INFORME DE LABORATORIO
PROCESOS INDUSTRIALES
Presentado Por:
Paul Arturo Ardila Cod. 80.199.638
Tutor:
ALBERTO MARIO PERNETT
Grupo:
212022_2
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
-UNAD Colombia
2016
INTRODUCCIÓN
Este proyecto surge ante la necesidad de reconocer los componentes de una celda de manufactura, sus características y especificaciones; conocer el funcionamiento general de una celda de manufactura.
Para entender el contenido de la practica de laboratorio es pertiente empezar po determinar que es una banda transportadora.
Una cinta transportadora o banda transportadora es un aparato para el transporte de objetos formado por dos poleas que mueven una cinta transportadora continua. Las poleas son movidas por motores, haciendo girar la cinta transportadora y asi lograr transportar el material depositado en la misma.
Las cintas o bandas transportadoras se usan extensivamente para transportar materiales agrícolas e industriales, tales como grano, carbón, menas, etcétera, a menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas transportadoras elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo móvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos móviles para transportar cajas o palés.
Las cintas o bandas transportadoras se usan como componentes en la distribución y almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de palés, permiten una distribución minorista, mayorista y manufacturera más eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rápidamente grandes volúmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que envía o reciben grandes cantidades, reduciendo además el espacio de almacenaje necesario todo esto gracias a las bandas transportadoras.
Los componentes de la banda transportadora son los siguientes:
El sistema consta de los siguientes componentes esenciales
Motor de corriente continua para marcha hacia adelante y atrás de la cinta transportadora. Ambos sentidos se ponen en marcha a través de dos relés, los cuales se excluyen mutuamente por medio del hardware (salidas binarias Q_IMS1_QR, Q_IMS3_QS).
1 relé para la marcha lenta en ambas direcciones (salidas binarias Q_IMS3_QS).
1 portador desmontable de piezas de trabajo (paleta).
2 sensores de posición final (relés de láminas flexibles) para el portador de piezas de trabajo (entradas binarias I_IMS1_IL, I_IMS1_IR).
1 sensor de impulsos para medición de posición y/o de velocidad del portador de piezas de trabajo (entrada binarias I_IMS1_IMP).
1 conector SUB-D para establecer el nexo del sistema de transporte con el equipamiento básico por medio de un cable SUB-D.
La imagen siguiente muestra la conexión del sistema de transporte con el equipamiento básico.
El siguiente componente que se iba a ver en la practica fue la estación de procesamiento radican en lograr la automatización de esta estructura por medio de un control lógico programable. Dado que el subsistema de procesamiento representa un proceso de fabricación que marcha por pasos, se necesita aquí, en primer lugar, la especificación e implementación de un control de secuencia relevante para este caso.
La estructura
A continuación se muestra una fotografía del subsistema de "Procesamiento".
El subsistema consta de una unidad de transporte con una plataforma elevadora integrada, además de la estación de procesamiento. La tarea de esta estructura consiste en introducir un perno entre las partes superior e inferior previamente acopladas de una pieza de trabajo. El sistema de transporte ha llevado el material a la posición indicada.
Esencialmente, la estación de procesamiento consta de los siguientes elementos:
1 sensor magnético (-B3) para reconocimiento de la posición final superior del cilindro de parada,
1 sensor mecánico (-B6) para el control de llenado del almacén,
2 sensores magnéticos (-B4, -B5) para control de la posición final del émbolo de presión,
1 cilindro neumático de parada de doble acción (activado por medio de la válvula de 4 a 2 vías -M1),
1 cilindro neumático de doble acción para someter el perno a presión (activado por medio de la válvula de 4 a 2 vías –M2)
2 válvulas de 4 a 2 vías -M1 y -M2,
Siguiendo con la identificación de los componentes de este laboratorio tenemos:
la estación de verificación
El subsistema consta de una instalación de transporte y una estación de verificación. La tarea del subsistema consiste en verificar la composición del material de la pieza de trabajo ya montada por medio de tres sensores. La pieza de trabajo se posiciona en el sistema de transporte.
La estación de verificación consta esencialmente de los siguientes elementos:
1 sensor magnético (-B3) para reconocimiento de la posición final superior del cilindro de parada,
1 sensor óptico (-B4) para reconocimiento del color blanco de la parte inferior de la pieza de trabajo (explorador de punto luminoso),
1 sensor inductivo (-B5) para reconocimiento de un perno metálico,
1 sensor capacitivo (-B6) para reconocimiento de una pieza de trabajo,
1 sensor óptico (-B7) para reconocimiento del color blanco de la parte superior de la pieza de trabajo,
1 cilindro neumático de parada de doble acción (activado por medio de la válvula de 4 a 2 vías -M1),
1 válvula de 4 a 2 vías -M1,
Establezca la conexión de la unidad básica del PLC con el modelo mecatrónico de acuerdo con la imagen siguiente. Establezca también las conexiones neumáticas de la estación.
