Descripción: pid de control de temperatura de un reflector
Descripción: PTC, LM35 otros sensores de temperatura
Descripción: Laboratorio de propiedades termodinamicas y de transporte
Informe de laboratorio de ingenieria mecanica 1Descripción completa
informe de laboratorio acerca de la temperatura de ebullición
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laboratorio escala de temperaturaDescripción completa
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En el presente documento describe detalladamente el proceso con el cual se regula la temperatura de un horno utilizando una herramienta de control llamada PID.Descripción completa
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LAB. INGENIERIA DE CONTROL I
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CONTROL DE TEMPERATURA I. OBJETIVO:
El obje objeti tivo vo prin princi cipa pall es cont contro rola larr la tempe tempera ratu tura ra de un actu actuad ador or cualquiera cualquiera regulando la temperatura temperatura a controlar controlar mediante un sistema de control Todo/Nada. Para el sistema de control usaremos el microcontrolador ATMEGA8 por • sus grandes características y fácil de programar. II. II. INTR INTROD ODUC UCCI CION ON:: •
CONTROL TODO/NADA En la regulación todo-nada el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable controlada se caracteriza por un ciclo continuo de variación de la variable controlada. Este tipo de control control se emplea usualmente usualmente con una banda diferencial diferencial o zona muerta en la que el elemento final de control permanece en su última posición para valores de la variable comprendidos dentro de la banda diferencial. Los ajustes de control se basan en variar el punto de consigna y la gama diferencial.
Control todo/nada El control todo/nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reacción lenta y posee un tiempo de retardo mínimo. Se caracteriza por que las dos posiciones extremas de la válvula permiten una entrada y salida de energía al proceso ligeram ligerament entee superi superior or e inferio inferiorr respec respectiv tivamen amente te a las necesid necesidade adess de la operac operación ión normal. En nuestro proyecto la temperatura es una reacción lenta ya que el ambiente no cambia rápidamente su valor así que este tipo de control control es suficiente para su funcionamiento. funcionamiento. III. II. PROCESO:
El control de temperatura cuenta con 4 etapas: Realimentación. • Entrada de referencia. • Etapa de control controlado por el microcontrolador ATMEGA8. • Etapa de potencia. •
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REALIMENTACION:
El LM 335 es un sensor de temperatura de fácil calibración, que opera como un zener de 2 terminales, este tiene un voltaje de ruptura directamente proporcional a la temperatura absoluta a +10 mV/ºk. Con menos de 1 ohm de impedancia dinámica, que opera con un rango de corriente de 400uA a 5mA. Cuando se calibra a 25ºc tiene un error de menos de 1ºc sobre 100ºc, y a diferencia de otros sensores este tiene una salida lineal. Las aplicaciones del sensor de temperatura abarca un rango de - 55ºc a + 150ºc. La baja impedancia y la salida lineal hacen que la interfaz de lectura o de control sea un circuito esencialmente sencillo. A partir de los voltios obtenidos podemos saber la temperatura en grados centígrados aplicando la fórmula: Voltaje = (ºC + 273) * 10mV
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Como trabajaremos con grados Celsius tenemos también considerar que el LM335 tiene como característica que su valor estándar para 0ºC es de 2.73V y va incrementando en 10mV/ºC, según se observa en la siguiente grafica
V cas
=
( 2.73v + 0.01T − 2.73v ) * 16
=
0.16T
Para el caso de calibración T020º: Vcas =3.2v Entonces a la salida de la etapa de realimentación tenemos: V cas = 0.16T
ENTRADA DE REFERENCIA: En esta etapa vamos hallar los valores de las resistencias estas resistencias halladas nos dan el valor máximo y mínimo a controlar que para nuestro caso es de 22º-30º. Se calculan con un simple divisor de tensión. •
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Aquí tenemos el programa del ATmega: ' ADC.BAS '-------------------------------------------------------------------$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '$hwstack = 32 '$swtack = 10 '$framesize = 16 Dim Salida As Byte Dim Vaor As Byte 'declara salida Dim W0 As Word 'WO ENTRADA AC Dim Channel0 As Byte 'canal de referencia Dim W1 As Word Dim Channel1 As Byte 'canal de realimentación Dim Error As Long ' verificar Dim Var1 As Word Dim Var2 As Word Dim I As Integer Config Portb = Output Config Adc = Single , Prescaler = Auto Salida = 1 Channel0 = 0 Channel1 = 1 Config Timer1 = Timer , Prescale = 64 Tcnt1l = &H00 Tcnt1h = &H00 On Compare1a Tiempo Enable Interrupts Enable Compare1a 'Tiempo de muestreo 0.8 segundos
'Voltage of reference 'Input od signal ' PB0 = actuador
. . . . Return
ETAPA DE POTENCIA:
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Esta etapa se activara con la salida del ATmega = 5V esta entrada hara que el MOC empiese a disparar. Si entra 5V el foco se encenderá y se apagara si la entrada es 0V
Segundo la temperatura ambiente es = 26ºC. Y la temperatura regulada es = 24ºC. Como la temperatura regulada es menor que la del ambiente entonces la salida del portb del Atmega8 esta desactivada.
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IV. CONCLUSIONES: V. BIBLIOGRAFIA •
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http://lc.fie.umich.mx/~ifranco/DATASHEET/sensor_temperatura/C ontrolTempYoel.pdf Tutoriales de bascom Instrumentación Industrial CREUS
