Informe Control de Una Puerta

Control de acceso a una ofcina Ismael Bonilla - Katherin Katherine e Aro ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

INTRODUCCIÓN

El control de acceso a una ofcina ser e!em"lifcado con el control de in#reso $ salida% as& como reconocimiento de los usuarios al momento en 'ue sean re#istrados "or un sistema (iom)trico el mismo 'ue ser simulado a tra*)s de un teclado matricial de(ido a la +cil utili,acin% "ara *ol*er al "ro$ecto ms real se ha incluido la toma de datos de hora $a sea de in#reso o salida Para la reali,acin del "resente "ro$ecto se necesita el uso de comunicacin serial entre el microcontrolador $ el com"utador% se tendr un entorno de tra(a!o didctico mediante la construccin de un ./I en La(*ie0 usando las herramientas de "ro#ramacin necesarias% esto nos ser*ir "ara o(ser*ar en l&nea la acti*idad constante de los usuarios% "oder anali,arlos% mani"ularlos $ controlarlos como una em"resa har&a con sus em"leados Como modo de deteccin "ara la entrada $ salida se inclu$e la interaccin del sistema con sensores in+rarro!os% los cuales nos entre#an una se1al al momento en 'ue un o(!eto interrum"e la emisin $ rece"cin de la se1al% si "or al#una ra,n se detecta una in+raccin a las es"ecifcaciones de dise1o se acti*a una alarma sonora la cual est li#ada a la mani"ulacin de un administrador 'uien ser el 2nico ca"a, de detener dicha alarma $ tener acceso a los datos del "roceso% mani"ularlos o (orrarlos

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3eali,ar el dia#rama circuital com"leto $ el dia#rama de 4u!o del "ro#rama de control% de un sistema micro"rocesado 'ue +uncione como control de acceso en una ofcina5 El sistema de(e "ermitir o no el acceso usando un sistema (iom)trico% re#istrar el usuario% re#istrar hora de in#reso $ hora de salida% a(rir la cha"a de la "uerta% contar cuantas "ersonas entran o salen% una *e, 'ue la cha"a se a(re% si es ms de una sonar una alarma5 Para a"a#ar la alarma se de(e usar cla*e de administrador $a sea en el sistema local o en el remoto5 El sistema remoto 6PC7 consta de un ./I% en el cual se muestra en l&nea el estado de la "uerta% n2mero de "ersonas 'ue in#resaron% n2mero de "ersonas 'ue salieron% adems de los re#istros de cada usuario5 8esde el ./I con cla*e de administrador se "odr adicionalmente crear usuarios 6m95 :;7 a"a#ar la alarma% (orrar re#istros% se de(e "re*er 'ue antes de (orrar los re#istros estos de(en ser #uardados en un archi*o "ara control "osterior

MATERIALES

/IC3OCONT3OLA8O3 AT/EP  Tiene ?@ re#istros de  (its5 La concatenacin de los ?@ re#istros% los re#istros de entradasalida $ la memoria de datos con+orman un es"acio de direcciones unifcado% al cual se accede a tra*)s de o"eraciones de car#aalmacenamiento5 Se lo utili,a de(ido a la am"lia dis"oni(ilidad de interru"ciones% "ines "ara comunicacin serial% +acilidad de utili,acin% dis"osicin de resistencias internas me!or conocidos como PULL UP% reset interno e incluso la memoria no *oltil 'ue "osee OTOT3ANSISTO3ES

Un +ototransistor es seme!ante a un transistor normal% slo 'ue "uede tra(a!ar de @ maneras di+erentesD como un transistor normal con la corriente de (ase o como +ototransistor% cuando la lu, 'ue incide en este elemento hace las *eces de corriente de (ase5 Como el +otodiodo% tiene un tiem"o de res"uesta mu$ corto% solo 'ue su entre#a de corriente el)ctrica es mucho ma$or5 3ELÉ unciona como un interru"tor controlado "or un circuito el)ctrico en el 'ue% "or medio de una (o(ina $ un electroimn% se acciona un !ue#o de uno o *arios contactos 'ue "ermiten a(rir o cerrar otros circuitos el)ctricos inde"endientes% en este caso ser*ir "ara aco"larlo a un circuito de accionamiento "ara la solenoide $ alarma sonora5 U/BA8O3 Es un transductor electroac2stico 'ue "roduce un sonido o ,um(ido continuo o intermitente de un mismo tono5 Sir*e como mecanismo de se1ali,acin "ara la ad*ertencia en caso de 'ue ms de una "ersona in#rese

SOLENOI8E Crea un cam"o ma#n)tico sumamente uni+orme e intenso en su interior% $ mu$ d)(il en el e9terior5 La (o(ina con un n2cleo a"ro"iado% se con*ierte en un electroimn5 Se la utili,a en "ara simular la cha"a de la "uerta a controlar ANÁLISIS DE ENTRADAS Y SALIDAS Elementos teclado LCD alarma Puerta soleno!de" Puerta #nal de carrera"

In >

:

Out > F : :

relo$ sensores R% T% TOTAL

: @ : G

: :>

Para el teclado se o"t "or usar el (arrido a "esar de 'ue el cdi#o se a#randa tiene (enefcios econmicos en el circuito% el LC8 ser mane!ado a tra*)s de un (us de cuatro datos "ara disminuir las salidas 'ue se necesitan% la alarma $ sensores sern adecuados "ara su correcto +uncionamiento% el solenoide ser +a(ricado "or los estudiantes "ara "rescindir del #asto si#nifcati*o 'ue este o(!eto tiene en el mercado% el fnal de carrera ser simulado mediante dos "lacas las cuales transmiten corriente el)ctrica causando el cierre de un circuito% es decir su o"eracin ser seme!ante a la de un s0itch5

LM016L

5V

    E    D    S     7    6    5    4    3    2    1    0     S     E    D    S     '     D    D    D    D    D    D    D    D     E    R    R     V    V    V     4    3    2    1    0    9    8    7     1    1    1    1    1

A

9

8

7

 A

B

6

5

4

B

F2

C

3

2

1

C

F3

D

=

0

D

F4

    4

3

    2

    4     C

    3     C

ON C

RV1 10&

U1 Sext

Sint

1

40 41 42 43 44 1 2 3

1

SEG

)*+,-.  ALARMA

    1     C

1  7   0

    3    2    1

F1

    1

    2     C

    6    5    4

 ALARMA

)*+,-.

9 10 11 12 13 14 15 16

           

PB0/XCK0/T0/PCINT8 PB1/T1/CLKO/PCINT9 PB2/AIN0/INT2/PCINT10 PB3/AIN1/OC0A/PCINT11 PB4/SS/OC0B/PCINT12 PB5/MOSI/PCINT13 PB6/MISO/PCINT14 PB7/SCK/PCINT15

           

PD0/RXD0/PCINT24 PD1/TXD0/PCINT25 PD2/INT0/RXD1/PCINT26 PD3/INT1/TXD1/PCINT27 PD4/OC1B/XCK1/PCINT28 PD5/OC1A/PCINT29 PD6/ICP/OC2B/PCINT30 PD7/OC2A/PCINT31

29   AREF 27  AVCC 4 RESET

37 36 35 34 33 32 31 30

PA0/ADC0/PCINT0 PA1/ADC1/PCINT1 PA2/ADC2/PCINT2 PA3/ADC3/PCINT3 PA4/ADC4/PCINT4 PA5/ADC5/PCINT5 PA6/ADC6/PCINT6 PA7/ADC7/PCINT7 PC0/SCL/PCINT16 PC1/SDA/PCINT17 PC2/TCK/PCINT18 PC3/TMS/PCINT19 PC4/TDO/PCINT20 PC5/TDI/PCINT21 PC6/TOSC1/PCINT22 PC7/TOSC2/PCINT23

F1 F2 F3 F4 C1 C2 C3 C4

19 20 21 22 23 24 25 26

SCL SDA

1

8 7

XTAL1 XTAL2

 ATMEGA164P

D2

D1

LED(BIB

LED(BIB

P1

R T

1 6 2 7 3 8 4 9

DCD DSR RXD RTS TXD CTS DTR RI

ERROR COMPIM

1

X1

CRSTAL FRE!"32#768K

%$SCL SDA

SOUT 2

X2

VBAT

7 3

DIA&RAMA DE 'LU(O Y PRO&RAMACIÓN • 

SISTEMA MICROPROCESADO HMI

R2

4#7&

4#7&

6 5

DS1307

• 

R1 U2

SCL SDA

SEG

CÁLCULOS

Para la salida en la parte de activación de la puerta, Cálculo de la Resistencia Rbase en el transistor

Se ocu"ara "ara la acti*acin de la alarma $ de la "uerta en la (ase del transistor la resistencia 3(H:J% "ara tener una corriente en mA en la (ase del transistor5 Las resistencias de "ull u" del relo! 8s:?;F% son de >5F J% $a 'ue las recomienda el +a(ricante% $ 'ue no ocu"amos nin#2n otro dis"ositi*o en la comunicacin I@C5 Para el in#reso de la se1al del estado de la "uerta% un interru"tor con una resistencia de >5F J%"ara limitar el in#reso de corriente al microcontrolador5 Los transistores 'ue se esco#ieron son NPN @N?G;>% $a 'ue "ara esta a"licacin cum"l&an sus caracter&sticas internas% de(ido a 'ue tenemos una corriente (a!a $ un *olta!e (a!o de i#ual manera5 Para el clculo de las *ueltas del alam(re de co(re 'ue +orma el solenoide% "ara la simulacin de la "uerta el)ctrica% se consider un n2mero ma$or a ?; *ueltas considerando 'ue con una corriente de in#reso de : A5

% el *olta!e suministrado +ue de :@M%

SO'T)ARE include a*rio5h include a*rinterru"t5h include a*ree"rom5h defne QCPU ;;;;;;UL include utildela$5h include Rlcd5hR include R8S:?;F5hR defne BAU8 G=;; include utilset(aud5h defne cla*em :@?> defne nQusuarios :@ t$"ede+ struct  unsi#ned int usuario unsi#ned char horQentrada? hDmDs

unsi#ned char horaQsalida? hDmDs "ersonaQt EE/E/ "ersonaQt usuariosQEE/E/nQusuarios *oid initQEEP3O/6*oid7 unsi#ned char (uscarQusuario6unsi#ned int user7 unsi#ned int in"utQnum(er 6char Vmensa!e% char *er7 *oid usartQinit6*oid7 *oid usartQ"utc6char c7 char usartQ#etc6*oid7 unsi#ned char com"ara:H; unsi#ned char com"ara@H; unsi#ned char contH;

unsi#ned char NumQentranH; unsi#ned char NumQsalenH; unsi#ned char alarmaH; unsi#ned char control unsi#ned char "uerta unsi#ned int usQnum(er char se#%min%hor%diasem%dia%mes%ani int main6*oid7  lcdQinit67 usartQinit67 ds:?;FQsetu" 67 8838H6:P8W7X6:P8=7 PO3T8H6;P8W7X6;P8=7 8838XH6::7 EIC3A H ;(;;:;:;:; EI/SK H ;(;;;;;::: EI3 H ;(;;;;;::: sei67 unsi#ned int us%cl unsi#ned int res"%userQcla*e%res"@ 0hile6:7  usHin"utQnum(er 6RIn#rese usuario R% W7 i+  6alarmaHH:7 clHin"utQnum(er 6RIn#rese Cla*e R%Y9Y7 i+ 6clHHcla*em7 lcdQ#otorc6@%:7 lcdQ"uts6RAdministradorR7 alarmaH; PO3T8H6;P8=7 else lcdQ#otorc6@%:7 lcdQ"uts6RismaR7 usQnum(erH(uscarQusuario6us7 i+ 6usQnum(erZH;9[7 lcdQ#otorc6@%:7 lcdQ"uts6RAcceso Correcto R7 PO3T8H6:W7  Qdela$Qms6@;;;7 else lcdQ#otorc6@%:7 lcdQ"uts6Rallo identifcacionR7  Qdela$Qms6:@;;7 unsi#ned int in"utQnum(er 6char Vmensa!e% char *er7  unsi#ned char e$code%i%"os unsi#ned char "re*Qe$H;9;; 0hile6:7  iH; "osHF lcdQ#otorc6@%:7 lcdQ"uts6R R7 lcdQ#otorc6@%:7 lcdQ"uts6mensa!e7 0hile6Ze$"adQread677 lcdQ#otorc6@%:7 lcdQ"uts6R R7 unsi#ned char resetH; unsi#ned char e$HRVVVVR unsi#ned int e$"adQtimeoutHW;;; 0hile 6Zreset7  Qdela$Qms6:7 i+ 6e$"adQtimeout;7 e$"adQtimeout-- i+ 6e$"adQtimeoutHH;7  return ;9  e$codeHe$"adQread67 i+ 6e$codeHH"re*Qe$7  continue  else i+ 6e$codeHH;7  "re*Qe$H; continue  else  "re*Qe$He$code 

i+ 6e$codeZH;7  e$"adQtimeout HW;;;  i+ 6"osHH::7  0hile6:7 e$codeHe$"adQread67 i+ 6e$codeHHYAY7  e$"adQreleased 67 return 66:;;;Ve$;7 \6:;;Ve$:7\6:;Ve$@7\e$?7 else i+  6e$codeHHYBY7  (rea   i+ 66e$codeHY;Y7 ]] 6e$code HYGY77 lcdQ#otorc6@%"os7 i+ 66*erH;7 ]] 6*erHG77  lcdQdata6e$code7  else  lcdQdata6*er7  e$iHe$code-Y;Y i\\ "os\\

 else i+ 6e$codeHHYBY7  resetH: e$"adQreleased 67    IS36INT;Q*ect7 8is"la$Time8ate67 controlHPINC controlHcontrol];(;;;;;:;; i+ 6controlHH;(;;;;;:;;7  "uertaH: contH;com"ara:H;com"ara@H; PO3T8H6;W7 alarmaH;  else  "uertaH;  IS36INT:Q*ect7  i+ 66com"ara:HH;7]]6com"ara@HH;77  com"ara:H@ com"ara@H:  else i+  66com"ara:HH:7]]6com"ara@HH@77  cont\\ NumQentran\\ ds:?;FQ
ee"romQu"dateQ($te6]usuariosQEE/E/ usQnu m(er5horQentrada:%min7

ee"romQu"dateQ($te6]usuariosQEE/E/ usQnu m(er5horQentrada@%se#7  i+ 6cont:7  PO3T8H6:P8=7 alarmaH: lcdQ#otorc6@%:7 lcdQ"uts6RAcceso no autori,adoR7   IS36INT@Q*ect7  i+ 66com"ara:HH;7]]6com"ara@HH;77  com"ara:H: com"ara@H@  else i+  66com"ara:HH@7]]6com"ara@HH:77  cont\\ NumQsalen\\

ds:?;FQ
ee"romQu"dateQ($te6]usuariosQEE/E/ usQnu m(er5horaQsalida;%hor7

ee"romQu"dateQ($te6]usuariosQEE/E/ usQnu m(er5horaQsalida:%min7

ee"romQu"dateQ($te6]usuariosQEE/E/ usQnu m(er5horaQsalida@%se#7  i+ 6cont:7  PO3T8H6:P8=7 alarmaH: lcdQ#otorc6@%:7 lcdQ"uts6RAcceso no autori,adoR7   *oid initQEEP3O/6*oid7 ee"romQu"dateQ0ord 6]usuariosQEE/E/:5us uario%:;;@7 ee"romQu"dateQ0ord 6]usuariosQEE/E/@5usu ario%:;;?7 ee"romQu"dateQ0ord 6]usuariosQEE/E/?5usu ario%:;;>7 ee"romQu"dateQ0ord 6]usuariosQEE/E/>5usu ario%:;;W7

ee"romQu"dateQ0ord 6]usuariosQEE/E/W5usu ario%:;;=7 ee"romQu"dateQ0ord 6]usuariosQEE/E/=5usu ario%:;;F7 ee"romQu"dateQ0ord 6]usuariosQEE/E/F5usu ario%:;;7 ee"romQu"dateQ0ord 6]usuariosQEE/E/5usu ario%:;;G7 ee"romQu"dateQ0ord 6]usuariosQEE/E/G5usu ario%:;:;7 ee"romQu"dateQ0ord 6]usuariosQEE/E/:;5us uario%:;::7

 unsi#ned char (uscarQusuario6unsi#ned int user7  +or 6unsi#ned iH; inQusuarios i\\7  i+  6userHHee"romQreadQ0ord 6]usuariosQEE/E/i 5usuario77  return i   si lle#a a'ui no encontro usuario return ;9[  *oid usartQinit6*oid7  UB33;. H UB33.QMALUE UB33;L H UB33LQMALUE 6:3^EN;7X6: T^EN;7X6:3^CIE;7 char usartQ#etc6*oid7reci(ir dato  char dato 0hile66UCS3;A]6:3^C;77HH;7 datoHU83; return dato  *oid usartQ"utc6char c7en*iar dato  0hile66UCS3;A]6:U83E;77HH;7 U83;Hc  IS36USA3T;Q3^Q*ect 7  char dato@ char *alor@ dato:HU83;"rimera orden *alor@HU83;numeros a cam(iar int ! s0itch 6dato:7  case YAYDunsi#ned int en*oi en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/us  Qnum(er5usuario7 usartQ"utc6en*io7

usartQ"utc6en*io7 en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/us  Qnum(er5horaQsalida;7 usartQ"utc6en*io7 usartQ"utc6"uerta7 usartQ"utc6NumQentran7 usartQ"utc6NumQsalen7 usartQ"utc6cla*em7 usartQ"utc6alarma7

en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/:5 usuario7 usartQ"utc6en*io7

en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/@5 usuario7 usartQ"utc6en*io7

en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/5 usuario7 usartQ"utc6en*io7

en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/G5 usuario7 usartQ"utc6en*io7

en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/:; 5usuario7 usartQ"utc6en*io7 (rea case YEYDENMA3 EN CE3O char *alorH; usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 usartQ"utc6*alor7 (rea

en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/?5 usuario7 usartQ"utc6en*io7

en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/>5 usuario7 usartQ"utc6en*io7

en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/W5 usuario7 usartQ"utc6en*io7

en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/=5 usuario7 usartQ"utc6en*io7

en*ioHee"romQreadQ($te 6]usuariosQEE/E/F5 usuario7

 

Las librerías tendríamos

8S:?;FD include stdio5h include Rlcd5hR include Ri@c5hR include R8S:?;F5hR *oid ds:?;FQsetu"6*oid7  char se#s% mins% hors% diasem% dia% mes% anio  Escri(ir *alores iniciales de +echa $ hora en el 8S:?;F i@cQstart67  STA3T i@cQ0rite68S:?;FQI87  Sla*e address \ _rite i@cQ0rite6;9;F7  8ireccin de 3e#istro de Control i@cQ0rite6;9:;7  Escri(ir en 3e#istro de Control ;;;:;;;; i@cQsto"67  STOP 

8is"la$Time8ate67

*oid ds:?;FQSetTime8ate6char se#% char min% char hor% char dia% char dds% char mes% char anio7 



i@cQstart67  STA3T i@cQ0rite68S:?;FQI87  Sla*e address \ _rite i@cQ0rite6;9;;7  8ireccin de re#istro Seconds i@cQ0rite6se#7  Escri(ir en re#istro i@cQ0rite6min7  R R R i@cQ0rite6hor7  R R R i@cQ0rite6dia7  R R R i@cQ0rite6dds7  R R R i@cQ0rite6mes7  R R R i@cQ0rite6anio7  R R R i@cQsto"67  STOP

*oid ds:?;FQ


s"rint+ 6(u[ %R `;@9D`;@9D`;@9 lcdQ#otorc6:%:7 lcdQ"uts6(u[ 7

R%hor%min%se#7

 Con*ert 8ecimal to Binar$ Coded 8ecimal 6BC87 char dec@(cd6char num7  return 66num:; V :=7 \ 6num ` :;77   Con*ert Binar$ Coded 8ecimal 6BC87 to 8ecimal char (cd@dec6char num7  return 66num:= V :;7 \ 6num ` :=77  I@CD include a*rio5h include Ri@c5hR *oid i@cQinit6*oid7   Esta(lecer *alor de "rescaler de T_I a ;  T_S3 ]H 66: T_PS:7X6: T_PS;77  Esta(lecer recuencia de SCL  T_B3 H 66QCPUI@CQBAU87-:=7@



 .a(ilitar la inter+ace T_I  T_C3 H 6: T_EN7

char i@cQstart6*oid7



 Setear (it T_STA $ lim"iar 4a# T_INT "ara iniciar Condicin STA3T  T_C3 H 6: T_STA7X6: T_INT7X6: T_EN7  Es"erar a 'ue la Condicin STA3T se termine de en*iar 0hile6 6 T_C3 ] 6: T_INT77HH; 7  Lim"iar (it T_STA  T_C3 H 6: T_EN7



 Com"ro(ar si la trans+erencia de STA3T +ue satis+actoria i+ 6 66 T_S3];9C7 HH ;9;7 XX 66 T_S3];9C7 HH ;9:;7 7 return : return ;

*oid i@cQsto"6*oid7   Setear (it T_STO $ lim"iar 4a# T_INT "ara iniciar Condicin STOP  T_C3 H 6: T_STO7X6: T_INT7X6: T_EN7  Es"erar a 'ue la Condicin STOP se termine de en*iar  0hile6 T_C3 ] 6: T_STO7 7

 char i@cQ0rite6char data7   Car#ar dato a transmitir  T_83 H data

 Lim"iar 4a# T_INT "ara iniciar la trans+erencia  T_C3 H 6: T_INT7X6: T_EN7  Es"erar a 'ue fnalice la trans+erencia 0hile6 6 T_C3 ] 6: T_INT77HH; 7  Leer el resultado de la trans+erencia $ retornar ; si el escla*o  res"ondi con un (it ACK5 i+ 6 66 T_S3];9C7HH;9:7XX66 T_S3];9C7HH;9>;7XX66 T_S3];9C7HH;9@7 7 return ;



 Se lle#a a este "unto si el escla*o res"ondi con un NACK o si  hu(o un error en la trans+erencia return :

VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV  Lee un ($te de dato $ en*&a el (it ACKNACK5  ac H ; es ACK $ ac H : es NACK5 VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV char i@cQread6char ac7   Es"erar a 'ue termine de lle#ar el dato "edido 0hile6 6 T_C3 ] 6: T_INT77HH; 7  En*iar el (it ACK o NACK al escla*o i+ 6ac HH :7  T_C3 H 6: T_INT7X6: T_EN7  Esto es NACK  else  T_C3 H 6: T_EA7X6: T_INT7X6: T_EN7  Esto es ACK   Es"erar a 'ue se termine de en*iar el (it ACKNACK 0hile6 6 T_C3 ] 6: T_INT77HH; 7



 3etornar el dato 'ue lle#o anteriormente return T_83

Ke$"adD include a*rio5h

include Re$"ad5hR defne QCPU ;;;;;;UL include utildela$5h VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV  Iniciali,a el "uerto del teclado VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV *oid e$"adQinit6*oid7  "dQ883 H ;9;  Ni((le alto entrada% ni((le (a!o salida "dQPO3T H ;9;  .a(ilitar "ull-u"s del ni((le alto  VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV  Escanea el teclado $ retorna el *alor ASCII de la tecla "resionada "or  al menos @Wms5 En otro caso retorna ;9;;5 VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV char e$"adQread6*oid7  char c:% c@ c: H e$"adQscan67  Escanear teclado i+ 6c:7  Si hu(o al#una tecla "ulsada   Qdela$Qms6@W7  8ela$ antirre(ote c@ H e$"adQscan67  Escanear otra *e, i+ 6 c:HHc@ 7  Si Am(as teclas le&das son i#uales return c@  entonces ace"tarla  return ;9;;  VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV  Es"era hasta 'ue el teclado 'uede li(re5 VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV *oid e$"adQreleased 6*oid7  0hile6e$"adQscan677  /ientras se detecte al#una tecla "ulsada  se#uir escaneando5  VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV  Escanea el teclado $ retorna el *alor ASCII de la "rimera tecla 'ue  encuentre "ulsada5 8e otro modo retorna ;9;;5 VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV char e$"adQscan6*oid7  unsi#ned char Col% 3o0 char 3o0/as% Col/as  Col; Col: Col@ Col? char e$s H Y:Y% Y@Y% Y?Y% YAY%  3o0 ; Y>Y% YWY% Y=Y% YBY%  3o0 : YFY% YY% YGY% YCY%  3o0 @ Y5Y% Y;Y% YY% Y8Y  3o0 ? "dQ883 H ;9; "dQPO3T H ;9;

 Ni((le alto entrada% ni((le (a!o salida  .a(ilitar "ull-u"s del ni((le alto

3o0/as H ;9E

 Iniciali,ar 3o0/as a :::::::;

+or63o0H; 3o0> 3o0\\7  "dQPO3T H 3o0/as  Qdela$Qus6:;7 Col/as H ;9:;

  Para 'ue se esta(ilice la se1al  ;(;;;:;;;;

+or6ColH; Col> Col\\7  i+ 66"dQPIN]Col/as7HH;7  "dQ883 H ;9;; e$"adQinit67 return e$s>V3o0\Col 

 Si hu(o tecla "ulsada  Todo "uerto entrada otra *e,  3etornar tecla "ulsada







Col/as H :

 8es"la,ar Col/as "ara escanear  si#uiente columna

3o0/as H : 3o0/as XH ;9;:

 8es"la,ar 3o0/as "ara escanear  si#uiente fla

 Se lle#a a'u& si no se hall nin#una tecla "ulsada "dQ883 H ;9;;  Todo "uerto entrada otra *e, e$"adQinit67 return ;9;;  3etornar Cdi#o de no tecla "ulsada

SimulacinD LM016L

5V

    E    D    S     7    6    5    4    3    2    1    0     S     E    D    S     '     D    D    D    D    D    D    D    D     E    R    R     V    V    V     4    3    2    1    0    9    8    7     1    1    1    1    1

A

9

8

7

 A

5

4

B

F2

C

3

2

1

C

F3

ON

D

=

    4

3

    2

    4     C

    3     C

C

D

F4 Sint

    1

    2     C

1

40 41 42 43 44 1 2 3

1

SEG

)*+,-.  ALARMA

    1     C

RV1 10&

U1 Sext

6

1  7   0

    3    2    1

F1

B

0

    6    5    4

 ALARMA

)*+,-.

9 10 11 12 13 14 15 16

           

PB0/XCK0/T0/PCINT8 PB1/T1/CLKO/PCINT9 PB2/AIN0/INT2/PCINT10 PB3/AIN1/OC0A/PCINT11 PB4/SS/OC0B/PCINT12 PB5/MOSI/PCINT13 PB6/MISO/PCINT14 PB7/SCK/PCINT15

           

PD0/RXD0/PCINT24 PD1/TXD0/PCINT25 PD2/INT0/RXD1/PCINT26 PD3/INT1/TXD1/PCINT27 PD4/OC1B/XCK1/PCINT28 PD5/OC1A/PCINT29 PD6/ICP/OC2B/PCINT30 PD7/OC2A/PCINT31

29   AREF 27  AVCC 4 RESET

PA0/ADC0/PCINT0 PA1/ADC1/PCINT1 PA2/ADC2/PCINT2 PA3/ADC3/PCINT3 PA4/ADC4/PCINT4 PA5/ADC5/PCINT5 PA6/ADC6/PCINT6 PA7/ADC7/PCINT7 PC0/SCL/PCINT16 PC1/SDA/PCINT17 PC2/TCK/PCINT18 PC3/TMS/PCINT19 PC4/TDO/PCINT20 PC5/TDI/PCINT21 PC6/TOSC1/PCINT22 PC7/TOSC2/PCINT23 XTAL1 XTAL2

37 36 35 34 33 32 31 30

F1 F2 F3 F4 C1 C2 C3 C4

19 20 21 22 23 24 25 26

SCL SDA

0

8 7

 ATMEGA164P

D2

D1

LED(BIB

LED(BIB

P1

R T

1 6 2 7 3 8 4 9

DCD DSR RXD RTS TXD CTS DTR RI

ERROR COMPIM

R1

R2

4#7&

4#7&

U2 1

CRSTAL FRE!"32#768K

%$X1

SCL SDA

SOUT 2

X2 VBAT DS1307

6 5

7 3

SCL SDA

SEG

CONCLUSIONES •

•

•

•

•

•

•

•

El uso del "ro#rama La(*ie0 +acilita el mane!o de ./I% este so+t0are "osee li(rer&as com"letas% (lo'ues sencillos de a"licar% +acilidades de herramientas tanto en l#ica (ooleana como en aritm)tica% "or lo cual el tra(a!o del usuario se *e reducido en tiem"o aumentando la efciencia de cual'uier tarea Se ha o"tado "or "ro#ramar usando el len#ua!e c de(ido a la +acilidad 'ue este tiene "ara la creacin de li(rer&as% mani"ulacin de las mismas tanto "ara LC8% teclado% comunicacin serial% e*itando as& la com"le!idad del "ro#rama a "esar 'ue #enera mucho cdi#o (asura 'ue #enera en ciertas ocasiones "ro(lemas $a 'ue la memoria se usa en *ano Se o"t "or usar un re#istro de hora $ +echa 'ue se muestra en el ./I desde la toma de datos de La(*ie0 de(ido a 'ue el relo! a tiem"o real% "rodu!o di*ersos incon*enientes en la transmisin de datos Se "uede #enerar di*ersos casos al momento de utili,ar los sensores adecuados o aco"lamientos "ara alarmas% motores u otro elemento 'ue re'uiera un *olta!e di+erente en su +uncionamiento% "or lo cual es necesario tener mucho cuidado $ aislar de(idamente el sistema micro"rocesado El ruido en el sistema "uede alterar el correcto +uncionamiento del circuito "or lo cual es necesario im"lementar fltros% o incluso aislar las di+erentes +uentes% todo "ara 'ue el elemento ms sensi(le se *ea a+ectado% en nuestro caso el Atme#a:=>P El inte#rado 8s:?;F se utili,a "or su (a!o costo% "recisin en la entre#a de datos con un oscilador a"ro"iado% $ dise1o sencillo en a"licaciones 'ue se necesite e9traer datos de tiem"o o sa(er in+ormacin de +echas en calendario5 El acceso la memoria EEP3O/ en un microcontrolador +acilita el uso a in+ormacin 'ue se necesita 'ue no sea (orrada a la hora de tratar datos% "ero 'ue a su *e, se necesita modifcarla5 El uso del LC8 +acilita la *isuali,acin de datos 'ue se necesita tener control% $a 'ue de(ido a su dise1o $ *ersatilidad se ela(ora una +uncin

•

en la cual todo el tiem"o me muestra datos de las *aria(les 'ue inter*ienen en nuestro "ro$ecto5 El acceso desde un ./I a un microcontrolador me "ermite "oder tener desde una +orma ms ami#a(le el control de los "armetros 'ue se conf#uren dentro del mismo% $ se adicionan los (enefcios de modifcar los datos $ almacenarlos en un documento E9cel o de te9to% "ara tener res"aldo de in+ormacin de #ran *alor5

BIBILIO&RA'*A

_EBD • • •

•

htt"Dunicrom5comTutQ+ototransistor5as" htt"sDes50ii"edia5or#0ii3el`C?`AG htt"D0005mono#rafas5comtra(a!osF@los-solenoideslossolenoides5shtml htt"D0005comunidadelectronicos5comarticulosi@c5htm