PHẦN 1: THÍ NGHIỆM TRÊN PHẦN MỀM MATLAB MATLAB Bài 1: Mô phỏng hệ thống và tn hiệ! "#i "$% &'ng M(t)(& A. Yêu cầu Sinh viên nắm vững kiến thức về các phép biến đổi trong x !" #$ t%n hi&u v' ứng ()ng c*+ các phép biến đổi đ, trong vi&c bi-u (in các h& th$ng v' t%n hi&u m/t cách gián tiếp 0 các miền khác nh+u b+o g1m miền tần #$ !iên t)c 2miền 34 v' miền tần #$ r5i r6c 2miền k4. 7. 8)c đ%ch c*+ b'i th% nghi&m Sinh viên # ()ng phần mềm 8+t!+b đ- m9 ph:ng các n/i (ung #+u; < 7i-u (in b=ng đ1 th> h'm phổ biên đ/ v' phổ ph+ c*+ m/t (?@ t%n hi&u khi biết trBc h'm Cnh Du+ phép biến đổi EouriFr. < 7i-u (in b=ng đ1 th> đáp ứng tần #$ c*+ h& th$ng. < 7i-u (in (in b=ng b=ng đ1 th> th> Cnh c*+ c*+ phép phép biến biến đổi GEH GEH c*+ m/t (?@ c, chiều ('i hữu h6n. < Iánh giá hi&u DuC c*+ thuJt toán biến đổi EouriFr nh+nh vBi chiều ('i th+@ đổi. K. 8/t #$ !&nh v' h'm c*+ 8+t!+b Lhần n'@ đ+ r+ m/t #$ các !&nh v' các h'm c*+ 8+t!+b c, th- # ()ng trong phần th% nghi&m n'@. I- biết c) th- hMn về chức nNng c*+ các h'm v' cO pháp c*+ !&nh gPi h'mQ gR !&nh help km thFo tên c*+ h'm t6i c+ #ổ !&nh c*+ phần mềm 8+t!+b. < abs, angle; xác đ>nh m9 đun v' ArgumFn c*+ m/t #$ phức.
< rF+!Q im+g; xác đ>nh phần thTc v' phần Co c*+ m/t #$ phức. < UrFDV; xác đ>nh đáp ứng tần #$ c*+ m/t h& th$ng t6i m/t #$ hữu h6n các đi-m r5i r6c trên vWng trWn đMn v> khi biết h'm tru@ền đ6t c*+ n,. < Xt; thTc hi&n biến đổi EouriFr r5i r6c c*+ m/t (?@ #$ c, đ/ ('i hữu h6n thFo thuJt toán biến đổi EouriFr nh+nh v' trC về kết DuC biến đổi EouriFr EouriFr r5i r6c c*+ (?@ #$ đ,. < c!ock; trC về th5i gi+n thTc hi&n t6i. < FtimF; trC về th5i gi+n t%nh b=ng gi@ giữ+ Z th5i đi-m. G. Kác b'i thTc h'nh [. 7'i thTc h'nh \; Kho (?@ x2n4 ] ^._ n u2n4 \. H`m biến đổi EouriFr c*+ x2n4 Z. Gang 8+t!+b th- hi&n trên đ1 th> phổ 2F 34 t6i _^\ đi-m r5i r6c trong khoCng 2^Q d4 thFo chMng tr`nh meu #+u. f ] ^;\;_^^pij_^^ ] Fxp2f4 .j 2Fxp2f4< ^._onF#2\Q_^\44 ^._onF#2\Q_^\44 m+g ] +b#24 +ng ] +ng!F24 rF+! ] rF+!24 im+g ] im+g24 #ubp!ot2ZQZQ\4 p!ot2fjpiQm+g4 gri( tit!F2l8+gnitu(F L+rtl4 x!+bF!2lUrFDuFnc@ x!+bF!2lUrFDuFnc@ in pi unit#l4 @!+bF!2l8+gnitu(Fl4 #ubp!ot2ZQZQ4 p!ot2fjpiQ+ng4 gri( tit!F2lAng!F L+rtl4 x!+bF!2lUrFDuFnc@ x!+bF!2lUrFDuFnc@ in pi unit#l4 @!+bF!2l+(i+n#l4 #ubp!ot2ZQZQZ4 p!ot2fjpiQrF+!4 gri( tit!F2lF+! tit!F2lF+! L+rtl4 x!+bF!2lUrFDuFnc@ in pi unit#l4 @!+bF!2lF+!l4 #ubp!ot2ZQZQ4 p!ot2fjpiQim+g4 gri(
tit! tit!F2 F2l[ l[m+ m+gi gin+ n+r@ r@ L+rtl +rtl4 4 x!+bF x!+bF!2 !2lU lUrrFDuF FDuFnc nc@ @ in pi unit unit#l4 #l4 @!+bF!2l[m+gin+r@l4
[[. 7'i thTc h'nh Z; Kho phổ 2F 34 c, (6ng #+u; 2F 34 ] F<3jZ#in3 iết chMng tr`nh th- hi&n trên đ1 th> các h'm phổ biên đ/Q phổ ph+Q phần thTc v' phần Co c*+ 2F 34Q t`nh t6i Z^^\ đi-m r5i r6c trong khoCng
nh trong m/t khoCng hữu h6n t <\ đến . H%nh v' th- hi&n phổ c*+ (?@ x2n4 t6i _^\ đi-m r5i r6c trong khoCng ^Qd thFo chMng tr`nh meu #+u. n ] <\; x ] \;_ k ] ^;_^^ f ] 2pij_^^4k ] x2Fxp2<pij_^^44.2nlk4 x2Fxp2<pij_^^44.2nlk4 m+g ] +b#24 +ng ] +ng!F24 rF+! ] rF+!24 im+g ] im+g24 #ubp!ot2ZQZQ\4 p!ot2kj_^^Qm+g4 gri( tit!F2l8+gnitu(F L+rtl4 x!+bF!2lUrFDuFnc@ x!+bF!2lUrFDuFnc@ in pi unit#l4 @!+bF!2l8+gnitu(Fl4 #ubp!ot2ZQZQ4 p!ot2kj_^^Q+ng4 gri( tit!F2lAng!F L+rtl4 x!+bF!2lUrFDuFnc@ x!+bF!2lUrFDuFnc@ in pi unit#l4 @!+bF!2l+(i+n#l4 #ubp!ot2ZQZQZ4 p!ot2kj_^^QrF+!4 gri(
tit!F2lF+! L+rtl4 x!+bF!2lUrFDuFnc@ in pi unit#l4 @!+bF!2lF+!l4 #ubp!ot2ZQZQ4 p!ot2kj_^^Qim+g4 gri( tit!F2l[m+gin+r@ L+rtl4 x!+bF!2lUrFDuFnc@ in pi unit#l4 @!+bF!2l[m+gin+r@l4
[. 7'i thTc h'nh ; Kho x2n4 ] rFct 2n4 iết chMng tr`nh t%nh v' th- hi&n phổ c*+ (?@ x2n4 t6i _^\ đi-m r5i r6c trong khoCng ^Q d tMng tT nh b'i thTc h'nh . . 7'i thTc h'nh _; H6o các h'm thTc hi&n vi&c biến đổi EouriFr r5i r6c thuJn v' ngwc thFo chMng tr`nh meu v' ghi !6i thFo các tên !F !ần !wt !' (Ut.m v' i(Ut.m. Uunction k ] (Ut2xnQy4 z Him biFn (oi EouriFr roi r+c thu+n z <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< z k ] (Ut2xnQy4 z k ] (+@ c+c hF #o GEH trFn (o+n ^{]k{]y<\ z xn ] (+@ huu h+n y (iFm z y ] chiFu (+i GEH n ] ^;\;y<\ k ] ^;\;y<\ |y ] Fxp2<Zpijy4 nk ] nl k |ynk ] |y . nk z m+ tr+n GEH k ] xn |ynk Uunction xn ] i(Ut2kQy4 z Him biFn (oi EouriFr roi r+c nguoc z <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
z xn ] i(Ut2kQy4 z xn ] (+@ co chiFu (+i huu h+n trFn (o+n ^{]n{]y<\ z k ] (+@ c+c hF #o GEH trFn (o+n ^{]k{]y<\ z y ] chiFu (+i GEH z n ] ^;\;y<\ k ] ^;\;y<\ |y ] Fxp2<Zpijy4 nk ] nl k |ynk ] |y . 2
[. 7'i thTc h'nh }; GT+ trên các h'm (Ut đwc x@ (Tng 0 trênQ h?@ t`m biến đổi EouriFr r5i r6c c*+ (?@ c, chiều ('i y ] Z_.
thFo chMng tr`nh meu #+u. ~ ] _ y ] Z^ n ] ^;y<\ xn ] onF#2\Q~4Q VFro#2\Qy<~4 k ] n k ] (Ut2xnQy4 m+gk ] +b#2k4 z #ubp!ot2QZQ\4 #tFm2nQxn4 +xi#2min2n4Qm+x2n4•\Q<^._Q\._4 tit!F2lSFDuFncF x2n4l4 x!+bF!2lnl4 @!+bF!2lx2n4l4
#ubp!ot2QZQ4 #tFm2kQm+gk4 +xi#2min2k4Qm+x2k4•\Q<^._Q_._4 tit!F2lGEH oU S€. f+vF; ~]_Q y]Z^l4 x!+bF!2lkl4 @!+bF!2l2k4l4
Bài *: Thi+t ,+ &- ).% /ố &'ng M(t)(& A. Hhiết kế b/ !Pc #$ c, đáp ứng xung chiều ('i hữu h6n 2~Pc E[4 [. Yêu cầu trBc khi !'m th% nghi&m Sinh viên cần nắm vững các kiến thức về đc trng c*+ b/ !Pc #$ c, đáp ứng xung chiều ('i hữu h6nQ c) th-; < H%nh tuần ho'n c*+ đáp ứng tần #$Q t%nh ch‚t h?m chƒn c*+ h'm đáp ứng biên đ/ < tần #$Q t%nh ch‚t h'm !„ c*+ h'm đáp ứng ph+ … tần #$. < Bi b/ !Pc E[ ph+ tu@ến t%nhQ t%nh ch‚t đ$i xứng hoc phCn đ$i xứng c*+ (?@ đáp ứng xung. < €u+n h& giữ+ đáp ứng tần #$ c*+ tng b/ !Pc thFo đáp ứng xung.
I1ng th5iQ #inh viên cần nắm vững các k† thuJt tổng hwp b/ !Pc c, đáp ứng xung chiều ('i hữu h6n b+o g1m; • LhMng pháp c+ #ổ • LhMng pháp !‚@ meu tần #$ • LhMng pháp !p [[. 8)c đ%ch c*+ phần th% nghi&m Sinh viên (ang phần mềm 8+t!+b m9 ph:ng các n/i (ung #+u; < Hhiết kế b/ !Pc b=ng phMng pháp c+ #ổ < Hhiết kế b/ !Pc b=ng phMng pháp !‚@ meu tần #$ < Hhiết kế b/ !Pc b=ng phMng pháp !p [[[. 8/t #$ !&nh v' h'm c*+ 8+t!+b < #inQ co#Q #inc; trC về các h'm toán hPc th- hi&n các c9ng thức !wng giác < boxc+rQ b+rt!FttQ h+nningQ h+mmingQ b!+ckm+nQ k+i#Fr; trC về các h'm c+ #ổ vBi chiều ('i cho trBc. < rpm; thTc hi&n c9ng vi&c t`m r+ (?@ đáp ứng xung c*+ b/ !Pc t$i u thFo ngh‡+ KhFb@#hFv. ygo'i r+Q b/ c9ng c) Sign+! LrocF##ing Hoo!box c*+ 8+t!+b đ? cung c‚p r‚t nhiều h'm hữu %ch đ- thiết kế b/ !Pc nh r\Q rZQ r!# Hhêm v'o nữ+ b/ c9ng c) n'@ cˆng cung c‚p m/t g,i phần mềm thiết kế #ƒn vBi tên EGAHoo! giOp ng5i hPc giCm th5i gi+n r‚t nhiều trong thiết kế các h& #$ c*+ b/ !Pc. I1ng th5iQ đ- giOp #inh viên hi-u rR thêm về bCn ch‚t toán hPc trong Duá tr`nh thiết kế b/ !PcQ phần thTc h'nh n'@ @êu cầu tiến h'nh tng bBc thiết kế các b/ !Pc r‚t c) th-. [. Kác b'i thTc h'nh
\. 7'i thTc h'nh \; H6o các h'm th- hi&n đ/ !Bn c*+ đáp ứng tần #$ các b/ !Pc E[ !o6i \ v' E[ !o6i Z t (?@ đáp ng xung c*+ chOng thFo chMng tr`nh meu #+u; Uunction ‰rQfQ+Q~ ] ‰rŠH@pF\2h4 z Hinh h+m (o !on cu+ (+p ung t+n #o ‰r2f4 z bo !oc E[ !o+i \ z <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< z ‰rQfQ+Q~ ] ‰rŠH@pF\2h4 z ‰r ] Go !on z f ] Fctor t+n #o trong kho+ng ^ pi z + ] K+c n ] ^;\;~ hF #o cu+ bo !oc E[ !o+i \ z ~ ] 7+c cu+ bo !oc z h ] G+p ung xung cu+ bo !oc E[ !o+i \ z 8 ] !Fngth2h4 ~ ] 28<\4jZ + ] h2~•\4 Zh2~;<\;\4 f ] ^;\;_^^lpij_^^ ‰r ] co#2fn4+l
< ác đ>nh h'm đ/ !Bn c*+ đáp ứng tần #$ b/ !Pc E[ !o6i \‹ < ác đ>nh h'm đ/ !Bn c*+ đáp ứng tần #$ b/ !Pc E[ !o6i Z‹ Z. 7'i thTc h'nh Z; Kho b/ !Pc E[ vBi đáp ứng xung nh #+u; h2n4 ] q<Q \Q <\Q nh !o6i c*+ b/ !Pc. H%nh v' bi-u (in trên đ1 th>; b. G?@ đáp ứng xung c*+ b/ !Pc. c. Kác h& #$ c*+ b/ !Pc. (. ‰'m đ/ !Bn c*+ đáp ứng tần #$. F. Lhn b$ đi-m cTc v' đi-m kh9ng.
HhFo chMng tr`nh meu #+u; Uunction ‰rQfQbQ~ ] ‰rŠH@pFZ2h4 z Hinh h+m (o !on cu+ (+p ung t+n #o ‰r2f4 z bo !oc E[ !o+i Z z <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< z ‰rQfQ+Q~ ] ‰rŠH@pFZ2h4 z ‰r ] Go !on z f ] Fctor t+n #o tron kho+ng ^ pi z b ] K+c hF #o cu+ bo !oc E[ !o+i Z z ~ ] 7+c cu+ bo !oc z h ] G+p ung xung cu+ bo !oc E[ !o+i Z z 8 ] !Fngth2h4 ~ ] 8jZ b ] Zh2~;<\;\4 n ] \;\;~ n ] n<^._ f ] ^;\;_^^lpij_^^ ‰r ] co#2fn4bl h ] <Q\Q<\Q
. 7'i thTc h'nh ; Hhiết kế b/ !Pc th9ng th‚p thFo phMng pháp c+ #ổ vBi các th+m #$ đầu v'o nh #+u;
3p ] ^.ZdQ 3# ] ^.dQ
p ] ^.Z_(7 A# ] _^(7
H%nh v' bi-u (in trên đ1 th>; +. G?@ đáp ứng xung c*+ b/ !Pc !" t0ng. b. G?@ h'm c+ #ổ. c. ‰'m đ/ !Bn tu@&t đ$i c*+ đáp ứng tần #$. (. ‰'m đ/ !Bn tMng đ$i t%nh thFo (7 c*+ đáp ứng tần #$. thFo chMng tr`nh meu #+u. fp ] ^.Zpi f# ]^.pi trŠfi(th ] f# < fp 8 ] cFi!2}.}pijtrŠfi(th4 • \ n ] ^;\;8<\ fc ] 2f#•fp4jZ h( ] i(F+!Š!p2fcQ84 fŠh+m ] 2h+mming2844l h ] h( . fŠh+m (bQm+gQph+Qgr(Qf ] UrFDVŠm2hQ\4 (F!t+Šf ] Zpij\^^^ p ] <2min2(b2\;\;fpj(F!t+Šf•\444 A# ]
+xi#2^Q\Q<\^^Q\^4 tit!F2l8+gnitu(F F#pon#F in (7l4 x!+bF!2lUrFDuFnc@ in pi unit#l4 @!+bF!2lGFcibF!#l4
. 7'i thTc h'nh ; Hhiết kế b/ !Pc th9ng (Ci thFo phMng pháp c+ #ổ vBi các th+m #$ đầu v'o nh #+u; 3#\ ] ^.ZdQ
A# ] }^(7
3p\ ] ^._dQ
p ] \(7
3pZ ] ^.}_dQ
p ] \(7
3#Z ] ^.dQ
A# ] }^(7
iết chMng tr`nh t%nh v' bi-u (in trên đ1 th>; +. G?@ đáp ứng xung c*+ b/ !Pc !" t0ng. b. G?@ h'm c+ #ổ. c. ‰'m đ/ !Bn tu@&t đ$i c*+ đáp ứng tần #$ (. ‰'m đ/ !Bn tMng đ$i t%nh thFo (7 c*+ đáp ứng tần #$. ‰Bng (en; ề mt !" thu@ếtQ chOng t+ th‚@ r=ng đáp ứng xung c*+ b/ !Pc th9ng (Ci !" t0ng !' hi&u đáp ứng xung c*+ Z b/ !Pc th9ng th‚p !" !0ng. Gang h'm ideal_lp đ? đwc viết 0 trên !' c, tht%nh đwc đáp ứng xung c*+ b/ !Pc th9ng (Ci !" t0ng. Hần #$ cắt c, th- !‚@ !' trung b`nh c/ng c*+ các tần #$ cắt (Ci th9ng v' tần #$ cắt (Ci chắn. K+ #ổ 7!+ckm+n !' c, th- th:+ m?n @êu cầu c*+ b'i toán đ$i vBi đ/ #u@ giCm (Ci chắn. Hh+m #$ đ/ r/ng (Ci chu@-n tiếp đ- t%nh chiều ('i (?@ đáp ứng xung 2h+@ bJc c*+ b/ !Pc4 c, th!T+ chPn giá tr> nh: nh‚t c*+ đ/ r/ng h+i (Ci chu@-n tiếpQ (Ci chu@-n tiếp t (Ci chắn !ên (Ci th9ng 3 #\ Q 3#Z. 7. Hhiết kế b/ !Pc #$ c, đáp ứng xung chiều ('i v9 h6n 2~Pc [[4 [. Yêu cầu
Sinh viên cần nắm vững các kiến thức về thiết kế b/ !Pc tMng tT v' các đ>nh (6ng c*+ b/ !Pc tMng tTQ c) th-; < 7iến đổi ~+p!+cFQ h'm tru@ền đ6t c*+ h& th$ng tMng tT. < Kác đ>nh (6ng meu 2protot@pF4 c*+ b/ !Pc tMng t); 7uttFrforthQ KhFb@#hFvQ !!iptic. [[. 8)c đ%ch c*+ phần th% nghi&m Sinh viên (ang phần mềm 8+t!+b m9 ph:ng các n/i (ung #+u; < Hhiết kế b/ !Pc th9ng th‚p tMng tT thFo đ>nh (6ng KhFb@#hFv [ < Khu@-n đổi b/ !Pc th9ng th‚p tMng tT #+ng b/ !Pc th9ng th‚p #$ < Khu@-n đổi b/ !Pc th9ng th‚p #+ng b/ !Pc th9ng (Ci. [[[. 8/t #$ !&nh v' h'm c*+ 8+t!+b < UrFD#; xác đ>nh đáp ứng tần #$ c*+ m/t h& th$ng tMng tT khi biết h'm tru@ền đ6t đwc cho (Bi (6ng phn thức hữu tŽ c*+ n,. < imp!u#F; xác đ>nh đáp ứng xung c*+ m/t h& th,ng tMng tT khi biết h'm tru@ền đ6t đwc cho (Bi (6ng phn thức hữu tŽ c*+ n,. < butt+pQ chFb\+pQ chFbZ+pQ F!!ip+p; xác đ>nh các đi-m kh9ngQ đi-m cTc v' đ/ !wi trong thiết kế c*+ m/t h'm tru@ền đ6t b/ !Pc th9ng th‚p bJc yQ tần #$ cắt đ? đwc chun h,+ vBi các đ>nh (6ng !ần !wt !' 7uttFrforthQ KhFb@#Fv v' !!iptic. < impinv+rQ bi!inF+r; xác đ>nh các h& #$ c*+ đ+ thức t #$ v' đ+ thức meu #$ h'm tru@ền đ6t c*+ h& th$ng #$ xu‚t phát t h& th$ng tMng tT Du+ các phMng pháp biến đổi #ong tu@ến. < buttFrQ chFb@\Q chFb@ZQ F!!ip; trTc tiếp xác đ>nh các h& #$ c*+ đ+ thức t #$ v' đ+ thức meu #$ h'm tru@ền đ6t c*+ b/ !Pc #$ (T+ trên th+m #$ đầu v'o !' các tần #$ cắtQ phMng pháp
chu@-n đổi đwc # ()ng trong các h'm n'@ !' phMng pháp biến đổi #ong tu@ến. [. Kác b'i thTc h'nh \. 7'i thTc h'nh \; ‰'m UrFD# c*+ 8+t!+b (ang đ- xác đ>nh đáp ứng tần #$ c*+ m/t h& th$ng tMng tT khi biết trBc h& #$ c*+ đ+ thức t #$ v' đ+ thức meu #$ cCu h'm tru@ền đ6t ‰+2#4. Hrong nhiều tr5ng hwpQ đ- thuJn ti&n t+ cần t`m thêm các th9ng #$; h'm đ/ !BnQ h'm ph+ c*+ đáp ứng tần #$. ‰?@ t%nh các th9ng #$ trên thFo chMng tr`nh meu #+u Uunction (bQm+gQph+Qf ] UrFD#Šm2bQ+Qfm+x4 z 8o(iF( vFr#ion oU UrFD# #ubrountinF z <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< z (bQm+gQph+Qf ] UrFD#Šm2bQ+Qfm+x4 z (b ] Go !on tuong (oi thFo (7 trFn (o+n tu ^ (Fn fm+x z m+g ] Go !on tu@Ft (oi trFn (o+n tu ^ (Fn fm+x z ph+ ] G+p ung ph+ trFn (o+n tu ^ (Fn fm+x z f ] K+c m+u t+n #o trFn (o+n tu ^ (Fn fm+x z b ] K+c hF #o (+ thuc tu #o cu+ ‰+2#4 z + ] K+c hF #o (+ thuc m+u #o cu+ ‰+2#4 z fm+x ] H+n #o cuc (+i thFo (on vi r+(j#Fc trFn (o+n z t+n #o mong muon tim (+p ung t+n #o z f ] ^;\;_^^fm+xj_^^ ‰ ] UrFD#2bQ+Qf4 m+g ] +b#2‰4 (b ] Z^!og\^22m+g•Fp#4jm+x2m+g44 ph+ ] +ng!F2‰4
Z. 7'i thTc h'nh Z; ‰'m chFb!+p (ang đ- xác đ>nh (+nh #ách các đi-m kh9ngQ đi-m cTc v' đ/ !wi c*+ h'm tru@ền đ6t cho thiết kế b/ !Pc (6ng KhFb@#hFv [Q tần #$ cắt đ? đwc chun h,+. ác đ>nh h& #$ c*+ các đ+ thức t #$ v' đ+ thức meu #$ c*+ h'm tru@ền đ6t cho thiết kế b/ !Pc (6ng KhFb@#hFv [ c, tần #$ cắt ta@ " thFo chMng tr`nh meu #+u. Uunction bQ+ ] uŠchb\+p2yQpQmFg+c4 z 7o !oc thong th+p (+ng KhFb@#hFv<\ z t+n #o c+t khong (uoc chu+n ho+
z <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< z bQ+ ] uŠchb\+p2yQpQmFg+c4 z b ] c+c hF #o (+ thuc tu #o cu+ ‰+2#4 z + ] c+c hF #o (+ thuc m+u #o cu+ ‰+2#4 z y ] 7+c cu+ bo !oc KhFb@#hFv<[ z p ] Go gon (+i thong thFo (on vi (7 p ‘ ^ z mFg+c ] t+n #o c+t thFo (on vi r+(i+n#j#Fc z VQpQk ] chFb\+p2yQp4 + ] rF+!2po!@2p44 +yn ] +2y•\4 p ] pmFg+c + ] rF+!2po!@2p44 +yu ] +2y•\4 k ] k+yuj+yn 7 ] rF+!2po!@2V44 b^ ] k b ] k7
. 7'i thTc h'nh ; ‰'m #$ m9 tC trong b'i thTc h'nh Z xác đ>nh h'm tru@ền đ6t vBi bJc y cho trBc. 7Jc c*+ b/ !Pc c, th- !T+ chPn cho pha hwp t$i u vBi các ch’ tiêu k† thuJt thFo @êu cầu đầu v'o. H6o h'm thiết kế b/ !Pc th9ng th‚p tMng tTQ đ>nh (6ng KhFb@#hFv c, bJc t$i u thFo chMng tr`nh meu #+u. Uunction bQ+ ] +U(Šchb\2|pQ|#QpQA#4 z An+!og ~ofp+## Ei!tFr GF#ign; KhFb@#hFv<\ z <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< z bQ+ ] +U(Šchb\2|pQ|#QpQA#4 z b ] c+c hF #o (+ thuc tu #o cu+ ‰+2#4 z + ] c+c hF #o (+ thuc m+u #o cu+ ‰+2#4 z |p ] t+n #o c+t (+i thong thFo (on vi r+(j#Fc |p ‘^ z |# ] t+n #o c+t (+i ch+n thFo (on vi r+(j#Fc |#‘|p ‘^ z p ] Go gon (+i thong thFo (on vi (7 2p ‘ ^4 z A# ] Go #u@ gi+m (+i ch+n thFo (on vi •(7 2Ap ‘ ^4 z iU |p {] ^ Frror2lH+n #o c+t (+i thong ph+i !on hon ^l4 Fn( iU |# {] |p Frror2lH+n #o c+t (+i thong ph+i !on hon t+n #o c+t (+i ch+nl4
Fn( iU 2p {] ^4 “ 2A#{^4 Frror2lGo gon (+i thong v+jho+c Go #u@ gi+m (+i ch+n ph+i !on hon ^l4 Fn( z Fp ] #Drt2\^2pj\^4<\4 A ] \^2A#jZ^4 mFg+K ] |p mFg+ ] |#j|p g ] #Drt2AA<\4jFp y ] cFi!2!og\^2g•#Drt2gg< \44j!og\^2mFg+•#Drt2mFg+mFg+<\444 UprintU2l”n 7+c cu+ bo !oc KhFb@#hFv<\ ] zZ.^U”nlQy4 bQ+ ] uŠchb\+p2yQpQmFg+K4
PHẦN *: THÍ NGHIỆM TRÊN 0IT 2P TM23*456713 A. Giới thiệu về KIT TMS320C6713 và chương trnh CCS3.1 I. C!u tr"c #h$n c%ng c&' KIT TMS320C6713
Hình 10. Sơ đồ khối DSK C6713
Hình 11. Cấu trúc DSK C6713 Một số đặc trn! c"# DSK C6713$ % DS& 'MS3(0C6713 h)*t độn! + t,n số ((-MH. % Một /ộ c)c str) 2C(3. % 16 M/4ts D52M đồn! /ộ. % -1( K/4ts /ộ nh 8#sh 9cấu hình :ặc đ;nh (-6 K/4ts<. % = >?D @A D& sBitchs. % Cấu hình /)#r /n! 8nh thEn! Fu# cGc th#nh !hi c"# C&>D. % Kh c: :+ rộn!. % I'2J :u8#ti)n. % !uồn cấL -N. DS& !i#) tiOL @i cGc tPn hiu #ui) tơn! tQ thEn! Fu# /ộ c)c 2C(3 @A /ốn R#ck #ui) 3.-:: 9:icr)Lh)n inLut 8in inLut 8in )utLut h#Lh)n )utLut<. '*i :ột thTi điU: /ộ c)c cV thU 8Q# chWn :icr)Lh)n h)ặc 8in inLut 8A đ,u @A). >ối r# tơn! tQ đXc điYu khiUn ch) cZ 8in )utLut 9khuOch đ*i cố đ;nh< @A h#Lh)n 9khuOch đ*i cV thU điYu ch[nh<. DSK cV = >?D @A = D& sBitch cun! cấL ch) n!Ti s\ ]n! cGc tơn! tGc LhZn hồi đơn !iZn. II. Chương trnh C()* C(+#(,*r Stu)i( 3.1 -CCS3.1 DSK đXc thiOt kO đU 8A: @ic @i Lh,n :Y: LhGt triUn C) C):L)sr Stui) 9CCStui)<. C) C):L)sr !i#) tiOL @i DSK thEn! Fu# :ột /ộ I'2J ?:u8#t)r nhún! s^n s\ ]n! c_n! `Sa. !)Ai r# cbn! cV thU đXc s\ ]n! @i :ột /ộ :u8#t)r n!)Ai Fu# kOt nối I'2J n!)Ai. S#u khi cAi đặt Lh,n :Y: CCStui) 8A: th) cGc /c s#u đU kOt nối DSK @i :G4 tPnh. % KOt nối DSK @i :G4 tPnh thEn! Fu# c#/8 `Sa chun.
% ối n!uồn ch) KPt 'MS3(0C6713. % Kh+i độn! CCStui) trdn :G4 tPnh.
Hình 1(. Ji#) in chơn! trình C) C):L)sr Stui) N3.1
Hình 13. C\# s_ Lh,n :Y: khi kOt nối @i KPt 'MS3(0C6713 a. Thành phần của một project % DS&eafS c)ngi!ur#ti)n$ Cấu hình c"# DS& % nc8u g)8r j h#r gi8s$ 'h :]c ch# cGc gi8 tidu đY. % >i/r#ris g)8r$ Ch# cGc gi8 th @in. % >inkr c)::#n gi8s$ >idn kOt cGc gi8. % S)urc g)8r j s)urc gi8s$ 'h :]c ch# cGc gi8 n!uồn.
Hình 1=. Cấu trúc c"# :ột Lr)Rct /#n đ,u b. Các tập tin quan trọng % i8.LRt$ lU t*) @A m4 Qn! :ột Lr)Rct cV tdn 8A gi8. % i8.c$ Chơn! trình n!uồn @iOt /n! C. % i8.#s:$ Chơn! trình n!uồn @iOt /n! n!En n!o #ss:/84 đXc t*) /+i n!Ti pn! h)ặc /+i /ộ ;ch C. % i8.h$ 'qL tin h#r. % i8.8i/$ 'qL tin th @in. % i8.c:$ 'qL tin 8nh c"# 8inkr Gnh m* cGc scti)n @A) /ộ nh. % i8.)/R$ 'qL tin đối tXn! đXc t*) r# /+i #ss:/8r. % i8.)ut$ 'qL tin thQc thi đXc t*) r# /+i 8inkr đU n*L @A ch*4 trdn /ộ m\ 8 C6713. c. Các tập tin hỗ trợ
% C67!"#$init.c$ Ch# cGc hA: kh+i độn! DSK c) cGc c_n! nối tiOL @A đU muất nhqL. 'qL tin nA4 khEn! đXc /#) !ồ: @i CCS. % C67!"#$init.h$ 'qL tin h#r ch# cGc Lr)t)t4L c"# cGc hA:. % C67!"#$.cm" $ 'qL tin 8nh 8inkr. 'qL tin nA4 cV thU đXc s\# đ_i khi s\ ]n! /ộ nh n!)Ai th#4 ch) /ộ nh tr)n!. % %ector#&intr .a#m$ Một tqL tin @ct)r /#) !ồ: tr)n! CCS đ đXc s\# đ_i đU FuZn 8 n!t. CV 1( n!t t '= đOn '1- @A n!t 11 đXc chWn tr)n! tqL tin nA4. Chún! đXc pn! ch) cGc chơn! trình cV s\ ]n! n!t. % %ector#&po'' .a#m$ 'qL tin @ct)r ch) cGc chơn! trình hi @vn!. % (t#67)).'ib* "#$67!b#'.'ib* c#'67!.'ib$ 'qL tin th @in hw trX run j ti: /)#r @A chiL. CGc tqL tin nA4 đXc cun! cấL @i CCS @A đXc ch# tr)n! cGc g)8r C6000xc!t))8sx8i/ C6000xsk6713x8i/ @A C6000xcs8x8i/ :ột cGch tơn! n!. 9 'h :]c C6000 n: tr)n! th :]c cAi đặt c"# CCS :ặc đ;nh 8A C$xCCStui)[email protected]<. /. Cc ài thc hành . aAi 'hQc hAnh 1$ z4 Qn! chơn! trình t*) tPn hiu sin @i t,n số /ất k{ +,c -ch/ t*) r# :ột tPn hiu tơn! tQ ,in s\ ]n! /Zn! !iG tr; :|u cV s^n. 01u cầu/ z4 Qn! Lr)Rct t*) tPn hiu tơn! tQ ,in . 'h#4 đ_i cGc !iG tr; 8|4 :|u + /Zn! đU cV thU t*) r# cGc tPn hiu khGc nh#u. 1. CAi đặt K' thP n!hi: @A) :G4 tPnh #. lặt K' thP n!hi: + @; trP #n t)An. '# kOt nối &)rt `Sa t K' đOn c_n! `Sa c"# :G4 tPnh. /. NA kOt nối n!} r# c"# tPnh hiu t K' 9>? f`'&`'< đOn 8)# cV cEn! suất nh h)ặc )sci88)sc)L. KOt nối n!uồn ch) K' thP n!hi: Fu# 2#Ltr c"# K'.
23nh ./ 45 - các chn $8t n9i boar" T+4!:)C67! ;
23nh .: / >i?u t@ợng ch@5ng tr3nh 67! A4B Aiagno#tic# ti'it= 'iOL th) hộL th)*i 6713 DSK Di#!n)stics muất hin$
23nh .! / Diao "iEn ch@5ng tr3nh $i?m tra boar" T+4!:)C67! . Khi chWn nút St#rt chơn! trình s~ tQ độn! kiU: tr# Lh,n cn! c"# K' thP n!hi:. khi tất cZ cGc đ•n m#nh trdn hộL th)*i sGn! 8A K' đ đXc chun /; s€n sAn! ch) Lh,n thP n!hi:.
23nh .F / Diao "iEn ch@5ng tr3nh $i?m tra boar" T+4!:)C67! #au $hi $i?m tra hoàn tGt. (. Ch*4 chơn! trình @A t*) :i :ột Lr)Rct #. M+ chơn! trình n! ]n! ch) K' thP n!hi: @i tdn 8A$ 6713 DSK CCStui) @3.1 /iUu tXn! nh s#u$
23nh .H / >iIu t@ợng ch@5ng tr3nh CC4 %!.. /. Khi chơn! trình ch*4 thì muất hin @i hình *n! n!n !Wn nh s#u$
23nh .6/ 2ộp thoJi ban -ầu $hi $hKi tJo một project. c. '*) :ột Lr)Rct @i CCStui) &h,n nA4 :inh hW# 8A: thO nA) đU t*) ndn :ột Lr)Rct /_ sun! thd: cGc gi8 c,n thiOt đU t*) r# :ột tqL tin thQc thi $ Siny>?D.)ut. &h,n nA4 t# s~ :inh hW# 8A: thO nA) đU t*) r# :ột tqL tin Lr)Rct t đ,u đU 8A: Fun @i CCS. >@?D.LRt /n! cGch chWn &r)Rct ‚ B @A đặt tdn c"# Lr)Rct 8A Siny>?D nh thU hin i hình 3.7. 'hiOt 8qL '#r!t t) 'MS3(0C67zz trc khi chWn inish. Một gi8 Lr)Rct :i s~ đXc 8u 8*i tr)n! th :]c C$xCCStui)[email protected] xM4&r)Rctsx Siny>?D. i8 .LRt 8A gi8 ch# cGc thEn! tin c"# Lr)Rct @Y cGc tp4 chWn cGc gi8 n!uồn @A cGc gi8 8idn kOt. 'dn c"# nhon! gi8 s\ ]n! tr)n! Lr)Rct đXc hiUn th; tr)n! c\# s_ &r)Rct NiB + chO độ :ặc đ;nh thì nV n: + /dn t#4 trGi c"# c\# s_ chơn! trình C) C):L)sr. 'r)n! c\# s_ &r)Rct Cr#ti)n$
% &h,n &r)Rct #:$ hqL tdn Lr)Rct % >)c#ti)n$ 'r đOn @; trP 8u Lr)Rct % &r)Rct '4L$ ChWn ?mcut#/8 9.)ut< % '#r!t$ ChWn chiL DS& tơn! n! 8A 'MS3(0C67zz
23nh .7/ Thi8t 'ập các thLng tin ;I project . >@?D.c t# c)L4 @A) tr)n! th :]c C$xCCStui)y@ 3.1xM4&r)Rctsx Siny>?D. % C6713skinit.c 9tr)n! th :]c C$xCCStui)[email protected]:4Lr)Rctsx SuLL)rt<. % Nct)rsyL)88.#s: 9tr)n! th :]c C$xCCStui)[email protected]:4Lr)Rctsx SuLL)rt<. i8 Gnh m* /ộ nh .c:$ C6713sk.c: S#u khi đ thd: cGc gi8 c,n tiOn hAnh Fu„t cGc gi8 Lh] thuộc ChWn &r)Rct‚ Sc#n 288 i8 DLnncis
C\# s_ &r)Rct NiB tr)n! CCS LhZi nh tr)n! hình 1.. 'qL tin J?> sk6713.!8 tQ độn! cV khi t*) r# Lr)Rct. aất k{ :ột tqL tin nA) 9tr cGc tqL tin th @in< tr)n! #nh sGch c\# s_ &r)Rct NiB đYu cV thU hiUn th; @A s\# đ_i /n! cGch ấn chuột ( 8,n @A) tdn c"# chún! tr)n! c\# s_ &r)Rct NiB. a*n khEn! c,n /_ sun! cGc tqL tin tidu đY h)ặc tL tin /_ sun! @A) tr)n! Lr)Rct. Chún! s~ đXc thd: @A) Lr)Rct :ột cGch tQ độn! khi t# chWn Sc#n 288 i8 DLnncis.
23nh .M/ CNa #O Project %ieQ #au $hi -R bO #ung tGt cS các tập tin cần thi8t. >@inkr >inkr frr. 'r)n! :wi t#/ s~ cGc 8)*i tp4 chWn khGc nh#u. 'p4 chWn tr)n! '#/ C):Li8r . CGc tp4 chWn tr)n! '#/ c):Li8r nh tr)n! hình 1.… 1.10 @A 1.11
23nh ./ CNa #O thi8t 'ập các tU= chọn trong Tab Comp'ierV>a#ic
23nh .)/ CNa #O thi8t 'ập các tU= chọn trong Tab Comp'ierVW";ance
23nh ./ CNa #O thi8t 'ập các tU= chọn trong Tab Comp'ierVPreproce##or. 'p4 chWn tr)n! '#/ >inkr nh tr)n! hình 1.1(
23nh .:/ CNa #O thi8t 'ập các tU= chọn trong Tab 'in$erV>a#ic
>@
kh+i
ch*4
@A
t*)
r#
gi8
Siny>?D.)ut
tr)n!
th
:]c
C$xCCStui)[email protected]&r)Rctsx Siny>?D xD/u!
23nh .!/ ThLng báo của ch@5ng tr3nh #au $hi bi1n "ich Xong. % 'Zi chơn! trình @A) DSK 'rc tidn c,n kOt nối !io# Lh,n :Y: CCStui) @i DSK. lU 8A: đXc @ic nA4 @A) :nu D/u! ‚ C)nnct S#u khi chơn! trình đXc ;ch t*) r# gi8 .)ut đU tZi chơn! trình @A) DSK thQc hin cGc /c s#u$ % NA) i8e>)# &r)!r#:ƒ % ChWn gi8 .)ut @# t*) r# tr)n! th :]c ch# Lr)Rct 9thTn! n: tr)n! th :]c c)n /u!< % NA) D/u!e5un đU ch*4 chơn! trình % 'hQc hin @~ tr)n! :iYn t,n số @A :iYn thTi !i#n đ Fu#n sGt đồ th; thu đXc. NA) t#/ NiB †‡ Jr#Lh †‡ 'i:erFunc4 % 'hiOt đặt cGc tp4 chWn t# thu đXc sVn! sin nh hình 1.1= @A 1.1-.
23nh .F/ Y thZ thu -@ợc $hi ;[ trong miIn tần #9
23nh .H/ 4\ng #ine th]c t8 thu -@ợc $hi ;[ trong miIn th^i gian. 3. KOt 8uqn$ 'r)n! /Ai nA4 đ trình /A4 đXc FuG trình m4 Qn! :ột chơn! trình thQc tO trdn CCS N3.1 đ !iúL chún! t# hiUu kˆ hơn @A t_n! FuGt hơn cGch m4 Qn! :ột chơn! trình @A ch*4 chơn! trình kOt hXL @i /Zn :*ch 'MS3(0C6713. ' chTn! trình h)An ch[nh trdn !iúL chún! t# thQc hin đXc nhiYu chơn! trình khGc @A) cGc n! ]n! khGc nh#u tr)n! cGc thiOt /; @ốn đ#n! rất Lh_ /iOn tr)n! m hội hin n#4. Chương trình tạo tín hiệu lấy mẫu từ các giá trị trong một chu kỳ. Giá trị củ các mẫu !" !ư#c lấy như $u % &'''$in()*i+,- cho i&/)/0/...12 Chơn!
trình
chPnh
main_`
!Wi
cGc
hA:
comm&po''_`*
A4B67!&A&init_` @A A4B67!&AP&init_` đU kh+i ch*4 ch) DSK /ộ !iZi : 2C(3 trdn /)#r DSK cpn! @i ( kdnh đ# n‰n! trdn @i m\ 8 c"# 6713 !iúL điYu khiUn >?D @A nút nhấn D& SŠ'CH. Chương trình tạo tín hiệu tương tự hình Sin và dùng nút DIP để điều khiển. jj#inFŠ~G.c #inF gFnFr+tion fith G[L #fitch contro! inc!u(F –(#k}—\Š+icZ.h– jjco(Fc #upport
˜intZ U# ] GS™}—\ŠA[KZŠE€Š™‰š jj#Ft #+mp!ing r+tF (FnF GS™}—\ŠA[KZŠ[yL˜HŠ8[K ^x^^\_ (FnF GS™}—\ŠA[KZŠ[yL˜HŠ~[y ^x^^\\ ˜int\} input#ourcF]GS™}—\ŠA[KZŠ[yL˜HŠ8[K jj#F!Fct input (FnF ~L~y›H‰ #hort !oopin(Fx ] ^ jjt+b!F in(Fx #hort g+in ] \^ jjg+in U+ctor #hort #inFŠt+b!F~L~y›H‰] q^Q—^—Q\^^^Q—^—Q^Q<—^—Q<\^^^Q<—^—s jj#inF v+!uF# voi( m+in24 q commŠpo!!24 jjinit GS™Qco(FcQ8c7SL GS™}—\Š~GŠinit24 jjinit ~G Urom 7S~ GS™}—\ŠG[LŠinit24 jjinit G[L Urom 7S~ fhi!F2\4 jjinnitF !oop q iU2GS™}—\ŠG[LŠgFt2^4]]^4 jjiU G[L ^ prF##F( q GS™}—\Š~GŠon24 jjturn ~G ^ y outputŠ!FUtŠ#+mp!F2#inFŠt+b!F!oopin(Fx••g+in4 jjoutput iU 2!oopin(Fx ‘] ~L~y›H‰4 !oopin(Fx ] ^ jjrF#Ft in(Fx s F!#F GS™}—\Š~GŠoX2^4 jjF!#F turn ~G ^ EE s jjFn( oU fhi!F2\4 s jjFn( oU m+in
. aAi thQc hAnh ($ '*) tPn hiu điYu khiUn >?D Ch@5ng tr3nh phần mIm/ inc!u(F –!F(cUg.h– inc!u(F –(#k}—\.h– inc!u(F –(#k}—\Š!F(.h– inc!u(F –(#k}—\Š(ip.h–
j m+in24 < 8+in co(F routinFQ initi+!iVF# 7S~ +n( run# ~G +pp!ic+tion j j HA; LrF##ing G[L #fitch ch+ngF# ~G Urom oX to on. j voi( m+in24 q j [niti+!iVF thF bo+r( #upport !ibr+r@Q mu#t bF r#t 7S~ c+!! j GS™}—\Šinit24 j [niti+!iVF thF ~G +n( G[L #fitch mo(u!F# oU thF 7S~ j GS™}—\Š~GŠinit24 GS™}—\ŠG[LŠinit24 fhi!F2\4 q j Hogg!F ~G ^ j
GS™}—\Š~GŠtogg!F2^4 j KhFck G[L #fitch +n( !ight ~G
+ccor(ing!@Q ^ ] #fitch prF##F( j iU 2GS™}—\ŠG[LŠgFt24 ]] ^4 j Sfitch prF##F(Q turn ~G on j
GS™}—\Š~GŠon24 F!#F j Sfitch not prF##F(Q turn ~G oX j
GS™}—\Š~GŠoX24 j Spin in + #oUtf+rF (F!+@ !oop Uor +bout Z^^m# j
GS™}—\Šf+itu#Fc2Z^^^^^4
s s
. aAi thQc hAnh 3$ '*) : tiOn! chuEn! 9St)n< Ch@5ng tr3nh phần mIm/ inc!u(F –tonFcUg.h– inc!u(F –(#k}—\.h– inc!u(F –(#k}—\Š+icZ.h– j ~Fngth oU #inF f+vF t+b!F j (FnF S[yŠHA7~ŠS[š j Ko(Fc congur+tion #Ftting# j GS™}—\ŠA[KZŠKong cong ] q ^x^^\—Q jj ^ GS™}—\ŠA[KZŠ~EH[y~ ~FUt !inF input ch+nnF! vo!umF ^x^^\—Q jj \ GS™}—\ŠA[KZŠ[›‰H[y~ ight !inF input ch+nnF! vo!umF ^x^^(Q jj Z GS™}—\ŠA[KZŠ~EH‰L~ ~FUt ch+nnF! hF+(phonF vo!umF ^x^^(Q jj GS™}—\ŠA[KZŠ[›‰H‰L~ ight ch+nnF! hF+(phonF vo!umF ^x^^\\Q jj GS™}—\ŠA[KZŠAyALAH‰
An+!og +u(io
p+th contro! ^x^^^^Q jj _ GS™}—\ŠA[KZŠG[›LAH‰
Gigit+! +u(io
p+th contro! ^x^^^^Q jj } GS™}—\ŠA[KZŠL|G|y LofFr (ofn contro! ^x^^Q jj — GS™}—\ŠA[KZŠG[›[E
Gigit+! +u(io
intFrU+cF Uorm+t ^x^^^\Q jj GS™}—\ŠA[KZŠSA8L~AH S+mp!F r+tF contro!
^x^^^\
jj œ GS™}—\ŠA[KZŠG[›AKH
Gigit+!
intFrU+cF +ctiv+tion s j LrF
m+in24 < 8+in co(F routinFQ initi+!iVF# 7S~ +n(
gFnFr+tF# tonF j voi( m+in24 q GS™}—\ŠA[KZŠKo(Fc‰+n(!F hKo(Fc [nt\} m#FcQ #+mp!F j [niti+!iVF thF bo+r( #upport !ibr+r@Q mu#t bF c+!!F( r#t j GS™}—\Šinit24 j St+rt thF co(Fc j hKo(Fc ] GS™}—\ŠA[KZŠopFnKo(Fc2^Q cong4
j ›FnFr+tF + \™‰V #inF f+vF Uor _ #Fcon(# j Uor 2m#Fc ] ^ m#Fc { _^^^ m#Fc••4 q Uor 2#+mp!F ] ^ #+mp!F { S[yŠHA7~ŠS[š #+mp!F••4 q j SFn( + #+mp!F to thF !FUt ch+nnF! j fhi!F 2žGS™}—\ŠA[KZŠfritF2hKo(FcQ #inFt+b!F#+mp!F44 j SFn( + #+mp!F to thF right ch+nnF! j fhi!F 2žGS™}—\ŠA[KZŠfritF2hKo(FcQ #inFt+b!F#+mp!F44 s s j K!o#F thF co(Fc j GS™}—\ŠA[KZŠc!o#FKo(Fc2hKo(Fc4 s
N. aAi thQc hAnh =$ 'hu tPn hiu #ui) t 8in in đU đ# r# 8in )ut Ch@5ng tr3nh phần mIm/ inc!u(F –(#kŠ+ppcUg.h– inc!u(F {+icZ.h‘ inc!u(F {c#!.h‘ inc!u(F {c#!Šmcb#p.h‘ #t+tic voi( +icZ#Ft28K7SLŠ‰+n(!F h8cb#pQ ˜int\} rFgnumQ ˜int\} rFgv+!4 j KS~ h+n(!F to thF 8c7SL^. HhF 8c7SL i# u#F( +# thF contro! ch+nnF! in SL[j #t+tic 8K7SLŠKong mcb#pKUg^ ] q 8K7SLŠE8™S2SLKQ EQ y4
8K7SLŠE8™S2SLKQ SEHQ y4 8K7SLŠE8™S2SLKQ ESHQ YS4 8K7SLŠE8™S2SLKQ ›SHQ YS4 8K7SLŠE8™S2SLKQ [yH8Q GY4 8K7SLŠE8™S2SLKQ SYyKQ y4 8K7SLŠE8™S2SLKQ SHQ YS4 8K7SLŠE8™S2SLKQ G~7Q EE4 8K7SLŠE8™S2SLKQ Ÿ˜SHQ šE4 8K7SLŠE8™S2SLKQ K~™SHLQ yG~AY4 8K7SLŠE8™S2SLKQ GyAQ EE4 8K7SLŠE8™S2SLKQ [yH8Q GY4 8K7SLŠE8™S2SLKQ SYyKQ y4 8K7SLŠE8™S2SLKQ SHQ YS4Q 8K7SLŠE8™S2KQ L‰ASQ GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2KQ E~yZQ GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2KQ |G~yZQ GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2KQ K8LAyGQ GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2KQ E[›Q GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2KQ GAHG~YQ GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2KQ E~y\Q GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2KQ |G~y\Q GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2KQ |GSQ GEA˜~H4Q 8K7SLŠE8™S2KQ L‰ASQ S[y›~4 8K7SLŠE8™S2KQ E~yZQ E2^44 8K7SLŠE8™S2KQ |G~yZQ 7[H4 8K7SLŠE8™S2KQ K8LAyGQ 8S74 8K7SLŠE8™S2KQ E[›Q y4 8K7SLŠE8™S2KQ GAHG~YQ \7[H4 8K7SLŠE8™S2KQ E~y\Q E2^44
8K7SLŠE8™S2KQ |G~y\Q \}7[H4 8K7SLŠE8™S2KQ |GSQ G[SA7~4Q 8K7SLŠE8™S2S›Q ›SYyKQ E4 8K7SLŠE8™S2S›Q K~™SLQ [S[y›4 8K7SLŠE8™S2S›Q K~™S8Q [yHyA~4 8K7SLŠE8™S2S›Q ES›8Q GZS4 8K7SLŠE8™S2S›Q ELQ E2^44 8K7SLŠE8™S2S›Q E|[GQ E2\œ44 8K7SLŠE8™S2S›Q K~™›GQ E2œœ44Q
8K7SLŠ8KŠGEA˜~HQ
8K7SLŠKŠGEA˜~HQ
8K7SLŠKŠGEA˜~HQ 8K7SLŠE8™S2LKQ [yQ SL4 8K7SLŠE8™S2LKQ [yQ SL4 8K7SLŠE8™S2LKQ ES8Q [yHyA~4 8K7SLŠE8™S2LKQ ES8Q HyA~4 8K7SLŠE8™S2LKQ K~™8Q ˜HL˜H4 8K7SLŠE8™S2LKQ K~™8Q [yL˜H4 8K7SLŠE8™S2LKQ K~™SSHAHQ GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2LKQ GSHAHQ GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2LKQ ESLQ AKH[~|4 8K7SLŠE8™S2LKQ ESLQ GEA˜~H4 8K7SLŠE8™S2LKQ K~™LQ EA~~[y›4 8K7SLŠE8™S2LKQ K~™LQ GEA˜~H4
s j ]]]]]]]] A[KZŠ#FtL+r+m# ]]]]]]]] j
oi( A[KZŠ#FtL+r+m#2A[KZŠL+r+m# p+r+m#4 q [nt i 8K7SLŠ‰+n(!F h8cb#p j opFn +n( congurF 8c7SL# j h8cb#p
]
8K7SLŠopFn28K7SLŠLH^Q
8K7SLŠLyŠSH4 8K7SLŠcong2h8cb#pQ mcb#pKUg^4 j [niti+!iVF thF A[KZ co(Fc j j St+rt 8c7SL\ +# thF co(Fc contro! ch+nnF! j 8K7SLŠ#t+rt2h8cb#pQ 8K7SLŠ8[HŠSHAH 8K7SLŠS›ŠSHAH “ 8K7SLŠS›ŠEA8SYyKQ \^^4 j F#Ft thF A[KZ j +icZ#Ft2h8cb#pQ A[KZŠSHQ ^4 j A##ign F+ch rFgi#tFr j Uor 2i ] ^ i { A[KZŠy˜8›S i••4 q +icZ#Ft2h8cb#pQ iQ p+r+m#<‘rFg#i4 s s j ]]]]]]]] +icZ#Ft ]]]]]]]] SFt co(Fc rFgi#tFr rFgnum to v+!uF rFgv+! j #t+tic oi( +icZ#Ft28K7SLŠ‰+n(!F h8cb#pQ ˜int\} rFgnumQ ˜int\} rFgv+!4 q j 8+#k oX !ofFr œ bit# j rFgv+! ] ^x\X
