Giao Trinh Thuc Hanh VXL

TRUNG TÂM THÍ NGHIM THC HÀNH IN T B MÔN IN T CÔNG NGHIP

TÀI LIU HƯ  N G DN THÍ NGHIM - TH C HÀNH

BIÊN SON: PHM QUANG TR Í TP. H CHÍ MINH 11 - 2005

MC LC CHƯƠNG 1: CU HÌNH CA MÔ HÌNH THÍ NGHIM NGHIM VI IU KHIN. ...................................................1 1.1 Gii thiu: ......................................................................... ..................................................................................................................................................... .....................................................................................1 .........1 1.2 Cu hình ca mô hình thí nghim vi iu khin: ................................................................. ............................................................................................. ............................ .....2 1.2.1 Khi lp trình vi vi iu khin: ...................................................................... .....................................................................................................................2 ...............................................2 1.2.2 Khi vi iu khin:..................................................................................... khin:....................................................................................................................................4 ...............................................4 1.2.3 Khi LED im:................................................................ im: ........................................................................................................................................6 ........................................................................6 1.2.4 Khi LED 7 on:.....................................................................................................................................7 1.2.5 Khi LED ma trn:..................................................................................... tr n:..................................................................................................................................11 .............................................11 1.2.6 Khi LCD: ........................................................................ ..............................................................................................................................................13 ......................................................................13 1.2.7 Khi công tc:.........................................................................................................................................14 1.2.8 Khi nút nhn:............................................................................... nhn:.........................................................................................................................................15 ..........................................................15 1.2.9 Khi bàn phím:......................................... phím:.................................................................................................................... ...............................................................................................16 ....................16 1.2.10 Khi relay: ........................................................................ ..............................................................................................................................................17 ......................................................................17 1.2.11 Khi to xung:................................................................... xung:.........................................................................................................................................18 ......................................................................18 1.2.12 Khi to áp thay i:...............................................................................................................................19 1.2.13 Khi iu khin ng cơ bưc:...............................................................................................................20 1.2.14 Khi Serial EEPROM:............................................................................................................................21 1.2.15 Khi cm bin nhit:...............................................................................................................................22 1.2.16 Khi m d liu: ......................................................................... ...................................................................................................................................24 ..........................................................24 1.2.17 Khi gii mã:..................................................................... mã:...........................................................................................................................................26 ......................................................................26 1.2.18 Khi ADC:..............................................................................................................................................28 1.2.19 Khi DAC:..............................................................................................................................................29 1.2.20 Khi RTC:......................................................................... RTC: ...............................................................................................................................................31 ......................................................................31 1.2.21 Khi thanh ghi dch:................................................................................... dch:................................................................................................................................32 .............................................32 1.2.22 Khi m rng port I/O: I/O: ................................................................. ...........................................................................................................................34 ..........................................................34 1.2.23 Khi giao tip PC:......................................................................... PC: ...................................................................................................................................37 ..........................................................37 1.2.24 Khi m rng bus: ........................................................................ ..................................................................................................................................39 ..........................................................39

CHƯƠNG 2: HƯNG DN S DNG DNG PHN MM MCU PROGRAM LOADER. LOADER. .....................................40 2.1 Gii thiu: ......................................................................... ..................................................................................................................................................... ...................................................................................40 .......40 2.2 Hưng dn s dng phn mm MCU Program Loader: .................................................................. ......................................................................................41 ....................41 CHƯƠNG 3: H THNG CÁC BÀI THC HÀNH VI IU KHIN.............................................................47 KHIN. ............................................................47 Mt s lưu ý khi vit chương chương trình và kt ni mch ........................................................................ ............................................................................................47 ....................47 A. H thng iu khin LED ơn....................................................................... ơn. ...................................................................................................................48 .............................................48 ................................................................................................................................................48 ......................................................................48 • Mc ích: .......................................................................... .......................................................................................................................................... ...................................................................................48 ........48 • Yêu cu: ............................................................... • Bài 1: Chương trình iu khin 8 LED ưc ni vi Port0 sáng tt. .....................................................48 • Bài 2: Chương trình iu khin m lên nh phân 8 bit và hin th trên 8 LED ưc ni vi Port0...... 51 • Bài 3: Chương trình iu khin khin 8 LED ưc ni vi Port0 sáng dn và tt tt ht. ...................................52 • Bài 4: Chương trình iu khin khin 8 LED ưc ni vi Port0 sáng ui. ui. ..................................................54 • Bài 5: Chương trình iu khin khin 8 LED ưc ni vi Port0 sáng dn. dn. ...................................................56 • Bài 6: Chương trình iu khin 8 LED ưc ni vi Port0 hot ng bng cách tng hp các phương pháp iu khin ã thc tp....................................................................................................................58 • Bài 7: Chương trình con iu khin to thi gian tr 200µ s, 20ms, 2s s dng Timer..........................60 B. H thng iu khin LED 7 on...............................................................................................................62 • Mc ích: .......................................................................... ................................................................................................................................................62 ......................................................................62 • Yêu cu: ............................................................... ........................................................................................................................................... ...................................................................................62 .......62

• B hin th LED7 on ưc thit k theo phương pháp không a hp và ngõ vào d liu kiu BCD. 62 Bài 1: Chương trình iu khin hin th th s 7 trên LED3. ................................................................62 Bài 2: Chương trình iu khin hin th th m s BCD t 0 lên 9 trên LED3...................................64 Bài 3: Chương trình iu khin hin th th s 35 trên hai LED. ..........................................................66 Bài 4: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00 lên 99 trên hai LED............................67 Bài 5: Chương trình iu khin hin th th s 1234 trên bn LED. .....................................................68 Bài 6: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 0000 n 9999 trên bn LED.................. 69 o o o o o o

MC LC CHƯƠNG 1: CU HÌNH CA MÔ HÌNH THÍ NGHIM NGHIM VI IU KHIN. ...................................................1 1.1 Gii thiu: ......................................................................... ..................................................................................................................................................... .....................................................................................1 .........1 1.2 Cu hình ca mô hình thí nghim vi iu khin: ................................................................. ............................................................................................. ............................ .....2 1.2.1 Khi lp trình vi vi iu khin: ...................................................................... .....................................................................................................................2 ...............................................2 1.2.2 Khi vi iu khin:..................................................................................... khin:....................................................................................................................................4 ...............................................4 1.2.3 Khi LED im:................................................................ im: ........................................................................................................................................6 ........................................................................6 1.2.4 Khi LED 7 on:.....................................................................................................................................7 1.2.5 Khi LED ma trn:..................................................................................... tr n:..................................................................................................................................11 .............................................11 1.2.6 Khi LCD: ........................................................................ ..............................................................................................................................................13 ......................................................................13 1.2.7 Khi công tc:.........................................................................................................................................14 1.2.8 Khi nút nhn:............................................................................... nhn:.........................................................................................................................................15 ..........................................................15 1.2.9 Khi bàn phím:......................................... phím:.................................................................................................................... ...............................................................................................16 ....................16 1.2.10 Khi relay: ........................................................................ ..............................................................................................................................................17 ......................................................................17 1.2.11 Khi to xung:................................................................... xung:.........................................................................................................................................18 ......................................................................18 1.2.12 Khi to áp thay i:...............................................................................................................................19 1.2.13 Khi iu khin ng cơ bưc:...............................................................................................................20 1.2.14 Khi Serial EEPROM:............................................................................................................................21 1.2.15 Khi cm bin nhit:...............................................................................................................................22 1.2.16 Khi m d liu: ......................................................................... ...................................................................................................................................24 ..........................................................24 1.2.17 Khi gii mã:..................................................................... mã:...........................................................................................................................................26 ......................................................................26 1.2.18 Khi ADC:..............................................................................................................................................28 1.2.19 Khi DAC:..............................................................................................................................................29 1.2.20 Khi RTC:......................................................................... RTC: ...............................................................................................................................................31 ......................................................................31 1.2.21 Khi thanh ghi dch:................................................................................... dch:................................................................................................................................32 .............................................32 1.2.22 Khi m rng port I/O: I/O: ................................................................. ...........................................................................................................................34 ..........................................................34 1.2.23 Khi giao tip PC:......................................................................... PC: ...................................................................................................................................37 ..........................................................37 1.2.24 Khi m rng bus: ........................................................................ ..................................................................................................................................39 ..........................................................39

CHƯƠNG 2: HƯNG DN S DNG DNG PHN MM MCU PROGRAM LOADER. LOADER. .....................................40 2.1 Gii thiu: ......................................................................... ..................................................................................................................................................... ...................................................................................40 .......40 2.2 Hưng dn s dng phn mm MCU Program Loader: .................................................................. ......................................................................................41 ....................41 CHƯƠNG 3: H THNG CÁC BÀI THC HÀNH VI IU KHIN.............................................................47 KHIN. ............................................................47 Mt s lưu ý khi vit chương chương trình và kt ni mch ........................................................................ ............................................................................................47 ....................47 A. H thng iu khin LED ơn....................................................................... ơn. ...................................................................................................................48 .............................................48 ................................................................................................................................................48 ......................................................................48 • Mc ích: .......................................................................... .......................................................................................................................................... ...................................................................................48 ........48 • Yêu cu: ............................................................... • Bài 1: Chương trình iu khin 8 LED ưc ni vi Port0 sáng tt. .....................................................48 • Bài 2: Chương trình iu khin m lên nh phân 8 bit và hin th trên 8 LED ưc ni vi Port0...... 51 • Bài 3: Chương trình iu khin khin 8 LED ưc ni vi Port0 sáng dn và tt tt ht. ...................................52 • Bài 4: Chương trình iu khin khin 8 LED ưc ni vi Port0 sáng ui. ui. ..................................................54 • Bài 5: Chương trình iu khin khin 8 LED ưc ni vi Port0 sáng dn. dn. ...................................................56 • Bài 6: Chương trình iu khin 8 LED ưc ni vi Port0 hot ng bng cách tng hp các phương pháp iu khin ã thc tp....................................................................................................................58 • Bài 7: Chương trình con iu khin to thi gian tr 200µ s, 20ms, 2s s dng Timer..........................60 B. H thng iu khin LED 7 on...............................................................................................................62 • Mc ích: .......................................................................... ................................................................................................................................................62 ......................................................................62 • Yêu cu: ............................................................... ........................................................................................................................................... ...................................................................................62 .......62

• B hin th LED7 on ưc thit k theo phương pháp không a hp và ngõ vào d liu kiu BCD. 62 Bài 1: Chương trình iu khin hin th th s 7 trên LED3. ................................................................62 Bài 2: Chương trình iu khin hin th th m s BCD t 0 lên 9 trên LED3...................................64 Bài 3: Chương trình iu khin hin th th s 35 trên hai LED. ..........................................................66 Bài 4: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00 lên 99 trên hai LED............................67 Bài 5: Chương trình iu khin hin th th s 1234 trên bn LED. .....................................................68 Bài 6: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 0000 n 9999 trên bn LED.................. 69 o o o o o o

• B hin th LED 7 on ưc thit k theo phương pháp không a hp và ngõ vào d liu kiu 7 on. 70 Bài 1: Chương trình iu khin hin th th s 7 trên LED3. ................................................................70 Bài 2: Chương trình iu khin hin th th m s BCD t 0 lên 9 trên LED3...................................71 Bài 3: Chương trình iu khin hin th th s 35 trên hai LED. ..........................................................73 Bài 4: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00 lên 99 trên hai LED............................74 Bài 5: Chương trình iu khin hin th th s 1234 trên bn LED. .....................................................75 Bài 6: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 0000 n 9999 trên bn LED.................. 76 o o o o o o

• B hin th LED 7 on ưc thit k theo phương pháp a hp và ngõ vào d liu kiu BCD (không dùng vi mch gii a hp bên ngoài)......................................................................................................78 Bài 1: Chương trình iu khin hin th th s 1 trên LED7. ................................................................78 Bài 2: Chương trình iu khin hin th th m s BCD t 0 lên 9 trên LED7...................................79 Bài 3: Chương trình iu khin hin th th s 12 trên hai LED. ..........................................................81 Bài 4: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00 lên 99 trên hai LED............................84 Bài 5: Chương trình iu khin hin th th s 1234 trên bn LED. .....................................................86 Bài 6: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 0000 n 9999 trên bn LED.................. 87 Bài 7: Chương trình iu khin hin th th s 12345678 trên tám LED. LED. .............................................89 Bài 8: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00000000 lên 99999999 trên tám LED...91 LED. ..91 o o o o o o o o

• B hin th LED 7 on ưc thit k theo phương pháp a hp và ngõ vào d liu kiu 7 on (không dùng vi mch gii a hp bên ngoài)......................................................................................................93 Bài 1: Chương trình iu khin hin th th s 1 trên LED7. ................................................................93 Bài 2: Chương trình iu khin hin th th m s BCD t 0 lên 9 trên LED7...................................94 Bài 3: Chương trình iu khin hin th th s 12 trên hai LED. ..........................................................96 Bài 4: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00 lên 99 trên hai LED............................99 Bài 5: Chương trình iu khin hin th th s 1234 trên bn LED. ...................................................101 Bài 6: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 0000 n 9999 trên bn LED................ 102 Bài 7: Chương trình iu khin hin th th s 12345678 trên tám LED. LED. ...........................................105 Bài 8: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00000000 lên 99999999 trên tám LED. 107 o o o o o o o o

• B hin th LED 7 on ưc thit k theo phương pháp a hp và ngõ vào d liu kiu BCD (dùng vi mch gii a hp bên ngoài). ngoài). .................................................................... ................................................................................................................110 ............................................110 Bài 1: Chương trình iu khin hin th th s 1 trên LED7. ..............................................................110 Bài 2: Chương trình iu khin hin hin th m s BCD t 0 lên 9 trên LED7.................................111 Bài 3: Chương trình iu khin hin hin th s 12 trên hai LED. ........................................................113 Bài 4: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00 lên 99 trên hai LED..........................116 Bài 5: Chương trình iu khin hin hin th s 1234 trên bn LED. ...................................................118 Bài 6: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 0000 n 9999 trên bn LED................ 121 Bài 7: Chương trình iu khin hin hin th s 12345678 trên tám LED. LED. ...........................................122 Bài 8: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00000000 lên 99999999 trên tám LED. 123 o o o o o o o o

• B hin th LED 7 on ưc thit k theo phương pháp a hp và ngõ vào d liu kiu 7 on (dùng vi mch gii a hp bên ngoài).............................................................................................................125 Bài 1: Chương trình iu khin hin hin th s 1 trên LED7. ..............................................................125 Bài 2: Chương trình iu khin hin hin th m s BCD t 0 lên 9 trên LED7.................................126 Bài 3: Chương trình iu khin hin hin th s 12 trên hai LED. ........................................................128 Bài 4: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00 lên 99 trên hai LED..........................131 Bài 5: Chương trình iu khin hin hin th s 1234 trên bn LED. ...................................................133 Bài 6: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 0000 n 9999 trên bn LED................ 134 Bài 7: Chương trình iu khin hin hin th s 12345678 trên tám LED. LED. ...........................................137 Bài 8: Chương trình iu khin hin th m s BCD t 00000000 lên 99999999 trên tám LED. 139 o o o o o o o o

• ng dng iu khin LED 7 on tng hp. .................................................................... ........................................................................................142 ....................142 Bài 1: Chương trình iu khin hin hin th m GI – PHÚT – GIÂY GIÂY trên sáu LED. ......................142 Bài 2: Chương trình iu khin hin th chui ký t “-HA-NOI-“ trên tám LED..........................145 Bài 3: Chương trình iu khin hin th và chp tt chui ký t “ -HA-NOI- “ trên tám LED..... 147 Bài 4: Chương trình iu khin hin th ln lưt các chui ký t “-HA-NOI“, “-DA-LAT-“, “SAIGON-“ trên tám LED. Mi chui hin th cách nhau 1 giây....................................................149 Bài 5: Chương trình iu khin hin th và dch chuyn chui ký t “-HA-NOI-SAI-GON-“ trên tám LED t phi sang trái..............................................................................................................151 o o o o

o

C. H thng iu khin LED ma trn........................................................................... trn. ..........................................................................................................153 ................................153 ..............................................................................................................................................153 ......................................................................153 • Mc ích: ........................................................................

• • • •

Yêu cu: ............................................................... ........................................................................................................................................... .................................................................................153 .....153 Bài 1: Chương trình iu khin hin th ch A màu  trên LED ma trn...........................................154 Bài 2: Chương trình iu khin hin hin th ch S màu  trên LED ma trn sáng tt tt .............................157 Bài 3: Chương trình iu khin hin th ln lưt các ch A, B, C, a, b, c màu  trên LED ma trn........ ...............................................................................................................................................................159 • Bài 4: Chương trình iu khin hin th chui ký t “WELLCOME” màu  trên LED ma trn dch chuyn t phi sang trái........................................................................................................................161 trái........................................................................................................................161

D. H thng iu khin bàn phím. ..................................................................... ................................................................................................................163 ...........................................163 ..............................................................................................................................................163 ....................................................................163 • Mc ích: .......................................................................... ........................................................................................................................................... .................................................................................163 .....163 • Yêu cu: ............................................................... • Bài 1: Chương trình iu khin bàn phím và hin th mã ca phím nhn trên 8 LED dưi dng s BIN ...............................................................................................................................................................164 • Bài 2: Chương trình iu khin bàn phím và biu din các kiu hin th trên tám LED thông qua các phím ưc nhn.................................................... nhn................................................................................................................................ .................................................................................166 .....166 E. H thng iu khin LCD. LCD. ................................................................ ........................................................................................................................171 ........................................................171 • Mc ích: .......................................................................... ..............................................................................................................................................171 ....................................................................171 ........................................................................................................................................... .................................................................................171 .....171 • Yêu cu: ............................................................... • Bài 1: Chương trình iu khin LCD hin th hai dòng ch “MICRO-CONTROLLER” và “DESIGNED “DESIGNED BY: PQT.” ng yên trên hai dòng ca màn hình LCD.................................................172 • Bài 2: Chương trình iu khin LCD hin th hai dòng ch “WELLCOME TO MICROCONTROLLER SYSTEM – 51” và “DESIGNED BY: PQT.” trên hai dòng ca màn hình LCD vi yêu cu: dòng ch th nht s dch chuyn liên tc t phi sang sang trái, dòng ch th hai ng yên. ..................................174 • Bài 3: Chương trình iu khin LCD hin th hai dòng ch “PULSE = ” và “DESIGNED BY PHAM QUANG TRI – ELECTRIC TRAINING CENTER - HO CHI MINH UNIVERSITY OF INDUSTRY” trên hai dòng ca màn hình LCD vi yêu cu: s lưng xung m ưc (00 – 99) ti chân P3.0 s ưc hin th trên dòng th nht tip phía sau dòng ch “PULSE =”, dòng ch th hai s dch chuyn t phi sang trái. Xung ưc ưc to ra bng cách nhn nút nhn KEY0. .....................................................177 F. H thng iu khin nút nút nhn. ...................................................................... .................................................................................................................181 ...........................................181 ..............................................................................................................................................181 ....................................................................181 • Mc ích: .......................................................................... ........................................................................................................................................... .................................................................................181 .....181 • Yêu cu: ............................................................... • Bài 1: Chương trình iu khin nút nhn, khi ta nhn nút nào trong 8 nút thì LED tương ng s sáng lên và ngưc li.....................................................................................................................................182 li.....................................................................................................................................182 thì 8 LED s chp tt vi tn s 5 Hz • Bài 2: Chương trình iu khin nút nhn, khi ta nhn nút KEY0 thì và ngưc li khi ta nh nút KEY0 thì 8 LED s chp tt vi tn s 20 Hz...........................................184 G. H thng iu khin công tc....................................................................................................................186 tc....................................................................................................................186 • Mc ích: .......................................................................... ..............................................................................................................................................186 ....................................................................186 .......................................................................................................................................... .................................................................................186 ......186 • Yêu cu: ............................................................... • Bài tp: Chương trình iu khin công tc và hin th lên tám LED mc logic hin ti (LED sáng = mc cao, LED tt = mc thp) ca tám công tc gt...........................................................................187 H. H thng iu khin relay.........................................................................................................................189 • Mc ích: .......................................................................... ..............................................................................................................................................189 ....................................................................189 • Yêu cu: ............................................................... .......................................................................................................................................... .................................................................................189 ......189 RELAY1 và RELAY2 óng ngt tun t và liên tc. Thi gian gia • Bài tp: Chương trình iu khin RELAY1 hai ln óng ngt là 1s..........................................................................................................................190 1s..........................................................................................................................190 I. H thng iu khin motor bưc..............................................................................................................192 bưc..............................................................................................................192 • Mc ích: .......................................................................... ..............................................................................................................................................192 ....................................................................192 • Yêu cu: ............................................................... .......................................................................................................................................... .................................................................................192 ......192 • Bài 1: Chương trình iu khin khin STEPPER1 quay cùng chiu chiu kim ng h .........................................193 • Bài 2: Chương trình iu khin STEPPER1 quay cùng chiu kim ng h mt vòng ri dng li............ ...............................................................................................................................................................195 • Bài 3: Chương trình iu khin STEPPER1 quay bng cách nhn nút KEY0: quay thun, KEY1: quay ngưc, KEY2: dng....................................................................... dng ...............................................................................................................................196 ........................................................196 J. H thng iu khin ngt ngt (Interrupt). ...................................................................... .....................................................................................................198 ...............................198 • Mc ích: ......................................................................... ..............................................................................................................................................198 .....................................................................198 • Yêu cu: ............................................................... .......................................................................................................................................... .................................................................................198 ......198

• Bài 1: Chương trình iu khin t?o sóng vuông tun hoàn có tn s 10 Hz (s dng ngt Timer) ti chân P0.0 và hin th mc logic ti chân này lên LED0..................................................... LED0.......................................................................199 ..................199 • Bài 2: Chương trình iu khin m s xung t?i chân INT0 (s dng ngt ngoài) và hin th s xung này (ti a là 255 ln) lên ba LED LED 7 on ......................................................................... ...........................................................................................200 ..................200 K. H thng iu khin Timer/Counter........................................................................................................203 Timer/Counter........................................................................................................203 • Mc ích: .......................................................................... ..............................................................................................................................................203 ....................................................................203 • Yêu cu: ............................................................... ........................................................................................................................................... .................................................................................203 .....203 • Bài 1: Chương trình iu khin m liên tc s lưng xung (0000 – 9999) ưc ưa vào chân T1 ca vi iu khin và hin th s lưng xung này lên các LED 7 on.............................................................204 • Bài 2: Chương trình iu khin o tn s ca xung (0000 – 9999, ơn v là Hz) ưc ưa vào chân T1 ca vi iu khin và hin th tn s ca xung này lên các LED 7 on................................................207 • Bài 3: Chương trình iu khin o  rng ca xung (ơn v là ms) ưc ưa vào chân INT0 ca vi iu khin và hin th  rng ca xung này lên các LED 7 on........................................................210 L. H thng iu khin thu phát d liu dng ni tip. ........................................................................ ..............................................................................212 ......212 ..............................................................................................................................................212 ....................................................................212 • Mc ích: .......................................................................... .......................................................................................................................................... .................................................................................212 ......212 • Yêu cu: ............................................................... • Bài 1: Chương trình iu khin (ng dng m rng port xut) xut liên tc các giá tr 00H, 01H, 03H, 07H, 0FH, 1FH, 3FH, 7FH và FFH ra 8 LED thông qua port ni tip và s dng vi mch 4094, mi ln xut cách nhau 1s............................................................................................................................213 1s............................................................................................................................213 • Bài 2: Chương trình iu khin (ng dng m rng port nhp) thc hin liên tc vic nhp d liu t 8 công tc thông qua port ni tip và s dng vi mch 74165, d liu nhp vào này s ưc xut ra 8 LED.......................................................................................................................................................215 • Bài 3: Chương trình iu khin (ng dng m rng thu phát ni tip) to mt bng d liu gm 9 bytes (00H, 01H, 03H, 07H, 0FH, 1FH, 3FH, 7FH, FFH). Thc hin vic xut tng byte ca bng này ra port ni tip (chân TXD) ri thu vào port ni tip (chân RXD) và ct vào RAM ni có a ch bt u là 40H. Vic xut d liu ưc iu khin bng nút nhn KEY0, mi ln xut/nhp mt byte. D liu sau khi nhp vào ưc xut ra 8 LED (có s dng b m o) ng thi vi vic ghi vào RAM ni. ...............................................................................................................................................................216 M. H thng iu khin port I/O (iu khin xut/nhp qua các thit b ngoi vi). ....................................... • Mc ích: .......................................................................... .................................................................................................................................................... .......................................................................... • Yêu cu: ............................................................... .......................................................................................................................................... ....................................................................................... ............ • Bài 1: Chương trình iu khin Port I/O, làm cho 8 LED m lên nh phân 8 bit. S dng cơ ch b nh ngoài. ......................................................................... ................................................................................................................................................... .......................................................................... • Bài 2: Chương trình iu khin Port I/O, liên tc c các giá tr t các công tc gt SW0 – SW7 và hin th mc logic hin ti (LED sáng = mc cao, LED tt = mc thp) ca các công tc này lên LED. S dng cơ ch b nh ngoài...................................................................................................................... • Bài 3: Chương trình iu khin Port I/O, làm cho 8 LED m lên nh phân 8 bit. S dng cơ ch b nh ngoài. ........................................................................ ................................................................................................................................................... ........................................................................... • Bài 4: Chương trình iu khin Port I/O, liên tc c các giá tr t các công tc gt SW0 – SW7 và hin th mc logic hin ti (LED sáng = mc cao, LED tt = mc thp) ca các công tc này lên LED. S dng cơ ch b nh ngoài...................................................................................................................... N. H thng iu khin ADC. ................................................................ .............................................................................................................................. .............................................................. • Mc ích: ......................................................................... .................................................................................................................................................... ........................................................................... • Yêu cu: ............................................................... .......................................................................................................................................... ....................................................................................... ............ • Bài 1: Chương trình iu khin bin i A/D thông qua ADC0809 và hin th giá tr ca kênh ngõ vào (kênh IN0) lên hai LED 7 on (LED1 và LED0; dưi dng s HEX t 00H -> FFH). S dng cơ ch b nh ngoài. .................................................................... .............................................................................................................................................. .......................................................................... • Bài 2: Chương trình iu khin bin i A/D thông qua ADC0809 và hin th giá tr ca kênh ngõ vào (kênh IN0) lên ba LED 7 on (LED2, LED1 và LED0; dưi dng s DEC t 0 -> 255). S dng cơ ch b nh ngoài................................................................................................................................. ngoài................................................................................................................................. • Bài 3: Chương trình iu khin bin i A/D thông qua ADC0809 và hin th giá tr in áp ca kênh ngõ vào (kênh IN0) lên bn LED 7 on (LED3: hàng ơn v; LED2, LED1 và LED0: LED0: ba s phn thp phân). S dng cơ ch b nh ngoài........................................................................................................... ngoài........................................................................................................... • Bài 3: Chương trình iu khin bin i A/D thông qua ADC0809 và hin th giá tr ca hai kênh ngõ vào (kênh IN0 và IN1) lên ba LED 7 on (LED2, LED1 và LED0; dưi dng s thp phân t 0 -> 255), LED7 hin th kênh ngõ vào. Vic chuyn i kênh bin i ưc thc hin bng cách nhn nút KEY0. S dng cơ ch b nh ngoài........................................................................................................... ngoài........................................................................................................... O. H thng iu khin DAC. ................................................................ .............................................................................................................................. ..............................................................

• Mc ích: .................................................................................................................................................... • Yêu cu: ...................................................................................................................................................... • Bài 1: Chương trình iu khin bin i D/A thông qua DAC0808 và thc hin bin i giá tr lưu trong thanh ghi R0 thành in áp tương t. Giá tr trong thanh ghi R0 thay i liên tc 00H, 40H, 80H, C0H và FFH, mi ln cách nhau 2 giây. .................................................................................................... • Bài 2: Chương trình iu khin bin i D/A thông qua DAC0808 và thc hin bin i giá tr lưu trong thanh ghi R0 thành in áp tương t. Giá tr trong thanh ghi R0 thay i liên tc t 00H -> FFH, mi ln cách nhau 2 giây và ưc hin th lên ba LED 7 on (LED2, LED1 và LED0; dưi dng s thp phân t 0 -> 255). ................................................................................................................. • Bài 3: Chương trình iu khin bin i D/A thông qua DAC0808 và thc hin to sóng sin có tn s bt kỳ ti ngõ ra. ......................................................................................................................................... P. H thng iu khin o nhit ..................................................................................................................... • Mc ích: .................................................................................................................................................... • Yêu cu: ...................................................................................................................................................... • Bài tp: Chương trình o nhit  và hin th giá tr lên bn LED 7 on (mt LED hin th phn thp phân). .......................................................................................................................................................... Q. H thng iu khin motor DC. ..................................................................................................................... • Mc ích: .................................................................................................................................................... • Yêu cu: ...................................................................................................................................................... • Bài 1: R. H thng iu khin Serial EEPROM. .......................................................................................................... • Mc ích: .................................................................................................................................................... • Yêu cu: ...................................................................................................................................................... • Bài 1: S. H thng iu khin RTC. .............................................................................................................................. • Mc ích: .................................................................................................................................................... • Yêu cu: ...................................................................................................................................................... • Bài 1:

TRUNG TÂM THÍ NGHIM THC HÀNH IN T B MÔN IN T CÔNG NGHIP

TÀI LIU HƯ  N G DN THÍ NGHIM - TH C HÀNH

Chương 1: Cu hình ca mô hình thí nghim vi iu khin. 1.1 Gii thiu: Sau khi ã ưc hc, nghiên cu và tìm hiu v vi iu khin  phn lý thuyt. Chúng ta có th bt u tin hành thc hin các bài thí nghim i vi vi iu khin nhm mc ích giúp chúng ta hiu mt cách tưng tn hơn v nhng gì mà ta ã ưc hc trong phn lý thuyt cũng như cách thc vn dng nó vào trong thc t. Trong thc t, các ng dng ca vi iu khin thì rt a dng và phong phú. T nhng ng dng ơn gin ch có vài thit b ngoi vi cho n nhng h thng vi iu khin phc tp. Tuy nhiên, trong phm vi có gii hn ca giáo trình và nhm mc ích phc v cho công vic hc tp và t nghiên cu ca sinh viên. Cho nên mô hình thí nghim vi iu khin này ưc thit k vi tương i y  các yêu cu phn cng và có rt nhiu chương trình iu khin mu cũng như các bài tp thc hành t ơn gin n phc tp có th giúp cho sinh viên thc hành, thí nghim và t nghiên cu, t hc môn hc này. Mô hình thí nghim vi iu khin này h tr cho vic thí nghim:

•

Thí nghim các loi vi iu khin như: 89C1051, 89C2051, 89C4051, 89C51, 89LV51, 89C52, 89LV52, 89C55, 89LV55, 89C55WD, 89S51, 89LS51, 89S52, 89LS52, 89S53, 89LS53, 89S8252, 89LS8252. • Thí nghim các thit b ngoi vi như: LED im, LED ma trn, LED 7 on, LCD, ADC, DAC, công tc, nút nhn, bàn phím, relay, b nh ni tip, xut nhp d liu ni tip và song song, to xung, cm bin nhit, ng h thi gian thc (RTC), … • Thí nghim các chun giao tip như: RS232, LPT, USB, PS2. Phn mm s dng cho mô hình thí nghim vi iu khin này là phn mm mô phng Topview và MCU Program Loader. Phn mm mô phng Topview cho phép bn mô phng và chy th các chương trình iu khin trên máy tính vi mt s module thit b ngoi vi có sn tương t như trên mô hình thí nghim vi iu khin ngoài thc t, phn mm này còn cho bn kh năng son tho và biên dch chương trình theo ngôn ng Assembler. Phn mm MCU Program Loader cho phép bn kh năng np chương trình cho các loi vi iu khin ã nêu trên t máy tính. Các bn có th tìm hiu thêm v hai phn mm này trong các phn sau ca giáo trình (phn mm mô phng Topview xem trong tài liu “Hưng dn s dng phn mm mô phng MCS-51 Topview Simulator” ). Các chương tip theo s trình bày chi tit hơn v cu hình ca mô hình thí nghim vi iu khin, cách thc s dng phn mm và cung cp các bài thí nghim thc hành mu cũng như các bài tp m rng có th phc v rt tt cho vic t hc ca các bn.

Giáo trình thc hành vi x lý.

8

Biên son: Phm Quang Trí

Chương 1: Cu hình ca mô hình thí nghim vi iu khin. 1.2 Cu hình ca mô hình thí nghim vi iu khin: 1.2.1 Khi lp trình vi iu khin:

• Sơ  nguyên lý: 15. KHOÁI LAÄP TRÌNH VI ÑIEÀ U KHIEÅN

VCC C35 10u

R107

10K VCC

C36 10u

C37 104

VCC

1 + 1 C

P3 1 6 2 7 3 8 4 9 5

8 7

12 14

1 + C V

R2IN

C38 104

23 VCC

R2OUT

T2OUT

T2IN

R1OUT T1OUT

R1IN T1IN

D + 2 2 - N C C V G

TO PC

4 C39 10u

16

U34

89C52 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7

9 10

13 11 10 11 12 13 14 15 16

U33 MAX232

5 6 5 1

P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR

P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15

C40 10u VCC

VPC Q19 C1815

R109 100/2W

VDD

31 VCC

VCC 30 29

VCC C41 104

R111 1K2

R110 3K3

D34 6V7

R112 1K2

R113 4K7

R114 4K7

9

C46 104

R115 10K

R116 100/2W

X2

11 1

A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14

VCC

LE OE

VCC GND

U36 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

19 18 17 16 15 14 13 12

1 2 3 4 5 6 7 8

VCC 20 10

A8 A9 A10 A11 A12 A13

21 22 23 24 25 26

P1.0

S LA VE 4 0P I N 39 P0.0/AD0 38 P0.1/AD1 37 P0.2/AD2 36 P0.3/AD3 35 P0.4/AD4 34 P0.5/AD5 33 P0.6/AD6 32 P0.7/AD7

P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7

P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13

P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD

P2.6/A14 P2.7/A15

9 19 18

11 12 13 14 15 16 17

U 37 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

P3.7 P1.2

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

P1.3 VPP

12 13 14 15 16 17 18 19

4 5 1

S LA VE 2 0P IN

P1.0/AIN0 P3.0/RXD P1.1/AIN1 P3.1/TXD P1.2 P3.2/INT0 P1.3 P3.3/INT1 P1.4 P3.4/T0 P1.5 P3.5/T1 P1.6 P1.7 P3.7

X2 X1 RST/VPP

2 3 6 7 8 9

P1.2 P1.1 P1.6 P1.7 P1.4

11

P1.5

VPC VCC GND

20 10

P1.4 P1.5

P3.0/RXD

R108 10K

EA ALE PSEN

RST

27 28 31 30 29

X1

P1.6 P1.7 VPP P1.1

VPC VCC GND

X2

40 20

18 C44 33p

VCC

R119 1K2

R120 4K7

R121 4K7

R122 22/2W

D36 SW18 POWER SW 1

VPP ON/OFF

2 J90A DC 16V

1N4007 D37

VCC U38 1

R123 1K2

C47 104

1N4007 D40

C48 1000u

C49 100u

7805 DV OU T 3 V IN N G

2

C50 100u

C51 104

D41 LED

1N4007 D42 Q24 C1815 D43 1N4007

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P3.7

VDD

D39 5V6

7 45 73

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

A14 10 VCC

1 2 3 4 5 6 7 8 17 19

Y3 11.0592MHz

VCC

Q23 C1815 D38 13V

2 3 4 5 6 7 8 9

C45 104

VDD

R118 1K2

R117 3K3

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

C43 33p

VCC GND

VPC 5V/6.5V

Q21 C1815

Q22 C1815

RST

21 22 23 24 25 26 27 28

U 35 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

VCC 40 20

VPP

ALE PSEN

C42 10u

Q20 C1815 VPC ON/OFF

D35 5V6

P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P3.7/RD X1

EA

VCC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 39 38 37 36 35 34 33 32

VPP 5V/6.5V 1N4007

• Sơ  b trí linh kin:


9


Chương 1: Cu hình ca mô hình thí nghim vi iu khin.

•

Gii thiu chung:

Các thành phn chính ca b lp trình là port ni tip, ngun cung cp và b vi iu khin trung tâm. D liu ni tip ưc gi và nhn t cng COM 9 chân và chuyn i t mc logic TTL sang mc tín hiu RS232 hoc chuyn i t mc tín hiu RS232 sang mc logic TTL bng vi mch MAX232. Mt si cáp port ni tip ưc dùng  ni cng COM ca khi lp trình vi iu khin vi cng COM ca máy tính (cng RS232). Ngun cung cp 16 VDC ưc cung cp cho khi lp trình thông qua u ni J90A và công tc SW18 (POWER SW). Các diode D36, D37, D40, D42 làm nhim v chnh lưu in áp và chng hin tưng sai cc tính ngun khi ta dùng ngun DC cung cp cho khi ( Lưu ý: ta có th s dng ngun DC 16V hoc AC 12V  cung cp cho khi). in áp này là in áp chưa ưc n áp và ưc gi là VDD. VDD ưc dùng  to ra ba mc in áp khác nhau là VCC, VPP và VPC. in áp VCC có mc in áp là 5V ưc to ra t vi mch n áp LM7805  cung cp cho b vi iu khin trung tâm U34 hot ng. in áp VPP có mc in áp là 0V, 5V hoc 12V theo s iu khin ca b vi iu khin trung tâm. in áp VPC có mc in áp là 0V, 5V hoc 6.5V theo s iu khin ca b vi iu khin trung tâm. Các loi in áp khác nhau này ưc yêu cu trong sut quá trình lp trình cho các chip vi iu khin. Trung tâm ca khi lp trình này là b vi iu khin trung tâm U34 và phn mm iu khin ca nó. Phn mm này có kh năng nhn dng chip vi iu khin ưc ưa vào mch thông qua mt trong hai socket ZIF là SLAVE 40 PIN và SLAVE 20 PIN. Các thông tin này ưc sang phn mm MCU Program Loader trên máy tính  xác lp các thông s hot ng iu khin. Khi mt tp tin chương trình ưc gi i t máy tính, các thông tin này s ưc b vi iu khin trung tâm ti n chip vi iu khin cn lp trình bng các tín hiu a ch, d liu và iu khin tương thích. Sau khi vic lp trình ã hoàn tt thì các d liu ã ưc ghi vào này s ưc gi ngưc tr li máy tính  kim tra li trong quá trình np chip, t ó ưa ra thông báo quá trình lp trình thành công hay có li. Bn cn phi chú ý n mt im rt quan trng là luôn luôn phi tt ngun cung cp cho khi lp trình vi iu khin trưc khi tin hành tháo/gn chip vi iu khin vào socket nhm tránh gây hng chip vi iu khin này.

•

ng dng:

Khi lp trình vi iu khin này kt hp vi phn mm MCU Program Loader trên máy tính có kh năng lp trình cho các loi chip sau: o

o

Loi chip 40 chân (ưc gn vào socket SLAVE 40 PIN): AT89C51, AT89LV51, AT89C52, AT89LV52, AT89C55, AT89LV55, AT89C55WD, AT89S51, AT89LS51, AT89S52, AT89LS52, AT89S53, AT89LS53, AT89S8252, AT89LS8252. Loi chip 20 chân (ưc gn vào socket SLAVE 20 PIN): AT89C1051, AT89C2051, AT89C4051.


10


Giao Trinh Thuc Hanh VXL

Recommend Documents