s7 1200 Baitap Thuc Hanh

CDA Training BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200

Biên Soạn: Lê Phước Sinh Lưu hành nội bộ.

CDA-TRAINING

BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200

Mục Lục Bài tập 1 Bài tập 2 Bài tập 3 Bài tập 4 Bài tập 5 Bài tập 6 Bài tập 7 Bài tập 8 Bài tập 9 Bài tập 10 Bài tập 11 Bài tập 12 Bài tập 13 Bài tập 14 Bài tập 15 Bài tập 16 Bài tập 17 Bài tập 18 Bài tập 19 Bài tập 20

Trang 3 Trang 4 Trang 8 Trang 10 Trang 12 Trang 13 Trang 14 Trang 17 Trang 18 Trang 20 Trang 23 Trang 24 Trang 26 Trang 27 Trang 28 Trang 30 Trang 31 Trang 33 Trang 34 Trang 35

2

CDA-TRAINING


TỔNG QUAN KIT S7-1200

1

Mục tiêu: - Nắm tổng quan về KIT S7 1200 - Sơ đồ bố trí các thiết bị trên KIT - Cách đấu dây Sơ đồ điện KIT: - Sử dụng file PDF “Sơ đồ đấu nối”. Yêu cầu bài tập: - Xem bản vẽ (file PDF) để nắm rõ sơ đồ bố trí, sơ đồ đấu dây của KIT - Nghe hướng dẫn về cách sử dụng KIT để thực hành. - Đấu dây nút nhấn, switch vào ngõ vào PLC.

3

CDA-TRAINING


LÀM QUEN PHẦN MỀM

2

TIA PORTAL 12 Mục tiêu: -

Hiểu được ứng dụng phần mềm TIA PORTAL 12. Làm quen với các thao tác cơ bản để sử dụng phần mềm. Cấu hình một trạm PLC. Quản lý các Tag trong chương trình PLC. Lập trình một chương trình PLC.

Tài liệu liên quan: - Sử dụng file PDF “Tia Portal basic manual” Yêu cầu bài tập: - Tạo mới một project và thiết lập trạm PLC có các thiết bị như sau:  PLC S7-1200 CPU 1214C V3.0  30 ngõ vào số, 30 ngõ ra số.  2 kênh High Speed Counter.  6 ngõ vào Analog.  6 ngõ ra Analog.  1 cổng truyền thông Ethernet.  1 cổng truyền thông Profibus.  1 cổng truyền thông RS-485.

4

CDA-TRAINING


- Gợi ý cấu hình mẫu:

- Tạo mới một bảng Tag: gợi ý bảng tag mẫu.

5

CDA-TRAINING


- Tạo mới và lập trình khối OB, FC, FB: Gợi ý chương trình mẫu.

6

CDA-TRAINING


7

CDA-TRAINING


ĐIỀU KHIỂN ON/OFF

3

Mục tiêu: - Thực hành lập trình tập lệnh Bit Logic. - Đấu dây ngõ vào ngõ ra PLC. Yêu cầu bài tập:  Nhấn button PB1 đèn LP1 sáng. Nhã button PB1 đèn LP1 tắt.  Nhấn button PB2 đèn LP2 tắt. Nhã button PB2 đèn LP2 sáng.  Nhấn button PB3 đèn LP3 sáng. Nhấn button PB4 đèn LP3 tắt.

8

CDA-TRAINING


Gợi ý bài tập: - Thiết lập sơ đồ đấu dây: Sơ đồ gợi ý

1M

V+

LCOM

3L 3M PLC

PB1

LP1 DIa.0

DQa.0 LP2

PB2 DIa.1

DQa.1 LP3

PB3 DIa.2

DQa.2

PB4

LP4 DIa.3

DQa.3

 PNP: V+ nối với 24V; 1M nối với 0V  NPN: V+ nối với 0V; 1M nối với 24V  3L nối với 24V, 3M nối với 0V, LCOM nối với 0V (ngõ ra là PNP) -

Tạo mới project trong phần mềm Tia Portal 12 Thiết lập cấu hình. Lập bảng Tag các thiết bị. Lập trình chương trình.

9

CDA-TRAINING


CHỌN CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN

4

& CHUYỀN BĂNG TẢI

Mục tiêu: - Hiểu được ứng dụng chọn chế độ điều khiển. - Thực hành lập trình tập lệnh Bit Logic, Timer. - Đóng mở động cơ không đồng bộ 3 pha. Yêu cầu bài tập: - Yêu cầu 1:  Đèn STOP sáng khi mở nguồn. ( Chỉ làm được khi học xong chương trình ngắt )  Nhấn button PB1 chọn “chế độ AUTO”:  Nếu đèn MANUAL tắt và đèn STOP sáng thì đèn AUTO sáng và tắt đèn STOP.

10

CDA-TRAINING


 Nếu đèn MANUAL sáng và đèn STOP tắt thì đèn ERROR sáng và tắt đèn MANUAL.  Nhấn button PB2 chọn “chế độ MANUAL”:  Nếu đèn AUTO tắt và đèn STOP sáng thì đèn MANUAL sáng và tắt đèn STOP.  Nếu đèn AUTO sáng và đèn STOP tắt thì đèn ERROR sáng và tắt đèn AUTO.  Nhấn button PB3 chọn “chế độ STOP”: đèn STOP sáng và tắt đèn AUTO, MANUAL.  Nhần button PB4 “reset lỗi”: đèn ERROR tắt và sáng đèn STOP. - Yêu cầu 2:  Nhấn PB1 chọn chế độ AUTO. Nhấn PB2 chọn chế độ MANUAL. Nhấn PB3 chọn chế độ STOP.  Nếu đang làm việc ở chế độ AUTO mà chọn chế độ MANUAL thì báo lỗi đèn ERROR nháy chu kỳ 2s và dừng chế độ AUTO.  Nếu đang làm việc ở chế độ MANUAL mà chọn chế độ AUTO thì báo lỗi đèn ERROR nháy chu kỳ 2s và dừng chế độ MANUAL.  Nhấn PB3 reset lỗi chuyển sang chế độ STOP  Chế độ AUTO: Băng tải 1 (LP1) hoạt động. Sau 8s thì băng tải 2 (LP2) hoạt động. Sau 6s tiếp thì băng tải 3 (LP3) hoạt động.  Chế độ MANUAL:  Nhấn PB4: Băng tải 1 hoạt động.  Nhấn PB5: Băng tải 2 hoạt động.  Nhấn PB6: Băng tải 3 hoạt động.

11

CDA-TRAINING


ĐÈN GIAO THÔNG PHA A

5 PHA B

Mục tiêu: - Thực hành lập trình tập lệnh Timer. Yêu cầu bài tập:  Đèn xanh A sáng 20s  đèn vàng A sáng 3s  đèn đỏ A sáng 23s.  Đèn xanh B sáng 20s  đèn vàng B sáng 3s  đèn đỏ B sáng 23s.  Xanh A + Vàng A= Đỏ B, Xanh B + Vàng B = Đỏ A.

12

CDA-TRAINING


CẤP GẠO VÀO XE

6

Mục tiêu: - Thực hành tập lệnh Counter. - Thực hành lệnh sườn lên, sườn xuống. Yêu cầu bài tập: - Hệ thống gồm Xylo chứa các bao gạo. Bao gạo xuống băng chuyền qua cửa xylo. Bằng chuyển tải bao gạo và xe tải chở gạo. Lương bao gạo từ xylo xuống băng chuyên và lượng bao gạo tải trên băng chuyền đều nhau.  Số lượng bao gạo trên xe là 12 bao.  Khi cấp đủ bao gạo vào xe tải thì đèn báo xe đầy sáng.  Trong quá trình cấp gạo, chưa đủ số lượng bao gạo nhưng xe rời vị trí thì đèn báo lỗi sáng và dừng hệ thống.  Sau khi xử lý lỗi, nhấn reset để làm việc tiếp tục. 13

CDA-TRAINING


MỞ MÁY VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA

7

Mục tiêu: -

Ứng dụng contactor, relay nhiệt, relay Cách đọc giáo trình hướng dẫn sử dụng thiết bị. Đọc sơ đồ đấu dây. Đấu dây contactor, relay nhiệt, relay.

Yêu cầu bài tập: - Yêu cầu 1: Đấu dây và lập trình chương trình PLC  Nhấn button PB1 động cơ chạy.  Nhấn button PB2 động cơ dừng.  Contactor có tín hiệu phản hồi báo trường hợp contactor hỏng, đèn LP1 sáng.  Relay nhiệt có tín hiệu phản hồi báo quá nhiệt, đèn LP2 sáng. - Yêu cầu 2: Đấu dây và lập trình chương trình PLC  Nhấn PB1 động cơ chạy theo chiều thuận.  Nhấn PB2 động cơ chạy theo chiều ngược.  Nhấn PB3 động cơ dừng. Phải dừng động cơ trước khi đảo chiều.  Có các đèn báo hỏng của contactor 1, contactor 2.  Đèn báo quá nhiệt. 14

CDA-TRAINING


Gợi ý bài tập: - Yêu cầu 1: Đấu dây theo sơ đồ sau:

Mạch động lực

Mạch điều khiển 1

15

CDA-TRAINING




16

CDA-TRAINING


THỰC HÀNH THIẾT BỊ ĐIỆN

8

Mục tiêu: - Tìm hiểu đặc tính kỹ thuật, đấu nối và ứng dụng của công tắc hành trình và các loại cảm biến. - Phân biệt các loại ngõ vào và ngõ ra PLC. ( Relay, Transistor, Sink, Source… ) - Đấu dây sink, source, light on, dark on. - Đọc và lấy thông tin sản phẩm qua các file hướng dẫn sử dụng. Yêu cầu bài tập. -

Đọc file hướng dẫn sử dụng thiết bị. Đấu dây công tắc hành trình. Đấu dây Proximity. Đấu dây cảm biến quang.

17

CDA-TRAINING


THỰC HÀNH BIẾN TẦN CƠ BẢN

9

Mục tiêu: -

Nắm được chức năng và ứng dụng của biến tần. Đấu dây mạch động lực và mạch điều khiển biến tấn. Cài đặt tham số cho biến tần. Lựa chọn công suất và phương án điều khiển cho biến tần.

Ứng dụng của biến tần: - Dòng điện khởi động của Motor lớn và khởi động trực tiếp giảm tuổi thọ cơ khí. Biến tần có chức năng khởi động mềm, giảm điện năng tiêu thụ, tăng tuổi thọ kết cấu. - Ứng dụng điều khiển với yêu cầu thay đổi tốc độ, vô cấp. - Ứng dụng tiết giảm điện năng khi tải không cần hoạt động tối đa công suất thiết kế Yêu cầu bài tập: - Đọc tài liệu hướng dẫn sử dụng biến tần. - Yêu cầu 1: Đấu dây và điều khiển hoạt động biến tần:  Jog Operation: Quay thuận, quay nghịch.  Potentiometer: Tăng tốc độ nhanh, chậm, quay thuận, quay nghịch.  Analog: Tăng tốc nhanh, chậm, quay thuận, quay nghịch.  Multi Speed: Điều khiển nhiều cấp tốc độ. 18

CDA-TRAINING


- Yêu cầu 2:

 Xy lô chứa bột đá. Vít tải tải bột đá lên thùng cân và bồn trộn.  Dẫn động vít tải motor không đồng bộ 3 pha, điều khiển tốc độ bằng biến tần.  Nhấn Button “Start” yêu cầu cấp bột đá. Motor quay vít tải cấp bột đá vào thùng cân với tần số 50Hz (ban đầu cần cân nhanh) trong thời gian 6s. Tiếp theo motor quay với tốc độ 15Hz (cân chậm khỏi bị lố khối lượng) trong thời gian 4s  Quy trình quay lại khi có tín hiệu yêu cầu cân bột đá “Start”.  Báo trạng thái hoạt động. Trong quá trình cân đèn “LP1” sáng. Cân xong báo đèn “LP2”. Motor chạy 2 cấp tốc độ tương ứng đèn LP3 và LP4 sáng. Gợi ý bài tập: - Yêu cầu 1: Các tham số cần thiết lập (kinh nghiệm)  Jog Operation: P15, P16, P78, P60, P61, P62, P63.  Potentiometer: P1, P2, P3, P7, P8, P13, P17, P53, P78, P60, P61, P62, P63.  Analog: P1, P2, P3, P13, P17, P78, P60, P61, P62, P63, P73.  Multi Speed: P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P13, P17, P78, P60, P61, P62, P63. Sử dụng giáo trình để ứng dụng điều khiển 8, 16 cấp tốc độ. 19

CDA-TRAINING


THỰC HÀNH LỆNH ROTATE 10

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Bit .7 0.7

.6 0.6

.5 0.5

.4 .3 0.4 0.3 Byte 1

.2 0.2

.1 0.1

.0 0.0

Word 2

Double Word 4 Byte 8

Mục tiêu: - Thực hành lệnh Shift & Rotate. - Hiểu được cách quản lý dữ liệu trong PLC. Yêu cầu điều khiển. - Nhấn PB1 đèn sáng lần lượt LP1 => LP2 => LP3 => LP4 => LP5 => LP6 => LP7 => LP8. Thời gian đèn sáng là 1s. - Nhấn PB2 đèn sáng lần lượt LP8 => LP7 => LP6 => LP5 => LP4 => LP3 => LP2 => LP1. Thời gian đèn sáng là 1s.

20

CDA-TRAINING


Gợi ý bài tập:

21

CDA-TRAINING


22

CDA-TRAINING


THANG NÂNG HÀNG

11

Mục tiêu: - Thực hành lệnh Move và lênh Compare. - Các kiểu dữ liệu, và cách quản lý dữ liệu trong thanh ghi. Yêu cầu bài tập: - Thang nâng hàng có 3 tầng tương ứng 3 vị trí cảm biến S1, S2, S3. Hệ thống dùng motor kéo cáp. - Sử dụng 3 button để chọn tầng. - Khi thang ở tầng nào thì đèn chỉ thị tầng tương ứng sáng lên. - Hai sensor giới hạn hai đầu. Khi thang bị lỗi gặp các sensor này thì dừng lại. - Khi nhấn nút “Start” cho phép hoạt động. Lúc này người sử dụng sẽ chọn tầng. Thang di chuyển đến đúng tầng thì dừng lại. Đèn hiển thị sáng.

23

CDA-TRAINING


BÀN CHỞ VẬT TƯ

12

ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA

Mục tiêu: - Lập trình cấu trúc. - Phân biệt FB và FC, hiểu được Data Block. - Lập trình ngắt, phân biệt các sự kiện ngắt. Yêu cầu bài tập: - Hệ thống gồm:  Bàn dịch chuyển, trục vitme bi.  Motor không đồng bộ 3 pha.  Proximity. 24

CDA-TRAINING


- Chế độ AUTO: đèn AUTO sáng.  Chu trình 1: Từ vị trí “Home” bàn chạy đến vị trí “Position 1”. Bàn dừng tại vị trí này 3s, tiếp theo bàn chạy về vị trí “Home” và dừng tại đây trong 4s.  Chu trình 2: Từ vị trí “Home” bàn chay đến vị trí “Position 2”, dừng tại vị trí này trong 2s, tiếp theo bàn chạy về vị trí “Home”. Kết thúc chu kỳ và bắt đầu lại chu trình 1. - Để chuyển giữa chế độ “Auto” và “Manual” phải nhấn button “Stop”. Không thực hiện đúng qui trình thì dừng hệ thống và đèn báo lỗi nhấp nháy chu kỳ 1s. - Motor chạy quá cữ - chạm công tắc hành trình, dừng hệ thống và đèn báo lỗi nhấp nháy chu kỳ 1s. Phản hồi từ relay nhiệt, contactor. Gợi ý bài tập: Lập trình chương trình sử dụng hàm FC có cấu trúc như sau: (tham khảo)

25

CDA-TRAINING


THỰC HÀNH ENCODER

13

Mục tiêu: - Hiểu được ứng dụng của ENCODER, FLOW SENSOR. - Phân biệt các loại ENCODER. - Đấu dây và lập trình nhận tín hiệu từ ENCODER về PLC. Yêu cầu bài tập: - Đọc file ENCODER MANUAL để đấu dây ENCODER. - Đấu dây ENCODER, thiết lập cấu hình High Speed Counter và lập trình theo yêu cầu sau: ( làm chế độ 1X và 4X )  Đếm xung: khi ENCODER quay 4 vòng theo chiều thuận thì đèn LP1 sáng, quay 8 vòng theo chiều ngược thì đèn LP2 sáng.  Đếm tần số: khi ENCODER quay với tốc độ 6 vòng/s thì đèn LP3 sáng.

26

CDA-TRAINING


THỰC HÀNH ANALOG

14

Mục tiêu: - Phân biệt các loại tín hiệu ANALOG. - Hiểu được cách PLC xử lý tín hiệu ANALOG. Yêu cầu bài tập: - Yêu cầu 1: Loadcell cân khối lượng từ 0 Kg đến 100 Kg. Điện áp ra của loadcell là 0-20mV. Sau khi qua bộ chuyển đổi thì chuyển thành dòng điện từ 4 mA đến 20 mA. Hãy tính toán hiển thị khối lượng cân được qua PLC. - Yêu cầu 2: Biến tần điều khiển tốc độ động cơ qua cổng Analog. Khi điện áp cổng vào Analog của biến tần thay đổi từ 0-10V thì tần số biến tần điều khiển động cơ sẽ thay đỗi từ 20Hz đến 50Hz. Hãy thiết lập tham số biến tần, lập trình điều khiển tốc độ động cơ qua PLC.

27

CDA-TRAINING

BÀI TẬP T THỰC HÀNH S7-1200

THỰC C HÀNH PWM

15

Mục tiêu: - Điều chế độ rộng ng xung. - Điều khiển tốc độ động ng cơ một m chiều. Yêu cầu bài tập: - Đấu dây và điều khiển n động đ cơ điện một chiều qua mạch ch PWM - Cho động cơ chạy:  Nhấn PB1 thì động đ cơ chạy với độ rộng ng xung PWM là 30%.  Nhấn PB2 thì động đ cơ chạy với độ rộng ng xung PWM là 60%.  Nhấn PB3 thì động đ cơ chạy với độ rộng ng xung PWM là 90%. - Đấu dây biến trở vào ngõ vào ANALOG của c PLC và điều khiểển thay đổi tốc độ động cơ một chiềều bằng cách điều chế độ rộng ng xung theo S7 Analog Format.

28

CDA-TRAINING


Gợi ý bài tập :

29

CDA-TRAINING

BÀI TẬP T THỰC HÀNH S7-1200

THỰC C HÀNH MOTION CONTROL

16

Mục tiêu: - Hiểu động cơ bước: Ứng Ứ dụng, thông số kỹ thuật, đấu dây. - Cách điều khiển động ng cơ bước. bư - Cách thiết lập p Axis Motion Control trong TIA PORTAL Yêu cầu bài tập: - Đọcc file Step Motor datasheet:  Tính năng kỹ thuật: thu kích thướcc motor, driver, momen, quán tính rotor, dòng định mức, c, góc bước, bư dòng điện, chế độ đầy bướcc và vi bư bước, tần số xung cho phép.  Nguồn cấp, đấu u dây Driver.  Chức năng củaa các chân trên Driver. - Thiết lập p Axis Motion Control trong TIA PORTAL và lập l p trình các ch chế độ:  Homing  Absolute  Relative  Jog 30

CDA-TRAINING


BÀN CHỞ VẬT TƯ

17

ĐỘNG CƠ BƯỚC

Mục tiêu: - Điều khiển động cơ bước. - Thực hành lập trình cầu trúc, ngắt. Yêu cầu bài tập: - Hệ thống gồm  Bàn chạy vitme bi dài 1m. Bước vít 5mm.  Dẫn động là Step Motor 5 pha. Góc bước 0,72o. - Yêu cầu:  Bật nguồn bàn trượt quay về vị trí Home với tốc độ 2m/phút.  Nhấn button “START”. Bàn chạy tới vị trí 1 cách vị trí Home 30cm với tốc độ 3m/phút. Dừng tại vị trí 1 trong 3s. Bàn chạy tới vị trí 2 cách vị trí Home 80cm với tốc độ 4m/phút. Dừng tại vị trí 2 trong 4s. 31

CDA-TRAINING


Tiếp bàn quay lại vị trí “Home” với tốc độ 6m/phút. Nhấn “START” quy trình bắt đầu lại.  Bàn đụng CTHT 2 đầu thì dừng motor và đèn ERROR nhấp nháy chu kỳ 1s. Gợi ý bài tập: Lập trình chương trình sử dụng hàm FC có cấu trúc như sau : (tham khảo)

32

CDA-TRAINING


THỰC HÀNH PID

18

Mục tiêu: - Hiểu được PID trong điều khiển ổn định. - Ứng dụng của PID trong công nghiệp. - Lập trình chương trình ngắt. Yêu cầu bài tập: - Hệ thống gồm có: một động cơ không đồng bộ 3 pha, một biến tần, PLC với một ngõ ra Analog, Encoder. - Hãy điều khiển ổn định tốc độ động cơ ở tốc độ 600 vòng/phút.

33

CDA-TRAINING


ETHERNET & POINT TO POINT COMMUNICATION

19

Mục tiêu: -

Hiểu được mạng truyền thông công nghiệp cơ bản. Quản lý dự án nhiều PLC. Thiết lập mạng Ethernet. Truyền thông dữ liệu qua RS 485. Lập trình truyền thông.

Yêu cầu bài tập: - Thiết lập mạng Ethernet gồm 2 PLC và lập trình điều khiển như sau:  Nhấn PB1 trên KIT PLC 1 thì đèn LP1 trên KIT PLC 2 sáng. - Thiết kết nối truyền thông Point to Point 2 PLC và lập trình điều khiển:  Nhấn PB1 trên KIT PLC 1 thì đèn LP1 trên KIT PLC 2 sáng. Gợi ý bài tập: Sử dụng file hướng dẫn sử dụng TIA PORTAL.

34

CDA-TRAINING


ÔN TẬP

20

Mục tiêu: - Ôn tập lại những kiến thức đã học - Giới thiệu về mạng truyền thông công nghiệp và Scada. - Giới thiệu về cách làm mô phỏng với PLC S7 300, S7 400.

35

s7 1200 Baitap Thuc Hanh

Recommend Documents