Hrones and Nelson Atlas

, "

.. '.. ""

" . "'

,.-

," '-

:",

.... ..

, '0"

, ', '" . "

1";

ANALYSIS of the

FOUR- BAR LINKAGE to the Synthesis , of Mechanisms I t8 Application

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 L.. :i."

..c e"...

.. ---..:.

~.

;..

ANALYSIS

..

'-,

- .. , ..

of the

FOUR- BAR LINI(AGE Its Application to the Synthesis of Mechanisms John A. Hrones

George L. Nelson

PROFESSOR OF

ASSISTANT PROFESSOR OF MECHANICAL ENGINEERING

MECHANICAL ENGINEERING

TilE MASSACHUSETTS INSTITUTE OF

TECHNOLOGY

Published Jointly by THE TEC~NOLOGY PRESS of

THE MASSACHUSETTS INSTITUTE of . TECHNOLOGY and JOHN WILEY & SONS~ INC., NEW YORK CHAPMAN & HALL, LIMITED , LONDON

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008

( viiiJ

Classes of Linkage Operation The basic four-bar

linkage is shown in figure 1.

The fixed member

are the cranks 1 is the line of centers. . Pinned to the The moving ends of the cranks are joined by the fourth bar , the extremities of

The F our- Bar Linkage

and

B.

A.

coIWecting rod

Determi~ate linkage motion results when the number of independent

input angular motions is two less than the number of links, All links are assumed to be rigid members and are pin-connected to one another. Freedom of relative angular motion exists between any two members at The minimum number of links which will permit relative motion between links is four. In the majority of applications one of the links (the line of centers) is stationary while a second link (the driving crank) is driven from an outside motion source. The motion of the remaining two links isa function of the geometry of the linkage and the motion the pin joint.

of the driving crank and the line of centers.

The driving crank 1 " and the follower crank

in rotation about their

G.

fixed axes located on the .line of centers

move The

in general moves jn combined translation and rotation. connecting rod and the follower The nature of the motion of the conhecting rod crank

fora given input motion to the

relative to the line of centers

All;

driving crank 1 is determined by the three basic link length ratios

, B and G. The shortest BIl; Gl1 which will hereaJterbe designated by link will always be designated as unity, The remaining links will be in order around the linkage. It is convenient to , B ahd labeled separate the geometrically

possible motions into three main categories

of operation.

Crank and Rocke

Four Bar Linkage Fig. 2 Fig. 1

A four-bar linkage isschema.tically shown in figure 1. It consists of the four links having pin-to-pin lengths of 1 , B and G. The geometry

All , Bl1

of the linkage is determined by the three ratios

and

GI1.

Up ,to this point the four-bar linkage has been represented as consisting of four lines, Actually, each

member is a solid body which from purely

theoretical aspects can be considered as being of indefinite extent (figure 6). Manufacturing and design considerations place very real limitations on the size of the members. Within these limits a wide variety of motions are available. In this volume the points indicated in figure 6 on the connecting rod included.. within a rectangular boundary extending a distance right equal to the driving crank length in directions parallel to and at angles to the centerline of the connecting rod have been investigated and, their trajectories and velocities presented, Thus , for each series of linkage

ratios the behavior of the points indicated in figure 6 has been studied and the results published for class

(a)

type linkage operation.

Crank and Rocker Fig. 3

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ~c-'" "

T..-

---

/ .

Class

(a)

One crank is capable of rotation through a complete revolution while the second crank can only oscillate.

Class

(b)

Both cranks are capable

Class

(c)

Both cranks oscillate ,

. '. ,.

.. ..

,......... , "

:.. .

of rotating through 3600

but neither can rotate through a

complete revolution. ' 1: '

~he above

t c

of the variolls

classifications arise from a consideration of the motions links relative to the fixed link. As any link can be fixed

, arbitrarily the classification of a given linkage is dependent upon the choice of a fixed

member. In figure

2,

link

is fixed. Crank 1 can make a

can only oscillate. The linkage operating as a class (a) unit commonly known as a crank-and-rocker linkage, Similarly, if link A is fixed (figure 3), Class (a) operation results, complete revolution while the crank

both cranks are capable of full 3600 rotation operation results, ' This linkage is often referred to as a

If link 1 is fixed (figure 4),

and

(b)

class

is fixed (figure 5), the two cranks A and can only oscillate , hence class (c) operation takes place. Though the above clas.sifications are helpful in design , it is important to realize that the relative. motion of any link to the remaining members of the linkage is the same , regardless of which member is fixed. drag link mechanism, If link

determining the class of operation when link ratios are known are listed below. Criteria for

Class (a)

(crank and rocker mechanism), crank mustbe the shortest link (1).

(1) Drive (2)

C.c (A

(3)

C;:. (IA

Class (b)

1). BI*

(drag link mechanism), must be the shortest link (1).

(1), Line of centers (2)

C.c (A

(3)

C;:. (IA

Class (c)

+1).

BBI

1). " + I),

Same as class

(a).

Two

(double rocker mechanism). All cases where the connecting rod is the shortest link (1).

(1) (2) All linkages in ~hich (2) and

(3) for classes

(a)

and

(b)

Rockers are

not satisfied;

Fig,

The above conditions have been graphically expressed in figure 7. is the abscissa; and values of ratio A are plotted as 450 lines, For a given value of A , if the point specified by the coordinates Band falls inside the oblique rectangular spa~e bounded by the lines of constant A , the ' linkage will operate in ' class (a) or (b): class (a) if the shortest link is made a crank; class (b) if the shortest liI~lk is made the line of centers, If Jhe point determined by the coordinates B). (A IA- BI = absolute value of The ratio

(ixJ

is the ordinate; ratio

Fig. 6


:.., ' ~" .;..

:",,-

y+' ",,,;,,;,

. "'

..~..

-

- =

"'. ~~-

'-'

Ex)

Band class

C falls outside the rectangular area bounded by the lines of constant (c) operation is indicated, Crank and rocker linkages (class (a)

operation) included in heavily outlined area are covered in this book.

Example: '1;

Data:

Find:

Drive crank = 4" ; Connecting Rod = 10" Follower Crank = 8" ; Line of Centers = 12"

(1) Class of operation. (2) Variation in link ratios possible without changing class

10 of operation.

Solution

(see figure 8): - = 2, 5;

= - = 2;

C=

Drive crank is the shortest link, C = 3) falls within oblique rectangular area-

Refer to figure 7. Point

Therefore

class (a)

= 2, = 2. =

(B

= 2

=2.

bounded by lines

operation is indicated

= 2 C may be varied from 1.5 to 3. may be varied from 1.5 to 4. 2, C = may be varied from 2 to 4 , C = 3

bs.

I\~ bs.

'1.

Fig; 7

FOUR~BAR LINKAGE CLASSIFICATION CHART Linkage whose ratios Band

Link,

area bounded by lines of constant ratio

determine a point which lies in the oblique rectangular operates as a Crank and Rocker or as a Drag

;~,;.it1i'&"~;,:J!f;;t.

Fig,

iii

III

...c,,


Mathematical Relationships (See figure 9. ) The follower crank ,angular

Driver-Follower Crank.

position is given by 4.

given in reference 1.

al-

1ft =

IUustrative Exam les, (See reference 2. Figure 10 shows the path DwellPeriod from Straight-Line Path. 1. of a point on the connecting rod of a linkage which is approximately straight b. A rotation of 550 of the drive crank produces this and between points straight portion, This is indicated by the eleven dashes which constitute and the path lying between If the point having this displacement path drives a member with a

sin 8 al

C+cos8 cos 8

K2 +2C a2

K2

= cos

2BL

= 1 +

B2

C2

= 1 +

C2

2C

M'i

1. 'Y

cos 8

cos 8

K2 +2C

S2

=, an ...J 4B2V

cos

2C cosO

K2

2BL

+ cos 8

(1)

Differentiating equation 1 with respect to time yields the following

dt V S2

equation for the velocity of the follower crank:

sin 8

dt

(C

cos 8 + 1)

2 +

A second differentiation yields an expression for the angularaccelera-

tion of the follower crank: " 1ft

dt2

l(Ccos 8 +

d28

1) +

202

2C2

VS2 sin2 8

sin2 8

S2

cos 8

M2) C

sin 8

2(C 1 -

1 -

27P

These figures are obtained directly from the trajectory by counting the number of dashes in each phase of the motion and multiplying by 50 the total angular motion If the pivot of the rotating link is located at . At a uniform drive crank speed approximately one-half of the link is 200 of each cycle is used for the forward stroke , one~third for the return stroke and one-sixth of each cycle for the dwell. All alternative method of obtaining a dwell is to drive a " scotch yoke a 2200 forward stroke , and an 850 return stroke.

move in the

2 +

(2B2 -

of

ab

a member slotted parallel to the straight portion

sin 8

dt2 V

an angular motion will result. In terms of drive crank angle there will be a 550 dwell l;,

radial slot constrained to rotate about the fixed point

M4

sin

d1ft

The relationships for displacemen~, velocity, and acceleration of a point located anywhere on the connecting" r()d are considerably more cu~bersome than the above equations and are Motion of Points on Connecting Rod.

L2

cos 8 + I

direction

ef

perpendicular to

ab,

but constrained to

In this case the ratio of

forward return stroke is not adjustable" and is equal to 51/21 or ratio of the length of stroke to drive crank length is 1.37.

2,

4. The

Figure 11 shows the path Dwell Period from Circular-Line Path. whose basic ratios bar linkage on tbF connecting rod of a fourof a point andb an approximate circular arc exists are 4; 2, 5;3. 5. IBetween points 2.

pinned to the midpoint of the connecting rod drives a bell crank rotating about the same fixed

over a 900 drive crank angle displacement, Link

axis as the drive crank,

Link proportions are selected such that

is the

The bell crank has a dwell period of ab. center of curvature ' of the arc one-fourth the total cycle and a total angle of travel of 340 with approximately equal times for advance and return. The "time ratio of forward to return stroke and the angle of oscillation

OIC': "2

f/I

can be adjusted by choosing other locations for the bell crank with corresponding changesin the length of the bell crank arm so that remains the center of curvature of the arc

6r~9)

ac

ab.

fixed axis

For instance , it is possible

using this linkage to locate the bell crank axis at the fixed axis of the

follower crank, Care must be taken to avoid a dead center position between ac and the" bell crank arm to which it is p illned. the iink The same fundamental linkage can be employed to produce a straight

Fig,

(xi)

from the end of the line reciprocating motion with the same dwell period at Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008

~':;""'~ """"

:;,,

--..

,~,-

" ' ,-

(xii) ,

for the bell crank ~ slider constrained to move in a

stroke, Substitute fixed" straight slot passing through point c,

Adjust the direction of this

ratio of forward to return stroke. For , the slider will dwell at example , using the line cd as the axis of the slot , and return to point c in 1200 point cfor 900 , advance to point d in 1500

slot to obtain the desired time

Four-bar linkages are often used as computers.

Computer Linkages.

time required for each part of the cycle is obtained by counting the dashes between the points of tangency b , c , d , and e and is given in the table below, The linkage has the basic ratios 2

rotation of the drive crank,

3,

whose trajectory exhibits an interoscillations can differ in amplitude and time, section, The two output is of the sa~e Figure 14 illustrates the special case where each oscillation point a. The amplitude : The pivot of the output member is located at

driven by a point on the connecting rod

Because of the infinite number of output-input

coordinate location (+1

In this event the primary linkage approximates the

desired relationship

function4'=~(~l5

finding over a range of (Hrom 0 to 550 , when used as indicated below, In crank angle was this mechanism the procedure was as follows. The drive assumed to be the variable (), The value of 4'corresponding to values of calculated angular () from 0 to 750 at 50 intervals was calculated. The Repeated positions 4' were then accurately laid out on transparent paper.

superposition of this layout on various charts resulted in finding a trajectory cp (of the overlay) fell on which the lines representing the angular position on successive dash terminals, The point on this particular linkage giving pivoted

sheet.

this desired result can be used to drive a radially slotted member a~ the intersection of the lines on the overlay The selected linkage has the basic ratios 2; 3; 2,

sentation of

cp

5, The drive point

location + 1.5

, + 1. The slotted

the range of () from 0 to

135

2d return

errors

within the tolerance limits required, (See reference 3.

Figure 12 shows a linkage which closely satisfies the

Crank

Degrees

Dashes

1st forward 1st return 2d forward

necessary,

while additional linkages apply corrections to bring the maximum

Within

Path

Stroke

accuracy is required more than one four-bar linkage is often

member is pivoted ata.

1). Drit'e

functions. Where a high degree of

the conne~ting rod has the coordinate

The drive point is at the

relationships available a

wide variety of functions can be represented over limited ranges of the

variables appearing in the desired

, and 2,

5.

Symmetrical-Motion

Pat~s. In a number

of applications it is

desirable to obtain a path which is reference line. Linkages where the connecting rod and

symmetrical with respect to some

follower crank are

have points on the connecting rod whosetrajeccircle of radius A tories meet this condition, The locus of such points is a the follower crank.

of equal length (A =

B)

on the connecting rod with its center at the moving end of '

Figure 15 shows the paths of twelve points on the connecting rod points are equally bar linkage with the basic ratios 2; 2; 2, 5. The symmetrical , spaced on the dashed circle. The trajectory of each point is about the straight line passing through the follower crank fixed axis and The twelve trajectories illustrate a the zero position of the trajectory. symmetrical-motion paths and show the great variety of a four-

typical set of

curves available for use where symmetry of forward and return stroke is essential.

550 a good repre-

is obtained.

. J

is the logarithm Figure 13 shows a linkage in which the output position the previous problem an of the input position over a limited range. As in overlay was constructed and the charts searche d for satisfactory matching of the overlay over the

desired range. In

the mechanism shown , the

radially slotted output member pivoted at a

has angular displacements

proportional to the logarithm of the drive crank

displacement in the range

position 1 the accuracy is good, Two linkages of this type feeding a differential unit could be used as a multiplier, location of , The basic linkage ratios are 2, , 2, 5, and 1.5. The coordinate of positions 1 to 10. Except at

, + 1. the point on the connecting rod is + 1.5


A slotted crank whose frequency of

14, It oscillation is twice that of the drive crank is shown in figure 4,

Double Oscillating Crank,

c---

-:-~~t..

'C,=,

,..w

!/"g

,\;-~,, /

'y

"-- "--

"-- -

........ "-- '

'--

. ....

"-- , / "--

,,",,-

(mxJ


.LH9IV~..1~

H-LVd 3N/7

aOIC/3d 773MG

I/VO~..::I

0/ ' 0/:1

cj

, 0.8'

=V

UOB'JilN

aBu:J(Uf,

.mg

"'J' f)prmBaUD.lH . V"I' .t110~.

", I

a:m :Jo8Jdl1ruv

'~ ;

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ,~, 0 ;"'o

r .

. ,

.~

'.

l~ .

J~ .

,I

~.

0:)

c c ~

. II

Q::

l&J

0) .

::J

. 0 ~

~ lI,J

(t)

- Q

It)

C\')

C\I

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 L-..I

r--I

/"....- - - /"

--- ---

---

"""-

~';_ """~

(xvi)

'"'":'~~'

~-:, '" '

''''-':~''~-

inkAlle

. Analysis ofth~ Fo,ur Bar J.

A.

Hrones Ond G.

L.

Nelson

A= 2. B=

C= 1.

Fig.

LOGARITHMIC LINKA.

)Ir t-~.i~.i~i~';:

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ' ~h~lf.M.~nj'~-- ~I~-

1'f - ,y"'!fJ : ' rfl~1t'jrd

= , .~. !~ .

~~ ~~ j~. .. "'; ,,-. !

, ~6

' ~'SI~.

L'

;.... ;",

o:..i,

' ..

,,,.~:, --.--,--..,.... ,,,, ,.-; .,, "'.

i:'

~"""'- .~".

L'~.

--\ .

\)) -"'"

~. - ~ ~

4J ~ :::5.

0 ~ u CJ l)

(i)

Q,

.",-( .

t:

i"'I


"','\\

\\\/,\\(" \" /,-./'/ " :'' """-' ~.,, ,~\\: ,.... ..--\ /~ ....... ,, --./-/..-/ \ /\\. ,

II

' -; \~),

"S.

......

-:-- ---

r,;:-

--'j

..........'-....::...- ::,

"\I

r-

1\ --....,,

I I

/1 ,, f ' 'I "1 ,I\ /1

:i

""- "-"

""'"'-"".: \ -

11\ II

/ I

. L..-I

II

~r

1~\

~ f

~ a.

;a.. Ii

ff'

r/,

I)'

I ~

\ A

\ i\ :

!:"

.... \!:)(\~

~I I

CO) b:I

I ~ I l "

.:...

0) :i I '

-----r---

..

" ..D. ..,.3 II \" ;t f5 . (J) I \\1 ,,

II

U /1

I \'

..r:I'

t/"

~~//

\~, - . '-.\,,-- \/' \,:~""--'" "'-' /-,///'-//' ./'/, "'- ....... ~. ~:" ---....-- - - ',,, ~/ -.\"" .\:\ \//-/'" \~ -~.~ \/, '"'-\' /

V-'

. /


'= -

~"

Cam versus Linkage

struct a simple scale

The cam is in wide solution. In many instances ,

. =

the linkage for bad angularity however , the cam design limits the perform-

ance of the machine. Often , in such circumstances , a suitable linkage

removes the cam-imposed difficulties. Because of the

sizing a linkage to achieve a eliminate the linkage from the design in favor of the cam despite certain

limitations. It is

, excessive ' torque ratio , and

possible interferences. II!

Velocity Determination

. Consider the trajectory shown in figure distanceab measured along the path in an interval

the trajectory traverses a

required for the drive crank to

linkages . in such . problems. The cam has certain distinctive

can be easily designed to give a wide variety of motions. small and compact. , however, subjected to very high stresses at the points of contact. The cam contour either by a spring which

or by a, grooved slot in which the backlash causes trouble at high

If the drive crank

rotating at a uniform angular speed the average velocity this travel is the length ab divided by the time the drive crank requires to move through 50 (ab)"" (V"b)

where

= average velocity of point

V"b

point

(inches per second).

to point

measured along trajectory "" = angular speed of drive crank

of operation. In order to limit the

ab

able levels the degree of contour is beyond the abilities of most shops and in any event results in an extremely expensive operation.

of many machines are set by the limitations of results in excessive design and careful machining can raise such limitations.

and

= length between

Acceleration Determination The acceleration of a point moving in space relationships. = lim

dt ~t

Linkages very often offer distinct motion is determined by the relative length of the , small percentage variations in these lengths do not radically influence the Furthermore , the machining With precision in any shop. the link pivots is standard of ::i::O. OO2 inch are easily

acc.

dV

= hm V"b

Vb" -

~t

~t--O

~t--O

(be -

~t

Thus , an approximation of the acceleration at the vector

25 .

is found by evaluating 2/25).

facture required tolerances for high-speed operation are of the ::i::O. OOO2 inch. In addition

more favorable than they are at the cam Balancing of Linkages

Ifa must be paid to the dynamic

keep

the mass of the moving links as small as possible.

. alloys with a low-weight members with low inertia oscillating forces to the linkage supports , inertia forces should be balanced.

The subject of balancing Use of Models in Design Work Ti!e charts give motion characteristics of many linkages aIid therefore lead directly to the selection of the basic link ratios. It

(xix)

Fig. 16


," (xx)

As the acceleration is determined by subtraction , where the acceleration is small the vectors

be

and

ab

are nearly equal and very

acceleration determination can ' be encountered. However , at points the trajectory relatively low. , errors in acceleration from as low as 10 per cent to as high as , greater. the error tends to be excessive , owing to the. equal velocity vectors , the use of

drive crank angle is

on

LIST

(1) Talbpurdet ,

, instead of using average

vectors for a 50 crank increment , values for a 150 -increment

(2) Nelson , George L.

desirable. Accuracy

Guy J.

Machine Design;

OF

REFERENCES

Mathematical Solution of Four-Bar

May, June and July, Synthesis of Four-Bar

duction of Desired Motio n

of the machine over

Technology; June , 1949. (3) Svoboda , Antonin Computing Mechanisms and Linkages; HubertM. James , McGraw-Hill; 1948.

detectable by the naked eye.

(4) Hrones , John A.

005 inch. For a given

::!::0. 01

Linkages for the Repro-

Paths; " Master of

Dept. of Mechanical

Traject~ries Link lengths of the machine used in producting the ,trajectories were of

held

Linkages;

edited by

Key Factors in

April , May and June , 1949 , and " An Analysis of the Dynamic Driven System; Transactions of the American Sodety of Mechanical Engineers Vol. 70 , 1948.

inch. The

Machine Design;

resulting from a possible accumulation of machining errors on the timing cam , variable time lag in the pen operating mechanism , etc.

tions are that the errors in usually are very much smaller.

The length of the drive crank of the

00 inches ' and

tolerances indicated above are referred to this basic size. are one-half the scale of the originals. For

crank the point moves the dot to the tail of the dash.

'Y

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ---' h

" c".-

. :.::...~c~-

' f,

,t;;;,~~..

~:.~,~~jA.

~c.:.-_

.,!i

!, "

\ '\"~'\.//'" '--. '-'-'\. "-. '",'--. -- , '/'/'/'

I y

I. .

,,",.~,~-,.

~ ~, ~"

~Q

l~/

V/

.~

---

\'\.\'\ , '"'--

/I

,v

/I

!11

1~: \1

he? ~

II U

.,.; ...; 1"oj

1tiI IQ ~

. !

,-

~ ~

"'--'.'

L. ';'

I, I r-

\.. ;"

--

-,,-~.:~-

"~C,-

~"-"~- ""~-

'A_

~. .",. : -

I'

' "---~-_ .:......... --

~. \'~~\ '~.'".\ \. ,.\\ ,\'!. \/~\ \\, \. \~ ~~~ '''",\ ~ '--"' /" '-'"" '\. /\"-. --'\ " \ ' '-.... -'\\- ,,\'~- ' . ~ ----,-'''~"~.~ /"'\ ~/' /\ .-/ ~ - '~ '"

;t!,r

. .", ~' ~~,~.. 0' ~!iS'

Jf:

;iII'

r:

/1

i'"\.

-'--' ,

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ,I

~ ... . \!'-'' :.~"",0.

/'. ---!

. --

-:---\

\/f1

1/

i~/\\!/

Vr

,t'//

1/

I

, jf

Y I

1\\ \

--"'I

C':). . .

0-.

CO) t:tJ

II

I!

\I

\ /' /" ..... / \

"'"

~/\

l/ / 1 '1

1-- -

'1

~!

~/rJ/

' \--' ,~\- !" / ''-/',

'-/~'\./~ ---///'./, / /' --'/ ~//-/'--------'_-,, " '.,~ --///..///"\/--...... , "'\ '\" - g~\ \~\\\ /' .'\/ --


. ~

t:'"

(Ij

. 1 ~

. m (D

a ;.

!II 1iJ.

L-..I

. ~~ . .~. .~~.

J'..

" ,

~~, :, '-., ..

' "'...... ; '".~' . ,'. .

GI. 1iI"

~o.;j . l11li Ii! .

Q Iii. J!I' ' :'Ii'

r:

"'"t

lQ lQ ~ ~ Q

. II

,~ .

I/

/ A ...J':"-"'

'I

'-

---

/i

""" "

Ij

-f-

-L

C::I

r::::/

," ..j'j'

-"

~'

..

L--I

C'f)

r--1


~. !

. .i

, -.' ,

,i

.I

---

---

/I

,/1

x::

IJl-

/1

-1-

,(1

~0 / / \ / '1-,

I --

/ 0

~ /' 'Q

-----0-

/ -1 /

"""" --'-""'- '::"

. / ----;.----/-:----------- ~ / ' "-... ~\----\ )/ -- - -\---/

,;:-----..... ----

/" (7

L. /I ./f

I /

( ~

\ ~'----

\\'-:.-/, /\ '\/ ,,/ //~ '// .---/ // / / /' \~ / ---~/ /'/\ (~: ~ / j~\ /-" " /- /-//\~ ~~ ~/ /'& )./ /" ".-/\.,,',


1---

\ -'-.-:"- ~". T::

b1 OJ

..... ~ ~....

~ - - " ,..

... .,

:f (II

!:"' t=

.if

IiJ.

CD'

.... ' ~~ ~~ ,~~

-. .

- i

.,:i

~:i!; .

.e os ~ !1J '":i

' "':' "':':J'

I.Q

II t:C.1 ,

""'i

:~fL.'.:.;,:i'. cl";:';i L:"/~~~i:b:;i- :;i;'~'

\. '

~1:_

:,........o.

- - L

:''''--"",-h" d,;k:;'.i,;,..:i.-':'.'"

1\

7'

'I

It

ii

/fl olj I

-CY-

/ I

/\

/ 1

I ~

.c:; \ /

/1

II./

I'

t;,

, c----

-0-

O--

r \

I \1-

/ .-I

/I II

i/ \ A'

. I,

I'

1-

. I

I \

J\


~I

, -. ,

"'::::....:::--

I /

........ \--:::,..

' I

\-----

'\.\

1\

ttI ~.

;7;

c::)'

C ~

~ l\:),

II

. ~

/1 \

\\f

i,

\ /1

~i/

\ X

;'I

I\

'\ V '-l~

,/

i':\

1- ~~

S-\--

\ 1'

'\

Q..

-+ \\ '""

\ --,\:'\ '\'\- ~ \, \ ''\ \'"-\...y\\,')/

,:\ .\/"////// /'---/'--,"--// ' ~-----: --: /-,,-/---/\ --'----/-: -"""' ~ -..... .-\ '-'\--'"....... -'" " \ \,'" ,\,~ "\\\\',\ '. " \... ~/ \"\'~\\'"\\//(/


'W I;

l ~

if

,....-,

~ Sa

~, ..

, "

.~' .

;(.5

I.

~l. ""tij,

..

'

. .

/ \

'~j,

\~

,'; .' - ~, ' \...., . . .

. \;'\/" "/ .,-----\~ ""~\ \\,...+\ )

lAJ'

/f\

I / \

P~~

/ 1

Ii

I' \

/1 / \ /1;, ~ 'k

" II

1/ I/ 1/ \

It1 Q

C\f C\f

.- Q ' II

. . ,: ' . ' ,. !, ,

:.............. . ---. ."- ",

I-

. \

'

,~

' . \/\ \\ /\\\ /'''\'//\ /\ ,~ //"" '/\"", "' '"'\ '\\ " '-.. \ " ~"'-. ',,-", /./~----~

.. .c

/' ", -/ -...


i "

''' 1'..

;''

---

//'-/--~ /--\\\ --\"\ \\(/' \;/\

---

j j

\j\

--------

I i

9\ "

-------- -/-- ---/ --- \ "-'-\

: J-

--...

II

CV

)(

l/

"""

rI /

I/

\1 /

/ ' /

./'

,I

b:!

~I. .

b::t

.. "

C ~

l\:) l\:)' t'-'

II

'\ ; ---'..----- ' --- \-\,/--\~, \ -~/ /',\'-\'('/\ \' \\ /--/ "

- '.~ -'- .:~;": :'-' \:,

--


. .'~

;:s. =

. ~ Q

C))

. . a~ a.

l!!.

. ~!II

I--J

, . ~ ~ !:"' ~ ,--, ~ ~ .... ,... ~

. . /'~\'" .\\."/-\///\ / /j ,/

...; ' ....

~ "",/~." . .,.:.,~,~ --

',' ")( , ~' -....

)\ "

\ ~

1\ /1 Y I I ' \

i/ -f-

---

'--J

\ \

II

l"\~-----

/ 0

'- '0-..

- ~

/ Ii

'-...... '1C'\

II

./, --'

;1

::1 , .

r ...-

~\,

"'-

\, --'----'\ / / ------/. / //\\//\ '\.(\/' ~-"' ---./" -/\ -//'\~/ /' -:-, ----~--/' \ -./\,,/,/'\. / C\t" C\:I

LQ ,

~ ~ Q

. II

~. 1'

---

I-....J

0-. '

r--"1


,".' " . ~,

:" """ ::;:' !:'::;' --'

::--

'-

\I

I . ~..

.I.I/

I 1

/'

./

I.

'v

: ,'/

\j

\1

::---k_

'1

- - -

~i1

III \\\1 \1

1\

\1

\1

' 'I

---I

~\l

7,-

~......

,~ ~ --

/. \ cp '\ J\

--0

-0-

.......... \ \ .........

\ ~--

:\ -/

-0-_

~-

- ~ , . ~

ta

:a.. Ii

.~ ~r 8

&. 0

III!J

. ~ aa

: ,.t, . a :a... i

. ~

- - '.-- .... /'

-.. -.. '

- - ---- .-/

//,-' .j/\./\ / \./.// /\ . .///'--//.--\--~.---:~. \/''\\.'-. /\' .//\"-//",('//\:\ .\.~\\\""\-\.-'-' -\ ~- -\


~~

i, ~ 1 o,

IQ IQ

0'0

0 ;t

0 . II 0 o~ ~ 0 ' 0

j5 . i~

1 0

1\

1,\\

I\ r \

. I

i\ \'rr \ X\ J \1

/f\ I \~\

-A

J"

--r

L-.-J

1""'1 1""'1

r---1


,.

'"

I. .

\ -

-------.,. ---'/ ---,-----

-:-

.\ --". ~

.u

Y'0

(f'

1' \ .

1\

t\l(

\- L

-1~

\I

~ /

--\ "" / \ \ \-/

,-- -/"/' '-/ . ./' ' -./' / .-~ /'----//-----"/ ---\/~ ---~"-.( " / .----~'\ . '\~ \---"" ~--\. -"---\\'-.. \/ ..~. \/\ \',\/'/' " \\\\ ./ '\/.//\ \\,\\\!\


b1

II

I 1"

.I

b:I

tJ:j

C':), . .

!,-,

./

\,/"~... .

~ ~.

~=~\j ~ ~~--=-......

!:'" t=

I\I!j

. ~ e

a ;.

" !:I: e ""

. ~ 1m

I!!.

oc:

~. '

:' ,," . .

~'

~fJ"

'Fl-

i04. ,

it' . I!

t;;II!Ii ;i7t'i

J~ "

,ti;!:j t!i "

~t1S')

1;1' ~ "\ie S1~

II'

IQ IQ . 1(:) II

~ ~ Q

I/

.c" '

I//

.. I

1--

L-.J

Cf)

i""I

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 .0--

~I

, - .

""(""

I -

---

---

I,

1\

\Ll

\1/

d? \

, X

r-----

'0/

'G(

'G..

/.

f....,

' \, ,,-:;---\ /\;\-"--- (~\ , \""\ '-(,

C/ \

\;

!I

\ "

----\ """ -'\

// ' //'/'\// ,/ / /'\/ ''/ ): \\'/' '\/ . /',/ ,-----/''~ ---,/ /:.....:; ~~ '/'/ ~ / /'\~-' /\ '(' \/ --/'\/~ '"/ \(\~ , \/ //.\/\.\\~/ ~, ',

w~I-


-

:rt

:I C':)" ~

t-o 01

......,

!3.:: Sa

I.--J

r--1 I-'

: r

!:" t:I:S

. ~e;

.If

..

"/, ~. ,

1iI:i!; 0 '0 ~Ci . ~~'!i :o 0 ...11

"":z: 0

j I

-I! 0 0 ":i

'';;d,

~,

11.

cq ,Q

....~

I;.)

'---'------

-.

, """"

-- ~

.--:

x:

1I I .

\\ '-,,- .--"././

1\

1\

I \ /

\ I V\ 1\

dL\...

, 1\-(, I'\Z

1\

I \ // I /I )"

1\ /

1/ \' Y:': II

'0-

'x / II ' I I\'

'0-.

-0- -

,.......,

L-..J

.-I

l/')


ie,"

!:~ :'~~ ~;' ... ;".

---

.--: ::::----

--- --- --.. ----..-''\ ------,,~ \

\" "~I

'"'"

\1

I:t:I ~~

Q C

II

t:!:I

,7 .

'v

\ \J

'1 ~

1\

~r'

("), .

.,

........

'/ - , -,.:, ;./ /.. ../,/-'-\./ '\.//.::::.., / . ,./' / ~-\ / .---/ '-/ --'--,--~' " . .--.'\'-,--,. "-----' ".':\\'\ -\\'\ \ \""-, \~~ ~~\ . '\~\~ ~\ !\\ \.... \~'\ "", \"" \\"" \\\-\\\' \\,:\\\,///,\\ \\/\ '\.\


;;.

f i

!:"' 1:I:j,

a SO

r--1

~ ~, ~ ~..-..,

. . ,~ .

I::!

..... I:q ""',

11 )~

, . '........ ~ ~

, ' ' .\ . // ,

'y

'"" \ ,,~ \

, ' ------

\

...

--.. --- . "-

"-------

-- ~

. -"

. !\\/ ',,\'(\\ \ \" \ \\ ~ .\ \/\\ /\\/' \\.\/' ',/'"~/' ./'" . \--'\" \". "~~ -/ ~ --.-\:----", -'"/'- .// -"""-\ ,/ -.. , / \- . " /

j ,.;j'~

. Q)

fiI:i!; ,

C'

Il: !:Q ,

~l tiJ '":i

/II"': ,

~ f 'S:z: '

1 \

1/X 'vI I

1/ /

\V

)0.,

':k- \

II \. ""r

fI II // \ I\

1\

I\ 'K\ ---

....,

L-..J

.-t

t'o


.........

,:,

---

'\

---

\\

./"' ./"'

v---

.--

'"

h\

.-- -'( \'

III\ \

I \

)r...

'I

A~~~

---- --.... -........:;. --....

..._

""""

b:I ~.

c~..

b b ~

Co Co

II

......--' /'

\" \.-\ /// ' "" ' '-'----/ -.--/ ./--' .--./~~ .--~\ --\.---:\ ~..--"--\ " ---\\"\\'-\\ , ./\\\,\--')(,~\// '\\/ .//\\,\/,\\'\'\-/",


ftI

. l ~

:a.

. Q

!=-o~

i.

I!.

I ,

L.-.J

co '

r--1

. ~:..' ,

...,.(~~.... ~ ~ ~

'.

= ~~' ..~~" , ~~ . :;';

I:!

J .

fa c

11 . 1iIIt" a CI'I '~

ee

r~

't._ ;(U~

"""

.... -\

'-

~-

,+---" \.

\/

, _.

'\

.:~

'- -

-..... ----. -

/f

II k,\

- ~ ---

" " ./

1'"/'

I /

\I

/ ./ \\ /'--/\( /\----\.\\. \\'!\ \\, \/// \'-~ / ,"/~~./ ,--_ \/ //'//'-;/''/'--~ .\,/'.//' \./ \, /'/

/ ~I \i

II

I/

IYI \

I\

II/Q

-I

II

I /'.

II ~

I\

\ I R'

'0.-., -c--- -

L......J f.

1""'1


;" ''y. -

\.

\ I

I ,7-'--

I/

/ 1

. I

'Q

'I.

"0.-

/"

\ I --

~ \

f\

\J I ~~

I \ \

\I

. I--

""'

'-.

""--

$ ~ \\ ---.,-\ .... - " -/...... \-\-

\ \. ." /

;" '- ./ ,/'. " '' ------ /\/--...;.~-~. & '& \/~ \,, '" -j--\ '"\'" \ \~/ " "

I / / I

""'-

....... ...... ......

----

" ' --\ .,////\\/\/./'.\///--/:///" -/\\//_ .\\//\""" ~ \/'/\' \''-./,~-/\j/\\\ -:::~ \\\, \."-\ ' \


II

:t.. .

CI,) CI,) ..... "

;::s .

'~ t=

III

. . ~ ~;:. -"'=~....,..--,

Q Q ~

~ Q:j

tJ:j

c~ .

........

' . .. .. ~~ . I

~t.'T?

. ~..

....... ~"'

'.,-'

" ,

1\

Q1 ,,

\0.. ---- ..--

I \

b..).-'

\J .

...; 05 ~

. IQ

l \

1\

! '0 I 0 1\

I\ 1\

i'~

'---

"( :"". " .. ~\, \ \/ ';".'\ /'\~ /'*,"\ /\ \ ~,,-,-\' ,,\~ "~'" ~ \ :~~--\\-"" \' "'--" ---,,---- "'--------

----",:.

'-'. '---..... -"-

------

../' -......

/ '\ \"\\\.\\\\/\\ /\ $( \/\/ \\//\' \\"\ \\'."" \.,. '-\ '\/~ \~.-' "'"-\"."\'."-\"---"\ "'--"-,,~"'---.... .---. " ',-. '----" \----\". ,, .-"/ -.--,~ ~,, ,, '---.... ---- " --'\-

,. .... ' ! ,....~-. /..:j....

). a

I\

L""

'- -

"",-----" ,

--.......

. 1

.\

"""

r---I

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 -.,:.a

~"P

" . -' ,

.I

- ."' .

'.

.........

I --

7 /

----

-.-

-- '--..

,\

)\\

\'\

r" "

~ Q I

L..

\ I ./ \\1

\.S( '\ II

C--c-- ~

-. -----'-

'J

~ 0 0

11 II c:o """ Qt bt

11'

C')

~. ~\

0 ~ a.

: !I-oi!I

L......J

;. ,......., '

:, r

0 1:"' , t=

0 ~ r;

C':!,00 o00 ~ r

\J

--/'"---' ---. .-/ ----"\" '--- ----:-._-~ -.~. -~-"-'-....,,- ------ ':; " : ./\/ \ '- / ~\ \ ' \. \: :..... /

'"--/., / ---\\;/ ./'" \/ --. //.,/ /,~/-. --~ \ '\-~-/"------"---\-:? -' ............ \" \" ,-,.\'\"'"'" /'~' ~~ /'/ ./\ \/\" ,,/ \\ \'\\ .\\\/\ \\ \


j'J;

.... ~.

=,.;j ~ ~. .

fa ~ ~ tS .

QI ~

~ ij . :3:j .

-S. e ....

!I ~ .

. o

/'

I:t1 0

co:)

,/

!\/"\ "\'-\/ ',\--\,/ ,//'\--/- -

"\

" ... ":".. -

..,~. \\\\\- \

\\ \\ \\ \,

' \ .-,~:...;--. ,.......-

. /- \, /\/\ ,+, \\/,/\.\,\"\',\ \ '?"' ---/ y--\ \ -/ \ \---\ \. --- "'--

. . ~ ~--""1 .

. II

// Q

I /:::-\_

\ J./

1\

I ~

~'

I.

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 iI

ii

I.

I /


\ Y

\ 1

C/

V\

',.JJ,,-

\\i--

--- 'I

Is) /

"'if

/ ~ 1\

)0.

\1

Iv

;:s

,-I-

. CD

1:"'.=

. ~r

. Q

7' '

. d

.i

.i

I.

~J

'i~,_

' "d

,c"..,

II

I/

I \

\ II

1'

J,

\ \1 \ I\

I.

.II R

1\

I 7

II

X/

I/

II

It

~-Y'

~'-I

" 1

....i

, I

J.

L...-J

I./')

r--1



I ------

I '

I .--

J\

II QQ

Q:j

C':)... .

"1.\ \

\f"-

\,-1

'I

1 .

t:-o .

Is!J ' 5..0-

~ a.

;a. Ii

!'-.1

, 0\

fiI

. \

~' ~' .

04 . t:i" . .

0:11

~(iI .

a9 . 'tLtti . "Ii

""' .. . ~

'q..'\. , \,\\

' "IIi 'IIi

Q Q,

y\

~"

~-.

... ' .,,- '''" ,,,:~-=...~,, ~;~

..i~

' "

---!'.~ " ---/""

'~'-_ ," -

:, ~n- -- L

.-:.\.,,,, ''';'-

\)/' )/ , ~ ...... /''-/'\, ' '-'-.... ........... , """" ,---"""",-, ./ / /\\ /'

----.\~ , ' ~\ \ \\\/;\'\\'/ \\\\.\/\.\//~ '\./'y'\./\/q ,/' \ ,,~ -- --

, ""t A:l

111 il

r '

\I f\/

\' \Y 1\

'.; I '\i

, I

II" ~1 \

I/

i\

\ R .I

t'-


I:,

,I

-..:

..---

-.. -

--- ~

,/,

Q/

. I

------..: -..: -.....' " -"'-...\- -\"

\ 1 I -

. I /

'~

. \

.:

II

~ tx:!.

1()1

II.

txI

C")... .

. -

IJ .

r""'"

t:"' t:tI

9 ~

. l ~

~ !r

0; ~

1:1:: 0

I!;

:;r...

L-J

t-.:I

r-:-1

... ....

?:-!;j'

...... /."' ' \. ~. ';j ,

/.-/ \ -\ ./ -..: / " /'/-./' ~ ///./ ,./'. /'./.\ .-, .~' /-~.,, .'\../' --",-. ,\' .\ .\,./\\----.. /\, \ \,,\\/\~\'.;,\ \// . /. .


;... , '

I ;: 9. '9

~ C .

It:)

---

--...

Q ~

:~ 1 ~

~C,)

, '''. "-

"-

\,

!._-- ---

1\ \

\I

""""' "j./

- --

\

\ I\/ X~( \ -1

-1-

V ( 4! J\'

Q. "

II \\ / " \l

I\ I1\\

V.

1\

I !\ II '0--. " \ 'R..

. ----

J(

---).-

;'

-'- :--'

/ I

)c.

---,--c-

. I

\\ ,/.\ //.'-\\.."' ,.~ .- \ !.' -\\\\\ '\'\\\\ ~. \/\ \/ \/ '\\\\ \/~~ ~"\: ~ /'../ ../ --\./ "-/ '\.//./ ...//.--"\ - /\ \ .\../'. "/\.-

t! : r

;~)ft:

1..

... . /

L......J

C'I

0\


, "

/\

\ X

I I

I'

I-

--J,

\1

r\

-. " "

'"

'Q

'0.

\ \\\

'V. \

I \+::::"'

-f:.,' \

\I

1 .

\,;.

\ v

v\

v'\ q

'-f..

\ 1

J\ I

I '('S)

. V

,-j

.- ""\" -/\\ ~~\ . \--/\--. ')(, '\ "--&. ~ . \''"-\ - - \" "'" -....- -"

---

I / II /

\... , '

./'

/ .. ..---\/\ /---/-/ -. ... \ ./.j,/// \' \/' /\//\,/" \\., //: \\/. /\\\ \\' \\/ \/ \ .\\ '\-\'-\\"\ .-- -\., ,/


.. \ \ 1--J

r--1

~ - :.'.. ..

.~ .; .,;j ~

ra ~

CD "

~a

..~~ - 10 ~

C\i"' ...; " C\:I

.Q

II

. 1:1:1 '

, .-- ~ ~.

JJ~\/

1/

lr

/1:

1/

/ 1

1',

:.J

/' /// /?

/t/

1 /

cP /

LL

1 ~

I 'I \ / '1/ \..... l'

~7 \/

/I-

AI

I I II

V \

1\ I \ -

I'

CI') L.....J

r-I

r--"1


I;.

~J .

'","


-----.:., ---- ~---...-

I "

;/--/

C/

I. /f

/J!

I I

t/

\ I' /f

Y\I

I ( I /

r\;

I JI !

Y I

/1

/ I 1

I;

/I

I.

II

\I ~ -:\ I

1) k/

/' ~ --I

/1/

f/

. r /

1--

'Q

r..

...- ./ ..../ \

~ / ",-"'- \"'-/

\/

.....-/---. ---..:. .....;' -.......... --;// --............... \\/

' '-,..\/'~ \ .~--"-

\ ////;/"' --/----- \-\\.' " ?/ !/-./. /--"--\./ -,\\../"'\\ \/j '"./\ /

II C 1:71 , Q

l\:)

b:I

.7 .

c ~ . .

. ~

!:" t='

. l ~

a ;.

. 0

:t. Iii

.i

L--J

. ~,~ ~ ~.... ~ . ~&" . ~'

,;., ., ~~

'" , ~

. .. .

-'!t

, :~~ ,~~~': :~', .~" ~': '':"'~?.'? ";;

Q) ,

if as ~ !:Q ...:j

Qj ~ .

&:1

05 e ""::i:j .

. I t~, l( I~' i' .

",

.~

10 ~

II

I:\'j ...; . II

. I:q

fj

1\

;/

// , ,,('

..( '\ ............ /\

f/

Xp

---'

.-- !.

1/

----

I// /1

.-, ~ ~ L

1\ I -1--

v/

\ - /'/\\ ~ /..../

~

/'

----- ------ ---- --

\ \,' \/ \/.'y/''//' // --" ,/,. ,~ ~ ,\ ,.\\.///----'-"-- -./ - /' ------/'

~\

II

!7 II '

I II 1/

. 1'

'\ I

II 1\

1/ \

\ 1,.

II

c---

\ ~

C'I")


.!

~:,

\ , '--

-1-

I-

I I

//

"""'--

I.~

'i

~ /'\

/)tfJ

/1

II

'1-~ I.

v/

I/

1-"+-

I ~I

\J(

I,f;--,C \ Y

"'~ II \\0( I

I,1\

I I,

\1

\', "'"" " "

-----... /, ,/, ---~\ --.......

--0

-0..

-o-

), ~/

,-- '0

c- -

1-

L. ~

.--.

----

\ -/_ ./ /---/" . /--\)\ --./"

I / -r--

--

,/" ./" ...... ------. ' -. - --

I I

+--

Ii

II

.\

.......

/ /\/ // /' ------\/./ --\/ \/ \.\/,//'----'--'' (/ /\-,,././/-/--." /'./'.,'/!'\/' \ '


7'

a ;.

. e

Iij

!1-.g)

'c;i ..'t.

......~- .. . ~!:'"~ ~~=

~:., \-

"- '"'-

I/,

1/

. ''''''' \

,/"

'I

fL-e / YI. /

/1

/'

Il II

b-

/'

f..-...

......... ---

. / -~ /'

/ /

. Y

........-----

II \I

7\

/1

fi/

1/

"" ."\\\/....'

-1. If'

II \ I\' l.

J\ I I 7" / 1

X,

0---r

II / ' I / '0- /1 I I

1/ \ '0---

'- -0--

./'

.J-

\ ".

/-

'\ ' . ~\.,/.').. j'/' "./' -----;',//'( -//'///./'/\/~/ \/'./,,/'././\ "" . /'

I Y

II 1/

II "

I '\

,- --0--

". -

,,-1

'u;'


'-.... ,

c-

------....... I

""'------ --\

-- --

, /

' '

I"

t,

. I

.....-

-J

.----'----/'

f--

, '

~f

/ 1F

' I

\\J

J

l~/

\\ 0

. C\

\ \ '\

/' /. ,/'\ .---.; ,/' -' '/\',\', ,/'-.-,-~ ----"-"?' - -----'//,\'",,/'-, ---,,---. '" /"~, \\ \,~

7.

c":).,. .

Ii

Ii

I /

b:I

~' c c II

\.// --~ /' //" '"/ ..///--/ .--~ ~ /'/ ~ ~\ \~ / -- //;/'///' --""""" /'. '\\, /."' ',/' ./' ./-. ///,.......... ....... ." ~, " -j/'" ,/"",",, /,'" ." ////;.\\ /'//, // /.\, \/~\ \


"II'

r ;:s ~ ~

t" =

J:

III

L......,I

0\ ,

iJJ

.---. ' ,

~.

..... ", \ .. !

I:Q ~

Q) ~ :t:

oS f

i~.

i.. I..

I "

c==

.' . ", ,

c-.i

I:q 0

Vr,\

1/

'~".

J 1/

I /

.... .

0/

-7

- .

'l

\ "

---- ---!--..:... ""---: '-.

f"

.,7 - '

J;

'J

'" ""-\ .,

~---\--\.''\

\\'\\\\~ '\'\"'" \ \'' """ ""--~" "-,/ '\--./~/"'-.--\ "' , . \./'-----. ---, .// // /

I,

II ~/I

c,

.1\ \

/ 1/ \ \

/1 \~/~

1/

Ilr

II

, J

,~. .'. . . .-:\: . ~.", - ,. "",.., ~ ~ "

II

Q Q,, ""'t , , r::q

I /

Ii

, :i:'" ,.

,,. ~~,-

. . \. ,.......,

t-o, L-.J


. I

l.~~Yl:%

"""'

1---

.......

... ""'

\,

.,.,.,

----

t~-

,./ ----""""

./

. ----

--'(

;' ----'-.."'

........ -.....

---1 / //I

. i .1 _ 1

,t. -

\

-./' /"

-- I

,~-

ri~

'"

/" ;'

//// ./'---/'--' ... -/'./-;'-.///'./-./ ~ /': /-/./ ' /. ./ /' //'/ / / /" '\' .


b;j ~.

c... .

Q Q

""". l\:) ~.

II

,..

Ii

;s ~ i ~

~f . !ii

Ii I \1,li :'11

CJi

III

.::;

'I II "

Iii

I';

. ~ ~ ~, ~-

. ~: : .. .. ' ~ ~ ~

:

~-

~ -~

~:' ~.' " . ~.' ~ _

L : fa ~

t:i

-!:Q ~

21 .

r... ti; . .

':';- ''''

/ /\

\ ~

i:i:!

"i c::( ~ . II

" ".0

'-

/' ~ / ',- : /

....

'";---;/~/ '"

'y

. ) ---... '''''' -....... /"' """'""'""'"--

7~

-::I'

..,.,. .....-",;" """"

--r

./

-----

.....- ",-

--/':/ ,,/ ::...------..../'/"'./'...--/"' ./'/"'./'/"' ./' ---" .....------.. ./'"

..........

/ /.// ./\./ /" \/"'.\\.-// ....... '-" /...... '........... -/ ---...... ,//.//.-"././' ./'j-----///' /"' ./----./-./~/- "/~--__---- -

f'j/

I /

I _

I/

\J'

I/

I 11

C/J /1

/I

I ~

......." ,.......,

I ,.,


'.1

~: I

;:. !~~' ".''(, \

II

. /

/"/"" / /--/ . / ' -/, '""" \/ /(/"" / /'~ ,//" \---./ -/ ".". ,/", /,/ /', /'--'"'" '" -,/ // -/'~--'

\1

I.

............... ",,

",,'-.......,/ ",,,,-/

/'

,--

\/

. / / /' '" '" \ /\ ,--

'0

'Q

- '0-

,/

I ,.-1--

0 /

I r"

C-- '" Y

I /7'':6 /

,/

I 1./ I-

J-

L--

.............. ".".

-"'

,\I

----------.---'\'"\//".- "------ :\"" '/ --"" "--y /' -'-~-/"".". ~---".".".". /' --/-,/----/-/ ,~~ -,/ '-------// '/--.--/

"'--


'

en 0

t.:) t.:)

II II

""'

::

.... .

tJ:j' . .

C':) ,

C':) b;j

.... '

\' . ~~ ~~;. .

- i

Iii

I ill

illl

I:~

III

!~

III

II'

Iii

II'

. I

t'" t:I:I

. ~ f

. e

: . ~" ~~ .... ~

IO!,

. ~ 1 '+'I e

!I~

l:

(;:) ~ C!

\ I

I I

f/

cplI

I /

1* l /

I I/r-J /1 \1 vI 1 \

lIl\

II W

IIli\ \\ \ A\1-\""\

\ u

II

I \

'0

c.:i CI1, CI1

II

I\

.;f

I "

I~

r-. f'8""I


fI'

;1.".

~. '

;' ,. ''-

'--

:" r :.

I--

.....---

----J

......... ,-"'" .

I --- /

..-c---

--..---

Ij

/1/

/f

II /

;1

/I

I /

)..

1/

/

.'

b;j ~. .

c/.

..

e: .

r- 0;

. 1 ~

::x: e

1m'

,I

. ~. ?-~ .~ &

II

II.

: t ~

Ql\:) C l\:) C~

\/

/1

\ f!\I

\ /'v

\ \J(/

/I IVI

l-/

FZ

'(

'Q, \

~ /

0.

/ ~

. ------ ---"'-." ----------\---:. "_" - ~ / //(\/.//\~'-'(",,--------\ ----\ "'.:---./'---

"" \ \

////'/'/~ /'"\ / .'"/"-\."-\ ./ / ---~ /'\~--\"\-~-\/--j---"-,-/,, -,,\...':\.\ \"\:\ '". ./.\ \ //---/;-: //" //----

\ ,\-----


~.I

..:j

~~!!~~~. . . ~

~t:j

~1. Q! ~ .

~iii "';)

t:

'.1

c

~ ~ Q

CIiI ~"

c- 'c . II

,0

I'

I /

1/

/11

/ 1/

/1

rp/

/' I

/I I -I'

\ -,1--

I~.

I ' / I


c--

/ / /

.//'

\ \

r:-.

....

lI /I / --r

--1/

/f

II

/11

/7

cj

II

b;j ~. Q Q C

II

. :t.

.... ~

. r~.

!:'" t:I:I

. l~

~ r

~ S-

:t. Ii:

..'. ~~

. ,.... .. '.

. """

/ i-

. I~

I /

....... I

' 1

- -

'yo..

iv

.i

I '

. o"

o"

1-

I .

- I

j/

./~ "Q.

\y"'" ~ /"

--+ ---- /----....... ------ ;/". " ,);:( / / ,..\/

. "//'/ /' // . ~. .--.~ ---. / /-( ~/ / ./--'//'//'/~ /// " //' / .--.~ //---' \.// '//" " //' //: -,' ,/./)/'--\ /

" ~

\ 1

'-


.'

.~ ' ~" .

.. ~~. ~

.:i .Q)

tS .

I:Q ...:i

rZ l

.;i.

!I ~ .

CtoI:i::j .

~Iii "':i .

I:Q

1.'--:.; :;,:,,:_

,-J

i.

. "-

, """"'.........

\-' -" "-" --- /\\.

....--:

/1

.11 I

/1 I /

L-

----

..L. "-

.'---\ / .----/

f/

I /

/

.J-

.:...-

.....-

V /

II

.----

/I

"

'---- /

r/ '1 I /

/ 1

.J--c

II /. .-1/ /1 -t'

./

, "/\, ... /\ \--/;'//' \--./,/ , / \ -" \

' \ /\)( . ----/"/'"~------.---'/-////----j//-/// .-/----/ /-\///. /--- \

V.

1/\

.J(

I 1/

I/

1 12 /11 r--

1/

I\ .h

I 1/ r ' ~Z' / 1

1/ "

0..

IA II '

-0.....

-...c\

\.:..J""--

L.....J

1"'"1


. (


\ ,,-----"

II-.

---

-.--...--

'" \

'-- I

, ----- -..:

/\./ .-'\ .--

Q /'

\ "\\

1;-1

;\Y

/1 1/

I'

II b:f

~ Q Q

II

Y I

I\

~ 1\ /1

-Y!~~

"V

\I

~ ~ ,~.

\\ / /r '

I~/

1'\ \

0- \

. '"

/ -- "\-----. -----'-- '-- \~ . \ -~\/ \~\./ ~/ \.../ \ //

"- , I

-----r

"\

//,/" \/ / /'--/~..--; /'/.-/ ~'--/ '\", ---''\" ,'\'' "'~~"' '\'-.. ,--\-, '-'\'-~\\"-\ ,\\"\-"\'\.-.. ~ " ~ \'/\ /\:~ \//~ ~ ;~;.~

!:'" t=

l ~.

(0 ,

~ a. a ;:.

~ '~ ,--,

&~.

l~ ..:i

fa ~

ci .

~1. 0:5 e

III "I: .

"'" ::x:. .

l~

~.... ;,

cp\

'-..:. -:---:--

-V

'-......

\~ "\'\" "

..... ' \.:... . --... ......---...----:-\--:-~ - --

-1--

\ lA-/J/ \

I/

I/h

I 1./ \

\/l\

/1\

\. / \/:( ;\_ /\!/.... )( !~~/-""" ~/' \--!\\'

/ \

\ '\""" ---------...

\"

'\-. "'" /'" ""...-/ -- -\..

!./\\/\ \ '// \"\ . /\ \/\ /')/ /'/\..... /',,....'\ /~/ \"\--\/--\--......... -,'~ ------' " ~~ / -:-"-\ ,---~--" .\/---\ , . \\ '

I \

/\1

'x-

V /XI

1/ I' \ I;.

I/

I\ \I \ 'Q...

"- '0.--.

'0---.

I.

t::'


, ~

.1

'"

.........

" "'

----..... ,

I ""'-

I '

-.:........c

I 1

I/

cp

I\

,1../ "

....-::~ ............ . \

. I,

-'. "-/",'

I \

\I

\I

\' / ;-,.

\" \- -,- ..,..-- -. ~ " -- /' \\..--:./ \'\:, ,/).,"'-/. \\, \/\/

f " -I -I--

.---

/~./--. ./ ././ /'-~~. -.-----\ / \---/-\ ./\----./ ~ -'/----,~ .--'/. -\\//'//\\,'' /

" \ ,,\ ----"


-'1-

......

II.

. b c Ot

11

C'.) tx:J

~ ~~. ~ . ..

~ Iii

ftI

I 1&

. ;0 r ~ ~

!:'" t=

. r~

. ~ Sa s:. 1: ftI

!I-o~

.i

L.-..J

.., ~q~ ~~

;.., ~ ,,;.

~ ~ ~ ..

,/

I. ~"':i

'S :tj' . ,

..1:1 i!! :j;;ie

. ~l Q)

ft '

f/ . I ~

./

r:q

,..

It) ,

0li ~

. ~'",';)

0Ii

,Q

. II

cj

", ...... "-

-'--

/'

'vv

/ /

.........

cP ~

' ~, \\! '\ /\/ \"'\/ \\/~' \'-;'" -/" \...-\

,,;"""" . \~",, ~ ~- ,.,..... ,.......

"0-

'0- ---

--- I

\'

""""".\..\ -

I \--

....-/ ~---.-\, ---- \---

, \ / \ /',\ /-"/"\,\/ " ' \", \, " " // " ""/......... ,-/ , (///---',/'\\ \:;/--' \~---,// -/':./...../ '\ ""~ / /-----\/- -\;-,---\--/'\/\' /'--\--''

\-,\

I,

1j

/ I

f 1 I / /I

I/

)t ,

1. '

I. 1/\~ I/\

1\ /

.L...'

\ '0--.

'-"u

I,

. L_

-\\ -

r--1


. \

.-/ \

,--

/"

./

/I-

--1

-1 I /'

0/--

\..)1

I\ III ("

,I

\~ I ......

II 1\ /

:\ I

\/ I ~ I

\1/1 I

I/\

/y-IC\

I / I /

~. I

/.

~-0. /v

--0-

........... \.\\/\ " \\

x:

/ ~. , '......... --'- \'- '- .-/ ,-" \ " " "

-..\/

./" --- /'~ //' /. '" .- . /.).. \/-..\\\\ / /,

/' \

. \--\'/ / \..'/\/\/'//~/'...-/' ;/\.\/ ,/ .--\--// \,..-\~ '"\/ / /\-\/' /\ '' \/~ /.,/\ 'y -/\/\,\/\ \//


II

~ \:x:j

;l:. 0

tx:I

.0 IiJO

!=-o .!II

0 ~

1:"'. t:I:I

0 ~

0~~

0 ~

0 ~ S-

0 ~

0 ~

\:J

L.......J .

r--J

.~ !: ,,", ~

~~ . j ' ~.

/\j~ "..

,",

.~

\ '0-

'.

'--,

. . . .

, .

-"" '-..! "'-'\' . "''- :~-='--.. --.. '--..

',,"

c'

II / J"

. 1

r----

'------

'"",-

--- .--

\ \ '-------- '-----\ ----\ ,,/ ",-/

-/"" \,,/:----

- --\j'\\ '/" . "", '', " \ ./\ ------/"

~~ .\ ~\ ~.~.. '/.! ~ /.\./'/\ ./' /\'" /' ;/ /--.'\. /\..'".,~,/\/-'"// ./,, // // /// \/----... /\ \/\ . \~~ /' \ ,,-.-------,, ", ---'-Q) 6.i C'li

C 10.

. II

'c

)i \ \

AI

J.A

III

i ~

/1/ /

r+!

II I Ill

. I:q .

I~

II

r:Q ...:i ~ 1

'S

~J

I \

1\ '

1.

.1. '/

--------

;t'

r-I

, .r

If:I. I L....:..I

. r-1


, I

,I

,i

" ,. I

.--~~ . :~ /, ",~",. ,...\,"

---

"'~\ ---.."

-t... ----

I /

".

. ~

""-....::,. ""

t-e-

1--

/ 1

l./

--

/7 /

/;

r/

I/

t/'

I '

, '-......

:----.. "'-' \"' ~ '- \ '\ ---,'/./ /---.//- /

;,.-:---

1 ./

\ -----"" '----..'\. .

II

II

f~

'I

J.. 'too

," /' / \

;I

Ii.

\I.

0r~

!:'" t::I:I

0 ~

0 ~~

if

0 ~ a.

:' o

o.

:J...

0~

-"'I.

ot....

Ot C

r-1

;;~ ~ ~

II t,:) ~. ~

~ ~ ~o

b;j 0

C':!' 0 0

II I

'V 1 \

J\

/// / / ./ /'. /'._'-/ ~ \.'"---./ ."-'/''" / \~/' ---\" .".--\-----. -~/' .." .\ '-//\" /.-// /' /;).//''//-//'/~/ "\'/,.//~.~/)/\~/\~"( /


\\ ""-' // ,... . ~' ..... "':'

:. ~..

..... IQ C CIi ..c:

/1

' \/ " /

~/ ,' //, /

''''. '

./

:'"...........

-- , -//\

~' ".

/I'

// I

/'" ,/

-------

I "

/';"'--/

...... ..-

--.J

,I

- 1.. .1"

--t,

,-/ -- ---//

'cp

I\

I I

II

Ii

, ---- "-

--t--

/'

,//\'//\\'' ~' ~''"'\--,/~,/'-.'-"/......... '/,,/j--.-/-' '-\./ "-/" ~/ ---~ ' /-//---\\"/ \--/ -'

f /

/ 1

I/

/ I ,.....

---c

r \ I I\

\I

I 1

..~ ~" Q

. II

~...:j ~ "( . ,. ' ,.~'

fa ~

11 : ~0.

~l. . ~I. ts~

i :

-J

........

-........ -....

L-.J

l/')

C"f:)

r--"1


.; .~; .

/-/./" ./ ~ --/~/ -\//-

-1-

---

"""- --// /

-----

--/ /

t -

-----. /"

. /1

"'" "'" )...,

............ ./ ........... \ /.

~I

. 'l

--I/

1-..

I /1

II

II

I.

1/

II

k \ I ./

-t I 'f~/ '

I ---

.I

I _

.---r-

I -

/i I -

./'" --

\. ------./'./ --- ./'-////--.-/---:-........... . -~ ~ ---~ --/-(''/--. './ /'.::~ /\y'.././~\/

J--

\ -- ---


/' ",,/'

....

/'

\ / ""'"

f/

II

l\:)'l\:) ~ b-. c

C':)

ttI .

C":), .

;7

-----

----~ ~.

I.....

. r~

!:'"' txj

. ~ go

.~ d ~a.

1IJ 1ii

r---1

. ' .. . ~~ ~g ~

~" ~. .. , ~~' ~' .

, al

c:j

~ 1 . " ttJ

oS e

'";i

.,

C\l

. C!

~...

/ , ---'.

~:' : ' ,;; ""'. - -

I.Q

11 II ~ .!:X:I,

d":

--

\.,....

/\ /

/---/ "--

---

./

./'

./' /'

---

.......... \ /

.J-

I - 1-

/I //I

/'

I /

. 1

~I

I'

1/

....

"~ .... )\ ~ )\/' ~//---. --/'--' -~ \//~/'/ \ /'./ ./'/' /'

~-----\/: /\--/", )/. (/)/,'" '/ /--/'-//" --. -----; /'/ /,, --. ' - /././

-\

)U

0 / /o

/I

\ / I /' I

Il

I.(

'0..

I / '

0. / \I

I / "

I \

II

" I I/

1\

,."

I/ II

L.-..J

r--"1


,' ~ /"..? ' ........ ......... \

... -\-

\ -----

------........ /'----'~ ;-...-........ \.

......

'I -

-.....

-.4--

\~ ......... ....... ....... .......

/i

r!

I/ III

\ II

./ \\ ~ .

/ ~I

b;j

~ ~ c

II

7~

II

/1/1

11,j

i \ 11 /

)r~

1\

4S\ \

\ 1\ \

i\\

~

'/ \ /

-y-:\-""' \ \,,"""' ('" " ....... \ " "-.. \ ... \---\ "\ '

-----I -

I /

. ----.....

---.. "-.. ---,'\ ~'-..... '\.

/'" . / :/'.-/./ ./ --/-\.... ~././ --. ~/ --""""' \:''' ,--' '\......... '\ \,. ----, -----... ! "-'\\ ,, """-........ ....... \ '."' ..... \\' ........ \',... " ....... \ ... \.~-\\\ '\\/\ \\~\\.~./)/;'\ ~ ~


fI).

r ~

1:"'

1: eo

;t-

r--t

~' ,

....

. .;'=...:j !=... ~~' ~ .:.

p;'

, ~ tS' . " rf ij .

:5 ~ .

" \

1\

---....

t/!

///1 fl"

/1 lit

f'

I 9" .I

1\;\

iV\ I ~~

I(

1/ I I , 1

I.

I "

/1 1/

.... :-' '

-..

/ "" /'"\. .-\. " \ ,,----~" ---" -------

..I

1/

1/ \

\.... .... \ "

I ----\-..

IR'i

"-

---\"'" .... '---' ,,./ --\ ---..... ....

--r" I

,",\/"/".... \ \\ ..... "/'-\. ," ~" /," \) "" ~, ..... ..... .... ',/(\ ,.... ..... \."'.... \;. \".... /", " ---" -----,'----------.\/' --" \/ --,... -----;/\\ "" \" /\ ~----, ~-- -.;/ /_\

I:! lQ lQ C\i

II , II,

C\:I ,

. . . ~~ ~

t-I

I'

\1

S\:

,,",\

"- ....

L-..J

It:I

r::'

.f

. ..


. I

, I

/, , .....

t..,

--

/'"

, -'-"'" ~""""

t-

/.------,/", -................ " .."

-- : "

I"

I 1

I/

/1

II

/1

,4"

/1 I

/0-

t:\

.\

...

\\ //. \ /

-'. \/

/1/ \

""\ /

I .. v I

/ A

I -

I ,

.-- "'

-- -- ----- \..... \-

/~//. .......... / ......... /./" .~ -/ /-~-........ " -- ---,':::/" /~ ~.\ ,)/...

......... .........


II

l):j ~.

C), . .

tI1

t,:) ~

.\

(Ii

. 9 ~ !:" t=

. ~ f

:i

L-J

t/l

. ~ ~ ~ ~. ~ ~~

!~~~ .. .;

fiI'

;~ t!i . .

~ 1 . e

'S ~

, . ' ...' . "

\1

/V\

/j

.........

/11

""" ...... /'

- -

I J

LVl

tf/ .

1/1

I~ II /

1/

if

,I

1'-'

----

........--

/1 Iii ,/ -ti

/1 I I II

1\~ /

1/ \

4 /c\

\

1/ \

! 1\

-- \

I Y

II II

0--..

\ ~ Y' '

1/

1\

\".- ..... _ '\.-\-- //~'" "" " -

/'

---

"'

1--

' i-

. --'--~-?/"---

\. .\/../" \\..// "/ /'-/''"~/'\\'/' ---/--'-/ '", / ,/'//_/'/ -~ IO 10

C'Il C\i

. II . 11 II ~ ~ Q

. o~,

.J-~

\--

~ I

."

L....;..J

r--1

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 . I

.i

--:

,'

\ /" /'

---- \

.--

.---.

L/ /1

J /

II

I'

ft

II.

rl

. I:

1Y ~r

/1 '\

'tY

r' 'rr

I' /1 /1

l!

1/

'''

I ~,

,I

Y.

)'6

~ '0.

-1 I /1' J . , 1/

t,

\.~

- "--Q

.......

"-.-'-- -... ~-/ ----

/( 1

I /

\'

I-

. "

. ........ .

"\--

.\ / )/\/// . /. / // -\ './ ./ /. ///. / \,/'~ / \ /\" / ///.--//..//\.\..\/"//~~\//'.~ '\'/,-./ /\.\ ' \ '


0 0

0 .

:a..

....

b:I

~ ~

.\

0*

0r~

0 ~\:"'tI:I -

0 ~0 p ~

0 ~ g-

C!....

:a.. IJI

!I-. ~

r--1

....

~. .":j

f;j ~.

.a~ 'iI

'S~

Q 11

1:'14

- ,~ .~

~..\

~1~

1;1

/~

\ \

''

\\1

.9

'-.....'---

. ,,, "'--' . ,-_ :-- :-. ~~.

-C.

\ '

-7""

--"'"\ -----

---.---/ ---\ "- ----

.l'_

..1. -

---'-~ ---~~ _

~~._ ./'

. \.\. (\\./,\/:$\\ \/'( \//"\/\\ /\ \\ \\"/."\\ /",-. "'-,~ ' .. .~ '"\\\ ~',,\' "\---\-\'--''---.\ --/ ',-\' \~. . / /....,\" ., '/----\--

I\ 1 \

r.~

1 \

\-\-L\

'J

'Q.. '

x:: "

V /' ~

.--- is:.-

--f.(- -.:~ ~

~ L~ ~\

I " ~

1.. .

\. '\. .

I:........J

r-t

r:-I

. I


"'-

""

'6' / ~ -c-

1'*

""

?~\ \ \\ \\

\\

-\I

1\

~\ I

1""

x.

'" 1

--' ' '\-..-: ---" --- ..--...........'\\ \' "'" - \'\--. ~--\ , \, . '\ \\\\

7 '

(---

I /

'1 ,

-\- - --- --- - -

\ '

"" ~ ---"--

\ /

, I

.'-/ //...-//"\/~ , -.~ ,-..------/\-"\, '--'\-~ --."--"" \. -- \\. ---"~ ~ , ,"\-''\" \\ "", \"/" . ,,-, ,,~ \~ ~~ \ / \\ /\ $.\\,\'\\//)~ '/\ ;; / /'/\ \\'/ :\\ \\

""''/


t1;j II 11

11.

b:I

7c' ~

~'

, .. .

. r

. ~ go

. ~ a.

Iii.

L-I

. ~ \:'" . ~~ .... ~~ '

.~"

.!~

~~"';),j" .

~c

1%1 ~ .

~l :X: .

;:::e

!I~ 1=1 .

';I

. ,... . Q,

. II

,cw:)

I:Q " Q

~t.)

\.

" -"'" '\ \ --~~~.....

\" "-

-'" I/ I / I

---- --1.

,/'

\, \ , /\"..\\/. '\.../ "----"\:'\" .. /\"' ~,., ./-"" " -"

.....

I' ~i

I\ \I

1\

\ cb

, '- \\\,\ /'\--? /\',-~\\/"/-\\ -\ . \\ /"\ ;' (\)"- \ /-----'\/ "_ \ /---'---------/ --\ . \--------.:...

I I

"/L'

. ';

r;;'" " \0 L-..J


'!'f

, T

\ , ~ . ;.. \ ~ " !'" '

~:" ". ,,

.\-

"

---0.-

---.r"'\' \J-.:...

/\.\\

...... .--

(b--

\ r

\ \

X.

'X

\ 1 \J

\ \ -....

''

\1

\I

-i:t--

I.

/~ '1'

'\I,

v \ '

/\ ............. /\. '/\\ /

Q. "

\:i'z

I ""' ' 'G

I 1

- '0..

-1/"

I. /

/,/

---

""""

----

. , \- -/// -/ -~ \ -.. ---/ / /' \. / ---/..... / '-/' \"----.'-\/ .;/ ---./ . ~. / . -.---: /" /\/" /" ~~.-/' - :/ . ..... -\/\\//'& \'\,'--,-/ )~\'\\ \/ '-.'/ "\~ /\.\\/\ '///\/\ \ \\ '\. \\\\-/\\ '


-....

II

Ot c

C':) b;j

~ ~ ~

~ : .. i I:;

a ;

.~ii

r--:'1 ,

. ~ ?: ~~. ~\' - ,--~

....... .:.,:' - '-

~ ~

~:.. . II

'\.

. ./ .'/'/

'1

'-.

'1

'z

/ " \\

// \0

1\

..,...\\' ~'

I.

V' 'f

181 I

M::. '/.... . I \

. 1\

B-_-

1\ /Y \ IV' / 1 I \

1\

IV I 1\ II X $ 1\

--0---

:I

..-1

x--

'0----:-

II ' X / ' '0-__ 1\

II

Y' 1\

~~

\ .\ / / ,\,. --'~"'/'."''"' '/ -\. .'\,,\ \ ~ ./\"'\\ \\ /-

;"-;/ '",

It:) ~

II ~ 0 ~ ~

Q) ' 0

IS

' 0

ra~

=:I ,.;j

Q) :! 0

11!

c:;, 0 ~ 1 ""'::i::j 0 lD '":i

!:I

'iI

, ~ r.

L......J -

l!) \0

r--1

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 I .

'"----

:l

I / I/ ' I

I /

. ~

-----

----'--

~ \ , ' ......

..............

--L

t!

\\ 1/\

111'

J~!

:x... . .

t:t!

b:I I.\:) ~ :71 Q

II

.~

..

7c' ..

111 i

1 I

/IN

\/1

\11

I/

'\ i

// I ~I

\\

\ I.'(

,/ 1/

//

- ~ ----.. - --- ,--- ----"'-----"'- ': \':, --- '''"' ~, /"'-///--\/--- /\~/~~ \/ \~ "(\ $ /

'" '-0

----

/'",' /'/""-. /' --\. /\/.' ~ ./' -------'-./ ,,/--~ / -~'--./' \ ---''".--'/~-' \\'\"--~---/" '--"'" --\\ ",,", '--\~"/'\/./,,//\", \.' \

"- ""'--- '


r ~

t" 1:1:1

":Ij

a ;.

CII

~ !ij.

~ ~ ?: ~ ~

~:'

:"':)~

:;.. .

. Q ..!:i ra, ~

~ ci .

=:I..;j .

~l ~Jb:j .

!JI~ .

CIoo '

'iI

. '.~, '

C\i' ~

, Q Q ~

. II " I:q

/I

./ /,

I I

II

//

--;j

cp/

.I

..,

11/

I;

....

- -

I \

I' i--

./

1Q'\

'I

~,,' /'----......... - ----,-\ '\, \-- /"--,'\ -----

/r

II

/1/

-I /I //

I~/

h/

i~

1 ~

I\ 1 '\

I'

II

/1

-+-

' " ---

""---

--- ----\ \

\ /!/'\/\~'"'\. )..., \'\ ,~''\\//(\. '\/\:) \ /\.")\/\\/\\"~ '/'//''/' " '/'" //'-..... /,--'\ -/ '--\\ -\\ -\,', '--\,, ' ---" " . /'

reo

-

t::'


-, ..". " t.

I .

\

- 'I

,~ -'

;""'

1 .

!.

~--:-

---

't

I ,

I,/

-

'..('"

, /'-.

1/

I/

............

-f/

.I

f.----

. '""',---\--,....--\.,

I '-1 --.l

. "\

9 /

II

'Q.

. / . .---.--/--/ -./ -\\-\ --\.' --\.... --\' '-. """" '/,\//./ //.//\/;.,; // //


/1

' \ .. .

JI

0, b

t.o

II

I/

(")

\ ';;.

!::' tI:I

.If

~ a.

.i

L--J

r-1

. ~. . ~~ ,"'= ~~ ~~

.. .

./,''':'''~ \ ' \. .

//

, ~. ,

Q Q ~ il

JI'

II ~

C\i' o:j

0 ~ !:q .0~

JI' Co)

J/

..... -

/'

~--

)\

.... ;/

..... -/ /..........

//

... .

'"

I ~

1 1

J-

.I

-...

/~/ ' \ /"'( ' ;,,("" /''- .\'' . --- ----'-~ / ----- ---- . :--

/I

I 1/

1;1

II I.

I/

/f

j; I

"C'

--I

..............

--

.I 1-

.....

\ -

\/--'/ .\/ \.'" / "\.. '-/ ..... .... /'\/'/---.---/ --"//-/.~~ /-- :/ /'--,/'. \// . . .-/'-..... ~

/1

)l(

, J~

Y '-

1/ ~

II

II \ ~

1/ \ /'

IX

. 1/ \

1/ (

1 I

/I

9 /

I 1

I '

0 .

r-1 \0. L-J


~I

, ';. \

-"''':

,/'

"

''

\/

/'

./'

. '\

..........

)I

f I

+-r

1" /

/I

t/

,f

1/

1/

('\J

II

1f1

I cb 1

1..

"""

I -

-----,.//-:/

'1'

11\ "

41""

kp

'A

I /

II

I\

./'

,./;\ '\

.4 t) Yv

-::;r--

\///

- / ---

/ I

f'

. --' ,.-

--r

/ :7

-1

, ~' -

/'(//" // .../ ,//' / // . \...--/"/'~ .////'/-:/. (/ /'.\ --/~~ " / /\\//'/\. // ../ '//(.// /

I 1

\/


~ Q Q

l\:) c:,., ~ "

'oJ

;t.

e:.

!:'" t=

. ~ f

;t. '"

t::8

.--. -.)~ . . ~. ~,

. .. .. .

-~--.

--f-

~,

, ~

~.'

fa ~

~ c

j:Q,

4) ~

::i:

0:5 0

III ~

S! ":i

, 1

" ~

,..

II,

I:I:i ":I

Q Q ~

l:q

0 '"(

0 O

. r,

/\~ \'"\ '" "\"",-"''-"'-"" \-",-~ . ,--'' .../----/ /'--./ ! \'-

/\

/1

! 1

~':"

/11

II i 1. /1 \

I\

1 ! II

V ~~

X/I

lIt

I I ~-

If

Ar ;0/'

."

-- - --- --

I\

1\

---

............. -----,-

'J

'*"

I.

I.

\:. \""" \-'( \\ '\ \\\/\/ \ \.. \\'/~ '\"" ." \\\/\"" \ \."\\\\"'-- .\-"---. ,,\ ---.. \'--.\ ~ \ " ,"'\, ,--........ '''---------"-\ . " ."'"---\" '---- /"

' \J

Ii I ):/

I k./

J ,.

.....

t-"--J

r-,


1.

C'O

:i

' ~,

~ :.. ,.~ . ~ ,;:." " );"

..t

~' ,; ")",:, :

,/ .--

/' -+" ~ \'--- ---............... .---- " \ -\\

---:'---

---.

- ~

f'~

\ \

\/ /\

....-'- .

/ X'

~: ~' .\ \~

1\ I

/~ ~ ~

I1I/

C':) b;:j

C C C

II

~.

~ '\

7~

V/

II

\I

I I'

II

lf\ I

V:

i.

Vi

\ \/1/

II

V\j

),1/ J-/ \ I \ ;

r\A \ X

\b\

...- \\.,.\

--- '-\. )-/ . \~~\ \/

j,/ '--//\. '".--/--.\ ~/..,/. ./ /--/ ......'".../ \/ ,\/ ,~ '\~. \:' ---" ,, / ' '\ \'\---~ ." ---" "'-,..., .......... -:--\\ \'. " ,,\"\\" ,/\\/"' .~./\


~ f:'

f' t7:I

!=-o~

L--J

-.J

r--1

, \... .~. ~~ ~;~ ~ .... ~

,.

=~~, ~ ~ (), ..

~ tS

~ t!12 '

""e

J ~ :!i "I! .

'S:x: .

~ ~,

~.~ '/-( '............ "-, '"---///

'/

"""'

,/' ?--------- .

""'- '''''''' /"

C?, / / 1\

I/

~

--... \.......

"-

----I .... ..--;7 '

\ J--

11 c

\0

I\

J I

, \\ \

''',......''' ....

--

\ ,

I " I \ . 1-

- --

\/\ -----\/\-\/ /\ ,,/' \ /\ ,/ \ / ~~ \~ ' /' \ ............ -...... --- -\ /-\--' --\ \\ ",j(\ - - - --',~\ c.:) C'!:I

Q Q c:\i

. II

I 1 I I /1

I\/

I\

I / \I 1\

........

" '\ -----:---~ ,---, , .

L.......J


~,

-.....

-~ I

'\:--, ---~ .,

;/

/'

\ ").

I,

~L(

II

V I

III

;1

rfI

I \ """

I II

/I

/. 1

ib

1;), I

~\

\/\~ ..... /

........... ..........

I \

..J-

,/

---. \ ---- ,.--' ------' ./' ---""""' \/'/ '-~\ ).

' \//- ./ -/ ./ /, . /' ,// ,/ ..-// --/. ,'''/,/'\/\' /" .-/-.-..-\ \"/ "-,/' \ ,///' /;/,.;/ ''\y/.'\ ,"///j/ \


I

I -

-I

-

\I

C Q Q

eo" ~

b:! ~.

7' Q ~

,8

....... . . ~~ ~

!:"' t:r:I

toJ:I

. ia ~

. Q !:I:: ....

Iii.

.l

..'t.

--.:J

r--1

. ~

~".~:

,,". ;,;

:~..

:::"...~:.:.,~ ';';" ;,

t;;....;.;

... . . ,.

~,. ~ ~"(~~..'. .. ~

i. fa ~ ~tS .

I:Q -.1

CP ~

Iii "':)

t:

.II1I

"C~

,~ : ,-,,-,- , "" ,';',, -

~ Q

, " ". ~ ' ; ! '''''' . " '

''''''~ .' '

,. -

"-,

--

~

./

\,\ \, ---'-\ / \ ,

1,

--' ---- '&-. --/'"'--- '/ ~ --

\ .

Q.(

\--- -

i /

I I

\ /

I / -1

- I

/1

J-~

~.~ /'\-~-' ...../ \'\ \'~ q." /,_./ \/'/~/ \.\./ //'\./\ ~ .\/'-/~\"\:\/\j. '::( ./~,/'j'~/ -/\./\\_/' _/\\-\.~

\ I

I II

II

I ~

Il/ /1

),l\

, I

JI

1 If

1 \1 \ r- t-,

\/ V

I, \\/ 1/

/\I I, /

\1

I\ I/

~ II .' 1\

I'

I -

/ Q./

I / '

1\

I I

1\

I.

\ 'El.

"0....... '

- ~

1----

\.1\

,---,

L......J

U")

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 , I

'J.

I :.

...: ; ~

I.

r;:.

. 1

'\ --' ,,

'--

\--

I "

--r-

"'.--'- \

'\.

-L~~-

'\. '\.---,--'\

r \

l\

Q/ \

.;i

r\..

. "\

'-- I

\\

--- --'-- "'.'\."'-'--'"..\ --- -" "" \..-\~ /'''-'-/''-

\. \\

\\ /\\

I\

\\

~. ..

1;1) tIO

II

01'

b1 c

(;)

/. / / //' . .// / /' / / ----/ //' --/---/\---/ -"" ", . ----. \-""" \---. \"' '\',-\\\ '" ''--" -. \'\"~~-\""~\\'-\',..., '\.-.. _ -"\ "'\-, '\'\\,-\\/ '\' '\//\\\\\ \\\\'\.'-


.'

f j

t:'"

l ~ ~ 1:;,

a ;.

, -J

,,,=

, ;~~, ;.~~

\ .

/' -

"'" ~ . .;~

~:! ' ,

C) .

,.!2' .

~ ~l

~ ts .

=:I ~

Q) ,

~l oS e

'-',

?/

, \

' )(- "" \ -'\"~

---.:....

"'-...

-r_

.(: \/1"\

''''' ..... ....;:....."""""---

---~\ \\\\\,/\\".\\\ \. '""~ \"'--""/;"' '"'\\:-."'---\ '" \\"-\\ "--.......,----

\ \. \\\\\\/\\\\\ \ /,\/\ /\ \\/\\,./.\_ /~ \--\\ ' '\ "\ -

. /~ ,

, , " : : ' . .. ,

Co)

C'I:i ~

c c ~

II

I\

1\

. \ \:V-

' t I \\

\I/

I,

\I\

I,

II /\V I\

( I,

------ ~

---/'

---. ------ ---

\'

r:,

L-.J

i""I \

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ... I

n :c :

.I


\ I

.---1---

--i

I "..--

-~r

- R

L-

\.:::J..:.

1"\,

II

~ c c

C":) ~

b:I

C'), .

. ~ i

!:"' t:I:I

Q..Q

. ~ r

. a

!\-o r!I.

.l

r--1

~. ..

!~ ~. ~.

cS. "

=:I ~

~ l~ ca. .

tm ":i

f:

: .~

.~

1:t1

' " J /

" ~. '

Q Q ~ C\i ~II II . I:q

. II

\\

.(

..-/-

-.~

!Q'1

'0.. /

-1./

. , .

\15:Y \ "

' \ ,/ \-\/.\'\" j,\----\ \' /\ )( ' /\ ("?, ~ -

.l-- --

/' ~ \

; , ./'

/' r

I - -

----- ---'(----- ---\

~.. ~.;'.~\\:-'''\\'\\ \,\.\//..\ \\\/\\/"\/ (/ "'-. \\" '~::), '~../ \/-./ - ).~ --~ '-\- .~ /'/'~"\ ./

. I

(II 1 \

iL \1\ /

,t. \ ;x 0. \

"0.. .

I \ If '

II

r\

II \ I 1\

I/f /

\7 ' '"0--.

/ . ,....-, .

. '

L--J

t'"


0l

t.~

'i'

; I

0 0

''". ~' C '" ::, f' i,~

~, ".t " .

" \/-"-

. , '''';\~'~'-''' ~!'' ,'' "" . -:. ":'-~ .':~' . ., ~

~----

\ V

"'"

1 \

''1''

'/-..\ I

0 \\ /

1\

\ \1

b\'

1\

iO,,: \ I

1\

\I

\I

\I

\ \

/ ,~ \ \\\/\ " \""

--0-

-/-'

-1l

7"'-

-c..

, \' \/

- - 'y . . ~'\

/1

./ ----

-----

'''''''

\" -''-

:. \/.\ \:/././ \.-/ /'\//,\/'. '(.----...... -/' /----\~ /.-/ /' \---\ /\\.// ,& '-& /\\/'. ",/''/.,(\ '\\'\ \\ .\ \\.\'-'\,,-\\

~) .'

'..,! :" ; ! ;,. . ! " ..


' "-

0.

Iii.

L.--I

CiJ

!;j' ~o '

!:-' c::I

. ! 0

. ia....

. ~

. !\., ~ ~ ~~ ~

.. . .~

:.

\\ ~/ ~\

/)( //

"""" -

"" ,

.I

,-

"'-

"-...

- "

\\... '\~'\'\'\''\ ' '"' '-... .' -;-... ..\,'---,-... --/---/ --/ -./--/---./ / ./,,./""

lQ Q

.I

J-

0-.;.

~j ~" ..~ ': \. ./..~ ~ /,\\\... '\\\, ~/ .~)///.\ ", / \/' ,\ //.~. \., .,'....... "' '" " ' \\, ~-"-\-, '-\\---'"'~\,,\------ ""\---"-'-\.\,----'-... - ------\ \--... -~ -----\-...' .'/

.; ~

cQ)

.r ~ J~ . 'B ' :tj

re 1

ji /f / 1

I JN 11/

11/

it

ff /

J cH

Ii

I if

I /II (

\r \\

I i\-,

~ I\I

II I V/\

b.

/b

IV

0' "

/

1""'1

r--1


I:'

:,~.. ~

. "

I/

..............

..........

...

l-..

I I

....-

.';:/'\ /""./' ----- "------

...............

-cy-

./' ./"

..............

""

VI

/ II

~ L

\ A

//

/ / ~/~

I J

/I

~.

II

,b

II. .

C':) b;j

ttt

11

~ ~ ~

I/

/1

t/ 1

\f

I!

/ 1

\f

- If

J-- .)

r'\

"""""- .(/, / ...._ / // y/

1-- 1 \ ,I

..........

---

;: ,-//// /'........... /\'-..\ .' "\ .---'\"-~-"""' -'-. ," '-.~ ---- --. ".---. -"-\'-/"' . ./\\\./ \\ /'"//\. /\. /\~! ':/\\:\ '\ . /


ftj

.. ;s f .

. l ~

.If

:a.. Ii

L......J

~

:~ i !I

. ~ ~

f.

t~ .

tS .

1.1 : : &1

J ~ . t~ 0'" ' !!I iI "".i

; ..

iI" ,; i ' . :0.:.: ,

j,;

v;"",,

' ,

, II

10 ~' ,.." CI:) . II

II

I 1

/ 1

I/

11

I ~

1\

I J

-r

\ -1--

.i / I'

. r'

L-..J )

r--1 -


1 ,

"'.0, I

- -

.I

'

.\

'!.i;.,.

,~~, :: , ~ :'\'.. ~"

/('./ /.\- "./

\ -

../'

", / -'-~~

.

./1'

.I/

II \ 1

''

/I

Ii

f I

!I

I II

I j/

I I

I,'

--. --,

/1

.I

I ;/

II 1\1

I(

~/ 1I IQ

-1 I

-t/

I /

/. ,'

'ql

,Q

\.':

" I

--, j/ /"/ \./ /', / / , /

v / I

Ie-" --

i --

.....

\ --\ - ~ .,-\- - ----../' ----.' /--/ \ ~...----/ ----. -/ -\--/.-' / .//"" ~ /"'" /... /,",//\/\\ //...~ //\/, /\'../'\/ \

j.. --


\/

c ~ C

II

~ b:I

.t

III

(D ,

a::r:r

!:!:: Q

. ~ !:'" ~

. \ ..... .

", -" -" - -

.;

, '~, ~~ ~~~,......."

J.I ci,

.,

.,;..

I:Q. 0.1 .

~1 cs ~

..:a .

J!

:'

' ~: . ~~ ;. , \

-- - \

-

....-

' , .'

~.. -- - ,/

"

I 1/

I J

1 I

-T7'

/I ip

1 I

1I

I cpl

/1

1\

II

, '

/'1

'"

\ 1

I/

..J I

1 \

1/ '

"..-

/J

/Iy\, / /\ 'rf I \/\

I / 1/

1\

t:

/ ;7--

\ I /

J\

1/ '

kI

1/ ' 1\

I/\

,.r

----- ,\ .\, , ~ ........ -' -'/-; .,---.. ~ - _-

II

X I Q......

1/ I /1

i ...-1

-t

" "\ ' /..... " \j\ .-/';./\,// /'-'/......... /// ,/,'.j/,//,./-\./ :-//- /'./\ //'/'.-"',//./\\ /'/ .-"/./ \.///'

~ ~

I -

I /

I:Q

CIi ~

II

I " ,.

, 00 L.-.I

r-. I.r,)


:;1

';'j~

\ " ",,- \ . "


--- -.l

""'--/~ /"--...... " //' '", '-"" " ,""\" ,'\'",,

,,--\

--...----

--:.--

. ~

.....

--- - .............. -...... -- "

r,

........... \\

"'--

--'c

"-...

I\

- T~

I -

'\.."--

I \ \

I\\

r\/

II

\1

11. .

~ ~ C

C.:I C.:I ~

II 11

c ~ ~.

~ f\

\1 \\/

\ \ \1 ); /

I r,

.A

\1\ \I

\j

'-'I. 1

\ ~/\.: \ \\

\ ~\\~ \\

. ."-\'\.. "------, --''\..'\ -\-........ ---\ .---.: \.. " -~ '-\'-\-,\"\\''-. '-... \-~' "'\ ,, \"'-,\\'\~'\\~\-j--\ \ :~//'\/.;(\/\.\ \\/\/\// //\~

rI

!:" t:J:I

. IS..Q

I'S!J

m (6

~ a.

III

~ Iii'

t-...J

~ ~

. ~

~~.

fa ~

c:i .

t:Q~ . II!

~1. :t: .

;i. f . , 'S.

. .~'

. II

IQ' cw:)

/\

\ /

...... "

':::,

. \

.... ~

........

-- \--. /' "'\""-'"'\- --- \ .............. ' --' /' . ! \,

-1_

""\-

-1

\'-

--\.-,

(~'\\......... \'.\......... "........ ........ '-..... "'~\---,~\/,' ~'---"'" /

\ /~"" ) /\ \\,\ / ./'\

\

'- '\ Co.

. ' --' ./ /\ \\.-. ' /'\\:~'\\/\/ .,/'-, \--'---,.... -\,-- +-./\\ \\,/\~:\/ ,\)/~--....... cw:)

I:X:1 Co)

I I I I

: \I~

I A\ /\

l'

I lJ/

Ij

\ I1/ \;/1 1\

1\ ~

I /\ II \~c

I/ V'

I/\ 0 "

I \ """

I\ I / \

\I

I\

- .c.

.,/\

I ,

1"1 L-.J

. r


, I

L"'i_

I~.

"I'

1 "

J,"

~/ .,~!. ~~; ~!~ ~~ ,.~: :;('

/'

--- , /

-;--

'\-

, I

I'

--c

- -

--\ "

-~

..-j --...

............. ............ ............

""/'

/\.f' /

I/I

/'

/I I~--

Yo I

.... ''''''

.-\ ~ ,\\"\\/\/ \~ '

/ -\// '\"~ /''..--/ '-------.------ '- ~\ ,\/\'\\// '.--\


\I

II.

b:I ~.

ta ~ .

bt bt Q

~, ..

7'.

: r

!tQ

. a

~ go

L-.I

::-, ....-. _ .,.

. .. !:'" ~ ~= ,

' N .

~ 1 .

t:

CIi .

. Q:I

. i- "

10 ~ 11 II

1\

I' \ 1\

\ Yl

I \ 'I

J,

'\,1

I\

l\~-

II Y.

I' (Q

) X

III\~'

'\ V

1\

\1 .c---

/' I

.-r

I \ \ l_

I '

L........J

0\' 00 .


i,;

..

I.

-""

--

I/ J4

,If

1,

\ \

'Q

'0.

,'\

i\

""""

- - '-

\1

VI\

\1 ~

\11 \ 1\

l)

cD

\ 1~1

J..w.

\\1\

!I\ \; '

\r-~

A\

\:rf

1', /

1\

)I' '

f' Q

7 'v

' f

........

- -\ /' / \ / "\ \\\,\~ ,-/\\\ "-/\.. -

---- -.; /' ---

I -

\.---'-'"\

.. '/-( ~. \/ \ /' / // ' \ \\/ / \. .\/ /" // \\ ,/" .y / \,,/ ~. --/,, //'--'"\\'\--/~/ / --''/\/':,/,~// \\ \


\'

---'-

~ ~ Q

II

t:J:j ~

:'r

. ~ r

. t1'!-..

~a.

t-J

'\0

.. ~~. ~

;..;.:

. .:. '.., ~~~ '

.;~ ~

I:Q ~

! 1 'S tij

J ~

. 1

-"' ''''''' ' " ~" .

'

""""

,....

1\

\1

\\'-

- """ -

--. , --, :"'-.\'"""- '-.......

''' ---

\ \ ~'\ -'\ ~-,..../";-.

\. '\.,.:""\~',,,-, ' -:( '\

,

f-

---~_ -----\ ----,,"-_. '\ "- ~ , ,,'\ "-

.............. "'-.

-------

, /

-... --- ---\

\ \\\\\~\, \: '/\~~~ !\\\.\" \/ )/ \ \,,\\'\/\/./'\'\ \'\ \\'\ \,'\.. ,,,\ '-~ '"\ - ;." -\'-"" "\\\ ..... ''\~'"\..... --.. \\ "-\ ,,.... \----" -------\-//' IQ ~. II

\\1 . . II \

\ X-

I I \OJ

.x(

II '\ )c

' I

1\

I/

J /\

I\/

I\

r"

c:;.1 c-:i

: :.".' ...~

8.

. J:"

""--./" "'-.

./

i""I


"r

j. I

~. ~~. ".,~ ~, ;' ,:

'- , -...

\J'

''1

"I

"""..., ...

Q.

'\

~ 1

.:k--

~j \\

- """" +"- \ ).... ,,\... "'\ .\ /'. -- ' ,,-,;'\"~,\\ \

\'::.---\:-.... " \"" ""' "

1 !Q1

---r-

' '-' ---.....---

\.-""

II

Ch c

b:I ~.

c... .

~'"~ ~

"// //' /',. / /' -' ....\;--' , --! .-/ \--'\-\..:\--\'-~,' ,''----~'.- \-"-"" .--' ,, ... \".....,.. ~ \\ '-'\,, -\\ .'\-.,'\../ ~ " /'\/"\\/',\\' /'\\/\/'\\.,/\\'-,-(/\',\\\\' .\\\.\\\\\\.\\

\. " , ",


. ~ ~

~ f ' l ~

!=-o.

:l

L-..J

IoC '

.. ~ ' ~ !:" '=' ,---,

(,

f'

~~ ~ ~ :.

.;~.

l~ : c;:; .

~1. ::i:j .

~ 5 . .... e

.'

I J

.: .

.., /

\\

--' . .-'"\

/'

-..../'

--'--.:

---r \

--

~, \\/\'\/\" /", ~-' -..- - -. --- ,

I \ ""

I \.

'0, / '0----

\I \ X I\ X , V ~ I\. I -

.I L -

I\

~ -"/. --'/," -'...------;;-~ . ~. -

"-\\ \,,~\~\'\" / //\\\ ~ \.)~;\/. /\~' ,,\) \/' ""\ . " \,, -, ~ '' . ~,,---/~ ..--, -/\/~. -\ - --- -

10 C

~""~, ,,,,,, ,...

. ~~, ~~~,~.~, "'-. "

. II

r, \

I /

\ 1

I ,

.'~i~.w;~ ~~.jL.:J~~~~, i..'

"""" . ~

; II

,.......,

0'1

L.....;,J

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 :1.

I I

." ;r',

f,


./ 1

I\

I / I 1

.I

, I

(s)

,- - ~v

v':'

V' \

"v-. /

'G. /

II

\ V

\I

V 1

1:-

\ 1\I I

~'I

/ Y /;:r-

/ 'G.

'Q.

Q.:. ,

II tI:o.

bt c

II.

. ~r

.If

. ~Ii . 0

~~

' ~, .... ~' ,.;j~

I j :

. o

;a e ~ 0'

c :ij ' 0

li"':i

....

II

0 aQ C'.i ~,

Q.

~ ~ Q t--

...-

-...

( ~ ~

.....

- -

\1

II

7'

..-

I1

\1,

_. --\ ~\ \ ' ...... '" ",\ \/-/'\\_ ".

I/

-:"

.A'

I/-

""'"

\ ---\

' /' , /.,\/ -.""\\" .~\\~\-\"~" ~\ /\ ' /, /\ ' //."~" , ''\'\( .\.\\~ \" '\/ .\/ ./ \/ / y' \\ /)( /'/'\\ /'\;/~-/ \./' , '-

\ I \ II

\ 1\

. Y"'" \

1\

\I \

't~ \

\I

1\

I II \ I '

II I / \

1\ /

1\

'I

'0-

III'x/ II

'0-

v--- --

, ,--, ~

L......J


.~,,' ,", :~ ~, . ;;, , ~~'

"-

. . ~:.. ' ,. ' ...

-.

\ ----- ----- --L

--...:... . .

"'" ----"'"\ ""\-\... '\. .--"-"". ---

-----"'-

\" \ \' ~

' 0-,

\ I

--- t-

I-

I ,,

-1-

\I

Ji

, I

I/

kl

III

Iii

/" . , .

bt Q

Co:! ~

II II

II.

CO) ~ ;t..

c"

~I! !

Ilf

f,

'll

/ 1\

\1 /

.sr

//~ ~//~ ", /!~: "

\\ A

\ / /,

( ""-.~\./ "-. \\.,//\\\\\\./\

"""' '"''--. . '- \-", --\ \--

. "\ ""-

/.// ./ //// ----/ --/ -----/""\. --/-/ " -/ " --'-' /----' \'-" "-.---\"'" "---" ....... ," ,,.,.\''-----"-. \"~"''-. .," --+/ "' '/~ "/\,\\ .\

"-. :; ,.


If

!I-o

~ ~ "" ~

(tj

1:"=

. a.

~.

;';";

~ cj .

Ii "';;

!I "C .

~ i

&1.

i ~

....~~ .

.i' ''''''''''..ILIii.._'

. ~ ~. ~

.:.

\ ... /

I I

!I

,I

I/

).-( /'

/1/ ~

I'

I 1/

I ?/I

I ~I

' I

J I I

/' /1

"

---- "- '

. \\ ;'\~~/~\ /'.

II

!Jh

I~

I II

\ '1 \I

II \

11

\1

.;0:

..!I

I0"

;'~J

/ \:1/ 1\ 1....

I I

. i:Q,

'. II

c c ~

;';';~;''' /."

\ "--.,.-\----- --. --'\. ~"----- ,....

---\ "

I~

--..\

\,-- --\"'--

If

'"

""-. ""'

'-....

--- ---

'\

' " \ / / \\'),( \\ /./( '\ /\., \ \., \.'\,\".-\ "" " \'\ ---" \ .'''.'-.. " ", ~'. -\, \-'.\-........... ---. / \/ --.... .. -~--.-'- "" \--"\--"y/: -'--\ - - \ '/""

~i~

,,""" \':::..........., ,

't:'

/ c


i 1

," ~ ., ' . , .

f"'---

\ 1

" , : " -: ' , '. (

-'''

L-

- - J/

,-

.......

\ ~(/

-....... L

I --

--1

i c;--

, -......... --.. ' "

'I

1/

r,

/1

II

cP

!I II

r /

I I

,/ ....

""'

bt c c

I:r.:I ~

. Q

~Ii

~.... ....

~ I;

:ti

,Ir

II, ,

tI:I , "

c ~ ~

II

/1

\ -' '\ :, ,':

;1

/' / . \-/ / ~. ./ ./ / -... --.// ----./ -./ --+-\---\-,--- "-... . ./\ ---... --, .'\/ ''-./ ~/ ./~/ ,,,/~' / ./


~. .

.~~

t~ .. r;!cii

I:i5 ~

~1 :Z: 0

a e~ ....

!I ~

.. " ~ ~"_~

- ---

1/

"",,,/,.........

.........

\// ,/" ",,-/' . ' \

U/1

II

I/I

II

II / / II /

cp / IJ

! I~ \-I

.I

AI

\'t

. /

--

. -

y"

...1-'

---

~\. ./

' L-

I /

--1---

1

. /~.---, \--

~-- --\-

.\\ \/( .;/~/ .,'("\\/~!/ '\ \j\ ~\"/)/ ', './ "\ ' ./ ...... ../--/.// \-./\ /'.'/ ./-' \--\_ . '/\.//. / 0 II II

I:t:I 0

;1

\ I I'

I If.

I~I\ I\ ./

f,

II

1\

'X.

IW 7\ II

II

I -

"""

L......J

f"':""I


: I " 1

. ~

....

J-/'

'"

I' l....

./f

I, /1' ,

I / I /

'-_ ..-/

./

II

/1

./

\J

I'

If'

11

II 1\

I Ii

V'" ~ I "

/ ~I "

/1 1 II

\I

I\

\I

' \ ;------' ",/\-,/\ "

II

/ I "

/I

1 Q

I1 // I/

''''

IQ

II

Ii'

) / ../ /'' / .--~ ./ /' /' ,/ -/.' \ ,. ' //' /'

';/ ././ /\",/ / /'~ ./' --/'/ j.' /'/'./---/\/'./,////'/'-.'~ ,--/' -/~; , '///....// ' //.'///'\

I,

:" ,.

,...:c

\ ';-

\/ /, , " ,\",/


'I

t:o Ot QQ

II

. t:a

~ )-' ~ ~

I'

- ---

f:)

. l. . t-o :r

\1tD

. ~ SO

8 ~

r-1

. !:!::.....

. . .: .. ~

. .. .

'fiI, c:;

j:Q ~

CP:!

Iii

;i ,

." .

""'

~ ~

. , ,. '

)/

~ .\

\--

_

------"/" ---,

, ~, \"'\- '---. --

\ ""

~ .' - ,

----

--

",--

'-..

)('"'""'\,," -, //

:\

~J\

/;i61 \ ..Ii--

\" -0

'~

"\ ......-"-

--

---

/" . .//" --

I ~ / 1

--- --\ '-...

...../'/ \/-\\.\,\// ,\.\:$\\ /\/\\\ /-'\ 'y" \\\/~'\ /\\./'" \ '"\ ' "," \" \ .":~.,\..\'\\ -------'" '" -;- \',--

. ." . Q ~ ~

C'Ii '" ' '':I' il n

r,

,1

)t) \ , i

II 6

/I

1. / \\

1/ 1\

00

fly

\1 \

I -

\I

1\

'0

'0

,.-' 0

" " -r

~ "I yo

"! . f

\\~ " ......,

L-.J

1'-1,

1'-1


or

'-. -.......

i:;~

. J

\.

. ./'

J ~

:'\

I /

.i

\/

\I

\ I

\..... V

Q/

---

.\I

CV \\

I\/

I\

1\

'v' \

/V

\/I

l/\

""-

\J

x/

: \ \1 \

\ i\

)(

'" .\\ \ '\~' \" \':/~/\ \\:\.. q.. :/\\/\ \\\\ \ /

.......... ""' ..........

I / I "

~ ---

"- -.; \""'j---\-

.I /

'\ "'-\- . "\

,'".//-/..~ ./-/.~ /'--, / ' /' --"/. /" .-/' / '" ,,--~ / " ./ /\\'-..... .......... "" " """"' '" / " ,-\\\,, :..---....... -........ ',,'-\\,,~ \/'" '\. '"/\$\\\,/\,'\

. I

;,


Q Q Q

\I

b;j ~'

;7" '

, ~;' , '~

~ e:

, l ~

,if

L.....J

r--1

,, ~~ !:'" ~ '"'" =

.~

~;_ ...~, ... , .

.,

./. \

.'

c" '

. . ,.

.', ~. .

,,-: --:...

If'

X,

t\

, '-... /'

/'

"-.------- .--~ , ' . ~"'" -

. ~

'\

--' --' -

, I

\ I

-L\-/ I \; .I' \I

.I

I ' ~

.c 'f

I/ 81' "

\ 0

I '

.; - \

.......

/..-----, /"

. \! \\-\/ ;\ \'; /'\'- ?'-\..-~"',-. \ --\~-/ ,/ '

"'tt

~~~:J;~U:~':;...~, .i.

II

Q 0 ' C! '

/!~:"::';"" . " ...(~,,,....

'"""'.J...,

1\

'' ~. .. . .. , '~ , \.!\\ .//~ /\' \ / \\ /~ , \ / -\-" \' \""-\ -\-~'---/...-:./ \~\ ----\" ---

= ..~' ~''; " ,,~~"" -.~~;.~.,:.,.

~,.-; ;. ~~'~ , '

~c:i . :€1 G) ~

oS e ' eo..:x: .

.i'

""-

-\.......

"'-

I--.J

r-I

r--1


I,

.:..':~

I .

' -....,.-~ ~''- . ' " -

......

/'

\,

'Q /

~\\/.j \\

/ Q

'x

I,

QI

1-

' \

....

Ii

\ I

c c c

C . b:I ~ .

II

::

C')" ~

/'~ ~"" .\

--- ~

.....

I I!

1 I

I\

i, "

~i-

./ I

--/\ ":" ...........

\--- --( \.... ,/ " /--/\" \"'-/,--/( \'~ \'\\,'\ '" ,\,\\// / ..;""

I 1 \ I

1I

./ ......

,.;-.\ ./----

.'/-,. -" ' -' '' \" -./ , \"\\ ./// ~ "/ /'' -\ \/.-/" ~ ~~ / '--/-//'--,'/-~/'"\--/' ./'./\-./ /'\".//,( / '\')/ '/\\\\ \~ '\,,-- / . . .

,,,-~,,,:,;:~ .,. ~:': ~'~ . :': : ;;;;-~. 1~'P \;r-::'J'

, ' ~~ :


: r

!:'" a:I

. ~fJ

. l ~

~, (D

- -a ;.

. ~aa

I-'

. : .. ~,.......,~~

r;).

t;i

'~' ~

JJ fiI ~ ' I:Q

.e'

..

!fl,. . '5'

t.,.

(rjY'

\ " :"'"j/ - j .... "-'-

-.c......

,'1

\~"

, I

I \ // \I

I V I

V / 1\/

A '+'

II

II

1\

I.

b.

\ 1

I ( /, 1/

Y~

I'

I ./

I I

.-t

,I I /-'1 \ . I I'II V --

~1'

. I

~I

\1

1\

. Y )" 1\

I ~

~ c I'""'i L-......J

l/')


.

.I

i'

~, ;,., "'1'-

" "-

iii -


"\ --

-----

------ ..:---- ---

---- ---

. '"

'\

'\

'r., /

..\..""- "'~ ';-

. \ "1..

I "'''\''

\J'\ ' \ 'X

. \ \ /"c-

"'-............... ,,--...............

----...

----,'\ --~ -... )..... . '\'\ . /"' \

'1,

tI:o..

II

'\

\ - ~

C C

e:,

a:, "

~.

//,/,/ ------' . -~---. " ". --..,=-\" ~'''." " --'----" , ~'\\,"""......... ). "../' /'...'\... \\\.,/\"~ /\ '/,, '\-\ '/\\\ ,/" ~" \'\\-'\\\\.'\"''\.'\'\\\

!:'" tI:I

r:;

~ a .a. ;.

L.......J

~ r--1

;~. ;.~....

~ ~ ~ ~.

I:Q ~ ' ~ tS

rf 1 . ti:j .

-5 e !I

''~i:'

:~ ~.

,:,-..,

....

'L

.'"\"-~-/' \~ \ - \-~~. -' \ ./ ' +~ ~\~ \~\.--\-. \--------. ----- , --

c;::::

"""

/ - -

\ "'

--- --- ~

\ "

\\ \ ~' " \"\~"\~\ ./ \\\'\\'/ \\ / \ .\\/~"./"\ \'./ ./ "\~.\'\\..\\--'" '\'-.... '. -" ./ ............ \\'" --........ ~ ---\;--", \.~-~ -"'-\-/ ,\ -/\--.~ -\'" '" ././\ ./ .

~, : , ~' "!-"~' '''' ""' :!' ''':'' , " , ' ; " "

.... ....~. .. CC CIi ~ . II .~ ~ Q

'Q

\ I iy':

:K:::~

'0

I / A,

I\ \I "' I"

r-.

r-----,


J'

Ji; ~

~; I

.,~: .~' '.:' ~~ ,~ ~:,,," .

I.

'--

' \

--'

'-

---+-r

-r

.".L-

I ,

-\'\ ~

- --

I --

''----

, /\-,--.......... -/ ,/' "-+ ,,/' , .~--'--\' ' ,

..........


---/''-....

\\I Q.

Q..

b-t

Q.

t:t:I 11 II.

t:a

"".

!!I

I.-J

I-'

r--I

)\

t'" tI:I

.If

. "":" ,

':'

,~', ",

.~:. .,. .

,~,,~! ~~~j : f/ tI~' ..:I 0 1

'S:t: 0

/c,

t ~

o;",!

f, , &

i~ '

~1:

~l~,

',

~--

/ ~ "' '~\--"\--. \-

\.. \.

' /

~\

'- /' /

/'

\ \ ------\

1'"

I I

......:....--, \ --'\ -\-.....-

' \

/\ / / \\\)/~\'?-~ ""---"~ ,:-' \-\)--"" ,\

..---

I "

/'"

, \ \--' /

./;,\ \:\\\\ \\~\/'-\/'\'\/!.\\\\"\\ '\\'" , \'" ~ \ \\" \/'\~\/\-/ \' \ \""'/'/ /\-~-----'/; ''''' , ,//',//\./\~--,/ \ ,- -\-\

": ~'

Il)

'i?

Q C

0/

1\

r\

~-s:.:::,

\1\ \ M- -

I'\..

x"

\.1 \ \

I\

I\ ~ X

/

--,L-

Y \ '1 1\ / I \

II '0....,.

I\ 'I / \ I "'

\ '0 'E)

. L....J ,

, 1-1 0

r-""1


, !

'1' '

:' .- .',; . \" "/ :~.f,

::'"".\",,,,:",""-'";",::" " , . " :'(;.' "7~


//\/"" ./'/'// )/ / --' '',(, \

\c.

I -

\ I

...

\ A

.-- .--

Ji

\ X. '

\ '0

1/ /

G.

--0.:

0-.

-;.,

--l.\

1\ '

\J \

,/\/' /\/' /' '-\../',, ./ /\ /'j,,..-\/ ""/-::;\.\-,\"'( /" -/ //'-/\/\/ "/, \// -' \'' /.'/,,\/''//\\~,"/)! ,. ~\. \\

" .~,.

...

Crt c

tI'

c~ '

.-' ,,,

a~

. . QIita

:a:.. -

J-' J-'

II

"'=

~e:

t-c t=

" l~

7'!!!. 1

~ ~ , ",. ..,, ~~ ~

tIio. ~

. ~

,'

~. ~~ ,,;

",,,

.. .; ;. .

j,,,", ,,...;j ~ -", ' "

tiI ~ ~ cS

!II ":j

ca ~

oS .

Q) .,

/ rf l

",,,c,,

\"'\'\. '" \ '"'" \ ~,/-\\ \ ~ "" '"" '\\\\'-\--/--"' --- --/'" '"

,,,,,,

...- ...., ,?,

.\' .."'.... ... """""",

/I(

I //\

. I

--.. "~\. --

/I

f-/

11; II II

cp/

"J

............ ",

r"

I '1

/1

I( 1t

II

11

/-z...

"'- I

........ \ '"

( !///'- '-/\'----/ \\\ ~/ \ \.'\ " '/' ---\ \,/"" '~' "'--\\-.~~/~_ '-'-..... /'-..... ~\ ...... \ " ,---'","-...\ "'\ / ..\ \/ .~ ""-

...; ~ "

. ~ ,.!:q . ,", - ..".

1-0. tQ . C)

'I ;v/ ~t \

'0...

:Q.-

\I // I\

i/\'

/Y

II /

~I )'"

rl

\ L

/1

A:

II \

I \ '

,,\,, ......- /'" ........

./

L...-...

r---l


1:.1

" --

-, ''' ~P''\O_ :,r

~\

: ,- ' "' ~ii'


. ".--. ~

"----

'--...

-...... / .

L,

\ I

'1 ~ /

I~"

IA

II

/ /1I

I

1/ 1/

v I

1/I

\

1\

9/11

\ /1

\.V

f"

X'

0, 1'

'Q

'R

j;/ \ '\ \,.-/ \ /\,/ \ / \\

/I

/ / \

\ \\\~ / \\ \/ \ //

- ----'--.--- -\--.,.,. ~- ) -/'.:::::... /./'/ /~ / \ \/~ \. ~;\ ."-..., ,\ /\

.......... ............... .......... \

. ~./" ~ . \' -----;. \---- - ---- /

/\/// /.-/ ,/ -//,,\ . /..\'-.... ,/ . / \"\'-~"" ' /' '\' \\'& '--"---//----,..,. , -/' " /-'\ \\ \'-. ~/ --'\\/'\/ \ \

' . .,

b-t

. to,:)

II

b:I ~. .

r- t=

. 1 ~

. ~ If

a....

~ Iii

t-:)

i""I

"'"

-:

~' . - .. ;~ ~-

IQ , c-.i '

)';;'~" -~ .' .:,

.' VC

';"'~), '':''' - .

IQ ~ '';; C'iI

'00 .-

. II i ~ ~ Q

' . ..

~~~~j~~-",,~," =...:j .~~-.;":, ...~ . '

!i!'

~d

rf ij . J ~ .

J.;-.

III "':i

r!! ~

.. e 'a::t: .

:.J"'

, '

.,

' '... ;. ;.--:--.:.... ...:..,, ~-

~, ,

--'..

~ ......... .

..-

:::.-/"

\/

- -,-/

..-/' /' / -==--

\-'\

\

I t---

./

,\/ /\ "\'-.... /" /.......... ', / \/ /.//j/'(;//, /, '; //\//\ \ " " ..-/' -"/"/ / /--~--'

. ,. \ ../" "--"\'\/\~/~' / "' '\\

I/"

0/

/ ~/ I

'fI

ri-.

I/

f~1

/ 1

~Y-. 1 ' / I v

II\

II

II

I/\1

II ,L.'

""-

" "

---,-/

-/- ./'"

1'"

,I

'\ I / t'

I\ 1\

\I

\ I

J.

I..

--0-

\ I

I I , II

" 1,':

-.;.

""'"

"~

L......J.

0 e;;;'.


'f.

, I

:' J

~.,~ , ". "". ..... :

,,-

, d. J, " "

, L, '

l-_

,-

I--t--

I--

. "

\ I I"

-L

'"

./

-G-

// //' /(j)/ \ y\

'(/\

~/.........

-v.I

'LV

\1

\I

I\\

(Q~

jf

II

\/I

'" I

J-/

V A

\.x

-- -0

.-- -i-

-0

'" ;x

I .

"'"

'\- - ---- -. -\\ - -/-./..... \":"-" -.-/-"""" ./( --,./ ?\../----\-\'\/\\'" \--"\// \,~,\,-/ \

'-..

,\.. /\

!(\

'- ///'\// /',//' ", '----.-/'", / \/ .-// ~-~ / -;':/ \/ ~ " /:", /''"/~' ~. '-(\''"/../ /--\'-'"..'/~ ,-/---\ '-

.~


0... 0.. 01

~ tJ:j

II

.... .

: r~

!:"' t:tI Q . . ~q~

. 0

I---J

. ~.... . ~. ~~ .....

~ . . ~~.

7' ~

..... . ~. ~

II)

I:Q'

:2; .' ~ 1

.,e ~ .

.l.:: i.~

'S ~ . ":i

iii '(

..es: .

~~~ I

1.0

II

C'.i ...; C\:I

!:X:1

I ....

--r

J-"'"

I/.

1/

II ,aII Y I

/ II /

'i.

/1 / '

II

I.

f)--

0--

I / , :. V

II

I/\

iI

II ,/

1/ -0--

-0--e--

.I I -

I I

I--...J

r--I r-i r-i


~'

. :.e

, ,

'-I

I /

'"

1"-.

,/..... ( '\:

'/

1\

'\

- --..

--; ""

~ '--

/'

'-......./'

../

f?

l--

I r- -c--

I /

:--./' .

\\

G\

1-

It!

I/ "f

/11 I

I~

vII

X!ln

I;/

-~, \ \f

"

/ - ~'-"-/ ,, ~) --- - .........

I/.

\ -- -

,.c-~ ~/ o

\ ,, '\.. ---

;' / ,,// \./" --~./" .-/ \./'-/'\\// "\ /"'/// " '-'-""--.. \/~).~//\.\\.\/ \/\\ (/' / /\\,/ -(//,,./' .//-.-//'",/'/"" / "/-'-/---/.!--'-... //''' ",;'/\/\\/\.


t;x:j

!:" t:I:j

~e;

0I.\:)c I.\:) ~ II

b:I

~ iii'

r--1

'""'

~~, ~ ~ ~ ~ ~~

'''

" .(;=;;.. ~~. .

=:I ..:j

~0. rf 1 . J ~ .... 2 ""'::ti . fiJ "':i

, . ... ~, ,/'

I:Q ,

C\l ,

IQ Q ~

. II

C,)

; -- -:-

I/

-,

Icp I / /

1/1

/ /../" ;,~ "

!,

--.. ---

/I II I / 1/

II

I I "

/ I

/ !I/ 1/

I/

II it

I ~\J

I II

-:-"

'----'"

r \

I\

I\

, II

~

, I"

---- ""'

'--J

' 1

'----- J

/ \~\ ' ,\--:~/ , --\ ""-.... .......... - _ ----............... ----- // --- --------- ../"\/../"/ ',;-.:../"-./../"'~ ,;.-;;/~ --/ ~----: '/ ':-- :-- :.-

\\\'\' \'/)./ \\ . ,... \/ \ '~("--... // --/ /!'\",///' ',/'///'/'--,/ /--,/ -!//',///' ''-j'//-,;-/ -'" /'/'":-/''"--, / /_

\ /

I/

I V

'v" /

II

:'''''': l.

II \\ 'h

J '

"1-

I""'i

, ~..r

i:1

. i

Ii!

. i'

, r---I rI""'i


,, -.

"' ,-,,;:.


;I'

""a.-

oC-

--- ---

/::.-./

"-- --- ---

/ /'

"" '"",--------- // -- -'---

//

" "R

""-"

II I!I:I ~ ~ c'

C':) b;:J .

1:tI

/ -- \ ~.

d /

/ 1

"---

//" - --.----.//' /".//'/ /'-"/-' '/' / ./( // /---.//. ~/! - '

\ ---

IO"

r- t::I:I

1 ~

a S-

. ~!II

I-'

1-'

f"'""I

,( ,

=,,;j

~~ ~~ .'

. - ," ..; '~"~

IQ Q ~ c\i 0~

0 ~ I:Q

..... ..'-, . .. ,.. ~:.

tS 0 rf 1 0 "(

'S~ ~. "':i "( 00 lii

. 1

.... ....

j/ --:-:-:-"'

....

---

-- /j

/'

~, ...... ,// - --- -

II

/

II

-L

- 1/

......- ~ . .

--t-

I .

- r-

L__

----

",,

"""'

. ..............,/.... /~---/' / /;./ ;;;? --::- ;..-./' -- ./'../::;;-./'../ !--.. ../

\. \ \" /'-/\""'-'., /\~;\/', -.... // -/ .~ -~/ ~.-~/ -// ---~,-/-/" //---. /.--// --//' /./ --.--

.0 I~ /. I

/ I

// II II II

1-

1/ V

t /! i..

I \

1/

~ IY/ I / -

/1 -/1 /

/1

. ' ..... / -,-\ -

I Y

II

'0--.. --

'R.. -- .

""""'

...,

L.-J

r--1


J'

~.

.' ~..: ...

--

/"'" /'" ;/ ./././' ./;/ /.// ./ .,/" / -./' ./ //./ ,,/ ./" '/' -./' ..//,./,"'" \././ /'// /'"/

./'/" ./' ............ ./'

l..""

I ",

I ~

c....

-I

-"L-

1.---

II '1

--1-

.... "'"--. - .-.--- . ~-""

- ./-

:.

"0-

I/

1/

\1

1/

e/'

(J)

/ 0

II

1/I

./ 1

/t ro. V

ql

\I

./', --, """- \ "'(

'0

II , f'\ .J./'

/\

--0..

- '0

-; -- /--

\,/',---........... / ------..-. .""--,/ /--//-..-./', / :....-.....--' ~::;/ ./'/' ,---- ,-/ ., -;/----- --....---/' ------/ -, ~:.....:.. ./" /./ ' \' /'---

I ~-

-- --


.......

11 II

cc

t.:) ~

C')

I:X!

;t.-

.. t.:) L--J

~ ~

0~~

!:'" t:I:I

0 ~

o l ~

0 ~ i'

0~~

0 ; 1-

0l

..

,", ':';';'

,

dr,-,lJ;;"

.l-

~~~':,e;.

/~

'" .

;.:--,::. ' , .... \ /

-"'-- '

' ! \....... \ /,

I~/

/ 1

.-- \- '--''' \---.. \'\ , . , - - ."

,~

/I

/ I /

r/ .

4 / /

fIl

'1

.~I /1/

I\

1---L

1-

-J 0..

, ,.

/" I

\.\

/ I-....J. ~

I \\

./ r

r- / 1 I

II /

/I

' A

J It

1 ~ ~/

/I, 1 1\

I

/ \\v \"""' I

I )./

1 \

I 1

I,

'0 19

I A: \

1/ \

"'H-- :"'J:l

I/\

I\

I\

:~ .) ~ ~. ~":'_ ....--

----

:t_

d /

".". . .

r.... \

/'

-....... \

~. ,\\.\\ /,//'---.. ~'. \ /\\/\/. , " \ ."/ " -,~ \ /~, \.\~/ ' /, - "" " '' . , '/// '-/.""'-.... ~ " -/./' '-... , -.. '--/ ---.. '-----.:/ \ --\\' / _, ~\"-.. -,,\ "'",\ \

:L~_

:. ':

::;',;.(,;,~,-~. ",,-:_':_'':' ;''''

~' ~

~!$ ~ ~ ,~

r~ , rfl ,J ""e~

III";i

CS =t:

~U

I "

,.

,--,

L-.J

I""'f

I""'f


; l

I .

.:' "

------. ----. ..~ ''' " ,

. \ 1

r.

' 0

-l.

----.1

--..... I 1"-

---

--....: ..... ~ /

I\

L,.

II

/ I

'~(

II

/11

II,'

/ JI'VI/ ~/

I Y I I

I,

~/

11 11/

t/

1- -- /

I ~

1, "

L/

........... / / '

""'

I ,

t-

I'-- --- /

,\

:x

' ~\'-. ~,.. '\'\" \- ......\-/--..; -"... +---~~ ""-'---//'/)/\\ \~\~' / , \ ;/

./ -c / 1

\"-. "-."

\/.~//'\./ '-/ \/ ,/ ~ // '\. /"\~~ ;/ ' / . '\\~, /'~../-~/" '-"\ ,-//(-//\"\ /,,, -~ /,'-\\\\/ \'/,/ ,'" 'y., ./ ~~ " ):\\\/\/;\\


.I

bJ Q

t\:) t\:) t\:)

II

t:J:j

~ .

,:r

III

t"' ' t;tI

.. (D

a ~, ii: , tI'" ,

III

. ~e

L-..J

r---l

.' ~ !=-.'~ ~~'~

...

I:Q Q

IQ q C\i 11 II

. 11

.~

. .. .:. .. ,

~~ ~ .

cS .

~l "S~ .

trI "':j

t:

~i..:;o..!..a ('.a

II

1/

I '

l'

/ I /I

-4

--r .

I / /--1"

J!

/' I

/I I A

/I/

1/ \ II

"I

1/ '

'-I

I' "-

. ~J


' "

-\---

'\

. '

-\-

./

:---

. - -t

I. i'

1-

'G.

--0..

/ 9:

/rt'

'/1

\I

1/

-1 I

I r

1/ I,;

II

IIi

II

"" J---

- -1

' I

I )

'X

Y\

\I

IIII '0 /

/ '0 -t /

........... ,// \

--o-

G--.

, '

/ - .", /'..(,',\, \"", '

j.. -'" ,/ -./ ----",,\/\ /~ -- '" / ./ /

I / / I / / II '

/ .c--

" " ,,

. ///// \./././ --\/'/-~,.-/'----'" .--/~ ~ -/-\~ , "/'\///'//.///'/,. /\ / \ ///'-.-./ '..../.

:""" :~""~ ''~ ... :~" :/ ,- -; . ' "

I

~ ' . . \ "~ ';;.. '.


(")

t::\:j. II .

b:I

;0'

. ,

. ~ i

lS .

t:I:I

~ r

if

~ e.

Iii'

!\-!' !II

i""I I-'

. , !:",~ ' ~

~;"

oJ'

"';) .

II 11

Co) ,

lQ, Q tq t\i ~~

~ ~ !'- ..'" , .~::'" ~ , ~ -. .,. . . \ ~ . .;

I~

. fa ~ ~. tS .

I:Q ~

~ 1 .

ca ~

1:

. .\ ' \ /

0///

/ ",, --/. //

-,/ /

-.......--

- - .... -, ;.. -'

1;/

A I

/I

I/ /1 ;/ /1 1/ /

/

' II/ / ,1/

___ .......... '

,\ ~, ... ... ./

l...

fi

lII '

. ~I

Ii i 'rk if

............

:..-

.t,I

' I

I --

..J

I - - - L --

--r

--I

. I .-' ~ ~

J.

XI / I A\

1 /

1\ ~

I y

II,

1/

--

)\"j \/ '-.. ."' ,/' ", .// -.-/.-' //'././-'"

/ ~-~ ---~ \'

1 V

I \

1/

\\ /\/\'\'"\ // " '/ " ......... / '-(~--\//~ ';\& \~\-./' .///' ,/'" \/\ /'./---''/'/ /.-/// / -/\', / /,.... .

II

,'0-

.- \.!_ --- -

.I

1- - '-

.-t

, C'\I

JJ:)

i""I --


-'\

'"

'"

"'-\ ./'""-


--- ,

" \

'\--\ ----

~-

'-'

\.. : ... /

'v-.

,,- \ \\ 'y;\)\\ \

1\

: V

I \,

J'

I/

1\

I\:

f-'

1(-

\..1

/ 'I I/~-- \ I

I--

Q \'/

1\ \-V

\ \'-\-t-

I-...... 'LI "

--- --\ \\"" --.... --,,

\ '\-",'\"'"" \~".\ ~""' \~ -:\ \-\\" \-".\\/'~",\,,'\ /\ /' \:'"'-\\ //\ /

\" .\,/"-\'"" -""'\\'~--\\'-\ ' ,,--\'-~ \'" \. \ --",\ \.\ \\'\--..-\-\'\.-'\'; \'" \\-"',/./'\ \'\ "\\///

.-\./'"'. --- "'-

I.\:) I.\:) ;Oft

ttI C C -.

CI:I

II

b::I

~. .~

~ i

\:'" t:I:j

l~

~ d a;.

~' rD

N/ .

I-'

""" ~,......., "". ~

.,

~ ' ~ ' .~.... ~ ~.

tS ;

~l ~-ii .

'S ~ .

"""",:";:';'

.--"

k.J ~-'.

. II

' .

' I':',..,

/ .. ~~ ;;.";-:' : :

i:q Q

IQ 0

.. ~~

~ ..h., J:.""':r.

\" -

,/ /' ,.. /' "

-f

~ /\\-'.-~ -\ '-'(

1. ....

....... \

- 1L.

""

~.

I '''

.I

\ "':::.::.. "

---- .,/

/ , . / , ;':\';"' ,/: \.-\.--' \~\\.\--.-\ \-\~--... \\-.) ~~....... -... ':.:,.. \ '------==\ \ -=- ".- --- -- ~--....... ~/\---" \ -- ,,, '

. "

"

\ "-

\/\\//\/\\" \ '(" /, /\ ,\/' ,\/' " \/''\ ~. )/\/' \/," \/\' '"~.\'........ --\,/ ~-\'-".\,-'-'.-/~ ~-" --/,\ " / ./I

i"

\1

I /) I,

I V

II

1\

jJ::::::/ \

\ 1 1 \

. \1

1\ I/

Ii 1/ 1\

I/

Iv' \ II // 1\

'0....

'E)

\ '0

I -

\ -,

I\

L.-.J

1""1

't:'

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 . I

, I

I .

.,. . (. ~: .. :, ;.;...

1.1.,

'- '- ~

---

.\\ Ir

I/ -I

\ '- ---

.'

/\ ):

\ 1

...

cb

'" I

1

\L,.

\I

..... ~

\I

./..;;/

I, /

'\ I I

\ k ~

-:7

,\

\ ' ,\-_-'-----:::: "'-- ..-\\.../ \ ~-. '\' ,. -" \/

-.\.. \ //' ./'/' '-.--/' / /'- /'.--. '\~ ' / -\",\ /j.--,--\/ .\ \/\. \.\ / .\-\ \\...',/\'/'/' --/'\ "\//\ / \/


\,

tI:I

:;t:.., ,

b::t tI:I 1:1:1 "

II

t:tt ,

....

;:s ,

!:"" t=

, i ~

a~

!II

t-:I

"'"

~ Iii'

, ~'

, ,, ~~ ~,--,~

...:1

r J j i. ~ l =:1'

~ 1

f ,'S~

,,~

' ~

CIi

1.0 ~ ~ ~ Q

. II

,. ..

., .--

..---

/\ \/ '

, I

/ \/ ). "

/1

1/ \

I ~

I / -.i

/' /' \

'"

\ :--",',-;;? ----

?\),,';'\.-/ \--

1\ A'\

:o/\

--- ,

'\ .....

I~

I\

:.-/\ "

\\\ \', \\,/ \,'/'//,''/"\" /" ))~\" \/\\-....... \,\/'..( \, \' \/'~/' -~ '~ '-( & /........ \';~/ /'",'/-,/---\"/ \--/--:"/' '' ,\'/ --:' \-\ /~' -,-~- / .-.//, -,

:,. ...: "

\I ,\ '

I/

\ \.)I

7\ 1.'

I/

I/ l~~

0-- ~

'0- ~

" '0--

'6'

I/\I\ II r/

I\

"'0-

-0-

/

L...-I

0'1 . C'I / r-4

1"""1


~'

;Ji ,

1. :

'I .

:::- " ,

' ~ ". ~' - ' . - ,.....-----'

- \"

,-7 "

I --

\ /''';\ \/: $

I -

---1

\I

J/ L-~

-8-_

1../

I y

./

1\

/ I \

I I'

't'. \

1"

1/

II iI

\ Ii

,I

'vI I /'1

--L

1~ I

r"

:\X

/I

I\

oI. /

II

.I

\I

" \' \ ./"

'\ I

.........

./ x'

-G-~

"""'-\ ./ '~\

I/

I -

. //

..?'-. . \ ~ ~$, \ ~'(' \ \\'y, ,\~ /'-.

----------

-\-/

I " \ I /'1 -t I

. ' -- --

\ . ////\/./ / .--,/\/' //' ./ .---' / /'\---/.--' --.'\--\./ ~ \ .' \\\~' ./ '' . ' "./ /,-" /',/ ' //\\'\//\/ \ \ \

,-. '-


0 Ii

0 ~, !:"' trJ

0 ~ ~

5.. 0

0 ~

o~

o 0a~

0

e:;

~ ~o ~

0'

7'--.......

8(\'

....

'"'

~f' ~i~

Ii:

/ . \' ()\\' '/'' /.... /'-',//-" //'// /'/-//./ ~~ ;/ , /..-\././(/ "" ,~, ' "" \'" " ~"" '--,. \

!~'" j .,,,,, ,,. :'';.

\.. ;';

i''C;,

0 : o

~i'i''

, I:Q

1/

\'

II

",,

-./' // / /

,~.

'0/,

I 1

,ci1

\b

i"', '

I.

, I

:/5

---

! -

II-

t'

:........

"' '-

\. -----. . ' , '"..----

"--

I.

"J '

I I

"-- -,-

..--.

-----

'-.... "'"

~.//.//' ,\/'$ . ~ /. ~\ /, ,"..//-'/"/'/ /''-/ // --.\.,/ / -, /-/,---:.... '--"/' ../"\ \./ ~--.--// ""\...... . / /)/\~/\\ \\\ \ \/\\\/ \..\'" /\,",;, '" "/ ,~~./ " \"'" '"," ' .~/ -~_ ~--' /'.""--"" '\"\~ \, ' '----.-

~"' ". ~ ."

1;1 ~ 0 j:Q 10.1'

rf '5

'S ~

l~ 'Ca .

\i

''''C",.,

I.........J

i""I

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r i

" i"

I !I t :;

,: : ..,-'~ ,.~ (. ~'

~oI-.

j'-./ , . -- . ,, '-

.... .", ;;...:::::-:==.

I~

"./ ". ...--;

-c..-

.I

,/

I \

\ \

(Q)

'"

/ //.............. ......... '-...... /'

......... / / --/'\.'''' \~~

!J

/1

I-

J-.........

I I

7- .

'''

--. \---.. ------ ' -:: .-"./-"./-/' -:------- - ~----'- . ~ --~, ---- -'-'

y,

;U

11.1\

.I\

AI

/J~

/~ f

\ V

V II

Q.

,j

\ /' /~ ~

. ".

b:I ~. ...... tI:I, tI:I

II

;s

. r"

~ r

. ~ a-

L.;....J

~ !~:"'........., .... ~ ..... ~ =

I I

I I' /

II

::

///'/' /// ..-/ /' -/'". . .---.-----\/' / /'" --"'" -"/ ---/ ---." / \ /' ~' ~ . .' / --~ /'".---./'_~'/ / '" / /-/,,...../ " /'"'-.. -~ ---~/ / ~ '"" /,/ "/// """/";/ ~\./ ~. ~ ~

........... '


~;;" ~"' j, ''' ,,

..

~,

I.Q

'.

~~"' ,/

fI r /

''

II

/ /,--

" /

---

/ II /

----. ----'

1/

'a I..

I "I '-

1\

//

1-

'-

r--..

r '

---

----.

-;::....,

\,,"-'( --- ' --- ~,-------..:. ------ ---- , ./' ---..--/ ...--/'-- --- ,----..... ,---- --- ------- ::;.----.--, -:----- ---- -.. / " ----'------

. \\/\ / '\ "\\" /)\ \.,"" //,/ -/ ''/ " '/--!,/,/'/./ -~..... ..-/' --/,/ ./' /~ -----/ ~-/ ----------' --~ /'----/ ---/ -- -/ ~/ //"'/' /',//'/'" /'" /'~/" /" , ----

' . ' -'" ,,"" '

, II

w . .-

,I

I'

!I:I

-.( ., CO

. II II

, CI1

/~:, ,:.' ' /

~.

.;'';''':j :

fit tiQ ...:I

~1 a I

.M~

, 1

/I

II

-'';t.;''fL

,--,

L.--I

...-I


1'

"/" ~ - ';'~, ,~,.-,~-

......... , --. ~ .......... . '- .

-;;i" ;:.:,

"'"

--/"-----.,.:--.--


...

0.:::

I ---.....-. -

-I--

.-/"

I.

I '

J.-

0(

)t

/\1

"'VI

................. /, ....... ......... ....... .........

./ - """ .... \/

, -----.....

:::---------;,~ ./' "'" -",-'-. /--/'-:--"'

II

"'" ------.... -.... /-/"'" -/./ ./ -// ./'--./-/. -/./.-,, //' ..... " ./ '/

------

---. =--.--. """'- --::--./' -,./' --,,/'~ .-',/'---,.,;-... .. '

I .

J/

b1 b1

\I

. 0

L....:...J

to-'

r--1

0 0

0 r i

0i

~ !:"' t:I:I

0 ~

.eQ.. Q

~. (D

a G-

. e 0~ ~

0 ~ Ii.

0 ~

0l

0 ,0

// ,,...."'

C':) b:I

.,.

.... "-,,,, ~

~'; ':1'- n.::

,. =...:j ~ " "~ ~~'- ...."..

fiI:~

~l. J! ~

.....

..... .....

--...

.,.,.. ." .... ""' ....'''' ...

; ~

j\

ft

a: )V

1/

'/

././ ,

t 1';-

I/

I:

f 1

.............. ..............

-I-

- -...... -

""'- " "'" '-

....--t

I.

- ------~....---=:::.:- --------------"'--~- -- ~

.........

\Lj , / I (t\ w ..--

I'

,II -

I ,/

1\

." -'"'\...../." ,\ /'&--. ,(\\ "' /-~ -------,/./ .... /./ ------" ..... ./' / ,/ ----./ ./ --

'/./ ,/ \/.)..-./ " \-,/...... ./~ ./--.//./ '/ --/;' -,/ ,...---/------' -----"--"--- -----.. -- ~

"'" . -

// 10

il

c-.i c-.i ...;

~ I:q

....r

II

...

"'-..-....

L......J

r-'1 I /


~. r:

; I . f-

l \

, I;

) ,'~ : ~ '$ . ., ~

"" "'- \

\..

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 I .

:-:~,

,/,//'/ /// //

r \

1:-

/1

II

b:I ~.

Ot bt

l\:) l\:) l\:)

II

b:I

;7' .

cP II

(P

/1

ll

P /

/ fill

,/ d

;ThV

0\

I/

G\

~ \

h'

/ /

~: \..1

- -I

I ,/

---- 0

'"

! /

\\\/\\"" / .//~/ ' /....j/ /"/ -,// ,/////;' // /~~ ~ / /\ (~ .. . //-.

f j

!:"' tI:I

~ a. a S-

c;c:

L...-I

r--1 I-'

fa ~

~ o

~ l .... e 'S i. ~

0 o ' 0 11 II 0 o -=t:. ~

II Q

II

II

/ I

. 1

'1 ,

c6

1,\\/ /1/\ J(

L- "

/1

t---

f""" I '\

~ II"

0 .

" " I

\IY,' /

\ V J

I T'I

11/

~I

,I

I k

/~x

I Y

' I

f: / //

.I

'0 ,J

'-l i'..

a.-..J


i:11

. . ~!j

,"


. ,

" " ,.". ..:... - -

--

""""

f..-

L --

~-: --

......

"'r

""""""" '"

:.c-.

\ /1

1\1

'" '" \.

--/-- ----.... '--~ ---"--//"~...... , -. / --.,--- ---/ -, .-"

/,/// /'" ,, ~/' /'/" --/'/" / '" --/- .-~/ -' -/~/ " '/,,/ /. ,

II

bJ 01

~o

\ / ':..-\~ ~. /~

~e:' 0 : r ~

!:'" t:I:I

0 ~ f;

0 ~, o ~ ~ s0 ~'

:t. II)

~ ~o

.--,

t.q C!' CIiI C\l

I:q Q

,...

" -

... ",, " -

1\

J I

/\

I.

'v

;'

1/

1\

\1

----/ -"'"-"'-...-...

I/

/I

I'

!IV tf/

X /

,/---

/'

-" ..: ~-" .---

,.,.. ,/

..-

--"""' /,;

,.......,.

... - -

----,./ -----/.,/"---,---,. '------- ./'

' -

,.-/ , /" ~- - - ......

....

+-e/

~ I

J--I II .

C\, \ I

1\

\J 'I

C/J

, , ,'" \

/,... \/ ///. /!/\/~ /~//--/" .~./-/ '/../' ...././ /'////',///-?-~ //\/'',/--~/ ~ ./ /,./ /,/_-/...---/ ,/ ///---:/./---.;/ -

. II

lQ '

.... -. - ,"""

;;-~ '- ''''!' -,,~ ,' .... ';; . ......,

j~ ~~' :.

( ~, ,,,, j;.

11)

fia ~

J j =a ~

'6 .

~ cd

::i::j .

'ioO 2

Cj., '

I~

I ..

L:'

/-....

t-..J .

r--:-I


.,. .

I ~

~;I.

.f.

? r

t. .

;f

.+ ,.!' ,..~~-.. - -- ....

I -

1-

--0'

---

-r

j'/

.-/ / ~

,/

/'/'

,v-"

1',

:'

...

\/

'i(

t\1

'o.

'it'

II:

~ /

II I / I / ,/ 1I ,/

/,/I II --0'1

1 1

-1

--0' -1 I, I

-1

--1 ,' "l

-r-

,/

......-/ ----~ ~. -=-~~ ---:'-/,/ ------...............

,/

, 11 '/

..:....L

---....../--~~,

"""',;/

I --0' I _

,\

./ /'", \

/. . /'/ // // ~' .,... / ,/---~/'--/; ,/-/'/' ,/./ / /'./ ~ ,//'../'/'-;/ ,/ -~........ .,/ // /,/',/./,//----~ ~,/ '/ ,/ " ,/---,/-,!/ /-/'/,//",-,//' ",,/"-

/' --


--....

/ ""

b:7

'-,)' ,.

. ~ i

t:tI

. l~

~ a.

L......J

r-1

. ~. ~

. . . ... ~~"~.~

,". '. " "'"

,.;j :.,

.""""gj ~

fa ~ ~. cd

rf 1

~ :tjI ~';:i

... : /

/ \ /

, /

/\

~/

/( .,/ /

--- - -

- /,

' '--

" /..:..... \\ ., \--- .

"'"

\~

\ \' , ',-\"'" "" ~"~ ' .'-'-\/// /~ \

J.

II

1/

rlh

/1

I ~'

, / I

/II /11 I

,I

- T-

Il

I !-

I ,,

I / I II

/'

" \ \ "'-

"'"

\",

;-

. \/'/ $/\\/'"\ \"/.~ '\ \ -~ '" ."' ' ," \\// \ -../. \-"'-"/--//-" ~ " //!j '..:::-//;'/~/.------~ -" .- / - -",, ~.'"~/\~\--''\-\\. - - ~ \

.~ .' . ~ to to

II

C\i

... t.)

I/ i#

11II

A~

I~

I.

,\ /'1- - - - I.:.:.

S\

I 1 '\

/I

I' I'

11/;1\ 1

\; 1/1

I V

1 /

II I\

0 "

. ,..--,

L........J I

r-I

r-I


"'

; r~

~ i

.r

. I

l' ~'

~I

.). ",. ~ ,~.. ':~/. .! , :~ , f'~


I

I -

. --.... -..

~I

I.

l...-"

/1

/j

1/

y!J

II

/1

I'P

1)..

I I! r/,1

/I

/i/

/ 1

II'

~I If !

/\A

1I

f\

,AJ(

\ II

Ql .

II.

I;Xj ~

,7 c~.

~\\\\(').().... \/ (\ /\ ./\ ""- . .

, 'h

. \

/!-------"

--.... /'

I/

1/

t/

\J

\. 1--

........ J

\ 1-

X', '1

\ 'i

i;

'------ ~ \''-..... /"\ ' -...-///-/./-----.) /--

----

7 ,, I I /

'--

, \ 1

I /

\"

// / ./ /.-/,/ 'j-... /--/ ''-\ \/ ," ' '--'\,-"---/-\"~ --/--////---/--. /--/-/// ')../ , /;///.,, ?/ / /,, / /'/; ~ / ~! '-'\\./\$(/\~ . 0

: r

!:"' t:C

.. (I)

a~

. ~ 0

1;;.

e..

L........J

r--"l

. ~ jg';j~~,... . .

. ~

-'

, ~..;j j.~; ~ ,;,:;,,,,,", .;..;

-,

~ c .

iii "':i

!I ~

~Iti:j .

~1

, . ~ .~ .

)1l2.

' ':'~~

,

; ; :,." ,~' ""

It;) It;) ~ Q:I Q

'.~

CIii CIii t'iI

. II

. -.

"J

),'

-........ , -........ , . ,

\/ \ """'.... ---

...........

'-"

"""

....

--' ---.;: .- -~,--/ ........ \

1'

II

J'

--------- ---

'-. / ----

/.--

-........ -........ \

I'

\//'/ \\ //'" \!\,'"~ /\ /,) '/" -:......... ' //" \//'--'/ --'-. ~/' / --. -'// -.--_ /.- \" //~_ ./-/1 I /I

(i) / /

,I, 1/

/1 \/

/ I. ,

II \ '

I \I

/1

1\

A"

I/ , c

B.... / r ,:---

:'

L.......;.J

i:\") -.:to.

r-J '


";

; i

.f

\ ,, ~' ,.' '

"-i

'- --1- -

I--

/

""---"'/

--..

--..

1 "

f,

t~..-

L--

II ,,1

1/

I /

.I/

I -

// ,

/')r-...

'Ul

I/I

I.

/ 1

, II

:7.

IV

/d

. II /

/11 \

Vf\

II/

1/ \

1 /

~' \

'Q

, /

/ 0

/ 0.

-- - --......""

\ -/" ',. -- --.--\ ' -..- .-" - ----/'--/,,..//----"./:'/--..// \ / ~/- \?'/-\ /-' \

I /

" , ~.'

,,--./\" ' -/,/ /./' ,./ / " ',\ ,...//--/ ..-. ..... ,-' //(./ //,/-/,/-//;j--/' //-/-,// -' ,/';) /,,../ /./" -'/',,//)./ /\/-\


01 01

II II.

I:x:I ~,

: r

!:" t=

l~

. m r

!t- ~

I-' . . ~e a ::

L.:-J

~,..-. ....~

:i

. ~

: :. ..

,:::"\;":,,,,,_ \;,;~

~j = ~ ~, ~ ~ .. . .

fiI~

~:':':'h--

C; .

~ 1

lI.iiiliit:i1~:ii..;~~,

~

':",.':~.' .....~ ;~\.:";. .

1:1:1

II

.. .

1..0..1-1."\ -- I

I:Q

10 IO

. ~~

~~a,

~"

I'

....

),

/1

1\

........ -: .... --

II ./ I

I /

1 1

/~7

----- /"" ..... ..-.-- - .

/ I : I

r-

II j/I

I/

I'

,I'I

/' ''.-~/' /'

..-::/

II

'II/

II

I 1

/' '""' ...--/,

I/ 11 /1

\J I

'M IX

~ I

II

\ 0 . 11/

1\

, 1

/ /b

I / '

I ""

I,

I ,~ 1/

V ;.--

I; ' I/ I; '

'0... '- '0... ---

'0.......

..--

I. -

I-

J-- --

. J

I.

....

""'

\\)\ /\,/-): /''//~ /; . --. / / . '

\. ""' . ''''' "'"

1\

, \ , ',) \ / ,,........... /~ \/-",/! "", \/--// --'// -'//-.-/'/-'------'/-,/-'/----/' /".'/),/ /// / .-''--/---

, , . .....

I-

.l-

,....-,

L-.J

,...oj,


~. '

~ I

, J

) .. .

,...----~ ---: '

--:-

"""" '

1'---

I -

J'---

\ \"

\'\ ~

I--

--:---:-- -'" ,....: -----\\---'-----~

'"1

J/i

I H

f / II

)'1

/1.

/1/

III

I,

III

II

1/ I' I,

II

\III

I\

AY

\I

\I

\/

/'\1 I

'"I /

\-- V

"\ --)... ~/y ... '"

i----

\ 1

f\

\..

\ --- ~--\//)..... .: \( :: \

,//,//.--/ /,/ /" ,/ /,/ -------------.------------/ \'\,\ -\'\\ ,--,''"""'" ~ '--"""'" -,,,'"\\'-.'" \\\'" \~ \\. "..-. '\\"~ "( /\/


II

Ot Ot

tIQ tIQ

C":) t;x:j :r...

b;j

!:'" tI:I

a. ~

'" CD

~ a.

it- lit

!I-oflj

I-'

~~

- p:\ ~ ~

fa tS 0

:1" ~

011

filii " i\! 0

tt: 0

. CioO e 0;

I.Q

~ ~ Q

0 II

h.:.:..i?r~h" '4-"

~c:,

/\

1/ 1/

I /~

J-"

v 'r /1

I V

/1

" :.

/1

/It'

1 " "

II

I /I I~' IfIj /1

I/ l' II

\ II

\ I ~, ~ I

1/

~-_

'/.\...-\q \\-\-" \

I ~

1/

--'I

\L ~ -

/1 \ /1 .1

1/

/ " /1

/1 / 1/

I\ I _

I\

/1 1/

'0 """"

I\

I\

I"

I\

L-..J

"'f'

t--


~;' .~. ; ';. .,

-:-

...J..

,. I"

...

1'"

II

" I / \..f/

1/

II

ifJ

/1

1I

1/

' t1\

r /

1/ I

/t'\

..f

11

- //

I /

.-- .

\1/III

.............'''

yi 1

/I

cjY

/'

/1 / 1/

./

1--

/'

I 1

I I

..._

\ , -",')---- -----, ' ---;./ ~ ,--

. I / -.t /

'-..

---' .

\/

\" ' '-/-//: -'-.. --.-\\\./'" '/ -\ ' -., . -"'/: ' .//"/ -,~ ('---" --' \/ '\-... ---\./ /


b-t

b-t

II. tI:I

tI:I

b:I

e':)'

~.

;10.

:i

l ~

if"

;-1-

I-'

f"""":"'1

. ~ ~ !:""~ ~=

l, .

11)

fiI~ .

IfG) ~'1 . ~ e

~'o:

............

----

"-,

: --

I 4

:........, ; . \. .

/1/

//l/ 1/ I

1/

J/

//9 / 1-'/1

I/I

--- I

j I

- ~

I,

.7t -

L - -'-

, 1

i/ '

'to

/ 1

/1 '

I / '" 1/

/ II I I ' ~I

I,

, -.... \ '-...-. / '' .,... "~~- -"=.-

,,\ .

II

r'

/I,

I. 1/ '-

;i--:...;__

I"

;'---j

1 \ -f-

I - , ,I

'l....

I\

\\\. \/ , /.' \~ /'' (/\-"./ \/-"" / -/--'/' , .::--~-;'-./--//' ./ /././, \

~~ CIOj C'II

1/.

/1

I/

I.Q ~

. II

II

I "

. R -'- 'B...... J.."

Q'\ 'I 'ifI


""' '''''

--'1-

--t./

\ 1

/ I

\- -

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 I -

, 1

I /

----. / -

'(/, ,/

1\

\ .-/ "

ll \

./'

'I

Jf ; I.

1/

J,

/ f

II/

(f) It

TI \

/ (,1-L

I 1 1\\ 1'Y' \'

'CD "

IN.

\1\

\0'

Il 1/

/ 1 II

' 1

7'01

1\

/ V

'0 /

'0./ /

--0-,.

\/ / \\/ '''''''

\"

I

\ ./. ' ~ ./ \./' \,/../' / /\ /'!/// //\\-- .-\ /.,, \" ......

\. - -

.\

"~

1;;'

!:"' t:7:I

. i 0

a~

. ~ a.

"'oil

~ I!.

.. .~~ ~

.. ..~. .~~. . II '

~"'

..( . -..: ,",

,",,,.",,, ~"". . ,;,. '

.. 1.0 1.0

~ ~ Q

II) 1.0 i.

i. .

'S ~

.!2 .

~. .. ~ ~. ..;. , !; :. ~ ~

I,,

fA'

.::~\ii;ri:

, , ''', , . ' ' ... .....

;' .., \ '

/ ~

\ -- ,

, ,

'--';"

\ '-.."

\'

\\~ ./-'\~/' --\' \ \/.:-' / '---'\~~~\ \;-. \"'-\- -\-~ - --_\""'\ ---\ "-

,,

' . ---'""'\

---. \'-

\\ \"'-\\\\\/ \;' ,\/ ,\'\ \/ \ \/ '\\/'\ /~ '/\\ '\ " \,\ //.'\ " \\\'\\/"\'\\'\\,'-\~ "" \\\" '"'" \\"" ' " \\.......... " ' \" \' -" ,~ "'" \. --~ / -\-\ -\ --/ -\" \"\/ ,,\ "---\

:, . ,,

f'\

I f\

\"1" \ 1\

\ A\

--.....J

-....c

, I

I \

\k \/l.(

IY \I

/ X"'\

- -A,-

II \~ '"' 1/ . \

I \/

I ~

'''''''''''

i""I


, - ", ,~ .

. 'I

I,

it . II

..........

'\.

. '\

' 0

\I

-- r-

\ -- ,.,.... ' . ", ----------\-\.

I /

' 1.

~-

f'

0' - .

---

""'

\1 \ \

-'T'"'~

\ Q ,

\ Q

0, \

II

\I

\ \\ \

\V

\\I

\7'---

/' \ /\)',.......--\ \'" \\ ... - \\j\\

( Q I '

-....

'\.\-\\'--\ \'\. "--\~' "'" \;..\- """-\\\. ,, \ ""-'\ \ '""",\

-/ -=== --\

\ '-\

'';.--' ~

''''

,\ . //. -' \/\.---/ .. ~--'\/ '\\,\-.\'-'---\-\\."", \-----\''--:--~ ---''& -~".,\, \,\\//.-\\\\/\\\\/\\: \\\\!/.

:\ ;'


. t;:s . b:I ~. b,- b, Q1

c,., ~

II II.

.If c ~ . . ;7

. l'

L..-.I

. -~ !:"' ~~ : . ~ ,......., -""'

.'-,~:

fiI,

~ --"'". .

:!I ~ III "':i

~1.

~ c; .

=:I~ .

!:. ~.:: ~

" I

v' r..

f' 1:,

~---

.. ;.... " .

LQ , C\i :-.i c:.:i'

~ ~ Q

. II

. , \-/"\ / /\\\\\\\\............ , ".. , '\"""'" -\ /,/ /--/'

. /' '''' -'''

'''''

~ ""

\'\

""'

"..\ ~\....... \ '''''' \'''''';-_ """"

\ 0

l\.-

/ ""'"" '''''

~ -"

-

, ~\ ~ ,

I "'

......... ..........

/ \ '\,\" .\'\\ \..,./ \\'/ \\ -/\ \ / -//"....... \\'\.... \\ \\..... / ' ,-..... \\"-~ --. -\,\,\-~\--.-:' ~, \\, ,'\ \-/ -,--- -.,..-\-'--

I/ A 1'0.

I\/ I/

, I.

, I

I\ IA\ 1\

A. \ '0-...

--' --.\

1'-,

'-"

L--J

1""4

C\")

r-1


, ,

,"

-1_

---

-1

-- /

I\ 1I

I / ,I I~

. . .

0-...

,\ "/~

.......... '- \\",,\ \ / \. \ : /

'"G-

'- '\

\II \I

v\

1\

11,\

III '\

\.t

\\...0:.

'0

I\

--0:. . /:r-

\. ......

. \ . .~...,'\,-. \ ' "~---.,,, '--'.---~ -- \--''-" -/,,\ \~~ \ \\ \\ '-.. \

/. \///./// .//./", / ./ // ...'" / \...-/'" ','," -\-. --\ -:" \"'/~ "" -'' \/' '\\\'' /'',/\ /'\\//\"\\/, ,\/ \"\\\/ \/'"/\/ ,y'\\\/\; \ \\\


'\., '

tJ:j '

b:I .

Oi Ql' Ql

II

.~ :.:

c~

~ ~ ~

~\/ ' 1I1

(II

. ri

.. ~r

~Ei

. ~ c

. if

~ a.

, J

I!;

'jl

r;:;' Ii

. . . ~;.

.... ti:j ,

;': "

,,"..: : , "

..-'.

II

. . " .. ';':~

~1''

=:I' ...:j

' "~, ~ ~' ~~" ~"'-;: -"':

~~;, ).~' .."

I !

I: 1". I

, . ' :. ':'!;;

--'~''

- ..... -', "/ \ '

lQ I

~ \ " \

/ \

''- ./

~' \/ \'" --.. ~----\' ,,-, ~\~ \,

,,-

J.

I --

--;/ - "'\'. -,/--~ ,/'~\ ",,/

\.../' ~- /'./ \ / ,

J/' \

/1

/I

\"

-'I-

~'" ~ ,//'/ '-\ ",\ " \\\\\/ '(,~~,/\/\. ,'/,\',\ &\ /~ \\/ .-';( \-\.'--\/' -\.,/ j,.--'' /' ./,/' --\ \--( \ \ II

I / I 1

I, 1\ /I

A ~"

\ I "

I' 4.

I V\

'\-.1

'I

I \\

I /\

I \\

0'--

Y /

/ 0-.

II \ I )', I/

I/ f\ I / \

1/ \

1\ / '

'0-

X ,/' I / ,I / I'v /\ '0--I; '1\ '0---

--0-

'"""

rt:I t-...J


f.' ,

,,,-;

"'"' \ "

"'.---

I /

'---

\ 1

---- 1....

\ ,,, ."" :';" ~"~ ~"-" , :!,:--' :,'

0' .

~t(~-

'"

:,-

. !-/

' I '1

--1-

.I

"i-

I .

---L

"'-

. /

---' . . ----- ----,---..;.-----/~ ;/ ............. / /---. _-/' ---

\j , "

c-

"'----'/ "

,) \...

If

'f

.7

f5

II

Iff

II.

1/

Ii

~ ~

CC

l\O

I, 1/

!L

1I

\ 1

.\' I

/ /1\ A

1/ . 1

jl

/,'

. I V

/I

. /

II

'/

/---./"'-"" /' \ ~" \... '-'( %

/ //./ /.. ./'",/'"" ~.../\/ / --------( ./ \---: /'~./ \-/'//"-// -:-~ --/~/ /,//',--/"'-. /'.-; // / //'~/ '-'"/- . - // ' //, . ~ ---/ .",-/ ./ " ' /;; / ""/.\. ~'~\\/ :\/ /\ , ~ .\'\' \\;

- "" T '


II. .

\xl

~. , '

~ i.

;:.. t='

c;) e;

. 1 ~

. ~ So

!I-o I!i.

. .. ~~ ~ .... ~

= ~

;, q! ";;.,,.;j" j!~ :.

.' .~ ..

f;! ~

~tS

,s:j ::i:j

.... i!

: 0

! I

1'

;L. i "

.'..' ~-,:,.~ ~~ ~\. . /'\- :, :''.~ /);./,-

- / / ........

/.

,", ~, .

. . ,.

- J

-" ./,~-'-

--

-I '-J

t,-

" / \. ~' """"-. \ ""- . "-

\I

....

--.. ....

---

"t. I ~

\ "'-

/ /

../ ,.../ /'" ./' \'"

\j\\. ,/ ,, .\'\ \\//.\/\\./ "'" ,,"""//" "' ' / '---" """ -",-. -,,./ , --'-/ -.//' -/... '* \\"" -\..- "'" - -\~ ----- /' /,, /. ~./ /' '"//// ./. /-,-./-j ./, /\-/\'"

!.

""",:",;''':

Q Q CI:I CIS, C\f

. II

.I

/1

.I/

6 / I I I

I I

. Ich /

./ 6 \'/~ 11\

i ' J'.:

~, II

/r

I / /1

: 11

l'

A ,.

/I 6 .

..o; ~L~

"""

.\ ..........

I:---J

....-I

t:' Lf':I


/' 'I.1-

0 ..

, (

'-

'---

/ /............. ;/ ..... ,;

c-:---

I--

l-,-

C--

i, Iii

-/.

'- "";' ,/ "/ / --- --- --: -/--;'--'/.; -- -'-..-' / "

I ' -

--'---

---'"

,/

/f

-..... / ----/........... //

/1

I /

yf

A;

/-------,-" " , '" \

\/

/ /

I:tt

/

b:I ~. l\:) \j,)

1\

// //--// --/''" ~--./.-----. --~ -, /'.// -; --/,,, " ////--/./'/-/!/--'" /' //,-, /''/, ~ ~/ ", / ' /' / ;

" "


. r ~

5.. Q

. ~ r

. a

:t- III

!=-. !!I.

!:il

t-'

!:'" .

. . . .~~ ~~....~

:t-

.....

cs~ .

;i e

'rf 1 .

~ tS .

j:Q ....:j

'Q)

.'

C'/;) ' C\1

. '!:q ;;.\.':.:- ,

lO

. II

'"'' "

..........

; -

..,.. ..... /

""- ""'-..

-:

.... ,---

-- .~~ \"-"'-. ::'/......... -......... ----,,-/ ~ _ . - ,/ --,-./'" ----- -

/f . 1

I --

I-

r--

..-/ ~ ,/.

?/

.....

-

..-/1

1--

......-S-

----......

... / ;.\$/:. $~ \~/ '" \/ /\ // /,""" ' //~ /" ,'........... ...... / / /.-/ / /; ", ~ /./ .-///~-// /~ ", ./--...--;?' --// /" ~",?---/ /--.--/" --

'''~' ' '-

,~ ~j . . ...

" ~~' !~

,'l I .

/1

i"'

r-

/1

/ I

I II1/rl,1 1/

I/ !I

tlIf

II'

9/ 'f(

I \ .....

.X II

1\ --I; "'

""'

-- ~ - -

lJ:) r-I I-...J

0\'


I~

;f

,\ ,"

:. .

'~'__~ .

. ,/. ~

~'

. ,,-',,

...

\l';'~ /(~'L

\b_ ~- "v

:~,,,,

L..",_

IR'i

I/

~,-:, ..j. ,,,~

....\ "

'''''''

"""

,/

Ii

I / ~ 11 /'

- -7

'eQ

rl'

1/

If

V ~

,I,

f'v..

'J..

/\1

4/ .

-;::7 /

pY

'/

---........ 'j" ' /

~ Q

......... . / ,.......... .." ",...... -:---""-. """" /' ."..-

1-

,..."""" --,/ --~- ,...

/" - ----/ ' ./------.""" / .:---/ ,/------- /

f'\

J,..;~

I ----

".;' ,,- ,

~/' ~ ""

II

l'O ~ C Q

..

b;j

:z:.

I --

-1

-- """

~ ~ ~

/ '/-+ -/ /'/ --~ :~ / -/ ,/././/'/'~ /'.---/ /' "--/' ,/'/'/' / \ / / / /'//~ ,,-/'.----, -/ /" //',//--~---.~,//'-//'/~///-/' / //\ /'-"/ / /"/ /' / /-.-


:t

!:'" t:=

It Q

' e ~

.if

.i

I..--J

I-'

... ~' . . !/.," ~ ~ ~~

,,

, l~

'g '''''''': .;

G.I ~

f,

.s e

:; ! 1

J.

1:

I! I'

I:

~r

.i''''

,;,;,..\,"~

.. ,,,,

. ~ ~,

lQ ~ ~

.I

' "

'j

,\-, ~ . . '

,I, /

:/

, ' :-: ,,

'-.,-

1/

I/

''''' ./ '''''

'''''

''''''''

''''''''

1'-..

\ '---.

" , -"""----"""""" ' _ '---"\ ""\\ ""-"'-/ """"'__

r---

-1'

1I

'0--.

I/, 1/ I

/I

L--

I~// k

I II

.I

/\

"'--. "'.--""-\""-,

/\~'\ \/\~,/'\. '\ \.. ~\/' .'\ ",/'-. -;, '\"""' ' ---' ,,/ "....... '/ \--'\--'---. -----'---. -.. '\\ "'" .-......:. ~ /'/" ,""--'\ , ././/(~. /., //\. /.'\ /'\ '!/'\ ."/'---. // . //j //,...... /. //.......... / ,.

II ( J

1/ II

I ~I

fI

1\

V\

II ~ ~ I

V r \\

II

.I

1/ \

I\

" i

"\... "'-

1'(.

I' .

.---, ,...,


. L

'"--.-!.

! -

\'""

............ I

: r;

l/

L.,

--t

/ /

\/\

1' 1

Y,

rII

II

JI

II

I, I.

\ /1

IJ

II

!I

\/

'fJ / /

1I,

1/

1I

Ill

II

/ ~~1

. 'A---

/1

\ ./ (/

/)\' /\'y /

0-. \

'I/ \I

. "~\ i"'

I-

-...... I '

""""' ; /

---~..,--/ /,-/---~--=-= - -;+

\\" "

b "

"-.

/\"--. / "\,/' ./' ~ // ""'--.. /\. ------//',~-/" --.... ,/ "-' -'".\/ \-" \"'-" '-/~ --" /-/ /, /"// //-'/-/, //,, -"~ ,,"" ,.//;:::\ "-"/."" \/'" //'" .' ~\.... / /')


Ot Q

t,:) ,

1:1.) t,:).

7c ~. . .

~ ~ ~: : !:"' '

'\

1:1:1

!II

1'\

: . .: ' ~~'"~ ';:? g ~~~

~.

/~, :...,

,"' ~~!j ~~.(;~;~ ~~~. .. . ~, .

..~ \~ ':';;" -

; i

i ,' J ~ tS .

j:Q ,.;j

rf 1 .... e

J ~ . Ii! "':i

;" ,;~-,,:.: !/

. :.-

, .. . ~' ~\ .... IQ

c-.:i c.:;, ~

. II

, I,

~. " .,, ' ,

/' , /'. / /

\-./ .../ '.-::-~",-

1/

1/ I I -

./

,/

./

.I

---

...........

"'- "'-

/ I

"'- / / --'-- -,,/'./'-'-.'....---.. / , --

\/\\/\~ '\,/ /"''\"'/'//"-'-" // //--//--/.//,//./ "''........ /:////,/--./ / --....

' ,-.. "

IV

/1 A\I 4\ x::: _

\ J.--

Ii' \

I.

II

1/ /

1\

II '/1

\ I f---

-- ~

I'

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 L......J

'c;;'

~I

\ ,. "

- r

.:

-:

"I

~ "';

:~ Li "

, " . /

I.

.......... / / / /, / )\

jI

II

I/

-- // /'

/ 1

I/

" I

-- t -

,.,

/1

r/..

yf

'1)

'f'

/ I

i/

/1

f'V 1\

iI ih

/r-.. !

'Q /

'Q.

'Q,

",

/,// ,/,/ // ,/ //,// /:// ,,/-/--~ . -\ ---/'/-)/ ---/. ///'-.. / / '/

/ ' ........ "--. \ /: _-/// ,--- \" / ~-------..---/-/---,/ .//'/"\--,,/'"/:/

I'

" " . ,.-,.~~ .- :....~.;~:,


1/ 1 --

--

. ~

..

a....

!II

.. ~li

t-...J

r-:-1 " I"'"

. ~ !:""~=

. :':"'

It Q

. i if :.:,. e

..... .

~ ~ . .~

fa ~ tS . '

t:I:I ..;j

~J .. :!i ~ ":it 111

'S ~ .

. -..........

'Q

II

r----"

c.;i c.:; C'I'I

~ Q:l I:q

..::, '0

:..-r'

" . """ ......:-- . '''

......

.........

;/'~ /'--/ . /;-- -- --"-'" ,,-//'/.

/1 /

-4

'""",. "'"( ,. :......... ......... --- ---'-'"---~ --::

J3 /

53

l'

.-1"

1 I

IJ

V\

1/ / 1/ /

I '-

I / "

1/

I, I /

I ,-

. 1--1-

I-

.--

.1-

---

I I 1'"-

I -

--..

///\~ \~, /\/~ ,\/ //, , \j ./ '!/. /",/,/,/ // . // /. // ('.,' / //. . /,./' ~/ -,./-/;/-.(/ .-/./-~ .-.,, ./' ''-/ .''/.---/ ,/'

---

l/

/7 I/ II

/I

L__ ./I .. 1 I,

1\

I ;,.,/

I/\ I /

1--

......... I I

II

II

~-

l-....l

r-4

. 10

r---1


":L,--':1

"-

:\. '-.\. . .

"\ .------ \ ---:- -. ~. /'\"'- -----"-.

, .,. , : " _. ' - "

i--.. .

--

- -

7'

............''- -

1.,..(.

6'

I\

\ /1

'1

t! l

I,I

II

If I

!I!

I/

/1 I

11 ~h

I / vIii

I'

1-

'-/ j/ '\- "" # ., \\

\ -----.. -\-~- -. ' -.- ..."~\,/\./''\--. \.... /'

-/'\ /" "\.\./ -\./ / "\ ---\.~"" --'/ ~./' \ /' --, \/ "'-. / '\............ '"\/~-'-../ -\~ . "--\' " -\'. ~'--.. \\''\," -\'-\."\--."\,, "\'\/."' ,,' !;/ ~/ ..,\'\\-/\\\)\\"\ "\ /'(./.\/\\


.I

cc

II

. 7'

~ .... ~("').... ~ ~. . .

I!:

1:"'=

~ f

Iii"

!II

I-'

,.......,

~~

. .

,,;

. ~~' ~ ~. "" .....,.:j. ,",,.~ ~ ~~ .,...

No; .

~1. =t

II

Q Q

~... . .:. .. ~~,., ~. ~,,,

".,,

t.q

11

. C\1 c-:i

,"",-; \- :. ,

.'

., 'j\ ~- '-

II

,I

~. "

\

1----

-- \ " ,.-/ \ "-

-- '------- . ---

---

--- I

- -...l / 1---

.1

.I

. I'

""' '-.... . """'--.. . --------.. ~ --.. \\---.. """ --......

/ /1 11/

' \ ' ::" -.

II

v'

I/

/1

;f /

,"- - '

II

11/ 7(1

,I,\

I 't \1

\v

\Y

II

II

,I I I

( ~

\\. \/ /~. ,/ '\\"\ '-'\. .\' /" ." \\', . /'~''-..../ .... \~-...... -~ --\ --........ ---.. /,-,/ \ // \~ ~ ~~ \ , / '\ .--/ ,---

II

I ~I

V'l\

I / -'\

I\

'x-I

Y \

1(. \ --_

\ '5-/

I\//\

1/

I\

jl

I I

c'

'-\

\. "/ '\.

./

I/

L-.....J

r---l


I'

1.

,f

, r

j t,

'-.

//

\-

---,---

.-/' I

, /

cp

I / -z .

\---

---

"I

\ I

-I-

.,,--

--:\ ' --\---\ ----" ' ,--

r'

I /

I'

\-/1,

r 1

//

1/

1r/..

'fJ

1/

\ /1

''-'''

1 /

~/ ,/'//'-..

"""" ...... ""'"

I 1

........-

. /"/. '\ ./ --. / /.,/ .,/' ~ '-./ -,......./' /_/~/ ,------~-~ " \./ ,--(''-.. ',//// '-,,-//'/\/\ '\ /\,

I'

.~.' .\;";.\"~. ~~. .


'"'"

.....

\I

~. o..

l\O

C , ttJ

,b;I

;7~ .

I!.

1:1

i--1

d ""

.f

r- t=

. l~.

. ~ f

r;.

,/

.. .~'~ ~

~ . ~~ifIJ

. ...

~ ~,.: .,:.

J, J. M~

gO' CD a

!fit 1 ofJe

":i

t~I...~-.i.t.,

;~. ...

.i,./;";

:.,

. . ;::"" ,.

, "'

I.Q Q Q

C\i ~

A:1 Q

. II "

. "tJ

;C,

;.

' . ,;, ,,,~ ..! .. .

)// /"

/"

"'-

,,-

/; ----

/'

/ \ ,/ /'""(, ,"" ,' -,..----"" --- ------ ""'

/ 1~/7 1/

I/

'';''-

' -/''\-/' \

-1---

'

I "

/ I

.(,/\ /\ \\\\ / '\. '.\\~-~ ' \......... .(' (/ / " /..... , /~ -" / ,---/ // ....---/./_. ,/ ).,// / / ''/ ' /'/\~'/ / /

1/

'/ I

1/

1/ / I

I 111 //I

- -. -,~ , ,,./). .... /\

I ( IcjJI/

I 1/ CP/

,I

/ -1-

I -

I - -

I /1 I

II J../

/1/ 1/ II

II

\/1 I /1 \

I /

-.J

II /\Y.' I/.

/1 , I Y

\I

1./

I ,,

II

I/

Ii.

'-A.... ,

" '\ ;.j. \

'"4

r--1


. ~J

i- ,-

'i


---r

. ---r I

A-\/ I

/ V

./ Q

1\ 1/ I

I /1

II

I'

II

II

II

II I

/11

II

1--

/ J

II I0:. 1f \

II

V.

~'I

Ii! I/ 1/

I ",

'1/

1/I /I I.--II 1// I' '

1/

I '

-f.----f

'Q

'""v-\.

"I

II C" 1:11

-,J /

: r ~

t'" t:J:I

. l~

.If

:a. 1m.

.i

L.......J ,

.~~

.~ ~~ ~ ~ ~

~ t:i oS .

Iii "':j

~..;,l...:,.

. .~ ~

c':i c':i

1.0 Q 1.0 . u

I:t1

/\

\\

\\ / \\ \\

....

,- \ '

-.......

/ \ \: /:./ /:\~/~ \.//\,/\,/\,\\\ \ . """,\"\" ,,""'\ ---~-------\ '\' -\ \'\~ ....\ ----,. \ '\

(\ I

:I

I\

'r

' -;--. .... --- ./ --

\

,-/

"'--...

'i"'- .

--- J \

I --- ""- \

\ \\/\//\~\'(\'\/'\ \/./"\ \~' .... '\ \. , \\ \\~--...... '"'---""""" -\\........... -~_ -..... -----.\---\--! -:---------. \ "- .-.// / /

II \I

1/ \ ~

~ 'T

I ' \//;+?bI//

" I

\ LLI'

x,...-~

'br

K-\-

I, /

II I\

I/ II

I/

1\ I\

",,- I

...., ,

c.,

.-I


t(,

~~~ ~(' :~, /:,. !:: .

, ~. ,

" ,\--

"I

'-.. \

---

. '

~ I--- --

~ .

l-

- " ..."",,--- - ""'

\ i

' \

\t,-

"---

\

\ cP

if I \ I

\ II //

IVI

I 1,

\ I

I \ I

11 I

k'

. I 1\ ,1

I'

1\ \~..

II I

1\,

;...-1,

IN/'\

''''-

Q. \

\ 1

~\ \ ~/

- - 1---x

,,-

...."" ""'- . \.--\\ \

/ ./ /' // / /\/.--/ /--/' ---~ .... ./ --\.... '\" ,,\ ----:~~/' '"-;./ '\.\/--"" " $=,'" -/ .\~" --" \\-." ,---'-\\~\\$~: .... ~///'\\.\/ -\ \)( //\


b-. Q

II

~ ~

~~"

~.~ .

t\Q

tt1

....

;s -

, ro ~

. l ~

. ~ e.

L......J

r-1

: ~~ ~ . ....) '"""

~ :...

~'"""""" ~~, ~~~ ~

1.1 : rf '5 .

~J

:. .". . '~

11 II

1:'4' ~

I\

!I

.-... I

\ ' .\'. \y """'~- --''' '''/ \

\/ ./

./ ...--

;/

-,.......

\//\--~ ' '............ \. "...-:/\/ --./

""'

.I

/ /

! cb

/ ' "...... \ /-/\\ \\/ /~\\\ '/\ /'.\ /....... ........ -\---...--\ ...-""""' "' \.\ ...-/ '~\ -\ \ :\-.---- , "'-\ \-- -... j"

/ I i cp

\i

I'

~.-J ,

.J---,--

, ) l--

I //'1(th

/\ /T"

I I

1\

I ~/ 1\

, 1/ \

I/\

I ' II

\, ./ . .

,.-, """'

L....J


~ r " t I" L

",::..-".,

."

,,."

. ~. 0

,..

- - L

;,,

' . ' '-

\-

\I

'I

./

......

--r

\ --

,;-Y

...

Q /

/J

I:

II

\ I

If

VI

I \ I

, 1\

P. \/:

1/\

\ 1\

1\

\ \ 1 "

\ '0

'G.

)\

\ 1 0'/ \ ,x

I'

-----\./' .... ---...- ---:-- ,/'---""""\\\\

..-'

\./'---.../ //' .... ~ ("~ \\~-/!:-\--- #/\\;:/

. \ // "/........ ,"\.'\// /'~/" /"-/ \ ........ :.--,,\ '/ / -/''/--\~-,/---/' -~,/ /~ /'~' \----\/,' /'-,"\"/, -/'-,'\""''-/\',"\'/\\./'/\/' ,\;'(\.)'\ .\ /

~: -


\--

\\ ' \

II

J' .

~ ~ ~

is i:I'

1;.

!1-.~

I!.

........ "

,i

r- t:I:I

. l ~

. . . ~

. '. ~..~,-,

...

.j. ~ ~~

~. '-: ..~~ ;;:,,~ ;''.'''

~ t:i .

!:Q,;,;j .

ij .

...'.,=wo.i'r,-, .o..~~...

...;..:;~..\:

i.....

.:... ,,,. ,

,,:,,~. . . ";'" '. '..

~ ,.

\. ,. .~ ',,"

., .

,"" \~ ,/ .--/././/" /' \

\--'\ '

.\ "---\/--

' ,

.....

' .....'"'\\)\\ '(" \\/. . ---

/"

-- ./\

I'

. \.

..----

,/'

\-..... .....

"I I II /

/ ---1-

"t-

"\\ '/ ,//"\../--/----//..---_/ /' ..---/./ \ .. / / "" .\;/' ' .\/\'" '/:"'. \/\./ /\\ ~\ /,-

\ I

I II

I !. I\

I' \

It. Iv'

II I~

II

/ /T\

-0 \ I

1\;1 \ . VI \

'-l 1

..... I \ 1

\

J ~

\ \ Y" Cti

'f\ \

1/::J /1

\I' I0

1/ \ /

I 1

)1 / '

II"

'0...

'0-

"- ,

L.....-.J

'U;1


. .

" \/'

. ;l

I( \

t/

. ;\

,I

'\,. /'"

~~I

1---

--,,,-

.-.- '\ "' ",

I . ---

f'

.J

\\

"t( 1\

\I

b\I

l'\

r ~

'i..

\fl.

I \ \

f',

-"Q.

-"6..

"\. ~

--- --- \ / '\ - '\ --~\, "\ '-."'-\'"\,,~ . '\'- "\',.-.. ~)....\.,...,~/ '-~ )-,; , .-.\/ ~/"'-" /'"\. -\~..(",\ //--\ //.-'_\ \ '

I /

I -

, ' \. --:,--: ---

..

/// ./// '" ~-.-.~.~ -/' --: '\~ '-~ -\-~--. ~,\:~~.'-'\~'~\'\.-",,;,. ......... " "~,'\.~."( ,).. / :,,\./ \/\/'\\/ ~ \-/"\\'''(\,\\,\~\'\,\\~\\


-.J

II

II.

t:x:!

txI

~ ~ ~. . . '

!:'" t:=

s:-

~ a-

Iij.

-!~ ~' ,..--, ~ ~' (, ~ .... '

~, ,

,~.

~ c;, .

,M~

G):a

rf 1

to;;

, iJ ~

~&,b,

(~

Q q c'ii ~ ":1'

. II I::Q Q

I/ r,

I \

I\

I. . I\\~ I '\

'.I 1\" \ \ \

I \ ....

II \ '.J

'0..... .....

II , / \ " I\

.I

\I

1\

II

If \\

\I III\

'0...... .

I. "

. -L

.... I

/ I I "

L.-J

1""'1


:'1

,., -

/ '

;""', ..\

.-

.---- ./"

, ,,' --? .::''''~"'

-- \-.\.\ ' ~ $

-I -

I /I " \ I -l

---

J('--

Q-.. .

./ \\ " \ ...')(

/'

,I

\I

-,.L \

" "-

~ .. \~\ ,~\..\.-'\... \ /"\ "~\" \\' / ,," ' -'..' j$(. \ \ \ \ ,\, ~

, \//\ /// /// ./ -./ ~\ ..'\- -/ -'/~ . \' ,,/' \/ /:: \' \,.. .'(./ ~ "\ " :/\ \\-\/'\/\\;"///\\ \ \ ,/

, \"""....


c' II CC

C') I:t! ~o

'/\ ~"'" ::..

...:J

~ ~ ~ ~ .... .---.

!:'" t=

0 ~ ~

0 ~.

0 ~ g-

0~~

;t- ~o

ClJ

0 ~

::

i ~,

JI'

'''', ' ....::, ~j! ~:,,,"(,~

, ,. ~. ~~ \ ~~.".:...'..

:~~'

. iii ~

~o

j:Q . .

012 Q) :w, e

;'1; I;"

~,

, -

;;';"

b..

,~,.:..:

.o:

:" ~.:.

x..--

I li \I \I

1\

I'

I\ I/

.......... \ )'--......

..... 0

. ~

J\

/J ' '0....

-L-

I /\ "Q--/

IY

I ~ 'f,.

t" ~ /\\'

\ I~ I \ \\-""

'I

I\

I\,

....... - ,~. ,,,' "\" . ' ' " ~' ,\-.... _-....' ,, " ", ,-'y \/ '' """ \.~ ,

r--

. .

\ " "-

.I

i--

\ \"\./" "

~.-:--~\...... --/ /'

.- I

'\

/ "" \ .\ .\ \~\... \ \" //. \'y/ \'"\ \. .\'\ ,\/\ .' ./ \\/'& \ \ ~' "~ -. _--'- - \-

. ./..\:,,-\'\,\ \\"\'\'\,/\ .'" //" ,./,/./\ /............ ", \,.;( ( \\" \\' .~ ,'/. ~ \"~,//'.\\/ ~--\/'/" \-' -/.\. \/ \\./ -/\ /,/ \/'\ \/'

....... ;, . ; , ~. \' . :- ; . --

.,

.7J

I.

\ "

1--1

0'\ r-I

r-I


'1,';'

-'I

-7 -

. I

"\

!~ :'

\I .I

\I

I / / 1

.I

I /'

- -

/1

\ \

_~_

'

. ,

'II

\0

Q:, \

\ ~Q

\r-

~r

I ,-

WV \ \

1'\

" 1\

. \1

........ ~. /\ ~ \-

;:B"

/' --0

'-. .........

-\\ ' \ \\,.; ,-,~" '-- \ .y \ //\\\ ,

/ -0.

'\- -.--\ ,....-....'

\'

. '-.\ ,

"""

/ / / .'-// ,,.\/// ./ ./',,~ ,/'./ -\ .../~ / / / /'/' \// ./ ~\---/'/' ------\\\-\' \\, ~\/.\/. \\ /"/ ,/ \\\ ' ';/ .',,~~ \'/ \\\\\/\,/ ...; /\ \', (\ //,//\\\ ~,\ \\\ ' \\/ \\ \ \'\'\.... \:..... ~'

. '- "~\- \ ,~.\


\ \. \

to)

tt!

QQ

II

b:1

. ;t..

-. .

: r

t=I

I ~ ~

a, . ~ f

!:!:9..

~i~

Ii.

"""

. ," . .

ill

1I1 111

ill 1

11,

~."", :, ~ ./,

. ~ ' '-. j;

/7,

1.-.

II

,7

II

I 1

/I

'/! ,/' ..... - ,/'~ / ''''---!............. .-- -............... / / --'------

' ~

~ ~ '"

\

"""

-----

'---

'-...

.'

,~

--- '.....\ . ~. "."./" ........ ~

---- .?'

1 '..... \

. --- "'-- '..... /' ~. \

'\\//!".'" "-/''-... --.... --.... ~- . /' .?'

. ~"_ / / !:"

~., . "~~

Ii

II /

I/.

~ 1

v\\ /

I~

" . .\..\j, ' /!\ !\\ (') /\ /; ~/ /\!\/.' ~~ .\./.\' \ \'/../\..,.... '-" '~/ /''/ "'/.... " ,,/ -/ ,, "-. "~ '" ~---\............... \\'---\~ .(-~\ /'\ '-...., " '\. \"

~~ ~ gj ~..

"'" .'~ ./. .~ "~ -'"~:( .' "

I:X:I c:J

'I /

fi II ,1

1\

. 111

I . I ld/ /

I:! , '

~C

~ \.:I

rf 1

1.

II I \

III

1\

. IA

1\

/ I / I

L-..J

..-.t

r--"1


---

, ---

I

' I

'----

....

,/ - '\~\ -- ~ " ' --

--L

IR\

I '

'\;' ..,

.. . ' ' '\

',"""'--" -.,

~,, ~~i':.,...

. ':~~'~:..;.-.";"-';' '- ~-. ,.., - , ,. /.,;,;," --.....: , -;,,,,.,,,, ' .'~~. .:,.. ,..., : :,.;.,,,..:,. j:.

' - '"

'''

1-

...........

/.

C/ /

1-

T-

---

/'

I ~\

d\

II

(;) /

/I

1 I

/ jllf:

", \

/ /1

/ / ./

------(.;: .__ /----,/- '- '-- ! "",/\~' ,\

J'

b:I ~. 0.. 01 01

l\:) ~

\I

. Cj.-~

I :

' \ //~/ '/ /' .:........ /'"'" /" '"/..-'" -,\"" ", --~ \/' ""'-,, ~ "'-I\.-' \'-\--~ "\, ;-'" ---~ , - ~---. " , //-, ///" ' ' / / ..... ', / / " / " ' ,, , // '/ / /\ /')'/ \\ //(;) / / '/// /' .

, -'~,. ;\~j


:z,.

!:"' r=

. r~

.if

, Q

:z,. Ii

!I-o

:i

1;1

iii

::11

Iii

, I,

l-.:l L...;...J .

r:"""":"'1

~.... . !!!. .....

:~

~~ ~. :. ~~

.;

~ tS .

~...:i ~

r21 . .... 2

J ~

~N;;"~\'.;.. !'A:

'S:i:j .

i~':'~~

;;.

.. - .;:,.~ :.;.~..:: --~,-

IQ IQ

C\i ~

. II

/.. :""

/1

\ / ... \"

' /'., / ....--

-

-- - -/.......... ~

\ / y /-",-::::.-:'- -

./

.-,/

..,/ ......... ~"\

. r

I '-

/ " --./ -/

-I

..--..:

---

'-

// // \ \..... \ ~\\'-"-... "'/, ./.......... ,/./-.;-//---/. ...././ ' ~- ~ - -

-" /,' /\:':

/I

/1

/ -1-

f 1

/ 1

I/ \ J---'--\ Y

I /' 'II "'

I ~

,.....,.

. L..-J

piooj

e't';I

r--"1


, I

/ t

-. " . ,~ .

~:/.

~~~..,r.

, .~. \ ' , ~"

'''''''

--

--'-

. - -

./

/" /'" /" ----~ , /"'

C,.

I ..,.,

.I

L --

.1-

---

I ./

(Qj

. ";' //

'9

II

J':

! I

I~,

9f!

I 1

..(

/,,----.."-..-. ':/ /~\/ /

---

/- ~~'

~,/ -. " -,". :"--. ,./,, -.

I ll- I 1 .I

- -

///./ / \/ ./ .-./ ../ ~" /./ ------~//./----.//./ ////.//----//.////,.-,./ /" /./ / ;/~

~ : ~~. -

\/ -/ .~


I'

., ....

//

,., \/

//

b:! ~o :11 0.

II

...... ...-

.....

,/

,;

, ~u:

ro .t:=

0 ~!; 0 0

~ 0

0, ai

0~~

0 !\.t~

0i

L.:;...J

I!: :1.

I~

III

.:I:

- :1

~ '.. :

;::: ~ ~~~~ ...'

. '". ~

iii ~ . ' , IX! ...::j

~l ,0 :!I

i~ .

. , .:iJ

-t

'-

~- -" .

,(/

~/

J/

1 /

\ ;.\ .

""-. ......... ./

Ct

./

1I

I/

JI //

/,I

I'

)b /

'Y

I rI\

\J cp !

II1\/;/'r

I/

1\ /

I \.

i/

,/

""'-1-.....

I ./

IQ, /' -

F'

:;7 X, f~

-1-

/V

" ------./ ....~

I ---

/, -----/-/' /'---.:..------- --'/' \/ \/ ,/'" , /" " -----/~--/:::::----

1, /

! / -,,",

./

"",

/" ---'

I ,/,

J-/~

,/' ..,

;..-

,/

j \ ---/-' / / ///\)'/.//' , /y--//.-/// ////-/./ /,./ ~ ////'./ '-. ;'/! / \ j ./ ,/./ ./---~/ ~---- ./ , '/ /./'/

~ ~ / ---

IQ ,

,Q

C\ilq~ lq

II

I:q

"c,

\ f

I /

.J"/'-'

L......J

.-4


" f: , l::

~ -

"\

\'"

"'-

I -

"" \ ~ ./

...------.-:.--

\J

, --1.......

j,/

"'"

II /

1/

1'

I'

II I/

. t,/

. 1

\\\

\/\ ;,\

/1

cp

(jJ /

II I

~ I

I II

I'll I

/11

II,

/ 'fIj

11\

/r.i

~

,W I

)\\\/1 \

~I,

v~ 1

Q.

~~

,x V /

' /

1,

I / '--... I /

-- -i--

........ \'.......... .\ """"' .......... .......... \

-/--..... " -\----\--"' .... ,,- ! ~ "// "" /// /'

...........

I "

/"

"""./ """ \

/ '"'"/ ""-\ /'/'/~\' .", ,/ / .-:-/-/,/ ''\." \'"' \'" ~ \-"' '\'\'\-\\ ........ ......... -'"........ \-"' -'- \~-""//,/'\." ' /-)/ '/\/'/'/'" \ //~. \\/


II

01

c t:J:j

7'

C':)' . .

:I

, . ..

!:'" t:/:j

r:;

!:I ,w

IOta

~ 0'

Iii.

!\. IJI

so .L......J 0\ I

~~

......"

!~

=,.;j \,,, -..: ~;,,, ,,,,""

;;: ..;;;;

t~

.. fiI ~

~ t:i ' 4) '

rf 1 ' ~":i

=,, ,,,,'-

~

.... ;,. ,..

0:,

''' '; ., ",,,.

C. '

--=t: IX:! Co)

II

,, ', ~ . :,. ,

"h.

" ,. ,.

'

, . ,~

II

CPI

""'... ./

II I

II

I/

/I

"""

/ / 1

/ I

/I

~,' ,'. ' ... ,;,. \" , ;."- /\

/~ ,\/, \,.../'

......

,/

""'1

/;/

JI

I/

III/I I

II

""""'

----

/'

\ \\ " . \

. --"~ ' '''-,. '--

'-- .;..--- '- '-

----

\j/,/,\\\)/.),., ~ /\/\ \'\/\ //\ \/\ '\. \--"\.\"'..-'-", -" ', ~ ///'--'-... . -'--/ ---~ -.-/ ~-.-"~ \' -"'--\,,'\\" \ \. ' /',

. .\; , /

I /

!/ 1

1 .

I " 7--

-, 1

f--

:r / Lv, 1 /

1\1 I~\V

J\\ 1 \ \......

lie"

I v

:1

1\

I/

"'-

L......J

r-I


'1-

,I

.........

...........

--

i '\'

I"

I I

/-- ,..

, ,.,/

/ ~

-K"

......... ......... ..... / / / / //\ \;/

-/"'" ....._ / /,.,. --/""-

i/

I. 0

L- /

J--:

I I

-4-

, /1

I/ I !/

~-

/1

/ // /'-/ ~ -~'-"-~'-' !,'. ,,-' ~ \-/-/ -/"/////\/'/\ / /


II

II.

b:j

bt 01

Cr,) Cr,) ~

b:I

I . ~~-

, ~.

;:I .

. ~ r

. l~

Ii

. r ~

. ~fi . Q

~ !I.

..., .... ,

.l

.'

:.

~' .

=..:j ~~!.".'-""" ~ :' .. :"'

II:

t:j' "

Q):/

~ 1 . t ~ 'S::tj .

~Ji..i.l

"c,

- -

~~ .,

~ ~ Q CI:I C':i ,CI:i

. II

....

--'- ,-

\/// ,/'

\."-~-/ ~\ " '"... /"" ' /' (

, 4

I/

./....... --

...... .---,

' ...... ,--. /----",,--- ---

""" ......-- ------:./

/' I 1/

....

/'

-i-

,......r

/'

''''''',

~

--1-

/ I

--

.,/

I "

r

/'---

'-

\'\~ '-'......... /'.... /---- ./"./' ./ ../ ,/...... /...... \/\,/\ /// \/\/,'\//,/\/\'//',-,........ ........ ........ -...... ,.,/, .......... / ........ ,//,/-: /'~-/' ,/'. /:)-/ ;/ --".r

dJ"

/I

I ~/

1/

1/

/ 1

/ / I I I I I

I I

0 '1I .....-f ~ I

- - L

I / ,

'II I 11\

1-

I ;. /

1/ \

II

I I;r./ X I/ II A ' I) Q. /

...... ,.......,

L-...J

.-t


~I;

:-:. .

.. :' -'.

-~-

',_L

-- --

. ., .-/

--::-_ -- ~

.I

... '/-.. """""./

l....

/I'

I. v

I 1

I-

II

\I

f-'/

~

//I

II

'I

I(/) rl

/ r-

1\1

\.cP

1\ I

if

\ /.

7 / 0' /

III/

II

I /

/1'

. ~

Q/

.......... ./'..."" .... :

.............. .......

I ! .I / .-1-7' I 1" ' I ;/1 I 1

. . ' ~.:..~" ~~. . : '. ,,-'" ,- - , ~ ' ,-, ".- .... ~;,-, .... .;../ -

J.-

,---- -

//. ,/\//...//".-~/./---; -./~" / //..///' -/-

I / I.

/.

.~-"~-. -.-~\-: / ,/ / .,/'. / ///////'' /,~/\/' -/ ----/:'/./// :/ /..."////. /~ .)\ ,/ ;/ "!/..'"


........

II

.....

: g

!:'" t=

. l ~

. ~f

. ~ a.

. !I !I-o

,3

r--1

. ~ ~

Ot

~ ~ ~ .: :

, .' .

., ~~, .... ~...:j , ~ ~

fiI'

~c

No;

!I ~

i"

:. - '. -

,;. '-f ,,

0::-:'

.,

. .~.

- -,; , ' ~. "

':,.'

CI':i CI':i

to to Co)

. II . 11 II ,

\j

........ ........

......

'"

r\

\/\~ , ~ '"\~. j'......."-. /, ,.'. -

.............

---I f-........

'\........ --- ..... - "-\ -"-\ "'---- ---/-,. \"-

J\

, \,\,

1"'--

\ ~

/ f

'--l

",--I \"

--.:....",----,.....

"-.

\ \\/ //\\\\/\ \/\/\\/!.~\"'-: \ '\""\\'\ /'" ", ......./"\ \\" " \'\. \ ............ \ ""' " " ~~,, "'\-\'-..... ' " "" "\..... "--. \. ........ \"" ,,\ -----'"-, /--\/ -"-'-.... / \/ ~\~ ,,\ .."- \ .~- """" '". \/ / I

/ tf III

/11

lu

/1

I/

I ~I

f/ I 11.

I'

I ' /1

/ 111/ \ I v\XAJ~ 'i

I( L\

\ ~d-

\ Y \

1\ )./

II \~ \

I /

t\

I /

I \/ \

I/

I \/ \ 0

r "''0 ",

L-.J

C71.

r--1


"\ ~\-

~ \

' , ) ' '-"

"',\ ,,\ ,

' / /-...:-.;...."

I ~

I ' I 'i

I ,/

~.

h, '

'l-

'v

\ A rf\

II

JI

II I-

/1/ 1/

II

III

I"

1/1/

I/

/1/

Jt /

II

VI

/ I ~J

V\

II ,,, . I _

I /

r--

t.J?

"- Q

I "'1'--

"'

Q.

/\ \ /. ~ , \

, , /' , \' ./ \ ~ \ 'y ).

-. ~.-.-..:.--

- Q.

-'- --- ,

"

'-. ....--'-

// /\/~..\/ /' \'-'--/ \'~ /,"--'-/\',,/' /'-:\\.// '\-+ '-' /' \"-// -/ ,'-. ........ ,~ --~--' ,~ '':" \ \, ':... \-'\ \\ " -/--, --... "\\,-,,,./,,./~/:/''"/'"/\ /"\\/\/\\/ \ /


'\

C:O !:\o

II 0

b:I ~o Ot Ot

C:O'

II

0 =

!:'1

0 ~

(II

It Q

0 5!

o i

C! s-

!I-o !l 0~ Ii 0~

L-J

r--I

""",

t: ~tS ~ 1

a~

I:Q Q

\ I

CI') CI:I

IQ IQ .

. II . A:I .

, Q

,. I,

1\

If

1/ 1 II

I\ I V

I/\

I\

\ 0

-1"

\ I' I.

.I I '

' 1''''''''''

r--

I.-..-J

e'I')


,!

.f

i ,.

, \

, -

\I

./'

,/"

\I

;' I

-r

i\\

I /

A/

\ /1

11

II

1/

/1

\J

'I

(I

11 I

f/I

-'--

/1 I --

11/1 "

lj/

/1/

II/

'f.1

"'-

1\

A,

II

II

/\

Q.

I /1

II ...-1"

........' ,

-- \----./ . /' ", "'-' ............. ............ ! / / ~ ......... ), " ("-/ \

-\- ~, .....----~----- /"/ ./~--/'"" -'\ /\// ,// "/~' ")..... /'

c--

---

...--: , \

. "1--'-

--.. I

'- ......

'- -J

,I

-.

'',/, ' / ;'\---'//;//' // /'. /,--/ //'/' /, \-', '",/" /\. '/ '" '\/''"/./;/ /)/ /'";\;/\/, ""//, /


', ............

II II.

b:I ~. b-.

Co ~

II'

'r

I:" =

. ~ r . l ~

~ a.

!I-o

L..-J

\C '

. ~.:.~ ",,~...,..... "

,'

~ ':.:,., ":;

~, ..

.;

, i~ !1

'S~

a ~ .

..,,,

" I

;' ,;;~

. ~

.-'''L:,;, "j.J-.!.\I~''''

Q:1

\ ""'

'''''

' \

, \

-.

IJ,

/'

/,/,-~-~ / --. /'/ ",!'

,/\\ ...... \\' ,

..... '-/- .",.. - .-~--,

?I'

'If'I /I 1/\ /

, -

---

I _

.-/--,--/, /.. -..:.---\--

/'/

I/ I \ I,

/f

I ---- --r

,I

. // \"..//'/./\\/\ \ ',~ /\\/ / /\ \" \//\/\/ ,\ '/,,\',(~ ~ q//'\....... ~, /'//..... /\~./-////'/// \./--\///'"~'/ ,/\~ /

I / /1'

/

II

I /I

1/ '

II

:/Q

Y.

I~

/I

I /1

1 /

\ 1

1\

I )\ .p-

I/

I \/

'-7' /

I \/ I /'

I .

..1

---

L......J

V?\


,". \','

.t

11-.

. ~ "~, \'-..

"-- "\ .;..------\ "'"-. ./' ./-

i.........

.\--',!~, \-----'\

.1...

\1

\1

\l-

, /\ /

f\

'v

\ V

1\

/1

/~I

~\f t

::L.

,

\/ \ /.:...-"", ''\

r'~

\ \

Y \ \

-~k/-1

\ \

~ \ -" ,-",. ----..... \\ ~ '-,... -.::-. -'-\ :/-...... """ --;.. ............. - ,.......... .'\~ ~ \\. - --\:;. -' ~./~ -

./ ~ / ,/./ /'" /'"'" /\/. ) \"" . /" . .. ,,\ '"/' -/,, .\'/ -.. ,/ ---:.. .,-/"" /-\-,.\\\~ / -.......... \" '-,"'" '.\,~ '\""'"-!\\'\\\,\\'\'\\,\'\\\-~)\".\!\.-'\\'"" \::. \ /',,\./\\/)./


. -!

.~

' II. . C ~

CA:I t\:)

II II

b:! ~,

("').... .

.. .

~ i

!:" t=

l ~

~ a.

!I- Ii

1.0

r"'I

.....

.~

j .... ,~..,; ~~. . '~ ~ ...

fII

I. 1:Q04 . ~ t:j

0 ...,

L..__

'-

~0

CI:). ~

. .~ .....~ .. ~

II

v'"

.,.

.....

:I

j/

I\

/', . -y\\

\)'\'\\.~(j-\/\\ \~

.,.

/ ...--- ' ...... \. ~ -.::\... / '" -'\\~ ............

'-.. -\........ , '\ :::-' ........

I --t.-

\\. ,,/, ~ j.

---

r-,

.-/\ ,./ ...

1"

':.... .............

'"

/ .\,/\ \/\/'\\//\\\\\"\///'-(. " ~/ \/. \" \\ \~_ ..\\" ... \~\ -\\/ \ --,- .---- - . --./--

\I / \1

\x

\ Vi \ \ \I

1\

x,.

X

I \ 1\ /

1\

I \I

I\"

II J\

.I 1\

./ x

\I\ \I

"'"

L:-..J

r-I

't:'


~i \

';, - .' -,: :...,'~ - 1'-..

\--. ..........

/'\/,


........

....

\ \

--- ............ .........-......;.....-

1-""""

,,,

1\

1\-

t'\

)i

1\

I --

' ~~\..

1\

!t:,

-A

IfV \ I

//~\ ....

--/- ' ---~ -'" \,---/"" \' """' /"" \"- \--- ,\ '':' \\'/.' /.\ \\-,//\"\

"'- ....-

I . I"

- \-..-/---..-----

"'"

/ ,,/ /"" . /' //- '\. "- -\""""" - \' /\--- ..-/ '-"/'/';\\ ./\\y \'--/

II

I:.\:) ~

t:x:J

b::I

~.

!1-0 !I.

;:s .

. l~

a&

. ~ a.

. :t.-

.l

' L..-J 00 -

t ~.

~'"

!= j~ ~ ~ ~~ ~.~ .:.. .:

iii ~ . If 1

~:L'i'"","

I.

:,

.:.-:..~

;\ "

IQ IQ ~.

A:i Q

C\f ~.

. II 11:1

""

,- ,

......

"\.

:€(

~\ \\\ \\~ ':_\

'/ -- \

---- ---

--

--I

----

" '\

.;...--'

/'

I\

-"--, "- ,,-

I'

./' . \"-

/ /,//\ ~ ',\\ :'\\~~\./\\//\ "\/\\ /\/ '\/ . /;" \\ /.\\~ .... \./' \\\'\/'/' ,,',... "" ~ '-.. ,,'-\"," --'\ )-/./ /\;;-/ ~ '// ,/ \.-\::---\\/./\'--\/---.//' ./\ , /\ ' ,\

I\

1\

II \\ I 1

\ J

L) \.,,~" / C~-

\ 1

I \\

1"'/ --..J

~'I.

1"

. .I--

, I A, .

\ 'J

II \ (/ II

I'

t! II I' 1\ / ~ 1\

L--I

.-I.

r-1


./

' , '- '\

.I-

--1

I'

....

:~:'

" "

./ --- ~---. '-"/

'- -

,I- -

~-O.

I -

II

1"./ \

\I -I

\ \

. ,.:'.

'Q

'-r.

.:x

j 1

\1 1

,

' ,

If \

I \

/ I

1/ \ I '

I I II II

II \ IX

.-r-

\l

I \

\1

/,I

.I

/ I ''0/

. / /

./j Q

" \.

. " -_-/ -/_ ( \ '/:j)'. " .'("

' .

\ I .J/ \\ I1V .

-1-

:i 1,

't

I/

/ 1 fV

. !

.. '~

' \..\./'\ -//',/ ' / ,///.//--",'"/ /./' /':./\/' ~ --"\./( '"' \,,;--, /'~~"////,\/\/\\'\ -\.'"\' \' //


. '\ L..-J

~ ~ ....

fII

c:i

!:i5, t.:!

~ 1

!I~

ii:

"~'.. '

'.

""- , ~

,'\. "'

'- ~"

':"

\,

, ~ """"

...........

'. '1:-

'-oJ

/ 1

'I:-

\\-\ '-~' \/-\'\-",\-.... -."'-~~ -/ ......-/ ~--" -~\ ",\-' . \","--. '\"\\.---~ \-- '~ . '\\ ---~ -+-:--\"

,./

I"

------ .....-'

\ .'.\\\\',,\\ ~/\ \/'\\/\\\\/ ';( ,\\\ \\ \\/\ /\ \\\" /~/\ \ \\'\ " "\\ \\ /~ " " ~\ \""~/', --\\\ \\\ ,'" " ""'-.." '"" -,--/ ,\ '\" - \,, /'--.--,\~"-~ "\ ,...'...\. "/

. ..~/,., ". -' :/. lQ lQ

~ CI:i, ' Q:I, Q

., II

"" CJ

I\ 1\

I\ \ 1

'7"" '

'0 I

Y '-. 1 X...-

\ J\ \

i. \

II' "

. ~h':'

....

r--1

I'


, ~;- ...', ~.

;t

"'-

~"'-.. , ,:. ~:::~~;,,; ',..:=,,,,,,,,,,.\:~.

,..

t~~'~:;-J.;d..,.i:,;,

~.

--'\ ~::

" , " :~' - ,."'-..\ ;,. . :' \

---

:'-'--

~~.~

llil.

~ll"

I "

----L

I /

~~(\::':":' ;':':":"~~"-

\---'"./''"-\~'\

. .:~ , "\ ' ,

, \

\

~:7)~.

"'-. ~, \"'-.. \

\ /

x( \ \

\ 101.

' 't

~\\\

II II

- \\ F'

/I

. .) )

Q'

'("

, 'Q

"'--- -----'--..,,,-

';-' .. ---- -.\.

" Ii"'-.

...,

\'----+ ', .-, ",.-- ".'- -'\... \"'\'-\\~\,~' ~\~-'\\ _-'\ \ -'-\: \ '\ " ~'"\/\ \'

- ////', '-.--///'\ \ /' --'"/. \, -"\ ----(-'' . -~ "\'-.---\'---''\\... ,. ~ '-./ /'\,"'-.. ' .:-///'\/~ ",/\\: "\~\ '\/ \'\/,\\\\\\\. \

,I

, !,


.....

II b, b,

II:a.. ~

t:J:j

/'~/~. .

. ~ r . ;:s r .

. l ~

. if

. ~ a.

!'-o !!!

L....:..I

. ~ ~

~~, ~, .-' ,

i "

~t, i..

~- ~ .;~ ,,;"', ." .

~. Q) . I:!

..Ii! ~.i . j:Q 0..1

Q) ~

rf 1 ~ 2 ""'::r: .

"':i .

!I '0( .

:. c..;.(..

~'

'0(

i...

.:. ,

,..;

. ~,

. ' '':.. ' :,~.

lO Iq

11 II

C'I:i ~

. '-c Q

"'i"

:,,;.' :, - :.-."-" """

\"

/"

\ / ~-:~,':.. \

).' "\,,- -'-----" \ ;:~\..:.... \ "" -

,\

\,

'\ "'-

----

----

\ /\ :!\\./\\/ /"\/"~ ...".., ,-'--./ ,.. "--// ~/-;~,-./,-- - .",/'""

\ Q

I.

I "

/ 1

,-"-\'\ \\\ '"!.\,\ /\\/\\//\\\\,\-\"/.'\\ \\ \_\.-'\\-,\\\ \/ /'.\\./\.._ \\~, /:'\\ "" \\

'\., -

~--J

\X V"

I\ Iv '

I\ 'Y/ \I

\ ;X

I '

. V

.......,

C'\I L......J.


'.

r~~

' ,

L_..

' C-

~'i

;;''';;~k,,,,:~, ";kt.,;;,"

.t- -

I'

......

;;,

'-'

/"

''''' '':'""

,...

;::;;''''',;J~~..

;J;::~~:

\1

---

/\:,1

''Q

A');iiJ;.

I'

\ "

I -

I '\

" ,

\J

'\. ...

. ,

.. ..'.

II . , "

''''

'. '~. ....

. t ~,

. s:

. it

: .. ~~ ~ ,.

Ot ' 01 01

~ ~ ~ (D

'i

:~

' ..

.'

I\ \ 7

\ I1\

\ \ I

\ J

0 ~

'i.i.,

,..:

/1

/ Y'

;r

a /\

",: ''''''''''''

/ tQJ

-o-

----0-.

' ,. ,. , , .

\\ I f'-, I /\

r---

I ---

--r

;':

'\-..:. ..--' ~'\" -~, -./ ~ (-,\'-' -/ -''\ \-'\~' ::::-:" .,"", \,, /.\ \."/ \\ \'-/\ \\ ~\\ "," "~, '. \

I / ,I t----'1'

. '" :~; . "- ""~j

', ',,,......' '\ "- -

'\ /''"'/'\// './ /,-/" .// / ./,,\/", -\/~ / -~, \/' / ~ ,,/' ,,\ /\' \-\ , \/" ./"'"~ ' -\'\,,,,, \ ,\, ''"/,.''\/,,\\'.,\.\,"\\\/\\ \'~\'\,'\''\..\' \" '.~ \\ "


ii,

'!il

iil

. I

!. ;""::"" "

f;! ~

'$ e .

~ S'

=...:i .

~'

-, . . .

f.

j'L_ 'O'

L.,

, (

! .'q-(

11

':. , \

\ \ /\ \\/ /\/" /,~~ \/"\","'\,, ." /' /) \\-,/ .//\ / .,/\../\\,/\ \

, \

' ,j\

...

~\I \ '

i \

1\ 1 \/ \1

1\ /

:\

'''''' .......... '\ \ ,-/" /'

'A\

A--

)\

. 0._-

-o-L_

' )0...--

I\" I V

1.

II \ 1\

II ,,

/I

1\

I\/ I '\ \I ' I\ -e-_

.1/

./ l'

,/

......--

I\ --t"

\" \.."\\"\\~~ ,,~ \~\/ .\,~~ \y ~-/ '\" "" \,"\\""-"~//"-./ .'&-__ ,\'\""""" "\~ \ '.~' \\ \.'\ ~, '- \' \.---,/. /\\..-/./~\,,-//'-\~ ,. - -\.... \ -\ -:-:-

' 1I \

I:q Q

C\'I C':I "=It II

: I

"\"

lJ".)

r--1


.\

~~~~/~

! I

II

':"':':

.'

:;2.- d~j,

".:i ii.':lJd

:i~

.&.; \;

~L. ~J(;;

.... ...

;J:

""\ ::.;,.,

';I

, 1

----:.::., ;~;~""'---,:, ( '-""' , .-;.,;, ''';:-"~---;,; ;.~ j;-';";'~ ~ ':'. ,-.:., " : , ' . "'" . " /'\----. --,,: --\::,

L/

.I

I//

. 1

i /

\ /1

/10(

\ 1 1/

~\ ~'

\V

~ \

Ii

~I

1I

I~ i

~ ~ ~

, II 0

0'

0 ~

...

t-.:)

!:'"' ~ ,.......,. ,,

'0

~ I;

1~

~ f

~ a.

!ii

0l

. 0

c c ~. II II

b:I ~ 0

c"

1'

II

!~\ I

" I

-1 ~ ~~I "

I - /1 ,

l-

,I

/\:\-0

I '0

/ / / /

'" /." /

\.- '--- ;.-- -==~~ /~ "/ / '" . /

,- L /

--""""", , """" \ .

" / ""'---~

\/'" //'\... // --/ .--,""\ '"/ \'--.// ,/ ,,.'\ --' ', ~--' " \" , /'""' ,:.-~/ ~''''-'-'\,\ \"./ \--~ ~\ " -.../ -'" '.'.-,~\ --,~ ""\' -+--~ \\'~ --",, \,~. "' \-.,// "/".... /' /'" " , /"-// '"/'""' "/'""'" ' \"" \~'\''\,//\,,/ \

. ~, ,'


~'

~~~~JL'

..!.~:";

.~ .~

IQ . 0. 0 II 'It

. Q

1/'

i / II

\1/

/I

)(

11

/1

,;/ !

......... ''./"\ "",--. ---.--

, "-

I.II

/II II

I\

I ' L~

~ "c'--

\ ""

, -- 1---

.--" , \"--

"'- -0 ---- ---- I---

I~

'l--

t~ 'l

/ I

II , T/ I

rt.

:/ \j;\/ \// \ \ \\\ ,\\\. / \\;('" "\/( '" , ' "/'-/''/--. "" ,' --'-.. -;, -,--_ / -~-_ -,.--.' --"-/-/ "--. ,,\. /\ ----",.//./" "

I/ /1 II ! I !I II II

\H ii

11.-\\ /(r, 1\

\Y 1. \

I~"

--. "-.. "-.. .... """

C'.:I L-J

t=:'


. .

; I

~: L

.':, i

:," . ,. ~. "

, T' ''f''''

, ~:

I /

"-'1:' "

. ,", ---- -- \ ~ ,;/ ' '''' /

I/

/ -

r--

,I

I-

'-

./

.-- '--

-:--

L....

I'

/ I //I

/ II

-1-

I 1

I' JI

!I

,,,, ' ,,- \\.~,

I -

-1 I /I /

- -

---,----- ' ,,--.-- .-- .--

, , ~, ,, ---', / ! ,, ' ////,//// \ / -", "......... -~---'~ --/ / -"- /~,, ~ -/--'/.!--,\.', " ' /' //-~, \' /"-'/-'-//,/./-/""

':. : ,~ "


/I

t/

'' ;

!=O

Q b'

c ~ ~. II II.

'/ '/

.ti

I;

. 1 ~

ill ....

: i !1-0,

~ . ~ ~, !!!! ....

.. ~ , =

/ \~. .'

I.

\/

,~~' .;.

.~~~ ~~ '. '. . ' /:: / /~

o.;j

1 .

c:i . .

l:i r;Z

i~

j/

1:

~--

1:1:1

. "

j/-,-

.~ .

"'- '" .. . "

/1

1/

/ ~. / /

1/

........... //

/I

/ f

--- /~ /'

I /

...; ......

J--

" / \ ~. ". / /.,': ' _---// /..------/' ---'-./~ / /'-----//

. ---

I /

,...

-1---

. ----1

--- ... "'"-

'"./\ // ///'~ /'\~ /'/."" /. ', //" / /,-./--/" ,./ / ----/ --/" - /.--, -/".//" -./ /---- /. -\ /.-,-----\ .~ /

. '"

I. /I?

r/,

II

I I / /1 III

III

1\/

--- I

. -1-

J.--~ -t

I , , 1 I I

IX 1,

IX/ 1/ \

';x.

~I.

I \/ :i\

I' /. I X

.V"

"'h'''-

---

L-...J

r-.


/i

I ~

---1--- ---

./', - ,' ~, .:

-

/./

./

i. -

--1

/' / /

/'

..........

I /

/'

'j

lev

-r

c/ /

/I

1/

.--7'

r\

I /' -

\ --- , "

0'

/ I ,J, /

/1

1/

/I

II

cIJ

'f'

IA

/7,1

f,

,/

QI

// /\ \

/1 I / /1 /I I/ I /

""""-

----.-- ---- .-- /~/ /'. /'~( -~/ ---;/ /--/ -----... " ---\",,

---,

1- -- /

'----

/'1

-- --

----- '-- .--

.... /. ;'

-~-

./-+/-~,. / /'./' //.///!/ '--// // //' -/// .-/ //--? ~//' //,///---)/ /'"/,-// /'//"/ // /'/ .// / /


..

b:l'

CQ

II.

CO) ,

/1 I

L-..J

I-' '

't;;'

.-=

. ;s r

ftj

.

~ a:I'

. ~ r " l ~

CI ....

. Q

!!-.

, \~/ -~ - --.... . .~ ... .. .. ~~ ~;~ ~....

~~~.

~,.".,,""" =...:j,;",.' !... \:".. ~"';'

'''''

..;:.-.

:.~

. II

Q) lQ J: ~L~ I!j

'S ~

(1

1;, ,,i

~"': , ",'''~ . ,.

II

1/

/

, -, '

"-..

T"

II / / /1,1- \

1,

I j/--

/ /1

1/ /

- "-"

\\ '"--, "~.--.;/

I "

1/ /

l/

: : ;, ,.. :~"

\\ ?(

/1/

P /1

II / I ;/ /'

, ' .., ..

III

; 6/

""

"'\

I ----

" \

l- '"

\' \ ""

.. /

I ",

l"'-.. \

'-:---- --- '-:-./' '-:-\ ---\

./'\. /,\.~ \.)( ,\\/\ \\\.\ \/\ \\/ '\. " '-~ "" \ "/\--"/,"'""-.\.. \.. " ---'\\,-/'----\'-...... .~ -"-. -\\~--/ ;'\/--\\. \\\,,\/ '" \.--,,

:~", . . /,!.

I/ 1/ Ilr\ I/P\

\ 1

V'

l~\~\ Y\ j

M\\ If( \

I "0

I/0 1 \ 0 "

i'

,~

I""'-.


:..':~, . " . '''

~:. "'j '

.JIIII"

\,,,!,, ""' ~

:'i.,,~ l,'

,.c, -

s.. --..

"" -~ .

0:" ;~ ~JO. -,. 1"-, . ~., '


"-

,.

~=.

.': ' ,. '\ ,- ;, -",_ ,,,

'JI.

\.c_

-c- -

-'

..-

'- r

L/

r/

f/

1/

1//

Y /

/1

I /

I /

f\

11

I' \

II

' 0

/ I/9I

1/ I

I /

II

II

I,

I 1\,

;'i

I II,

I o/,~

II

b:I "

bt Q ,

I1//

~I

" I

\...../

I' 1 I \ 1-

--l

. 'IRI

\" "

~"- - "--

. "~\.... '

"\ --\ .//;-/ /;/ / //

' "'.. ,

,-,--,-

7 I / ._II

..c. ~ '

.." .

1:It

II. .

b::J

: ~ r.

;s .

. ~ f . L ~

. c

I\:)

L...-..:.J

. . . ~!~:" ~

~.

i ;'

~ .,;~ ' :

tI ~ .

~c:i .

=..:1

~ 1 .

tt.I ~

, 0:5 ..

: .'

. tQ C'If' ' II

II

CI:i

. .~ ~ 0 1:I::f

, ,:.,, ~-

.;:.

r,-,--,"~

.:.

1,.,

. I'

.:--

---

/'

......- ......-

. ...c

f-.- -r--

.--.... _ . \....:..--

I .

..r

~;-,--. ; .'-..--........... , """"""' . ---..., ----.:. '

I/

//I

I .. I~ I\

A \ / )r

I/\

A \

II

L ~, .

I '

I.

1\

~I

/ I

\,

, , ; ~- ", ,

!. ~ '/'\\\~ ./\\\/~/ ~\;''''''::_ /..... /'-./' ..... /" ....... // ""....... )//.'... -. ----, ... -. --- ~--'-. /I

-.0:

/f

t'.,~ toO' .

.....

/ .-\. . ~

c;?


'::;'

'I.Ia-'

:.r;;,; .

t~, ~~" L

,,

;.;,c

,.

- - -+-

...-/I.

\ I

\.

......

-- 1

..:.l

--f

--- /' /(

t,

l/

/I

If

1/

rI

" I /

----

11/

/F

lcP

I' 1/

lI //

1/

II

/1

II

/f

W0, r\

.VI

I 1

j I

I /, IJ-//

I,

\/1

\I

- / . -/........... """ "--...... -, / \ ~\'

-./_-/ //'-\-~ /'/./.-...... .-/" -..--/',.-:--.----/" / .-~/ ---' _/ '-/ /'///'.--//////,/~/'\\/


h.;

II c:o bt b

'''' ''''

C':j b:I ,

---

/' . I-"

. r 0 . ;s .

!:'" tI:I

. l ~

.l

.. I

of:o.

L-J )

~:.s;,

j ....~ =...:j, ,~ ~~~:"'' ,

f;! ~"

..J'

rf6

CR ~ oS' i\!

!I ~ , Ii "";i

;'\ J.:;

I:q

lQ Q ~ c\i

II

i. - :-

~ I" ..t' '-.t

- I I. --f

1/

ij I

/f

--- -..

I;

/ .-

-

---;;,/'

../'- -

-t-

/" --------------...--' ~---- ,---.-/'

,v

-1-/

I --

/---r

I -1--

/ 1I ./1 I ~-

II //

II //

I~I

1 1

t/I

/ I

II

/ 1

/ l

/I )f,

l, IV II

'I

I

)Z--

j'v /

fi

I/\ I; '

Iq I / "

I/"

i'-

I/"

'0

, ;--

'\/\ / /'\' /',)\////!/,/, //- ./ ./)/-, ./ /'.//' /\. --~

r-

.f

Lf:)

r-"1


. . ... -: '

C' .

. .

'

;/

\'"

\ '--.

;/

. ~\ ~.

'\ I

. 1

I / I . -I ,,

. \""'- .

--

'C"

;/

",-.

\ t-

f'\

1,

I,

ClJ

1. /

III

I'

I!;

II

II

\./ I

1/

I /

/"\

II, I

lit I

r~\

r l k

Ii \

(1 I \

.v\

Ix

.\1

\,It, Y

I.'( II

\1

I.'( /1

\I

- \ . ./\/\

" \ \1 . I

' 'J.

I /

. -

,,-...;..---;---. -----.-""---. --/-.... ---. - - \ " ""'~ \,,-""'\ --~--\..\ \ ~/ \/

/.;/\/ --"/' -/-'\.-----., -;/.,\ -.-\--"'\-............. /' ~ / /\" \"'\, \. -" --"\ -" .' / "\\~\."---' \\." ."-",.'\'\\/\/./';,\\;/ \\)/ //\/\/\.; \.. "("" \/


1\

Clt

b:I

'';

::

ftj

if

~a.

iY\

1"-1 ,r.

11! I

e;:

=..:j ,., : ' .

,. .",, . ~

.," '''

.:i .

fiI~

~ ci .

,aI

,... ; ., ' "

~ Q Q I:CI' Q

C'4 "Ii

. II

, ,

'''

~--

\\/\\/~/\'"'\ '" \ \//'\ '" "" '" "' /" /"\ '" ", "" ~, \" , ,,'-'-\,-,/ -' ~ / !'-~-/ -/", .

: . ' . - - .- . ' ..

. .'' .'\' !; -~;'"-

1/

,'....... ~.

-=-- " \

:"\

r-

", \

7-

/'

I~

. /\~\\ // \\/,\ '\/~ ' ", /'/~'\ "' \\ \//' .\. "~" "",----\ '' ,\.:::-------,--\\\--. --\" \\ \-~_. \'\-\\"\ ,~ ,\"-~ . ~""----'" \ "

11/) !V

1JI

I 11

II

l.

fI/I 1/ / /1

liT /

II ~/ \

Ii' r'

,h

1/\1 II

1\

II \/\/

11/ IV

_..c..-

- - 7

-i/ ' \J

(r) \

Y'; \

1\

1 \

II

III

I /((t) I /

Ii

I A

I\

'0 --

\"

~J


..

I.

\:-' ,

\'

\'

.I

\I

I.

I 1

r-

,1... \foI / 1/ /

I ~

Ii / 1\'/

:1 Ii II

II

II

. '. \

/1 / \-----

0\

'.(\;\'?-" /

I/

'\ --- -\/ /' -

I . \I .I

':

. ---~

//\(/ "- // . "/ ~ ~-~-+---/'. --' '----,-~/ .. \---"\~\-.\."\\// .,,/. \


b:I ~.

QQ

\I

~ '" ~

!i .

!:"' t7:I

Q.. e

a....

:t. IiJ

. !1-0~

I-"

t:;'

.t

~ .. ~

.~ ..

~'

1q0. ~0

Co;j "" '

A:I Q

. II 11

..

:~

. ~ ~ ~ ~ ! :.: -:~ .

1. ,.

J~ .

,;..'. .::,~ :' "...'.

0' , ,

// '

,~ \

...... ....-

cp

1\1 1 l\11

,h

I /

1\

4\\ / 1\ ,y

\f II

II q.

--

/'--

--- - /'/'./'_

-\--

- t-.l..

101 /'

I I~

i' /

i'

_\"""""

-c-- '

--- \-

I I

! 4-

'"

)\ ~y //' "/ / --(g \ \\/ \//'-+-//' ---.-\" . \. / ./....

I II

1/

1 ' /

I J!..

II

11 . tI

.;' I

1\

I1q \/ /

'-J

' /' --r I1\I V I \

1 \ / I

I.

- I 1/

/ 1' l___

1\

1\

\I

II ~ X / I~ '0........ '

(N, ' L-.I

r--I 0\' r-t


;;';';ld.;

,, ...:

":''"

' '

. :.-...-''' ' "

"J.

.; :\\. /" (' ' ,,-,' .

, ;'" ,'-

----1

+-

. ." '. .

./' ---... \"....

' ;' ,

I.

,,/'

,,- ,,-

\/

r--

L- --

-:.L -

l / I /'

X.

II

\I

Y '\i

l/

'1

1\

Q/

.1

'Q

\/'-... \ \''/\./ ~

"""""""

I /

1/

!l

/1 /1

Ii

" r

1/

I I I, I I/,\I\

(II

V 1+-

I / I /'

' \ .........

)",----//'/ ""\ /+--/\/ ~,,. \ /\ y---

\ I\ I ' I" /

;:: . ':. ; ';'''

--

,/., ' .;' /, \/ "///\/' \ /,,/ / \;'--// /--/ ./'" / /.-/./'/.//\,' ~/;\:// -, /,\\j\j\\/.."~ /-


.,/ -... -...

\\'- "

II Q b

!I:o..

0 : l (Ii

~e:

0 1:"' , t:I:I

0 ~f;

0 ~,

0,0 ~ ' ~ 0

!1-i ~

~;o

0i

r--1

~ ~

fa ~

" . /

II

k:.

\j/~ \

I\

./

I\ \I~

\1\

~i..

f-I-'

\\-~"--"-\ ........ """'. "'"'""'-........... ."'" ." .~" ............. "-. '-';;;' .................. ' '''''--.......... ..... --..... ---........ -- -------/~

r,,\

1\\

\" I I 1\\ '\ -Y-

. 0

I\ , ;x, "

I/\

\1

I ~ iti:

1\\

II \\8\

r\

\ \ \/ \ \/. \. \ ". ':\, ---

---"--..-

/\,,/(~/ \'\ \'(\/\//\ \/~ \\\" \\ \'\" \.~( \/ 'y \\ \\',/ "'\\ ~ " - '.-" ' \"\-. - --=-

f.

""'-:(':-""', ' , ,:''~'.,~, ,.,~,/, ~ ~~'~' ~''''' '-'- ~"._.... ''!' ' ' ,~':;~:.. /;,

....... . IQ'

C\j.Q~ ~

~ ~ Q

. II

i,..

. I:CI

woO

. ':bl.'. 4-\.~~~''''H:.: ~~'L

'S :ij

.se

~ t:i

=:I ~

'..; '

!o" '

----"" ----./' . /'"

.\

C\1

r"'""':1


~.:i

::'

;'j

L i:;',

0'..;,. .

\\---"' --\

..,. .....

1 =7' --- -1--

\ .

-- -c

~~ \ \. \

'''----fVlf(

I'

,I \

.\

\ II \ I I .

Cv '

I1\\\ \

v\

\ " 11-\--

\ V

1I

\I

'Q. Y

' I

\ \

--- /\~)-.( y' \ \/ \\

-c -- -- '

---.: ~ _~ ,, ..............

~---\ --'----\-----

"....

J ---I - L7 '

I ~

--L

7'

,-'

'" ---"\

... . '- ~, ,-,'' ....' !:...." :, , ", ',

--- -1-

''' .. ... ;., " -:. .;';:'.:

,- \

/// // "-/. /'-/ /' / / '-/ ; /'; \---'''-'-\ / / '/' /' -\,/ ,,-\ . ........... '..,\:"' "/' '\", '" , ." '. ----\" /~ \ . \\,"" \:\,/\/,/'\\/./ \"\\\,

.... ,;... :;,~ ,


b:I

or:.. tII.. .l\:)

II

b:J

~.. '

r i

!:'" t:I:I

a S-

. Q

!I-o !!I.

'O!I

I i

'---J

. . -.~ . ~~~. . ~

if)

t~.

....

;:~ ~.~~-~:...

. =. .;

tL ~tS rfij

J ~

. .~ .

:. .: . . IQ . . CIi.

~ """

"""

---

.'

I/

- -/,"

\ V

)~~l

\ --

-;?

--- ---

1\--

'\.

- -

---

/ I

I -

---\ '" ----

i--

\ "

\\,/ "~.'" '/'"" /'/ ,,/',/''-/' ?--- ''''/' " . /

\. \.\\\/ /\\/\!/"\\ \\ /\\\/\---/\\\\~\ ",, \\---/'-\ '-.... -......... /'\............ "" ---\--.\ \\ ,. /\" / \\,,,-- - --- /'--

I' I. ..1

r- -

1\

I \ "

I 1\ 1\

I v

V\

1 \

I ~ I/ I\

---- ----I

I'

L-..J

r--,


~ll~.

. "

\...--- / :--

'jA

-t

Il~-. 1. -

, ,I

,-~\ .\\' \\. ~~, \' .

.Q

\I

1\\

. b

\V

---

\\I

\\1 \

'\It \ \V--

, I /\,\-

\0 /

.IV\ ' .I

I -;:--

hi

)J.,

. '\....... """. - - - :-.. \\ ---/....\ \\ . \\

\' -- --/---.--, . ""-- '

. --:;:

I ~ / I

'\--

....-

// ''- / //. // . ..-/ // ''-\ /'./ '/ --./ .--/./ /'/ /.-~ /-//-" \// ' /' . -./. \/ \ ./--\/""\'/~/\.,/.\\/\\~\\,/\ '~\\\\ \\'\ /'/


'

bt Q -

II

b:I ~o

~ ~ ~

0 ri:

~1; 0 ~ tI:j

0 o

53 1!I:j,

a, 0 ~ ~

. Q 0 !;:....

:'Ii

~!!Io

0 i :a.. '

0' 0

. ~ !:"'_

'..

,:~;~. -'

~ :.. ..,;

..

:~. ,':'LL' - . J..,~

!:I c;" 0

r!l a9 0

ili.';J,I.s1'~ ~0'.........,;;,.:._

,::q , '''' ~''('''' :~. . ,',:~,-,,".,. , , -'-' - :.."~,,

. ~

II

'1', 'I'

to ~, aq II

'.c.

...-. .."-.;. ........ \, , '-

/'

, \

j\/ /\'\\/ , "',. ", //':/ \ \

F\\ \

"\' " \,\~

\''''':.. \\'- .-~~~ )(

:.

. - ,-

. /~---/'

\ --'"

''-

/' /' .-, \ ,,"..\ " " \\\ \" \ \\\\. \'\'/\\ .'/\ \'\/ '.. ~\-\-)/ ---,' \/' -\- -\ "-~ \ ' .--/ \ --' ,"~'\/'

\I 1\ \

1\

\ I' \ 1 \ \

1 \\

I\ J-/ ...-I- ---

/ I

:.

I.

I \----\.-

II /~\ ,

-\\l_

('S) /

/\ A 1\ /

,\ I

I X ' 0' 1/\ ( \1

1\

I \

I .

xf. X/ I /\ 1\

'0-....

It:I

i"""I


"\

. I

......---

'\ \ l---

'0

, .............. """""" -.... ,

.......... ~ \

Q.

--

, I

1\

\01

Q /

,f"

r'.

0" Q \

"""""""' ...;...

'"

" -,._ \-\ ~~'\~\\-;... \''/\\~ \--,'\,, \\~--\\" \'\'y-("-_ ,\, '"\.\/~,~/'" "

\ x"-

---:- -;--'\----'\

I "

.:-;-'\'-

-c...

---- ...-

t:J:j

' b Q ~

1:11 ~

II

C')

b:J

,I.

~'~. '.

//'--'\/ ./'\' ~ /\---~ '-\ /'\.~ '-,"" -~ -.\,. \.\",," '-_~~ " ,\,,.-!,~ /',.. .\"-..-. "~"" /'\ \\/~':''\ \,\ ),' ,~ \\\/'\\\'" \'\\\\~ '\\\ \\ '\'' ) \

\ ,"'\ /' '" '-~.,/ "


!:"' t=

~ i

~l

r-:!

~~

II:

,'I,

-(J.

;:,'-;,~~

. :~. "

~ t:i "

rf 1 .;i e

. G) CI.4:i:j "

!I ~ Iii "".i

. "

" "

. ,.. '~ ;

~.

.~

,~

:,: , ' ""' "'--

IQ Q ~

C\i ~. IQ

1:1:1

" II \ 1

,' . ' ", ' ,~-

\I I "

'0

I/"

I, I\ II

I "

1\

II ,\

I\"I'

I\

I' -

0 "\-.

'J I"

I\ (QJ. I

,..

/ I-4--- \

r--1


' '

",I

"",, I

I .

/ 1

'\.

."

.~

W.

Q'

t":\ .

7".;

---...........----

. '\-" \ \---\, \-.,- ---\\"'-''''' ..\

I "

\ 'i-

'II

/ \ .-.//\ \,

"'-

\.

. .., ~ . /'':

Q Q

9t ~

b:I ~,

b:j

c... .

\I

".

.\

/ \~. // //-~'". '\'--- " )... /\ '\~../\\.' '~/ ,-\ '\'.\-/,/\/\.\'\\.\(\. \/'.'-\, \\ \ \ /' .-c.


t\:j

;s

1:-1 ;:I

~!; i

. e

a~

!I-o!!!l

" tD

, ~ 1;

.i

!:!;:....

,. ,'.,, .~.

",;;;~~~,,'- ;:_

t~ ~1.' a ~ .

b-~

~-'~ .........

"'-

~ -

-,- -

/ /\\ \ \ """" "\""" \:-"""" " \\ /),\,,""" """ """ -.:.

:/

\--

\ '\\ \ \\/\ /" \ \" \/ _ \../' '/---/'\ \

I ~,

\1 \ " \ II

V \

---4\.

Y\ I\

0.

"""" 0

\ '0-...

I "

-;7'-

\ I

V'0.. ' _

V ~

Y /

\1 A '

I\

I ,) 'I\I

\I

r,,\ \

\: f'

I.,

--1'

1\

I.

I\

\\

\ /'(' ' "" ' \'\ ' ,, \,,", .\~/ /\\'\, -\.. /~'( \\"\/ \"/\" '-\ ,\\'\''\\\/.'~' -\/"\~ !;):/ --\.~",," \' \'".\/'.\/'~/ "\--,.\\.\-,\\-\... " \/--.---/'-'----\--\'+--\ .,' - \'-

~~-,~~, ~ ~ ' IQ ~' 9 CIi ~

. II . A;I ..

i,,";


~ \ ,: ,;:: ~: ' :.'

""~" . /

I'

' : ", :,;

'''.

,..

"o'

"c;

1..

'\

,..

" ''-\- \

, '.". "

,.

. '\

'h

1I

."

..

., .

.'

L-/

-1

/ /

-- 'Q

........... / ~\,(

1\

'\

'0.

1\

--0-

0-.-

/'

./ /"Q

'\. \--\./,:::, , \./\ /\ ./

\\'\.\.. \\-\~ _'-' ~",\,\'\.'\ \\\ "\\ ~~ \.". , \\".' \\ '-\\' \ / '\

\.J

~''\.

0.

~\ \ ' \\" \ .\\\

'\.

\/\ / /-/ / ,-~ -/ ././/'.//~ .~\ \-_ ./ j/ \/'~ -/ --/'---/ \/' ;.--'./ '- \-\/ -,/ '-\/\ '" ' \-./ . /'-/'' ""/\'//,\ ,.,,~ \",. y '/:\""\",'.\,\\~,~ '\\\\ \ \'\\\\\' \.\\ \/ \-


b;j'

II b boj::".' ~

txI . .

:r II'j

r- t=

. 1 =

. ~a. a

. L-..I Q

. ~. ;..- -

..

.~....~. . ~

.I

'j

~:..;;;- .\':....-~, ,~

c;:;

iii ~ I:Q

Q) ~

~ 1 :ti

oS e

-e;.i.".

..

jL'

:("":_ --;"';j

~J",

:, ;'

~~

.~ ~~::., '

~~'" "

1.0 ~

. II II . i:X:I

'.i"

,-,- ,-. --,

II

~-,

~\ )\ /

-I

J-(

\ I

fI J /

II /

I /

i \

'1- \

--... ----

"-I

"1 \

--

'-..

/ \ .\!\"// ~~~._ \/' \/"\ ....... / "/ /\///~ /\/,-,~/ -~ -\!'\ "\ \\\\ \~ \ \

I'

\l"

1/ I \9-

I/

(Q

1/ I ' I v

-4- -

'v "

I /1

I/ J v

I II ' 1/ \

'-../

't \

I' 1'-...

/ J

"\

I\

\/\\\\,\ //." /\" .//\\"/\ ,/\. "~\'-:" \--\,,~ ",/(~/" ~ \/ \-,, --. -~ --/-_ ' -/., -----/- /'-/- /'"-"'" \

), ~ ' "

I /

I/

I \ )c /' I 1\ " II 'R,

'0....

. '0~

""\ \'-

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r--"i

.r:

\'- \ ""

1""--

\I

,.......

\I

I /

' '\ ":" ~ ' -.. \,'''':.~~-:" - ::-:''''-'~1-r.'

,I

i'

"-\ .

\

\ \

Cl ,

I/ , 1

I l

1 /

/ d

1\/ ~

1/( r""

II

.\S~/

/\

\1

. II

/ /\

\\\/,/'' /~ ,,\//

i,

\ V

i )~-

f--

, \

'Q

-;. ,. ...:.+ . ~\\

I '

, ,

~ ,--/\- --\'-':::-!~\--=---------.-"'. --/ ,' /----~- /---/' -"\ \""/ '

""

'I

'----. "-\

///\........ // ""-.../ ~\ / //'' ~ ,~' , / j-'"/ '\/ --/'' ~-\""\\-/ -'" ,\" , " / """' -/~ ~ ' '/,/" -" /'" /' ///~/ ;~/ \\, \--\,,\/ , '\/ \\/ \", \--\ ",/ \/


Ci)

II

~,

;:s " ~

t"t tJ:j

. t~

I"

L....-J

.~f

. "

. ~,......., .' ~

. : ~;.

b-. b

a, ~. .

..

, J

~ t!i i!

~ a . 'S '

.r

\'r -

~

.':. ;-' \" 1"'""

~ .. .' 10 C --i ' 11 II

~ ~ Q

... c:J

. .,

.....-

, /\

\.'y \./

,,

~- '

\/

y/'

---

./ ..... ...., '\

.I'

1 ./

\ --- --=-\../'~;,-, / ~ +/ . \. " "" \ -=-= -

\1

/I 1/

II"

1/ II / \I

II'

II I 1\

- / I

1/ \ :::-1--- -1-

II

1\ "

1\ I ,

/\ \\ //" \, '\~ ,/.... \/'\/ " ./ -/,/\'-// /'. \~ //'/ \\\ /.\ .. \/' ,/ /, "\/. \ .\/~./\"/.......... ", \, -, '/'-\/\ /./., \~

1\

)v/ / I/ / II 1\ --0"-0-

" "

//-.../

'1'

",

I\

,.....,


,",

~,;.

\~ : ,

' . :. .

,,-.;:',,". ;;.

w.~i".J" ; cc ;:.'" :"";'.t .lr1..~::"':J...~~'i, ~"",,~-.4!~

::'i.; ~;,

I --1'-t

;J,

J~.

I'

''':,..;, ;.~

- i:

- 1

i /

- -0..

- r-

i.."

ci~~";'.

L/

i.

II

........... /\ : -"""" "

--0-

- =0-

-0--..

-G-

- ~ \ \

)\

. /; / ./ \

./' --~ \ /',;/ \\

/......... , ' / ,~: ./ ",," ,:../,"., ,. / /.

A~

II

II I \

lv " / /1 \

1\ '(

I \\$0

. "~ .

' \'\' / - . ./....--\"-----: - ---,/~ ,/

/ I

:;,.

;///' // /'//--/'/ \/ --. '/ / ./--'/ ./ \/ --/'----/' -/ ///-/'/,' -~//./ // \ ./\-/ -./ "\, " ././ /' -( "" ' !./-/\/ ./--\

I'1, .

~'~


II

.I

j., ,.... , ,

bt c

tr.) '"'" ~

II . II

C . b:I

~

"i

. r~'

ro' c:I '

l.

. ~ f

~a.

~ ' . ...'.~

' ,... . .

1:1

~II

, II

,.

= '~::-' .! ~~,- ....

t' J::

.!i .

fa ~ , ~ C .

rf 1 ,... e 'S:i:j . ;~..c' .

"I;!/;:i,,;i;;'~~~';);'"",,

':'-"- -..: :"' ;' ;",-

...,.,

.~.

/~

Q ' 10 c.:) ";

II

, Q

'1,,.

;"- - ... '.' :";..

~,

C,)

~ - ~' " ,~. .

' , , ,, \ '

I /

....-....... -" " " /

\

L -- -

\ L--~

.J. .-

, ~\ ),' \y/--,"'...-\/-/ '" ---' ----

I~ \

" fl

1/

I I

\\~) '-.. $. \./' ,\' )

1/

II /

I\

''0-

1/ \ /

I\

II \1 .-J

---

I'

I\

.-1--

I\

/'-... \; \// /\./ /\\ \',,\,./' .\'" --'" ", ,/\ '-\"'-.. \/\ )-, "/,\'-~ /' ./' --j-/ ""

, ~y. .......... ~:'

\ "

II

II x

-0---C\.. -

-E)-

, ./

.::!,

r--I ( Lf':I


",~ ""'",'

;:...;,;;;. )..

;.~ ...::

j", ,;, ~",,,,

",I.

c,""


''' ;';

\'~' :'''''

! '\ "",, , ":

"-I

./:"..

o'"

"",,-,

' "_-

.......~'-"""''- " '' ' :' , . " ~/,....... ',

/.

/- /- -............. ..-

'I

'I--

I "

\ I"

-f/

I.

1/

i--

I , \1

- ,,," ,.,' ,.,. ,..:...

"-../'

),

//I

/11

II

1/

(\6; ~fl

\1'

I/

:.--

I!

"1

l\o

C C

c ~

II

~.

. ~.'

\ I1/

\ /

\ 1

\ 1

'Q /'

./" , \...' \

\ /

,,/./' ~~ ,/'/~/ ----/--'\/'/""'---/''\" ",' '\\, \

":'~, '

\ /, \ /\./" . \ \,\ ~ '\ \\\ -/,,/-.......... ~ "" / /\\ "\ .... /" ')(, \/~, ,"""" " .... \'" ,','./ ".,",---'/"//-""/" ' '/,._ .//\ ' /'./\ -( /\ \\ / ~~

~ i

~,tJ:j

i ~

J.!.

!:i

6tJ~

!: m

.0

~ ""' ~ ~;'

, ~

j,,,,,

. .. '

, Co)

" " ' ,.

/(

j/ \ /'\ _.~. .

/ /

/I

....... ~---

-'"---./

f'

. /

....:....-

/

-1--

4' /'

II1// I / /'

1 "'; II -

I -

....... I

I\

\ \ ,,\

1\. .

. 1

", 1 1\ "-L \

---

/' \\ '/\ \.\/"\ /\ \. \\/\\\." '(" "'"-... :')/'-.... '-.... )/ "'-"///' "'-'-/). " ~"/' ./'/ / '

II

v /

v--

/f

1/

C/J /

1/1 'P'

A::

J\!

A:/

I' II '/ l/

J;f

X:

/ 1/

I. /I I Y

1.,

JI \

V\

/1

/ \ \\ \ /''""' "' \~" \ ,j -. .--' _ ---/,/'-:'-'--'--.

!:q Q ,

CC

.~ ~~ ~

'''hI

' . .",,-' . ~ ~......

..

' : , , --.;.

=...:j ~ ~. ~ ~ .. ~'

.::i . ~ cS . rfl

o:S e .

I-I

""':i:j ..

;...L

, .

,.......,


I;,

ri-

f;,

~;: ~~. (:~ ~' \, ~ "'-

', ---./' ~

// "-

........ ---

.-- ,. '

..........

0~/

.L

/I

/ I

I-- ~

I I I I

1/ / 1/

c--

./

/1

~I

...........

./ -:-'" ---:..,. ---/ --- ~

-:"'-'.

I 1

I! j--

I"

1--..........

I ~

"I 1"'-- /'

"'--

'" \ --.......... /'.--/---~ --'-' +-,./'

. 1/

VI

\ /1

./ -'(

\ / ,"", /\

"'\/

"'(

///\//\ ", "/'/ '--... --/ /' ~/ //./" ,//~ -/'"/\ .// ,/--//'//// / / /./ (--//"""---'---/" //./,,/-'\ /-.---/ ./ - /, \ j\ \// / " 1


~. .

II bt b

to:!

c... .

~ ~ ~

. ~

:rI

!:'" t=

&! (D

. ~ a.

!!-till

8:..

1:1.:1

..-, . ~ " ~ ~ ..... ~

:r~"-

';:t/

j =' ~ " ~~:.

""",,, ..,,:' .' .

. fa'

~c ~ 1

. H

.~

!II "':i

.,

1." ' -

. ":,,,

/\

- "

\-

.'&.. '

17'J

I I

I'

-- ./

----

//.-/--.: -'-,~

/1

l'

r .1/

1/ /

/1

1--

-1- --

.1'

./

''''

l -

-------/ / ---/--,!-, ,....--./ )

. 1

-I

~ I

"I

f/

1 /'

I I 1

\J

Ii / II;)

/I

1/\ 1/

) QX /' /1

I/\

1/ \ I / ~

-.L

/ -1-

I--

\\\\'\'//\ )/'\" \/)\ \-......... ~ /" \" /'"" \/\.&. /./ /"' ), '--/ //:_ /. / /, /--~-/-/./-/'-/~~ .// /./ /./ /./ --./ /'-/--./---/'- . . / '

II

'0.

V'

Ii II

"0.-.....

~. .


:"" ",--~

---

t-

/../////' / --?.//'~\ -~' ''-

""""

1-

___ ..... \

-f-

, '

~~''''

/' -/

;'''~A

/ /-

1/

I 1

1/

' I(f)\

YI

I / J

/i

-,J...

(; ~ I

r.. "'II

'. J"OF""

)JI

I 1

/ I II

1-

x-

..........

\1

\1

1/\ c:-

" ,\/"" . . \ "/

.........

:::0:- 1

/ -7"'

J-

/\

- - - - -';'0-

./

./"

If J 1 I _

-r--

......... ..-'''~'' ~~';~'_' ~,./-----. '';'';''" ,./ ,.. ,./

- /- /--/ ----..... . -. --'//--..... -, /,/ --,./ /' ~/ .//-./ /// ./ //--- --/--/ .-' /\"\ / "/\ /\

''''


/:;.

b:! ~

b1 l\O Q~

II

b;:j

CO) ~

. ~

:r

!:"' t:I:I

. ~f . l~

. ~ Sa

~!II

!1-0

,l

gj.

. :. ~ ~

.__

~ ", . . .~

- -

Q Q Q CI:i ~ !:Q

/'

I V 1/\

( . "~.'~' \ ,,-

'r'/

/ /. . ,

I.

--.... ' -

I/

I (

\I

rh I

I /

/ 1/

1/

. ~( --------\-'-\.~--'- "-

,1\

.-v

\ 1/

"',~-:'., '\, \. \

I\

I\

I"

\ /\1 , ,I A' I \. I/ I \

I\

'I",

---'

"'-/'

/'"'-\

---)\'\ "\\'\~. " ~ "\ '-'" -\ "''-, " ---'"--/ ,~./ ,/ --- -- ;"- j\

(I

c-

"- 1

"i

f.--... \

~-~ ~.--- "/.(~'/.\\'\ \ . // / )\ /'),/ //\ /'" \~' ' //'/'/ ---' ---/ --!.'""---/ \\~, \ \\ \\

~c; rf 1 CD ~

o:e e !I

'S

II II

\ '0

-.:f'

r---'I

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ,. i

, I


// ,/ //'~~ /. / --/ ~ '-j. '-~""--~"~~/~ --'~"" . ,\

J"'-

..-------

--:

J.

,. 'n

\ 1'

\ 'I

... ---------"' """

~/.c.. -

-:--\~""'- /-....

\1

l'

II 1I

t- -

;1

//1/

I,

'- 1

I - -

'I

...... I

I J

I-... /'

'-J 'I 1--1

( 1

\ '"

/f

;1

' 1/ ,

ll)l

I/

I II Ii

I; /

Y'~~k

IV

W /1

\/

\ 1

. \1

1\

\ -A

---

\ 11

'0

I j

.(

\/ / ../\'/ /.--"'/ \\\\'~--/\'\,,"-\\'\'''-../ \ \/--/--'--.-.----('~.-'-~/-~-"',"-/;:--'y-.. ,/ ~ \/" \/\ /\\ \/ \/ /\

II.

0 0 ~

II

b;j

c'

: r

~t:D

. r~

. ~ r

;0 '""

it-;. ""' Q

~ ';i

I!.

t.....;...J

t-:)

. r---1

. ;: .;~ ~= ~. , 'd ,

I j c;:; .

I:Q 0.1 .

J ~

rf 1

l :

. \'"

".: '. . ~

C\t ,I:f;)

i:Q Q

Q ~ ~

. II

-(

!.

-/

- ...-

-......... --- ----. -'

, --'-:-- -

/ - / (\/ \/ \),./-........ . ' "j"" ""~// "

1/

I ",

\\ \\

---- ---

---1

I\

"i " "

\ '/ ---+\\/\ --/\/- !"""" ---/ /---/ / /,/---//'

'\

\/ '-/\\" // /\\/;\ \/ /\ "\/,,-;\",,/'\~-==" ---'"&.... "\'/ /'........ /..... /\-,_/ -~--'---\\'/ \-\--' ---

1-

II // JI

I.

, 1

I/

1/

/

(J)' '

1/ \ /

I II

II

jl

t/

\ VI

II

I/\" 1\

I 'k/ . I / 1/

-0-

I "

, r--1


, h! 1;.

.'. I

-'; ' ~,", ~~.

///// ////~./' -// / '/" ~--.-"/ /" ,/---

f' --l

' j" C

..-' " /--. ./....-'

...-

r./

v..

/1

J; G'

II r.

II

II

I I

II

/1/

\ II \

I I rlt~

I.

\/1

f\

/I ~I

1.---- /

i/

'x

'Q .

/"J

--0.

-0...

--1 I.

\\"/ .' ~/\

/\ -.......:.

\1 '

.I

-0....

........

/ '0

""'"

II I /

.I

I /

, ,'I.

/ I 1-

--.J

\-- /

I \

~,;" .\;,~:' ,;.

. I

........ .,

\ /\ -- /\ '\'\, -, \ -...--.'/-------./" -'..... ----/ ~/( /(~--~ ~-\../.-,-/,/---.-.,\/ :\\\/.../'/)?? ~. /" ,........ ''-.' //./\\/

.....:\ ,


, 1:.) C ~

II II

b:I ~.

: r

~ . ~ r

.if

. ~ a.

.i !!!I

.. . ~ ~ ~ ~

. ~

; '( .: . .

.... !j ~

fii~

~ tS .

=:I,.;j , 1'1 .

rf 1

o. .

0:5 i!!

I:\f CO:)

Q Q ~

II

~ ~ Q

/\

'I

\! ,-/

II I

./

'j

,I /

---/'

;;....". -./ .."

//

,..

I ~ I /

--- !---

' -

I -

-+.j

I'

. -1-

I.

-r'

I -

-t

--I

I.

V"

/I/

/"

I\

1/\\

N 1

IIIII/

I II

I I

./ '-. -..' /" ~ \---

/\ /

\/'\\ " \/ \/"./ ''-.. / " / , ./ """ '.-. //_ ---/" ..////'.//" -/'/--' ./ -./" "" /" /../ "" .-\--//" ""\. /\' /\//" \~ --./

II

j-i'

II)i../I /I

II \ 0. _

0-_

II.

1/ I

1\ '

-0- -

I I \ /" II i\

1/ ' 1\

I\

I/ II

I \ '0----

-0---

r--1

"'-


. 1\

iIi,,,,..

f,'

, fc

, I

,~:- !"j, ..,

, ',

I' 'd

~.. -

"

\ "' '"

'--

. ' . ""'- ..........

-.......

\~ -\-\\

~r"

l \ \

'0

I/

U( --r \

'Q ,

'yl

1 '

---~--.. --------------- -\ ~~"""'~-,,-..-'\/ , ' \\ '/ \\ .// \, \ /

f- 'X I / 'Q

----\ \ \ "

\"-- ..--

\///" \,// .//'/ --( ,...-./------/'.-",\ ~,/\----\" \'--\' / ", \/\",'-\.---\-'~ ----\"-\/''-" '\' "\, -'~\"-\\\'-\.'","\~_ \ '\.\--\ ,\ \\ \ \,\\)/\~,/'(\/\/)(\//

-


Co,,

II

Oc

t:tf ~.

b;j '.

'~~ " .

l ~

~ a. 1 f

Iii.

~ !:"" ~

.;-

j!! ~ !,g-~~ .

, ' ''. " ~ .! ,-" ~'" ::!. ' ':''' ' ~ '1 - "'C"Y~~ - '5' ~'

fU, ~

~1. .... f

'S ~ . ii "':i

...

. .. ~' .r.

~ ~

C,,)

CI:) CI.:I C'I:)

. II ' II

!\/\\/\'(" //"" , /~~ --/

).-

j/

\ I

I)

J i'

I /;

/f I K t \

VI \

1\

1 / \ \ 1-\::-_-:C

II \

-----

. ----

'J.

' /

T"

\0.1

II ~/;\\

\

'Y~

1/ \

/I I/

\I

I/ II X "

/ ~

l...

\ \

..;--

---L

I"

f "

"'-L' \

'\ \/\ /\"\!//\"" \ --'" \ --"--" - -----,~-~~~ --\ ---\ "' _ \-_ \" ~/'\\\"\\ \ ---,/" \ ,,, /\ \"

II

"0.---. 'o:!'

t--

r---'I


II

L..

~'

-----

/~

. ,

~ 1

\ 1

(f)

.I

JI

JI

/\

II

I \

1\/

\ .

. II

II //

,I

I\

--r\ 1\

'lr.::t'

r:::'

-.....1

/X

---0...

......\ . \

\" "\\ \\ \\ \ \ .'-\ " \--\ \ ' .\ "~ " "". " / \.// :\ / \/ \/ \ /

---

'i- /

I /

"- ,,

-.. \ '-

// / \ ' ,,/').-/ ./' // /../' /'// --\ -" -'\--\" --'/.\\' .\ \--\" \'\-~-\-\' \' './-'" \/\,/'\..'\/ /'\.,/.\\/ /\//\// \./ \ /


II

:r.. . C C

tI:) c.,

b;j

c... . .

:to

:r

n:.

!:"t

.If

it- Iii

!1-0 !!I

i,-;.

\1'

iii

~~.:". ;,:.'~'"

' .:

~ . ~.

...:i

fa ~

If '5 .

J ~ ~ .

i ~

~ Q

1:11 ~

. ~,/.'.

-=r:

. II . i:!:I

. d,)

~ : r:

..

'\.

.\

;'..

)::

\ \/ ('

I 1'

---?'

......

\ \" \.--\:./ -\~- -'\ -------,/' (-,..-/ -',_\.,./'\ "

~'" /.\ .""")/. ';" ---/)( '-. "', \ .......\, ..--' ~...!

1-

I\

1-

-----

/ 1

-r-

:\ ;'\\: ///\/.\/.\.(\.--'\. /'./ \\, /.... , -\ .'/' \.... //' .\\""'p" .?-\, /\,?\,\ --'\'./' /'/'/\- \ \.,

: ,' ~

Ij l /

, /1/ 1\

I/\

\ 1/ \

t/

\ II \ 1 /

\A

'f~ /\

II

II

\ /\ 'I

II- 1\ \ III I /

I \ ~-

I, . -0- /"

X ....

-e--_-

\ '0---

II

- j((J.'i,.li ,

L.....J

e-;j .

i""I


i'i

~..

.--' " \

I;~


\ ~

\I

I--

I'

'-

-- .\-- /

-"-

--G-~

"I

/ ;7

.Ie-

\x

1/

~I

\f

\ v

I\

1 \

1\

l ,-:/,

\, I I \

Q:: 1\

\1

I .

Ij

/' V

I ' \I

, \

1\

-o:~

-TO"

/c;G,

'-...

\"/ , \

\ /' / !\..:.-/......... ......... ''( ""'"

1'

\'

--cO-~

,j

~ // , \.//

~--G~

I \

..\ ".

, \./ \./ '.! ' /',~\/'~ \,'-~/ /'/'-----/ ~ ./' \ \.-/" ./ / ~ ---?/\,// / /'-'/' --; -// \-/\ ~/ ''\;\ .\/'."\/' '' " \///\ " /'\.')-/\,\ /

o..

II

tx:I ~

:to-

0

0 ~ ~ 0 ~q~ !:"' t= '0 t

0~~

0 ~

0 ~ So

:to- ~

:"'I

0 . ~

0.

L..-.J

tI1

1"1 t.:).

\Ii Ii,

!j ~~. ~ ..

~~'":) = ,..( '

fa~

!:Q ,.;j .

~ 1

..,. e

-cs :ti

1.

"CI:: .

- .

~ / ;/ / /

rf...

1/

"'-

I/

' /

1-

- . -",-,. /'

/ '"

" "'-

"l

/ 1

/ I /

I// IllY

: 1/

kt!/ / \1/ /

I~:

II \)( 11

/ ('1 'T

l' \

" 1

.. ,/ // . ~\/\\// / "/"'-~-.'./'//' '-- ~ --: '". --~/ --:..:... ", - --

-I

"'j

. "I '1

I\

-', --,,/-"""" . " \"'-

/ ""

,\/!.\\,\/)(\ ./'" \'" \ \,, \" "" \ , \" ""' /." " "" "/"".-'-..... -/-/" ............ /;/ ; "-/ /'--~ ~/ ,~/' / // /./'" /,./'//"'/~ /./,-://..\\//

. .~ ~

.n n n

.I ~r \

'0 '0

/ 1/ \

1/ If

1\

. Q:I

c'.

11:)

r-,


. J

. \I.

..----"\

...--' -----

I\.

'"

---

\ t'

--

........ .

''''''''

'''''''''''

"i /

."

/ -

/r'

I

'l'

.cl. /

K /

j\

II

/i

/1

/-;:::;,.( \

!..-'

(I

II

iL

I'

, i l'l1\

\~l

----- ...- .... /"'" , /--. ' .--. -:--, "",, ,"'- - -""'-.. .' ' ",....-

1/ I

/! / \

fi

yI

// ./ /" /'" / -/"-/ / '".\ /" "' /. ' "' ~."' "\\

\ '" /./ \-./' -/. /'"/\. /' -~...-\)""" ,\-----/ // ---/ "--... . /'/,/',-.../ /--_/ "./ /'-,./--/' /'/ . .-/" /./ .// .'/_. ---/,--./ ~ ./.-'.~--. --./' ../,' .//.'./j! /./"" /. // /./" \'"--\ \.'(~/\\/


b:l"

t'I:) ~

II 11

11.

1-.:1 . L......J

~I!:'

I:-t '" .

. l ~

.If

C1'I Q

/.

...:

. . - ~,_. -

=~

1;1 ~ ~' c:;' .

rf 1 . 'S~ .

'':~r4,l:i.fu:.J.!:~, ~s..

.,.---_. \..'. :. . -';

... /j

, -

I /

I/ II /

--.......

-............. / '-......

JJ

/ ----./" /'" .-/--//': , " ,;:..--~." '/ --\ /' ,// -'-.,..----/" '-----

J!f

f!5

..I,

I /

\ I

'I /

I/

\...... ~ ...... \

Ir

'I

I, /

-c--

I "

,,--;"'/ --- --, ,/ .--- /'.-: --::.:::-~ ---. -"', .-------,,-/" ---

\/, '/\.// ///'\ /'" / //--....... /" / ~ // .-/ /./" /,/ ./" ---,//. ,/./'~../' ' /" \ ..'\ ~. /'\ " ~ '--~ .............' " ,/ --/'------,//' / -/"~// /-.-/ ~/'-/../' ---,----// /,,-~--------.~" --

It,j Q

I:Q 0

cIi

, , . ,- '~. ' -., , ~~,~.' _ , " . .

.' . ~. /

.._' ,:;" ,.....- '

. (I"

,to)

/1

I,

Y!, -

r----.


(: . "~. ~,

'. ':'--- -- ...

---

., .'M ..'~;

c.-

-I-

..---.

----:

;"h.

':'

c::::._-

h"

;I'

-l.

-L

..

--

'i "C'

.-1-

I.

I;

'I. J

-ev I

I /

II

'Q.

Iii //1 II

/I

-..............

/.

\I

/, /~..:--" -'/ )-;, /\'" //\/ /~ /(/)., / \/// "

--------

I \

//

./ ---/"../-../ -../ '"/--",-'" /-- -

.---...----- ..:--" - -.--/ -,..:--" ------;:/' ------------

....:--" ... ..;.. ~-:::-..:--" ?-----, ,)~ ./.:::"""" ":.. - :"'j; .--------

c..:::'-

---

"(, ---/. / -'\--/ /-~/. .-/ ---.//.-/ ~ //' -~ ./././ //)" ,--.-'/./~ /./ ,/. .///'.-/ ~--//" --/'/j; . ~' / /

. ~,.


,\

7~

ri.

!:'" t:I:I

i e , 9!;

i ~

. e

:to. II)

, !Ioo

IL.....-J

,1;;1

~ , .~ ~, ~

,~, ".., '

:: ~ :. .

cS

" ~ ~ ~~,-.:;'..--:~,, . ",,,~, .__.

=:1"

If 1 .

,...",..ri.:~i~' .-J...;,.,

,...

L_"

''- '':. ,.

''''--...

...

/ _~_ / // /--

I"

---

.....---

/-

c---

--

......"""""

........

.....-

..........

../ .-/----../ ----- --- -----./"" --:-- --- ------- ~ ..- --- -------,--.;''-.... -........... "- - ..-----""'--/ .-----.-- .-/

-----

--1

-f

I /

...J-

I I-

I'

1/ 1

. -- )', '

/, ,///,/ ,/ ,/--:/ ,// /'---////'-/------./ -//~...- -/--' ' \/..... /'\ " /\ '-//~ "/(;) \\/ , ~ // / /" ,-/ ///~_/ ,/-~-,/ ///'--...-

\ ;..\ ' "\ '... / ",;.\.,-/

/ .0

-1-

I /

I,' /

CD I I---' /

II !Q, /

l':1 "/ 1/ Q ;I ' II 0...

\ R '0-.

H"

'""

'--I

r--"1


:i\

1; ~

r'.

i '

I .:'

. ~~


. \.

"-

'\

\I

.,........-

\ '" .;.--

i'

/~

.....-

. I

\ I

I'

7 -

f/'

/ 0/

J /

I--

/'

/ ./~ ,\...

I~

(fll

\ 1/

1;1

II / I//

/I

I 1/

I'P

/I'f!

1/

" \\ (

II. . . . r

~ f:

!:"" t=

L--J

0\ '

CI1

~. ~ ~

.i

....

1:11 1:11 _.

tx!

70 ~.. .

. ~

\Ii

/11 IJ /11

III

. //1

r\

.'

l'Z

';- Q

r \

I. / I I

I-

""'

!j

. G\

;.c -:::::-'

/ -- -' /' /' "- ..............

\ --:..~ .-/ ' -.,_ ---.;... ---- ./ ' - ./--

\1 \ I,

\ \

// /./'.//' \'/" / \\ / -. /' / /' /~ ' /' / .;.-\/ / \\.-'../ //--\\\" ./'-,-'/...'// " -' '' -" ,/ ./ ., '-' /// -." //.-!.-.///./'//.'\ /// ' ///,'\ .' ,/" // '\ ". \,(\\~\)(/\ \ ~/ ~ ~ . I

::"~:'

':"

-,,

I:Q c:J

"c;,)

\/\ , .

rA

f /

,. . -

..............""""~

/"

'-...

" 1

.L

"- \ \ \ ..-'" ,-, /"""\'\

O"

'-f

\--- /""

, ,9'/

1"-

. c/

'I--

-~-'-- /'-----

" , --- -----'-----

./ , ""'" ",./ ./, ....... '..

/1 ?

II I /

-1--

1 I I f/ I 1/ /'

II /

,;. '(".,. ).... ' .....' ......... :" ~ _"'-~"""''''\ --_ ~ ' :-

/\ / \ (

I/ I y 1/ /

1// 11/

VI

-1--

i Y---1 I

I V

lr.

i.

II \

r~/\ / l' ,

./ \ --i.

I .

/A

I II

. ~ ~ ~: , .

t...:..

;':'.;., . .':"-

' ' . / \'/\'\ \\/\"" /" \ .~ ~ \~ \'\ ~y -\/"" /' --. / '-/,..//.............. / ----/-/ . --".......... ---/ / ---/----_'-' ./-~ . / ,,

~: ,,.

"'". ' ':'~;,., ~ ~~,,,,.

, , .;

i4 ,.

~ c; . rft

~1. 0:5' i1! . .

0"" .

r:

i'--

.'- \

. / ", \ (

r--'1


I'

. , ~ "( . :)' ,

;. ~,- , . ..,,,--- .:: :.. ,,,""': .,;..._

;;:":I

.r.'

i.t,


.... ;;~

i:.,

:"' .','-"..

... "'"

"-

/\

"..

............ "/ '-

,... '-

. /

............ '/' "--/ /----. /" -/(/ ~ ---j--

,r,-

'-l

. ./

./.....

t ./

II

I.

/f

/1

I/

)/ I

-r

;.c:::=-=:-::.=-

J/

1\

;(

/ /_ -. /' // .-" --/ ---~

----- --Z

I". /

".- ~ - . ,,- ' : . .,;, ~. '

.\ /'--- . .

1 I

\II

\ / ..-..

bt. Ot Q

t,:) ~

. II

~ ~ ~'

/ -. /'\/,-//./"' ~.---/./'.-./" //.-./' ///--///.-----////'///; -/ --"' (-./ -// -// .//-.//'./..////"~ /.,........... /\/-/........... /" ~\. /./'.'\ \ / \\

" '

I!.

c:.n

r--1 '

~

. r

(II

!:'" t:tI

. ~r

!I-ol

. ~ ~

.=...:j ~~ ~~~.~~..

J j

~ ij oSe

..

~

1.0 ~ C'Ii C';I ,

'" C,,)

. II

. . ..~

Iii "':i i :

.",. ' ........... '/ /

--....

/1

qJ

/v'

1\

'- _ / //./ .,./" /;;' -/

1 / /

II/ II 1/

I 1----

I/

' 1'-

I "

I ,

I I

......

/ - - ---------"'/./ ---------- .,./" /-'-/ ~

/ -1 /

1/ / 1/

1/

. /'\~'"''-//''--- ----. -- .-

I \/

I V / A

\

I / '

1/ \ .-

II

I /

/lJ / \ /f / II

'j

;\\)( \" /'"", )/, ~.'/" \/ , " -,//.,.-.'/--'/-//; /// /_/// //// !/"" /,,/ /'//' //'"- /' ./ --//. - . .

.I

1/ ;I

,..-,


~":'

-, , "'"

.'- , ' '-~' , r'

I.

'-:--t-

L/ 4~/ J/

/.

./ .....

'I

...-7

/ /

-......r"\

......... ./ ,"-/, '

/"---/-/" -, - -..-- ./'/(/)/\\'\.

1/

II

I.

119

r-( /1'

I,

I:

II

II

I'.

\ I

I 0/

I /.

./X

- 'G.-

,/

-'1 I 1

'--I

:---

/r-

---....--- /

..:..-

/ ' ,/ ./' ,./'- -/--" -./....-/.- /./ ". "/'/'

'''''''''........

J-

- --- - , /

\/

' \

I "

\ /

\.//// -/~ /. /--'./// //-'/.....-" ~ /.//. / -//. \,/,// ,//-//-" /' /",;'/ ../ /" ~ /" // "/ / ,,.//\.\

1--

I ~" : '


, II

~ ~ Q

II II

b:I ~

~ ' ~~ '~

..

OJ ~

. Q

Iii

!!I

!:"' ... .

. r

ell

. 1 ~

. ~

..''.~. .. ~ ~~

:;'';'.

~~

. .;~~. j

~0

r:Q ~

~1. ::i:j

~J i ~

:";.;"LI_ '''':~~I...oJ

'-;\" : '

. ,. .'.. . - . , .'/y~/......",. / ."

/ () /\ /"\ . \ '- -\:\. -"

~, "' ''' ':~

...::,,

1Q Q

" ~. ' /'

1/

:, - -~

"""

'-

\ 1

/-.,'-/_.-_ -..-. \ \ -.,-

1/

,I

I\

I\

""

' ' - -----'"'--- -'-'-

---- -------- '\. /\ '\""

I '\ \

. "- I

"-\

I '\

\,\ \\\,\\'\ // /'\ \\ '" /\\/ ,",,", " ". " '\\\ /\ ,/" ..;//'"~"/" \---:-~ "~. ./ '/'-,-/--~-/-':" ----" --. "/-/ "\"-/ \\' / \.\ "/"-- /., .\ / II

C",)

~ I

I/

II

I ~

. - ",-d.

l' "-

/I

-1_

1, 1"

/ 11 / I ~/

~I /(1) h/

V Vr

1/\

,I ~I /1 1 \ \ ~

/I\

1/ ~

::iI',.

~..r --

)c.,

1("

/1 ),/\ , 1/ '

I' I/

'''';A ii'

1/ \ 1 \

'l."j,

I\

d:. ::;.l,

1,0

r-'-

r--1


I\

Ii'

~i ,

;l:~

~"-, "


I.

\ "- I

y'

' /\

1---

"- I

\"I

1,,- '"

\1

-- f/

L/

I;

. 1

1---

I/

r-

t\

f-

/1

II II' /

I/

II

1/1

ItP I, J/

ii!

) A/

I):

I \ )

I \ I

j/ /1

/ I

-f-

r--

'Q

\I

--~\ ). \\ -. -,/-/ ,.. ../,,-/~ / //!\

.z:: ~

I ~.

1Q"j ~

'(

.. 'f-I / 1 "'~ " 'i1"Q, (

\"

--- --,,- ./ ~--:- ' ~

\ " \ /~

\I

/,\ ."/';'*\~/ ,/ ---. // ./ / '"--. / .\\ /\/ " ,,.,, ' ' \'/--,, "---/-//'/~ //;- , ',-); "-,\/ ~ /"'(\.\ ..

b::I ~~ .

b:J

~ ~.

. (D .

:f

rc ~

fi) e;

. 1 ~

1iJ.

I!.

I--J

r---1

. ~~ ;~

. . ~ ~'

r "

~..;.,;..;. ~ ' ~- ~ -

0 a:!

!iI~ 1:1:1 i.;!

If 1 ..... 2

, '" ,_.''-( ;.

..CI Ii! 0

r."-

'S:tj 0

~i~~S'

,' .-. '

0 o

',

il

, ';'"

lQ Q C\i ~

II

I:CI Co)

' .;-"

-

- , - .

' ...

/\ '

-/'

;, ,j.. ....- ..........

- -

--::.-

~\

---

\! .

------'''''''-! .

............. -......1

/ / 1'

I "

I I'''

1 --

----/---/ --- ...... .-"'-----_ .!-

/I

I(

/I

/ 1

/1

I / , -1

~

I"

\ .\"" ' ............. ............. ---//~/ /:::::....,/ /~)\ \" /'" / -==/~ - '-- /'

1/

'//I

/1

1\

'J

1/ \ / II / 1\/

I/

II 1\ /

1\ 1/ \

I / 1/ I\

I\

'0-...

"'

/ / / "-

I "

ffl

r--1


~;,,'.:., ,.. ' , ,: ;,;,

,, -'


,. . -~".,

'

- 'l .

/I

. / '/

r--

1 I

I'

.. // /1

I,

/I

I'

I/

III I ,

/1

\I

VI

I...

fj)

I'

1 II/j"

. I

1/

II

''r:'\

'Q /

'G--.

II

I t/

~f"

I,

-- -- /'

/ / // /

,~~?// /, /~,/

//,/ ,// .

I '

\ 1

1/

r \7

\I

," i~.

'1...

' I

I-

I /'

0 /'

" ,,

-t

....:... )".

,/

c" ..7

'"

!\.. ell /j;O

L..-..J

0:

0'

t"'

I::I:I

0 9 I;

ol~

PI-

0 i g-

0 ~ Sa

0 ~

..:.

:: : g

t!.o

~~ ~ '! ~ ' ,

t:j , , .

Ii ~ , !:Q~,

~1''

Ii "':i

'S ~ '

t:

: '~, .-(~- ~

(;) IQ C!

\/./\, / ;( /\ \ '-. //" ' //' ,/,/ . /'/ ,/ ,/././-'/',/././

,\ / ''''''

- -

/ / ..... ./

I /

'/'

/ /

-\

/' ./ '"/

I/

-----'-- ----.- --

1//1

1.--

1 1' , I I/ I I

--r

"I

./

I-

-!-

- -1---

I -

r "

I /

\ ,'.,""' ' ;./''' /'?-. "" ,. -/ -.. ./' _ ~-.-/ ---'"/")' ' ...... ,\-~. /'

II

.I

II

II

I il

/1 I

II II

1/

1\

J/

't! I I/ I/ ~ II IQ

\ 1

II

1\

\J

, \ 6/

1\

I /\

1/ '0

II

II \

I -

\I

I /

ft / A'-.

1\

'I I/

1\ f \1

I/ '- '0...

v--...

. '0--=-

.......

fI'

1\


,;""""

;'.

...

;: ;,:

'~1";'1.;:

jt,..

~i~_ :~~'o

/ /"./" ,/ \'" .-./ /'~-~ / , " /'-... ;~,,\ " ( ", / . "--' -......... '-, "\,-'-'-'\'-'-'\'\./\ .

:,,:.\,.l.:,

't

, ..."-. . - . ... '. , , '

\I~

'-i

I~ '

,"-.;)- ":.!'~" , :" .' ,:'

. \. \

............. /

1....

. " \

"- .~ /

.--. .\-

/. / / \

--A

1../

I/

'~1

;l

1/

/1

I \/1

~ \ I /

,-t_

II

. I Q \/

t--,-

'Q

'Q

--- ,A

- """'" \"- ,, ""'

\/

,./ , "'-~,,\ ./\"'/.\/"--\'\ \\ ., \"''\-' \ '--.. ---\'\\\------\---\\"(", \,'-\,\~. \--'\-$(, ./.\\.'$,/ ~ /./\'~\\'////,\./ )( \


II

b;j

:x...

~ ~ ~

(II

!:'" t:I:I

!f

ell

~ a. a .&

Iii.

QII,

0'1

~ ~

" o s::! , 0

fa ~

~ cS .

rf '5 .

J....~2 '. 'S::r: .

!I.( .

!II "':)

:i"

10 ~

ci:) C\i ~

II

I II Ii

1/(

II l I

1/

1)/

I c?

\t\

J,

\ 1/

~l )1

\/ L

I \"

I /

, II i 1\ \/ I y

I/\ 1/ \

I/

"1"\

'l - I'

\ 1

Q.

J \1 /\

IIII ,/ 1/ \ 1/ \

I/

I /

II

. Q

1:1:1

II

1\

I/ 1/ "

1\

I\

. II

bC,

/ 1

!.. I

tQJ. '-i

/ I

..1

I\

L-.J

r-""'1


~,... \' ,", .. .

-:-

qJ /

.I

"J I ---

I I ,

.-

f/'

l/

I/

--t

I/

\ 1

\.V

---r

I' \/1

. '--&. . \.)( '" / \ \ ./\/"'

I ) \I

--- --. -.---.

. " \ \-'\" \ ' --\../.\\ -

\/

/~ \'\ "//-........ .//' --/ ,///\--'---\\/\!'.\ '\/./" /\-\-./\~~ '\/\..-\~, \.\/'" //.\\' ): /\.\/~ // !\\././ /'/' /,


b;j ~, Q1 ,Q1 C

II

~ ~('") ~'" , ~

. r

, !:"t.

(II

It Q'

sa 'II!!

el ....

, ~ e-

Iii'

:i

L..........J

, ~ !=,.~ ~ =,

, ~

!I

~ ". .

IQ IQ

11 II

cv:) ~

~ ~ Q

;:: ~ . ~. '.'

Q)

i~ 1.

J!~, .

-.i . .

,."" ~ ~" :-":" ~,

.o.-'Ib'

\ I

)(

II

1/1

...... ...'..;,;", /'. ,., " ':':'.. ...-----,~,_-"~~, ...-

I I

II

1\ / n/

Y!

I/\ I r \\ 1/ 1\

),. , ,

J--

Ii

------

I"

- - /- '" \ "-.\ " ",,\"

I "-

1 "\

/ \/ \\ / "\\/.. ~/...-- \ --'-/ ~---~:-~ ----

,\\ \;\ /,'/\ /\\/ ""'--. // ' / " .""":/!j/\/'---~ /" !\\// )'/' )-...-" ~/---./. -~\/ \''/ .//,//,j--\ "'-\-/-\ /-\. /

\A\

\ \/I N~I

II \

\1

1/ \\ / I,

I / \ /

~I \ /

II /\

/VQ 1/\ /

1/ \ ,/

II /

I V

I I '0-. /

0..

I /\ I /\

I/\

II

A"

'0-.

'0-- --

'0""

0\'


j-

- -

""L - -

\ '\ I

1- -

'l" I

I I

- - -

...

- - \ - - -,-' /'....-'.-/--

/ -....- -

-" , \

/ -

""'""""

./ \ / \ (;)

\ \ i

r"

I\ \I

I \ /1 \ \

I!

1/

L/

tt

JI

I 1

f / 11

I 1

11\ J\

IY

\ I

\ /1

~" 1~, I

I ';/

\1

'\

\ /\ /

/ 1\

'0 /

-0-

,.,/' ;,'/-'- ~ \-.-\ \"\ \,./\

I\

..... ./

\/

. II

/ //\//',// .,/ ../ , ,., /"" /'//' ,//' /" -, \/\/ /,'"""'\/" /,/ -/ /'./ /. ,, -" -'' /''\//\/'/'/\/'\\\'/\, // //

\ \ "\


b;j

, 01 Q

II

c ~

Iii.

!\-t !II

-...) "'"

!:'" t=

~ f

. ~ Q

. ~

. . ~" . ~~ ~ ~

~ ~~. . ~.

''_

, ~~-"' '= ...:j

. fa~

-'-':'-:''_ '~- .

~c:i 0 11 '

Q)

f";I:t ti ' .c:I ~

iII'

.... e ca ~

. --,

lQ ~

C,)

C'ii "'If .

,., -",, " ,,,,_..~(,

....: "" " ~ '

II

~Q

Q:1

I .1-

,-,.

\\ // \\ " '-.. - --. ./

IJ \ \

Yy' I'

-- ~

\I\

1\

\\ \ \\

\'-..--" - -----

1"

--......"--

'-.\I

0.

\i I "

\ "-

I\

--I

/ I

" 1-

0..

, 'B~

/ '0..

I , '\

I\ II

1 .

'\"Q\

, \ (\ ' \ \ \-\ "---, "~~--\.....-,,--'---

"-1

"\

\ \'" "\.:'"

t-........ .

--- -----------....." ,----, '''-

\\ \\ /\/\-\'" \\-," \\'"\)..--\"'\"'"\~", /\ ,\/\\. / \\.\:\ \/\\\\\\\'( //\-\-/ /-\ "/ -." -' \-" \\ -\\\ \\-\ "" ". -----'. \-' ,,\/"-

.-I'

,...;

r-1


..

~1'

\"

~ \

I, I~I

\'--..

\ "I

\ \ r\ \

\Q

r'-"

'r- --

t-I ..--

\I/

\ I

.V

II \\I

\\1

.I

~I

\

''Q. /

"'R

\ \ '/' . \.

" --.. \ '\ / -. \ \" ,. \'\.-""" -'\.\--'\ \~ \--"" .'\ ' --\ "\-.~~"\.\~\\\\~\. \'"-..\\\')( /~\ //.\\! y\\ /

/// ,/\/ '/--\" / / /,\//. / "--~ \'/' / / " / ..--. ~~ / /----~ \/ ( \'\. )-" . \'-.... ." ~/ '/, " --. ' ----.. \\\\,,\./ /,\\.,\\\\/\/\/\\"'y./\\-\ I . 'R

, -


II

Ot .

l\:). Co'

C":) tJ:j

.~ = ~ ~

II'

.J

Iii

li;

Iii

. II

ill

III

,,

i f /1

!1-. ';j

. ~. ~ "~

~"'

! ~~ ..-"" ~~ ~

.'....:.;. .-;.,,, " .

fa ~ ' 04 .

~tS . e 12

G) ~

fi't a . ~ e

,.s::;I i!!

;"~A'

H" rH.

:' ,..

.~ ~ ,~ '

:~

" ~,~._ ., ," .

IQ Q I:Q

J." -'_u.

. II

i...~

/\ ' \/\/ "/" \/.......... /" ,,./ \" /\,--/'///~/--,/

/"'~

:..,.. ",,/\ : \- '.-

'- )/'~" :' ;:'.

,\-.J

\-, \ ----\ --

\

------

/ 1

"

I ~

/ I

I'

\/ \\'\/ \"\.' ~\'/ \/\'y \ \ \//, //// /'\\\\",,"\",\ "'~ -;-\, \." \"' ./\-"\-\~~\ ~\--\ ,,\, " ---,--\~ \\" \ \" " \',,\ \\:' -\ -\-- /.' / ----

t,

II \ //

J / I; 1\

I \ /

A\

I /\

I/ \ '0-.

: t-o

1"""1


,' .\ : , ,,,

'-

\'\'-.\- ~

/ :C"'

\ '-l

Ij . IL /

\ '0 "

'fr/

. \

,,\X

~ 1

/1\ \

II

\I

.I

i'(Y \

-0

-- 'G

'-r'\

- ---0..

--o-

--0-..

'\\ \ \ \

.\ --- . -----'\- ,,~ ..:----\ \-"" .+\--\~",, (\\\ \/\\'\::,/.~ \\"./ \\~j. \\\\ //\~""'-" \,,~"' /// \ / \/

I- I -

' ..

/~ /'-,.~ /. / ./ /// --,/' '\, // ./" '-\ /-, .\ /-\\\\ " . -, \. //,"\\\".-\ ..-& ' ~. " \ " .\\\ ./\/\ '\/ "/"/~. "\ \. \\,/./)(\\:. \ /

!.,


01 C

/(;i

: fi.

. ~ r

~ I:

: ~ . p ~~. ~ ...~

~ ~.""" .~

~ ~ ~: .

;.", "(

~"....~

. . :"~ . ~. .

... ~ " ;';_:'~

':""

" . ..., ,- .' ::

~~

11 II

lr,) q

,,, .,.j.,!, --"

i:Q'

t. C\S ,.!2

fa ~ ~ tS "

r:Q ...:j

~ 1

'S~

:f'"

::' ..~.".".. -" ' '

... .... . ". /:.... - '~-'''''' '' .

,,-

/\

'-' " /'

'0--

--

\ --

--

./

,\.. -

/'---

-

\ 1

I\

\ ;'\;"\"\//.( "---//''-/' -// ' /'/

i~

'1 \

'y 1

'0J I

0--_

.l--

\ (. /\/ \\\ .//'\"/"'\~\')( ,' \ \\ --" '\\/\\ \/ //-'~/" \'-.\\\' '\\\~\ /'.\"\~ /'/ \ \ .\/~/'\\- /'- \-.---//\

I\

I \

I V:

\\1 '\ I

I\\v I \ / \ "

I Y I / \

I/ 1\

f.

.I I.

. 1/ \ 1\

J,

1/

\ I '

D-L

Vi I/

I 1

I/ 1\

I..

1/ ' 1/ '

I 1\ 1\ I '/-0---c-. -0-

----

,\

t-o

Lf:)

r--"1


f: :

'-, J

( ., ~""

" ~ ""'

I'

-. ";' ...... : ,"- ~

~ '' ' ' '

' ',;.,-

.I

""' , "' ' " ' '" '':C- ,- '~,";c

"....... ,

-.\

j\

"'-" ..............

/':

---

.....

1: I

j 1

'" V\

II

I 6

I /.

1 I I /cr

-2\ \

";' / \\

"---" /' .... \ \

..-- /' .... '\. \/

/'" --..... -"" --'-..... ............... -.... ...... ./----'."

--- ---

I . '

. I

'\ I

......... I 0..

'..

......... -'-- - ---------:.---- --- ---

~i.

t=I

i!J (D "

a SO

~!II

~ ~. ~

~QC

// .' ///'.-/'/--.~ // ? ---"\'" /'--\.// . ~ /" .--: .... ~ .')\/' ..-. .... --// -.\~ / \" / -/\ .... / ...--' /--/ /" / '-.... /'/" ! '-../ -/ ./ '-/- ...... /""" ...... .... ..... ...... ...... ."! /\\\/\\ ~\ // \\~~ /\~ ~. . ~


~i.J.i

';'''''i'., ."

:';-.....:j~~":"_ ,

\j

/ /'.- ~,: ; ... :-:". '\'"

-~~\/\ \\');,,:' --

0/ /

.:..(,:,,,,.:.,,...,. ":'~~ ":., ~. ".. -. "- \ ' ~ ,," ." .

~ 0 ~' 0 II

'~id:"","'.'.J=-_

'l

-- .

';' ./ --"''-

--

~I

I ",

"'-....1

-- --' /".---/ -- ---".---------'---'-

--- -- ........

"I

-'-'-_ ":~

~ \.c~

I I

--... -'

''''''''''''' ......... ':"-'~ ----' ~~'

i...~,

I I

'0 "'

b'

1;1 \ \

/~(9 \

,i ~'

fA

AJ:\

Jiy

I.I 0/ /

II

/ c

c.:) c.:) ""t

:'.

. '/'

,- ',./'-........,. - .,/ --' .--+ '\

~ : / ;/.//\///:) ",,\//./\\// /" \ /,/--"\ ''\. ,.~ , / "" . , /'"" '//_\/./j/; / --, '/,/',-/,// ..--/ /-./;/ ,.... -/.."./'-. ....-;; /..----~'".--.'"-~\./""/\/'~.----\ -~-,-------

.... ~ ~~

: O

::!.",,':"'- .... .. - ,""..._

fa ~ =:I,.;! 0

rf 1 .s'

!l ~

i~

II 'I

:';c....

.............

----::..~ "'-

L.......l

C\j

r---1 '


1 ~ 1,'

, J

'r'

~ )

c::...

---=:: ""'-

0" / 1

....... .........

'-.......

./"'"

'-.

1.-

...-/

,.-

J/

""""' ,/ -..' ......... ....... /j

. ""'

/

......

""-

.' //

I\

J/ I

1/

/I

I /

'Q.

/\

--,, (------. -.~ /' ./ /,/ / ./"' / -.--'-. "" /,//'".-",.. //-./'///' ")\/ " /

./"' ..,,.. ..,....."""-,,

--- ---------........ ..:.---- ./'-,/ ""-.-------------"'" - "" --,......./ ----- /---.-"---""- / ----

----------

c:~ -::: --=--


b;j

1:1.:)' 1:1.:)

tJ:j

bt Q

II

~.

(")... ;... "

7'

...

.r (II

!:'" t:J:I

. l ~

. ~ go

1 /

. ~ ~ ....

/ .;'/./~/~/~~.

: ~,

~",""", ,,,"-~

~0,

=:I ...;j

rf 1" ' ~ J ' Ct'!'t ""'i fi "':)

t:

:, , :~. \ / '

\ :

j\ / " -;,-..' - ........

---.-----....-

............ """"" ,/

....-

....-

/\' /~"( ........ /'-'"-/',/ ./'

II

Ir/)

il/

If

, V'" .

I/ \1 I , t, /

'T'

1/

,v

-l-

-

--,./ --- ....---

- - -

..::;::...---

/// // ~. \\ ' /"\// /'//" / '/......... --,/......... /" -j/',/ ,/--',//,,/- ....--------j-~--- ------,,/:---.------=---./'

j1

1\

)f:

1/ \

-- ./'--

....... ~

"" ,./ -::~ - ------ - --'=-) - ~

- - -

"" I

......


,....--,

o:::!.

. I;

~f

" L

, f,

. I,

~f

.: I

, \.

......

----.:---------

"..'- '--... ..:--

...- -----

I/

...- ....----

./

0..-

J/

1/

7- - -

---- --------------------........~./" ./"

j1 I A

.1--.,

Q/

~ - - - , //'./'--- / ' //

;;f

1\

(',

'''''

......... '-------"-. /~~ . ./ ////' /~//'./' .// /';/ /./ ../ / / //..//' / //'"

.....


''' '''

.. //,

b;j

~ b Q

..... to) ~

1\

b:I

C') ,

~(IJ

!:'" t:a

. ~ a.

.. ~ll

co ,

....

. .. ...... ... ' ~~" '~

", ",

ii'

ii'

Iii

i,1 Iii I!!

III

Iii

~,- !.':..:.:, , ~".

, ,. ~~~. ., ....-: . ~",

i.,

- ~'.' -, .

. 2

1 /

:I'

~

" _ ~, . ,...,/'" /'

'I

:":' -"' ,j/-... ' ;-

'-

. '---

t-

'71

'- 7

0I" . 1

---:-- \ "" -..:.....:-/'

I '"

i",

---~

\----- \ "- "'-

//. ,/-/"" \'\\'.//"./,./;".,------/""""" ~

.., ' --' . - , - \\ . /,:-, ~,,,.--

11/

' 1

f---

'1-- -

"r-

/""/" /"" / ./"/--'// /" . / ~/ //' -'-/ /.;-/-'""/---'\// /--/ \~ / '\\\\ \'~\' '\ \'" ---/ ----... '\ ./-/

/1

I. I

II

: ill \ ~~I

1\

1 rh

1)

Yb\

I V

. I

1 1

/I

/1 \

'0

b"

I \ ~

v.

~I

. ..~~ ~~ .~,\ \;\~/\\\, /\ \ \/ / \ " ""- ~

~. .(~~.~. r.

=:I ...:i

rf .

.;i

'r,

~!I ~

, i~ .

~Jio:"d.J;i..-...,- '

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r--I

:. I

~ ,. ;:..;. \

'/ ; ~

I ,

~ --: /'.;" -\ '".

/

.'

",. 1

,-

/ --

~Z:

-j

-.............. . /

'/

............... -. '":'--).-. ,, /" """"" --

'/

I "

0-/

J'/

7I

/I .

Ij

,j

/1

. 1/

II

I/

)V

If

I I

/ 'f

II I

. 1

\ /~ ~ ~

\:I:j

c c c

II

It/

!I

I \. /\

11\\

\ \11

G)

\...)/\

! // /)~ /

~-;- \ '/ .,~/

I 1 11

\ 'k

'i

'- -r

"--7 . \ I

I~.

. \

--\ '"'", /' '/.\_" ~.. "~ "--'-'-

"I.. /

'"

/. / ///" '\"'-\ -//. / --/~ ~-/" /\\ \-. --/\\ -.// -/ ~ "'-. // /" ~/ " ///' /" / /./ /'.// " ~/ / ~/ "-~ //./..//'/../' " /.~ /~. /./ -/ ",...",, ~ " ,~. /' '/;/ \ \) ). \

:~ T"


---

, (D.

: ~ i

. i ~

'" (D

tJ:: So .

~!ii'

L..-J

t.:I

. .. ~ ~

!,

oS e

,:.~,

r2 1 .

~c

j:Q ...:j

iii ~ .

" ~~~-

(~~~~, ' ~ j~":).... ,~

f' !II ~

. .'. ~~ ~..) .

~ ~

c c ~ 11 II

,i~j..

vI'

~ ~ Q

- '.!.' ""l~":I--

II

,/f

""""" .........

'l

""/ /""-- '", "'"

/I

II I

I 1/ / 11 I

\1

IA I \

11 \ -

I x

'"

........

-I-

-- --

7----.

----I

f'-

A,

.,/ .................. ........ "'" ..... q.. ""-

---. /' ,./-... ,./ .,./\

""-

.:-- :::.:~

\'-' ' \, ,\'" "'-.", " ""'" / --,//", --/ ..-.-- -------/ -.-/ /--..- .--..- -----,' --------~--------. ;',./ .--"'"

\,~ \/'"//"', /""-'\---////"/'./ // ./// -----."\ /---/'" ' .///' /'

1\

/ J

/ \ ";' .."

/I

~'!"'~----'--

;~.'...i!.....!:L-

...,


~:.

r..,

,I

I-

-.....,

---

,I

-/.

C"-

./'

..........-

........-

-------

-j

I I

7" -

-f-

---

/I

-'(Q

/ff

1/'

S- /'

/i

/\ /'

A1l1

"'-. '-- ............ ./ . "'-,

.... ./' \/ -/' --! ' /'-//- /,, /' /-/ /'~-./---///-,---'~ ~ ---/ ''' ~"/'/'\/ ' /'


V.

./ \ '

/ I

". I

I.

L....-J

r'

~~~ !! ~~... .

~ 0 .

=:I' ,.;j

~l Iii "':i

'S ~

t:

\"" . "" ..''''' "..,.. '... .

" Q' c.,) c.,) ~

~t.

"'~. (

/ ./

1/

..--

i"

\ ' ./'./'./'

'1

..--

---

/...--...--- "'---

-L-

.--- ----.-/ --/. ----...------ '''---

.P-

-1 1--

/ ..--

...--...--- - -..... ,,-

/ ..-- "--

~-'" \..-'"/,//-""--,/../' -'" /'-/'/'-/'/' / /---

;/p .. ~/~ /, ..-/"' , '///'-//-...-/.-----"-././' /~ //' -'''''''/---../'./' -/-/';:,/'~/' ---/'/'/ ,-----. '/' ,...../'-/',./' /'~--~ .-./----------

L/

/ \ / \ ..-, / -':.---

"'" . ,,- ",

(/) I

1\

I / ..--

I / ..--

I. x

/1

1 I/

i""I'


.. " "--~:"' "";

:;'.'::"

"..

--"'" '"'"

';';"'","''-c,

:i",.

Fc,

I /

":'"

,,,.,

--c

!", :.

u""

\ \

~ '" ( "---,

. '\. ... ... /" //,",, ,, " "" ,

-f~-

/ 'i

/1

II,

11\

I I

/11

II

1/

. /7

)1

1\/\

I)wt

I//

/1/

/ /1:

I /

f--

,- /' V

\ \1

...

- -,- "//' ../' /", // '"\,\/~ )\ ~"'\ /\)/ \//~ " \ /

-..... "" ~ ............. -"-- ............. ~/'' ''' -- " /;/ ) /,\ /~ ~

I/

I \

\I

""

1 _ I /-

f"- /

I '

'"

. j/"':-/ -/ \~ / ./' \",/ _\~ //' /\/" \/'" ' ''/ \' \"" ' / --\\"""' , / ", "-/'~//j-. ',/,,,......... "/'//'''." / //! "'-' // .... ""--.. "' /'"' ", ,,-,"\/'" '"'/\" \\/ '\'\//\ , \


II

Q.." c

1Io ~

C':) b:I'

c.... . .

I:"' tI:'

~ f

~a.

~ Iii'

!\o.~

L.--J

0\ ..

r--l

f:?

~ .;..( ~ !

fP

I:!

'. ..

:. . ~.

fa ~ ~ tS .

~ ij . 'S. ~

Q Q ~ I:Q 0

e.:). e.:) CIi

. II

;/

\, . . // /

\ / / / '\

./

/ /\ \. /j/\ \ ;( "./. //'

II

II /

. 1

II . I ' /1

I/

/ ;/, --/

" -. " ---"."""" --------

J/

/1 /' - T -

'-'

I --~-

7'\

I I 1'-

""'"\,

---- ----

./0

'\

"\

"-.. "-.\ \ \"- " \

///. \(\.\/\~\'~ \ '\~\.\" /. \ ~\: /\ '" " "\ '" " '\"-. '--"-""-.......... / / //' ".;-'" !//,-///-//--/// -/-;---/~--~---//". ~'/. ~"-. .\/./ """'\"/\ ,/

I, 1/

l\\

1\

/1 \

yl'

1Jr...\

i~\

!r/

\ tl/

I 1/

II

fi

Vi

II

I\

h ~ t:'


"". ""

~I

. ----

:\. ,

' , ,,-----

/3/

I.

---- I

'''

;'./~/'/. / --. ////

/.

L-/

t.-

I'

I /

-...

-';/ //" ---/-

-"'

T-

-:.::.~ ,''-/

1/

l'

II

-'\

/ 7'\

1:

\ /1

\1

/\

I/

/ /--...../' "-... ............' "'- j;

/"

\/\/-'/ "/ ~./---,--./../.-~---/-)" -'--//"/////// /// //' ' / /j" ///-~./ ///,///'//,/ .y) /' \


b:I II II

, II

:;t... .

\j,;) ~

Ot C

\ / /',

., . '""'

h....,

.'

:,

.~

QQ . II

~ ~ . ~ .~

.~;::'~ ,.:.:" ~ , . ';,,..,, ,

fa ~

t:

'S~' .

oS e

G) ~ .

If 1

r:Q ~ , ~ c

~0J,:

. :-.',

\.."'

,-_ \,\.,"",.\//,,.

'-..... '--.... j/"'" j, --.// ---

--.:-

/-/

./'"---

- - ---- ~-.....-

.....-""/-- /".,..... """''''' ~"'

~.i'

,~7

, I

~r----i" 1 I

II / "

-c'

-fr-

..:...I

/'--

j/ \\, /'// ''-/\,".//////' ";// ;/,,/ // /,.'',, -/ / -/-./' ' ./ -/" /./" /-...../:/ ' / - -/

J j

f!

1"(

~ ;V(

f'

t' 'I /' I 1\

/I

I \ //

. 0/, / 1 I '

l!/

I:

I "

'r'

riI

f!J ;

. \\ /"" / /\ " --- ---- ---

I X

II

I / \ .

1.,,, I

. ,.......,


. /', /,

./'

.....-/

/1

II

IJ

, /,/

/' 1

1-

1 1

J-

-1~

I.

;/ - -

--- -----/' ---/------- / ~ ./' -/'" ./

- - ",-/- -

.I I-

- -"""- '''

,-- - ./"

--I

L -

I -

.- " ,, ",....,, "" :"

11

\ /"-,

fI

kj

/ d

/Q

/'..........

II

;/

! .\ /;/ /.;/ _. \;/ / /' -;/ /',.;/ ;/'//'-/'/'/-/ .-? //////-.~:: ;/ -./, /'/, . '(j.) ;/ ';/ / /'/' ///// /// / /'///.//:.. /~/ '//'/-./-/.\ /;/


- """

I --

,II

....

. CI:I ~

b:I

b1 0

bQ.

II

b:I

C':) ,

L-..J

....

o. !:'" ~~'t=

0.

.0~~

0 !I-c ~ ~o 0 ~. 0 ~

0 o

o ~ o

..

~,- ~~~"...:j ~~ j .

Q :t:

Ct04 e

c.s

. II

c.s ~

.~ ~ Q

\\~ )/~ '\,,-. "'-. ""'--,.~ ,-'---"---./ /--,,///-"

, ~ /

II

II

/ /

-" / '.-/,_ ,........'" . -;"'/

II

~ /"'-/

I// )/ 1

I 1

:o...~

. "

I"

I "'

"",.

1----

"\-.-

i'"

---

...-

. ,.-

1'-.. \

1"

\~/\\\)..-/ \, / \./\!. \ ..~ / /" '//.-. /"/' .------. \. \\\/ \.,\'.."----\_- \- ~- ,--:- "- \,-/\

II

1I

II . I,

I(

I/ 1/

I, /

I/

III I I

/I Il/

)\ / I II

\J

I) \

0 /

V \

I\

I \/ \ \ l'\

fl \

\1

1\

I \ /

I X '\ \ 1/ \

I'v/ \ '" I

. 1\ I\

a '-

,.....,

.-4


f (

~ i4

~~ r


"-

/"

-l

"1'.

'-l ~

f.

.I

/I

T--

(I

jl

/I

I/

;I

If

\1 \

./ "(

f'- II I

..)-/ /' ' / \. ./

.1-, /'

"f- -

I ---

I-

\\ I"l I .. 1 r~ \ II ,

--"-.

-....... \ ~",-/ .......... "-'--, _ -- -:"-

---- --'--,.

1 /

\"-

, \.\"- \

// . '\. / /'------/' /',/"./'" '\/ ,'--,. / ,,/'" ,/---.... / '--,. /."/ -\\'/ '/ ~ ' --'\",, / . -/--/ ' ----/"'" ~/ ~ ' . -'--,-,, --",",'/--,.'\ /\

b:I

Q Q Q

II

C':) b::I

II'

: r

(t!

!:"'t'

. l ~

. ~ e-

. a

1:1:: e

Iii

III

:i

L....-J

f ~

~ ~c:i r ~ 1 " .s~

~O:_

Q ~ ~ I:'I:i ~

II 1\ I X

fl 1\

,A.

' I

/I

/1

/ II

1/ / 1/ \

I/' 1/

IJ / -f

"''Wa

-1--

I I

.L-'-

I \

I\ I'

--.. 't-

- ~ -L.

--J

0'1

e;;'


(.

,,, '\, ' -

0- ,.


\.

-+-

\ - -

-

-"

./

-...;.....

r\

I /

I. '1

'I

I.

L..

/ I

.I

J/

.I

II

ICP

II

I I

1 / It\

/:J

/1\I /

I /II

J/

Q/

pI

1/

I

"I

II

\I

.,I

'Q.

/ Q

/ ............. /

./ ~ --............. / ' ..-..... \

I /

----

L/ I/ I I I/ 1/ /7 II

----1-

..._

/ -

-t--

-- .---'

I I '- I

.I

-,-,

/././/// ./' ...,./ /-// / ' -/ -./ / -..//////.///-/' ,/ //-.//,/ /'" ,/'/////,,,/ ~. /\'\ '\'\

'-

b:I ~. c c

Co\) Co\)

II

~.

..

:to.

.... .

;:s . 1!

OJ ....

. ia' r~

. ~a.

:to. Ii:

!=-o

. ~!:'" ~'" ~

'~~:""

A) Q ~ tS .

J~ &1. .... E!

'S~ . .

,r.

1\

~.

\ I

1\

, / ........ -

.1 /

......

II/

/ /-/........ ........ --.... \. ...-

,I

.r

......

-----

/ "4

I. A'

I..-/

...-L

....

t---

....

1-

- -./'\-" / -+-

-tr--

/0

,J...-

III / 1 / 1/

//I

/ II /

/I

cp I /

\11

I JV

II II

/Q 7--

I "

I; ~

I Q

I 1\

II

, I~

I /(/) I

,--

/" " .. , /"" \/-..... /\/\; / '\\\/ '&..... / ~ . /"'/\(" ~/ ,-/ /' .-!/''" ~/ ,-/ /,-/ -~ /- --

II

II "

I /

II'\ I " '0.....

.\ , ,.......,

0'1

l/')


~.. '-


,,~.

'"\

\'

---- ---. ,\,

'\

\"

'"

'1-.. ~

--.:....

.............. ............ ....... ............

- - /-:-'\\-' / -- :"'-

"'"\ ~

~!1

I, 'I

'i

JII I /ltP I

\j(t

\ vii

1--

/1

/1/ I /I

I /1I,

\I

III/

\ l- /f Vi

\ r1\

~"I' I

:\V

I :I \ \

'- I

I\

I ,"

I,

I, - - - ~ ~ I

'\

,--//,/ '"/ \ ).../ '/;, ';(/ ~ \ /' \

\~ III---. "

'-J... I I/

'" /'" ...-

\, ,\\/ '-. /" '"~-~ / '"~'" ,~ '---\-/ ~ ' :\\/ ' /'\/ ' \"-'-"--'-,, ...... ~'-,, , ,, "", ,, "", '\-.. ./-\ ')/ \

C1I C

II

b:!

~ ~

f!:

!:"' t::I

'm ~ . , CD

.... 0

III

, I,

'

\0' so

~ ~ p~ ~ ' ;" ~ ~~

!~

'5

0'" .

rf

. I:q

....

~ :~ :. ~, ,~ .

/ '\

,,/

III

/11/

~-r--

T'\

I'

/ / -I

Ir \1

- -

"'" --.\. \

I '\

,""'" I I "

'--I \

. \ " " \ "\ ..,.. \ ---,\ \" \----........ --- '-....

t-..... \

---'" .:.- ' - -j '

/ I

II

I/

I/ I/

1/ / f/

11/ I

ill

1/ 1/ I (

If

\ I Ii T\ )\

I\ /I I Vi -I-

1'- \

\ ~ '.J S I I \ 1/

:,Q

181

----l..... ~/

...L

, I ~~-J...

'x-I -_

1---- .

I; I\' 'x-, -~-

V \\ 1\

I /1 1/ . V \

I \

.I1

.,

. . /\ /\'\'\ \/ \\'"\!(\/" ".\/~ ~ '-\ \.\" --/" /'" ....... """ " '-.'-,..,.. ~"' ,---~...... --/ ..--/-'--,,\/

!:Q...;j .

J l

~ ~~~ . ~ ....

, .,. . :\~ ; .

~U.

,---,

o--


:!, 'r

''''' . \

''

\ '......--........

---

----., /

cp

-i.

\-

--- -----\\ ' ' \- \'''

I -

\ ,,

l/ f/

L/

II

\/

\/

/1

r-\

/1

\\ /\ /

I/

I )/

.I _

'-' ---==--::: ./ ............ --- ./' ---

- - ---/--.::::""

//~ \ .-----/ / ,,/ /''"/'/'/ ./"" /'/~ /./'" ~-\//----:,--/- --/ /~ .'\/ . \///\ /


Q:j

01 c

II

IX!

C':).... .

!:'" t=

1 ~

i! J;" ~' (I)

a ::

~ w . ~ 0

. I

00 L.......J

r-i t-:)'

!! ..

,, . - ' ". ,,: , ~ . . .. :'

~l

J~

i' J~ ~c;:; . I '

"t 1 I J ; 1 ,

I ,

~~i :'!!'k; ...;i. \

1:1:1

. 11

I:Q, Q

11 II

Q Q ~

~ .. .-'.; , ~': ~. ;. ,;.. ""'; " :. ~ ,;", ~ . ' ,

I\-vj

, ':C

,--

, :;:i..

' "

V ,

I \

1\

II I

I!

I.

'W' /

---.-""-

/

...-

./ ./

I-

I //r \ 1/

\ "

I 1

./

/'

\ \

1 \'

I 1

I-' /1/

-t' t-

- ~

-I~

/ I

\\ /\ ' \, " ~, \ \~ -~ \~~"~/'. /',-/; // /',/ /'/// /' ,/ /" ./ -/,:/ ./. /-/~- \ \/'/'./'./

\ 1/

1(1/ it-,

II V 1\

1\

t/

/I/

I II

1/

!J 'l

1\ I I I

1/ \ I \

I\I'

)1

1/ \ /

'J

i / 1/ \ 4 ~(

II

'-lJI

\ I Ii

I \

III \1 I \; 1/

I "

-"""""'1

I'

.\

C\I

r--1


" ,


,(

1-

I --

--1

/ /......:.;.'

,-1.

L/

~ / I

l/

/1 II

I'

II

II

/1

1/

I Iii

II

77_

I qp \'

1\

;\ ~/I

\ I',

\I

/Q

::Q

'Q

/0

II

..\ ""',/\ "-

0--

/\ //""' /" , / / \

/f

I\ I \I I

I ......

I /

I /

. ' ....

------' / /., ,/ ~. """ '- -'--\ " '/\/' /',)/~,\ \\ \/ /

-' /' - ,..---"----' ..----

\ I,I 1---

,I

I/

--r

-;-"

- /,,-\ .

I /

"'-

'\., --/.\ -

// /.////// /' ,/'..--,/ / \--/\././ /" ' ://-------,.//" / /)/'/,/,/',/' ), /" ,\ /\ \\

b:I

b-. C C

II

~. ~ ~'

:t-

!II 1m.

L-I .

....

: I

!:"' t=

"' i:T

:t-. t~

( .

". . .. . . '~, ~~ ~

:5 ~

'S ~

~"'i:~:~'

1;,

~i.,i.;:';:,

. ..." ..' . ~ ~ I:!:i' ~

Q Q Q

. II

, /

\ /\ \

- ,\\:\ --

,. \, - '''''""" '-\, \"-'"

\ "'-

..........

/ "i

I ~

'" \\ "" \ \"-

\ / \ :'/\ / '"'\ ~..- - ~~ " ~ '--. ,---_\'-..- \' "':'--.... \ ,, "'-\'-... ---..:. ~ ,---. \ --- ",\ \ "

",\

/\;/\\;/.\\\\/\~, \ \ \/\)( /' /\ '" '" \ /\"" '" \-.--~-\"' ~ \\~\ " \ " \\ \\ -\ " -" \\\--" '--. " ' ........... ,-" \-", ,:::~ \'-"/ :-','~-'---// -\'--\/ '-' -- -----'" /" \/ / f\\

I\

/r\\

\ L 1\

\ J--

\ 1/ \ \Y

l\

~ l

~-f-

,/ /' f;)

I ~(

, I

II

1\

I v

\/I

'f

I\"

I. \I

I,

IV \ '0

C'I':I L.....J


, " \ "

'"

I'

----

\ --\ "'

"\

\\

-=---~~,, ....

\ 0

I'

\ I

1--- /

-;rC

-t--- --

\. '"-..\ '---- '"

./\

,j\

'xl

, i.1

I\

1\

\I v\

I \! \ \ VI

\ /

\ 'V \

\ 1

, \ I

'x

~t./ \

'Q /

i\

\ '-, \\ /\

"

"R

-\-..--

./.\/'" ////./' // \~ / ,/ ~. // ----\'" /\/ ~ ----/-/' -/ ~\\,~ -/-\. ~:=/ \~ -," --"""" / ' \\\ -- ~( -\---" ' ,\, '.- \\" "''" \\ ./ \,j\\~ ,\ \~\\ ~ \\ '" ~ ".~~\~).( \,/ '(' ./\\\//.,/\/)/\;('\\/


c c c

IIio. t.) t.)

C') ~ II, II.

, .

t:-o t=.

. l ~

:to IJ , tD

. ~ a. . ~ SO

L-I

. ..:" ~ ~~ ~~

...:!

~ ~~ ,~ ' , . j~

!I

"I!

'S::tj .

~ e

I15t .

:I '-' .

HI . .

~j":~""",::, , ( , ..

i '

~ ~ ~~ ~

Q Q ~

. II

/\

I\.

1\

/'

--1J-

I /\

\\

I

'\,

\--...,.-

,,' \

II I '\

./ :::::, \--' " '\ '\

I Q

\ 1

---. ;:.-.-- --

/ \ J~

I \1

I\

I/ 1/\

y'

\~ /"\ ~ " //\--- \.

---- ' '"

;-

'" \ \ "

\~ /,/ /\/ \\/)( "/\/\;( / ~ ,'-.... ---. / \ ~ ,'\ .-\ - -./ ,-/'/ ,, \ /fI

\1 \

III/ \ ,I"

1\

\ V:

II

II/ ~ A /

I ~

. ,..,

, ,..-,

C'I:) , C'I:) L.......-J


,'

\I

/

'-\.

. '"

\

--- --- --- \------

'1'

+/

-\j

'Q

--1- -

\I

II

'0. / \

f\ 1\

'::.l1lI

\/I

II

f\ I (

\1 I

\1

I/\

I \

\V

X' I

\t?

\\:0 \

- / Q

7 /

'/ \ )-/

\.Y-....

'/

/( ~\ ;~/ /

\ /\\\ \ '/ \

",, :::: --'--

7:-

---

-t.- /' I I I ~

-- -J

I / I

\;' --

/ /// " \/ / .j /--'\. / ~---/'// ,.. . '~.\/\ \\-'----\ .:\-/.' . \.~ \/\./'", \"' /./\\\\/,""' '-/ '-\~\/\,\j\j\//


b;I .

!:'" c:I

~ a. a ;.

L......J -

,., ..;

,; ",

~"',, ~! ~ ;

c.., ::i:! '"

.8 ~

.

.... 0

~. c;S .

: JQ ~ tiI ~ . I:Q'

f -

. ~ ';..',

!::jj

c c c

II

c.:) c.:) ~

\ -. ',~ ; . \

",.

V'

"". .'

I 1

/'

/......j\

II

\ \

/I

/. II I

I/\I

t,

I /\ \ \

t\

'0 j \

k--

. / 1

I/\"

I/ I/

/ ..----..-

1 -

. J--

. /

I 1'

1--

I\

;'\- --. \',~~ \/~ . \)! ~\ ~)/ '-- //" -;:::(\ -_.--. ~---.'\'\ -\

--+-

I-

1',

. /

- \\ \

,\, / ." \\y \), /.(\/ ./ /" \/.\~\ . \)( \\./ / . -/\/ / /\\'. -\,/. /---/ \)-~ ,;--.-/ \.-/....-//- /-.\ \/ /'/' . .//

1\

I/

1\

I/ / B..

I R /

I

\I

I/\

'0~ /

'0--

'1,

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r--1 L..-I

\,,,


/,'

'r

"-

.-- - '\ ---\,-"',-,/'"'"'"\ /

.-.:... ---"'-

".- ......-'-'..-

--"'-/

"..

Q \ \ \--

Y\" I\, \

\\ \ Q

- Q _

.Q_ \I

'''Q./ \

------ -------....... \, --\"""' '''''''~, '............ ........ "'~, " \\........ \ '\ ' \"''\ ~ '\ , '-

~\

'\- -"-\.\"""' ~ \". \\ \ \\"-:( ~\ --.:...-\~ \ \....... ,,\ '-.. -, \\ \........ \-\ ~--:"" \\\\" \'-.. \\, \'" ' ./\'\ '\,/'. /'\/ '\)/ -'\ \\,\.-_ \\ '\--\\\ /\\.

"\ \ ............. ............

'\ '" .......... .--, :---- "'\ \\ \

b:I ~. en Q C

01:0..

II

b:I

!:"' t=

~ f

a ;.

Iii,

!\-t !!!.

~ ~ ~ ~

~!

;:: ,g

=,,,,, .;. ~ ..,,..

fa' ~

~d.

~1. Q""i .

J~ t ~

. .~

,,,,,,

~ ~

II

Q Q II

~ ~ Q

'0( . . ,

Cw""

,.. ''' "

~ \

'.J \

. ---\ '"

/'

I "\

I ~,

~ \

--/;\ \ \ /'y/ "': --\\ \\\--........ \\'\-~ ......... ~\""\\~ \\....- ~~,~ -..... -"\-'\"\ '~\~---,\" ---\\ "\" \ '--. \ \ ........ "',/ -----\

/\\ \\ \ '\\'//\/ \\/\\\", \ '" /\ '-'.. " -....... .--------'--/ /\//\ \/\.\\ /'\ \" /'\,, /.\ \~ -~ \\ \" \" ~ \----\,\ -\ " .~\ \.......\ ,\. /' //\ '\ ' / "

I\

I\

I \,

\ Q I\\ 'r - - -

I\ "J----- \

I \,,

/ rQj

I ,,

'Ie'! / / 1

--- 1-- ---

I -----

:x /-

I "

I\ 1 \ /

\1

I\/

I\

,--,

L......J


'" ,,

--

".:' "~'-""'"......... . ; - ~. ......... \.~.......... "

'....

\. ..-/ -

./

\ "'-

/' '\ / '"

"I

-- x

\1

Q...

-..

I '

\ ...... "

.--\\ ~ \""\-""" \--.--\ --- \ -\ .', "\'\ \----\-\'"~\\\\/\~/\"//\.\,\/

\ "\" //,/-/ /'" ~-\ -",// "' ~\~/ / ----~"'" \.\ '\' . "'-.. ,,\,~ \" \ -,,\ ,, \\.-\./"''\ ~ \",,/\\\ " '" ~ /'\/(' /\//\"\\


I \

.._

I:.i) ~

b;j ~. b1 C C

" II

c' .

~.

. i fi) Iii

;;a i'

a ....

. ~ a.

. l

. Q

. ~ !:"' ~;. ~=

.~ .

'j . II

,.: .~~,

;...t

:..-. ",-",."." ~" "':) ~~ . . ~,... ~..'' -::,:,

J!" . ~ 0 . 'C 11 rillt

""::r: .

.1.

::'" , "--: :'

t.q

Co)

::;'

: ..." ;:~

I.

\ \;-.,

:\ \ '\ 'y /"\ '\\/ " /\ //, \ / ", ' "'''\" , "' ". \ .\/.-// "-~ ./ //' "./".

\\\\\\-\\:-\ /\ \\:\ ' \ "\ \ " \

, "\

,,\ ".

"-

-l I. 'I,

I\

\~ \~~ \ \\/ \\ \. "\/ / / \'\ \/~, \"\" ".......... '\" ./\. "&" ~\\-, ,''\~-/"\/-\.-/ \,-.\/ \/'. -\'\\..\", '\ -+\ \ \\ ' . --',' ,

,' .;~ .. ,~;..."""" "',. . ,-'~"\\

f\ \

1\' \ \ I ,\ I~"

V\

I \ / x"'"\,\-

/ 0-

:x "

II .L-

X 0 '0-

I ( ~ D-.

\II ' '0-.

'O-._

' -D--

---

i' ,

L-.-J


~\

II ;:1

\'

. ) '

I'

""

--I

'\.

/'

~I

/ \).

1',

0/

"x/

-o

-0.

\ Y

\ I

\J

\I

\ J

\ ,\\/~\/ \~ \~:', \\\\\\\

, '''''' \ \

-0-

-G-

0-.

-B

c--

\ 1

J, -:'

II /',

-'--C-

- -

"'\, ,,,/ \/ \" -j "- \\\ "~ \"\ \ \/" \\-~--~\-\--'-\ \ ,~ \--

// /~ / // / / ,/ \'-/./ /' /" \ /' / ..-/ / \, -,. ,/./-~ ,\( ~,\ ,,/ \/.//" ~,,/ -//./ /'/' \\" "' \\\ \" \"\'".~/'\'.......... ''\~'\/\\/\ /\,.\\'\,\\'//\\,/\/\/\\

" ,

( ," , /- - \- \'\ '"


bt c

11 II

C':) ~

c ~

t-"

.ri

1:1:1

~ I;

. ~ f

~ So

~ !I

. L--J

, J

, i

~- i

"J fiI ~ =:I ..;I '

~ 1

, J' .... 2 ~::r:

i~ :

, Q It)

d;

I I

, Q\1

I j!

I,:

II \~\I I

r~

\I

/ 1

I - -

/1

1/

6 \~;:

fl/\" \ '\ IILeJ

II\

\0

eJ '

f, ,J

-J~, -- I

I \

1 "-

0:-'

I "---

I I

0--CI":I

i""I


'I,


",--I

tQJ

'1-

~7- //

I .

1"

c- /'

\i

\I

. I. /

I\

/ I 1J

/fJ 11

- II/? I i -f

1/ 1\

//t'

J!I

II

l:Jj ~o

II

t-'

0 ~ i

,C

~ 0' 0 ~ ~ 0 ~

, 0 m ~

a ;. 0~

0 ~)a.

0 !I-o ~ ~

L--J

'-

;~~:~,. '.: . ~ ,.\" ~

~"-.;~ ~~ . .././/

f;I ~ I:i5 '4

l.J

rf 1 . J ~ .... e

'S ~

t~

~"~h ~ .

:""';"'

,~ '

,;: .' ~";;'_,,",-,-. .

MII' Q

10 ~

/ .~~/ ~. / . II

""h- ".

/ /

/ 1

"'"

-..

;1 I

I'

/1

/I

--- --

- -" -

/ II /

""""" -.......... /, . /'-.......

---

-.......... ... -........../ ...-: .......

--'7

_. ....... ---./ ..-'-./'""'/-........ /------..---. --......-/

-c-

i...

.......J---

1 -..........

/ I

1-- -

" ...-

\/~/"/........ ''-/"...... /'........ --~ /',/ -. / /--/\\/\ .\;//-/" /. /-/ //' .//--'''''''/'/'// /'/'

il/

):1

. ~ ' ,, ;.. '

~ ,' ~ \ / '-/' \

. " \ '. . ,",

I;

II

\1 I

I ,, 'x'

b """""

..........

".,-".,-

--- "'"--,.......... ... .....

'--,....

r-""1



1- -

---

il.

-'-1-

1-

,~~./"(-" ....-/- ~...... ~/" .-- .......-::/ ----,. ----,../

...... /....... .... -----:. .......- "..

I I

,../' ..... ".

./

....:...... ........... // .......... .........

./ h-

/ 1

. 1

--..../ - ./ /' /

/"/;...-:?,..//' / ............... ,../. .

11 :

. V,

)..J

,fJ

.s;f

't

\I

/1

./ ~

....../ "'- ,) , . \

, I

/ a

\/~-/./"/ .... //, \".. ,, /'/" ---///" / --/'-//--.--./---./""""' / //' /_. / /,, ,../ ' / / /' /./'_./" //: //"//"////\\~// ///////

~.

II

t..:I

01 --

. C b:I

;....

t:a .

C/

...

. ...

:.:. Ii

!t.

!O"

t:" tJ:j

. ~ a.

'''

. ~ ~ ~ .... ~ '~

/ ./ ,:.:.

~ ~

. /"/

',

~~~~ .; ~~ ~:....

, :": ,,,, . ~ ,..

fa ~ .

r2l.

'_

1.'

:......

:'-

, ~ :....

I:q

.."n

,Q

"- , /

./

\ \,. ' ,.- /

J:~

- /-.."-'.. ....--

, ~ C

. ~~ -~, ~

' .1

. .

"/ ,/ ./

./ //

------ ------ -

--/': ----- ..-...----

-- 7

--L-

-...

.//.,,/ /...--./---' .-+---/~ ::------ /' ..- -

,,/./,,//---

I 1

1/ 1.--

/1

/ '-'\.~--: "'

')'-/ $ ---

:7

I-

.-J-

./

./ /'

//\/./, //"'" './ / /,,/ -/,,/ -,,/ ~-; ---/ ,,// ,,/ "----/,----/'~/--/ -~.// -/--./ // _ . //

ft

f3/

(1)

:1JI / cp

i/" f!;!

'Y. " Q ./ I / '

J/ ~

I l'\'\ ~

1--

/

. 1

,..,

I...--J


l'

~:. ~ ~.. ~(. ~, ", )::-' . . " '\

;::;7

\I

\ "I

\ "

.;,.-

\\ )"

'-..... ..._ '-

'I

....-

\1

\t

'-.....

"---- .-"---

l/ /1

1/

- / --

/ /' \

I -

-.....:....

\ /1

ill

/11 \

JtI\ \

II

/'fl

I 1

It:'\,

' \ ~I

\VtII

; ~ I

l'(

\I

, ~

\ '\.. .\ '/" ---;--- ----// ---- ----+- / ~. " ~\ / /.;. , \ \ \.'

////\/~/ / \', / --\.-/"-"" \\--/ ' \ "$\ '/" -',.,/'"'' //'"'" .-/'"' ", ///'/"' /,\ //"/\.\'\/"/ \

'\'\..


II .

b, Ot Q

II '

b;j ~. ' tI:I ~ C':) ,

b:I

7~ .

~ . ~ .

Sa'

1:1:1

r ~

ir

, a

!II

!I-. ~.

I-'

~ !:'" '~ ....

,i

! ~

Q' c.:

, . ... . "

11 II

C':) C\I

!:Q CJ

\/

II

\/

.,

'\

11//

I ~

/1

r7\

/1

(I

I )'

/'

)'- - ~

. i

1'--

""'" I

'"

'-..: 'f'-...1

I\

I\

""' '-..: /' , '\ \ \\\ \

----- -----

----/-..--/

-.J I"

-

I / 1/J

/1I /

I/1I /

/f

// 1_

c;/

1 /

V/

tlr,j

tII "I \

',hll.

fl

/II

/1

. \,, --\'\/ "" /..---- " ------.

\/\\ \./ q~\""\\/\ " \\'-,,, " ----" /--/ .'" '-;; " ,-/'"---,-/ ............ '/'/ " ,--//'j. ///' _/-/'/".//' ..... /'/./\/ /.- '/ "'-//"""-'-\. /

II

1 \

x..

I "

L.......J

i""I


, r

;t

, I

. !

,-

~v,

'i

,,,;,

I /

/I/

":; "-"', ' . ,,

I'

I/ I _

t-./

,' 1

I,

-.......... ../ / /

1/

-1 / I

jl

/'

,' 1\

f 1

II

/ I

,I

1'\

.1

\;' / \

I/

I/

...... .-:::

....-....-- "

--,---! -/, "----~ " - ./

I ./

:---

--.... -,........ ,/' .

-- ----............ --........... ,,~ ---" ....... '..- -.;.. .... ,..-

/3/

. /

// ~./ / ./, '" /'-/ / '" ./,/./ ./ -// \ ' /-'. /---~--/ -/ ./ /-~ ' j.-/ ////,/-" ////--/ ,/' /

"""..-,


,.1

\/

ttI ~. b-t

t\:) ~

\I

/'.

. r

. l ~

.If

: :'~i!I

~j~~. . .=~

~. tS .

~ 1 ... e

~'..:6

.......,,,,

.. ~' '-"

0 ~ ~

C'I:i ~

~ ~ Q

. II

~ : r:

/,

\ , ........ '

11

J. /I

/ /

""'-

'---

........... """' """""" '/

v'

/'

". .,... . -"" -"") ".'? "

/ ,'/ . ' ---........ /'" --- --"-.:._ /'" . -/' /'--''// ///,/ ///'"---

), / 1

1/

rti

II

t\'

----

1 -

"",,

/\/\\/ //""" /........ \/// "'" '/// -'-., /--~/ //-.// /_ /'//'//',//--/-/'//-~'/'/'////'----/' /.-/ ..... - -------

'I

II

I;

if

I / r J.\1 If~~ V / 1 1/ """ I R / 1 l\ I -

V' I\

I/

--

,. 1

....,

. C'I') L...-J


II t

''''

--

I'

' - ;"/'" /./

-t

--;;r-

lo- I

! L-

1/

~/ /

-1

--r

/C /C

/'

/1

1/

I.

I\

/ 'I

I -

0,

I /

1 0

I,

'7(

i 1\

/. I

/ A

r:

/C

.:.. .........., /

--"""/-----// /./' ---...:.. y'

'"(~~~ - /.-/"'/ - -- --;.- ---/-----------/---

-r-

"""'

///. //.// /'. -. ,//'/,-" /',/ /-;// .//.//'-:;; / //-=--/ "-/ '" ~ /. / /--"" -, ..../ "" / ---// /-........ ?" / ", -/// /' -/. // ,-/ '/,.// //\ / /-........ ' ' .... / .... /....'-//

,/- ~!----


0 ~ ~

0:f

~ 0

0 ~

Q S-

. Q 0 t;:....

0 ~ Ii

t-:)

,--,

II,

;jl

Iii

::i ii,

" il

Iii

ill

iil

/ ~:

,,

:. , -"';

7 I

1:/

.;.;:..

~iir",

~"

. ,: '.."

".' '''''

. ~ ~ ~ , " ~":''''

\.. "' ..

' '

:. ~ " '

' ;'

',

II

,''-..

II I

'

.': ~, .:.-:: ' ' "

J-_

'-. ----/'

---

Ii, '

"I

1'\

"7-

" c ~"

1----..

---' ---"' . """'-\\", '\\ \

"'-.\

..;.--

---

,-/

. ' '\'\"\" "",."' ~,~ / -'--./ "/\ ,-/~ ""/ \ / '"./, /'" "" \ . ~. \/\\~ ", /' ' \\;( \ "-.' ; -'" ' -\,'"--'" '" '" ' "/'"--.;."'" /"~/-,--/ /,I/

Co)

Q~, C'I:) ' I II ' II

1/

I /

/I

J, / /

I II I

Ir

f i

rN

II

Tt

llx

1"-\

1/ \ 1\

X:

I /I

1\

\I\ V'

I II

l/ I

II

1\

,I

'0

I ~ ""

.(r. ~l;. e.ili

"'-

(N

r--1


,t

. r

:. ;' ~ . "", , .. " " . "'~ .

'" . ;; ;. "

",\,

:~ ."'--. ....;,

'-. ". ,...~ .

\I

1' :. id

'-I:'';,

"'"

'---~'(

.\~

;~.

\/

\ I

.0:-\.,

"I,

' I. I'"

/,

j--

, ---\.,--.:. j..... -/;, /- - -- ./

I/

I/

/ II

/I

1

\I

1I

I/

/1

l.fJ I

It'

)X I

I~

/1/1

v y

1/

\ 1

/ \

q // /

/' \ I

/\ ~~

\ \1

1,

/I

II

'I

.I

/I

--1-

-I-~

_/ ---/

----' ~/-.

" --............ /(''

I ....

1 --

,\

'"/"\ \'" / \--/ ~ (/ --"'--\'\ ./ \'-....... -/ "-'"/ '........... . '/. / --" --// '/-//~~ /---/~ ~/'.//,,,/,/,,\ \'\ /,/\\/ \/.'\ /~ ' \

..: ,,, ; . ,~"..':,.::":':::,,. . , ~),. :. ,,, :;!.'-". " :';., "

I / I /

- :..",


b:I ~. .

. ~

;s , '

!:" t=

&!(D

Ii.

III

L...-J

. . '~ ~' ~~ ~

. :. ~~,

c~C II

~ ~ ~

...:j

0.

J~.

. \ . ',- -

. II

. ":'...., , :'

.." .,

cw:) CI:)

IQ .

. .. ~" ~

r21. .

t:Q

la ~

. .~ ;::~ ~~ ~ ~ .. . .

?~'

I l

i'

'...J

\1"

.c~

......."

\, ::~;

..

. ./

\/,.~// .

II

--- ,,.!.-- -

C -

/I

- - --- - -

~'--. ~

,/

'?.:-::_

f'

/ /I I

----,/

-1

1-

./ ..... .,. ... ,_"'\

/'...... \

- ",

1-

....... "-

./

I\

r-

---

.I

/ 9

"

I "

...,

----- -----

. / ----,/ ----"'-.. "'-..

/\ /'"\ /'\. \,/\ '\. \/ /,/\/" '-/"--.. /......... '--. //---.. /----/'-./" //' ....... /.-~~ .

I /

oj

II I \

II

I "

1/ \

1 \

II - 7'

I1/ \ /

A,.

....., ......

g:J L--J

C'f.)


t' J

r-,

I 1


..A

'1 ~

I -

L/

I'

~I

Q;

1/

A'

/J

1/ I I-

II

I I

II

II

'I

It)

JI;)

1).,

/I

/ 1rl'i

1!1

-- ~ W

1 / 1 / 1f/ 11

L/ --

--1

I 1

1 -

- 1

,7

0'

0 ~ ~

0 i ~

a'

0 ~ aa

; E-

0 l 0::

tf:o.

L--J

,,,~.

~~:.Ik"",

.~ ,.

'.;';': ,,; ~".

e.

'''~'':

'''"' /:,

~ ~ ~, ~q

"';""

II

~ ~ Q

'.1'i-'

,.. ::'''''':,

,.:,,,.,.J

:. " ~ _

, \

\ /

. "

-;

/ /, /

......-/

...../ "';',/ ..... ,/ ...

I '

- -

1----

-I.I

/

- +

--

- - L -

-;T . I

--J-

~. \/\\ ~ -( '/'//', /./. ;! .,/ /-/ _/'./ /-/ .//_///--,./--.

''' ":~::;.., :". ''' ..., ...".

Ii /I

1-

" \ ~ \'!, /~,'/---/---;/ ' ---/./"_ / -/ --. /'-./---//,./ ./'/ / /'"" /

II

i 1

II /

~/I

'I

I/

I/

C/J1

II

CPI

J~ /

'tI

ri!

\ 1

I /\

I'

IIII / II 9/

I/

,fv,.

I /'-'

/I

I / '""'

L...-J

C\1


.........

,/'

~---C"-==

------'C-~.

"~=':::-O'o ~'~o-,--r-oo:-= =~L:~

-::::

- -

~,t~~~e~~.:2..~::';:::-~-

Analysis of the Four Bar Linkage

(326)

J.

Hrones and

8 8

~~I"t'

G.

L. Nelson

'8

8. A= B= C=

- - ---.r:::...

r/

'ft

0r- -

rx-

.sz-

~K .-"\J

:: :s;.-

X-

L -

I\

I ,

I -

I , I 1

.l.

L- _

\ r-from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008

'(1

-".

,' '. .... ~~' ..

~c.

l ~ r:Q~

~1 C).... .

!I"': .

Y'.!

IQ 10

~ .'' .~~ - . I .

!XI

. II

8. ,c"

/

(\ "" " ,/" '\./.:, '"-------"-/- -, /

/ \ \/ )./ / /

I I

II

I~ \'1'

'!-.

- / / -___ - -

/'1

I I,

II /r-

,I

1 1'

I/ I/

(\\1/

(r)

1-- -

II/

I II

II I

J I

cb

/~

-l.

--- ---

\ --"-:----'\. \

l' '/ 1"

' l

-...'-\

'\

-L.....

~ '\ ----"-. ,,\ \ '\

\ (\\\\/' \.'\'\.\)/.. " /. :\j\"""/"/,--/ //\/',/ /" /': ---/ -: ---'\ --/'-_./ ,,\ "" \/ \

' ~ "~'~

. 1

(r)

I\

1~ I\

II I ~

'f \

I (:)

'0 ' U ---

.I

I'--


,---,

t-C\1 L....-J

I.

i f

jl

j "

---

,,'

./

,,,' " ,' ,';;- '

" ~-':"' '"''';'' '

)1."

~,;~F, ;1.ou., '


. ' :- ',' - ,( "

'\.

. .,

.", '"

--

.\ '\.

. ,. e

" "I...

-..L

--I'

I/ I.

r,I/ /

I/

/I

II

\1 1/

/I.

...

... . ,.

'I

II

01

c ~

c... .

,7

/' . /\ ,)- \ \\' '/ ~ ~ ~,

....... "

I 1'

......... ""'

I /I /

--1--

----7

.../. ..,.. :=-""'" \.,......----

\ -....:.' ,~- \.-:::::'--- -::::- -----

I ......

,'

,'

" /// . / \,/'\......... ."" ,/ "" ,/ / ~ .,-/ " ./ -.......-\/ '/'-'--\/ "/'-\ "" "~//, \,/,, ,'/'....... ' : //"" \

" , ,,: '

~ Ii

!I-o !!

r--1 '

!:"' ='

.r (D ,

!OJ

~ f

, ~ s.

. ~

',";\o

.:

"""

,,,,, .... ,,,,,

,,,. ~", ",,,, .., :..

II

Q ~, CIS

. II ~

,,::;';C'

I /

/---

........ /, '''-' ........ '' .-

II

/I

.y: .

/ /(/)/

\,/~' " " .....~.

,..

/'

/I

. , ...

'/

- -- -

J,.- ...

""~ ~

"" //'. // / ~ ~.-! - /

J-

I "

-L

--- ./ --\

I 1"

-- ~

\.\/\ / " \ /'-. / \.\'\~~ " ;'( \;-'/ "\\........... /) '/..../: -~/;/'/ // /./ ,''/, ' //' -/ / -- ~- / / -\/-\ - - -

&""~; ~~., ~".

IY ~I

/1 \ J

" I /

11':\

1- -

\i/ I. \v I / /1 I J+./

,'\1 1 II

1/ \ /

/ 1 I1\1 "'( k. \1

I\

/ \ o"'

1/ ~ /\//A

;;1

o'"

.o' --- c.-

I /'

V '.o'

II \ / \ 1\ / '

III '\ ~I ~

,. 1.


,.......,

C'\I e'I'). L........J

""

,,,,, (,, ,,,,;,

'''

~;,. ,~ "' :'.' " ;' ~'''''''' ';'

+- -

~ .

, .":";, .--

...--- '

--

.......... ...-/

.;j''h:'O''"

/'

//.,/

, 1

'J

.I

I"

i,

/1

'I"'

r-

I1 '/

-1

/ I

Ii

l\

/I

1/

I I

AI

V I

/ I

II

I'

\ I!,

I I

ft.

\1"1

I ItW

/r-..

1/

' 1/

1 " /

It'"/

I'

Q II

'Q /

'Q

,'

'\

(j)

;7,r-.I

~ ---

./''''' -/'/ -../ /

I ,

. --1

1 .

--r

. I -

I /

./

!- -- _- .---.-- - /- / // '

/i '

." -.

///// / ./,./,, ./\/"" .,/ / "/' '" .;,/ / / .//"'" ,/ -----:\ -,/' // ~--/(/ /' //(//'" //' /\"' /

" " :,.


i"'

II

C':)

b-. C

b:I

b:I

. ~i

t:J:I

~e;

i~ ijl

':1 Iii

!~

IJ

i'

I!.

. ~a.

!\.o

L...-.J

r:---'1

!:'" ' """

. .... ~~ ~~' " , '

.' '-~;, ' . :, ' . ,;~ , : ;.:.~;. --.. ::" ' ;, .,,,,

./'

~Q

:k;~

:\':' ' ., ", '~ .

''; ,..,;.. ,..':, .:..

, ~~!.'

1,-

~ . \.-/\.., " .

I 1/ I:

I -

i.-

". . - ~..... '-.... . ......., ---,-- ---- --.:..

I\

/I

-.c

./

-:-

I '\

./

"1

.......

/;/\ \ \\/ \ '\ \\ \. ~ .\ \\/~ /\ //'\ \"\\ "-'' " -,/" \--" '-~ " ,-' ,, -, .j,, ---'.--.... /\ '\\/ -~ --\~\\-" / \----'\ ~\ ."\ ----\/.

.; .):",. ~" , ~~/!,~, : ~. ~,

/ 1

Ii

I II' II

I/

1/1

If III

/1 I

I /:~f III

I,

1\

I\ L\ III1i'1 " 'l

II

/I

~/Ii

1' \

lXI Ii

,I

,J \

1-...t",

.I

\ \J \ 1,\

I )\

1/ I

~I (r,/ \

I II

ft-..--

1/ \

I )(

I/

1\ I /\ 1/ \

I/

t..:

II '\ '1-

, ~'I,

,,, \ .

I""'f

i""f


tl

r'

;'I'

"'"

:; ~.,'

'T ".

~ - .' :\' '- " ;' '"

, , ' , :\

( - " -, ~,

'\

'"

I~

--J rgJ

I /

; ~

\, ' \ ~' ,--- ---

, ,,

L.

- -'--~

- - .x

""'

j.

I II , I!,

!I

K\ I

I: \ II \If

1/\

1I l,'

I/

1/

I/

/ / I

'I

If

/11

"I\

I \ I,

/lIJ \

/1

\/

~J"

I,

\ \./

\--' ,', --~-~--~\ - -;,,( )( ,/' /~ \ '\",,~/\/\ //) \.

I , I . , \ -.t I' 1" '

/~

////'//'/ '\./ / / \',' / \\/. \\'~ \~ \" , \,, ,-\,/ \\\ /~ \,\--! --" ,''\,-'/','\/\/\/'\/\ ,/


~ II

!:'"' c:I

" ~ f

!:I::Q

~ Ii

r---1

" ~ ~

; ,

~ ,~, ~:;: ~,;"~' ~ ',

I:! '

! J

I'

~ 1

'S ~

,

' .'h

~' :\-

, ,' ..:,

I.Q

~i ~'

I:Q ~

;-i:-~,, o.,-

II

(I), ~

i\.

/\

" ,, ~ .

:;--- --.

...... .. .....,""" -\.... .::::--- - - -

..,./ """"".. . ' . .,;"

I ~

/ ~ " -'-,,\ """'

.......

......... \

/ 1

....... .......

..-\ ,, ' \-...---

\ '\\/ \/ '\\/,,\" ......... /',' // .//''/,:-, .... , ........ , ' ... ....... '",, ..-......... -/ --/ -~ ,, --/ /,/ ---/'-\' ' /' \ \

., ;..::: :~:j;,, ~:.::\\. .. /

""'I

I /r

I 11/ II

rc?,/ 11/ 1 / /' I

.jL. II 1\

\I

Il\ J..1/ \

II /~\

, 1/t \ " ;::/ I I V

II

l \

I/ \ 0

0 / 1:-"'

1"


~~ " .' " ::..

.,,-, " ~''-';'~'''

l' '.

.'r '-'-h "

,i:c..

,,- \ ?;.,~.

: J\

'-'';".

').

, "

'- ~ ~

I'

-I

\I

'1.-, o..;

o--

.....

" / /--.----//' -/-~

-i~

I'

~I ' I

I I

\ - """

i'

"'-

......

/\ / ;: \

II

V \ ) "

~i,

' Xl

\I

II

1/1

\'

1/

II II /

/ II II

/11

1 '.

I /0

\ /1 11 \ \

I/

I , /1/

\f

/0

' J

)Q

)Q,

'Q

, II II

....... ""'

./ ""' /\~- /- / /

......~//

"./' , -, / ' /. .-//-' /'" --' /./, / /" -~ -.-/ /-,~ '-/ ~/' ;\,~ -/ ' /:/ ~ \,' ~ :'--'/--.. ./\/,/'/.\/..... '\//'/.//\j/./.\\//


II

t:J:j ~.

:-'"

~ ~~~. ....

Iii'

'---J

i""I

\, *'"

: r

I:"'t:=

It Q

, e

C! ....

, ~ e

, ~

' ', ~~'~~-=~

L;)

'-!.

,..~ .'

~,

, ':..', ~~~~~ ..

I~

! 'S ~ .

, Jj

fIlA

~I

i" i. '

~ Q

10 ~

. ,~ ~ ~ :", ;.'!- ,,: '':' ,: ' ~~', " .

: , \., ' -' "!. ~- ,"--.".

r..

'.

J .

--"'/' -

"""""""""':" -......

1/

.\--..-"'"..--

I'

I -\-

/' 1.

L-

-t

-7

-

--- ~

I'

I 1

/.--- '-\/

''''- /'

-1-

I\ "I

"--

\ \' '"" ,-/ ;.'-../ '')/../ -~ '"\-\"" \ //'\ \ :- -\

I J

J), JI

II'

II

I1I /',

/1

'1

\ II Q/

II

I\

~V

\J-.t

' 1

I /1I I

1 /1

1\

'0,/ /

1\ ,

I \

f'

\( /\/\'/\\~' \\//'"/j\ / '//'........... / \\'~ , /' /' //\ --/'-/'" _ _ --~ ~~../ / .... / ~../-

' I

0( / I1\V;7;

II

1\ / '

1\

( '0:

1\ II 1\ II / I \I' R ./ II I\

'0- / 'E)


.."

r-"1 C'I:I C'I:I L........J

1~1

, ~

, '! ,

\\/'\-//'-/ ---''" ~ \'-''-,~ -........ '-'-"/'\ '

1,;.., .

- /'\

......":'\ "

---

,.-

" ',. .. :'-; ' ,:,.,~..

..

\'" \"' ""'""-

0..,. O.

\1

. "............ '--

............

""'-

_r"

I.

--'\0(

;r--

\-c

r \

I\

\ \1

t' \

,"'\ "-" \\--- ~ /

~ ,X ' M1

\ 'I '-

,I

I\.

't

I .

" /

;"1

. \" ',, ,./ ,./ : ' \" --. - --- . \ -\---"-./\\'\\~ \" -:\\-"\-, \-\,,\-., -\\\," ~ -~\\ "" "\'\ -\\\\ "-.\\ "' \-\-'( \\\-\/' \\.\\ //',\\\\\:/' /\/ /~/\

;.' . ~.,.: ,.,

\.\\'-.


\ -

II 01:0..

Ot C

t;x:j

t:tI

C':!' . .

/'"

os . .

I!:

;:.. t= '

~ r

~ a. a SO

~ Iii

L......J

0\ -

. r---1

~\ (.:..

~~

=...:j !!!.,:~ ~~. ,, .""

fa ~

~1' 5~' 'S ~

. -

. "(

II

II

CI:i CI:i ~.

. ,

\I

\ / / --\ .--- '\ ... \",, '\ ---, '-----.~-

- \- , ,

, "-

\'---:.

\ /\ /\\ //\ \\ '\\\/\" '\./ \./"/\--" \'\ -----\' " ~ /-----,~/~ "-----~'-- / ./

I "

--.....:. ,

I.

,~/ \/\ /\/\'\\/,/\/'./ '-. \/ / /'\ /\' ~,\ (\)\\----. .'\~,\\---\).-'\\ ---\:::\ " - -\'!\ " \", \\\-\"", \./' --- --' ./ --./ \ ' '-.

I I

II

I I

/I

II \ \\ t--

II \/~ II

I\.

I ~

II

II

l\)

,

1,I

I, r r I ')(

1/

I /

-b I\ 1\ ~ / I\ \ '0

\ "

/'

CI":I CI":I L........J

t- '

r--J


,......

:. :.,.- . ..", ~.. ...

"';h".

~",o::.

''''':;

""'J.

. / " "

, I.

\\ II

I'

, .

1--

./ (::'\\

. "

....... ....... ...........

\ \

/,' ~

\I

/I

\/

' i\ II

\ 'v

t\

" V I / 0"

:... ..::-:::.

.......... -"" ~:.,.--- ",, \ '-.' -..-'" \ ..,,-\'-- ---

I I

", :.

/'..\.. /'/ , / '-. /'/'' /''--/'/../' /' j'~ --/'.'\' ----\-./ -\ /\......... \'. \.,'-.... ' \\\: '.\\\\ \\. -~" .... \' \/' \\/'\,.//'-'/'"': \\\\-//-(/\/\~/'\/' "


\=0

b:I

b:f

~.

b1 01 Q

II

~.

;:s . .

!:"t .1:1:1

. Q.C) e

. ~ r

. ~ S-

~ Iii

!I-o !/

.i

L--J

C/.) C/.)

r--l

. ~' ....

. ... . ~

' I 1iI . Ii5 ...:j

' ~!S .

: 5 ~ .

, ,

~ ~

''''

:.

CI:i' CI:i ~

~ to)

. ill

... '": :\.

" ,, ,

. r

\\/\\\ \ \/

\\

/,

./

\..\.\

'\-

\\\/~'/ \~'/\ \ \...." ~-\~~~ \,/--\----- -

7C'

-7'"'

"-

,\,

I /

.-J~

....---

\ / -"-,:

,./'

TJ --1--

I/ I I

\'

........\

--. "-

I,

'\,

\ ,\\\\:;\/,\\' \, \\ /\ " '\. ... '\\ -.. , \\/ -\\ /'-':: ,~\ / ./ "\~~ " /.//'\./ ,./ .\ \-' \ ::'" -/'/' \/, , /' /\.\~\--'/../-/-\,~~/~\-/' './. ./ /-./ , -(i\

\k~

II

- --I - -

\ i\ I y'\ \ I1 'i\ 1\\

I\

I 1'

0..

I '( '0. /.L \

I/ \1

I '\

-- I

0.. I R/ / I '\

'0-... .-

'0:""" -


r:"

~, '-!~;~ ' "'( .


'\/'

~I--

\'

... \

'"---Q

0:-'

/ \' \\ ......... \ , 'y"-

-t-

,. L'

1/

'x

IX

1\

I\

\1\

.I

t/

\1

\ I

Ii /

It\ I

I \,

f\~

1 \

I'

\ v\

I\ /1 ' tJ '1

I .--

i /r '0

I,

-I

(;)

. ,,~/ -""" \~:' \ / \

.-' /0 '-Q

-'(

/ .c-/ 'Q

, - . " ",:,.~ ./'

1- .--

/ I

- ,

// \... ./ ~ .--/\\--/'.//'" -~//-/ ",, ---'-' / , /' --~--", // /\\--/., \./ \.\/-_ . \/' "\ ,/ / / \, \\ ' /'\//\, " \. \/\/ ,\ \\ \/,// \\ ,, : '

b:I ~ b-. 01 C

II

C':) ,

~ ~ ~ .'

. ...

:i

!:'" t=

. i~

. ~ i

.l

I---J

. . -~~~ ~~. .... ~ ,---, ~

~~" . .

0'

'~~ c lq

0~

'~

0 ~ , 1:1:1

........

" '

.\ ".. //\ "--\-\\ , ",,,::\, ........ "'\\ "\~\"""""\'\ """"' \ ......... \ \ ~

' /\~\\"'" \'~ ' . ).. ~\\'"\

-----

./

-- -l

~ 't

/ 1'

I\

.'\\\\\\!'\\\\\\\'\/\:"/\)( \\/\ /\ ,/ \\\ \\-\. \\\ /\//..\'\\-\" \\\ \ $ ,'" '\ -\\ ,\././ ./ \./ \-? '' \"\\-/, \'''\-\ ,?'-".. \\" .". '-..;' " .'" ~'" ' "' '," -,,.--'\....... ........ ..... / ~, -\\""' ---.---~---\ '-.\_ "-\" "\

x\

I/ II

I\

IV/ "

I\

IIY//'0

L......J

r--1


. "'

~;'''

./ ;~.

///~ // -'"/'-'~ '"-"-, ~---/", /

-1-

:):';.- ;~.

':':':L.:~' 1''''''''';' #1jo(''''' ';'))L-~ b:!'~ ~~i

''';-

~ ''''

--1.

' .' -.

x"

\ -- -(

".-,,-'

~~"": ''' ':'-" '~;' ''' ''''- ,..-

G"

'R

~ \ /\

'0

'Q /

'Q /

" '0..

.....

" --\\. ('-\ ~ ,...... ~" --." ,.)."....

"t-

I, --

(Q5. /

'- . '

---

;c

\'.

\~j

~ \ \

-\.. / \"/ \" --'-:..---"\\\-'\-\--\ /-'"--\ \" \.-\\, "\ \\-" -~: \\-. \'-" -',\,\ \'-\\ \'," '-,\\\ "/ "~ / '" \ -\~.....~. \,'" ,/ \ $/ -',\\\\ \\\\ \/\\/\~\\


....

Qt ~ 01 C

\I \I.

t:J::j

b::i

c,

/' . ~

;os .

. l ~

.if

!t-o

. ~~ ~

...:j

!.

j,: ,",:;, ..

: ~~ ~! ~~ '!~ ~ :. : :

~ ,i

f. I!"I a 'S:i:j .

. 11 . rq

...:

I;'r,) -.

IQ- Q Co)

."" " /

,/

'''' '''

-- ~\ ''''

\ \,

", \ ---., -\ \

\ \

. I

t--

.......

'- ,

/\\/\" //,/"\....... ", ,/ \ //' \.-' .---\/ '--/\./'/. /" - -,/- -

~\ \\-\ // \ ' \ ."./~./

..J

s-

---I

. \ \/\\- /\):; //~~\ \ /" /--\ \.\",\,\ ''....~ \,,--\ \.\-\ \\'

\1

'v

I\

I\ 'X "

I1\ \ /\ 1\

I / \

II

1\ I\

"0..... -

\\

\'-

L-J


\:", "

"\

. ~

., ..,.~~.,, :.:

!".

--

'';''---'''''''- ~'

T :;,0... ~X", " I ~, ,-, (I .

I '

'z

\ \':'i",-

--1..

0. Y,

/ \

(\ \ V

'G '-

,-'0. "\-1- -

. ,/ '\ "\

'-r"\,

"0:

/-- c- ~ \ 1

k - .1 -

I,

I'

'i I ,

--------

/ .

':"\.! - ~ "" ~, -

~

I,

.I

\~ '1

\ ' -\-.. - -.-'~\'/'---~ - -,\ '-\.(''\-"", \ -\\\ "./' ,.\:~, /\ \ ) .\\

"1-_ ..1.-

\ ,

,/ \ -\ // ./ "/ . '. /'/./.,/ /'---\ ~ // . ~\._ :~ \ '\. -\..-\/'\\\/ ./'" . /~ \\'' \.',",,' /\,\\ /.\\',,\\'\\/\\\\\')\/\/,.' ./\ ~


.....

II

~ ~ 0

I:r,) ~

c ~ ~.

b;j .

c'

, .

(II

;:I .

c;':j c

. l'

. ~ go

a...,.

. e

L-...J

.. . ~~;. ~~

ii;

,.

i-J.o'dd~

.i.c.

'o./:;: t''\''

Q,

II -

C'I:I CI:i ,

~ !:X:I

at,)

, t ~h,,,i d.

. ~

.........

~--

"'- ,,-~ .... - .

/, \ ~\ :'

)'.

-'

\-.

----- /'

--

\I

./

\'\\;..; /y ',/';-' '~~-/'/ /',// -- /', \

~\\" \\,,\

1\

J,-- ,\,

-"T

. \\\\\\\\'"\, \\, /\\?,\\ \\\/ \\//\" -\.\'',,-", '\"\\'-.y..'\. " \ \\\\ "'"'\\ \,\, '\\ \\~\ \'\\ \\----\/' \.\'--/ ./'. ;-'

1\ \

I \

0-__

\'

I I

I 1"

1/ '" ;

/ l-

'v '

1\

\i

1\

I \; II

1\

I\ 70---_

.V

\ II / 1\

-0--_-

I ' 0(-_

'x

\I' 1\

II

A "0----

I I

0.-

1\ / \ 0._-

I'

I\

1\

I~' \ \

\J\

~- ':1"

L.....J

-.:to

r--1


.....

, ---(~'

~-":. :j,;"';;, :.

' H '

J..-

l': 1 2"

:j:;i;.;." ;1;,

.J

' -;: .

...-.

..I

"-.-----\ "-\ \ ""' ---'""' \

' " - ~-. . -'

-'r.

1....-

I'

11/

'f

7/ /

.7

1--

.......

'" /)/'

-..-__ ~ ~ /

'-... ,

-t-

I '

I,

I -

I /

.~ '\\----=--. ~""" ---'" "------.. ', ~'' ----.......... - /.......... '-....... -~,.......'--

/' /

, \

'X

. X

II

..

, !:-t' b;j

1:I:I

i ft)&

(1/ lit '

(J.1

. ",~~ ~. ~ ~

cc

7.

1/\ \

II

:1\'

'.

~I

/\I

\ V

/ /

~~~~ .\\\ \\ /\.j\\~~ \/,/--,,\ /

// \"", /'' \.. "/ -----\//'-'.---..-/ ~ -/--/' , \.""-\ '/--" //,\;,''// --............. /' ," '.' ", .-/ ,'/"/.",'"'/"",---( " //j; /\\,,\~'~/\ ~ ~

!j. . ,;, ".. : ~;";':


. ''.

., ..~~

~

:I

? ( /\\

j\

fj

I.

ii 1

j/

''" '

' 0

---- ---

/-c-

--

-'--. ""---- --- /'----. '".

/7.

.I

" '----'\

-L ' I

iR\

I 1

-1--- ............ 0

~--f--

:Y

'" '- "'-, '-- ' - ...... ~ --., -

II

0J /

I.

;j

",,--

---

\-.-

/,

/""-- "--"'-.\,

/ / \/ \j.\ /.\\~ p '\~/\/\"\\/\j, ~ \ ," \ ;//, '-\ ;j/ ,," ',. / " //"//,'", .,// " "", "'/./ /, '-...... ~ '" '"/.,'-'" /'/" -:--. '. ,/ ... / -,/' ., . //" /", - .~ ---,/ ';,~ '"/.-'/,\ " ---- ---t.q C\t

Ii

II

, 0

II

-- Q

II

III II ~I I:

II

l'w/I I

I(

.A-.

It \

\ \ I

1\

/W ?II. \ '

i~

I "

r-,


. \,.

;\'.'1' '

, \,, ...,,-

1----

r. . :10-:' r!

' I'

I . I -

," - . ',,

.........

I.;.;

L...

--1---

../.....

. /

":Y": \

'-....

---

/ 1

1./

/ 1

J-I r

............ ............

/;---/ -/ //, _/' --- ---

I'

I\/ / 1

'fi

,\\

. I

~ b c

II

~ ~ ~ ~.

~fi

, (D

:r

!:", tI:I

. l ~

.if

. ~ a.

!I.';t

. ~' ~ ~ ........,

/ J

//

,/ \ ./ ~.//./,/~ ./ '/'..../'-...\ / \----\-//~/-,/'/////./., /-" /// !" /-/,/' //)'//~' ' ./)/ / / / / /. j.

'" / , -/'-/ /

. :"- ~ - \ : " '

--- ---;


. ,

. '::''='' " ."

''A' ''''' ~j;.l;;l~

I ",

iI.i...!;~\..~"I'I

..-

't,)

:.l::';

....~ ~";

~ ~ 0

cv:) "It ~"

Q Q-' IQ

,.~

'&'

. r

I,

;.Gii.:j,~

~ " \..,./ ,,. ....

,' ''''' . :, ,,. :..

, / - "

I /

1/ I J I I

. "I , e.'

''''' ';,""

/ ./.

':"-.....--;' .... , --.......

~ ~

'7

-----

"""

---

----;, --

....

. ----~

"i-

-I-

I .L-

...--r---

--.-- -

/\ '\/-./ '//,-~/./ /---'/ -/----/ ---./ ~

'!\ /'//,~~'

I';

I -

/~\.\.... .\-/./, ,,/ ~/ -.... :--.... / ---.. --~ --'

/ 1 /

/I

/I

0/ /7

i cp

1/ II i/

1\

I\

I/

...

- -------___ ---- , --

L.----- -

r--t


' L...

. ,,~ '- . " ,- .- : '

J' '1 ,

....... / --"""'" -----

, --- ----- /"

- -7"'

1- -- ---

/

/ 1

;(

'Q

.(, / /

/1

! I

/,

,..,::;

~/

1/

I / / yf

I cP

Is?

....... 1\

//II

/1

--....---.

/ 1/

I /

I /

I-

.-II --

""'" .-/' /. , . ~..... """" ~", .... :, - '. ~ ' ~"":'' "" ~. :" ---;

/ -- / - ~,/"" ----/,,_......... ,/--- ........----.---....... ;"""--- . / ;.j-----------'-" ----""""' , ------"' ----------!--.......... ' /\' \ \ . ../~..-

;~.':~:.

J---' -----l -

;I L---

---- --:~" \ ,:~;, '''''' ~".~. :

"

.... ...

..,

,I

1:11' C

II

txI

,,1/

~""

,/ /~ ~ ~/// " ..

. /. '-//----/'-j //'/" ' /' /....... ./' /'-(./' --/ /,/ -.-'.-/' / /// /./ /-....-/ /' ./ .-, .// ~ /'--,/--~ " / -/:..-~///,..-/" -//./' /-//' "/'/-,../ //-"./., ,/ / '//////(//"" /./ .//


.....

:f

I!:

!:'" tI:I

~ r

If

. ~ a.

!I-.

L......J

tI-' Q\

~;.

\. -

~~, :,,,

.. '... .

. i:CI

., ~~:' -" ,,

, t)

'--

... .// '( " / " \ /;/ '

---

//

""

fl 1-

-// ---/'

-l-

/r-

I.

~-'". // - ' ~ --

"I......

I\

I"

------ ""--

"" \"'-.

\.

yo

".. """.

1...,

.I

'\...........

......"""'\---

I""""

"""I

I""" \ \

f-.....

"""'-.",,\

\ \.);\/"'-.. \."\ ....... ""' \'" "'-. \" "...... "'-. "'-. /.... '-'/' ...... " --' '-.., " ,-""----...... /--/-"-'--............ /"...... " .--/~ / -/-----------.-/ """ -\/

. , ' . ";:," . ' ~ .'\

;J

II

II II

I 11

tl

! 1

/I

1/

/ II I

I 1

/I . 'l II 1/ . Icb i!

';v/

I \--""

1/\ \

Iv\

M~"

VI

1(\ /

If\; /

ll

I Ii

II

1\

1&,

1/, \ I V

I '"

,,, u

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 1""'4.

f"""I

L--I

.....

~ - '\ .

'"" '"


'-.

--/-

/

............. ............ ./

'l

1---

I'

\I

"I

'-....:.

/' "-...

,/

/1

1./ I

I/'

/1

III

II

.1

/0/11

II

/1\

1 ~

/I .

.I

1/

YI

\ VI

. v

.II

II

1/ \

\ 1G/t

. '"

"'"/;/ //_ :;/~ \'"\, \\ '\/

L/ /

I I

f l I'

rgj / -

. /'

- \\ '--"""""' " (---- /--/'

"/'\/' "/~ --/' ''".~~ --/ /" ,," ..;' /" :/ .'\ "/,,-" ". )\y\'" .')/ \

\.....--" ?'"'

... '\. \ "'"'" \"..""\-\.'

./'"'........----

"- K

"'-

b:I "

c Q Q

I:.) ~

II

6,

/'. ~..

fI

. 1 ~

. e

I( /

ill

,1

'""'""--

~.

. ~ ~~~" ~ ~.... !:'"''~. "'= '=' ~,...."

~i ~ :i.

:..

; ,~, -

). (;.~" " ;.:

ii..

,;.~,.

. ~\./.

C'I:I

'i;"J'

. II

I.

lA"

-J

.~ ~ \ / : / / /

,/

:!, / // /

, _

/ 1

./(

:1,

./

' 1

-~-J

/1-

....... """ "'"

/./ --/~ ---~ /- /-:/' ;/ ~'-'~ -- ~

..............

--- ---

,/ \\''-. \\/ / '-. !\!/\" \''-./,,-,/',' ~~ //'" --/' --' ~ ............. -'~/--~ /// /// /j,/ /~~--_--- / ,,

, -~,.

. r,(

i/ 1/

:-,7;

I,

II / I/ I j!

\ 1\

IY\ I \ '

1\ I\

: ;!:.t.' l'"

I/ ,II 1\ --I~

/I

::,~(" , ,~.

I '

I/

I:q 0

c.:)

~ Q Q

. ...'"" ~. ~

~l'

l/') '---J


' I

---1-

'1--

....-

I -

--1

--1/

I ~

c-- /

.I

./ I

I !

'I

JI

IV

cjJ

II

II

I J

11/

,l,.II

\Pi:

I/

.I

f "

..... 1\

I// I

.J~

).i.

III

qI

, II

. I " \ 1

.I

;Y-

. ;x

--""""' '/ ! / ...........

-I /--

'"

I i

.-/

-- - /---/--/~ ///.-/ ""' . ---/' . " ,./. --. /' \

I !/ 1

--- --:

I 1 t-~

. I

/ I~ I I

......'

,.' \ . //'///..... // --/'-./ / -.+/~ ; , .-/'/-./' "'//-.,--//--// ,j // -/'\.... ;~~/'//., /,/


/ -

b:!

CC,

Co ~

II

C':)

;10.

, t7:I

. l ~

. a~i;! a.1;1" ,

;10. 11/

i""I

. ~. ~.

.. . ,;

~.

I:Q

Q C ~

II

.I

."

.-J

/1

L,

! /

/"

1;

II

;/

//'

./" " /

,/

/'

...,"'...

. I .. r--

.-:- ...,

,"

! (--~- -

I ---

-f--:

/ 1_--

...c"'-

~. I

:;.-/ ---:::/ /.---//-/,- .-:--,/~,/././/"//./,/ /~..-/!-:~

./;/

. 1/

01 1

I / II

I/I /i

---7

I ~

,' 1/'1 I I

.-I

/ ,t--

y/ /"

/~\q, ~./ //'// /'// j//..////',, /' // /. ./--\ , "" \//. /... / .//' // //. ./ / / -/'

\I

II

'X"\

I _

I1// ''-

Iq

x: ;

I ;"

'I

1\ /

~I

)JI

\I

rh I!

I 9

PI 11"

If

. ::C'

......... ,

L--"

r--:'I


.I

'\ ":'~ ~"-..~

./'

..:.ci.:,'

\ \

\ " -..

--- . ' ,-...!. , ----

\l

1 ,// I

/I

"

,\

1\

/\

11/

~ ~

Ot b

II

~ b:I

,I

l I

1I

1//

I I

/I

/ (1

I/

/A\

\ \!~I

r.,t

~,/ \1

\ 1

\/ \

x / \

I/

\1 /

........... I

~C:-

/ /

....... -,,-,,/: //--/

7'~~

...... \ -

1:\ " I

:-J

I ' 1 "-

'-l. I

", .-/: ..., ...;---: ,.._ , ~ ;:~". ',

';''''- --- , .~' ( \" \\."-.. ---

1:1.:1

/\ ././, ./--/.// ,,\ \........ / ' \" ,--"-.. / \, - \... -\"\"""' --~ , --~ ,,\\'--~, --\--... \\~ -'"----\ \' ,,-,, ''"" ,///,, ~ '/ /" / \/\/ ;.\/'\ "'\ \;:/'(/~/ ~..


.. .~

!:" t=

!i) ~

~~ 1:11

.....

" '., \'. '

" 1, , I

i. ~

'. ,,-;~~,:, ~~"

~. :"";:;-J;.o::.' ~iI'

\..

; /, ! '''/

ii

\ ",

j:~ / \ \ / " ' . . .

, /' ~/ //

JI

I ,\

t,

I\

'\ \ ''-

I\

1\

, ~" --' --- \,--\

""""""' :. , .

I/.

1 )-

/ / II /

/ 1

/1

1'''

1I

r/ /~I II ? Ii

r I Ii

~i

!rIy/ I I

: It \w

I ~ \ /

,dv \ \ X

\ 1\ '

1 \

Ih --- I-..

i" \

\ ~----\ '"

/ !.9! ~I

--- '1--

CJ ---

I\

\!.\ /\ \\\.. //:) \/\/\ \\\'\ ~ /\ \/ \" ~ \. \''\,./'\ // \\", ''\/;'"/"~,--/" " /--/-/............. /" /-'/---" ----/ /--... ' -/ --/ --, ---' _ --, "' \ , --, '" /'\--/--\, /' "/ --\ /' ,/

1/

i/

i/

II

I'

. '''''''' , "

~,I:",)

!:Q 0

Q'

. . -, ' ; ". .......! .;..,:

.' .. ""

C'I:i , . II

. i:q

H.J.

....

,....-/

L--J

t:'


\.

" ,,\

' 1

\ "'-- '-... '\

---

I.

-I..

--j.

t-----

./

'i

\''.--:- ---'....-

I.

1/

I I 1/

l'

'X,

"'-

j; I

1/ II

L.....-

II

I -

, ~.-....... --(.../ -"'--. /

--

1\

//"/ " /-/.-"/" .-/" .---\. /.-~ ,\~/./\.-"" /" \-.'--//'-./ /../ /;/./,/" /' !/\/ /\\


\I

\I

/"\

11:1..

~ Q

II

c ~

~ .

b:I

~. . ~

a~

. (D

.I

. r'

r- t=

. i

. ~ a.

L-...J

. ~ !!! (;/ ;:

(p ~ '

~. i-'

. -r

~ c; ,

~5 ' ' o:S e

'S~ ' !I~

/1

/rp

''''!

/

/, /

/ II I

II ~I / II

III ' I;

I /

I/

!.. / / //'. -----... /'/ //

1/

1/

! I

II

t/

./

. I

./

...:.-. ---:-

/'

I'

./'

--~./' -

.I

--l

- -.

/\!\ \! \\ \\\~'"'" \\///\(\( , ',, ./' ", ',' , ............. -~_// //" /(// /-~ /' ' \//' ;'/'/' /'./' /-~-

1/

II I

' --I---

- - I

, --I~--

'r'I /

tf,

I/

II

II

V 9/ II V

i I III IU I

'11 / '/

1- .

/ II.' I'

VI ; I

1/\ /

I / II\

hi '1: IAII "\ / / I X I I~ . 'h

-,

.,

- ,

L-..-J,

l!)

i""I


,"' ~;: ,:' "". " ~ I"'

I'

.."

~.\

I --

I,

I.

\ ~,

--

-1-

-f

/./ '-/./ / ./

I'

-.-/

I/

II

1/

1/1

.1

" I ""

\'

I'

I/

r/J

' I

IkD

j I j J

/I

~I

'tv

/).... . ~

/ f'I

/~r;'

7",

--"".......... ........ j'....."-......

/1 1

-

/1

/ / // /-/ /

1.../ I

J /

I ~/

--./'--- .-/

, 1

/ ~

/./. -~-'//'-, .// / / ./' /', /' - !--/ -/ -'-~ -//~~ --/ '/ )/' ;/ /~/ --// ./' ,/-/-////'\. /./ /'/./ -//' ./' '/./' //~ ,/! -;;/ / ' '/'/\~//\\,_\ /


Co, en, Q .

Q

cII ~ ~ .

b:I

c ~

~ ~

;I .

. Ei

l ~

. CD

a~

~ Sa

, CD

. r

.

L.......J

. ~~ . :~..

.. .. . ~

, ~..;; ~ .~ ~'

, .

~ tS

=..:i fi'la " 0'"

.a~

:t

..

" . ''': .

c c c CI':i ~ Q:l

/\ \\

;1

I I

.:"""' /' .'!

II

----\ ---- '

/r

, \

, t"

/1 I /

-.:..

--"-" -"\ -': -'" \

'"

'"

"" '

\ "". ,,"'-

",\

I '\

;'\ \/\/,\\,\\' \'\ \\"'\~'\/,/\\/ /\\'\ "' \ '" \ ;( "" /'" \ \\'" ''" '" ", /"'" '-)"''" ",'" "\:'" '-" ", '---. . /", ,"~'--.; -\'-\" /-/ \/\--// '" ", '" -' ",, ' ",_'\\ '\'\ ---//'/ ---"' '""---"'\ \

rti-!

II

I.

1--

/ I

t--'

I,

/ It,

I /,

: ! r /1 III /

J/

U I \)

(r\

V 1

v /

I \ / ~\

(~ \V Y \ I / \

I )( I / \

I ;\ CD

'0 ""

1 ""

L-..J

C'f:)

r--J


,;. . '- . -

'-l

""

-..../...

'----

"---\ ,,'-.

~I

r--......

'-/ .//

'''

....)" " / /\

-t--

\/

1'

1 f\

1/

I /1/

vi

d /

)1 1,

J II II

I\

I,'

II

11

I!

II / /I If I t--'

r:( r\

Q.

"'i /

,/\.-/\

I "\ I

I('"

I \

--......... \\./ /

--- ---"/ --...--/ " '-/ ' /'"// ,/' ~\ )... )\./ !

" \..

\ 1----

--......... "'" --\\ ........ -"'--

\ ~

"'" ::-,, .\"'.:'.

-

"/,\/./" \" //' / "/"/ '\// \"-..../ ./ --.~/' ./ '\'-. " '" \." /~----/ \, \"~ ~ ' ""' \ ,\---" -,, ...... " , // -.//" /'", ,\,"\/ \/ ~, \///,,/\

"". '

I /

"-


C C

II

b:!

7.

::

!:'"' t=

:':' !I

i? I:r'

, ~a.

:.:. Iii

!1-0 ~

L--J

f?j

. ~ ~ ...., ~~

~ ~' '":~':

~~ :

.;' ,. ~" . ! .

:. .

...:i

~ t:i .

(~1 0.

1t.4::r:: .

l~ .

''1'(:,:.

~ ~~ ~

I:q Q

Q.

. II . i:I:I

II

I/

/"1

, '

III I'\\

...1 \

\ I

I -

..-J'

I . 1I

1\ 1 -1

I \ II

I\ II' '

1\

1/ \ 1\

I/

I '

I " I /

~I

--. 1

L.-J


I .

~I

'. ~ " ),' ~

-l

/ .... // ........... /, ""' , / .... "" /! ,, /

"""

"I

1"

--:-1-

I _

1/

II

/1

I\

1/ II

/I

II

/f!

II

II

/b

I/

I /

l/ / / 1

I/

-r/

\I

\ /1

"X

II // . /1 I/

I'

~l

II

1\

''Q

\ /

. X I / Q/ ........ I I /

--

\ '- .'-",-' -\- .---' \ ---" --, / --- ,./----/ /---"""" --'-j"" :' ~/--./----/ .---.. '" : /,- )...//~\\. /

...// ....\//'/.//' ---/ _/'..--.-/ / /'\,/ / \.----.. /' -~/..... ~'.,./ -;',.//~~"' //'/'///',\ / \ /


\ ;-

II

ll. C c c

C':) . tx:I

c~' . 7'

~ "~. ~

.. : g

:f

.jf . l~

!lot. !I.

..' ~ ~ ~,.....-,

,I

Itt~'

':'

;'l.

," ,~"

; h:.. .J.,

.... ~~

, """'..

:,.

,ut

, .' ',"":- . ..

", :'::!'

I~"

.-, .

'" ~" .....-( )j,

II II

......

...... ./

1 /

1/

II

I/

I,

/ / ,/

1'

I~

) '

//' -- --. .--/-:------- -:-

",\~\ - \ "/'", )(' ,p / ----- ---.,

Y 'J

\ 1

.--I--

.-/'

J-~_

I \

//\\ \\,/\.',./ ,/\/'\ -(/ ~ .// /;' / /(/-y/ -"~/ ./'--/ /':/ //..-/.

if

iI /

11

/1 II I /

1/ \

IN

IA

II

I/

II 1/

\ 1

tf.'

1;""

1/ '

'I

,I/ 1\

I\

--

X. /

1 /

II 0. 1\

II

\I~

I \/ 1

II

-- ./'

/ I

,,-.

C'f:) I--J

'if;'

1'


, Ie

:; f

. r

,, ~~

i' ~

- I.

.1

"'- I

I .

\"'-

/" " \. .---'-----

'-......

---- ----''\...

\I

\"-\ I

""""'" f

I~ /

'\

-i-

........... ...... . .... .....

--

\ i

i\

\ 1

X\

1\/

~I

J(

JI

\ 1

If

I \\ f

\ Ii

\\ \\I A

--1 'f

1\

. L \ /1 \

1.

'v~

1\ \

\

'1Q

'''''.--\ \'\ / \.;(

\'-----\............ . \/--"' ---.---\---.\" -'\---,---------.----\"... ~,, " \ \--""-...--\ \ "'" \\-'\ \\\\\\\/':\\)~\\\ ,'( \ /

. /// \~ .-----/ --\~ \ "~ \./ ---\ ~\'\--'" ---/ \ ...... \---. '-\'" - ,,~---" ~.-~-(.. '\ '\/\'\;\ / / ----c

. \ "-


" .

It.. ~ b1 b

II

C b:I

jf 1:'" t=

' 1 .

tJ,;I

\7~J

L-..J

~a.

. ;:/~~. .. . . .~ " ' ~~~~

.'

I"_

.~ ' '~ .~; ' ~ ';';.. - ~::;,:.. ~ - ~':),- '

.;: . ,!~:"..~ ' , ,-,_ . -.,,

II

C!. , CI)' ~ . II

1.. ~

-u "..,,

. , n' ";~

'-.... '-....

\1

-I-

--........

-I-

x;.

''\

'"

'" \

i---- \

/---'\.. --' .....-- .--/ \ \ '\

/ ~ 1I '-.... \

i"

/ 't

--l \\

"l--- \ \

I\

'- i

\ \.--\-\ " \ --. --" \------,,$'" \--- \~ . /

/\\/\ \\/\ //\ //\ ;( \/\,/ ~ \~/\$./.... \ --'---" \\'--\. \\ ~. ///. \/ "/ -\ ;1/' II

II f

rl

)r/

\ 1\ /-

'X'

tr..

/t) /

/t)

\ 'S/

I j\ /J

I/

II

I )/\ /v \

I Y./ II1\\

1\

A \

\I \

I 1/,

))t/

1/ \

\t

I\/

I \ lbr/

VI \

I\

II

\I

I / \ '-....

, I

,

I\

,.-, "'"

L.....J


.i

Jt

I!

.I

.! ; .

.:.

..-

, '

.. ,

\'-\ ,..";:\, .........,

. \/

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ,to.

0-.

/'" ,

---

\ \

'- ,

. ~

:f.

'1--

I, Y"'

I'/

' I

II

A\ /1 \

1\

\..

\/"~: //\~\\///\ ,/. /\ /

"- \:-. ..,---\"""'. ....... .--:.-------'--..:.......... ~ ""'....... ............. --......... ""' ;:::-'''''''' ......... "" '-

I ~ .L

'-J '-

---

/' '/\'\,\'-/. /./,/" .. -'-:/ ------;:/ '/ /' ""\/"'\ ~/./ \/\\//

,,/

b:1

bt b

tI::O.

II

b:I

~.

CD '

;s .

!:'" t:I:I

. l.

.i

a G-

. ~a.

:t. Iii

!1-0 !I

!-....J

0"1

r-1 /

,i

II!

I:! ili

;'~ ~~ .:

, ~,;: , ,, .... . .

:i!;

. .i .

Ie

; i';: '

'i,

rf 1

~I ":i

-..:

.~ . c ~ ~ C'I;) ~

. II

,'

'/" (\)

,/\\ .,..-";' . / /

/' ,/ \ """"---.. ......

,../ ....--::---

"'-

\ \

I~_

'\"

............. " \

I -----

\ "

"",, \ "'.

\~~\ ""-/ ,----'-/'/'// ,../"// / ,....-\

II

I /' I 11/

I4

l /

I ill

\ I II \ \ / 1

I \l; ~ i\/

, I \ 1'X'U

II ~

I~ 1/\

II

I(

II ~/ 7\ I /\ /

(I

/ l\)/ I \1

I / '

Y\ 1\

.J I --

1 "'

/ 1

/ f.---

II \~ / /' I

1\

l.

\..//\ \/ ----\\\\ , ////.'"'/"'""-",,/ ~/ \\....... //'....../ ---\-\-/~.'\ \"/'-------, -/\-\, , ;,-\ -" -

\1.

A "'

\ "- '"

,,

'-.!.

L.....J

0\,

r--1


i--

.I

'I. I

-I

...

I.\

,,-

'Q

1 ;\

(,1

1\

'M

II ~

~I

\

II

!I

I,

r!

I/\I

I\

\ I II

/ \ rX,

tl

1\

\I

,\iI r--..

\I - ~r

A'

\/

"R

. \

\\~ \ . \/\ /

// 1X

11 /J/ \I

. 1/

I "

-II/

- , " ' ~:." . : ' ;,,(;.;., .

-- \ --\,. " -'------------------/' ----~\ " / _ ...\ ,/ ---

' .... ... .//./../~/ --,\/ \ '/" ---//---/------/-~\ --//.\/-"-~~\;~ /'/./\/'/ \ \\/ \


b1 Q C

bII ~ ~

~ ~ ~

. ...

!:"t. tI::I

~ r

. e 1;: "'"

(Ii

;:s .

~/ r--l

.i

. ~ !=-.

:I

I I

! .~ ...

! .

;:=.~ "= '~~'~~ :

~t

)il.

'.'~l' QI ~

;,,~.,. J ..

,'

:1

-'.. ..

~ ~

-,_ '':,' ~"_";:" ~

- c. .:. 1..'

.,.

\\~\jj,

\ "\ '" \ "'-~

-- ~\- - ,

'" ---=.:~\'" ---\ \"\ \'"

\ "'" .-:---

~

'-.---- \ ,

. / \.

;\ \/\\''\ /\/ \ " \ '\/,'./\'" \ ~ "' "~ '-" '" '" "" '" " "", ---,,./ ;------;---'-/\/ ,~ - ' ./ ---,\"

-'::"-J.

---L

\ .\ ~\.\\ \,\'!\ \'\\/~'/\\,\/\\\\/y-/\\\\\\\/\ ../\' "'/~ ~-~' \~~ ./ ~\\ \\\" \\-." \" """" ~-~, \ "--\, ' ---~''''' ........ ,---- --'"--:----\, \\----/\ ~"' -\"

I\

Ir \\\\

I,

\1

I\ \ I \

I\~

I \/1\ "-

I\

~ I Cz. .

I"

'1-. \

r---1


., .\

1--

\ ,,-,,"":;-; ..........

\ Y-

"'i- -----

7--..

)0;.

v\

I\

\1

,- I

,1 \

;' I

\I

~ \ \ . ' \ \; \ \

\""",

\,\ \\ \ ~

---~\.\." ..-/ \)....~--\\~\/\ //\ \/ \./ \ /\\ \\/

----- '-.... '-....

-----

'\ .:~-:-'\ '" '\.. -,---\-\ "-.. '-

-L-. 7--- -

'J.~

I /

'~

'\- '" -,. . -:.-, --,- " \\

/. '"//./\/ '/ / /'\.--"-., -/~,. ~ ~'-.... " -/ \-. /\\./\' "\' ~~\\\\:-" \" \, -'" '\\', \\ .\, \\ \"~/ /'\~" ~\ \ \/ \\/'\'\\\\y/\)(-\'\)/"\\\\ \


n.

Q Q C

c:J1. tIio..

11

b:I ~.

C":) ~

Iii.

I!.

L-.J

r---1

I!I

;s .

I:'"

tI:f

d ;. . r

. ~

.... ~~. ~. ~ ! ~ ~~

'.:~ ~ .

I:! I .

.i .

!I ~ .

'S::t: .

.~1. J'ioO~2 .

\~...:i .

:1;1 ~

(\ ~ ,~;'~. ;': ' ! ~ , ~:..(''\:,

,i

!:q Q

Q Q

..~~

. II

. :"

----

':J

-........ """- \ '

~.J--

---

II \"\

\ \\ ~\.-\ \\\\~)(///, '" / ----\--\ \~-----\ -;?-" \ \. -\ \

" /' \

\ ~---

....---

--

' ~"'"

\\(\ .., /\~/\\\/ /\/'" \ ../\\'" /~ /\"\'"-. " .//\.--\....--'\. \/ \.-\/~ ~\ . --\;/--//- - . ,

1. \

II

1\ I \

I\ I \1

1\ 1\

I \\ /I \I

I\/

IV

l /\ .

1\

\

/ I -fl.// II / I I \

/ \ I . '0

I '

C't:I

C't:I

r---1


:i

J ~

,'.;,: !~... ~j

."

\I

""I ;:;"'u"!""""' ,\W~.;b:v,,.._

ti."":"

-1-

. .-

1.-

- -

1"-

\I

\ 0 \ "

\yI

\ 11

\\'1

Q/

-L'

" \ \ "

\J

\\ J,I

/\I

\\

'Q /

\ \,~\'\'\

.Q

I ,, r)"

---. \ -"""---

~--'/ -\-\'. \\ \' \ \~~\'/,//,\\ / \

;..., -j

~-ij

-'-

I -

. -.. /

\ . .'-.. . " '\ -\ ....... '-\- -\

,,\ I ~ 1

i-

I /

I'

\ ,,.~~; "- --::;".;";'''' ,~;, ~ - ~,. \ - '::'':'"".' -

. \'//////\.'/' . / ./',, / --, .~ /'" /'/--,, ", /-.---' / '" '-'" -\\.~ .\--\, //''\//'\-'-\/\,\\\/'"\~/\" -/\\\"\~/ \/ )(\ \\ /\ ,\ \\ /:/,/\/,\/'/\\\\\

. ;.. - : "';"" /"", " ~:'


...

ttI ~.

::I b

~ tI:o..

II

b;j .

c'

""'

..

. S ' ;II

(I)

r- ~

. l ~

. ia ~

. e !:I::....

!lot '-II

..;J

. iI.

. . ~, ~

~,, ,' '

\, -'-

1.11..::;. -'-

" :.'. ' . .

(;:) ;;, " (;:) ~ ' .~. ~

~ Q

11 II

. co:; ~

11:1

. ,. .... ....

\\ // \/ ?,/ -/--/ /--'/.-/

/\

11 \

( \ \\\\\\$\. \~ \\ 'y " / \\ \\\$;~ - \\

1/ \

I \ /

/ ------ ------------

lc-+"

--- ----

/\/"'" ~(. . / --""-;/ . -. \ \\\,\\\ //\\!\ \""// \\" \.,( "\):/ ~ /~,..,\./\/-\--.....\ \\'\\\. \ \ \ '

r'

l,\ I ~,,

\ A \"

1\

'I \ / II

1\

I\

x=-j

.-'l

7"

---r

----1

J 1

! -- r

. 1

\I 1\\ X, 0. V\ J\

1\ /

II \ \/ Q I' j\ I \ /

'0..

/ '0...

/V I.

I " '0-

.I

\ '\ \ '

I 1

I\

r--i 11'). t--


./.\/.,/--/--\ --/-/'--,/ --. ,~ ---/.\/---( ... " ~\ "-' " ~/ /'' '" '\,'\ "\\\

;;'.

,'

. /: /; "",/~ .

----

.\

'-.

.."~.

\ ~

\ 1'----

:,1:

J:

I.

f ~

\ 'i

r-"

),---'\' \ ,\.-\'\ \ --"' \

'\ /'

Q '\

I '\ 0.

", 11

Q.

, 1

x::

"'R ~ 1

\----... "\ - ---- ----\,\\ ~- ~\' '-,~ \ \ '\

I "" I 1 ,/

.;-...; . . . '/ -, ,

\'J\

.\ ""'........ ,j.\

\ /\,,," .\\\,,,-,~ ..\ \~ \-'- ~\'\',. ---------'\"\ '--. ~-\\\ ---\-"\~ "'~ . "'\\".~,, '\,~\''",,-\ :" \\""\\ ,' /,, ,\,,~ \.", ""'" \\~ \/ ' ~ '\,/ ~ /'.\/"--' "\' \"' ,/":-'-'/'\ .'\~\'"/\'\\/-~~\\\\'\\\/' \ \'\\ \/\\ \,\\\~\\\\\ .\


t):j ~. . Ot b

01. ~

II

C":)

C)/

(D

~ a.

; m.

-oJ

~ !:"' ~

)i,-

.., . ,/.

/ ,

'\\, 'Q

\ \\ \'/ "":\' '" ,,\ \'\\, \'\"~,---"':~ '\ ,:;\ --"'...... .\

~-:-

'0..

y ,",-

:--" ~

/~

,

.---:--.. .---:--..

t'

o" I \

I\ / I1-

\-~..... --' ,.... ----\.

. ." \, \\' \\\~\\ \"' \\\(\\\/ \ \\\" )--'\"\//\\:\\\'\")\\\---/-,( /\'\ "\y' \. //../" " \.../"''\ ', \\:--.. .."," , ,'\"~/ .',". -"" \:\ \~/' ;;,-,-_ ~..... \ /' / \..... '\' \\ \- ~.~ \\- \/"-'--,-/' \ ,/ " \', ( 1(j

Q ~ ~ ""

CW:) ":I'

il il

r,.

0Q1I~." 0 o

I1\\ " I \

I1\\ "

yi

I\ \1 l / '0---: ~

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 I:-

l:-

r--1 L......J

. I

""Q

I '"

\ c"

Q "

.Q

1\

" 'x

i ~

I / / 7~ I.


II. ~ C Q

\I

c ~ ~.

~ ~

11;'

;:I, .

!:'1

l:f

a~

. !1-o!l. i

-.1

. 8 , tt. Ii , . ~ a.

. '..: .~~

iii

: II!

...:i

1~

Co)

Q' c':i ~

. II . oo:t:

. i:Q

0'

I\ I\

t9l

X"

I\

1\

I\ \I

\I

I 1\

\I\ II

I 1\

/J

T-'--

B.x: -_

'0...

I..- \

1-1 \

;.J

- I-

~I 7'" / f) " Y;

II\

I.

\ '0'0---.

I--

r--.....\

I\


, ~

.;;.;~;.....,:-,--

..

i~i.. ':..:i,,~

..i.;,

--1

I ,

~l

I "

;~' ~"; '-'-""----'"-'~

\I

,~ -

~\\/"

' "

, / ..

I \

1\

O "I

'0 '

'G'

-0./

/0-

-0.-

1\

' I

\I

\\

\J\

\ \\\ \\ \

~~l

$ I

- --0-.

--- --G-

, j

--'-\ ''';-' ' .\~,,\.-\--"-~-\/.----\,,\ -',\---.,'-- $ \' \, \\ "" """"""," "\,,~\\ // -/ ~\-/ /',\ \/' \/'. \\\

" .. \

-t-

I,

I- - -j

.. . \ ,. '

. \ , "' \

\

/"':';::':~_ ~~~~::"'; :"" ~~, ~~: ~,,"~~~' :;'::"' " ~:;_ ' ~ -, - .

,,~ ~"

/' / ' .\/' // /'/.---. //~ /'----// ' /'/' ///"'\~. /'\" ,/" \" \\\'\//" \" ~\\ \--'\ / '\\//:\(\-\\ "/~\ \/ \/\\'\~/, '/'//,'/" \~

~ ," '


\ '

9t ~' c:1t c

c ~

~~~

. ~ r f i

It e

. IIi ~f

tt..

. ~';1

. l

L-J

'. .:. :.. ~!; ~ ~

I .

J 1

'Ij ~ tS

01l

11'1 e!

1-4

IQ, ~ -

CI:i '""t .'

1/

I 1 I

II

J! /1

I \I

-1...

,I Q- ~ - _ \J1 1

1\

I 1\ I

II

\I

1\, ~ I

II V .I 'v

"

I\ \Q-

II\

II

\I I/

II

II

I y

'III 'O.,-

\ A--

rI /IIVII\ \'\"

~ ~ Q

. II !:I:I

1\

II I

I'-

1 \ \

I\ x:.

" '0--.

\ '0

1- \

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 00,

r-1 C'r.i

L-..J

I.... /

' ,iiu ~

~I~':"~ \";v.

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 -.. . L-:' :

'i.,

\ "

'"

\'1

I~

L,,

I'

/,

\/

It

J;

~I

~/I

I \~/

- b

I\\

-- r;,:,

II

'I

-'\ 1

\0' i\--

.i(

/\'/

\ /\ /

/' X;

'Q

c-

G-c.

./ /' ./" /'

Q ' I I '\ r-

I 1

I "l

I"

I'

-:-/ .--/--/....

/ .---'::::"~ ---. "/--"::': ,,~' /- ----' ..... .--. \----\-//\ -

.--- --:", -:-'---

\I

I~

\..-:\\~\--,\"

I """""

I "

I.

,,/'"

. \

1;0.

b:I ~. bt 01

II

// ,/ ",-. ./"-.. / / ,/ ./" ./ ""/ '\.j /,/ '"// ~/ /' \-./' '-/j -..,...~./" /-\\\---" ~ /----~/'-"""" // ,, /'. --,, -.... / /\-:', ./" '\\/'\\/"'~ \'\/;\/'\',/'\~./'\.

!:'"' t=

.If .l~

L........J

r--1

11...;""

.~

\I

'-

1\

...... ...- ...-

1/ \

I/

1/ \ /' II 1/ \

I/

-'-

/'

f.,,

,-... ,/ -.,.-;'

/ \/ '-\ \ // , /' /'----) -,..'..,/ ... / -

, \

II

. /./

I /\

I \

.... : \

\\

\ (\.\'-\/.. '-/' /-''/''/~~. ---,--./ / /\\. \" ).-/. ,-/\,, "\--/ /'-/ ,/// ~\ \\ \--\/--/" -/..

I:Q IQ IQ

11 II

CI:i ...; CI:i

8/ I:Q

1\

1/ I. I \ / v--

-t:::\

--0-

L.......J

co .

r7I

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ill

:. - c. ~.J~~:

. , ~; ~ . " ,.~, "


--/, /:///..-/'/ ~ .....// ~~"/~-" '\ '-./ ,"

\1 1',

, ,,.',;- "

,-- "

'-- /~. """, ....-\..... \~ ./ /

f.~

,I

\/1

......... .......... '

1\ I

/ -1 / V

1/

18\

\ / ;\

"G,

I 1J / \0 y

\l

\ 1

'- I

I -

\ I' 7-- ,

--0-

-G-

\ / '\'

\ \\\ "/\

-0 -o

- - - -S==---

.( ''

\' " ..--

1----. -I- - - -.:-....

,(

--- ---

\ //' .)(\

// '\ '/ \' ',, ///-/\,//,:/ \..-..-/, .-\/,-\./ .///,'/./ \/ \-/-\\-(), '-\-/" \\../ \'" //\ ,//"--",\ \\"/~ \'" ..

\ '

\I

~' :.

\

\:I:j 01' 01

to:! ~

II

b;j .

c'

.~

!:"' t=

. m r

. ~ Sa

/

(7;,

,6-:

L........J

. r--1

~ ~~~ ,~~ . :. ......,.. ~.

~, ;.

I.

II

II

./

""

.--/,---

/ 1

I /.

J."'

\\

--- ~-./ /'-- - \ ---------'

I ,,

.v

1/

/I

/.......... " ./ ./.-- \ '

I,

\I/ II ~

A\

I /\ ~.

1/ " )( 'x

II / \ 1/ \ 'E)-/ L,

\I'

' V

II\ i \

..-1

0/" I1- I-E)-/ -

0- -

/I-

I/ )1

B--

1\

- - _.

I,

/I

1- "

---t

I1 \ \

)('\'\-".//'),/'/'----. --./.-/'/'/'./

' . ./../../ '/'/ '-. "\\./ \--,,,\-''-.//.-,/,, ,.\, ./ \' .-/'\'(/'...-\/''-;,//\/ \

II

-0--

I I -0-I/ !I

'\ I

/\

I ,

t...

r:-I

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 , I

. 1'-

~'

.. ' ,". .


,.

1\

I ~

-----C-

, I

t--

1-

r~

I/

\ I

I i-.

\J. I

\1

.........

.J_

l'

-.. ---;//

/

' I

/7

1 :

,1,'\

III

/Ill

I A'

/f

. --\/ \/ '-'- ~----- ,/--\""",.' ----"/",--., -;-"" ----/ ',-----'/;/ .-/'' --,.~""'-/"/"/ " ~ "

)r

II

I/

II

,Q

Ct.:I l\O !=C

b:j

b:I

7'

c ~ . .

\ /'1

II

\ III

"'-' \/j /

' /./\'\'// '\/-'\ )\ ~ "\ \/ ,, / '.-/ \" ", "//j "' /-. -' /;/ "// " /// '-.. /~:._-' " -""~_ "-, //\\-/q ~ \-'' )('/\ /

(II

~ r

,!r

If

~, a.

; ;.

?::.... ~~" ~.

;;~: j.: ' ' ;:. ::: ' :

Ifl

ltS

1X!. 0.:I .

QI l

~J c

.r

E. '

C\i

Q:I Q

lQ Q ' CI'.) ,

" II

')

l~(

)(

I"

). """""';\!

II

/I ;

;I

.......... ; " "

1/1 1/

i I

1 /\

1 I;

--.. /..-j

"'-

'--

I'

II

. ~ 7

. """/ j/

II

1;/\ j/

I,

/'" "

I"

...... ..... /'

\ /' \ /) \// ~, )-' \_ ~/~/ \--"" -"/' --/ '/ --.. ~~~--/ --; -- - ---/ /---"""" ,",, """ ......,//. ,/.-

\\ \ \ ..\ .//\\ " ~ /\ ~ --~ ~ " \' '/'" ~ //,' "\~ --: ' "('-", /'-/. --/ ~ /_---/~-/'./// ---/""/'/:""" _"" //' / '-/ /'-' ,///-''') /'/ .,,./ /

I I

.J( "

1/

'0 /

,/

L-...J


\.,

,\

" r

: F

ilr

.t

. fJ ~


I"

c--

t._

-c...

1'-

-r

;Y /

/' I

/1/

\11

\/1 1\

/. 1/

cI /'

II I1 'Y

I~/

I.

, I

t.:I

II.

b:I

. (t,

. r ;:s

!:"' t:J:j

l ~

If

; 1-

~ ~. '

;~ ~ ~

,. j;'. -

!:Q..;j

:Il: ;l~ ~ ij : 'S ~

IIML.

p..c

..~; c c c

c:':i C\i

. II

........

/1 /

!/

1 ~

-/'

/'

.I

-1-

r-.......

j-

"""'

....... I

I 'I

/ I

""1- '

.J.

- .- - --

/' ,/.--/' -/'/ ~/ ::)

./'"

I ...II/ I_

It

I/

,; \, ,. /

\1/

I /

Y'

--1--

"1 I Y / -

f)\ I: /1' / 0

,I

II /II I 1/ /I

l'

11\

\ /'/ &. ,/' ,\.".,'/ '--' ,----.., -//-...- !- '--'/' -

'\\\'" \/, )/''\ " \/" \....... /\,//" /'-\-'\'-.. ,/' /,//' /,.. / -,/,/' /"" ///.///'"'///./'-/:/'//y///,/,/-'"// y\---, '

II

R /

'0-- /' '0

-0-

~I

.~

L..-J

i""I


!;:

/'// //'// /'--,--//'--/-/--/ '"

I I

'''''' ,".... '

1--

;r-_

" ~i""

~;f,il_~h-.-.J.'':~;'''' o;'!:

:~ ,--..."".". .~-" ---",,-;? / -. .

;.:ill; ,,i"'~~~'i;"'

r--

1-

C),.c,

'1

I /

'1

I;

I.

I/'

'0

1/

II\ II

/1 I

0 /

/'

, --'-... "'-

""-/'

\

II

(f)

---~ I

-0..

--0.

---

,' V

t-

I/'

/ ":--,/

1 /'

/ .-'i - -I- -

-.J

/ ---.......-;",./--,...-...-' .--/ / ~ ,./' /-/'// // /"./ ...---

\ '' / / ./ - -/ ..-/'// ------/-./' -__~ /----/' /-----/---'-,/--,---!/ -~--/\//' /" . \, /' ---/

j.....-" ,,,;"~"::"-:"" ''-''


:to

L......J

1.0

i""I

. W (II

!:"' txj

11;

. r~

. ~ f

~a.

:to Iii

. .. ~,

.:~:

gj ...:

(~, './.~':~~' '

;1. ::'

t';' ~c::i

~ a 'S '

. .. ..-::

. . ~:~~

1/

II

1/\

/I 1/ \

I'~'

11

\ I

I /\ I

//

I'

II

I/

t'

......

-........./ I

---~\ \\ \""'-.. \ '''-/ \ ,/ , ..............

/1~-

i-.

I ,,

\ I A'

I\

/" ~/ \ \/ /\ /' \...."'\ ............ - /-... '\ -...

I ""

"'-/ "--

\ \'"\ ~ \-( \~ . .\ \ '(~ /\ \'/\ \//\\ \ //~ /) -\'''' \. --\/~ \')('\ ./'-' ~,"" /" '-... '~j/\\\'-~~ ........ "-......... -,........... "/'-......... -\,--' //,, / '---/.,,/ -,,-......... \-\. --\" '_ ~. /, // '-... \, ~ """ /--~,\'- ""~ / "" \ /.

C\- IQ

CIS ~ . II

"'" t.)

II

'-l-. \

.-!

........,


1:'

~t "

1!'..

:Y'

~;. . "c'

", ' . " ~ ~.. - "~"'::"


~' '

.I

.\. \. \' ,

,,/

"I

...-/\,,/ \

I"

j'

\ - - -

I"

r,

'Q

'-0...

'\

l./

II /I

J/

r -

I -1---

I -

/1

1/1

I /

II

1;/

YI

1\ /1

II

l/\ /1\

11 /

I ~

I \

\/I

t, \/ I-~

1",

)1

\ / I

I ...\

7"-

,x

'v

/ I

/1 v /

-- \

~\\--/' . /'~~ /\,,/ \/

:----: ............ ----

i \

1'- '- /

1R; --

./' --....-- ----. \ "---\

~ /\ --::~ ...::: -; ' / --/ . .

II

\I

"\/'" .~" / /--./.. \~ ,/(, \".--/ /' ;'/'." \/. :-"/\/j-///-" :/,::,y -~ .., .\ ,/""' ' --" \,-\--//'"\/

/

Ot C

I:o

II 11

11.

b;j

L.......J

IO'

tr::I

. l ~

d i-

. Q' !:I::....

:i

. ~

~~" : ;""-.~' ":',~'":j "~ ~...:j ..-.. ~

11)

~' tS

Cj, .

t.., ,~

.'.

t\;j

It:! C , It:! ~ I:t1

:/ / \'y. . /'

--;:-

I ...--

-- \

...........

''-

,\

/ 0

' - /'---) \\\ \

1,\

/-:-/- \---.\.... ../~ - - --/

1/

1/ 1/ \

III I \

I /\ 1/ \ II

I\

" 1

1/ \ , I~ 1/ \ 1\

\\,/ / \/ "/

\ ---\

.....

/ " ,,

/\/, /-/~-/ / /' /\\/\\ " \ " \/\/\/\ ' ,....-"'-... / /--/'// -/" ...-'--\--'---""/'/-!-...... """"" ./

J\

I _ I I -

'0---

'\

I\

0'1

e'I':I

r--1


r.j

r'"


\. I

\. l

'-..

~ -

,1\

I ;-

I/

/ I/ I

)1

X",

\ bl

1/

/ '0 /

I~

1/ /'

1 / L--

'0

I II /\1

I - - -I - /

.x

\I

/I

Y:'

'0 / -- '0

0.--

00. 0.

G-

......... ,,/

- /1

....

--~ -- -,----( -/' ./-- ----\,'/.//! \ '/ \ \//\ /

~ ....

"l-....I 'I I \\,II II

I-

\;" ;~ -/' ./'

\ 1-~

" l

. "

\.

\.\\"/\ // '/ '~--/ /././ / ./ ./ /\ ,/ --/--'.--//-~ .--/' // -/ '-/--"//' ./ -/// '//,, ./ :"(, //' ./ ' " /'" ',/',/ .//'\./ '-.. \./\.

tJ:j

~ c ~

t:I,) l\:)

II

\xl

C")" .

. r

. ~a ' a.

L-.J

, i

IiI

:i! !in

ili iii

III

'Ii

ill

Iii,

ill

:11

, II

ii'

\li

Iii

II\!

~";. -

t.dc'

.. ..

lQ ~ 11 II

CI:i c:It ..

. ~ ~ Q

:-I

, .

'--

,\ .

'): /

/' /'

6j

'"

-"

......

~ /' /

,/

'I

/I

II II I, /

/1

,/.... --- - -

/'

:.... .... /' .....

--

1I

1-

I I'

/"/ / -- --,-;.....- ;-- - '- . - /'

I _

I ..-1-

I !,.-

/ /1 / 1/

I\'

II \ I

1/ /1

1/

J/ \ VI / I

J\

1/ \ /

1/

(gj \' / \'- )'- /~

fi

II

1/ II

1'/

-0---

I 0.--

\1 II 1/ \I

1/ '

J,

I/ 1/

1/ ,,,,

1\

/.-. /' ,\/' '...... \ \ \//" ' \........ '-....... . ........ \/....... ' /' ....... ,'" /'/' '" -'-///''-' /' -/-//'", /'/'/,/

1\

I/ \I

I\ -0---/ -0---0--,--

r--"1 If:) 0'1 L-..J


i f.

!. ),; .:.,~",...

"".:~,~~, ::,:,: -_ :.:..~.

.;: :

'../"::::::-W..-:..

:.:.4.

~i...

\'

"\

..---

;~:........ : .~.' ,.. ' ---

I "

.. "J. .

"I

-

"-- ,--"\ \......\--/ .-\

"'

\ r,

"'-I \\ I

\1 ~

f'

\ \

\\0\

l--

r-t.. \

'0

\I

t1I

~ Iii

, I.........J

1'1

I "

t.:) ~

b:I

~ r

!i) t;

l ~

~ f

~ Sa C")...

8 8

..

J /

\/

!I-t

\ 1

J\

\ V

\1

I/

\/

I \

'Q

"-Q

---0...

, \ \

\ -\ .,,~-\-( -\\\\\----\\-...:...-. ', "\-\-\\"\\-,~-,~ -\\ ,~~\-')./ "\ ,\\ ~\ "'/\\~/\,\/,

I ~ 'l /

I" /

\ I'J.

/. .

\.

/\\/'/ ../ ./~'-.//-'/\'\---\. --:-//\\'------\--'--\-'-\...... \\~ '-,~-,, \-y..,. ,,/ .\\ \" '-,'\'"\-\, "\,, /, \/\\/,\ /

\ ; "."


'.i

-, :" .

~.

:. ~

,"' ~''

tS. .

. . "':i

"I!

oS ii! .

Q) .

: .

~l. ~ 11 '

fiI~ . -4. .

;,

. '..i "

..

IJ

/'--... ~.\ \-

- ~'

'''''''' '- ''''''' -'''

~\'\

'i'"

"'-\ \

I,

\ \\\ \,

" -

-( --... --... ~/ /--... \.-..\..: - ,- -. //. //, /

\ /\\//\,'\/\'( \\/ ./\ \"/\/\\/\/\\-\ -\'.~\-\,..\\-\\--\ \--.\\-' ~\-\~:\ If

Q \

1 -- 1\ l/

II

I/

I/ 1/ \

I/\ 1/ 1\

tI\'

I/

I \ 0.

W ~/ II

II 1\ \ I )

I/\ 1/

1/ \ -A

I /1\ II

1\

II

II

Co)

.Q~

I:Q

II

\I

II

c'lf ~. ~

I:q

1\

I " -0......

'0--......

L......J

et:)

i""I .



""'

\.

.\

, I

I /

\ '---

.......

-r-.

\ f~

I / 'I

\,

\I

........... ..........

\I

/I

1\

/\

./........... \../ "" /\ \

-.a....-A \J'"'-

\-~ \~\/ _ --

:---

- \J-

'-. \"

'- \' "--'\-:\'- ,

/ \" \\ " '\-;,/.-.......... // .--..'--. \\"\ .---\"/ "--./ / /~"-/ -\-\/ " \-\\ \\"\\: ~ \" '/ .~-:: " .." "\,,' ........ ,/. \ /'./ /\( \"\\././\//,\//'"

II

b-.

tx:I tI:-. ,

. s

!:'" tiel

. i ~

~ a.

!I-o !I

. \ ~ Iii

L......-I

(J,)

r--1

. . . .~ ~~

~ " '~~ ~~ ~ ..

~M"

~"':i

'S ti::j .

~ e

GI'

0 11

~a

~ G; .

f;! :i!;

'-:~ :~~'\ . ;':;:, . ;; .~:~", .("--,,~,, '-...' ~~~";"

~':6h

. L. ""'

':''';'''-:' ~';'

~ ~~ ~ , ,

C) Q

., '-, ,.. ;; '-" .-. ~..

1t:).

. II

i. ~ "I~;,.

- ~ J.. .

/'

II

....... \/'/,

,\ -

,

.'

....

\

-L

I "

, '\ ''' ,-...\

'--. \

........

1 \

" i

'-- '-J

'1-...... \

/ 1

I "

.......

\/'\\///'-/ ?...:-:::\\~\\ \\,/- \ \''''''' / ......, \ .---' \ \.

I I

II

II

/I

1/

II

1 I

I I

1\

I~\

I/ 1/ \

~r"

Y ~ \" 1\

\III I('

Eb- _

/ D-::--

I / \ \ 8::./-l/I 1

\/

\\\\ \ \/ \" '/-......, ~" ~ //"'/....... "\'-....... \\\/'/' \" /.-( /-"/ /'\'/' \\ \, '\\\/-\_---/'/'-!

I /

'0--_

II/ / / I/

~ ... , ~, '~ --,-,-,

I.

L--.J


",

: ~;.i.'~_ :':"liz;.a.'~:d; :"i.

.o.

.;..k.

-I.:."

':~~~~' '" \ ' ....... :":'; " :" ; ;;

. \ '-

\J.

. -' " . . .,

\ '-

i~ -

J\ ,*,

t~-

~I

\ T-

"r.

\ --,..

-- "--;\

I-

\\

c-G-~

-G-

Y\

I/

1/

I/ I/

I / r

t-\ "

I '

1-

'A:

1--

...........

I.

\ I

,I

\/

\I

1\/

\/

'x

-.:.: .\\- ' -'/"_-~\,\ ,/" .. \--:~' ---~"~ / ---\\ '-/'\ "\ '/,,~

/ ..-~:::o--

:,.~;""'

/,,\ ., /\/ // ,\"' / '\// / / ,.//-/ -/ ./'" '/./ -..../, ,/" -,\, .//..--/\~ \, -\\\ , \.-.\\ ,... /'\../ '~';/ \\~ \\\\\\ \/ ,-~---\'\/ " "-'\~/ \/ ,,/ \\/" /",''././"///\\./ ,,///\/\ )/ ./\ /\/"-/ /\,/\/\\ /'

'~..,.&. \ ...;:~~' ..,;,


l\:) ~ CC '

II 11

tx!

I .

"""',

(II

~ r

if

s.'

: . . ~... ~~ ';j;:'

'-'

. -

.II

;f

'/

II

;f

'" '"

/ --~) \

/ /

............---

'"/"-"'-..", "- '----' ---

/------- ~ ./''-( ""

'~/ j

/1;1

! I

II ?! I /

III / 1/1

:'1 11

1)\ /

9?,

II JS fA.

II I l-f /

b"

'0

cj

0 --

-f-

I .":

/J

't.

,/

./' --

./--.....--

1\

./' --....-,"\. --./' \---./'

---

",,---:-_

\\ '\ \\,.'\'\'"~" ./-\/---" " ~.'\,. \"~ \/\ ""////"/~/./'',////-'"'-.. /',/;-//,//,/, .//\--/' '-/ /\/,/''\, ~/\-/-- , /

II

II

. ., . . : ~ , . . ~";'.:;.: .-, .! ;', -

. II

Q:I Q

, !O ~ C\1 ' ~If '

. . . -. . ~ ,

1-

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 I"".,t

t~ L

~"


""'

/~

I -

f . ..:c",,' tl'

1 ~

1,

1'

::., c- \

!Qj

\1

. I'

1"-...

-1/

-I

I-

z. .I

II

1/ 1/

/Cf

/ I ./I

II

I /

\I

G( \

\/

/\

J(

~ 1//1 /

).-

Ii/

/' '\11/A

/I I/

I "

/j ............

--:. -/---.------/-:- --.---.--/_--,, . " , -'\'~ / \:'

"' ",--.' .. - -

I /

'" I

, I

\ \

(-- \ '-- " \. ../-,'..,../, / "

/'

II

// $ /...//'/ -\ /\/ "\; \~ .~~ / /,/ /''~ //'/ '/,/'. . ' // -' ./ / ,/? -' -/' -".//' ./-/,,//',)(/,"/-.. ,\ \ /

II

b;j ~.

~ .. ~ ~ "\

(D.

!:'" tI:I

. tr

!I-o gI.

L......J

. ~ &;" ~~. ~. ~ ~~

~;" .,

( ;

, i

'"'''''

CI:i ~

I:q' Q

II

10 ~ Ii

~ A:I

/'\

\'\//\/' /\//''" /, .-'"/:/// /'"/ -/'

--- \

\,/ --.::::. \'-.. .' '-..$ ..:::.. -....... ,~,--/ )/

'" \/

;,...- "- /\ /

.J.

'-..... ....- --- ------ -

7- "-

1I

1I

1..

-./" /./" - "';' - ......."-----"...;..."-.-' --,

"\/'y ~\\ )), //'" /', ''/'\, \,/ -~--=;'\-,/\\/ -/" /\,~\j (/ / \ /',--\/ /' /'-,/'/ /-//-- ./" /------/-;\ /''

I./"

X ' /

-r

I I

X;,/ / / c), /

11,

I ",

' J. " II \ I.

\ '0

....-

/ "-

7' -:'":1

'\ ,.-\ ,.... .,..,-

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r---r

f';.

: i'

~ .

.'

~-


" .-./ ./ .//./~ .//'/./././;;/~ /'./--'.//.~ /-,./' '-

I. I -

""..--, , ..,:::::""//-------- .."",/' / , . \' -j--/ - - - ~/" /'

1-

/~

.f,

I -

I//

I'// 1

1/

1,,\

1\1

II

", Il

. J

'Q

--- 'G:..

/' /-

--. ---

I~/\1

/'/ /

I / -I

/ I

I ' fI /'-

....-:..,.-'" ', (.

'- -...--------.---,~~--/ .//'--/'-....-----./ -~.. - -/ ./--' /-././-..:.-, .. -;/-- ./ _--' -.. --~/~ --~//~//,/,-,/,'"'~/ /- -.\ /~

\I

II 11

11.

Ix! .

,7

(";) ~ ~~~ ~

:t

, !:" tI:I

a ;-

r--,

, . ., ~~, ~ ~;. ~ ~~

\ \~ .

11 II J:Q Q

C'i:) , C\'j C\:I

1-

1/

J/

: 0

(fJ 1/ V I

I /

II

CD/ / X /

-1 T/---

J/

1/ / 7 1-I

Z-

I ./ ;1

;1 ,,

/ 0.

I c::::

,f ' /1. 0... -1

'0- ./ '0....

'0---...

~L

r--

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r---1

c '-


I \.

t-.....

't-

I -

I"

i"

-I

/1.

'?I

II'

/I

\1

I.f /

\I

.A

\\ II I

1.0(

11 II. C ~ c",

tx:I

~"

a'

1::1

l ~

~ S-

1iJ'

~~

~ 5 .. ~..!i ~ cS .

=:I ~ jJ .

. Ii

/'

/\ \ / /

/"

'"'

1 \

II /

/// / / /

/.

!J

,- //- ./-

JI -r

. -

-1'- (""'

Ii

I' .

II

iVI/ I

il / /

ir

..........

.........

\ \\ "\ )/""~\ "" ~/ /// '\" q, '/' , .......... ~ , -/ /,--/ // "/ --!j"

II It

1\

I\

'-Z

1 *' I ~ 1\ 1 \, / '-I

I\

/ \)( \ .\\ /\/ ,/\ \'~/ ~ ""-)./\\\,/'/'/-)"-"//',//-'"_-----.""""'.. //' ~ -./ \.~//. --~-y-- .. / / " ./ -/, .\ ./ \

Il:) Il:) ~

11

. ,Q

. f:t1

. II '

0:). ~

. . ~ ~/ \

f-4

. fQJ

/I

1\

\ '0

u-.

'"/'........

. ~ "-j

"II \

, 1\

I........

,,-

/' \. .

I\

I\

.:!. ,.........,


,..' " ,'-,-


01'

"' ...

I /

J\

I'

I /

\' ;~;";:" ,!_

(._ '-.....;."'"

;i..-

l'

J/'

, --:..../'

/'

..=.-..:--

/'

1/

1\

1/

o? .

. /1

rf/1

r - --1 /1

I ' /

-L

\/

\/

" I

.......... .......... ./ ............

- /--.:. - / -.....

/ I

\'.,. --- ''----'~/ /

----~ - -/'/-- --.--

~ / " ./ .//.'-./ /.\./'-\/ ~ '-/ / /\/ /// --~ //'./ /// / //---/'-/// /',)/' .'--/'/-)//' / --// ~ ~./'' /-//~ /j/-/"-/ '\ - - ./

. / \ " '"

t:/:j Ot 01

Co) ~

II

\/

..

.i . ~i:

~e: .

. !:'" t=

.1~

~ If

. i

. .~~~ ....~ .

~'

-;;~, ..;,~~;~.

,. ' ~ ~~"j"~. .. ~ .

.' .;

I' ' ,J fiI~ .

~ tS . . '5 :

~l. 'S ~

t:

;:~", ~~~j'

i""'

;:.

.~ ~

.'''''';'~~ - ~'~~'

I:Q Q

. II n . i:I:I

:~i- ',i:

~-,;.

:~

" :.....

:.. . ~ , ' . '

" :I:.~

1\

'"

~J

/"

II

II

II

- /"

.,//. /

I ~ -t

. -- --"'- -

....... / . \ - --//'--

...-

I ~

../-

I/

"'- \" ...... .... .., ...... -

I I

l'

1'1-' /, / \1 v I

I'

'PI/ / 1\..

. I

/ '1-

/ f-.

r- - -

II , I '

II ~II

\ IV-j I

/1,

I\

"

~ X:

1;

I Q\ //

. /" ;~.

II

II

/1

1\ I

'E)

"0.... ......

. "0..

/\I I

~!',~ ~~, , , :-~,. ",

II

I"

I\

;,' ,/" /./" //.// \\ \\ '\..( \ '-): /' '-\,/ .......... \/,/" '&... ./. \/'\/' ,/'" ...... -//" '/--/.-/ /--/ --/, /,/.//;/_/-...-/""" ---/',!. /" ~. /

r\;

'-I

',

l--J

0'1

r-,


Ii'

-1-

'k~;;-

/..-

;i:..;-

l.-

t..._ o"""

f - - - -c

1---

--/' ./

---

-/ --~ /:--,. --.:..... ,"-

G..

--0....

~'Jj. "~.

/I

1/

1/ ,

1/

cp

/I/

Ii J

I/

I \/

1/\1 !(f,) 1/,

/I

/1

--I

--1

"'"

II

./ I

./ / 'y\ ..........

- "0-

/'/-- /'

I ~

.-/ --':' /''-' /' ::'~ . )/----'"

----./ /---/'/ ---

--. , ,'..' ~. '~,. ,- - - ~ .....- ---

---'l---

,,-::,,- '

' I

~~. ~~;.

/ / //" ./ / ........... ;'./ \' --/// ./ / -/-/ ./ //.---//./ ./ ./~ /-/,/ // / /---/'/' ./ ./ ../ -.--/ '/ ,-./ / / /'..y.--.-//---/' /--//////\ .~ -::. /',/ /"", .\./\ ,/

. \


I /

b~

II

b:t

C') ..

~ ~ ~

. .. .

(I) -

.i

.t

. ~ r

.if

ix: ~

l..-.:.-I

r--1

.. ~~~ ;:' ~~ .....

1/

.......... ~ - ............. .- / - -

. '

I \

':7

1\

"I

~,,~ \ ~.... '-~ ;,.---;--- ---\ \/-./

I'

1-"

I /-I--

If /1

/ 1

'" /'"'-.. "'-.. ,j

I~ i I

,W

IJ \

1-l'

I -

I - 1-,

\I

I\ \ v(

\ 1m v

1 \!

I )-('

,I

II \

'0

II\ II

1/ \

1/ \

I I

\ I

1/1

j/

"'-..

I\

'Z

""I I""

'",/"---~,/"\ ./' "'\

'" \ ----

\/)/ ..\/\'\ \ \\.'" " " ." \/ "'" " \/\/ ", "( ";-/"'" ''' -, '/ --\'/ / ",,/, -\\\.... - - ", \'"\ /"--.. \"'" \

II

II \\ \ \ '0

""'

.' from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008

,f

, !; ' , - ''

/' ,:-, : , '.' ::~ .'~""'-" i"'..'

~~"':' 'c

:-- ''-'~'" , "

' \

\.

, \

...-: ~ .

:' ~/......""';/

~/ .....;/

--

;/

-.... ./ /':-"""

'G.

0-..

b.

'l. I-

,I

'l

L,,

I .....-1--

I' -..L

I'

1;..-

1\

\1

1/

1 I

II

I' /

, 1

I /

I /f 1" II

/1

II

I, ~

1/1

, /1

vI

II

'

I 1\~ I

'rJ(

'Q /

/ ."G I/

/\

\I

/ \ /\

' \~/' , \y'/

?'~ /\

1 .// v 'Q ' 18\

-

........ I

. \, '

'.

,/

\// //,\\/ '/ '/ ,~" \j/-/\/ --\.-\/ /'....... //\'-/ //'/'/'. ./ / -/,--/-/'" ,(/ -// !. /,.;///)('/':/,/,,/)~/',, ',\,"'/" /'\.\/'\\,/'


t:Jj 1:.1:1

b1" en b1

1:.1:1

\I

. I (Ij

~ Iii

. l ~

.ir

. ~ a.

:z.. Iii

!1-0 !!

:i

J-'

j"'"I

, ~\:'"....=

~'

~ ~~ .' . .

~tcl :

t , ::i' t (. Q) ~

If 1 . ! e .

:tj

o t~ l~

~ ~

I.Q' I.Q I.Q

11 II

c':i c-i

" . ~,' ' '. '- - ' . , - ,:~ ..,

,.,

:..lJ

I /

~I

If

",..

' ,

/I

-(

- -

/I

/1 /

f1/ I/

II I , I /

j" 1/

I/

1/ I , 1\ /

f II 1/\

1/ 0 /1

11

.-L

/' ' \

I '

r - -

- L -

;\ /". ........ ,\& /" ,..;-./ -/",/ '" /.// '/'/, -- -""---

II

II

fI

I\)\I 1./ /

/ \\ / /

II

I I \ '

',x,/'

-x;

V \ff"", 1/ \

V/

I/

':----'-'

--'-,

/

/' ,''-...

/\/\''-\ \/?\/""\........ /-~ '-... \. //''~~//'\!/---///'",.. -/,/' '--/",.. ,-/.///./---.---/ -//'' \ '/' ' , /

II

~ ' ~:~-

II

V" / R II // \

\ '0-

-0-

-....t

I // f

. L..-J

r-I

. r--"1


.f

.i

\ '

-:Oy,.

\.

u~ ....,

c"'" .,.

~ ~

\ \

:o..::.

"-I

" I

\I

\' I

I t-

~S

J(

. II

;1

I/

JI

I/

Ii

IA

I\

1Y

'1(

Q \/

'-. Q '-- '/'C

!

"'-

"R

--\- '''-\- \ \

==--. --\---.,... "----=:-.;;::\ '--,\ "-'.:-- . )/\ \\\.\/'\!

\ "\ \ ",,

V~ "

--r- -:--

I "-

'\

\I

\ \/ /

/ / //' " ./' ./ /"\'\;/". '-" -\\ / ./" ! \./,,"/ --::-~ \'" \.''-. ,, \/ "' "-. \\ / / \:-.~ ~---::"' .-" ~~ (\"".-,-\\\" \. .' /" \" ",-. " '"" -~~-\,-".\.,\'-.. '\ \'y.. \\ -~\\\"\, '\\\\\ \ ./.\.. \\/ \


c ~

~J

H.

~ r.

I-'

::;/1

" ;~. ' ~.

'::L .

Ii "':i

l,.

~tS .

; . ~: .... ~ =..... !!! ~~ . -.. j'

.J'

i r

I. .

I' ;i -

~~ ~ ~..

. ,,(

'\" \\ "/\\ ~/' /\ /'.... /\/~ ,, \/, \~'\--'---.. -/---. /' / , , '///"" /, ///'

;:..

\';

1\

1\

~ -

.;-

'1 II

II II

.....

'/ ,..... / --..----\--\~

I,

I 1/

1/ I

'1 I

111

I/

1/ \

1/ \

1/ \

II

---

I"

--/ '--.. "" -- ---.

I ~

-::_ --'''''''''''- --:----

"""....-.......-..

t\

-t

I\

\.--r- --

" ,I 7--..

.................. '

.... I

't 1"

I-..

1\

't....

-.... I

1 \

.\ \\'\ /. ,\/,/....\/"",,\//\ '--.. ~ . '( \\'\."' /,/ \/'// /\\~-"-",= --:-\-/\'\\"" \'=~ / ~\" /\ ' / ~ . ' .... ,/"' / ,, / \ II

i.q, '10 C'I:) ~ -.:r:: I:q I::q

, c;) ,

II

\l II ,

II ,I II

./' ' ......, .....

-.:to L.......J ,


:' I

r !~

. r

~,~;, (:' !(

::..

'-

\ \

.............

..

- -

l, _

Q....

'G...

I/

\.... ...;...\/

- .-"- "'--~.:.. --~ \-~, --\./

..:..-.

I /

\ " :--

/ I

\I

/ \

/I

1\

\ /1

/ \

"'- '('

/I

// \/ \./'''-,. / ''/ --' / ''''''''/' //\"-/' / \-/' \\.\-,~ \'\. \\,'/ \-'---/ ' \-\/')/ )/ /, . /\\/.\ /\ /\

:...~ ,. .. ..~ ' ';''''::'';~:':'' ,.


II

1CJj

~ ~

Ot OJ

l\o

I;tj

c... .

/', ~.

I-"

.J

I:" c:I ,

. l ~

. ~ f

. ~ e.

. ~Ii

!I-o !!!.

I-'

. ~

~~ .. .

I~ ~d

Iii ..:j

rEl

~ 2 : 'S~

. 1~

.~

. . ~,-

. II .

,) ,

IQ ~ C\i ~

L"

.' ~, . \ /

........ \/

I I

""

I I

II

II

......

II

I J

II

I I'

/I

11/ I

11

~I /

I,

I' \\ II

(I

\\

....

,"........... ~

/ '--,../ '\- ,.,../

--t

~- r - -

I\

l" I\

I~ 1/\ / '1

II

/'"'-~ , "/' \/ ..::'" ,, -~ \/ ~ \ / ! --_,../-:;.. ."-"-.-;::

,,-

"- -\ . .

"- "- I

I I

--I

./'

\\\\" /\.'/\:/\ /"/, ', '\\ "..' -/'/\/' ,':-/ ./-/-~/ \\\/'\/'/',-/'/' \/ \///'/" //.... \~\\ :~/ /\ ,'-\....

II

II

I 1\ I 1 0-

I\ .... I 1\ '

II

. II .A

1\ 0... ,

. '0-

\ I

II

II '0-..

'0-..

v"-- --.t' L......J ,

0'1


.. ;" ,':.

......;..":'.~;,,-,-;;:~.~

';'-

2~_,_

~i.; ';':';.c:... i..12.., ~.a ~.JJ;'

:r.:!"

---

,- J

I,

--I-

. " ; ' -\'-:.; - ,- ,- , , '. ' ....... :., , . ' . -

j.":'1' i - .

i..

\ 1

J _

-r

\- --- '

/'

'I/// IJ

1/ I

1/

I / I /I \,

!I /I , l'

II

X'

/I

\/ 'I

"0 I'

' 0

-r'\

" 'i/

-0-

;x

--o"

0-

. ,/ ..........

\ \/ "-..\ ~ ,, "'"',"'"\ /

/ ' \~

--o-.

\ \....."'"

-- -0.

, - /,

\'/ ---.....--------\ .- ~-::-~/'~-/

' I , I

-l

;... , .

\ --

//.', ///'/..' ./ /\~ / ---// ' /' --,~ -.// / ....\;\ / /'\'~//'--/ --,\---/-/-\./'-~-/ /'/',./ /-//\'"\-/ ' ' \/" '/ \\" /\ ~ /\;'( /''!.-//\\//\;\/\ .,,\ \,,/ '\ j \,' /'\ \

'';',,;

' \'........ -j-\ '- . '"'

1,

d'i


b:I 11.

c ~ ~

I!:.. ~ .

II 11

Iii.

L-.J

r--i

.../

,f

d 0+

. ~ a-

.' ~~'

. ..: .:. ~!:"'= ~ ~ ~~ '

., '~' ....' g~

l'j to:!

I15t ij

./

CIS . II II

. A:I

. ~ Q

.i.:,:;~ :Al!.~

'q .......

II

t..-,,, ...

, ''q

. .,; . . ~

O'

jl

II

J 1

II I\ \ 1

I\

I'

II / I I\

1- ...

Q\" \ \

K'\

i.:,,

I,X\ "'

O .1:.:'

-J

'-.J

I"

I ~

...... I

I "

-Z I \

L-..J

r--r


. r

.i

.t

,, I,t

~ \--

""' .....

---\

I"

' \ I---1. I "-

I"

I '- '-

i-.

. 'A/

\ \ "\-

Y'-\

/ 'G.

II ,.

I /, ./ - '-G-

./

I' ,

'K

I~

\ \\ \

\I

./ /'../ ------./ /./ / -.-/--\. "/ "/ ,\, --. " \" -" \y '/' =:',\" -\ -, \", -~\-""\\\ " \-"./ \,'::.-~ \\\\ ,.-\///./\,/\.'\

....'-\ ./ \\. \.\. .\.----. \\---~ ~ \ ." /.: -\ -"\/.~\ \-\,, \~ \(: \\~'\\--\\,\~ \\, ~ \\~ ~\ \.\'- \~-\\'\\,,~ --\",-\ \\\\\_\\./'\ \\/ '/,\\ \\\ \ \// \

I 1

.\


II

II.

t..o ~

bt bt

01:..

C b:I

c ~ . .

;s .

" ~r

. l ~

.if

L......J

t.:I t.:I

r--1

, \' : ;j..

~~-i~; :s." ~'i

i;;~~.

,: ";~:

:L,,

;,:, :,~,:"~",- " ,

. .. ~. ~ .,,.

'::1'

10 ~

11 II

C'I:i.~ . . 11'

\e.

:""0 .

." , ''''

'L~

" ':' ': "

"' / \

'"' .

/' '-

\

........... '-

\\\ \ \ \\'""

.\\\

....-...., ",

\/\/ /\" /'-\---\. \\ \,\'\\ - -,\, \ \\\\\\\ '

I /-

1\

I \/ 1\

A\

l. \

- -

~

- f"'

Y .

I/\

I/\

I\/

/\

I'\

1---

'..J..

.,,\.~\\/\ \"'

I--

----

I ~

........! --........ . '

~\

\\.\/\\\\/\/\///.~/ \/'//''' \/\/~~ /'/' , '-. ,".......... \/' '- -~'. \/ ,- -,- /' //'//'/''-~

II

I/ I,

v--- --

--t::\

I\

C'!.

, r;;'


, f~"

,i

,f

,f

J !

1, ,

.~,. ~':,,. . ",.:.:.-;~_,,,",......

/,/. /./// /.// / /......//'~.-, /~ //\' / \~/ "./\'\.//"~/\/ ,\ /

\..

~;,

\ "'-1

::"''''~:' '':;'.\::'

~":'i.:.I.d~::'

\'''J~':

~:.:;z JT""

' :..:

'\......---.\., ,-

,., ;.,.-: ",.,. .'. -. -

' t---

f........

'\ 1

--o.

i.,

'\

\J

'-I

\\ I

\I

\J/

/X

, 1

T " G ./

' \

x: '

/i

0-

~ ~ \-........ ~........ ........ \/ \

:\" ,,"

I /

/ II --

.,. ' - ' j-' .\'- ., - .

l I

,I

. ' ~ '.-;

/I

\'-. .--.---\\\-/'. \\~\ -\\", . ." . ~~ \,;/ '\'-. .~~ ~. --\\\\\\ \-'"\/\./' "-\('\. \~;\\,\ "' \-\\ \\ . \\ \\\- \ /''\"\/, '\,"\'.\/\,\~\///\,.\ /\ /


tx:I olio.. I:\:)

II

L-.J

~

: r

r- ,t!:!

.if . t~

:' i

. ~. ~

.. ;;. ~ ~

,,

.. . ~

co:),

II

C\i -

lO ,

~ 0

\ /

/'\

\ \ /\\ - \\---'- \\ -\\

\ -\\---"----

~V \

+-- \'\

0- \\

I J

"'" 1\

./ / I

O--

,,~

\\

1 \, -1--

1\ I \'.J_

"-

'1,,-

-J' I

J--

,"\

\ \\/\/\.'\/" //'\//\ /' ,-,-/-./ /'./-"--

! \\,. \'\/\ \\;; /.//.'\\/......... ~ '/"-....... ./ /\ \ " /'. /\-/"\./~ .,,\\''/ -:/..---~\\ /'\~\\\-./ -j-/~--..\\ \/---\./

I\

I /\ \ 1\ 1 \

1\

I \; I. I"

II \ ~ ,\

I,

II

1\

I /

1\

Iv

-e--:~

, tJ- -

I/~ 1\

1\ II X /\ I'

' v-

- \

I 1

~

.\

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r"'"I L-..J

..-

.;..-",

7--,

l/

\1

I "v

. \

'''''''''-::...... _---

/1

J-

I'~

'-..... """

)/

cp

/I

I;

/If\\ /I

LL

'\

'-./ ----' "--,'- /?- /'\ ) ./////~~\ ;

"'-

----",-, ';

/" --- -.-\\' ,......... ./"" --- ~ ' . '\ . .

"

I /

--- ' .",

I '

"""-

~I

..

:t. Iii'

. ~' ~ ~ . ''

II II. . .

t;I:j ~.

;:s

I:'"

:1 f

7c ~.. . ~ " l C c

II ,

',

\.\~ /~/.-./"" /\ --\'/-// '/\/ /----/\-~~ '.-'\/-. " /-/" / '/./--'---/."/// /, /.../,." .// / /'//"// \'\\ .,/\/\ \ ~ ~ ~ \

- .


'~ :.

~~ :g ~ ~

:' ,~~. ~~. ~~!", ~ " ,~ .":j &'

.:I .

if:: '

'I ,

'S e

/Q) 1

rIi a

11i5 ~

I;.

~a.'

~ /

. \

'/ . . .!:.~, ..

.(-

'.-'

I/ ' II

II /

,II I I/ I"~-

r" /

),x /

\1 I

' fA.

/I

/'

./. / ,/~ /\. \~~ ------/' .- ----...... -/'-;'--

. /'/'\

'1\ \

'I

,/

7-

,,/ 7' --

/' . \

--/ "'./'---.--(,./---"'---- -- "'--------"'"..-'----/"'' ~----'-

--- - - -

\' \\\" \~/ ~\ " /'/". " /" " /'" ,/""" // ,-/ ,,/,; ~/ .'" , -.///......... // / /'" /---/-;/' -/' . / /' './" -/' -./ ./' /-'///'/''" .-.'/,./ ~ '" /,,, ,/\ / ~ -/ ---~'" /--...-.---/ --

. .~ ~ IQ Q oS. oS ~

. II .

1 /

v'

I r

If

iI ~ (11 \

/ I /\

0 ' 'J / b "

'0 "' J.

:-J

!:\I


r.

: ~ ~. :.

oc:-

''''

---

"I

, I. '

1/

0,-

1/

"I

,I

,I

/ .""""' '" "-.. / /

.......

L-~

..;-

:",../

--1/

7'---

/'

-...."......... """' ........ ......... -.....:...

Ij

......-

II

--";. '''

--. ----~ --- ...... '-... " -,, /\/'\

/' . \

.///' /./~./ /,,/ / ,,/ /'/',;'/'////'/~/'" ~.

,,/ ",. /. ,.. ;,, ,,/ "... ", ''''''""/:,.. """ ',. .------ .---- --.,/" ~

-----. ---..... "-.. -/ /,,---). /. -/ ,/./ ~/--/ '/-' --/' -

----,. . ". ,--,~


II. .

t;tj ~. . C

II

~ ~

a ;.

. r (II

!:'" b:J

0 . ~

:t- 0

gI.

:t- (II

L.....J

. , ~ "'=~ .

, .

,' ;':'

, .:,." "

"",.

j: "

~. ",,,

~..

"L

. :,

1 ~"

~" ,

, I

, ,

..

....-....- .....-

....-.....-

.....-

.... / ///././-/ /'/ ..,/

""-....... .../' ........ ,/ ...... ''""....... .........:---...

f?J

f.1

t,

".;0

I1// / J /

cP I

I,

I\

1/ "\ if

:ii.

.A.......

.-I--

...... """' -- "

---

, .....

........

-------"""- - ~

.... ---=' ;:::'..

------

/ I

--...,. ....

, / \/ //\\,/ \..~ ~\ -~--,-..,/ / ~/~,//..--/ /---- ,/',--:,./---/ -' --....-...- -------..-.--? ---.....------.----...-------./" ---.-;-, .../ ,,/~ --/ --~,-.;:::::::-""' ~---.----". \---=-"'"

It

II

I~ 1/

/I

I/ I,

1/

I ...-

0....

;i.

L.....J

C'\I

r--1


:I.

;;iJ

...............

---',/ -/ /'//'//'//'// ------/'/-/-~ --/~ --./''/ /,/// ./

--------',-;;/ -. ----' --- ~. -- --'-./ /............ --/" /............ /-/~ // -/--........ / '"

''''''' .....-

.-L-

~7

.......

7"---

..........-

j/

/ ..-/ --. ........--....... """ "'-

7-

'0 /'

. xJ'

c:f

II

/ Q

, II I

/1 /

I I -

,/

\ .

/....-

II

I:tI ~

I:J:j

c ~

....... -t'

.I

....- 4"

'Q I

--- --- . '0.

............ ............ ..........-

--- -" -... --:---........ ("------. ---..:--:;...-..:....-_ ------'--.-----~'--------'-------...:.-----'--------.---,/ .---------..-........//---.-------/..---..: --------./""" / """ --.-----,,,,,, ----""" .""" "",,/.:;:/' /" -//--- -:/--/-../ -:--...-"'$/)/ --/ )./\\// /\---;/'/ .....-

............ . .............. ,, .... ......... ............ -=::==. --

"-

.-............. ............... '-......

" -............... ----......

" .~/--


. t

c:I

.If

~em

L......J

.: ' ~"~ ~ .

'~

~ ~ .;~ : ,;~j ":' ,.~

~ tS

, C)1/ 0,

Cto4 '

:c..

)'

/ /

/'

--- '-~-

-

,/' / ---- . ---/. --..

I /

/1 /

rA / / / I j/

1/1/

'-'1,4,1 / /

~ i...

v --

dj /

\1//

jif

A y IV\

J/I

/1 (

I; \ 11

1/ I

\ '"\ '\'~ / '~,/ ..\;: ').$\ / /~,,-

,/'

/'

"I

'" '" /" ./'\",.../'

/ I

' 1

/---'"'-/' ,//' , \ / ----~--./-,

/ // ~ /:-'.// /-" /" /'-... /" .-/'-.- ~ , -/' //, ---.//_ /'/// '.,\--. / "". \, \, \\/\\\'\.\~ ~ '\'\-' .~~'\. '"~ " \ .~ \/./\\ " \_;/ " '-" " '\. "///-/"," /-"-. '--, ~ .... /.-"---/ -/ ---....... / ~ Q

c.:i' CI:I

lq Q .

. II

II

I:

i!-'c....

",

,..--, .:!,

P""'I


f\

",

/'"


. "

...-\

''''

\ ''-/"" / --..-...... ./ '''' -/"" /~ /..../' ",,

'-i

I "

,/; /

- - ----- -=-- -

./ I./

:00.

I /'

1\

l' ,,

f'

!J

II

/1

'

1\

" /'

!;\ "\

II

\Jf

\ I

VI

1.fJ I

)J

ItII

1.\

/1\

I)... I

/1

/

"'I' II

)...

I ~

I;

/ II

/ I

I ,,

'7-,

'-.J.. -

.......... I

I ",

. ~ ,/....---

,,-

\"/'""'\'\./"" \""\ ,.-;/"',,,\'-/\/'/ /'" -..... " '/'/ -/' ,/.. '-// --/' / / .-" /-///''...... -/'-'-/-/ /-'// '--,-/ /-/ -/ ' .-' .'" ./' --' //." , -", /' / " ' -"""-/"/)('''\j~~" -;;\/'/./,.\.. \,/" \

.I

'"

II

~. . .

tQ ~ ~

c txJ

'~

!:'"' t:= .

. ~ r

pt.-

l5. :t.. III

L......J

. . ~. ~!; ~~. ~~. ~ ~~ ~ ~ '

f!j),

' ~!~ ~,.;j, ~

!" ,

fa ~ : j:Q,

; ~C:;

~l IP ~

o:S 2

OS ~ fi "':i

'iI

0~

(;) .

II

.' . .~ ~ ~~

It) ,

il

0 !XI

.---/' /' ---/ / --..""''-...

/I I 1

/1/

/1

'

--- , ' / /

--....:.. .\

--

/'

/'

-:' .........

, ---

,--- "-.... .."-.... /"""-....

-tI /

I // i//

/7 --I_

I -I I / 1 1\

I/ II

.... ,,/

,-:.;/

"l-

I"

\\\ \-/."---./ /~~'/ ./ /'-//"-. _ ./ -----/ /~-!./ -/--/'-/',.-///'/-.-..-/ ,---~---///' ,/""//"" /', // --'" / \ \ ~.\"/ -"' '" ......... -..

Ii,

\ 0

...-

....-.,....-' "".- .... ""'" .....-"".

~ I

oi:f' L-...J .

r77I


r:~

t. . Ij-

;\~ ~:~~.'.

,

~..

.,

't....

J...

."!~"~' -- ~'..- ):"

~ J ..:~\i~.

I -

I ., I

' .; e

"'f.,~..\:.c"

- I

O'

/j ,;,--'-'..:." /'- -:..... ./ . ~. .. - .

.

./ I

./ 1

I 1

I -.'/O'

"... :'".',. ...- - . .......... ;'''"'. , :~' ........ - -..;..., ..... -'-\ :.;, ,

, 1

I /

. ::\ .

(-''- .:--./ -.,/~ --.,/,~.,/ "--../ .// ../ ./" .-/" --./.-/'././ / ",-:-.//~/ -./-/-

i\

141

'h I

"Q

- , 'Q.

.........

// /

/1 '/1

\;J

,.J..

.I

I /

II

, J

401

A..

I\j

./ 'M

-"'"'- '

/-/\/./-. ./ ..--:;:'': ".:-/ -,.. ./ / -./ / '" /'/ -!..../ ~//'/ --.-/-/'/ ./-./ /-./--,/..../ // / ./ ,/ /-./ -./--~./--p-//../-/./'....../\ /' / /

., -. . -;. :',,, ;, ;,'~~. ~':' ....~ :;~~ .:;.~:,...,~~' '''. \(.


b-r Q

I:\:) .CI,)

11

b:I

~

II.

~'

.rI

!:"" t:J:j

. ~ c

:to. a1 go ~

. ~ Sa

.: .:. ~ ~ , y;

.-,

~c.

Ii "':i

5 ~ .

~l

,.,..'$~ !~~~,~ .

,i.,'

,\

~ ,-_\

/ '"'''''''' \/.

,/

-:..""'"

-- -:/- -

. ""';'--"-'/ ,--.-'-==- / -/ ------' . /-/,,/' --../'~/_ ./' .......-:/ /./' ---...!. --./'-,-./' -/--/-""""" /''-./' ./' --"""_",.-

...,

\/~,/ \'./.-' "" ''"" ,/")/./.-' -/ .-' ,/--..-/'-,// "'--,/-/'--:// ~. /'/ -/.-' -//'--/'/.//-/' //'./'-/ /' ../ /'/',,/ /---/- -

;Y

l.....-

'1

II1" /'

I .(/

J/

I/

f./ / I

1/

I 1/

f/' .-' I / 1

- - 1-

/ I

1'

,I I I/' "

'" X II -

1/ ' II "

-"" -""'

...--.

L......J

COt:)



'"

\ \\ "

I '" /

./

\'

1"-

\.

-''''''''''' -

.......... ............ - -"/ ...........

I \

1\

I '

I '\ /

k. I/

"- .... -' /.

J/'

/7

:r-

'-----~

1/

\ /1

'(II V\

19.

I I

/ I I' I

/11

1\

1/

I /

, \ 1

\I

\I

'.oc; I

9/

/ / / ...... ).-/' \ \

, ..(,\-.._' ~;. - ..... -.. ~',.//:-- /-.::::.::::-...... ... - "" /"'"'" ,\ \... ~

(I

/\

~,. .,

b:I

II.

~' ~...

II c- c

\ / (;)~

,/ ./"" /..-/ ----:" / --\\'\. /'"'" ~ ' /'\" "/ /" ///,-. /"'/"/ / '",'\'"\-

\ / /'"/" ."'-/ /,, \\ --.----. / '-.... '-...../ -/ -' '" /,/\ \ /'-.." / '-.... /'-,-/--~ """ ~ -----// -,--//"~-=-=~ /' :''//" " /",./ ,/ /'\\ /" /\--\', \ )/./\\\ / ~

~ i

1:"'='

if l~ I;~

, e

IJI

~ Iii'

L--I

Q.j

r--l

~~

(.,

" .~ ~.... ~:; ' .:

. . .... ;; .

c:; .

j:Q..;j .

rZ 1

~Y~

~ '. .

... ..~-:. ,

lQ C

", -. ' " / : .

-('

/ /:'''

'''

1/

:''

,''

'\j

'I

-'

'"1

? ...... ' ."'-:

-" I

/1-"

I " r \

I\ .I"

------ ------

/ ----~ \

,1

I '- '-

-1

. .I1 ---- ---,t

"'"

I\ ----- I

'I \ '-I \ 1'-

Y- I I'---.

'- \

;(", \ \~~-; \;---' ,"/~ ---//" ' ''-.. -,j--'-/-", --//'/ /'/ /- . /

! ./" ,

r!..

II

'1

/1 \ /

I'

.I\

.l

I\

I'

1''\,/

I~

1\ 1\

If

k/

V. /

\; I

! 1

I III III

1/

. /\/\ \/ '"" ' \//';\'--,/' ,'/'/----'-// --.... -.-- 'j/ ,--/. ---('- ,/ -'--\ - ", '\ / ~ . \/

1/ \

'f

Ct;i' Ct;i Ct;i

!:Q Q

... Co;)

II

I\

K-. '0 -"' J

I\

~'

L.....J

i"'"I


f~

f,.

~,

'::' ,- . :""

;"/0".,,

,:l :;;J~'

\ "-

:'1'-. '

I.

/ _

.....-

./

~ -.-----;. - -

" L'

I "

L...

I .......

r //

I"

\1

t--

I,. I 1

~",. . ..'-... .......... "."

/""" . /" --/ ---

'- '- '

j"

I ,,

i,,

""""' ..........

~~:::"---:---- /"

\\ // \ /

II

;-....... --' "'// "' // / -

"-

/ / /,'.:-/ ./,//-/,////-///- j/,'/, /,/./\\ "-)\ .

'.

/. ./ / ,/ , /"

/ I

, .;~ , , . " ,;"',


~ ~O

b::I 0

c... .

7' 0

~C

Co:I ~

II

, ('":) \ '

(1)

!iI 0

Iii'

0~ !:'" t=

. e ~ . ~ c 0 ~ ~

0 ~ a. a ;. 0 ~

~ ~o 0 ~

0i

';j::'

b~;_

.~ ~ IQ ~ er:; C'I:) C'I:)

. II . I:q

. "Q

\,././,-/-;-././/./././/

"'-

(jJ

/I

/ / I

/ / I

I/

/I

I,

I/

\1 I;

i/

vj

II /

I \

1;/

I,

'"'" ' (, . ;..( )/., "" / / // " "......... ----/ ---;-, \

II

I\

/1

1/ ~

1/II\ ./;-II

I-

./

..- ~ ~---

---t

/'

---

----...... """ /-----

~.J

'\

I' I'

--J

-- --

?\ /\ \ ./~ \/\")//' '.-.... ,; ", , ~/-/--/,-/' /.///?./ -/ /'--/' -./ .// ./" / ---./"" -/./'// /-- - /~ /

II

I 1\

II Ii

b./ h\ '0..-.

/ I

I'

.I

C'I:)


" ," .

\. ....

'"

"... ,,.

:;1:.

:L.

-1---r-

-" -,/-

t:''''

tf/

1...-

II

.'

r--

./ ./

-/-/ ----/",..,/ --'"

/' ./ .--

./

- ~

........ /'

' "'-

\I

v-,

\'

t-./

1/

I /

I,

I/

/1 I

/1

(i)

/1,1, I\LJ

1,".

I ~

il 1I

IQ

I,

1 \

-;Y" /

,I

/' I

'-- n I

//

I s-

.--

.--~.~ ~--.;. -----./' .-/-:- /' - ':;:''''' ; - " :,'.

\ //'//'//'\/ ", --/'", .-'" / ,.-/""" ,/...///'//-.-,'/.// /-/./ '/-///// -~ ' \/'// /./ ---//',y'./j/"


., .

..' ~

;:I , .

!:" t=

. ~ r

. e

. . !=-" ~~ ~ "" "'= ~ .... ~

c/

~'":i

""i

.s. '

=:I..;j

)""".';' ~' .~ .... ~., ~''''.g ~

~l"

;,.

,,,

::~' .

' . :"..( , '

:""

,"::

II

,"

,., ,

'

\;

/ "..

,""'

',..

.'

/ II

1/ II

, I

II

/1

''''

"..........

--

--.. _

~""

I\

"I

I 1

.,./

t, I' 1\

;" I

/ ,''-/,

/

1-

" I,t

.......

I"""

I '\ \

\ . ,,\ \...... ......

'l \ 1\ \

' I -- '1

7C-

...... f

I \

."

"I- \

\,(,.\/\/\" \\ \/\\ /\.~ ~ '""" /"-\...... \' .." """"/ ' , /,,'."' //-..... "'--..... // "--,.-,_ -.. /..--!. ---.----.-... ..--... "--\....... '"/' \'-\'/'-, ./"-

. ~ . ... ~ ~ ~. C il

I:q Q.

~ Co)

~I

/lr I V

I ~/

,I fry If \ \

/V\ /I \ / \ V

II /~

i\

/\I

~x-

JI \ \,/ ~ "

1 / \

I\

I,

11 -, I 1\

I\\

Jr: :.J .

. .. / / ....

r--1


~,

'-J'

"\ / '

....--

./

\I

I "

\ 'I

'I

-f

I/

I ,,

1"--

I'

Q /\

\0(.

\../ \ ) .-'\

tl If

II

I /

.pI

1.1

\ /1

J.I

iF I

/1

--x

/ Z

' , I

'Ol

' 1

II ' III

\I

1 '

"/, ./

- '1

./ / --/ / """, /,-

'II- ~ ~

....,.... j""

-----'/- /_"" . / ' ...--~ ,/\

J/ --J...

I,

-7

'- '-

'\ /:-'-

---/ "- .\\

'\

\,i- '

\ r

, "

\".

. ./ / . / \ ,/ / ./~,/ '-\"-./ --. '-...-.. '~ ~ \\/ , ''''/_\,/ .~-(. --~" '-, --~ /-).. , ,,, , ""/\'\ '/"'" .// /\\\


1:0) 1:0)

C1t c

.C II

c..

(II

:rf

!:" 1:1:1 '

. t~

. ~ e

!\,o'

:i

, L..-.J

. ~ ~

. ~

J=,

~ ~

J:'

Iii ~

!!I ~

""::r: .

oS

~G) 1~ .

J ~

J~

b:"(Cc.:.

.~

.J..

.- Q ~

II

C't) ":I ..

-,I

'-...

.......

---...... ,/ /' '/' , --::::..----' ~ --==-

-I

~ I

II I / I~,

II

./

./

........... /

. ---- .--

'" I

f' I

r-'

I\

I\

fI I '-

I 1f\ \

'" """""-

.I

\\\ ~ /'\\ \. '-'--"---.... " '""" --~ -/ --;'- - - --.//--,./ ....... /',.//' "

Ii

/1 " 1--..

--J.....

....-,

L-..:..J .


, i'

: f

~ , ' j". . :,_- "

tQJ

:~.

..

, ,~ ~"-~"' j,. /'

;:l~_jo'

...:t,;


'/'///' ?" /~ ,/.-/ / ./------/// -,-'...' --- /""'\

' I

r, I-

' \1

'1-

1-- ;.

- -I

1/

I j

l/ ,

/ 1

1--

""" I

"'-

, 1

-........... """"' ..................\.(

/f

II /

A,

I'

'J\

I f

/ J\

iii

;... II \JI

"'1

\/1

- I

--...-

'"r I;1

-c-

-- -r

"/ ,.. //....../ '/ /

",, / /

.I I

J I

I I

/ I '

-!' \'.

1'

\ ' '' ,-..-\ /' , /-/ -'/-, /'~/\,,/./" . --;-/./~/ -///--/ /' ~----/ /-)--- "/',/--// '/'/!--/ '// -(

:\. ~ , ,:,,,. :

b::I

CIl c

II

~~

(II

ri.

!:'" t:r:I I

. l ~

. ~ r

1iJ.

. i,

L...-J

. ~~ . ~, ~ ~~, ~ .... ~

"':'

~, ~" " " . ,~ .

" ..i . -.1

:i!; .

~ C .

'6 . .

Q ~ . i3 2

1"

"'

: c

'' , :

, .,

~ ~

10 Q ~ II

. ~ ~ Q

.,

., ", ..""

/' ...... ,

, ;:~

'/

1/

/ I

1

;"

,/

- ",..

".-'"---- -,".-///- - -' ' " /

/ I

I/

/ I/ I , /I 1/

.-' -./ ,/'

/1

I 1 / 1/

II // . I

I / 1 / / ' I

/I

1/

II /1

~ I

IV

J \

II

f- - -

\Ii' I /1 II /\ I / I /1 1.--

. I. - -

..

I\ Jl.

-1-_

f'

I--

,\ /\~/\ /\/ \....... ,//"'\,/ /\/\ /~ /\..-/'/ '',/-//,/' /)/ -/,/ ,/' ---/-'/'///-/ /.//-./ ,/ ~/--- /-,/,/,/ .,/ . \

II

'Q..

0".--

I; 0.

1/ ' II /I '0-..

'0--......

./

Lt:I -.:t' -.:t' L......J

r--1


~.

1'

1-'

( -

.. \ "

\\

'" /\ '\

\I

\ \

/

\ I "'

I "-

I'"

'II

!"

.,/'."-

1\

.~

\1 I 'fJ

IJ-v

;I

' ;1

JIt

I,

.I/

II

)1/f;

/1 ,

f'-

'1I'

I -i-

\I

'h

\.... ,/' \/" \/ \;/'

~)-

IV /

"""""": \\

"'":-"""' /........... //--....... / ........... ...,y

If...('

- .

" "~,. '-.~-/---.." -

\ '

'" '/ // /"/ / ./ "'" /" '\-./ /../ , \/\,\ ~-\\\\"/\:\--\"\\-\,,/ /\"' --/~'--~' . --.-~---~ .'/:j,."" ,'" ' \.." ~ \\.... '" (.j( -\ \'./\\ /)(

. \1


0 0 ~

II

C':) ~

~~ ~'

(II

!:'" =:I

~. I;

~ a.

g, ~ ~ ~

J.t.

GS ~

rfij.... e

' o ::i:j ,

1_

!I . . iii 'o:t:

.f

k!I;k.J

CI:i ~

I:Q Q

II

~ Q Q II

tI:I

'o:t: / --6

II

1/

II

II

/I I 1/ I r

/1

1/ I /

1II II

I V /1\

\I/

1/ \ I /

II \

I~

t--

J---

II //f:\

1\

1\

II 1\ A / -

\ I h

I II

1/ \

1/ \ '

I II I/,

/ V

I\

I'

I,

z.

1.. \

/ 1 ..... l....

I I, '10'1

'0

'f

't-

I ,,

"I

I"

'-J \ 1'-

I "

"i.

I.\

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r-I

'-1

~r

.I

j., ,.\ ,. ''

~~:;';"';" :'~~ ",:",",,.

\I

' '1

: 1, '

I"

'"

.......

---

/ ; ,-

'- ..',~ :; --./

,-

........ ......

. I

\ '-1

\I

-J

...I

1- ,

I '' I

.I

r--

I.

\ / ' \j

\ ,/\

/ \. I

I ,I / '

I \, r, /1

\I

"I

I \

--- "-"" --;/ --:. '-.;" ...... .......... ./ ---:...........'\

-- \ '---:,/\ --\ '-'-\" - - ---,~ /"

I /' 1, I I ~

, ' '.

// /"/ //---!.... -\/ \" ./ \.\. \/ /\/ '\\-/\./-.......... ':'-.. -,' / .-, ,/~, ----,:-j/./---/'--/,'(' .(/\.,\ \\;

-"..


II

C':) Q:j

(;:) ~ ~~ ~

.ir

~ a.

:i

L.....:...J

=..;j ~ gj '" ~~~ ','.' , . ,,' 'p ~

"",

1II:c!; "

&1'' i3 0

': , ; . "

" . "

I:Q

11 II

10 Q ~

Q:)

, I:CI

I" . '

'

---"" """/'

J--

-: ~ ---

-----...-

f'......

~ 1.

.........-

/-" "' ,

'I "'

II \ \

I "

\ ,\ "

./" / /' . / ...,-~ ,-~ - ----

II

II

II

. )/---/ /

\ 1/ /

I!/

\I

i:

!\v

I~I c;.r. \.

I \ ........ I

I --

j ......r

J),

1/ \

1/\ f

1\

/ \), \ /

1\ II J.

:0 I '

I ' / 0.

I /I

I I 0.

\I" II '

I A ,,

II

\'

/--/:.\/ /\ \\/ '\ " /,'-.. \/" /~\\-,.... /" /./" / ./" ,, / ' ,. \ '

, ''

II

1\

1"---:

--

1\

-c"'

,,-

l"-

---!

/ I

II I 1 II 0.. / I ' \ /

0.. "'

I/ II I/ '0....

-c " '0...

~.

r---1


(.

'\.


--.J

-- \' .

" l

-L

L/

/ \ '\

:;A

I, I;

II

II

1/

\ I

/1

II

\\1

f\ I

,I

1\'

'0/

II \

/1

/,

/\

\ 0

\I

"'Q.

). /'

:' '0 I I1/

,// \...... /

/1

./

\ J

-- I

\ 1

1.

I--

- -

.I

-t.-

.I

,\

\'\-----,-~""" --" -j. \ " ~..-- ---/ ....-- .-\~...-/'...""" , ..... -. \\ \/ / /

.(

"// ./--,//,/' -/ --/--/ /' '"/--./' ---+--\/ /" ---.. '" ~ /'/ // \'/ -.!,/' '" ./'//',//--)'././~/,///\/'\\'\ \/

Of ~

QQ

. II II .

c'

~ ~ ~

::

. ~,-,

:r (II

t"' =.

I'S.'J

. ~a.

!1-0

:. .~. ~

. . ,... ,:," ~ ~~, '~, ~ ...:j

1;1:

.J

~ 1 Q) .

.-J"./.:::'

~. ~

/; . ",..

II !::Q CJ

. , 0

II

;.~

I' -' ..

'-,

.:c.-' _n

" "

',

' I

1\'1

-\-~--l. \ \

/. \ ,.-\ ", "\\ -\\ '\ - ,- '\- \ '-..\ ",,-\- ~ --\-\\

-..

\/, \ -\\ \\ \..\ ~\ \\ "-~\ ! \-\ \ -" \--\\ \

I ,,

\\

------

,/ .....--/

/I

I\

/ "

/\/\\;\ \\/ \'/ \ \ /\ /~/" \, \ ''" ",/ /).,,/','" \,,'/( \" \\,-)("), " ....\~ " \, " ~ ~ \,:;-, -" \\-'"-"-'-.. '-.. ' -.. ','/ " "--/ '-"'/ /~ '/'-,, _ /,,\ \\ -.. ,, ,/,,/,"-

. ", ~- "- '

,t\,

I 1

-I

1/1 \

I\ \ iI /\\

\ l\:

I ;,( 1\ 1\

I/ 1\

\ ' I \ I

1\ I \/ II

\I\

I\"

I ~

JI

" \1

II

\ 1

\ '0

'" I \ '0

....

11:1 'Of' I-....J

r--1


,,, -~'" ' , , -:. : :: ,. ,. ..:, ~~"....,:- ,.

;'~, ';!:,

1.'. ,

, h- ;

, 'O

'\.\ ""

,. -

..to. '

"",!.,

f:.

. .

,.-..;.--"""7"-

/' /'

'....:;.J:.

....... ''' ''''

............

'-I

'- l...

- 7'-~

\\

0\ ~I

1\

Q/

'Q

t:\

. \\ \

. ~

\" -\- - --/':-\,/ \/\\ \ \ / . // \

~'--:\ \"--\\\--'""'--:'\,~\-\' -\ -\~. \"'"'" \\\

/ G..

'--.",,.'. ' --:'-/--. ).. , ,---

'r /

I.

.. \.." ~ ~:~~

//\/.~~'-... // ...-/ \'--/' / ./ \'\ /'/./--/--,/' -.---/----' " --- "'-,/ ,\'......... \\\,,\'\\\ \\,\ ././ \\~/ \\/"\/\\'\\/\/

;',~~(:

I/~~


... .

\ II

c... . .

~ ~ ~.~~.

:a..

!\.oil!

, CD

.ri

. !:"4 1i:!

.If

. ~ S-

. :a..Iii

:i

L--I

t-:I

,0:..

r--1

~ ~

I I

1;

i" '

'''

,.~ =..:j ~ ~~~ '.

ID . J. 12'

~ tS . I1aIt a

'S ~

' ,...::

' ' ,.- ~ ~ ~

IQ 0 !:XI' Q

. II n ,

,. - -, '-" - .

,/ /'

, ... \

--

----'\\

1 1

--J \

....-

\ \/\' "... / / \--"'- ::-\\--\ -" \ -"""-~, \-...\' \

.........

"""

\\\/\ \/ //\\j',,\ ' \~-( .,/" //\," ......... " /"\./ -----...... ---( \\ -/ \' / \,//' \ '; /// / -

I/

III.-

I.

: 1

...- I

\ L_

I 1\ II 1\

I\/ 1\

I \1

I'

I/

\I

1\ I / \

I '

......... """"'

, /

" I --1. / 'I I \ / 1 II '0--

. I

lJ:)

C't':I


'1-

.I/

\ ........

'-7-

'\.

.--\ --

'\ I

\I

...... I

I,

'l

\/

..........

'0

"0-

-0-

\ \. \\

""-

'I \

II

I I

II

t/ tI

l/ I II

I/

V\

\0

\::J

'Q

./ '.

/ \

1.

'--- iRi

~-"--\ (\

/ 'G

\....

\ \\\ '\----~ '- / -/..... .---.--/'(,,.\.,,, /:\"\\"(.\)// \

\ I--

--l

1-

. \\ '/ ( -!

/////.--\'/.\/,// ',\ ,'). / /// /'" /""'"'--.--/ \\\\' '\-\" : -\ \.\\ \\. /'" ,/ \-\~\ / , \/\,.,/ /" .\/ /'/\/\.\;. "/' .). ,/.//\/\//\


\I

Qt. Q

II

II.

Ii.

. ~ r : r

l ~

~ " . ~ f

txj

:I

ot:oL-.J

. . .:.

.. ..

~j

,.

, . ..,. .

~. ~~, ~ .

j 1II,.;j .

1f 1

; CD ~

,.I.

LoS 1: ;' 'S =tj

i'

I:!::I Co)

!.o Q c:I:i

II

.\

. I "

.. "- ,;,. "

/ \

\ )( / )(

y\

I/

~,,:::.\\

.....

I /

....

- ...-/

-/-- ./-

---

Q\-\/ I' J-~~

/ 1 0 //

\ 1/ \l

I 1\

I/\

0,

0-

.....

,,-

-.\'" '\

--1

\ \\:-. ""' '\

I ' \

t-"

j.

-l,

I"

/ 1

\\ ~./\.\ ~ '" "\' " //........ / / \\; /";'\/"" /"-/\ \/'".--\'...... \/,/ \/" ./ \, /\\/" /-\\ \'\\,,\--;'\'--/\-+'/'\--/ , /'-'-/, - /" /\\ \\--/

" " .. ' j \

I / \

II /

I/

I/\

't

1C'\ '0--. _

\ / V-..

I\

J\

'0- -'0..........

,--,

l/')


';1 ';""

(. . .,~

~~"","'~l::'

,,,,::j.,....

;".. \: ...

~;'-

:,,:!,

"\ \--\-- --'"\ \

...

j.;

''"'''

,,'

":'" \-.......

- ""' -..:... """'

............ \....... \'............ .......

4~:" ;-I,

I'-,

1t.

:),:i."

""'

'J''''''J'

G...

./\\

'Q /

-J;~

r- "

I "

\ 'i

.I/

I ~ -...l. /

\ \ \'

G...

\:--

\\

'Ie

"\/

\I

\--/\', '\--'-. \\\;)' --.~ ---' \ \\ \ \'\'' \ '\-" \ \-~.\', -"\ '" "\ \ \"\ .~' "\ '\~\\\\/ \ \\

II ..... / -- '-r:-. I ' -

...;, ~~'.

/\,'./' '\",-/---' ....... --; -\~-\. " ,,-~\ -.....! \'\,'"" ;/ ~"\ . ..... ' \~ \.'" \, '" -, ;:,-,\ \\\-. --'\,~ '" ."\ \\"\\-"\./\ \,.\/'\

~).


bc

c:11 ~

II I:I;j ~

b;j

; ;.

' (D

!:"t ='

i.~

~ a. a ~

'L........J

~: ';j;:' ~~

~C~

. : "..

.~

.,

.. 10 Q I:t1 Q

CI:I CI:I' 10

. II . I:q

. ..

-,:

0. / /. I I

, 1

i \

" 1

\~ 'a

\\\/\\,-/\\ ~ \ \\,\\- ' \ \ \ ",~ "\~\ . ''''\" \'\-\'-\, \

\~ 0-

~,\:"'" , \\ ,\\ ' \/'\ \ \ \ \ ..-"" ~ ...-

J \

I\

1\

----

I"

I\

\, \, // /\'\/\,: \/\/ \/\ /\\'\/'. \\. ' '-\\.\/'.,\"\--'"-\" \ \' ,,'.:-", \'-\" '/ '-, /"

/ 1

II X. _

Y "' III \ '0--. I ' '0--v"-

\ ./'\

1'-

L-..J

r--

r--1



"I

\"\ ""

'-l

'-

. I

-'-

\

~ \

\ !\ /

\' II

"I

I,

\....,

1,. ,, ~ \ II r' , ' I\1

;:o~-

"",-

-----0...

\.,~ --.-\ \ .\'" ...... ~. ............. '-... ~-'"" "--( .

I ,,

\'.---..\ . . ~ \. \

;/ / . / ./ /-.. / "" ~/------./ /" \./ ---,\'........ \'" j-~ ,'--- \ ".~\"/''-'-... ,,~ '-... /'"" \~./\ '\"/\ \\\ \//. \ \\/\/\',,/\

?1 CO C

a:, ~, 81 II II,

: r

r- t=

, l ~

!:(D

!:I:: Q

!I- Iii

tI1

"~

, ,, ~~;~ ~ ~~

t')

/ "

\ ~.

~ ~ , " ,~:, " .'- .' '

,.;j 0

t~ : liI ~ ~ c

rf 1 'S ~

",,

~ ~ 0 il

II

C'I:) C'I:) . IQ

~ ~ Q

,,- , /\ \ / \

./ '\ ./

\\ \

'- - - -

\Q~\

. 0' - 0

\1

I\

-J.. I"

'\.

. /

/I 1.

.;..-;r-

- -7

-.c--

- -r--

--f--J..

\ I

B".

. 'E)-

I ;(

1 \ ~

/ \\ \ //\ /'\ \ )-~ \ \ .;...\\~/":~\ \ \-""" '" ,,\ ,/'./ --/'\ '--.:.-~\\ & ?-- \\~---:='/ ~ \\ \ . --. \, \-- \\"""'"\.'\\ \ \-----. \ ","'--

\ //\\"\" /

f--.-

,,,

\ \\ '\//\, / \/ /\ \""-.. /\/ " \"'--. -"\ " ~ " " "-/ " ~/\\~ / " ./ / ", )\, /. -\/ ,--~././/, - \ \ I\

I\\ I\

1\

I\/

I/ I\ I/

x:

;x.

I ,

I \/

I/ I/ I/

I. I / Y. , . 1

1\

xl

'0-.. -

'0-

'0--

\ ,

I\

Q\'


,"-

. \J

-'\

'-1

-.,l

/ I

-- ':7--

-ef

-0..

.......... \ ", \\ \

' 1-

"

70,

'I

II 'i.\\'

\I

\ 1

\\~ I X;

\, \ I i _

\ \ 1'

\, I I / "

\'-'l

'\ I

II //

I 1_

I/

-1~

/ 1

\' I

- -.r-. , 1

1---

...::. ::.....

:-. .... \ \~. ~ .... \.---.... , -- \~~-, /\"'\\ ... .\\/~.\\'\/\\ \\ . \,/" ~\ "\\/ \\\ ~

,- ;,!: " : . ':-

\,, / '\-"\

\/// /" / / .\ //" .-.... .//...---./// '-,/'/ ./ ./ -,~~ " /,/'/\/'/"~\\(/' \/ \\ ,,-'-.. \\\' \-/ -.\" \'' .;


\ I \ I

, I

\,\\\\\

Ii

91 c c ~

C":

. ....

t=.

l Q

. Q

1iJ.

. . ~ !'-, :::. ~." ~~~.

L--J

.

": \:)~..:j ,'

!l)

; , ( ):; ,",',,""." :" ,,~. ""'

l~ :.

IJ" 11"

:i!;'

0 11 i1!

~:I

~~.s..:~ ;..d~~~ ~

0'

il 0 ~

II , !:ti

1 / /

1\ \ I,

\J ' ;1 /

I\\ I \

6\ '0 '

:L )';'":":

-1-

I\ / I

"I

I\

~ -r

)1.

I \

I~

I\

r-l\ 1"

1.0


c.:::-

1...;-

i~'

)~ .!

/-///. / --'\--/. -/.--/~/"" ~ /. /./ ---" - ~."",'/

/ '

\ ---

il.

'1-

I\

'x

/.

/. //

)~\

II

' I

-I

f-

cP

II

I 1

I\

II

I'

II

t:/::j

b;j

I'

1 I '1

II I

1 I

II

I 11i1 \

/Jt.'

''1/

Il \11

.\1

\ /

;'~.

qI

I I~ I

~ I / \\~Ji

I /

'Y , I /"

'" I

""

.----"- '-.. ------

I /

I /.

I I I /.

. .:-\~

.... ---- -'/."" --------./"~ ---/\'-'----.?' --../ -/ -----'" ~, ~" .,----~/-------= ./ -"/---,' ---/ / /./.--" / ,,"" ", /.// ' \./ /./.' \/..///\\ '\.\/';'\\

\.. -.... --------


: r

. ~ r'

5. Q

. ~ Sa

:... Ii

~ !!I

.i

i /

. !';! ~ "'=~!:'\'

' .', //'\'

r:-

. ... ~ .

. ~. ~

if) j:Q ...:j

Iit tt .

~ c . .0 'S

i ~

.i. ... '"

10 \0' II . 11

11 .

~ ~ '~~ ~

. .,

,1

II

I.

\\. '/-;\ / "

---

\ ."

/"-

--./" -----./' /--..--........ ------/.

"- ,-"-

--- ---

,,- "'"

.7"" .

. 0-.

'Xf'"

. 1

1- -

/1

- . "".. / ,/ -'- . . -,~ . / -

---. ,. ........

,./--- '--

1/

",,-

'-, --- -------

::,

---

!/// \../,( \ \ \\ \.. \\.'\ ." \/ //~'" \\)."/'/-" /" /" "-. / ,/'//-----/'/'/./'--/ ../ -/ -/../"--// ". ..-----'"'" ---' /"----.--' "--.. -/\/ ///' ----;/---- --~--

/ /

I'

1I /i

/I

'b '-b._

......

CI:I

r--1


...........:-,-,. ,,", " \. !'

'Y

" L

""""

-=-'"=:~, \.

~............... .".,. ......

J' .-,

..--"-.. ....- ---

-- r

.....--

-........

........

/1

.I

I/

-4 I ~ I .. -1--

. .

II

'--""

IJ

. ;x.

. -;x

/Ri

-..

r--- -- ~

- .,

I T--

-........

----- ------------- --. ~ ;.-------------.------,--.., ------- /'"---' /:: /-:-- ...,. /--. /

,- ---- -/----,-",. ----/'"/ ./' ---./'....--././/"",//.,,~/ ~. . ---/-// '-/,,/\.,j

--------..::: (-.---~-... - ,.-::::----------/. -~ -..

, -'''''''''' --'-........ -.::::::

,;, ~, " -"


/i

~;" '"

(D ,

:lj

. l~

!:!:I Q

~ ';1 .

.i

/1. II

'"---J

. ". ~ !:'" .... ~

..... .'. .

,'

,; ,

;.:.: ~..~.

.. :..

'-''~.'''''

I.O

II

" ':..._ ,,-, ., -~ ' , ~,

c:.:i c:.:i ~

1:1:1

L ,

-1-'

' ~ ~ Q

l.n.:~;:~.

.~~,~""-".

(:di;.G..

i~ fic; . . 121

~l

/, 0

; t~

t~"

,, ' . . -. - , :" :.,. -

r.','-' :f.

"p ;,/

:; .~~:..~~;':'. ,';:",. ;' . ~:".-.

r'

''

- ,./ .

-0::

---. .,..-; ./' ...-------...-------.-----------------..- -------- ;.-/ ./"--'-------...... .--/ / ---. ---.... "-..'-"'" -------------"'-..

::::-----

/' ,// ' /".---' ------././------./,--------------!--------_ -/------/---~/

:, .

....1., ~

. "'............. ....

i""J


/'/.' -(./'.......... / /-. /""""" "./ \/ .-/ /'//'-.... '""

" :. ~,. ;

;. i.

'.......... ~ ~/) :;-"~j ,.... " ':';':-

.)"" \.---'\. /,

'\

i-

-.,L--

-I

--I

--- /----

I ' J- -

I Y

I \

1\

'f..

I\

f..

- ,--'\ ' .\ ";"',

I .--

1,\

'\t. /

I /

.".-....

.............. ..-

/(7)

\I

\ 0

\I

;1

1 \

JJ 1 \ i '

1"1

'/ / h

;:/ / 'y

- \

/' / f

0/

~c-

--... ---....-/ '--

\- \ -/ ,-\" '' '\, -'./' / ,~--'-/, /'.\/ --/. ---./' /// , '/ -/,~.-~ /'/ /';/ --... / '-/.......... /-/' -/j/~/ / -,"//-/'\/;//" \\~

~~". ~ " ' " -' :' . ,


: /" ::

01

7c' . t..:I ~

II

~(:) , ,

~ Iii

\t (II

~ r,

l ~

if

~ a.

i j

.,..-

!:::'.' :~. ~ ~:', .

\;.. ;:,

~iJ t;Jil:;!;. . di1 ..:i 1:1

1ik~ .

I!;o

":i

1'

r,./ ~. S~"

" ';,~

;-'\--" . :~~-

\...,

.-

'"/'""""""" '('~':"~" . /'.~~ .

'"/'

...c

--1

--

~ /'~---...~

-....

'--...

,",,

----"" .---

'1-.

"l-

/" " l

;7

'" "- ~

'-..' .--

",..

,",-_ // /"...... // ;/~ //, /'/'"~./'/ ,........... //'-/ /'/' /'/'...~ /' /~ /'"' , .-//' /'?/'/'-,,/ /'/" / ./~--/.-'/--\ '\ \~. ," \ ' "/'\...... ", ...... /-, ,",,!//// ...... .'" "/ "/" " " ~ / / / !--" "/ /. -'-.. " /' '-.. /'.,....-- \,,,

. .~. -" ' ,. ~, .

~ .~\'-../ ,'

' ;, : .~~:;,.~, - ..:- . '

. Q

II ,

IC IC , c:'I:i

. 11:1

\.;J II /

1/ /

t-

'I/

1I ,.I,

\.;J

Ji.

I I

P,

1 1

I; . II I / I

~I I

1(,

yv\

I/,

v' /"

ful ' il

I, /1 \

I \ '

'.i,

"'"

41.

",..

t'-o

,.-,


. ._

..-

J ,I ...

A,'


,..

,;'

,/

L.

L~~

i~

P:/

/"

/ /" /"-

...-- ...--

I ---1--

.I

'-..1

'-.. -------- ----

---- --------

,-

j/

--":'-----

II

\..

I,

, . \)) ,

I //

f/

I/

---. ~

;~ /'\/ /',./~ .--/'~"---~ / /-' /' -~ /""./ -'~ --j/ ;//// ',, /---/ ----. / -~." / ///////-' /.'/'// / /,//'\/\,/

I -

..... "'" ,..

II

In:

C') b:I

b:I

7c:.~

: ~- .

!:"'t

. ~f . l~

a~

!:!:: 0

. ~ iI-

. ~!I

. L......J

. ~. ~

...: :'~ .!

,... , ,

. ' Q

'\ .

.......... /,"""' /

---"""" ---

----

t--~

.."..,. ...,,-

.......

./" ./" ....-----.......-: ,/' ....----.---.. ....---- -./" -----------....-------.--- -----'---./"';,- - -;:'-' ~---..----=-~-----

I ~

--- / 1

/ ~

/ ~

/'

\~. \\/)\ / , /,' ,// -.( ....... ....... //'/ ,' ~ /'/......... -/---,... /~ -/ / :/:/ -.-; /:/ ._-/.--/----,//-....--,/'---~------....--~~~(-/./

. \ \ /"'-\./' .......... --'/ ,/' -----..:/--...'-.... ---

- -~ j

I/

I.

f/

7---

/ 7/'7

/ // I I

/I /riI I

Yy,j

/\ I I / '

cJ? 11/

I (0(

II \ v ~

L.-...J

i""I


/ //-.//'" -/'....-. / ///

\w.....

I .-

o;.. ~"""':~S.\.;L

'I.

-r

/""

-1.""

(j)

'- '0.

'--

II

/1 ,I 'I

/' I

- "" ....... .........

I //

k-- ..-

I -

I -/f-~

-L

-,I-

/' .,,,. .......... .. ;..,- :' "..; :;,....... --,...,. """ ,~~......... --... /'" .':" ,.,..----'';''~ ...""' ' '" : ---.,.. -- '"-' .-. ---------.........-------------.........-/" .....,/"" ./'....''''...---..---------"..----" ~---" ./ '. . " .

/ ..----- "-/ ..------..... ..-/------\ , ---.---:-/" -.-----~..- --/ ../ ./' .----: /'" ./' ../'" ~/ ./'-.//""./ -/" -----,-./'.-/"/ '/-/ ) ./"""" /---/'// ;:/'//./-/./~/",-j \/\' \. /

..._


, I

// ",..

.....

./

/" /"'" ...

- -

.. . .

: r ~

!:"'t=

. l ~

r--'1

. . ~~. ~ ~

, . ..... ;'-

rc

~L.

''' " .

1\.

,.. ;,..

;",

. .~ ~, ...:. /- .

" ;,. . .. . '

. . ''

.' . ,., , . . :~:~, .: :,;' '

11 II

CI)

.- IQ ,

. I:q

"t.)

' -

\~

' ",

, -: . "

/'

I/ I /

./ - - - - "'--.....

, ~ -

""- "

--

' I

----" ~( ,.,..., ..-

---------........ .............. -------.

1--

I\

.. '

"--- \

rg:j

",,-

"l \

- I

1"---

/"/"//'/" /./ ./ -/ /-/~ -j-----. -/"-"./' \ \\~~\\: \... / \\\ "' \ /\\ \/ '/", ,, """/-",/"-~ ,,/ ~ .............. " /./ / ' /. "./' " //' /"~- /--'/.

, " . . ~, .,. .

ci

1/ I f

II

\ Ll/ / \ P /

rfj 11\ / ./.)7\ /

V \ J( ' ~ V \

11..

'v \

(CJ /\ " 1\ I \

V \

II I II

J 1\ V \ \

/1 1\

CJ

J\

,...j

L!'..

r--1


.I'

t".

\. .

!. . '

''

;J~

:.r '

1.' "

...-'\

~I

~"" . " '- .

- \'

""

'\.

\ /

1/.;~..1

\1

"I

\ '1-

r --

I'

---1-

I"

'-J.

tQ1

' 0

-7

T~

f--.

/ /\'\ "

'.( . ~, '

I \.

. Ii

/f

Ij

.J,

Y;

/ 1 /1

t I

/~4\I \

II

/, li .V

If'

\;1'

,A

\Ii

" Q,

/ '"/

'/ :-- ,.'-.../ ' ' -:--

1 ' I'

- -

-- /

'). ...... ......., ./

I -

. '

. ' /\,/./ /.'\"" '\'\/ '" ~ \/ -"'" -""", ,,( '//. -', ~ -/// ' --/. '-., -', '//--'-/'.' " ,--/-./ /'\ ////.//' -/./'' ' .--/-/'./ //'/ -./ // /,'-/" /'.-/ ./'/' /'" '/-/(/ / /\/

:.,..." - \.:,


. '. .

b:I

c ~ . .

bt bt

I.\:) '

II

\I

~ ~ ~ ~.

:. ~~

.if

. Q

-J.

If:o. t.......J

. : ~' " ~!; !;'" ~ .... ~

;I

fit i

. !,

~,

,." ;,,

.. ' ;, "

. .;~ ,,,,

:""' ''''' ''''-.~

10 10 tq CI:I Cl:l CIl

. II 1:1:1

'i.

,'

,. - '-...' '

/\

I/

\/ :' :

II

...

-----

- /

f-

./

--I

I-

--

""" \ .

;:x:

/'

-/ /./'--./'--- ---.'./' /---~, -/'--,, ,------/"---- -----( ..-/ '-.

1/ ./

II

/ 1

III I/

'"/ '" ./:::" '-....'. ' ./ -'-'''-':: "" '' -

II

I'

I /'

'--~"--

,\/ \( \\,\, , -" ,,~/ //// / /'. -/ -/./ ---///'/'.//'././'/~ ./' /../-" ./' ./ --./--./~ /.// \ ./' --/

I/

II

A I.

I\

.'..J

./

, ./ ./ .,.....

,,,,,, .,.. '

t--

r--"1


.'

: ' ,.. :.;,,",, -

u ...

'~ C \". ;"1::"', U;'

.......... ,.;:"'" ..,:.,........

;,-,.. .;-"- . --,,/' -------~'--/" -

J'_ ~1."'

..A

--I

/ /

/ /

./

..........

---......... ........ .........

\~

/,\/

:i..

-J

/\.i.?

,I

/I II

if;

I/

II

Ii

/ J.

I'

I , I " Y"

..t-

\J( I

I /- Q/

I /

, . , ,,/'

--V

1-1

*-. --''- / .... .//././/" ././ -//" //. --/ --///" /'"......... -/',/'//' ,"/--"''" '"/\\/

- ,~,:..:: . :.~._~. .-;':~, ~ . ..

/'"/", /'/'~ --- ,/" -".": -..//' /-/ .... ,./ /,.,--~/./----/./-/"/ /--/j --/- / //_


~I

''"''.

II

b::J

1:1.)

II.

a, .

c ~

/"~ .

I:'"' t=

. l~

s:-

. ~ a.

;l

.i

iil

iil

Ii!

.... ' ' '~ ~ ."...

!~.: t~ ~ ...:I ~ t,:j

~ 1

..,..

..,

:, ,. '::

" ." - "". ~

IQ IQ 'q c':i c':i C\:i

-0

' I:q

1:1:1

.- .'

~.,

II

.... ... -'

II

........ / .

'--

~",. /

'" "

--""" ...--"""/-' """ """ -- ' ---- """

......... ........ "'----

' -, -,,- ....

- ,,-'

/' /'//-/ ,,'" // .-/~/,'" ~ "~/ -//'-~. '-," -_/ /'~----/--

"

.1-

~-I--

-:#1

/

""""

///~'/y//.......... /~/"//"' /"-/--... .::-:::-" // / / / /'" ~ // //~ ,/ /" ,/ ",// "", ,/---"". -,/----..-/'--..--. ---/' /' ...... ~ ,'/ -_ ,./,/"/",

\ //

J?Y

I /

y / / ,1

t1\

rt\

---'c=:-_

1/ I /. r

I \I

I / "

I / '

/ I ,,

V-

I /'S.. / II

I~

,....-,


,.,/ /"

-,

0 ,

~ 1'

:- I

!;J-

rl:

fi,

~:;,~' ~(

cc.

; J.;"

:":\t,j':.O.Ji..r'::"':;:~ i~'


;,/'

'I

~

/'

... /, ---

'-

1.

~l/ 1/

1-

"-J

/ 1 -'1

-1/

r /

I '

r"

1\ I 'J'

I ' ,

;1

\Ii

Q.,

. 11

)f

\ ~

/1 / 'f

;/1

JIi

111~-

- A9

/\11

\ A

'f/I

\/\1

,- \

/ / .,/'-'/ ;\~ \/~ \.../ )(, /\ \

--- -

.............' -==-- / ..........

/1

-......... ...........

:::-- -~-=-'~-

1/ 1' /

I ,,

\,

'"

1/

'\

\ "-.; \\

I I

'-

//\/ ../' \ /\\ / --~. \\\ '"'- --' .\\"'-/ "//"-. /./ --/ ----.//"/ y "-/"" ?/ " "/.,//,-,/-//!",,. , '-/.//\ \\ ,\/ ;"/ /, ~ /'/----.

b;j ~. CI:I ~

II

t-'

;;.

, (D

S i

1'1:1 ~

, eIt e '

"-1

~, ~/

. )' , ~: /'

to . ,. r:'

'i:

. .~ ~

It)

. II

~'

\/ ." \ '''/,/~\" //'-' -\ ".............. -............ '-/,/ ///// """

! \ /\ :""""",, ~'';':'''~'

~, " '\:'. ", ' , ,-..'-.'.

""" """ ~-,. -

j/

/ """/

~-=--

---. ,.

-~-f......

-'"""".- --'""-~., /..

-.J

''1

f\

--.J

"I

I"

1\

,,\

~\\ \\ "/~'\ / ./)'\".""" ,,/ /"//--//""" "~ --" /.--~ /-~/-/- /~/.-/'"'_ //"\.-.~.. ~\/ /. " '"

II 1/

/f

I -

II / /

II

/I I /7 / / if1 / V / / 1 ,I,

\I/ V I 'I

.II\

II \,/ I

J \ '

i('

1\ \

I ~

I\

II \//\ ) h/

I /\

'0

'0 "

- i- -i";A.:---'..o.LUoi,

'0 'i,."-

l"-

I\

\- _

L,

L' u

l.......J

r---,


~. .'", ;~:-

\. :.,

:'

'Ji.,,,_ :1:.

,:-,t:-. i..

~ c'

I '

. . ;. - "' .. ~"'

,,;,

":I.,.

'-

I'-': ~~

;1

L.~

l~_

/ /

--

-.. ......./""'"~

-~--t

- i~--'

/ 1

/1

V'

.1 II

II

I I -'1 / 1 ' I

I/,

/ 1

,I

',(

-~/ / ,,/-/ "/ , / \)://

I --I /

'/ \. ,

--'~ ! ..",, ... ~, .... -- ---/' /'

,I

I'

~'~~ """'"---, '~;- ,',- '.-.

\\

\I

~ // / -----/---,/ ----//-/ "" ~ -/-',/'/-~' / ---" ,.. -', / /,/ / \/ ,,

,-:..,. .. "" ,.., .,, ,:" ':.....;

, - \ "

;:,, ;,,::-:,~-;,, ~. .~;:, :;;'-~


~.

\I

b;j

CIt

t:a

~ ~ ~

. ;s r

.

.if . ~e; l~

. e

!1-t !!I.

.i

...:J

. . - ~\;:....= . ~ "

.. ~' ...... .'. .

. ,; ,,, .,, ; .~

. ( ,, "" ,

I;q 0

II II

C'I'j C'I'j. . Ii

. . -:"' ~"

'-.....

/1

C/J'

I P

ill

cp

II

""""'

..:.

--- - /'- --- /

- -

I/1/

II

I"

--- ---- --

........ " / .

.....

/-/..,,/-,/'-........ /~-/ /./-/ ---/

---

.........

I.

-1..

- -1-

.-:-

" ..... I

/ I

r~-

I1I - --k

/I '1 / /

1/,""

' I

I/\

I ---

1/, "

f:~1 l--

II

I I

\ \""""' '/.// j:'.._ .-'' -

I'

I/ vII -

1\

II I,

I' \

\.'\'/~ ,'" \/\'('-//--'-......... /' . //'/' ,///------/.-" /,, --/~ .//./ -///.///./ ---/-./ --.-- /--

II

1\ 1/ ~ /

,./,./ from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008

":' ;';

;'~

,,,.,:,,"' ';";" .

,.~. . -,:. ';'

"~.

.i"

:;'j - /:,...

,"I

r-

/ - - /' // / / //

- ~,""' - "-;' ;-

. !.,/, /"

t"

k...

.//" /' ;/ ..... ;' /'/

1/

II

II

1,

II I 1

/1

' / I

/I // I

\IJ

Ii 1/ j,l..

,J

/ W

,I

C)

" I

'Q 1

\.)/../\\/ )..../

,/

.......... ....... / /

1 /

1/ I /

I /

7- '

:~'- , "

...... /::'--~ -- -""""" '--\._ ,:,/ ""'.--- -/"......./ -..,. """" " --,".-~--/

/c------

" \

,I

......1-

''

",~ / j\//'/ ,, ,, ,'"/' / ,?/ -/ -""" -(; /' /, ,;/ /'-"""j"" '" /~ /// //////.' / ~/ /'-"./'' /-/.// //...";/'/'


1:11 1:11

~. ~ ~

~ Ii

(II

t:'" t=

i i'

~a.

!I-o !!!

~ ~ '"'

:r

,: ,:

""'''';

;L,,;';;,,'

;.1"

: ' ..,. ;

........ "~~ , ~ ' I.Q IQ , oS oS ~ Co)

.;"

c,;,

. / \.""' \ /.~' \)~

:""

" / - -/.

k/

/ . -'

- -

' ,

'),

/'

I ~

'J

\\\\\. ', \ .\//'\ \/ \ " '\\ \''\ /"'" ..'/", "'"-'' " .' ,''-. /, ~ /' / . // _-/"- /-//'--,,

t/

t'"

~ "\ /,//'/\\//,,/'/"/ -.., '-/'"''./ '-. ............. ---- --------'\ \---'--,. '" \ '\\\ \ -'--" ,' -'\/\,

1

i'-

I\

I 1

-1--

1 J/1

II

/ L-

I I

II

I // ci)/ /

II 1 : I,

\ !I

\1 IV\ "

\ v \

1/,1.,

1\

I/~

1\

I;1\

/' A..

'0 ;O

K"

,I J\ IV\

(~~;r;;E

'\ \

\\ .---, .:!.

co '

r-I ,


. 1'

i L

.L~

I'

'4--

I.

1.

- 1

IV

I / I ",

. I I. , , . I. "

,-~r


1/

/1

J--

L"'

I I "

I/ II

/ II 1

1/ I

,J..

I 1

'Gf I

II /I

\J/l

-- I

- t9J

;x

II. bt Ot Ot

1:0). 1:1;,

II "

b:I

C')" .

:r

. l ~

a ..,

oj:::.. L......J-

..

~ :' ~

, " ' :" , ,~

J" 1-

; ~~,.~ ~'~ ..'. .. . ..

t:i .

, ~CI 1. CI:tj

""' 2

,,- ...1..'-~""'A.

~,

.--,

IQ ,

II

C'I;i, ...: , I:Q CJ

II '

.. ,

'. .. ... ,. ~ , . "- ': \'

/ .,., "

;., :'-

1/

/./'

'/,/

I,

,..

/'

,..

,/, /' / "" / .-

-r

/ ;1

I /

I J

1/

//I / I

1/I

/ I // II

II

II// I II //

/ / / / /, -'// /'"

"-'- -- ,

I"

....--(-

. \/ "....... /\//./'/// ,,/--./, /--,//--- ',/---/' ~ /-' --~-- / -

//// \ ~ " /',, )\/ ..... .?-, -.-.::' ./ ,./ "-'-:::'/ ./ /// -// .--/-.-' / -

- ,. ~ ' , ~. .

d.

I I

I .....-

I I1--/

I, I V/ ,

VI I

"'I

II

R /

7,

II \'

..J-~-

1--

l-~ . "'1. / "7

, /' X 1 0(.

)0,

I /' I; ~ / ./ I

~i'

r-1 .

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 III

. v

, f,

'\..

'\

, ./

I'...

I'\,

I ""

t'--

I "

\, ............. ,,--

\ 1

'-J

I'

'-1

" ~

i/

/1

\1/

\ 1/

)I

./

\I

)1

~/ I

/ Y\ ~

/1

1/

'f

J(

/\ \ I

-' '\ ./\

II

---

~'\, \ ~\ ~ '-.. "\''-.. / -"-. """"-\ '-'\ \ ." ~, - .- ---,, --',.",, ::... "/"" .// // \(\ \~ // /\

I I / I '

I /

'\..

\/ \'// \\ .~ :\\ ./ ./" ~" ----' '-/... .--./-'"\" -'\ "'/ -/\',./ ~-/,, /-" / ',. -',. \~ --./~ \\-~-" -,.-:/, '-./",-:/,', /./-\ ~--\\//' \~. \/\


'.

II

CI:I ~

II.

C':) tx:I

~... .~. ..

/ ~.. ~ ,

~ t

~ r

l ~

. e

~ 1-

. ~ ~'" . -

Iii

:1'

Jlil

Ii,

IIII

, ~, ~ \" ' " ' . .,:,

: .....~~ ~~~. .

~~~

... ti!;

~ ci.

"'...:i .

,~1. 0"" .

.. .. , -("

!.' ;j. ;' :.,, ~ ~:, ' ,:j -

10'

~ ..

....: 10 C "J

. II

. .~ ~ Q

.:. ' ..., . ~. .

\\~/,j .\ /" '--.... --_,--/ /

'\

. ; . , ~- _'\:' #;/'\/

1/ I

."

,'

,;,--- --// ''-

II I I I //r' II

' -

-:--

1'\

It I 1

/' 1

t --. 1'''~"

/1/ I / I 1/ I II

A:

lll/I AI

~\ i

II JIi

----

I "

/ I

II I "

I\

.I

"I I"

-----

'"

"

I"

.\

/,\ /\\/" \\/\/, "-"" '\ "" /'/ /;,.''" '/~'/;:/ -//-----.... /,, , -'/~/-\~" \'- -....j ' /'-'\'"\\\\-"~ "'" ---/ -- / /---. , //

/1

1 r

/r, ",

II I/

I/

I 1

1II\ / II (9 -

1\

II \1

I\

b -

0 -

I\

t--

i""I


(,

:".. .. '

" ., , " "

, :'


, /.,

/,/\"-/,/'' //'/....---/\---./'/',-' ,-'/"-;/ "\

'-...

.. ,

, .......... ......-

t---.

I /

"'

;/ ;/

\...-- ' ---'--

---

I/

I/

I 1

\' 1

1- - -

....... I 1

oO

1)

./

)-,

" \

' ~

I/ -I

\I

, V

I /

- -==- '-...-\../ ....... ........... j//'...... /.................. ....... '' ,

I -

\'

\/

/\

II.

bJ bJ

(j,) 1:0,)

11

b:t ~.

7'

, / ///'---\/ ,\ , ;('\ \'-\'/' /~ -'\ -'\...... ---/. / /-/-.,,"- /' /" -..\ "'--'/ .-~/""/.......... /' //./ //"//\\\,\!\/\\ /"\/ / .. . . ~

ro =

. l~

,r

. ~ a.

!1-. \o!I '

yI-

' I

" I

~ ;. :/j'

. ~~ ~ .... '--' ,--,

,; ',

;~ .: :

~'~ , ~ .

1f;i j~ : .. =:i~

~ 1

'S ~

....

~, ~ ~

Co)

1.0 lQ Q

. II II

/ \

II

/"" , / ....... ...... --.;.- ~ ...- --- - - :.....-' ,,.....;- ,,\...-/

II / /

-"""'

;r

/I

I )oO

I\

...- I 1---

I 1

.J-

I,

I ...-...A-

//' I

I'I I

\\ I

II

I 1/

\f

P ~ /

IVI

,I

II \ / i

ft

II

I \ I

I !\ I\/"

-- J

--I..z

/ I

.L

I\ r......

J'-

I"

.\...

//\\"\\,'""\/ /"~ \/\......... , / /'"--....---;'-/"; / /-/'....... --/,/'/\.......-/,. / /'/

, 1

1/ ~'

A/

1 \ /' 1\

/ II \ \/ -

1/ \ /""

f/

II \ '

\\ \ (/\ /"/.\~\'\'"~\ "\"/;/ /~/ /:"/. ,/ ;/, / --'/ ,/'/--//--/-.-""" - -/"" --~ '- -.. -/ --/--'j, - /'/ '. / -/- / " '

1\ I \

I. \

II\

X ;/ 1\ 0..... I 'I\ '0. /

'--' ,--,

-.:fI


:"_

";..:;

;;"~,

~t:

~k_

-,_

" ;: ':. .',... ...

,,;"'i.a~ ~'':L...::. ' i,~,;",

I'

-

o;...

r.'

1--

I -- - -

'\.... L -

~;I.

./

, --.... ...-.... /"""" .........

Ir'

I I

1/ Ii II

1/

1/ I

'I

/ I /

I/

V'

I/

1/

. /1

It' ~I

I'

II

'/'(I

.I I/ 1/ I /

I 1

L/

-r

/ Q

. /1

\ /1

'0

'A

/\

\I

'G

f':"\ .

//---/-./ ,/''--- / .

,, - .- -----,----)./ j/.....'--

-----

/ "Q

''':''-'-'--'''--'-'~

7 /

.:. \;:-::,... ....... ;",-.;.;:':, ./\':;'':'"

.--:-1----1 '-I

J/

:,.

" \- , /----~, ." -. - /./

. \/ '--.----////" ,/' -\ -...-:---/--../ / ---/ -/' /--/ /---/// /'//" /-'///\/\.'\'/


II

I:1t I:1t

C':) Q:I ~

0'

:...

L-....;.J

~

: r

. ~r

if . l~

. ~ ~ :...

I.

~. ~ .... ~

f;! ~

! 1 1:1

I:q 0

II

co5 ~

IQ IQ ~ c05 11

./

1\

I \

~" ..... -\.::\'- -,,-,-----/ -/ -:~

\~\" \'\. \......-..--\, "" \"-

\ ~"'-"' \--..\\"--- \ -- - - ....... - ....... -............. . \

/1 \

I. 1 .-

I \/ If 1/ \ \ 1\

I\ 1/ \ \

I \ /q \

\ /~

J\

I\ I'

\ 1

. I

-I

.-A. ,

1;\ \ Ii

I;\ 1\

1\

\'

I"\ 't-..

/ 'i

'-- Z.

'I" \

/\\/\ \/ \/\\\/\)/,\'/'" \ \ /\/ ./~ \/.~ ~ ~\-----"""' \./ /'./ "-~\----'\.,-, '-'" ".... "'-.... -.............. ....... - ---" -\ ........... ,\ - --\ \.

II

II

I \/ I /\ 1\

./b

1 \ "If I\ \ 0

\ 0

L-J

r--1 .-4


.. I

,i

'J:'

, '.'',~ " :':, , ..

~v..

\ J-

, " - ' - . "..' ,,' --

'"

"I-

:''N

, ' '--~':'~'

l'-

~. '

'\

-:;:::-

. , ---

.....

I /

/1 I I

I I

II

II II

II

I I

"I

,I

\ 1

I,.

\/I

~ 11\ 1 ...

t\

\ /1

Q /

1 \

r~/

\\/ /

i'1

'Q; \

\\

V"9,/ \

/'

I /'

L-

--r==--- -

I , I~

..........

\ ~............ '---j. / --- \ ' ~ ' '\ ~;-=,,\ \ ------=\"\" "\\ \---" \;'\-..... \-\ "- \,,-\-....- ..... ,.---\ . " ~/ ~ /

\\

/ '\///'/. ,;'-. / .--/ ..----./ .\\~ \.; --\.~.-' /'/\ \\\." --\\/-\\,".......... ~"""" '\ ../ .\/'./\ \/'\ \/\/\/\\/

--:",


OJ Oi

II

8 ,8

~ ~ ~ ~.

.

.~

, ' CD

! i

. ~ r

if

Iii.

III

L.......J -

r---I

. ~ ~ ~~

.. ~~

. \

. ~.. ~!~ ~ ~ ~ ..

=..:t

!1 Q.

'i!.

"'(

..~

. II

~ ~

IQ IQ

II

I:Q 0

\j /'

...."'"\\.

"""' """ -;:::. \..--:::;.---

1""-

1'

'-'""""

l--

\\/ --/" , '--~,. /-\.-,-., '\-.\\\'\\"

....... ......

1'

I\

.......

1--

--

'-\

/ 1'

\ " " \. \~\

,-

\\~.\/ ./ /\//. \) " /'/' -' " --'"//' -\--/ =-.----//-/ /- .~-!---/'" /'----)( \'\ /\' //. \" .--\~ / ./

II // 1/ 1/

1\.

1 \ /

I 1\ 1/ \ /

II 1\

J.. \ I / \ ""

II \ 1\

I / \ ' ;? rI ' II

1\

IV 1/ \

I / \

1\

1\

1\ \ 'a

L......J

e'f':)

r--1


It.

r:: ~

~ '~ '

\ ,-I

/ 1

'I

\\

\.'

"" \'," ,-\-'

\ - -- -./ ... .../'/ ........... ""' ---- ,

--i-

1-

!\

'I

Ij

II \

I,

II

II

II

fi \ I

II

I/

1/

1\

'Q/

t\

Q /

II

~I

II

1\

\/1

Q/

\ Il /

I (

1...... /' /

..... I

1- -

/ \

'01 7,

/ '0/

7-- -

t--

\\ / \

~ --/ -------- ----\~-- :'y::, ~, / /\ /, \ /

'- -

I ~:::-

I /

\ '

///-.... ...~~ /./ -'\ / '" :---", -\'" / '\'\\ ~ .\ / -'~ -" / -\\ / -. ~/-" -\j ' -/' '" '/-\./ \/'/)' ~ ./~ "" j, ./ :\/\/ /\ \

\'-, \'


b:I ~o

!:xl 0

0'"

tI:I.. ~

II

,~

~ 0

\ CD

0 ~ 0 ~ r

0i,

0~

0i

I.C

, .0:-

r--1 ;

:'

ill

11II

III

~;.;, : ' ,

~.

,&) ~~

, i ~

Q) ~' o:5

'S:t: 0

""oi 0, 0

0; "I! 0

(r,~

~, ~ ~

lQ lQ

II

0 ~ ~

. -....... \ /

/'

''' , .........-/--

1/

I/

\j """::--'''' ./

-j- ' ,' ----+---

,/~\ \ '('-- /" ./ - ...,/ - ,\ ' -- \

.I

1\

I l-

------

1\ I 1 t--

- - -

~ \ /\ \/(/\ ",-, \/(\'-/,,~\!"/--"~,-~ ''' .,-, \', \~ ...--//" ",, \//'---/\/ ----" / ,/,/ / :;( //'-.

I'l

I 1

\\I I \J

-r

.-l

1--

- - J

I\

I II ' t,

/I

( )1 ~,,

1\"\

II 1'-'(

II\

1 Y

OJ

II

II /Q 1\

I I /0. II

I \ --

II / IV/\ /

II\

b.... ,/

1\ /tJ-.....

I/

II

1\ ~ -1\ -

'0......... ...-

1'"

---\ --' ,

I \

I\ '1"

I\

11:1

r---,


Ii:

i~~'

!i:t\

iff-

r,i

s..,

~;. .j.!',, '~'. ,. , ~~..

"- --.--:-

'..... '.....\

",--

- - , \\ \\-.. \

\ \

\ \

\ \ \ "',, . \ ' ,~---.'" - -\ ...... - '\\'-..... \-'\ \'\~ )... --\--\\\--\ \\ /\\y '\\\\/'y\/\/\, ',

I ~

I"

L.

I~ ,\ Q /

~I

\I

\ 1 \ 1

,I 'Q

'0. ",

'Q. ",

. 1

.I

I / I " 0. I , I "-I. II I ' 'l "

\.

// //", '\/ "-'" " ---,\/ "\ --\~. '" .;...-\ "/' ~\\ ' -\ /~ -/\'-\\\ \" "~ -''-: \. ,~ \\" '\\_ \" \, \\\ "" -'\'\"\\'\\-\\\.-~/ '\ \\\...-' \\\\ \\\ /'\\'\\\\\\/ /\///


I '

b 01

II

to!

C'), .

,7

' .-

~ ~ ~ ~.

.. .

1iJ'

!O"

\:'" t:C

IoJ::I

~ go

.e

!=-..

~~

:11' i1!,

III!

iii

I:

iI

\lli

,II,

ill

:11

I:I!

~:

~!! ~ .

c:i .

fa ~

'S'

C",._.

::z:: .

~1.

1:Q.

. ..~...,..,.,'j j ... ... ..

~~. , - ' ~,..

'1'1-

Wr. !Ii

r....:....

.:.,... .

~ ~ Q

. "Q

. II

. ' ..".... .' ~ ,!,~ ~

ie..,

~""! ::"":_

. ....~ .

!\ /\ \! ,\y. / \\\ /\ '(\/.//\' / \/ //--~ '-== ./ ", -'" " ----/'--~ ':"" --.... -'// --,/ --, / ' \/\.// ./

\\\.\\\~/ ,\ \ ).,.-~ ).. , ,

\ ~.

Q\ \

"'-

--=- -

\-J \ \

1'",

--

--- I

'\- '

/ ""I

--I

1"

.\\/ (\ \\'\ ,\ \. \/\/\ \ /\//\\./\", \//\/\ /\\-\\-\\"' --" -\,/'\ ~' \-\", ~ \\,\-'\\.------\\""---\ \ \\---==-=--=--.\\"\\:\/'-." "--.\ " .-\ ""')" .---\~\ ./---\".\

II ~\ "i

l \

I\ \ 1

\I\ II

I \ ,, I\ 1\

\I

I \ /

II J. l\

. II 1\

I\

" I \ '0

\ '0

J.


.-,

./

---

I \:\,

t' ~

II....... /

.........

/' /'

\" "--

......

0--

. G-.

\ i--

....l. _

~r'

--

.1.

. \-

1\

\~. "\/\~--'- """' \ \ ./~~' /'\"~\: ' \/ /\ \// \

, , ,\ /... , \\. /\ .//./-.------"/ ---.-/~ ---/\./'\/\ / '\~ \/" \\/ " /~::\\\"\-\~. .\ \\\)/ '\\./ /\/\. \/ /\/\/


/\

Q bt'

CA)

11 II II.

\:I:j

7'

('").. .

,. . '

~

(Ii

:rI

!:"' t=

. l ~

. ~ f

. ~ e

:i

00, I--J

, \0

. ~, ~

. . :. ~

~ ~. ... .:

!D

: fJ

!I~ .

'S~

J~

'I

' II

\' -\-"'-

. ';)

I.

""""' '" """'-/'

~\

--

--

--

\//\';, \/;\ /'\" ,, ,/,/'" \.( /'," ,/---/'/ .-'"--!

\\ 1

1I \ 1 I'

II

r--

I,

-l

I "'

:\ \\/ \\ )~;, /,/ \! ' '/.\ '\\\'/// ' '' '\' ,~...... '.-!--"'-\ \- .\\', ,-? ""\ '-j' -/--/ // -~--- -+\../,

'y \

II I \

J\

1\ '

I\ ; 0,

i'

II

1 0. X 7--

I\ V\

'0.

0.. ~

I I/ ",

II

I '

tQ1

I '\ /

I \

I '; 1\

I.

I\ I \ '0- -0.-. -

v-.- -- --

'0_

'

\ \, /

I'

" ,

,~

L......J

r--'1


"\-'

tWUiki;(j, _.

/- \,

:"" , ./

" '-"'-.', ! '

I/

\ t-

~ -J

-J-_

\\

-- \

1- -

f'"

~I

I 1

\X

1\

\1

\1

1\ \ 1

1/ -1

'G)

'0

'0

''0 /

/A

I --

. / \ \

\ \ ;\\ /\

' - _:....,-

'vI

1\

'0. / \

-

/ x

/ /' !./

- -\ -\/\.--/' \/\-- /' .'-\

. .,. ,~"---, "

I / / -7'-

,\

/ \ / ,\/..// ' .//-'\,.//-,~-/ /',-''/,/'/' \-j ,./ ...--:-+ \.~ /'--/'~,\-/'/"" -/\,/~ \\/' .....// "\\/' '-/' ,\,\--./ /\./ -, ' \\\ ./ '/\\\\"' '\,/\,; )'/\\\///\\/\//,\,.\:'


b:I

t:a

bt

I:Il Ij,) ~

II

C':) ~

. ~

.1~

!:"" t:I:I

. i ~

. m

C! SO

Iii.

r--1

. ~~';j .

. ~ ?:' ~

. ... . .

~ ~ ....

fiI ~

. 'J . Iii 14

.. ".. . ~ .

... .

.\

1:1:1 Q

C'I:) It,)

It,) ~

II

./ ""

....

........ . """"' "-

'-- '''' .''''"""" ........... -- "'-.... ~ \

.......... ......... " '''''......... .........

'"---

\ ~\ \\ \\\'\\ \\\\, '\\ //' \ \\\. //'.-\\ " /''\/'/.-"'/' '", " /~ .,\" " '"" ' /''' ' --........ ' " '. -,' -'--. "" --

-1

. 7,,- I

\ .\. \\ ",.\\\~~ ~\/\ \ .\/ .\\\\ .\\-\..... ''''\/\ - "" , -'\.\--'" \~~/' \""-."........ ~-,,\ "\ ''""'\-," ~ ,~ ........ ",, ~ ...... '~........ ........ // -......... \.'~\ ~ \ ,,-, \\'\\--"----, --" \ J1 ': ,

: -0 \

I \\\ 1\

/1 "I

'I . " II \"

I, X::

( 'I I "

\ '0 '0"

j-

~ /'

/'

.-:.-.-- ----- ..;.--............................

\.-/"

"-\-" ........ "\/\' ")\ \ \

'1--

'i

I\


,---,

L......J

" ~

\,

///''\' /' '/--./---~ / ./ ,/ \',' /' ' "' \' -\~'"", \,,,/'~'\,,/'\,/ /\ --'

'\..

\\- ~,

v-.. ;'\

"0. /

G...

G...

\:)( ---\'~..\ /'~::. "\" \ '\ ~

\ , ,A./ \\'-..1 I ~.

1'--

......-

\.J

- \

\/" "'"\" / \/' \'~\ ,/ ~~ ~:.,/ -~, '\-\-.... ,/, \\\ ',\ \'\. --~~\ .( \~\ ' ~ )!-\ '/' \\ --~\ "-""\, ''"'/ " ", '\\\ -'\' '\' / '\~\\ /''\/./'"''\/"'\-\\'/\\,~\\\\\/~\\ \


, \\ .

~.

Q'I.

01

c."') b:I II

ttI

c' .7

~ ~

: r

ro ~

. E;.

ft Q

.e

. i ~

. . ~ Sa

a ;.

: ~ I.

L..:.......J

I:J1

. ~ ~...........,

11

. ~ o

S d1 lilt at

'S Iii" 0 :1 ~ :

. - 0

.- Ie c..s C'I:i

~ ~ Q

I\

1\

I\ 1\

\I

\I

\ I

II .I

I /

I "

L-

/' I '0--- '0-. "

---.. I

I '1

/ 1-

I\

If.)

r--"1


,\ -\..\, .;:

,/ ,/,/,//"--.. /" ,/ ~ //" --/ /',//\'-. ,//""-/" ~,/ -" '" ',\-,\\, \~~ -\", --'~,,/ ''\./,/ \

""

1--

.L..

t.

" " ~ \

--"--.. ' --\ '''''' ---~ "\:)(

I ---

'Ie''\

,/ -

./ -- "'- '\ ./ \/ \/

'Q

~ / 'o.

,/ ;;-\ -/.... /"

1I

1I

\'

\, \,

\\

\ ' \" / \ " -\./" \ ', \~ '-', '\.. -\ ~-',/ -/" \"-\ -- \\ -\ ""........ \' '\~ '~\,\ ~\ ~' '---"""\~ " \\' " "", "~/" ...... "\, ' \~\ \ ""/" ,/ -\' \\~ ~,/ '"\~ '~~\\\\"\\\\\'\'"\\\ \~\\ \


CJ."

Ot Ot

1:11 , 1:1,)

b:I II

a, 0

7'

0 ~

: r !II

~ I;

0 ~ ~ I:'" ~

ol~

o I

- 0 ~ S-

: ~ r. 0

r---"l

IQ .

'q ~

CI:i C'I:I ,

.~ ~ Q

' . II

\'\\\/ '\\/'\/)/\' , /' , /-: /'/'

\\ !\\ \/\//\ \,\./\// /'"'/' '~. '\, "", ,,, ~ , -! ~ ~ /'~

/\ / /-.. \ '"

'\ /'

""' ....-

\ ~~

\ " , ~.'\\

\...... - \ - - -

----

\!\ \\/ \/\\,;\ \//\-//~ /'" /.,..~\. \:'\~,,\'\ --\' -. \"-"-\""\\~-""' --. \j\, _._ :.. \--,, \--\\\\ \\-, \'"\\" \~ / ,~ "

1\

I\

'I

\I

\1

I\ I/ v-.... 'JC\

---0-.....

\\

1- \


. ,. ' . ;,, -\"

\ 1-

I'

't-

......... I

1-, -

' '\

-0.

-0-..

,, .........

~~,

"""'-\~\\..... ..,... ,"" ",-

\ I "i-

~I

~0- \

'-I '\

'\ / I / A \

, /

'\\\"\.~\ ~ \'\.\\\\\\/\\\... \\\\~

~i. r-,

\. I \

" '3,

'I /--

I I I --- '0

/ . .:.-/

// . //'-\,.////_....../.-\,?-/ ,' -'-- /:"-!-'\ \ -'\-\\ \. -."'\ '\."' \\ '\~\\'\\'\,\"\\'\\~ \',' \\,\ \\\

. " . - - , . ''-


/ trJ

ftj

. ~r :f

a.g

;:S-

\ ;7 ~ e \ c,

: :. ~

.... .

\ .

~=

~ ~ ~ j .: :

~. tS .

~i!

'S~ . .

I~.

,,... .

~, ''':

10, IQ

CI:i ~ to,)

,\

u,_.

\\ \ /\

\;'\/' ")'" '\,\' ' /'/" - / ' ,/

')(

/ ~

~~

-0-_- _

-0-

./1

'"

/""~ ,\

- , -t

'-'--

-!.

_-1

I "

I - ...:..

/ 1

----

~ \ \,\/ /\./ \\/,\ / \\""'" ' -':\,\~\ \'"\\'\;...-,\/\\ \\ \ /\ /\' , \ '\

:\,\\\ /\ \ ."'/\ "~-,~:\ / /,/'/"","\\\ '~\\ \ \' ~~\ \'\-' \\.\

v\ \

1\\ \ I\\

\I I\ \I

~ I--1-

0-_-

o-_- /

'V''

I "'

I\"

\I

\I

I ,

II \\/ 1\

1\

II

1\

1\

II

I \ / ~--

I/ \1 ~~ ", 1\ I

1\ I 1\ "

-0-,---

-0-

I\

L-....J

I r--l


....

....

""

'" \

/'

\\

'"

, .1-" -c .

f-

h /

1'-

\1 1\

- -

1/

----'-- /' - - -

~ i"

\ /' -------""

\/ -"- ./ '

:.I

"'-/'''-

7.

-1/

' .

.I

j/

fj

/ ~

/\

C c

1.\:)'

11 II

II.

cp I

/ 'i

III

, Y

I~~

l\

/ 1\

)X\

- /

",, " ,""\ \ . . ' , ~-

\"" / -------/ -\---./'" /--/'\/ \'\ ...-~/----/--.~ --'-/ / \~/ .-/~ \\/ \-/ ,/"/-/-/-~/ " ' --------/-/ //~ !/ /.-~ !-/. ./// / "-/ /"" '" ~ /"" -~ ///~ -" // """",--"" /"" ~/\'" /~;' \"'\.\\\\. \/ \\' \


. ~

!:'" t=

~ t;

l ~

-w

~!Jj 1iJ' ,

r--1

~ ,~

...... : : . !:!:'

", ,(, ~ '

i'

t;:

"K

'--' \j .. - '-'

7-1

~ . .. ."

. =

~ I

!!!I Ii '";j

.r I:~a:

..

/\

cf

I 6 /

If

-' -'-,--..-..:,.-.-.-..--------..........:...:. / /! /

1/

1/

. /

/'

I /

/-"'

--- """""' ./

--------,/. ---. --

0,

(Y

..-- "'-

'"""""-~-

.----- 0

,/ I

1"'

.I

I" "

. 1'

J-~

I / If l--~ t.-

I'

..--.

~I

"" \

/ /\,;/ \\ -"''\--- '''--/. /:' /~ '----/' -'--/--- '----- / . " "..------- --..-/";'~"" . \ " \""

./././/// //\.//.~'\\/\/\/'\\/\"'-.... '" "' '-..........; ", /", /"''// / ", --, /'///" ........... -':-........, ..-/ ----. / / -. .-----. --,/ ~/ -/ --,/ -_/ j / '.----/ / "-.--. -/-/'"----./ // / \~ ')

,,( ~. ~ ~ ~ ~ Q

"Q

/I \I II/ \ \cb /

x:

./1~ I\\)( /

Iy

II \

1/ \ "

" I

\~I/I ",'1// /

fi

1.

'" / \'-

I"

L.......;J

If:I

r--1

"-----


, \

\. ....."",,......-

",...

, . . ':3,."_--

t!-

./ ,..-/ ---

--"'-

/1

1---

~7 '

.I

--0

x /'

. /

1 /

/ 7

.........

"-/' '- -/---- ----/ ------- --" ,, " /.

I ~-

1 '-

. f..... '

~ -

' ------'---- /' .-.-------

/ /

.I

.I

Ito-.

c~

cc

II

~ ~

./

/ I

/1

I\

\""

;" ,- .//'./ ----/ "''"'" ./' / ~/ --././' ---/,/" "----, / -// ,"/ ./ ---' /./"'-... ----"' --// / .///-'/' -/---. /-!/ / .//-/ -/_'//'/////' ./\ --// ,/,,","'/,~ /,/.,////"\" '//\, ./// ,! /,/"-"

..- ... ..- ./


0 ~

: r (Ii

0 ~ ~ 0 ~

. e-

ol~

~ a.

L...;.....J

i;Jl

r-:--I

. ~~~ ~, ~

~i!

iI

, i

! ~

. i~ ~1I

1;1 ci '

tt)

...., . \

c-.i

c;:) (S .

..( ""

ICIS.

~ ~ 0

0 o0 Ii 0~

. 0 0

~Q : f:

I/

r'

./ . "// / ' /

\' . ,

.I

..........

--.)/ /""/'"'" """"" /'-. / ./,.-/'~ /

--....--

--- ....--

......- ......-_..._ ~----

.---1-

,.,..

--L

--.------'./----.--.......... ;,/----./"/'" "---';~ /", ----.---,,/----.......--------~ --~ .

....""='

/ ------;.-..:

(~. /~ \;' \\ " ,,-....-, . /./ .~;'./ -;,/ ~ ----.' / ---.?-~ '/-"---/' ./.---' ---///' ///.,/:/ //' ///' /;-//' /./ /'../ ;,/ ;,/ ./"" ./~-./" "/" ./" ../ - ~--. ---/ ---

I ~ I 1/

/1 I ,/ / 1 //

\d, . "r\' / I' II "

1\

II

I /\ 1/ \

I\

1.~.

..... (


" ' '''

L.-J

i/

,.,.,;",,"(.;,~:; "

'--

---./'

,.-'''''''........",..(:::::,, (:::' - ",:". ----

~""" "'-"'c..,c;:J..,~;.iL.;;i;';';'"

c';:"''''''''f,""'';'';;;i.

L::;;".

I/

'c~,

..c:.-

"'" : ,,:..",, ;;

.:t

II

-----,"_.~-' " -----,

1. .

....., :,..

',

-- ...---.-.-.--- ~--.-------- ..-----..-..---..--..--/ ,-----:;; ...----..-------~ ....---------'

--

.I

./I

t/

.../ /

:-0

f;f

'P'

'I.

.-

"-/"-" )..

.............. ""'""""''''''''''-"'

1..-1 I /

/" ).:..:.---

--'

/,,

.,/'

....

. !I-t

. ~'

r--"1

R.. e

!'J I'!J

~ . i f

.1 ~

. '

''---' . . .. ~~ ~

./'---~/--/;----/---/' -~ ,./ ~--///' -,/ /'~/'/,:-/,-//..:/ /'//"/'/,/////://;// // / // /' ./

/ I J-/

./


, I;

.I

! ' :"'

..0-

~'..."-('--~..." . :"" :~ ;.:;~"";.-:;.~-~ -.

~...:j .

~~ ~~

~. ~.. ~

, ....: ' . , , ~ : ,':;:,, ;, '.. " -

'1-

.~(\ // /

\ .~\'

/ /

/ 1

/1

/ / "'" .

-'\ '\

-;/ '\ -~- ;!""

II

:1 J--

--'-..... ---;/

L- -

'I\

----/ ---/ ---. ;'

/ 'J

7I",

I\

/ f1" --- I

\ \\ "\-

. ./,

~I I~

..c---

""""

"'"

"'-:\ .....

.\~\~\\\/\\\\" \ '" " / " // ""/" /'" "" "/~ -/ " -~///'/ -.//' // /-:-;/ //// .'---.. /-//./--/~\'-, /-'---//'.!--~ ,-:' "- / -'~ \./ ~,./\

II

I/ l/ / 0 / I

J C) I I I

/ I

//1 / 'AI

1\ / \ '

II ~

I\

ft\

l~r

$6/

\ II

II

1/

I6

II

;1

II

\- ,/. " \. .. .

A) CI'5 ' c ~

J~ : 1:5

'S ~

.' 'o" ' ~:c

,-,


" - /,....

- A

\' ~

\I

~I

"'"

1"

'""'"--\ "'" " \

I /

"'"'" \

"

----- '-----

1\

I,

II' -

I ,-

--1.

, 0--

'- "-

/\. \

1\

'I

\ (,"j ~ \

II

/I

I 1 h I

1/

Ii

II

I.

'I JI

iT

Ig

I \'

ITi\

/ I~\

1"11

\qJ

\ AI

I/

1 I

II II

).\/

'\

/\ I

I I

~7'-

/ /

--- I

t-'-

, I

J-

./

~---~ ~ "'-

,,-

---..' ':--...:.

'/'- '-;-/----. .-,- ------

/'''//"\,-\ / /--,/ ~ ,/ --' \\ / -~ /" "-""' ",' --, -~~ /"/ '// "/"""'-"


.~CI1 b.

Cr.:I

1\ . 1\ . 1\.

' ' ""'

...

' ----,~' :)

;:I .

~ r

. l ~

. tD

. ~ B-

.f

.f

...""'"'. . ..~. ' ,.

. ~

~. ~~~ ~~""" "'" ~

C':) b:!

~'

":. . ' . ~ ~\""c.

~ 0\

7'

, ~ 1 -or: . .JI

. ,

. ~ ~'

IQ '

II

IQ

,0

c-:i ~

. .

/I

///,.' /. /........ -" , /// / ,/ ,' ~""" '~ ./

. $(

II

II

II

--

. "-

/ i /

I 1

II I /

/f

"'-..

--;'

1"

/-

r/-

/1

7,,-

....(

'-- /

---I

......... 1

.--- /.--.-------;'

, .\ ,/,----/ """ "'-.. ....- .,.....

f ""

---..-

\/ (;) , ,\ / ' /' /- ----" ",, ,/ /,//.//........... /--// ,/ --/~--,-/ / '/-/---//-.--,.-.... ~ ,.--/ --/./........ ----, . ,/----

II

1 / \ I

I.

V ' II I 0

:;.c...

...

., ''';,,

'.

L...-J

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 :I(

,\ ,.. ': . ... .., "

---

-f

~" ' .

. I~ . 1

. II

/I

ff

I '"

1.

,., I

/ I II/ /

---

/ \J(,

;/ ~ \ /

/;;.-"

./ --./---- .......... ./ """' '-.. .

-o-_

./

'1

I / 1---

I-

/'

/~ . -

I -

...--

.,L---

/.\. //- /'_~.

~ ,;:;' '" /".-,/ -

(,.

/ 1

.. ' ;:. "

I /

;:.

/ ,-// . / /../.;/ ....... /./---/ /' -/'../ /--~//.---.,-.-/./ ~ ///./ -/ ' -/' / /.-~./-/, ---/ ( /--~ -/-./ ---~ ./'/-./-/,/-////. /"'\/\/ / /'/'-/.


II

b:t ~.

b:I .

~ ~('")" ~. .....

~ r

:tI

.if . l~

of:o. L-.J

t/I

r--1

~ aa

. . .~ ~

I: I

r;\

:I

iI

ii

I I

(\,

i.~

c:S

...:i

~ ~ ;,,' ~:;,' -';'

.;.,~, . .

j:Q

rf 1 ::tj

!i ~ ~":i

~. ."-..: ,,.-.~. ~ ,"' ,

:",: - :

lQ C ~ ' II

I:'I:i ~ II II

~ ~ Q

, Q

J..

't

''

*""'...:.-," ~ .... ... ......

,'. ;' ,

// \//"'/\. "-\, . ,:

/1

/1

........ ...

/1

./

---

- /..;--.--------

1.

, ......

~ - - - -/- -

-7

- ........... -----.,., -,."." -/'" ;'...-..-' -""'-

."...-

//// --- ... :::---;:/ -''/ ---/" -----/ .~ ./--------~./ '----/--.-/" ,... ./

'";+, \"(/ \/,'/"' /-\/ ////--/-/-::-///' /"/_././/~/~.//'. -/'--~.----

f!J

'f-'

rr. / II

(1)

I / "

I'

w. ~

\1

II / ;:::- I I'\. I1/ I'-

C:"w

-- - - -

V,) L..-J

ro-I

V,)

r--1 \


~1i..;;"

;",~"", ;;;".'

:"d"

''';2V';''.

,..

" "\"

:...o:~:.

d I

:...,

\ ~

' , ' . ~-

~,:i,i:iJ,,, ",.

\1

J,.

: "-....I

. ..... ../

--

r/

'i

-t--

I -

\I

\I

'1

' ,

. /

II

/'~

' / ", ;\"-\ ."),,\ ,,- -.-"/,.-.- / / /-'-/--""" .j../ "-

I"\.. / '

. ,~. ,. "_._, \ ""...--. \

I /

"'

JLI

XJL

J'f,

II

.A

'f

I.

'1' I

IA

I /1

1't1 \

f,lj\

\Yf

,;\

/\/ ;q//

, \

I; /1

II

./ )\'

! ~ '" . ./""-\/ ' \./ /\\\..--.~. "" \" . -./'/'' -./ . '\/- -,\ -\'-'....., .--'-~ ---'----/.-////,/",, '-/~./" ///'\' /\./\/~ \/

,,,.~","~,",;,."" j ,;,",,:,,,~;,~~,,;~:,,;; ,


cc

c ~

C')'

b:I

.I

. ~

0\

~ r l ~

~Q,

. Iii

II!

, i~ if!!

li:1

r111

;fi

IIII

Iii

.I

. i.

i Ii

I...-J r

:! ~

......~

.-i

'''

",,, ' ' . " "'- ""

.111

,,' ,

.. ?

'..;

.~

,"

''- ,

':II,

tc) ~,,

II

co:i ,,

. I:Q I

' , , "-

, ~'";. .;,;;;\

c:.

....

"""'--,,-

II f

,; -- - .........

7'

-,-- ,, ,,-

I'

,,- '-- /

"-....' ..../ '---// /,-/---- -/- "" ;--./ /

/1 1

II

.... "\."\. "'"' "'-

/\ "" ~ \/ \ '// / ,,, ,.,:;,,,,,

f /

/1

I I

'J--

I'

.......-

,/ ...

-- --- ,/'"'-

.,./ ../ ""',......

/tQ1 1---. f"-.

\... /\ \\ \, \.. ,...... ''-/'\. '-/'""' ' , /'"~/'\ ,/.// .... // /./ /---, // /....//-/// -, ./'-/\'........ --,/,./,,\ /

/1 /

/I

II

,A --

1\ \I

Y \ /"

6/\ -

r I;

ill \

'i \

IX /

1/ /

I/

tpL'

II/

/1

/ r /1

1\

I~ 1\

:i;;.,

1/ \

II

J.,

1"-

, .

L-...J

r-t

1:'0

i""I


,;, ;; :.... ;.,,,

,I

,,,.

,:...,,.

ci'

;C:,

,/

\ '-

C'M

."-.. , :;,............ ,"" ....../, . .. ,

./ ........ ..._ ,./' !,.-" --

It.

l.~ .",.

I.

I "".,...

~:-,-c- "

-I-

J-

. 1

,",

/1,

I ,1 I :

~I

x'

/ \

/ /

I 1

I I /

I --- ~

'"

----: """"" ............ ...........

'7 "

--

r--...... -

. ,:. ' , ./ :';:, , . , ::-:(~-';. "'- \.". '

~ --/~ ~

/, ./////\~ / --~--./-,--" --'///-/--/-/ -./ ~ ../. --/.//~ /-/-/ /~ -----/ ././~../ /' ./ ./~ // j/ "' \ ./

;';'

,: ;""_


\I

Q C

C()

II

II. .

c ~ ~.

.'

L-J

I-'

'tIl'

(Ij

;I .

ro =

. 1 ~

. ~Ii

. . ~. ~.

, ..' ..' ~~ !'~ ~

t/Ltl/J

III

i !~

0I

Iii

.i

~(;

"'~

, ,~' . ~ ... :/. ;' ,",

~j~ ~ :.

~Q)1 . .16,

:t~~

~~~~. ~. ;; ,

:' I

.'2i

\..:;";.~.

-,L;';'~'d

!i~j.

.;.. ,

i'

'' :' )'

I .

~ ~:- -

71 I

rf.

1'

I;

--...... ...

II

..

- - -

I -

I /

II I //

(25

' . ' ~,:..' ;-/ :", -/~ ' " , ' . '\ '

/1

I'

' "/' /" '-.../'--------" " . --' . ;.- -

f--

- -

/'

i,

.--"'/ /" --" ! ..--' ~

f-

./'

I I

--I

---

'--j,

).~;\ /'/,''---- -/_ '/ \/ / /'-- -- ----

:~., - ! :

,I

ti\'

it

1/

-01

I I

I / /' I j'

/f / If

f,' , V r

l /

'--1

L'-

\II I

(I) 'I

-

II'II i): 1\

0/ )I -

1/ II

III~

1..

',


,...;,; ,

r-1 L....-J

,""n"

\.x:.. c/

1.

--1-

.If-

-

.1",

ii'

. I

J.

rI

/ 1

1/

\JI

'I

. I III

I",

--c'

't(

C--~-

-'--

I / - 1-

I. .II

I. /' I. / /, I.

I. /

...--

././ /'" I / I ",


II

b,

II

tJ:j

I'

:t

r:;

. l\~

(II

!:!: Q

i""I

L~"

j~'

J~'1.,.,~..s_

~"!, -"""

i,~

~'L';~~-.j

~~" :;,,

'-

10 Q ~ ~ ~ I:'tj I:q ,

. II II

I 6

/ / ..,

, ' ,\

~ '/ )...,' \/"

" /'

II / -r'

/r

" "-.... --

I

II '\,,,

1 ,

--- ---'"-- " .

I '\

I "

I

I\

/ I

I "- \

1-... \

,,- \

/\//\(\\ /\/\\\\/\\~ ,/"/--"" ~", ':.;-~ '" /'," " , "~"-/ ' " / -........... "' ~ /~-~/---,- '- '" ",\ / ,, /' \ ' /\ \ \

I /1

I ",

II I. / II \II I I \ \ Ii

\ &: I / 1 / \1\1

7'

1/ / IV ; J-1

I\I J.:. \

\1

1\ \ '

/v:..

, I...... "

1\ /

I\/ I/"~ \ Y '\ /

1\

I\/ I '0

I\

,\

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 i""I L:.-.I

.~

r- .

(.j&".....;,

'~

! ' -- ., '" . " , ,. - .

. ~. " l

" --'; ,J,C

Io.~'

. , , . ' '"

\\ : --:.'""~':" ':",,,;-. ~.'~'.~,,;.,.

,.

o!'

, ,f. "

'1;... ,

"'-I

I' "

t--

I,

~I f'..

---.1.' '

7'-- ---- ",,

""'1

//

I.

/' \

/ /./"

/. I

1/

1\

If

/1

II

If

/1

I Y

/1/'1 1/ :

\1

)1

ql

\ 1

\I

\ 1

1 II

' I /; Ii

/\,, , /,/ .

' / \---\"

I 1

' 1

/

"'-.. :\' ..:' \'\ --' "'\ ./'" ---- /--'- ' --',-/';--~..-"'~/---...;.. _' ..----)--./ ---........ "" //'/' :::.

I ~

" "" ' - .. .:: .:' - - , '" ',. '- '

\-'\\ ~ /. /' ...---"'/' .---"" / /\\'\ \~.-,/'"/~ // -~'/.. -,/ / -/' -;-" -'--/ , /, "/,'-", ~~/'/"" "/\ \.( '\//!-,'/'\'\\)\/\~\~/ \ ~/ -' /' , /---

;" .


II

C":) I:tI :t... .

~ ~

~~

!:"t

!J ~

,~ a.

!1-0 ~

I---J

l-.:J

. . . ~~ ~~

~ !~,,,,,,~.:....

!.

;: .. :-. :'~.',;.:..

~. c; .

~l

iI."

"'" ti:j .

,i

.s..~;,1.:Z

"f

Jh""

p..t

;"":- ',.,;' ;~:-".

r"""

..;,;;)~:,~~ .,. , ,:",;..~",,

~ Q c.:) ~

. II

, Q

.J,

1",

, ..

- -0;-",,-

" ._~- -~ '

/\

::- ,,-'

" "- /

"-

/ ./ -" ;'

..-' '--. --......... /'

II

...', ,,-

/1

/1 /' I

--..c-

---

-7

I-

..."

.....-

I\

...........

",. "...,,,.-' - ~' --"----"""" ----!- ./'.

f---:,

1 1

I-

""'- - /)-...../ /'

./"

"-

."

\'\\//\/, \/'" ,/'//' // -/'-/-"'/ ."" -//. ,/ -/-/ ,,-/' /--/ -- -- ) --! / / //' ..-' ~. /

:"' '',

,i/

1 i 1/

:I

1'-"/

\1

1/

I\/ II

I ' 1/ \

1\

\ 0

-'-'-'..3. ~,,",,-~'"L_ .Y._

.,

'\ \

l"

""

C'\I 11:1 I.........J

r--I \


.: ~,(.J~.

-..

,,,--",","'-'~ .' . " """""

''

:, .:~..

, (" ;':~

J.;"

Jl; ;i:....

~r.

.. , .\!. \.: ... ' .

. .." ':: " ,

'''';''

. \ .-

.\

-

- - - ~

---.....

I'

\l

I --

-.J

I -

' I

C/

, .;I'

I/

II

II

I/

~ / I

I/

1"

. /

II

,J..

II /

II

'/ 1/

\I

l:~

\i

\ 1

'Q

/ Y

-.............: /-..:..... /

I /1

?/

I ,,

'/ ""

I ./ / I ,

'",""", .

-'-.. / -/-~ -/ . '---. -/.-..... -'--/'""' )~~ /" . //\ )., ~

'I I /

,.'

/ ) /\ // \:\./' /,.//-/'--~/ \~--?" // '.-/\----,,// /./ /-/-/-/'/' / ///'" /' //' -,//", '' / .).~


II ,Q

~ b:I

;7~

~~.

:: :t.

... .

(II

:ti

. ~ r

. l ~

.I

..'t.

t.:I

r--1

: . ~ ~'-",'\. .

.'f

""'

::o:;".

=,;;j .. -

. -, _

ll) , J:!.

~ tS .

0~:

rfl tI CIot::tj .

. ~~..-( ~.

It,) C

II

/\

. .)j

/" ..............

"",-: ,.,:.';(

,/

...... ,/,/ --/ /'......

- ,.,/ -'" '

/ ,.....-

I,

""'

\ \,\ \~/q/ ,." " /' , .' -/ '/ ......... ./" //--////'//" /./.-/;////' /'/-/" -/'/.-//''" ,....././~~ -'"//'-;,. ,./ ,./ /". \ / ....... I

I-

.L-

.I

f//I

-- I

1/

/ I

1/

/ If I// 9' I

II

II

/1

1 II D 11 1I

\ I

f\

L /

QI

1\

I / '

1/ /

II / R ---

I / "

I /

.V'

/ Q. /

'

f--

.I

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r--1 L......J

oO..;

'--


\~

---

\ '"

,/

. .I

'-..1

I --1

/ !

I"

JJ /I

I,

/1

''7\

\I

'V\

I /Y-r

1/

- 1

t--/

\1\

IJ

\ 1\

II

, V

\I

II.

c C . b-.'

II , II

b;j ~.

7:

,/ \ ""'\ \ j "\~ ~ .~ .

.// q! /\

I/

/C'

.......... ....~/

\l /

'- r- -'

'--I \ ,\ I

I '--

1'-..

..........

,-/- \-~/ -/,,/ ,/

\ -........ ".............

-- \' ' ~ \ \ -----\'

""

'--

I . I ~ I -.I~

'-

/ /\"'-..-----'/ \/'-"/,, ,j/ )"/'-" .-\/ \~ '-.. ,\ \- ,~''' /.\'.\\'\\,/-.---/\-\......... ---/'\. -~ '"'....... " .///..\" "'//~\/. \

r i

!:"' td

9 ~

~ f

. e

1::::1

,~ ~~ ;.

, I

\,....

! ~.

~\:) ~ ~ ~ €. ~ " ,,",::\::.

~12i .

1:1:1 ~ \:) 11

~. t! .

: , .;i

. .. .: . lQ C C c':i ~ ~" Q

11 11

II Y

(1)1 I

II

I/ I /

r I /

!(fl

~/

....

.--

II

II / ' I

!~ I

\I

f. 1

I\\ I /

1/

....

...

---~ ....

I 1 l,

'\ \

'-.J

-~ ....... '"

/\ -r I ,I \1 \ 1-

1 \ /

I,; T

1//( /

1I

I I I

),', j' )-/ / /\~j/

./ -----"\--~/ \(~\ /......~ '..-."

t\

I /

....

\\

--., --., ./

..--

........ /

I"

I ,,

./........

I\

r-

//-,/" /," -\\\'!\\/~'" \'\ "'" '" \/ //' " ." '\" '\,../ ,/'\ ' -" , , -.......... ---/------. -,/ /. . --// ...-- ,,\ ./...-/ "

I /

'0 0'

: '\ from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r-I C'I 11') L-..J

...

'-

..;. ,,",,,,,,: ..~", . \

1"",,,,,'

L,.

.;,!./.J

';;"

,,;; \, .

". ,, .

:,. - . :,

""-

--L

.....-.-;.--~,~

.. . ,,

..-

/'

-1-_

,.,---: ..-

-- --,.-. " --

c.l

I.

--

'J

",,

/1

L/

1/

/1

-- ,/ ......... ./ /....... /' .-::,......... "- -....... ./

\'=~ .. ~ /

r--

1- - - 1.

II / /

"-. .~!.,/'----:, !

/ \

\ )

./

1\ V

/I

""-

~. \ ' ---." . ./...... / //\\~ -~~'./ ' -' .... // ).////" //'"/./ ) /!///\\;' .c--

,,,i..~"s, .:;d.,,, cw"- i',


b:I

b c

II

~ ~ . ~.

(II

;:I .

7,. Ii;

. l ~/

C! ~

. e

i"""I

. !:"' : ~ " ~~, ~...... ~~

rtI' c:i

i ~

r: 1

i~

I()

11 II

O:i '

~ ~ 0

_d"

I rt-a

I / / \ I,

V I /

II

I.

II

1./

/ /r /1 / 1/

,t.l II /

A I

IV J\ //

x,

'1 Ii/ ('11 1/\

1/

II,

II

(I / "

I / ~ ./

l\ I/. \1

I/

0 /

I---

~I

I \

--J

~':-'O-;--

'1"

:o~

'I"

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ,.J.

:.i

~/'"'1

0'1 C\I

r-:--1 lI':I

L-.J

~--'-

. - .,. ..:.

~o-

-\. --

O'

./'

~............. " ' ' -' ~"/' ",' // ~,-:'/,

r-- -- ""7'

1--

I -J-

I I I I

c~ , ,

.I

I / -1-

- -

c--

c--"'"'-

1./, I

Ij

Q/

I j

II

\I

-c.

! f\

i / I

l/cj)

I I

J\

'0 I

I/

\1

/ 1

II / I

I/

"1 / L/

~I II I/

"1

1/

/I

""",:""", , , " ' '

'Q

/'0

.....",~~~//' / /,... ,;-,'............... -"' /" ",-.(

--- , / "~ ";\ -':. "' . .,

// /' /" (j

/

/ Q

. , ~" ,, , ,

./' / ~ ' ~ '--

-::.--;'~.-, .-- , - . - - - -

I I

" ~- '"' '''''--'' '''- ''' ~-'''''''' '/ , , '--'' ~ ....-_

, .--.ro

'1-

I,

.-~

/ /,/,/' ./' ; '\/' ,/'" //' '/ /'/-/'--/ -"'..././---.'-/ ///(//'./' /' -,/// ////"-.//'"'/./ '\// /'\

~-_........ _.._~,-., .,


' .,

,,~u,.

..,

,.---":"".",,,., ;"

'::""',-

b;j ~

'''...

'x"

c c ~

II

C':) ,

.""".

- ~,,,,,,,,,~

'O-

:',,,'

; ':'

: r

''V;

0 ~~ !:'" t=

0 ~ ~

It Q

l!l!j

0 I f

'U':C;;' 'X'''';':U'~' C;'-

;t. 0 '

0 ~

0 !=-t

0l

L--I

tI1

r----1

,. -

~ ~-., ,." --"-..."

.;-' )

// "'/'-/ /\~-/\ ,----, ", ...... ,\. ,-"- - " \-. --\ '\ "'"'",..,/ "\-",- ...... """ .,/ / \/."'" \., ,//,...... .\ /, ...... "" "/'- ,\"......-/' ,.-:;::-.-/ -' '\ -./\,...... -/ ~----............. ---

..---...... -';

/_

""

/~

--\/ "/

\ /

, .,/-'" ''''-

--- -.

"" - ./' .y

------"'--/'

""

""- ----...... .- --,--"'- -+------"-:---- --- ~--,--.--

/'

--- - - - -,--::.. /--"-...... - - -:.. ,-.. .-.--.- - - -- -- ~--";,-

--- ---

Analysis of

Bar

the Four

J. A, Hrones and'

G.

inkage

T,

L. Nelson

It"

1..B A=

C=4.

r-- --r-- --,,...x;:. r--

"y!Y

" .-G-

.....(Y

""'S.

-- C_---

"I

\ II '

t----/ I

I.

I -

I /

1----r

-L-. .s.---

--- r--

- -7'-

r-- - - -L

/ --7

::-r--

/r-T - -; . 7

(531) .


"~

.;;

I,

., ,

..

, "

---- ----

i'-

" -J. \ I'

........... "'"" ---\ /

./ '"

l -

\ 1/1

V'I II

\ /1

I;

I.1// ~.l \

--r

r.....

JI

II

I I

II

/I

I tI

Jill

Ai

: ~I

11 I

I/

' I

1/\ \ /1 \

' /1

I /1

I -- I 1 :\~I

,I

~I

\ "l

x::

I'

'r:,

)...

- 'Q.

......

I .

7-

,-, ,

/ \--,."' '/,\ '-~". -' '\........ -....: ' /--- -,,-- - '-" '" / ,/\"' . //' \' /\

. \ ".,"':.,

'-I I i

/"

I' I--..

"\

-.

/,,/ ""../' ", /,, ,./ \/ ", "'-/ ,' ", / ~ '" / '/--\/ / , -\, ~---, \\,-' ~ \--~ ~~,/-\',-'--...... -- ~' --,"\ '/.... \\\/ ' /' /\'\ \


Ot i;) ~,

11 II

b:I ~.

b;j

"

8 .

~ ~ ~ . ..

:f

L\~

rV~.

(D

.ii . t~

. ~ Q

i.,

:l

, tI1

.' ~ ~ ~

",

. '

If;~~:'

! ~

. J

. r::!

J ~ ..:i

t;~

rf 1

i~

. '\ .

IQ Q I:q

cw:; ~ ,

. II

1\

II

II 1/\

/1 .

1/ \

1\

1/ \ I / I V 1\

/1 \

II '\

1 ~- t--

1/ \ ' 1\

I " I /

/ I I/"

1--, \

I'

f.-

I" ~

I,

L..-J

r--r



~.L."'-

.oj

1\

1\

Ii

...~

II

1/

II

/1

I 1

1/ 1/ 1/

!I

I/~ A

lW

\ ': I

II

I ,-_

I/

I/

I/~ 1'

II

--1

II

/1/

I, \IV /I I \)\I /

i/Q /

II

/i I,

1/

I/ I \ /

1/

I/ 1/

1\

\

.V

I I 1/

I/

II '0-.

7-

II ' \

I -

I\

1',

L..-.J

, l~


'\-.

\\

\ .--' \----"

./

I"

\K

I -

'\ '\.\

""""""

,~ -\'\ ............ """ ............ ''''

.......

I..

-4

r--

I ' h/

1. ,

\ I

\I

\I

'Q.

./ ~

/ .:tf

-.... ~

---- - ...:.......- ::-:::. \\. ;-'\ '\---";""/--. ........ ,,--. ---=: - ....... -\ ,''\'----"'" --' -"" ' ------ \- -, ---... -\ \...\\ \/// \

' _ \- --

\/ ,,\/ ' "'./ ./ / :,......\"-/'/ /'. ~'\..--\" . / \/ '~ \\\\/ '"" // "-\-\ /,\.\" ''' ............ ...... ' \........ \,\........ \\\ \... " '-\'"\./,~.\--\"~\,\\/\./~/\../\./\/,'\'/\\\/\'\\\


bb

II

01

:.;.

.. . . .

~ ~ ~.

ftj

~ r

l ~

if ~ Sa

tit

~.-... .

ill

III

ili

, I

j:i,

, I

!!I :!I

~ il i~

:!i.

II!

ili

. Ii!)

. " . '~/, \

~,

'.

,.~...~ .

"Ii

a~.

~8 t:j1 .

.,", , .... ' ' ,.;j ~ .

h""

. ~~, ~ ~

~ c c

. II

\ "/, '"" /''\ " /'/"' ", /,. --./!/. // / /'

: \/

\"'~ / ' .--y.-" ..., \--_

L\

--

..:-.=--

0 - I, \

"t

1\

------.....--: --- /' ------ ,,-"

-l \ 1,- ;

/

I 1 "

--1. '- 1

/~I

1" \

"\....-\\ \

\\\\ )/ \\ \\y//' /\\ \ \" \ /~ /\\\" j/j, /'\ " '~ \ ~\ " '-'" . ;\\" -~ '".... ~ ' \-.\\'\ -\ ~=~~ / .--,---~\ '\ \/ /-/._"/'\\\/,,\ / " ""- \ :I II II III

IV

J l \ I' \

I AI 1/\ \

II

II I/ 1/ \

1\ \

1/ \

I\ I/

iff'

\ '

1\ \ I 1 \I

1\

1\ " ~. I 'II

IA.\ \1

I\ I 'y

II 1\

I\

/0

...1..._ - L -'--.

I\

.--,

V,) L.-J



/ j-' ,

......... "" , "'"'- ......... _ ---

' I

I" I.

, "-l '

"I

'''"'- / \

\ 1.....

1/

I '

I ~ 1----

......... ........ .........

\;./ ' - \-' --.-=-::::: -........ ""' /'"---/'" ("',.--/ "\./

1/-

.I/

I / --\. I

\ ""

0..

/\

I/

1\

\1

\\\//

//.\/ .'/\///./ -/'" /-./ \\-- \ -' / '\-" -~ ./ -\'-/ -\.--\\"\,-..--\-/ \/ \--.... :' -" \ /'"/' .\/'/'-("/\ \\/\/.

II Ot ~ CC

C':) b:!

C":) '"

~ 0

t'\

, O

0 r i

0 ~ ~ !:"' t:tI

0 l ~

0 ~ ~

d&

0 ~.

\i Ii

I Iii

I:,

: II!

\ IJ

ijl

Iii

I !Ii

111

Iii

Iii

, Iii

III

III

, "

. ,:((\, ,

0 ~ ~

. ~

\",,"""'~r,

,;f'

~ !~.,.-..~ :~~..,; :.~:""

I j :

rf 1 .

, .

.."

./ . ~., .'" c

J:q Q

Ii

I,Q 'c . II

. I:q

\ II \1\

\V 1\

/ -;'-

--:

- 1-

-....:

~ I"I '

I '\

.......... \ '--./ ... "- --,.., \-- -+-'~~ / -\ \ \

.I

--t

J" \

/' '-:- .

\1

(I / I/

1 \1

1 I I

II \ 'I1 V

1 \/

I I~

~ v 1/ \ /

/l

If I

II

I I /.

II/

II

I/

II

I J

j /\ \\

II

\I

II ~

I~ 1\

II

,,-

/'

\ ;\

I "

J'

r,

/ - 7-

--\

~ I

I I

\ ~\$\\/" " ;/ , \//\'(\//~ ~ .\/\\ \/ )( ' "\/ ." \,/ /', ". .......... /'\/'-/ --:.. \/',.\/ -/ \-~ -. /\/~ \- - /' "/'\ /'

1\

I'1( /-

II II

I/

X ~

I\

'0.-...

.~

0:;' ,


Y"

I

J / '/ - 1-- I 1.--/

'0 / \I

,// 1I

I \ /

\ 1

X,

/I

1\ I

II

:/I

/1

\ 1t'

\\w

1I

\I

/I

\I

.I

I 7'/ \ 1

/. .I

\..

'"'G..

\ \ ~\\

.-' 'Q-

I -;:'--

\"'

.,\\.\\' " \/ \\\., \ $ \/\

I ~

\ I

-l

'I,

/ I

I /

/. ' \


I'

:a..

0 .

\):j . o

tI1

,I

L.........J

;S .

. ~ 1;

lgJ t'" ~

a S-

0 ~ ~

0 e

. ~ .

,i

I~

, I

,.

. '. !:!:~ )~" "'" //, .--, ~

0 o

:.

.... ! ~~ " ~. ~. ..... ~

. .i

M ~ ~ 1

/ I"

kO Q

il

c\S ~ . II

..

. .~ ~ Q

~ \

..- ....

.......

\. -" \ " ~

-J

----

.;'

'1" \\

---'

--J' \

I ,,

....... --::\

r---

....... --l

./"

,\ /\ \/\'\\\\\~" ' '" ", --' --....... -"..... ---,, / ........ / -~ ;' --/ ' / \\ \

./\ \/\/ \\~/,/\ \\//'\ \/\ /'\/ \'\ /\"'\ """' " " ""- "-\\"\-\\... "\ \ " ,,\ ~ '\--\" \\\'\ \\",\-'-----' ./..... -\" \

;e;

\\\\\\ ,.\, \ \~~\\\/ /\\.\-~-~ \\\ \" \ \\/\\'\ '\ ~..... \\"/~,\\\ ~\ _-~ \\\ \"' "\ '\ \~,\, \ '\--'\

'I \

I\

I\

I\/ I.

I\ I ~/

I\

I \/ " I '\

'0

,,,---,

l1") L..-.I

r-I


;r,,~... .

\ I-J.

.1,

('-,;'I"/'.

/"

1'-

--t

.........,

--

...................

\ \'" \\

Q /

Q \

\Q

.1

. I

\jx

1\

'0..

\ -........... " ,

' --,.'---~-\\,, \ \\ .\ "" \" /~\\ \........ \/'\" \ \~\\ \"\\/ \\\\\\\ /."\,' /\.

\ 'I, -.l. _ \I

\ I~

I -

'-..:

~ /

---..1

'". '

///// /'/--.. ~ -'" \--~ / '. ...-........... ' /.'\-/\'' ~ \'\ .\-\\\ ~ ,/ -. .~\"\....... ;..-'('-\. --\. ".\'\.-. // \.,/ -(' \\\ ".\\\',-\/\//(\

\. '\,\\ ''/'~ \'\ '


II

(.n

CoIl ~

b;:j CoIl

0( .

c ~ . .

. r

;s .

1'1

!?: III ,

!:'" t=

It Q

.if . e

L-....J

CJ1 -

r--1

: ~!:!::.... . =:

:1

\..\ ' \...._ .; :\

';"'s...

' 0

"';)

.= ;:: ~~~

~~. o ~ tS 0

rf 1 o

J ~

J:

. ;r.:...-.

0. 0 o

10 C

' c. .

Co)

1\

I\ I /'v/

.Y 1\

I\/ I/\ 1\

I/\

--L

r\

I " ;:~..2- -

x ~

,J \

L-J I-

1\

ii'

L.-...J

r-'1


~.i::i..Ii.'~:~"";"

:':"J

:., ~:~ ./~ ,

~';hi.

1 ..:..,

. "l.

I' -

'1-

\\

/' ---;:;.

;:~~''A . :': i

\ II

,;-';'

....

t,;

r'\\

'Q '

-4--- , 'A.

' /\' \

~

\ I

. V

\ . \\\\

/i \,

"'"

"\ '\/,, . /,,\\\ \ -. '/-//'),\\/.\

/' ....\\ '/'/'/'

--::::

/

....

\ \ -- ' '\,\ ,--,.

,'.' "

r-

" , ' ., ' ! ."-\ "'

.I ,

-'~ ' . .~;. : ,;... ~ ' ;:'-:"'.. . ,,\ :;... \~;_., ~;_

/. // ./ /,~,/// / \,./ '\. / ,-, /'\--.\./' \-\\ '/ -/'--/--'." \ -\\\--'/,, \" ---/ ~. \-\.\/ : \-, \"" ,, \'\./ \~.: ~-:. . '//' \'\' ~ ,,, \"\\\\/\"\"\\/\ \\ "~y\/',(,/\\\j/ '

~-"_ ;'_ ""'


II.

$11' !II. !.o

II

b;j ~.

b:I

L-.I

. J

~ I;

. l'

a~

. ~e.

!I-.

. ~.

.. ~~~.

0.

.i .

~ t:i

G) ~

~l 0 ~

~ e ~:ij

0~

i:I:I

\/

'/\ )",\\ )'.'-. ' ~ ?"" ,",/,-..\ \,/--...-\

. \

j;

-

.../ - ...-

I - -1-

/ /

...--

\'

\\/\ '\/\,-\/...-/\/'" -, ---/\...-"'...-, \ \, \ \ \

\\ \\

Y\ -..J\

0..('

J- - 1i \

-- ./ I

.-I

I\

\ \ \ j~ ~. .\",, /"\,\'. \\\ /\\, \\'\ -~-\-...'"\_~_ '''/'-/ -\--\-;, /\'!---;/ \/ '-/ --/' - \-;\ I, \I

I\

\1

I\

: IX \ I \

I,

\i

1\

1\

\1

1/ \ \1

10..

I \/ 01/

I \ II'

f/ . R

I \ '0... / t, '0-..

'0_

-1-

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r-"'"1

L.......J

..

- :......, , , ~

- \- '\" ~;\'\ '" ./'"\ \

-- .--\,\ \\'\\\. ...... -\\" ---.''-... "\ '("-' ,'~\'\ ''\"''' '"" '/''\'" '"'\"/'\ '"'\\"'"\,

. '-.... ......-

...........

'''''''''''' -..... --...........

"""" """"""' ........... '---............... .

"\

"- ,-......\, ..--'-

--.f....

" A

'R. ~ "G...

'+-- ................... '----

f.... ............

.I

, ~

'It

...... \ ..-\"',,,

'"\"- \\::~'\. ,\" '/;\ ,/'---'\ \--'\"\ "---- "'\" ---.,\ "~--'-/"" '-:::\.' ,.--';'-/\,"-.... --~ \'--""" \\\" '----.~\ \\" ''-~ .--\"'----'"""' .... ~""--"'-"" '""~ "" '" ,\/" '" '\"\ '\"''" "'" '" "--/ / \ \\\\\\....\)\.\\\\\.\\\\-\\\ \\\\\


II.

txf

to)

C':) ~

(\I

!:"" t:r:I

a ;.

r-"1

~ ~~ ~

Hnbge

Analysis of the Four Bar J.

A;

Hrones

and

G. L.

Nelson

A=

B=4. c=

,/7

X/ J( /1 n\ )3 )J \ r /./~ '" 0I I /. I /1

I.

I -

P/

0(

I I

-I- /

tQ1 '

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 (547J

\'

. /

...-

\\

\'

.I

\I

.I

..........t

~1-

I/ I-

I'

",

I ~ 'I. \ .

I\

I.

~ I

. ~" ~ ..........

,.,J

'I .

\ '-\ " ."\'\\.\~'\\\".".""' '/~~"""-"\ . \ '\ " / /\ \

I II /

I /

. /

' /~ \/./ ~ / /,-._._ /'-,~-.../-.\,_-/'\",/ . \ -...! ;' --\\/ \\---' :.:.: -\" -~'\. ""'" .~/ )-( \~//\// \'\\'\'\


b:t ~' Q')

bb

II

b;t

. ~ r

.a~

. Q

~!!I,

"i

1:/1

. , ~ ~.... ~..-, \:'" ~~ .

"~-

"Q

" II

. ~ ."" .

i:Q"

,Q

. I:q

. II II

10 ~

.~ '. :/

~. ~ ,j ~ ~ ~ .:. :'

fiic

=:I..:j I15t

: r

~,,,~C~~"

P:

L..~c.:"..;c~"

!,

~\/\\: /" /, \~~ ,,/ ""-." ,, "" //../ / ./ / ~ \ \ ./

\ / \y, \" //\ ;'\/, ''/ ./~~-:./

.....

./---~---

--J..\

v.,-, \'

./ --\ - .---

I\ L~

...x-~ /

, I

"IC\

/J

'0-- -

B- -'0-

-0-

./

r-~

I\

/ .---// /"

./

--1-

" ,

1 , \

/I

i-

II

-1--

I\

. /

\\\\\ \\\\\\\/'\ \-\/.\/\(\ ---~/~ /~~~ ~" """'\~;:~ '\ "~.j -\~~\ \\\ \---,~- /\--------~/,\\----'\,\\. ~\/" , ' '" , ,

~~, , .

\1

I\

1\

I\/

I /, \1 .

I\ \1

II If \

II

\I

\1

I\

II

I\A/ ~"0-7-\I

I '

I\"

. 1

,h

L......J

U")


~.", ~~'

;""

0 \'

t-

/ O

";;'

'h'

-.... \. '\. ~~

-1----

0I

-""LL

\I

-0. \ Y

I /

\I

.f,

1 ~o

\--!\ \

/" 1\

I / "

i--

'0.

--- -0.,(' I

)8.

0-

-0-..

-0-.

, \/ j

,"-' ~

--Q.... "-..

/ A /" 1 \ I

Ie- I \

/ 0

I.

, "

---/ ..----~ ---\, -\ ( ~\\ ,\"' \

/" 0

---\'''.'\."'"

'.

I/

--\.

-\/ /. -.... / ,,\\-./ /" ///. //'--\---\\" ---\/ ----~\~/..--:---./~ \, \ / \--.. ~\ --\~" / // \.\--' /" ,,~"\\\',''"/\"'~\/\"//\ -,( ~' ---'\ \\;"\/ !\\\\ \\ \/\\\\.\\

;"' ... ",~. ,."..." .:.;",",,,.,, ;..

\,


-\

II

O) , 11:1,.

C) to

..

: f~

~ r

. 8!;

1 f

;to.

r--1

'. .~".. .. ~' ~ ~.

~ ."(

I ~ ..:i

~ l .... i: .

.8 ~ 'S

", .

\'\\ '... '\/... \\ //\/" ('" ",/\ ~ '" \ /'/-. /\ ~ \,")( -,\/',j ... /'; ...'/ ,----...'"

c ~ ~

. i:q

:. . ..j

....... / \ ........ - "". ' '

,,,",,

--..-

; .- -

I/

,, .-- ....

1- \ I

1\

t,

II ~ \- - I ' ,

-J

I\

I ~

1/ .... /r I\/ J V

J /

I' I/

( 1

I / /

I\/

I (

-a.-

,,

./

I\

1 I

I/1 1/ -Q" 'i- I I J X

1/ I (

I / I" , 1/

.( 1" A.

\

'\ I

1\1 II

........-

.( \\\-\// (/\/,\, .., \/~-//" , \ --....:.)-\~ /-./ '"--./,/,..--,-' .-'...... ",....... \ \ '-' . .. . ~~ ~~\ '

;' . . '

""c .

II

/ J(

1/ I' I"

1 / 1/

II

"I

,-'

I \

I"

,....-, """'

L-..J


~:..;.-,,~.I , L ,, ,5.. ;,

,il.c.:.;,_ '''l;_

,;. ~/~~:7_ ""-6""


I'"

I "

, I"

I'

J(

/I

/I

)c

t:'\,

G-.

1\ , I II //

I "

\ I I

I-1-G

\I

I '- 'I

' - - - 'G

--:0-.

\r

, II. . I:1t C

II II

b::I )...

!'-' ~

;to.

I!i

. ID

.r

!:'" t=

\:1::

L....-J

c:J1

.~~ . ~,

II.

it

, I

' ,

0 \~"""':,I

') , ""

, II)

L:

~""'~~: -..: " ,

:1"'" .

rt:

M ~ .

~1. a~. 'S~

,~ , ':

.~,

:':' ,.u ~c: . r O:"''";'j'

""I

A:I 0

Q ~ ~

r:Q

. II

0.

......... /"

I/

, -=/ _::::...'"

..... ".,.:: ~,, -' ----

,I

I )"'

.t

,I

\ ,,,.,

1\

1\

1/ \,

--

'I

---

""

I\

I\

" I .. .. I

-:-1 - - r

1/ \ ,. ' I " I

k'

1/ \

,'

I' I\

7......

I\

-...)

\'

./

\\ \,\ '\'" ,//\',/'/'\/(' \ /"/ , /,'( \).-~'\, ,\\/-~ " \'/'\/" / :;',""'\','" ' '"/ -,,:--, -- ---'- /.... -',

'. ' I,

1\

1/ I /

II

I / -1/

--E)-

. - ..

-


,........,.

eI") .

If) If)

L-.J

~ ~ . ". '. " ~~, ..;.:' '-. : ~,.;,

~;':"~'

:'J '

i._';::''''li., .;-tt;.-:....';:3"

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ;.:. "h"~:;'

..

:;-

;;

'1'-

- .;....- . 1-.

\ I'

I'

\ 7"

I\.

\ I

\I

.J.

- - -

/ ,./

I .,. ,

/1

"G,

-1-

J../

1./

.I I /

II

L/

l--

..t:':'\

I :I ' I- -

,'- ./'

0-_

......

-....\ '//

........

1"

)A

-G- -

..... \ /

-= - - -G.

.,/ ....-

II I /

I - -

/"

/ -\ " .....

I ,...

'--"" '.- ~.-

\/ / / '/ ,-.... /........ \/ "/ "-'/,-\, / ./ '-,~ -/-' -",, -./ , / .--: / --'/\~ ./ /'--/ /' / --/ -/-,"" / )'.. ' -,, -:. --;,. , \--"""" ..\, ." ./'/\' ./... " '\,... ... ' '\/'//'./\?/" ./ .\ ~G-

:" ~~~;.::~:;..,.;!. \.

/I

\/

II bt c

~ ..... ~ ~

;:1 0

!:'" t:=

0 ~ r

0 ~ a.

L....:.....J

r--:-1

.... ....

!1-.~ ~ ~o

"- ~

,j: ;:: .; ~ ~ ...:j ~. ~ ...~. :

r=. ~. c:; . ~ 1 C)"'"

..:a .

~ - \.. . ' !. ....; .

~..:,. \

I(:) c: II 11 I:Q

./\'/~........ ;. - -/"..-" '/.

........

1\

I/\

1/

1/ ,

I/

""'" ......."'"--' ....

II

""

,/

I )... \ 1

- ,

.I

I\

1 1

f-..,

1 1

I'

I\

.............. ",,"" ......--:'

r 1

I -

"" I

v('I\ ,

~I

--e~

"I

\\ / I

II /

I/

~ \ // " \ '-.......--... ",- .

1\

I x

1/ 1 "" 1/ ,,,, I 1 \ / , / 7 \

\ o"'

1/ \ 4 /

1/ \

I/

--0-

I.

I \/ -

I/

. " : ~'' \ . ' j\. , . ':..~. , - ~...~. "

\ \ \/"\~,/\' / //\//\',/"" )~ '/'",-,~-"-€)-,./ -€)-€)--... €)-/".-//......,/-,'-~-/--/./-+---

:"' ,",- .-. ,' .

f, s

.~ --:

L-....J

r--1


~:':'''' '''''''''....;-; ,.

LI..:.

':'~....

-;':;''''''

" - ~ . '~.. ':;.;..;.. , ~ - ' ~..; "

A.''':''

i.:.\; -

.'l;J..


.. - - -

'I

I,

1'-

J-

F'

.c--

Yo

f.:J)

kI

'Q_

-1

'Q"

G.;

/1

/, '( I

I1/

G.;

- "" \ '\,:../ ,/ \""-

~ /:' \

1 J"

I"I I \1

........

J ' - ~r

1 ,--

I/

I ,

1\

1 /'

I'

... , ,. /....

, ," -"" ,,')...~ ,- """"' -" --'"-'-... ---,--" '/\ , -/....... '"-\~./\\ /\ /\/ \

."" .--'"\ . ~"" \. '"- :':""". -....' \,,,.'.;.."

, , ---

. :......

\1

.'

' \ '' / "/' '\."'-.. ,/" ,:/" //--/' ,-,, ;/ .... / ,' --.-/-/--,-,-"" //' , ," "\"\\" .)(/\/'\ \ /\

,/

b:I ~.

b:I

~ ~

01 Q

II'

. ~ .....

.. .

l :'

, ~ f

a Mt

. ~ i.

(Jl

r-i (Jl

~ = ~

. I I '

: !

J! ~5. . 'S ~

~. 0

.C\.1 C",)

,Q~~ . II . . I::q

1/

II

!J

I' If

I/ 1\

I' 1/

1 /\ / 1

\ '0 . 'E)

fl

1/

X" ,.

I-

II 'II

f "

....- I

I,

1\

-!-. 1

1 \

'" v 1" \

11':1 11':1 L.......J.

t'-

r--1


J;~

:.;. -' ' ...':'~:;' ,:, -'

,;;.~.. ~..

i..j

:!..~h. ~:';'G

CI"

;I':

.........;;,;, ~~.::jj ~"' . ..; ~;" . ;.:;


. :i"

.,

1'\

.. ./// "/ ,

...-

-""""'/ ..; ... - ,,/ - - ,,/ -" --

J..

---

I ,,

"':...:::-"""

.-1/

".A

I 1I ,/

I -- -

,J.

::;---.... ,"... , ./ '" ~// ~ ~,/

I,

"""" ,/

-.... /----: ...--.. ---

......- ...... ...... ""' .............. ...... ..... / .....- /...-/-:--...-

L,

, -

~II

'II

\1

II

0..

\ /

. &.. " ,,/ ,,/ . "\

'\ / .'"/-/ \\,,/- -",///--// //.- -//,,/ "" -...... /// ./ "'" /. //"',/ /"... '"" ,/\ /...' \- /'/\" '\,/. '\\ / .\ /

............. ,,~'\

II

. OJ C C

I).:)

C':) b::

C':), . . ,7'

......

~.

t::C

.if

). 112

.i

L-..;..J

, 00

. r--1

....:j

~~ ~?~ ~'':j~~ .... ~

!a ~

t:! ~ J ~

Q.

. ~. ~~ ~.

1.0

C,)

CC ":t'

. II

'-. ....

"'-

I /

/1

.....-.........- /-

1/

/r /

/1 /

I /'--

It 0

II

......., /

I x II II

I\ 1/ \'

II II

'0---

'0- -

'0.....

,/ 0-.

1/ \

I;

1\

II

:....-

_Co'

--- .... ""',;... ....... ...... ".,"""..... '

- -- ~ -,,/ ---~ + / - --: ./- .--/-.,/" -,,,- --,.,.

,//, \... ,',/,--/' ",..

-r-.

r"

"""'

II

/ 'I

I -

I / /

I/

J 1

/ \ / \...../,,.,.,,/" ,/,./ .,,'-/ ---

/\/\\ \,///,/ '-.... /\/\/\\//'//'--//,."/ ////,//',/- /,/-;-",/--.--//./- ...../ /'

It

1/

o. ....

....

L..:...J

, 0\

r---1

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 i..

.", "''- '''' ,, ,

I-

... ...

-t

/I

.".- ...-/' .".- --

.".----.".-....-

to-

1I J /

F::'\

/ r

--0 v

/I

I:

\I

'Y""

-Q

0.

'/

,\ '" /

-:-. ....... '""-

/'...... .... ....... /

0-

/JS)I

-..:.

1,. -.:::. -

1/

./. /

... -- - -,," ~ - --.- / /.,. -//': /'//-./'--; .... /.... - /': -/ - --/ ,~ /' -/--'-/'~ -,~/-/-' /\ ,..... / ./

...J II ',

,~ '- ;;;'';''~' ;;,,'~'':::~ ,

-...

\, '\/

''-. '-/-... /'-".,.,....:.... ... -:.',,/!"/ /."./ / ""-/ / ///,'/--//. ///-./ //~ / /;'- '/ / './'-\"/,\ //

~,.


I:x:I'

b:I

Ot c, c

II

11JJ

0'

,~ ~ , ~,~

L...-..J

i;/1

, ,~

I'I.Q

(D'

a i:! ~ ;.

. ~ Q

!I-o ';!

. ~

.: .: . ::. ~~;. !:"'~' ~, ~ .--,=

111

I i I I

.I

1'

, I

! '

(.'

.;~

! =~ ~~

~i , ~c ~ 1 oS e

'S ~

. ....-: . . .'~~.~~ . .c II

.. Q

y'

..........

..........

I 1 1 / 1 /

- - ---'-. ../. .,.

r'

r--:

I 1

" I

1\

I, 1\ \

I\

"I

----\ '

-/I , I I f\

'J

/ f- I

II

I/ II

\ 1

1/ \

'I 1

1/

\ 1 'I ,J

Q. - - - / x.....

'\1

'\ I

----

'II

,/.- ~" - -- -,---:-'"--.----" \' ":- -,./ . \" -----:- --- '\ \

1\

----

........

\/ / ///\ /'\ ,\"\,/ ~ \" /,---/\-, ---/-\' /~ \-/-/"'~/""","./--,/ , -'"" -';'--'-"- '-/ \\\ \ -,/ " "/ /" "'-"

1/

Ii \

1'

I/

I/ 1/

I/

I/ I/ 1/

I " . \ '0

'\\

.-I

r---,


from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ".1;;"1';"

I" I/ " 1

./

;-

-,-

--................. ~ -

2:.

.........

~.. l

).. I

L.-

II

\I

II'

YI

\I

IQ)

I/ " J

I'

4.-

II

./ I

I \

\I

"I

I \1

I,

.J. , II I "-

I/ "I

II

1\

"I

0..

\ /'

- --- ~ ....... ~ "

'-I I ''- 1I l',I II " I II I "'Q V \ 1'-.

./

'-.'/' ~ , '~.///;/"' -/\/ '"~ '"- ""././\'

\ " '- ./

tx:I

c c c

tI:.. t\:) ~

II

C':), . .

1-&

!:'"' t:I:I

. l ~

(D,

a~

~ Iii

!1-.l

\ I

L.-..J

'-il

1:-

r-"1

""", .,.

~ ":) ~ ...:j ,.

,,-",':-:-

~ ~ !j~ ..

.'"

fa ~ cS .

I:Q .

ClJ "(

'a ~ .

'~.

....A ;jJ

;.

. ;~ ~,../" .' "~ , -, " "

C\1- ~

c ~ ~

. II

, CJ

,; ,

/: ,,\ . .... ...

, ., ' /

/ /\\

.........

J /

1/ \ ~ I

I /

II

II

'-.........-/ -..... "'---/ \/ /\ \

,/ /\

1I

II

I\

L,

--I

I"""

I "-

,I

I\

,.- ,... --- --- " ---~

'1

" - - ....... - / /

I,

I -

I " " -t - - - i"

/-t'I

~"

1-.....

I\

I\

---

I\

'-... '"

--- "-

\ \" / \\\/\/\//\\///\/'\// ' ~. / '- -~..--;-~ /

1\

II I 1\

II

'0-

'0 --- --

Lr.)

r-:--1


.' . -

F:.

:''"; :':' ~'

'. ,;,

"., . . \,


-1..

- -

-I--

-- - - - -0

-:-0.

\J-

/'

I -

I ,

'1 '

\ I

i..

J I

- -- /" I

1/

I.

1../I I

J/

~ -k7 I

l-

I/ Q I

I "

II J../

""""-....... .

1\ I

~ II

j I I ,/

' t -.

I J

II 'J,- i.

--J

/ -0 \1 .J-

I'-

/// /

- '" .... --- --,../ /' ~' - --

' I -

,I

\1 I'

I'

./'" ,-

I "I

./'"\ "

/ ' --- "'--

1\

\I

II

.,/\ ' ./ . ' \ '\ \" ~ ./ /;--'./ / \/./ ~ ---" ' ','.--" / --~./ "" '"--/--'/\/,

1\

(1) ~

S') ~ ro t:tI

. 1 ~

(1)

fB.

. ~- "'=

. ... ~~~ ~~

, Q)

.,!!i .

CS .

=:I ...:j

II) ~ .

~ l ;s:I Ii! ,

II

1\

1\

II

1/

'O:J.J

\' I

/I

-r

Ii / I /r 1 /

I/\(

II

r ") I /I

/' /

\I,

~ 1\ '0 II

'v

I ./

. I \

J/ / II

-o--

0---

0--- ~

0. ,

1/ \ Y. 1\

1/ ' I!

1/ I .A tn;\ \

II II

II

--0--

I 1'

I 1 / 1 1--

I,

'I',

'V;'


, . , ,,-

'' ~f.

, ,.,' ;-...~ " ,

".


'"

I ~

'1 '"

..-" '" ....-

"I

Q-.

Q-.

........;-.'\......... \ ... .........

"Q \ 1" "l

roo

\h

1'-

'Q

J\

,/ ,\

\ /

'G. \

""'.......

'4.., "

...

" - ~-,---\ \~--...... \ '\...... -\''-.y .----;./ ......... \-_ '/ ... . /'

........

Y'

--.\\,/--........ -- ".-'\.)

\" , / \ "../ ,/...."....\ "........ '"/''-. \\\". -\," ". ... '\\ --.-\\\\,\\'-//\\\\,/......... "( /-\\"' '--.. \--..... ..... \\, \\' \\--\" \\'-,\\'\"-\'\........ '-'\ \\.... \......... ......... -\", '\'-,/-\ ......... "......... ,\......... \./'\./"\/'" \//\ \/\//

Ot C

II

C':) tJ:j

;t.

~~

\:"t t:=

(I)

0 so

;t. !n'

,I..,.......J 0\

..--.

~ l. '

.!!! . .....

=~ ~ ~~ ~ .

~. 6 . ~ cS

.8 ~ . IIJ "':i

./

.. I:\i ~

IX1 C)

C C

. II

'" CJ-

"'-

,).... )."'."'

''\ " ....

.'\, ,.\ '\

\S~ \\

'I-

'" ,/ ,/ /

.- ~ -\ -. ---

-l \

'E).... ,

I"

\!\",/ \ /\ ,/. // ...... \' \""" "\ ""-,..... \ '--"' \. \'\,--..:.. \,\"-----~.:::--\ ,\\

I,

---/,/ "-

\\

,.,.."-.

"-I

'\ \

/\'\\\\\\\/\)(\/'\/\\/\/\/,,/ \.//' \. /...... . '' '\./ ./ ' -, '\\'\\-\'\~&. \" / -----".' -~--/~ -" ',//' /!.~/ '/' ' ./

1\.

I/ II

I/

I/

1\

I/

I/

\J

1\

I/\' II

I/

I/ I/ II A '\

I ~

II

I/

Y"

'0 .-

1/ \ '0"

1\

I\

\ 'B-

L-..J

If.)

r--t


-' ~ ~,.- ' . T"' .

'" IV'

" '

'"

-.......

\...

/ -/

-

/'

I'

L-.

I -

,I

I'

\... " " ,

./

)/'\/

''(''

/ \

'\.

\r-\i -

\ 1

/ I

\' /1

I,

1\

0- ~ '- '-

-""' ---,\,

\'\\\~\' \\\-='\;;\/~:~-\ .... \" -\ -""'" .... -.... ",. "")..,./\ \/'\/\, /

,....... ....

I/

I ",.

\'

/\///' -/ ,./ /'' ./' ,./ ...-' ./..... '-/'/ / '/ -/ '\/ -\" ,'-\/ """' /-\-/ )\ \ ---~ \\\" ' \''' \\" ,\\ -'" '\./'' -/,/,/'\'-/,/\\~\\''/


bt c

11:0.

II 11

C':) t:J:j

11. . 11:0.

",ie' i

!:'" t:C

. l~

~ a. a S'

i;I1

r-1

. ;;.

~ ' ,.' '~, ~

' - ' ,,

~...= . ~ ~ .

J! I

~ tS : ~ 1

.

::x:: .

oS e~ .....

'.I .

.-:',',',.,.-

~ ~ ~

11 II P:1 Q

~ ~ 10 . 11

. ". \ . ' . ..:..' :~, :.' ' .- -

; . ' , :. "...

o..1i!.\

\.. '\.

",.-

/

,/ /',..,-

I"\

--I

I\

--- - - -""/'"" / / /

C-

/ ,/," ---",.--- .--, ""',..,--- --- - -:;...---:?

~ / \\ /'\. \. /' / '

. . - ' -'-- '_

I/

v\

/ v---

"- V ..

Y,

l \

I/ II I y

I/

I/

I -

-L:\

-B----

rgJ "'/~ ~-

E)-~

I / \ ;€)..:::'_ 1/

I/

I/ II I X

I/

:II

-0- - - - - -

-0--

I\.

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 11:1 L-.J

~;.

/'/'/'/'.//'.//'.---- "'/'' /'

'1

\I \I

I-

-.1.

I -

/,

\ - -;-' \..

"'- /'

' I \1

to.

\\ 1

II

l /

I,

II ,/ i - - .L

'\

""-

11

II

"I

\ 1

1 \

-0,

....c.

. \

\I

\I

/' , I

/\;....... \'y .........

- - -0---

- -00-

- --'"'6- -

- -0--

0- -

...... . - /'

\\ ~ \/~~\ '., ......,)"" \;-

--,- ':::''~_~,-

7' I I

~ -

/ /' '\/. ' '\,\ '/ -j__ \\'\ \'/' -\;::..:' ./"\-/:::-': --\\ /,\/'\, -g"" -\'& \'/-& ' ... , ' ""\\\"" /'//./",/ -./ \/\-/ /-\

\' , ~ -\' '


tIO

b;j

Ct C c

II

b:I

C') ,

ii~

It:

iiil

ill,

Ii i

,,,:\ ~

/5:"

r- t:C

;. i

e?-

..,..

.. ~~ ~~ ~~

. ~ ~

. .'. r

. Q

..

, ~ .....~.

fa ~ ~ cS

~ 1

m~

'S ~'"':i

II

""

)(

.......

1/

I I

'''''

::--

,/

\~

,/ ---

'j,

.J-

./

;- '\....

\.

- I '

I\

\. ~ - ~':...... ..... '- ""' ~.:::_ ./ --........... -- ", ..... - -;.

1/

1- "

'r

I\

I '

1--

I /

I ~

f/ 0;1

1 \

I\ I) II

II / \

r q

/I

I\

I\

/""/,/ / /~/, ,/--/, -,/ -~ -....... \ \\\ \.\ \ , \.\,/\ /\),-' \/~ ;;, \..... ~'.\"/'" , ..... ..... '-.... ' /\ '/, '.... , /-"""' ........... ''",/ ~.......... ..... --/./ ....... --/ ./ / / '\ / '/ '\.... "--'" --

il 11'

roJ

1.0 ~

~ '/ . " \'-.: ~~ ~

0 O

. o

II

0 /

\ '0

\ 0 r-! .

r--1


Y~i,


/.//'\/'/ \j/''-./ .--\//,-! ~/'~-/ ~ ./ ./-" -"----/,' "\ " ,\ /

\1

1\

1'-.

I I

'!,

--" ...-/ --" --" --"

I 7-

\~II

I "

II

I \

I'

--"

./

I,

/ - -

./

I 1

~ I

I 1I /

I \

I ~

i\. , 0 /

--".

/'I

4'

II

----. .........

,I 1 /

'Q

'Q

\ t'

, / II

, /1

/I

IcfJ

/'/1

........... ./

/1/

\I

c ~ c

Cj,) t\:) ~

II

)-./ II

! '

\ '' --- '-. //\'..//~ ~/ !//' -_~-/'' -/-/ ----. '//-"/'/"' /--"/./ ),/./ /'/\'/'; \ /, \

t:!:I

Q~

. ~ r

C! .... J

. ~ e.

(!I.

;to III

L-.J

...:J .

Vi'

\~

I '

., .

. ~~ ..;j ~~ .

t! ~ !XI'

~. cS .

~l. 'S ~; .

-,,

' "

. .~ ~ ''' ,,,

C'iI ~

rtdJ

Q. ~ ~

. II

rtdJ 'I""""i

,y

...

/;1

~._

II

,~'. -, ,_." / \ / \ \ /

1/

/I 1/ \

I /,

1'(

/' /'

1/

~-===-

.I

f/

J--

I ~/

----.. -:::::::-:----- ./ -

-1--

/'

/' /'.... '- /

/.- --"""

-1-

....... I

-I

.....

"//,-/... ./ //-//----/---/'/ /--/ /'/-..

------

-- -

/

/\\\/'\\/'\--/ /'" ' '. "//'" //'/'/'/./' /'//' /---.//.//' --'. ///' /' ./',/ /'.; ////,//'-//,-./"--/--/'---- --

II

1 -

;;:;

'-I

;;",. ..."'"... ...""'-,,,,-

....,


~ """'~ ~".';:;:,".~ :~_ ;::..,,,,,,,-,.:-:-:...-

:::~

:::. '';

;,;;i~ J~~

::.l

.- --

..01...

(.., ,--.... /--/.//',//,/

/"" \ .;:::--/' .///./""' / j //.//'j.// -// // /j,/ - -" /'/ -' /,// /\. /'

:...''''''' ;.. ,-' --- """'-......... ".-"" /- ..... ".-"" ""'

I "

'f...

'--I

--...;..

""-

//

I /

'-I_

.//" --/ /' -

--.. '''''/'

....... /'

. I

/ I //I

/ 1

~ I

:6

//(i)

/ /I

I /

/. I

0..

0...

, "".........

,/ Q

7' ~ ~ --I.

----,---- j"..,. ---

f.-....

.....

~ \--- -,'~~ ----./-/-/'----........... ".-"" ';'--,/--- /---".-"" "/ /'-./. -"--.. ---'/ ---/ ---/.-. ~../ --\,)/ // ~.- --'--//" /--", /j,/\(j,,/ :\ /

t-.. I"

:,;.. ;,.,;':"';; / ...::: , -"..:...:.:..: ';" '::::_ ,....(,


/'

Co

II

bt ,

t:x;j

Q.

f i

r- t:d

:t.;2-

L-..J

,j:o.

-..1

I;.i1

r--1

. I

!~=~ ~..: j~~~...

!i!~

= 1! 'S ~ .

i~

.'

II

It:) C c-.i Ct:i

C,)

/ /\

.....

/ ......... ~ / ~/ ...... .....\'-'......... ........

(2)

ctJ

/1

-. .---

I/ cb /

....... /' - -

I-

- - -

-I

- ~7

- -;- -- ------",.;..,...... ......... .,.- .".....

-:......

....-'....- ........,./ /........ ..... .....

/ ---:? /.--- -..-/ "" -./" -----"" ",, ,,/"'" ----...-/- - -.~-,./' --/ / ---",, ...-/

l-

-I-

-1

",, / ./ . .----...-- -.---

v.::

1/

t/

/1

\ )-//'/\./'\\/ /-&. /;./.. -, -.... :- / /!/ / /

/ \~.--/'&.. -///-/// /-/ ~./ ",, /'-//-/' //--~-/ ,./ //.--/ / """""/--/" /'--./--/----~ // /--'/ -

1\

I /~ 1/

1/

II\

II 'E).....

'0-

\ -a

L........J

r""":I


- I


\1

1\

/. :~! ')',..---""'" , ..... -'- ~--~-

~.-- ---

1\

1'\

I "

I -

/' /'1

/,~I

I /

1-_-

II ... I

/\

\ /

/I

yl.

Q/

----Q

" /....../ \

I ' /" .x 'V

II

1\

I "

'i /

...... "'- - - ~

x: "':'

'Z -

~...- .----,, \-\...-/

\ "/\/. "'\-"'\ //", /----.---- '" ' - - -/~y/ ,/\. ',/,// \'\...~ ~ ---

\/

\\

/ /

/,/~ /'\./",/ ,//" -" /''\.---, ", ./ '!~ ,'" / "" , /y,/ " ," ," /' / '-.. " /. .-/ /--"," ," / -'/-,... " /-.... ,/,,,/'/\""/'""" \."\ ,/\/ \/'. \

tI:) ~

b:I ~. ~ ~ c

II

C":)... .

(D ,

!:'" t=

~ f l ~

~a.

;t- lit

L...:....J I

i;Il

. -./.

...:I

p ~ ~'

cS ,

~ = ~ ,.

fa;

rf'

J""e ~'

' c..,::ti ' 111 . "':i

" ,, ', ~~ ' II

)'

'~' ' ., ,,

:-~.. :':.,: ;."-.,,., ./

::..

II

1/

W //

/ /

/- /./ / ./

---

11/

- -'" ,",-. --./-

f--

;,.~

....

/\

I\

I,

I\

,"\ ..... ,.. .... .,

1'

1 l--

I-

I / 1/

1/

\/

""\ / / ---\ ........ '-(../ /""\... \ ",.... "---.

\ \\ !.\ \\ / \ ". ).. '-\/'-' \.... // ~ ~/~'-.. !:, " \' , .... \-....... "" /--\'",/..-. -/.... -... .... /-.---.; ---..---/.. '".... // /'-\~ ,~( '\)\ .~/ "/ 10, lQ

II II

JI

/I /

/I

1 ~/ 1I /\

't"

I '1

'K- / '

I v / II J. \

Q,

1/ \ '

1/ "I

....

/ I

'0 ....

'0 u..

lI':I

. r--1 r-,


""'


i.

. ~

'-I

./. --; ......./' ...... ........' .

.I

.--'

./ ........

r,

1-_

1--

7 - - -- ~

1......

\I

.....

........1

/\ r

1\

/i

\ I 1\ I

\/i

/i

0-.

G...

, ....... ....... \/

/ Ii

"'"

'1....... /

\1 f\

'" I

""""'

, ~/" / ./" , ,\ " , //\...... ,/.-....... :--- - -.--"- -"'--.... -

I /

. ",

\ '

\/ ,/ / // \./ ,''. // '-.. / ..... '-.. _. ......... / ..-// , ............ \~. ./\/~ /'// / ./,/-/'',/'-.. ),/ ./~ -/-. /........ -' --=~~: / -'/--, //'/jj// ' /,/ ./../ ---."/....... ../ ,, /'/" /,'/.\ \"'/\"\/\

I.\:) ~ 01 ~

,7 C") '"

,.

II

,~ . ~

~ e

~ if '

e-f'-

~. So '

Iii.

L........I

-.1

r--1

, i

- .;,-,!,~

. :,:.: " : .

- -.~~; j .~~~ ...

c:i .

j:Q...:j

. ~ 1 ... 2

: r

" " - =: "

~ . ~.

' 's

. II .Q

";tI C'iI Ct'S

.:- . ";,,_::/ ;, -''''',. :' '''

,"0 ~'\~S-':'

OS:tj .

i,

. " ~'

' ....

....... ./' .......

\ /'-(/,j/

/ ./. / /'

II

... // /"

.- -/ ~

/' '/

/ I I 1

/I

\ / \ ...''!--;-_...---.. --

... ... '''' ...

..'" .... -~ ... ........ ,/'"

.,t'

....

.... / /

II \I I """

'f

I

I'

1I

- -//'/- -/.... -\ ' ...

.\!(/;: \/ ./ ,\\\(\.. ,... /,""/ -/.... ..../' ... '" --../"" //' --///,/-// / / /'" / -".... / // '

L If

II

/ 1I f.~

It

I' I x...

II II.:.! \/ i. .J--

/1 I

1\

I\ I \/

II \

./ 0.

II I 1 II

II \

J II --

'\. '\.

:(~,. ' ~-

II

II I; 1\

II \

i"--

B... ....'" --0 --..

L.-.J

lI':I

1'""""1


~J:i;;,

,,-;,-;'~," " - , '...

' , '/ '

,7 "

~...

c-f-

/ / // /

./

r.._

..-I

' 1

I --- ,/

I;

fir

'I

II

""-'.1""\

-- ,

""-........ ""- "'-

1/

II

1\'

\I

'0/ /

'0:x /

--0.

~"d

./

/1 I

7 / I ...~r

~ -r

'. '. ~

II ,-

/'..... I /

/ 1 I / I /

- ---- .' , '.j".

-- /.-/ ~-,/ ----/'.;..--./ "/ . -----/ --' ;-/.../ - -"- ._.'--.:'.,.,.. .-/' . /' .~~ ' "

I /

"-\- :'"..... -

,"

ffi

\I

/ , /./ ./'-/'//'-......, ;, -,/~/ ... /./ / -/ // ..... -"" /~ ,/ /"'/. /' ./'// -/'/----. ../-/,/ ' ........ --,/"/--.. ' /--/~/---.--/,, /';,\/'\/ \\\//;

/ ~:--,~~:. .

'''' --.:...,


II

01"

01 C

C':) ttI

b;:j

J7~

~~

tI:I

~E;

. i ~

. ~f.

; ~ 0

:i

L.-.J

CI1

~ . ,~ . ~. ~ .---, .... ~

. : r

. .. .

~ ~ ,.

a ~ 8 ~ liIII

'S .

"

~.i."

. ........:.. ~. .~ ;( "

\'-,

\1

I 1

lr

.......... ,........... ......... / '/' .:':" /'

-- . -

..."",

-I'

I\

\1

.....-

"I- \

'i.

, - -/-'" --. --. ~--- "----\'","'"-../'"\-\ -. /

II /1

'I

I\ I 1

I\

I .

/ I-I..I \

" Il' ,

. J-

I/ 1\

1 A

I v/\'

il

~ ./. ."'"\ \..... "-\""' ~\"'-, /\. ", ~\---...... -j';----//----- -"..-"'--.,," \ ...

..

/\/ \ \/\ \(\\ \" /\::,.\\///.'/ ..... -/\/ ' \\" ~ , \/' , " " \~/'\; -',... -./'-/'"----"_, .' \. I.Q ~

;I

\ '0

. '0

I/ 1/ \ 1/

. II

. .., . ~

,:,":"

. 8

....:i"

.....

lJ') L-..J

. r--1


: ~: ,

,I

.. ":,

:,,. " '

;.. !~~

. J,

:i" :::l,

,c, ,

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 .. :.:tr..

..;, ~

"

. ;,;":,,,~ ~".

\\ .

: " '- 'j ,

--- -'" -

1'-

'l-

'1

'I

'i.

I'

I,

\I

\.

I _

f/

. \ I/

I "

1\

.A. '

\ 1

1/

I ~

I/

. \ / I

WI

\/1

' I

II I 1

/\

I\

(3l

I ' \ /1 'I I y

I'

\1 '1

'-i 1' /

'-. I

--

/' ~ ':-~::::.. -, "'-.. "/' ,..---/ -""----' .//---- :',,:: ;\ ./ ~,' ""' ./--' / ,/ / \/\/ \\/'//

' , :...;"'..";, ,\. .. ~ '-

..--

/ /' \,\,/' ",/ /,/' ///''-.,/ '\. /-~ \/-,/~ . /-"_ "/-,/...:, . /' /' /:'/' -"'-~ , ",)/\\\ (./_-./

" ,:---~ .

I I~ ' I I I II , '-I'-. I

\ .

II

0 . 1:11 C

C":) b:I

b:I

7/

~ ~ ~

~.

. Q

1:'"

. ~o, s(II

~ 0

!=-t "'d

t-.:) I.........J

c.n

r--l

,,

I:Q Q

':jt

Q ~ ~

. I:q

\ CJ

. II'

t: .

'AI r:c..

J ~

~=:!Ja. ~

Iii "':i

"a.

I /

1\

II

II 1\

II

1/

II / Ii

II \

.I'

/'1

.t

- 1'

; 1_

,- -l

, tI'

II ~I '

IIII \ / J / \ ,,

J j

II \. "

I \j

II '\ 1/ I'I V II\ /, / 1/ \

'0, .

I'

I\

,I

L.......J

tr.I

r"'"'I


,0;"

/ -

/' , -

1--

-.)......

\....

- -

G-.

0--

. ),\

;6

/1 I

I 1

II

/I Ij I /'

f--

I' /1

/ /1

J---

/I

.l

1\

,I

....... ...........

.'.-\/',\ /., "./

/ '0

,-

I /! Q

r--

1---'-

\II"

1.

r......

I -

I /

\1 I"

\ "

\ ........ '-.. /......././'/'../'........ /\ / /........ ' .-/' / ....../ /--- -- ~/,~ /"-/(~/ /,.--.

\.

. ')/. / / /\'\~ . ./' ./, / ..... -/'/,..... ./ """" ,/'/'!//' ;:,(


.\

I .,

II

0,. C

b:I ~.

.~~~

;t.

.... ::

.i

: f

~ f;

!:"' t:I:I

. 1 ~

. ~f

!:I:: 0

~';i

r J

il.

i'"

ii.

I~

, 1

L........J

1"""'"1 CI1

. ~ ~ ....

. \"'" -"';" ' " ,'''''.;;" ' '"

I;';;

, ," ,

~i.

' ',,,.

"""c

i';!

",,, ,,:, ,,, ,,,.

,;";

'J,.

":'

;~"

. -

/I

'I

II

II

1\

It

---

II

il

/ / . /"?',,.

;, i

/I

/I

'

I I/'f/

1/

f I

I .' I I ;1 '

II

I/

I'(t;y/

J~/

-r

. /' I

1/ ' XV /.

) 7""~-1\ /

/',

ft

IV '\ / /1

Y ~

'0_

'0 -

0-. -

1/ \ / II ' 1\

1/ "

I/

' I

II

--1_

1- -

. I.

--- . I

I\

-/

\./ /\ \'). \/'' \"/'-,/"'-. .;/' "'/'&/'-'".-~----//'. ~- ./"/ -/'.//-. /'/

II

I\

~r::-...;"

, .,.

.-,

L........J

co.



\ 1

\\

....--

\ ~

\\\ \

\I

';'.....--'-...

\/

\ I"

\\ I

"-I

-- :0---

/, ./

'G..

"-,...-

...c._

'l /

1 \

'0

\ /

/I

/I

. V

\.0.. \

:0-- - -

/ --

'-.. \ \-/'-.."\\\-";!-' '--"\ '-" \ " -'-.. -------./ "" \ ./".\\\/\./// / ')/. \

/ - - /--

't' / ---.....I~

"I 1

\:'

/./',/" '-./' / -'-\!//\\~/,\\./ \\ --~ .',\\ ' \\\ /-',\\ ~/ '\\\'\\ /-~ -\'\-\\\ ".......... ".......... \,,\.)/ \'\./'\ ,\ \\

01 ~

II

10J

C":)... .

~~

(") 1:./1

L-J

!:'" c:I

III:j

s:o, ~

~ Ii ~ a.

,,

"~~ ~~,~

Ii.

~i

1,1

1:1

ii:

\:1

!i:

, Ii

~I I'

11 I

,i I " ~

.. i

II '

!.

.!2 .

. - Q

~c

I:Q to;!

, Q 11

Q ... Iii "':i

Q~"

II

..it: ~

. II "

~C,)

1\

1\

lio

I/ 1/ II 1\

II I / \

1/ \ \

I /\ ..- v I 1 '\ 7 -- " "

:-:;A..

I \

I "1 \

I-.-.. \

! 1

\ I

II 1/ II

II

I 1/ II\

1/

'0-.

I/\" 1/

I/\

1/ \

I/

I/

II /\/

\ '0

\ '0 If:)'

r--'1


:3;:.


\ "\ /", .: ' . ~ ,.

\ "

--!./././ /,,' ./\ '' "/"

.....-

--i I

/'" .....-

\ r,

I' '-

./

I,

, \ I

t-

\.t_

\i

"

I/

1/

J /

\.t

/ I

\1

\1

,I

\I

II

II

Q... ,

/'

, "

'%-/\

/ \-........

\I

I/

-0:-::

......

--::' \""- --" \..'

I-~?

'- 't.

I-; --- ~

\ ' .;:--

J/

.\--- '",,-

/ // ...;., ,/ - -\ .---" ,\'\,' \/ \\\\, \ '-: \ '/\\\ ' / .'): \ //\../ /.\-........ -/ \ )( "- \ \ .

II

tIo

b;j

" b:!

~.. .

'.l.....

'~"":'

~

I!.

iJ1

'-!\

:r

!:"1 t=

~e;

. l ~

C'I;I

. ~ So a' o ~

f!i. :to. !II

.. ' ~

. '

y'

1\

/\

-=--

, .

-'

I' 1\

.....-/'

- ---- ,

----

I\

1I

II

I /t-

If

I.

- .-'---..-.:;.;'-"' ---;..;-- ;::.

1/ J""

1 / 1 \ /

I\ II '

1/ I /

0. s. -

/1 '0' / -I '

II II '

r/

).-

/'

I\

I, ,

, I'

I--

j 1

/,,,

/ \\,//" (/\~ '-\,, ~/' /' '' \/ //'""'// ,--~_/-// -/ '/' //' --/' --"/'

1\

II " I '' I

' -0-. -

0..

Y II 1\ 1\ V /

I /

II

II " -0....

-0....

, " , "

." - ./"; ,

,-; 1\

'---' \. ,

0'1



'-I

----I

'\'t,I

i! !

\ ,

'-I

L.

~....... ...

- ~-- .".\

.... I

I - -

f-

\.... .....

. .... /. / \/

\ /

,,-c---

" Y

I y

X /

\.1

\I

'G

.I\

-r\ \;;;I

--0

'0 /

L/\

- \

.\

0. " I'

0..

\ / .......... .--...........

- - - -0-

' -- -- /'

/' A

.--

./', \ . -' -.\. ----'-'.--. -~;;:::---..... /... \---:/~~,-:.:'-,,-/'- ' ~ '-..: . ~ \ /

1 '/ .1

.---'-! . .--

..c-.

,- - -

/ - -. \ --'" -. './'

\\

\-;// //' ././'-/\./'/./ /./'-\//-'./' -.-/' ' /-'\ --:!/\./ . ./' ././\:~/, .'//' ' ///'/'/'"'"./,/\/'$"\'\\.//$.\/

;t.. . Ot Ot

II::.. ~-II::..

11 II .

c tx;,

b:I

..

. ~~~

(DO

!:"' t:I:I

. l~

. ~ r

pt.

~ S-

III

I;/l

. . .~~;.~

~r"'/

.!!J

~ c =:I ..:I

Q) ~

.;3, e ~"".i

~f!I "I!

;;'1

. ., . C, c-.i lQ

lQ ~

~ ~ 0;

, II '

'y...\

"' .... .... ........ ...... \..... \"""" "..... -....... ....... " ........ ..... ,

...... ''' ''' --=--'\ \ ~ ~......

I \

-...

........

"",1

.;..-

' "

,\/\//\\. \/ /\ \)\ \.'\. /\ \\/ ~ /". \/\. '\.\/" "\ /...... ........ '~, " )(:'\ --~---\, .....

"I

\\ \\\/~/ \\\/ /\\,/\,"\-,\ /.... '/\..-\ '\/' '\. -..... \--""' ~\ '-\ \'\. ".-... \-\ \\\ ""' -'\\-"\--\\\ "---,"""" ..... .\\\..... ~\ ...... \,-" ...... -'\" \---./ -' ,- .' ,

1\

I/ K'\ "

I / \ \J",

'0...

'0...... '0......

t ~

'0-...

!........

/,

.-....

i-..

/'

.......-

i'- \ I \.

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ..-I 11') I.........J

:J.

:--;'


/ ~

./

\ -1'

,\,

'----.

- "G.

G-

G-'

e...

........ ........ --- .......... ..........\ \./\. ./

f -

t-... /

'Q \'i-.

\ r-

II ' -

I ~

'0 \ 'I

I /

'0 , ~ II _

/ :I

I " --1./

'..

' I

\I

/, ~-' \ /-/. --' \ \ .\\....:-. ,~\\\~' \'\- \ "~\~-"'."" \ "\/ " \", ,-. /, "/ /\ , /,/' \\

h, / /'

I '-/

,-I /

\ ' \ \.

////,/---, ~ /// /'~/ " -"/ \--'' ~ -/ '" ';' '" ''y ' , -...... \' / .-' "'-" , '\\-'"..~\,\' " ./'\.//\./\'\/\)..\\,;

\,

11.

Q ~ Q

l\:) ~

~ 11

1:tI

~ ~. '

. (D

I:'" t::I:j

~ f;

. l ~

a SO

e:.

L.....-:J

\,/1

. .; . ~~ ~......., ~\.

' ,"

0~

t\:I Itj

0 ~ ~ 0 II

0~ 0,

I.

./

--

- \- '; - -

::.,-

.- .-

......: ,,\'\.. \~.

../

\ \~.:::.--=-/\ '-... \\\\\\'~ \,---\" \ \\\ \ -\ --\. \-- -~~ \\ -= ~~\ ,\~'\,~ ~'\ \'\, -----;'. ' - / ---...... \. \/ """ "

i ......

I ~

I\

1 \ \\

I\

f'''

'-... 1

- 1

I\

I, \ \

" 1

I/\ I/ II

V\

, \

Ii

\I

\/\ ,."./\ \/,,//\ .\/\ ///\\ " /\ ~ //\\./'y ~ /\. // )./ /," "\ '\ .''\ , " ---. ...... ,"\ '\---'\" , ' ./ '\--' -\\\ --/ '-/, ,.----//.//--...

I /

\;J'0 -

\!')

L-...J

C'I")'

i""I


I,

\I \\ II ,I

./'

\ ,~

..-"'

---

" . \ \ ,\ --'\, \.... - -"'.-,-.. \ "-" . ,,/ / /" /'"- --- ""/' '' '-..

't,

1\ \

,\ I

\ " I

J - ~ ~

l..

1-

Y:::G

-r\

-ro.,

'i'

I , " II / /

~'- I

../".

\---\ \''\ "\\\" - /--- \- ~ \~" ~\'\ (j.. \\.... /.. /\

'.-/

\I

\"'-/.",-. ""-

,/ / -;', \\ ,',\, ;':\\\\ \"~,\\\\/'"\\"\\.\\,/'/\\/)/ ~/,/ /" '\//\\)/,

/ .// /'\/


\I

OJ :i:..

b:!

01 Q

!:-t t:tI

. ~. 0

I.

. ~~q~ ~ g~.':!:.~ ~~

// .....

91 ~

. II

. ,

/;1,

I'

, )

I ~

~ lo

~l 0; ~

!too ~

0~

J ~ : :

..+1t"

~'N"

J\

I \,.

I/

IA J\

I/ \I

ej

, O-

-:- t- '--I

1'I '\\,\

0--

v--

~t::\ ---

X'

/V

I/

I \

II

\ 1

I "

I--

-1-

r-

I \/ B- -

I ;\

-0--

-E)- -

-o--

1I'

I'

.I

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 0'1

lr,)

~~;:;'~ -- ..,

;:.JA.J~~

J. -- ~


;..---\ /

1\

\t

.;-- , , ''j

f.

7.

c;.

-,....., "" ~ ,. --"""" "

.----....... ' ./.......... ./ .........

I"

/'7'11

1\

II, /11

I\~

1/11

\'1f

/'""'/' \ ;\~ /' \

Y j

Ot c

c ~ ~.

II

/'

I/

/ '----;..--./' /' / /',;- . -.-.:....- ~-.-.---''' -- - -- - - '-.. ,"'- - - - - /\j . "\ ~' ~. ~q/j/., .'. .

, \/.\( /\/\ ./ .\\\// /'\..;..----. /'--./ \'\ , --y / /" /-/ "-" " . / -'-../ .-:./" /-.///'-//.'-. -,, /--/'--_. '-~-.-;'/',-',--" --'\ '" /'\\

, /\ /

CD '

os .

r- t=

~a.

, L.......J Q\

r---1

,I

~ . ~. = ~.

j:Q ~

rfl -5 ~ . "S

/1.:.

J.'

:L.

,I

Q.

f/\/

. C,,)

CI:i ~ 11 II

II

II

1' 1/ I'

~, J"

I;

1/

/I i/ 'I /

v /

/1

/1

/1

.1-

I " I'

-1

Y- 'I

---J

1/ / f, /, I /

It / "

/I If

/1 \ II

'7 /

r .'..

1\

'f f'\

. t.

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ...--1

L......;J

...~-~...- -


---

0::-

/, / //)\,././ /'// //' /./ / "-//'.//'//, -/" //' -./-......... ,/"../\ ,

---......-- /"/

...;-0

;I'

,,-

l"-

.,-

............

.--.---

f-

/ / 1

""""'" ---

I/

,....-/ ...---' \(. ..-

I'

.....-

-f

/I

""-

/1

I;

/ 1

-....:.... ........../ .......... / :/ ,

./ I

./ I

./

\I

b:I 0

Ot Q

l\:) ~

11

II 0

~ ~ ~ 0- - 0

-"- ----", /\ /. "-." --- - --/-..---..- .--..-;(. ' --..- - - /"'---./ :.//~~ . ~~/-./~~-- -- ~~-~ "'"./ .,( -, / ./ ' ..~\? ' \

.... ......... ",, .,-== ...... .,..

~ 0

.rI

0 P 0 ~ ~ c:f

0 ~ ~ s:-

0 ~ So

0 . !\.';L ~ Iii

0i

II

, I

,I

I Ii

'I:

,).'!

..i

L-...J

.....,

~,' ~. .

~~ ~~ . ~:~ .\ ,.. .;-

. ~. '

fa~ . t:Q ..,1

a,)

~ l oS e

'S ~ . !II ":)

;;le ::;:'

' . /"~;,

Js~;:

, Q

i:Q

:~';&_

~ ~ Q

11 II

c.:) CIiI

c c ~

- ~ -' : . ' ';'

" :t'

I/

I, ".

/ '

'--

';-;;;' , """ ~;;';(:/. ........ '''' -... '.-,/~~, -: .- - -

.-1

--Z

---- .---

""' ....... - - - -

- -

~/\ ~'( ,'-./-........ ,,...... "' ~ . '"---- "-.//-/-"- //-,/ /,/-- /~---",~'" /-------:/'/--/'/'"---,/ .---/ --; -----, ~-../'" ----" ..,--/--.-----;...--.-----------,//.---'"----' .----- .------..-; :;. -----"-=--

f?J

f7'\ /

1/

L,\:~,

1\ / ~-

I Y--

qJ I /

II

\\/ \ ~~.(,.......... /-"/ //,/'"./; // ./ -/'/;// ./'~//.//~ --/~ /--/ ~, ~ ,~" --//--- -

1\

I/ I/

\/

I.

I,

...

--::::.

-- - -..

r"':"""1


---

--..........---"""

----i

--(=-

;,///''/'/ ~/ /'//'/./././././-.//'//~ //~/ ';'/',- //-

--r-

~~t. ",

T"

:::-::.......... --- ---' --..--- . .......... ---..........- ~

.......... j- : .......... .,. ....-

---

1:"

.... -:..-~ . '-.

( "'/

i!;)

/ 7

'0

"'Q

-----::::: - "" ,'''-........ -......:... (j.'""& ........ , .......... , \-"

. /-" -/ "

-1

..

- - -----.--" -.--/-------/-'-.-,./----j"---/-;/ ---.--:.-// ./ -, !- ./ /-//' ;'.// -=-~ ' /'-~ .-/'-----/ ;"'" -/'~,/ /// / ~,/ \ /' ./ \

--,... '-..'-


\/ !,

'10

I "

. '

; ;.

0 o

r ~

~ f; I:C 0 ~1:",fi.

0 o

~ Ss:-

L........J

f"'""I

.~~ ~,--- . ~~~'

.I

!I

' ~

,,-

.;j ~ ~ . ..;j

" ~\.,

fiI" " r:t:I

tI

~ tS

t:

.,

i'

y\

/ /

. 1

11

I 1

11/ /

/ '"

......... ... ' .

i\f/ / ~

IV' 11/\

I). \ 1/

IJ III

/1 x It-, "

' L

\ v

l/1 '/I /I)

---/' --. " ,,""

-..

I,

I\

I\

1\

' 1\

.... ;..- . .-- "".,,-'!, '"

;7

/ 1

,;( \ \.-. ~"., /""" -:--./' ~y --..~---- - -/~,--

, -;;" , ,. ~', ,

II

II

II

CI:i CI:)

1/

Co;) I:CI .

II

r\

'f

\\/\\\\'~\ \\ .'/. \ '\\\.'"" .\ /'/\ ;,-/ \\/" \'" "/"/,/...... -.... ' .... ...... //-...... "" / --. /( /",,, / ... , / -/./---..///'"./'/,\'\~\//

.'

. I

II

\ C

I\

:J

""'

". \.

I \

I\

' .

r-I ::e..


. I

~ ,


/'

(' .---.---./ .---, ./\ ./ '---" ...... /

'f

-!. j'

.----

-1-

1--,:.

1/

""""' """"", ,---""' / / \

t-/

II

/I"

t.p

II\

).J

)/ \1

, '7

h II

- 'Q.

-- - ---

I // I

1\

'1

r.....

~ ., ,-

/ '-...... ')... ............ .-' ----- "" /- //(..'~, . " )..

I ,

1\

I/

\1 ""-

f -

\"

~ /\ /

////""'/ ,\./ / ""'/( :...-/ '/-~ /-...... j-/ ,/ // --~ /""..... ""// ,// /.. // "' """"' -~ '-. // " //" ---! / / /" -/----/ -' (/ ,, --/-/ -/'/-/......... /-/-" ".//'" ~'\ -~/ \ ~,~~/\\\. /\\;\

tJ:j

Q Q ~

1:1.)

II

txI

~..... .

. a

::.. '

L......J

a-. '

r--"1 .

!:'"' t:C

. ~ f

Iii.

. . ~~ ~! ~, ~ ~~

i1'ii

I ~

tI ~ .

~- tS .

c.:;

/in 'i/f~

I /

I/

/I

I i /

/i/

J / /'/ ,I

1/

I/

/1

4,.,-:,~ n

1/ 1/

v/

\ 1,"/

V' II

1/ ,

A ,A

' ,; 1;, "r

Y-'.

V,

I / \

V\ I\

. C' t:.",::-...

\ '0

I:CJ C,)

,c

. II

~ d

r:Q ,.;j G) ~ .s e

CQi

0 ~!"'

--t

1/

---.I.I' -1-,

"1 '

1\

"'I

L.......J

r--"1


I "-

f'..

.I

I "-

,1

\ 1

.-J-

. f",

-1

/ 'i"

1-

./ 1 ' rL-

I 'Z

1-.

I '/

,- -:- ~..... ..... .......-, ". \.;/ ...-- -:::........ ....... -'/-' ,.... - -.j......"""'" ...:-----, .-- --- --/' -- -j /'/ / --j' , \ :_'~." .;/j.."'--

...."/

/1

/'

1:;),

......... ;( '

I &

0/

/dJ

'"1

1/:

I 1

/1 /I

/I

(0

/ b

........... ""' ""' '';'''' .........

/1 /, .;/ I

...-/'

'"~~../ ,/'/" /-- -_ -----;- --/ '' /---'/ //-/ // /-.;. /-. -,-/

/\

)/

/\

\/

//'" // ".,/ /'/-/'---. /'// --/ "/'///'--// / ,/'.///--.//,/---/.;/ ,-/' "" "'-/' --'/'/''--"- ,\ \/ /


'"

II . II Q Q Q

I;rj ~.

7"

~ ~ ~

If

~ Iii

!=-o ~

: g

:r

ftI

. ~ r

' . i ~

.... :: '---J"

r--"1

"'" \ :'

~""...;j

~' ~ ~~. . .~~~~:" ..

fa ~ c:i . .

~1 .... 2

J ~ 'S "

~L..

~'":i

l;~~~:iit:di

~~d

'''

iX"

~'

,~

;~~:~:"~

c c ~

il

~ 0:1

~ ~ Q

~l'

-,,-' '

:"i

;,'

:"

~L'

:'..J

, , ~" "...

);;-"".

~,..;. . :.

,,/ .........../'

/ /

/./---. -.

.....-/ '-'(.-.:.... """"'\. -,... /'''''----/ ;;--/

\! '/

/ .-~.-'/" /, ./

1/

/' .....--

c -"

- - -

I C--

-1-

----/

1 """"

c --

--....- ~ ---,/' ./-" ,/' '/' ./......../ --~--/-/,/'---. /"

""""' ,,;"""" .....

.(/ /\/"/\"\. \. /~.......... /'~ :/\j/ ,/-,// "//./ '"//"/,////,/! " /-.-/'" /" / /'/: //'-/.///'...-' ,/-'./ /" //' /-/ /-~ --/',/' //,,/' / ,.-.-/-/-//-/-/./ ...

. " ' , . ~. . '

1// I 0 1/

/ 1/

/1

1-

I, ,, . 1

ri,( /

Yo / /1

c /

/C/ /

I /

(!J /,' "

1/

i/

I I

.Y

1/ ' Ii'

-1/Q. 1/ ' I/\

"0,

\ R

:c,~"

1"

, ~

L..-J

l!')

i""I


~:G-:":~

;- ;:~:.:..:~ ~;

::.-

. ..J..

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 \1 .

.- 'j --. \ \

,,,,,- " -',,,,,,, ....",,/

1\

\J

\J

I \

I'

/ I

-1-

/ I

r--__

...... I

'1-

I I

1.. / "

1\

I \

1\

\1

1\

'r

I\

I '

\I

\1 / ---

'"

\ " '-./. -' -/./ ""-/' . / / '-. /

1 II -

-:

Y,

1\

'v

/1

\JIj

\/ I

1.'/

I/

II C1I

\II

8. .

' .I

G1.

;/

G!

II

/ \\/),.~

\ /~\ ~/ ~.

'\\\\ \.,/ ,/'\\ '-//\\,/ ''\~-/ ,///'-. -' .... ./" /--~ "" -,, -----,)./ / /'-, '-"', \q/" .\.. / \"\ \

(I ,

r- t=

l ~

~a.

?:. Iii~

!\-o !II

~ ' ~~

~ ~,,,,, , ~ .',:':~ '

!j~~,~, .

"""" ,

.... ..:t c;!i .

~1. OS ~

... 2

J ~ em "':)

'iI

"'::\'C"

-'

" :" '

V\

'"

/\

.---

I,

T/

1/ II

" :/

I,

:/"'"'-.. //.

/1

;I

-- ..

I.

....... -

yo

.1

--- -

I\

"./

,,-,

,,- I

I\

r-

'/--. I

/ rgj

-..;" """' -.../. )-:' //. . ,

J.

/1

- -, -/

-~.. .

/r

/I

'--- :./".--';/....

I /

/1/ / /1\

ft

II X \

I~ /

f.

;'v::

I\/ .r

I) C?/

'I I / \

I / -

I ,,

~AC

I ~

1I

II

rk

\ \\ \\/ :/ ./' .\\/ /~ /'""" \, "~ \ \ , \.. , , '" , "';-~ ' ........ ~ -' ~ -/-./ \ --.. / //.-. -/.-.--"://-/ '-.;'/--,/''' )-'"", .-, .,", .--// /' / /...... :/"/j /

0

..~ ~ ~

. ~ r:""

II ~

""""4

II

I\

, from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 rr::'

Li..o

:'~'~""


"l'~

""

~ . ~'-:"_:"_";~':'_.,';'.

~" I ...o.

1"'-

.....

..,:

0-- ~.

"'"

--

.1--

--- -I-

/I

I /

-..1

,. /

/ X

/\/1

--=- ................... ........ '-.......-

"-l I /

I.

, \ "~- ..,"

(.// ""',..... / - ---;;"'-:::: --/-... -=--::.=----",/-",------.... // "

\ 1--

I'

.I

\\" ~

\I

,( I

AI

\ J \f

\,

,.\/ ../.\ //--',--/y.. /-'-!/-.-/'-//-"//'//"-".//'/"/ '' //; /-/'/\\/ /'

Ot b

b:J .

c... .

C':) b:I

II

...

......

\ / ~ ~. ~ ' .

. r ~

!:'" t:I:I

l ~

.if

1m.

. . ~s.

L-...J

~ . .. .~~q~ ~ ~

f I

~i

il I

Ii. .

::1

~!i

II: 'Ii

Ii:

Ii,

- I'

:ii

II:

: 'i

:1,

!i,

'i. II'

:! ,') .'

!~ ....~ ~ ..

. ~.

L: ~ tS .

rfl a ~ .

:: ...

~ -~ ~

Q . lQ.

T~

1\

\ . :" - /q),\

1 I

I/

,'1

1,/

II

;-. --'-

... , ~ \

// .--/ --.:--,.- -'

- - - ""~ - ---

'-1--

.1

''0",.(

--

......

'I .I

/ '1

/ I

.I

7/ I I

/1

II /

\/./--"/""-'-.. ,- -_ /~~

lJ I I 1/

r I

16")1 V / 1\ I

1 \; Y m~ / / 1/ , 1/ '

II ~( I( It \ 1/ \

1/

1\

\\,\\, ;\ .'" / \,\" /', ~ /~ ,/.//\'.......... , ,'',.-~ ./,-~/.... '-//'. ////: '//// ///'///j-, // /' ,//// / .~"- -- /'

II

I\ I; I;

'0-.. \ '0

, 1

,.." . . ~


. ~: .

--" ,


J'-

""-

.".. /'

~ /

.- -/./- '

1 I

/", '

./j

l/

'I

---0.

./ I

---0

::-0-

"o.

.......

//0

./

f'

I/

1/ I/

1--

I,

, I

II

id,

i';J

/I

", 0/ I - - - / '

1----

I /

. 1

1'-

-r'

.--;, ;''/

-'/--"- .,' , ./'"~'--~--;/ -/ :/

/. ~ ;\,.--, -/".---'" '---

?/

1 /

I /

I /

'.

)/

./-/ -/// ../ ,// ~ // /,/ 'j"/,/. / -/ ./ ./ .---/''' ~ / .--./ ,~-.--./,//.//-" ,/'/.---./-/---, /',/,'./' /'/

\I

-' 1:0 ~

~ c c

1:0

, IIc "~II II~

';j

0 ~ ~ 0 ~ !::" ~ t=

(D'

0l~

0~~ a~

~;o

0(

. ~~

I-'

; I' ) I~

,I

\ .

i"

bio ,

, '~ ' '/ / ..:j ;:::

.!2

fa ~ ~ cS If l'

::i::

J ~ 1II'":j

~~ "'t!

.of-

\. . -! ~._

\'\/'\ /~\ /''-'-'--'-\'---

" . (. ~"

\ \

...,

I' I'f.

. ~.

- ..- - -

"""

-t~

.- - ' ..,. - ' :-

/

I\

\ I

I 1-

:I

1 /",

/ II

\, ,(!) , ./' ,, \ ",

il IY

V1

I Ii

1\

II

, 1 \ \/

, 1

, 1

iI,1 ..J 10' / h

I II

II

\9

I' '1 \

'I \I

./"

/I

,I

/'./" /'

\\\,). \'\ ' ,)/ \'!." //' ' .\\ \ ',\/')//"'~/\ /'/\ ..-..~, ~\./ '\/''" -/"'' , '' /----~ , '\.-" /----/"-''~ ~ /----'~,\'/-'---'-', ,/ -/' /' / " ;'

' .

. . "" . ~, ~ ~ Q Q

~ ~ Q

. II

J:

.!I,

1/ \

II

1/ \

/I \ 0

0 -~-

.'.'

" ~ . ,,-, -.

'~~~ ;\. !. , ~,_:":


.---, " '-

L--J

''''':

i.;;~:

1t~~~~~

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ~t~":L,

././ ~/./I,,/ "",/-/. " /. ---, --";-/ /" , / "\ ,',,,"'

--\ \

~,

'-

..,... .-.-''\

,.......... - -- -,... -

;;i,-

k.

f~~:~;::', t;..~~~~2r :Ld..: l~""1'

.\I

\\1

\I

:Jj). i;;;,~

\' I"

't

,,,

I,

/I

I t/

-J

I"" /

I -

- f-

/' X

'l"

'r:

II'

I,

I/

I " / ,A

J/ 'L 1

,I

I,

I' J...

1.

9/

Q /,

"Q

,,, " ......... ''/ ~\\..... /\. ./ )-

....- --...

I Q

'f,. \I -...f.' \1

, /

.//,,/",,/ ' ,, \.,.--\/\--\/'----'-,--\\.-//---, :.---..'" - --_ / ,, '//,/\;, ./~'/ ./\\/,,).\/ \' /

c C c

II

.s-

L......J

I'1 i

'i '

r!;!"" j

: H Ili! (II

.if

, I I I

,i

!1-0~ . II.

~Iii

. ~,

. ~ ,~~

th"

.~~ ~ '''

It;

=,.;j / , ;~.... , ~~ .

oS Ii "':i

" . \,"

JI

II

I Y

II

/\

II r'

II

1/

Iii

/1

fl

I I

,' ,//-...... /' ) ,/ ....."" --==-- ",, , .

1 /

/I/

11/

I ,/

/1 \ I I.

. \'

II

X'

/1 \I

.... .... ...

""" I'

..J

' I

,.I

I\

\ I

I""':"

I\

/,:;:-./;::""./ ~/)/ /\ ...... \\ \;."' "--.\~ -... -).- /'. /...( / \/ ...../ . '~

'"

/-/ //,, /-/-,/ ,\// "( /\-\~ ' '-.. "/ \' " \/...... \, .... \.--,///""'/--.\. / / / .:/. --,--/ , ;/....... '/

. "........ .~ ~ ~ ~

. . .

11

1:1:1

II . '0

1\

L......J

'.-.I

C't:I


I"

,t

't

-'/

'1,

'I-...

;~~7,." .i~,

I'.

,. C,

\1

J-

./

./ ,/

"'-

'9:

/f

'1'

/r:..11

/I

I/

,f.,

\ /1

II

/0

)31

" J\

I 1 /1

/

,I

'\'

'Q / \ I

0.-

/ ,\ "/

, I\1

''''''';'';', " /

-I/ ---,II

....

--/ // ////-'-//-/--:/.-".--/ ,/ ~ ........ , "\/

I 1/I

1-

I ,

- - -

.---- .--; \'...'

-- .... -

I /

'-

\'-' /'"/' '-/', .--

--///,.( ,/,/ ,//,/ --;/ , '/ ---~-... /. /-,-" /-,------/-// , /'/ /" / '/ " /,/''-// ,/'"" ;(

;' ' . ,..-..:: ' ~, '---

1--

\ ,'

I/


". . ~ ,

II,

c c c

tI:o.. c,.,

b:I ~. II , II

("":) ,

\ ' ~.

.i II. i

!~n

I !

~~

, I

i ~, e.. , ~ Iii

L-...J

....

:,::.. :,' -':,, ~, ~~ ~ .., --= ~~' ~ & ~" g~ ..... !" '' ,,).

.;- . ~

tS .

"':i

iii. ~

~K.

~~~f~.~i.

'S::r: ~ .

rfl

=:I.

fa ~

~~:...:j .

~s~

~~;

8;;;Jy' "1"'.i.~:i.

,,-

~~:~ :~"-..

:,, :~'

.I

,/~;

:::j~~ .;: :,.

,., ~/" - :/'

/1

,.......,,. ,....... -';(' .

/1 I 1/

I /

.II(Ir/

.-- .--

"1

~r

r--

...

.... -...

....

/'/\ /~! /" ~ "" --,. //,~/ / ;'/ ,....... -'-----___ /'~ ~/"(---.--_ --/' ---~ /'"-' ,- - . '"

~"j ;:'

1M

'

'.

/ I

I 1

I '

I -r

II

Y' I j/ / \1

/1 ~

\J.(' ,

1/ \~

/\

. "-.. "......

\/-"--. '--./-.// //--' /----;, \,\\/'/\--.... ,/\/~/\/./ / /./ /-!//./,/--//---//-,' /'//' //'." -//

I I

II ,

'0-. :1.:

'0-

0, -

I /V0-../

I/ II

s~~S~\:i. ~SI;i

,'

" I, /

1.0

1.1':1 r-j .

r--"1


" . ';"


j' ; "-':- ,

t-

\\

\\

.....-.--

~ '1'

I",

,"

1\ .

I. "-

-i

' ---.:. --'

....

.......... ';x.

I\

'l

\I

I '-

I .

J / I ,.

-f--

\ II

I.

/ I

II ,

\II

)1

'Q

Q /

I-

" ,

O't Q

II

'Q~v

.Q

I \/

f'\

/'

Q.

~. '" ...... ......'......

J \

'f

--. -- -. ... .........'- -

\; .

~ - \-----:-\---...:.::: \ :' -" \ \" -'"" .;... ''\........ \/. \....... .----_. ~ -.--.) -'j' /'--. -"" '-/--,- \ -...... ~_. -"" "" ,- '-\~ /,/-"...... /--- \'. //'/ \~,(;)'~\)(,.\ \/

,/ or /'

\.;..-.

-\,\"// /,,/ "\ ,\\,./ /' ,./ "-.. ,,'// "".. (/ /--\\.-/--"-.. / \\, -/ -\/--"' / \\" \\ /." ~,, '-,...... \ !\' "'://" -)( ./\/,/'\\,/

;t.

J!:

!:"' t= .

!:I,. , Q

1'J:j

O) (D

~ S-

~ a.

0'1

0'1

~ ;.,--,

\1,

I:i

!1\1

~1 ~I

1;1

fll

, i

!II

jI

I ,

I Ii

I:'

II:

'II

!I'

,Ii:

II!.

,\

;:: ~

fA. fiI. C:i

~ ij J ~ Q"':' . r!!

I:Q

II

,~ Q 11

IX!

~ C,,) "

\I

1\

I/

I/I II

I II /I

,I

I\

I\

II

V \ / ':'I--

/1

I\ 1'

1'

I'

,./ I I ' I\\

\/ Q

. II . I,

I/\ V \ /' .A

II

1,

-L

./ I' I , I,

I \/ ~ 1/ '

I /

II

1\ )( I/ \I II

,/\1

I / \, \I 1\

I \ ,A

I I \ '

V"

I\"

I '\ \

,I

i.

I \ / " -.c '0-.. / I I\ '0.-.. \ '0

.I~

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ,0.,.;

r-1 L........J

I: ,

. :.. ~:' -\'

:~L,.


'\

/

'-

......, ,,,,:,,, ,'

I'

\ "I

'-......:

,,/'

II

/'f

/1

VI

, /1

I / I, .1

I/ I 1

I 1

J _

I 1

II

II

Gl

t":'\,

.(/ \ /\/

I /" \ v\ /1

I I \I

I"

I-

I ' I. I' I

'-1

..-----::;:,j..---"""-

, --, ~ -'-~ '";--/ .:::: - ./----'\, /' \ /

\,

I ,

--.....

" I

" /,

\, \'-/'"./' /--..../ '-.. /'........ \\-\~ -~,,/ " \\- ' -'-/ // ,,',~/,./\'-./, \'\ ././ ~-( ". '\,/

1:11 C

II

c ~ ~.

~ ~(")~ . '

. ~~ ~

,;1

Iii

('I

\, I

~~ :

I!!. '

" I.

:f

'1j

i:--t:= i

. c;)~ l~,

!I)\t

~I

,......., ..... ~ &:.

. ~ r '

' a

~ _

~/~ : ~ .. ~;'~=. !

~~ ..

.;

l~ : tiI~. . =:I ~

11 .

~ tS

Q) ~

~ 1:1

.s 0

. os~.

.~

II II

II

1\

II

\ /.\

\ I

.....

,." ..-...... --.--'

I I

..-'"~, -

- -

, -,.-:-/" \ \ \

I \

I' \\

......

t-

1 \

, t

/~--T

I /r

I/ 1/ , I II

IA\ 1/ \ / 1 1\ 1\

II I~\ //

\ / 0.

\ / 0...

\I-

I A

1\

I \I/ Q " II \ I,

--_ ' / \ /\ / ,--....... ----------, --

/....

t-.

I,

" I

I \.

. \

-. " -\ \

/\ \ /"\ \"\ /''-,/\/, '\\/'//~ ..-"/\'/,-\ -.,,___ ~/~ .. ---// / /'/' /',/ /'

II

B..... -

o'"

/ 0.. 7/II\1

I/

II

II I/

\;J

B,,

"\ o"' '0~

.:;.,

.....

L....-J

\C .


-':-

\'". . . './


./

, .

\f

--L

- Jr.

\I

/1

.L

II

I-

'I

\I

I --

-.I

f -

-'e-

'I, / I

./

I /

Il

I /

I/

I ,/ -r

: I/ I

II

\ II

I '\

,I

\I

,I 1\ 'Q / 0

I /

./

"G /

, /I 1

I y

t/

0-

/ \ /'

"'0-

~-'"" \ -:-/

- '0

/,

I/ I ~"

I -

..--

\ \/./\

/'\ .//./././..-..-./ -/./ -//'" -/'"'-/''/'/..-..-,'-/..-./'".///''.//','\,/ '\

\ ' // \ / ' / :'-~'--,.\~ ---\./ ~'/"7:./' ~/' , /' /'~-' : ~ -\',//\/' '\

. ~ :! ,,:. \"

/ 1 I "--

'\

\/ . ).

0'

0 ~

0 !i

(Ij

. 0

~r

0~.

0 ~~.

0 ~.

'.

;11

, i

I'

\.

'Q\'!

....

0 ~!II

0 o

&:'

, .~~.,

~

.., ,

. /, . .

' " ', ' ,"---

, Co)

-=t: ,

.\

''''

..

, \, -,""""( - - .... -

\1

-""""

,I

,.'"

. .\ \':T'(' ,.\ \/\\. ,~, /\",'"\~~---,'"\ -\\~\. \ "-\ "-'-.:::-. \"\:::-:::~\\',,\\\\\,~ .\,-\\ \~" ,-........ -'\-"--\'-\ -'.\ :\'-\ \ \\\ ,.\~

I ~

I,

I / \\ I.

r \ I ~

I.

I/

1.

I\ 1\

1\ 10\

"-. 1

'"

~ .~- -

\, I

,\

,'

'\"\'\\\'\ /\\!( \/ \\ )( /'. \/ " /'\ ''/'~ \'" '"' .)..\'-" \' ' . -, " ' '-.. \," -,-. -"""-' / --,,'''./ _---'~-/,/ / ,/'

I:Q Q

"S" !l:i

:"7:"('''1f!:''i~~'''~ 'f!~! m~,:,~,.",.-

' ~~

,:"" ' !!, ,...:

r"""

J ~

'S ~

II

I 1

" 10\ ' I I, )0\ III \\I \)0\ I\

1"'

'II

.,

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 \0 '

L......;.J


\,

-.(,""/,'',/ -' -- '\,/

---

\ "I

I '

I"

' \ I

\ I I

\ \ '~-,./ - \\'./" \. \ '--,

'Q

'Q.

\I

\1

\1

\I

\I

\ /1

\0\

'Q /

/ 1

\I

~I/ I

'\ I

\i

0"0-

....:.. \ '

I ./

\ '-

~ \ -'- - --'- -- - -""" \,

I~-

\ .--~

\ II -;...

\/'" '

~\/'/ // \"" .' -/ \ ', \ '\"\'\ ,\,\. \\\\\/ -\, \~"" !\.' -\ _ "\-\ ,\\_-~--\./\\~\'\'\,"\/ \.////\"//" \ '\ ,-\ '\ - .

b;

II Ql QQc

. ~

L-..J

I!!

~~.~. ~~ .

CII-

fo! 1\)'

!; 0 .

=:I

~ ij ,t;I i\! . !I IIJ "':)

. .~ ~

11 II

. c':i 1Q

-0 C . . 11

"",

-"'

, '\/

"" -

"""

\'""-

.--:- ::::.

f' ..

/'

j-.......

\~/ \/\/\\ )/ ". "' \/ "\ -" \" \.....\\"\.--\..... ~,~ \~ .\\'\\,-\::::\..,\ \', --\'\ ".--\~" --\ ----: \

/""

""

......... ........\\

/\/'\\\\/.\\\; \/ \ /\////-y: "\/ /'," "" ~~ ..-' ..-' "..-' ....... ,/// """ /..-' /' /' / l'"'

I\

I /

Y' I \ /'

I/\ 1/ \

1\ ~/

::a-....&-

~ I

II j/\ I\/

I X. /\' / IV/\ ...

. 7

I '0- '0.........

,~

-';,,.:'; ,

L...-I

C'I)

. r--"1


.\

\"

\\ \"

,~ '-

-I-. -,.

I-

I -1

\ 1"

. I'

'to .

'l...

~ --

-..c" .;'

I .

..r--1/\

t ... "

r::..:"

I/

e::-

'G

'0

)I

I .

/1

,I

"'G. /

..

/\.// \\;,/ ,/, \

G-0.

I ' '\.. I

1'- '- ~ -

-l

\ ,,

(9...

~ " , . ..... '":., ""'~ ". "

'7' I '

..---- ..-

---\- \' .-"' \-\.' '/' ,\, --'-/-~ '---\.---,

\ '\.' \\ -'.---

I -

. --\

'\ . ///.// ./ /-~ /.---, . -\'. /,//' \\\./ / .\\\\\\' \//" -".' -\-'~-/'.,//'/\ ,/'-,\'\./\/'\'\'/


b:I. ~ 0

~ C C

01'

II

0 '\:"' ~ t= ~

r~

0. 0 i

0. ;;0

. ~ ~ ....

" i

fa ~

t~ ! 0

~ 1

i.

0~

0 .

!:Q

c c c

II

....... ;\\/

I/\ I'

.\

I/ 1\

/'

.Y'~

y-

- ~ ( .....-:

"'-l

, h

I, ..1---

...f-

7'- -

.-' 1

0. \ 7~

IV

I/

0.

/ 0--.

0-. - - 7

\,

.I,

:...--- - ....

-f

--~ -

1-

-...J

' ,y \/', \, ..---..,.. -\.\/\_,,?;"'/ ,\, \ \ \'..... \ " \ \-.-/ \\ \....... "\ \\ ...... \ \

:-...

\\

\ :\/\/\ //-( ). \; \).. " /;~ \\,\ /'//\\)~ /...... .)( \/...... \/",, \./'/ /',//,/'\/'/',/,\\\'',",, -' \-..-\~ \\/,,. -\/ \\'-" .-' -/ ,-.? - -;,/' //' .///'/'./-\;\-\' \

1\

Y.

J\

I\ 0--_

\ -e-_

'0 "0----.;

--\.

/ 1

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 L..-J


'-l

'f--.

.\I

I,

~\ JJ

-:\ \ --. "\..' .....,

I "

"'- ---"

, ---".'"'

\ I" /

\1

'J...

- - -

. ~--:

"'-" \" "

\ ".

'Q \/

'Q

''Q /

'x

'Q

Q..

. ~-(:::

\

\.1

..... /. -

\" ~'-..\ \,~-... "~\- \" -~ -.' ------..-\--. '--.\\~ ~. -~-_' ~, ","~.:: ,\_'...\\ "-,..\ // ./\ /\

/ \\",/,"---//' \-\-_\\" \\...... ' ~ .... '\\\-:\'\\"\\~" ....... ,,"" .-..... . . \~:\ . \~ ." ",'\"....""'-.. /'/' "" -.~ /\". /\ /\ '\\'\. '( \\/ '\/'\/\

~,,/ ---

\ "- ",,

,'-.. .

I /

. "'-

\".. /

to)

"'"

II.

ttI,

.... ~.

tI

I!j

t:C

l ~

s:i ~

~a.

~ :...';j ~

Ir'TC

fa ~

, c

If 1 . e"'" .

.., ..

'" . .'

~. c.:i " 1Q

~ ~ Q

. II

~Q

\ \" ~

, \ ~ .:~ \

......

,/ \~ - "" ,.... ,).-~ "" ~ ~/""y, -"\~\\ .... ......--~\ \

....

.......

1--.

I'

/ 1

-- 1

..........

I """"

--/.... 1

....... I

:/\,\\\/ \/ /\ ,\ /\j 'y ,/'\-'\\\/\/ /./ ,,'\ ./ \\ / ,'\ / ,/ /'\""" \'\ /\\\\--);-: " ,/\,, " '".... ,""' \ -" -/ \" ),/ ,,\ -,/ -\-\-_. - /-"- ,~ - -, ' f\

\ III \\./

\I

II \\ .... i\

\ 0...

II \\ ./ I 1

I IV\ 1\

I/ \I

/ R.

'0-. _ ...... '0........ '0........

"'\

r-""""1


, " ',-

,. . .. , ~" \"

. ;, :.

:" ,

:...... /

" '-

\\..

f. ~ ;. , .. .t.

'1-

I /

'- ~- ' - !

- -'-....

;:'::-...::::- \

\' I

\ \ 1, v

I ,,

,/

--,...,

\ 7

0.-.

0...

"'-

" I /\

7"

"..

.--'\-\'\\'\-'" \-~ ...... -""'\'\\\\\'\~ :/-~ " \.\ -- \\\ , " "--/' \.."\':-.-' -- \"\-~ ,,/. \';" '

/\,/ \,\/ // '.,/'/// / /.,/" '--/.. /./', -//\ ,/ .\ -/ \/ ...-/' \'\\ -~ /\\'\\,,, ~\ , \~ \\-",,\.. -", "/' '\, ",;,\\\/ //\ \/\/' \/


t:\:j ~.

V1 C C

II

~ ~ ~

I.

.'-

. ~

;3 ~

t:"' t:I:I

~' E;

.. (D

~ a. C! ....

tI2

L--J

t-,?'

. . '~' ~ ~q~,...--,

u.:.,.'

~ ~ . , .',

,. ...

~. :'. ", . .,j ..,.' ~.. .

&1 . I:f: .

.a .... e~ .

' L. ".

11.

-,, . ,,- :,- "

.t.V. ;,

,-,.~. . ''-''', ~, '~:'

I:q

~. 10

~. ~.

' ,,".~;'; . '

. II

. -e

" 'J" C" u_

. ' Q

: r:

,..J ' h- ,,~'~ ''2' ~;..

":

: .4

'\

'J(

"'-

, -

/ ~jJ\

./ ,/ 0.__

'1-

7 '- \

, I

'0""0-

---.-:.-

--

.,/

1'" \ \

I' 1-- \

. /

.

/I

"1--

-1.

--1.

'I

- 1

"1--

\/"'\ \'\/ '--'-;/ ;/.'/"// 1\

I\ i\

I "

I\

. I I\ / I'

1\

I- "

II

,',t

Y "0-_--

1. .

L......J

r--r

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 -.:r

\l

\ 1---

I' 1/

r---

...... ....... '\. ....---......

\ I

-0

-o'

G-'

)c,

1/1

,X

\ I

.f

\L

1\

;:x

0-,

0- --

/ \

\ /.,

-......... \ \-......... ,\ -\\\ ~ '\~_ '/

I...;;J- .

\) "" .

' G" /

~ ,

,- ./'\~ - '" /-\ ...-\,/\--.-. \)\', ..y\ ' ......" ~..... ",, .

\~ / \"/ -/ \'........ //' //' ///' j /'//../ \\/ ./ (..--\/ \/ .// /" .,.---/ '\. -/'--/ -\/\'\\ "'....---\-\~ /-_,/" / / ./ \\-' : /" /~, ~,,'/' " ,,/\",\ ,\\\\)( \/ ///\/\\/\\\/\//~


1;: ~

II.

~ ~ ~

. .. . . ~

.r~

!:'" t=

. ~ r

OJ ....

!\..o !II

L........J

0'1

r--1

. ~~ ~~ ~;.

ill

\ :,~ \

l.:

!:I:I

;:!

~ ' ~ \ ~$ .

::J ~

/ / /,-

:-- ~ " /

. \

':Z

,/'

.......--

......-:::.--.-"

v.

't

/\I

I~

.---"...". --'/(

\J. \

/'

'\\ ,:."\ '-. \.' ,/ '-'-'---'--/ ----. ~--,/' /' /"

..... . $'/\/ \'./\\~'-: ""//"-"., -//'/ ~ -/- / -........... -/ -/ ----, ----,--~;/ \---,/.--/ -/---//.' /.\\ '/.-" .///",/..-

~ ~

~ ~' ~. ..

fU~ .

=:1 ...:j

~ 1

.. e

:!I ~

"a

i~ .. ..:a

.I J"

/1 -I

I/ / I

/ 1

0 /

/ 0

\: a '

kl Y\ ,/j/

I 0.

0\ \ b

............

L-.J

, 1.0

1"1


---

~.

''r".

, .:. ' .-. - :"," '

'" c.

'\1

\1

1\

:-- ------.' , "-, :::./' \- --;: / , : \~--/!..""' ., ~ '"../("",''''~-.. ~ ./ ".,/, :.:. -~ ---

I'

f,

'" 7

.....-- .

j./ - - ./

/"

./

./

-I

I .

/1 I J .I

II I

P-~

/1,

1,/\

/I

fiJ

1\ f

./ \A r

\U

II

I j

\ / l' /

GI

II

l\:) ~

c ~ ~.

II

f/"

c'

\I

1I

Q.

. \

\'"'\

Jir

'.-( ")"" -- "

7 \

.....-

\( /'. ./~. ,,- /-..- ,/-/'"- ~........ ~'::/,~ -- -..-

'.

----\.....-." ------/' ~ ./-'-./\;/ , /\./\\\./' ./,/ -..... \~ " "\ .-. ./ -... / / ~ ~ "'" /~ ,, " . / '/, --/' -/ " /' ./ / -.... . / / -" ~ ' . . -./ " /--./ ,, ././j / -.. ~ / . ./ -;/"./// '\ /j . \ \ .t--


. I

; 1'

, :. \~ j

(Ij l ,

:: t H i

i 1 .~ QI)rr ,.,::

. ~ a.

L.....;.J

. ~.... ~

: ~

= .;~~ .

i :

.... 2 'S ~ .

J ~

~ 1

~ c; .

I j

, ~ ~'

QK.-:.

. .

., . ~

, .~~ !:q Q

0~' . II

//

. /

'\.

/'/,, .//'//-/" \\/;//.//'--/ -/';/ --/'/'/-./-

---

"'-. ......... '-. ........ '-../' '''' """". ./ "'"-.

/j

'-..

F'

,..~ -

"'-.----"'-.

X ,,

/ 1

7 ~ -

- _ ..- "'" / .- "- .--- '

1",-

---=-

- - -

....

/\/ //"""" //~.//"~/;-,/,"-'/--//-/'/-........... ./ .////./ ..// ./" /" ./"'" ~ -~ /.--- -/ ---~ ....... " - --/'/ -/' - /" //'/' -....... ---- /:'----"--,,/ , ,/'_-/,---/' -

~I 0/

I//

/I

J 1 \./1

\ I I

'. I , 7--

Y. "

yo

II

. 0

--L-

..;1

---

L.......J

e'I':I

r--1


--.. "-......

"'- ....::--

-- --"""----=

------ -------


I~

1,-

/~ -

I-..

f--

L--

,.f

/ 0

//I

/f \

I.tJ

\01

/ '.

"1

"'-

/i. !

Q\/1J

..........

\/i

.................. "'-

/I

-.......

----/ ./" ......... / /'/" ---/ --/-...--.. / - . \./' ./ ...) /./ //

-------"" --. \. -'------""""' ~......-----:"'-'" ......---.----./" /-'--./" ......-./" ./'./'./' ./' ./'-/ /

,--- , ......... ......... ---....... --:-..:.-----""' --..... /' -"""" /---

----

- ----- -. ~-./'/'-----... ----./"

-\./--... // --. ./' /// ./----/ /'/ /---~ _/ /;:: --./" / ./" /./ -/" --"/ -/-/" ,/-/:./ ./.// ///, ' /,/.// //

---=--, ---=-=-. -==- -

tIO

II

1.1

b-t

b;j ~.

. \

L.........J

r--1

!:". t=

.if

~Iii.

. ~.

. . .. ~~ ~ ~

I'

1.

;~._ ':"_ ,..;j " - '-

~. , !~ ~

oe

'S:t: .m

J"'

" ,:, ~;-!,. ,...:~

II

- - .,.-

~ --

IQ . ci:) CI:I

~ ~ Q

r. :o,

",.

,~

,-~

\/'/' --.,/

t-

I- -

--1--

---;7'-

---

...c--

---- -- -- ,- -"' -""' - -..... -....- - .........

.........

---.. - ..... - -

-----.. ............ -..... -........ --.,; ............

-.........

- --".....------ ---- ----- -----

/ ."""' ....... ..... ..~_ ...... ...... .... '''......... ... ............ ...,-::"""'..... ---::--'''''' ---...;. --:-------./! -----' ' ..--// -..----:--/---"", ..--...-;.---..--- ---------------/---..,------: ------"'"---...---'-------"

I/

Q) ~--

II'

1.1

./ \\'// \ /~,//''/q;,/'''\!/,/'///,........... /'-.; /'?//'". .----- /' -

.t,

'--.... ....

"'-. .

:7r

L...-J

C'I:I'

\l')

r--1



...."""

1'\

1--

:....--

\J

1\

'I

7 - ~

'J

I -

'/

/

t;"

/I

/ / 1

l'

\ /

/'1

9':

11\

b:I tJ:..

Ot C

l\:) ~

II

7.

/1 )

./', \

("), .

\)1

/11

,A

.../ j,\

/ \~/ \ /

, ./ ) '\

f /I /

1.. / I / I\/

\1

I'\.

-c

--. / ./'""" ./' ./'. './' ./" ./"----- --./" - ./'-~............. -- -- .......... ............ ""'- .

'"-\ '-/ - " ~ ", '-- -!_ - - -' ,

'//\\/' \\.\\./ -~' /"-\/ ....--/~ -. / '/\ /~ / /"-/ \ ;-,/--/ ," /" /."-~/ /'" ' / / // ',///~"~'-//,~/,-.//'-"\ \ ~~ !.~;

sa

"1,

'i

~ i

!:'" tI:I

;t. '

em . f!!. Q

0'1

i""I

!:!=.... " ~ ""~, .

I ,

'j

, "'':'~:.:.. .. "~~\,'

:~ ~, .... ~ & ~ ...

rf 1 .

' ~~, "

...... I.Q ~

. II

,Q

"1

-f

~J j

/1

~;r

t-

. 7

i--1-

I """

I --

IIII

I/ l!J

yo

A. II ; II II 1 // I I I/ I ~? / I

\/ / I

1/ 'I

1/ '.

.V If

1~~

11\ )\ 1\

J \ I

~ I

/1

;, I

t\

I ~

'\..1

/ I

/ f.--

----I

\ I

II \ '

;1 ~ I J\

;1

'0 -

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r--1 L......J

....

.---

...-

,..-

t~-

.---

.........

.........

- '- '-- - .,/-

7/ "" II

'.:J!

I'

, 1

... - /'-/'

/' /'/'

/!

-

.,t

/I

, 1/

. I ".

I ' I..--

.1 I

.("'"

I (

-..... '-... .......... /'

/' /- """' -

-II 'I /

'I..

I'

'1,

./".-,./"

- - - ".-

I ~

' '

'-I

..-- ---

.-"....---. -

;1

-/ ///\ \\ /'/-\/',......... ./' . " -,/' --/,//' " ......... ~/' \'-"/',,./ 'y // ' ---~ /' .,/ ---"', /.'-//-//'//' -~ /'-'-,-" -/". --./'/' '-~-/ ///'-/''-/; //' -~ ' ,/\ //-/' / /" ////' ~~ '/'/,/ / / ".


,,

b;j CI.:I

C':)

l\:)

II

b:I

!:'" t=

'" (I) ,

a ;

~ S-

I!!. ~!IJ

L.....-J

, II

~I

~ ~,

~ ~' ~~ .

,!2. .

Ji cS .

~..:i . . Q) ~

i: .

~ 1 oS .

iii "':i

cs ~

. /( It:! It:!

t'I:) ~

~ ~ 0

. II

, ~. ,-,'

, \

.......

//

......

..-/

.--

7'-_

I"

1-.......

-:'::J

..,/ -.-.-.--~ - -:- ' -..-:-.-"-----..-/..,/ - -..-/ -----.--.-...... .--------./' - .---....... / -........... --"""' ~:;:::::--.... ,;/-.---.-'" ..... /.--....... . ...-"" ;:;, ........... "

-1-

1-......

,I

'1.......

-----I

/' ,

./'./' ./' ./'-./'./' ...,-./' . \/ \ (\ /" / / ';/-,--.-./ ----...... -,-- -- -- ;.... ;/ ./' - ,/'..,/ -:/

------/." // // ////-/-~/ /./ // -/..-/ .//.-----/ \/." \'\ (/" /\'"'\ \\// ," '-'..... ~ /'~ ,// '::/ -.-. /-.-. -// /'--/-// -//./' / _ /.//~ //./-~/' //--.... ----"-/.//~--,/' '

j!J

I.

;1 / cp / II

1,/

1 //'

ml / I-

A / 1

~I

I /

I ,,

I ~ --

I/

1/

X"\

.,., .........

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 C'I':)

Q'I

r--I L.-..J.

111

......

--- -

'/j .=--

, /

J-

/I

/ 'I

1/

t/

/ /7/ 1 I /' I 1/ - 7 - -

/

- -..,... / -/

....... ...

- """ / /. -./.' ''(/)"-

/'/'

~''iI

....

\ \' / \ /

.".

I'

I I

II

,/ '0/

./

-----L

t /

--.c.-L

--- --

. /-- - / - /" /.//'"././ .//'_./

--- ----- --- ,,-..-:----..;-.--------- -. -."-------,/ ----/

.... ,,. \. "'' ......-....:.-..--..... """' ....... ;..../'~.:::-

-- --

"""\./ -// / --/ ///'/~/' ,/ / ./--,//"--/'j. ./ / / /-/ ./ --/ /'/./,//./-.// /'/:~ //' ./ /./ ""'./;/ -/// -//~,/ ///'/;,//././/..... ~(// /'/\ ,/,/

.;


CIl

II

~ ~ ~

: f ~

. ~ r

~ r

OJ ....

FiJ.

!I-o flJ

L-..J

,.:..

:i

. ~

:. :. . ~~ ~ ~~ '

~II

:I

,/1

:11

ii.

Wi;. ;x:

, .-..: ;'" :, ;,.~~,

~' . ."

, .....~ ,~

;. ~ ~:"

tj ~

~ J . ~ tS

If!. . t.:I

If 1 a ~

,"""t,

0:)

I;)

II

/\....\;

,,

:...

1/ /

'.....

.. , ,"-

./ - ' ./ --

t.-

."

.....-

'I "-

I'

....-

'\

f \ \

I '\

. -~.::: '/" '"-:" _-_ -' '- -------/--,-_/' ' !-.... '/., "---, "-.... . '\

/ /

VI /

'" ;;-'c_

)1/ / II

u \ / ...

A ;. Id) \ 1/\

A \ / /I J\

'0'

/I/

/1\

. 1

- j;, ~;..'..;. :/- -.-.,

II

/, 6 "

" 1

't

~ /, //\', /" /'-. //......... ./-.....-/ \\'\ '\/' ' \\\/\ //\./ ~ \\ \./ /\)/ y \.\. '\/..,,/"'-.... /\ '" '".... ,/ , ,, '/' , ,/' '-/'/ ----. .", ,, -/-,-/!'"'" /"-...

I\

. . .,. ~" '"~--". ." . .,...""~;-' - ~' ". "

0:) . ,11

II

'0 . '0

C) ..: 0

'\ \ \,. / from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 .-I

f"""':"""1

;I"

"'-.

--. ---:-

1'- I

I' 'f

I \

I'

7-

--I

I "

.......... ./ . /

..1--

II

I ~

'I

II

II

/ I

) 1//1

I,

I),1 \

\/

VI

G(

\/\

-~ /\~,

........ / ~ '\ \ / ~ /'

I/

I /

"'-

- l

--1-

"I

. \1

r'

I,

_C--

1"",-

I ""

''"

\\\/ .~"----- ~- -./- '---.- -;--'- - -- .... /' --

I /'

"\

/\//\.~~\ ./../\\,,,,\ /........ \./ / '" -..-/ -\///\\''-""'"" /////-' /.-/ /' // /' / ---.. -./ ///' -~ //---.''-//.,./ .,/ ///,' \/(~/"/ \ .


II

~ ~. ~ ~ ~. .,

,Ii!

II, I!,

~I ,

.~ :'

;i

t~\

Ii

!:" t:I:I I ~ ~' 1.1(

. ~ f '

\\' .

~~ . ,

, . ~ ~~, .

!j,

,.;j

!:

" '!~! ~€~

~tS \~1 Q) ~' 0:5 I:

.. ' '

'0(

,",dM,,,

'0( 0

""':fj 0 lil '":i

k..i""

' .:,, ,

0 II

.,.

0 I:t1

0 .~

,::. ;,,

lQ ~

II

c.:) Ct:I

to!

i:.

I?

1/

./

/ /

L..-'--

I I

I/1 /i// '1"

/i

/1

L-

...... ;-/

'--L

--

----

. '1

I\

.........., ,// ----

~ /.......... / .-......... ----/''-- --- . - /'/,...., ....~ /_--"-

/1

/ "

'''''' y.

....

"'-

,,-1

,\

'\'\" \' // '/;/' / " // //''-//',/ --/'// /--' /'/,/ /....... /--/'~/--// .// / ' "' ,/ . ,/\

II

'f-

)I'

V I 1/\

I( 1\

I~\

I / -""

r-'-1


, :",--,.

"I

".

........

. -.//

- - ........

I"

I/ 1....

/L--. --c",

.e:......

I ~

I ./ 1

1-

I ./

I /

/

i--

./

..-

- -/././- / -..:.-.. ./-

t/

II

"'"./

/ \I

'L'

"I

. 1 /. I

bI

IV)

II

/.

/'

" /0

- - ./ / -. /" - """"' - - ,

I. 1, / I I ./

I .. I

I --

1"

( "1--I/

/.

~ . -\.--------:----- - /-(~ ~ ,/. /'

./ ""

' I

\ I

I "

'i'

-j

........ --- ../' '-/ ......... --./..---- --.../. . --... --...

I ' '1-- /'

\I

I 1

'-

./ /.///././ /"'-./'",/-/.//../ /---/'./ ./' //./ /'~ /'/././--/'/./..../ /./ /:/' '-./; /-~ ./ / ( ././ /-.//-'./ //./ .' /~ ?/'/(j /.

';'''' :.. '_ ' _ " . - ,


'\-

II

Co Co

C'.) b:f

b;j .

C":)" .

..

!'i .

i!-

?:ID

!:"' t:r:I

. ~ go

. ~ e.

. ~Iii

... . ~ ~ .... ~

II"

Ii'

I~

1!1

:-

~~.' ~

~~ :,,~ ~;,. ,'.....

':i :0'/ ::;'o.i

cS, , ,

. =...:1

~ 1 '

1,

1:;~,

: ~-

s:..od L

" ( .,;..,

'"'-

(7\ /

........ -

./

-1-

~ or

, /' / - -"" - - ..-......... / ~.. ...-/ /' - -"..,:..

r-

.-1_

,"" II

J- ./

..-

/\:' )" ' \ -.,, -- /--- ./. _"" / ./ /./ //~ "" "" ----/'" /...././-,-./ "/-'"".-/:-_ --//~ --./ --;. / ""

/ " / "

\~'-\''/"" /\/ "" ,,//" "/" /' -,,/, "" ;/' /-/-';:" /"/./ /~///-///-"" '' //_/'-//"--/"" '"......'-./~. / ",,, /

' . ;. ", , ,

f'

III /// 'J) /

I/

J I

I ,, I IX' ~

II

I I "

1/ "'

I /

m, ' II /I I /' II r-/1I,, " I/ II -1 " /1 -'C'" I \ ", '0.-.



\\

..-\ \

\1

I \

1\

I "

1\'

\1

t--

I -

I\

I \

\1

"7-.

--

""""-

./""""

./ \

-1-

--J-

, I \

--

\I

cv (

)J?

/' X

II

c ~ ~.

7'

C"':).... .

01 01 C

Q"

/\

G(

L.

\ ~

", " /"--.j--/' --- --------- ........... /'-.....;"" ,/ , ,' //' , /\,, '/ /)\\ \,, /(;)/\ "y/\, \/\ /(~ .... ~ ~.

I \. I

'" I

. \

/\\// / \~ /'/ ~ '" ./' ~-// // ///" '" ' / -\ ' ,,/ ,, \~-'/ \'-'"~,,/ ).. /"/, , -/" //--/ ///-" -/ .......... /'./ / ! /--/; /-' / /" , ' / , /-""./\'\\".\.\' " \ \ \

~ f

~ a.

111

,L-J 0\

~,-,

~Iii'

~ !:"'

. I

~-r.

~~ ~ ~ . II)

-if

~cS . r:s .

.8 ~ . ~'":i

ili:

i;..,;

\Ii

'Ii

tl

IQ IQ

1:1:1 Q

, I;)

. J

I'

I'

I v

TI /

cI1l

i' /

II

1/

/f

II II

1" I

1\ /

;t

\1II It\1

I(1) 1\\

/1 " II

\ J.

1:'-'

/1/

/1 1

V'

\:;J

1 --

I\ \ 0

"'" 'I

I\

....J

18\

" 1

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 1"L......J

' ;. :"~ :'~'

-, ~~...:t.

,/

'i

I .

I" 1'-

f.

i'

-'"

I.-

---1--

f--

;r

/ /

/j

~~......... /

..........

'I

II

jl

I,

/ I

/"

1\ /

./

I/I

' - - /'-/' ' -:----" -=-::--- //;-/---)\ --).. ,' : --)(

/, ",

. .../ .".,.

'- '- '-"- '; /

/ I

\ '

/' / . /'/ . ,--.\ \'--\ // /'"----'-"/. \' / !.-,/ '/.--/ /'-;-///'/" / , '///-"/_~'-/--: //"/''// '-/'


Ot 01

Cr,): ~

II

b:I .

b;j ~.

\/ '""'"

' ;os

1f

r- -

.if

. e

"'d

!=-o ~.

. ~, ~ ~ ~~

,i

,I

ii

I, ~ II rII

,! !\,

:...:"

,y;...

~~" ,j...

~ ~"~ ~ :.. . ~

ra,

j::Q o..;j .

... e

~ ij . J~. cg ~ !I !II '"1)

i,,;...

. '

~ ~

101

1:!:1 Q

J~'

II

~" lQ

" ,~

"'-......./

J-t.

. ~'-

/"

II

'/

II

/ // /

//

/ - !--/

I /

/1

/1

!--

-/'

..-' ;' / ~,.... / "" --.....

/ 1

I // / II 1I //

II / II

'" 'l

L.

l..

I ~ -r--~

I//

9 J l/ I'" / /

1I

I /

C(.

J\

I '.

II

(1)

J /',

/"0

.-----/I

/ I

I; \ ,/ X I/ /I 1/ \

1/ " 1/ \ , I

II

/1

II

/\ '"" ~ \/./",, ' ,j ,.

.:..

""' "'"

.....

I'

r,

1, II

/ "'" " /

//\ /\ '/"" " ~:/, , /', ,/ " ' /'' " -./ ~/-/ / ",, /-/", /--./ /-~,//-/",, /.-/ ,~ /"" /,'// \\ \\ ,\\.~ " ..... ..... --/-,"-........--

\I

\ '0

~ I i""I


'~" "'"

-L.

..

......

-"

-;

I -

f--

I- -

l'

-r

/i v/

" J-

I -

II L..

f ~-

f/

--/ /

0........;..

.........

- / ------~'/--,--,'',/-''"-/-:;'~ --/ /--.' "

/',- \

G-

):

Ii'

l'f-'

I\JJ

I~

,I

,I

\ I.

-I

-- Q I

...

./' -/---------

I .

./'

''Q

........

I / .I

- -

.// '/' \-/- ----~ /',-/ "/~ -/' " //' /.../ /'/"/'-/~!/ -~ /-//~ ~/" /-/' ' -/// ,///~ -//;'// 'j/ / -/~"y'\'" //;


\,

:t.

L..........J

!:'" t=

. P

.i

:t. III

..,..

. .. .. ~~~. .~~~ -:...,

~. ~

;:3 j.

c:;

1%1 o,..:j

rf1! .... :i!

~ "Ii

-s ~

\....

'- '" .......... -y\ .......... \ / '\'"

W' / 1\

~ 1

11 \ / It

..

'--. ----- -----

.1

t,

- ---// " y..

'1\

' ...

I\

'"

--..."._ ' \' ,--\"" . ---

......

1'--

1-

J-

" I

' 1

I'

I I J.... , 1

II

. \\ /~ \\..."/): /\...- -;:-

11/\

A\ (r)

-J..

I \

1 1

/ 'f. I\

" 1

I,

I\

"i-

\;/);'\.\.... \\...'\...... \ ~/\"/'. '" '.... """ ...... """ ~ ./...... /._. / "-'""..../'' /\...\, ;'" ,," /"'" / '/,..... /',~-~ ' , ... 10 C

. II

~ cv:i. . II II

\I

I II I \...-

/I

,\ I :0.-

U """

1/ /1

\I

I\

I"--

1\.

L..........J

l1':I

.-i

r--:"1


0.1~.,

.....,~.,,;~_.

.. .;. - ,.:. ",. ~..~

J.-

,;;);:",i':'.J.

-J'.

"'..


:";' "

cI

\I

'-:'J

\. \.

......... \.

I'

.... / ""

/'

.....

/. /

/ / ,' :-. \

I'

.....L

\I

-1--

I -

r,-

,I

\'II

I /

/l

/ Q

I /

r:'I

' A

'( I

II

/1

.I

II

II.

bt c

t:i:I

~~

I/

\I

Q..

.,/./'(.. ./ '\

' 1

/ r

J/

'I

I/' 1--"

-l I , II

I'

,I

\ '1,

J 'V

I, \I

,-

~.--.---,..... .-.....\'\---'-~/. .--\.~~/ ...../ "-'/' / ~ /-;, -"" - -""'-;' , "-' . //' "\ ~ \ ./ ~"

'I -

'.

\ /';\'/,,,/ ' ./ /\\./ '-/ / .-/''/..\-' // /,, \'-,...... , /'/ /'--' ,. -....... /,' --.-., --/.-'""-//''./'\~'\.../. \ i':)

:r

II:!

!:"' t=

a~

:i

.i

. 1...-1

. . ~~ ~;. ~ =~

...:i

~c G) ~

r2 1 .s e

i:q

I:!:I

C,,)

1\

Ir

II

I /

I"

/ / /'7

/7

II !-'

I/ \ II II II. J V

I /\ .-/

II \

/A"

II

I "

'-1

I\

I' I-.. '-. '-. '-I

"I \

r--J


, \ .~'j

\ "'I

'Ir, 'I

I'

I ---

'1-

I"

I / 1 / I /

'\

-1.

;'""

1/

I/

\.0/ J/

I /

-1-

-1"'-

/J

/ / .... '" '" ...

0- 0-

....

I I

","'

/'

I /

/~I.11

'/1

II

/1/ cb A I'

I I

0..

"'-"'-

0(

\ 1

'Q

;.

Q/ I XI

---...... /'...... ,- ''/)...

'-'/, \/' ,,- / - ---- --.'" /-/ --/ //- //"'---. ~/ /---/ "/ .// /-;-.::: \/

. \ \/'//'"",/~ / -.-/ ,.'-/ /'...... /// ./ --/ -//.... / /, -/.;" /, -'-/" / ';''-' -'"-./ -/.... ' /' /'" /,), ,// )


\\,

II

b:I

C":) '"

~ ~ ~" ~

""/ ~, ~

os ~

r- t=

" i r

" ~a.

1iJ"

!\o. 1m

1;;1

r--l

" "" " ~~ ~ = ....

/J

i::

i~ !

, I

I'.

!I'

~~ ~, ~ "':) ~ .

.;~. ~

l~ =:I....:j .

c:i .

~ ij .8 '

~ ~

e tO "'Ii CIS

II C,,)

\'\. ~ '\\~ /\'\. \ )(:"\ /\/// "// -./.",, // /'''''''' -.-./--////

/\

\j

II

I,

.I

--... :;/ " /.' -..

........ :'- -

, /

II

II

....

....

-- ' ---

/f-

/1

II 1/ '

fII/ 1 I 1/

II

II "

/ f,

1~1

,I

II I Ii

J.

cb rl

il

/II

111

! \ /

i/

I, ",, Q /

1 '

/ ..L~--

..J:

'- '

- +- --

///'/---,-/\ \/\.\/\/ )!/, //\/ -' /~ '/ ,~ '-.. "" -//.// /--. /. .-/'~ ./ -.,-" - . --/,'.-/~ '-\

..x

I/\ II Q

I\

I; 1\

I/\ v, '0, /

/ --

I-..

, 1

,,-

,/

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 If.)

r-, If.)

---

././-- .--- ~ , ./ '- , ~-.--~- -, -/~-----' y/ - -,- .~- - --;--- , -

-==.-====-

~.- -.--- ~--;:~~~-:-:: -'

---

="'~~==- - '

.-- .-~-.... - - \.-.---

=~-~_._ ----'----=~ '--.-..........

-----.,

..........

"-

-----.

-::..--...-

-= -

' ---

"O-~

( 656J Analysis

of the

inkag

Four Bar

J. A. Hrones. and

G.

L. Nelson

A= B= C=

ft

ft

ft

l'

ft I '

-A ' ---0"

-G-

1. " r

I '

J.

f.

1"

--t-

7'-

.f

\1

--1

"L--

7--7

7--


"'. '

~ !~~ j~~~;;'.

;",,,,:: ,,,

I:!:I ' 0..1 .

rf ij . J ~

..:.i.',

~./;.

-"'

~ tJ

2;::,

;c.

..._-- ::'

'&-" '''

."" / '/'"",~' ~.

\ ./ / ./

I--

I.

::_/ .-..- '" :.'" . (,. .... '-\

/

.,.-' -"

II

II 1/

I/ C(/ /

11\ / 111\

1 \ IN'

II

- - 7- -

--

'-l

1 \

/"-..--"

/ ~

I"

I\

. ':::::--::=.. \ --\ ,,,/ \"""'

I\

'1

I\

I~ II 1/\ -!-~ -J III\ I\ A I I \ ' 1\)

II \

I 1\ I. 1\

l'-

'\ \

'c)

f' I\

1\

/\,/\/\/,'\ \ /\/ //.."~ \........ \/,,.."'' ..\. \, ,/-'" ///.,.... -"( ' )~ --........ -/ / --/ .-~/ -......-/,/-/\.,.-' ~-/'''-""/'"/

II

I/

1\

1/ \ II

1\

\ '0

I\

r:Q' 0

~ cw:)

It)

./

. ~.. .

~:':~'i

1-1

'o:t: .

~i: i:~

.\

L......J

\0.

V')

r--1


from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 ,;t,

,.-0

\1

'-..

..-...,....---

-:::. ;;=--

'I

\I

1 /f /

XI

\ / I

L...

I "

\1 I

XI

II

,/

\I

'Q..

/ \ /\

'.J

I/

....... ......." "

----

\ II

I,

:::"

\1,I

\ 1

4--

\ I ;,

I/

7-

I ,

'-..

\ " ".///-~' /,..../' -......./ --/,/ //,-'-,/ ---,...---'-./'---\ \/ /

CA:I .

tx:!

01 ~

II

;t.

:tf

!:'" t:I:I

. ~ f

a~

~fII

L-..J

tJ1

0'1

r--1

,I

,II

~I

:1.

I ,

i' ~

j ~. ~ !~ ~ .~ ~:.

tij. ~

tI .

. If. ~

f:!I 1m "':i .

'a ~ .

~.o.;

.~

:i.;:ii.

,....,

C! to. to

I:x:j Q

":If I:I':i

. II

II II

~/

II

II

- "-- -

I 1'

1 1

I-

I\

........ // / -/ ..----,-'... - --

I / ;'

II

/ / / /

1/ \ I.

:i I \) 1/

I ;I /,

II

j Q 'I-

II

-'-- .......-

1\

./

/ "

,.--/ ./

1 1I \

"'I I\

........... . /

I\

/ 1

i-,

\/\~ \'"' \\' " /./ ~ //""-// /....///-/ ////, ///// / ' --/ --/ //-:-/ ~---/' /,, ',//,'/'/-"

/)./~ /y:~

II

\I\

,I/\/ II

II" jI

I/

/1 II

/ II '

I 1/ \

1/ \

1\ J / \ -

1/ \ II j

....!

1\

L-J

11':1


~.....

, \ :'.

"':'"'''--

)'-

;. ,-.... ...

.--

~,r......

'I': '

.L:J.:.i.


,,, ''' :''

,i;:-

:..:

I'

1-

'''........ .. , ./; " "

'\

1 '

1--

'I

-:,, -';;..... " ......

, ,'.,/ "

"...

'"

-.:.... /\''' , / """ ),

/.,./--/,- "" --"""

Q..

1-

I 1

,I

/I

.I(

"'

/0

'e!

:J; , 7

't

II

I I

;1 /

II I /

(1)/1

\ /1

/0

/ / II 1 /

J/

.........

"Y-I/

-I. / II

r--

/ ...

/" 'G

.,./,"'".--.,..... /... - ---/-

/'/ / /....... / ./ / ;"'-:'-"'-/'"' / /'///~/ --./ -; //-\ / ./ ~ --/ -./' ,-/://' .-,~./',---//' --~-j,'./ ~//' ' //'/. .,/ (/ ' /' /, /' , '\//\ / \ \/,

II

tI:o.. ~

t;)

~'

. i

t:-o=

Fn.

1/ (/

L-.J

0'1

i""I

.. ~~ ~~ ~~

11 :

I~, :

I'"~

I .

ii,

' \--

t,;,

-t_

::,

~... ,- , ~~

;:- ~-,.

c ~ """"4

. II

... C,,)

...!l:

= ~ . ... ...... , .. . -'~ ~~

~ !!!! ~

:,:::..,,,,-,~~,....;;~,,,,,.~. ,,,:,~,,,,,;,,,' ...,,-,,.

~ .!is fa ~

;.,,~:i~" '.c_

~~-

II

\ ..-" ..-" """ ""' -........ \

I/

........

--- 1'

I \/ 1/\ II i \

-i,

........... ... ... ......... ;..

I'

'.J

--

i\

. 1

........

......... I

..-"

\ , _--- y "

....-"

I\

//\ \\!/\/\ \/\. "' //\ \/. \ \. \////'/ """" \)(' . ~/\/'~---,......... ,...... '-........ --'/ ~ :- '\- - _ / '"/

II

I j\ 1/ \' 1\

I/ 1/ \

II

I\ 1/ \ \

0\

I ~

--~- \.\ \\ /"" "" \/\(\~/ \' -\,-/ \ /~...-...--...---~-~ '"-"" "....' ~"\."\......\\:-'--\...... '/'",\ \\'\\ \- \--.... - \ \\

-..- ",.""""",-,

1\

I /\ ' II 1\

x::

. v

I /\ " 1/ \ 1\

'0

I /\ '

I \\

,/

L......J

1"'"":""1 I"""i


J.:..-.r

,,-

"': ;- - ,;;;, ;',' ,-",;, ~~,. ' ' .,_

';i

a. .

\I

\ '

\---\ " ).-"'-

\I \ 'I

r",

\ 1

\0 I

I I \I

f-

\I

Gi /

I \

\ I'-I

-o..c;-

'Q' /

'Q /

........... , .;'" .... ./ ./ ,

-!. V

'\

-::. """"=-..... -

\I

- ' \ \'\\\\-\ \\-\\\'- "'-\\~' ':"-\ ~~, ~ :..-- /' ~ '"/ --/'"/' \\ \/\/\\/ j/ \ ,

,,-""- ~ ..-- ~-- -

I,

\ r

, .

\\,\/"j/ \ ,/ ./ .//./, ....'" ~", '-/ '""' ',-,~ --,'"---',/ .,\\\ "\\"-, :,,'\', '/./ /\/ ,/\/\\

.:~ ;,~;~; ......, . , : \,.:;~,..; '


SJl I:1t ~ C

II

b;j ~.

fII

....

:r

II)

!:'" t=

. l ~

;:t: Q

. ~~ r---1

Iii;

Iii

'fl'

:".

~ ' ,";; ~

,., .

j~ ! j! .

~:..:.

CS .

fa ~ !:Q'

::i:j .

~ ij . fII

,j;b.'':':P..

.o;

. . ,"- ;:. . ~"" "

IJ.

" . , ,, "

...

.,--

// \\

,.. CI:I lci

. II -=t: I:Q, C,,)

~~.,'

,

I /

I.

J~~

I\

I\

-c- +

~ ""' - -

I\

....-

I\

. -

-- :"""---.- ~-\ -~" \ \ \\ '" \ \ \

.......... -...... ..-..----.........

I I

J /

1'

. r--

\ ..-1

\I

1/ \ \ )-L-

tI' 'r,

, I

/1 \ 1\ I I/\ II

II

1\ 1\ 1\

II

/' I

Ii I \\ 1\

II

\, .........

\/

1--...

I' ,

----

--...

--...

": \/\./ \\\//\/;" " ..-..' -::.--.:.. --'/,.' ./ ;/ \ ,/\/ ,.\"~~ / - ..-..-

1\

, '0

\ '0

o-

'" '-\ / ,...-, ,

I:!':)


0 \

" \ "-''

/ \"' \\ /'./' /\/ -.//'~, ./,-,.// "" -" / '' ... / ,,./

\1

\ i-

1'-

7"

f..-..

1/

1-

'1--.

......... ~ /

\ 1

... I

1- - _

I.

.1

I /

...1

/f

/ I

/I

\/I

'Q /

I/ 1/

0 \

I\

\;/\

"'-

JI

r.

'Q /\

0 "

./' /'", ,\--\\ ......... -'\, "'" ..---- ../-\ '/ :::-......~'" ,"'"-....:. '- "" -\/ ..-' ./'. ' ,---' /\

""""'

.J.

..........

\ \,\j./ \j j \"-'/ \" // -' / /' ':\ -/ \\/ '-\/--~-" /'..-/-/\, -~--.' _ '---,--\-~-,...... .......-\' \//./...-'//')(\/'" /"" \/'.//\/,/ /\'\/~//'\ /,'\//). \\


' I

/ \

\/

II

I:r,:) bt c

II

~ ~ ~.

:t..

~~

.f

e I'!I!j

:t.. Iii

.l

..'t.

r---I

. ~ ~ ~. ~ ....

II' I:'

111

II'

ill

,i

:1,

,III

ill

:1'

:il

!IJ

I:,

I!~

~~

"- , ~..- ~.. ...

t~ fa ~

~o

. !:Q ~

..

.i,

~ 1 .

a ~

"I.

, H.

1\

1--

'" 1'

/I I ' II v

I, /

I \/ V.\ / 1 \ I

/ 0.

I ;

'K

1 I "

I 1

I II. I\0-~ ' i 1\

1\

I '0...

I -

v' )\. I I \1 Ia.. 1\ \1 1\ II' 1\

'0-

II

I\ I 1

~ I

,I / 1

f--

-J.

'1'

/ 1

...1

I'

I\

::8 L-..J



./ -...........

"""" ' ,

\ \ "'-I

I'

,I

"I /"

i'

\ ...--'/'

./ \/("... -

/~

\I

Q. 'Q

............ """ ............ ............ \ \ ............

1 I'-

i\. /

"""" .,.-

~ -\ \ --\' \",,;' \ \,'\--\"\\-\\:--'~ \\ \\". \\\.--\'\\~\, \~\~ "\\\'\.. \.:)(. \ \ -) -- _,,;' \... -.../ \/ \;'//'\.\/\ \

/ .......... -/ -~/ --./ /'-/----' ./ :... -\)--\"-./\'..'-\\,, " ,'\'" ", )..,. \ \~ \\\\'\ \\ \\\/"'/\\/\/ /)/ \'\

"..-.....- ----

II

~ t=

b:1

01 01 ~

C':) b;j

~ f

C"')... .

sa.

., :r:,.'fIj ...

fIj

r--1

LJ'I;

f.--.t:j

il:

. I

Iii

~...: ,

fa ~

l~ I:Q ~

~d'

~1' J~'

, ,', ,

II

'~" ~' _._

Ici

I.Q lQ

~ ~ Q

/\

\ \\ \/ //"\-( '&...... ~----'" ",/ -""/ ' /,

/"'\

\ \-\\...\\

... \

,-,---...... ---.:... "), ----\\ "- /

.... '''

I"

- - -

-"

\'

---:-

'---

\'

........

---- I---..

....... I

"I' \

,/'

\//\!/\/\ \\ // \/\\\"""""' \//\ \\/\./\\\).-.\./'/\,\./",\'\~\,~\" ,"\ ',\' \" "\\'\\'.... \ \" ,-"\\ \ -~\/\ \\-"_ \"\ "/ ./\/' \'\ ./ // ,/ / \ I'

x' I\ I /\ \

I ~

fi i\

I//

J /' II

II ,/ II //

II ). / \ 1\

,/

L-......I

r--1


/'/' '-~' ......... ..........

'- --y~.--

" ,/

\ '1"""

\I

1- '

,"":P-

--- -\--(" ".:---

I/

,'

\ '

, \

t~-

\/"\ \.......... \

If

\' ..\'___ --""""' \..... \\. ~\"\--\~\--'\."\\-'\...-\, -'" ): - "" \\/

\ ":-- ..,

'I

I /'

\"

. I

/ 1

/\

\\/ \,/;,---/' ----/ \\--.'.-\'" ,\'\-\. '-\-/" \','\,-~ " \--'/ \\ ' -'\-'-\-\-~"',\), \ /\/" //\,/ \


b:I ~.

~ ~ 0

1:11.

II

b:I

~" ..

/' .

!:"'t t:I:I

It Q

:t.. I f

119. :t. fij

.i

. ~

-:Ii', //./1

/.!

..

.... ! " "~ ,".- .. .... '" . .

cS

-.1 .

fa~ =:1.

rf 1

. Q) !R .

':Ii i! .

I:L" .

t-4

,. . . ,,,,,,. ' ,-"-

lQ lQ c.:; lci

~ I:Q

. II

,-.:.- \." .

-

c.

, .~

".

, ., -\ . /\ / \.../ . ... ............ "'''' ""' ''''

-X"

::::-

'0 ;::'7: ~

")",00'

.... \

"

.......... ~-

I '

.I ..,L-

'B....

'0'B-.:..

'\ ......... "

I"

I'

--l \

I\

I .

l.. \

" \ .....- \ \

-f

-1-

- 1

,,--

I\

,,\

/ 1

, "

\\ (\/\'(" \/"\ \/\/\. \. " '-)-"' //'/ ,"'/',/ /. .:-;." //""" /''"- -/

\ "\'\ \/\\"~ /", \~ ,,--\ \'.&. \'" --\.... .... ...... "" \-\\\\\-\. -\\\~ \'\ ,\\-;?--- . ....... ...... //

!.,.. .

I, I\/ "I

I \YI

\\. II

III~/\\ I\

v... . " -,..c,...

'0.......

-.,( I

0.. ~

\. I "

:I.

\ I

I/ I/

,c.

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 '-0 . L......J

\ \1

\"

.... // /,//./ ,/' / /, -/~./ \-/ \\ \--~ ",'\ )(

' \ '

1-

-l

I -

I'

I' I l.

'-. \\ '"\

'-

':-'

--

--

\\

. \ \ ,,

, --I

'\ -. .1

-r-.

I,

II I/

\1

' I

I ~/

~"b

I '

I-t-- fI/ J

-- 0/

, ' \

0.

\()-........ ........ -(

\'''\.. - --\ ... \/' -- ~ \

.... \\

/ 0.

\,

, ~

/// //\\// j-./ ,'\-\,-,\ \\, \'-' / ---:/ \, / '\~ \\~ .--\\--/./ \\ --\/'-: \! ~ \---\./ """ \ -\--\-'\\/' ..... ./ ' -/\/',/ ' /\'\//\//\'\ ~;,,\ ,/"//


II

c ~ ~

C') ~

~ ~ ~

:rI

. H

" b

i i;;

f\,:

1\'" j

II/

\\ i Ii

:... i f

~a.

:... !m'

!=-o iJ)

L.....J

-.,J

.......

.: .: ~ ,~\

.: . "

1-4

LQ C

.... Q

II

':""";;''';''"''"~..,.", ~.- .

:;i,-

, ~, ,,. ,',~ ~ ~.~ "':) ~

,.

.:.t

';';'; \,,j..~~,.. ;,.::..

~J_

~ ~gj....~~ ~ ':'';''

...;.-::_ ;..~;. .,

fa ~ c:;

rf 1 'S ~ ~'":i

L:.i

- .

. . d,-

-,/" -

"- \

-"""""" j "-

/"-

' .

,,/ \,\. \\/ \j~ \// /\ /\-\\/\'\ \/ , .",/"'"/~........ ", ~ ' '' .......... ---........ - -:~/"./\

~ ". . ~

,/

\.\ '''' \

I "\

'-l

.......... ,/"

I"

/\\ \/' \\,\\\ .\'\ \')..//\/ ."/-\'\ \\\\", \\-"",, ,/" '" -"" /'-.... -" ";-"( '" /'"'y\~, -)...-\\\~ " \\--~\\ . '""\, '\\\ "~," ~ -.... ----"\'\-./ \' --"~.,,\'--\--" ", / -"""" \--"\ \ ",\ .... \ / ,,\

I1\\

"J.

'0.... -

,/ V'I'C:'\

I\" I \/ 0 x

1'\ -

'E)"

'" \

,

L--J

r--1 r-I


" ~

.~

\.."",

/'"...--/ '"-///_-\ ,~ "' '-,'\\).\\\

1--

:~'

\\'\~\ """

'\\

\"""':" -...... \-\- - '\\ -....... , \" - """' .::--":. - --':--. ..... " """ .... ,

I ,

7':'.

\\ J

/\

;'...\\

...

/

l.'

\I

~, \ I

\\\ , \.:)I

I --

./

Il' / 'Q / "Q

~ "G

'Q.

- - 0-

'"

,I

'I

I'

I" '

---

// --' /.,/\\\,,----.~ ........., -~\: \\' .---.",...... ----,...... ,--',\" ,,' /'\; .... " "'",\.... ",,'.\,'"./".~\,\---\./' \/\,,(,.'\\.

"I


\ ,

Ot C

Q) ~

II

'"'"'

c ~ . .

~ ~ ~.

. ~~ ~;.

!:'" t:=

.if

. . ~&;p ~ ~' ~

L......J

i~

' I j I

, il

''''''. .

~c; .

. fa ~ j:Q,.;j .

. ,

..

. .. ..~,~ IQ ~ 11 II

~ ~ Q

. 11

. ,Q

~ 1 . J ~ .... f

i~

J-....., ;,

\\ , /\-....

..... -

~,

....

""

I ,~

\ "" \ \

I I

:::::: 1

"I

" 'I

--I

.\---\:\;.... , ,,\ ,,\ ,,, \~ ,\\~\.... -.......:..\~\ :=------

I\

....

\\

\/\ \\.'\/ //// \ \//\" \/'\."\,/ , " \\,'...... , ~ ----". " "/' '/...... ' ,\\/ \ \...... '.... '' \" \'-\'-'".... '\,,\ I\ \J

I /\ 1\

1/ /I. 1 \ /

I \/ I \ " II

II/

I X

1\//

1/\

I/

II \ '0--.

. '0,-

I "


\..

I' \ " ,.I

-.1

\ - /'"

......-

\1\

I -=

""G

/

./ -Q.

\, - -L

'i

\.::1

,-

"\ ',\\

)1

;v.

/i " /

I '

II/

" ,/ '/ '//

-Q"

-O-

(3.. "-

--

,~, / ,' ~\ \ \-.- \" \~ \/' \,'~ ",

--,/ ,/~ ~ -'" \\-./ \ -\)/~- _ "

-f..

'\

\/ ./ \''/ // '-.//,/'/ \'\../ /\/ / /,, / /'~~ \.\--;\'-~ :.. , \ \/ ,-,\~ -\ \~ -\,\ \~ \~ -\'\\ ." \ ,''/ '-\\ "\\ ," ,/" ,,/ ~ /,"//\\//,/,\)\\/,\\\ ' ,


II

b-.

0':) ~

('":) b:!

..

J&. , (Ii

!:'" t:I:I

.1~

a'

:' . p ~ ~ ~~ .---, -..)

Iii

\.1

i~.

~~ ~~ : ".:"

,:..,....("....

, 0

tc :

i:"'L\:""

CI.4:i:j 0

rfl

Jo.

"",::;".

' .\; . ,.

1;0

' - . ",~- .. ~., ' .

c ~

: .~ ,~ ' ~~

\/oj.,..

\\'\\/\/\. \/\/\)( /,' /\/, /\"\. '"/'',/" '/'/',~ ,.. /'--/,---/ -/./'/'//'/'

: \ /~,..,\ " ,

j'

/'

..... ,~--/''-

.....

..,. ", ~\ ~

0- ,

0- /

0--

1,\

- t- \ \

I t,

---r

0- -

/,,, 0---

'-s/

\ "-

II III \ / 1

I'

\\/ .\';'\\ '\'/\// \;../ '/\ //'' ,.-~-,'~'-:.( ,\\ '... -'\,-~, \/' -~,,\ -,:---, \ -\\---\ - -~..-,-\\,.. \--/'\..... - \ \-' '\_' , JI \\

l '

I, \ 'x

Ji

X.

I\ 'v

1\ 1 / \

1/ \

1/ \

I,

A/ 1\

I /

1\

-0--

1\ '0-- I/ A 1\

'- --E)

....,

L-......J

r--"1


.........-.....


....-

---

.......-

"-

- -

"-

''--

- ~ - '\. ---'- ""/" /' ....-. ~ '

1-

-.........

" "

. -

"I' /

1/

!I

//I~

/ / 1

/1

II

11\,

b:t

~ c c

C':) b:I'

II

. \.

sa. . a~

-.J

r--"1

; ;.

t:I:I

~Ioj

7' . . ~ e

1/

I \ \ \-tp

I//I

" \

" \'-\\""" \~'\'~\'~. \\' /. \

;-'

I /

I /

/' . ---...

-./ -' - ./. - --- -"'-

./' /-/' ~'\- \\ / -/ / \\\ ----/ \ -// .-. ). " .\ --/' ,, ~/ " --.. /''"-/''/'",--,-/",/-'"''" -(, ',""/ /'~/'/,\\//\\/\' \ \ . .

-----

-""'

Ii' ill

I\

Jj ~c.

I:Q ,.;j '

rf 1 lID ~

~ e "":ti .

I I

.,;;ii ...,

1 /

. II

I:Q Q

c c ~

. II

i?

\I ~I

0/'-

4X\', I \ '

oO

'0

I~

IL\

1/1 \

11;\

,M/

-7

/t

II Ii I /

C:: .

'l -

--r

I~

'-v

r---"1


""r--"

''' -::''

I'':' "

.......

- --:::::- -.." -

c::-

---. ", ~,., \:" 'y: --...-

.. .' '

......

.......

-----........--- .--.--- --/ / --- ,---

"""'

A/

"",, .......

......

~-,,/,,/,,/ """ /. "" "'-

".../ "..-/----

-1..

-..:.-............ /----""", ......---....-' .--

-- ------- - --------:--.-'-/ // ",/---/ ,,/...----'" ------------------ - ' .... /

.'

I/

Ot 0

II

i~

\/ /~~ ~

I \.

/ ~\ "

,)-,/ \/,

-::::---.------ --- /--------//"'" '""'~ '- /' --"" / .,/ .//..-.' / //', .///,-.////--/'////

. '~"' ':::::..


./ -.:J

/ I

1:"'1:1:1

1;;.

~!II

L-..;J

'0\

. . . ~. ~ ~. ~ ~~ .... ~ ~ ~ . ~

I~

i' :

!~

~j .;~ ~"

. ~. ~,-.:~.;.~

...:::-

..:i .

~6.

'S~ . .

a J

;:::, ... . -

II

. 0.

II

.:q Co)

.... ':jt ~ . II

'.I,,--

....... ...

'-:: ..-

'\.. ......... ;- ~........... - -, . .......... """"" ....... --..

-:--

..-......... ...................... ::",./ .~. ---

t.--

--

I "-

--J

..-

----

........... ...

\ --..----

I,' I

I v

II

c;, "

ilI; ,

I ,(

I/

f!J

\ /~,,\/",/;/..... - -....... -/......... -- /--, -/

/I

/ ; ...: ~: " ~,/ //

J::'

........,....-;.- . ..... )""':_"

d~.

./....... .:::::::-. -, """-

--- ---------

-===-= ---' . ..---.......--- .....

....... ----- ....... .......... -.... ....... ....... ................ .....

----------------- _

..100

.L- --

:1...

-,.

""-

........ .......... -

-"

...... """"

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 0:;'

L-J

--

-.'.~ . ,---

-..

.............

----

::..a-:::...:..;.~.

I,~c.

; In

......... --"............... , ...:~................ ' ' ",...'

-----'-....

--- .-.

, .

/'././,- --.---/./

00:::::...

.0...-

.J.. /'

........... ........... """"'" /' /' .... ./.... /......

\j.)

I I

//

(2)

..1--

'0

.........." j:..:-/ \""

;--~ ----..-------....,........ /-----" -' . " - ,.-...- / - ~ -~ -..:.~ /";:: "/_ "" /"'

l'l

\."............. ----\-----/\ ----/--------.---/_ --------/ ~--- . -/~ ------/-/'/ //" --/--././-..../,,.// /. \.//\ /

,"......... ,~. - "-....-, !" ;'~_--............... -..;", --,- ,, "-..... ' ;""" :~.


'''''' '''

/ /,.

""~

:r..

.('Ijf

Ii;" ...

a~ J f

.Q

1iJ'

r---1

~!

, ~';! ,'

., .': :, ~

, .-

~~' / / ,""''''' (\''~~)' ~ /:~

/,

c ~ ~

',

(I

/ '\

------:-.. ---/'---. .---

--- --...../' ,/ "

/'-/'/''-'/,/

'-.// //"-.. "-... ---"-.. /' "-. ,- ;"-'---

I\ t\

7---

--- ' \/ ""

--/' /"

- c

- -

I"" \

*' .

"'" \

~ ~/\\ //\\\\\\ /"" \/\/"" '" "/ ~/ ," " /-,//'"/-',/''/-" j" / ;... ~///,/ /'/' '-. /'/' ........... /' /' ,/-- -/-;~ -""",j\ \ \ \"" " /

j,"~'~~~ :

~' ~

t: =:I ...:j

~ 1 'S ~

cD

1/

0 /

I O

\ 16/ / /

h\/ III

\:f~

11\

V'\

/1 \

1/\

'0 \

I '\

L-....J

i""I .



--

----.-

\""

--

.7- -

x.

.I

-c. -I-

/ /

--.......... / ' /---_ ------~. ~/' ---

,(

I,

'f1

Ii

c c c

. II.

b:I ~. II II

1/

!:"' t:C

d~

Iii.

L........J

, 0\

. . ~~. ~ &;"' ~ ~ ~,---,

: , . ~~

I 1

b:!

IJ.

91 \ I )-, 1/

1\\

\/\(,1)

\ /\

. /'"\ ~\ ~/\(~ /~

1 /

/ / /

.//~

\(".j-/ ""~'" //' . // ~. ,j/' ~ / --/'-/".'"///,///'"'" '\ '" ;//' /'"'"/ (

---- '...- , ---- ~----/--: ...- ...- --------- --.-/---......... ----------

'- -'" '"...~-..----.... -------- /"" --/' \

~. ..

~ ~.

Jj ~. cS .

=:I ..;j

!i~

"a ~ .

.~

.~

' /

, Co)

~ ~ Q

. II

c c ~

\ /

II

;,.,

/J

"""' ..........

II

II

I I

/I

\I'

~- I

\, I /

1/

/ / II

-.......... ./

./" ./

---7"-

...--:

:.---..........

'I

- -./- ------- '-/.. ./".:---. ----

/'1

/ /

- -'-.... ~ ........--........ ./-- ----

...........

.......... ...

--./" ----

. ~, /-/'/ ---./ -/' ./-././ ./-//,/ - /,/_--/--..:---//--~/ -/

. ..~.~/~ /\./\ \"/ / /

1-1

t/

/ I

b.

-.-'",.. - ,..,....-- -...-

---

. r--"1


-..,. ""'--:-......, .:;. =-


-- -.......... ./ ---- ....-

.....

............ .......... ........ ' .................... ..........

........

........ --

' / ./

/'

,/ """' " .......... ........ ...........

.A,

-,7-

-1-

-t

- 1

-,L--

Cf;)

..L

/ 1.

\I

'/1

/IJII

/ "

/ // /

~ A

.!-\ ./,

/ '/

/ 1.. I I / r - - ;/ - / I

'''''

/'-.'-."/"""' '.

'-.--. ---'----// . ,/ ///--_// --./''" " / --........ "-.-/ "/.-,/......, /,'//-/ /", ,/, /. ~/

..-----: .....-==. !-.--- ----- --/-::-""""" ... ....--.............. -:::::-----....---.....-......---....-,/ - ....-.,../ .--/-........-....::: -....-""""-../" ---'- ../" - /' :---- ~-- ---

a, 0

C':) ,

/'~ ~

c c c

CO) b;j :t..

II

I'J I I I I

/ /~

~ 0

tiJo

~g

:r

0 ~ ~

!') e;

o ~

. a S-

. Q 0~ ~

0 ~

....: :: :

~I

':'";~ ';

I:q

'''

;. .' . c

~,. ~.' ' ''

,''- ~

~. ~. Q

11 II

C\l

~ Q ~

3';."'

.,.

, ,,

" -q~~~"..

,~~;;i'I'

,,' . .

.j ~ ....~ ~ ~,.;j~ . .

~::"

fa ~ ~ 1

/' ",...

ft

--

./

",. .....----

,,./ , -----

S-----

.......-

-I-

...,c'-

- -",.

""'-'" - -

.... ..' --

-";"

.......

--

-.... ...-

-- ~ -------- -:--,./,,--'",./ ------'" ----..--..., ", --..--/' ..-------...;--..-----------------. ----------------",--- --.-.:..-------:- --,--- - --:-, --. -.,- -

.... . '/ -

........ ........ /' ''''-....... /' -.... ...... --. ---

/ \.//~./ /(/). -"" " '-

//\ .j/\ /'/ /\ \..;/', /.. ,,,, ... -;:/ ,..-: ,/,/./ --- ./--'--/ ..-----------~'-~~-----....... --- - --

1/

.I

S' // f.!

I / C?/ I/ f~ ..---

1/ ' r '

I.

-... ""'-....... ...... - ..... -.......

L.......J

r-1


.... ....


--

I'

I /

'i

"'"

.I

\1

I /

J/

I--

1\ 7I\ I/

1\

~--

" ,

I. /

.I

/\ ;\~

x\.L

/ /1\

/ Y

\ V

~ c c

t\:i ~

l:J:j

C':)... .

~..

,7"

,.

II

qr

/ ;

, / \ 1/

---- - ........... --/ -'':- - " --- - :- - "

'1 /

~ ---/-"--. ------/-;--j-./"

I\,

~.

/ //'./'/ \\ ------.~ ---/ --\\, --\/ / \\" ;\~ \// \/ .""' "\""'\ .'" " // -'" / -' /''( /-" / --/'//"'/ //-/-)" /"/"/'/./,/'~/~", /;..\.// /\\/. .'

t:"' C::I

l ~

~ e. ~ st OJ (\)

L-...J

r--r

~ . ;. ~ ~

~"'~.~~~'~ ~~ ~..

' ~-'- ",

...:i . ~o

~ 1

!II ~

, ~:X:

;0.:;

~:''''''f'''

''~~ ~'":'"

~~:' ~::''~' :':~''''':"'':'''

-,

.-, :'-1'

Ii

c c ~ . II

II

~ / I

/I cI, I

1/

I, J L-

/

- 7'

-I-

I/I/ / I

;' I

I,

II/ I1I

\I

'1

Ij- / 1'/\ , I -

Iy /

fl

I -

1/ .

I~

, I /

I II

I;

I\

./I

I\

0"

I'

1\

\I

1\ I1\\

1'\

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r--1

': 1..- .

",. '~:~~~~~


/ ~ / '/ -~-y~ '-./'.// ..../-~ /-/'/'/,/" ,/'~/' //

.;..... .....

/ ......--.......---...-.....

-... ~-.Io"

I'

'l

/1 I ,I 1 .II I

/'

---

---

/' j/'

-.....,.. .........

I I / I1-

,/

---/-,/"./ // "-',/ - _--

I ~ /

::'-,.//'- ,./ ...,.,... --j/

II

f/ / I

I "f-

I;

/r-

"'-. "'" "'-

'"..-........ ./.// /"./.// '/,//'/-\/'"/-///---./ .// /~',/ /~,/ .. ,/" -- .-----/j/--,' ---/'./ /~.//-j/........ /~~: -"" ../ -(-" , "/ / /)\,/ / /

:x:...

b:t

;10.

!:" t:C

m f

. e

0'1

~L

, "~ .

~,

;;. ~ ~.... ~ ~ ~

J-~,

~ ~ ;. , ~"",\ .

.~~~..~j~.:-.. .

';;"', ,, "':~", ...:j

~6 oS e . I:1:j .

CIOI

o.a

"..J ,jJJ

,...' .

~. ~ . --'

CI'I

Q ~

II

~ ~ Q

. . II

J~

r,

/'-( ~ /

""-. .......... /' "'" /

/'-...,..... --..... - /

.....

-..-'

.-'

y'

-1--

T-

-'-- ..... "----"...,.-'

-...x-

/ I

I /

-1_

--7

-:... --------.-....... /"" ""' ..- ~/ -.

./-./'./'./'- .-./'/ ::~ / ~/""- ------::/;-' .-' -----..-' ~ ..,...... --,,

.....

\\\\,.(' *, ~-/\ '/), , j\ '-.'"', /''/ /'"/, ..... --/'/-////-////..... --, ' /./ ..... ./ // -/./' .//... ./ -//" / /"""' // ,/' ./'/ --..... ;--.,-.-//'---..... .'- -- -

f2f

! ,/ P

II.

1/

I/ II, I 1/

I'

II

9..

,I

fr., / -

I~ I/Q.

::E?,

00 .

0'1

r---I


,-

-- --.//'""-.//,/'./-

-.1

-t--

I /

........ -""'" ....... ..... ....... ...... .................. ....... ,....- ...... ........ ,........

,~-.",. ,.. - ...... ./' ---.--./'----./' ......./'---..--./' ./'-----...... ./'.--..-- - """---

-1

/' /---

..../ /\ / //// / , /\

Y,

.0/

/l

,J.

(/J

-V

""'" I

/, ".. -/ / ............ ......... ....... / ....~........ ,........ ./

- / /1

........-:/'

..... .. (-,.,. -/ """ - ------- /'./ ---.//-'--- -- ./-' ./ ./~-==-./././-./-././ .-' /'..... /.///,////.//...... /.// ./

'''''


/ .-'...

I:tI ~

II l\:i ~ ~ bt c c

..

t:" t=

~ a. t"t'-

!=-. 'ci

L-J

. . .~p~ ~.,...~ , : '.

~~ .;~ ~

,.

;". " ~,~~~...... ~"':. '- , ".\."~",- ",~".

c:;

=:I ..:j

Q) ~

~ 1 o:5

fIJ ":)

fIJ ..(

'S ~.

~ .(:) ~

!:q Q

. II 11

cc.

..~

, ,, , "",'~"'';':..'. .--., .

'0(

i- ,:;0.

1\

/ // /

/1

II

~\ /.'-\/ // ?\ -"---'-" ---' '

\~?.j/ ~~ ~ // /

II

/ / -

'l

1-

L/

./

- ,

- -- - ',,/'--..~\

1-.

f,

j I

. -- --

.I 1\

I.

l'

"r

I"

I\

"i "- \

.../\ \

\\\\\~. /\"\/\. /,'\. ."" . // )..(' /\" ///"" , // //-" ' -/'' / -,, /,,/ -, .--........ /-/ / -/ -----. /..-..-/ .'-/" '/ " ~"/' . -/--"

, I

. \II 1/ I

t/ /

l -

9,\( /, If \ (ri

1/\

1/\ \ / 1\

I Y

/1M );

1\; X.

II \ \..

Aw

\ 7\ \ 1)/ \ 'I; \

I\

'0

'0 ' t,

\\

I\

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r-I

r---1

L.....J

1"-.

',

\ \

'/

./'I'

1,

.I

J.....

/\

\ /\ /

\...

I;

II

1/

II

tl

cp

/ /f

1\

AI

\ r

I.\'l

, U

1\

'- o Q.

' -./ ....'-/ .//~.'-"..-:-,"'"'-. ./ "'" /

--1' /

7- -

--J_-

'f.. / f"-. tx 1\

/'

- /' /-- --/

..- ..--------

"'-- /..../. "-- """"""'

IR\' --/

'"

'. --/ / "--.. ~- /.._-\ -"" ~

\1 1

"-.1

"'"

0/

"'-

/'../" ./ //'./\."./ . ",-. .// \-\ .''-../ -'/ '" / /'\.\.,-'-. " / /''-.//.//./'-/-.~ ./ .// --.----. ' -////./ -/ / ~/ -///-/// ,, ./ / ........ / -.......... -/ /.//, -/"// / ,/ ///;..'"\/ \/,.'/


. . ~~! \ ':

-I

i~

ii'

II'

II ~

ii'

Ii:

I~

III

1:..:1 '

!:"' t:I:I .

d ::

. ~ Q

. ~~~. ~ ~~

.Cc II

7'

~.. ,.

~ ~. . ~

(;) ~

.~' ~ ''':j ~' ..

fiI~ . ~ c .

rf 1 . .s j!'

1.

.. .

":tI ~

I:Q Q

c ~ ~ . II

. !XI

\/

'\

/"j \:

./ /

1/

",,-:::_ / /

I/ 1;.

/. ./....

--:-

- ,/- -/-

-1---

-f-

---

---.........

I \

" "-

/' /

----.

...-

/ ~

\~ /'" \/\/ ." , /'/'/----'-.... /'......... "" /'// // ./ ,.///' ///'/'/"-/ -///'.//////' /,///// ./

Ii

If

III / //

I /

I _

I -

I/

1-

\ \\" ~.//,/ '///"---;:/ -/.......... --~./ - /'/-,-/' //j'" /---/././/./-/,/-

J /f I 1

;' I

1-

I\

I \\ II I " . 1

V / 1/ "

i""'I . L........


,"

" ' '-

I '

r,

' ' - ,~\ ' -; , .

'- -

:;"':1

I,.:;~::, i. ~.

..

\.

" ./'

./

I..--

/ II

,I

-1- /

7 -

/1

// II

/1

/1

I ~\

1\1

~ / tQ

I'

I\

" I

A.!,I I

,/1

'/ I

,/ I I I

.t

1\ 'Q/I

,/ X

I//

I / 'J,

J... /

/-///

,/ ........ " ........ ,/ ........ ,/................. . / '-... ........

-

L '

----:....--:: ''''/ ''''..-/'/,---~~...-

/;./,/.-- ./'-- -- /. //'"""'"

/ //\/-/---/'//---, ---, / /./ ' ./ /// -./ --/ / ,/ // / -,/ ,/ ,,/ ", '/,., //' /- -/ //.....--/'//,/./


\/

D. .

;...

..

. r ~

t:C

.. (I)

tt: 0

a M)

. ~ ~. ~ ~;.

'--'

, I

' . :..

~j ~~~~~~~ ...

"'''"' '"''. ''''

~c;:i .

~"" -~ '-.

=:I ~ ~ 1 . oS I:

rs ~

'iI

'1,

r!.. I' : ~

"(/

.1/

/ /

/ ---./ //

/' /' /'

/'

0-/ II / /1

I /' -1

I.

"

/ "

7 - -

/ I

I -"

I ---

--- /'"..". /

/"'/'./-./ - - ..,/" " /'-/ / ..,.., '~ )\ ' / /---""'/----------,/ -:,.-/

;---'

///-:.--//' /'./ .~ ----/--\ /-\///\~ \// ~/ \."/ ,,'// /" '" -, '/. \'"/ /;:'" /!///// / "" ---:: ,,'"/'/./ / //'/---/ .// ,//' -//' / //.---/ -/"---/-///- -:\ -- /

PI

" " I

r!, I

II 't--

---;.r

I J-/

/I/

,i, / Y/ ,1.

II"

1 /

9:(

II,, A

I/

I/

\I

I/ 1\

I/

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 r--l l..--J

.-:-\.

I '

I /

...

L~

\7/

I " (

1\

"l

, , / /

/ 0

..............

,I

I /

\" \'-

\ "---.. " / """"""' -;--...... -/.---~ /_/; - --=:

/\

/ (v

~I

-,, " -~--- \ \'\ q/, /\\

//\" .'" / ../\'" ./ ~.,'y \./ ,/~ /"'\/ '--/ / " ,, \\ ~",-/' /"" \\ --~ ~ .-\/\//\ \/ '/ ,.//~ --/ ----" ............. -/!-, /"/////'//'-".//"','\ \/ "'/'" ""q /\"/ /


b:I ~. 01 C C

II

~ ~ ~ \\

r ;0. ~ ~

!:'" t:=

I:! I':I!J 1t '

~a. a ;:.

~ Iii

~ ~

. j.

, .; ~ .;. ,~ ~~,

fa ~

t:Q ~ ~c:;

&: 1 f4.o ~

,!;,,)

C! ~

":fI C'I;)

. ... ~~

. II

/ // /

II

~ \

)~\ \/

I /

rh

I I

\r/

''''''

. -

-f-

--- ......

---1-

----'-

'k

'I,

-J

/ I

J-

//II /J

II

'0(

ft/ If I I;

'J(

I/~ I 1/

\ 1

I\

';" ---

----\' ,

/ (Q)

I \

, 1\

;7-

'" ~\

" 1

i".. \

IX.

\/\\ \),., ),., /,'\" ' //" \'/', ///' /'" /'/--' '-. -/'"/''-... ./ ---" ;( -'//----"./,/ _ // "-' /'--~,/'-. " \\"-"//,,-. ,, \

/)/ /\\~/\ '\,/ ./~\/"//'/'// ~/'/ / """ ---/ --/ '-/-'" ,/---""-..- /.

I/

I\

b '0 -

1 \

L......J

r--

1':"1


" .


"-.

\ .. \

. , \ "-

. I

,I

,/ - - ,/

---:::

to...

.J

,/

I /

/I

'l

1/

I/

f / /1

I I

I-

1/

-.......... "'-:// .......... / /

\/I

,,-..--,.... --... / /-........... ./"""" . ./. . ," /

7 / ~I

---- ..---- ----

!--, ,'~.,----.;'. -// ---,/'".

--

../, \"---'-,,----.& ----/ --/-/ -,/ /// ,/-"//',/--//" ./////' /-//-'.//"'"/"\/,\ ""

./" .......

b::J ~o

b:! 0

~ c c

II

(j,:) ~

lii

0: f ~

0 ~ ~ 0 ~

o.

0~

0 ~ 0 ~

0 ~

L.......J

""" ~ !:'". ~ ~ =

!~ ~ ~~.

~~ ~ .

.!2 .

=:I ~

. ta ~

'S::I:j .

'""'

cc. '::Ii '::Ii ~ . ~II ~ Q

/ /",..- j/........ --. --'j ""!..----

/ / / / ....... / '-.. ........

/1

/t

II II I/

f/ 1

"1

. ,/

--

..-

i---

-r--

....

\. ---....../-----

I'

'''''''",..-

''1

/ I"

",..-

........

/(-:--///'/ /....... /''"//'-~ ,./' ~\\/" _""~/,/-,,/ '

/~/// /; ~ \; '/'\// '-/"' ./.... ''/'/,--/~/ ...... /--/'.,, -".., ./!. -////'/,/ ./ "" ,-;-" ' /. \\~\~\(!/'..---;/ -;

(1)

: /fI

!/f

\1 I /

..--- I

1I j,/ II / II I,

r'J./

/1

'11 I

rt-.I II/\ )-

~

r, I /

1/ \

II / I~ '-\

1\ /

I ~ ,..-x:

I/\ II ~

1\ "

.I

....... I

-.J ........ 1

L-...J

r-1


'-

f -

/"..\.

-L

\.

''''

I ",,

..,-

./

l/

I / I /,..

"I

..t:.

I I

cj

/\

(vI

..J..

......... , /

I I 1/

'/

I/ II

/I

1/ l

/;s

I '

L-

/ /

-,/ .--,/./-...-::-/'....... ,/ \

.- .,./

,/

I .-

...-

. - -:----""'

-1-

/ /'--

,/\'/)-. // './ ,/. / ..... ,/ ,,,/ /-,/',/~-./' // / -'/ /,/ .//' "' ./ --?' , ./// ,/ / / -/' ,/ ,/ ..' //' , ,/ /,/ \/\\,

\'


b;j ~

b:I

~ 0

!t- ~o

0~,

!O'

0 l ~

0~~

~~Q II

C':) ~

-.'J '

!') ~~ !:'" ~ .... =

o ~ ';j

~~~

.::g . ~

fa ~ j:Q ,.;j

Ii'! a

/ .

,\ / \ ~ /

\/ /\ \ ./ /,. //' -( -

..... ..... . "'" /

~ -

............. -"'

'-/

",. '-

/'

\ /\ .\ \/\ " /'/.'...... /" /" /''..... /, " ' /" , ' --......... , -~,/-;-/' . _ //' -/' -,-~/" -,,,,'"".

1\

II

;J

II/ I

I ~\. 1/\

l'i(

I /1

\I "

1\

'" . I

/ -1--

/I / I

- - ~ - 1-

I--

..a

1/

' I \ /'~II ~I~ JI

~\ I

JI

1/ \ -

J -" 1\ \ -

\'

' 0 \ II ""

III '0 ""'

I\

I\ I \ ,

I\

-

f.-.... "I I"

\\\ '/~ ~....~ ", / /\-' .... .. :-- /~ ,............ , --""' ,-/\ ----- - \ \ ,- " \ \ '\ \ .~~ ~~. ;~ ~/'

II

1\

I/

I\

'0 '

1:.1 -

1\

.\

L--J

t-

r--1



(\

\I

I'

"I

II ,,~ ;

I /

\\

-l

\I

I ' f ~ f ~

, \"

7--

I'

I, J '-

/ I

/1

~'''

/\ ~

t'A

-., \1

'v'

1: I

'\ I

II

'Q

'h

/ \'/~

/ /Q

1 II

v-

''' ~ /

I.

/I

-- 1

~ ......... / / "' '''

-"' / -/-'-./~~/// ".,.\.""\ /~ /~ // \\/

,..- ",

7- - -

I' /

,, " "

\ -". " \ ........ ".... --

----/

/ ,~/ \/ /'\,';/// ,,// " ~,, /' ---/ \,/, ' .--..../ ' -//,/-~. -//_,---/'/j -/""" /'/ / '\.//"/).:. './~

II

oI:o..

C C C

(":) t;tj

c.... . .

~ ~

r- t:d

.. (D

d :: I:T

:i

L....:..J

-:J

r-1

. . . ~~ ~=~

~.

j. ,.'. ;::: ~ ~~ ' ''' -''

;:! :""

fa' ~

=:I...:j .

J ~

Ii! ~

f:

, .,. ., " ' ':"

~ ~ )~.

c c ~

~ ~ Q

. II

. I~.

.i .

/-

II

,'1

............. .......... ......

II /I

I; II

/ I

./ ./'

.....

I r

..... ,.. .......

1\

I"

-..i.

I"

I,

--t,

./' 1;"'--

"- "-....... ,.---/ //'..=_--.- ./'// ./'-"~'-. -,,

I /

I' / /

'.J '

/V

I\

I I'

I/

I \

II \ A V

III \/\" 1/ \

Y /'

1\ I

I\ 1/ / I\

I\

\, ')." /' ", ,"/' /,/// /''///'-/'./' .//' ./.// -.:? -~,/-,/--///".//'/

\/

I\

\ 0

,./--.-/'

..

--/I

L-J

r---1


\.

'\.

/,

\.--

- --

h-.

'J

I-

;,c... I

'\ I

I,-J

I I

I "- 1

. \

.\."

\ 1

''

. 1'

..

. yo

1/

l./ ,I'

L-.....

-1

/i

j I

I/

/I

I 1

I /

/'........ - .//' """" .... ./........ --... . ....

-1-

("' '-- --- ./.../' ./-.... .... "'".. //' ..'" "

-"'

II

'''

~ ,I/i

)~I

),./ I

/1 II

f.

1'41

,I

:x

, / \

--- -"" /' ./-........ ..---- .. / /--/.~//\\ ~ \ /. \ /\'\./\ \/

" ' /'.,;/.....". \/ . ./ "-- -./ /" ....... /'......... .--/ -/ ,----/" "/'.-, -/'/" -..... --,'" ;.-./;'-' ,/'/'././/" .//''//" ./\ '\ '-


b::I

c c C

II

~ ~ ~

a .

- i

.r

Co (D

;z.. 1m.

I!.

r--1

.....

. .. .'. ~p~! ~~

~"~ ,' ;:.

1~ s . ~1 ~'

fF =

r; ~c:; ~l . ::t:

"" J ~ 'I \ C) !' II!

l' .

u,,"",

L~ ,

J;- ' C. '

!:CI Q

cc II i:X:I

,0

II

j1

/I

Ii;/ 1 CP:/

1.1

II /

1..

c:1 I : 1 II

X,

J I '

V/

A I

..r

"I

..c -

/' I

J\ 9I I/ /I

I / '"" \t

II ~

)I II~ 1\ II

..-1-

1'-

-1-

I,

I I

L..-J

t'-


\..


..,

1'-

,~_:..

.....J. -

"-

\\

\~/'\/'~"----..- ~ \

'-l

\I

\ I

/ ~

r;:.

r'''

I I

\ /1

(I

)I

\VI

\/1:

I~

' I

,/ CV

"'I

.\I

I~

Q. \

r /1

I/

L..

'\.

/"\ \ '/,\

- I

"'

\ r---

\ I' '- I

'''

...

;'-.-/."" ~-? .-"'~ ,,-, / \ , \/.' \ ./\\//

\ ...... \ .....

"....-\'/ !... ' -

...,.

....~-

J-.

I-

\ I"

\ IJ ,,

_..'" - '

\I

,\1

\ \\'\

I "

\I

\1

\'\

. ,./ ,,/ ,, '" ,'" \/" '-\~ '/-..! / --:-'---/, /- ---/,, '"" ,:,." /-/,//, \" "" \ \".\\ '\\\/ ".-.//\ /' I ~

. 01 C

II

C':) tJ:j

I:!:I

c.

, ~ ~ ~"" ,.::..

;0 ~

!:"' t:I:j

(;J

~ f

~a.

11/ Fij'

-.:J

~ ~ ~ ...--, ~

:.

.... '!! ~~

fa~

~ C

j:Q.

II) . 0

~ 1

e"" Iii "':i

:r..;.J, L .::.. ~r""'..

:' : -' ~ ~,:;

:"(,

.v.

Il:I

.-. ".

'0:1' ~

i:X:I

0 II

0 0

~ J

\ . ~""

'\

" / - - ;''' )"'/

...

''''

",,

....

.....

\ '~;. "'-/\/"'-/" ...." ,,;:.. . /......----,-- ,-..~-- ---

/r~.'

I\

1\

. --

1'

1' I '\ \

"-,

\ \---""" ,,/......,,/....../'

I"

/ 1'-

I.....

/""

I \

/ '0.

,I

\\\..'\ \ '(~. /\/"" ~/ .\~.. , ... \,,/ \" ,/\-/,' , " .... ,-/--,/---.. -~ ---' --"-/-_ -// --./ .... .-" --\/\...... .... '-,..~'-"" ,'-, .... , \ '"'"

II I I

1/ /. I' 1 I' /

r""

A / ~/ 1 I

/1 1 1.

- /'0

t/ ,I' '7

II/ I \/

I \/

I /\ 1/

v~

k... ,,/ U / '

II\" 1/ \

1/

I\, II

/I/ I\ \ 19

I\ I -

./

-.,)

L.........J


'!II

. ,,


/"

........ \\\ "

'"-t-

\ 'J',

7;2:

'-. I

1,,

l-/

/ I

I 1

J,.

I/

t--

...... ....... ..... / ''''''..._ ......-"" ,,- /-.... ' "/ .../''''' ....... --/ -'

,I k /'

I /

........ ,/........... /" /'------'/-./".// , /

"" ...

1\

\1

/\

\ I

\11

'Q.

/\/\/ \)

,/ ".... // ........ ' "-/ \',/-' ---~ """" -..... ,----'//''-/'', "--/'...... / -/ ........ .../',.(\,// \

\\" " .

o..

II

C':J t:J:j

~ ~ ~

IJ .

;J:.

::./

, t=

;J:. 1m.

ell

L........J

1'-

0:1 \'

I..

-.)

. ~' : ~ ~' ~, ~ g~ .... ~ .---.

:\; ~!: \\!; ~\!

Ii. I

it!

Ii: '

i::

~-; ~~ ~ ~~ ..

~:.''!' ,' ':. ,~' ~.-.:,~~. v' :'''i'''''''''- ''X"';~;''

11. c:S . .

~l i ~

~ .~

./ Co)

11 II

Q Q ~ . 11

... tJ

..........,....... /

I /

I/\

............. .-,' - -- -

---'" --./ // /

,,

II //

1/

,/ I

~j

- - /... ,/

/"

II

-c

............ '",/

I\

.....-;'

.., 1

~ -L-

f-

'" t' /

J... ;-

I J/

II

!I II

~I

1/ 1/

. /"-

I\

I "'

I\

'.., " \ ,

\ /\~ \\/\;)-( ~ --........ .., ' \/ ./ ;( .., \./ .......... /, """'-.. ..... , / '"/.-',--,/ --. '---/---/,, ~-/ ----,/ -'/ ./ . ---/- -/' ,/,/,//.

1fT

V \1 ft 1\ 1

I It\)

1/ ~ 11 I

II ~ ; 1\

II ~ / I \

1/ ~ /

1\

.0

-\.

"!

t:.

r--I


" :" ,,-.. ' ,/...

~ I

--1 . I'

-.

/'

- - /

. ./

,-- / /

// /'

...L

/' /'

-:- -- / /~j-( !/ ~

--1"

7"

1I

1\

- t

1/

1-

I 1

/ f

/1

1/

1/

J /

:/t':!

r....I1

...... /I

/ 1

I' I

. /1

I /

I,

/1

I~

,I

I ' / II

i // 1

I\

0.

/\

'Q

- :'-v

I --

I '

1',

I.

,-'

"\.,,.

///-'\,/ // /'~ ---/'----/ /',-\~-~ -./ / ~ / -~ -~//-----/,/ ~ "~ /-/'//' /' -../'' ~/'~ /'.:( '\..\;) ~"" \,\; /'/)-

\ /\'

--":


c c b.. -

II

C":) b:I

~ ~ ~

0~~

0 ~qj \:'" t:!:I

0~~ 0~

S f

0 ). 0 ~ a.

0 ~ ~

0i

L.......:.J

-J , I-'

r-:-1

....

Analysis of the J. A,

inkag

Four Bar

Hrones and, G" "L, Nelson

A= B= C=

0'

(9 /'

"G:- ...,Q" -

,I ./i

I (

I I .. I I I /',

I \ f. I "

I

;.Q- -- .... ..;;01- -

...;L..

.-L

--;7

....c..

~ S-

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 (711J


////',,-/ '/" ./ ......./ ./' ......... / /" ---". //,\, /' "-=' ''/'

t'

\ \

/"""" .......... -' ........ ........

0__

:--.

"-

........

..........

?-' \-~-': " -\ '---/ -

I '/I -

\ "I

I '-

\ 't

I ~

1- - - 1

1--

I "

'- 1

\I

'1--,-

I 1

Q.

\

f41

(I

1\

III

\ .(1

I( I

/ I

;... I

\1

/ AJI

JQI

'x'

Ii;)

\I

'G(/

\ 1I \

I" ~

L=-

)(.

./ )~\ /

--

'.-'-- ---./ './~ /"

I ~-........1

, '1--

I /

'-......

tJ:j ~o c c c

01 ~

II

/\

/ \//'" \\....../,,/'-\'\ " , / ./ ~"\-\./ /\./--./\,\\""""" --....... /'.-'\\-"'\.,-/'-" \-... -"' ,, -,, :::' ........ "-:::. ........ ./" ./\./"'\ "/'\\).. \//// \'\\)(/

(1)

0 ~

0 ~

(I)

g, ~ 8 0 ~

0 '"

o ~

C! E!:-

0 ~ a.

rII 0 ~;o

0.

L-J

r:I

~,

~~=~ ~ .

fa~'

I' j

c:; 0 0

=:I,.;j 0

~ 1

~~

Q.:j Q

c ~ ~ 0 II

1\

'..... ..... ....... /"/ / --~", / ~

1\

II

X.

I \

I ""

\

""""

I """

........ ...J.

J..... .......

1 . \

I 1'-

I\

..... ,\

I""\

I 1I \

1"'

I\

1\

".. /( -;: ....'"""-'-.. .... ....... ... ,.. --~""'------ /'-... - ;'- ""

....

I l'

1 /,

I. I

\ /

It II

11\ ,

II \ / V\

I /\ '-"

II \ 1\

I\

I I \ ..

I\

II \ I.\I

II ~/ \"

I / \

II \

II \ 4 ' \I\

1\

\\/ \\""" \'/"" /\\'/\" """ ..--...... ,/ --( -::'-..-- ..,.. \ \ ..... -,...... . // /......

I /

X. ' I II I1\ \

I\

R ....

....

L-..J

r:-

C'I':I

r--1


,..",..

., ' "


..... ').

'I I " -- ~

--L

I /

t-

1 1

\I

\ 1""'

I-

C - - -

\;\/

/I

,I

I /

\1

1/

/ \ I

I/

JI

\I

I ./

I ",

I(

):sf

/0

II / /

I/

\/

'Q

/ / \ \

--- I

........

~ .-- ---:-.. \ " -- --~-_------,--",. /--("' /" / " ,\// /' , /\/

I ~

,- --

\ " .,,/ ...-

I/

/ .//'\"/'/-/ _ /'\ /-/ /,,\\-./, ,/-;, -,'/ ~ -_ '-/ / ,-/ , '"./" / ;'/' ''//',''\' \ /

./ \ ''

II

c c c

01 ~

C":! b:1

r ~

!:"' t:=

, 1 ~

gj (D

s:-

: ; I. ~ a.

1 i

, Ii

I ,

Ii ,

i: '

~r

. ''. ~ ~

~~. ,'.

-4

fa ~ ~C!i '

/i411a,' Cto4 It: '

":i

~~ ~' 10

QQ

II I:q

, c:J

1\

'''''

II

JI \

,I

I Y

II

II

--./ - ..-

I/

.... ./ ./

" 1

...

/..-.-'---.---, ;,-"

I \

1"

"l-

/'

--1-

I-

'.,

--

1\

'- I

I I'

1\

~ f 1, 1 , .I

~ ~ I

I .

1 I //

/1

/"

\,j / --""/--. ----. -------- ---/./---

II

I/

II '

I ./

II I -

I' II

I "

I'

II '

, "-

II

I --

)r.

II

'I /0)/ J.

11 . / 7"

1\

,\

" -~.//' '\~/\"\'\./j\/ ?-. '~ ,,~ ,/'./ " ,./ --,./ ../-'--././ /'~/'/

II

"' '0

\I

I/ II

,.-,

t--

...-i



\ ""-.

\ J

\I

1"'/ I '-

'--I.

I'

\ \ \.'"'- --

i',

.""'-

\t.

\l

\ /1

~I

Q / /

\ 1

'Q/ / \

!\

~ .//)( \///\\

- \\"

.,-' .-. ..... \"-'

k )...

.\ \"\ \\\--"\. /\" -'--:.::~. ~~-"'--'-\\:'\\-" \"' " -..... \ \".:'":-"\\'\\---\

.... .- --".... \\ -""""'

\\ "-

't " A -

I /

""""'" \\

\'\ '" --..-\ \

./ ",\\.//./' // .".., / // .-\.. .. ..--~/ '" / /" ~---......... '/ '--,, // -,, ,/ ;'j' --. ".. .-'-. \\~ ' \\"' . \\-"\ \.\,_ ..\\" ,, '"-'" " -"' '\" "\\" .-/'."'\\'\./'\/\\).,('\

. / \ '-

/I.

C':)

b:I II 0

..

J&'

~ i

!:'" t=

&. Q

Q I,:j

.. (D

~ a.

;t- 1;:0

L.......-J

0\ .

r---1

~!:;

I I

I Iii

: 1

,.. ,

, ""' ~~ '~~~ .

=:I ,.;j

~, 11 a. ::i:j .

o:S e

rJ:I ~

. .'. . ~ ,~ c ~ ~

. II . IX!

""'

'"\

\ \'

..............

...... \

\ \/\ \\/\, \/\/,,/ // , /,-,-:/ ,\,\_\ ,'"\ '"\ \" \'-\,

J ,-

1/ ' fl

I\/

I \/ '

1/1

II

''''-.J-

t\)

':i(

A \ r\

I/ 1\

I' \

/t\

/t\

II \ ' II

I\

I/ 1\

I.

I\ 1\

:0---

i',

--"

......

/'"

"

\\

- 1 / '-I

I "

1\

1 '\

~I \

\ \ /, \\";.. //\/'" ~---.:..-_\\----:-\'\, "\\- '/'-' \-.!.~'\ \....,. --.-- /' / !\/\"\", \,-"/::"' '"/ -..,,..... \\"~,",-=~:.. "\\,-\\,\\\",,,' ,',~

.I

0 ' '0 )t ' \1I / \ 1I y1\ I , '0

L--J

t- '

t--

r--t



"- I

\ "-

, \

I'

'\

---"....j

r -

I ,,

.,..,. ;".

....

I -

.I

.n::.

............ ''''' .... --....:......--. .........

"I /

, I

i\

~. I

/I

\I

1\

/I

\ . \..._ ' ",, ",..

- -'-----. \ "" \.,.-'-::"\ ' ...-:::::'" \ \--...\- ,.,............ "\- ' \ , \ / / \

\ 1-

1--.

.-' --.-' .--

I /

--...

/ ,/ //\ -\ \"\-\./ \-" --\-,\--\\-_\--........... \\\ ...... \,\-,\... '" \ /)/ \\\\/\/ /'\ / \

\I

CX:I

II II. ?t ~ C~ ~ C

~... . .

;s ~

!:"' t:1:I

.. CD

ii:. t:I"

1:1:: e a ~

?=- Iii.

i-'

"'-I

r--1

.....,..

. .. ~~~ ';j~~~

I '

:;i

:11

ill

, t

, /,

":'" ~ ~ :'"

~ ~ ~..

~~ ~ ..;j

fiH~ .

~ .!2 s .. cS .

'S ~ . 1""4

. 11

C.

11 II

":I' I.t:1

I:'q Co)

I:

". ."'-

/\

/ / )', \ /'

'"...........

""

~ -

1, \

I' I'

,/

;\ ,,-

...... ,

I\

I I

--!

I \

I\

........ -., ::-;:..~ -/ -- --,-!,--/,~ \ .\,-\---\ -\\,...-\\-,- \' ..-/

\\\y" /,/.\/ .'" "..... "~ /.-., " , \-~';-'/,..-'~ ,/ ,'~-:;:--/- ,/ -- ./ -/' I )'"'

II

I'

\I I '\ 1/ \ I'

I(

I ( (Q

1 \ 1\

0..

:-0-"'"

I v/ ;'

I\"

\1

1.1

I /\ ~X'~ / \1 ' o" 1"\ ,, \1J( ~ ( 0-...

'R.

I'

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 0\ r--"1

L--I

't'......... "'1--.

\...1

.........

\\

'.

/' ....... "--\'

'I

L...

.L.-

/1

--.... . //' ..-

!".. ...

I. ~--

t"

r--

'Q /

'Q /

\/I

I'

\

;X "I

'Q

t I I.

: b

l ... ....

.........

G.,

\ -

\\ --!..-.......-: -,, ./" "'-!./'\... "--'/ \,, . """ .-\'" \, ,,", / \"/\ . /

..---

\I I /

1,

./' ./

////,..". / ./ / // // / --.,/./ \/ /./ '---/ \ \ ,/ --.",. /\-~ .... " /" "\/\\//' \ ")//

...... . '\


b:I ~

?to 01 C~

II

(') ,

~ !ii

L......J

r--1

~~ ~ ,

.I " ~ i

!:" 1:1:.

If

" ~ a.

: .:

" "

-! ~ .;~~. ..;j~~

.!2

~ cS

=:I '

~ 1

. .

~ ~

./

..~

!:X:I. Q

ccc . II

, Q

/\.\\\." \./\\." /'"~ -"','........ -' /

....

\

.........

\ . \ ,\)."' 'y . \-\~ '\. , "\ \ \\...\\ - -----'-..., \ \

........

'-...

------/ -----'

" \

.....J.

. \.

'1 '-..., I

1 "

I\

---....... ..-' ' ---\ """" \ . '" --....

.\

I\

/ '1

:-....

"\

:\,\ \)'.'\,'\. \\// /\,/.'( \/ \,/ ':--\ \. \ "/..\"\\"\\\" \ \-" .\\\\ .-.-" ' .\~ \'\ -"" \\\'\ \..... \\.\ \" ' ,...... ' '\\....:. \\:\, ,,'"/ \\~ -\",.....-- / \/ / \ .-.-"" '',,/ . ~/

" / "'''

1\ .

\ 0 I \..

\I

I\/

1\ /)-'0 II \ / \I\. ""'

_0

.-;

L-...J

C\I


:":...~ .;

d;" ,,

;-,

- ' '..'., . ~ , ,,- , ~.

,':1., jlc"~

~r;

f'-....

""

" """'" "....- ....-/--..-

\'\

' 'r-

r......

1"-

r--

\-..

''' ''' .............

Q ;-('

I ""'

\ 1'-

\\

...

" 1(

\I

- .A""

\........ J 'r,. '\ \I

,/

Q.

\ \\ '\..-.......

~ \ -"\\-\ \ ""-' \. \'- _-/'\'-...)--\\-" \... ' ... -"-." '" \ "- \\//,\\

-c- ~

"-

--.. \---,,..-

-..!\-.......

/ 0

. ,.-\,\"-. '-,;.."......... - '-...

-\". \\ j//\ -"----\ -, -,' ~ ~" -.- \/ -'\"\,~:\' \~\ ....... \ ' ~ -... ............. '''\" \\ "\.\).-,. ,'\"\\"-. ,.\,/ "'\",/\""/.,/"-. /" \'\/\/ \\\\ /

: - \"- .:,, .,.;"


I.

......

0 0 C

0:\

tx:I II I~/II. .

,7 .

C'), .

, ~

PI'-

!II

~!ii'

:i

t-:)"

t-:)

-.1

i""I

. ~. ~~ !:'"g&;" ~ ~ ~~'::---'

~:" , , ;...:...:.

~! !~ ~:

~ t:i " ,

r:Q ...:j

~l !!I iI .,;

, C,;)

I:q

" /'

" "

?-I

; ',"" ' , ,,';'-

c\....:;,;.. ,;1.\i'-';ff'"'-.;t.,l;j~;'

. , ,,,,,,,......

II

\,

... ~.--

':."

............

~'::"' \...--

\' I

I\

~-

\\ //\/'/ \.\~-\'~ , '\ -\\ \~ \ \\::.-\ =.~ \-,' .,)~- \- '-

I'

-J..

I.

--

\ \. \--: / " ' -\

'\

/\\,\/\\. \// \\ // "..-,\ /'(' \,.-/, \'-,..'-'~-'-' ,/..--. /..-"-/ ..... ' II \\ II \ I, I

i\I

; ~ ~ '1

I /

I, I /

I/ \I

'I

II

I/

' 1

'v IIJ\/\ ,/" V .Y. JI \\ '0-

'E)........


.---,

C"I

t:.

\.

~.i;~,~!.,.. ~~.L;~,

\ ~

, 1

'f-

'-1 'f ,,

I -7

--

-'-:;--

T-

--:--

-'--::: ::. :.., --

'0

II

\ '\ I

1\ \1

\ T - -t

I \

'0

"0-

"""" G....

'\ / .(

\ I

'f

.I

.I

"'--Q..

I ,/

.J".

\ f,

I,I '

-- J.

I/

-L

...!

I -

.....--

\\

/./'/./'/--./ --../ /-;/ , ~--./ '/\ ',/,/ /./.,,/'''//'// \\

/' --

I/


b;j 0

C':) ,

/'

0r~

0~ !:'" t:I:I

0 ~ ~

t"t-

;: t0~~ 0 ~ If 0~~

. 0 0 t

L...--J .

,j;:o .

r-:-:J ...:I

I~

.; .. . ~;-, --

(;I,

t: file

j:Q ~ rZl

J ~ ~ e 'S ~ .

...",,-

,, :~~:....:..i..

~ "-,. '" ."..,"

'.

~ ~ ~ ~ ~

. i..

II

c c c il

...J."c:i

. .-. , :~ ':"'

'L :,-,",.

~'''-.-'

!.I..,~

'~

t.,

\ /

'\

,/

- - ~..,l

--

-r

' ... --.\ ""

,\ '/ \/ \\ /\~ \\\/ :..\'\"" \\ "\\--.. \-\ \\ \'\\,\\,\: ,_ \\ \,\\- \" :,\\\ -

/'

I'

\ \ \ \ .,) \.' \ \ \

/'

, 1

'I"

, \ ---"

'.\/\!\ /\/ \\/\"/ \/\ /\j\ /\ -\ ,'\. /\\,, \ ,\,/ /',-= /"~ ,/ \" \/ \'\,..-/ \ // ,/ ,-_/ ,.. '\.'" '/ /. '/ ----"-/ ",'// ---,~ \1

1/ I \

\1

I/

1\

Y\ J\

J\'

I'

\1

I.

IA' 1/ \ / 1\

I\/ I /\

"0-... ,;

\ I R r-

If

I "0-...

' \X / I/ II

'0-

I\ -:-l

/ 1'

--L

I,

from Design of Machinery 4ed by Robert L. Norton McGraw-Hill Copyright 2008 C\I

L--I

,/~ (726J k1alysis

of the

inkege

Four Bar

J. A. Hrorreis and

G.

L. Nelson

B A B= C=

,7 ,7 ,7

,7

,7

,7.

,7

,7 ,7 ,7 / 1

,7 ,7

l?S Pi

I (I

1/ .f ns

A' ,7

,7 / ,7

t?\

0\

J-'

)oJ

LY/

\:

_7-

I-

1--


" .;~' ' .. " ~~"-" ....

'" '

f; ~

~

!:Q...:j ,

d, ~0 , J ~ .... e III ~ iii "':)

.d

~"'

c ~ ~

II

~ ~ Q

II

';ji ~ ~

, ,', ~

1""""1

'\j\ 'y" ,/./"/" -'~\\

,,, \ . . .... \, \"\)..\ \..-,\-''/ ,\\, "" .,.,j " ....//~

..-..-''' ''' ....

''' -.'''

" \~ '-..(,. ~ -, '\. ...." ---( ,\\ \'-\

'K'I

" "0......

........ '0.........

'0........

'0........

........

---

'1.......

1\

..-..-

........

........

/ "i-

........ ........ -..l.

I"

--t

\ --......\

\\" '\\\\,,\,\.\\/\'\-\\\/\\\\'\\-\// '\//\\ \\ /\\\ /\;/ \/\\ "'\\ /~--:. "" ' /,,'/ -\\ " "-/'"\\"-"'\""-\\ "\\ ,y\...-~.-" '\.\\ " " ' \'"' "\,-\-~"-'"" ~" ,,\ ,-:--.. -,.... ' -....... --" - ,,-~\ -\ - -~ \ \- ./ /, / '''\ / \ \/ " ,\" ,\ \ \ ,,'

\;.. ,

r'

x'

I/

II\ '-A-.

II\//

I\

I - "

'I:'--

I:'-C'\I

r--"1


-i'I./:""

, '~. _

. \ '~~,.,-- - , .

'\!.

e', "

rt',

i ,C:~"

. , , ' ',

"--.......;

1'-

...... ./'" /

'\\-.\'\\ \,'\",'

......

L,, u '"

' :-0

1'....... ."..

II //

" \/ \/\ \:

, '"

,t

' V /

0-.

, -- Q...

'\/"

\ \\\ ./ './ '"

-- '-.../ .,. .-'\.\"..;" ',- .. ~'"...~,-'",. ,., '"'---~ ".....\ \ '~""'- - \ - .,..-- ~' ......... --.---....\\- \ "';'""

\ "\'\\

/ .---/,- ~\,,\'\\\ \\\ \"\\\\ .-~"" \\\ ./\"./"./'""-,\, \'\'" \\\..\\'\\ ,( \\ '" ,,'/'\/'\ \ ,\\/ \ /'//\\

\ "-


"'oJ

~ c c

II

. ._ ...:...:. .....~....:.,.

~ "'" ~('), ~. ... -.

, I

r- t::C

~ f;

. 1 ~

d~

). Iii'

!1-t !JI

L....--J

I:\:)

r--1

. . ~~ ~ ; ~~

./

..........

../

," \/ / ,

...-?

" /

/'

- / ,//,,-./ '- //.- -..:-'""'"/

/'/

...-

:::" ' ;:;_

...-

;::::-

0, ""

/.

'n,,/

.-' .-

Analysis of the Four Bar Linkage J. A. Hrones and

G.

L. Nelson

A= E= c=

0--

.-c:::..

I / \I I .In.

(7\.

;:;0;/

/ Ai

I ----r

I -

(729)

1--


~j_ ~.;-'-"'_

~~"-":~~

"-\.. \'-\ \

....:.,-, :..:.:.."_ - , :;:,;. - .;~ ,

-1--

s.~I\'~

:L.d,.

:i..!.".. ~t.",~~

;."V";i'.:i,:_ ..,,.---w

,..........,\,,../' ,.", ~j'~,._ \/'

\I

I/

L.'w."'''''-,~,

'1 -

-0-

'"0

-0

\. I \Y

/Y

\ "

I\

\I

"I

-ov

-f---

4\I

'I'

,/ ~

. ~.. \.. /"", ........ ....... ...... """ -",\ \\

- \7-

'-,.,.. \. .. ..". , , ,_..

/ 1

-1-

I/

I l~

,,-,- ~ ,;"\-.... -'--. " \,,. ,.-

......

-\'- \, \. ~\~\ ~\'./'\\"\\, \ \~'\ \'\\\\\ '\'~;\\ ,--\~$~''~./' ~\ -/' - ..... ,,\'",\.~'-\ " , \ -'" \/ - \-~"' -, ,,' \ \. lj-

/.\....//--/.////,-_/~ / ../ / ,/ .// ./ ,. ....\ ... -/' ,/--- -/' \\ "-/"' -\..-" $)-( -./' ./ \'\....... , ....... ~ ,-/\~/ ' " ,,-\'-'/\\ '/\\' /\/ \\\ //\\ '\\)( /.\-\\\,'\\. 0-


b;j

0) ~~ ~ Q Q

II

::

.r

. l ~

. ~ r

. ~ a.

!1-0 !I

:i

L.........J

r--1

. ~ !:'" ~ .... =-.) "'"

Hrones and Nelson Atlas

Recommend Documents