Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II HORNOS DE SECADO BATCH POR BANDEJAS (OBTENCION DE PECTINAS A PARTIR DE CASCARA DE MARACUYÁ)
1.-INTRODUCCION: Existen varios tipos de operaciones de secado, que se diferencian entre s por !a "etodo!o#a se#uida en e! procedi"iento de secado$ puede ser por e!i"inaci%n de a#ua de una so!uci%n so!uci%n "ediante "ediante e! proces proceso o de e&u!!ic e&u!!ici%n i%n en ausenc ausencia ia de aire$ aire$ ta"&i'n puede ser por e!i"inaci%n de a#ua "ediante adsorci%n de un s%!ido, ( por reduc reducci% ci%n n de! de! conte contenid nido o de !quid !quido o en un s%!id s%!ido, o, )asta )asta un va!or va!or dete deter"i r"ina nado do "ediante evaporaci%n en presencia de un #as. *os s%!idos que se secan pueden tener for"as diferentes -esca"as, #r+nu!os, crista!es, po!vo, ta&!as o !+"inas continuas- ( poseer propiedades "u( diferentes. E! producto que se seca puede soportar te"peraturas e!evadas o &ien requiere un trata"iento suave a te"peraturas &aas o "oderadas. Esto da !u#ar a que en e! "erc "ercad ado o exis exista ta un #ran #ran n"e n"ero ro de tipo tipos s de seca secado dore res s co"e co"erc rcia ia!e !es. s. *as *as diferencias diferencias residen funda"enta!"ente funda"enta!"ente en !a for"a en que se "ueven !os s%!idos a trav's de !a ona de secado ( en !a for"a en !a que se trans"ite ca!or ca!or a! producto a secar.
/.-DE0INICIONE
Secadores: *as operaciones de secado pueden c!asificarse a"p!ia"ente se#n que sean por !otes o continas. continas. Estos t'r"inos pueden ap!icarse especfica"ente especfica"ente desde e! punto de vista de !a sustancia que est+ secando.
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II E! equipo de secado, puede ser tan senci!!o co"o un sop!ador con una resistencia adaptada, o tan co"p!eo co"o un secador rotatorio.
Secador de bandea Cons Consist iste e en un #a&i #a&inet nete, e, de ta"a2 ta"a2o o sufic suficien iente" te"ent ente e #ran #rande de para para a!oar a!oar !os !os "ateria!es a secar, en e! cua! se )ace correr suficiente cantidad de aire ca!iente ( seco. En #enera!, e! aire es ca!entado por vapor, pero no saturado, de "odo que pueda arrastrar suficiente a#ua para un secado eficiente.
Es necesario )acer notar una situaci%n interesante de opti"iaci%n de secadores. En este caso, cuando se ca!ienta e! aire con vapor, de&e to"arse en cuenta varios aspectos, si nos situa"os en !a carta psico"'trica, e! aire a uti!iar, de&e poseer una te"peratura de &u!&o )"edo a!ta, una enta!pa a!ta, pero una )u"edad re!ativa &aa. 3uesto, que !a operaci%n de secado, co"o cua!quier operaci%n de transfe transferenc rencia, ia, depende depende de! tie"po tie"po de contact contacto o interfa interfacia cia!! e! +rea de contact contacto o
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II interfacia! e! #radiente de te"peratura ( de )u"edad ( !a resistencia. En #enera!, en este tipo de secadores, !as varia&!es que pueden fiarse o variarse son !os #radientes, )e a!! !a i"portancia que e! aire no entre fro ni )"edo, puesto que esto "ini"ia e! #radiente ( e!i"ina !a eficiencia de! secador. Est+ for"ado por una c+"ara "et+!ica rectan#u!ar que contiene unos soportes "%vi!es so&re !os que se apo(an !os &astidores. Cada &astidor !!eva un cierto n"ero de &andeas poco profundas, "ontadas unas so&re otras con una separaci%n conveniente que se car#an con e! "ateria! a secar. e )ace circu!ar aire ca!iente entre !as &andeas por "edio de! venti!ador acop!ado a! "otor )aci'ndo!e pasar previa"ente por e! ca!entador constituido por un )a de tu&os por cu(o interior circu!a nor"a!"ente vapor de a#ua. *os ta&iques distri&u(en unifor"e"ente e! aire so&re !as pi!as de &andeas.
3or "edio de! conducto de sa!ida se evacua continua"ente aire )"edo ( a trav's de !a a&ertura de entrada penetra aire fresco. 4! fina! de! cic!o de secado, nor"a!"ente !ar#o, se saca !a c+"ara a! conunto de !os &astidores para proceder a !a descar#a de! producto seco ( a una nueva car#a. Cuando !as caractersticas de! "ateria! ( su "aneo !o per"iten, se uti!ian &andeas perforadas en !as que e! aire circu!a a trav's de !a capa de s%!idos, con !o que se consi#ue au"entar !a superficie de! so!ido expuesta a !a acci%n de! aire ( dis"inu(endo consi#uiente"ente !a duraci%n de! cic!o de secado.
Secadores de !orno o es"#$a Es e! "+s si"p!e ( consta de un peque2o recinto en for"a para!e!eppeda de dos pisos. E! aire de secado se ca!ienta en un que"ador de! piso inferior ( atraviesa por convecci%n natura! o forada e! se#undo piso perforado en e! que se asienta e! !ec)o de! producto a secar. 5o( da se uti!iaci%n en !a industria de a!i"entos es "u( reducida, uti!i+ndose para e! secado de "anana, !pu!os ( forraes verdes.
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
!ornos de des!%dra"ado Equipo construido para e!i"inar !a )u"edad de !os a!i"entos. E! producto a des)idratar se dispone "anua!"ente so&re &andeas "et+!icas de escasa profundidad cu(o fondo se encuentra perforado. Estas &andeas son introducidas secuencia!"ente dentro de un cuerpo rectan#u!ar de c)apa confor"ada donde, "ediante !a circu!aci%n de aire ca!iente forado, se produce !a evaporaci%n de! a#ua contenida en e! interior de! producto.
&' PANTEAMIENTO DE PROBEMA Y OBJETI*OS Entre !as t'cnicas que se ap!ican para conservar !os #ranos, !a operaci%n de secado es con "uc)o !a "+s i"portante ( !a "+s costosa, de&ido a !os #randes vo!"enes de producto que nor"a!"ente se "anean. 4n cuando en 6'xico, e! secado a! so! si#ue siendo una t'cnica de "uc)o uso, !a rea!idad es que por !as inc!e"encias de! tie"po, presencia de roedores, desec)os de todo tipo, etc., su eficiencia es "u( !i"itada.
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II +'IDENTI,ICACION DE AS *ARIABES DE PROCESO En !a 0i#ura 7.1, se presentan esque"+tica"ente !as varia&!es de! proceso. e o&serva que es un siste"a "u!tivaria&!e con tres entradas de !as cua!es dos son varia&!es "anipu!a&!es ( una es varia&!e de car#a o de pertur&aci%n potencia! ( tres varia&!es contro!a&!es co"o sa!ida. as -ar%ab.es /an%0#.ab.es son .a
"e/0era"#ra 1 $.#o de a%re a .a en"rada 1 .a -ar%ab.e de 0er"#rbac%2n 0o"enc%a. es"3 con$or/ada 0or .a !#/edad de. a%re a .a en"rada 1 .as -ar%ab.es con"ro.ab.es es"3n %n"e4radas 0or .a "e/0era"#ra 1 .a !#/edad 0ro/ed%o en .os s2.%dos 1 .a !#/edad de. a%re a .a sa.%da' *a )u"edad de! aire a !a entrada se considera constante aunque "uc)as veces puede co"portarse co"o una funci%n osci!atoria con #radientes a!tos de )u"edad por !o que se necesitara un esque"a de contro! servo-re#u!ador.
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II 5' HORNO DE SECADO BACHT ADAPTADO A UN PROCESO 5'6' CARACTERISTICAS DE PROCESO: Ma"er%a 0r%/a: Cascara de "aracu(+ 7nea de ser-%c%o: 4#ua, e!ectricidad ( aire Reac"%-os: 4cido ctrico con )exa"etafosfato de sodio, a!co)o! de 89 ;*
E8#%0os #sados:
T4<*4 N 1: *IT4 DE E=UI3O UTI*I>4DO EN E* 3ROCEO
•
Un%dades 0rod#c"%-as: ona de !avado, ona de picado, +rea de cocci%n, +rea de "ec!ado, ona de fi!traci%n ( centrifu#ado, +rea de secado, ona de "o!ienda ( envase.
5'9' PROCESO:
- *a "ateria pri"a ser+ reci&ida en sacos de /?@#, !a cua! ser+ pesada ( !!evada a !a cinta de se!ecci%n, donde se e!i"inara !a cascara no apta para e! proceso. 3osterior"ente, se rea!ia e! !avado de !a cascara.
- Aa !avada, ser+ diri#ida a una picadora de a!i"entos. *a cascara picada ser+ diri#ida a !a "+quina de cocci%n continua$ e! a#ua uti!iada ser+ cuatro
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II veces e! peso de !a "ateria pri"a, a 9?- 9BC, durante B a 1?"inutos.
- Aa teniendo !a cascara tratada, esta ser+ tras!adada con !a a(uda de un e!evador aun tanque, en e! cua! se a2adir+ a#ua a una re!aci%n 1: cascara: a#ua$ !a "ec!a de&er+ a!canar una te"peratura de B?C$ !a so!uci%n adicionada de&e tener una concentraci%n ?.??7B6 de acido ctrico ( con /,BF de )exa"etafosfato de sodio.
- e "antendr+ por 1? "in, con constante a#itaci%n. *ue#o, !a "ec!a se )ar+ pasar por un fi!tro "ono p!aca, con !a intenci%n de evitar e! paso de !a cascara. E! !quido fi!trado ser+ &o"&eado a !a centrifu#adora ???rp".
- a!iendo de !a centrifu#adora, ser+ enfriado a 7C.3osterior"ente, se &o"&eara a un tanque para poder rea!iar !a precipitaci%n. e precipitara !a so!uci%n fra con a!co)o! a 89;* a una re!aci%n 1G?.89 de vo!u"en$ esta precipitaci%n tendr+ una duraci%n de una )ora.
-
Una ve que )a(a pasado e! tie"po de precipitaci%n, !a pectina ser+ &o"&eada a un fi!tro prensa. Una ve fi!trada !a pectina, se podr+ recuperar !a de !as p!acas de! fi!tro ( ser+n co!ocadas en &andeas para ser secada a 7BC por 1/ )oras o )asta que e! peso sea constante.
- *a pectina seca ser+ re"ovida de !as &andeas ( "o!ida. *a pectina "o!ida de&er+ ser envasada in"ediata"ente de "anera )er"'tica
T4<*4 N /: CO63OICION DE *4 *INE4 DE* 3ROCEO
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
0I;UR4 N 1: DI4;R464 DE* 3ROCEO
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
' DESCRIBIR OS OBJETI*OS DE CONTRO PARA A TAREA' DESCRIBIR: CONTRO DE HUMEDAD Y TEMPERATURA DE AIRE DE SECADO'
Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
' DESCRIBIR OS OBJETI*OS DE CONTRO PARA A TAREA' DESCRIBIR: CONTRO DE HUMEDAD Y TEMPERATURA DE AIRE DE SECADO'
0I;UR4 N /: DI4;R464 DE* EC4DOR DE <4NDEH4 e "uestra un secador tpico. E! aire in#resa ( se "ec!a con e! aire que recircu!a /. *a "ec!a se ca!ienta ( es forado )acia !a "asa en &andeas 1 para secar !a "asa. Una parte de! aire se e!i"ina para retirar !a )u"edad. Tras e! tie"po de secado se ca"&ian !as &andeas.
'6' CONTRO DE HUMEDAD E! contro! de )u"edad se rea!iara a !a sa!ida de! aire, (a que con e! va!or o&tenido se puede deter"inar indirecta"ente !a )u"edad de! producto a secar. i au"enta"os !a te"peratura, au"enta !a capacidad de! aire de contener vapor de a#ua, !o que quiere decir que puede a&sor&er "a(or cantidad de vapor de a#ua de! s%!ido. I#ua!"ente si extrae"os vapor de a#ua de! aire, &aa"os su )u"edad re!ativa ( au"enta !a capacidad de sacar vapor de! s%!ido.
'9' CONTRO DE A TEMPERATURA DE AIRE DE SECADO Contro!are"os !a te"peratura de !a c+"ara de secado variado !a resistencia de su"inistro de ca!or de! ca!efactor que se encuentra a !a entrada de! aire, este aire ser+ recircu!ado por e! venti!ador que se "uestra en !a fi#ura para as !!evar e! aire ca!iente a !as &andeas ( evaporar e! a#ua con a!co)o! que sa!dr+ por !a derec)a.
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II ;' DESCRIBIR AS *ARIABES DE PROCESO ;'6 *ARIABES DE PROCESO •
5u"edad de! producto.
•
Te"peratura de! aire en !a entrada.
•
5u"edad de! aire a !a entrada
•
Te"peratura de! aire en !a sa!ida
•
5u"edad de! aire en !a sa!ida
•
Ca!or su"inistrado a !a corriente de aire "ediante resistencia
•
0!uo de entrada de aire
INSTRUMENTOS USADOS PARA SU MEDICI
0I;UR4 N
- Sensor de !#/edad ca0ac%"%-o Un par de ca&!es e!'ctricos desnudos sin cinta ais!ante recu&ri'ndo!os van a conducir una peque2a cantidad de corriente si e! a"&iente es )"edo$ si co!oca"os un transistor en ona activa que a"p!ifique esta corriente
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II tene"os un detector de )u"edad. E! sensor de )u"edad capacitivo, cuenta con un condensador, un convertidor de frecuencia C6O ( una EE3RO6 uti!iada para "antener !os factores de ca!i&raci%n. De&ido a !as caractersticas de! condensador e! siste"a responde a !os ca"&ios de )u"edad con #ran rapide.
0I;UR4 N 7
- Ane/2/e"ro (sensor de $.#o de a%re) E! ane/2/e"ro de ro"ac%2n est+ dotado de )'!ices unidas a un ee centra! cu(o #iro, proporciona! a !a ve!ocidad de! viento, es re#istrado conveniente"ente$ en !os ane"%"etros "a#n'ticos, dic)o #iro activa un di"inuto #enerador e!'ctrico que faci!ita una "edida precisa.
0I;UR4 N B
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
- Ter/os"a"o E! ter"ostato es un interruptor de ener#a e!'ctrica de cua!quier aparato e!'ctrico$ constituido por dos e!e"entos !on#itudina!es de distinto "eta! pe#ados, de "anera que a! ca!entarse se di!atan de acuerdo a su coeficiente de cada "eta!, por !o que se f!exionar+ )acia un !ado procediendo a a&rir e! circuito e!'ctrico cortando !a ener#a. 4! enfriarse reto"a su for"a ori#ina! cerrando e! circuito o "eor dic)o per"itiendo e! f!uo de !a corriente e!'ctrica.
0I;UR4 N 9
;'9' *ARIABES CONTROADAS • •
5u"edad de! aire a !a entrada Te"peratura de! aire a !a entrada de !a ona de secado Men si
;'&' *ARIABES MANIPUADAS • •
Ca!or su"inistrado a !a corriente de aire "ediante resistencia. 0!uo de entrada de! aire
;'+' PARÁMETROS DE PROCESO
- Te"peratura de! aire a !a entrada ( sa!ida - 5u"edad de! aire a !a entrada ( sa!ida - 0!uo de aire ;'5 *AORES USUAES DE AS PRINCIPAES *ARIABES DE PROCESO
- Te"peratura de entrada de !a pectina )"eda 7-1? C - Te"peratura de secado en !a c+"ara : 7BC - Te"peratura de aire seco a !a entrada: B?C
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II - Te"peratura de aire )"edo a !a sa!ida: /1 C - Tie"po de secado en !as &andeas: 1/ )oras - Tipo de ca!enta"iento: Convecci%n forada
- Te"peratura de operaci%n: Te"peratura de a"&iente - 3resi%n de operaci%n: 1 at" =' A>OS DE CONTRO
- 0ara e. con"ro. de "e/0era"#ra de. a%re de secado (,EEDBAC?)
0I;UR4 N J: ITE64 DE CONTRO* CERR4DO 34R4 *4 TE63ER4TUR4 DE* 4IRE DE 4*ID4
- 0ara e. con"ro. de !#/edad (,EEDBAC?)
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
@' DIARAMA DE INSTRUMENTACI
I.
•
DESARROLLAR EL ANÁLISIS DINÁMICO Y CREAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES PARA EL CONTROL DE LA PRINCIPAL VARIABLE DE PROCESOS (CONTROL DE HUMEDAD Y TEMPERATURA DEL AIRE DE SECADO). DETERMINAR LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL PROCESO! FUNCIN FOR"ANTE Y RESPUESTA TRANSITORIA.
Control de la Temperatura del Aire de Secado:
!"#ISIS $I!"%IC&
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II C#n$%#& ' $*%a$+%a (T,)
Cp
=
Capacidad
calorifica
del
aire.
Cp'
=
Capacidad
calorifica
de la pectina.
Cp1
=
Capacidad
calorifica
del
BALANCE
agua.
MASA :
DE
m + m1 ' m2 + m ' m ' q * Y m1
=
P ( X 1 + 1)
m2
=
P ( X 2 + 1)
m'
=
AY '
( Est.
Estacionario)
BALANCE m * Cp 1*!
+
ENERGA :
DE
q *Cp *! + ρ * Cp ' * !1 + m1 * Cp 1*!1 + i 2 R −
( m' * Cp 1*!2 + q * Cp ' *!2 ( M * Cp * !2
+
m2 * Cp 1 *!2 ) =
d dt
( A" ρCp!2
M ' * Cp1 * !2 ) = A" ρCp!2 + A" ρ Y 'Cp1!
( m * Cp 1 +q * Cp ) *! '
+
( m * Cp 1 +q * Cp
'
+
+ ρ
+
A" ρ Y 'Cp1!2 ) donde
* Cp ' *!1 + m1 *Cp 1 *!1 + i 2 R −
PCp ' + m2 * Cp 1 ) *!2
=
'
( A" ρ )(Cp + Cp *Y )
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d! 2 dt
M'
=
M * Y '
Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
Aplicando la transformada : ( m * Cp 1 + q * Cp ) *!S + 2 0 * S R − (m' * Cp 1 + q * Cp ' + PCp ' + m2 * Cp 1 ) *!2 S
= ( A" ρ )(Cp + Cp *Y ' ) * s * ! 2 S !2 S * m' * Cp 1 +q * Cp + PCp ' + m2 * Cp 1 + A" ρ *(Cp + Cp *Y ' ) * s = !S [ m *Cp 1 +q *Cp ] + 2 0 * S R
!2 S = [ m * Cp 1 + q * Cp ] * !S +
1 * m * Cp 1 + q * Cp m' * Cp 1 + q * Cp + PCp ' + m2 * Cp 1 + A" ρ *(Cp + Cp *Y ' ) * s 2 0 * S R
m * Cp 1 + q * Cp ! 2 S = A" ρ *(Cp + Cp * Y ' ) * s ' ' (m * Cp 1 + q * Cp + PCp + m2 * Cp 1 ) ' + 1 ' m * Cp 1 + q * Cp + PCp + m2 * Cp 1
[ m * Cp 1 + q * Cp ] * !S +
2 0 * S R
$I()% $* '#&+,*S
F+n-in ' T%an/0%n-ia1
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
II.
DISE2AR UN CONTROLADOR PID POR EL METODO DE "IEGLER3NICHOLS! FINALMENTE A4USTAR EL 5- PARA OBTENER UN MARGEN DE GANANCIA IGUAL A 6. CONSIDERAR QUE EL MEDIDOR 3 TRANSMISOR TIENE TIEMPO MUERTO DE , SEGUNDO Y LA VALVULA ES LINEAL CON RETRASO DE ,%. ORDEN Y CONSTANTE DE TIEMPO IGUAL A 6 SEGUNDOS.
Aná&i/i/ Dinái-#1 Para X 1 Y
=
50 #g 12 "r
=
P * ( X 1
=
m2
=
m
Y 2
"emos
tenido
1%
=
0.009
0.001574
=
=
P * ( X 2
q * Y '
1)
+
=
=
#g s
0.001888
0.0003595
#g s
#g
1) = 0.001589
+
0.00003995
en
=
7.62* 0.00456 *1.15 = 0.03995
m1
m'
X 2
0.001
P = q
calculos
20%
=
=
los
s #g s
#g s
#g s
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consideracion :
Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II 2 0 * S R
GS = GC * GR * GC = # C (1 +
m * Cp 1 + q * Cp 1
τ * s
2 0 * S R m * Cp 1 + q * Cp
=
* G P - - - - - - - ( )
+ τ D * s )
GR = # R =
32000 ctas
= 0.00015625
A ctas
2(5 A)(3Ω ) A = 0.7476 #g $ #g $ $ 0.0003995 * 4180 *1000 + 0.03995 0 0 s #g C s #g C s 0C
A" ρ *(Cp + Cp * Y ' )
#te =
(0 − 5) A
m * Cp 1 + q * Cp + PCp + m2 * Cp 1 '
'
=
0.0003995* 0.8 + 0.03995*1 0.0003595 *4.18 + 0.03995 + 0.001574 *0.8 + 0.0003995 *4.18
#te = 0.8487 τ % =
A" ρ * (Cp + Cp *Y ' ) m * Cp 1 + q * Cp + PCp + m2 * Cp 1 '
'
=
12.5*0.15*1.15*(1 + 4.18*0.009) 0.0003595* 4.18 + 0.03995 + 0.001574* 0.8 + 0.0003995* 4.18
τ % = 41.15 τ M = #m *exp(− s ) =
τ M = #m *exp(− s ) = En
32000 200 − 1
32000 200 − 1
*exp(− s ) = 160 *exp(− s )
*exp(− s ) = 160*exp(− s )
( )
GS ' = GC * 0.00015625 *0.7476 GS ' = 0.0152*
0.8487 41.15 * s + 1
1 1 + 1693.63* &
2
Ang (GS ' ) = arctan(− 39.41* &) − Para θ = −180
⇒
MG =
1 = 1.66 AR * # C
#' =
1 AR
= 3267.46
*160 * exp(− s )
*(1)
180 π
* & = θ
& = 1.586
P' =
2π
GS = 0.000306 = AR '
= 3.96 1.583 P τ = ' = 1.9808 2
# C = 0.6* # ' = 1960.47
Página 18
τ D =
P ' 8
= 0.4952
Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II #$ Cp = 1 0 #g C
Cp = 0.8 '
#g
ρ = 1.15
#$ 0
#g C
A = 12.5m
2
3
m
( = 5 A
Cp1 = 4.18
#$ 0
#g C
" = 0.15m
R = 3Ω
0.9809* s2 + 1.9845* s + 1 + 0.4952* s) = #C * GC = #C *(1 + 1.9808* s 1.9808* s 1
En ( ) :
0.9809* s2 + 1.9845* s + 1 0.8487 − s *0 .00015625*0.7476 * *160 Gs = # C * 1 4 2 4 3 123 142*e 4 3 s s + 1 141.15* 1 4 4 41.9808* G Cte G 442 4 43 442 4 4 4 4 4 3 R
M
G P
Gc
# C = 1960.47
DIAGRAMA DE BODE1 (P%i%#/ 7a%/ ' PID).
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
Bode Diagram
) s b a ( e d u t i n g a M
10
System: sys Frequency (rad/sec): 19.9 Magnitude (abs ): 0.629
0
0
) g e d ( e s a h P
-180 System: sys Frequency (rad/sec): 19.9 Phase (deg): -180
-360
-540 10
-1
10
0
10
1
Frequency (rad/sec)
DIAGRAMA DE BODE II1 (M#'i0i-a'#)
Página 20
10
2
Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
Bode Diagram
3
10
2
) s b a ( e d u t i n g a M
10
System: sys Frequency (rad/sec): 98.7 Magnitude (abs): 1.4
1
10
0
10
-1
10 540 360 ) g e d ( e s a h P
180 System: sys Frequency (rad/sec): 98.7 Phase ( deg): -180
0 -180 -360 -1
0
10
1
10
2
10
3
10
10
Frequency (rad/sec)
RESPUESTA A LA FRECUENCIA1 -3
10
Step Response
x 10
9 8 7 e d u t i l p m A
6 5 4 3 2 1
0
5
10
15 Time (sec)
ANALISIS EN EL SIMULIN51
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Simulación y Control de Procesos PI-426 2013-II
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III' -
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BIBIORA,IA
)ttp:GGPPP.revistas&o!ivianas.or#.&oGpdfG&cGvJn/1Ga17QvJn/1.pdf )ttp:GGes."ade-in-c)ina.co"GcoQn"&"ac)iner(GproductQ0ruit-Le#eta&!e0is)-6eat-5er&s-6edicine-Tra(-Dr(er-N6<-CT-IL-Qeuseo#i(#.)t"! )ttp:GGeprints.uan!."xGB?7G1Ginstru"entacionQctr!.pdf Tre(&a!, E., Ro&ert., Operaciones de Transferencia de 6asa. / nd ed., 6c ;raP 5i!!, 6'xico, /???, pp. J/-J8. "it) 4. ( <. Corripio , Contro! 4uto"atico de 3rocesos,1era ed. , Editoria! *i"usa O#ata @atsus)io , In#enieria de Contro! 6oderna , era edici%n , ed. 3rentice 5a!! )ttp:GGPPP."etas.co"."xG#uia"etasG!a-#uia-"etas-?S-?B-sensores-de)u"edad.pdf )ttp:GGPPP.ae"c.co"GproductsGpanis)F/?3D0sG1?1.?/-3.pdf )ttp:GGPPP.&rico#ee.co"Gs)opG7/B-sensor-de-corriente-ac-no-invasivo?a.)t"!
.tt/slides.arenet(IS*!.orno-des.idratador ic.a tecnica de .orno des.idratador
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.tt/microindustriasord/resscom20081014como-des.idratarrutas-y-e:etales tiem/os de des.idratación
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.tt/aoor:docre/;5027S<5027S0=.tm
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