Hidráulica de Maquinaria Pesada Komatsu Excavadora

Sistema Hidráulico de Excavadora CLSS 1

Válvula Hidráulica

CLSS

Características: • Control afinado sin influencias por carga • Control a alta carga de excavación aún con el control afinado • Facilidad de operaciones combinadas aseguradas por la función divisora de flujo empleando áreas de abertura del carrete durante las operaciones combinadas • Ahorro de energía empleando el control variable de la bomba Configuración • CLSS está configurado con bombas de pistón de capacidad variable, válvulas de control y los respectivos actuadotes. • La bomba hidráulica está configurada con el cuerpo de la bomba, la válvula PC y la válvula LS.

Censor de Carga de Centro Cerrado


Sistema Sensor de Carga de centro Cerrado

Sistema Sensor de Carga de centro abierto

Transmisión de Potencia

Transmisión de potencia en Excavadoras

Tanque Hidráulico

Tanque Hidráulico

Tanque Hidráulico

Funciones del reservorio: •Almacenar el fluido •Suministrar el fluido •Enfriar el fluido •Aislar los agentes contaminantes. •Evitar cavitación en la succión.

La función principal del depósito hidráulico es: -Almacenar y suministrar fluido hidráulico para el sistema. -El tanque enfría el aceite proveniente del sistema mediante la transferencia de calor residual a través de sus paredes, que actúa como un intercambiador de calor. -Un respiradero permite la aireación del tanque, formando un colchón de aire en la parte superior, permitiendo con la ayuda de la gravedad que la bomba reciba el aceite con una presión positiva y dejando escapar losa gases producidos por el aceite. -Permitir que los agentes contaminantes sólidos se asienten en el fondo del tanque, aislando la contaminación de partículas y agua en un depósito acondicionado, separado del depósito de succión de la bomba. -El sistema de fluido es forzado a abandonar el depósito en el lado de entrada de la bomba por varias presiones que actúan sobre el fluido. Una presión puede ser el peso del fluido, el segundo puede ser el peso de la atmósfera, y un tercero puede ser el uso de un depósito a presión.

Bomba Hidráulica

Bomba Hidráulica PC200/220-8 Función: La bomba convierte la rotación del motor transmitida a su eje en presión de aceite y descarga el aceite presurizado de acuerdo con la carga. Es posible variar la cantidad de descarga cambiando el ángulo del plato oscilante.

Bomba Hidráulica

Operación de la Bomba

Los sistemas hidráulicos de centro cerrado comenzaron con la PC-6. Esta versión de la bomba hidráulica comenzó también con los modelos PC-6.  Se han producido cambios en el sistema de control, pero la configuración básica es la misma.  Recientemente, algunas de las otras máquinas producidas con bomba de este estilo son los del PC-7, PC-8, D39EX-21, D155AX-5 y la BR480RG. 

Bomba Hidráulica

Operación de la Bomba



 



El aspecto de los componentes internos son básicamente los mismos que la bomba OLSS. El eje de entrada, rotación de grupo y de acoplamiento operar de la misma manera que las bombas de los modelos anteriores. Los sistemas hidráulicos de centro cerrado superan las presiones Hidráulicas que el sistema de centro abierto. Los componentes internos tienen tolerancias más estrictas para evitar la fuga interna excesiva.

Control de bomba: ¿Cuáles son los componentes que conforman el sistema? ¿Quién controla la bomba directamente?

Bomba Hidráulica

¿Cuál es la posición de la bomba antes de arrancar? ¿Cuál es la posición de la bomba al arrancar el motor en posición neutral?

¿Qué sucede cuando se mueve la palanca de control? ¿Qué es lo que permite cambiar de posición el ángulo de la bomba durante el trabajo ¿A mayor diferencial de presión el ángulo de la bomba es? ¿A menor ángulo de la bomba la presión diferencia es?

Control de la Bomba

Bomba Hidráulica

Si LS-EPC > 0 kg/cm², la válvula LS-EPC reduce el efecto del resorte y el angulo del plato oscilante se va hacia el mínimo.

Bomba Hidráulica

Válvula LS

Es la encargada de determinar la inclinación del plato de la bomba de pistones, y por tanto la cantidad de descarga caudal generado por la misma, basado en el diferencial LS. Hay una válvula LS en cada bomba. Están ubicadas en el lateral de las bombas.

Bomba Hidráulica

Bomba Hidráulica

Válvula LS cuando las palancas están en la posición neutral Cuando recién se arranca el motor, LS es 0 bar, por lo tanto, los puertos C y D están conectados = caudal min por la diferencia de las áreas de superficie del Servo pistón

When the levers are in neutral LS pressure is near zero bar Main pressure is supplied at port H 40 bar pushing the spool towards the left compressing the LS spring no 4 and connecting ports C and D together , this allows main pressure to feed to the large dia servo pistón we now have main pressure 40 bar fed to both sides of the servo pistón but because of the área advantage the servo pistón is forced to the min direction ie min flow in neutral approx 10% The LS EPC signal comes from the controller to the LS EPC valves (between 0and 33 bar) forces spool to the left reducing the size of the output pressure to the large side of the servo pistón. This LS EPC control is used during the pressures and flow when the PC EPC has no effect(it is connected to tank ). It gives the controller some control over the output of the pump at the low pressures and flow

Bomba Hidráulica

Bomba Hidráulica Cuando aumenta el recorrido de la palanca de control, la presión principal de la bomba disminuye y la presión LS aumenta. El carrete 6 se mueve hacia la derecha y conecta los puertos D y E, enviando el aceite de lado de mayor área del servo pistón hacia el tanque por medio de la válvula PC. La bomba aumenta su caudal hasta que la válvula LS esta balanceada.

Above you can see the large side of the servo pistón is connected to tank through the LS valve and PC valve . When the control valve spool opens the main pressure drops and the LS pressure increases, the combined force of the LS pressure and the spring (22bar) 4 is greater than the main pressure the spool 6 moves to the right and opens the large área of the servo pistón to tank via the PC valve . The LS EPC signal reduces the effect of the LS pressure acting on the spool 6 thereby reducing the flow of the pump

Bomba Hidráulica

Bomba Hidráulica

Cuando se disminuye el recorrido de la palanca de control, la presión principal de la bomba aumenta y la presión LS baja. El carrete 6 se mueve hacia la izquierda y conecta los puertos C y D enviando presión principal al lado de mayor área del servo pistón y la bomba reduce su caudal hasta que la válvula LS esta balanceada.

Bomba Hidráulica

Bomba Hidráulica Cuando la palanca de control se mantiene en una posición, el carrete de la válvula LS esta balanceado y regula entre C&D y D&E. Esto significa que el servo pistón está estático y la relación entre presiones de entrada al servo pistón es 3/5.

The LS EPC valve reduces the effect of the spring 4 and reduces the delta P between 22 and 7bar depending if 0 bar to 30 bar is supplied to the LS EPC.

Bomba Hidráulica

Bomba Hidráulica Cuando la carga es grande la LS también, consecuentemente el carrete 6 se mueve hacia la derecha y abre la conexión C de la válvula PC. No obstante, el caudal y presión que se necesita es muy grande. Por tal motivo, la PC suple presión principal de la bomba al lado de área Mayor del servo pistón y la bomba reduce el caudal La válvula PC controla la absorción de torque entre motor y bomba .

Control de la Bomba ¿Cómo se genera mayor potencia hidráulica? ¿Quién proteje al sistema del exceso de potencia hidráulica?

Bomba Hidráulica

¿Que sucede con el sistema al activar el power max? Si PC-EPC > 0 kg/cm², la válvula PC-EPC cancela el envío de aceite al tanque y envía aceite principal al servo, el ángulo del plato oscilante se va hacia el mínimo.

Bomba Hidráulica

Válvula PC

Esta válvula actúa cuando las presiones de descarga de las bombas son altas, o las revoluciones del motor caen demasiado, restringiendo el caudal generado por la bomba para evitar que se cale el motor debido a un excesivo consumo de parte del sistema hidráulico. En otras palabras evitando que el caballaje hidráulico (PQ) > que el caballaje del motor diesel. Hay una válvula PC por cada bomba y están ubicadas dentro de los servo pistones.

Bomba Hidráulica

Bomba Hidráulica

Condición sin Carga Cuando el servo pistón está en el caudal mínimo la presión de los resortes 4 y 6 es grande y el carrete 3 es forzado hacia la derecha. Esto permite que mediante la conexión C y el centro del carrete 3 de la válvula LS el aceite del servo pistón vaya hacia el tanque. La salida PC EPC es controlada por el controlador, la presión de la bomba y la otra presión de salida de la bomba varía la presión que actúa en el carrete 3 contra el resorte 4 y 6 para cambiar el puerto en el cual el carrete 3 se conecta el puerto C con la presión principal y limita la posición del servo pistón. Pump controller output to the PC EPC valve is determined by the lever being operated the working mode and the engine RPM requested and actual RPM of the engine. Each PC valve has a connection from the other pump acting on spool 3. Spring 6 compresses first then spring 4 this gives you a Flow curve for both pumps merged in a 2 stage graph as below . Spool 3 is balanced between servo pistón position (spring 4&6) other pump pressure self pump pressure and PC EPC force

Bomba Hidráulica

Bomba Hidráulica En esta posición, la bomba esta bajo bastante carga y las presiones en ambas bombas son altas. El carrete 3 se mueve hacia la izquierda y conecta la presión de la bomba al puerto C. La línea a tanque esta también conectada mediante el carrete. Esto permite que parte de la presión valla al lado de mayor área del servo pistón hasta que se alcanza la mitad de la presión principal y el servo pistón para. De esta manera la válvula PC controla la potencia o torque máximo que se puede absorber del motor. The PC valve is a POWER control valve Power = flow x pressure the flow is controlled by the position of the spool and the effect of the springs . The pressure is the effect of the pump pressure acting on the spool therefore the valve has an image of both flow and pressure . On the pressure curve the PC valve comes into effect above 150 bar approx.

Bomba Hidráulica

Válvula EPC

Función:

• •

La válvula EPC consiste de la parte del solenoide proporcional y la parte de la válvula hidráulica. Cuando recibe la corriente de señal (i) del controlador, esta genera la presión de salida EPC en proporción al tamaño de la señal, y la manda a la válvula LS (PC).

Control EPC

Interruptor PC Prolix Válvula EPC:

Sistema Hidráulico

Bomba Hidráulica

Tracemos el circuito de la bomba LS naranja, PPC amarillo, Presión Principal Rojo WHERE IS THE BALL ON THE ACTUAL VALVE ITSELF PREVIOUS SLIDE ? A ON THE END OF THE VALVE WHAT IS ITS PURPOSE ? WHY IS THE FRONT LS VALVE MAIN PRESSURE COME FROM THE PRESSURE REDUCING VALVE A WHEN THE SEQUENCING VALVE OF THE PRV IS CLOSED THE LS VALVE HAS NO MAIN PRESSURE THERFORE THE LS SPRING PUSHES THE LS VALVE TO THE RIGHT AND OPENS THE LARGE SIDE OF THE SERVO TO TANK IE MAX FLOW. WHAT IS THE LINE FROM OTHER PUMP FOR, ON THE PC VALVE?

Válvula Reductora de Presión


Punto de Prueba

Válvula reductora de Presión

Perno de Ajuste 25

25

Válvula Reductora de presión


P2 : de la Bomba Delantera A2 : hacia Válvula de Control PPS2 : hacia válvula LS delantera TS : retorno a tanque PR : hacia circuito PPC

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Válvula Reductora de presión:



7 Sequencing valve 8 Sequencing valve return spring 11 Poppet (this sets the ppc pressure) 12 Poppet spring 13 Spool return spring Springs across feeding PPC first blocking tank 14 Spool regulates between main pressure and tank

P2 : de Bomba Delantera A2 : Válvula unión/división PPS2 : a válvula LS Delantera TS : retorno al Tanque PR : a circuito PPC 28

28



1. Cuando el motor ha parado • • •

P2 a A2 : cerrado por válvula (7) PR a Tanque : cerrado por poppet (11 + Válvula 14) P2 conectado a PR por medio de (14) por la acción del resorte (13)

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29



2. Cuando P2 es menor a PR •

•

La válvula (7) se mantiene cerrada por el resorte (8) y la presión PR que va hacia el lado derecho, hasta que P2 alcance un cierto valor mayor a la presión PR. Propósito :Le da prioridad al circuito PPC (después que el motor ha arrancado)

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3. Cuando P2 es elevada •

•

•

La válvula (7) está totalmente abierta R esta regulada por las válvulas (14) y (11) : presión PR fluye al poppet de la válvula (11) por medio del agujero “a” Cuando PR es mayor que el resorte de la válvula (11), la aguja de la válvula (11) se abre, haciendo conexión al tanque. Habrá una presión diferencial entre los lados derecho e izquierdo de la válvula (14). Válvula (14) se moverá hacia la derecha y cerrará el paso de P2 a PR, abriendo la conexión de P2 al tanque. 31

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Sistema Hidráulico

Válvula de Control – Parte Delantera Salidad LS a bomba trasera


Válvula de descarga bomba trasera Código 12 en monitor Posición de tapón de LS bypass

Salida LS a bomba delantera Válvulas compensadoras de presión (presión ajustable) Válvula de vaivén LS

Válvulas compensadoras de presión

Válvula de prevención de deriva de aguilón Válvula LS Select

Válvula de descarga bomba delantera

Válvula de prevención de deriva (Opción)

Válvula de seguridad de Aguilón o Brazo (opción)

Válvula de Control – Parte Trasera


Válvula de alivio principal bomba trasera

Válvula de Seguridad / Succión

Cubierta superior válvula LS

Válvula Unión/División

Válvulas de Succión

Entrada Bomba trasera Entrada Bomba delantera

Válvula check de levante/ válvula contrapresión

Válvula de alivio principal bomba delantera

Cubierta inferior, válvula del tanque

Válvula de Control

Una válvula de contrapresión es montada internamente

B A

C-C

Salida


B

A C

Una válvula de unión de Traslado es montada internamente

B

A-A

C

B-B

B-B

Distribución de la válvula Una válvula de prevención de deriva de aguilón es montada internamente


D

Ｄ

Control de recorrido de carrete Para ejecución entre la tubería piloto externa y el pasaje Interno, dos carcasas de resorte son integradas como si fuera una

El recorrido de carrete de BRAZO ADENTRO y AFUERA son controladas por la señal de entrada de la PPC de traslado

D-D


Distribución del caudal:

Válvula Unión División de Caudal

Válvula Unión División de Caudal:


Sistema de Unión División


Bombas Unidas (Sin presión PPC)


Bombas Divididas (Con presión PPC):


Control Proporcional de la válvula Unión/División

El Control Proporcional de la válvula Unión/División, permite evitar golpes hidráulicos que se produzcan durante las Unión o División del flujo de las bombas

Válvula de Descarga

Válvula de Descarga:


Válvula de Descarga:


Válvula de Control:

La presión LS aparece al mover el equipo de trabajo, ésta presión cierra a la válvula de descarga, permitiendo la generación de la presión de trabajo.

Durante la OPERACION, la presión LS mantiene la válvula de descarga cerrada

En NEUTRAL, la válvula de DESCARGA PRINCIPAL (40 kg/cm²)

Válvula By-pass

Válvula Tapón By-pass:

El tapón LS bypass es un orificio fijo que permite que la presión LS drene al tanque

Válvula de alivio principal

Válvula de Alivio Principal:

The main relief valve pressure is raised to the higher pressure when the following occur P Max is pressed Travel is operated Swing lock switch is on Boom lower Lifting mode is operated

Arriba está la válvula de alivio principal, la cual mantiene la presión max en el sistema y tiene 2 etapas 355 y 380kg/cm². La presión mayor es controlada supliendo presión PPC a la cara de la válvula y esto incrementa la presión del resorte que actúa sobre la válvula. La presión PPC viene de un solenoide y es controlada por el controlador principal. Solo el ajuste de la presión menor es requerida. La presión mayor se derivada automáticamente de la presión menor.

Válvula de alivio principal

Introducción al aceite LS Señal PPC de traslado Derecho

RH travel signal operates spool limiters on Arm dig dump bucket dig dump and boom raise.

Presión LS

El aceite LS pasa por 2 orificios dentro de CADA CARRETE DE CONTROL

Recuerde – El aceite LS debe poseer 2 cualidades PRESENCIA AUSENCIA

Presión LS

Inicio de la presión “LS”:

Válvula de Vaivén LS

Válvula de Vaivén LS El circuito LS es alimentado del centro de cada carrete y pasa por una válvula de vaivén. Todas las válvulas de vaivén están conectadas en la válvula de unión/división que también une la señal LS de la parte superior de la válvula de control y la parte inferior de la misma.

Válvula LS Selec:

Válvula LS Selec.

La válvula LS Selec, trabaja con la señal del giro y es cancelada cuando el Boom es accionado, para asegurar un movimiento rápido.

Compensación: Válvula Compensadora de presión

Carga Pesada

Carga Ligera

La mayor presión LS controla la compensación de presión y bloquea el aceite fluyendo por la ruta más fácil haciendo que las dos cargas se muevan juntas.

Presión LS


Válvula Check de levante o Válvula de contrapresión:

La válvula check de levante o válvula de contrapresión aplica contrapresión al circuito de drenaje de la válvula de control y previene la generación de presión negativa dentro del sistema hidráulico. La presión piloto empuja contra la parte izquierda del pistón 1 conjuntamente con el resorte 2 y mantiene la válvula cerrada. Esto asegura que una presión positiva PA equivalente a la presión PPC y la fuerza del resorte sea mantenida dentro de la válvula de control.


Motor de Giro

Motor de Giro:

Motor de Giro

Motor de giro:

Motor de Giro

Freno de motor de Giro:

Motor de Giro

Sistema de protección del motor de Giro:

Motor de Giro

Válvula de prevención de reversa del motor de Giro:

Motor de Traslado

Motor de Traslado:

Motor de Traslado (Continuación): Operación del Motor 1. A baja velocidad (Angulo del plato del motor a máximo)

Motor de Traslado







La válvula solenoide no esta energizada,por lo que el aceite piloto de la bomba principal no fluye en el puerto P, por esta razón la válvula reguladora (16) es empujada hacia abajo por el resorte (17). La presión principal de la válvula de control empuja la válvula check (20), va al extremo (6), en la válvula reguladora (16) y actúa también en la cámara b. Cuando esto pasa la fuerza de empuje del pistón regulador (8)actúa en la dirección de la flecha.

Motor de Traslado (Continuación):

Motor de Traslado



Como resultado, la válvula (5) y el bloque de cilindros (4) se mueven en la dirección de máxima inclinación,la capacidad del motor se hace máxima y el sistema se fija a baja velocidad.

Motor de Traslado (Continuación): 

Motor de Traslado

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



Cuando la válvula solenoide es energizada, la presión piloto de la bomba principal fluye al puerto P, y empuja la válvula reguladora (16) hacia arriba. Como resultado, el aceite en la cámara b es drenado a la carcaza, y actúa en la cámara a mediante la válvula reguladora (16). Debido a esto, la fuerza de empuje de la presión del aceite en la cámara a del pistón regulador (8) actúa en dirección hacia arriba Como resultado el plato de la válvula (5) y el bloque de cilindros mueven el plato oscilante a la posición de mínimo, la capacidad del motor disminuye y el sistema se fija a máxima velocidad.

Motor de Traslado

Freno de Paqueo 1. Cuando comienza traslado Operación  Cuando la palanca de traslado es operada, el aceite presurizado de la bomba actúa el carrete de la válvula de contrabalanceo (13), abre el circuito al freno de parqueo y entra en la cámara e del pistón de freno (19). Esta supera la fuerza del resorte (18) y empuja el pistón (19) a la derecha.  Cuando esto pasa, la fuerza empujando los platos (9) y discos (10) se pierde por lo que los platos y discos se separan y el freno es liberado.

Motor de Traslado

Freno de Parqueo (Continuación): 2. Cuando termina traslado Operación  Cuando la palanca de traslado se coloca en neutral, el carrete de la válvula de contrabalanceo (13) retorna a la posición neutral y el circuito al freno de parqueo se cierra.  El aceite presurizado en la cámara e del pistón de freno (19) pasa a través de la válvula de retorno rápido (7) hasta el carrete (13) de la válvula de contrabalanceo que retorna a neutral. 

Cuando este carrete (13) retorna a neutral, el aceite es drenado dentro de la carcaza desde la cámara f del pistón de frenos (19) el cual es empujado completamente hacia la izquierda por el resorte (18).

Freno de Parqueo (Continuación) 

Motor de Traslado



Como resultado el plato (9) y disco (10) se acoplan y el freno es aplicado. Un tiempo de retorno se garantiza teniendo aceite presurizado pasando a través de la válvula de retorno rápido (7) cuando el pistón de frenos retorna,y esto asegura que el freno sea aplicado después que la maquina se detenga.

Motor de Traslado

Freno de Parqueo (Continuación) Operación de la válvula de freno  La válvula de freno consiste de la válvula cheque (1), válvula de contrabalanceo (2), y válvula de seguridad (3) en un circuito como se muestra en el diagrama de la derecha.  La función y operación de cada componente se muestra a continuación.

Freno de Parqueo (Continuación):

Motor de Traslado

1)

Válvula Contrabalanceo, válvula check Función  Cuando se baja una pendiente, el peso de la maquina hace que esta descienda mas rápido que la velocidad del motor. Como resultado, si la maquina viaja con el motor a baja velocidad, el motor rotara sin carga y la maquina se puede desbocar lo que es extremadamente peligroso. Para prevenir esto, esta válvula actúa para hacer el traslado de la maquina acorde con la velocidad del motor (cantidad de descarga de la bomba).

Freno de Parqueo (Continuación): Operación cuando se suministra aceite presurizado.

Motor de Traslado



Cuando la palanca de traslado es operada, el aceite presurizado de la válvula de control es suministrado al puerto PA. Esta empuja y abre la válvula check (12a) y fluye desde el puerto de entrada del motor MA al puerto de salida del motor MB. Sin embargo, el puerto de salida del motor esta cerrado por la válvula check (12b) y el carrete (13), por lo que la presión en el lado de suministro se incrementa.


Motor de Traslado



El aceite presurizado en el lado de suministro fluye desde el orificio E1 en el carrete (13) y el orificio E2 en el pistón a la cámara S1. Cuando la presión en la cámara S1 va por encima de la presión fijada por el carrete, el carrete (13) es empujado hacia la derecha. Como resultado, los puertos MA y MB están conectados, el lado del puerto de salida del motor esta abierto, y el motor comienza a rotar.

Freno de Parqueo (Continuación) Operación del freno cuando baja una pendiente

Motor de Traslado



Si la maquina baja una pendiente, el motor girara bajo no carga, por lo que la presión en el puerto de entrada del motor caerá y la presión en la cámara S1 a través del orificio E1 y E2 también caerá. Cuando la presión en la cámara S1 cae por debajo de la presión fijada en el carrete (13), este retorna a la izquierda por el resorte (14), y el puerto de salida MB es estrangulado. Como resultado la presión en el puerto de salida aumenta, una resistencia a la rotación se genera en el motor, y esto evita que la maquina se desboque. En otras palabras el carrete se mueve a una posición donde la presión en el puerto de salida esta balanceada con la presión en el puerto de entrada y la fuerza generada por el peso de la maquina. Esto reduce la salida del circuito del puerto de salida y controla la velocidad de la maquina de acuerdo con la cantidad de descarga de la bomba.


Motor de Traslado

2) Válvula Seguridad (operación en 2 direcciones, válvula seguridad fijada en 2 estados): Función  Cuando el traslado es detenido (o cuando se baja una pendiente) el circuito en los puertos de entrada y salida del motor están cerrados por la válvula de contrabalanceo. Sin embargo,el motor es rotado por inercia,por lo que la presión en el puerto de salida del motor se tornara anormalmente alta y esto dañaría al motor y las tuberías. La válvula de seguridad actúa para liberar esta presión anormal y enviar esta al lado de entrada del motor para prevenir danos en el equipo.

Freno de Parqueo (Continuación): Operación en ambas direcciones 1) Cuando la presión en la cámara MB es alta (rotación horaria)

Motor de Traslado





Cuando el traslado se detiene (o cuando se baja una pendiente), cámara MB en el circuito del puerto de salida esta cerrado por la válvula check de la válvula de contrabalanceo, pero la presión en el puerto de salida se eleva debido a la inercia. Si la presión va por encima de la presión fijada, la fuerza producida por la diferencia en área entre D1 y D2 [pi/4 (D12 - D2) x presión] supera la fuerza del resorte y mueve la aguja a la izquierda, por lo que el aceite fluye a la cámara MA en el circuito en el lado opuesto.

Freno de Parqueo (Continuación) 2)

Motor de Traslado



Cuando traslado se detiene (baja presión fijada) Cuando la palanca de traslado se coloca en neutral, la presión en la cámara PA cae y el carrete de la válvula de contrabalanceo (13) retorna a la posición neutral. Mientras el carrete de la válvula de contrabalanceo (13) esta retornando a la posición neutral, el aceite presurizado en la cámara J pasa a través del orificio H, y escapa a la cámara PA desde la cámara G. El pistón se mueve a la izquierda y la carga fijada se torna menor. Debido a esto, la presión fijada en la válvula de seguridad se cambia a baja presión pre-fijada y alivia los choques cuando reduce de velocidad.

Freno de Parqueo (Continuación) 3)

Cuando la presión en la cámara MA se torna alta ( rotación anti horaria)

Motor de Traslado





Cuando el traslado se detiene (o cuando se baja una pendiente), la cámara MA en el puerto de salida esta cerrada por la válvula cheque de la válvula de contrabalanceo, pero la presión en el puerto de salida se eleva debido a la inercia. Si la presión va por encima de la presión fijada, la fuerza producida por la diferencia en área entre D1 y D2 [pi/4 (D12 - D2) x presión] supera la fuerza del resorte y mueve la aguja a la izquierda, por lo que el aceite fluye a la cámara MA en el circuito en el lado opuesto.

Freno de Parqueo (Continuación): Operación del mecanismo para variación de la presión fijada 1) Cuando comienza traslado (alta presión fijada)

Motor de Traslado



Cuando la palanca de traslado es operada, el aceite presurizado desde la bomba actúa el carrete (19) de la válvula de contrabalanceo y abre el circuito piloto de la válvula de seguridad. El aceite pasa desde la cámara G al orifico H y fluye en la cámara J, empuja el pistón a la derecha, y comprime el resorte para hacer la carga fijada grande. Debido a esto, la presión fijada en la válvula de seguridad se cambia a valor fijado alto y una gran fuerza de tiro estará disponible.

Válvula Unión de traslado

Válvula Unión de Traslado: Función  Esta válvula conecta ambos circuitos de traslado por lo que el aceite hidráulico es enviado uniformemente a ambos motores durante el traslado en línea recta.  Cuando la maquina es girada, la presión piloto PST cierra la válvula de unión de traslado para garantizar un correcto funcionamiento durante el giro. Operación Cuando la presión piloto es activada ON  Si la presión piloto desde la válvula solenoide de unión de traslado es mayor que la fuerza del resorte (14), el carrete (13) de la válvula de unión se mueve hacia su máximo desplazamiento en el lado izquierdo y el circuito de unión entre el puerto PTL (circuito traslado izquierdo) y PTR (circuito traslado derecho se cierra)

Válvula Unión de traslado

Válvula Unión de Traslado: Cuando la presión piloto es desactivada OFF  Si la presión piloto PST desde la válvula solenoide es 0, el carrete de unión de traslado (13) esta presionado hacia el lado derecho y el pasaje entre los puertos PTL y PTR esta abierto.  Si el flujo de aceite en ambos motores de traslado es diferente uno de otro, el aceite fluye a través de la ruta entre el puerto PTL, carrete unión de traslado (13) y el puerto PTR por lo que el flujo de aceite será equitativo nuevamente.

Acumulador

Bloqueo PPC

Válvula PPC

Válvula PPC:

• La presión piloto hacia el bloque de válvulas. La presión incrementa de acuerdo al movimiento de jostick. La operación es proporcional.

Válvula PPC

Funcionamiento Válvula PPC:

• •

•

•

Sensores de movimiento de traslado y giro. Sensor de traslado: Cuando los motores se accionen ó cuando se trasladan en línea recta. Las presiones de traslado son iguales. Sensor de Giro: Cuando se este girando el equipo y las presiones de traslado sean diferentes. Los sensores avisan al controlador, (válvula unión/división, válvula unión de traslado).

Válvulas Solenoide

Válvula Prevención de caída

Válvula prevención de caída cilindro brazo (Si esta equipado): Función  Cuando la palanca del brazo no esta siendo operada, estas válvulas actúan para prevenir que el aceite en la cabeza del brazo salideros desde el carrete (1) y prevenir que el brazo se mueva hacia abajo. Operación 1. Brazo Extendido  Cuando “brazo extendido” es operado, la presión de aceite principal actúa en el lado izquierdo del área A (= Área de ød1 - Área de ød2) debido a la diferencia del diámetro interior d1 del husillo (5) y el diámetro del asiento d2. Cuando esto supera la fuerza del resorte (4), husillo (5) se mueve hacia la izquierda. Como resultado, presión de aceite principal entra a la válvula de control pasa a través del husillo (5) y fluye al extremo inferior del cilindro del aquilón.

Válvula prevención de caída cilindro brazo (Si esta equipado)

2.






Brazo en MANTENER Cuando “brazo extendido” es operado y la palanca de control retorna a la posición “mantener” el aceite que fluyo dentro del husillo (5) a través del orifico a en el husillo (5) se cierra por el pistón piloto (2) La presión de aceite principal y presión de mantener en la cabeza del cilindro del brazo se desconecta. A la misma vez la presión de mantener en el extremo inferior del cilindro del aquilón actúa en la dirección del área A (= Área de ød1 - Área de ød2) debido a la diferencia en el diámetro exterior del husillo (5) y el diámetro del asiento d2.Husillo (5) es cerrado por el total de esta fuerza y la fuerza del resorte (4), por lo que la presión de aceite principal y la presión de mantener en la cabeza del cilindro del brazo se desconecta.


Válvula prevención de caída cilindro brazo (Si esta equipado)



Además,la presión de mantener en el inferior del cilindro del aquilón actúa en dirección izquierda en el diámetro exterior d4 de la válvula (6). Como resultado, el brazo es mantenido en posición.

Válvula prevención de caída cilindro brazo (Si esta equipado) 3.




Brazo “Adentro” Cuando “brazo adentro es operado” la presión piloto de la válvula PPC, empuja el carrete piloto (2), y la cámara de presión de aceite b dentro del husillo es drenado a través del orifico c. El aceite en el extremo superior del cilindro fluye desde el orifico a en la cámara b al orifico c para drenar, por lo que la presión en la cámara b cae. Cuando la presionen la cámara b cae por debajo de la presión en el puerto b, husillo (4) abre, y la presión de aceite del puerto B va al puerto A y fluye a la válvula de control.

Válvula prevención de caída cilindro brazo (Si esta equipado) 4.






Cuando se genera un presión anormalmente alta. Si una presión anormal alta se genera en el circuito inferior del cilindro del aquilón , el aceite hidráulico en el puerto B empuja la válvula check (6), esta abre y luego la válvula de seguridad (3) opera. Si la válvula de prevención de caída para el circuito del brazo esta instalada (opcional), el aceite hidráulico en el circuito inferior del cilindro del aquilón o en el circuito de la parte superior, con una mayor presión, empuja la válvula check (6) abre y luego la válvula de seguridad (3) opera.

Brazo con circuito de retorno rápido

Válvula de retorno rápido

Ahorro de combustible Cuando el flujo de retorno del circuito del brazo aumenta a medida que el brazo se extiende (cilindro hidráulico ingresa), el aceite retorna directamente al tanque a través de la válvula de retorno rápido, ayudando a reducir la perdida de presión hidráulica. Esto produce descargas más rápidas y reduce el consumo de combustible.

Brazo del cilindro

Funciones Especiales

Prioridad TRASLADO – Modulación del Carrete Función  Si el aquilón sube o el brazo adentro son operados, mientras la maquina se traslada, la carrera de los carretes del brazo y el aquilón son controlados por la presión PPC de traslado y esta limita el flujo de aceite hacia los cilindros del aquilón y brazo.  Cuando el recorrido del brazo y aquilón es controlado,la presión PPC de traslado pasa a través del circuito dentro de la válvula de control para actuar el sistema.


Prioridad TRASLADO – Modulación del Carrete (Continuación) Operación 1. Cuando el traslado es en neutral  La señal limita el recorrido y las cámaras a y b están conectadas a la válvula PPC de traslado mediante los orificios (5) y (6) en los pistones (3) y (4) dentro de la carcaza del resorte de traslado y luego es drenado.  Cuando “brazo adentro” es operado, el carrete (1) se mueve a la derecha por recorrido (st0) a un punto donde este contacta la cara del resorte (2).  Cuando “aquilón subir” es operado, el carrete (9) se mueve hacia la izquierda por recorrido (st3) a un punto donde este contacta con el extremo de la cara del resorte (10).

Prioridad TRASLADO – Modulación del Carrete (Continuación) 2.


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Cuando el traslado es operado Cuando el traslado es operado a REVERSA (o AVANCE), la presión PPC derecha (REVERSA (o AVANCE) empuja el carrete (7) hacia la izquierda ( o derecha). Carrete (7) empuja el pistón (3), el orificio (5) cierra y la señal de limite de carrera a la cámara a es cortada desde el circuito de drenaje desde la válvula PPC del circuito de traslado. A la misma vez, la presión PPC de traslado REVERSA (o AVANCE) pasa a través del orifico (6) en el pistón (4), actúa en el extremo derecho de la cara del pistón (8) y empuja el pistón (8) hacia la izquierda.

Prioridad TRASLADO – Modulación del Carrete (Continuación)


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Si brazo “adentro” es operado, el carrete (1) se mueve hacia la derecha, pero la máxima carrera del carrete es limitada por la cantidad de movimiento st2 del pistón (8) y se convierte en st1. Si aquilón subir es operado, el carrete (9) trata de moverse hacia la izquierda, pero la presión PPC de traslado entra como señal de control de recorrido a la cámara b, por lo que el carrete no se mueve.

Gracias

Muchas Gracias

Hidráulica de Maquinaria Pesada Komatsu Excavadora

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