Departamento Departamento de Energía y Mecánica Carrera de Ingeniería Automotriz
Maquinaria y equipo pesado pesado EXCAV EXCAVADORA Autores: Correa A. Aarón I. Chafuel Víctor. Fuentes A. José L. Ramírez Ramírez Julio A. López B. René F. F. Lozada . . Jonathan !.
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS . ESPE EXTENSION LATACUNGA DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ AUTOMOTRIZ MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
ERAZO G. CORREA A. CHAFUEL V. FUENTES J. LOPEZ F. LOZADA J. RAMIREZ J.
1.2. 2.
3.
4.
CARACT CARACTERÍST ERÍSTICAS ICAS........... ........................ ......................... ........................ ........................ ........................ ........................ .........................4 .............4
TIPOS DE EXCA EXCAV VADORAS........ ADORAS.................... ........................ ........................ ........................ ................................................ .................................... . 5 2.1.
EXCA EXCAV VADORA ADORA NORMAL NORMAL DE CUCHARA CUCHARA........... ....................... ........................ ........................ .................................5 .....................5
2.2.
EXCA EXCAV VADORA ADORA Y PALA CARGADOR CARGADORA A CON RUEDAS....... RUEDAS................................................. .......................................... 6
2.3.
EXCA EXCAV VADORA ADORA DE MORDAZAS... MORDAZAS............... ........................ ......................... ......................... ........................ ............................6 ................6
2.4.
EXCA EXCAV VADORAS ADORAS DE ROSARIO......... ROSARIO..................... ........................ ........................ ................................................ .................................... 6
2.5.
GRAN GRAN EXCA EXCAV VADORA ADORA DE MINERÍA....... MINERÍA................... ........................ ......................... ......................... ........................ ................... .......7 7
COMPONENTE COMPONENTES S PRINCIP PRINCIPALES ALES DE DE LA EXCA EXCAV VADORA.......... ADORA...................... ......................... ......................... ....................7 ........7 3.1.
ASTIDOR ASTIDOR O CHASIS..... CHASIS.................. ......................... ........................ ........................ ........................ ....................................... ........................... !
3.2.
PLUMAS PLUMAS Y RAZO....... RAZO.................... ......................... ........................ ........................ ........................ ......................... .............................. ................. !
3.3.
ASE GIRA GIRATORIA............. TORIA......................... ........................ ......................... ......................... ........................ ..................................... ......................... "
3.4.
CILINDROS CILINDROS HIDR#ULIC HIDR#ULICOS....... OS................... ........................ ........................ ........................ ......................... ......................... .................. ...... "
3.5.
CUCHARA CUCHARA............. ......................... ........................ ........................ ........................ ......................... ......................... .................................. ...................... 1$
3.6. 3.6.
COMPON COMPONENT ENTE E MOTOR. MOTOR..... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ .......... .............. ................ ................1$ ........1$
3.7.
CONVER CONVERTIDOR DE PAR..................... AR................................. ........................ ......................... ......................... .............................. .................. 11
3.!.
TRANSMIS TRANSMISIÓN....... IÓN................... ........................ ........................ ........................ ......................... ......................... ........................ ......................11 ..........11
3.".
DI%ERENCIAL DI%ERENCIAL............. ......................... ........................ ........................ ........................ ......................... ......................... .............................12 .................12
3.1$. 3.1$.
MANDOS MANDOS %INALE %INALES.. S...... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ............ ..............12 ......12
3.11. 3.11.
TREN TREN DE RODAM RODAMIEN IENTO.. TO...... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ .........12 .....12
SISTEMA SISTEMA HIDR#ULIC HIDR#ULICO......... O..................... ........................ ......................... ......................... ........................ ...................................... .......................... 13 4.1.
OMA OMA HIDR#ULIC HIDR#ULICA........ A.................... ........................ ........................ ......................... ......................... ........................ .......................13 ...........13
4.1.1. 4.1.1.
5.
%&'() %&'()*'+ *'+,),)-'* '* /*,/+ /*,/+ 0)& 0)&)( )(+.... +........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ........... .............. ................ ............14 ....14
4.2.
V#LVULAS #LVULAS HIDR#ULIC HIDR#ULICAS AS DE %LUO %LUO COMPAR COMPARTIDO..... TIDO.................. ...........................................15 ..............................15
4.3.
ARAZADE ARAZADERA RAS S Y UES............ UES......................... ......................... ........................ ........................ ........................ .......................... .............. 16
4.4.
MANGUERA MANGUERAS.......... S...................... ........................ ........................ ........................ ......................... ............................................. ................................ 16
4.5. 4.5.
.................................... ......................... ......................... ..................................... ......................... ..17 .. 17 CIR CIRCUIT CUITO O HIDR HIDR#U #ULI LICO CO........................
)/)*+8+.... )/)*+8+................ ......................... ......................... ........................ ........................ ........................ ............................................... ................................... 2$
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ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1: E9(+:+*+ ;*,+<& 32$...................................................................................4 Figura 2: R-*-9(+:+*+ (*' (++*+ *'+.............................................................4 Figura 3: C&(0+*' - -9(+:+*+................................................................................... 5 Figura 4: E9(+:+*+ = >++ (++*+ (*' &-+<..........................................................6 Figura 5: E9(+:+*+ )>* ,*+?+<.................................................................................6 Figura 6: E9(+:+*+ )>* *<+)*..................................................................................... 7 Figura 7: E9(+:+*+ >++ ,)'-8+................................................................................... 7 Figura 8: E<@&-,+ - *< (*,>*'-'-< /<)(*<.......................................................... ....! Figura 9: +<)* -9(+:+*+.......................................................................................... ! Figura 1: P&,+ = /+?*..................................................................................................! Figura 11: +<- )+*)+.................................................................................................. " Figura 12: C))'* H)&)(*..................................................................................... ......" Figura 13: C&(0+*' -9(+:+*+.................................................................................... 1$ Figura 14: M** C+->)+............................................................................................ 1$ Figura 15: C*':-)* - >+ C+->)+.................................................................... ...11 Figura 16: T+'<,)<)' C+->)+................... ............................................................... 11 Figura 17: D)--'()+..................................................................................................... 12 Figura 18: M+'*< B'+-<...............................................................................................12 Figura 19: T-' - *+- -9(+:+*+ C+->)+...........................................................13 Figura 2: S)<-,+ 0)&)(* -9(+:+*+ C+->)+.....................................................13 Figura 21: *,/+ 0)&)(+........................................................................................... 14 Figura 22: V:&+ - (*'*.......................................................................................... 14 Figura 23: V:&+ - (*'*.......................................................................................... 14 Figura 24: V:&+ - (*'*.......................................................................................... 15 Figura 25: V:&+ - (*'*.......................................................................................... 15 Figura 26: V:&+< - )-(()'.....................................................................................15 Figura 27: *,/+ 0)&)(+ -<+,++........................................................................ 16 Figura 28: M+'&-+< - ++ >-<)'............................................................................ 16 Figura 29: C)(&)* 0)&)(*..........................................................................................17 Figura 3: E9-'- - /+?*.......................................................................................... 1! Figura 31: A(()*'+,)-'* (&(0+'.......................................................................... .....1! ÍNDICE DE TA!"AS Ta#$a 1: C++(-8<)(+< -'-+ -9(+:+*+ *,+<&......................................................5 Ta#$a 2: C++(-8<)(+< ,** -9(+:+*+..................................................................... 11 Ta#$a 3: P-)** - ,+'-'),)-'* >* 0*+< - +/+* - + -9(+:+*+ 1.................1" Ta#$a 4: P-)** - ,+'-'),)-'* >* 0*+< - +/+* - + -9(+:+*+ 2.................1"
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1. E%CA&ADORA1 1.1. INTRODUCCI'N
A(&+,-'- <- (&-'+ (*' ,+@&)'+)+ -<)'++ + -+)?+ +/+*< - -9(+:+()' = ,*:),)-'* - )-+ @&- -< +&*>*>&<++ <*/- &-+< * (+-'+< (*' &'+ <&>--<&(&+ (+>+? --(&+ &'+ *+()' - 36$F @&- -9(+:+F (++F --:+F )+ = -<(++ ,+-)+-< >* + +(()' - &'+ (&(0++ B++ + &' (*'&'* - >&,+ = /++'(8'F <)' @&- - (0+<)< * + -<&(&+ >*+'<- -<>+(-.
Figura 1: E9(+:+*+ ;*,+<& 32$ Fu()*(: P*>)+.
E' /+<- + +< '-(-<)+-< +8(*+< - + >*(+F +(&+,-'- -< &'+ ,@&)'+ @&- <):- >++ -+)?+ +/+*< >)'()>+,-'- - -9(+:+()*'-< >++ ?*'+< &/+'+++ + )'<++()' - &/*< * --< - +&+ = -<+-.
Figura 2: R-*-9(+:+*+ (*' (++*+ *'+. Fu()*(: P*>)+.
1 C+*+F 2$15J 4
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1.2.
CARACTERÍSTICAS 2
C+/)'+ - (+<- ,&')+ E +<)-'* -<'+ (*' <&<>-'<)' '-&,)(+F + )<>*<)()' -*',)(+ - *< (*'*-< = + ,+=* :)<)/))+ - *-(-' (*,*)+ >++ >+<+ &' 8+ - +/+* ,< <-&* = >*&():*. •
S)<-,+ 0)&)(* - --(()' - (++ L+ /*,/+ - >)<*'-< - (+&+ :+)+/- = +< ::&+< 0)&)(+< - K&* (*,>+)* >-,)-' *+ &' (*'* &')*,- = *>),)?+ + -B()-'()+ - (*,/&<)/-. •
T-' - &-?+ ,-*+* L+ ,9),+ :-*()+ - -<>+?+,)-'* - 4$ ;,0 25 ,)+<0 0+(- >*<)/- -+ = <+) - <))* (*' ,+=* +>)-?. •
C++(-8<)(+< *>+):+< E C*'* - +,*)&+()' = - <)<-,+ A((&G+- >&--' +&,-'+ + (*,*)+ = + >*&():)+ - *>-+*. •
Ta#$a 1: C++(-8<)(+< -'-+ -9(+:+*+ *,+<&.
Fu()*(: 0>.B-+<-+)'-')-)+.(*,+<-9(+:+*+<,+<+'-<-,&'*
2. TI+OS DE E%CA&ADORAS 3 2.1. E%CA&ADORA NOR,A" DE CUC-ARA
L+ -9(+:+*+ '*,+ - (&(0++ -< -@&)>++ (*' ()'+ +'<>*+*+Q <& *,+ - +/+* -< +'*+F (*' + +' :-'++ - -&() - )-,>* '-(-<+)* >++ - )*F + -<(++ - + (&(0++ = + '&-:+ (**(+()' + -'- - ++@&-. E<+ ()'+ +'<>*+*+ '* >&-- +'<>*+ - ,+-)+ -' )'()'+()*'-< <&>-)*-< + 15 * 2$.
2 O)?C++:+-F 2$$3J 3 CATERPILLARF 2$15J 5
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Figura 3: C&(0+*' - -9(+:+*+. Fu()*(: P*>)+.
2.2.
E%CA&ADORA +A"A CARGADORA CON RUEDAS
E<- ,*-* - -9(+:+* -< &'+ - +< ,@&)'+< (*' +' (+>+()+ - (++ = >*-'()+F )'-+ >++ +/*-< - -9+(()' = ,*:),)-'* - )-+<. E' -<- )<-* (*' &-+< + 0+(- +>+ - )'-+ >++ --'*< &')*,-<. L+ ++ - )-'-< -' + >++ (++*+ '*< )')(+ -' -<- (+<* @&- +/++ -' ?*'+< /+'+< (*' )-+< =+ ,*:)+<.
Figura 4: E9(+:+*+ = >++ (++*+ (*' &-+<. %&-'- P*>)+.
2.3.
E%CA&ADORA DE ,ORDA/AS
E<- )>* - -9(+:+*+< )-'- @&- &))?+ &' +((-<*)* @&- +/++ + >-<* >*>)*F (*' ,-(+')<,*< @&- >-,)-' -9(+:+ -' &' ,+-)+ +>)+*F + (&(0++ )-'- ,*+?+< @&- <+/-' = ()-+'. E<- )>* - -@&)>*< )-'- ,&= >*(+ +>)(+()' -' ,*:),)-'* - )-+-* <) <- +>)(+ -' (*'<&(()' - -)B()**+ ,+-)+ <&-*.
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Figura 5: E9(+:+*+ )>* ,*+?+<. Fu()*(: 0>.(*,+-@&)>,-'.(*,-<-@&)>,-'-(=()')'&<)++(;-<(+> >*(-<<*<(*,+)'&<)++(;-<(+>>*(-<<*65$.
2.4.
E%CA&ADORAS DE ROSARIO
E<- )>* - -@&)>*< <- &))?+ >++ + -9(+:+()' - ?+'+< - +' ,+')&. E <)<-,+ -,>-+* >++ + -9(+:+()' * (*'<)&=- &'+ -<>-()- - ()'+ <)' B' (*' '&,-*<+< (&(0++< -9(+:+()'. E<- -@&)>* )-'- /+<+'- &))?+()' -' E&*>+F >)'()>+,-'- -' A-,+')+.
Figura 6: E9(+:+*+ )>* *<+)*. Fu()*(: 0>.**,+@&)'+<.(*,<0*0-+.>0>133$"E9(+:+*+<-C+/-<C+S-)-7$$$.
2.5.
GRAN E%CA&ADORA DE ,INERÍA
E<+ ,@&)'+ -< )<-++ -<>-()+,-'- >++ -9+(()' - )*< -' -9(+:+()*'-< - ,)'-8+ + ()-* +/)-*F +&'@&- +,/)' >&-- -,>-+<- -' +'-< ,*:),)-'*< - )-+< &+'- + (*'<&(()' - +'-< */+< - (*'<&(()'. E< &'+ ,@&)'+ @&- +&'@&- -< *++ (+-'+< '* <&-- -+)?+ -<>+?+,)-'*< (*')'&*< &+'- <& +():)+ = <& >++ -9(+:+*+ -< )<-++ (*' +-+()*'-< -<>-()+-< - +(-* - )'(&<* *++ (*' )-'-< )+,+'+*< >++ + -9+(()' - *(+ = )*< - +' &-?+.
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Figura 7: E9(+:+*+ >++ ,)'-8+. Fu()*(: P*>)+ .
3. CO,+ONENTES +RINCI+A"ES DE "A E%CA&ADORA4
L*< (*,>*'-'-< >)'()>+-< <*' *+< +< >+-< >)'()>+-< @&- (*'*,+' + &' -@&)>* * ,@&)'+F +-< (*,*Q T-' - &-?+ ,**J. T-' - ),>&<)' (*':-)*J. T+'<,)<)'F -,/+&-< = -'*<. M+'*< B'+-<. T-' - *+- &-+ - ),>&<)' * ,*)?J. E<&(&+ + - /+<)* >)'()>+ - + ,+@&)'+ @&)-' <*>*+ = +*+ + *< (*,>*'-'-< + -*-9(+:+*+. P* ),* *< ),>-,-'*<.
Figura 8: E<@&-,+ - *< (*,>*'-'-< /<)(*<. Fu()*(: P*>)+.
4 OMATSUF 2$15J !
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3.1.
!ASTIDOR O C-ASIS
E<+ (*'<&)* - +(-* - ++ -<)<-'()+F -<>-()+ >++ -<)<) *<)'F -K-9)' = >-<* @&,+')-'- &' -@&))/)* - + ,@&)'+F *'- <- )'<+++ *< -,< (*,>*'-'-< = +,/)' **< *< --,-'*< - *< )--'-< <)<-,+< 0)&)(*F -' - *+,)-'*
Figura 9: +<)* -9(+:+*+. Fu()*(: P*>)+.
3.2.
+"U,AS !RA/O
L+< >&,+< = - /+?* -<' (*'*,+*< >* >+'(0+< - +(-* @&- *,+' + -<&(&+ @&- :+ + <-:) >++ >*- <*<-'- + (++ &'* (*' + (&(0++ = *< ())'*< 0)&)(*-,)-' &' ,*:),)-'* (*'*+* - + (++.
Figura 1: P&,+ = /+?*. Fu()*(: P*>)+.
3.3.
!ASE GIRATORIA5
E< &))?+* (*,* +>*=* - + >&,+ = >* * +'* +,/)' - *+ + -<&(&+ @&- -< (*'*,+* - /+?* -9(+:+*. E<- (*'<+ - &' )<-* @&- - >-,)- - ,*:),)-'* +,>)* +
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/+?* -9(+:+* >++ -(*- = -<(++F = <- >* B+<- - ,+'-+ <-'()+ + &'+ -<&(&+ @&- -< &))?++ - <*>*- ,-)+'- - &<* - *')*<.
Figura 11: +<- )+*)+. Fu()*(: P*>)+.
3.4.
CI"INDROS -IDR0U"ICOS6
R-()/-' - +(-)- + &'+ --,)'++ >-<)' +,/)' <*' *< -'(++*< - *))'+ - ,*:),)-'* - *< --,-'*< @&- (*'*,+' - /+?* -9(+:+*. S& &'()*'+,)-'* -< <-'()* - +(-)- + >-<)' )'-<+ >* ,-)* - (*'&(*< 0+()+ *< ())'*-<)' >* - -+ - ,/** >*&(- &'+ &-?+ @&- >-,)- @&- - :<+* )'-<- * <++ <-' - +* @&- )'-<- * <++ - +(-)-. E<- <)<-,+ -< +),-'+* >* &' (+&+ - +(-)- @&- -< -'-+* >* &'+ /*,/+ 0)&)(+ + (&+ -< ,*:)+ >* - ,** - + -9(+:+*+F +-,< - -<+ /*,/+ <- >&-- (*'+ (*' +< ::&+< @&- >-,)-' +(()*'+ (++ &'* - *< ,*:),)-'*< - /+?* -9(+:+*.
Figura 12: C))'* H)&)(*.
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3.5.
CUC-ARA
7
L+ (+>+()+ - /+?* -9(+:+* -< -<)'++ >* - +,+* - + (&(0++ + (&+ (*-<>*'- + + (+>+()+ :*&,)(+ - ,)<,* --,-'* (&+'* -< *+,-'- -'*F -<+ (&(0++ (&-'+ (*' &' )<-* +>+-F >* -<- ,*):* <- (&-'+ (*' <&-+*-< *< (&+-< >-,)-' + &')' - -9-,* - /+?* -9(+:+* (*' + (&(0++ L+< ,-)+< -(&-'-< @&- <*' &))?+*< -' + )'&<)+ <-' + (+>+()+ - +< (&(0++< :+' -<- $.$1 , 0+<+ 3$ , <-' - +,+* - + -9(+:+*+.
Figura 13: C&(0+*' -9(+:+*+. Fu()*(: P*>)+.
3.6.
CO,+ONENTE ,OTOR
E' <- -'(&-'+' *+< +< >+-< '-(-<+)+< >++ >*- +'<*,+ + -'-8+ (+*8B(+ -' ,*:),)-'* = -< (*'*,+* - + <)&)-'- ,+'-+. E' <&< >+-< /<)(+< <- -'(&-'+ - (-F ,*'* /*(; = (&++ = -'* - -*< &'+ <-)- >+-< @&- -' <& (*'&'* 0+(-' +'<*,+ ,-)+'- + (*,/&<)' )'-'+ * -'-8+< (+*8B(+< + ,*:),)-'*< >),-* -()8'-*< = -<*< ,-)+'- +< /)-+< = - ()-+ * (*':)--' -' ,*:),)-'*< )+*)*< +()+< + *< (&+* )-,>*<.
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Figura 14: M** C+->)+. Fu()*(: P*>)+. Ta#$a 2: C++(-8<)(+< ,** -9(+:+*+.
,($ ( *r Ca* C18 ACERT ATAAC 523 0> P*-'()+ '-+ + :*+'523 0> P*-'()+ '-+N ISO "24" P*-'()+ '-+ SAE 134" 523 0> 523 0> P*-'()+ '-+N EEC !$126" 5.71 >& C+)/C+-+ 7.2 >& C))'++ 11$4.5 >&V Fu()*(: P*>)+.
3.7.
CON&ERTIDOR DE +AR
E< - -'(++* - ,&)>)(+ + &-?+ @&- -< >*>*()*'++ >* - ,**F /)'+'* - ,-* +>*:-(0+,)-'* - ,*:),)-'*F <& +>)(+()' >&-- <- )-(+ -' -+()' + + '-(-<)+ -<&-?* - + ,@&)'+.
Figura 15: C*':-)* - >+ C+->)+. Fu()*(: 0><72.<(-'-7.(*,)<),+-C+->)+C$21636WT=>-2W.
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3.8.
TRANS,ISI'N
E' +< RETROEXCAVADORAS <- &))?+ -' +&'+< - '&-<* ,-)* (*' (++< ,-(')(+< = (*' -,/+&-F >-* + ,+=*8+ - -<+< ,@&)'+< ,*-'+< (&-'+' (*' (++< +&*,)(+< * <-,)+&*,)(+< = -:+' &' <--(* - :-*()+-< = =+ '* -:+' -,/+&-F +)()*'+,-'(&-'+' (*' &' /*@&-+* - +'<,)<)' >++ --,)'+*< ,*,-'*< 0+()-'* @&- + &-?+ = ,*:),)-'* @&- >*>*()*'+ - ,** <** <-+ +>*:-(0+* >* - <)<-,+ 0)&)(*.
Figura 16: T+'<,)<)' C+->)+. Fu()*(: 0><72.<(-'-7.(*,)<),+-C+->)+C!4$!6!W((W.
3.9.
DIFERENCIA"
E )--'()+ )-'- + +())+ - /)'+ )*< (-+'* + )--'()+ - *+()' - +< +'+< >*<-)*--* +< RETROEXCAVADORAS )-'-' &'+ >+)(&+)+ @&- -< + - +/++ (*' -'*< )'->-')-'-< (*,* -' *< +(*-< +')&*< - (+-'+ /++F >*>*()*'+'* &'+ +' +())+ >++ *< -<+()*'+,)-'*< )8()-< 0+()-'* -'+ <** &'+ - +< &-+< >*<-)*-< ,)-'+< @&- + *+ <- ++<+.
Figura 17: D)--'()+. Fu()*(: 0>&(+->)+./*<>*.(*,.
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3.1.
,ANDOS FINA"ES
L*< ,+'*< B'+-< -<' &/)(+*< -' + >+- >*<-)* = -' + >+- -+'-+ <-' *< ,*-*< - +< ,+@&)'+* --,>*. Y -' *< +)()*'+-< * <)' +(()' -+'-+ <** <):-' (*,* )-(()'.
Figura 18: M+'*< B'+-<. Fu()*(: P*>)+.
3.11.
TREN DE RODA,IENTO
E <)<-,+ - -' - ),>&<)' * -' - *+,)-'* - +< R-* -9(+:+*+< )-'- + B'+)+ - ),>&<+ ,-)+'- +< &-+< >*<-)*-< @&- - >*>*()*'+ + + ,+@&)'+ + &-?+ = *<)' @&- -<+ '-(-<)+ >++ +<++<- * 0+(- +/+*< (*' + (++*+ * ),>-,-'* -+'-*.
Figura 19: T-' - *+- -9(+:+*+ C+->)+. Fu()*(: P*>)+.
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4. SISTE,A -IDR0U"ICO8
L+ 416E >*<-- &' <)<-,+ 0)&)(* - (-'* (-+* (*' --(()' - (++ @&- +&<+ --')+,-'- + >*-'()+ = - K&* + + -,+'+ - *< ),>-,-'*<. P* * +'*F )'->-')-'-,-'- - @&- <- -+)(-' +'-< ?+'+< * -9(+:+()*'-< -)(++< +--* <-:)()*)(+()*'-< (*,* + -9(+:+()' - ?+'+< >++ >*&(()'F + :-*()+ -< &' +(* ),>*+'- = - <)<-,+ +&<+ - K&* '-(-<+)* >++ 0+(- - +/+* (*' +>)-? = -B()-'()+. E <)<-,+ 0)&)(* (*' --(()' - (++ /)'+ +,/)'
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4.1.
!O,!A -IDR0U"ICA
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4.2.
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4.3.
A!RA/ADERAS !U;ES
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4.4.
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4.5.
CIRCUITO -IDR0U"ICO
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5. !i#$igra<=a
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