o sea: — E {)a - f C }a~2 = A 2a = (py El símbolo y fo -denota un resistor cuyo valor p u ed e vari ars e y G es un galvanómetro. La resistencia de los alambres se considera despreciable. Si los resistores R ] y R 2 se ajustan de tal modo que no p ase c o rr ie n te a tr a v é s de C . e n to n ce s ^ = .se producen po r cam bios deco rri ente en los mismos En estas ci rcunstancias los cam bios de flujo se correlacionan directam cam bios en dichas corri entes: A d& r]
(4-52)
Puesto que la compo nente normal de D en la zon a i nterfaci al es D r = - e (d (p /d r ), la continuidad de D r (no hay carga sobre la superficie del diel éctri co) requ iere que D lr = D 2r e n r = a, o sea :
E „ + 2 C,a~3
= -KA2
(4'53)
L a conti nuidad de E t e n r - a es equ ivalente a la ecuación (4-52). Al com binar l as ecuaciones (4-52) y (4-53), obtenem os =
2
^
}
_
(4_54)
K + 2
= ( K - l)a3£„
K + 2 A sí pues, se ha resuelto el problema. El po tencial está dado po r (4-50) o (4-51), y las const antes A,, C r A 2 y C2 son todas conoci das. Las com ponen tes de E y D p u e d e n o b te n e r s e e n c u a lq u ie r p u n to (r , 0,
11 8
4 El cam po electrost áti co en m edios diel éctri cos
FIGURA 4.8 Campo eléctrico uniforme distorsionado por la p re se n c ia d e u n a e sf e ra dieléctrica: a) líneas de desplazamiento eléctrico, b) lín eas de l ca m p o eléctrico.
ecuación (4-54) y de qu e C2 = 0, que el cam el senti do d e E () y está dado p or
Es =*
T 2E "
l-as l íneas de desp
* 4. 9
'
po eléctrico dentro de la esfera ti
lazam iento y las lí
ene
(4'56)
neas de fuerza se ilustran en la figura 4.8.
FUERZA SOBR E UNA CAR GA PUNTUAL SU M ERG I DA EN UN DI ELÉCTRICO Estamos ahora en condici ones de d eter m inar l a fuerza sobre un pequeño conductor esférico carg ado su m ergido en un dieléctrico lineal i sótropo. En el l ímite par a el c ual el conductor es despreciabl em ente pequeño desde el punto de vist a m acroscóp ico, est e cálculo da la fuerza sob re una carga puntual. El cam po eléctr ico y la densidad d e carga superfici al en un pu nto representati vo de la superfici e del conduc tor se obtendrán por el pr ocedim iento del valor en la fron-tera de la sección anterior y la fuerza F p u e d e e n to n c e s o b te n e rs e a p a r tir d e la in te g ra l sobre la superfici e:
E = j*E 'od a Aqu í E' represen ta e l camp o eléctri co en el elemento de sup erfici e del cam po produ cida por el propio el em ento. En otras palabras, E = E -
Es
(4-57)
d a , m enos la part (4-58)
donde E ves el cam po eléctri co produ cido por el elem ento sup erfici al de car ga, oda. E s impo rtant e que E vno se incluya en e l cam po E ', porqu e la canti dad E vcx d a representa la i nteracción del elem ento de carga o d a con su p r o p io campo. Esta
e
4.9 Fue rza sobre una carga puntual
sum ergida en un dieléct rico
119
FIGURA 4.9 Cam po propio de un eleme nto superfi cial cargado.
E. ^
autoint cracci ón no produc e evidentemente fuer za neta sobre el elem ento, pero da o gen a un esfuerzo o tensión superf ici al que se debe a la r epulsión m utua de los
SFs = o E s
ri
(4-59)
electrones (o del exceso de iones positivos) en la capa superficial. Este esfuerzo se com pensa con intensas fuerzas de cohesión en el m ater ial del que está com puesto el elemento. D eberá señalarse que cuando calculamo s las fuerzas sobre los objet os car gados en los capí tulo 2 y 3, i m plí cit am ente rest amo s el cam po propio E , Por tant o, cuando calculamos la fuerza sobre una carga puntual, e l cam po prod ucido p o r la carga p u n tu a l n o fu e in c lu id o . U n e s tu d io m á s d e ta lla d o d e la s fu e r z a s s o b re lo s o b je to s cargados se considerará en la sección 6 .8. Puede pa recer que el cam po propio del elemen to de superfici e cargado o d a es despreciable porque el el em ento es de m agnit ud infi nit esimal. Si n em bargo, este cam p o e s fin ito . S in d u d a a lg u n a , e l e le m e n to e s p e q u e ñ o d e s d e e l p u n to d e v is ta m acroscópico, pero nunca se ll ega al lí mite. En un p unto directamente sob re su super fi cie, el eleme nto aparece como una secci ón de un p lano (Fi g. 4.9) . El cam po E es p e r p e n d ic u la r al e le m e n to p e r o tie n e s e n tid o o p u e s to e n c a d a u n o d e lo s la d o s . E l campo tot al dentro del el em ento es ce ro. En consecuencia, E ' — 0E i =
(dentro del con ductor)
(4-60)
Esta ecuación nos proporciona una relaci ón entre E 'y E ns ob re la superficie tant o, entre E ' y el cam po eléct ri co m acroscópico E en la superf ici e: E'= = E - E , = 1
(4- 61)
e
La fuerza sobre el conductor se convierte e
y, por
n
F = ^jE o d a Fijemos aho ra nuestra atenci ón en un pequeñ un dieléctri co d e extensión infinita. La ca rga total e s a. Ya que al f inal toma rem os el lí m ite en el qu e variaci ones del cam po eléctri co (si exi sten) son a un ciente considerar el caso en el qu e el cam po eléctri vecindad del conductor. Representemos este cam
(4-57a) o condu ctor esférico sumergido en sob re el con du ctor és Q y su radio a se hace muy pequeño, y com o la s a escala m acroscóp ica, será sufi co es ini cial m ente u niforme en la po u niforme con el símb olo E 0. La
120
4 El cam po electrostáti
co en m edios diel éctri cos
descripción es semejante al problema con valor en la frontera que resolvimos en la secci ón 3. 5, excepto que aq uí la esfera cond uctora se sum erge (o está i nm ersa) en un dieléctr ico de perm it ivi dad (= y adem ás ti ene un a carga neta Q. Por ana logía c on la sección 3.5 determ inam os fácil m ente lo siguient e. El po tencial ,
E (í ^ cp(r , 6 ) = (p0 — E ()r eos 6 H— -f~¿- c os 0
r)
(4-62)
El cam po eléct ri co,
E r = £ 0(1 + -E„{1 -
£„ = La densidad
2a V
de ca rga superfici
a(9)
)e o s
0
+ Q/Aner2 (4-63)
a3 /r3 ) sen 6 al sobre la superfici
= e E r\ r=a = 3e£ 0 eos
e de la esfera,
6 + QIAna1
(4-64)
La fuerza pu ede ah ora determinarse a p arti r de la ecuación (4-57 a). Por sim única com ponen te disti nta de cero de la fuerza es la que tiene la dirección decir, en la dirección z:
Fz = 1 í
( E r)r =a eos 9o(6)2na2
sen 9 d 6 = E0Q
etrí a, la 6=0, es
(4-65a)
2 Jn
F = QE0
(4- 65b )
Este result ado no varia c uando tom am os el l ímite pa ra a pequeño. Por t anto, el campo eléctrico en el dieléctrico E () con cue rda con la definición fund am ental, es decir, l a Q d ivi dida por la magnitud de Q. fuer za sobr e una p equeña carga de prueba
4. 10
~
MÉTODO DE I MÁ GENES PAR A PROB LEMAS QUE INTERVIENEN DIELÉCTRICOS
EN LO S
. El m étodo de imágenes est udiado en el capít ulo anterior pue de gene rali zarse para obtener l as soluciones de la ecuaci ón de Laplace pa ra los casos en los que hay dos o m ás m edios di el éct ri cos en el pr oble ma. Recordem os qu e cuando em pleamos la t écni ca de la carga i m agen, el potencial en una región del espacio se visuali za com o si fuera p ro d u c id o p o r c a rg a s “ p u n tu a le s ” y c o n d u c to re s c a rg a d o s e n la re g ió n , a s í c o m o p o r cargas i m agen fi cti cias fuera de la región. Las cargas i m agen parecen localizar se dentro de uno o más cond uctores . La ún ica dif erencia cuan do tenemos uno o m ás d iel éctri cos presentes es que la s cargas imagen fi cti cias pueden tam bién estar local izadas den tro de uno de los ot ros diel éctri cos (no en el que el potenci al está siendo cal culado), y las condiciones en la fron tera en ca da z on a interfacial diel éctr ico-di eléct ri co deb en satisfacerse.
4.10 M étodo de i m ágene s para problem
EJEMPLO 4.3 Campo de una carga puntual cerc ana a una zona i nter fa cia l dieléct rico-di eléct rico
as en los que intervienen dieléct
12 1
ricos
C onsidere dos m edios diel éctri cos con perm it ividades constantes, ey . que están separadas por una zona int erfaci al plana. N o hay carg a externa sobre la zon a inter faci al. Un a carga puntual q está i nm ersa en el medio caract eri zado p or e ! a una dist ancia d de la zon a i nterf acial (Fi g. 4.10). El problem a propue sto es : ¿Cu áles son los cam pos eléctr icos en l os m edios 1 y 2?
Solución conveniencia, toma elr eleje pl anox eyz, por el srcel en com o la zo: Ponar interf acial y podem sit uar qossobre n xque= pas -d. Sia utilizamos p r o b le m a d e s c rito e n la s e c c ió n 3 .9 c o m o g u ía , p o d e m o s e s p e r a r q u e el p o te n ci al en cada medio pued a expresars e com o la sum a del potencial de la car ga p u n tu a l q y el de una carga imagen. Adem ás, suponemo s que la carga i magen está local izada a la m isma d istanc iad de la zona int erfacial , com o lo está la carga p u n tu a l o rig in a l. S ea r = v(x
+ d f
Entonces en el med
i
+
+ r
r' =
V(*
-
d f +y 2+ z2
io 1,
\ q ,q '
(4-66)
Ane
En o tr as palabras, la carga i
m agen
q ' se locali
za en el m edio 2 en la po sici ón (d ,
0 , 0). Pa ra el
potenc ial (p2 en el med io 2, l a carga imagen deb e estar sit uada en el q , am bas en la posición (-d , 0, 0). medio 1, tal como lo está la carga srcinal Llamaremos q " a la s u m a de las cargas. En tonces, en el m edio 2, 2 =
4 7te2r
(4-67)
122
4 El cam po electrostát
ico en m edios dieléctri
cos
Las cantidades q ' y q " pueden obtenerse de l as cond ici ones en la frontera en la E zon a int erfacial . Ca lculamos D )n = y cal cul amos D ln = D 2n d e acuerdo con la ecuación (4-4 Ib): 0 q - q')d
q" d
[d2 + y 2 + z 2)312 A conti nuación calcul acuerdo
( 4'6 8 )
amo s E ly = - d f p j d y |x=0 y lueg o ca lcula m os E ]y = E 2y d e
con la ecuación ( q + q ’)y
e \ d 2 + y2
+[d.y2 2 + 22 P
(4. 42b): _
+ z 2f 2
q"y
e 2[ d 2 + y2 +
z 2]312
(4‘69)
N o s e o b ti e n e n a d a n u e v o d e la c o n tin u id a d d e (p en la zon a inter facial . R esol viendo las ecuaciones (4-68) y (4-69) para q ' y q ' \ obte nemo s
q' =
— *2 qq,, ; 6 . + €2
--------------
„ 2e2 q"q = =-----------— q € \ + e2
La ecuación d e Laplace se sat is face en amb os m edios la frontera tamb ién se sati sfacen. L a soluci ón es úni ca.
4 . 11
I
(4-70) y las condici ones en
RESUM EN E l com portam iento electr ostáti co dé un m edio diel éctri co está caracteri zado com ple tamente por su mom ento di polar po r unida d de v olumen o p o la ri za c ió n : Ap =lí m — A t;
P E ste procedi
m ient o gen era la
pp = -V • P ,
densidad de ca (Op =
rga d e polari zación
n • P)
y nos d a el pote ncial vt
El cam po total
1
[ f
(7P(r') d a ' 1 p p ( * ' ) d v ' , í°Á*)da
E debido a las cargas externas m
V • E = 2 (p +
ás la carga de po
lari zación
Pp)
«o Es co nven iente defini
r el cam po vectori al,
D = e0E + P de tal form a que
V *D = p
desp lazam iento el éctr ico,
sati sface
4. 11 Resum
con sólo las cargas externas como
fuentes.
123
en
La ecu ación rotacional
V x E = 0 no cam bia, ya que no conti ene la densidad de carga. C de los campo s, l a ecuación constit utiva
on el fi n de resolver l
as ecuaciones
P = P(E) debe también conocerse para el material particular. Entonces, las últimas cuatro ecuaciones, su jet as a las condici ones en la fron tera
A>„ - Dl n - a
y
E y D en el interior
son su fici entes para determinar • L a form a integral
E 2i - E u = 0 y ex terior de los diel éctricos.
ley de G auss se conv iert e en
de la
donde Q incluye sólo la carga externa localizada en el i nterior de la sup erfici e S . (Con secuentem ente, jus to afuera de la superfi cie de un con duc tor sum ergido en un medio dieléctrico, =
E = -Vtp • L a m ayo ría de l os m ateri ales di eléctr icos son li neales, con un a constante:
susceptibilidad
P = *E Esta ecuación
constit utiva, com binada con la defini
ción de
D, da
D = 6E donde * = *o +
X
L a con stante dieléctri
ca
vale entre 1 y 100 para la may oría de l os dieléctr icos más co m unes; pa ra t odo s los dieléctricos K > 1 (£ > 0 ). Para el vacío K = 1 (j= 0 ). E l com portamient o el ect rost át ico de un conductor puede obtenerse haci endo K infinita. • En un m edio li neal
V -E = ^ p
y
V2
Las técnicas matemáticas para resolver las ecuaciones de Poisson y de Laplace son sem ejant es a las del capítul o 3, con la s condiciones en la frontera apropiadas zo na interfacial entre dieléctri cos,
en la
x
Teoría microscópica de los dieléctricos
En el capítul o an teri or consideramo s los aspect os m acroscópicos de la polari zación dieléctrica. Se demostró cómo, en muchos casos, la polarización puede tenerse en cuen ta m ediante la i ntr oducción d e una con stante dieléct rica. D e esta f orm a, el cam p o e lé c tric o p o d ría c a lc u la rs e d ire c ta m e n te a p a r tir d e la c o n s id e r a c ió n d e la d is tr i b u c ió n d e c a rg a e x te rn a. A u n q u e s e h iz o re f e re n c ia a la s m o lé c u la s d e l d ie lé c tr ic o varias veces en el capít ulo 4, no se ll evó a cabo detall adam ente un trat am iento m i croscópico del m ater ial y el pano ram a general se presentó realmen te desde el punto de vista macroscópico. En este capítulo examinaremos la naturaleza molecular del dieléct ri co y verem os de qué m anera e l cam po eléctri co responsab le de la polari za ción de la molécula se relaciona con el campo eléctrico macroscópico. Además, b a s á n d o s e e n un m o d e lo m o le c u la r s e n c il lo , e s p o s ib le e n te n d e r el c o m p o rta m ie n to lineal característico de una gran cantidad de materiales dieléctricos.
CAM PO M OLECULAR
EN U N DI ELÉCTRI
El ca m po eléctri co responsab le de la polari llama campo molecular, E m.
E l campo molecular
es el campo eléctri
zación de
CO una m olécula del dieléctri
co en una posición m
co se
olecular del
dieléctrico; es producido por todas las fuentes externas y por todas las moléculas polarizadas del dieléctrico con excepción de la molécula en el p u n to e n c o n s id e r a c ió n .
E m no es necesariamente el mismo que el campo eléctrico Es evidente que m acroscópico porque, com o se expuso en la sección 4.3, est a últ ima can ti dad se
128
5 Teoría m icr oscópica
de los diel éct ri cos
FIGURA 5.1
—
+
Sustitución del dieléctrico exterior a la “cavidad” por un sistema de cargas de p o la ri z ac ió n .
" H X r1 +
- f OC -
(—4-
-hX
r
+ 'X—
+ )(—
X—
4 ^)£
+}C
—
-
+ X —
4o
+
—
+
"O +
+0
+
40
+
T
4-
+
4 - ^ +
j
1 +
(—
_| T>^
+
C4—- T T — j
1
—
-
+
í
4 - X
C— - Q ( — 4X
+X— C-
+
C-
-fc
+
X
4 X - 40C— 4 4 4 -x- + 0 -R
- 4 - " ) ( l—
X 4 V
- 4 - 0C — -
—
/
Q
\
-
• \ £
+ 3
/ -
—
+
—
+
—
+
—
+
—
+
—
+
—
+
—
+
-J + 0
+
40
p lr
t
+
+
_L
©
+
I
í
- p-
\>
+ (
—
-------
-fc)
+
(a )
+
(b )
rel aciona con la t uerza sobre una carga de prueba que es grande com parada con las dimensiones moleculares. El cam po m olecular pue de calcularse en la sigui ente forma. P rimero elimine m os una porción peque ña de dieléct ri co, dejando una cavidad esférica que rodee el p u n to e n el q u e v a a c a lc u la r s e el c a m p o m o le c u la r . E l d ie lé c tr ic o q u e q u e d a se considerará com o un c ontinuo, es deci r, desde el punto de vista m acroscóp ico. Vol vem os a poner ahora la porci ón de diel éctr ico en la cavi dad, m olécula a m olécul a, excepto la molécula del centro de la cavidad donde deseamos calcular el campo molecul ar. Las m olécul as q ue acabam os de volver a colocar no deben tr atars e com o un continuo, sino como dipolos individuales. El procedimiento que se ha utilizado p u e d e ju s tif ic a r s e s ó lo si el r e s u lt a d o d e l c á lc u lo e s in d e p e n d ie n te d e l ta m a ñ o d e la cavidad, lo que, como veremos, es precisamente el caso en ciertas condiciones. Supo ngam os qu e una mu estra delgada de dieléctri co se ha polarizado al col ocarla en el campo eléctrico uniforme entre dos placas paralelas que están opuestamente cargadas, com o se il ustra en la figura 5.1 (a) . Se s upo nd rá que la po larización es unifor m e a escala macroscópica (es to es, V ■P = 0), y que P es paralel o al cam po que lo produce. La parte del dieléctrico exterior a la cavidad puede sustituirse por un sist em a de cargas de po lari zación, com o se ve en la figura 5.1 (b), por lo cual el cam po eléctri co en el centr o de la cavidad pu ede expresa rse como
E m = E c + E tí + E , +
E
(5-1)
Aquí, es el cam po eléctri co prim ario deb ido a las placas para lelas carga das; E< ; es el cam po de spolarizante debido a la carga de polari zación en las supe rfi cies exterio res del dieléctrico; E v se debe a la carga de polarización sobre la superficie de la cavidad S y E ' se deb e a todos lo s dipolos que están en el interi or de S . Aunque no esta m os con sider ando la f orm a explíc it a de Ex, es evidente que si la s dimen siones de
5. 1 Cam po m olecul ar en un diel éctr ico
12 9
las pl acas son grandes comparadas con su separaci ón, E c= ( l/ e ())a, siendo a la densi dad de carga superfici al. El cam po d espolari zante tamb ién se produce p or dos planos p a r a le lo s d e c a rg a, e s ta v e z c o n d e n s id a d o p . Pu est o que a p = P n= ± P,
Expresaremos el cam po elé ctr ico macroscópico en el dieléctri co sin subíndice, esto es, E. Como la componente normal del desplazamiento eléctrico D es continua al atravesar la zona inter faci al entr e el vacío y el diel éctri co, y co m o D = e oE, en el vacío que queda exactam ente en el ext erior de la plancha diel éctr ica, E = Ex + Ed
(5-3)
Al combinar las ecuaciones (5-1), (5-2) y (5-3), se tiene Em = E + E5
+ E'
(5-4)
Esta ecuación relaci ona el cam po m olecular con el camp o eléctr ico m acroscó pico en el material dieléctrico. El resultado es bastante general y no está restringido a la cavidad esférica y a la geo m etrí a de l os el ectrodos planos de la fi gura 5. 1. Sin em bar go, la deri vación anterior es inst ructiva y será úti l para el prob lem a que se e xp ond rá en la sección 5. 4. El cam po E vproviene de u na densidad de carga de polari zación, a,, = Pt¡, sob re l a superficie esférica S . U ti li zando co ordenad as esféri cas y tom ando la dirección po lar a lo largo de la di recci ón de P, com o en la figura 5. 2, obtenem os (5-5) siendo r el ve ctor qu e va de la superficie al centro de la esfera. D e la si m etría, es evidente que sól o la comp onente de d E s en la dirección de P contribuir á a la integral de la ecuación (5-5) sobre l a superficie com plet a. Co m o d a = r1 sen Q dO d
FIGURA 5. 2 Cálculo de la contribución de la sup erficie de la “cavidad" a E .
130
5 T eoría micro
scóp ica de l os dieléctri
cos
Finalmente, llegamos al último término de la ecuación (5-4), el que se debe a los dipo los eléctricos en el interior de es para los cual es S . H ay m uchos casos important este término se anula. Si hay muchos dipolos en la cavidad, si están orientados p a r a le la m e n te p e r o d is tr ib u id o s al a z a r e n s u p o s ic ió n y si n o h a y c o r re la c io n e s entre las posiciones de los di polos, entonces E ' = 0. * É sta es la sit uación que pu ede p re v a le c e r, p o r e je m p lo , en u n g a s o e n u n lí q u id o . D e m a n e r a s im il a r, s i lo s d ip o lo s en la cavidad están situados en las posiciones at óm icas regulares de un cristal cúb i co, entonces nuevamente E ' = 0. En relación con esto, el lector debe consultar el p r o b le m a 5.2 . En el caso general, ipos d e m olé E ' no es cero, y si e l m ater ial contiene varios t culas E ' p u e d e c a m b ia r e n d ife r e n te s p o s ic io n e s m o le c u la re s . E s to e s lo q u e d a o r i gen al com portamiento eléctri co anisótropo de la calcit a, por ejemplo. N o obstante, nuestro propósito no es desarrollar una teoría para m ateri ales anisótropos; por tan to, li m itar em os el análi sis a l os m ateri ales de m ayor abundancia en los cuales E ' = 0. Así, la ecuación (5-4) se reduce a
Em = E + — P
(5-7)
Es interesant e observar que este result ado podría obtenerse directamen te por el mé to do anterior s i la cavidad esférica fuera generada al quitar sólo una m olécula. Pero en estas condiciones la cavidad seria tan pequ eña que la sustitución del resto del dieléctri co p o r u n s is te m a d e c a rg a s d e p o la riz a c ió n n o p o d ría j u s tif ic a rs e . El momento dipolar de una molécula es proporcional al campo eléctrico (cam p o p o la riz a n te ) q u e a c tú a s o b r e ell a. L a r azón del m om ento dipolar de una m olécula al cam po polarizante llama p o la r iz a b ilid a d m o le c u la r , a . E n ot ras palab ras,f pm = * E m
(5- 8)
Si hay N moléculas por unidad de volum en, entonces la polari zación nando este resultado con las ecua ciones (5-7) y (5-8), obtenem os
P>
se
Na(* +
P = N p m. Com
¿p)
(5-9)
Esta ecuación puede expresarse en función de la constante dieléctrica,
K %ya que
P = ^E =( K - l)c0E.
* V éase W. Panofsky y M. Philips, Addison-Wesley,
t
Clasical Elecir icity and M agnetism, 2da
ed. Reading, Massachusetts,
1962, Cap. 2.
El concepto de polarizabil en la sección 5.3.
bi
idad puede utilizar se también para describir moléculas polares, como veremos
5.2 D ipolos inducidos:
D e este mod
o, la ecuación (5-9) se convierte e
que se c onoce com
o ecuación de C
un m odelo sencill o
131
n
lausius- M ossotti .
Es evidente que la ecuación (5-10) define una propiedad molecular, que es la p o la riz a b ili d a d m o le c u la r, e n té r m in o s d e c a n ti d a d e s q u e p u e d e n d e te r m in a rs e s o b re b a s e s m a c r o s c ó p ic a s .
DIPOLOS I
NDUC I DOS: UN M
ODE LO SENCILLO
Las m oléculas de un dieléct rico pueden cl asifi carse en polar es y no polares. U na molé cul ap olare s aquella que tiene un m om ento dipolar perm anente, aun en au sencia de un ca m po polarizante E wj. En la siguien te sección se e studiará la respu esta de un dieléct rico polar a un cam po eléctri co externo. A qu í t ratar em os el problem a algo más senc il lo en el qu e i nterviene n mo lécul as no polares y en el qu e los “centros de grav e dad ” de las dist ribuciones de carga positi vas y negativas coinciden n orm almente. Las m oléculas simétri cas, tal es com o H 2, N 2 u 0 2, o las mo léculas m ono atóm icas, t ales com o He, Ne y Ar, se encuentran dentro de esta categorí a. La aplicaci ón d e un cam po eléctri co prov oca un desp lazam iento r elati vo de la s cargas posit ivas y neg ati vas en m oléculas no polares, y los dipolos m oleculares así formados se llaman dipolos inducidos . El tipo más sencillo de molécula que puede imag inarse es el form ado p or un solo átomo. Es pos ible construir un m ode lo cl ásico sencil lo para el átomo y de este m odelo obtener una expresión para el mo m ento dipolar inducido y, en consecu encia, para su polariza bilidad. Au nqu e fue d is eñado específi cam ente para trat ar moléculas m onoa tómicas, el m odelo p uede util izarse para m oléculas diat óm icas simétri cas, aplicándolo por separado a cada uno de los átomos de la molécu la para ob tener l as polarizabil idadcs atóm icas. L a polarizabili dad m olecular es en tonces la sum a de éstas, o el doble de la po lari zabili dad atómica. Un átom o está formad o por un núcleo ext remadam ente pequeño c argado po sit i vamente, rodeado por electrones orbitales que están en un estado de movimiento conti nuo. C om o los elect rones recorren sus órbit as en u n ti em po sum am ente cort o, del orden de líh 15 segund os, es evidente que en el átom o “es táti co” equ ivalente cada carga electrónica está “reparti da” sob re s u ó rbit a. La m ecán ica cuán ti ca nos dice que, aunq ue este pan oram a e s esencialmen te corr ecto, es algo ingenuo ; los el ectrone s no se localizan realmente en órbitas, sino que tienen una probabilidad finita de estar sit uados en cu alquier part e del át om o. A sí pues, la respuesta del átom o a un cam po elect rost áti co o a cam pos eléct ri cos que varían lentamente pu ede en focarse conside rand o q ue el el ectrón está distr ibuido sob re su órbita en el át om o y qu e cad a órbi ta está extendida sobre una parte considerable del volumen atómico. En resumen, un
5 T eoría m icroscópica de
los diel éctr icos
m odelo clás ico senci ll o del átom o com pati ble con esto es una carga po sit iva puntual (el núcleo) rodeada po r una nube esféri cam ente sim étrica de carga neg ativa en la c ual la densidad es esencialmente uniforme hasta el radio atómico R 0 y cero a radios mayores. Estamos ahora en posición de calcular la polarizabilidad de este “átomo”. Se asignará la carga la carga electrónica y Z el Z e a l núcleo, siendo e el valor absoluto de núm ero atómico. Co m o el átom o es eléct ricame nte neutro, l a carga t otal de la nube electrónica es el núcleo se -Ze. Si el átomo se coloca en un campo polarizante desplazará arem os respecto al centro de la nube de carga una distancia que llam x . Este desplazam iento se dará en la dirección de E ffl. Sup ondrem os que la nub e de carga se m ueve rígidam ente durante este desplazamiento, es deci r, no hay d ist orsión de la nube p o r e l c a m p o p o la riz a n te . E l d e s p la z a m ie n to a : p u e d e d e te r m in a rs e a p a r tir d e l e q u ili b rio d e fu e rz a s s o b r e e l n ú c le o : la fu e rz a Z e E m actúa en la dirección del campo, m ien tras que u na fuerza electrostát ica entre el núcleo y la nube d e carga tiende a restaurar la configuración inicia l. Por la ley de G auss, la carga negativa que atrae al núcleo es la p a r te d e la n u b e d e n tr o d e la e s f e r a d e r a d io * , y si la d e n s id a d e le c tró n ic a e n l a n u b e es uniforme, en tonces esta carga es Z e x V R * . En consecuencia,
Em ,
47T60* O
Z e x = 4 n € 0R l E m
(5-12)
Co m o el dipolo at óm ico formado en este proceso e p u e d e c o m p a ra rs e c o n (5 -8 ), d e d o n d e or = 4 tz €0 R I
s pm =
Z e x , la última ecuación (5-13)
El m odelo at óm ico que acaba de descri birse pued e probarse com parando los re sultados obtenidos a partir de él con los resul tados deduc idos de o tras fuent es. Por ejemp lo, la ecuación (5-13) puede com binarse con la ecuación de Clausius-M ossotti (Ec. 5-10) para el im inar a . L a ecuaci ón result ante predice el radio atómico R 0 en términos de cantidades determ inadas experimentalm ente. La/?0 obten ida de este m odo concu erda razonablemen te bien con los resultados de otros experim entos en aquellos casos para los cuales el m odelo es parti cularm ente adecuado. /? 0 es del orden d e m ag nitud de 1 angstrom , es decir, 10“m m (vé ase el prob lem a 5. 1). L a polarizabi li dad d educida en la ecuaci ón (5-13) es una constante, i ndepe ndien te del cam po polari zante. En con secuencia, la ecuación (5-13) nos c ondu ce a un valor constante de li neal. K y el dieléctri co a sí descrito es
MOLÉCULAS POLARES: LA FÓRMU LA DE LANGEVIN-
DEBYE
C om o se m encionó en la secci ón anter ior , una m olécul a polar t iene un m om ento dipolar perm anente. Una m olécula polar está f orm ada por al meno s dos especies
5. 3 M olé cul as polar es: la fórmula de L
angevin-Deby
e
13 3
FIGURA 5.3 Distribución aleatoria de dipolos permanentes.
disti ntas de átomos. D urante la formación de moléculas, algunos de los electrones pueden transf erir se com pleta o parcial m ente de u na especie atóm ica a otr a; la disposición electró nica resultante es tal que los centros de carga positivos y negativos no coinciden en la m olécula. En ausencia de un cam po eléct rico, una porción m acroscópica del diel éctri co p o la r no e s tá p o la ri z ad a , y a q u e lo s d ip o lo s in d iv id u a le s e stán o rie n ta d o s al az ar, c o m o en la figura 5. 3. L a polari zación se ha defini do com o
P =
(5- 14)
donde la suma se efect úa sobre todas l as m olécul as del elemento de volum en A v . Cuando los pm se orientan al azar, la sum a se anula. Si el diel éctri co polar se som ete a un cam po eléctrico, los dipolos individuales experim entan m om entos de rotaci ón que tienden a al inearl os con el cam po. Si el cam p o e s s u fic ie n te m e n te in te n s o , lo s d ip o lo s p u e d e n a lin e a rs e p o r c o m p le to y la p o la riz a ción alcanz a el valor de satur ación P =NPm
(5-15)
donde N es e l núm ero de moléculas por unidad de volum en. Este efecto de orient ación se sum a a los efectos dipolar es inducidos, que g eneralm ente tamb ién están presentes . Por el momento despreciaremos la contribución dipolar inducida, pero su efecto se tendrá en cuenta m ás adela nte. A las i ntensidades de cam po que se encuentran norm alm ente, l a polari zación de un dieléctri co po lar generalmente está lejos de su v alor de saturaci ón y, si l a tem pera tura de la muestra se eleva, l a polar ización se vuelve aún menor. La falta de un a ali nea ción dipolar completa se debe a la energía térmica de las moléculas, que tiende a p ro d u c ir o r ie n ta c io n e s a le a to ria s d e lo s d ip o lo s . E l m o m e n to d ip o la r e f e c tiv o p r o m e dio por m olécula puede calculars e m ediante un principio de m ecánica estadísti ca que establece que a la temperatura enco ntrar una energía m ole-cul ar T la probabilidad de factor de B olt zmann E determinad a es proporcional al e ~FJ kT
(5-16)
siendo k la constante de Boltzmann y T la tem peratura absolut a. No se hará aquí una exposición com pleta de la base de este principi o; el lector fam ili arizado con la distri b u c ió n d e v e lo c id a d e s d e M a x w e ll e n un g a s p e r fe c to y a lo h a v is to a n te rio rm e n te .
134
5 Teo ría m icroscópica
de los diel éctr icos
Según la ley de di str ibución de M axw ell , la probab il idad de u na ve loci dad m olecular v e s proporcional a e~mv l2kT. Pero en el gas perfect o d e M axw ell , la s m oléculas t ienen sólo en ergía cinéti ca, j r n i '2 . En el caso gene ral, E en la ecuación (5-16) d ebe inclui r tant o la energía cinética E k como la energía potencial U , y el factor se con vierte en (5-17)
e -E k/ k T e -U/kT
L a energía potencial de un
dipolo perm
anente /?0 en un cam po e léctr ico E mes
U = - Po • E m = - p 0E m eo s 6
(5-18)
siendo S el áng ulo entre p0 y el campo eléct ri co. C om o las energías ci néticas m oleculares no dependen d el camp o eléctr ico, podem os desp reciar por com pleto la dist ribución de veloci dades en el sigui ente cál culo. El mo m ento dipo lar efectivo de un dipolo molecular es su c om pone nte en la dir ección del cam po, es deci r, p 0 eos 9. Em pleando la r elac ión de B oltzmann , resulta que el valor promedio de esta canti dad es J p o e o s 0 e +Pn£"’CO5 0/kT d Q
(pocos 6 ) =
I g+PoEm COS d/ k T d Q
donde
dC l es un elemento de ángulo sólido que puede sustituirse por 2
(5-19)
K sen 0 d 9 y
don de los lí m it es de 9 son 0 y n . Como p 0, E m y k T son constantes de integración, la integral es pued en efectuarse direct am ente. Con viene definir y =
y
(5- 20)
kT
L a ecuación (5-19) da e
s
ntonces
(5-21)
que se conoce como fó r m u la d e L a n g e v in . L a curva que p resenta est a función se muestra en la figu ra 5. 4. Puede v erse en la figura que la ecuación (5-21) da realm ente un efecto de sa tura ción para campos de gran intensidad. Sin embargo, para pequeños valores de y , la gráfica es l ineal, y esta r egión lineal es i m portante a t em pera turas ordinarias. El m o mento dipolar molecular p 0 de la m ayo ría de los m ateri ales polares es tal que y « 1 para un int erval o com plet o de int ensidades de campo, aun para aquel las que s e aproxim an al valor de la ri gidez dieléctri ca del m ateri al, mientras la tem peratura esté p o r e n c im a d e 2 5 0 K , a p ro x im a d a m e n te . A s í p u e s , un m a te r ia l d ie lé c tr ic o q u e c o n tie ne m oléculas polares en general es lineal. C om o la regi ón lineal de la ecuación (5-21) es la imp ortant e, es apropiado desarrollar coth y en seri e de potencias y conservar sólo l os primeros términos (véase
5. 3 M oléc ulas polar
es: l a fórm ula de L angevin-Deb
135
ye
FIGURA 5.4 Gráfica de la función de Langevin. El valor asintótico cuando y —» ** es lino.
el problem a 5. 4). El pri m er término cancela el últ result ado de que (Po
C
OS
0 ) *
^p
0y
N
(5-22a) ivo prom edio; por tanto, la po lari za Em . En con secuen cia, la ecuación
(5-22b)
= - á_ F
3
kT m
Co m parando e sta ecuación con (5-8), es evidente que la po lari zabilidad m om ento dipol ar mo lec ular por unidad de cam po polari zante) es
cc = Este resul
(5-21), con el
=
El término (p 0c o s 0) es el m om ento dipolar efect ción P = N ( p 0 eos 6) y ti ene la dirección de (5-22a) puede escribi rse en la form a ip
imo de la ecuación
a (es dec ir, el
Po_
(5-23)
3k T
tado se h
a deducido despreci
ando los mom entos dipolar
es inducidos y
re
p re s e n ta lo q u e p o d ría m o s lla m a r p o la riz a b ili d a d p o r o rie n ta c ió n . Lo s efectos dipolar induci dos, tal es com o los considerados e n la sección anteri or, dan srcen a lo que p o d ría lla m a rs e p o la r iz a b il id a d p o r d e fo r m a c ió n , a Q. Entonces, en el caso general, la p o la riz a b ili d a d m o le c u la r to ta l es ar = or0 +
_Po_ 3k T
es
(5-24)
5 Teo rí a m icroscópica
de los diel éctr icos
Esta expres ión se c onoce co m o ecuación de Lang evin-Debye en la inter pretación de estruct uras m olecul ares.
POLAR I ZACIÓN PERMAN
y t iene gran im
ENTE: F ERRO ELECTRICI
portancia
DAD
Se vio en la secci ón 5.1 que el cam po m olecular E m es el responsab le de polarizar l as m oléculas indi viduales. La rel ación entre Em y el cam po eléct rico mac roscóp ico E se dio enmo la ecuación (5-7). En la mcuand ayo ría casos, l a polarización es propo rcional E, de do que Em se anula o Edetilos ende a cero. Pe ro en ciertas condiciones, la a ecuación (5-7) también es com pati ble con un a polari zaci ón perm anente (o espontá nea). Cu ando E se iguala a cer o, (5-25) o, en o tras palabras, s i existe un a polari zación P 0, ésta cr eará en la m olécula un campo eléctri co q ue tiende a polari zarla. Con toda seg uridad existe un cam po p olari zante; p e r o s i e s te c a m p o d a o rig e n a u n a p o la r iz a c ió n d is tin ta d e P0, entonces la solución no es au tocon sistente. Po r tanto, si N es el número d e moléculas por uni dad d e volumen,
Na
a— P Emm = —a P „“ u0 = -N• — 3 €0 E ste resultado
(5-26)
u
se sat isf ace cuando
o bien cuando
Po r c onsigui ente, la condi ci ón para que se dé u na polar izaci ón perm anente es la ecua ción (5-27).* Para la mayoría de los materiales, N a / 3 e 0 es m enor que uno, y aparece el comportamiento dieléctrico ordinario. Sin embargo, en algunos sólidos cristalinos fe r r o e lé c tr ic o s porque se cum ple la cond ici ón (5-27). Dichos m ateri ales se lla m an sus propiedades eléctri cas son an álogas a l as prop iedades m agnéticas de los m ateria les ferromag néticos. El ej em plo más c ono cido de un m ateri al ferroeléctr ico es el ti tanat o de bario , BaTiOv
que presenta un m
om ento dipolar
espontáneo
a temperat
uras
* Hablando estrictamente, la ecuaci ón (5-27) se ha deducido para m ateriales compuestos p or un solo ti po de moléculas y para los cuales el término E ' de la sección 5.1 se anula. En una teoría cuantitativa aplicable al caso general, la ecuación (5-27) se sustituye por un sistema de ecuaciones simultáneas. Tales complicaciones no son necesarias para una comprensión fundamental del srcen de la ferroelectricidad y, en consecuencia, no se analizarán aquí.
5.4 Polarización
perm anen te: ferroelectr
icidad
137
inferi ores a !20°C. Esta t em peratura se ll ama p u n to d e C u rie del material. El estado polari zado de un m ater ial ferr oeléctr ico es relati vam ente estable y pued e p e r s i s t i r d u r a n te la r g o s p e r io d o s d e tie m p o . E s to p u e d e s o r p r e n d e r n o s h a s ta ci erto punt o, porque una m uestra polar izada est á sujet a a su p ropio cam po des p o la r iz a n te y, d e p e n d ie n d o d e la f o r m a g e o m é tr ic a d e l a m u e s tr a , e s te c a m p o despolarizante puede ser bastante grande. El campo despolarizante es mayor para una m uestra que t iene la for m a de una lám ina plana polari zada en la di rección norm al a sus caras. Com o se vio en la sección 5.1, si la s dim ensione s de la cara de la l ám ina son grandes comparadas con su espesor, entonces
En reali dad, la alt a est abili dad de un ferroeléctri co polarizado se debe al hecho de que n o hay campo despolarizante sobre la muestra, aun para el caso en el que la forma geom étri ca sea la de la l ámina. L a mu estra se polariza colocán dola entre placas con ductoras paralelas a las que p osteri orm ente se aplica un a gran diferen cia de potencial . En est e proceso la carga libre de la s placas se neutrali zará en g ran p arte por la carga de p o la r iz a c ió n s u p e rfic ia l, c o m o s u c e d e ta m b ié n d u ra n te la p o la r iz a c ió n d e u n d ie lé c tr ic o com ún. Si la s placas paralel as se pon en ah ora al mism o po tencial , en c ortocir cuito, el estado polarizado del ferroeléctrico es todavía energéticamente favorable, de modo que la carga li bre perm ane ce en su luga r , neutrali zando todav ía l a carga de polariza ción. La situaci ón es algo parecida a la mo strada en la figura 5.5, en la que la carga libre es mantenida en su lugar por la carga de polarización superficial. El campo m acroscópico d entro del fer roeléctri co es cero. A dem ás, el cam po eléctrico externo es cero y es difí cil disti ngu ir l a m uestra polarizada de la de un m ateri al dieléctri co co m ún no polarizado. Si se apli ca ah ora una gran d if erencia de potenc ial de si gno con tr ario a las p la c a s q u e r o d e a n el f e r r o e lé c tr ic o p o la r iz a d o , l a m u e s tr a c a m b ia r á s u p o la r iz a c ió n y las cargas libres de signo opuesto fluirán a las placas desde el circuito externo en cantidad suficiente para ne utrali zar n o sólo la carga libre que ya está all í, si no también
138
5 Teoría microscó
pica de los
dieléct ri cos
FIGURA 5.6 Curva d e histéresi s para una muestra ferroeléctrica.
E
la nuev a carga de p olari zación. Po r tant o, un a lám ina ferroeléctr ica entre dos p lacas p a r a le la s p u e d e s e r v ir c o m o e le m e n to b á s ic o d e u n d is p o s it iv o p a r a m e m o r ia . É s te es capaz de alm acenar cargas sobre l as pl acas que rodean el ferroeléct rico com o + o + y su polarizaci ón persiste en ausen cia de un cam po eléctr ico ext erno. El “num ero” ± o + pued e leerse a l aplicar un a dif erencia de potencial a t ravés de la m uestra. Si el campo aplicado está en la dir ección de la polari zación srcinal , no p asará n ingun a carga a tr avés del circuit o externo: si la diferencia de potencial es op uesta a la polari zación srci nal, fl uirá una ca rga po r el cir cuit o ex terno al cam biar de sentido la polari zación de l ferroeléctr ico. Un ferroel éctri co p olari zado es estable frente a un cam po eléctri co con senti do inverso siempre y cuan do este cam po eléctri co no sea dem asiado grande. La figura 5.6 m uestra l a curva com pleta de polarización en función del camp o eléctri co. Es evidente qu e para camp os bajos hay dos v alores de P para cada valor de E . Una curva t al como cu tya de hist éresi s. H ist éresis signifi ca “que darse atrás” y la de la figura 5.6 se llama es evidente que el vec tor de polarizaci ón se retrasa con respecto al vec tor del cam po eléct ri co. Lo s pun tos b y a son la s configuraciones estables en E = 0; represen tan las p o la r iz a c io n e s ± y + , re s p e c tiv a m e n te . E l p u n to c es el cam po eléct ri co q ue hay que supe rar p ara inve rti r la po lar izaci ón.
5 .5
-~
R E S U ME N La polari zación macroscópica P de un m ate ri al diel éct ri co isótropo depend e del m o m ento dipolar m olecular ( o de su com ponen te efect iva) pw, que ap arece en respuesta al cam po eléctrico local en la
m olécula, el
cam po m ol ecul ar E m\
P = NPm G eneralmen
te, p^ es proporci
onal a Em en una buen
a aproxi m ación,
Problemas
139
donde a es la polarizabilidad molecular. El campo m olecul ar depende del c ampo apli cado E y también de la m isma polarización (es deci r, del cam po dipolar de todas las otr as m oléculas). En los casos m ás sencil los
Em = E + -L p 3
En el caso m ás general ,
pued e eli m inarse de estas ecuaciones
para dar
P = *E con la constante de susce
X=
ptibil idad
Na l _ —
3e0 Pero si las moléculas son muy polarizables ( N a > 3 e ()), es posible otra solución E = 0, P * 0 (es de cir , el materi al puede ser polarizado espontáneam ente en un cam apli cado cero, com o ocurre en un ferroeléct ric o).
con po
• Todas l as mo lécul as presentan un m om ento dipol ar induci do en un cam po eléc trico a causa de la deformación de la distribución de carga electrónica. Un modelo lineal sencillo conduce a una constante de polarizabilidad atómica proporcional al volumen atómico, a n = 4 jren/ ?n
• Las mo lécul aspolares , que ti enen un m om ento dipolar perm anen te p (y presentan polarizabilidad por orientación además una que se describe m ediante la función de Langevin deducida por la mecánica estadística. A una temperatura elevada T , esta contribución tamb ién es l ineal con
3k T • La ecuación de Langevin-Debye p o r d e f o rm a c ió n . • U nos cuantos m ferroelectricidad.
PROBLEMAS
5.1
ateri ales,
com bina la polarizabil
idad po r orient ación y
por ej em plo e l t it ana to de bari
o, presentan
(a) U til ice l a ecuación de Clausius-Mossolti para d etermina r la polarizabilidad de los átom os en las moléculas de aire: N2 , Q,. (Observe que sólo puede obtenerse d e la ecuación 5-10 el pro m ed io pon der ad o de las po la rizab ili dades par a e l nitr ógen o y el oxíg eno.) (b ) C om bin e este resultado con la teoría de la sección 5.2 para determinar el radio promedio del átomo de la mo lécula de aire. 5.2 La figura 5. 7 m uestr a una red cúbi ca simple de moléculas, t odas las cuales tienen el mismo momento dipolar (en dirección y magnitud) . Fi jemos nuestra atención en una mo lécula particular, digam os la j . Es evidente que la j ti ene seis primeros vecinos a un a distancia
CAPÍTULO 0
Energía electrostática
M uchos problemas de mecánica se simpli fi can enorm em ente gr acias a consideraci o nes de energí a. En consecu encia, cuando debe estudiarse el com portam iento m ecánico de un sist em a eléct ri co, puede ser ventaj oso usar m étodos de energía. En general, l a energía de un sistema de cargas, com o la de cualquier ot ro sistem a m ecánico, puede dividirse en sus con tri buc iones potencial y cinética. Sin em bargo , en condicione s está ti cas la energía tot al del sis tema de cargas existe com o en ergía potencial, y en este capítulo tendremos un interés particular en la energía potencial que surge de la interacción e ntre l as cargas, la l lama da energ ía electrostát ica. En la secci ón 2.4 se m ostró que la energía elect rostát ica U de una carga puntual está estr echam ente relaci onada con el potencial electrost áti co (p en la posición d e la carga pun tual. D e hecho, si q es la mag nit ud de d eterminada ca rga puntual, entonces el A tr abajo reali zado po r la f uerza sobre la carga cuando ésta se muev e desd e la posición a la posición B es
( 6 - 1) A
A quí se considera que la fuerza
F es solam ente la f uerza eléctri
ca
q E en cada pun
to a
lo largo de la trayectoria. En estas condicion es, la partícu la cargada se aceleraría. Si no se acel era, la fuerza eléct rica debe estar equil ibrada en cad a punto po r u na fuerza de la misma magnitud y de sentido contrario, aplicada mediante algún otro, agente, de tal m odo que el tr abaj o total es cero y la energía cinética no cam bia. El trabajo efect uado p o r e s ta otra fuerza es W = q{cpB -
(6-2 )
142
6 En ergía
electr ostáti ca
Este resultado es igual al i ncrem ento produ cido en la en ergía electrostáti ca de la carga a lo lar go de la trayectori a A — » B . Con si deraci ones semejant es pueden aplicar se a sis temas d e cargas más com ple jo s . D e h e c h o , la e n e r g ía e le c tro s tá tic a d e u n a d is trib u c ió n a r b itr a r ia d e c a r g a p u e d e calcularse como el trabajo necesario pa ra reunir dicha distr ibución de carga en contra de la inter acción de C oulom b de las cargas si n con siderar ot ras formas de energía. Este cálculo y algunas de sus con secuen cias son la ma teri a de este capítul o.
6 .1
~
ENERG I A POTEN CI AL DE UN GRUPO DE CARGAS PUNTUALES Po r energía el ectrostát ica de un grupo m de carga s puntuales entenderemos la energí a p o te n c ia l d e u n s is te m a e n re la c ió n c o n el e s ta d o e n q u e to d a s la s c a r g a s p u n tu a le s están i nfinit am ente separadas unas de otras. E sta energía pu ede ob tenerse m uy fácil m ente calcul ando el t rabajo para reun ir las car gas de acuerdo co n la ecuación (6-2) , trayendo una sol a a la vez. La primera carg a pue de ser colocada sin trabajo alguno, W ] = 0. Pa ra coloca r la segunda, q v se requiere w, =
qiq' 47re0r2i
do nd e r2 1 = lr2 - r {\. P ara la tercera carga, w3 = 9 3\ t ^ —
L4rre0r3i
qy
Í2_l
+
4jr6or32J
E l trabajo necesario para traer la cuarta c arga, la quinta carga, etc., pu ede ex presarse de form a semejante. L a energía el ectrostát ica tot al del sist em a de m cargas es la suma de los W \ es decir, u
=hi
w
=
SÍI
’ M*=>4
Abreviaremos esta expresión de m
-M
l ~)
(6-3)
U como
/— 1
U = 2 2 ^ 7=1 k = 1 Si ahora ordenamos Wjk en forma de m at ri z, t eniendo en cuenta que niendo W j= 0, e s evidente que podem os esc ri bir U t ambién com o
t '= iX 2
^
7=1 k =1
(wíj
=
0)
WJk= Wkj y po
6.2 En ergía elect
rostáti ca de u na distri buc ión de carg
143
as
El factor { de esta suma, que resulta ser más simétrica, aparece debido a que la interacción entre cada par de cargas no debe considerarse dos veces. De este modo, una form a alt ernativa i nás conv eniente de la ecuación (6-3) es
2L -¡ =1 1 k = 1 4 H Jie J l € rd rj k
don de la prim a de la segunda sum específicamente.
^ ator ia signifi ca que el término
k = j se excluye
La ecuación (6-4) puede escribirse en forma diferente si notamos que el valor final del potencial (p para la y -ési m a carga pun tual debido a ot ras cargas del está dado por
m
4
^
^
sist em a
n
* ~k
(6-5)
Po r ta nto, la energía electr
ostáti ca del sist em a es
m
^'=2
(6-6)
'L q i< pi 7 =1
Si las cargas pu ntua les se reunieran en un m edio d ieléctr ico li neal de exten sión infi nit a, en luga r del vací o, en tonces la perm it ividad e sustituiría a eQen las ecuaciones (6-4) y (6-5), pero la ecuación (6-6) pe rm an ece ría inalt erada. En la siguien te sección se m ostrar á que e sta últ ima ecuación ti ene una validez de carácter general. Se puede apli car a un grupo de cargas puntual es q ue se encuentran en m ás de u n m edio diel éc tr ico e incluso se apli ca a co ndu ctores d e tamaño fi nit o. L a única restr icci ón p ara la validez de la ecu ación (6-6) es q ue todo s los dieléct ricos en el sis tema eléctri co d eben ser lineales.
ENER GÍ A ELECTRO STÁTI CA DE UNA DI STRIBUCIÓN DE CARG
AS
En esta secci ón calcularem os la ener gía elect rostáti ca de una distri bución de cargas arbitr aria con densidad de volum en p y densidad de superfi cie o . Parte de l a carga p u e d e e s ta r lo c a liz a d a s o b re la s s u p e r fic ie s d e c o n d u c to r e s . D e h e c h o , s e c o n s id e r a r á explícitamente que hay conductores en el sistema. Además, se considerará que los dieléct ricos en el sist em a son lineales. E sta restri cción es nece saria para que el t rabajo efectuado al traer el sist em a a su estado de carg a fi nal sea indep endiente de la form a en que se alcance dicho estado fi nal . Supongam os qu e reuni m os la dist ri bución de carga trayendo incrementos de car g a S q desde un potenci al de referencia (pA = 0. Si la distr ibución d e carg a está parcial m ente form ada y el potencial en un punto particular del si stema es (p\x , y , z), enton ces, de la ecuación (6-2), el tr abajo nece sario para colocar S q en e ste pun to es
144
6 En ergía
electr ostáti ca
óW
= (p' ( xf y
, z )Ó q
(6-7)
El incremento de carga 5q puede añadirse a un elemento de volumen localizado en ( x , y, z), de tal forma que 8q = Sp Av ., o 5q puede añadirse a un elemento de superficie en el punto en cuestión, en este caso 5q = 5 o Aa . La energía electrostática total de la distribución de carga reunida se obtiene sumando las contribuciones que tienen la forma de la ecuación (6-7). Dado qu e el trabajo necesario para reunir las cargas es independiente del orden en el cual se realice esta acción, podemos escoger un procedimiento particular para reunirías en el que la suma de los 5W se calcule convenientemente. Este procedi miento es aquel en el que todas las partes del sistema son traídas a su estado final de carga al mismo tiempo, es decir que en cualquier etapa del proceso, todas las densida des de carga están a la misma fracción de sus valores finales. Llamaremos a esta fracción a. Si los valores finales de la s densidades de ca rga están dados por las fun ciones p(x, y , z) y o[x, y , z), entonces las densidades de carga en una etapa arbitraria son ap(x, y, z) y oa(x , y, z ). Además, los incrementos de estas densidade s son 8p = p(x, y, z) d a y d a = o(x, y, z) da . L a energía electrost ática tot al, que se obtiene suman do la ecuación (6-7), es u
=
p ( x , y , z )c p '(a -, x , y , z ) d v
Pero como todas las cargas están a la misma fracción, a, de sus valores finales, el potencial (p\a ; x, y, z) = atp(x, y, z), don de (p es el va lor final de l potencial en (x, y, z). Si sustituimos esta expresi ón, encontramos que la integración sobre a es directa y da
U
=
2) V
dV + 2
dü
J 5^
( 6 -8 )
Esta ecuación da el resultado deseado para la energía de una distri bución de carga. Es impor tante hace r notar que el volumen de integración V7 debe ser lo suficientemente grande como para incluir toda la densidad de carga en el problema, y qu e el potencial (p es sólo el debido a la propia densidad de carga p (y tí). G eneralmente las densidades de carga se anulan fuera de alguna región limit ada, en cuyo cas o puede considerarse que V abarc a todo conductores, el espacio. Sielelpotencial espac io total llena excepto en ciertos está se dado porcon un solo me dio dieléctrico f p ( r ')d v '
”(r) =¿ ív |r - r'|
J _ 4ne
í o(r') d a ' Js |r - r'|
I
(6-9)
6.2 En ergía electrostáti
ca de una distr ibución
de carga s
14 5
Si se presentan varios diel éctri cos, deben cum plir se l as cond ici ones apropiadas e n la front era, po r ej em plo sum ando soluciones adecuadas de la ecuación d e L aplace a la ecuación (6-9). Las ecuaciones (6-8) y (6-9) son generalizaciones de las ecuaciones (6-6) y (6-5) para cargas puntuales. Estas últi m as ecuaciones pu eden recu perarse com o caso esp ecial s i P(r)
=
2 <7/<5(r -
ry)
/-I
m P(r' ) = ^ 2 '
r k)
don de la prima en la segunda suinatori a indica que el término k = j no debe ser con si derado cuando se ti ene un a doble suma. C uando p es un a dist ri bución continua, la anulación del deno m inador en la ecuación (6-9) no cau sa que la i ntegral diverja, de t al form a que no es necesari o excluir el punto r ' = r. Se establ eció que hay conduc tores presentes en el si stema. Au n cuan do la ecuaci ón (6-8) cubre este caso bastante bi en, es conv eniente sepa rar explí citam ente la contribu ción d e los conductores. L a últi m a i ntegral incluye, en parte, integraciones so bre las superficies de estos conductores. Puesto que un con du ctores una región equipotencial, cada una de estas integraciones pue de reali zarse:
u conductor j
donde
Q . es la carga sobre el
°
(6-10)
¿
y-és imo conductor.
La ecuación (6-8) para la energía electr ostáti ca de u na distribución d g a , que incluye con ductores, se con vierte e n
=
+
e car
®,
(6
donde la ú lt ima sum a se efectúa sobre todos los conductores y superficie se restri nge a superfici es no conductoras.
la int egral de
u
\ \ v p
\ l s, ocpda + \
^
M)
Com o vimos en el capítulo 3 , en mu chos problem as de inter és prácti co toda s las cargas p e r m a n e c e n e n la s u p e rf ic ie d e lo s c o n d u c to re s . E n e s ta s c ir c u n s ta n c ia s , la e c u a c ió n (6-11) se reduce a
v = i
i
Qi
( 6 - 12)
Tendrem os ocasión d e desarrollar esta ecuación en u na sección p osterior de este capít ulo. Po r ahora, nos gustaría com parar la ecuación (6-12) con la ecuación (6-6), que fue ded ucida para una agrupaci ón de cargas puntual es. A pri m era vista parece qu e las dos ecu aciones son idénti cas. Si n em bargo, hay un a diferencia i m portante. La ecuación
6 En ergía
electr ostáti ca
(6-12) se obtuvo a part ir de co nductores macroscópicos descar gados q ue fueron car gados g radualm ente t rayend o increm entos de carga. D e esta form a, la energ ía descrita p o r l a e c u a c ió n (6 -1 2 ) in c lu y e ta n to la in te ra c c ió n e n e r g é tic a e n tr e lo s d if e r e n te s c o n ductores com o la energ ía prop ia de l a carga para cad a cond uctor indivi dual. Si sólo hay un co nductor, su energía propia U = \ Q x
% = V fi +
(6-13)
donde cp.[ es la contribución al potencial debida a la carga sobre el mism o con duc tor y , y (p.2 es la contr ibución d e la carga sobre otros cond uctores. Así, l a ecua ción (6-12) se con vierte e n
U = 2 X QjVji + 5 2
QjVji
(6-14)
El prim er tér m ino de esta ecuación rep resenta l as diferentes energías pro pias de los condu ctores. Cada en ergía propia , \ Q . j.,, d e p e n d e d e lo s a lre d e d o re s d el c o n d u c to r (ya que la distribución de carga en cada conductor se ajusta a su medio ambiente). Ad em ás, el único potencial físi cam ente signif icat ivo y asociado al con du ctor j es el p o te n c ia l to ta l (p.. De este modo, la descomposición de la ecuación (6-14) n o tiene m uch o sentido en general. Si n em bargo, si los cond uctores son tan pequeñ os que pu e den tratarse com o cargas pun tuales desde el pun to de vist a m acroscóp ico, l a redistr ibución de la carga en el “punto” no es im portante y cada ene rgía pro pia puede considera rse independient e de su entorno. Adem ás, ya que p or potencial de la carga p u n tu a l y e n te n d e m o s (pj r la segunda sum a de la ecuación (6-14) representa l a energí a necesari a para colocar en una posi ción det erminada un grupo de conductores muy p e q u e ñ o s p r e v ia m e n te c a rg a d o s , l o qu e es eq uivalente a la ecuac ión (6-6).
DENSIDAD DE EN ERGÍ A DE UN CAMPO ELECTROSTÁTI
CO
En la secci ón preced ente se desarroll ó u na exp resión para la energía electrostáti ca de una distri bución arbitrari a de carga. Esta ex presión, ecuación (6-8), contiene u na inte gración explícit a sobre la d ist ribución de carga. Sin em bargo, es po sible ex presar la
6. 3 D ensidad de energía de un
cam po electrost
áti co
14 7
energía electrost ática del sistema de forma difer ente, una form a alternati va frecuente m ente más úti l. Por medio de transformaciones m atemáticas (integración por part es), conve rti m os la ecuaci ón (6-8) en una integral que contiene los cam pos v ectorial es E y D del sist em a. Co nsideremo s nueva m ente una distr ibución de carga arbitrar ia caracteri zada por la s densidades p y cr . Por conveniencia, se conside rará que el sistema de cargas está li m it ado, es decir , que es posible construir una superficie cerrada S ' de dim ensiones fini tas que en cierre toda la carga. Por otra parte, t odas las densidades su perficial es de carga cr se considerarán situada s en las superficies de los condu enunciado n o es una rest ricci ón en absoluto, ya que la densidad d
ctores. E ste últ imo e carga superfi cial
sobre un a zona interf acial entre dos dieléctri cos pu ede extende rse li geram ente y en tonces considerarse com o un a densi dad v olum étri ca p. Las den sidades p y cr están relaci onada s con el desplazam iento eléct ric o: p = V •D en todas las regione
s del dieléctrico, y
a = D• n sobre las superfici
es del conductor. De
í/ = ^ í
2 Jv
aquí que
la ecuación
(p V ■D d v + - í
(6-8) se convierte en
da
(6-15)
A quí, la int egral de volum en se refiere a la región en la que V • D es diferente de cero, y ésta es la región externa a los conductor es. L a integral de superficie se efectúa sobre los conductores. El integrando de la prim era int egral de la ecuación (6-15) pu ede transformarse m ediante un a identi dad vectorial que ya hem os tenido ocasión de usa r varias veces, la ecu ación (1.1.7) de la tabla 1.1:
(p V • D = V •
U =-í
2 Js+ S'
cp D • n ' da + \
í D •E 2 Jy
d v + \ í
(6-16)
Esta ecuaci ón puede simplif icar se consider ablemente. La superfi cie 5 + 5 ' sobre l a cual se calcula la prim era int egral de la ecuación (6-16) es la superfici e total que limita el volumen tores del V. Ésta se com pone de 5 (las superficies de t odos los conduc
6 En ergía
electr ostáti ca
sist em a) y de S ' (una superfi cie que li m it a nuestr o sistema exteriormente y que po de m os sup oner que se locali za en el i nfini to) . En am bos caso s, l a norm al n ' está dir igida hacia afuera del volumen V. En la última integral, la normal n está dirigida hacia afuera del cond uctor y , en consecu encia, hacia el interior de V. D e este modo , la s dos S se cancelan. Sólo queda demostrar que la integral integrales de superficie sobre sobre S ' se anula. Si nuestra distribución de carga, que es arbitraria pero limitada, contiene una carga neta, entonces a grandes distancias del sistema de carga el potencial decae inversame nte con la dist ancia, es de ci r, como r _l. D d ecae com o r~2. E l área de una r2. E n superficie cerrada que pa sa por un pun to a una distancia r es proporcional a consecuen cia, el valor de la integral sobre S \ que li m it a nuestro sistem a a la distancia r, es propor ci onal a r 1y , cuando S ' se traslada al i nfinit o, su contribución se anula. Si la dist ri bución de c arga tiene una carga n eta cero, entonces el potencial a gra n des dist ancias actúa como algún m ult ipolo y decae m á s rápi dam ente que r_ i. N ueva mente, puede verse que la contribución de S ' se anul a. A sí pues, para la energía electr ostáti ca tenemos
C/ = l f D ‘Edv
(6-17)
2 Jv
donde la i ntegr ación se reali za sob re el volumen del sist em a exterior a los condu cto res, es deci r, sobre los diversos dieléctri cos del sist em a. P or supuesto, la integración p u e d e e x te n d e rs e p a r a in c lu ir to d o el e s p a c io , y a q u e e l c a m p o e lé c tr ic o E e s ig u a l a cero en el interi or de un conductor. Si s e aplica esta f orm ulación a cam po s que están p ro d u c id o s en p a r te p o r c a rg a s p u n tu a le s , e s n e c e s a r io r e s ta r e x p líc it a m e n te s u s “ e n e r gías propias’ ’ infinit as. (V éase el pro blem a 6-7. ) ¿D ónde está local iz ada la energía el ectrostática del sist em a eléctr ico? E sta es una pregu nta cuy o signifi cado preciso es dif íci l de averi guar; no obstante, es conve nient e imaginar que la energí a está al m acenada en el cam po eléct ri co. L a ecuación (6-17) m uestra que d icho procedimiento no es del todo ir razonable y , adem ás, pres cri be que la energía puede distri buirse co n una den sidad y D • E po r u nidad de volumen.
Esto nos conduce al concepto de electrostático: D E
u = \
densidad de energía
en un campo
( 6 - 18a)
Ya que la ecuación (6-17) se ded ujo co n base en dieléct ricos li neales, cad a diel éctri co está caracteri zado p or una perm it ivi dad con stante € . Ad em ás, el análi sis de los cap ít u los anteriores se ha lim itado a di eléctricos isótropos. P or t anto, la ecuació n (6-18 a) es equivalente a
6.4 Energ
ía de un sist em a de cond uctores cargados: coeficient
ENERG I A DE U N SI STEMA DE CONDU COE FI CI ENTES DE POTEN CI AL
149
es d e potencial
CTORES
CARGAD
OS:
En la s ección 3 .12 se mo str ó q ue existe una rel ación li neal entre los po tenciales y las cargas de un conjunt o de conduct ores. De hecho, e n u n sist em a for m ado p or N con ductores, el potencial de uno d e ell os está dado p or
(3-52)
La d eri vación de la ecuación (3-52) se l levó a cabo para N con ductores en el vací o. Sin embargo, está claro que esta derivación también es válida cuando se presentan dieléctr icos en el si st em a, siempre y cuand o estos dieléctricos sean lineales y estén despro vist os d e carga externa. El coe fici ente p.. es el po tencial del i-é si m o condu ctor debido a una un idad de carga sobre el conductor j . E stos coeficientes se ll am an gen e ralmente coeficientes de potencial. En la sección 6.2 se desarrol ló un a expresión pa ra la energía electrostát ica de un conjunto de N condu ctores cargados, es deci r, la ecuación (6-12). C om binand o este resultado con la ecuación (3-52), obt enem os ^ = í£
£
;= 1 j= 1
P .iQ .Q j
A sí pues, la ener gí a es una función tores.
(6-19) cuad rát ica de las cargas
en los d iversos cond
uc
Se pueden e stablecer tr es enunciados ge nerales acerca de los coeficientes p ..: { 1) P¡j = Pjr (2) todas las p l son p ositi vas, y (3) p„ > p.. para toda j . El prime ro de estos enunc iados se ob ti ene a part ir de la ecuaci ón (6-19), que exp resa U como U (2 , ... QN). Po r tant o,
Si solamente se
varía
d u = ilP
dQ., entonces
) 'd Q '
=
\ ¿j=l
+ p
M
d<¿ '
(6'20)
Este increm ento en la energía electr ostáti ca también pu ede ca lculars e directam ente de la ecuación (6-2). Trayen do d Q { de sde una región a potencial cero, obtenem os
dU = dW
p^Q , dQ , i=1 Las ecu aciones (6-20) y (6-21) deben ser equivalentes para todos los valores d e Q., lo que im plica que Hpy
Pj \ -
=
(6-21) po sibles
+ Pn) = Pv Pn
( 6-22 )
150
6 En ergía
elect rostát ica
Para dem ostr ar el segundo y ter cer enunci ados, considere m os que todos los potencia le s se m iden desde una región a potencial c ero. Ad em ás, supong am os que el con duc tor i ti ene una carga pos it iva Q i y que t odo s l os dem ás conduc tores est án descargados. Ya que el or igen del fluj o de desp lazam iento es la carg a sobre i, es posible segui r cada i- é sim o conductor, tal lí nea de desplazam iento que sale del vez vía otros condu ctores, hasta dicha regi ón. D e este modo, q>{ >0, y p u > 0. D e forma sem ej ant e, a m enos que ely-ésimo cond uctor esté cub ierto por uno d e los otr os con ductores, todas las l íneas de desplazamiento que invadan j pued en trazar se de regreso hasta e l z-é si mo cond uctor y todas la s lí neas qu e sal en del y-ési m o cond uctor pued p o te n c ia l c e ro . P o r ta n to ,
en trazarse has
ta la región
a
Pu > Pu > 0 Sólo qu eda considerar e l caso de un condu ctor que e stá com plet am ente cubier to por otro conductor. Supongam os qu e el y-ési m o conductor, el que está descarga do, se en cue ntra tot alme nte dentr o de la cáscara cond uctora que en cierra el z -é simo conductor. E l campo eléct rico en l a región interi or es obv iamen te c ero: en consecu encia, los po tenciales de l os dos conductores son l os m ismos, y P. = P . Este anális is pru éb alo s enunciados (2) y (3) que pueden com binars e en
Pu a Pü >
0
L a util idad de los
____________ EJ EM PL O 6.1 Uso del coefi ciente de poten cial para calcular el potencial electrostático
(6-23) coeficient
es p.. puede ilustrarse mediante un ejem
plo senci ll o.
El problema es encontrar el potencial de un conductor esférico descargado p re s e n c ia d e u n a c a r g a p u n tu a l q a una distancia r del centro de la esfera, siendo r > P, y R el radio del cond uctor esfér ico.
en
Solución: L a carga punt ual y la esf era s e consideran como un sist em a de dos condu ctores, y se util iza l a igualdad p ]2 = p2 y Si la e sfe ra est á car gada ( 0 y el “punto’ ' está d escargado, entonces el potenci al del “punto” es q l4 K € Qr, Po r tant o,
p ,2 = P2i = Eviden temen te, cuand o el "punto” ti ene una carga gada, el potencial de esta últi m a es q/4ne^r.
6. 5
~
COEFI CI ENTES
q y la esfera está descar
DE CAPACI DAD E I NDUCCI ÓN
L a ecuación (3-52), deducida en el capí tul o 3 y analizada nuev am ente en la secc ión 6. 4, es un sist em a de A ecuaciones li neales que nos d a los potenci ales de los conduc tores e n función de sus cargas. Este sist em a de ecuacione s pued e resolverse para las Q . de t al form a que
151
6. 6 C ondensadores
FIGU RA 6. 1
o '
Los conductores 1 y 2 forman un condensador. Aquí P,3 = p 2y ya que, po r la ley de Gauss , cuando 1 y 2 están descargados deben estar al mismo potencial,
o3
independientemente de la carga sobre 3. Análogamente, p l4 = p2A.
N Q, =
2
(6 -2 4 ) ;= i
donde c.¿ se llama coefici ente de capac idad y c.. (i * j) es un coeficiente de inducci ón. L a solución a la ecuación (3-52) , expresando cad a una de la s c en térm inos de la s p u e d e lle v a rse a c a b o m e d ia n te la in v e rs ió n d e m a tr ic e s. Las propiedades de la s c se deducen de aquell as de la s p, que ya se han an ali zado. A sí pues, (1) c.j = Cj.\ (2) cü > 0; (3) los coeficientes de inducción son n egativo s o cero. (Vé ase el problema 6.10.) La ecuación (6-24) puede comb inarse con la ecuación (6-12) para dar una expre sión alter nativa de la energía electrost ática de un sist em a de N conductores:
u
=
2 2
í
(6-25)
c,j
«■ «i y -i
6. 6
I
Z
CONDE NSAD ORES En esta secci ón analizar em os un disposi electrostática, llamado condensador.
ti vo im portante
para almacen
ar energía
Dos conductor es que puede n almacenar ca rgas iguales y opuestas ( ± 0 , con una diferencia de potencial entre sí que es independiente de que los dem ás conductores del si stem a tengan carga o no, for m an lo qu e se ll am a u n condensador.
152
6 En ergía
electr ostáti ca
E sta independencia de otr as car gas* imp li ca que uno de los conductores del par que form a el condensad or está cubiert o por el otro. En otras palabras, el potencial aportado a cada uno de l os cond uctores del par po r otr as car gas debe ser el m ismo. D icha situa ción se ilustra en la figura 6. 1, en la que los condu ctores 1 y 2 forma n u n dispositivo de este t ipo. En general, si dos conductores, 1 y 2, form an un condensador, podem os escribir
+ 7>x
(px es el potencial
(6‘26)
com ún a portado por
os que
q>2 = ( Pn + P 22- 2 p n ) Q
A
(6-27)
D e esta forma, la diferencia de p otencial entre los conductores de un cond ensador es p ro p o r c io n a l a la c a rg a a lm a c e n a d a Q . (Ev identeme nte, la carga tot al alm acenad a e s cero, per o, por convenio, el valor absolut o de la carga sobre uno de los dos co ndu cto res se llama carga del condensador.)
La ecua ción (6-27) puede escribir
se como
Q = Cbcp donde
C = (pn +
(6-28)
p 22 - 2p 12)_1 se lla m a capacidad
del condensador.
Evidentem ente, C es la carga alm acenada po r unidad de diferencia de potencial. En el si st em a m ks, C se mide en coul om bs por vol t, o far ads ( 1 F = 1 C/V). D e la ecuación (6-12) con la ecuación (6-28), la energía de un cond ensad or cargado puede expresarse como
u
= 1Q
A
= 1 C(Acp )2 = 1
(6-29)
Si los dos conductores que forman el condensador tienen formas geométricas sencillas, l a capacidad p uede obtenerse analíti cam ente. Así , por ejem plo, es fáci l cal cular la capacidad de dos placas paralelas, dos cilindros coaxiales, dos esferas concén tri cas, o la de un cilindro y un pl ano. La cap acidad de un co nde nsado r de placas p a r a le la s (F ig . 6 .2 ) s e d e d u c ir á a q u í; o tro s c a s o s s e n c illo s s e h a n d e ja d o p a r a lo s e je r cicios al final del capítul o.
* Lo que hemos descrito es un condensador idea l. En la prácti ca, los condensadores son afectados hasta cierto pu nto por las cargas en sus alre dedores.
6. 6 C ondensadores
15 3
FIGURA 6.2 Cam po eléctri co entre p la cas p ara le la s d e ár ea finita cargadas opuestamente.
----------------
FIGURA 6.3 Conexión de condensadores (a) en pa ra le lo y (b ) e n se ri e.
------
C, L'1'1 c2
(b )
(n)
Con ex cepción del campo deform ado en el borde de las placas paral elas, el cam p o e lé c tric o e n tr e e ll a s e s u n if o rm e . U n c o n d e n s a d o r id e a l d e p la c a s p a ra le la s e s a q u e l que ti ene una separación d muy p equeña entr e las plac as com parada con la s dimensio nes de las m ismas. De esta forma, el cam po deform ado pu ede despreciarse en el caso idea l. Si la región entre l as placas se ll ena con un dieléct rico de perm it ívidad ^ e n to n ces el cam po eléct ri co en tre l as placas es e
- í „ - a €
don de A es el área de una p
Á ^ “
V - E - d
laca. La diferencia
r _ _Q C
- .
€Á
. d
de p otencial
A
(p = E d . P or tant o,
~
J
cí '
J /
. I (6 -3 0 )
es la capacidad d e este condensador. C uand o un cond ensad or se considera parte de un circuito el éct ri co,' generalm ente se representa con el sí m bolo -\e. D os o m ás condensador es pueden unir se conect ando uno de los conductor es del pr imer condensad or a un con ductor del se gundo . Las m aneras posibles en las qu e se puede n unir dos condensad ores son por conexión en
6 Energía
electr ostáti ca
p a ra le lo (F ig . 6 .3 a ) o p o r c o n e x ió n e n s e rie (F ig . 6 .3 b ). D e s p u é s d e q u e s e h a n u n id o los condensadores , generalmente es conveniente hablar de la capacidad de la com bi nación. En el caso de la conexión en paralelo, el mismo voltaje A (p que aparece a tr avés de cada condensador apare ce ta m bién a través de la com binaci ón. En con se cuencia, la capacidad equivalente está dada por /n _
Q
G tot al
C~
^ ~
A
,
1
Q 2
^ +A^
.
/1
+~C C í'
<6 -3 1a )
Si dos cond ensadores descargados se conectan en serie y posteriorm ente se cargan, l a conservación de la car ga requiere que cada conde nsador adqu iera l a mism a ca rga. D e esta f orm a, la capacidad equivalente C de la combinación se relaciona con C { y C2 m ediante la expres ión 1
A cp
C
Q
FUERZAS Y MO
A< J_p 2+=J_
A< p, +
Q
( 631 b) C,
MENTO S DE ROTACI
C
ÓN
H asta ahora, en este capítulo hem os d esarrol lado varios procedim ientos alternat ivos p a r a c a lc u la r la e n e rg ía e le c tr o s tá tic a d e u n s is te m a d e c a rg a s . M o s tra re m o s a h o r a cóm o la f uerza sobre uno d e los el em entos del si stem a de cargas pued e calcularse a p a r tir d e l c o n o c im ie n to d e la e n e rg ía e le c tro s tá tic a . Supongam os que tene m os un sist em a aisl ado form ado por vari as part es (conduc tores, cargas puntuales, dieléctricos) y permitimos que una de estas partes haga un p e q u e ñ o d e s p la z a m ie n to , d r , debido a la infl uencia de l as fuerzas eléct ricas F que actúan sobre ell a. En estas cir cunstancias, el trabajo reali zado p or la fuerz a eléctri ca sobre el sist em a es
dW =
F •di
= Fx d x + Fy d y + Fz d z
D ebido a que el sistema está aislado, el t rabajo se hac U . En otras palabras, de acuerdo con la ecuación (6-1),
e a costa de la en
dW = - d ü C om binando
(6-32) ergía electr
ostáti ca
(6-33)
la s ecuaciones (6-32)
y (6-33) se obti
ene
- d U = Fx d x + F y d y + Fz d z y
dU ~dx con expresi ones semejantes conser vat iva y F = - Vt/.
<6-34’ para F
y F . Esto e s, en es te caso
F es una f uerza
6.7 Fuerz as y m om entos de rot
155
ación
Si el elemento con siderado está restri ngido a m ove rse de tal form a que g ire al re dedor d e un ej e, entonce s la ecuaci ón (6- 32) puede ser r eem plazada por = x d• ¿W6
(6- 35)
don de T es el mom ento de rotación eléct rico y dQ es el diferencial del desplazam iento angular. Al esc ribir T y dQ en función de sus com ponen tes t 2, t 3) y (dQv d 6v d03 ), y al com binar l as ecuaciones (6-33) y (6-35) obtenemo s
SU = - dd1 y así sucesi vam ente. De esta form a hemo s alcanzado nu .
Tl'
(6-36)
estro obj eti vo:
dU\
\deJQ
(6-36a)
donde el subíndice Q se ha añadido para indicar que el sistema está aislado y, en consecuen cia, su carga t otal perm anec e constante durante e l desplazam iento d r o dd . Para aprovech ar est e m étodo, es necesario expresar U de form a analít ica y cono cer la depend encia específ ica de U con res pect o a la coo rdena das o 6 V M ás adelante se dará un ejemplo que m uestra l a uti li dad de l método. Si n em bargo, las ecuaciones (6-34a) y (6-36a) no cub ren todos los casos de inte rés ya que, com o se m encionó en su ded ucción, se l imitan a sist em as aisl ados en los que la carga del si stem a perm anec e constante. En otro ti po imp ortante de problemas, todas las cargas se encuentran en las superfici es de los con ductores y se m antienen a p o te n c ia le s fij o s p o r m e d io d e fu e n te s d e e n e r g ía e x te r n a s (e s d e c ir , p o r m e d io d e b a te ría s ). A q u í n u e v a m e n te p o d e m o s p e r m itir q u e u n a d e la s p a r te s d e l s is te m a se m uev a bajo la infl uenc ia de las fuerzas eléctri cas qu e actúan so bre ella y el trabaj o reali zado (esta vez po r el si stem a y las baterí as) estará aún relacionad o con la f uerza p o r la e c u a c ió n (6 -3 2 ). E n e s te c a s o , e l tr a b a jo s e c o n v ie r te en
d W = dWb - dU
(6-37)
donde d W b es el trabajo suministrado por las baterías. Antes de que procedamos a encontrar una expresi ón p ara U y la fuerza sobre alguna parte del si stem a para este caso, será necesario eli m inar d W . de la ecuación (6- 37). L a energía electrostáti ca U de un sis tema de conduc tor es cargados y a se ha dado en la ecuación (6-12) . Si ahora parte del si stema se desplaza m ientras el potenc ial de todos los condu ctores perm anece fi jo ,
d U = i X Vi dQ j i
(6-38)
156
6 En ergía
electrost áti ca
FIGURA 6.4 Bloque de dieléctrico sacado parcialmente de entre dos placas cargadas.
A dem ás, el t rabajo propo rcionado po r l as baterías, dWb, es el necesari o para m over cada uno de l os incrementos de carga d Q . desde el p otencial cero has ta el potenc ial de l con duc tor apropiado. Po r la ecuación (6-2) este trabajo es
Po r tant o,
d w b = 2
(6-39)
dW b = 2 dU
(6-40)
Al usar est a ecuación para eli m inar d W b de la ecuación (6-37) y tado con la ecuación (6-32), obtenem os
i
dU = F x dx
f-
al com binar el resul
+ Fy d y + Fz d z
= ( f ) ,
<6- 4 1 '
(p se usa para indicar el Aquí el subíndice hech o de q ue los potenciales se m antie nen con stantes durante el desplazam iento vi rtual d r . D e m anera sem ejant e, podemos derivar -
(au\
r' "
\9éJ9
Pa ra i lustrar el mé todo d e l a energía, considerem
___________
EJEMPLO 6.2
Fuerza recup eradora sobr e un bloque dieléctri co parcial mente sacado de un condensador
(6'42)
os el siguiente ejemplo.
Un conden sador de placas paralel as separadas una d ist ancia d ti ene la región e . Las entre las placas llena de un bloq ue de sólido dieléctri co d e perm it ividad w de ancho. L as placas se dimen siones de cada una de las placas son : / de la rgo y m anti enen a una diferencia de potencial constant e A
6.8 Resumen
1 57
L a energía del s ist em a pued e calcularse po r varios m étodos. A sí, por Solución. eje m plo, ya que E = D jíd es igual en todas partes entre las placas, pod em os usar
U = ^2í Jye£ 2 dv dond e la región de integraci ón deb e incluir sólo aquellas partes del espacio en las que E 10. D espreciando los efect os de deform ación en el borde del cond ensador, encontramos
La fuerza pued e calcularse a partir
de la ecuación
=\( K ~ en la direcci
ón en que se increm
enta
(6-41) :
E2 wd
x.
El caso en el que las placas están aisladas (carga constante p ro b le m a s 6 .1 9 y 6 .2 4 .
Q ) se trata en los
RESUMEN L a energía potencial electrostática de un sist em a de cargas puntuales se calcula c om o el t rabajo que tendría que hacer un agente externo en co ntra de l as fuerzas de C oulom b entre la s cargas para reunirí as en la configuración dad a. Esto se ex presa com o
U = 2X donde
(pjyel poten cial en la posición de la carga = V %
*
q . debido a todas las
otras cargas, es
S i — 4 n e nrik
con el término k = j excluido. Para una distribución general de carga, la energía electrostát ica, siempre y cuand o todos los dieléct ricos presentes sean lineales, se con vierte en v
= \ f P
dond e el potencial terna p en presencia d e (p e s el produci do po r l a densidad de carga ex un m edio dieléct rico (p pued e incluir la carga conce ntrada en una distri bución super fici al o en cargas puntuales). La integr ación po r part es transform a la ene rgía que está en dieléctricos lineales en un a int egral,
6 E nerg ía electrost áti ca
de la densidad de energía
C uand o esta fórm debe restarse.
del cam po eléct ri co,
ula se aplica a car
• C uand o t oda la carga es superficies son equipotenciales, l
gas pun tuales, la “energía propia”
un a dist ri bución superfi cial sobre condu ctores, a energía electrost áti ca se ex presa com o
Se en cuen tra ent onces que los coeficient
X
infi nita de ésta
es en la s funcione
s
cuyas
s lineal es
PnQ¡
y en la s funciones inversas
Q¡
= X
c¡ < P j
sati sfacen la s condiciones
P ü = P jñ >
(Además, p.. • En el caso
p¡>
c ¡j = ca 0 y c.. > 0 >
c...)
especia l en el que dos conduct
ores for m an un
condensador,
U = i2QA< p con
Q = C A
conde nsador de placas
paralel as,
• La fuerza eléctr ica sobre una pa rte de un sistema cad a condu ctor, es m enos el gradiente de la energía elect
aisl ado, con ca rostát ica,
Si el si stema n o está aisl ado, pero el potencial de cada co ndu ctor se man te por u n agen te externo (baterí a), la f uerz a está dada por
rga con stante e n
ti ene con stan
CAPÍTULO 7
Corriente eléctrica
H asta ahora hem os trat ado con cargas en reposo; aho ra deseamo s con siderar cargas en m ovim iento unif orm e. Esto im plica estudiar cond uctores de elect rici dad, ya que, por definición, un condu ctor es un m ater ial en e l que los portadores de carga son libr es de m overse bajo cam pos eléctri cos estacionari os (véase la Sec. 2.5). La definición an te rior incluye no sólo los cond uctores convencionales, tales com o m etales y aleaci ones, sino tam bién los sem iconductores, el ectróli tos, gases ionizados, dieléctri cos imp erfec tos y aun el vacío en las proxim idades de un cátodo em isor termo iónico. En m uchos cond uctores, los portadores d e carga son electrones; en otros casos, la carga pue de ser con duc ida por i ones po siti vos o negativos. La carga en m ovimiento consti tuye una corriente y el proce so po r el cual la carga se transporta se l lam a conducción. P ara ser precisos, la corriente / se define com o la velocidad a la que se transporta l a carga a tr avés de una superfici e dad a en un sistema condu ctor (por ejemplo, a tr avés de un a secci ón tr ansversa l determinada de un alam b re ). D e e s te m o d o ,
/ =f
(7-1,
donde Q = Q(t) es la carga neta transportada en el tiem po t. L a unidad de co rriente en el si stema m ks es el am pere (A), ll am ado así en h onor del fí sic o francés A ndré M ari e Ampére. Evidentemente, . coulom b 1 amper e — 1 -------------segundo
7 .1 N atur ale za de la cor ri ente
163
FIGURA 7.1 Diagrama esquemático del mo vimiento de los electrones en un metal.
/ V
3
/
© '© © '© 7 .1
"
NATURALEZA
DE LA COR RI ENTE
En un m etal la corri ente es tr ansportada com pletamente p or elect rones, m ientras que los iones p ositivos pesado s están fij os en po sicion es regu lares de la estr uctura cristalina (Fi g. 7.1). Só lo l os electrones atóm icos de valen cia ( los más ex teriores) tie nen li bertad para parti cipar en el proceso de conducción. Lo s otros electrones están li gados fuertemente a sus iones. En condiciones de estad o estacionari o, los electrones p u e d e n in tro d u c irs e e n e l m eta l p o r u n p u n to y e x tr a e rs e p o r o tro , p r o d u c ié n d o s e u na corriente, pero el metal com o un t odo es electrostát icam ente n eutro. Fu erzas electr ostáti cas intensas i m piden que un exceso de electrones se acum ule en cualquier p u n to d e l m e ta l. D e fo r m a s e m e ja n te , u n a d e f ic ie n c ia d e e le c tro n e s e s c o r r e g id a p o r fuerzas el ectrost áti cas de signo contrar io. V eremos posteriorm ente q ue el exceso de carga se disipa con extremada rapidez en un conductor. Observemos, pues, que es p o s ib le e s t u d i a r e l t e m a d e l a c o r r ie n te e l é c tr ic a s in te n e r e n c u e n ta lo s e f e c to s electr ostáti cos detallados qu e estén asociados con los portadores de carga. En un electról it o, la corri ente es condu cida tanto por iones positivos com o por iones negati vos, au nque, debido a que algunos ione s se m ueven m ás rápidamen te que otros, la conducción por un ti po de ion predom ina generalm ente. Es im portante hacer notar que iones positivos y n egativos que viajan en sentidos tri opuestos (Fig. 7.2) con b u y e n a p ro d u c ir c o r rie n te e n e l mismo senti do. La b ase de este hecho se evidencia a p a r tir d e la e c u a c ió n (7 -1 ), y a q u e la c a rg a n e ta tra n s p o r ta d a a tra v é s d e u n a s u p e rfic ie dada d epende tanto del si gno del portador de carga com o del sentido en el que se esté m oviendo . A sí pues, en la figura 7. 2, tant o los grupos de p ortadores positivos com o los negativos producen co rri entes hacia la der echa. Po r convenio, el sentido en que se m ueve el portador positi vo (o, de man era equivalent e, el sentido opuesto a aquel en que se mueve el portador negativo) se toma como la dirección o s e n tid o de la co rriente. En general, una corriente eléctrica se srcina como respuesta a un campo eléctr ico. Si se
establece un cam
po eléctrico en un condu
ctor, dicho cam
po causa que
164
7 C orriente eléctri
ca
FIGURA 7.2
i
Corriente producida por el mo vimiento de portadores de carga negativos y p o sit iv o s.
e
O
©
e ©
© ©
e
los portadores de carga positiva se muevan en el sentido general del campo y los p o rta d o r e s n e g a tiv o s e n e l s e n tid o o p u e s to a l d el c a m p o . E n c o n s e c u e n c ia , to d a s la s corrientes produc idas en el proceso tienen la m isma dirección que el cam po. En u na descarga en un gas, la corri ente es tr ansportada tanto po r elect rones com o p o r io n e s p o s itiv o s , p e ro c o m o lo s e le c tro n e s tie n e n m a y o r m o v ilid a d q u e lo s io n e s p e s a d o s , p rá c tic a m e n te to d a la c o r rie n te e s tra n s p o rta d a p o r e le c tro n e s . L a c o n d u c ción en gases es algo más complicada porque las poblaciones electrónica y iónica varían enorm em ente con las condicione s experim entales (est án determ inadas princi p a lm e n te p o r la p re s ió n d e l g a s y l a c a íd a d e p o te n c ia l a tra v é s d e l g a s). E n c ie rta s cond iciones se ori ginan cascadas , proceso en el que los pocos iones que están p resen tes inicialmente se aceleran y ocasionan colisiones inelásticas con átomos neutros, p r o d u c ie n d o a s í io n e s y e le c tro n e s a d ic io n a le s . L o s io n e s a d ic io n a le s ta m b ié n p u e d e n da r lugar a colisiones ionizadoras, con el resultado de que la densidad d e portadores crece enormem ent e. En las fi guras 7 .1 y 7.2 hemos represent ado los portadores de carga dividi éndolos en grupos, cada uno de los cuales ti ene un m ovim iento comú n llamado mo vimiento d e deriva del grupo. Sin em bargo, la figura se ha sim plifi cado sobrem anera. C ada grupo de portadores de carga representa realmente un conjunto de partículas en equilibrio tér m ico con su m edio am bie nte , de m anera que cada partí cula t iene un m ovimiento tér m ico así com o un m ovimiento de der iva . Pero el m ovimiento tér m ico, aunque pue de ser grande, t am bién es aleatorio y , en con secuencia, no da lug ar a un transporte de carga organiza do. P or otra par te, el m ovim iento de deriva no es aleat orio. Po r consi guiente, a l considerar estos procesos de condu cción es adm isi ble olvidar el mo vim ien to aleatorio, que no con tribuye a la corriente total, y u tili zar la repres entac ión sencilla de la s figuras 7. 1 y 7.2. N o obstante, para otros procesos de transpo rte, tal es com o la condu cción en un gradien te t érmico (que d a lugar al efecto term oeléctri co), es necesa ri o tener en cuenta el m ovimient o tér m ico en form a detal lada para entender com plet a m ente el fe nómeno. Las corrientes que hem os descrito hasta ahora en esta sección se llaman co rrien tes de conducción. E stas corrient es de conducción represent an el mov imiento de de riva de los portadores de car ga en un m edio estar y neutro , que co m o un todo, puede
7.2 Densidad
de corri ente: ecuación de con
tinuidad
165
FIGURA 7.3 M ovimient o de deri va de p o rta d o res d e carg a a través del plano d a en un tiempo St.
v • n 5í
generalmen te es tá en reposo. Los lí quidos y lo s gases pueden adem ás experim entar un m ovim iento hidrodinámico y, si el medio tiene una densi dad de carga, este m ovim ien to hidrodinám ico producirá corrient es. Tales corr ientes, que provienen del transporte m asi vo de un m edi o cargado , se l laman corrientes de convección. L as corrientes de convección son impo rtant es en relaci ón co n la elect rici dad atm osférica. D e hecho , la s corri entes de convección ascendentes en las tormentas son sufici entes para m antener el gradi ente de potencial normal de la at m ósfera po r encim a de laTierra. El m ovim ien to de partículas cargadas en el vacío (t ales com o electrone s en un diod o al vacío) constituye también una corrient e de conve cción. Un a caracterí stica i m portante de la corrie nte de convección es qu e n o es electrost áti cam ente neutra y su carga electrostát ica p o r lo g e n e ra l d e b e to m a rs e e n c u e n ta . En el r esto de este capítulo trat aremos exclusivamen te con corrientes de conducción.
7 .2
=
=
=
=
=
D E NS I DA D D E C OR R I E N T E : E C U A C I ÓN D E CO NT I NU I DA D En esta secci ón considerarem os pri m ero un m edio cond uctor que tiene sólo un ti po de p o rta d o r d e c a rg a , c u y a c a rg a e s q . El núm ero de es tos portadores por unidad d e volu men se representará con N . De acuerdo con la sección anterior, despreciaremos su m ovimiento tér m ico ale at ori o y asignare m os la m isma v eloci dad de desplazam ient o o deriva v a cada portador. Estamos ahora en p osición de calcular la corri ente que pasa p o r u n e le m e n to d e á re a d a tal com o el il ustra do en la figura 7.3. Durante el tiem po 8t , cad a portador recorre una distancia v 8t. Es eviden te, a partir de la figura, que la carga 8t e s q veces la suma d e todos los portadores S Q que atravi esa d a durante el intervalo de carga en el volume n v • n 8t da, donde n es un vector unitari o pe rpendicular al área a corri ente que pasa a través de d a . D e la ecuación (7-1), l d a es:
166
7 Corriente eléctrica
.. ÓQ qN vn ótda d i = — = ---------ót di
= N q \ • n da
(7-2)
Si hay presente más de u na clase de portadores de carga, habrá una contribución de la forma (7-2) para cada tipo de porta dor. En general, la corr iente que pasa p or el área
di =
d a es (7-3)
n da
A qu í la sumatoria se efectúa sobre
lo s dist intos ti pos d e portadores
.
La cantidad entre corchetes es un vector que tiene di m ensiones de corri ente p o r u n id a d d e á re a ; e s ta c a n ti d a d s e ll a m a densidad de corri ente y está dada p o r e l sím b o lo J : (7-4)
L a densidad de corri ente puede defini rse en cada punto de un m edio condu ctor y es , p o r ta n to , u n a fu n c ió n v e c to ria l p u n tu a l. E s u n a c a n ti d a d ú ti l, u n a c a n ti d a d q u e e n tr a direct am ente en las ecuaciones di ferenciales fundam entales de la teorí a electroma gné ti ca. L a u nidad m ks de J es el ampe re/metro2 (A/m2 ). La ecuación (7-3) puede esc ribi r se en la forma
di = J
• n da
y la corriente que pasa a tr avés d e la superfici e arbit rari a y de tamaño m acroscópico, está dada po
/ = j J • n da
S , que es un área superfici r la i ntegr al
al de form
a
(7-5)
La densi dad de corri ente J y la densi dad de carga p no son canti dades indepen dientes, sino que están rel acionadas en cad a pun to po r una ecuación diferencial, l a llamada ecuación de continuidad. Esta rel ación ti ene su srcen en el hec ho de q ue la carga no pu ede crearse ni dest ruir se. La ecuación se dedu ce con m ayor facili dad a pli cando la ecuaci ón (7-5) a una superfici e S arbitraria cerrada. L a corriente eléctr ica que en tra en V> el volumen encerrado p or 5, está dad a por
I = -j>J'nda
= - j V' J d v
(7-6)
%
En esta ecu ación, la últi m a integral se obtiene utili zan do el t eore m a de la di vergen cia. El signo menos aparece porque n es la normal hac ia af uera y deseam os con siderar I p o s it iv a c u a n d o e l flu jo n e to d e c a r g a v a d e l e x te r io r d e V hac ia su interi or. Pero de la ecuación (7-1), I es igual a l a razón con q ue la carga se transporta al interi or d e V :
7. 3 Ley de Ohm : conductivi
dQ
r
167
dad
d f
Com o est amos conside rando un v olumen fij o V, la derivada con respecto al tiempo ope ra sól o sobre la f unción p. Sin em bargo, p es función tant o de la posición com o del tiempo, de modo que la derivada con respecto al tiempo se convierte en derivada p a r c ia l c o n re s p e c to al ti e m p o c u a n d o p a s a al in te rio r d e la in te g ra l. E n c o n s e c u e n c ia , =
( ÍE
L
st dv
Las ecuaciones (7-6) y (7-7b)
Kf
(7-7b) pued en ah ora i gualarse
+ T • J) ‘i ' , -
o
,7 - 8 >
Pero V es com pletamente arbit rari o y la única f orm a en que la ecuaci ón (7-8) sea váli da pa ra un el emento d e volum en a rbit rari o del m edio es que el i ntegran do se anule en ca da punto, l o q ue con duce al si guiente r esult ado.
La ecu ación de
continuidad es
:
dp ^ + V -J = 0
(7 - 9 )
LEY DE OHM : CO NDU CTIVI DA D Experimen tal m cnte se encuentr a qu e en un m eta l a temp erat ura constante l de corriente J es linealmen te proporcional al cam po eléct ri co.
Po r t anto, la ecuación c
a densidad
on stit utiva es
J = £E
(7- 10 )
La constante de proporcionalidad g se denomina conductividad. L a e cua ción (7-10), que se ll am a ley de Ohm, es una muy buena aproximación para un gran núm ero de m ateri ales conductores c om unes.
Sin em bargo, en el caso gen
J = g (E ) E
eral , la ecuación (7-10) de
be su sti tuir se por
168
7 C orriente eléctri
ca
donde g (E ) es función del cam po eléctr ico. Los m ater ial es pa ra los que (7-10) es válida se ll am an m edios lineales is ótropos o m edios óhmicos m ente, com o con los di eléct ri cos, nos interesará principalmente el caso lineal El recíproco de la conducti vidad se ll am a resistividad 77;* así,
la ecuaci ón . Aq uí nueva .
1
71 La unidad de
(7-11)
8 r¡ en el si st em a mks es volt met
ro/ ampere o sim
plem ente o hm /metro,
TAB LA 7. 1 Resistividad r¡ y coeficiente de temperatura de la resistencia cc de algunos materiales a 20 °C.
Material
i), Q m
2.65 x 10-» 1 .610-* x7 2 1.3x(H 5 9.71 1CH x 6.84 x 1( H 1. 59 x 1(H 9 5 .8 x 10-8 5. 51 x 10-8 4 9 .0 x 1( H 1 0 0 .0 x 10 -8 0 .4 6 0.011 1.4 x 10-5 0.044 1 x 10 14 0 0 —ó --j
Aluminio C o b re O ro H ie r ro N íq u e l Plata Mercurio Tungsteno C o n s ta n tá n (C u 6 0 ,N i4 0 ) N ic ro m o G e r m a n io(p u ro ) G e r m a n io (5x 10“^%A s ) Grafito Soluci ón sat urada de N aCl Ox ido de alumini o Vidrio lo d o C u a r z o( S i 0 2) A z u fre M a d e ra
Fu ente : Datos tomados del
0.0043 0 .0 0 3 9 0 .0 0 4 0 .0 0 6 5 0.0069 0.0041 0 .0 0 0 9 0 .0 0 00.0045 0 0 .0 0 0 4 - 0 .0 4 8
-0.005
107 x1.3 x11 0 14 21x0 15 10® 1-0 “
H andbook o f C hem is tr y an d Phy sics , 58a. ed., Cleveland, Ohio, CRC Press
Inc., 1978.
* Lo s símbo los comunes para la
resisti vidad y la conductividad son p
evitar la posible confusión con la densidad utili zaremos
los símbolos
r¡ y g.
volum étrica de carga
y
o, respectivamente, pero para
p y la densidad de carga supe
rficial < 7,
7. 3 Ley de
FIGURA 7.4
Ohm : conductivi
169
dad
V>=
Geometría de un segmen to de alambre recto.
dond e el ohm
(£2) se define com
1 ohm
=
o
1 vo lt 1 am pere
L a unidad de conduc tivi dad g es ib 1 n r 1, o S/m. Un Siemens (S) es e l recíproco del ohm. (A un Siemens antes se le decía mho.) En la tabla 7. 1 se dan las resi stivi dades de algunos m aterial es com unes. E s evi dente de esta tabla que todos los m ateri ales cond ucen la electrici dad hasta cierto gra do» pero que los m ateri ales que hem os llamad o aislantes (diel éctricos) son cond uctores m ucho peo res que los m etal es en un factor enorm e (t an grande co m o 10 23). La dife rencia entre un cond uctor y un aislante se anali zará de form a m ás cua ntitat iva en la sección 7.7. Co nsider em os una m uestr a co nduct ora » que obed ece la l ey de O hm , en form a de un alam bre rect o de sección unifor m e, cuyos extremos se m anti enen a un a diferenci a de potencial constante A (p. (V éase l a Fi g. 7.4. ) Se supone q ue el alamb re es hom ogé neo y que está caract eri zado p or una co nductivi dad co nstante g . En estas condicio
(p por la
nes, existirá un campo eléctrico en el alambre que está relacionado con A ecuación
A
(7-12a)
Es evident e que no puede haber com ponente de estado est acionar io del cam po elé ctr i co pe rpendicu lar a l ej e del alamb re, ya qu e por la ecuación (7-10 ) est o prod uciría que la superfi cie del alambre se cargara continuam ente. Po r tanto, el camp o e léctri co es p u ra m e n te lo n g itu d in a l. Adem ás, debido a la forma geom étr ica , el campo eléct ri co debe ser el mism o en todos los puntos del alambre. Por consiguiente, l a ecuación (7 -12a) s e reduce a
El
A< p =
(7-12b)
dond e / es la longit ud del alambre. Pero un cam densidad J = g E . L a com ente que pasa por una s J n - L
siendo A el área con (7-10) y (7
po eléctrico i ección del a
m plica una corriente de lambre es
da = JA
(7-13)
A
de la sección tr ansversal del alambre. C -12b ), obtenem os
om binando
la ecuación (7-13)
170
7 Co rri ente elé ctr ica
I = Y
A< p
(7-1 4)
que proporciona u na relaci ón li neal entre I y A (p. L a canti dad 1/gA se ll am a resistencia del alambre y se representará con el sím R . U ti li zand o R , pod em os escribir de nuev o la ecuación (7-14): A cp = R I
bolo (7-15)
que es la forma familiar de la ley de Ohm (R se mide evi dentemen te e n ohm s). La ecuación (7-15) pu ede co nsiderarse com o un a defini ción de la r esistencia de un objet o o dispositi vo p or el que pasa una corriente constant e. En el caso gen eral, R dependerá del valor de est a corri ente. Si n em bargo, com o ya menc ionam os, nos int eresan princi p a lm e n te lo s m a te r ia le s li n e a le s , ll a m a d o s m a te r ia le s ó h m ic o s , y e n é s to s R es inde p e n d ie n te d e la c o rrie n te . El trabaj o reali zado po r el c am po cuand o u na carga d Q se m ueve a t ravés de una diferen cia de p otenc ial A< pe s d\V=dQ A
P = I A< p = I 2R = ( A
7. 4
Z
COR RI ENTES
ESTACI ONARIAS
EN MED I OS CO NTI NUO S
Hay una an alogía mu y estrecha entre un sistema electrostát ico de dieléct ricos l imitado p o r s u p e rfic ie s e q u ip o te n c ia le s , p o r u n a p a r te , y u n s is te m a q u e c o n d u c e u n a c o r rie n te estaci onaria, por otr a. E sta analogía es el tem a de la presente secci ón. Con si deremo s un m edio conductor óhmico (li neal ), hom ogéneo, en condici ones de conducción en estado estacionario. Puesto que estamos tratando específicamente con el estado estacionari o, la de nsidad de carga local p ( x , y , z ) está en su valor de equilibrio, y dp/dt = 0 p ara cada punto del medio. En co nsecuen cia, l a ecuación de continuidad (Ec. 7-9) se r educe a V -J = 0
(cor ri ente s est acionar ias )
U ti li zando la le y de O hm en com binaci ón con (7- 16) obtenemos V •g E = 0 que para un m
edio hom ogéneo se reduce a
V -E=0 Pero ya que V x escalar:
E = 0 para un c
am po est áti co, E puede derivarse de un potencial
E = -V(p La com binación de las
dos últ imas ecuac
iones da
(7- 16)
7.4 Corrientes est
acionarias en m
1 71
edios continuos
V > = 0
(7 -1 7 )
que es la ecuación de L aplac e. Po r tant o, vem os que un problema de condu cción en estado estaci onario puede resolver se de la m isma forma que los pr oblemas electrost áti cos. La ecuación de Laplace se resuelve con un a de las t écnicas ana lizadas en el capítulo 3, y la solución e stá deter m inada, com o siempre, por las condiciones en la front era. Las co ndiciones en la fron tera que son suficie
ntes para resolver e
l problem
a son aqu ellas que especifican ya sea
cificar J en la superf ici e (p o J en ca da pu nto de la superfi cie del m edio conductor. Espe es equivalente a espe cificar E, ya que los dos vectores est án relacionad os po r la ley de Ohm . U na vez que se ha hallado la sol ución aprop iada de la ecuación de L aplac e, p u e d e d e te r m in a r s e E (y e n c o n s e c u e n c ia J ) e n c a d a p u n to d e n tro d e l m e d io a p a r tir de la operación gradiente. En la condu cción en estado estaci onario, la corr iente que atraviesa un área de la zon a int erfac ial entre dos m edios conductores puede calcularse en dos formas: en fun ción de la densidad de corriente en el m edio 1 o e n función de la densidad d e corrient e en el m edio 2. Com o los dos procedim ientos deben co ndu cir al m ismo resultado, l a com ponen te normal de J debe ser continua al atr avesar la zona int erfaci al:
= hn
FIGURA 7.5 Cuba electrolítica b id im en sio n al. L o s tres conductores m etáli cos se mantienen a los p o te n ci ale s (pr >2y
/'/?, = í>, + ¡ R:.
=
p , - (
(7-18a)
172
7 Co rri ente eléct rica
o
g l E l n = g 2^ 2n Esta ecuación es análoga a la ecuación de continuidad de interfacial es entre dieléctricos en pro blem as electrost Puest o que el cam po es est áti co en cada m edio,
(7-18b)
D n al atravesar las zonas áticos.
E u = E 2i
(7-19)
p o r la d e riv a c ió n d e la s e c c ió n 4 .7 . E s ta e c u a c ió n es e v id e n te m e n te la m is m a p a r a am bos tipos de problemas (el ectrost áti cos y de condu cción estacionaria) . Un ejemplo de las ideas anteriores se muestra en la “cuba electrolítica” de la figura 7 .5. Aqu í, vari os elect rodos m etál icos, que se conectan a fuentes externas de p o tenci al, se colocan en un m edio cond uctor lí quido (idealmente de extensión infinit a) de conductividad moderada (tal como una solución salina). Como la conductividad de la solución salina es mucho m enor que la de un m eta l (véase la tabla 7. 1), el cam po eléctri co mucho men or que en la soluci ón. La en el m etal ( para la mism a densidad de co rri ente) es razón entre cam pos es tan pequeña que E en el metal puede despreciarse y es posible considerar que cada electrodo m etál ico es una su perfici e equipotencial . Pu ede uti li zarse un a peq ueñ a sonda, co m o se ve en la figura 7.5, para explorar e l potenci al en la solu ción, y de esta forma hacer un esq uem a de las superfi cies equipot encial es. U na posible uti li dad de este experim ento es la de proporcion ar una solución num érica para la ecua ción de L aplace que, en caso d e que la forma g eom étri ca sea comp li cada, puede s er dif íci l de determinar anal ít icamente. La soluci ón enco ntrada no se lim ita al prob lem a de condu cción, si no que se aplica i gualm ente al problema electrostát ico equ ivalente e n el
FIGURA 7.6 Problema electrostático equivalente al problema de conducción de la figura anterior. Como la figura 7.5 representa una conducción bidimensional, el problema electrostático también es bidimensional, y cada conductor es un cilindro de longitud infinita.
7.4 Corrientes est
acionarias en m
173
edios continuos
que los mismos electrodos metálicos están rodeados por un medio dieléctrico (Fig. 7.6) . El método de la “cuba elect rolít ica” se uti li zó am pliam ente en el pasado para resolver problema s el ectrostát icos con formas geom étri cas com plicadas, pero actual m ente est os problem as se suelen resolver con un com putador. Co m o un segu ndo ej em plo de la relación entre conducción y electrost ática, con sideremos dos electrodos metálicos en un medio infinito óhmico homogéneo, de conducti vidad m oderada g . S i los el ectr odos m etáli cos se m antienen a los potenciales (p, y (py la corriente I entre ellos es
j =
sta corriente puede exp
resars e
/ = (j> J • n d a donde S es cualquier superf ici e cerrada que rodea com dos (excep to por un alamb re de m etal aisl ado que co p a r a m a n te n e rlo a p o te n c ia l c o n s ta n te ). P e ro
pletam ente uno de los electro nduce la corriente al elect rodo
3 = gE C om binando las t
res úl ti m as ecuaciones,
W i — ( p 2 g £ CE • n — - -----=
obtenem os
da
(7_20)
Si el mism o cam po eléctr ico se produjera por cargas el ectrostát icas sobre los dos elec trodos metálicos en un m edio dieléctrico , entonce s, por la ley de G auss,
i
E n da = - Q
S
7.2 i)
(
^
donde Q es la carga sobre el electr odo m etál ico r odead o p or la superficie S y e es la p e r m itiv id a d d e l m e d io . E n e s ta s c irc u n s ta n c ia s , lo s d o s e l e c t r o d o s f o r m a r á n un condensador:
Q = C(
( 1 -22)
tp2)
Al su stit uir l as ecuaciones (7-21) y (7-22) en
(7-20), obtenem os
RC = — g
(7-23)
Este resultado rel aciona la r esist encia entre dos conduc tores en un m débil y la capacidad del prob lem a electrost áti co equivalente. * Ya que / es el equivalente a
Q en el problem a electrostático. / es proporcional a A
la constante de proporcionalidad. Véase la ecuación (7-22).
edio conduc
tor
tpy 1 IR se define como
174
7 Co rri ente elé ctr ic a
De hecho, esta r elaci ón es m ás que un a analogía entre m edios dieléctr icos y con g y ductores. También es válida para cualquier medio que tenga conductividad p e r m it iv id a d e . Ya q u e n o e x is te u n d ie lé c tr ic o id ea l, to d o d ie lé c tr ic o re a l ti e n e u n a g disti nta de cero, aunque sea muy p equeña. P or otr o lado, incluso un buen c ond uctor ti ene su propio valor de e , po r pequeñ o que sea. De aqu í que un con densa dor t enga una resist encia de fuga y que una resist encia tenga una pe que ña capacidad asociada, y en cada caso R y C del disposi ti vo están relacionados po r la ecuación (7-23) (aprox i m adam ente, ya que el medio no es inf ini to) .
7. 5
~
APRO XI MA CION AL EQUIL I BRI O ELECTR
OSTATICO
En el capítulo 2 se demostró que el exceso de carga reside sobre la superficie de un condu ctor. Es ta sit uación es el estado de equilibrio. La aprox imac ión al equilibrio no se est udió en el capítulo 2, per o se estableció que p ara buenos condu ctores (m etál icos) el equili brio se al canza m uy rápidam ente. Cuanto m enos c ond uctor sea el materi al, m ás lenta será la aproximación al equili brio elect rostát ico. De h echo, si la conductividad del materi al es extremadam ente baja, pued e tardar años o aun m ás en alcanza r el equi librio electrostático. Consideremos un m edio isót ropo hom ogéneo, caract eriza do po r una condu cti vidad g y perm it ivi dad e , as í com o po r una densidad de carga vo lum étri ca p0 (x, y, z) . Si est e sist em a condu ctor se aís la r epentinam ente de los cam pos e léctr icos aplicados, t enderá hacia la si tuaci ón de eq uil ibri o en la que no hay ex ceso de carga en el interior del sist em a. Segii n la ecua ción de con ti nuidad,
dp = °
-ft +
que, con ayu
(7-9>
da de la l ey de O hm , se expresa como
dp • E =4- 0g V dt
(7- 24)
Pero V • E se rel aciona con la s f uente s de l ca mpo. D e hecho , V • E = p /e , de m odo que
|
+f p - 0
La solución a esta ecuación diferencial parcial para
p ( x , y , z , t ) = p 0(x, y, z)e~*"'
(7-25) g y € constantes es (7-26)
y se ve que el estado de eq uili brio se alcanza expon cncial m ente. De la ecuaci ón (7-26) es evidente que la c antidad e l g ti ene dim ensiones de p o ; s e le lla m a constante de ti em po o tiemp o de relaj ación tc del m edio:
ti em
(7-27)
'•
=
r eri
7.6 Redes de resist
encias y leyes de K
175
irchhoff
L a constante de ti em po m ide l a velocidad a la que el medio se aprox im a al equi li brio elect rostát ico. M ás precisamente, es el t iempo que h a de transcu rrir pa ra que la carga en una regi ón determinada dis m inuya a H e de su v alor ori ginal . Un m ater ia l mostrará s u comp ort am ient o com o condu ctor en un cam po parti cu lar apli cado si su constante de tiempo es mu cho m eno r que el ti em po qu e caracteriza un cam bio en el cam po aplicado. Para algunas aplicaci ones, u na constante de tiempo m enor que 0. 1 segun dos es sufi ciente, y com o la m ayo ría de las perm it ividades no m etáli cas* caen en un intervalo de e () a 1 0 e(), se requiere un m aterial de resisti vidad m eno r de 10 9 o ÍO10£2 • m. Pa ra aplicacione s de alta frecuen cia se ne ces ita una con s tante de t iemp o m eno r y, por consiguiente, un a resi sti vidad m eno r para que h aya real m ente un com portamient o com o conduct or. De hecho, la ec uaci ón es
donde f es la frecuencia más a lta que inter viene en el experim ento. Ex actam ente la cond ici ón op uesta se aplica para e l com portam iento com o dieléct rico.
REDES
DE RESI STENCIAS Y LEY
H asta aquí hem os ana li zado la conducción tr ansport e de carga en un m edi o conductor
ES DE KIRCHHOFF principal m ente desde el pun to de vista del , y hem os enfocado el proble m a en términos
de las ecuaciones dif erenciales que deben aplicarse en cad a punto. La cantidad im por tante por determ inar en estos casos es la densidad de corriente J. Pero en m uchos p ro b le m a s d e in te ré s p rá c ti c o lo s p o rta d o r e s d e c a r g a e s tá n re s tr in g id o s a s e g u ir u n a trayectoria de baja resistencia, llamada circuito , y entonces la s can ti dade s de interés son las corrientes en cada parte del ci rcuit o. En esta secci ón limitarem os nu estro aná lisis a circuitos por los que circulan corrientes estacionarias (constantes), es decir, circuit os de corriente directa . Un circuito pu ede estar form ado po r varias ramas; de hecho, es posible definir un circuito como una malla de varios caminos de conduc ción, cad a uno de las cuales pued e co ntener voltaj es aplicados o fuen tes de v olt aje. El p r o b le m a c e n tr a l p a r a el a n á li s is d e c ir c u it o s e s: conocidas la resistenciay la fuen te de voltaje en cada ra ma de l cir cuit o, enco ntrar la corrien te en cad a una de e stas ram as . En el capí tul o 2 se dem ostró que la i ntegral de la com pon ente tangenc ial de un cam po electr ostát ico alrededor de cu alquier t rayectoria cerrada se anula. Es deci r, para un c am po electrost áti co, (7-28)
* No podemos aplicar la ecuaci hecho,
ón (7-27) a un metal, ya que no se conoce el valor apropiado de
® r « 1 0 "14 s, donde r e s el tiempo de colisión que se discutirá
pa ra tie m po s más co rto s qu e T no es vá lid o co ns id er ar qu e .J = g E .
en la sección 7.7. Com
e ; de o se verá,
176
7 Cerni ent e eléct ri ca
Para un m at eri al óhmico, J = g E . En general, en el caso isótropo esta expresión se m odi fi ca a J = g (E ) E, pero g (E ) es siempre una canti dad po si ti va, de tal mo do q ue la ecuación (7-28) implica que J ■ (ñ = 0. En consecuencia, se tiene que una fuerza p u ra m e n te e le c tro s tá ti c a n o p u e d e h a c e r q u e u n a c o r rie n te c ir c u le e n e l m is m o s e n ti d o alrededor de un circuit o com plet o. O , dicho de otra mane ra, un a corriente constante no p u e d e s e r m a n te n id a s o la m e n te p o r fu e rz a s e le c tr o s tá ti c a s . S in e m b a r g o , u n a p a r tí c u la cargada q puede experim entar otras f uerzas (m ecánicas, “quím icas”, etc. ) adem ás de la fuerza electrostát ica macroscó pica, de tal m odo que, en pa rte del circuit o, la carga se m ueve en d irecci ón opu esta a E. En las secci ones an teri ores hem os dejado de lado la cuestión de la causa de la corri ente el éctri ca supon iendo que dos pun tos en un objet o condu ctor se m antení an a una difer encia de potencial constant e A (p por medio de fuen tes exter nas d e energía. Hasta aquí , todavía es suficiente pa ra nuestros propó sit os su p o n e r q u e e x is te n ta le s fu e n te s d e v o lt a je, * pero harem os un a breve pau sa para anal izar cóm o de hech o se pueden prod uci r. En el laborator io, un volt aje constante es generalme nte producido po r una batería o po r una fuente electrónica de ali m entación (la cual rectif ica y su aviza la señal de voltaje), pero podría producirse por una variedad de otros medios; por ejemplo, un gene rador de Van de Graaff. Este últi m o es conc eptualm ente el caso más sencill o de anal iza r. En el generador de Van de G raaff las cargas se dep ositan li teral m ente en un extrem o de u na cinta m óvil y se transport an a ot ro punto de ene rgía potencial s u p e r io r sit uado en el otro extremo , don de se quit an de la cint a. En un a operación d e es tado estacionario, E * d i = 0 a lo largo de cualquier trayectoria cerrada. P or ejem plo, l a integral es negativa a lo lar go d e la cinta e igualmen te positiva a lo l argo de una trayec toria exterior entre los extremos de la ci nta. Puede haber un flujo de c orriente constan te externa a tr avés de una resist encia conectada entre los extremos. L a po tencia aport ada simplemente es la pot encia mecánica n ecesari a para m over la cinta que transporta l as cargas en dirección o puesta a l cam po eléctri co. La o peración de u na ba terí a es simil ar (excepto que las “fuerzas” que intervienen en una batería dependen de la mecánica cuá ntica de la electroqu ímica ), y E • d \ = 0 a lrededor de cualqu ier trayectoria cerra da, aun cu ando pase a través del el ectról it o de la bat erí a. S in embargo , lo que im porta p a r a el a n á li s is d e c ir c u it o s e s s im p le m e n te q u e E ■ d i = 0 alr ededor de un a trayect o ria cerrada que conteng a las terminales de la fuente de voltaj e, pasand o parte de la trayectori a a través de la red de resistencias y la otra parte directam ente a través d e las terminales, pero p o r fu e r a de la fuente. El objeto de la teoría de circu itos eléctricos es desarro ll ar un proced imiento p ara an ali zar la parte qu e atraviesa la red de resis tencias; no nece sit arem os an alizar la cau sa (mecánica, quím ica o l a que sea) de la diferen cia de p o te n c ia l e n tr e la s te rm in a le s d e la fu e n te d e a lim e n ta c ió n , s in o s im p le m e n te re f e rir nos a ésta com o un voltaj e aplicado, Y . U na fuente idea l proporcionaría un volt aje V 0
* En otros textos, el voltaje aplicado por una fuente se llama generalmente aunque voltaje aplicado
es el término que se usa en el laboratori
fu e r z a el ec tr om otriz (o fe m ), o para esta diferencia de potencial. El
término histórico fem y su concepto mismo son bastante confusos e innecesarios y, por tanto, no se emplearán aquí. Reservaremos el adelante (Cap. 11).
término tem
para un concepto un poco diferente
que estudiaremos más
7.6 Redes de resist
FIGURA 7.7 Conexión de dos resistores (a) en serie y (b) en p a ra le lo .
*i
encias y leyes de K
irchhoff
177
*2
W \A
A/sA-
V\
(a)
(b )
que se ría independ ient e de la corriente propo rcionada por la fuente, pero el vo lt aje en Y = Y(/). La terminales de una fuente real depende en cierto grado de la corriente suposición m ás sen cill a que se aplica por lo general es que la depe nde ncia es li neal : y =r
0-
R ji
El coe fici ente R¡ se ll am a resistencia interna y Y Q se ll am a voltaje en circuit o abierto (o fem e n la m ayo ría de los otros te xtos ). Antes de entrar en el problema general de las redes, veremos primero las co nexione s elem entales en serie y en p aralel o de los resi stores. La resistencia de finida en la sección 7. 3 es u na propiedad d el objet o m ateri al en cons ideración y depe nde tant o de la naturaleza del m ater ial que com pon e el objet o com o de la form a que éste tiene. (En cam bio, l a resi sti vidad d epen de sólo de la naturaleza del m ateri al condu ctor. ) Un objeto cond uctor de forma ade cuad a que se carac teri za pri ncipalmente por su res ist en cia reci be el nom bre de resistor y se representa generalm ente con el símb olo -w\ n. Lo s resist ores pueden conectarse para forma r una red de resist encias y las formas en que dos resistores pueden co m binarse se il ustr an en la fi gura 7.7. La figura 7.7a m uestra en serie en la que la m isma intensidad de corriente I pasa por ambos una conexión resist ores. A pli cando la ecuación (7-15) a cad a resist or y ob servando q ue la d ifer encia de po tencial * V = Vl + Vv encontramos que
V = « ,/ + Por tanto, la resi
R 2I = (/?, +
stencia equivalente de la com
R = R i 4-(conexión R2 En la conexión en paralelo resistor es la misma, y la corri
en serie)
R 2) I binación es (7-29)
(Fig. 7.7b), la diferencia de potencial a través de cada ente tot al que pasa po r la com binación es / = /, +
Ap li cando la ecuación (7-15), vemos que
* En esta sección usaremos el símbolo
V en lugar de A
notación más común de circuitos el éctric os.
178
7 Co rri ente elé ctr ic a
FIGURA 7.8 Red de resistores.
y la resist encia eq uivalent e R de la com binación se obtiene de 1 _ 1 + X
1 (comb inaci ón en paralelo)
(7-30)
La resis tencia equival ente de un a red m ás com plicada, com o la de la figura 7.8, puede determ inarse c om binand o los r esis tor es po r pares, de acuerdo co n las ecuaciones (7-29) o (7-30), y repitiendo luego el procedimiento hasta que quede sólo una resistencia equivalente. Au nque este procedimiento no es aplicable a todas las redes, toda red que tenga dos term inal es puede ser reducida a una resist encia equivalente por el proce di m iento que se describe en el s iguiente párraf o. Cu alqui er probl em a de redes puede resolvers e de una form a sist em áti ca por m e dio de dos reglas llamadas leyes de Kirchhoff. * An tes de enun ciar estas leyes, defini remos dos términos. Un nodo es un punto del circui to dond e concurren tr es o más a, b, c o d de la f igura 7. 9. U na malla es cualquier conductores, tal como el punto trayectori a cond uctora cerrada en la red .
Podem os enun ciar ahora l as leyes de
Kirchhoff :
I.
L a s u m a a lg e b r a ic a d e la s c o r rie n te s q u e c irc u la n h a c ia u n n o d o es cero; es decir ,
II.
L a su m a a lg e b r a ic a d e la s d ife r e n c ia s d e v o lta je e n c u a lq u ie r m a lla de la red es cero; es decir ,
= o
= 0
2 1¡
(i)
X vt
(II)
L a prime ra l ey es sól o un enun ciado form al del hech o de que la carga no se acum ula en ningún nodo del cir cuito com o resultado de la corriente constan te. Es un a r eform ulación
* Llamadas así en hon or de Gustav
Robert K irchhoff (1 824- 1887 ).
7.6 Redes de resist
encias y leyes de Kirch
179
ho ff
FIGURA 7.9 Circuito típico que requiere la aplicación de las leyes de Kirchhoff. El símbolo se em plea p a r a re p re se n ta r un a fuente de voltaj e. E n un p ro b le m a tí p ic o de circuitos, se espec ifi can las T y las R , y hay que calcular las co rrientes . Dos de las seis ecuaciones para las corrientes del circuito mostrado son: - l] + I3 + I5 = 0 y V , - I6 R0 + ISRS
+ /\ R V
a + — r * 2 *5 --------n/ v V ---------- ---------vA/V^
--------
h +
W \A
*1
de la ecuación de c equivalente a
ontinuidad en la form
V 'J = 0
(7-6) y (7-7), l
o que es
(co rr ient es est aci onar ia s)
L a segunda ley es simplem =E 0* d \
a de las ecuaciones
ente una reaf
(7- 16)
ir m aci ón de
(campo s estát icos)
(7-28)
Pa ra aplicar l as leyes de K irchhoff necesitamos rec orda r la l ey d e Ohm : L a c a íd a d e p o te n c ia l en u n a re siste n c ia R . es i (resist or) V¡ = Ij R j
(7-15)
don de se considera que el potenci al m ás alt o está en el extr em o por do nde se supone que entra la corri ente en la resi stenci a. L a ecua ción (7-15) es una forma equivalent e de J = gE
(med io li neal)
(7-10)
Fina lme nte i dentifi carem os los voltaj es apli cados
Vj = — Y j Co m binando ést como
(voltaje
aplicado)
a y la ecuación (7-15) podemos
2 ^ = 1 l,R¡
reescr ibi r l a segund a ley de K
ir chhoff
(na)
180
7 C orriente eléctr
ica
Si deben tene rse en cu enta las resistencias internas de la fuente, pueden transferirse al segundo miembro de (lia). A ntes de aplicar las le yes de K irchhoff a un prob lem a específico, es necesari o considerar lo s sentidos para las corr ientes en cada un o de los r am ales. Estos sentidos debe rán indica rse e n el esqu em a del ci rcuito. La form ulación de las ecua ciones (I) y (Ha) se lleva a cabo entonces tomando com o base los sent idos asignados. Si la solu ción num érica de est as ecuaciones da un valor negativo para una corriente parti cular , el sentido correcto de esa corriente es el contrari o al supuesto. En el prob lem a il ustra do en la figur a 7.9 hay sei s corri entes desconocidas. Éstas se designan con los símb o los /,, 1V I y / 4, 15 e ¡( \ a cada u na se l e ha asignado un sentido. La primera ley de K irchhoff p uede aplicarse a cada nodo del circuito, pero la s ecuaciones a sí obtenidas no son todas independ ientes. La regla general es que si hay n nodos, sólo lem a de la n - 1 de éstos producirán ecuaciones independientes. En el prob figura 7.9 hay seis corrientes desconocidas. La solución requiere tres ecuaciones de nodos y tres ecuaci ones de mallas. Las sumas en (I) y (lia) son sumas algebraicas. En (I) la corriente se considera p o s itiv a si s u s e n tid o s u p u e s to e s h a c ia e l n o d o e n c u e s tió n , o n e g a tiv a s i s e le ha asignad o un sentido tal que se aleja de la unión. Al a plicar la s ecuac iones d e malla, algún sentido (ya sea el de las agujas del rel oj o el contrari o) debe tom arse com o el sentido del recor rido. U na fuente de voltaj e se tom a con signo positi vo si el volta je (por sí m ismo) produce u na corr iente positi va en el sentido del recorr ido. U n term ino vo si la corri ente a través de c ada resist or en cuestión va IR se toma con el signo positi en la direcci ón d e recorrido de la m al la.
___________
EJEM PLO 7.1
C om ente en una re d de resi stenc ias con dos fuente s de voltaje
C onsidere la red de resist encias que se m uestr a en la fi gura 7.10. L os resi stor es El problem a es R { , R 3 y R 5, así com o los volt ajes Y , y Y 2, están especificados. enc ontrar las corrientes en los resist ores. odo sem ejante a la figura Solución: L a fi gura 7.10 se ha dibujado y señalado de m 7.9. M arcare las las corr ientes consideradas I {, /3 , e /5 qu e pasan por los r esist ores de tal modo que estén de acuerdo con la s de la fi gura 7.9. A plicando las leyes de K irchhoff encontram os que: /3 + /5 - A = 0
Vi = /,« , +
i 5r
5
V 2 = /3 R 3 - I s R s Utili zaremos la prim era de e stas ecuaciones para el im inar resolveremos cada una de las ecuaciones restantes para Despejando /,, obtenemos , _ Vj+fTi
7? de la últi m a. Luego, I 5 y las igualaremo s.
7. 7 Teoría m icr oscópica
de la conducción
181
FIGURA 7.10 Red de resistencias para el ejemplo 7.1.
do nd e
7 .7
~
/ = 1+
TEORÍ A MI CROSCÓP Co n base en un
R 3/ R 5 .
I CA DE LA CONDU CCI ÓN
modelo microscópico
de un con
ductor es posible entender e
l compo r
tamiento lineal expresado com o la l ey de O hm, así com o otras caracterí sti cas exp eri qy m ental es de la conducci ón. C onsidere m os u na part ícula l ibre del medio, con carga masa m . Bajo la infl uencia d e la fue rza eléctri ca local, qE> su velocidad de d eriv a aum entar á de acuerdo con m dsf dt - qE. Si l a partícula cargada se enc ontrara en el vacío, continuaría acel erándose. Sin em bargo, en un m edio material po r el qu e pasa una co rri ente constante, la velocidad d e deriva es constante y, por tanto, la fuerza tot al sobre la partícul a deb e ser cer o. O tra f uerza, debida al medio, debe ac tuar adem ás de la fuerza eléct ri ca. La suposición m ás sen cil la posible es que es ta fuerza de eq uili brio sea p r o p o r c io n a l a la v e lo c id a d , d e m o d o q u e la e c u a c ió n d e l m o v im ie n to e s Gv
dt
= qE —
(7 -3 1)
Puede vers e inmediatamente que, cuando
dsldt = 0,
(7-32)
^ E E sta ecuación es la soluci ón en estado estacionario para la velocidad d em bargo, es inter esante exam inar la solución com pleta de la ecuación v( í ) = §E (1 -
e~c "m )
e deriva. Sin (7- 31): (7-33)
182
7 C orriente eléctr
ica
si s e tom a la condición inici al v(0) = 0. Esta ecuación dem uestra que la velocidad de deri va se aproxima expo nencial m cnte a su valor est aciona ri o, com o e~tíx, donde el tiempo de rel ajaci ón T es
m * = Q
^
Eliminando G de las ecuaciones (7-32) y (7-34) encontramos que la velocidad de deriva en estado estaci onario es
yd = — m
E
(7- 35)
C om binando ésta con la ecuación (7-4) para m os la densidad de corrient e E
J = N qyd =
un solo ti po de portador de carga, obtene
N q 2t m
que es proporcional a l cam po de acuerdo con la l ecuación (7-10), t enem os la conductividad s .
^
(7- 36) ey de Ohm . C om parand o ésta con la
(7.37,
m
o, en el caso d e qu e haya varios tipos de portadores d
e carga,
Ato?*.m, Para un condu ctor electr ónico razonablem ente bueno, t al com o un sem iconductor o un metal ( pero no un el ectr ólit o), podem os interpretar tfísic am en te com o el tiempo En tales m ateri ales el el ectrón se m edio entre coli siones de un electrón de conducción. acelera p or un periodo corto, después del cual sufre una col isi ón con uno d e los átomos del material. Como resultado de esta colisión el electrón se desvía en una dirección aleatoria, de m odo qu e el efecto prom edio de una col isi ón reduce la velocidad de deri va del e lect rón a cero ot ra vez. Si e l tie mp o medio entre colision es es r y la velocid ad m edia neta es v, entonces el elect rón pierde la cant idad de m ovim iento m v d despué s de cada tiempo t. En estado estacionario, el valor de la razón de momento perdido m v j res igual a la razón de m om ento ganado q E y el resultado e s idéntico a la ecua ción (7-35). El tiempo m edio r se re laci ona con el recorrido libre m edio del electr ón m ediante / = v Tr
(7-38)
donde vT es la velocidad térmica de l os el ectrones. Es im portante recalcar que vTes m ucho m ás gr ande* que la vel ocida d de deriva vd (aunque su sentido e s aleat orio) . Para la may oría de los m etal es, vTts del orden de 106 m/s (casi independiente de la temperatura), y para un sem iconductor es de cerca de un or den de m agnitud m ás
* Sólo po r este hecho, r puede considerarse independiente del campo ac elerador E.
7.7 Teorí a m icr oscópica de
la condu cción
183
p e q u e ñ o a te m p e r a tu ra a m b ie n te . P o r o tr a p a rte , la v e lo c id a d m e d ia d e d e r iv a v(¡no es superior a 10~2 m/s en m etal es norm ales. En los metales y sem iconduc tores, el recorri do lib re medio es típi camente del or den de ÍO 8 m a temperatura ambiente, de modo que t ~ 10 -14 s en los metales . En l os semicond uctores, r pued e ser de un orden de m agnit ud m ás gr ande. En uno u otr o caso , r e s ta m bié n el t iempo en que se inici a o deca e una corriente óhm ica. De est e modo , la corriente cam bia prácticame nte de form a i nstantánea después de qu e el campo se apli ca, o quita, en resistores hechos con estos material es. Hacem os no tar que en un m etal el ti em po d e rel ajación r pa ra e l decaimiento de la corriente, el tiempo de colisión y la constante de tiempo tc para disipar el exceso de densidad de carga, resultan ser los mism os aun que son co ncep tualmen te diferent es*. Es ev idente, de la tabl a 7.1, que el grup o de m ateri ales de m ayo r conductivi dad eléctrica es el de los metales. Estos materiales tienen una alta conductividad porque contienen un a gran densi dad de po rt adores de carga, del orden de uno p or cada átomo del metal, y porque su velocidad de d eriva por unidad de cam po eléctrico es alt a. En los m etales sólo consideramo s un tipo de portador de carga, el el ectr ón. E n con secu en cia, l as ecuaciones de cond ucción son m ás sencill as en este caso: j = - N e\ d
(7-39)
g = N e ( v / E ) = N e 2r / m donde e es el valor absoluto de la carga elect tr ón por unidad de cam po eléctri co (vJE)
(7-40) rónica. La velocidad d e deriva del elec se llama movilidad del electr ón. U na gran
m ovili dadio imgrande. pli caPara un tener ti em un po de coli sión o, l libre o qu medio e es equivalente, unelectrones recorrido de li bre med a idea delr largo recorrido de los un metal, tendrem os que co nsiderar la di nám ica de la s colisi ones d e los elect rones. Sabemos que el conductor es electrostáticamente neutro sólo en promedio, que hay grandes variaci ones en el potencial en dist ancias del orden de un angstrom , y que una p a r tíc u la c a r g a d a , c o m o u n e le c tr ó n , d e b e r á c h o c a r o d is p e rs a rs e p o r v a ria c io n e s d e p o te n c ia l. P e r o ta m b ié n s a b e m o s q u e la n a tu ra le z a o n d u la to r ia d el e le c tr ó n d e s e m p e ña un papel important e en su m ovimient o a la escala at óm ica . U na soluci ón d el proble m a de l as coli siones de lo s elect rones em pleando concep tos de me cánica on dulatoria está fuera del contexto de este li bro. Simp lemen te enunciarem os el result ado: E n un cristal perfecto con un poten cial periód ico tridimen sional, una onda electrónica no choca : su tiemp o de colisión X es infinit o. Así pues, la conductividad finita de los m etal es proviene de las im perfecciones en la est ructura perfectam ente periódica. Estas impe rfecciones son de dos tipos: ( 1) i m purezas e imp erfecciones geom étri cas (t al es como fronteras granulares en materiales policristalinos), y (2) imperfecciones térmicamente inducidas que provienen del movimiento térmico de los átomos en la estructura. Ambos tipos contribuyen independientemente a la resistividad (regla de M att hiessen), de m odo que
* En un conductor malo, puede ser que el t
iempo de colisi ón no tenga significado o
mente proporcional a r d e acuerdo con las ecuaci ones (7-27) y (7- 37).
tc puede ser inversamen-
184
7 C orriente eléctr
ica
+ *7a(r )V = Vi
(7- 41)
T es la tem peratura absol uta. En m etal es m uy puros, la contribución dom inante a la resi sti vidad a temp eraturas ordinarias es la dispersión de las ondas electrónicas por los átomos desplazados térmicam ente. Así, r] ~ t\ 2(T). La sección ef icaz de di spersi ón de un átomo desplaza do es propo rcional al cuadrado de su am pli tud de vibración (x2), en o tr as palabras, a su ene rgía potencial máxima. S upo niendo que las fuerzas elást icas recuperad oras actúan donde
sob re l os átomo s desplaza dos, (En ergía p otenc ial)m áx = (En ergía c in é tic a )^ <*= k T de m odo q ue
1)
^ =
1)2
«
(r2)_1
aX 2 «
T
o, expresado e n palabras, l a resist ividad de un m etal pu ro es propo ratura absoluta. El coeficiente de temperatura de la resistencia, (1 m etal muy puro es, por ta nto, 1 dr\
rjdT
1 f
(7-42) rcional a la temp e h]) drjfdT, p ara un
(7-43)
que con cuerda aprox imada m ente con los val ores para los m etal es de la t abla 7. 1. H a b la n d o e s tric ta m e n te , el a rg u m e n to a n te r io r e s v á li d o s ó lo p a r a te m p e r a tu r a s s u p e r io res a la t em peratura de D ebye d el metal (la temperatur a po r encima de la cual s e excit an todo s los mod os de v ibraci ón atóm ica). A temp eraturas algo m eno res que la de Debye, r\ decae por debajo de la relación lineal predicha por la ecuación (7-42). A temp eraturas muy bajas, la contri bución d e r¡¡ no p uede despreciarse . La adici ón de pequeñas canti dades de una imp ureza sol uble siempre au m enta l a resi sti vidad. U na aleaci ón, que pued e considerarse com o un m etal i m puro, t iene siem p r e m a y o r re s is tiv id a d q u e la d e l m e ta l b a s e d e m e n o r re s is tiv id a d (F ig . 7 .1 1 ).
FIGU RA 7.1 1 Resistividad de aleaciones de cobre-níquel en función de la comp osici ón a 20°C.
o £ O 2 o
<—
_G
Porciento atómico
1 85
7. 8 Resum en
El coeficiente de temp eratura a de una ale ación es evidentemente m enor que el de un metal puro, precisamente porque su resistividad es mayor, pero se han encontrado algunas al eaciones con coeficientes de temp eratura ext rem adam ente pequeños.
RESUMEN Los p rinci pales usos tecnológicos de la el ectri cidad dep ende n de las corrientes causa das por cargas en movimiento; éstas son importantes también para el magnetismo, com o verem os en el próx imo cap ít ulo. Se define la en un punto densidad de corriente locali zado del espacio com o
J= X
N ‘4 ív ¡
Puesto q ue la densidad de carga es
N#,
P =X
esta últ ima p uede h acerse cero, aunqu una sup erfici e S e s
e no así la corr ient e. La c orriente tota
l a través de
da
=jj.»
dt L a conservación de carga se
expresa localmente con la
ecuaci ón de continuidad
do V J + — 1= 0 dt (De m om ento, consi derar emos pri ncipal m ente com entes est acionar ias , pa ra las cua les V *J = 0, a sí com o <9j/9 1 = 0. ) La corri ente de conducción en un medio está dad a po r un a ecuación constit uti va, qu e en el caso li neal más sencil lo define la conductividad g : J = gE que es la
ley de Ohm .
• La resistencia R
de un cond
uctor recto y de sección tr
ansve rsal uniforme es
= UgA
• En un medio cond uctor continuo con corri ce la ecuación de L aplace,
V2«p = o
entes estacionarias
el potencial
sati sfa
186
7 C orriente eléctri
ca
Las condiciones en la frontera que se aplican a E son las mismas que en un medio dieléctrico, y aquellas que se aplican a J son semejantes a las que se aplican a D. Co nsecuen temente, entre dos condu ctores inm ersos en un m edio infi nit o,
R C = — (unidades
8
mks)
• Si l a densidad de carga volumétrica cero, desaparece con una constante de tie
tc = —
8
(unidades
en un m edio condu m po
ctor no es i nicial m ente
mks)
Pa ra me tales, este t iem po es del orde m uchos meses .
n de 10 *14s; par a ma los con du ctores pu ed e se r de
• Para ci rcui tos el éct ri cos, las ecuaci ones est át icas V - J = 0 y V x E = 0s e convi er ten en las leyes d e K ir chhoff : ^
lj = 0
^
y .= o
en un nodo
en una m all a
(I)
(II )
Pa ra propo rcionar la potencia disipada en los resist
ores p or la corriente estaci
onaria,
debenonpapliued carse volt birse ajes por positi com ica. o bater cuyalaop ción e d escri dentr m oedio del de co disntexto de lavos elect(tal es rostát Luego,ías), con l ey era de Ohm , la resolución com pleta del problem a e s direct a. • L a t eoría m icr oscópica de la conducción óhm ic a depende de la exist encia de una fuerza li neal retardadora que a ctúa s obre la s cargas l ibres en el med io, adem ás de la fuerza eléctri ca aceler adora. Exp resada en tér m inos de un t, tiempo de relajación resulta N q 2r 8 = -------m El ti em po r es la constant e de tiemp o para el establ ecimiento local de u na corriente óhm ica después d e la apl icaci ón del cam po; en casos prácticos r e s brev e ( 10~1 4 s para m etal es). Par a bueno s cond uctores el ectrónicos ( m etal es, sem icondu ctores) rs e inter p r e ta c o m o e l ti e m p o m e d io e n tr e c o lis io n e s . E n e s to s c a s o s , d e p e n d e d e l recorrido li bre m edio elect rónico de a cuerdo con r = l/vT donde
PROBLEMAS —-
vT es la veloci dad térm ica al eatoria ( no la veloci dad de d eriva neta).
7.1 La máxima corri ente que pasa por un alambre de cobre que tiene un área de sección tr ansve rs al de 2 m m 2 es d e 2 0 A. (a ) ¿C uá l es la den si dad de co rr ie nte corr esp ondie nte en A /m 2? (b) Suponiendo que cada átomo de cobre contribuye con un electrón de conducción, calcule la velocidad de deriva electrónica que corresponde a esta densidad de corriente. (Número de
El campo magnético de corrientes estacionarias
El segun do ti po de cam po que interviene en el estudio de la electri cidad y del m ag netismo es el cam po m agnéti co. Tale s cam pos, o m ejor di cho, los efectos de tales campos, se han conocido desde épocas muy antiguas, cuando se observaron por p r im e ra v e z lo s e f e c to s d e la m a g n e ti ta ( F e 30 4), e l im á n p e r m a n e n te q u e s e e n c u e n tra en forma natural. El descubrimiento de la propiedad que presenta este material de poder indicar el norte y el sur tuvo una profunda influencia en la navegación y exploración primitivas. Sin embargo, excepto por esta aplicación, el magnetismo fue muy poco utilizado y sus fenómenos se entendieron aun menos; esto duraría hasta princi pios del si glo xix, cuan do O erst ed d escu brió que u na corriente eléctr ica p r o d u c ía u n c a m p o m a g n é tic o . E s te tr a b a jo , ju n to c o n la o b r a p o s te r io r d e G a u s s , Henry, Faraday y otros, ll evó al cam po m agnéti co a una sit uación p rom inente como socio del campo e léct rico. E l t rabajo teórico de Max w ell y otros (véan se los capítu los 11 y 16) ha dem ostrado qu e esta asociación es real y que los cam pos eléctricos y magnéticos están inextricablemente entrelazados. Los esfuerzos de gente práctica han dado com o resul tado el desarr oll o de m aquinaria el éct ri ca, equipos d e com uni caciones y computadores que dependen de fenómenos magnéticos y que desempe ñan un papel muy importante en nuestra vida diaria. En este capítulo se darán las definici one s básicas del m agnetism o, se estudiará l a producción de l os cam pos m ag néti cos p or corr ient es estaci onarias , y se m encionarán algunos f undam entos impor tant es para tr abajos que se desarroll arán posteri orm ente.
DEFINI CIÓN DE LA I
ND UCC I ÓN M AG NÉTICA
En el capít ulo 2 se vio que la fuerza de Coulomb sobre una carga debida a una carga que s e encuent ra en el ori gen está dada por
q local izada en r
191
8. 1 D efi nici ón d e la i nducc ión m agnética
ü
1 M \t 4 JT€() r r
don de se consideró imp
( 8 - 1) v '
lí cit am ente que las
dos cargas estaban en
repos o.
Si l as cargas se m oviera n con velocidades constantes v y v p respectivamen f u e r z a m a g n é tic a Fm ejercid a sob re q por q v te, existiría además una F m = 4Mo l X - rj \ n qq v x (v,
(8 -2 )
A quí e l número /í0 /4tt ti ene el mismo papel que 1 / 4 tuvo e n elec tr ost át ica; es dec ir, es la constant e necesari a para hace r que la l ey experim ental sea com patible con un conjunto de unidades. En unidades m ks, p o r d e fin ic ió n ,
^ = 1(T 7 N • s2 /C 2 4 jt exactam ente, y esta condición nos cond uce a la definici ón prim aria de coulomb. (Véase la Sec . 8.3.) D el m ismo m odo qu e en el caso de la fuerza el ectrostát ica, es conveniente valernos de las propiedades de una “carga de prueba” para definir un campo m agnéti co. En este caso, no solamente la car ga de prueb a q , sino también su velocidad v, debe n aparecer com o fact ores: x B, donde la
Fm = q v
(8 -3)
inducc ión m agnética
B es
B =
<8-41
Si hay presentes vari as carga móviles , las f uerzas y cam pos m agnéticos debe n sum ar se . Del m ismo m odo, alguna clase de proceso de p aso al límit e debe incluir se también en la definici ón de B (com o se hizo cuando se definió el cam po eléctrico) para asegu rar que la carga de prueba no afecte a l as fuentes de B . La unidad de inducción m agné tica en el sist em a m ks según la ecuación (83) es el newton-seg und o por coulom b-m etro, llamado tesla (T).
Si se encuentran presentes un campo eléctrico y un campo magnético, la fuerza total sobre u
na ca rga m óvil es F^ + F m,
F + = v qx( EB) que se conoce
(8- 5)
com o fu e r z a d e L o r e n tz .
L a fuerza m agné ti ca entr e dos cargas es más c om pleja que la fuerza eléctr debido a l a depen dencia con respect o a l a velocidad y los productos cruz. Primero,
ica,
19 2
8 El camp o m agnético de corrientes est
acionari as
las semejanzas en tre ell as son que am bas fuerzas depen den del produ cto de las cargas y del i nverso del cuadrado de su separación (adem ás de una con stante dim ensional). Sin em bargo, la dirección de la fuerza m agn ética no es a l o largo de la l ínea que une las part ículas (es deci r, no es una fue rza central) , a me nos que v sea perp end icular a r . La fuerza está si em pre cont enida en el pl ano defini do po r r y v r M ás i m portante aún , la fuerza es si em pre perp end icular a v; de la ecuación (8-3), v• = 0 para cualquier campo B, de modo que una fuerza magn éti ca nunca efectúa t rabaj o sobre un a partí cula cargada. Una com paraci ón más estr ict a entr e Fm y F ,pu ed e verse si m ult ipli ca m os eltado numconerador y el denom de laque ecuaci ón debe (8-2) por e Q. Comparando el resul la ecuación (8- 1) inador se observa tener dimensiones del in verso de una velocidad al cuadrado. Escribir em os €ojUo = ^
(8 -6 )
don de c tie ne las dimensiones d
47TÉO r U sando el valor definido c = 2.9979 x
e una veloci dad, a sí que
\c
e de
r/
y el valor experime
ntal de e 0 se encu entra que
10 8 m /s
que resulta ser exactamente el valor numérico que se obtiene experimentalmente p a r a l a v e lo c id a d d e la lu z * . E n e l c a p ít u lo 16 v e re m o s q u e e s ta c o in c id e n c ia n u m é rica no es accidental , sino que es un a consec uencia necesaria si l a luz es un a onda elect rom agnética. No n ecesit am os a qu í profun dizar en el signifi cado de la r elaci ón, sino simplem ente usar e l hecho experimen tal . Esto signifi ca que para un pa r de par tículas dadas
I sl < Íü í Fe ce Es decir , si l as veloci dades d e las partí culas son peq ueñas com paradas con la veloci dad de la luz, la interacción magnética es mucho más pequeña que la interacción eléctrica. De hecho, las ecuaciones (8-1), (8-2) y (8-4) son solamente una pri m era aprox imación a las expresiones r elat ivis tas correct as que serán deduc idas en el
* La ecuación ( 8 -6 ) debe ser válida para cualquier sistema de unidades consistente. En unidades gaussianas, don de e u= V*k por definición, /¿,/47r= 1 /c 2 es un valor experimental. Una diferencia mis problemática entre los dos sistemas de unidades es que en las uni dades gaussianas las dos c se separan con las dos de modo que esc define
B = V
i x
t
y
>t ^
Esta definición ti ene la ventaja de que d e aparec e explícitamente) .
xB
B es dimensional mente igual que
E (y que la forma relativist a
v,
8.2 Fuerzas sobre cond
193
uctores por los que circula corriente
capít ulo 21, y son vál idas sól o para t> ,« c. Pod em os observar que lo s campos produ cidos por una carga onados por q x con m ovimient o u nif orme están relaci
c
c
(Esta rel ación es válida para v eloci dades arbitrar iamen te grandes, aun cuando E yB lleguen a mo difi carse, cuand o v ] sea com parable ac.) Por últ imo, vale la pena m encio nar que la fuerza m agnéti ca no depende únicamente de la velocidad relativa de las dos cargas, sino que result a ser dis ti nta para un sist em a de coorde nadas en m ovimiento;* y no cam bia simp leme nte de si gno cuand o se intercam bian los signos de las part ícul as. N o n e c e s it a m o s tr a ta r e s to s c o n c e p to s p o r a h o r a , y a q u e s e c a n c e la n e n la s a p lic a c io nes que se han de h acer en este capítulo y en los siguientes . D ebido a que si empre Fm « F , a pr imera vi st a pare cerí a que la fuer za magnética p u e d e d e s p r e c ia r s e e n c o m p a ra c ió n c o n l a e lé c tric a , p e ro h a y s is te m a s d e p a r tíc u la s e n los que esto no sucede. En particul ar, en una corriente de con ducción d on de las cargas p o s itiv a s y n e g a tiv a s e s tá n p re s e n te s c o n ig u a le s d e n s id a d e s , e l c a m p o e lé c tr ic o m acroscópico es cero, pero el cam po m agnético de las cargas mó viles no. Éste es el caso d e los elect roimanes, m otores , transformadores y otras sit uaciones don de las fuer zas magnéticas tienen gran importancia práctica. Por este motivo, comenzaremos con el estudio de inter acciones m agnéti cas entre corr ientes de conducción. E n la próxim a secci ón anali zaremos la f uerza sobre una cor ri ente de condu cción en un campo m ag nético exist ente y en la sección 83 se estudiará la produ cción de un ca m po m agnético p o r u n a c o r rie n te d e c o n d u c c ió n d ad a .
FUERZAS SOBRE CONDUCTORES POR LOS QUE C I RCU LA CORRIENTE A p artir de la fuerz a de L orentz (Ec. 8.5) puede hallarse una exp resión para la fuerza sobre un elemento d \ de un conductor de corriente. Si d\ es un elemen to de l condu c tor cuyo senti do se considera en la m isma dirección que el de la corriente / que pasa p o r é l, e n to n c e s d \ es paralelo a la velocidad de de riva v de los portadores de carga en el conductor. Si hay N portadores de carga por unidad de volum en en el conductor, la fuerza sobre el elem ento di es d F = N A \dl\ q v
x B
donde A es el área de la sección tr ansversal del cond de carga. Si inter vienen varias clas es de portadores
(8-7) uctor y q es la carga por portador de carga, entonces deb e incluirse
* En partic ular , se anula en un sistema de coordenadas que se m ueve con v. Esta dependen cia respect o al sistema de coordenadas contradic e la suposición de la mecánica clásica de que las fuerzas son las mismas en todo s los sistemas incrciales de coordena das. Ésta es nuestra primera eviden cia de que es ne cesaria la teoría de la relati vidad para explicar el electr omagnetismo.
194
8 El cam po m agnético de corri
entes estacionari
as
una su m atoria e n la ecuación (8- 7). Sin em bargo, el resultado final , ecuación (8- 8), n o varí a. Co m o v y d \ son paralelos, una form a alter nativa de la ecuación (8-7) es
d¥ =
N q |v| A d \
X B
(8-7)
N o o b s ta n te , N q Ivl A es sólo la i ntensidad de corriente dor. Por tanto, la expresión
para u na sola especie d
e po rta
x B
dF = ¡di
(8-8)
se usa para escribir la fuerza sobre un elem ento infini tesi m al de u n con ductor de carga.* L a ecuación (8-8) puede integrars e para que d é la f uerza sobre un circuito com p le to (o c e rra d o ). S i el c irc u ito e n c u e s tió n s e r e p re s e n ta c o n el c o n to rn o C,
-¿
Id \ x B
(8-9)
M ientr as B de pend a de la posición, la ún ica si m plifi cación que pu ede h acerse en la ecuación (8-9) es sacar el factor la i ntegral . S in emb argo, si B es I que está dentro de uniforme, es deci r, i ndepen diente de la posici ón, entonces tam bién pu ede sacarse de l signo de integraci ón para dar
- 4
x B
H
L a integral que queda es fáci l de calcular . Puesto que es la sum infi nit esimales q ue form an un circuito cerrado, debe ser cero. Así ,
F=
a de vectores
( B uniforme)
= 0
(8-10)
Otra cantidad interesante es el momento de rotación o torque sobre un circuito cerr ado. Com o el mom ento de rot aci ón es el mom ento de la f uerza, e l m om ento de rotación infinitesimal d x está dado por dx
= r x
El m om ento de rotaci
t =
lj> r
d¥ =
x (d \ x B)
Ir
(8-11)
ón sob re un ci rcuit o cerrado es x ( d i x B)
U na vez m ás, a m enos que B em bargo, si es uniforme, pue
d \ x B = i (dyBz
(8-12)
sea unif orm e, no puede hacerse otra s de lograrse un desarrollo directo al escri
-
dzBy)
+ j (dzBx
-
dxBz)
im plif icación. Si bir
+ k ( dxBy -
n
dyBt)
(8-13)
* Los experimentos srcinale s que permitieron comprender las fuerzas magnéticas se llevar circuitos conductores de corriente. Estos experimentos producen las ecuaciones (8-8) y (8-9).
on a cabo con
8.2 Fuerzas sobre conduc
195
tores por los que circula corriente
A pa rtir de est as com ponentes, las compo
nentes de
r x (di x B ) resultan ser
[r x ( d i x B)], = y d x B y - y d y B x — z d z B x + z d x B B)Jy = z dyBz
[r x (d i x
[r x ( d i x B ) ] z Com o se supus
o que
=
x dzB x
B es independiente de
- z dz By -
-
(8-14) X
dxBy
+ x dyB
x d xB z — y d yB z + y d zB r (campo uniforme), l
as com ponentes de
B
p u e d e n s a c a r s e d e las in te g ra le s q u e a p a re c e n e n el d e s a r r o llo d e la e c u a c ió n (8 - 12). Las integraci ones espaciales que deben efectuarse son de dos form as general es: (8-15a)
(8-15b)
dond e £ representa cual quier coordenada y enad a disti nta r¡ representa cualquier coord de £ L a prim era de ést as es tr ivial porque rep resenta la integral desde algún límite inferior has ta otro sup erior £2 de £ d¿ j, m ás la integral desd e t;2has ta de £ d£. C om o el i ntercamb io de los l ímites i ntroduce un signo m enos, el result ado es cero, l o que elim ina sei s términos de las ecuaciones (8- 14). Las integrales de la form a (8 -15b ) contienen sólo dos variables, § y rj; por tanto, no importa si la integral se toma alrededor de la curva real C o alrededor de s u proyección sobre el pl ano 77, com o se m uestra en l a fi gura 8.1. Al util izar l a proyección en el plano £ r¡ es fácil ver lo que represen ta la ecuación (8-15b). En la figura 8-2, el plano r¡ se m uestra con el área infini tesi m al £ drj. L a i ntegral puede escribirse como
j> £ d r i = j
FIGURA 8.1 Proyección de la curva C sobre el plano 77.
§i (» j ) d»j + |
§2 (V )dr l
(8-16)
196
8 El cam po m agnético de corrient
es estacionari
as
FIGURA 8.2 Cálculo de la integral
tfdn.
Esta ecuación da sólo el área encerrada por la curva proyectada, y en la figura es p o s itiv a . S i £ y 7] aparecen en orden cícli co para un sistema co ordenad o a derechas o dextrógiro, entonces el sentido en que tiene que recorrerse el contorno dará una normal en el sentido positi vo de £. Por t anto, podem os escribir
(8-17)
co n £ 7], £ com o permutación cí las integrales, se tiene r , = /
cli ca de* , y, z - U tili zan do es te resultado para calcu
lar
[r x (di x B)]x = l {Ay Bz - A z By )
con exp resiones sem ejantes para m en claramente en
la s com ponentes
(8-18)
y y z . Las tres expresiones se resu
T = ¡A x B
(8-19)
dond e A es el vector cuyas com ponen tes son la s áreas encerr adas por las proyecciones de la curva C en los planos y z , z x y x y .* La canti dad /A apar ece m uy frecuentemen en la teorí a m agnética y s e llama del circuito. El símb mo mento dipolar magnético m se uti li zará para el m om ento dipolar magnéti co:
m = /A
te olo
(8-20)
con A defini do com o en el texto que sigue a la ecuación (8. 19). E s fácil dem ostrar, por la técnica anterior, que la integral de r x d \ alrededor de una trayector ia cerrada da dos v eces el área encerrada po r la curva. Entonces, J | 2 Je
r X ¿I = A
* Observe que no se ha impuesto a innecesaria cualquier restricción.
(8-21)
C la r estr icci ón de curva plana y que esta definici
ón de A hace
197
8. 3 L ey de B iot y Savart
Esta exp resión puede
uti li zarse para obtener
(8_22)
m = \ I$ ct x d x
com o u na expresión alternati
Si en lugar de estar confinada en alam
mo mento dipolar magnético.
va para el
bres, y la corri
ente está en un
m edio, entonces
la identificación
ld es adecuada, com
\^J
dv
(8-23)
o se indicó
anteri orm ente. Podem
os escribir
entonces
dm = J r x J dv que es úti l para estudiar l
8 .3
(8-24)
as propiedades m
agnéticas de la m
ate ri a.
L E YD EB I O TYS A V A R T En 1820, al gunas sem anas después de que Oersted anunc iase s u descubrim iento de que las corrientes producen efectos magnéticos, Ampére presentó los resultados de una seri e de experimentos qu e pued en generalizarse y expresa rse en l engu aje m ate m áti co m oderno como
d\2 x [di, x (r2 - r,)] lr2 - r,|3
(8-25)
Esta expresión de aspect o asom broso puede entend erse con ayud a de la figura 8. 3. La fue rza F 2 es la fuerza ejercida sob re el circuito 2 d ebid o a la influenc ia del circuito 1; los d i y los r se explican en la figura. Por definición,
FIGURA 8.3 Interacción magnética entre dos circuitos de corriente.
0
8 E l cam po m agn ético de corri
entes est acionari as
^ = 1 0 ~ 7N / A 2 4 31 en un idades mks, y l a ecuación (8-25) si rve com o un a definición primaria del am pere en térm inos del cual está definido e l coulomb . La ecuac ión (8-25) apa rentem ente viola la tercera l ey de N ew ton, debido a la falt a de simetrí a. Sin em bargo, utili zand o algunos de los teoremas del an áli sis vect orial , pued e de m ostrarse que es realm ente simétric a, esto es, F2 = -F ,. (V éase el problema 8. 4. )
D e l a ecua ción (8-9) es aparent
B W -
e que la ecuación (8-25) im
- V
pli ca
’1
<8-26)
E sta ecuación es u na generalizaci ón d e la le y de B iot y Savart* cuyo nom b r e se u ti li z a r á ta n to p a r a la e c u a c ió n ( 8 - 2 6 ) c o m o p a ra la f o r m a d if e re n c ia l u n I\ d h d B ^
I» =
B r 4^r
X r |r2
-
(r2 - r.) rj|
(8'
2 7 )
L a ecuación (8-27) es un a consecue ncia i nm ediata de la ecuación (8-4) al apli carla a un conductor , si se usa el mismo argum ento que cond ujo a la ecuación (8-7). Por últ imo, las ecuacionnes (8-26) y (8-27) tom an las formas
J(r,) V Vu2 x
íb(¡2)
= B ,K rO 4 Jt
(r 2 _ .. ri).,
X ^-rO
^
( g _28)
(S_
29
)
|r2 - r
p a r a u n a d is trib u c ió n c o n tin u a d e c o rr ie n te d e s c rita p o r la d e n s id a d d e c o r r ie n te J ( r ) . U na observaci ón experi m ental es que todos los camp os de inducción m agnéti ca p u e d e n d e s c rib ir s e e n fu n c ió n d e u n a d is tr ib u c ió n d e c o rrie n te . E s d e c ir , B tie n e s ie m p r e la f o r m a d e la e c u a c ió n (8 -2 8 ), c o n a lg u n a J ( r ,) . E s ta o b s e r v a c ió n im p lic a q u e V •B = 0
(8_ 3°)
lo que a su vez imp li ca qu e no hay polos m agnéticos aisl ados. La ecu ación (8-30) es váli da para cual quier B d e la forma (8-28) u (8-26) , com o pued e v eri fi carse ma temá ti cam ente: t om arem os la divergencia de l -F * V x G + G* Vx Fs e tie n e
a ecuación (8-28).
U ti li zand o V *(F x G ) =
* M encionaremo s de paso que se h an producido algunas controversias s obre los nombres de varias l eyes. N o so tr o s n o d ese a m o s e n tr ar e n ta le s co n tr o v ers ia s, p e ro e l l e c to r in te re sa d o p u e d e a c u d ir a la ex cele n te historia de E. T. Whittaker. H is to ry o f th e T heo ri es o f A e th e r a n d E le c tr ic it y , vol. 1, Philosophical Library, Nueva York, 1951.
8.4 A plicaci ones elem entales
Sin embargo, (r2 - r,)/lr2 - r,l3 es el gradiente de — a que el rotacional de un gradiente es cero, se deduce que
de la ley de B iot y Savart
l/lr2 - r,l con respecto a
19 9
r2. Y debido
V2 • B (r 2) = 0
8. 4
—
Z
APL I CAC I ONES EL EM EN T AL ES DE LA LEY DE BI OT Y SAVAR T El tipo de problem as a los que se pued e aplicar la ecuación (8-28) o la ecuación (8-26) está limitado principalme nte por las difi cultades qu e se presentan al efectu ar las inte graciones. A lgunas de las si tuaciones que sí se pueden m anejar se consideran en esta secci ón. E n tes secci ones siguient es se considerar án otras técni cas para o btener B.
Z
_ EJEMP LO 8.1 El campo magnético de un alambre largo y recto port ador de corr ie nte
Imaginem os que el alambre está sobre e l eje m enos infini x extendi éndose desde to hasta inf init o y que cond uce una corriente de int ensidad /. El cam po se calcu lará en un punto típico r 2 sobre el eje y . L a d isposi ción geom étr ica se expli ca m ejor con
1a figura 8.4.
Solución:
D e 1a ley de B iot-Savart, 1
dx i
a inducc ión m agn ética es
x (r2 - r,) (8-31)
\*2 ~ r,| 3
r 2 - r, está en el plano
Como
> x (*z -
ri) =
1* 2
xy> -
r>l
- = tan
X
(8-32)
6k
sen
Además,
( jz - 6)
= -t an
0
(8-33)
|r2 — rj| = a esc (7i - 6) = a esc 6 U til izando estas relaci ones para co b re 0 desde 0 hasta K , se obtien e
R fr 2) ^ = -— ^ B(r
71(2
[n sen
(8-34)
nve rti r la ecuaci ón (8-31) en un
fíQdd Afí =^ -—\r( k ( —eosa\ 671) =^ - — k i 4jra
«
2na
a integral so
(8-35)
200
8 El cam po m agnético de com
entes estaci
onari as
FIGURA 8.4 Cam po magnético en un p u n to P debido a un alamb re recto y largo.
Para utilizar este resultado con mayor generalidad, sólo es necesario obser var que el problema muestra una evidente simetría con respecto al eje x. Por tanto, con cluimos que las líneas de B son circunferencias en todo punto, con el conductor como centro. Esto está completamente de acuerdo con el resultado elemental que da la dirección y el sentido de B según la regla de la mano derecha.
EJEMPLO 8.2 Cam po m agnét ico axial de una espira circular de alambre conductor de corriente
Consideremos una espira circular de alam bre por el que circula una co rrien te/. El campo magnético producido por este circuito en un punto arbitrario es muy d ifí cil de calcular; sin embargo, si sólo se consideran p untos sob re el eje de simetría, la expresión de B es relativamente sencilla. En este ejemplo se utilizará un trata miento vectorial completo para demostrar la t écnica. La figura 8.5 ilustra la dis posición geométrica y las coordenadas que deben utilizarse. El campo se ha de calcular en el punto r 2 sobre el eje z\ la espira circular está en el plano xy.
Solución: La inducción magnética está dada por la ecuación (8-26) en la que, la figura 8.5, se deben utilizar las siguientes expresiones: d\ = a d 6 (—i sen 6 + j eos 6) r2
— r i = —i a eos 6 — ya sen 8 + kz
de
(8-36)
z 2) m Sustituyendo éstas en la ecuación (8-26) se tiene |r2 - r,| = (a2 +
’2rí(iza eos 9 + jz a sen 6 + ka2) (z2 + a2)3'2
de
(8-37)
La integral de los dos primeros términos es cero, de modo que B(z) =
a 2\3/2 2 (z + a2)
|U0/
(8-38)
8.4 A pli caciones elem
ental es de la ley de B
iot y S avart
201
FIGURA 8.5 Cam po axial de una espira circular de alambre.
que, por supuesto, está completamente a lo largo del eje z Una configuración de corriente frecuentemente utilizada es la bobina de Helmholtz, que en doselegida bobinasdecirculares radio, con un ejede común, separadas por consiste una distancia tal mododel quemismo la segunda derivada B se anula en un punto del eje que esté a la mitad de la separación entre las bobinas.
EJEMPLO 8.3 Cam po axi al de una bo bin a d e H el m holtz
FIGURA 8.6 Cam po axial de una bo bin a d e H elm holtz.
La figura 8.6 ilustra la configu ración de una bobina de Helmholtz. Nos gustaría determinar el campo magnético en un punto en el eje de la bobina.
Solución: La inducción magnética en el punto P es
8 El camp o m agnético de corrientes
BAz)
estaci onarias
1 =
(z2 +
1
+
' [( 26 -
a 2) 3'2
z )2
(8-39)
+ a2]3'2
que se obtiene al aplicar la ecuación (8-38) a cada una de las dos bobinas. El factor N se incluye para tener en cuenta la situación de qu e cada bobina conti ene N vueltas . La prime ra derivada de B con respecto a z es dB z
2z
fi o N ía2
2(z
dz
2 ( -2 zb)
+ a )
[(26 -
2
z)
2lS/2
+ a2 ]
(8-40)
En z = b, esta derivada se anula . La segunda derivada con respecto a z es 2z:
1
d 2B, dz2
(z 2
+
[(26 -
z f
+ a 2)5 '2
2 (z 2
+ a2) 7'2
5 2( z - 2 6 )2 2 [(26 - z ) 2 + a 2]7'2
+ a2]5'2
En z = 6 esta derivada se reduce a 3nn N Ia2 [b 2 + a2
#B> dz2
- 562 + 6 2 +
a2
- 56'
(ib 2 + a 2) 112
z= b
(8-41)
que se anula si á 2- 4 b 2 = 0. Por tanto, la elecci ón adecuada para b es (8-42)
2b = a
Esto es, la distancia entre las bobina s deberá s er igual al radi o. Con esta separa ción, la inducción magnética en el punto medio es fio N I 8
(8-43)
-3/2
Las bobinas de Helmholtz desempeñan un papel importante en la investigación científica, en la que se utilizan frecuentemente para producir un c ampo magnéti co relativamente uniforme sobre una pequeña región del espacio. Consideremos el campo magnético en un pun to del eje cercano al punto medio entre las bobi nas. El campo B (z) puede desarrollarse en una serie de Taylor alrededor del punto z = \a : B z(z) = BAl a) + (z - & )
3B,
+
dz
Como las tres primeras derivadas se anulan,
B 2(z) = B ¿ i a ) + ¿(z -
hay
9 4B dz
,
= \ü
Si la cuarta derivada se calcula explícitamente, B (z) puede escribirse como
8.4 A plicaci ones elemen tal es de la le y de Biot y Savart
203
FIGURA 8.7 (a) Solenoide; (b) campo mag nético axia l de un solenoide. (a) dz
\A
(b)
Por tanto, para la regi ón en la que I z - a / 21 es m en or q ue ¿2/ 10, B 7(z ) se desvía de B z(a /2 ) en m enos de una y m edia die zmilé si m as. El tesl a es una unidad b astante grande para m edir cam pos en el laboratori o, y po r el lo generalm ente se util iza l a unidad g a u s s para B del sist em a gaussiano* de unidades: u n gaus s es igual a 10-4 tesla. Com o referen cia damo s
32n N I = g.v2fl Y' q
en
ümPeres'
a
en cm >
® en
g a u s s (8-43a)
p a r a la in d u c c ió n e n el p u n to m e d io d e la b o b in a d e H e lm h o ltz . P o r s u p u e s to q u e ero de vueltas en cada un a de las dos bobinas.
N sigue siendo el núm
__________
EJEMPLO 8.4
Cam po axial de un sol eno id e
O tro disposi ti vo al que se pu ede aplicar l a ecuación (8-38) es el solenoide. Un solenoide puede descri birse com o N vuel tas uniforme m ente enrolladas en una forma c ili ndrica de radio a y longitud L. Dicha configuración se muestra en la figura 8 .7(a) .
Solución : La inducción m agné tica en el punto en elementos d z, com o el que se muestra en la
it ud L figura 8.7(b) . apli cand o la ecua ción (8-38) a cada eleme nto y sum ando los result ados. Si observam os que el elemento d z contiene N d z!L vuelt as, encontram os que
Este sistema de unidades se presenta en el Apéndice III.
z{]se halla dividiendo la long
204
8 El cam po m agnético de corri
entes estaci
onarias
fi 0N I a 2 CL
dz [(Zo - z f
z - ZQ = a cot cr, condu ce a
El cam bio de v ari able,
B t ( z o)
=
(8-45)
+ a 2]*2
u N I rJT-a' ~2^ ~ senada
J
PoN I
[
c o s ( jt
-
o-,)
+ eos
a 2\
(8_46)
2L Los ángulos (8-46) se con
a, y (ambos vierte e n
<
7d 2 ) se m uestr an en la f igura 8.7(b)
eos a , + eos
a2
. L a ecuación
(8-47)
Si el sol enoide es largo comp arado con su radi o y z 0 no está demasiado próximo ni a cero ni a L , enton ces tant o a x com o son ángul os pequeños y pueden aproxi m arse mediant e
a' * M anteniendo los tér nemos _ , *.<*)-
r h
m inos cuadráti
0 8-4 8 >
<
cos en los desarrol
Vi
t h N IÍ . a 2 1 " S i
a2
los de eos a
, y eo s c^, obte
] <8 - 4 9 »
D e esto concl uimo s que si z 0 = U 2 y L ia = 10, resu lta un e rror del ciar los tér m inos cuad ráti cos y usar sólo la fórm ula elemental .
2 % al despre
La fó rmu la general para B (Ec. 8-26) es siempre una exp resión corr ecta para el campo m agn ético de un circu ito de c orriente, pero es difícil utili zarla en el caso general e n el que la geom etrí a es complej a.
8. 5
~
LEY DE CI RCUI TOS DE AMPÉRE Para cam pos de inducción m agnética dados por la (8-28) que se de ben a com entes estaci onarias, es V •J = 0 ,
ecuación (8-26) o po decir, a corrientes que
r la ecuación sat isf acen (8-50)
p u e d e d e d u c ir s e u n a e c u a c ió n m u y im p o rta n te p a r a el ro ta c io n a l d e B s im p le m e n te calculando el rotaci onal de la ecuación (8-28). El rotacional imp li ca un a derivaci ón con respect o a r 2 y, en con secuencia, ope ra sólo sobre el factor (r2 - r,)/lr2 - r j 3:
8. 5 L ey de circui
tos de Am
205
pére
L a derivada puede cam biarse ahora a una derivada con respecto a i*j ( con un m enos) en el segundo término, debido a la si m etrí a entre r2 y r {:
V 2 x B(r 2) = ^
[ [j(r, )4 ;r <5(r2 - r. ) - J(r,)
* ~ * 3] *vx
• V,
El primer ténnino se expresa en términos de la función delta de Dirac, como en la ecuación (2-57); su i ntegración nos da /i 0J ( r 2). Se puede dem ostrar m un a integraci ón por partes que el segun do térm ino se anul a:
'
l**i -
til >
*i -l r2| -
• J +J
-
signo
ediant e
|r, - r2 |
p a r a la c o m p o n e n te x , y similarmente para las otras componentes. El término con V • J se anula por la suposi ción (8-50) , y la integr al de vo lumen del prim er miem bro p u e d e c o n v e rtirs e e n u n a in te g ra l d e s u p e rfic ie m e d ia n te e l te o r e m a d e la d iv e rg e n c ia ; esta int egral se anula si la superfi cie elegida se encu entra fuera de una región li m itada don de J no se anul a. (El mism o resultado se deduce de la i dentidad 1.2. 4 de la ta bla 1.2.)pére, De este Am es modo el resultado final, que se llama
fo r m a d ife r e n c ia l de la ley de
V x B (r2 ) = ji„J(r2 )
(8- 51)
En el capítulo 9 esta ecuaci ón se m odifi cará para que sea m ás útil cuando se presenten m ateri ales m agnéticos; sin embargo, la ecuación (8-51) es válida todavía mientras J sea la co rri ente total y V • J = 0. Se puede usa r el teorem a de Stokes para transf orm ar l a ecuación (8-51 ) en una form a int egral que a veces es muy útil. E sta apli cación del teorema d e Stokes se ex pre sa como
í.s
V x B - n d a = < t> B - d \ Je
U ti li zando la ecuación (8-51)
B-dl =/u „J
J -n
para V x B se tiene la
(1-45)
ley de circuitos de
Am pére
da
E sta ecuación sim plem ente dice que la inte gral de lí nea de B una trayectoria cerrada es igual a ¿¿0 veces la intensidad de corriente total que p asa a través de la trayectoria cerrada.
(8-52) alrededo
r de
Es conveniente verificar la ecuación (8-52) para un caso sencillo. El alambre lar go recto proporciona un ejem plo particul arm ente bueno. E n este caso, B, a un d is tancia r del conductor, est á dado por B (r ) = uJflJCr v es tangencial a la cir cun ferencia
206
8 El cam po m agnéti co de com
entes est aci onari as
FIGURA 8.8 Verifi cación de la L ey de circui tos de Am pére para la f orma geom étri ca de un alamb re recto y largo.
Es conveniente verificar la ecuación (8-52) para un caso sencillo. El alambre largo recto prop orciona un ejem plo part icular m ente bueno. En este caso , B, a un dis tancia r del conduct or, está dado p or B (r ) = /i J H i t r y es tang encial a la circunferen cia de radio r con centro en el conductor. La figura 8.8 m uestra la disposición geo m étri ca. L a corri ente se diri ge hacia arriba y C se desc ribe en el sentido contrario al de las agu jas del reloj . D e la fi gura, B
d i = |B| \d\\ eos * = |B| r
d6
(8-53)
C on IB I com o se dio antes,
= pal
(8-54)
que rep resenta un caso espe cial de l a ecuación (8- 52). L a l ey de cir cuit os de Am pére es en m uchas formas p aralel a a la l ey d e Gauss en electr ostáti ca. Con esto se quiere decir que puede usarse par a obtener el camp o m ag nético debido a u na determ inada dist ri bución d e corriente de gran sim etrí a, sin tener qu e calcular l as com plicadas integral es que ap arecen en la ley de Biot. A co nti nuación veremos un ej emplo.
EJEMPLO 8.5 Cam po magnéti co de un cabl e coax ial conductor
Consideremos un cable coaxial que consist e en un pequeñ o con ductor cent ral de rad io a y un cable condu ctor exterior ci li ndrico coax ial de rad io b , com o se muestra en l a f igura 8. 9. Sup onga m os qu e los dos conduc tores transportan corri entes total es iguales de intensi dad /, pero d e sentido con trar io, con el eje dirigi do hacia afuera de l papel. Lo que se desea es deter m inar el campo m agnéti co en pu ntos fuera y dentro del cable.
8.6 El potencial vector ma
207
gnético
FIGURA 8.9 Sección transversal de un cable coaxial.
Solución : D e la simetría del pr oblema, está claro qu e B debe ser t ang ente en todo p u n to a la c ir c u n fe r e n c ia c e n tr a d a e n e l c o n d u c to r c e n tr a l y tr a z a d a p o r e l p u n to en el que se desea calcular B. Ad em ás, B no puede dep end er del ángulo azi mu tal . La s curvas apropiadas que deben usarse para ap li car la ecuaci ón (8-52) son cir cunferencias centradas en el condu ctor cent ral . Para cad a circunferencia de ra dio r
B • d \ = 2jzrB que deb e ser igual
2jirB 2nrB
a / ¿0 veces la co
= ¡x{)¡ } = 0,
(8-55) rrient e total que p
asa a través del
cír culo. Así,
a < r < b (8-56)
b < r
E ste resul tado aparentem ente tr ivi al sólo pued e obtenerse, con dificultad con derable, m ediante la i ntegración d e la ley de Biot.
8.6
I
Z
U —- * ’
EL POTENCI
AL VECT OR MAGNÉTI
si
CO
El cálculo de los cam pos eléctr icos se si m pli ficó m uch o con la introducción del poten cial elect rostát ico. La posibili dad de ha cer es ta simplifi cación resu lt ó d e la a nulación _ d e l r o ta c io n a l d el c a m p o e lé c tr ic o . E l ro ta c io n a l d e la in d u c c ió n m a g n é tic a n o s e an u la, pero su divergencia sí. 0 V Co m o la divergencia de cualquier r otacional es cero, e que la inducci ón m agnéti ca puede ex presar se com o
s razona ble suponer
B = V x A El camp o vectori al A se l lama
(8- 57 )
p o te n c ia l v e c to r m a g n é tic o .
208
8 El campo m
agnéti co de com
entes est aci onari as
L a única otra condi
ci ón que se impon
e a A es que
-3
fx j
V x B= V x V x A =
(8-58)
U ti li zand o la identi dad V x V x A = VV-A
— V 2Á
(8 ‘ 5 9 )
y espe cifi cand o que V *A = 0, se t iene
1
V2A = -/io Integrando cada Poisson
(8-60)
com ponente rectangul
ar y u ti li zando la soluci ón de la ecu ación de
com o guía, se ti ene
A ( r 2 ) = S i i í r^
í L~ '
¿JlX
7 í d i' 1
^
- - ^4-
7
(8-
Las integrales que intervienen en esta expresión son mucho más fáciles de calcular que las de la ley de Biot, pero son más complicadas que las que se emplean para ob ten er el potencial electrostát ico. U na form a alt ernati va de obtener la e cuación (8-61) es po r tr ansformación ta de l a ecuación (8-28) a la forma de la ecuación (8-57) . Esto se hace observando 73 =
fo
rI
:
1*2 - *ll'
1 1*2 -
r 2. La identi dad vectori al
Vcp
V x (< p F ) = < p V x F - F x alquier vector F
direc que
(8-62)
*ll
don de V 2 indica qu e la derivación es con respecto a
qu e es válida para cu
6i)
(8-63)
y cualqu ier esca lar < p, nos da
V2 X {
1 , , J( r, )l = J Ur, - r,
J( r,) X
*2
7— ^—
(8-64)
|r 2 - r.
p u e s to q u e J ( r , ) n o d e p e n d e d e r 2. C o m b in a n d o e s to s r e s u lt a d o s e n la e c u a c ió n ( 8 - 2 8 ) se tiene
B(r2) = 7 ^ í J(ti A n
iv
=r 1 f
4
71)vx
)x
|r2 - r , | J( r, )
|r2 - rj |
~ dv ,
[ J(ri)
4n J v
x V 2- — - —
|r2 — r,
(8-65)
El rotacional pued e sacarse fuera de la i ntegral , lo qu e deja la ecua ción (8-6 5) exa cta m ente de la form a de la ecuación (8-57). Po r t anto, de est e enfoqu e resulta t am bién
A
(rz)
= 4 jz
JVl |r 2\ T-
^r,|7 \ d v '
dv
(8'61)
Para no dar la fal sa impresión de q ue el potencial vector es tan útil com o el poten cial electrost áti co al calcular camp os sencill os, debe o bservarse qu e esen cialmen te no hay casos en los que A pu eda calcul arse en una form a cerr ada s e n c illa (aun cuando
8.7 El campo m
agnético de un circuit
209
o distante
p u d ie r a r e a liz a r s e n u m é ric a m e n te p a r a d is tr ib u c io n e s lim it a d a s d e c o r r ie n te ) . E l a la m b r e la rg o y r e c to d a u n r e s u lta d o in f in ito p a r a A c u a n d o s e u t ili z a la e c u a c ió n (8-61).* El cálculo para la espira circular contiene int egrales elí pticas, y así sucesi vam ente. D ebe ob servarse t am bién q ue el cál culo del potencial vector en un sol o p u n to n o e s ú ti l, p o rq u e la in d u c c ió n m a g n é tic a s e o b tie n e p o r d if e r e n c ia c ió n . E l p r in c ip a l u s o d e l p o te n c ia l v e c to r e s tá e n a p r o x im a c io n e s ta le s c o m o la s q u e s e a n a li zan en la siguiente secci ón y en prob lem as en los qu e int erviene la radiación e lectro m agn ética (véan se los Cap s. 16 y 20) .
8 .7
EL CA MP O M AGN ÉTI CO DE UN CI
RC UITO DI STANTE
El potencial vector m agnético debido a un p equeñ o circuito a grandes distancias (Fi g. 8.10) pued e calcular se con relati va facil idad. La ex presión para el potencial vec tor de la ecuación (8-61) pue de aplicarse a circuit os de co rrient e h aciendo la su sti tución J dv —» I d r . A sí , ( 8 - 66 )
Para circui tos cuyas dimensiones son pequeñas com paradas con r 2, el denom inador se p u e d e a p ro x im a r. P a r a e ll o e s c rib ir e m o s , c o m o e n la e c u a c ió n (2 -4 6 ), (8-67)
( 8 - 68 )
FIGURA 8.10 Campo magnético en r2 debido a un circuito dist ante. r t se exti ende sobre el circuito. (El srcen de r , y r 2está dentro o cerca del circuito.) dr
* Existe un potencial vector finito para un alambre largo y recto, en coordenada s cilindricas A = - (jj q¡/ 2 k) ln rk para un alambre situado en el eje z por el que circula una corriente /k. Este resultad o puede verificarse directamente calculando V x A. (Véase el Apéndice IV.)
210
8 El cam po m agné ti co d e corri entes estaci
onarias
p a r a e l p r im e r o rd e n e n rjr2. U ti li zand o esto en la ecuación
A (F*) =
f
L a prim era i ntegral se anul
(r, x
r,( r2 ■r,) para
+ “ ’}
a; el segun do integrando
m er término a la derech
un cam bio pequeño de
d[r\(r 2 • *i)] = que es exacta. Sum
ene
(8'6 9)
es un término
del desarrol
lo
x r 2 = - r x(r 2 • d r,) + d r^ r, • r2)
di¡)
Pa ra eliminar el pri
+ ¡fr ¡á ri(r' ‘
d *'
(8-66) se ti
a de la ecuación
(8-70), la
diferencial de
se escri be como
dwx(r 2 • w{)
«iCf e • * , ) . +
ando las ecuaciones (8-70) y (
dr,(r, • r2) = |(r , x
(8- 70)
d
r,) x r 2
(8-71)
8-71) y dividiendo po +
|
r dos se t iene
d [ •r,(r r, )]2
Co m o el últ imo térm ino es un diferenci al exacto, no con de la ecuación (8-69). Así, se desp rende que
(8-72)
tri buy e a la segun
da int egral
=
(8-73)
La ecuación (8-22) defi ne la cant idad entre corchet nético, m, d el cir cuit o. En consecuen cia,
es com o el m om ento dipolar mag
jU0 m x r 2 En esta deduc ción se ha supuesto que todas las r {« rr P no es v áli da pa ra un o ri gen arbit rari o, sino sólo pa ra un srcen L a inducci ón m agnéti ca puede deter m inar se tomando ción (8-74) . Esto se logra fácilmen te util izando identi dades
B(r2) = V
x A(r2) =
or tant o, la ecuación (8-74) cercano al circui to. el rot acional de la ecua vectori ales. Pri m ero,
x (m x (8-75)
-£ El primer término entre corchet
h
es puede
-^
+ - T i
tr ansformarse observando
= - r \ - 3 m - X* ? 2
que
(S-761
Po r tant o,
r2 m
(m • V) -s >2
=3
^2
3( m • r
-- ^
2 )r 2
r2
El segun do término im plica sólo el cálculo de
(8-77)
8.8 El potencial esca
V -^ = 3 f2 '2
r 2- § = 0
21 1
lar m agné ti co
( r2 * 0 )
(8 . 7 8 )
r2
Finalmente,
m
3 (m 'r2 )r2" |
— 5 H-----------5------- (dipo
B<* > - £
L a ecuación (8-79) demuestra que el campo m
lo m ag né ti co )
(8 -7 9 )
agnéti co de un circui to dis tante no de
p e n d e d e s u fo r m a g e o m é tr ic a d e ta ll a d a , s in o s ó lo d e s u m o m e n to m a g n é tic o m . A l com parar con la ec uaci ón (2-36) s e ve que la ecuación (8-79) es de la m isma forma que el campo eléctrico debido a un dipolo eléctrico, lo cual explica el nombre de campo dipolar m agnéti co.
EL POTENCI
AL ESCALAR
MAG NETI CO
L a ecuación (8-51) indica que el rotaci onal de la inducción m que la densidad d e corriente sea cer o.
agn éti ca es cero siem
Po r tant o, la i nducción m agn éti ca en di chas regiones pu el gradiente de un potencial escal ar:
ede escribirse como
B = - f x {)V
Sin embargo
pre
(8-80)
p o te n c ia l e s c a la r m a g n é tic o .
, la divergenc
V —Bju0 V= V
ia de B también
es cero, l o qu e signifi ca que
= 0
(8 -8 1)
Po r t anto, 9 * sat isf ace la ecuación de L aplace, Gran p arte del trabajo de electrost áti ca p u e d e a d o p ta rs e d ire c ta m e n te y e m p le a r s e p a r a c a lc u la r (p* en varias situacione s. Si n em bargo, deb e t enerse cuidado al apli car las condiciones en la frontera. Ad em ás, 9 * de un circuit o con co rri ente no es una función de valor único. Un ejemp lo sencillo se ve en el problem a 8.25 . L a expresión para el potencial escal ar de u n d ipolo m agnéti co es parti cularmente úti l. Si se ob serva que la ecuación (8-79) pu ede escribir se com o
B
<
r
j
=
í8-82>
entonce s es evidente que \ m
r2
,8- 83 ,
p a r a un d ip o lo m a g n é ti c o m . O b s e r v e l a s e m e ja n z a e n tr e la e c u a c ió n (8 - 8 3 ) y e l p o te n cial de un dipo lo eléctrico (Ec. 2-39).
212
8 El campo
m agné ti co de corrientes est
acionari as
U n circui to grande C puede d ivi dir se en mu chos circui tos pequeños po r m edio de una retí cula, com o se m uestra e n la fi gura 8-11. Si cad a cir cuito pequeñ o form ado por la retícula t ranspo rta la m isma int ensidad d e corrient e qu e srcinalm ente transportaba el ci rcuit o C, entonces, debido a la cancelaci ón de las co m en tes en los lados com unes de los ci rcuit os ad yacentes, el ef ecto neto es el m ismo que el que se prod uciría si l a carg a sólo ci rculara en el cir cuito C. Pa ra cualquiera de las m all as p eque ñas, el m o m ento m agnéti co pued e expresar se como
d m = In da (8-84) ya q ue cada una de las vuel tas es sufici entemente pequeñ a com o para considera rse p la n a . A q u í n es el v ector normal u nit ario al pequ eño circui to d a . U ti li zando esta ex p r e s ió n e n la e c u a c ió n (8 -8 3 ) e in te g ra n d o s o b re la s u p e r f ic ie a c o ta d a p o r c se tiene
—
*ín\ r, P)=
1
[ * 2 - 1* da
4 n l
<8 - 8 5 )
En esta ecuación, r 2 debe int erpre tar se com o el vector que va desde d a hasta el punt o P , esto es, - r en la f igura 8.11. H aciendo el cam bio r 2 = - r se ti ene co m o result ado
I
f r-n d a
=
(*-86)
La ca nti dad r * n d a es exact amente r veces la proyección d e d a sobre un plano per p e n d ic u la r a r . Así, r • n da/r 3 es el ángulo sólido sub tendido p or d a e n P . L a ecuaci ón (8-86) puede entonces escri bir se com o .,
_v
=
IQ
(8 -8 7)
D. es el ángulo s óli do s ubtendido po r l a curva C en el punto P. El potencial escalar magnético puede usarse para calcular el campo magnético debido ya sea a ci rcuit os que conducen com ente o a capas dobles magn éti cas (capa s de dipolos). En o casiones este proced imiento es ú ti l al tratar prob lem as d e circuit os; sin em bargo , se usa principalm ente con los ma teri ales m agnéticos. donde
FIGU RA 8.11 Circuito de corriente macroscópico construido a p a rt ir d e dip olo s magnéticos elementales.
213
8. 9 F luj o m agnético
FLUJO MAG
NÉTI CO
L a canti dad
da
0 = IB •n Js
(8-88)
se conoce como f l u jo m a g n é tic o y se m ide en webers (Wb).* Es análogo al fluj o eléctri co analizado anteri ormente, pero su im portancia es m ucho mayor.
El fluj o que p asa a través de un calcular
a superfi cie cerrada es cero, com
j) B - n d a = j V • B d v =
o se pued e ver al
0
(8-89)
De e sto también se desprend e que el fl ujo que atraviesa un circuit o es indepen diente de la superficie part icular usada pa ra calcular dicho fluj o. E stos result ados se u ti li za rán en el capít ulo 11, cuand o se estudie la inducción electrom agnética.
RESUMEN L a m agnetostát ica se basa en la sum a de un a fuer za m agnética a la fuerza de Coulom b cuando las cargas est án en movimiento. En unidades mks, l a fu erz a de L ore ntz sobre una carga de prueba q con velocidad v es F = q ( E + v x B) El cam po m agnéti co de una c
c
arga
q x que se mu eve con
veloc idad unif orm e v, es
c
don de E e s el campo eléct
ri co producido por
q{y
c = 1/V e0 // 0 - 3 x 108 m / s es la velocidad de la l uz. (En u nidades gaussianas, hay q ue susti tuir B en estas f las por B le .) L os result ados se apli can a l as corrientes de condu cción escribiendo
N q dv v= J
órm u
dv = I di
donde N q = p, pv = J p ara los t ipos de partí
* De aq uí que un tesla sea igual a mks de B.
culas car gadas que estén en
mov imie nto.
un webe r/m2 , que fue lo que se utilizó anteriormente com
o la unid ad
21 4
8 El campo
m agnético de corrientes
estaci onarias
• La fuerza sobre un elemento de alambre
d¥ = I d\
d 1 en un cam po m agnético B es
x B
E l mo m ento de r otaci ón sobre un ci rcuit o en un cam
po u niforme
B es
r=mxB • El mo m ento dipolar m
agnét ico del circuito es
La i nt egr al y $ cr x d 1 es el vector cuyas com ponen tes son las áreas encerradas p ro y e c c ió n d e la c u r v a C s o b re lo s p la n o s c o o rd e n a d o s . • El cam po magnét ic o p ro d u c id o p o r u n e le m e n to d e c o r r ie n te /
por la
di' es
donde nj4n= 10~ 7 N /A2 en unidad es mk s. El cam po de bido a un circu ito com pleto se calcula integrando esto a lo largo del cir cuit o. Para una dist ri bución g eneral d e co rriente J(r') com o fuente, se ti ene
Diferenciando esta
ecuación,
encon tr am os que no hay m
onop olos magnéticos:
V -B=0 Además V xB
= /iJ
p a r a u n a d is tr ib u c ió n d e c o r rie n te e s ta c io n a r ia c o n V -J=0 És tas son las ecuaciones diferenciales básicas que deben ser sati sfechas en cad a pun to por t odos los camp os m agnetostát icos. (L a ecuaci ón de diverge ncia para B es satis fecha aun po r campos vari ables con el ti em po y es la segunda de las cuatro ecuaciones fundamentales de Maxwell.) • La ley de Ampére m iembros sobre una sup
se obtiene de la ecuación del rotacional al integrar ambos erfi cie arbit rari a S y aplicar e l teorem a de S tokes:
c donde
I=
J •n
da
es la corriente tot al que pasa a tr avés de S limitada por C. Esta ecua ción tiene u ti li dad p r á c tic a p a r a c a lc u la r B en algunas sit uaciones especiales con gran sim etría, en las que p u e d e v e rs e q u e B es constante en magnitud y direcci ón con respecto a alguna curva adecuada C.
Problemas
• La exist encia de una fun ción po tencial v
B=V
215
ector A (r) t al que
A
x
se ded uce de la ecuación J(r'),
de la diver gencia. Para un
a dist ribución de co
rriente da da,
Mo f J(« ") 4jz J v r — r • A grand es di stancias
de la región dond
e se encue ntran l as corri entes fuente J, el
desarroll o m ulti polar de A da A (r) —
/¿o m x r 3 h ** • r
(No hay té rmino monopol ar .)
4/r
• En r egione s donde J = 0, se pue de definir (ya que V x B = 0), t al que
un
p o te n c ia l e s c a la r m a g n é ti c o (p*( r)
B = -/i0V(p* A l igual qu e el po tencial electrostáti
co,
(p* sati sface la ecuación d
e Lap lace
V V =o p e r o la s d if e r e n te s c o n d ic io n e s e n l a fr o n te ra p u e d e n p ro p o r c io n a r d if e r e n te s c o n ju n tos de soluciones. La so lución dipolar es la m isma qu e en el caso elect rostát ico: m r
#^ \
”W=
4 ^
8.1 Una partícula cargada de masa m y carga q se mueve en un cam po uniforme de inducción magn ética B0 > Dem uestre que el movimiento más gene ral de la partícula describe un a héli ce, cuya sección transversal es una circunferencia de radio R = mvJqB. (Aquí v± es la compon ente de la v elocidad d e la partícula que es perp endicular a B(J.) 8.2 El ham iltoni ano para una partí cula ca rgada que se mueve en ción m agné tica, B( 1, que es paralelo al eje z , está dado por
* - L pt-
-
un campo uniforme de induc
yp- ]
Dem uestr e que las ecuacione s del m ovimient o que pueden deducirse de los r esultados del problem a 8. 1. 8.3 Un protón cuya velocidad es
de 107 m/s se l anza perpendicularme
f f l son compa tibl es con nte a un camp o uniforme
de inducción magnética de 0.15haT.recorr (a) ¿Cuánto desvía laa trayectoria partícula de una línea recta después de que ido unasedistanci de 1 cm? de (b)la¿Cuánto tarda el protón en recorrer un arco de 90o? 8.4 Dem uestre que la ley de fuerza de la ecuac ión (8-25) pued e transformarse en F2=
4.*
que es claramente simétri
i di, ■ di , IL Ji |r2 - r,r { {h ca en el sent ido de que F2 = - F (.
Propiedades magnéticas de la materia
En el capítul o 8 analizamos técnicas para hallar el cam po de inducción m agnética debido a una dist ri bución específica de corri entes . A sí por ejem plo, si estam os co n siderando un cir cuit o cerrado constit uido por un alam bre por el que circula un a co rriente, el campo magnético en la región de vacío que rodea al alambre puede calcularse con la ayuda de la ley de Biot. Ahora llenemos la región que rodea al alamb re con un m edio material . ¿Se alterará la inducción m agné ti ca po r la presencia de esta ma teri a? L a respuesta es “sí ”. En este capítulo analizaremos la influencia de la ma teri a en el campo m agnéti co. Toda m ateri a consiste funda m entalmen te en átom os, y cada átom o conti ene electrone s en m ovim iento. Estos ci rcui tos elect rónicos, cada uno de los cuales está confinado a un solo átomo, son los que llamaremos corrientes atómicas. Por tanto, p a re c e q u e te n e m o s d o s c la s e s d e c o m e n te : ( 1) u n a c o r rie n te n o rm a l, q u e c o n s is te en transporte de car ga, est o es, el m ovimiento de elect rones libres o de ione s c arg ad os, y (2) corrientes atóm icas, que son corrientes puras qu e circulan sin dar srcen a transporte de carga. Sin embargo, ambas clases de corrientes pueden producir campo s m agnét icos.
MAGNETIZACIÓN Cada corriente atómica es un minúsculo circuito cerrado de dimensiones atómicas, de tal modo qu e es raz onable que el campo m agnéti co “dist ante” de un átomo p ueda describirse apropiadamente como el de un dipolo magnético. De hecho, una amplia gam a de estudios experim entales, así com o la f orm ulación de la mecán ica cuántica, que es nu estr o m étodo más exacto para el cál culo de f enó m eno s atómicos, nos dice n que la parte dom inante de l camp o de inducción m agnética di stante debido a un solo átomo se deter m ina es pecif ic ando su mo mento dipolar magnéti co, m .
22 0
9 Propiedades m
agnéticas de la m
ate ri a
Sea m ( el mom ento m agnético del i-ésimo átomo. D efini rem os ahora una cantidad vectorial macroscópica, la magnetización M, utilizando el mismo método que se em pleó para definir la polarización en el capít ulo 4.
Sum em os vectorial m ento de volumen resultante,
M =
m ente t odos los m om entos dipolares de un pequ eño ele A v , y luego d ividam os el r esu ltado entre A v t la cantidad
lí m ~ 2 m i Av—o A l/ ¡
se ll ama m om ento dipolar m agnét ico por unidad de volumen, o si te magnetización.
(9 -1 ) m pleme n
El proce dimiento para h allar el l ímite e n la ecua ción (9-1) es nuestro procedim iento usual de tomar los límites macroscópicos, esto es, A v s e hace m uy pequeño desde el p u n to d e v is ta m a c ro s c ó p ic o , p e r o n o ta n p e q u e ñ o c o m o p a r a q u e n o c o n te n g a un núm ero est adíst icamen te grande de át om os. La canti dad M se vuelve entonces una función v ectori al puntual . En el estado desm agnetizado, la s um a X m . dará cero com o result ado de la orient ación aleatoria de los m., per o en p resenc ia de un ca m po exter no exci tant e, M depen derá genera lmente de este campo. L a depend encia específ ica de M con respe cto a B se considerará en la secci ón 9. 6. Por el mom ento, supondrem os que M (x , y , z ) es una funci ón con ocida y calcula rem os la contri bución del m ater ial magnetizado al campo m agnético a p artir de la s ecu acione s desarrolladas en la sección 8. 7. La funci ón vect ori al M nos pr oporciona una descripci ón m acroscó pica de la s co rrientes atómicas en el interior de la materia. Específicamen te, M m ide el núm ero de cir cuit os de corri ent e at ómica por unida d de volumen multi pli cado po r el m om ento m ag nético efectivo o promedio de cada circuito. Desde el punto de vista puramente m acroscó pico, todos l os efectos m agnéticos debidos a la m ateri a pueden d escri birse adecuadamente en función de M , o po r sus der iva das. Un a de est as deriva das, V x M . es la densidad de corriente de transport e equival ente que generaría el mismo ca m po m ag néti co que el propi o M ; ésta se ll am a densidad de corrient e de m agnetización , $ M.A ntes de ded ucir esta imp ortante r elación qu e 1iga J A/ con M , veam os un m odelo s im pli fi cado
FIGURA 9.1 Esquem a simplif icado de un material magnético consistente en espiras de corriente atómicas que circul an en el mism o sentido.
9. 1 M agneti zación
22 1
FIGURA 9.2 Ejemplo de cambio brusco en la magnetización.
O
oo de m ateri a m agne ti zada com o si ést a consist iese en espir as de corriente atóm icas que circulan en el m ismo senti do, un a jun to a otra (Fig. 9. 1). Si la m agnetización es un ií orm e, la s corrientes en las disti ntas espiras tienden a eli m inarse entre sí , y n o hay corrient e neta efectiva en el i nteri or del materi al. Si la m agne ti zación n o es uniforme , l a canc e la ci ón no será complet a. Com o ejemplo de m agneti zaci ón no unifor m e, consideremos el cam bio brusco en la m agnetización mo str ado en la figura 9. 2. Si centram os n uestra atenci ón en la región entre la s líneas punteadas, es evidente que hay m ás carga que se m ueve h acia abajo que la que se mueve hacia ar ri ba. Po r tant o, aun cuando no haya transporte de carga, localmen te hay un m ovim iento efecti vo de ca rga hac ia abajo, y esta “corri ente” puede produ cir u n cam po m agnéti co. Esta corri ente se deno m ina corriente de magnetización. N o s q u e d a d e d u c ir la r e la c ió n e n tr e y M . C o n s id e re m o s d o s p e q u e ñ o s e le m e n to s A x Ay Az, y de volumen en una m uestr a de m ate ri al magnéti co, cada elemento de vol umen colocado s uno al lado del otr o en la di rección del eje y (Fig . 9.3). Si la magnetización del prim er elemento de volumen es M (a; y, z ), entonces la m agneti zación del segundo elemento es
FIGURA 9.3 usti tuci ón de elementos e volumen de m ate ri al agnetizado por :orrient es circulantes de ntensi dades / ' e /"
222
9 P ropiedades m
agnéti cas de la materia
M (*, y, z ) + ^
Ay + tér mi no s de or de n s up e r ior
L a componente x del mom ento m agnét ic o del primer elemento, escribirse en función d e una inte nsidad de corriente circulante, M xAx Ay Az
An ál ogamente, la comp
= í'c
onente
M x A x Ay A z, puede I 'c : (9-2)
Ay Az
x del mom
ento magnético
del segundo el
em ento, des
p re c ia n d o lo s té rm in o s d e o rd e n s u p e r io r q u e s e a n u la n e n el lím ite d o n d e c a d a e le m ento de vol umen se vuelve muy pequeño, es
M+x
Ay ) Ax Ay A z = /; ' Ay A z
L a corri ente n eta hac ia arr iba en la volumen es
región
I'c - A* I'c A=y - ^
C onsiderem
( 9.3 )
inter m edia de los dos el
em entos
de
(9 -4 )
os a continuación dos el
em entos de volum en adya centes sobre e l ej e ponen te y de la m agnetización en cada la región interm edia entre las dos ce ldas, l a intensidad de corrien te neta ba causada p or l as corri entes ci rculantes que definen los m om entos m ag
x y centr em os nu estr a at ención en la com celda. En hacia arri néticos es Uc )arriba = ^
A* Ay
( 9- 5)
dx
Éstas son las únicas corri entes circulantes de un a celda determ inada que dan lugar a una corriente neta en la dirección a, que proviene de una z. E sta corriente net m agnetización no uniforme, es l a corri ente de m agnetización. N o es una corriente de transporte, sino que se obtiene, com o hem os vist o, de corrientes circulantes, es deci r, de corrientes atóm icas en el m ateri al. El área efectiva para cada u na de la s corrientes en las ecuaciones (9-4) y (9-5) es A x A y . P or tant o,
3My
3MX
{ m)z
(9‘6a)
o
Jw = V x M L a densidadde
corrient ede magnetizaci
(9 -6 b )
ón es e l rotaci onal de la mag
netizació n.
9.2 El campo m
9. 2
~
agnéti co producido po
223
r un materi al m agneti zado
EL CAM PO MAGNETI CO PRODUCI DO POR UN MATERIAL MAG NETI ZADO Según la ecuación (9-1), cada elemen caract eri za p or un m om ento magnético
to de vol um en A i/ de m ateri a mag netizada se
Am =z ') AM i/( x ' , y ' ,
(9- 7)
U ti li zand o lo s result ados de la sección 8.7,
podem os ex presar
la contribución al
campo m agnéti co en el punto (x, y, z) de cada Am (o, de m anera equ ivalent e, de cada A i/) . El cam po m agnético se obti ene entonce s como una integral sobre t odo el volumen del m ateri al, V0. Este proced imiento se indica esqu em áti cam ente en l a figu ra 9.4 . En lugar de calcular direct am ente B, vemos que es conveniente trabajar con el p o te n c ia l v e c to r A , y o b te n e r B a conti nuación p or m edio de la operación rotacional . Según la secci ón 8. 7, el potencial vector en (x, y, z) está dado por
L
A (*’ -v’ z) = = ^
¡ T ^F
^
M ( x \y \z 9) X V '-
4 n Jv¡t
1
|r
r
. . -dv'
(9 -8 )
Por medio de las identidades vectoriales (1.19) y (1.2.3) de las tablas 1.1 y 1.2, esta int egral pued e tr ansform arse en u0 f
V' x M
, ,
/i 0 f
+ s l¡T
FIGURA 9.4 Contribución a la inducción magnética de una distri bución de material magnetizado.
M x n T F ¡*
'
<9 -9 >
224
9 Propiedades m
agnéti cas de la m
ateri a
donde S 0 es la superficie de VQ. U ti li zando la ecuaci ón (9-6b) y d efini endo una den si dad de com en te de magnetizaci ón superfici al }M (es deci r, un a corriente de m agn etización p o r u n id a d d e lo n g it u d q u e flu y e e n u n a c a p a s u p e rfic ia l) p o r la re la c ió n Jm = M
x
n
_
(9 -1 0 )
p o d e m o s e s c r ib ir la e c u a c ió n (9 -9 ) c o m o
n „ f J,w(r')
d v ' M of Ía í
da'
'k Ir — r'l Podríam os habernos a venturado a predecir la expresión final (Ec. 911). Sin em bargo, es agradable ver que ha surgido del cálculo matemático de una manera natural. Por tant o, el potenci al v ector produ cido p or una d ist ri bución de corrientes atóm icas en el inter ior de la m ateria t iene la m isma form a que el produ cido por u na distri buc ión de corrientes verdad eras de tr ansp orte. D eberem os señ alar que l a ecuación (9-10) es la expresión adecuada p ara la densidad d e corriente superfici al que es consis tent e con = V'x M. debe int roduci rse si empre que M c am bie bruscamente, com o po dría suceder en la zona int erfacial entre dos med ios, pero si imag inam os que la región de disconti nuidad de M se exti end e sobre la dist ancia A£, entonces pued e dem ostr arse que j M est á con tenida en el término J M A£. ( O, si l a r egión es mu y de lga da, podría representarse con un a función delta superfici al. ) A unque la ecuación (9-1 1) es correct a y de tal f orm a que se integra de m anera sen cill a con los resultados del capítulo 8 , presen ta al gun as dificult ades prácticas a la ho ra de calcular B a pa rti r de un a dist ri bución espec ífi ca de m agn etización. Primero, hay que efectuar la operaci ón V x M y, segundo, es necesario otr a operación de rotacional para obtener B a partir del campo A. Ciertamente, es preferible trabajar con cantidades escalares si es posible, y el gradiente de un campo escalar (como hem os visto en elect rostáti ca) es m ás f ácil de calcular que el r otacion al de un cam po vectorial. Por est a razón, volverem os a l a ecuación (9-8) y tr atarem os d e utili zar otro enfoque. D espués de todo, nos inter esa B y n o A, de modo q ue tom arem os el r otacional formalmente:
A('> = 4v L 1r ^ 7 r + 4irl ^
B(r) = Vx
A= M
jyu
V
x Ím x
<•»»
|r — r | J
dv'
(9-12)
dond e los oper adores dif erenciales del rotacional actúan sobre las coo rden ada s sin prim as. Co m o pued e hab er anti cipado y a el l ect or, nuestr o siguiente objetivo es transfor mar el integrando de la ecuación (9-12). Para ello, consultaremos las identidades vec torial es de la tabla 1. 1. Seg ún (1.1.10),
V x (F x G) = (V • G)F -
(V • F)G + (G • V ) F - (F • V)G
Haciendo F = M (r') y G = (r - r^ /lr - r'l 3, y observando que las deri vaciones son con respecto a las coordenadas sin pri m a, vem os que la identi dad se redu ce a V x [m x —
r)
r - r' l3
= MV
( r - r' ) r'l3
(M • ? )
_ rfi
(9- 13 )
9.2 El cam po m agnético
producido
po r un m ater ial m agnetizado
22 5
ya qu e V • M (x ', y \ z r) = 0, etc. P or tant o, (9-14)
B(r) = B,(r) + Bn(r) donde
(r - r' )
dv'
r - f|
L
(r - r' )
(9-14a)
dv
Bn( r) = _ S J ) V(oM ‘ V)|r Ir— —r í Co nsiderem os primero la
B,( r) =
(9-14b)
int egral m ás sencill a Br Usand o la ecuación (2-57) obtenemo
í M (r' )4* 6(r
4JT JVn
r') d v ' = p „ M (r)
-
s
(9 _15)
Consideremos a continuación la integral Bir El integrando puede transformarse por m edio de u na segun da identi dad ( 1.1 .6) , que se conv iert e en
(r - O .
M
+Mx
V x
(9-16)
(r - O .r- r
>|3
El últi m o term ino de (9-16) contiene
que se anula idént
icamente. En consecuencia,
dv' que pu ede escribirse
com o en la ecuación (8-80),
B u(r) = -MoV
(9 -1 7)
escal ar, el potencial escalar
m agné ti co de bido al ma
te
(9-18) Sum ando las dos contri ducción m agnéti ca:
buciones, (9-
15) y (9-17), encont
B(r) = - n nXc p * ( r) + i¿ 0M ( r )
ramos para el camp o de in
(9-19)
9 Prop iedades m
agnéticas de l
a m ater ia
Por tanto, la inducción m agn éti ca debida a una dist ribución ma gne ti zad a de ma teri a p u e d e e x p r e s a r s e c o m o la s u m a d e d o s té rm in o s : e l g r a d ie n te d e u n c a m p o e sc a la r, m ás un térm ino proporcional a la magn eti zación local. En un pun to externo, es deci r, en el vacío, M es cero, y entonces l a i ndu cción ma gné ti ca es exactam ente el gradiente de un cam po e scalar que es la int egral de los cam pos dipolares distant es dado s po r l a ecuación (8-83) .
POTEN CI AL ESCALAR M DENS I DAD DE POLOS MA
AGN ETI CO Y GNÉTI COS
L a expresión del potenc ial escalar m agnético, ecuación (9-18), es de form a parecida a la del po tencial elect rostát ico que p roviene d e un m ateri al dieléctri co p olari zado . A quí nuev am ente se sugiere la transformac ión matem áti ca:
= v'
de m odo que la ecuación (9-18) se convierte
1 f M -nda' donde S 0 es la superfici e de la región
Por analogía con escalares: P m (O llamada
'
¡ r V
¡ t V
1
f
V# M , ,
VQ.
niente definir
dos ca nti dad es
« -V ' • M(r')
o M { r') s M(r') la densidad superfici
’M
en
la sección 4.2, es conve
densi dad de polos
'
(9-22)
magnéti cos , y
•n
al de la intensi
(9-23)
dad de polos magnétic os.
Estas cantidades son m uy útil es aunq ue algo arti fici ales. D esem peñ an el m ismo papel en la teoría del magn eti sm o que p p y < 7P en la teoría de dieléctricos. L as un idade s de p M y a M son A/m 2 y A/m, respectivamente. Consideremos, por ej emplo, un imán en forma de barra m agnetiz ado u niforme m ente. Como la magnetizac ión es unif orme, p M = 0. Las ú nicas densidade s superficia le s que no se anu lan est án sobre las superfi cies que ti enen u na com pon ente norm al de m agnetización y ést as se ll am an p o lo s del i mán. E ste es un ejem plo algo ideal izado, p e r o n o d e m a s ia d o d is ti n to d e l im á n e n f o r m a d e b a r r a q u e s e u s a e n e l la b o r a to rio y que es familiar al lector. (En la práctica, los polos de un imán ejercen una influencia desm agneti zante que destruye l a unifor m idad de M y extiende cada polo sobre una región algo ma yor qu e la m era superfi cie. )
9.4 Fuentes
del cam po m agnéti co: int ensidad
L a int ensidad total de polos de ca da imán es cero. Este tamen te del teorema de la diver gencia:
í ( - V • M)
dv
+ f M •n
'Vn
m agnética
principio se dedu
22 7
ce direc
= 0
da
-'So
Com plet aremos aho conv iert e en
v
-
t
ra l a deducci ón que emp ezamos ant es. La ecuación (9-18) se
1 f
p M dv'
A.,
v
^
v
,
1
f
oM da‘
,9-18a>
\+
y B(x, y ; z ) se obtiene como -fiQ p o r el g ra d ie n te c o n re s p e c to a la s c o o r d e n a d a s no p rim a s , m á s e l té rm in o /¿0M :
Esta ecuación rep resenta la contr ibución del m m agn ética en (x , y, z) .
FUENTES DEL CAMPO MAGNÉTI I NTENSIDAD M AGNÉ TI CA
ateri al mag netizado en
VQa la inducción
CO:
En la s secciones anteri ores hem os vist o cóm o el materi al m agneti zado p roduce un cam po m agnético. Ad em ás, en el capít ulo 8 se tr ataron los efectos mag néticos de la s corrientes convencionales. En el caso general, ambos tipos de fuentes magnéticas están presentes: la s corrientes conv encion ales (o corri entes de transporte o verdade ras), que pueden m edirse en el laboratori o, y las corrientes atómicas interiores a la m ater ia. Es imp ortante dar se cuen ta de que, en ciert as condiciones, la mism a m uestra de m ateri a puede producir un campo m agnéti co tanto porque está m agnetizada como p o r q u e p a s a p o r e lla u n a c o r r ie n te v e r d a d e r a d e p o rta d o r e s d e c a rg a . A s í, p o r e je m p lo , u n o d e n u e s tr o s m e jo re s m a te r ia le s m a g n é tic o s , e l h ie r r o , p u e d e c o n d u c ir u n a corriente v erdadera po r med io de sus electrones li bres, pero los iones de h ierro fi jos en el cristal contienen corrientes atómicas que pueden orientarse para producir una m agnetización int ensa. En general , l a expresi ón de l cam po m agnético puede escribir se com o
B ( r ) = ír 4 ní JJ yr ^|r — r |‘- 0 ^dv' " /i" V
(9- 24)
donde 1
^
r
f
Pudv'
4j t Ji , | r - r' |
1
f Qm da '
4jrJ 5 | r - r ' |
(9-25)
9 Propiedade
s m agnéticas de l
a materi a
El volumen todas las r egiones q ue transport an corriente y sobre V s e extiende sobre toda la m ateri a. L a superficie S incluye todas las superficies y las zonas interfaciales entre los disti ntos m edios. La den sidad de corriente J incluy e sólo las corri entes con vencionales del tipo de tra nsporte de carga, m ientr as que el efecto d e las corrient es atóm icas se encuentra en el vector de m agnetización M (y potencial
Para ayud ar a vencer esta di ficul tad, intr oducim os un v ector m agnético auxi liar, la int ensidad m agnétic a H , defi nida co mo H=- B - M Mo
(9 -2 6 )
Com binando las ecua
H( r ) = ¿
ciones (9-
24) y (9-26) obte
\v |r
nem os
" V
(9'27)
Parece que no hem os ganado nada con esta opera ción, porque H depende todavía de M a tr avés de p M y Om.\ pero en la siguiente secci ón dem ostraremos cóm o se relaci ona H c on la densidad de corriente convencional J , m ediante una ecuación diferencial. La sit uación es sem ejante al caso ele ctrostát ico, en el qu e el vec tor auxiliar D se relaciona con la densidad de carga a tr avés de su di vergenci a. E l cam po vectori al H desem peña un impo rtante papel e n la t eoría magnética, p a r ti c u la rm e n te e n p ro b le m a s e n lo s q u e in te rv ie n e n im a n e s p e r m a n e n te s . E s to s s e trat arán en las secciones posteri ores de este capít ulo. Las unidades de H son las m is m as que las de M , es decir , A/m.
LAS ECUAC
I ONES DE CAMPO
En el capít ulo 8, las ecuaciones básicas que describen los efectos m corrientes se expresaron en form a dife renci al: V • B = 0,
agnéticos de las
V x B = /¿oJ
N o s g u s ta ría v e r a h o r a c ó m o s e m o d ific a n e s ta s e c u a c io n e s c u a n d o e l c a m p o m a g n é ti co B incluye la contribución de un m ater ial m agnetizado. D iji m os en la sección 8.3 que la ecuación de la divergencia (V • B = 0) es váli da p a r a to d o s lo s c a m p o s m a g n é tic o s q u e so n p ro d u c id o s p o r u n a d is trib u c ió n d e c o rrie n te . Este result ado no se li m ita a los cam pos p roducidos por corrientes convencionales.
9.5 Las ecuaci
229
ones de campo
Vimos en la secci ón 9.2 que los campos m agnéti cos producidos por m ateri a m agneti zada pueden expresarse com o el rotacional de un v ector (A) y, por lo t anto, V *B = 0 se sati sface aut om áti cam ente. Es un hecho experim ental que V ■B = 0
(9-28)
p a r a to d o s lo s c a m p o s d e in d u c c ió n m a g n é ti c a . P o r lo ta n to , B s ie m p r e e s o rig in a d o p o r u n a d is tr ib u c ió n d e c o m e n te y n o h a y e v id e n c ia d e p o lo s m a g n é tic o s a is la d o s . La “ecuación del rotacional” es la forma diferencial de la ley de circuitos de Am pere. A quí debemos tener cuidado en incl uir t odos los ti pos d e corriente que pue dan p rodu cir un cam po mag nético. En co nsecuenc ia, en el caso general , esta ecuaci se expresa adecuadamente como V x B = |Uo(J + J
m)
ón
(9-29)
donde J es la densidad de corrient e verdadera y J M es la densidad de corriente de m agnetización. La ecuaci ón (9- 6b) puede combinarse con la ec uaci ón (9-29) pa ra dar V x (— B \Ho que , según (9-26), es equiva
m
) = I > lente a la si guien te expresión:
V X H = J
(9 -3 0)
Esto es, el vector ma gnético auxili ar H e stá relacionado c on la densidad de corriente de transporte a t ravés de su rot acional. Esto se deduc e tam bién al obtene r e l rot acional de la ecuación (9-27). Las ecuaciones (9-28) y (9-30) son las ecuaci ones fundam ental es del campo m agnéti co cuando hay m ater ia p re s e n te . E s ta s e c u a c io n e s , j u n to c o n la s c o n d ic io n e s e n la f r o n te r a a d e c u a das y una relaci ón experim ental entr e B y H , son suficient es para resolver p ro b le m a s m a g n é ti c o s .
En algunos casos es preferibl da del teorema d e Stokes, la
j v
e util izar una form ulación integral de l ecuación (9-30) p uede c onve rt irse en
a teorí a. C on a yu
x H ‘ U da = j > H - d l = j j - n da
o = 0
(9- 31)
En otras palabras, la int egral de lí nea de la com pon ente tangencial de la intensi dad m agnética al rededor de una trayector ia cerr ada C es igua l a tod a la cor ri ente de trans p o rte q u e a tr a v ie s a e l á r e a lim ita d a p o r l a c u r v a C.
230
9 Propiedades
m agnéticas de la mater
ia
D ebido al t eorem a de la diver = 0
(j> B • n d a
(9 -3 2)
El fl ujo m agnético que p
9. 6
~
Z
SUSCEPTI
gencia, la ecuación (9-28) es equivalente a
asa por cualquier superfici
BI LI DAD Y PERMEABI
M AG NÉTICAS E HI
e cerrada es cer
o.
LI DAD
STÉRES I S
Para resolver problemas en la teorí a m agnética es esencial tener una relaci ón entre B y H o, anál ogam ente, una relaci ón entre M y uno de los vectore s del cam po m agnéti co. Estas relaciones dependen de la naturaleza del mater ial m agnético y se obtienen g ene ralm ente a partir de experi m entos .
En una extensa clase de materiales existe una relación aproximadamente li neal entre M y H . Si el m aterial es isótropo y tam bién li nea l, * M = XmH
(9-33)
donde la cantidad escalar adimensional
S i X mes po siti va, el m aterial se l lam a
x m se llama suscepti bil id a d m a g n é ti c a . p a r a m a g n é ü c o y la inducción magnética se
refuerza con la presen cia d el m ateri al. Si X,„ es negativa, el m aterial es diamagnético tinay la inducción m agnética se debili ta con la p resencia de l m ateri al. A unqu e Xm funci ón de la tem peratura y a veces varía muy d rásti cam ente con ella, generalmente p u e d e d e c ir s e q u e , p a r a m a te ria le s p a ra m a g n é tic o s y d ia m a g n é tic o s , x m es bastante p e q u e ñ a ; e s d ecir , IXmI «
1
(par a m ate ri ale s paramagnéticos
y diamagnétic
os)
(9- 34)
Las suscepti bili dades de algunos m ateri ales com unes se dan en la t abla 9.1. En la m ayorí a de l os m anuale s y t abla s de dat os fí si c o s, ^ no s e da dir ect am ente , sino que se da como la s u s c e p tib ilid a d d e m a s a , £ mmasa, 0 Ia s u s c e p tib ilid a d m o la r ,
Amolar' ÉstaS SeÓCñntn C0m0
Xm
Xm .
masa
Xm = X m . molar
* Si el material es anisótropo Mx =
^
(9"35)
d (9-36)
“7
pero lineal, la ecuació n (9-33) se sustituye por las rel
+ Xm.i2H y +
aciones tensoriales
X m .liH ,
etc. En estas circunstanci as, M no tiene necesariamente el mismo sentido este texto a los medios isótropos.
que H. Nos lim itaremo s en
9.6 Susceptibil
idad y perm
eabili dad m agné ti cas e histéresi
s
23 1
TAB LA 9. 1 Susceptibilidad magnética de algunos materiales p ara m a g n é ti c o s y diamagnéticos a temperatura ambient e.
Material
xm
Aluminio Bismuto Cobre Diamante Cloruro d e gad olinio (GdC l3) O ro Magnesio Mercurio Plata Sodio Titanio Tungsteno Bióxido de carbono (1 atm) Hidrógeno (1 atm) N it ró g e n o (1 at m ) Oxígeno (1 atm)
(m3/ks)
2.1 x 10 ~5 0.77 x 10-* - 16 .4 x 1 0"5 - 1. 68 x1 0" * -0.98 x 10 -0.1 1 x 10_s -2 .2 X 10’ 5 -0.62 x lo -8 603.0 X 10"5 13 3.3 x10-* - 3 .5 x 10 5 x '* 0.188 x lO 10 '8 0.6 1.2 x 10 5 -2 .8 x 10 -5 -0.2 1 x 10-* - 2. 4 x 1 0"s -0. 23 x 1 0-* 0.84 x 1 0'5 0.87 x l O -8 18.0 x 1 0 ~5 4.01 x l O'* 7.6 x 1 0 '5 0.40 x 1 0-* - 1. 19 x 1 0-® -0 .6 0 x 10 -* - 0.22 x 10 -* - 2 .4 8 x 1 0"* -0.6 7 x 10'* -0 .5 4 X 1 0"* 193.5 x 10-* 135.4 x 10"*
Fue nt e: Datos obtenidos del H andbook o f C hem is tr y and P hys ic s , 70a. cd., Boca Ratón, Florida, CRC Press, Inc., 1990. Prácticamente todas las fuentes de datos dan susceptibilidades magnéticas en unidades gaussianas (cgs); si se usa el supraíndice (I) para indicar la constante en el sistema gaussiano, entonces %m = 4*2<" y ^ , maia = 4 ;rx
donde d es la densidad de m asa del materi al y A es el peso mo le cular . Co m o M y H ti enen dimen si ones de m om ento magn éti co por unidad de volumen, es evidente que ^w.masa ^ V Amo lar ^ ^ an m om ^nt o m agnéti co po r unidad de masa y el m om ento m agnéti co po r mol, respect ivamente. Por com odidad, la suscepti bil idad de m asa tam b ié n s e d a e n la ta b la 9 .1 .
U na r ela ci ón lin eal entre M y H
implica t am bién una rel ación li neal entre B
B = /¿H
yH : (9-37)
donde la p e r m e a b ilid a d pLse obtiene (9-26) y (9- 33):
y = ju0( l +
de la com binación de
Xr »)
las ec uaciones
(9-38)
L a canti dad adimensi onal (X
Km=—=
1+
se tabul a a veces en lugar de
Xm
(9-39) y . Esta cant ida d,
K . se llam a p e r m e a b ilid a d re la ti va.
232
9 P ropi edades m
agnéticas de l
a m ate ri a
Pa ra los m ateri ales param
agnéticos y di
am agnéticos de la
tabla 9. 1, es evidente queÁ
^
es muy próx ima a la unidad. Los fe r r o m a g n é tic o s f orm an otra clase de m ater ial magnético. D icho m ateri al se caract eri za po r una posibl e m agneti zaci ón p erman ente y por el hecho de que su pre sencia t iene gene ral m ente un efecto m uy significat ivo sobre la inducción m agnéti ca. Los m ateri ales fer rom agnéticos n o son lineal es, de mo do q ue las ecuac iones (9-33 ) y (9 -37 ) co n £ y f i constantes no se apli can.* Ha sido conveniente, si n em bargo, uti li zar ¡i, es decir, con \x = /i (H ), pero debe la ecuación (9-37) como la ecuación que define a advertirse al lect or que e sta prácti ca puede con duc ir a ciert as d ifi cultades en algunas sit uaciones. Si la /i de un m ateri al ferromag nético se define m ediante la ecuación (9 37), ent onces, depen diendo del valor de H , /i pasa por todo u n intervalo de valores desde infinito hasta cero y puede ser positivo o negativo. La mejor sugerencia que p u e d e d a r s e e s q u e s e c o n s id e re c a d a p r o b le m a d e fe rr o m a g n e ti s m o p o r s e p a ra d o , q u e se tr ate de determinar qué r egión del diagrama de B y H es importante para el pr oble ma en particular, y que se hagan cálculos de aproximación apropiados para esta re gión. Las propiedades mag néticas de algunos m ateri ales ferrom agné ti cos se li stan e n la tabla 9.2. (Estas cantidades identificadas por M s, H c , etc., serán definidas en los siguientes párrafos.) Pri m ero, consideremos una m uestra desm agnetizada de m ater ial ferrom ag néti co. Si l a i ntensidad m agn éti ca, inicialm ente cer o, se aum enta monotónicamente , enton ces la rel ación B -H describi rá una curva parecida a la de la figura 9. 5, que es la curva de m agnetiz ación del material. Es evidente que las /i tomadas de la curva de m agn etización, util izando la expres ión p = B IH , tienen si em pre el m ismo signo (posit ivo), pero m uestran un espec tr o de v alores bastante grande. La permea b ilid a d m á x im a o c u r re e n el “ c o d o ’’ d e la c u r v a ; e n a lg u n o s m a te r ia le s e s ta p e r m e a b i li dad m áxim a ll ega a 105 //0 , pero en otros es m ucho menor. L a razón de qu e se pre sen te el codo en la curva es que la m agn eti zación M se aproxim a a un valor máximo en el material, y
B = jU0(H + M) con ti nú a aum entando p ara val ores muy grand es de H sólo po r el t érm ino ¿/0H. El valor m áximo de M se ll am a mag neti zación de saturación del m ateri al (vé ase la tabla 9.2). Co nsider em os a conti nuación un a m uest ra fer rom agnética m agnetizada por el p r o c e d im ie n to a n te rio r. S i la in te n s id a d m a g n é tic a H s e re d u c e , la re la c ió n B - H n o regresa descendiendo por la curva de la f igura 9.5, s in o que ahora se m ueve sob re l a nuev a curva de la figura 9. 6 h asta el punto r. L a mag netización, una vez estableci da, no desap arece con la el iminación de H ; de hecho, se requiere una int ensidad m agné tica i nve rti da para reduc ir la mag netización a cero. Si H co ntinúa aum entand o en el sentido contrari o, entonces M (y en consecuen cia B ) se establecerá en el senti do contrario, y la figura 9.6 em pieza a m ostrar ciert a sim etr ía.
* Sin embargo, cierto
(ipo de hie rro, l lamado
hierro dulce, puede tratarse como
aproximadamente
lineal.
9.6 Su sceptibi li dad y perm
TABLA 9.2 Propiedades de algunos materiales ferromagnéticos a temperatura ambiente
Material
Composición
(%)
Elementos Hierro (recocido) Cobalto N íq uel
iqM s (T)
2.15 1 .7 9 0.61
Aleaciones y compuestos Hierro-silicio Permalloy Mumetal Permendur Ferrita de manganeso Ferrita de níquel A ce ro a l cobalto A ln ic oV Platino-cobalto Samario-cobalto N eo d im io -h ie rro
23 3
eabili dad m agn éticas e histéresis
H J (A/m)
1 . 6 x 10 5 7 .0 X105 5.5 x 10s
K n¡ (máxima)
5,500
H c ( A/m ) 96 Fe, 4 S i 55 Fe , 45 Ni 5 C u, 2 Cr, 77 N i, 16 Fe 50 Co, 50 Fe M n Fe2 0 4 N i F e 20 4 5 2 Fe, 3 6 Co, 4 W, 6 Cr, 0.8 C 51F e , 8A l , 14N i, 24 C o, 3 Cu 77 Pt, 23 Co Sm Co 13 N d, 81 F e, 6 B
1.97 1.60 0.75 2.45 0.49 0.32
56 5 .6 1 .2 15 9
Br (T ) 0.97
19 x 103
1.25
52 x 103
0 .6 0.84 0.80
3.4 x 10 5 6. 7 x 10s 1.2 x 10 a
8,000 50,000 100,000 5,000 2,500 2,500
No ra : M s = magnetización de saturación, H = intensidad magnética requerida para la saturación, H c = coercitividad, Br = remanencia. Fue nt e: Datos tomados del Am er ic an ¡n sti tu te ofPhy sics Handbook , 3a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 1972, y del H andbook o f C he m istry an d Phys ic s, 70a. ed., Boca Ratón, FL, CRC Press, Inc., 1990. Los datos del Nd-Fe-B se tomaron de J. J Croat et al., Jo urnal o f Ap pli ed P hys ic s 55, 2079, 1985.
FIGURA 9.5 Curva de ma gneti zación y permeabilidad relativa del hierro comercial (recocido)
H (A/m)
234
9 Propiedades
m agnéticas
de la m ate ri a
Finalmente, cuando H aum enta de nuevo, el punto d e operación sigue la curva inferior de la fi gur a 9. 6. Por ta nt o, la cur va B -H para H creciente es co m pletamen te disti nta d e la de H decreci ente. E ste fenómeno se ll am a histéresis, de la palabra gri ega histems, que significa “queda r detr ás” ; la mag neti zación lit eralmente que da detrás del cam po exc it ante. La curv a de la figura 9.6 se llama curva d e histéresi s del m aterial. El valor de B en el pun to r se llama retentividad o remanencia ; la m agnit ud de H en el punto c se ll am a fu e r z a c o e r c itiv a o coercitividad del m ateri al. De la figura 9.6 se deduce que el val or d e f i, definido por l a ecuación (9-37), es negativo en el segund o y cuarto cuad rantes del diagram a. L a form a de la curva de hist éresi s no só lo depende de la naturaleza del m ateri al f errom agné ti co (Fig. 9. 7), si no tamb ién del valor m áximo de H al c ual está som etido el m aterial (Fig. 9. 8). Sin em bargo, u na vez que H máx es su ficiente para p r o d u c ir l a s a tu ra c ió n e n el m a te r ia l, la c u r v a d e h is té re s is n o c a m b ia s u f o r m a al aum entar H máx. Pa ra el hierro dulce, la histéresis es relativam ente peq ueña . Para ciertas aplicaciones es deseable conocer la permeabilidad efectiva de un materi al en un pequeñ o campo H alter nante superpuesto sobre un gran cam po co ns tante. Por tanto, si A B es el cambio en el campo m agnéti co producido por un cam bio A H en la intensi dad m agnética, la p e r m e a b ilid a d in c r e m e n ta l /ii n se d efine com o
-
si
y es aproxim adam ente igual a l a pend iente de la curva de hist éresis que p asa po r el p u n to e n c u e s ti ó n . Los m ateri ales ferr om agnéticos se usan (1) para aum entar el fl ujo mag nético de un cir cuito de corrient e o ( 2) com o fuentes del cam po m agnético (i m anes perm anen tes ). Cuan do se util iza como un imán p erm anente, e l m ater ial se m agnetiza primero hasta la s aturaci ón co locándolo en un cam po m agnético intenso (es de cir , poniéndolo entre l os polos de un elect roimán o en un solenoide por el que circula m om entáne a m ente una gran corri ente ). Sin embargo, cuando el i m án perm anente se quita del cam p o e x te rn o , e s ta r á s u je to e n g e n e ra l a u n c a m p o d e s m a g n e ti z a n te ; e s to s e e x p o n d r á con d etall e en las secci ones 9.8 y 9.11. Po r esta razón, el segun do cuadran te del diagra m a de la curva de histéresi s es la parte impo rtant e de la relaci ón B -H para un m ateri al m agné ti co perm anen te (Fi g. 9. 9).
9.6 Susceptibi
li dad y perm eabili dad m agnéti cas e hist éresis
FIGURA 9.7 Comparación de las curvas de histéresis de varios materiales. (Observe cjue el eje de abscisa corresponde a ¿i0H en lugar de sólo H. /¿0 = 4 t t x I O-’ T-m /A.) Datos de R. M . Bozorth,
Ferromagnetism , Van Nostrand, Nueva Yok, 1951.
FIGURA 9. 8
B
Curva de histéresi s principal y varias más secundarias para un material típico.
H
235
236
9 Propiedades
m agnéticas
de la m ate ri a
FIGUR A 9. 9 Curvas de histéresis de materiales que son imanes p erm a n e n te s. (O b serv e que el eje de abscisa corresponde a ¡i0H . en lugar de sólo H .)
f i f i (tesla)
9. 7
~
CON DI CI ONE S EN LA FRONTERA SOBR E LOS VECTORES DE CAMPO A ntes de que podam os resolver problem as m agnéticos, aun l os más sen cil los, debem os saber cóm o cambian los vect ores de cam po B y H al pasar po r una zona interf acial entre dos medios. L a zona interf acial que se va a con siderar puede estar ent re dos medios con d if erentes propiedades m agn éti cas o entre un medio m ateria l y el vacío. Consideremos dos medios, 1 y 2, en contacto, como se indica en la figura 9.10. Construyamos la pequeña caja de superficie S que c orta la zon a inter facial , siendo la altura de la caja despreci ablemen te peq ueña en co m paración con el d iámetro de las bases. Ap li cando la int egral de fluj o, ecuación (9-32), a la superficie S , encon tramos que
B 2 • n2 A5 + B! ■n, A don de n 2 y n, son los vectores norm
S = 0 ales di ri gidos hacia afue
rior e inferi or de la c aj a. Ya que n 2 = - n p y como cada una de servir com o n ormal a la zona int erfaci al ( B2 - B 0 - n 2 = 0
ra de l as superficies supe est as norm ales puede ( 9- 4l a)
o b
2„ -
b 1m
=
o
(9-4Ib)
9.7 Cond ici ones en la frontera
sobre los vectores de camp
o
237
FIGURA 9.10 Las condiciones en la frontera sobre los vectores de campo en una zona interfacial entre dos medios pueden obtene rse aplicando la ley de Gauss a S , e int egran do H ■ di alrededor de la trayectoria ABCDA.
Po r t anto, l a com pon ente normal de B es continua a tr avés de u na zo na int erfaci al. U na condición en la f rontera (condi ción de contorno) del cam po H pue de obtenerse ali cando la l ey de circuitos de Am pere, ecuación (9-3 1), a la trayectori a rectangu lar A B C D de la figura 9.10. En esta trayectoria, las longitudes A B y C D se considerar án iguales a A l y los segm entos A D y B C s e supondrán despreci ablemente pequeños. L a corri ente que pasa a través de l rect ángulo es despreciabl e a m enos qu e ha ya una co rriente superficial verdadera. Por tanto, (H 2 - H O ■lo - j • (n2 x
10) = j x n 2 • lo
o (H2 - H 0 , = j x n2
( 9- 42 a)
donde j es la densidad de corri ente su p e rfic ia l (corri ente de transporte verdad era por unidad de long it ud en la capa superfici al) y 1 Qes un vector unitari o en la dirección de Al . Por tanto, la com pon ente tangencial de la i ntensidad m agné ti ca es con tinua al atra vesar la zona interf acial , a m enos q ue hay a un a corrient e superficial verdadera. Fina l mente, multiplicando vectorialmente la ecuación (9-42a) por n2, la ecuación puede escribirse com o n2 x (H 2 - H ,) = j
(9- 42 b)
Esta for ma es conveni ente para deter m inar j si se conocen H 2y H r Antes de terminar esta sección demostraremos otra propiedad importante de la inducci ón m agnética B, a saber, que su fl ujo es continuo en todo pu nto. Cen tremo s nuestra at ención en un a región del espacio y construyam os lí neas de campo ma gnéti c o , que so n lí neas imag inari as trazadas de t al m anera que la dirección de u na línea en cualquier punto sea la direcci ón y el sent ido de B en d icho punto. A continuación imag inem os un tubo de fl ujo, un volumen aco tado en sus lados po r l íneas de B, pero que no lo cortan (Fig. 9.11). El tubo e stá li m it ado en los extrem os p or las superficies S{
y S r Aplicando el t
eorem a de la di vergencia, obtenemos
238
9 Propiedades m
agnéticas de l
a m ater ia
FIGURA 9.11 Tubo de inducción magnética.
I
v
V ■B d v = 0 B • n da Si
B • n'd a ■'5,
= 0 (S 2) -
H • n ' da = p Md v ■'5 , -V L a discontinuidad del fl ujo de intensidad mag nética est á determ inada por la int total de polos m agn éticos existente den tó del tubo d e fluj o.
Js7
9. 8
~
H • n da —
(9-44) ensidad
PROBLEMAS DE VALO RES EN LA FRONTERA E N LOS QUE I NTERVI ENEN MATERIALE S MA GNÉTICOS Co m o B y H obedecen condici ones de front era sem ej antes a l as de D y E , l os proble m as de m edios li neales o de m agnetización específi ca son sem ejantes a los problemas de dieléctr icos que se est udiaron en el capít ulo 4. En esta sección trataremo s un ti po p a rtic u la r d e p r o b le m a s , a sa b e r, e l c á lc u lo d e c a m p o s m a g n é ti c o s e n m a te r ia le s m a g néticos en los que n o existe corri ente de transporte. Esto es form alm ente idéntico al dieléct rico con den sidad de ca rga externa i gual a cer o. Cuando J = 0, l as ecuaciones m agnéticas fundame ntal es (9-28) y (9-30) se redu cen a
V •B = 0 VxH
= 0
(9 -2 8) (9-45)
9.8 Problem
as d e valores en la f
rontera en los que intervi
239
enen m ateri ales m agnéticos
L a ecuaci ón (9-45) implica que H pu ede obtenerse com o e l gradiente de un c am po escal ar. Esto no debe sorprendernos porque, según la ecuación base (9-27), la contri b u c ió n a H del m ate ri al m agnéti co ya se ha expresado de esta forma, y en la secci ón 8.8 demostramos que el campo (en realidad la demostración presentada allí debe generali zarse al cam po H) produ cido por corrientes de tr ansporte puede tamb ién de ducirse cuando la densidad de co m ente local es cero. De acuerdo con la ecuación (9-45), escri bimo s H = -V
(9- 46)
do nd e
(9-47 ) ult ado con la ecuación (9-46), obt
enemos
V2< p* = 0
(9-48)
que es la ecuación de Laplace. Por tant o, el problem a mag nético se reduce a encontrar una solución de la ecuación d e Laplace que sati sfaga las condiciones en la frontera. H p u e d e c a lc u la r s e e n to n c e s c o m o m e n o s el g ra d ie n te d e l p o te n c ia l m a g n é tic o , y B p u e de ob teners e de B = /í H o B = /i„( H + M ) según la expresi ón que sea m ás adecuada. Dos problem as m agnéti cos sir ven p ara il ustrar l a uti li dad del m étodo qu e se aca b a d e d e s c rib ir ; e je rc ic io s a d ic io n a le s d e e s te tip o s e e n c o n tr a r á n e n tr e lo s p ro b le m a s al final del capítulo.
'
EJE MP LO 9.1
Esfera magnétic amente p e r m e a b le en u n ca m p o magnético uniforme
Co nsidere una esfera
de m ater ial magné
ti co lineal de radio
a y p erm eabilidad /
/,
colocada en una regi ón del espaci o que c onti ene unca m po m ag né tico inicial mente uniforme, B0. N o s g u s ta r ía d e te r m in a r c ó m o s e m o d if ic a e l c a m p o m a g n é ti co po r l a presen cia de la esfera y , en p art icul ar, determ inar el camp o m agnético en la esfer a m is ma.
Solución: E l pro blem a es aná logo al caso de l a esfer a diel éctr ica en un campo eléct rico uniforme que se resolvió en la sección 4.9. Así , eligiendo el srcen de nuestr o sist em a de coordenad as en el centr o de la esfera y la dirección de
240
9 Propiedades m
agnéticas de la materi
a
B0 com o la dirección po lar (di recci ón z ), podemos expresar el potencial com o una sum a de armón icos esf éricos. De nuevo, todas las cond iciones en la fronter a pueden satisf acerse por m edio de los armó nicos de eos 6:
(p\{r,
(9-49)
6 ) = A t r eos 6 + C ,r 2eo s 0
p a r a la re g ió n d e v a c ío ( 1) fu e r a d e l a e s f e ra , y (9-50)
2r eos 6 4- C 2r ~2 eos 0
9^2 (^, 0) = A
p a ra l a re g ió n d e l m a te ria l m a g n é tic o (2 ). L a s c o n s ta n te s A p A v C , y C2 debe n determ inarse a partir de las con diciones en la fronter a. A grandes dist ancias de la es fera , el cam po m agnético conserva sucaráct er unif orme: B = B Qk y -> -(B 0 //i0)r eos 6 . En consecuencia, A, = (B 0/fi 0). Como (p*y su cam po m agnéti co asociado no pueden hacerse infi nit os en ningún p u n to , e l c o e f ic ie n te C 2 d e b e ig u a la r s e a c e ro . H a b ie n d o a p lic a d o la s c o n d ic io nes en la fr ontera para e n r = a:
H w = H 2e,
r = «> y r - 0 , volvem os nu estra atenci
ón a la zona int erf acia l
B ]r = B ^
o (9-51)
B 0 cos 0 +
2f i 0
Q
c o s d = -\ l A
Re solviendo estas dos ecuaciones si
(9-52)
2 cos0
m ultáneam
ente se t iene
Bo J3 U ( /i 4- 2 ¿¿o) ’ y
de don de los cam
pos m agnéticos en el interi
or y en el exterior de la
esfera est án
dados por 3£ok
y
(9-53)
9.8 Problemas
de valor es en la f rontera en los que intervi
enen m ater ial es m agnéti cos
Las lí neas de inducción m agn éti ca se mu estran en la fi E l segun do ejemp lo t rata de un imán perm anente.
I= ^ = E J E M P L O 9 .2 Campo de una esfera unifor memente magnetizada
gura 9.12.
El pr oblem a es deter m inar el campo m agnéti co producido por una esfera mag ti zada unif ormem ente, de m agneti zaci ón M y radio a, cuando no están present otros campo s m agnéti cos.
Solución ; Tom ando la m agnetización sobre el ej e z y el ori gen de nuestro sist de coordenadas en el centro de la esfera, podemos desarrollar el potencial en arm ónicos esféri cos:
241
ne es em a
(9-55)
x
^ . n rn Pn (0)
(9-56)
p a r a la r e g ió n d e l im á n p e r m a n e n te (2 ). E n el d e s a r ro llo (9 - 5 5 ) h e m o s e x c lu id o a p ro p ó s ito lo s a rm ó n ic o s c o n p o te n c ia s p o s iti v a s d e r, puesto q ue éstas tendrí an un valor muy g rande para grandes dist ancias, y hem os excluido tam bién las poten cias negati vas de r en la ecu ación (9-56), puesto q ue serían infinitas en el srcen. D e las condici ones en la frontera para r = a: 26
B \ r — & 2r
9 P ropiedades m
agnéti cas de la m
at eri a
obtenemos
A 2,n a n ) a - l ~ =P „0{ 6 ) d t1
¿ (C i . „a"( "+ 1) *=o
X ( Ci .«* n =0
(9- 57)
(n +l) ~ A 2 nan)Pn{= constant 6) e
H o C uo a 2 + n o 2
Pn(e ) [Cu„ (n +
(9-57 a)
1)
n='
(9-58) — fifiM eos 0 = 0
Como P n(B ) son func iones ortogonales, cada término de las ecuacione (9-58) debe anularse indivi dualme nte. Pa ra n = 0
A 2 ,o = constante,
Q. ot f 1 -
Por tanto, C { 0 = 0 y A 20 es una co afect ar a H o B. n-l, D e l os términos
s (9-57a) y
2= 0 nstante arbit
rari a que pue de igualarse
a 0 sin
C j \d 3 — A 2ii = 0 y
2Cu
í i "3 + Á 2A - A# = 0
que pueden resolverse si
m ultáneame
nte para dar
C u = iAí f l3 y
A 2,\ = iAf Para todo
n > 2, las únicas Cj
C, ,„ = 0 y A 2,„ = 0. Po niend o estos resultado obtenemos
y A2 n com patibles con l s nuevam
as dos ecu
ente e n las ecuacion
acion es son
es (9-55) y (9-
(9-59)
y
56),
(9- 60)
gné ti ca H puede calcularse de la operación gradiente, con el
9.9 Circuit
os de corri ente que contienen m
edios ma gnéticos
24 3
FIGURA 9.13 Líneas de inducción m agnética para una esfera uniformemente magnetizada.
H x = 5A Í( a3 /r 3)[ 2ar co s0 + a0 sen0]
= -iA ík
H2
(9- 61 )
(9-62)
Por tant o, el campo exter no de la esfera uni formem ente m agneti zada es ex acta m ente un camp o dipol ar que provi ene del m om ento dipol ar j - 7 t a 3M . La intensi dad m agnéti ca dentro de la esfer a es un cam po desm agneti zante, resul tado que concuerda con el cam po E en el int erior de un dieléctri co un iforme m ente polari zado. Por tan to, vemos que la es fera m agneti zada está som eti da a su p ropio cam p o d e s m a g n e tiz a n te . E l fa c to r j- = ( l / 4 ;r )( 47i /3 ) d e la e c u a c ió n (9 -6 2 ) d e p e n d e explícitamente de la geometría esférica. La cantidad 471/3 se llama fa c to r de de una esfera. Los factores de desmagnetización para otras desmagnetización formas g eom étri cas han sido calculados y tabul ados.* El cam po m agnético externo B, es exactam ente / xQveces la ecuac ión (9-61). La indu cción m agnética en la esfera es
B2 = Las líneas de i
9. 9
_
CIRCUITOS MEDIOS M
í noMk
= §íin M
nducción m
(9-63)
agné tica se m uestran en la fi gura 9.13 .
DE CO RRIENTE AGNÉTI COS
QUE CO NTIENEN
En el capítulo 8 estudiam os los cam pos m agnéticos produc idos por circuit os de corriente en e l vací o. U no de l os ejemp los considerados en lo s problemas (pr oble m a 8.19) f ue el de un devanad o u niforme toroidal con N vuelt as, que conduce una
Véase, por ejemplo, pá gs . 5-2 47.
Am er ic an In st itute o fP h y sic s H and book, 3a. ed., N uev a York, M cGraw -Hill, 1972.
244
9 Prop iedades m
agnéticas de l
a m ater ia
FIGURA 9.14 Devanado toroidal.
corriente de i ntensidad / (Fig . 9.14). Reso lvam os nu evam ente el pro blem a del t oroide, p e r o a h o r a c o n la r e g ió n in te r io r d e l d e v a n a d o lle n a d e u n m a te r ia l fc rr o m a g n é ti c o que supondrem os hom ogéneo, i sótr opo y o ri ginal m ente desm agnetizado. El camp o vectorial que se obtiene m ás fácil m ente es la intensidad m agné ti ca, ya que e stá rela cionado con la i ntensi dad de corri ente en el devan ado p or m edio de la ley d e cir cuit os de Am pére, ecuación (9-31). Si aplicamos la ecua ción (9-31) a una trayectoria circu lar que es coaxial con el hueco del toroide, tal como la trayectoria punteada en la figura, l os argum entos de simetría nos i ndican qu e H es igual e n todos los pun tos de la tr aye ctoria; H 'l
= —
ZJ
üt
= NI
N I
(9 - 6 4 )
Aq uí, e l subíndice represe nta la com ponen te tangencial a la tr long itud t otal de la tr ayectoria. D e la ecu ación (9-26),
Po N ¡ B , = - y -+
li 0M t
ayectoria, y /
=2
n r es la
(9-65)
Así, el cam po m agn ético difiere del caso en el vacío en el térm ino ad iti vo p ()M;. M ediante el proced imiento anterior sólo se obtiene la com pon ente t angen cial de B (y d e H); sin emb argo, ésta es la única com ponen te que espe ram os que esté presente. Según la ecuaci ón (9-27), hay do s cl ases de fue ntes para la i ntensidad m agnética: las corrientes de transporte y el materi al m agnetizado. Es fácil dem ostrar que la corriente en el deva nado toroidal prod uce sólo un campo ta ngencial . Este devan ado es equ iva lente a N espiras circul ares de c om en te; si las com binam os por pare s (Fig. 9.15), es evident e que cada pa r de espi ras produce un campo tangencial en el pun to en cuest ión. La segunda fuent e de H , el m ater ia l magnetizado en sí mismo, pued e proporcio nar posi blem ente una contri bución a t ravés de las den sidade s de polos: p ^ = -V * M ycrV Í= M *n . Com o el materi al fer romag néti co de l toroide es isót ropo , M tendrá el m is m o senti do q ue H . Pero M se generó com o respu esta a l as corrientes en e l
9.9 Circui tos de corrient
e que contienen m
edios ma gnéticos
245
FIGURA 9.15 N a tu ra le z a axia l de l campo en un devanado toroidal, demostrada mediante la combinación de los campos magnéticos debidos a pares d e espir as de co rrient e.
devanado toroidal y este campo es tangencial. Por tanto, es probable que haya una sola A /,, po r lo que podem os elimina r el subínd ice/. B asándo nos en esto, no hay super fici es en la muestra t oroidal que sean perpen diculares a M y, en con secuenc ia, no hay o M. Finalmente, p M debe ser igual a cero; aunq ue M pueda se r función de r (la distan cia al eje del toroide), el término dMfdr no contribuye a la V • M . El resultado de interés e s que el materi al m agneti zado no co ntri buye a H en este caso y la ecuación (9-65) da todo el campo magnétic o. O tr o problema, algo más co m plicado que el anter ior , es el de un dev anado tor oidal d e N vuelt as sobre un a m uestra f errom agnética en la que se ha d ejado un entrehier ro ll eno d e air e, de anch ura d (Fig. 9.16). No haremos distinción entre un entrehierro ll eno de aire y uno de vací o, puesto que es ev idente de la t ab la 9. 1 que la perm eabili dad del aire difi ere sólo mu y li geram ente de En este problem a, la ley de cir cuitos de Am pére no es sufici ente para determinar H porque los argum entos de simetrí a no p u e d e n c o n s id e r a r s e p a r a d e c ir q u e H e s ig u a l e n to d o s lo s p u n to s d e u n a tr a y e c to ria cir cular . P or tant o, vayamos primero a la ecuación b ase, ( 9-27). N u e v a m e n te , o b s e r v a m o s q u e h a y d o s c o n tr ib u c io n e s a la in te n s id a d m a g n é ti c a , una de las corrientes de transporte y otra de la magnetización. Como el devanado toroidal es idénti co al del prob lem a anter ior, l a con tri buc ión de las co rrientes de trans p o r te a H d e b e s e r ig u a l q u e a n te s . R e p r e s e n ta n d o e s ta c o n trib u c ió n c o n el s u b ín d ic e 1, pod em os escribir (9-66)
FIGURA 9.16 Devanado toroidal sobre un anillo de material magnético con un entrehierro lleno d e aire.
9 Propiedades
m agnéticas de la
m ater ia
N u e s tr o p ro b le m a e s c a lc u la r H 2 o el término V
H2= M
(en el entreh ierro)
H2= O
(en cua lquier otro
Sin embargo, este resul
tado no es com
siti o)
(9-67)
patibl e con la ley de cir cuitos dcA m pére, pu esto que
H d i =
H2 =
1 “ y)
H 2= — M -
d
(en
ent rehi err o)
(en el m aterial),
(9-68)
lo que no sólo sati sface la l ey de ci rcuit os de Am pére, si no qu e tam bién tiene en la continuidad de la com ponen te norm al de B a través de la s caras de los polos. Combinando las ecuaciones (9-66) y (9-68) y sustituyendo el resultado en la ecuación (9- 26);
cue nta
B = p 0( H + M) encontra m os que =
B
( 9.
69
)
tanto en el entrehi erro como en el material magn ético. p ro b le m a , s ó lo te n e m o s q u e c o n o c e r la re la c ió n
Para resol
ver com plet am ente el
M = Xm(H )H Para e l “hi erro dulce” , y pue de considerarse
constant e.
CI RCU I TOS M AGN ÉTI COS C om o hem os vist o, la s lí neas de fluj o m agnético forma n cu rvas cerradas. Si todo el fl uj o magnético (o prácticame nte todo) asoc iado con un a determ inada d ist ri bución de corrientes est á confinado a una trayec tori a bastante bien defini da, entonce s podem os
9.10 Circuit
FIGURA 9.17
^
os m agnéticos
247
N vueltas
Circuit o magnético. Trayectoria
hablar de un circui to m agnético. Po r t anto, l os ej em plos ex puestos en la secci ón 9. 9 son cir cuitos magn éti cos, puesto que el fl ujo m agné ti co se con fina a una región inte rior a l dev ana do toroi dal. En el pri m er ej em plo, el circuito con sistió en un solo m ate rial , un anil lo ferr om agné ti co; en el segund o caso, si n emb argo, enc ontram os un circuito con do s ma teriales en seri e: un material ferrom agn ético y un en trehierro ll eno de air e. C onsiderem os un cir cuito en ser ie más general, c on varios m ateriale s rode ad os p o r u n d e v a n a d o to r o id a l d e N vuelt as q ue con duce una co rri ente d e intensidad /, como el de la figura 9.17. De la aplicación de la ley de circuitos de Ampére a una trayec toria que sigue el circuito (l a lí nea pu ntead a de la fi gura), ob tenem os j iHdl
= NI
Conv ie ne expresar H en cada punto de la trayectoria en func ión del flujo m agné ti co 0; empleando B = ¡iH y 0 = BA , donde A es el área de la sección transversal del circuit o en el punto en consideración, vem os que
° dl = m fiA ^C o m o estamo s estudi ando un cir cuit o m agnéti co, esperam os que <í>sea esenci alme n te con stante en t odo s los pun tos del circuit o; en consecuen cia, podem os s acar 0 fuera de la integral: f di
\i
f
■■■
= w Ésta es la ecuación bá sica del circui to mag nético que función de los parámetros del circuito. L a ecuación (9-70) nos recuerda una ecuación sem rriente en se
1
(9'70)
nos perm it e ob tener el f lujo ejante para u
rie: I R = Y . Por anal ogía, definimos una fuerza
n circuito
0 en de co
m agn etom otri z (fmm ): (9-71)
(9-72)
248
9 Propiedades
m agnéti cas de la m at eri a
U ti li zand o estas defi
niciones, podem
os volver a escribir l
a ecuación (9
-70) com o (9-70a)
Si el circuit o está formado p or varias partes hom ogéneas, cad a una de sección trans versal unif orm e, l a reluctancia puede calcularse aproxim adam ente med iante (9-72a)
i vA i i En consecuen cia, la rel uctancia tot al del circuit o en serie es la sum a de las reluctancias de los elementos individuales. La analogía entre los circuitos magnéticos y los de corriente es aún m ayor de lo que se ha indicado, puesto que la resist encia de un circui to de corriente está dad a por
g por fi . D ebido a esta anal ogía, qu e difier e de la ecuación (9-72) sólo en la sustit ución de es evi dente que l as combinaci ones de reluct ancias en serie y en paralelo pu eden com bi narse de la m isma form a que las combinaciones de resist encias en serie y en paralel o. El concep to de circui to m agnético es más úti l cuando se aplica a ci rcuitos que contienen m ateri ales fer rom agnéticos, pero preci sam ente para estos m ateri ales surgen algunas difi cult ades. Para un m ateri al ferrom agné ti co, ¿z= y no con oce m os H en el m ateri al hasta que el problem a del cir cuito está com pletam ente resuelt o y O deter m inado. Sin embargo, la si tuación no es ir rem ediable; de hech o, el pro blem a pue de resolverse con bastante faci li dad m ediant e un procedim ient o it erat ivo: (1) C om o p ri m era apr oximación, podemos considerar H = A7 //[olal, do n d e ¿lo[al es la lo n g itu d t o tal del circuit o. (2) La perm eabilidad de cad a m aterial del circuit o se ob ti ene p ara este valor de H a part ir de la curva de m agnetizaci ón adecuada. (3) S e calcula la rel uctancia O se c alc ula de la e cu ac ión (9-7 0a ). (5) A p ar tir de <2>, total del circuito, y (4 ) el flujo se hal lan las i ntensidades m agnéti cas en los diversos eleme ntos y se vue lven a deter m inar l as perm eabili dades. (6) El procedim iento se repit e a partir del apa rt ado (3 ). G eneralm ente, son sufici entes un a o d os iter aciones p ara d eterm inar < £>con un po rcen taj e de error m uy pequeño. 01. es i nversam ente propo rcional a la perm eabilidad /!„ Com o la La reluctancia p e r m e a b il id a d d e l m a te r ia l fe rro m a g n é ti c o p u e d e s e r 1 00 v e c e s //0, 103 /¿0 o in c lu s o 105 /i 0 en algunos casos, es evi dente que el materi al ferrom agnético form a un a t rayec toria de baja r eluctancia para el fl ujo m agnético. Si e l fluj o m agné ti co enc uen tra dos trayectori as paralelas, u na d e alta reluctanci a 0lh, y o tra de baja reluctancia Sftr enton ces la m ayor p art e del flujo pasará po r la t rayectoria de baja reluctanc ia y la reluctanci a equival ente de la combinaci ón e stá dada por 01 = 0lh 0l¡ f(S ñh + 01 ). Ob servando ahora la figura 9.18, vem os que si l os m ateri ales A , B , y C son ferromagnéti cos, la mayor p a r te d e l f lu jo s e g u ir á e l a n ill o f e r r o m a g n é ti c o , p o r q u e la tr a y e c to r ia p o r e l a ire e n tr e los extrem os del solenoide tiene u na rel uctancia relati vam ente alta . Así, los circuit os m agné ti cos de las f iguras 9.17 y 9.18 son esen cialmente equivalentes.
9. 11 C ircui tos magné
ti cos que conti
enen im anes perm
anen tes
249
FIGURA 9.18 Este circuito magnético es equivalente al de la figura 9.17 si las permeabilidades de A , B t y C son grandes . vueltas
Si los materiales B y C so n ferr om agnéti cos, pero A representa un entrehierro ll eno de aire, los ci rcuit os no son equ ivalent es porque hay un a f u g a de flujo en los extrem os del solenoide de la figura 9. 18. La canti dad d e fl ujo que sa le del circuit o depe nde de la razón de la rel uctancia del ci rcuito m agnético a la trayectoria de fuga. C uand o el entrehierr o ll eno de aire A es pequeño com parado con la l ongit ud del sole noide, el fluj o de fuga es pequ eño y en cálculos ap roximad os pu ede despreciarse. La rel uctanci a de la trayectori a de fuga se ha det erminado para m uchas form as geom étr icas com unes y se puede encontrar en varios m anuales de consu lt a conv encionales.* El concep to de ci rcuit o es seguramente una aproximación m ás burda en el caso m agn éti co que en el eléct ric o, porq ue (1) la razón en tre la reluctancia del cir cuito y la reluctancia de fuga no es tan p equeña co m o la razón entre las resi stencias correspondientes del caso eléctri co, y (2) las dimen siones lat erales del ci rcuito m agnético no son gen eral m ente despreciables en com paración con su longi tud. Si n em bargo, se ha probado que el concep to de circuit o m agnético es extr em adam ente úti l.
* 9. 1 1
-
CI RCUITOS MA GNÉ TI COS QUE CON TI ENEN I MANES PERMANENTES El conc epto de circuit o m agnético es úti l también cua ndo se aplica a ci rcuitos con iman es perm anentes, es deci r, a ci rcuit os d e flujo en los que 0 tiene su o rigen en un m ate ri al perm anen temen te magn eti zado. Ver emos que es conven iente usar la abrevi a tura 1- P para e l imán p erm anente. D ebido a la r elación co m plicada B -H en el m ateri al I- P, el procedim iento descrito en la sección a nterior no es adecuad o para el problem a que tenemahoos ahora. r es toria to, volveremos amI-P: ente a la l ey de ci rcuit os de Am pére, ap licada ra a la t Po rayec de flujo nuev del circuito
* Véase, por ejemp lo, S. A. Nasa r y L. E. Unnc wehr. Ele ctro mec ha nic s and R ota ti ng Ele ct ri c Mac hine s. Nu eva York. Wi ley. 197 8, y F. N. Br ad lcy , M ate ri al s f o r M agnet ic Funct io ns, Nueva York, Hayden Book Co.t 1971, pág. 162.
250
9 Propiedades
m agnéti cas de la m
ate ri a
H dl = 0
b
H dl= - |
H dl *(■ - n
(9-73)
Al escribir l a ecuación (9-73) suponem los puntos b y a de la t rayectoria del fl no encuentra material I-P. El uso de ecuación (9-73) da
os ex plíci tame nte que el m ateri al I-P está entre ujo, m ientr as q ue de a a b la trayec toria del flujo B = ¡iH y 0 = B A en el primer m iembro de l a
<*> H—— - -= f a
H dl
(9-74a)
-'fc(i-p)
El flujo magnético 0 es con ti nuo en todo el ci rcuit o, de m odo que 0 = Bn A m, donde B m es el cam po m agnético en el imán perm anente y A m es el área de la sec ción tr ansv ersal. El lado derech o de l a ecuación (9 -74) pued e escribirse com o -H Jm , donde tf^e s l a int ensidad m agn éti ca prom edio del i m án y ln¡ es su lon gitud. Po r tant o,
B mA m3 tab = - H Jm es la ecuación que relaciona l de resolverse simultáneamen
(9-74b)
as canti dades d esconocidas B m y H m. E st a ecuación pue Bm te c on la curva de histé resi s del imán para d ar tant o
como H m. Como ejemplo de un circuito I-P, consideremos el circuito compuesto por un imán, un entrehi erro lleno de aire y hierr o dulce (Fig. 9 .19). Es imp ortante darse cue n ta de qu e el hier ro dulce n o es un m ateri al I -P; su histéresi s es realm ente desp reciable com parada con la del i mán, y fi . = B .J H . es una can ti dad po sit iva. La reluctancia S/l(¡h está dada por
FIGURA 9.19 Circuito de imán p erm an en te . P a ra est e circuito, sobre el imán actúa un campo desmagnetizante b asta n te gra n d e ; est e último puede reducirse aumentando la longitud del material I-P (por ejemplo, colocando imanes adicionales en los brazos laterales del circuito).
Hierro dulce
9. 11 C ir cuit os m agnéti cos que con
^
ti enen im anes perm
anentes
■ ¡ se + ¡ ¿q
don de los subíndi ces i y g se refieren al hierro dulce y al entrehierro lleno de aire, respecti vam ente. Si el entrehierr o lleno de aire no es dem asiado ang osto, la ecuaci (9-75) pued e, en general , cal cularse aproxim adam ente med iante
91obK = que, cuand
251
l9-75)
ón
Á P-nA K
o se comb ina con ( 9-74b), nos da
LA LA una relación lineal entre B m y H m. La representación gráfica de esta ecuación, j u n t o c o n la c u r v a d e h is té r e s is d e l im á n , s e m u e s tr a n e n l a f i g u r a 9 .2 0 . E l p u n to de corte de l as dos curvas da el punto de operación del i m án. El problem a está aho ra casi resuelto: conociendo B m s e determ inan fácilm ente el fl ujo 0 y la densi dad de flujo fí,. Sin embargo, hay d os puntos que m erecen atención. E l pri m ero es: ¿qué se util iza p a r a el á r e a e f e c tiv a A^ del ent rehi err o? C om o u na pri m era aproximación, podemos con siderar igual al área de la cara del polo del hierro dul ce, y si el entrehierro l leno de aire no es dem asiado grande, est a aproximación es adecu ada. No en traremo s en un análi sis detall ado de este punto, pero indi caremo s al l ector interesado qu e c onsu lt e la s referencias cit adas e n la sección anteri or. En seg undo lugar , el problem a del flujo de fuga es tan imp ortante en los ci rcuit os I-P com o en otros t ipos de circui tos mag néti cos. N o o b s ta n te , p a r a lo s p ro b le m a s q u e s e p re s e n ta n e n e s te lib r o , s u p o n d re m o s g e n e ra l m ente que el fluj o de fuga pu ede d espreci arse. Finalmen te, observam os q u e//m , tal com o se m encionó en la f igura 9.20, es nega ti vo; esto es, l a inte nsidad m agnética del i m án es un efecto desmagnetizante. Es te es un result ado general. Cu ando el f luj o mag nético ti ene su ori gen en un im án perm a nente, entonces el i m án mism o está som eti do a un cam po desm agnetizant e.
FIGURA 9.2 0 Línea desmagnetizant e p a ra u n cir c u it o magnético. (El subíndice m signifi ca imán.) Com o se construye la grá fica de en lugar de la p en d ie n te d e la re cta desmagnetizante es exactamente en otras palabras, un número puro.
Bm =
IgAnx
H,
252
9.12
9 Propiedades
"
--------
Z
m agnéticas
de la materi
a
RES UMEN En el capí tul o 4 señalamos que la respuesta de un m edio (diel éctr ico) a un cam po E era una densidad de carga de polari zación p p = -V ■P (
JM = V x M
(jM = - n x M)
don de M = Am/Av es el m om ento magnétic o po r unidad de volumen p o te n c ia l v e c to r d e b id o a la m a g n e ti z a c ió n es = t i
4
del materi
al. El
í
JtJ
|r —r |
E l cam po total B causad o po r la corriente de tr de m agne ti zación sati sface
anspo rte estacionaria
m á s la corriente
V x B = /x0(J + J M). O bserve que V •
= 0. Es conveniente
definir el cam po vect orial
H = —B - M Mo
de m odo que V x H = J , con sola m ente las corri entes de tr ansport e convencionale s com o fuentes . Para un m edio dado, debe conocerse la suscepti bil idad m agnética en la ec uación consti tut iva.
M = XmiH) H Com binada con la defini
ci ón d e H , se ti ene
B = f i(H ) H donde ¡ i = /iQ[ l + XmW ] - E sta rel ación, jun to con la s ecu aciones diferencial
V • B = 0,
V x
H = J
determ ina l os cam pos B y H , sujet os a las condiciones en la front
B 2n _ Bl n = 0,
es
era
H 2, — H j, = j x n2
• La may oría de l os m ateri ales son diamagnéticos (X m < 0 ) o paramagnéticos (X m> 0); en cualquiera de los casos, \%m\ « 1. Los m ateri ales mag néticos de im portan cia práctica son Para estos, I x j pu ede ser may or que 1000, pero ferromagnéticos. B = B (H ) no es li neal y no tiene v alor único (hist éresis). • Debido a que V x H = 0, en lo s problemas en los que no hay com transporte es conven iente usar el potenc ial escal ar,
H = -V
entes de
253
Problemas
Como
V *B = 0, V • H = -V • M ,
ecuación de Po
iss on
V V = VM Un a soluci ón es
f P M (r ').d v ' , f gM (f ') ¿g ' 4 ^ 14 |r - r ' | |r — r'|
_ _L
4;rV„ donde p M = -V • M ,
= n •M .
(Esta solución
es útil si
M es un a función
dada.)
♦ En los problem as con m edios l ineales o que ti enen M uniforme, V ■ H = 0 y (p* satisface la ecuación d e Laplace. Estos problema s son i dénticos a los correspo ndien te s prob lemas elect rostát icos sin densidad de ca rga externa.
• La ley de Am pére
relaciona el
cam po H con la corri ente d e transport
• L a soluci ón para H se divide en un otra deb ida a los m ateri ales magnéticos:
1_ f J(r') x (r - r' ) \n ) (El cálculo del
|r-rf
segund o término depende d
a parte deb
dv ' -
e:
ida a la corriente de transporte y
V
el conocim
iento de
M(H).)
• En presen cia de m ateri ales ferrom agn éti cos con ¡ i grande, una aproximación útil pu ede ser con sidera r que todo el f lujo < 2>est á con finad o en u n v olum en c on o cido. Entonces N I =
donde la
reluctancia
se puede
calcul ar para cada
elemento del
circuito magnético.
9.1 Un i mán permanente tiene la forma de un cil indro rect o de longi tud L. Si la magnetización M es uniforme y tiene la direcci ón del eje del cil indro, encuent re las densidades d e co m ente de magnetización JM y j M. Compare la distri bución de la co rri ente con la de un sole noide . 9.2 (a) Ha lle la distri bución de corrientes de mag netización corresp ondien tes a un a esfera uniformemente magnetizada con magnetización M. Según la ecuación (9-63), la inducción mag nética B es uniforme en el interi or de dicha esfera, (b) ¿Puede usar esta inform ación par a diseñar un devan ado por el que pase una corri ente que produzca un campo magnético uniforme en una región esférica del espacio? 9.3 (a) El momento magnético de un cuerpo macroscópico se la relaci ón
define como
Jy M d a Dem uestre
‘CAPÍTULO
10 Teoría microscópica del magnetismo
En el capítulo anter ior nos ocupam os de los aspect os m acroscópicos de la mag netiz ación. Las p ropiedades m agnéticas de la m ateri a se introdujeron explícit am ente a tr avés de la función M , la cual se rel acionó con la inducci ón m agnética por m edio de p a r á m e tro s d e te r m in a d o s e x p e rim e n ta lm e n te . E n e s te c a p ítu lo c o n s id e r a re m o s la m a ter ia desd e el punto de vist a microscópico (es decir , com o un a agrupación de átomos o m oléc ulas ) y veremos cóm o responden l as mo léc ulas indi vidual es a un cam po m agné tico impuesto. Si este procedimiento se reali zara en la form a m ás com pleta posi ble, finali zaríamo s con e xpresiones teóri cas para la susceptibi li dad y con relacione s B -H p a r a to d o s lo s tip o s d e m a te ria le s . C ie rta m e n te , ta l p ro c e d im ie n to q u e d a m á s a llá d el alcance de este l ibro; sin embargo, pod em os dem ostrar con faci li dad cóm o se srci nan los diversos ti pos de comp ortamiento m agnético, y adem ás dedu cir expresion es que p re d ig a n el o rd e n d e m a g n itu d c o rr e c to d e la s u s c e p tib ilid a d e n a lg u n o s c a s o s . U n anál isi s m ucho m ás com plet o y d etal lado de los te m as presentados aquí podrá encon trar se en libros d e fí sica del estado sólido .t En la form ulación m acroscóp ica del capít ulo 9 trat am os dos cam pos vectoriales , B y H , que relacionam os m ediante l a ecuación B = ¿ u0(H + M ). D esde el pun to de vist a m icroscópico, la di sti nción entre B y H d esaparece en gran parte porque consideram os una agrupación de moléculas (es decir, una agrupación de dipolos magnéticos o de grupo s dipolares) en el vací o. No s interes a el cam po m agnético cerca de una m olécula en el vacío o en la posición de una molécula cuando ésta se quita del sistema. Por tanto, B ^ = /¿0 H m. A qu í el subínd
* Este capítulo puede omitirse sin t Véase, por ejemplo, C. Kittel, caps. 14 y 15.
ice
m indica “m
pérdida de continuida
icroscópico”, pero en
las siguientes
d.
In trod uc tion to S oli d Sta te Phys ic s , 6a. ed., Nueva York, Wiley, 1986,
258
10 Teorí a m icr oscópica d
el m agnet is mo
secciones d e este capít ulo el símbo lo Bw( y H m) representará un v alor particular del cam po m icroscópico, es deci r, el cam po en la posición d e una m olécul a. C uando se estudia el cam po m icr oscópico dentro de la materi a, se suel e relacio na r con el campo H macroscópico, en l ugar de Bm con el cam po B, porqu e tant o H com o H m pued en e scribir se sencill am ente en función d e las integral es sob re las dos dist ri buciones de corri ente y de dipolos . Sin em bargo, i m porta muy poco qu e se calcu le H mo Bm, pu esto qu e difieren un o de otro sólo en un factor d e esc ala f i Q.
10.1
CAMPO
MOLECULAR
DENTRO
D E L A MATERIA
E l cam po m agnético que es efecti vo en la interacci ón con la s corrientes at óm icas de un át omo o una m olécul a se ll am a camp o mo lecul ar B m= H m. E n algu no s textos s e llama campo local , y es el campo m agnéti co en un a posici ón m olecular (o at óm ica ) del material . Este camp o es produ cido po r t odas las fuentes externas y po r t odo s los dipolos m olecular es del m ater ial con excepción de la molécula (o del átomo) en el p u n to q u e s e e s tá c o n s id e ra n d o . E s e v id e n te q u e B m n o ti e n e q u e s e r ig u a l al c a m p o d e inducción m agn éti ca macro scópico, pue sto que esta últ ima cantidad se relaciona con la fuerza sobre un elemento de corr ie nte cuyas dimensiones son grandes com paradas con las dimen siones moleculares . El cam po m olecular puede calculars e por un procedim ient o sem ejant e al de la sección 5.1 para el campo eléctrico molecular en un dieléctrico. Consideremos un objet o m ater ial de form a arbit rar ia , que po r conveniencia suponem os que está mag ne ti zado unif ormem ente con m agneti zaci ón M . Saquem os una pequeña m uestr a del ob je to , d e ja n d o u n a c a v id a d e s f é r ic a a lr e d e d o r d e l p u n to e n el q u e s e v a a c a lc u la r el cam po m olecular ( véase la figura 10. 1). E l material que qu eda debe co nsiderarse como un continuo, esto es, desde el pun to de vista macroscó pico. A co ntinuación, volvem os a poner el material en la cavidad, molécula por molécula, excepto la molécula del centr o de la cavi dad, donde queremos calcular e l camp o m olec ula r. Las m olécul as que se han vuelto a poner en su l uga r deben co nsiderarse no com o un continuo, sino como dipolos individuales
FIGURA 10.1 Cá lculo de la contri bución de la sup erfici e de la “cavid ad” a H w,. + y represent an la carga m agnética (es decir , los p o lo s q u e s e d ir ig e n a N y S).
o com o grupos d
ipol ares.
10 .1 Cam po m olecular
dentr o de la m ateri a
El c amp o macroscópico H , la int ensida d m agnéti ca de la muestra sarse, s egún la ecuación (9-27), c om o H =2 _fü
ü
4J
+J _ L
|r-r'|-’
+±
, puede
25 9
expre
( r- r ' ) . -
+ 4* J
|r - r
'|3ÚV
j aJ . L ^ l da. 4 j t Js |r —r |
don de las integrales se exti enden sobre todas las fuent es: J, p M y CM. El campo m olecular H,w puede exp resarse de form a s em ejant e, excepto que ah ora hay contribuciones adi cionales de la superfici e de la cavidad y de los dipolos individuales den tro de ésta. La integral de ta excl uir se p M(r - r ^ /l r - r'l3 sobr e el volumen de la cavidad no necesi específicamen te, puesto que a unif ormem ent e m agneti p M = -V • M = 0 en la muestr zada. P or t anto, H m = H + H* + H '
(10 -1)
donde H es'la int ensidad m agnéti ca m acroscópica de la m uestr a, es la contribu ción de la densidad de polos superficial oM = M n sobre la superficie de la cavidad (véase la fi gura 10 .1 ) y H ' es la con tribució n de los distintos d ipolos del interior de la cavidad. D e la deducción correspondiente en la sección 5.1, sc ve que H es H , = 3M A dem ás, la cont ribución de
_
(10 -2) los dipolos en la cavi
1 v P í r n , ■r,) r,
"
dad
m ,] T fi
110-3}
-----------
dond e r. es la dist ancia del í-ésimo dipolo al centr forma qu e el tér m ino dipolar eléctri co correspond
o de la cavidad y tiene iente E ' en la sección 5.1.
Por tanto, si restringimos nuestro interés a la clase m ateri ales para l os cuales se anula la ecuación (10 campo m olecul ar se reduce a
la mism a
b a s ta n te abundante de -3), la ecuación (10-1) del
H m = H + }M
(10 -4)
y
Bm = MoH m
Las ecuaciones (10-4) y (10-5) dan el campo molecular en función de la intensidad magnética macroscópica y la magnetización de la muestra. Para la mayoría de los
(10-5)
260
10 Teoría microscóp
ica del m agnetismo
m at eri al es d iamagné ticos y p ar amagn ét icos , el tér mino j M = j ^ ffH es des pre ciabl em ente pequeño, p ero par a material es ferrom agné ti cos la corrección es m uy importante.
10 . 2
Z
ORIGEN
DEL DI AM AGNE TI SMO
Para calcular
la suscept ibi li dad diam agnética
de un con junto de átom os debem os sa
b e r a lg o a c e rc a d e l m o v im ie n to e le c tró n ic o e n el á to m o m is m o . S u p o n d re m o s q u e cad a el ectrón circula alr eded or del núcleo atóm ico en alguna c lase de ó rbit a y, por conven ienci a, elegi rem os u na órbita cir cular de radio R en un plano perpen dicular al cam po m agnético apli cado. La m ecánica cuán ti ca nos dice que, aun cuan do e sta f orma de razonam iento es aproxim adam ente correct a, los electr ones no cir culan en órbit as b ie n d e f in id a s . P a ra re s o lv e r a d e c u a d a m e n te el p r o b le m a , te n d ría m o s q u e re s o lv e r la ecuación de Schroedinger para un el ectrón atómico en un campo m agnético; s in em b a rg o , n u e s tr o c á lc u lo “c lá s ic o ” u n ta n to in g e n u o d a el o rd e n d e m a g n itu d c o rre c to p a r a la s u s c e p ti b il id a d d ia m a g n é ti c a . Antes de que se aplique el campo de inducción magnética, el electrón está en equ ili brio en su órbita:
Fq = m ec o lR ,
(10-6)
dond e F es l a fuerza el éctri ca que man ti ene al el ectrón en su át cia ang ular del el ectrón en su órbit a y m e es la m asa del elect m agnético se ejerce una fuerza elect rón perm anece en la m
om o, (ú, e s l a fr ecuen rón. Al aplicar un cam po
adici onal - e \ x B msob re el electrón; sup isma órbita, s e encuen tra que
on iendo q ue el
Fq ± e c o R B m = m r(o 2R que, cuand
o se com bina con la
ecuación (
±eo>Bm = m ,(oi - w„)(w
+ a>0)
10-6) , da (1 0- 7)
La can ti dad A (0 = ( ú - co{) es el cambio en la frecuencia ang ular del electr ón. D e aquí que el elect rón se acelera o bien dism inuye su velocidad en su órbita, depend iendo de la form a ge om étrica detallada (es decir, del sen ti do d e v x B ^ co n re spec to a F< y), per o en cualqu ier caso el cambio en el m om ento m agnético orbit al es en senti do opuesto al del cam po apli cado. El lector puede verifi car fácil m ente este enunciado. Aun para los mayores cam pos que puede n obtenerse en el l aboratorio ( ~ 100T), Acó e s m uy pequeñ o com parado con cuQ, de m odo qu e la ecuación (10-7) puede siem p re a p r o x im a rs e m e d ia n te =
(10-8)
La canti dad (e/2mf)Bm s e Uama frecuencia de Larmor. Ha sta este pun to hemo s supuesto si m plemen te que el el ectrón perm anec e en la m isma órbita. H em os uti li zado esta suposición jun to con el equilibri o de fuerzas para
261
10.2 Origen del diamagnetismo
dedu cir l a ecuación (10-8). Para que el electr ón perm anez ca en su órbit a, el cam bio en su energía cinéti ca, com o se determinó por la ley de inducción de Faraday, debe ser consistent e con la ecuación (10-8) .* C uando se com ienza a gene rar el cam po m agné tico, hay un cambio en el flujo a través de la órbita dado por k R 2 A B n¡, Este flujo atraviesa las A n espiras orbitales electrónicas, don de A n es el núm ero de revoluciones realizadas por el elect rón du rante e l tiempo en q ue el cam po cam bia. El fluj o vari able p ro d u c e u n a fe m d e a c u e rd o c o n l a le y d e F a ra d a y :
d B. m
D2
dn
% = J tR 2 —— - A- B m dtr 2 AA n = nj t RR 22di— La en ergía dada al el energ ía cinéti ca:
(i0-9)
C ic y est o aparece com
ectrón en este proceso es
o un cam bio en la
\m - meeR\a>2 R \ (o 2 - iúl) iúl) == ercR ercR 2— A B m 10 - 10 ) ¿ at Pero A B m es sólo el valor fina 4 n . Así,
A có = —
2m e
l del camp
o
(
Bn¡yy el valor promedio de
d n /d t = (co + coQ)/
Bm
de acuerdo co n la ecuación (10-8). Por tant condu ce a una contradicción entre (10-9)
o, la suposici ón d e un a órbita constante no y la ecuación d e las fuer zas. El diam agnetism o
es el result ado de la ley de Len z operando a escala at óm ica. B ajo la i nfluencia de un cam po m agnético, las corrientes electr ónicas en cada átom o se mo difican de tal modo que tienden a debilit ar e l efecto de este campo. El cambio en la velocidad angular predicho por la ecuación (10-8) produce un cambio en el mom ento magnéti co dado por
Para hallar la m agnetizaci ón, este result ado debe sum arse sobre todos los electrones en una unidad de vol umen. Para una susta ncia que con tiene//m olécu las por unidad de volum en, todas de la m isma especie molecula r, M =
( 10- 12)
4m e
donde la suma se efectúa sobre los electrones de una molécula. Para materiales diamagnéticos, H difi ere muy poco de H, de m odo que la suscepti bili dad diamagnética
* La l ey de inducción de
Faraday y la l ey de Lenz se
tratan en el capítulo
11, s ección
11.1.
262
10 T eorí a m icr oscópica del m
agneti smo
x„ = -
^4
W
m e
i
-13a ’
,lü
Este resultado se ha obtenido supon iendo qu e t odos los electr ones c irculan en planos p e r p e n d ic u la r e s a l c a m p o R m. Cuando la órbit a se i ncli na, de m odo q ue u na norm al a la órbita forma u n ángulo 0. con el cam po, sólo la com pon ente de H m a l o largo de esta normal (H m eos &) es efectiva para alterar la veloci dad an gular del electr ón. Adem ás, la com ponen te de Am pa ralel a al cam po es m eno r por el factor eos &. Po r t anto, una m ejor aproximación a la suscepti bili dad diam agné ti ca es
4m e
2« Í W8 ,-
( 1 0 - 13b)
El diam agnetismo p robablem ente está presen te en todo ti po de m ateri a, pero su efecto es frecuentem ente enm ascarado por u n com portam i ento param agn éti co o ferromagn éti co m ás i ntenso que pu ede tener lugar simu lt ánea m ente en el m ater ial . El diam agnetismo es part icularmen te notabl e en l os m ateri ales que consisten enteram en te de átomos o iones con ‘‘capas electrónicas cerradas”, ya que, en estos casos, todas la s con tr ibuciones p aram agnéticas se cancel an.
10 .3
~
ORIGEN DEL PARAMA GNETI SMO El mo vimiento orbit
al de cada electr
ón en un átomo
o mo lécula puede
escribirse e
n
función de un m om ento m agnético; est o se deduce di rect amente de la ecuaci ón (8-22). Además, se sabe que el electrón tiene una propiedad intrínseca llamada espín, y un m om ento magnéti co int rí nseco asociado a esta carga con espín. De este m odo, cada m olécula ti ene un mom ento magnéti co m. que es la sum a vect ori al de los mom entos orbitales y de espín de los diversos electrones de la molécula. En resumen, el p a r a m a g n e ti s m o r e s u lta d e la te n d e n c ia d e e s to s m o m e n to s m o le c u la re s a a li n e a rs e con el cam po apli cado, al igua l que el circui to de corriente de la ecuación (8-19) ti ende a alinearse con el campo. Sin embargo , la si tuación no es tan clara com o la de un circuito de corriente. De hecho, hay dos com pli caci ones: ( 1) en presencia de un campo m agnético, l os mo vi mientos electrónicos están cuantizados de tal modo que cada momento orbital y de espín ti ene sólo un con junto discreto de orientacion es relati va s al sentido del cam p o . A d e m á s , d o s e le c tr o n e s d e la m o lé c u la n o p u e d e n o c u p a r e l m is m o e s ta d o cuán ti co, de m odo que si hay sufi cientes electr ones por m olécula pa ra llenar l as “capas electrónicas”, entonces deben utilizarse todas las posibles orientaciones y m . e s cero. E stá claro q ue el param agne ti sm o puede tener l ugar sólo cuand o m. * 0. (2) El m ovimiento elect rónico dent ro de un átomo que da srcen a m . tam bién pro duce un m om ent o angular con respect o al núcl eo atómico; de hecho, m ¿ est á li nealm ente relaci onad o con este mo m ento angular . En estas condiciones, e l mo m ento de rotaci ón m agnéti co no alinea di rectamente el mo m ento dipolar m . con el cam po, si no que srci na un m ovimiento de precesi ón con respecto al cam po con u na
10. 3 Origen del
263
param agne ti sm o
incli nación con stante. * Los átomo s (o l as mo léculas) en nu estr o sistem a m ateri al es tán en contacto térmico entre sí . En un gas o en un lí quido, los átomos e stán sufri endo continuam ente coli siones unos con o tr os; en un sóli do, los átomos están expe rimen tando u na oscilaci ón térmica. En estas condiciones, l os diversos m / pued en intercam biar la energía m agn éti ca con la energía térmica de su med io am biente y h acer transi ciones de un estado d e precesi ón a otr o con otra i nclinaci ón disti nta. La en ergía t érm ica del sistema tiende a producir una orientación completamente aleatoria de m., p e r o la s orientaci ones a lo l argo de la di recci ón d el cam po o ce rcanas a ella t ienen un a m enor ene rgía mag nética y , por tant o, son fav orecidas. L a sit uación es bastante sem ejante a la de las mo léculas polares de un cam po e léct ri co que se anali zó en la sección 5. 3. Pa ra un m ater ial com puesto total m ente por una especie mo lecul ar, en el que cada m olécula t iene un m om ento m agnético ra0, l a orientaci ón fracciona ria está dada de forma aproximada p or la función de L angevin, ecuaci ón (5- 21), con =
y
(1 0-1 4)
L a m agneti zaci ón está dada por
|M| = Mrto^cothy —-j
(10-15a)
donde N es el núm ero de moléculas po r uni dad de volumen. E xcepto para temp ras cercanas al cero absoluto, la función de Langevin puede aproximarse al primer término d e su serie de potencias :
M = í 3r kFT ^ H'" que da la suscepti
erat u
(l °-5 Ib)
bili dad p aram agnética
N m lfi0
Xm= 3lcT
(10-16)
Según la teoría at óm ica, m {) está en el i nterval o de unos cuantos m agnetones de B ohr (1 m agnetón de Bohr = ehf4rcme, donde h es la constante de Planck). Las ecuaciones (10-16) y (10- 13b) expli can el orden d e m agnitud de las x m de la tabla 9.1. Podemos resumir brevemente los resultados de esta sección como sigue: Para p o d e r p r e s e n ta r u n c o m p o rta m ie n to p a r a m a g n é ti c o , lo s á to m o s (o la s m o lé c u la s ) d e l sist em a deben tener mom entos ma gnéticos perm anentes, y ést os ti enden a orient arse en el campo aplicado. Los diversos momentos moleculares se- desacoplan, esto es, pden rc cinter c s a n cam a lr ebiar d e d oenergía r d e l debido c a m p al o m a gcontacto n é ti c o térmico in d iv id n o al ís o n oExcepto ), p ero p u e conu asulmme n te (edio am u nbiente.
* En divers os textos se puede encontrar un análisi s de la precesión de mj . en un cam po m agné tico uniform e. Véase, por ejemplo, H. Goldstein, 1950, págs.176-177.
Classical Mechanics,
Reading, Massachussets, Addison-Wesley,
264
10 Teoría m icroscópica del ma
gnetismo
a temperaturas cercanas al cero absoluto y para grandes campos simultáneos, la magnetización es mucho menor que el valor de saturación que se obtendría cuando todos los m om entos dipolar es estuvier an al inea dos.
10 .4
-
TEORIA DE L FER ROMAGNE TI SMO En materiales ferromagnéticos, los momentos atómicos (o moleculares) están casi ali neados, aun en ausencia de un cam po ap li cado. La causa de e sta al ineación es el campo m olecul ar H mque, se gún la ecuación (10-4), no se anu la cuand o H = 0 a m enos que M se anule si mult áneamente. Una magneti zaci ón M da lugar a un cam po m olec u p ro d u zc a la m isma magneti zaci ón M lar, pero a menos que este campo molecular que se supone q ue ex ist e en el materi al, la s olución es inconsist ente. Nu estro proble m a consiste en determinar en qué cir cunstancias se pu ede m antener la m agnetizaci ón p o r s í m is m a p o r m e d io d el c a m p o m o le cu la r. Se dem ostrar á que es necesario gen erali zar la ecuación (10-4) ha sta ciert o grado. Para el cam po m olecul ar, escribi rem os H m= H + yM , qu e, para H = 0 , se reducir á a
H m = yM
(10 -4 a)
Seg ún la se ncilla teoría de l a Secci ón 10.1, y= j. Si los tér m inos de la ecu ación (10-3) no sum an cer o, y pued e difer ir de \ ; si n emb argo, es probable qu e y sea de este orden de m agnit ud. Lim it em os nuestra at ención a un m ater ial c om puesto total m ente po r una especie atómica; cada átom o ti ene un m om ento ma gnético mQ . Hay N át om os po r unidad de M debe ser un a frac volum en. Para que los m om entos at óm icos est én casi ali neados, ción impo rtant e de N m 0: no obstante, con el fi n de conc retar, diga m os que
M > O JN m 0
(10-17)
Segú n la ecuaci ón (10-15), est o im plica que [cot h m ediante la ecuación (10-14)] > 3. P or ta nto,
y - (1 /y )] > 0.7 o
y [que se define
= m0n0Hm
y que, cuando se com
kT bina con las ecuaci
„ Y^ Pom o _ . > 30 7 kT
ones
(10-4a) y (10-17),
da (10- 18)
Este resultado es (aproximadamente) la condición para que tenga lugar el ferromagnetismo. E n la sección an teri or se dijo que la te orí a atóm ica predice que m {) está en un inter valo de unos pocos m agnetones de Bohr. Con esto como base, la ecuación (10-18) requiere una y de aproximad am ente 10 3, lo cual es m uchos órdenes de m agnitud ma yor que lo que pue de justif icar la deducción presen tada en la sección 10. 1. Parecería entonces que el srcen del ferromag netis m o es considerablemen te más com plejo que la sit uación correspondiente en los ferr oeléctri cos (anali zada e n la sección 5. 4).
10. 4 Teoría del ferr
om agne ti sm o
265
En 1907, Pi erre W ei ss* form uló su teorí a del fer rom agnetis m o. W eis s se dio cuen ta del papel esencial que desempeña el campo molecular. No pudo explicar el gran valor de y, pero lo aceptó com o un h echo y si guió desarrollando su teoría a partir de ese punto. Se encon tr ó que la s predicciones de su teo ría conco rdaban bastante bi en con lo s experimen tos. Po r esta r azón, al campo m olecular de la ecuación (10-4a) se le ll am a a menudo cam po m olecular de Weis s. Quedó para Heisenberg,t unos veinte años más tarde, el explicar el srcen del gran valor de y. He isenberg dem ostró, primero, que só lo los mo m entos m agnéticos de espín contri buy en al camp o m olecular y, en seg undo luga r, que el cam po es produc ido b á s ic a m e n te p o r fu e rz a s e le c tr o s tá tic a s . T o m a n d o c o m o b a s e la m e c á n ic a c u á n ti c a , dem ostr ó que cuan do los espi nes de át omos veci nos cambian de un ali neam ient o pa ra lelo a otro antipar alel o, ti ene q ue h aber un cam bio sim ult áneo en la dist ribuci ón de carga electr ónica en los át om os .$ El cam bio en la di stri bución de carga altera la ener gía electrostática del sistem a y, en al gun os caso s, favorec e la ali neac ión pa ralela (esto es, el f erromagnetismo). U na energía depend ient e del espín, o sea, un a energía que depend e de la configuraci ón del espí n del sist em a, pued e considerarse en términos de la f uerza (o mo m ento de rot aci ón) que se produ ce sobre uno de los átomos cuando se altera la configuración. El camp o equivalente result a ser proporcional a M , pero con un coeficiente qu e depend e en detal le de la dist ribuci ón d e carga en el átom o en co n sideración. L a teorí a de W eis s-Heisenberg puede u ti li zarse para pred ecir l a form a en qu e la m agnetización de un ferroimán cam bia con la t em peratura. Es e vidente que la teor ía describe el ferromagnetismo como el caso límite del paramagnetismo en un campo m agnéti co extremad am ente grande, pero est e cam po prov iene de la propia m agnetizaci ón. C om binando la ecuación (10-4a) con (10-14) y (10-15) se t iene = M no^cothy M
=
—
,,
M
-
kTy YHomo
(10 -19 )
( 1 0 -20 )
L a m agneti zaci ón espontánea , es deci r, la ma gnetizaci ón en un cam po externo cero, p a r a u n a te m p e ra tu ra d a d a , s e o b ti e n e a p a r ti r d e la s o lu c ió n s im u lt á n e a d e la s e c u a c io n e s (10-19) y (10-20). Esto se hace fácil m ente m ediante un procedim iento gráfi co: repre sentado gráfi cam ente M en funci ón de y para ambas ecuaciones, (10-19) y (10-20), com o se indi ca en la figura 10. 2. La int ersecci ón de las dos cu rvas da una magn eti zaci ón M ( T ) qu e es consistente con ambas ecuaci ones. A medida qu e la temp eratura aumenta,
* P. Weiss, Journal d e Phy siqu e, vol. 6, pág. 667, 1907 t W. Heisen berg, Zeils ch ri ft fu r Phys ik , vol. 49, pág. 619, 1928. } Este camb io de distri bución es una consecuencia del principio de exclusi
ón de Pauli.
266
10 Teoría m
icr oscópica del
magn eti smo
FIGURA 10-2 Determinación de la ma gnetizaci ón espont ánea M (T ) con ayuda de la función de Langevin .
la curva li neal, ecuación (10-20), aum enta su pendiente, pero la ecuación (10-19) no cam bia. Por tanto, el punto de intersección se m ueve h acia la i zqu ierda en la figura, y se obti ene un valor m enor para la m agneti zaci ón espontánea. Final m ente, se alcanza un a tem peratura para la cual l a ecuación (10-20 ) es tangente a (10-19) en el srcen; a esta t em peratura, y a ot ras may ores, l a mag netizaci ón esp ontáne a es cer o. E sta tem pe ratura es la temperatura de C urie , Tc, po r encim a de la cual la mag netización espo ntá nea se anu la y ti ene lugar el com portam iento param agné ti co ordinari o. U na gráfica de M ( T ) en función de la temperatura, obtenida según el procedi m iento anteri or, se m uestra en la figura 10. 3. Estos v alores con cuerd an apro xim ada m ente con los val ores de la magnetizaci ón espon tánea det erm inados experime ntal m ente p a r a u n m a te r ia l fe rro m a g n é ti c o .
10. 5
~
DOMINI OS FERROMAGNETI COS Seg ún la sección ant eri or, un a mu estra ferrom agn ética deb erá ma gne ti zarse casi hasta la sat uración (independ ientemen te de su histori a anteri or) a temp eraturas po r debajo
FIGUR A 10. 3 M agnetiza ción de un material ferromagnético en función de la temperatura. Tc se llama temp eratura de Curie. (La curva m ostr ada se ha calculado con ayuda de la función clásica de Langevin; las correcciones de la m ecánica cuánti ca cambian un poco la for ma de la curva, haciendo que concuerde con los datos experimentales.)
10. 5 D om ini os ferromag
néti cos
26 7
FIGURA 10.4 Estructuras de dominios ferromagnéticos: (a) cristal sencillo, (b) m uestra policrist alina. Las flechas representan la dirección de magnetización.
(a)
(b)
de la temp erat ura de Curie. Esto parece co ntradeci r la observaci ón. P or ejemplo, sabe mos q ue una m uestra de hierr o pued e exist ir e n estado m agneti zado o desmagneti zado. L a respuest a a esta aparent e paradoja es que un m ateri al ferrom agné ti co se divide en dominios ; cada dom ini o está tot almente m agneti zado según los result ados de la sec ción anter ior , pero los diversos do m ini os pue den o rientarse al azar (Fig. 1 0.4) y, por tant o, presentar un aspecto desmagn eti zado d esde el punto d e vist a m acroscópico. El p r im e r o q u e p o s tu ló l a p r e s e n c ia d e d o m in io s f u e W e is s, e n 190 7. A l pasar de un dom ini o a otro adyacente, e l vector del m om ento atóm ico, m 0, gira gradualm ente desde su dirección srcinal a otra nueva en el curso d e uno s 10 0 átom os (Fig. 10.5) . Esta región entre los dos d om inios se l lam a p a r e d d e l d o m in io . Po dría parecer que u n m om ento de espín at óm ic o en la r egión de la pared está sujet oa un camp o m olec ula r l igeramente menor que el de un m om ent o de espín atómico den tr o del propio dom ini o. E sta observaci ón favorecería por sí m isma una sola con fi gura ción de dom ini o. Po r otra part e, una m uestra que consist e en u n solo dom ini o d ebe m antener un gr an cam po m agnéti co ext erno, mientr as que una m uestra de dom ini os m últ ipl es ti ene u na m enor “energía mag néti ca” asociada con su estructur a de campo. Po r tanto, la est ructura de do m ini os m últ iples es, p o r l o gene ral, energ éti cam ente fa vorecida. Los aspectos macroscópicos de la m agneti zación en los m ti cos se relaci onan c on los camb ios en la configuraci ón del dom
FIGURA 10.5 Estructura de la región de transici ón, o “ pared de Bloch”, entre los dominios de un m aterial ferromagnético.
ater ial es ferroma gné ini o. E l aum ento en la
268
10 Teorí a m icr oscópica del m
agneti smo
magnetización resultante de la acción de un campo magnético aplicado es produ cido por dos procesos independientes: por un aumento en el volumen de domi nios que están orientados favorablemente en relación con el campo, a costa de los dom ini os que se orient an desfavorablemente (m ovimient o de la pared del dom ini o), o p o r l a r o ta c ió n d e la m a g n e tiz a c ió n d e l d o m in io h a c ia la d ir e c c ió n d e l c a m p o . L o s d o s p ro c e s o s s e m u e s tr a n e s q u e m á tic a m e n te e n la f ig u r a 1 0 .6 . En camp os aplic ados d ébi le s, la m agneti zación cam bia generalmente por m edi o del m ovimiento de la pared del domini o. E n los materi ales puros qu e consist en en una sola fase, el m ovim iento de l a pared es reversi ble, en gran m edida, para cam pos d éb i les. En cam pos m ás int ensos, la magnetiz ación ti ene lugar por un m ovimiento de la p a r e d irre v e rs ib le , y f in a lm e n te p o r r o ta c ió n d e d o m in io s . E n e s ta s c irc u n s ta n c ia s , la sust ancia perm anece m agneti zada cuando se supri m e el camp o m agnético ext erno. El estudi o experi m ental de dom ini os se hizo posible graci as a una técni ca desa rroll ada po r prim era vez po r F. H. Bit te r. * U n polvo m agné ti co finam ente dividi do se espo lvorea sobre la superficie de la muestra, y l as partí culas del p olvo, que se reúnen sobre l as front eras del dom ini o, pueden verse con un m icr oscopio. Por m edio de esta técni ca se ha hech o posible i ncluso observar e l m ovimient o de la pared del dom ini o b a jo la a c c ió n d e u n c a m p o m a g n é ti c o a p li c a d o . E l ta m a ñ o d e lo s d o m in io s v a r ía am pliamente, dep endiendo del ti po d e m ateri al, su hist oria prev ia, etc. Los valores típicos es tán e n el interv alo d e 10- * ha sta 10~2 cm 3.
* F. H. Bitter, P hys ic al R ev ie w , vol . 41, pág. 507, 1932 . P ara un breve an álisis de la técnica, véase B. D. Jiles, M agn et is m and M agn et ic Mat eria ls, Londres: Chapman and Hall, pág. 114, 1991.
FIGURA 10.6 M agnetiz ación de un material ferromagnético: (a) desmagnetizado, (b) magnetización por el mov imiento de la pare d del dom inio, (c ) magnetización por la rotación de dominios.
10. 7 R esumen
269
FIGURA 10.7 (a)
Representación esquemática de los espines atómicos en estructuras ordenadas de espín: (a) ferromagnética, (b) antiferromagnética, (c) fcrrimagnética.
(b)
(c)
10 . 6
Z
FER RI TAS Según la teoría del feiTomagnetismo de Heisenberg, hay un cambio en la energía electrostática relacionado con el cambio de alineación del espín, de paralela a antiparal ela, en los át om os vecinos. Si este cam bio de en ergía favorece la alineaci ón p a r a le la y a l m is m o tie m p o e s d e s u fic ie n te m a g n it u d , e l m a te r ia l fo r m a d o p o r e s to s átomo s es ferr om agnético. Si el cam bio de en ergía favorece la ali neación antiparal ela, todavía es posible obtene r una estruct ura de espín ordenada , pero con espines que alt ernan d e un á tomo a otro a m edida que se recorre el cr ist al. U na estr uctura de espí n ordenada con mo mento magn ét ico net o cero se ll ama antiferroimán (Fi g. 10. 7b) . La estruct ura de espí n orden ada m ás general conti ene com p o n e n te s ta n to d e “ e s p ín h a c ia a rrib a ” c o m o d e “ e s p ín h a c ia a b a jo ” , p e r o tie n e u n m om ento mag nético neto disti nto de cero en uno de estos senti dos. Dicho m ateri al se llama fe r r o im á n o sim plem en te/errita. Las ferr it as m ás sencil las de interés magn éti co son los óxidos repr esent ados por la fórmula química M 0F e2 0 3, donde M es un ion m etál ico divalente, tal com o C o, N i, Mn, Cu , Mg, Zn , Cd, o hierro dival ente. Estas ferr it as se cristal izan en una estructura crist ali na bastante com plicada llam ada estruc tura espinel a. E l ejemp lo clási co de una ferrita es la m agne ti ta mineral (Fe3 0 4), que se cono ce desde ép ocas anti guas. Las ferrit as son de considerab le im portancia técnica porqu e, adem ás de su m agnetizaci ón d e sat uración rel ati vam ente grande, son m alos conductores de electri cidad. Por tanto, pueden usarse para aplicaciones de alta frecuencia en las que las p é rd id a s p o r c o rr ie n te s p a rá s ita s e n m a te r ia le s c o n d u c to r e s o r ig in a n p r o b le m a s s e rio s . Las resistividades típicas de las ferritas están en el intervalo de 1 a \0 AQ • m; en com parac ión, la resisti vidad eléctrica del hierro es apro xim ada m ente 10 "7Q • m.
1 0 .7
~
R E S UM EN La magnetización macroscópica M de un m ater ial mag nético resulta del m om ento dipolar mag nético (o su com ponen te), que apa rece en respuesta al cam po local en la molécula, el campo molecula r H m. El campo mo lec ular depende del campo apl ic ado
270
10 Teoría m icroscópica del m
agnetismo
H y también de la magn et izaci ón m is ma. La últi m a contri bución, que es una conse cuen cia de l camp o m agné ti co dipolar de t odas las otras m oléculas, nos da H„ = H + W que al igual qu e en el caso diel éct ri co, es desprec iabl emen te peque ña para la mayo ría de los material es li neales de bido a la insignifi cancia de la suscep ti bili dad m ag nética en
M = Xm H Sin embargo, la m agne ti zación espo ntánea ocurre en materi ales ferrom agn éti cos por que la contri bución d e la m agnetizaci ón al camp o m olecular efect ivo ti ene un c oefi ci ente m ucho mayo r que y. • En presencia de un campo m agnéti co, t odas l as molécul as presentan un mom ento deformación dipolar magnético inducido debido a la de la di stri buc ión d e corriente elect rónica. La resp uesta es si em pre de tal forma que d ebili ta el cam po apli cado; esto es, la contri bución (diamagnética) a la suscepti bil idad es siem pre neg ati va. U na ap roxi m ación li neal nos cond uce a la constante de susceptibilidad diamagnética,
• Las molécul as que ti enen un m om ento dipolar m agnéti co permanente m Q mues tr an adem ás una respuesta po r orient ación. Ésta se descri be de fo rm a aproxim ada con la f unción de L angevin, al igual que para m oléculas po lares en un c am po eléct ri co. Ex cepto en la proximidad del cero absoluto, l a suscepti bil idad param agn éti ca resul tante es
Xm =
N m lfio 3k T
• Para com prender
el ferromagnetismo,
se supone que
Hm = H + yM con y » y . (Es ta contr ibuci ón proviene de u na energía m ecánica cuánti ca que depende de la orient ación rel ativa de l os mo m entos m agnéticos de espín; se sum a a l a energía m agnéti ca m 0 ■H y p uede por t anto expres arse en términos de un cam po m agnéti co efecti vo, aun cu and o su srcen sea electrostát ico.) En tonces, esta ecuación y la ecuación de Langevin adm it en un a sol ución con H = 0 , M ^ 0, m ient ras T esté por deb ajo de la temp eratura de Curie . • Au n por debajo
de la t em perat ura de Curie, una m uestr a macroscó
ri al ferr om agnéti co puede ra de dom ini os.
PROBLEMAS
no mo str ar mom ento m agnéti co neto debido
pica de mate a su
estructu
10. 1 Un m agnetón de Bohr s e define como el momento m agnéti co de un elect rón que circula en la “órbit a de B ohr’ ’clásica del átomo de hidrógeno. Ésta es una órbita circular de exa ctamente una longit ud de onda de de B roglie , para la cual la atracción de Coulomb proporciona la
CAPÍTULO
11 Inducción electromagnética
L a inducción de una fuerza el ectr om otr iz al camb iar el f luj o m agnéti co fue observada p o r p r im e r a v e z p o r F a ra d a y y H e n r y a p r in c ip io s d e l s ig lo x ix . A p a r ti r d e s u s e x p e r i m entos inici ales en esta t eoría se han creado los generadores m oderno s, l os transfor m adores, etc . Este capítulo t rata pri m ordialmente de la form ulación m atem ática de la ley de la i ndu cción elect rom agnética, y su aprovech am iento en casos sencil los. La ecuación
que caracteri zó a la electr ostáti ca fue:
VxE=0 o, en form
a de integr al,
j> E • d i = 0 Estas ecuaciones se obtienen directamente de la ley de Coulomb y no son afectadas p o r la fu e r z a m a g n é tic a d e b id a a u n a c o r r ie n te e s ta c io n a r ia . S in e m b a r g o , n o s o n v á li das p ara l os cam pos m ás generales que son depend ientes del t iemp o, y estos casos son los que vam os a considerar aho ra .
11.1
INDUCC IÓN ELEC TRO MAG NÉTICA Prim ero introduciremos e
l concep to de fuerza el
ectromotriz.
Defini remos la fu e r z a e le c tr o m o triz , o fe m , alr ededor de
un circuit
o como (11-1)
11.1 Ind ucci ón el ect romagnéti
ca
273
Con los campos E y B estáticos, esta fem siempre fue cero. Ahora veremos el caso E no puede definirse a partir de la ley de donde no es nul a. Com o ah ora el campo Co ulom b, es váli do pregun tarnos cóm o se define. Se define de form a tal qu e la fuerza de L orent z F = í (E +
v x
B)
e s sie m p re la f uerza ele ctr om agnéti ca que actúa sobre una carga de prueb
a
q.
Los resultados de un gran número de los experimentos realizados pueden resum ir se asoci ando una fem induci da ( 11 - 2 )
dt
con un cam bio en el fl ujo m agnético que atraviesa po r un cir cuit o. S e en cue ntra que este r esult ado, cono cido com o ley de F araday de la inducci ón electromagnética , es i ndepe ndiente de la form a en que ca m bia el fl ujo; el valor de B en d ist int os pun tos inter iores del ci rcuit o pued e cam biar de m u chas maneras.
Es m uy import ante darse cuenta de q ue la ecuaci ón (11-2 ) represent a un a ley experi m ental i ndepend ient e. N o pued e dedu cirs e de otras leyes experim entales y, efecti va m ente, no es, com o se dice a veces, una consecuen cia de la conservac ión de la energía aplicada al equili brio energéti co de co rri entes en cam pos m agnéti cos. Ya que po r defi nici ón £ =
(1 1- 1)
y
<2> = la ecuación (
í B • n da Js
(11-3)
11 -2) puede escribirse
com o
<| >E -d I= — - ^ Í B - n d a d i J5 Je Si el circuit o es rígido y estaci
onario, la
( 1 1 -4 ) derivad a del ti em po p ued e tom arse den tro de
la i ntegral , dond e se convierte en una derivada parcial del t iemp o. Ade m ás se pu ede usar el teorem a de Stokes para transform ar l a int egral de línea de E en la integral de superficie V x E . El result ado de estas t ransform aciones es
274
11 Indu cción
electrom
agn ética
Si la Ley de Faraday en la forma de la las supe rficies fi jas S, se deduc e que „ „ V x E =
Este resultado es la
ecuaci ón (11- 5) es v áli da para todas
3B
(1 1- 6)
fo r m a d ife r e n c ia l d e la L e y d e F a ra d a y .
É sta es la gene rali zación requerida de V x E = 0, que era vá li da para cam pos estáti cos. (Los m edios en m ovimiento y otras suti lezas requieren un tr atamiento m ás cuidadoso, qu e es tá más allá del alcance de es te texto. ) E l si gno neg ati vo en la ley de Farad ay indica, com o puede dem ostrarse fácil m en te, que el sentido de la fem inducida es tal que tiende a oponerse al cambio que la p r o d u c e . A s í, s i in te n ta m o s a u m e n ta r e l flu jo q u e a tr a v ie s a u n c irc u it o , l a fe m in d u c i da tiende a crea r corri entes de sentido tal que dism inuya el fluj o. Si intentam os intro duc ir un polo de un imán en una bob ina, l as corri entes srcinadas po r l a fem inducida form an un cam po m agnético que ti ende a repeler el polo. Todos estos fenóm enos están com prendidos en la siguiente l ey .
L e y d e L e n z. En caso de que haya un cam bio en un sist em a magnético, de algo qu e ti ende a opon erse al cambio.
suce
L a util idad de la ley de Lenz no deb e me nospreciarse. En m uchos casos rep resenta l a form a má s rápi da de obtener información sobre reacciones electrom agné ti cas. A un si se dispone de otr os m étodos, perm it e una valiosa comprobación. Para hac erse una idea de la ley de Faraday, pued e ser úti l tom ar un ejem plo que, p o r lo g e n e ra l, se c o n s id e r a c o m o u n c a s o p a r tic u la r d e la le y p e r o q u e p u e d e analizar se com pletamen te según la t eoría electr ostáti ca desarrollada en los ca pítul os a nterio l se muev e en un a dire cción res. Supongam os que un alam bre m etál ico rect o de longitud p e r p e n d ic u la r a s u lo n g it u d c o n u n a v e lo c id a d v. S u p o n g a m o s ta m b ié n q u e e x is te u n campo magnético B perpendicular al plano en el cual se mueve el alambre, como m uestra la f igura 11. 1. Las cargas libres del alam bre expe rimentarán la fue rza de Lorentz F = (¡(E que lleva las cargas posit
+ v x B ) ivas y negativas a los extremos
(8 - 5 ) (1 1 -7 ) opu estos del alambre, debido
al término q \ x B . En el estado estaci onario, cuand o las cargas libres no se mu even con respecto al alambre, la fuerza total sobre un a carga es igual a cero; es d ecir, la fuerza m agnéti ca debe estar equi li brada en cada punto del alamb re por u na fuerza eléctri ca opu esta de igual m agnitud ge nerad a por la separaci ón de las cargas ,
E = vB
( 11- 8)
275
11.1 Inducción electromagnética
FIGUR A 11. 1 Voltaj e producido por el movim ient o de un ala mbre en un campo magnético.
/ Y
Si el c am po B es unif orm e, entonces E es con stante a lo largo del alam cia de potencial entre l os extrem os es
bre y la diferen
•f e
A
E • di = E l
(H-9)
J n
Si l lama m os T a esta diferencia de potencial con (11-9),
, entonces, a
l com binar la ecua ción (11- 8)
tenem os que
y = B iv
(n-io)
En este ejemplo, el campo B es indepen diente del t iemp o y, po r tant o, V x E = 0 y E • d 1 = 0 , igual que en elect rost áti ca. La int egral E • d \ es independiente de la tr ayectoria; en particul ar, si i m aginam os un circuit o abcda que se exti ende hac ia af ue ra del cam po magn éti co, Y es t am bién la diferencia de potencial a l o lar go de la bcda. De hecho, si b y c, y e n forma semejante d y a, están unidos po r trayectoria alamb res perfectame nte conductores, T será el volt aje ent re l os term inales c y d exte riores a l camp o m agnéti co. El segun do término de la ecuaci ón (11-10) puede expresa rse de form a disti nta si notam os qu e el fluj o 0 a través del circuito abcda cam bia de acuerdo con d
r =~ —
d
(íi-ii)
dt E sta ecuac ión ti ene la forma de la le y de Faraday, ecuación (11- 2), except o q u e T no es un a f em en el senti do que define la ecuación (11-1), pue sto que E ■ d\ = 0 alrededor de toda trayectori a cerrada en este problema. L a ecuación (11 -10) se pued e gen erali zar escribién do la de fo rm a vec torial. Si v e stá arbit rari am ente ori entada con resp ecto a 1, entonces la única componente de v qu e es perpend icul ar a 1 contri buye a Y . Po r tan to , Y es propo rcional a 1 x v. Para un B arbitr ari o, ún icam ente la com pon ente perpen dicular
276
11 Inducción electromagnética
al plano de 1y v contr ibuye a Y escribi rse com o
. C om o 1 x v es perpendicul
ar al plano l ,v, Y puede
y = B -lxv
(11-12)
El vo lt aje en la ecuación (11-12) se ll am a a vec csfem po r movi mie nt o. Veamos ah ora el m ismo p roblema desd e el punto de vist a del alamb re; est o es, imaginemos que existe un sist em a de coordenadas que se mueve con el al amb re de m odo q ue en este si stema el al am bre está en repo so y el i mán se está moviendo con una velocidad v hacia la izquierda de la figura 11 .1. Se pod ría fácil m ente creer que, m oviéndose co n el al amb re, uno todavía observaría l a m isma separación d e carga y el m ismo potencial entre lo s extr em os que v imos anterior m ente. Sin embargo, la expli cación es completamente distinta. En este sistema de coordenadas no puede existir fuerza m agnética, puesto que el al am bre está en r eposo. Po r otr o lado, el cam po m ag néti co no p erman ece constante con el ti em po; en cualquier punto cam bia de un valor B a cero, aproxi m adamente, cuando el ext remo del imán en m ovimiento pasa por el p u n to . V e re m o s q u e la m o d if ic a c ió n d e l ro ta c io n a l d e £ , e c u a c ió n (1 1 -6 ), e s s u fic ie n te p a r a o b te n e r e l m is m o r e s u lt a d o d e Y p a r a la d ife r e n c ia d e p o te n c ia l e n e s te s is te m a de coorden adas. En el estado estaci onario, la fuerza que actúa sobre las cargas li bres en el interi or del alamb re debe rá ser nula,
F = qE = 0 p e r o n o h a y fu e rz a m a g n é ti c a , y a q u e v = 0 . P o r ta n to , d e b e a n u la r s e la f u e r z a e lé c tr ic a en el in terior del alamb re,
E = 0 = E, + E 2
(11-13)
Exist e aún un cam po E , causado p or l a separa ción de cargas, que es la misma separa ción q ue en el caso anteri or. Este cam po es anulado en el interior del alam bre po r un cam po E 2 asociado al campo m agnético vari able ,
„
^
<9B ¥
Si consider
abcda ,
amos nuevam ente l a curva cerrada f
% = j>E-di
=j
Cb
E- d i + j
•a
El primer térm
ino del lado derecho es cero,
E-dl
=
0+ r
J b
porqu e E se anula dentro del alambre, y
la
segunda bcda es lo que l nuev lamam ant eri or.integral A part a irlodelargo est de o y ladetrayectoria la ecuación (11-2), encontramos am os enteYqueen el cas o
=
r
d
Jun to con la fuerza de L orentz. ecuación ( ecuación ( 11 -6), da el mism o resultado que
(íi-ii) i 1- 7) , el r otacional gen la ecuación ( 11-11 ) en
eralizado de cualquiera
£, de los
11 .1 Inducci ón elect rom agnéti ca
277
dos sistemas inerciales de coordenadas. Por tanto, la ecuación (11-6) es de validez general. * Ya que el result ado integral de la ecuación (11-11) es válido en am bos sist e mas coordenados, no es il ógico consi derarl o com o la l ey de F araday en am bos casos, aunqu e, hablando est rict am ente, sól o en el segun do caso existe una fem co m o las que define la ecuación (11-1) . En ciertas si tuaci ones, pued e qu e no se a t an o bvio qué cir cuito deb e util izarse para calcular C P de la ecuaci ón ( 11 - 11), como po r ejemp lo en el p ro b le m a 11.4 . L a s e c u a c io n e s q u e s ie m p r e s e a p li c a n a lo s c a m p o s E y B en cualquier sist em a de coo rdenad as inerci al son (11-6) y (11-7) . Al util izarl as n o su rge ninguna am bigüedad respecto a s i se determina l a fem o la “ fem por m ovimiento”. E ste ejemp lo es t am bién de inter és com o prototipo de los generado res el éctri cos p rá c tic o s . H a g a m o s r e f e r e n c ia n u e v a m e n te a la f ig u r a 11 -1 . S i el s e g m e n to a b del alam bre se desli zara a lo lar go de dos alambres altam ente conduc tores, be y ad (ha ciendo u n exc elente con tacto el éctri co con estos al am bres), y si se con ecta un a resis tencia en tre l os term inales cy d , fluir ía una corriente / por el circui to, f En este caso se reque rirí a l a apli cación de u na fuerza m ecánica al al am bre (o al i m án, en el segundo caso) para m antener una velocidad constant e v\ d e ta l forma qu e la sum a de la fuerz a apli cada y la fuerza m agnéti ca B U sobre el alambre fue se cero. L a po tencia desarroll a da po r l a fuerza m ecánica apl icada compen sa a la potencia P-R que se disipa en el resi stor . Po r lo que resp ecta al vo lt aje terminal entre c y d , no imp orta si es el al am bre o el imán el que se mueve en el generador (normalmente es el alambre el que se m ue ve ). E n cu alq uie r cas o, <)>E • d \ = 0 a lo largo de c ualquier t rayectoria cerrada que no encierre el camp o m agné ti co del genera dor. En nuestros dos ejemplos, la ecuación gen erali zada
V
x
E =
dt
(11-6)
es válida para amb os. Al ocurrir que en el sist em a de coorden adas del im án dB/dt = 0, ha sido posible hacer u n análisi s elect rostát ico. Sin em bargo, no sería exacto conc luir que siempre se puede encon tr ar un sist em a de coordenadas don de dB/dt sea nulo. Un tercer ejemplo basado en la fi gura 11 .1 ilust rará este punt o. S upo ngam os q ue ni el alam bre ni el i m án se m ueven, pero supongam os t ambién que el imán es un e lec tr oimán cuyo campo puede aument ars e o disminui rse de m agnit ud aum entando o disminuyendo la corriente de su bobinado. Ah ora no exi ste un sist em a de co orden adas en el q ue dB/dt
* Desde otro punto de vista, en e l capít ulo 22 encontrar emos que el cam po E 2 = vB que satisface las ecuacion es (11-8) y ( 11-13) aparece en el sistema “m óvil” de coordena das a partir de las transforma cio nes relativistas de Lorentz de los campos E y B. El campo E2 reem plaza la fuerza magnética que se anula en el sistema "móvil”. f Este dispositi vo no pod ría consti tuir un gene rador de corri ente directa práctico debido a que el imán debe tene r una extensi ón finita; pero si el alambre se m oviera hacia adelante y hacia atrás, se generaría una corriente alt erna. (Véase el problem a 11.5.)
27 8
11 Indu cción
electrom
agn ética
sea nulo. Sin embargo, la ecuación (11-6) sigue siendo válida y la ley de Faraday, ecuación (11- 2), nos da la fem alreded or de cualquier cir cuito (por ejem plo, abcdá). Esta es la situación que se produce en los transformadores y en otros dispositivos p r á c tic o s q u e n o ti e n e n p a r te s m e c á n ic a s m ó v il e s , y s e r á e l te m a d e l r e s to d e l p re s e n te capitulo.
11 .2 ~
Z
AUT OI NDU CT ANC I A
En esta secci ón s e estudiará la relaci ón que hay entre el fl ujo y la i ntensidad d e co rriente asociada con un circuit o aisl ado y se aprove chará para introdu cir un prácti co p a r á m e tr o d e u n c irc u it o : la a u to in d u c ta n c ia . E l flu jo m a g n é tic o q u e a tr a v ie s a u n c ir cuit o aisl ado (el fl ujo prod ucido p or la corriente que circu la por el prop io circui to) depen de de la form a geom étri ca del cir cuito y , según la ecuación (8-26), es l inealmen te depen diente de la int ensidad d e corriente en el circuit o. P or tant o, pa ra un circui to estacionario rí gido, los únicos c am bios de flujo resultan de cam bios en la corr ient e. Esto es ,
d
d
(1M4)
Este result ado es v áli do aun cuan do la ecuación (8-26) no lo sea. El único requisit o es que 0 dep end a sólo de la corri ente. No obstante, si la ecuación (8-26 ) es válida o, con mayor generalidad, si O es directam ente prop orcional a la i ntensidad d e corriente, entonces d&ldl es una con stant e, igual a OH .
En cualquier
caso, la
d
autoinductancia
, L, se define co
mo
(i Í-15)
Cuando es esencial distinguir entre <¡>/l y d & Id l, esta úl ti m a se ll am a i ndu ctancia incremental. A menos que se indique otr a cosa, es más segu ro aso ciar l a palabra inductancia con la ecuación (11-15). D e l as ecu aciones (11-14 ), ( 11-15 ) y (11-2) se desprende que la expresi ón de la f em inducida est á dada por
% =-
L-
di
E sta ecuación es de con siderable imp ortancia prácti ca. Como ilustración del empleo de la ecuación (11-15) para el cálculo de la inductancia, se calculará la autoinductancia de un a bo bina t oroidal.
(11-16)
11. 2 A utoinductanc
EJEM PLO 11.1 Autoinduct ancia de u na b o b in a to ro id al
ia
279
La bobina a la que hacemos referencia (con N vueltas) se mu estra en la figura 11. 2. Que remo s calcular su autoinductanci a. L a ecuación (11-15) se ap li ca a un circuito completo; es decir, no sólo a la bobina toroidal de la figura 11.2, sino también al ci rcuito externo conectado a los t erminales 1 y 2. U ti li zand o cond uc tores t renzados o un cable coaxial , qu e no producen prácticamen te ningún cam po m agnético externo, la parte del circuit o externo que produ ce camp o puede llevar se lo su fici entemen te lej os com o para q ue no contribuya al fl ujo en el toroide.
Solución : Si el toroide está, pues, aislado y si por la fem entendemos el voltaje entre l os t erminales 1 y 2, entonces se pued e uti li zar la ecuación (11-15) para obtener la inductancia de la bobina toroi dal. De la ley de circuitos de Am pere. l a inducción m agnética en el i nterior de una bob ina tor oidal es
donde N es el núm ero de vuelt as, / la longit ud m edia e / la int ensidad d e corri ente en l a bobi na. ( Las ecuaciones 1117 y 11- 18 imp li can l a ap rox im ac ión de de s p r e c ia r la v a r ia c ió n d e la in d u c c ió n m a g n é ti c a s o b r e el á r e a d e la s e c c ió n tr a n s versal . En el problem a 11. 10 se considerarán los detall es de esta aproxim ación.) El flujo que atr aviesa cada vuelta es entonces i = (ipNIA
(11-18)
y el fl ujo total que pasa po r las
N vueltas es (11-19)
La inductanci
a, ent onces, es sim
_ d < P _ n 0N 2A di
FIGURA 11. 2
l
plemente ( 11- 20)
280
11 Inducción electromagnética
L a unidad de inductancia en el sist em a mks es el henry (H) que, de la ecuación (11-16), es igual a un volt-segundo/am pere, ya que la unidad d e la f em es el volt . La ¡u0,q ue se dier on anteri ormen te como ecuación ( 11 -20) i ndica que las dim ensiones de web er/ am pere-metro o tes la- m etr o/ampere, pueden darse com o henri es/ metro.
11 .3
Z
INDUCTANCIA
MUTUA
En la sección anterior sólo se consideraron circuitos aislados, de modo que todo el fluj o q ue a travesaba el circui to se deb ía a la corri ente en el propio circuito. Esta res tri cción pu ede eli m inarse si se supo ne que hay n ci rcuit os, identi ficados con 1, 2, ____ El flujo que atraviesa uno de estos circuitos, digamos el identificado con i, puede expresarse como
0.
= (pn +
n ] T 0..
(11-21)
;= i
n
Esto es, puede escribirse como la suma de los flujos debidos a cada uno de los circu itos, siend o <£>., el flujo qu e pas a po r el í-ésim o circu ito deb ido al circu ito 1, y así sucesivame nte. La fem inducida en el í -ésimo circui to, %¡ypu ede escribi rse como
[d
,
. d
, d
d& n
%=~ i =- { i r +'" +i r +'" +i r \ - - f i íi r
( 11- 22 )
O..
Si cada un o de estos ci rcuit os es estaci onario y rígi do, los únicos cam bios en los son los qu e result an d e los camb ios en las intensi dades de corriente. Po r t anto,
dt
(H-23)
dl ¡ dt
Los coefici entes d
En c ua lquier caso, lineal o no lineal,
M ,i=
d
¡ * Í
se defi ne com o la induct ancia m utua entre el circuito
(11-24)
i y el circuito
j.
Se verá posteri orm ente que M .. = M .. y, en consecu encia, no hay p osibili dad d e am bi güed ad en los subí ndices. Por supuesto, d& Jdl. t s si m plem ente la autoindu ctancia del i-é simo circui to, que se expresa co m o L. o M ... Las unidades de la inductancia mutua son las mism as qu e las de la autoindu ctancia, es decir, henries.
11 .3 Indu ctancia m
------------------
Eje mp lo 11.2
Inductancia mutua entre dos em bobinados toroi dales
281
utua
C onsiderem os la configuración de la f igura 11. 2 con un em bob inado o arrollam iento de W , vueltas, al cual se le aña de un segu ndo em bo binad o t oroidal d e N 2 vueltas. Para esta situación, una corriente de intensidad /, en el primer em bobinado produce una inducc ión m agnéti ca
P o N iIi B ~
~
r
¿Cu ál es la inductancia m
Solución:
utua entre los dos circuit
L os flujos que atraviesan
_ H q N \A I{ D e estos fluj
los dos circuitos son: ^
y
V 1I “
os?
f i 0N xN 2A IX
j --------
^2 1 =
os se sigue que
l ^ ! X oN j A
(]1.25)
com o en contram os en la secci
ón anterior
, y util izando la ecuación
(11-24),
_ H oN xN 2A M 2, = ---------------
(11-26)
Inviniendo el procedimiento y considerando una corriente
l v se tiene
L2 =
(11-27)
y
A* 12
MoN xN 2A
1
------- -------
11 -28)
(
lo que dem uestr a que para este caso M n = M 2V Este resultado es g analizado posteriormente en la sección 12.1. Además, las ecuaciones (11-25), (11-26) y ( 11-27) pueden com binarse para dar = V L ,L 2
M \i
eneral y será
(11 -29 )
La ecu ación (11-29) representa un lím ite que está im puesto sobre la inductancia m utua entre dos cir cuitos; es deci r, si em pre es m eno r o igual que la raíz cuad rada de l p ro d u c to d e la s a u to in d u c ta n c ia s d e lo s d o s c irc u ito s . E n v is ta d e e s te lím ite , a m e n u d o se introduce un c oeficient e k de acoplam iento, que se define como
M = k y jL xL 2í < 1 0 < k Un valor de k = 1 imp li ca que todo el atraviesa el circuito 2 y viceversa.
(11-30) flujo mag
nético producido po
r el circuit o 1
282
11 Inducción
electrom
11. 4
I
agn ética
LA FOR MUL A DE NEUM ANN Para dos circuit os rígidos estaci la inductanci a m utua es
onarios en
un m edio li neal (el vací
o, po r el mom ento),
(11-31)
l \
Esta ecuación
es válida simplem
ente porque
<£2| es proporcional a /,,
lo que hac
e que
<2>2]//, y d 0 2l/dl{ sean iguales. En este caso, se puede usar la ecuación (8-26) para calcu lar M2[ . El flujo está dad o po r
íf
d ' '‘lr2 - - rn
Sin embargo,
di, x (r2 x r,) = c,
|r2 — r,|3
f
dlr
Jc,|r2
- r
(1I.33)
Po r tant o,
M 21 = = U ti li zand o el teorem
*•
f v x (I
=
/,
4 j v Js2
a de S tokes para transform
f
¿Ll -n da *
(11.34)
|r2 UC|-r ,| J
ar la int egral de su
perfici e, se ti ene
f
que se Uani a fórmula de Neum ann para la induct ancia mutua. La simetrí a m encionada anteriormente es ev idente de la ecuación (11-35) . La fórmula de Neumann es igualmente aplicable a la autoinductancia, en cuyo caso se expresa como
L = r 4;rJC (f f l Jc r 1Jrj1 ^- r¡|
(11'36)
D ebe tenerse cuidado al aplicar l a ecuación (11-36) debido a la singularidad en r, = r¡; no o bstante, si se t iene cuidado, esta ecuación es útil algunas veces. La s ecuaciones (11-35) y (11-36) son gen eralme nte difí cil es de ap li car en el cálcu lo de la inductancia, excepto para circuitos de forma geométrica sencilla. Pero la ecuación (11-35) en parti cular es m uy im portant e en el est udio de fuerzas y m om en tos de rotaci ón ejercidos p or un circuit o sob re ot ro. Esta ap li cación se co nsidera rá en el capít ulo 12.
11 .5
Z
INDUCTANCIAS
EN SER IE Y EN PARALELO
Las inductancias se conectan a men udo en serie y en paralelo y, com o en el caso d e los resistores y conden sadores, es imp ortante conocer el result ado d e dichas conexiones.
11. 5 Induc tancias en serie y en paralelo
283
FIGURA. 11.3 Con exión en serie de dos inductores.
Podríamos proceder con una deri vación basada simplem ente en % = -L(dUdt) y obte ner fórm ulas para la inductancia efecti va de do s inductancias en seri e o en parale lo. Sin em bargo, hacer esto signi fi caría dejar de lado el hech o prácti co de que un inductor siempre tiene cierta resi stenci a int erna. U na inductancia perfecta es m ucho más dif íci l de aproxim ar práct icamente qu e una capa cidad perfecta o un a resi stencia perf ecta. Por este mo ti vo, las com binaciones en serie y en paral elo de esta secci ón contend rán siem p r e ta n to r e s is te n c ia s c o m o in d u c ta n c ia s . El circuit o de la figura 11. 3 co rresponde a dos indu ctores en serie. A l sum ar l as caídas de volt aje en el ci rcuito es impo rt ante ob servar que M puede ser positiva o negativa (al cambiar el sentido en que cualquiera de los dos circuitos, C, o C2 es atr avesado , camb ia e l si gno d eM en la ecuación 11-35) . Teniendo en cu enta est o, se ve qu e la sum a de la s caídas de v olt aje del ci rcuito de la figura 11.3 es
V + 9 i + %2 = R J + o
V = Ryl +
+ R2 I + L 2 ^ +
dt
dt
dt
dt
(11-37)
E ste result ado es eq uivalente a
V = (R , + R 2)I + ( L , +
L 2 + 2M )^ dt
(11-38)
R 2 en serie con una El circuito se parec e entonc es a un resistor de resistencia + inductan cia L, + L 2 + 2 M . L a m agnitud de la inductancia e s L l + L 2 + 2IA/1 para el acoplam ient o po sit ivo (es decir , para flujos debidos a /, y a / 2 en el m ismo senti do en cad a b obina) y es L, + ¿ 2 - 2IA/1 para el acop lamiento n egati vo. U na d escripción alter nati va de la i nductancia m utua es
M = k\/LxL2, L a indu ctancia efecti
L e í = L, +
va del circuit
2kVLjT
(H-39) o en seri e será entonces
2 + L2
(11-40)
Si se puede variar k , entonces pu ede co nstruir se un a inductancia v ari able. (En los p rim e r o s d ía s d e la ra d io é s ta f u e la f o r m a c o m ú n d e s in to n iz a r c ir c u ito s re s o n a n te s ; véase el Cap. 13.) La con exión en p aralel o qu e m uestra la fi gura 11. 4 no es tan se ncill a com o la del circuit o en seri e. De hecho, el circuit o rep resentad o no se com porta com o un simp le
284
11 Indu cción
electrom
agn ética
¿i
FIGURA 11 .4 W \A
Conexión en paralel o de dos inductores.
h * M
*2 W \A
¿2
circuito L - R en seri e, de aq uí que no se a posible dec ir que la ind uctanc ia efectiva y la resist encia efecti va sean determinadas funci ones de L j, L r y R r Sin emb argo, si y R 2 son d espreciables, ent onces
dt
dt
(11-41)
d l2
, , dh V = L 2- f + M -—
dt
V (L 2 -
dt
di¿dt
Si primero se elimina resultado
R]
y luego
M ) = (L, L 2 -
dl2/dt de las ecuaciones (11-41), se tiene como 2\ ¿¡I M ) (11-42)
V ' (í . i -M ) = ( L1 L2 -A Í2 ) ^ Sum ando éstas se t iene
L xL 2 - M 2
di
L j + L 2 — 2M d t Po r t anto, la induc tancia efectiva de dos inductores e L,L2
-
L* = l t t l ; -
(11'43) n paralelo es
M2
2m
(11-
44
donde, nu evam ente, el si gno de M depende de la forma en que se conecten los induct ores. El uso m ás imp ortante de las inductancias se d a en circuitos de corriente alt erna. Pa ra un circuit o qu e func iona a una sola frecuencia, se pued e obtener un c ircuit o serie
)
285
11 .6 R esum en
equiva lente a la figura 11 .4 ; sin em bargo, tant o la resistencia equivalen inductan cia equiva lente dependen de la frecuenci a.
te com o la
RESUMEN En e ste capí tulo hemo
s pasado de los camp
variabl es. La nu eva generalización de l « x E =^ - — V
os estáti cos a los que se llaman lentam as ecuaciones del cam
ente
po es
dB
dt
Ésta es la tercera de las cua tro ecuaci ones de M axwell , que es siem pre válida, con la s dos ecuaciones de la divergencia y l a de la fuerza de Lo rentz,
junto
F = (E 4- v X B ) (En e ste punto de nuestro desarrollo de las ecuaciones fun dam entales de la elect rici dad y m agnetismo, tenemo s tres de las cuatro ecuaciones de M axw ell en form a f ina l. Ú nicam ente qued a por gen erali zar la ecuación del rotacional de H.) La fo rm a int egral de la ecuación diferencial, recién dada, de la ley de Fa rada y es
dt donde la
fem % alrededor de un cir
cuito fij o C se define com
o
% =
de un a lambre rect
correcta
o que se muev
de un voltaje induci e e n un cam po m ag
=B 'l X v
• La autoinductancia
de un circui to fij o (o elem ento de circuito) se define como
286
11 Induc ción
electroma
gné ti ca
Pa ra un toroide (o
un so lenoide l argo) se dedu ce fácilmen
, l
te que
L es
N 2A
~~T~
• La ind uc tanc ia m u tua de dos ci rcui tos se defi ne com o
M t¡
=
^ d i,
D e aquí qu e = U y
M u = Aí21 = ky /L xL2 ,
-1 S
k < 1
• Las i nductancias puras cone ctadas en seri e o en paralelo se sum an de acuerdo con las m isma s fórmulas qu e se uti li zan para las resi stencias, supon iendo qu e su indu ctancia m utua y su resist encia int rínseca pueden d espreciar se.
PROBLEMAS
=
I
11.1 Un conductor metálico que tiene la forma de un segmento de alambre de longitud / se mue ve en un cam po m agnét ico B con veloci dad v. Part iendo de una consideración detal la fuerza de Lorentz sobre los electr ones en el alambre, demue stre que los extremos d encuentran a la diferencia de potencial: B • 1x v.
lada de e éste se
11.2 Una varilla metálica de un metro de longit ud gira en tomo a un eje, que pasa por un o de sus extremo s y que es perpen dicular a l a vari lla , con un a velocidad angular de 12 rad/s . El plano de rotación de la varilla es perpendicular a un campo magnético uniform e de 0.3 T. ¿Cu ál es la fem inducida po r movim iento entre l os extremos de la vari lla? 11.3 En u n acelerador bet atrón, un ion de carga q y masa m recorr e una órbit a circular a una distancia R del eje de sim etría de lam áquina. El campo mag nético tiene simetría cil indrica; es deci r, su componente z es B, = B(r ) en el plano de la órbita, donde r es la d istancia al eje d e simetrí a, (a) Dem uestre que la velocidad del ion es v=qB(R)R/m. (b) Si la magnitud del cam po m agnético se increm enta lentamente, demu estre que la fem inducida en la órbita del ion es tal que acelera al ion . (c) Dem uestre que para qu e el ion perm anezca en la misma órbita, la variación radial del campo B dentro de la órbita debe satisfacer la siguiente condición: el promedio espacial del incremento de B (r ) (prome diado sobre el área encerrad a por la órbit a) debe se r igual al doble de l increment o d e B(R) dura nte el mismo intervalo de tiempo. 11. 4 El generador unipolar de Faraday consiste en un disco de m etal que gira en u n campo magnético un ifor me qu e es perpendicular al plano del dis co. D emuestre que la diferencia de pote ncia l que se gen era ent re el c entr o y la p e rif e ria d el d is c o es T = /
CAPÍTULO
12 Energía magnética
Establecer un campo m agnéti co requiere un gasto de energía , lo cual se concluye di rectam ente de la le y de inducción d e Faraday. Si una fuente de vo lt aje Y se aplica a un circui to, entonces la int ensidad d e corriente que pasa po r el ci rcuito pued e ex presarse con la ecuación
V +*=
IR
(12-1)
donde % es la f em inducida y R es la resistencia del circuit o d e co rri ente. El tr abajo real izado po r Y para m over el incr em ento de carga dq = I dt a través del circuito es
Y d q = VIdt
= - % I dt
+ I 2R d t = I d ®
+ I 2R d t
(12-2)
cuya últi m a expresión se obti ene con ay uda d e la l ey de Faraday, ecuación (11-2) . El término I 2R d t representa la conversión irreversible de energía eléctri ca en calor qu e se ll eva a cabo en el cir cuit o, pero este término incluye tod o el trabajo reali zado po r Y s ó lo en los casos en los que el cam bio de fluj o sea cero. El término adicional, / d
d W b = Id < P donde el subíndi ce
(12-3)
b indica que éste es el trabajo realizado por fuentes de energía
eléctrica externas (es decir, por baterías). El incremento de trabajo, ecuación (12-3), p u e d e s e r p o s it iv o o n e g a ti v o . E s p o s iti v o c u a n d o el c a m b io d e flu jo d & a través del circui to tiene el m ismo sentido que el fluj o prod ucido p or la corriente /. Para un circui to rígi do estacionari o q ue no teng a otras pérdidas de e nergía qu e no sean pérdidas de ca lor por efecto Joule (es decir , no h ay h ist éresis), el término dW b es igual a l cam bio en la energí a m agnética del ci rcuit o. En este cap ít ulo desarrollarem os
12 .1 E nergía m
agnética de circuit
os acoplado
29 1
s
un núm ero de expresi ones equivalent es para la energía m agnética de un si st em a de circuitos acoplados, y además deduciremos la ecuación para la fuerza o momento de rotación sobre un circuito rí gido. Las p érdidas po r hi stéresi s se an alizarán en la sec ción 12. 4; po r ahora restri ng irem os nu estra at ención a los si stem as m agné ti cos reversibl es. El desarrollo será muy sem ejante al del capítulo 6.*
12.1 -
_____
Z
ENERGI A MAGNETI CA DE CIR CUI TOS ACOPLADOS En esta secci ón o btendr em os u na expresi ón p ara la ener gía m agnética de un sist em a de circuitos de corriente que interactúan . Si ha y/* circuitos, enton ces, segú n la ecuación (12-3), el t rabajo eléctri co h echo en co ntra de las f em inducidas está dad o por
d W b = ¿ /,• d & j
(12-4)
1-1 Esta expresión es perfect am ente general ; es válida independientemente de p ro d u c e n lo s in c re m e n to s d e flu jo d
= 2
/-1
ü li
cóm o se cularm ente el n circuitos. ente con los
"
dlj = 2 M„di,
(12-5)
/- 1
Si los circuit os son rígidosf y est acionarios, entonce s no hay tr aba jo me cánico asocia do a los cam bios de fl ujo y d W h es exactamen te i gual al cam bio en la ener gía magnética, los circui d U , del sis tema. O bserve qu e aqu í li m it am os nuestra atención a tos est acionari os, de m odo que la energí a m agnética pued a calcul arse com o un tér m i no de trabaj o. Posterior m ente, dejarem os q ue los ci rcuit os se m uevan uno con respect o a otro, pero entonc es no podrem os identif icar d U con dWh. La energía m agnética b U de un sist em a de n circuit os estacionarios rígidos se o tiene i ntegrando la ecuación (12-4) desde la sit uación d e fl ujo cero (correspo ndien te a todas las 7. = 0) hasta el con junto final d e valores del fluj o. P ara un grupo d e circuitos rígidos que contienen o están inmersos en m edios m agnéti cos lineal es , los & . s e relacionan linealmente con las corrientes de los circuitos y la energía magnética es
* Una llamada de atención: Está implícita
en las deducciones de este capítulo la consideración de que los
no irradian energía electromagnética. En otras palabras, las corrientes en los circui tos deben “ variar lentamente” (para un análi sis de lo que se qu iere decir con esta terminología, véase la circuitos eléctricos
sección 13.1). Si se qu iere tratar el caso general, sin restricci
ones en las corrientes o en el tam
año del
circuito, deben utilizarse las relaciones de energía deducidas a partir de las ecuaciones de Maxwell (véase la sección 16.3). t Por circuito r ígido , entendemos un circuito
cuya forma es fija, pero
que puede ser m ovido en su totalida d.
292
12 Energía m
agnéti ca
independiente de la forma en que estas corrientes se llevan a su conjunto final de valores. Como esta última situación es de considerable importancia, restringiremos nu estra atención al caso linea l del circuito rí gido. D ebido a que la energía final es i ndep endiente del orden en el que se varían las corrientes, pod em os elegir un proceso p articular para el cual W se calcule fácil m ente. Este proceso es aquel en el que todas las corrientes (y, en consecuencia, todos los fluj os) se llevan jun tas a sus valores fi nales, es decir , en cu alquier instante, todas las corrientes (y todos los flujos) estarán a una misma fracción de sus valores finales. Llamemos a a esta f racci ón. Si a los va lores fi nales de la corriente se les asignan lo s símbolos • • • i /n entonces, en cua ción (12-4) da
I != ctf.; ade m ás,
lquier et apa,
¡ d Wb = ¡ d a J Jo
Po r t anto, la
I!& ¡ = ¿ í =1
¿
¿=1
energía m
=
í
J0
O.da. L a integraci
ada = \ 2 ¿* = 1
agnéti ca d e n circuitos aco
1 ” U = - ^ ¡¡
rígidos,
ón de la ecua
plados es
m edios lineales)
(12-6 )
C on la ayuda de la ecuación (12-5), que para circuit os rí gidos e l sist em a li neal pued e integrarse direct am ente, la energ ía m agn éti ca pued e expresa rse en la form a si guient e:
1=1 /=1
= i L J ? + \L2I\
+ • • • + \LJl
4- M 12I\¡2 + M M
+ • * • + M \ nI\ In
+ M 23/ 2/3 + * *• + (cir cuit os rí gidos, m edios li neales) A qu í hem os util izado lo s result ados y la notación de Para d o s cir cuitos acoplados, la últ
U =
ima ecuación s
+ M h l 2 + \ L 2I \
(12-7) la s secciones e reduce
11. 3 y 11. 4: A f. = a (12-8)
donde, p ara simplif icar, hem os escrito M en lugar de M n . El t érm ino M I J 2 puede ser p o s itiv o o n e g a ti v o , p e r o la e n e r g ía m a g n é tic a to ta l U deb e ser pos it iva (o cero) para
12. 2 Densidad de energía
cua lquier par de va lores de cor / j/ / 2 co n x obtenemos
ri ente : /, e
293
en el cam po m agnético
I T R epresentand
o la r azón d e corr ientes
V = \l \{L ,x 2 + 2 M x + L 2) => 0 El valor de x que hace que U sea u n m íni mo (o un m áximo) se encuentra deri con respecto a * e igualando el resultado a cero : * =
Ai
vando
U
(1 2- 9)
La segund a deri vada de U con respecto ax es positi va, lo que d em uestra que la ecuaci ón (12-9) e s la condición para que haya un mínim o. La energía m agné tica U > 0 p ara todo ayor qu e x \ en part icul ar, el valor m ínimo de U (defi nido p or x = -A i/ L,) es cero o m cero. Po r tant o,
M2
2 M 2
,
IT " TT + i¡a 0 L {L 2 ^ M 2 resultado que se estableci Para u n solo circuit
(12-10) ó, pero no se dem ostró, en la sección
11. 3.
o
12 .2
_
J=
(12 - 11)
DENSI DAD DE ENERG Í A EN EL CAMPO MAGNÉT I CO La ecuación (12-7) da la ener gía m agnética para un si stema de corrient es en función de los parámetros del circuit o: corrientes e inductancias. Dich a form ulación es p arti cularm ente út il porque estos parámetros pued en m edirse experimentalm ente de forma dire cta. Por otra part e, u na formu laci ón alter nativa de la energía m agnética en función de los vect ores de cam po B y H es de considerable i nterés , porque proporcion a una imagen en la que la energía s e almacena en el campo m agnético mismo. Esta im agen p u e d e a m p lia rs e , c o m o se h a rá e n el c a p ítu lo 16 , p a r a d e m o s tra r c ó m o s e m u e v e la energía a tr avés del cam po electrom agnético en procesos no estaci onarios. C onsideremo s un grupo de circuit os rígidos por los que circulan corri entes, nin guno de los cual es se ex ti ende hasta el infi nit o, y qu e se encuen tran inm ersos en un m edio con propiedades m agnéticas l ineal es. La energía de este si stema es tá dada por
294
12 En ergía m agnética
la ecuación (12-6). Para nuestro análisis es conveniente suponer que cada circuito con sta de una sola espira; entonces, el fluj o puede expresarse com o
da = ¿
0,=í B u
Js,
donde A es el potencial vector l (12-6) da
= i S Í
v
Je,
A • dl¿
ocal. La sustituci
(12-12) ón d e este resultado en
la ecuación
( 1 2 - 1 3 a)
¿ / Jq
N o s g u s ta ría h a c e r l a e c u a c ió n ( 1 2 - 1 3 a) a lg o m á s g e n e ra l. S u p o n g a m o s q u e n o te n e m os circuitos defini dos po r alamb res, si no que c ada “circuito” es una tr ayectoria ce rrada e n el m edio (que se supone conductor) que si gue un a línea de densidad de corriente. Se puede hacer que la ecuac ión (12-13 a) r epresen te esta sit uació n eligien do un gran nü m ero de cir cuitos conti guos (C ), susti tuyendo /. el1. -» J d v y , fi nalm en te, sustituyendo
f
Jv
for
2
Je,
i
En consecuencia,
U =-
í J ¿ Jv
A dv
(12-13b)
La últ ima expr esi ón puede transform arse aún m V x H = J y la identi dad vectorial (1.1. 8): V-(AxH
ás utili zan do la ecuación
de campo
) = H - V x A —A - V x H
de donde
u = \ \ H - V x A du - ^ [ A x H - n d a 2 Jy 2 Js
(1 2 - 1 4 )
donde S es la superfici e que li m it a al volum en V. Com o, por suposi ción, ni nguno de lo s “circuit os” de co m en te se extiende a l infi nit o, es conven iente m over la superficie Sa una distancia m uy grande, de m odo que todas las partes de esta superfici e est én lej os de las corrientes. Por supuesto, e l volum en del si stem a deb e aum entarse correspondi entemente. A hora H cae al m enos ta n rápidamente com o 1/ r2, dond e re s la distancia desde un srcen cerca del centro de la distribución de corriente hasta un p u n to c a ra c te rís tic o d e la s u p e rf ic ie 5 ; A c a e al m e n o s ta n r á p id a m e n te c o m o 1/r ; y el área es prop(12-14 orciona l a r2. Po r tanto, de sup fici esuperficial de la ecuación ) decae com o 1/r olamcontribució ás r ápido, y nside la integral S se aleja hasta er el infinito, esta contribu ción se anula . Eliminan do la int egral de superfi cie e n (12-14) y extend iendo el término de volu m en para que incluya todo el £/ = H 2 Jv
h
espacio, obtenemos - B < íi /
(12-15)
12 .3 F uerzas y m
ovim ientos de rotación sobre cir
29 5
cuitos rígidos
p u e s to q u e B = V x A . E s te r e s u lta d o e s c o m p le ta m e n te a n á lo g o a la e x p r e s ió n electrost ática, ecuación (6-17) . L a ecuación (12-15) se restr inge a sistema s qu e contie nen m edios m agnéticos l ineale s, ya que se dedujo de la ecuación ( 12 -6) .
Razonando de forma análoga a com al c oncep to de den sidad de energía
= JH'B
o lo hicimos en la se cción 6.3, l en un cam po magnéti co:
u
( 12 - 1 6 a)
Pa ra el caso de m ater ial es m agnéticos lineal
= - /i// 2u=
le gamos
1
es isót ropos, esta ecuación
1B2
se reduce
a
(1 2- 16 b)
FUERZAS Y MOM ENTOS DE ROTA CI ÓN SOBRE CIRCUITOS RÍGIDOS H asta ahora hemos desarrollado varias expresiones alt
ernativas para la
energía m
ag
nética de un sistema de circuit os de corrient e. É stas se dan en las ecuacione s ( 12- 6), (12-7) y (12-15) . Dem ostrar em os ahora cóm o la fuer za, o el m om ento de rotaci ón, sobre uno de los componentes de es te circuito puede calcularse a parti r del cono ci m iento de la energía magnética. Supongamos que perm it imos que una part e del sist em a efect úe un desplaza m ien to rígido d r baj o la influenci a de las fuerzas mag néticas que actúan sob re él, perm ane ciendo con stant es todas las corri entes. El t rabajo m ecánico efectuado p or la fuerza F que actúa sobre el sistema es : = F -rfr
dW
(12 - 17 )
al igual que en la ecuación (6-32). En estas circunstancias, b u c io n e s , c o m o e n la e c u a c ió n (6 -3 7 ):
el tr abajo tiene do
dW = dW b - dU donde d U es el cam bio en la energí
s contri
(12-18) a m agnética del sist
em a y
d W b es el trabajo efectua
do po r l as fuentes de energía exter nas con tra la s fem ind ucidas para m antener las corrientes constantes. A ntes de proceder a encontrar una expresi ón qu e enlace U y la fuerza sobre una p a r te d el sis te m a , s e r á n e c e s a r io e lim in a r d W b de la ecuación (12-18). Esto se hace fácil m ente para un sist em a de ci rcuit os rígi dos en m edios m agnéticos lineales. Si la forma geom étr ica del si st em a se cam bia al m overse una o más part es como uni dade s
296
12 En ergía m agnética
rígi das, pero las
corri entes perm anecen inalter
adas, enton
ces, seg ún la ecua ción (12-6),
¿£ / = ¿2/,<* *, Pero, de la ecuación (12-4),
dwb =
2 /, d
Po r tant o,
dW b = 2 dU
(12-19)
U ti lizando esta ecuación para eliminar resultado con (12-17), obtenemo s d U
d W h de la ecuación (12-18) y com
binando el
* F- dr
o
F = V i/ ( 12- 20 )
* ■( f ), La fuerza sobre el circuit o es el gradiente de la energía magn ética cuando I se m anti e ne constante. Si el cir cuito en consideración se r estri nge a m overse de tal m odo q ue gire en torno a u n eje, la ecuación (12-17) p d W
= x•
dQ
=
X\ d O
uede su sti tuir se por
í + r2
don de T es el mo m ento m agnéti co sobre el ci En estas condiciones,
d 0 2
+
rcuito y
r3 d d 3
dQ es un desplazam
iento angul
ar.
( 12 -21)
■■
y así sucesivamente. Los resultados (12-20) y (12-21) para corriente constante son análogos al caso electrostático de potencial constante, donde se requiere el trabajo efectuado por u na b aterí a para m antener los potenciales const antes . En algunos otros casos de interés, los flujos que atraviesan los circuitos pueden m antenerse constant es en lugar de la s corri entes . Entonces, de acuerdo con la ecuaci ón (12-4), dW h = 0, de m odo que los sistemas puede n considerarse aislados.* Po r cons igu ien te.
* No consideramos el
hecho de que, en un circui to normal, podría ser necesaria una batería para abastec
la disipación de potencial hecho, aislado.
er
PR. Si los al amb res fueran supercondu ctores (R = 0), el sistema po dría estar, de
296
12 Energí a m agnéti ca
rígi das, pero l as corrient es perm anecen inalte
radas, entonc
es, segú n la ecuac ión (12-6),
=
d U
I Pe ro, de la ecu ació n (12— 4), dW b =
/,
2
d
i
Po r t anto, dWb
(12-19)
= 2 dU
U til izando esta ecuación para eli result ado con (12-17), obtenem d U
m inar os
d W b de la ecuaci
ón (12-18) y com
binando el
= F-dr
o
F =
V U
( 12- 20)
L a fuerza sobre el ci rcuit o es el gradiente de la energía m agn ética cuando I se m anti e ne constante. Si el circuit o en consideración se restr inge a m overse d e tal m odo que gire en torno a un eje, la dW
ecuación
=
t
(12-17) puede sustitui
• c/6 —
donde X es el m om ento magn En estas condici ones,
X \ dd\
+ r2
éti co sobre el ci
rse por
d02
+
t3
rcuit o y
dd3
dQ es un desp
lazam iento angul
ar.
( 12 - 21 )
y a sí sucesivam ente. Los resultados (12-20) y (12-21) pa ra corriente constante son análogos al caso electrostático de potencial constante, donde se requiere el trabajo efectuado p or un a baterí a para m antener los potenciales consta ntes. En algunos otros casos de interés, los flujos que atraviesan los circuitos pueden m antenerse constantes en lugar de las c orrient es. Entonces, de acuerdo con la ecuación (12-4), d W h = 0, dem od oqu e los sist emas pued en considerarse aisl ados.* Por c ons ig ui ent e.
* No consideramos
el hecho de que, en
la disipación de potencial hecho, aislado.
un circui to normal, podría ser necesaria una batería para abastecer
PR. S i los alambres fuera n superconductores
(R = 0), el sistema pod
ría estar, de
12. 3 Fuerzas y m
F-dr = - - ( f ) .
om entos de rotación sobre circuit
297
os rígidos
dW = -d U
f-
n2-23> Igual qu e en el caso electrostát ico, para u til izar el m étodo de la energía es n ecesario expresar U de form a analí tica; es de cir , debe d arse una de pend encia específica de
U
con respecto a las coordenadas variabl es ( x } y , z , 0,, 0 V o 03) . Cuan do U puede expre sarse de esta form a, el método de la energía se convierte en una técnica potente para calcular f uerzas y m om entos de rot ación. Ilustr arem os el método co nsiderando dos ejem tipo se encontrarán en los problemas al final del capítulo.
EJEMPLO 12.1
____________
Fuerza entre dos circuitos por los que circulan corrient es
plos. E jercici os adicionales de este
C alculemo s la fuerza entre dos cir cuitos rí gidos de corrientes constantes usand la energía magn éti ca com o se da en la ecuación (12-8 ).
Solución:
F2 =
La fuerza sobre e V2U
=
hW
o
l ci rcuito 2 e s t ü,
donde la inductancia mutua M de be escri bir se de m odo que m uestr e su depen dencia respecto a L a fórmula de N eum ann, ecuaci ón (11- 35), m uestra es ta dependencia explí cit amente, de m odo que podem os escribi r
r2.
'C,
expresión qu
e evidentem
JC 2
1*2
01-24)
*1
ente presenta sim
etría propia; es decir,
F2 = -F ,.
N o o b s ta n te , te n e m o s y a u n a e x p re s ió n p a r a l a fu e rz a e n tr e d o s c irc u ito s , e c u a c ió n (8-25), y ésta parece estar en desacuerdo con la fórm ula que acabam os de deducir. En realidad, las dos expresiones son equivalentes, como puede verificarse fácilmente. D esarroll em os el tri ple producto vectorial del integrando de la ecuac ión (8- 25):
d \2 x [di, x
(r2 - r,)]= ¿l,[d2l•(r2 r,)]- (2r - r,)(£ /l,d\2)• -
La integral que contiene el último término en el lado derecho es idéntica (12-24) ; la que contiene al pri m er tér m ino puede escri birse c om o
5«W
(r - r,) |r2 - r, |3
dh ■ 2 'c,
a la ecuación
(12-25)
29 8
12 Energí a m agnéti ca
Ahora d i 2 • (r2 - rt) e s lr2 - ry l veces la proye cción de sobre el vector r2 - rr Representemos lr2 - r j con r21; en ton ce s, la p roy ec ció n d e <¿12 es so lam en te d r2 1. L a integral sobre C2 pue de efectuarse para u na d \ { fija:
#^-rf *21
'21 a
siendo los límites superior e inferior i dénti cos, deb ido a qu e se co nsidera el circuit o com pleto. Por ta nto, la expresión (12-25) se an ula y l a ecuación (12-24) es equivalente a (8- 25).
EJEMPLO 12.2 Fuerza sobr e una b arra de hierro en un solenoi de
_________
C onsiderem os un solenoide lar go, d c N vuelt as y longitud / , por el que circula una corriente constante de intensidad /. Una barra de hierro, de permeabilidad fi y área de sección transversal A, se introduce a lo lar go del eje del solenoide. Si la b a r r a s e s a c a (F ig . 1 2 .1 a ) h a s ta q u e s ó lo l a m ita d d e s u lo n g it u d p e r m a n e z c a dentro del solenoide, calcule aproximadamente la fuerza que tiende a hacerla volv er a su pos ición srcinal.
Solución: L a est ructura del campo m agnéti co asociada con este problem a es bas tante com plicada, si se consideran los ef ectos de bordes. Sin emb argo, afortuna damente no tenemos que calcular toda la energía magnética del sistema, sino simp lemen te l a diferencia de en ergía entre las dos configuraciones m ostradas en la figura 12. l(a ) y (b). La estructura del camp o es r elat ivamente uniform e lej os de los extremos de la barra y del sol enoide. La diferencia esencial entre las con figu raciones (a) y (b) es que una longit ud A x del ext rem o derecho d e la barr a (fuera de la región del cam po) se trasl ada efecti vam ente a la regi ón del campo unifor m e den tro del solenoide, en un l uga r m ás allá de la i nfluencia desm agn etizante del p b lo m a g n é tic o . P o r ta n to , y a q u e H e s a p ro x im a d a m e n te lo n g itu d in a l e n la r e gió^ A x , y co m o la compo nente t angencial de H es continua en la vecindad de la b a r ra , u s a re m o s
dv
U -
donde H
a
*
es const ante dent ro y fuera de la bar
ra, puest o qu e
Po r con sigui ente,
U ( x o + A x ) “ tf ( *o) +
1 f (/ * - Vo )H 2 d v ¿ J a ax
1
= U(x0) +
2^
Ar/2 t2 ~ Vo ) - ¡ r A
Ax
I es constante.
299
12. 4 P érdida p or histéresis
FIGURA 12.1 de hierro dulce
Fuerza sobre una barra de hierro dulce introducida en un solenoide (por el m étodo de la energí a).
*0 + A.v(b )
y de la ecuación
(12-20)
1
Fx
“
20 * -
N 2í 2A 1 = j X m U a H 2A
f*o ) — p ~
( ¡ 2- 2 6 )
en la dir ección d e x 0 creciente. Un ejem plo en el que
*12. 4
Z
F es constante se enco
ntrará en el
prob lem a 12. 7.
PÉRDIDA POR HISTÉRESIS En la s secciones anteriores nos hemo s li m it ado a los sist em as m agn éticos reversi bles y, en la mayoría de los casos, a sistemas lineales. Haremos ahora algún comentario sobre los cambios de en ergí a en si st em as que contienen un m ate ri al de im án perm a nente, esto es , en sist em as en los que la hist éresis ti ene un pape l destacado. C onsidere m os un circui to el éctr ico en form a de una bobina con un deva nado m uy ap ret ado de N vueltas, la cual envue lve una pieza de m ateri al ferrom agné ti co (Fig. 12. 2). Si la bobina se cone cta a una fue nte externa de ene rgía el éctri ca, el trabajo hecho en con tra de la fem inducida en la bob ina está dado po r l a ecuación (12-3). Si n em bargo, en la ecua ción (12-3) el cam bio de fl ujo S
300
12 En ergía m agnétic a
FIGURA 12.2 M uestra ferr om agnétic a que form a part e de un circuito magnético.
/
s
flujo a tr avés de un a sola vuelta de la atraviesa cada vuel ta ,
bobina. E
ntonces, suponiendo q
ue el m ismo fl ujo
ÓW h = N I 5 0
(12-3a)
Consideremos que la muestra ferromagnética forma parte de un circuito magnético. Entonces N Ipu ede sustituirse • d i alreded or de una traye ctoria tí pica de flujo, y la ecuación (12-3a) se convierte en*
ÓWb = d)ó0H
-dl =
donde A es la secci ón transversal del circuit o m agnético correspondiente al segm de longit ud d i. Como d i siemp re es t ang ente a la trayectoria del flujo, la anterior puede escri birse como
ento ecuación
(12-27) donde V es el volum en del circuito m agnético, es decir, la región d el espac io en la que el cam po m agnético es difer ente de cer o. Si el materi al fer rom agnético en e l s ist em a m uestr a un com portam iento mag néti co reversible, la ecuación (12-27) puede integrarse desde B = 0 h asta su v alor final .
• El análisis presentado aquí puede establecerse sobre una base algo más rigu
rosa sustituyendo el circuito
magnético por un gran número de trayectorias de flujo magnético de distintas longitudes (circuitos magnéticos en paralelo). La ecuación (12-3a) se convierte entonces en
donde S& j es el cambio de tlujo asociado con una de estas trayectorias. El resultado final, ecuación (12-27), no varía .
12.4 Pérdida po
r histéresi
s
301
p a r a d a r la e n e rg ía m a g n é tic a d el s is te m a . P a ra u n m a te r ia l lin e a l, la e n e r g ía a s í o b te nida es idénti ca a la dada po r la ecuaci ón (12-15). Pero la ecuación (12-27 ) es m ucho más general; predice correctamente el trabajo realizado sobre el sistema magnético aun p ara los casos en que h ay hist éres is. Según la ecuación (12-27), un cam bio en l a est ructura del cam po m agnético im p lic a la re a liz a c ió n d e u n tra b a jo dwb
= H • dB
(12-28)
asociado con cada un idad de volum en de material ma gnético ( o de vacío) en el siste m a. E l caso en que el m ateri al se som ete a ci clos es de especial i nterés, com o lo sería cuando la bobina que rodea la muestra se sometiera a la acci ón de una corriente alter na. En un ciclo, la int ensidad m agnética H (para un punto típico de la muestra) co m ienza en cero, aum enta hasta un m áximo, disminuye hasta - H ^y y luego vuelve a cero. La inducci ón m agnéti ca B muestra una variación semejante, pero para un ferr om agnético típi co se retrasará con respecto a H , descri biendo así una curva de histér esis ( Fig. 12. 3) . La aportaci ón de trabajo (por unidad d e volum en) nece saria par a cam biar l a inducción m agnética desd e un pu nto a h asta ot ro/ ? sobre la curva de hist éresi s,
I es exactam ente el área ent re el segm ento de la curva d e histéresi s a b y el eje B . E s p o s itiv a , p o rq u e ta n to H como d B son p ositivas. L a contribuc ión (w ¿)fc es tam bién el área entre el adecuado segm ento de la curva de hist éresi s (be) y el eje B y p e r o d e b e tomarse como negat iva , ya que H y d B son de signo contrari o. Pueden d arse argum en to s si m ila res para ( w ^ y ( w ^ . Por ta nt o, a l someter el mate ri al a un ci clo a lr ededo r
FIGURA 12.3 Trabajo realizado por unidad de volumen en un material ferromagnético sometido a un ciclo.
302
12 En ergía m agnética
de la curva de
hist éresi s, el t rabajo necesario por un
idad de v olum en es
wb = j> H d B
(12-29)
qu e es el área en cerrada por la curv a de hist éresi s. Al final de un cicl o com plet o, el es tado m agnético del m ateri al es el m ismo q ue aquel con qu e se em pezó el ciclo. En con secuencia, la “energía m agné ti ca’ ’ del m ate rial e s la misma. Es evidente, por t anto, que la ecuación (12 -29 ) representa un pérd ida de energía . E sta pér dida aparece como calor que se produce po r los cam bios ir rever si b le s e n la e s tr u c tu r a d e d o m in io s d e l m a te r ia l. L a p é r d id a p o r h is té re s is e s u n f a c to r importante en los circuitos sujetos a operaciones de corriente alterna. La ecuación (12-29) representa la pérdida de energía por unidad de volumen en cada ciclo. Por tanto, l a pérdida de energía por unidad d e ti em po es directamen te pr opo rcional a la frecuen cia de l a com en te al ter na. Según la ecuación (12-28), el trabajo necesari o pa ra cam biar l a inducción m ag nética en una unidad de volumen d e m ater ial es
d w b = H • dB = n0 H dH
+ /í qH • d M
(12-28a)
A v eces es conven iente considerar que el tér m ino ^H d H ( el trabajo realizado en el vacío) ti ene lugar haya o no m ateri al presente. Entonces, desde e ste pun to de vist a, el térm ino /i0 H • d M es el trabajo espe cífico realizado sob re el m aterial. És te es el enfo que que generalmente se toma en los textos de termodinámica y constituye la base p a r a e l a n á li s is d e p r o c e s o s ta le s c o m o el “ e n f ria m ie n to m a g n é ti c o ” . Co m o la i ntegr al de H d H se anula para un ciclo com plet o, la ecuación (12-29) es equivalen te a
w b = H ojiH dM A parti r de d( MH) = H dM
(12-29a)
+ M dH
wb = - f i 0 j > M d H
1 2 .5
—
, ésta pued e escribi rse tam bién com o (12-29b)
RE SU ME N El trabajo que realiza un agente externo (por ejem plo, una b aterí a) para alterar el cam p o m a g n é tic o d e u n s is te m a d e c ir c u it o s d e c o r rie n te es
d\ V b = £
/, 1-1
d<¡>,
(expresión que no incluye el t rabajo necesario para com pen sar la pérdida d e calor de energía potencial magnetostática de un sist em a Jou le de los cir cuit os resist ivos). La
12.5 Resumen
de circuit os de corriente en un m
edio m agnético lineal
30 3
es
«/-¿i**,
¿ /= 1
donde <*>, =
É M,¡I¡ /=1
Para u na distr ibución de corriente continua en convierte en
un m edio li neal, l a energía m
agnética se
U = - J J •A dv dond e el potencial vect oria l A es el producido po r la densidad d e corriente J. L a in tegración por partes t ransform a la ene rgía de m ateri ales mag néticos lineal es en una in tegral,
U = J u dv sobre l a de ns idad d e en erg ía de l c ampo magnéti co,
=\
« = 1h -b 2
2
vh
2= \ —
2 ju
• Pa ra un solo circuit o,
U = \I
* = -(£
).
Si el si stema no e stá ai slado, si no que la corri ente en cada circuit tant e m ediante un agente externo (bater ía) , la fuerza está dada por:
(dU\
F* = +(^ •
En presenc
)/
ia de un m ateri al no li neal, i ncluida la
dwb = H • í/ B En un cicl o co m plet o de un proceso cícli
Wb
= <£ H d B = |i0(f J
co.
H d M = -n0¿MdH
histéresi s,
o se m antiene cons
CAPÍTULO
13 Corrientes que varían lentamente
En el ca pitulo 7 se introdujo la idea de un circu ito eléctri co, y se h izo un a nálisis de las corrientes en dichos circuitos cuando se excitaban por voltajes constantes. En este capítulo, estas ideas se am pliarán ahora para incluir l os voltajes que varían lentam ente y las corri entes resul tantes que varí an lentamente. P ara entende r de form a ade cuada el signifi cado de la expresión “que v arí an lentam ente” deben u sarse las ecuaciones de M axw ell . Sin embargo, las ideas general es pueden entenderse sin r ecurrir a l os deta lles de estas ecuaciones. Para variaciones senoi dales de voltaj e en circuit os que contienen elem entos li neales , base para la teoría elemental de circuit os, el com portam iento de un circuit o se caracteriza por una frecuencia l co * Un a onda electroma gnética de est a frecuencia en e espacio li bre t iene una longitud de on da X = I tzcI cú, dond e c es la velo cidad de la luz. L a rest ricci ón princi pal que debe im ponerse para que la corri ente en el circuito pueda llamarse de variaci ón lenta es que el cir cuito no deberá radiar un a cantidad apreciable de potencia. Esta restricción puede satisfacerse exigiendo que la mayor dimensión lineal del si stem a, /n iáx, sea m uch o m eno r que la l ong itud de o nd a en el es pa cio libre asociad a con la f recuen cia excitado ra; esto es,
co« —
2 nc
(13-1)
ímaj
* La cantidad
co es 2 n veces la frecuencia y a veces se llama frecuencia angular. El uso de
2 /r /e s m uy útil en muchas ramas de la física las ecuaciones
de los circuitos.
. En par ticular , en este análisis elimina una m
co en lugar de ultitud de
2 n en
308
13 Co rri entes qu e varían lentamente
TABL A 13. 1 / ( Hz)
60 106 108 10'°
c o (rad/s)
376 6.2 8 x 10* 6. 28 x 108 6.28 x 10'°
A (m)
5 x 106 300 3 0.03
(m)
5 x 105 (300 millas) 30 0.3 0.003
Si se sati sface esta condición, entonces para cad a eleme nto d i del circuito po r el que circula una com en te / , hay, a una di stancia mucho m enor que u na longit ud de ond a, un elemento correspondiente - c ñ por el que circula l a m isma corrient e. E sta duplici dad asegura claramente la cancelación de los campos producidos por estos elementos a dist ancias del orden de unas cuantas longitudes de onda en toda s direccione s y, por tant o, m uestra que los cam pos asociados al cir cuito están restr ingidos a la veci ndad del m ismo. P ara ver qué restr icciones prácticas im po ne la ecuación (13-1), se ha cons truido la t abla 13. 1 u sando /m áx ~ A/ 10 com o m áxim a dimen sión d el cir cuito. Las frecuencias elegidas son la frecuencia de operación de una línea de transmisión de energía el éctri ca, una radiofrecuenc ia baj a (band a de radiodifusión A M ), un a radiofrecuen cia alt a (FM y TV ) y una f recuencia de m icroondas. Es evidente que para las tres primeras frecue ncias los ci rcuitos com unes sati sfacen el criter io. Sin em bargo, p a r a la ú lt im a , e l c ir c u ito d e b e c o n s tru ir s e e n un c u b o d e a p r o x im a d a m e n te 0 .1 p u lg a das de lado, l o que restri nge su aplicabi li dad a cir cuit os int egrados. D eberá ta m bién observ arse que a 100 M Hz, la longit ud de ond a y las dim ensiones del circuit o son de tamañ o adecu ado para un laboratori o y, en conse cuencia, debe tenerse cuidado al apli car la teorí a de circuit os com unes a estas frecuencias y a otras m ayores. En el r esto de este capít ulo se supond rá que se sati sface el cri teri o de variaci ón lent a, sin m ás com en tarios explícitos.
1 3 .1
~
COMPORTAMIEN TO TRANS IT ORIO Y EN ES TA DO ES T AC IO N A R IO Si una red de eleme ntos pasivos se conec ta repenti nam ente a una o varias fuentes de voltaj e, surgen corrient es. Independ ientemen te de la naturaleza de los v oltaj es ap li ca dos, la variaci ón inicial de las intensidades de dichas corrientes con el ti em po no es p e r ió d ic a . N o o b s ta n te , si lo s v o lt a je s v a ría n p e r ió d ic a m e n te c o n e l ti e m p o ,* e n to n c e s
* Un voltaje constante deberá entenderse com es infi nito o la frecuencia es cero.
o un caso especial de
voltaje peri ódico, en el cual el
periodo
13 .2 Leyes
30 9
de K irchhoff
m ucho despu és de su apli cación las corrientes t am bién variarán periódicam ente con el tiempo. (De hecho, se vuelven estrictamente periódicas sólo después de un tiempo inf ini to; sin emb argo, cualquier aproxi m ación desead a a la peri odicidad pu ede obtenerse esperan do un tiem po su fici entem ente l argo. )
Es conveniente analizar el comportamiento de los circuitos en dos fases, dependiendo d e si es important e el com portamient o periódico o
el no perió
di co. El comport amient o p eri ódico se ll am a co m portam ient o en estado estacionario , m ient ras que el no peri ódico se conoce com o co m portam ien to transitorio. Am bos aspectos se ri gen p or l as m is m as ecuaciones bási cas int egrod iferenci ales; si n em bargo, las t écnicas eleme ntales usada s para re solverlas son radicalm en te distintas en los do s casos.
El aná li sis presentado aquí se restringirá al análisi s transit orio elem ental (principal mente, excitación por voltajes constantes) y al análisis en estado estacionario para excitaciones senoidales. Para m ás detall es, el l ector de be c onsu lt ar los li bros clási cos de Gu il lemin y Bode,* y otros text os de ingen ierí a más recien tes.t
LEYES DE KIRCHHOFF En el capít ulo 7 se presentaron la s leyes de K irchhoff pa ra ci rcuitos de co rriente dir ec ta (c. d.) ; éstas deben gene rali zarse ah ora para incluir corrientes que varían lent am ente. La prim era generalizaci ón consiste en observar que no só lo l os resi stores, sino tam b ié n lo s c o n d e n s a d o re s e in d u c to r e s d e b e n in c lu irs e c o m o e le m e n to s d e c irc u ito . C a d a uno de estos elemen tos ti ene un a diferencia de po tencial entre sus terminales qu e debe incluir se en la l ey de m allas de K irchhoff. El no m bre “caída do IR ” ya no es apropiado p a r a to d o s lo s e le m e n to s , p o r lo q u e s e a d o p ta r á el d e contravoltaje pa ra espec ifi car la diferencia de potencial entre l as terminales de un eleme nto pasi vo. L a otra generaliza ci ón con sis te en observar que am bas leyes de K irchhoff deben ser váli das en todo m om ento, est o es, deben ser váli das para los va lores i nstantáneos de las corrientes, lo s volt ajes apli cados y los contravolt ajes. Las leyes pu eden ahora en unc iarse as í:
Communication Networks. 2 tomos, Nuev a York, W iley, 193 1 y 1935; y H. W. Bode, N et w ork Analy si s an d F eed b ack A m pli fi er Des ig n, Princeton, N. J., D. Van Nostrand, 1945, Huntington,
* E. A. Guillemin,
N ue va Yor k, Krie ge r, 197 5, re im pr es ió n de la ed ic ió n de 1945. t Por ej emplo, F . P. Yats o y D. M Saunders College Publishing, 1992.
Hat a,
Circuits: Principies, Analysis and Simulation,
N ueva York,
310
13 Co rrientes que varían lentam
ente
L e y d e K ir c h h o ff I. L a s u m a a lg e b ra ic a d e la s c o rr ie n te s in sta n tá n e a s q u e fl u y e n h a c ia u n n o d o e s cero . L e y d e K ir c h h o ff II . L a s u m a a lg e b r a ic a d e lo s v o lta je s a p lic a d o s in s ta n tá neos en una m all a cerrada es igual a la suma a lgebrai ca de los contr avolt ajes instantáneos en la malla.
El significado de la prim era de estas leyes está cl aro: si las corrientes qu e se diri gen hac ia un nodo se consideran po sit ivas, entonce s las que se diri gen en sen tido contrario deberán ll amarse negati vas, y la l ey dice qu e la cantidad de corrient e qu e en tra en el nodo sale de él . Básicam ente, la s egund a ley representa la int egral del cam po eléctri co a lo lar go de la mall a; sin embargo, es nece sari o establecer el conven io de signos. El conv enio de signos que adaptaremos se explica mejor considerand o s ólo una malla sencil la, com o la qu e m uestra la figura 13 .1. En esta figur a, el voltaje aplicado Y(¿) está conectado en serie con un a res ist encia/?, una indu ctanc ia L y una capacidad C. S e ha trazado una fl echa, identi ficada com o /(/ ), para ind icar el supuesto sentido positi vo (arbitrari o) de la corri ente. T odos los signos se refieren finalm ente a este sen tido. El voltaje Y (f) es posit ivo si hace que la corri ente se m ueva en el sentido considerado ; es decir, si el terminal superior de la figura 13.1 es positivo con respecto al terminal infer ior. El co ntravoltaje resisti vo e s sólo // ?, com o en los circuitos de c.d. Si dl/dt e s p o s it iv a , e n la in d u c ta n c ia s c in d u c irá u n a fe m q u e tie n d e a c a u s a r u n a c o rrie n te e n el sentido opuesto al que se supuso para /; esto es, el terminal superior de L debe ser p o s itiv o c o n r e s p e c to al te rm in a l in fe ri o r. C o m o é s te e s el m is m o s e n tid o q u e el d e IR con respecto al d e/, el cont ravol taj e es exactame nte L (d l/d t) .* El con travoltaje cap acitivo
FIGURA 13.1 Circuiio serie de elementos de circuito.
* Vale la pena observar que la fem inducida se escribe como
-L(difdí)\
sin embargo, siendo una fem,
debería escribirse normalmente en el otro lado de la ecuación de contravoltajes. Por tanto, no sc introdu ce inconsist encia al escribir +L{d¡!dt) para el contravolt aje.
31 1
13. 3 Co m portam iento t ransitori o elem ental
depende de la carga d el con densado r, que pued e ser posit iva o negat iva, de pendie n do de si consideram os el con duc tor superior o el i nfer ior . E sta dif icultad se eli m ina escribiendo
Q = [ / (O d t ^0 don de r0 se eli ge de m odo q ue Q(t0) sea cero. Con esta el ección de Q, una hace que el terminal superior del condensador sea positivo y, por tanto, produce el it ivo +QIC. L a ley de voltaje de Kirchh
contravo lt aje capac figura 13. 1 es
Y(t)
= RI +
que es la ecuación
13. 3 I
Z
dt
(13-3)
erencial de la teoría de circuit
COMPORTAM IENTO TRANSITORIO
Q po sit iva
off pa ra el ci rcuito de la
+ i f ¡dt C J ,0
básica integro-dif
(13-2)
os.
ELEMENT AL
El ún ico com portam iento t ransit orio que con sideraremos a qu í es el asociado a la apli cación repe nti na de un voltaj e constante Y a una red de resi stores, conde nsado res e inductores, siendo el prim er ej em plo el circuito R - L representado e n la fi gu ra 13. 2. Pa ra este cir cuit o, la ecuación (13 .3) se convierte en
V=
RI
+ L jt
(13-4)
S. Antes de que se cierre el interruptor, la después de haber cerrado el interruptor solución es trivial , I = 0. La ecuación (13-4 ) es una ecuación d ifer encial lineal de p r im e r o r d e n c o n c o e fic ie n te s c o n s ta n te s y, e n c o n s e c u e n c ia , p u e d e r e s o lv e r s e s ie m p r e c o n u n a c o n s ta n te a r b it r a r ia e n la s o lu c ió n . E s ta s o lu c ió n es I(t) =f -
K e ~ 'R,L
(13-5)
A
FIGURA 13.2 Circuito R -L . R espuesta transit oria cuando se cierra el interruptor.
R
312
13 C orrientes
qu e varían lentamen
te
siendo K l a constante arbit rari a. C om o el circuit o contiene un a ind uctancia que im pide un cam bio brusco en la cor ri ente, ést a debe ser exactamente la m isma antes y después de cerra r el interr uptor, es decir, cer o. Por tanto, si el i nterru ptor se cierra en t = /0, 0
Z - K e - ,aR'L =
(13-6)
A
O
K = Z e 'oR'L
(13-7)
A
La soluc ión com pleta e s ent onces / ( ,) = — [1 - e -K « —'»)'*•] (13-8) R cuy a gráfi ca se m uestra en la figura 13. 3. Hay varios detal les útil es qu e se obtienen fácil m ente y qu e pueden deducirse de la ecuación (13-8) y de la figura 13.3. Primero, L JR t iene l as di m ensi ones de ti empo y se den om ina constante de t iemp o. D ado q ue m po es el t iem po necesario para que la corriente alcance H e = 0.368, la constante de tie 0.632 veces su v alor final , Y IR . E n cinco veces la constante de tiempo, la corr iente alcanza 0.993 veces s u valor final , l o que se recuerda fácilm ente com o el 99% . La p e n d ie n te in ic ia l dlfdt es j ustam ente la corriente final Y IR dividida por la constante de tiempo L /R y es deci r, una pendiente tal que si la corri ente continuara au m entando de intensi dad a esta razón, alcanz aría su valor fi nal en un a constante de tiempo . L a utili dad de estos hechos consiste en que, trazando simplemente una curva exponencial está ndar, nos perm it en calcular la f unción expon encial correspondiente a un problem a transit orio sencil lo, con un a r azonab le exacti tud. Se puede n investigar muchos otr os aspectos de un circuito de resistencia-inductancia y puede aplicarse un tratamiento análogo a los ci rcuitos de resis tencia-capaci dad. V ari os de los problem as del final de este capítulo están ded icados a lograr este propósit o. El segundo ejemplo que se va a considerar es un circuito serie R - L - C que se conec ta repenti nam ente a un volt aje constante Y D icho circuit o se m uestra en la fi gu ra 13. 4. La ecuación correspond iente después de que se ha cerrado el inter ruptor es d i
Y = K/ + L - + -
1 f'
J /(O
FIGURA 13, 3 Respuesta transitoria de un circuito R -L .
Tiempo
dt
(13-9)
313
13. 3 Com portam iento transit orio el em ental
FIGURA 13. 4 Circuito R - L - C . Respuesta transitoria cuando se cierra el interruptor.
donde, nueva m ente, r 0 es un tiempo en el que la carga del cond ensad or es cero. Por simplici dad, supon drem os que el condensad or está ini cialmen te descargado y que el interruptor S se cierra en t 0= 0. La ecuación (13-9) pu ede ser poco fam il iar; no obstan te , m ediantes una simple derivación co n respecto al t iempo, se conv iert e en
Z dt
.
R « + L * i U dt dt 2 C
Esta ecuación es u na ecuación d ifer encial l ineal ordinari a de segun do o rden, con co eficientes constantes (la ecuación del oscilador armónico). La técnica para resolver dichas ecuaciones es bie n con ocida y , de hecho, para el caso en consideración, dYldt
= 0,
la solución es*
/ =
{A ei w "'
+
B e ~ ,“ J } e ~ K ,a L
(13-11)
donde 1 VLC
R 4L
m ientras no sean cero ni L ni C. Si cualquiera de los dos se anula, aparece indeterm i nación en la ecuación (13-11); s in embargo, la ecuación (13-10) pued e aún resolverse p a r a L = 0; de hecho, la soluci ón es m ás sencill a que la de la ecuación (13-11). Ad em ás, el caso C = 0 co rrespond e al caso si n int erés de un circui to abiert o. Para co m pletar el análisis de este punto, si C = < », lo que corresp on de a po ne r en cortocircuito el con de n sador, la ecuación (13-11) se reduce a la ecuación (13-5), ahora con dos constantes arbitrari as que pued en o btenerse ajustando las condiciones en la frontera. E sta diferen ci a, por supuesto, r eflej a el hech o de que todo con ocim iento de T se perd ió al i r de l a ecuación (13-9) a la (13-10) . Volvamos aho ra a la sol ución de la ecuación (13-11) , do nde nos falta calcular l as constantes A y B . P ara que la corriente sea real, B debe ser el comp lej o conjugado de A .
* Aquí, i es la unidad imaginaria; es decir,
i = V—1.
31 4
13 Co rri entes que
varían lentamente
FIGURA 13.5 Resp uesta transit oria de un circuito R - L - C .
C om o el i nterruptor se cerró en t = 0, para este valor la corriente debe se r cero, lo que signif ica que la s dos expo nencial es imaginari as deben com binars e p ara dar un a fun ción senoidal. Estas observaciones cond ucen a / (O =
_ n„-R'KL De
sen (Dnt
(13-12)
donde D es una sola constante real que d ebe aún calcularse. Este cálcu vando que en t = 0, Q e I son am bas cero y, en conse cuencia, que
esta cond ición inicial
y D =
obser
(13-13)
d t f =0 U ti lizando
lo se hace
, se t iene
y (13-14)
(o „ L 4
La solución está aho
ra com plet a. La co rri ente oscila con
fr e c u e n c ia n a tu ra l
R "
V LC
4L2
p e ro c o n u n a a m p lit u d q u e d e c re c e c o n e l ti e m p o y e s tá d a d a p o r De~ R!l2L. Este c om p o rta m ie n to s e m u e s tr a e n la f ig u ra 13 .5 . S i el tie m p o tQal cerrar el interruptor no es 0, sólo es necesario sustitui r t por t - 10. Se h a com plet ado aqu í e l análisi s tr ansitori o elemen tal . El resto d e este cap ít ulo se ded icará a cir cuitos excit ados por voltajes senoidales en estado estacionario; es decir, después de que ha transcurrido un tiempo suficientemente largo desde que se apli có la excit ación pa ra aseg urar que los transit orios sean despreciables.
13. 4 Co m portamiento en estado estacionario de un circuit
13.4
o en serie sim
COM PORTAM I ENTO EN EST ADO ESTACIONARI DE UN CI RC UITO EN SERIE SIMPLE Estudiarem excitación:
os ah ora el comp
Y{f)
= Y0 eos
ortamiento del circui
315
ple
O
to de la figura 13. 1, con la si guiente
(13-15)
cot
donde cu es una frecuencia dada, no necesariamente igual a
con.Podrí amo s si m plemen
te usar estaY (f) en la ecuación (13-3) o en la (13-10) y reso lver l a ecuación result ante. Sin embargo, es m ás sencil lo, si observam os que YQ cos Cút es la p ar te re al d e Y0e/ íW, desarrollar un m étodo para enc ontrar la corri ente físi ca a partir de la solución d e la ecuación (13-10 ) con una excitaci ón com plej a. Si se aplicara al circuit o un voltaje com plejo ficticio, Y j + ¿ Y2, lo má s pro bab le es que la corriente result ante tam bién fuera com pleja, /j + i ¡ 2 (aquí se su pon e qu e Y lt V 2, / j e / 2 son todos real es) . Poniendo estas can ti dades fict icias en la ec ua ción (13-10 ) se tiene
d V x + ¿d V 2 dt
1 dt (13-16)
L a única form a de que esta ecuación se cum pla es que la s partes reales del lado derecho y del lado izquirdo de la ecuación sean igual es y qu e las part es im aginarias tamb ié n lo se a n . P o r ta n to , si l a e x c it a c ió n fís ic a , °l^(í)> e s la p a r te re a l d e u n a fu n c ió n com pleja, Y (í) es s uficient e para resolver la ecuación (13-10) con la excitación com p le ja Y (t ) y luego tom ar l a parte r eal de I(t) resu lt ante com o la corriente físi ca. En algun os caso s pu ede ser preferible u sa re'< ÚX+^ pa ra o bten er la resp ue sta a eos (Cút + 0), donde 0 es un ángulo de fase dado. En lo que resta de este capítulo trabajaremos p rin c ip a lm e n te c o n v o lt a je s y c o r rie n te s c o m p le jo s . U til iz a re m o s el s u b ín d ic e P , c o m o en el anterior Yp (/), don de se a imp ortante dist inguir l as can ti dad es físicas de las co rrespondientes cantidades complejas. Si se usa Y 0e iú* en la ecuación (13-10), la int ensidad de corriente será IQe iwtt sien do /0 alguna constante compleja. Sust it uyendo d irect am ente en la ecuación, tenem os (13-17) D ivi diendo
por
ico se transforma
en (13-18)
que est á en la for m a
Y 0elat = Z I 0e iO)t
(13-19)
316
13 C orrientes que varían lentamente
con Z = R + iü)L
+
(13-20a)
itoC
- Z = R + i (\ o ) L
(oCJ
(1 3- 20b )
L a impedancia Z del circuit o con sta de dos part es: la pa rte real o resistencia (R ) y la parte im aginaria o reactancia (X) . L a reactanc ia se d ivide a su v ez en react ancia indu ctivaX l = ( úL y react ancia capac iti vaX c = -\/coC . El hecho de que la im peda ncia sea com pleja si gnifica qu e la corriente no está en fase co n e l voltaje apl ica do.
A veces result
a con veniente escribi
r l a i m ped ancia en form
Z = \Z \ei B
a polar : (13-21)
con
[ R 2 + ( coL -
|Z| =
^ 6 = J t an Em pleando
^
i ( coL
1 / ( o C )2]1'2
— 1 /(ú C \
---------
esta f orm a para la i m pedancia, l
m y la corriente físi
=^
a,'~ 6)
ca está dad
(13-22)
(13-23) a corri ente com pleja pued e escri birse como (13-24a)
a por
y0 « 0 = j^ j c o s ( wí -
(1 3 - 2 4 b )
Si 0 es m ayor que cero, l a corri ente alcanza una fase dada m ás tarde que el voltaj e y se dice que se ret rasa con respecto al volt aje. En caso contrari o, la corriente se ad elanta al voltaj e. La s corrientes qu e varí an segú n eiox o cos (cot - 6) se llaman corrientes alternas (c.a. \ Este cálculo com pleta form almen te el estudio del circuit o serie simple, aunque en la secci ón 13 .7 exam inar em os m ás detalladam en te la ecu ación (13-2 4) p a r a m e jo r a r n u e s tra c o m p re n s ió n fís ic a d e la s it u a c ió n .
317
13. 5 Co nexión d e im pedanc ias en serie y en pa ralel o
13. 5
:
CO NE XI ON DE I MP EDA NC I AS EN SERI E Y EN PA RALELO Si dos imped ancias se conectan en seri e, entonces fluye la m isma corriente a t ravés de cad a un a de ell as. Los vol ta je s* a t ravés de l as dos impedancias s on V { = Z, / y V 2 = Z 2I. El v oltaje de la com binac ión V'j + V2 = (Z{ + Z2 )/. Está cl aro, entonces, que en la co nexión d e imped ancias en seri e se sum an las imped ancias; esto e s, 2 = Z j + Z 2 + Z 3 + •• • Po r t anto, la ecuación
(conexi ón en ser ie )
(13—20a) es la sum a de la i m ped ancia de
(13-25) una resistencia
R.
Z, = R de u na induct ancia L , Z 2 = icoL y de una capa
cit ancia
C,
todas en seri e. Es important e observar que las i m pedancias se suman com plejos. Si Z l = R l + iX l y Z2 = R 2 + iX v entonces Z = Z x+ Z 2= En forma pola
1 + X 2)
(R , + R 2) + i(X
(13-26)
r,
Z = | Z | e"
«
com o núm eros
t
Q = tan
|Z | =
[(Rx + R 2)2 + CX t + X 2f r
- 1*1 + X 2 1— — . R i + R2
03-27)
Ob serve que la magnitud de Z no es la suma de las m agnit udes de Z, y Z2 . Si l as i m pedan cias se conectan en paralel o, entonces el m ismo v oltaj e aparece a través de cada una de ellas y las corrientes estarán dadas por f = V fZ [y I 2= V/Z2, etcétera. La c
orriente total es
V
V
/
* En é sta y en las restant es secciones del presente capítulo utili la diferencia de po tencial a través de un elemento o g
I
I
zaremos el símbolo
rupo de elemento s.
V en lugar de A (p para
318
13 Corrientes que varían lentamente
de la cual qued
a cl aro que
— = — 4- — + * • • Z Z ] Zo
(c o n e x ió n e n p a r a le lo )
Aquí, también, la suma es la adición de núm (13-28) proporcionan la base para resolver pr raciones m ás com pleja s con u n solo voltaj
EJEM PLO 13 .1 Im pedanc ia de un cir cuit o
__________
(1 3 -2 8 )
eros com plejos. Las e cuacione s (13-25) y oblem as en los que intervi enen co nfigu e aplic ado.
C onsiderem os el circuit o de la fi gura 13. 6. L a imp edancia con sist e en un resis tor en serie con la combinación en paralelo de un condensador y un inductor. En cuen tre l a corriente que circu la por este circui to.
Solución:
Un a expresión conveniente
para escribir
la imp edanc ia e s
1
Z = R] +
1
1
R 2 + icoL
1/icoC
(13-29)
Alternativamente, Z = R x +
R 2 + icoL 1 + íü)C(R
(13-30)
2 + i(úL)
o (R 2
1
+ ituL)[(l (1 -
a>2L C
)-
i(o R 2C }
co2L C ? + oj2R ¡C 2
(13-31)
La única otra manipulación que vale la pena hacer ahora es la separación en p a r te s re a l e im a g in a ria :
R2
(1 -
co2L C y + (o R \C '
. ü>L{ 1 - co2L C ) - (oRlC + i (1 - (ú¿L C Y + co 2R \ C 2 FIGURA 13. 6 Circuito típico de c.a.
(13-32)
13. 6 Potenc ia y fact oresde po
31 9
tencia
Habiendo encontrado Z, determinaremos ahora la corriente, dividiendo V #* 6* p o r Z . E l e s tu d io d e e s te c irc u ito s e c o n tin u a r á e n la s e c c ió n 13 .7 e n re la c ió n c o n los fenómen os de resonancia.
13. 6
~ PO TENC I A Y FACTO RES DE POTE NCIA L a poten cia sum inist rada a un r esistor puede determ
inarse m ulti plicando el voltaje a
tr avés de cada resist or por la com ente que pasa a tr avés de él. Sin em bargo, para el caso m ás general , ta l com o la impe dancia m ostrada en la f igura 13.7( a), se necesita un enfoque más sutil. Si V(í) e 7(0 son el voltaj e y la corrient tonces la p o te n c ia in s ta n tá n e a e s
P ( t ) = R e /(/ ) Re
e com plejos, com
V(t)
o se m uestra, en
(13-33)
L a p o te n c ia m e d ia es una canti dad m ás importante, obten ida al t om ar el pro m edio durant e un peri odo com plet o o durante un tiempo m uy largo (mu chos periodos). Si l as fases se es cogen d e ta l m odo qu e VQ sea real y , com o de cost um bre, Z = IZ1 eie, entonces es inm ediato ver (Problem a 13.11) que
P = R e /( i) Re
V(t)
= ± |/0| |V0| eos
9
(13-34)
El factor un med io de la ecuaci ón (13-34 ) representa el hecho d e que el valor m edio de sen2 cot o e os 2 cot e s un m edio. El otro factor interesante es el coseno de 9, que tiene en cue nta el hecho de q ue la corri ente y el volt aje no están en fase. El coseno de 0 se ll am a frecuentemente fa c t o r d e p o te n c ia de un circui to de co rrient e alterna (c.a. ). E n la sec ción 17. 3 se dem uestra qu e Re (70Ó
Re ( V0Ó
=
{ R e (7£ V0)
(13-35)
FIGURA 13.7 Medida de la potencia.
Im Z
(a)
320
13 C orrient es q ue v arí an lentamente
donde es el com plejo conjugado de /0 . E sta f orma es fáci l de recordar y cond uce direct am ente a la expresión (13-34) . 6 = R eZ /| Z | (véase l a fi gura 13. 7b) , la ecuación (13-34) puede ex Ya que eos pre sars e com o - 7^2 R eZ p =
l|V o |2
(1 3 - 3 6 )
2 \Z \
valores eficaces
Como comentario final, mencionaremos que los corri ente se definen norm almente como
V2
V cf = - y I KJ , |/ol
V2
I et = —
del voltaje y de
la
(13 -37 )
L a vir tud de estas definiciones es que un Ve{ dado que se apli ca a un a resist encia disipa la m isma po tencia qu e un voltaj e constant e de la mism a magnitud. L a especifi cación de valores ef icaces es m uy com ún; po r ej em plo, lí neas de 11 5 volts c.a. son lí neas de voltaje eficaz de 115 vol ts .
13.7
RESONANCIA L a ecuación (13-22) pone de imp edancia dependiente de la f
m anifi esto que un circuit o serie L - R - C simple tiene una recuencia que ti ene v alor m íni m o en co1 = <ü2= \/lc.
esta fr ecuencia, la im pedancia es justam ente R> el áng ulo de fase es cero y la corriente es máxima y de magnitud Y0 uy parecido al IR . Éste e s un fenómeno resonante m observado en los osci ladores m ecánicos de amortiguamient o forza do. Si se hace una gráfica de la magnitud de la corriente en estado estacionario para el circuito en la figura 13. 1 (con T (/) = V eos (ú() en función de la frecuencia, se obtiene una curva com o la de la fi gura 13. 8. Se mu estr an varias curvas; todas se basan en los m ismos valores de L y C, pero la resist encia en serie varía de una cu rva a otra. Las curvas se ven más pronun ciadas pa ra valores pequeños que p ara valores grandes de l a resi s tencia en seri e.
FIGURA 13. 8 Curvas de resonancia para un circuito R - l ^ C serie.
A
321
13. 7 Reso nanc ia
U na m edida cuantit ati va de la forma de la curva puede o btenerse de la si guiente manera. D efi nam os el “ancho” de la curva de resonanci a com o el int ervalo de frecuen cias entre las “frecuencias de potenc ia mit ad” , que so n las dos frecuen cias a las que la p o te n c ia d is ip a d a e s la m ita d d e la p o te n c ia d is ip a d a a la f r e c u e n c ia p ic o coQ.D e est e m odo, buscamos los val ores de co qu e sa ti sfagan
P (c o ) = ^P (w 0) o util izando la s ecuaciones
(13-22) y (13-36),
1 \v0\2R _ njv y2 2 |Z(a ))| 2
22
R2
R
Po r tant o 2 _
o )L
= R
----------
coC
(13-38)
Para respues ta s de pico relat ivam ente pronu co no muy disti ntos de da para valores de obtenemos
co0L + A coL Utilizando
co^ = \¡ L C y (1 + 2 |Acu|
L = R
(o 0
= J L 0)0L
nciado, la ecuaci ón (13-38 ) será v áli co0. Escri bimos entonces co = co0+ A có y
(o0C 1 + A c o /c ü 0
= R
Ac olco 0)- [ = 1 - A co/co 0 se ti ene
o (1 3 - 3 9 )
El ancho de la curva de resonan p o r 2\Aco\. L a canti dad
Q = a) 0L / R
cia defi nida anterior
(On o
2=^
m ente es, po r tanto, aproxim ada
(13-40)
caracteriza la agudeza de la resonancia y se conoce como factor de calidad Q del circuit o.* Pa ra fines prácticos, Q puede considerar se com o u na propiedad del induc tor solal am ente, puesto la m alrededor ayor padelrtei denductor la resist . Si encia en bargo, serie iunnev it able está aso ciada alambre deva que nado n em tratamien to más refi nado m uestra que las pérdidas en el cond ensad or deben también incluirse al calcu lar la Q . La s curvas de la fi gura 13 .8 est án m arcadas con los valores correctos de Q.
* Esta Q no tiene nada que
ver con la carg
a.
322
13 Co rri entes que v
arían lentam
ente
FIGURA 13.9 Ángulo de fase de la impe dancia en un circui to típico R - L - C serie.
A medida que varía la frecuencia excitadora, no sólo varía la magnitud, sino tamb ién la fase de la corri ente. Esta variaci ón se m uestra en la fi gura 13.9 pa ra los m is mos val ores de Q usado s en la figura 13. 8. Po r debajo de la resonanc ia, el ángulo de fase de la función de imp edanc ia es neg ati vo. Po r tant o, la fase de la corriente es p o s iti v a y s e a d e la n ta al v o lt a je . P o r e n c im a d e la r e s o n a n c ia s u c e d e lo c o n tr a r io y la corrien te se retrasa con respe cto al volt aje. Es interesante observar que los circuitos resonantes de radiofrecuencia usual, hallados en equ ipos de com unicaciones, son circuit os reson antes seri e a pesa r de su aspecto d e cir cuitos paralel o. En el caso m ás simp le, la razón es qu e la señal de alime n tación se acopla i ndu cti vam ente en L y así aparece como una fem en seri e con L. L a resonan cia no se r estri nge a circuit os serie com o los que acabam os d e est udia r. Los circuit os paralelo tamb ién pueden presentar caracterí sti cas de reson ancia. El cir cuito de la figura 13.6 pone de manifiesto tal resonancia. Definir la frecuencia de reson ancia para un circui to resonante paralelo no es tan sencill o co m o lo es para un circuito serie. A lguna s de las posibilidade s son: (1) cu0 = 1 / ^¡LC; (2) la frecue ncia a la que la magn it ud de la i m peda ncia [dada po r l a ecuación (13-31)] es un m áxim o, o (3) la frecuencia a la que el factor de potencia es igual a la uni dad. C ad a una de estas tr es elecciones d a un a frecuenc ia di sti nta. Sin em bargo, pa ra circui tos de alta Q son casi iguales. L a prim era posibil idad es, con m ucho, la m ás úti l en la prác ti ca porqu e hace que gran número de resultados de resonancia serie sean directamente aplicables al caso reson ante paral elo. U n result ado m uy interesante se obtiene usando la ecuación co0 = 1l
7
r \° >o L
= 0) 0 I R
(cu = O>o)
(1 3- 41 )
1
Para u n circuit o de a lta Q , l a i puede despreciar se, con el result ado de que la im pedan cia en la resonan cia es Q veces la reactanc ia inductiva en la resonancia. El t em a de los ci rcuit os resonantes po dría desarroll arse m ás extensam ente. Sin em bargo, hacerlo aquí no est aría proba blem ente justi ficado. Algun os de los prob le m as al final de este capítul
o am plían esta secci
ón.
13. 8 Induc tancias mutuas
*1 3. 8
Z
INDUCTANC
323
en circuitos de c.a.
I AS MU TUAS EN CIRCUI TOS DE c. a.
La resolución de problemas de circuitos de c.a. que contienen inductancias mutuas p r e s e n ta u n a p e q u e ñ a d if ic u lt a d e n la a s ig n a c ió n d e l sig n o c o r re c to a la in d u c ta n c ia mu tua. Esta difi cult ad pued e resolverse fáci lmente ob servando q ue el si gno q ue debe asociarse a la inductanci a m utua depen de del senti do sup uesto de la corriente en lo s dos circuit os considerados, y de la form a en que se conectan los arrol lamientos (dev a M .. se usará p ara la inductancia mu nados). La notación tua pura entre do s cir cuit os. Se dem ostró en el capí tulo 11 que la fem en el devanad que varí a en el devanado l , está dada en m agnit ud por
o 2, debida a u
d i,
(13-42)
dt Pa ra corri entes senoidales, usando la notación com
na corri ente
plej a, tenemos
%2 = iü)M 2l I í 0e ia,t
(13-43)
%2 = i<úM 2XI x
(13-44)
o
En lo sucesivo, el sím bo lo M 2l se co nsiderará com o una can ti dad po sit iva y el signo de %2se pondrá explíci tamente. En otras palabras, M lx de la ecuación (13-4 4) se sustit ui rá por ± M 1V siendo M 2] una cantidad positi va. Para dem ostrar l a técnica de asignar los si gnos, con siderem os el circuit o de la figura 13.10, en el que dos impedancias Z x y Z2 se combinan con una inductancia m utua y se conectan a u na fuente de vo lt aje apl icado, Y (í ) = °lr0e io*. La inductancia mutua está indicada por M n y se consi dera como un núm ero posi ti vo. Los p untos negros de la f igura indican l os extremos de los dos arroll am ient os q ue so n simu lt ánea m ente p ositi vos; esto es, si el arroll am iento inferior se excita por un a corriente senoidal que hace qu e el ter m inal de la izquierda sea positi vo en algún instant e í,, entonces el vo ltaje inducido en e l arrol lamient o sup erior hace qu e el t erminal izquierdo del superi or sea p ositi vo en t y La ecuación para la ram a de la parte superi or, de acuerdo con la l ey de
FIGURA 13.1 0 Circuito con mutua.
inductanci
/i(0 a
324
13 C orrientes que
varían lent
am ente
Kirchhoff, es
Z J x + iu)LxIx
4- i(oMn I 2 = Y
(13-45).
Se usa el signo más con la i nductanci a m utua porque una I 2 po sitiva da un voltaj e en la rama d e la pane superior que ti ene el mismo sent ido que una caída en ¡{R. L a s egunda ecuación es
i(oM 2XI x 4- Z 2/2 4- i o L 2I 2 = V
(13-46)
dond e se ha escrit o M n = M 2] p or simetrí a. La asignación del si gno se hace con la m ism a base que antes y podem os verifi car la observando que r en la e cuación de la r am a uno con el m ismo M n deberá aparece signo que M 2[ en la ecuación de la rama dos. La s ecuaciones (13-45) y (13 -46) pueden resol verse si m ult áneam ente con técnicas comu nes para d ar
Z 2 4- io)L 2 - ic o M X2
a/. A
=
'
.
r \/* T . r \ , _ 2 w 2 + • io)Lx){Z2 4- .i(oL2) 4- (ú¿M {2
(Z,
Z x 4- íojLx
-
( Z x 4- i(oL x)( Z 2 4- íü)L2) C om binando
las dos para obtener la corriente tot Z t+ 1
¿aiL, + Z
( Z i + ¿íüL,)(Z2
2
(13-47)
icoM x2 4-
c o
2M
2x 2
al 7, + / 2 se tiene
2 + í(üL 2 - 2iioMn +
ÍU )L2) + co 2M 2n
(
El co efici ente de Y en el l ado derecho de la ecuación es el r ecíproco d e la im pedan cia p r e s e n ta d a a l g e n e ra d o r, o la im p e d a n c ia n e ta e n tr e lo s p u n to s a y b . E s evidente qu e si m pedan cias de las M ]2es cer o, la im pedan cia es la com binación en paralelo de las dos i ramas. Para la conexión ilustrada, a medida que enta t am bién la M n aumenta, aum impedancia. El circuit o que se o btiene al int ercamb iar l os conductores en los t erm inales de un arroll am iento de la inductancia mu tua se m uestra en la f igura 13. 11. Ob serve qu e la única d iferencia es que el punto negr o se ha cam biado del extrem o izquierdo de l arr o ll amiento superi or al ext remo derecho. C om o resultado, se cam bia el signo del término
FIGURA 13.11
71(0
• C ircuito de la figu ra 13.10 con el signo d e la inductancia mutua invertido.
M
7Z(0
m y
12
13. 8 Indu ctancias m
M l2 en las ecuaciones (13-45) y (13-46 (Zj +
utuas en circuit os d e c.a .
325
), con lo que
ic oLi)I i - ico Ml 2I 2 = Y
y
(13-49) —¿cuM I2/ i + ( Z 2 + ic uL2 )/2 =
Las com entes se hal lan y se com
binan fáci
y
lmente para obtener la i
m pedanci a:
_ ( Z l 4- ia)L 1) ( Z 2 + i(oL2) + Q>2M i2 Z j + i'c uL i 4- Z 2 4- /o ) L 2 + 2 io)M í2
(13-50)
que es igual que en el caso anterior cuan do la induc tancia m utua es cero. La relaci ón en tre para M 12 finita y para M ,2 = 0 depende del parámetro de una forma b a s ta n te c o m p lic a d a . A q u í s ó lo e s ta b le c e re m o s q u e L Z J p u e d e s e r m a y o r o m e n o r que IZJ para M l2 = 0. El circui to básico para el disposit ivo más co m ún d e inductanc ia m utua, el t rans formador, se m uestra en la fi gura 13. 12. R ¡ y R 2 son las resistencias de los arroll am ientos p rim a r io (e x c it a d o r ) y s e c u n d a r io (e x c it a d o ), L , y L 2 son sus aut oinductanci as, y M es la inductancia mutua (posit iva) entre el los . Z¿ es la i m ped ancia de la carg a cone ctada al secund ario y Y (r) = Y 0ei(a es el volt aje entr e los extremo s del arrollamiento prim a ri o. S i se supone que la s corrientes I { e icot e ¡2eitú siguen los sent idos i ndicado s, enton ces la l ey d e v olt aje de K irchhoff requiere qu e las ecuaciones
V 0 = ¡x R i + ioLJx
4- í(úMI 2
y
(13-51) 0 = I 2R 2
se sati sfagan. Las r _
ia)L 2I 2 + icoMI j + / 2 Z L
soluciones a estas ecuaciones son _____________
Z L 4- R 2 + Í(ú L 2_____________
( /? ! 4- íí oLx )(Z l + R 2 + i(oL 2) +
1
o) 2M 2
0 (13-52)
— ic o M
_
2
( R x 4- ícoLi)(
FIGURA 13. 12 Circuito de un transformador.
M
Zl + R 2 4- icoL2)
4- co 2M 2
32 6
13 C orrientes que varían lentamen
te
Estas ecuacione s rel ativam ente com plejas representan una solución exac cuito de la figura 13. 12. Para muchos propósitos es mucho más conveniente pensar en términos de un transformador ideal\ es decir, aquel q ue satisface las relacione s
¡2 =
VL = a V 0t donde
r
(13-53)
a
a es independiente de la frecuencia,
la consta nte
ta para el ci
VL es el voltaje entre
los
extremos de den a l as de la figura 13. 12. Z L y todas las dem ás cantidades correspon M ult ipl icando entre sí l as ecuaciones (13-53) y supon iendo que los factores de poten cia en los dos arroll am ientos son iguales, enco ntram os que la po tencia V 0/, eos 0, e s tot almen te sum ini str ada a la carga, V J 2eos 9 2 En otras pal abras, no hay pérdidas en el tr ansfor m ador. * L a condici ón que deb e sati sfacer se para aseg urar la segunda de est as relaciones es
Z L + R 2 + iu L 2 m a
(13 54)
icoM qu e se satisface si ), a « L 2!M - iZ L IcoM si \Z J cúL 2 » IZ L + R X D e la ecuación (13-54 la prim era ecuación (13-53), es su fici ente requeri r: M = » R r P ara satisfacer j L l ¿ 2, CúLj» Rv IZ L\ » R 2 y IZ J » a 2R y E ntonces es fácil dem ostrar que la segu nda de las ecuaciones (13-52) jun to con la (13-54) i m plica que VLtV Q = a , don de VL = - I 2Z L :
Yl _
¡2 Z L
y0
V0
icoMZL ______ icoL^icoMa)
iZL
- f o) 2M 2
iZLM
c o( M 2 - L , L 2) +
- L xa)
íZlLx
L 2 L x/ ( M L }) = a
~ M / L, «
Las aproxi m aciones rea li zadas pueden ser un poco extr em as, pero en la práct ica exis ten los transformado res que se aproxim an a l os transformad ores i deales en un am plio intervalo de frecuencias . Para tales di sposit ivos,
h = y
y0
VL
a
Vl
=
aY0
zl
i ;=- s r r s
,3 -55) < La última de estas relaci ones po ne de m anifiest o que el t ransform ador actúa tamb ién com o un transf orm ador de impedancia, con raz ón d e trans formación cr2. Se deja como ejercici o dem ostrar que para un acoplam iento muy estrecho de los dos arroll e transf ormación.
am ientos
a = N 2IN v esto es, la razón d
* En la aproximación de un transformador ideal, se puede demostrar que los factores de potencia en los dos arrollamiento
s son aproximad amen te iguales ( es decir, eos 0, = eos
entonces cada factor de potencia
1.
02). Si ZL es puramente resistivo,
13 .9 Ecuaciones
*1 3. 9
Z
ECUACIONES
de m all a y nodo
32 7
DE MALLA Y DE NODO
Lo s cir cuit os d e c. a. más com plej os pueden estudi arse de dos formas: una basa da en la ley del vo lt aje de K ir chhoff y co nocida com o análisis de m allas y la otra basada en la ley de la corri ente de K ir chhoff y ll am ada aná li sis de nodos. C ada m étodo ti ene sus ventaj as e inconv enientes. Ya que la el ección del m étodo apropiado p uede simplifi car enorm em ente algunos probl em as, se considera rán am bos en esta se cci ón. El prim er paso para a plicar el análi sis de m all as es la asignación d e m all as. Esto se logra sup oniendo que existen corrientes en los circuit os (o lazos) cerrados de tal m odo que al m enos una co m ente pasa po r cada el emento. Co n tal elecci ón de co rri en tes, l a primera ley de K irchhoff s e sati sface autom áti cam ente. Po r ej em plo, en la figu ra 13.13 se muestran tres mallas, identificadas con l v I 2 e Iy E ste conj unto de m all as no es, por supuesto, la única elecci ón p osible; son po sibles y ú ti les algunas o tras. Si l a segunda ley del volt aje de K ir chhoff se apli ca a ca da una de estas mallas, obt enem os /, (Z 3 + Z 4)
- l xZ< -/,Z
3
- / 2Z 4
- / 3Z 3
-h Z 2
+ /2 (Z , + Z 2 + Z 4)
- I 2z 2
=
+ /3 (Z2 + Z 3 + Zs)
V = o
= 0 (13-56)
O bserve que el signo m enos aparece p orque en la m alla uno, por ejem plo, /2 fluye a tr avés de Z4 en sentido contrari o a /,. Las e cuacion es (13-56) p ued en resolve rse m ás fácil m ente me diante t écnicas de determinantes, dan do co m o result ado las expresiones p a r a e l c o n ju n to d e c o rrie n te s d e m a ll a e n e l c ir c u it o . E s ú ti l o b s e r v a r q u e la s e c u a c io n e s de m all a pueden escribirse com o
¿ Z¡jlj = %
(i = 1, 2, . . . , n )
(13.57)
(con n = 3 en el circuito anterior). En e sta notación, Z .. = Z .., l o que sirve de com prob a ción p ara las ecuaciones d e malla. Com o segun do ejemp lo, considere el circuit o de la fi gura 13. 14. Las e cuaciones adecuad as para estos cir cuitos se escri ben com o
FIGURA 13.13 Ilustr ación de l uso del análisis de m allas en circuitos de c.a .
328
13 Corrientes
que v arían lent am ente
FIGUR A 13.1 4 Otro uso de las ecuaciones de m all a.
/ , (Z, + Z 2)
AZ2
+/2 z 2
- r ,
+/2 (z2+ z3) = r2
N o h a y r a z ó n p o r la q u e y Y 2 d e b a n e s ta r e n fa s e ; g e n e r a lm e n te n o lo e s tá n , p e r o p u e d e n e x p r e s a rs e c o m o V { = lY |0le'w, V 2 = IV20l^í(tDÍ+*>. Sin em b ar g o, e s m u y im po r tante asi gnar las fases correctamente y esto se logra con m ayo r facili dad ex am inando las fases relati vas e n t = 0 y asignand o direcciones (sentidos) con respe cto a las co rri entes de m all a asi gnadas. Tam bién es imp ortante ob serva r que, a men os que todos los generado res tengan la m isma frecuencia, toda la técnica falla ( m ás exactam ente, el p r o b le m a s e re d u c e a la s u p e r p o s ic ió n d e d o s p r o b le m a s in d e p e n d ie n te s , c a d a u n o d e los cuales t iene que ver con un ge nerado r y una frecuenci a). A ntes de procede r a anal izar l as otr as ecuacione s para l os no dos, conv iene expli car los generadores de vo lt aje y de corri ente. En las secciones anteriores, s e han p ro p u e s to p ro b le m a s d e c ir c u it o s e n té rm in o s d e f u e n te s p u ra s d e v o lta je a p lic a d o . D ic h o s dispositi vos ideal es no pu eden construir se, por supuesto, ya que los dispositi vos prá c ti cos ti enen siem pre ciert a imp edan cia i nterna. Por tant o, un g ene rador práctico está formado po r una fuente de volt aj e Y(f) en seri e con un a imped ancia Z ¡ , que es la imp edan cia i nterna. D icho generador se muestra en la figur a 13.15 conect ado a un a carga Z¿. Se pueden hacer varias observaci ones. En primer lugar, para la m áxim a t ransfe rencia de p otencia a la carga externa , Z L = Z ¡ \ esto es, Z ,y ZL deberán tener part es resist ivas i guales, y partes react ivas que son iguales en m agnitud pero d esig no con trario. La d em ostración de esto se deja com o un eje rci ci o. En segun do lugar, un g enerad or de
FIGURA 13.15 Generador práctico conectado a una carga
Z L. Zl
13. 9 Ecuaciones de m
al la y de nod
329
o
FIGURA 13.16 “Generador de corriente” que es equivalente al generador de voltaje de la figura 13.15.
_
m Zi
m
Zi
Zl
FIGURA 13. 17 Ilustración del método de análisis de nodos en circuitos de c.a .
voltaj e es equivalente a un gene rador de corriente que prop orciona u na corriente de int ensidad 5 (í)= V (f)/Z / com o consecuencia de la impedancia int erna. Esta equiva lencia para e l circui to de la fi gura 13-15 se m uestra en la figura 13. 16. Es fáci l dem os tr ar est a equivalenci a si se observa que un gen erador idea l de c om en te proporciona la corriente S’it) a cu alq uier cai ga, conectada a sus term inales . La equ ivalencia signif ica adem ás que, e n cu alquier prob lema de circuit os, los generado res pue den considerarse com o genera dores de volta je o com o generadores de corrient e, según con venga a l a situación. Las ec uaciones para los nodo s de un circuit o result an d e la aplicaci ón d e la pri m era ley de la corri ente de K irchhoff a cada uno de los nodos, don de un nodo es un p u n to e n el q u e c o n c u rr e n tr e s o m á s e le m e n to s . E n e s te m é to d o , la s e g u n d a le y d el voltaje de Kirchh off se sat isf ace de form a autom áti ca. Co m o ejem plo sencill o d e l a aplicación de las ecuacion es para los nodos, considerem os el circuit o de la figura 13. 17. Las ecuaci ones p ara los nodos se obti enen exigiendo que la sum a algebraica de la s corrientes en ca da nodo se a cer o. Los nodos se num eran, part iendo d e cero para aquel nodo cuyo p otencial sea el de referencia para el circui to. Si el potencial en el nod o 0 se considera cero, ent onces en el nodo 1
(13-59) donde
V. y V7 son los pot enciales de los nodos
A
0=
v2 - Vi —
Z2
v2
+ 7“ + 7“
Zj z 4
v2
1 y 2, respectivam
ente. En el nod
o 2,
(13-60)
16 . 1 Ge nerali zación de la
FIGURA 16.1 Contorno C y dos Sr para superficies, 5, y comprobar la ley de circui tos de Ampére.
ley de A m pére: corriente
de desplazam
39 1
iento
Placas del condensador
Contorno
C y a la sup erficie
S v entonces
J es cero en todos los puntos de
H dl = = 0 J • n d a
S 2y (16-3)
c Las ecua ciones (16-2) y (16-3) se contradicen y , por t anto, amb as no puede n ser co rrect as. Si i m aginam os que C está a un a gran distancia del condensador, es tá clar o que la sit uación es básicam ente la mism a que la de l os casos es tánda r de la l ey de A mp ére considerados en el capí tul o 8. Esto nos c ondu ce a pensa r que la ecuación (16-2) es la correcta, ya que no depende de la nueva característica, es decir, del condensador. Por otra part e, es nece sari o considerar el con den sado r para ded uc ir la ecuación (16-3) . Po dría parecer, entonces, que la ecuaci ón (16 -3) requiere algun a m odifi cación. Esta difi cult ad p uede resol verse de una forma algo diferente m ediante l a combi nación d el a s ecuaciones (16-2) y (16-3). S 2y - S ] ju n ta s fo r m a n u n a s u p e r f ic ie c e rr a d a S . U ti li zand o n com o el vector normal con dirección hacia afuera en cualqu ier part e, ll egam os a la conclusión de que J •n d a = - I
(16-4)
con el signo menos d ebido al cambio en la direcci ón de la normal en la ecuación (16-2). Po r otro lado, las i ntegrales de superficie en l as ecuac iones (1 6-2 ) y (16 -3) son iguales a la i ntegral de lí nea de H alrededo r de la m isma curva C. Siguiendo este enfoque,
j) J - n d a =
(16-5)
don de el si gno men os surge de l cam bio en el s entido del recorri do de C en el caso S] La con tradi cción ahora toma la form a de una corriente fini ta /, qu e se supuso qu e fluí a hacia dentro del vol umen li m it ado por 5, y que es igual a cero. Por tant o, hay un conflicto entre la ley de Ampére, ecuación (16.1), de la que se obtuvo el cero, y la supo sición ini cial de una corriente /. La corriente qu e fl uye ha cia el i nterior del volum en
CAPÍTULO
16 Ecuaciones de Maxwell
A hora estamo s li st os para int roducir l a piedra angular de la teoría el ectr om agnéti ca, iento. Aun cuando su efect o ob servable a vece la ll am ada corriente de desplazam s es de spre ciable (en realidad, h a estado en t odos los fenóm enos trat ados hasta aho ra), es l o qu e com pleta esencial m ente la teorí a, y ti ene u n pap el crucial en otros temas -on da s, ó pti ca, relati vidad - que conforman el rest o del li bro.
16.1
GENE RALIZACI ÓN DE LA LEY DE AMPÉRE: COR RI ENTE DE DESPLAZAM I ENTO En el capítulo 9 encontramos que el campo magnético debido a una distribución de corriente satisf ace la l ey de circui tos de Am pére, (16-1) Ex am inarem os ahora esta l ey, dem ostrar em os que fall a en algunas oca siones y encon traremo s una ge neralizaci ón válida. Consideremos el ci rcuit o de la figura 16 .1 , que consist e en u n peq ueño condensador de placas paralelas, que s e está cargando con una corriente de intensidad co nstante / (no nece sit am os p reocup arnos de lo que está gene rando la corri ente). Si se aplica I ley de Am pére al contor no C y a la superfici e S v encontra m os que
2
(16-2
Si, po r otr a part e, se apli ca la ley de Am
pére al m
is m o contorno
39 2
16 Ecuaciones de M
axwell
de hecho es disti nta de cero, y , en efect o, es igual a la razón de cam bio de la carga e n las placas del cond ensad or (de acuerdo con la ley de conse rvación de la c arga) . Esta inconsiste ncia puede analizar se y resolverse m ás fácilmente en la formu laci ón difer encial donde la l ey de A m pere toma la forma dad a por la ecuación (9 -30 ):
V x H=J
(9-30), (16-6)
La ecuación (16-2) es precisamente el resultado de la integración de la ecuación (16-6 ) sobre la superficie ecuac ión (16-6 ), el resul S y Si tom am os la divergencia de la tado es cero ya que la di vergencia de cualqu ier rotacional es cero. Pero tenem os otra expresión p ara la divergencia de J, es decir , la ecuación de la conservac ión d e la carga, ecuación (7-9):
V-J
+ 4 r = 0
(7 -9 ), (1 6- 7)
dt
N u e v a m e n te h a y u n a in c o n s is te n c ia s ig n ific a tiv a : la d iv e rg e n c ia d e J no puede ser cero y -dp/dt. N o hay problem a aparente con la ecuación (16-7); es difíci l im aginar una forma de modificarla para quitar esta inconsistencia. Lo que aparentemente se necesita es una m odifi cación de la ecuación (16-6) que co nvierta el lado derecho e n un vector con divergen cia cer o. U na m anera de h acer esto es util izar l a ley de G auss en la form a de la ecuación (4- 29)
V D = p
(4-29 ), (16-8)
p a r a r e e m p la z a r p e n la e c u a c ió n ( 1 6 - 7 ) p o r V •
[-
D.
Entonces
0
? ]=
(16-9)
donde hem os consider ado que D es una función su fici entem ente continua de las var ia b le s d e l e s p a c io y tie m p o d e tal fo r m a q u e el o rd e n d e la s d e riv a d a s p u e d e in te r c a m b ia rs e . A h o r a e s tá c la ro q u e si dD/dt se añadiera al lado de recho de la ecuación (16- 6), la inconsistencia desaparecería, es decir, la divergencia de cualquiera de los lados sería cero.
Por lo tanto, tenemo
s que corregir la l
ey de Am pére y escribirl
V x H = J + —
s a la derivada respecto al t
a
(1 6 - 1 0 )
dt
y nos referiremo
a de la form
iempo de
D
como corriente de
desplazamiento. L a int roducci ón de la com ente de desplaza m ient o hac e posible l as ondas el ect ro magnéticas, como veremos a continuación, y es la esencia de la gran contribución dt M axw ell a la teoría electrom agné tica. N uestro desarroll o es si m ilar al s uyo. Deb emc * enfatizar que esto no es una dem ostraci ón, sino una hipótesis m otivada por obser vaci ones
16. 2 Ecua ciones de
393
M axw ell y sus bases em píricas
experim entales . E xperim entos posteri ores han elevad o la hipótesi s a un principio so b r e e l q u e s e h a n b a s a d o lo s d e s a rro ll o s u lt e rio re s . En los prime ros capítul os dejam os de lado la corriente de desplazamiento. H acer esto fue posible po r un a de estas t res razones: los cam pos eran con stantes en el t iempo de tal form a que las deri vada s en el t iempo fueron cero; los material es eran b uenos conductores de elect ri cidad de ta l form a que la corrient e de desplazamiento era p eque ña co m parada con la corri ente de conducción; o la corri ente de desplazamient o est aba confinada a regiones peque ñas del espacio que no necesitar on c onsidera rse explíci ta m ente ( com o en los condensadores ). La razón del cam po con st ante es evident e, pero la s otras dos exigen un poco m ás de consi deraci ón. Para un buen cond uctor -un m e tal- la conductivi dad es del orden de 10 8S/m para frecuencias p or deba jo del infr arr ojo. Po r tant o, la corriente de condu cción es del orden de 108 E . La m agnit ud de la corri ente de despl azamiento está dom inada por el factor eco. Como g q= 8.8 54 x l( h 12C 2/N • m 2, este factor es peq ueñ o excepto a m uy altas frecuencias (m ás all á del infrar rojo) donde el análisis básico fall a por otras razones. Pa ra frecu en cias de hasta, digam os, 1011Hz, la corriente de desplazamiento en metales puede ignorarse. En el caso de buenos dieléct ricos, l a corri ente de condu cción es m uy peq ueñ a o cero; la corriente de des pla zam ient o n unca puede ignor ars e. Au n a 60 Hz, toda la corri ente que pa sa a través de un cond ensador en un circui to de c. a. e s co m ente de desplaza m ient o. N o fue n ecesa ri o considerar exp lí cit am ente l a corrient e de desp lazam iento en el capít ulo 13 porqu e no se examinaron los campos que varían con el tiempo en el interior del condensador cuan do se ana li zaron lo s circuit os de c. a. Regresemos ahora al examen del conjunt o com plet o de las ecuaciones de M axwell y sus implicaciones.
ECUACIONES
DE MAXW
ELL Y SUS BASES EM
Las ecuaciones de M axwe ll consis ten en la ecuaci con las que y a estamos fam il iari zados, a sabe r:
V X H = J+
-
ón (1 6-1 0) m ás las t res ecuaci
dD
V -B = 0
ones
(16 -10 )
V x E = - ? dt
V D = p
PI RI CAS
(1 1 -6 ), (1 6 -1 1 ) (4-29),
(16-12) (8 -30 ), (16 -1 3)
C ada u na de estas ecuaciones represent a una gen erali zación de algunas ob servaciones experimen tal es: la ecuación (16-10) representa una extensión de la ley de A m pére; l a ecuación (16-11) es la forma diferencial de la ley de inducción electromagnética de Faraday ; la ecuación (16-12) es la le y de G auss, que a su vez se dedu ce de la l ey de
394
16 Ecuaciones de M
axwell
Cou lomb; y la ecuación (16-13) represe nta general observado los m onopolos m agnét ic os.
m ente el hecho d e que nunca se han
Está claro que las ecuaciones de M axw ell r epresent an expresi ones m atemáti cas de alguno s r esultados experimen tal es. Con esta acl aración, es evi dente qu e no puede n dem ostrarse; si n em bargo, la aplicabi li dad a cualqu ier situación pued e verifi carse. Com o result ado del extenso trabaj o experi m ental , ahora se sab e que las ecuaciones d e M axw ell se aplican a casi todas la s situaciones m acroscópicas y se usan generalm ente, al i gual que la conservación de la cantidad de momento, como principios físicos. Son las ecuaciones bási cas q ue rige n los campo s elect romagn éti cos producidos po r fuentes de carga y densidades de corri entes p y J. Si están presentes cuerpos materiales, para p o d e r u s a r la s e c u a c io n e s d e M a x w e ll d e b e n c o n o c e r s e la s e c u a c io n e s c o n s titu ti vas D = D (E) y H = H(B ), ya sea experi m ental m ente o a parti r de la t eoría m icr oscó p ic a d e la c la s e p a r ti c u la r d e m a te r ia . L a d e n s id a d d e c o m e n te J e n u n m a te r ia l i n c lu y e una contri bución d ada po r una ter cera ecuaci ón const it uti va, J = J(E ), qu e también debe conocerse experimental o teóricamente. Junto con la ecuación de la fuerza de Lorent z, F = q (E + v x B), que describe la acción de los campos sobre partículas cargadas, este conjunto de l eyes no s da u na descripción clási ca com pleta de las pa rtí culas qu e int eractúan elect rom agnéticamente. H em os vist o qu e la corriente de desplazam iento, i ntroduc ida en la sección ante ri or, es necesaria pa ra m antener la conservación de la carga, y que cua ndo se incluye en las ecuaciones de M axw ell , éstas ya implican la ecuación de continuidad, de mo do que esta última no necesita añadirse al conjunto de ecuaciones fundamentales. Las ecuaciones de M axw ell ti enen dos grandes con secuencias de interés, que se expone n en las si guientes secci desplazamiento.
16 . 3
Z
ones. Se v
ENERGÍ A ELECTROMAG Se d em ostró en el capít
erá que depend
en d e m anera crucial de la corriente
de
NÉTI CA
ulo 6 q ue la cant idad
UB = l í E • D d v 2 Jv
(16-14)
p u e d e id e n tific a r s e c o n la e n e rg ía p o te n c ia l e le c tr o s tá tic a d e l s is te m a d e c a rg a s q u e p ro d u c e n el c a m p o e lé c tr ic o . E s to s e d e r iv ó c a lc u la n d o e l tr a b a jo r e a liz a d o p a r a e s ta b le c e r e l c a m p o . D e f o r m a s e m e ja n te ,
UM = l - \ u- % dv
(16-15)
se identificó en el capítulo 12 con la energía almacenada en el campo magnético. Surge ahora l a cuesti ón de la aplicab il idad d e estas ex presion es a situacion es no estáticas. Si se hace el prod ucto e scalar de l a ecua ción (1 6-10) p or E y la ecua ci ón resultante se resta del produ cto escalar de la ecuación (16-11) por H , la ecu ación que
16. 3 E nergía electroma gné ti ca
39 5
se ob ti ene es H •V x E El lado izquier identidad
E • V x H = -H
do de esta expresi
V- ( F x G)=
dB •— - E •—
ón pu ede conve
dD - E •J
(1 6 - 1 6 )
rti rse en una divergen
cia uti li zand o la
G -V x F - F - V x G
p a r a o b te n e r
dB dD V • ( E x H) = -H •— - E •— — E •J
(1 6 - 1 7 )
Si en el medio en el que se apli ca la ecuaci ón (16-17) D (í) e s proporcion al a E (í) , y B(f) es proporcional a H(/) con constantes de propo rcionali dad qu e no d epend en ex p lí c it a m e n te d e l ti e m p o * e n to n c e s la s d e riv a d a s c o n r e s p e c to al ti e m p o e n e l la d o derecho pued en escribir se como
* Por proporcionali dad queremos decir que e y \i no dependen explícitamente del campo o de los valores del tiempo. Dicho med io se llama lineal y no dispersivo. T anto la li nea lidad com o la dispersiónse analizarán con m ayor detalle en el capít ulo 19. Los capítulos 17 y 18 se relacionan con radiación monocromática para la cual no es necesario considerar la dispersión de forma explícita. A sí mismo, nos referimos exclusivamente a medio s lineales en estos capítulos. Inclu so una propaga ción de ondas monocromáticas en un medio no lineal genera frecuencias armónicas; no considera mos este fenómemo aunque tiene una importancia práctica significativa. Cuando se requieran restricciones adicionales, se indicarán explícitamente. Debe observars e también q ue la anisotr opía sola no invalida las expresiones
En el caso de un m
edio anis ótropo, la relac
ión entre E
y D puede escribirse com
o
D¡ = 2 (;Ei
i Por consigui ente
1 a 2 Un argumento sencillo basado en la conservación de la energía (Wooster, Crystal Physics, Cambridge University Press , pág. 277 ,193 8) demu estra que Utilizando este resultado para inter cambiar i y j en el último término, tenemos
Si [í.j ] es un conjunto de constantes independientes de E y de /, entonces
Po r tant o, se ve que la sola anisot ropía no es restri ctiva para esta deducción.
396
16 Ecuaciones de M
axwell
5D 3 15,31 E •— = E •— eE = - £ — E = - - E • D dt dt dt2 dt 2 y también
H? dt =h< dtI m I1=dt25mI h2= dt f i2 H,B U sando e sta relaci ón, la ecuación
V' (Ex
(16-17) tom
H) = -- -( E 'D dt 2
+ B-H
a la forma
)-J-E
(16-18)
El prim er t érm ino del l ado derecho es la derivada co n respecto al ti em po d e la sum a de las densidades de energía eléctrica y magnética; el segundo término es, en muchos casos (en p arti cular si J = gE) , exactamente m enos la razón d e calentamient o por Joule p o r u n id a d d e v o lu m e n . Al integrar sobre un volum en fi jo V li m it ado po r la supe rfi cie S se tiene
f V • (E x H ) d v = - 4 Í í (E • D + B • H )
J Yv
d t JV Jy 2 Ul
A plicando el teorem
a de la divergencia al
| E X H •n ^
J -Edv
dt Jy2
=
dv
í J •E
Jv
(16-19)
lado izquierdo, se obtiene
= — - f - ( E • D -f B • H) du — í J • E
Escribi endo de nuevo esta ecuaci
- j
dv -
dv
Jy
ón 1(E
-D
+
B-H)dv
+
H-nda
(16-20) queda claro que el t érm ino J • E se com pone d e dos part es: la r azón de cam bio de la energía electromagnética almacenada en V y u na integral de superfici e. E l l ado iz a l cam po elect rom agnéti co a quierdo de la ecuac ión (16-20) es la po tencia tr ansferida tr avés del mo vim iento de carga libr e en el volumen V. Si no hay fuentes de fem en V. enton ces el l ado i zquierdo de la ecuación (16-20) es negati vo e igual a meno s la prod uc ción de calor po r Joule p or unidad de ti em po. Sin em bargo, en algunas circunstancias el lado izquierdo de la ecuación (16-20) puede ser positivo. Supongamos que una p a r tíc u la c a r g a d a q se m ueve con u na veloci dad constant e v b ajo la i nfluencia comb i nada de fuerzas m ecánicas, eléct ri cas y m agnéti cas; la razón a la que la fuerza m ecáni ca h ace trabajo sobre la partí cula es
F m • n = - q {E + v Pero según
la ecuación J = X
x B) • v =
-qE •v
(7-4) , la densi dad d e corriente se
N iq ¡ \,
define com
o
39 7
16 .3 En ergía el ectrom agnética
Po r tant o, la r azón a la que se efectúa el t 2¿ V, Fm - v, = -E i
rabaj o m ecánic o (por unidad de
volumen ) es
J
y esta den sidad de po tencia se transfi ere al cam po electromagn éti co. Com o la i ntegral de superfi cie de (16-20) con ti ene sólo los cam pos e léctri cos y m agnéticos, es facti ble interpretar este término co m o la razón d e fluj o de la energ ía a través de la superfi cie. L a ecuación (16 -20) expresa, po r t anto, la conservación de la energ ía en un volum en fij o V.
Regresemo s a la ecuaci ón d if erenci al correspondient e (Ec. 16-18), que ex p r e s a la conservación de energí a en un punto. Si hacem os las abreviaturas S = E x H
(16 -21 )
= ui(E • D + B • H ) donde S se ll am a vector de Poynting, que en cualquier punto V •S + ^ - = dt
(16- 22) entonces la
ecuación (16-18
- J •E
) i m pli ca
(16-23)
N o h a y d u d a d e q u e J • E e s e l t r a b a jo r e a li z a d o p o r el c a m p o lo c a l s o b r e la s p a r tí c u la s cargadas po r uni dad de volum en. A nteri orm ente, u se inter pretó com o la den sidad de energía de los camp os eléctri cos y m agnéticos. Si V • S = 0, la ecuación (16 -23) exp re sarí a la conservaci ón local de la energ ía : L a razón de cam bio de la energía del campo es i gual a la disi pación de po tencia por unidad de v olum en en c ada punto. Si, por otr o lado, V ■S * 0, pero J ■E = 0 (por ej em plo e n un m edio no conductor) , ent onces
du V -S + — = 0
(16 -24 )
Esta expresi ón ti ene exa cta m ente la f orm a m atemáti ca de la ecuaci ón de con ti nuidad u tom a el lugar de la densi (16-7) para la car ga, excepto que la densidad de energ ía dad de carga p. Si l a ecuación (16-24) ha de des cribi r la conservación de ener gía, V • S debe representar la divergencia de una densidad de corriente de energía o, en otras p a la b r a s , u n a r a z ó n d e f lu jo d e e n e r g ía p o r u n id a d d e á re a . G e n e ra lm e n te S = E x H se trata com o el fl ujo local de energía po r unidad d e área. * Usarem os estas interpret aciones
* Existe una continua controversia sobre este punto. Para un buen análisis, véase W. H. Furry, Jo urn al o f Ph ys ic s, vol. 37, pág. 621, 1969.
Am er ic an
398
16 Ecuaciones de
M axwell
d e u y S, aunq ue recono ciendo qu e sól o se r equieren directam ente en las ecuaciones de Maxwell las interpretaciones de su derivada temporal y su divergencia, respectiva m ente. Por l o general, sól o estos dos últ imos valores pueden m edirse fí sicame nte. En cualquier caso, la ecuación (16-23) expresa la conservación de la energía en forma local , com o lo hace la ecuación (16-20) en form a int egral .
16. 4
~
LA ECUACI ON DE ONDA U na de la s consecuencias m ás important es de las ecuaciones de M axw ell e s la deduc ción de l as ecuacione s de propagación de onda s elect rom agnéticas en un m edio l ineal . L a ecuación de onda para H se deduce tom ando el rot aci onal de (16-10) :
dD
VxVxH=VxJ+Vx— Al poner
dt
D = e E y J = gE y supon
€ son constantes,
iend o que g y
tenem os
a €— V x E
V x V x H = g Vx E- f
dt
El orden d e las derivadas con respecto al t iempo y al espacio p u e d e in te r c a m b ia r s e si E es una funci ón que se com port a lo sufi cient em ente bie n, lo que suponem os es el caso . S e puede usar ahora la ecua ción (16-11) par a eli m inar V x E , dando
- g il
V x^ V x H = donde se ha uti li zado B = V x V x = W
(1 6 - 2 5 )
f M y siendo f i un a constant e. L a identidad • -V 2
vectori al (16 - 26 )
se utili za aho ra para obtener
-g n ^
V V H - V2 H =
-
dt
€H
(16-27) dt
Como ¡i es un a constant e, V H = -V P
B = 0
Po r consiguient
e, el pri m er tér m ino del lado izquierdo de la ecuación (16
La ecuación de
onda fi nal e s
V2H -
d2 H
dH
= 0
El vector E satisface la misma ecuación de onda, como se ve fácilmente tomando p rim e r o el ro ta c io n a l d e la e c u a c ió n (1 6 -1 1 ): V xV xE=
-V
x—
dt
-27) se anula.
(16 -28 )
Util izando la ecuaci ón (16-10) para eli y e com o constantes, se ti ene „
„
„
V x V xE=
3E -gu—
dt
16. 5 O ndas m ocrom áti cas
399
m inar el c amp o m agnéti co y considerando
g , ¡I
52 E en—t dt 2
Al ap li car la identidad vectorial ( 16-26) y restri ngir la apli m edio l ibr e de carga, de m odo qu e V ■D = 0, se ti ene . V2E -
32 E 3E e/r- ^2 = -0 8 » ^
cación d e la ecuación
a un
n (16‘ 29)
Las ecu aciones de onda deducidas antes ri gen el campo e lectr om agn éti co en un m edio li neal hom ogéneo en el que la densi dad d e carga es cer o, sea este m edio con duc tor o no. Sin em bargo, no es sufici ente que estas ecuaciones se satisfagan; l as ecua ciones de M axw ell tamb ién deben satisfacer se. E stá claro que las ecuaciones (16-28) y (16-29) son una conse cuen cia necesari a de l as ecuaciones de M axw ell , pero lo i nverso no es cierto. Al resolver las ecuaciones de onda, debe tenerse especial cuidado en obtene r sol uciones a las ecuaciones de Maxw ell .
ONDAS MONOCROMÁTICAS Las on das m onocrom áti cas son ondas en las que todos l os cam pos están caract eriza dos po r una sol a fr ecuencia. En este cas o, pod em os resolver l a ecuación (16-2 9) para enc on trar E y en tonces util izar las ecuaciones de M axw ell y las relaci ones con sti tuti vas para enco ntrar los otros cam pos. Esto ob viam ente garantiza que se satisf agan la s ecuaciones de M axwell . Los métodos de análisis complejo proporcionan una forma conveniente para inst rum entar est e procedi m ient o. Se considera que la dependen cia del cam po con res p e c to a l ti e m p o ( p a ra c o n c r e ta r to m a r e m o s e l v e c to r E ) e s é r/(W, d e m o d o q u e »
= E (r) eE(r, “ ,,“í t )
(16- 30)
D ebe recordarse que el cam po e léctri co físico se obti ene t om ando la part e r eal* de la ecuaci ón (16- 30). A dem ás. E (r) es en gene ral com plej o, de m odo que el campo
* Como se estudió en el capítulo 13, se pasa de la práctica descripción matemática en términos de las variables complejas a las cantidades físi
cas, tomando y a sea la parte real o
la imaginaria de
la cantidad
compleja. La elección de la parte real o imaginaria es arbitraria. Las dos elecciones difieren sólo en un cambio de fase de
n¡2\ sin embargo, siempre debe hacerse la misma elección en un problema dado. En
este capítulo y en los siguientes, la parte real de las cantidades complejas representará las cantidades físicas , a menos que se indique explícitamente o
tra co sa.
400
16 Ecuaciones de M
axwell
eléct ri co real es propo rcional a eos (cot +
e-/o,/{V2 E +
+
(p e s la fase de E (r). Em pleando
= 0 icogpE}
(16- 31)
p a r a la e c u a c ió n q u e r ig e la v a r ia c ió n e s p a c ia l d e l c a m p o e lé c tric o (e l f a c to r c o m ú n e~i0)lp u e d e o m it ir s e p o r su p u esto ). E l s ig u ie n te p r o b le m a e s re so lv e r la e c u a c ió n (1 6 -3 1 ) en los disti ntos casos especial es d e inter és p ara determ inar l a variación esp acial del cam po electromag néti co. E sto se t ratará en el si guiente capítul o; aq uí solamen te estu diaremo s algunos de los casos m ás sencil los. g = 0, Primero, supondrem os que e l “m edio" es el espaci o vacío , de m odo que e = /i = /iQ. Ad em ás, supond rem os que E (r) varía sólo en un a dim ensión, digam os la dirección z , y qu e es indepen diente de x e y . Entonces la ecuaci ón (16-31) se con vierte en + ( w / c )2 E = 0
(1 6-3 2)
don de hem os escri to e 0(u0 = 1 /c 2 com o se sugirió en el capít ulo 8 po r razone s dimen sionales; c t iene las dime nsiones de una veloci dad. Esta ecuación (ecuaci ón d e H elmholtz) es matem áti cam ente la misma que la ecuación de un oscilador armó nico y t iene com o solución E (z) = E 0e ±iKZ don de E 0 es un v ector constante
y
* = cü/ c
(16-33)
Sustit uyen do este E (r) en la ecuación (16-30), E(r , 0 =
ob tenem os la soluci
ón tot al (16-34)
E 0e ~ i(
o, t om ando la parte real ,
E(r, Con (16-33), E(r,
t)
= E 0 eos (tur T
una forma equival
t ) = E0coscu(í
L a ecuación (16-35) repres
k z
(16-35a)
)
ente e s T z /c )
enta una onda
(16-35b) senoidal
que se desplaza hacia la derecha o
hacia la izquierda en la dir ección z (según se use el signo m ás o meno s). L a veloci dad de propagación de la onda es c. Si l a l uz es una form a de radiación electromagnética, entonce s l as ecuaciones de M axw ell p r e d ic e n que c= = 2.9979 x 108 m /s es la velocidad de la luz en el vacío. Este resultado, que ya habíamos anticipado, fue enunciado po r pri m era vez por M axw ell y se consider ó un gran tr iunfo de su t eorí a, ya que en ese ti em po la n aturaleza electrom agn éti ca de la luz era sólo pu ra especula ción. La form a de la ecuac ión (16-35a) muestra que la frecuenci a de la onda es / = (0¡2 n y la
401
16.5 Ondas monocromáticas
X = 2 n¡K. Po r tant o, la ecuac ión (16-33
longit ud d e on da es de una onda,
) es el con ocido resul tado
Af = c En un dieléctri co no m agné ti co y no c ond uctor segu ir em os teniendo g = 0, /x = / Jq, p e r o a h o r a e = K e ^ . L a deducción anter ior condu cir á exactamente a l o m is m o, excep to que ahora la ecuación (16-33) se tr ansform a en k
= VK
co/ c
(16-33a)
Definiendo n = J~K y observamos que los res ult ados son los m is mos que en el vací o, * excepto que la velocidad de la propagación de onda es ahora c ln en lugar de c. L a n = 1. cantidad n se ll am a índice de refracci ón del m edio dieléct rico; para el vacío, É sta es la causa de los efect os de refracción en m ateri ales t ransparen tes com o verem os en el cap ítulo 18. Si el m edio es conductor, g > 0, el tercer término en la ecuac ión (16 -31) debe m antener se. Cuando g es pequeña, el resul tado será una onda amo rt iguada, como se verá en el próxim o capítul o. A l dec ir g pequeña, qu eremos indicar que el t ercer tér m i no de la ecuación (1631) es pequeño com parado con el segundo t érmino, que llevó a la sol ución de onda, o sea : cog n «
co 2€f i,
g « ene
Po r otro l ado, cuando g » c o e , podem os despreciar e (16-31). De nuevo , restri ngiénd ono s al caso unidimen
d 2K ( z ) d 2z
.
^
+ icog^iE =
l segundo tér m ino de la ecuaci sional, obtenem os
ón
n
0
Podem os hacer real e l coefi cie nte de E si consi deramos q ue p a la b r a s , q u e la f r e c u e n c ia e s im a g in a ria . E n to n c e s , si
a = ico es real o, e n otras
k = VagM
la dependencia espacia l E (r) de la sol ución es exactamen te l a m isma de antes. La diferencia es que la depe nden cia con el t iempo en (16-30) se con vierte en E(r , 0 =
E ( t ) e ~ at
Esto es, el c am po simplem ente decae de m anera exponencial con el t de o scil ar com o una onda. La transi ción entr e el decaimiento y el com onda sucede cuand o H
= k |= |
= i
iemp o, en lugar portamiento de
lt.
* Si la permeabilidad relativa no es 1 ,entonces l a ecuación (16-33) se convierte e n K = f K K m ( ü / c y n = f K K m . Para muchos propósitos, es suficiente considerar sólo el caso K m = 1 y esto es lo que haremos e n el resto del libro.
402
16 Ecuaciones de M
axwell
donde tc es el t iemp o de relajación del m ateri al estudiado en el capítulo 7. (Repe ti m os que es necesari o tener m ucho cuidado cuando esta condi ción se aplique a un m etal , ya que el propio término g / e depend e fuert em ente de co.) Finalmente, s i seguimos el proceso d e la deducción de la ecuaci ón (16-31) re gresando h asta las ecuaci ones de M axw ell , observamos que el segund o tér m ino, o ¿PE/dt 2 de la ecuación (16-29) , se deduce a parti r de la corri ente de desplazam iento dD/dt en la ecuación (16-10), m ientras que el tercer tér m ino, o dEfdt de la ecuación (16-29), se deduce d e la corriente de t ranspo rte J en la ecua ción (16-10). Po r t anto, la existenci a misma d e la pr opagación de rriente de desplazam iento i ntroducida po m iento exponencial de l os c amp os.
16. 6
—
ondas elect romag néti cas depen de de la co r M axw ell . Sin ell a, sólo oc urriría el deca i
CON DI CI ONES E N LA FRONTERA Las condiciones que los campo s eléct ri cos y m agnéticos deben satisf acer en una zo na int erfaci al entre dos medios se deducen d e las ecuaciones de M axw ell exactamen te com o en el caso estát ico. L a con dici ón en la fr ontera m ás ev ident e y universal se aplica a la inducción m agnéti ca B, que sati sface la ecuaci ón d e M axw ell
V-B
= 0
(16- 36)
En cu alquier zona inter facial entre dos m edios se pued e construir una sup erfici e con form a de caja de pasti ll as, com o se m uestra en la figura 16. 2. El teorem a de la diver gencia puede apli carse a l a divergenci a de B sobre el volumen en cerrado p or esta supe rfici e, para obtener (j) B ■n d a = f B • n x da + | B • n 2 d a + h Jst
í B ■n 3 d a - 0
(16-37)
Si B e stá li m it ado, el que h ti enda a cero hace q ue el últ imo térm ino se an ule y que S, ti enda h acia S 2 geom étri cam ente. Teniendo en cu enta l os sentidos opu estos de n, y se concluye rápi dam ente que
B \n = B 2n
(16-38)
exactam ente com o en el caso est
áti co.
La com ponente tangenci al del campo eléct m ente sencil lo. L a ecuación básica es otra vez una d
V x E + -
=0 dt
ri co pued e anali zarse de m odo igual e las ecuaciones de M axwell ,
(1 6 - 3 9 )
403
16. 6 Cond ici ones en la frontera
RGU RA 16. 2 Superficie en forma de caja de pastillas en la zona m erfacial entre dos medios que puede -lil izarse para o btener las condiciones en la fronter a sobre l os vectores de campo.
RGU RA 16. 3 La trayectoria rectangular indicada sobre la zona mterfacial entre dos medios puede utilizarse p ara o b te n e r co n d ic io n e s en la frontera sobre los vectores de campo.
1
Integrand
1 2
^2 1__
~
o esta ecuación sob
la de la figura
re l a superfici
e li m it ada po r una espira rect
angular, como
16.3, se tiene f
Js
( dB V X E • n da = — — • n Js d t
y aplicando el teorem / £„ -
a de Stokes al lado i IE - 2,
+ /i,£
ln +
da
zquierdo
h 2 E 2n -
(16-40)
se t iene -
h2E{n
= - j ^ - n da
(16-41) Si la espi ra se reduce ah ora dejando que h { y h 2 tiendan a cero, los últimos cuatro tér m inos del l ado izquier do se anulan, así com o el lado derecho, siem pre y cuando dB/dt esté limitada. La ecuación resultante contiene a l como factor común; supri m iéndolo se ti ene
E u = E 2i
(16-42)
Po r ta nto, la compon ente tangenci al de E debe ser continua al at ravesar la z ona interfacial. La condici ón en la f rontera s obre la com ponente normal del desplazam ient o eléc trico es más compleja; sin embargo, también se deduce de una de las ecuaciones de M axw ell . La ecuación apropiada para este caso es
404
16 Ecuaciones d
e M axwell
V•D = p
(16-43)
Si constr uimos un volumen con forma de caja de pastill as, com o el de la figu ra 16.2, e integram os la ecuación (16-43) sobre este volum en, obtenem os V• D dv = Jv
i pdv Jv
A pli cando el t eorem a de la di vergenci a y deja ndo qu e que
(Du
h t ienda a cero, enc
- D2 n) = a
ontramos
(16-44)
do nd e eres la densidad d e carga superfici al en la zon a inter faci al. El hecho d e que, en gen eral, a n o sea cero, int roduce alguna com pleji dad en esta cond ici ón d e fr ontera; s in em bargo, obser vando qu e l a carga debe conservarse, es decir que = -
v •j
(1 6‘45)
dt
p o d e m o s h a c e r a lg u n a s s im p li fic a c io n e s . S i in te g ra m o s e s ta e c u a c ió n c o m o lo h ic i m os con la ecuación (16 -43) y reducim os la caja de pastil las de l a m isma form a, obte nemos
do j \n - h n
=
(16- 46)
Si se considera únicame nte la radiación mo nocrom áti ca, la den sidad de carga sup erfi cial debe variar com o por tanto, el segun do m iembro de la ecuación (16-46) p u e d e e s c r ib ir s e c o m o ioxy. Util izando l as relaci ones constit utivas D = e E , J = gE, las ecuaciones (16-44 ) y (16-46) pueden escribirse de la forma e, £, „ -
e 2 E 2n = o
(16-47)
g, £, „ -
g 2 E 2n = iuto
(16-48)
Pu eden o bservarse
varios casos de interés
prácti co. Si
o es cero,
entonces
£i _ £2
81 lo que pued
82
e ser cierto
para m ateri ales elegi dos ad ecuad am ente, o bien, si
g { = g 2 = 0.
o 00 . E l caso en el que am bas con ductividades son infinit as n o es de gran inter és; si n em bargo, el caso en el que amb as se anulan ti ene lugar aproxim adam ente en la super fici e de sepa ración entre dos buenos diel éctri cos. Si a n o es cero, que es tal vez el cas o m ás com ún, entonces puede eliminarse de las ecuaciones (16-47) y (16-48). El r esul tado de e sta eli m inación es e, +
(0 /
+-
(c2 \
= 0 (0 /
(16 -49
405
16. 6 C ond ici ones en la frontera
U n ú lt imo caso de inter és ocurre cuando u na conducti vidad, digamos g v e s infini ta. En este caso, E ln debe an ularse y E ]nti ene q ue ser igual a o / e , pa ra que las ecuaciones (16-48 ) y (16-47) se sati sfagan. L a condición fi nal en la frontera es la impue st a sobre la com ponen te tangenci al de la int ensidad m agn éti ca H . Esta condición en la frontera se obti ene integrando la ecuación de Maxw ell
v
=
x H
dD — - 4dt
J
(16-50)
sobre el área enc errada por una esp ira tal com o la que m uestra la fi gura 16.3. Si se hace esto y la espira se reduce co m o antes, l a cond ici ón en la frontera result ante es H u -
(16-51)
H 2 í= j ±
donde j ± es la com pon ente de la densidad de corriente superfici al perpen dicular a la dir ecci ón de la componente de H que se está igual ando. La idea de una densidad de corriente superfi cial es aná loga a la densidad de ca rga superfici al; representa un a co rriente fi nita en una ca pa infinit esimal. La densidad d e corriente superfici al es cero a menos que la conductividad sea infinita; en consecuencia, para una conductividad finita,
H u = H 2i
(16-52)
Es decir, a menos que un medio tenga una conductividad infinita, la componente tangencial de H es conti nua. Si la cond uctividad del m edio 2 es infinita, entonces, com o ya se ha dem ostr ado, = 0. Un resul tado más general p u e d e obtenerse consi derando la ecuación de Maxw ell (16-5 0) ap li cada al medio 2: V x H 2 -
a p — 2 = J, dt
(1 6 -5 3 )
Usando las relaciones constitutivas y suponiendo que E2 varía con el tiempo como e~i(a , se tien e E2= gi
- icoe2
V X H2
(16-54)
Si se hace la suposi ción razonable de qu eH 2 sea tant o li m it ada com o derivable, ent on ces la ecuación (1 6-5 4) im plica que E 2 es cero en un m edio de con ductividad inf ini ta. C on las m ismas supo sici ones hechas anteri orm ente, xH E2 2= ■— — V io )
(16-55)
y la anulación de E 2 implica t am bién la anulación de H 2. Si H 2 se anula, entonces la cond ici ón en la frontera sobre l a com pon ente tangencial de H en un a zon a int erf acial en qu e uno de los m edios ti ene u na cond uctivi dad infi nita es
406
16 Ecuaci
ones de
M axwel l
TABLA 16.1 Condiciones en la frontera
g
E,
D„
S,=g 2 = 0 gi = x
E \, — E 2i e 2, = o E„ = 0
g u g 2arb.
E „ = E-2,
D\„ — D ?„ o 2n=o D ¡n = 0 (e‘ + ‘í K
H,
B,
H u = H 2, 2, = 0 H u= L a 1 a ; f
Bu. = 5 ^ B 2n = 0 Bu = 0
h
B u = B2n
- ( ' ■ +, £ K
Hu = U
(16-56)
Se han ob teni do las condiciones en la fr ontera; com o referencia conve sentan en la tabla 16. 1 para g = 0, g = 00 y g arbitraria.
16 . 7
:
niente, se
pre
LA ECUAC I ÓN DE ON DA CON FUENTES En las secci ones anteri ores se demostró que las ecuaciones de M axw ell predicen la p r o p a g a c ió n d e o n d a s e le c tr o m a g n é ti c a s m o n o c r o m á tic a s a tra v é s d e u n m e d io li n e a l y también qu e l os cam pos deben adaptar se en un a zona inter faci al entr e dos m edios dif erent es, de acuerdo con las condiciones en la frontera adecuadas. S e ha co nsidera do que la densidad de carga p en el m edio era cer o y que la única densidad de corrien te J surgía de l a respuesta pasi va de un m edio óhm ico al campo eléct ri co de la onda. N o p r e g u n ta m o s c ó m o e r a n p ro d u c id a s e s a s o n d a s , p e r o a h o r a e n c o n tr a r e m o s q u e son campos producidos por fuentes de carga distantes que sufren un movimiento acelerado. El p roblema ahora es considerar las dist ri buciones d e carga y de corri ente especi fi cadas, p(r ? t) y J(r, t) , y hall ar l os cam pos produ cidos po r el las . Hay diversas formas de en focar el problema; la más fructífera es el enfoque d el potencial que se desarroll a de form a análoga a los procedimientos usados en electrost áti ca y m agnetostát ica. Co m o la i ndu cción m agné ti ca t iene divergencia cero, pu ede represen tarse si em pre com o el rotacion al de un potenc ial vectori al. Esto es B = V X A U ti li zand o esta expresión para
(1 6-5 7) B en la ecuación
d VXE +— VX A = 0 dt
(16-11) se ti
ene (16-58)
16. 7 L a ecuación de o
nda con
Sup oniendo un a conti nuidad su fici ente de l os cam pos pa ra intercam espacial y t em poral, la ecuación (16-58 ) puede escribirse como
E +
biar las deri vadas
(16-59)
£1-0 dt J
El vector E + dAJdt ti ene, por tant gradiente de un escalar :
E = -Vtp
-
407
fuentes
o, un rotaci onal ce ro y pu ede esc ribir se com o el
3A dt
(16-60)
La s ecuaciones (16-57) y (16-60) dan los campos eléctr ico y m agnéti co en función de
-V x V x A + ¡J,
Escr ibi endo V V
d
€— v v +—
d
A
~
dt
= J
(16-61)
• -V 2 par a V x V x y mult ipl icand o por / i s e t iene
d2A 0 - V A + eu — y + V V * A + eu
dw
V — = uJ
d t2 dt H asta ahora sólo se ha e specificado el r otacional de A; la el ección d e la divergen A es aún arbitraria. Es evidente a partir de la ecuación (16-62) que, imponiendo la llamada condici ón de Lorentz ( o norm a de Lo rentz, cf. pág. 412),
V • A + e \x
^ dt
cia de
(16-63)
= 0
se ti ene u na simplifi cación considerable. Si se sati sat isf ace la ecuación d e ond a
sface esta condición, entonces
A
(16-64)
V2A Ad em ás, susti tuyendo la ecua
(16-62)
ción (16-60) en (16
-12), se ti ene
«
V • «v < p + TTV •5—A 1J = p Int ercamb iando el orden de la divergenci aplica a A y util izando la con dición de L
(16-65) a y la derivada con respecto al tiempo orentz (Ec. 16-63) , se ti ene
que se
408
16 Ecuaciones d
e M axwell
Por tanto, imponiendo la condición de Lorentz, tanto el potencial escalar como el vector están obligados a satisfacer ecuaciones de onda no homogéneas que tienen igual forma. E l problem a de ha llar la sol ución general de l a ecuación de on da escalar no ho m ogén ea es análogo al de hallar l a sol ución general de la ecuación de Po isson. Recor dem os que, en este últi m o caso, la sol ución gen eral consist e en una solución parti cular de la ecuaci ón no hom ogénea, más una soluci ón general de la homogénea. La inclu sión de las soluci ones de la ec uación hom ogénea proporci ona los m edios para sati sfa cer las condiciones en la frontera arbitrarias adecuadas, mientras que la solución p a r ti c u la r a s e g u ra q u e la fu n c ió n to ta l s a tis f a g a la e c u a c ió n n o h o m o g é n e a . E x a c ta m ente l as m is mas con si deraci ones se apli can a la ecuación de onda no hom ogénea; la solución general consiste en una solución particular más un a solución gene ral de la ecuación ho m ogénea. Los m étodos para encontrar al gunas soluciones de la ecuación hom ogén ea se trat arán en el capitul o 17 . Estos mé todos pued en am pliars e y com ple m entar se para d ar soluci ones a casi cualquier problem a que p ueda resolvers e. Se dis p o n e d e m é to d o s a p r o x im a d o s p a r a p ro b le m a s q u e n o p u e d e n re s o lv e r s e e n té rm in o s de funciones cono cidas. Resta, entonces, hallar la s olución particular necesaria de la ecuaci ón no hom ogénea. La ecuación de onda escalar no hom ogénea (16-66) se redu ce en el caso estáti co, d(p/dt = 0, a la ec uación de P ois son, de la que ya conocem os una solución p arti cular a partir de la ecuación (3-1) (para el vací o):
' P(') ' ¿
í i r =
Lí7 ¡‘ ÍV ’
116-67)
La ecu ación de onda vector ial (16-64) ti ene un a solución sem ejante en el caso estát ico (vací o), dada en la ecuación (8-61). D esafortunadam ente, no pod em os obten er sol u ciones p ara el caso dependiente del ti em po po r si m ple susti tución de p ( r \ t) y J(r ', t) en las soluciones estát icas, por razones qu e verem os. ____ Escribam os la ecuación (16-66) p ara el vacío, uti li zando 1/ ^ e ¡ i = c /n , con el índice de refracción n = 1:
c2 dt
e0
(16‘68)
p u e d e r e s o lv e rs e m á s fá c il m e n te h a lla n d o la s o lu c ió n p a r a u n a c a rg a p u n tu a l y lu e g o p A v de la dist ri bución de ca rga adecu ada. La sum ando todos los el ementos de carga locali zación m ás conv eniente para la carga puntual es en el srcen de coordenadas. Po r t anto, la ecuación „2 VV -
1 d*q>
^ = 0
deb e sati sfacerse e n todo punto m m en A y que rodea al ori gen,
(1 6 -6 9 ) enos en el srcen,
m ient ras que en un peq
ueñ o volu
16. 7 La ecuación d
A
1
r , p -
^
]
~
~
i
409
e onda con fuentes
q W
deb e sat isf acerse. Se supone q ue la función q(t) representa una carga puntual de mag nitu d# que está l ocalizada en el or igen en el t iempo t; esto es simp lem ente un arti fici o m atemáti co p ara resol ver la ecuación sin tener que h acer ningun a sup osici ón acerca de cóm o se co nservó la carga puntual en ti em pos anteri ores o posteri ores. (Esto no representa un m ovim iento f ísi co de la carga puntual, y la solución resul tante para (p no es el potenci al correcto para una carga puntual en m ovimiento. Esto últi m o es más com plicado y se tratará en el Cap. 2 1.) Está claro, de la sim etrí a de la distr ibución de carga, que la depend encia espaci al de (p debe ser sólo con respecto a r. Co n esto como guía, puede ha cerse un int ento para resolver l a ecuación (16-69). C om o (p no depende ni del ángulo azim utal ni de la colat it ud, la ecuac ión (16-69 ) se con vierte en
l d
2 dtp
r 2 dr
dr
i d2
2 d t2
c
= o
(16- 71)
Ah ora, al poner
x (r j)
«p(r, ,) = la ecuación (16-71)
(16.72)
se transform
d r2
c 2 d t2
a en
= °
(1 6- 73)
Ésta es la ecuaci ón de onda unidi m ensi onal que es r - ct o de r + c t. P ara v erificar esto, sea
sati sfecha por cualquier funci
ón de
u = r - Ct y sea
f(u ) una función de dr
aj =
dt
du
dr
«
b u=
u que pu du'
_c«
du dt
eda derivar
dr
2
se do s veces; entonces
d u 2dr
= du
( 16_ 74 )
2
Q
du
(16?5)
dt
du
Sustit uyend o los result ados de las ecuaciones (16 -74) y (16 -75) en (16 ca que cualquier f unción de (r - ct ) que sea derivable dos veces es un ecuación (16-73). Un cálculo análogo verifica que una función de solución. Por tanto,
X = f ( r - c t ) + g ( r + c t) es una solución m
uy arbitrari
a de la ecuac ión (16-73). Se enc
-73), se verifi a sol ución de la (r + ct) es una (16-76)
ontrará que
g { r + c t) no
410
16 Ecua ciones de Maxw
ell
exist e en n uestras apli caciones de la ecu ación de o nda. Po r esta raz ón se om it ir á, y sólo se util izará el prim er término de la ecuación (16 -76), puesto que e ste procedim iento simp li fica l as ecuaciones qu e resul tan y no srcina om isi ones particular es. P uede o b servarse que f ( r - c t) representa una onda que se propaga hacia afuera de la car ga fuente q que está en el srcen, mientras que g ( r + c t) representa una onda que se p r o p a g a d e l in fin ito h a c ia d e n tro d e la c a r g a fu e n te . C o n s e rv a re m o s la p r im e r a y d e ja mos de lado la úl ti m a práct ica m ente por la misma razón p or la que conservarí am os la soluci ón de una on da plana que se propa ga hacia la derecha si est uviéram os situados a la derecha de la fuente, abandonan do la otra dir ección de propagac ión. Se dispone ah ora de u na soluci ón esfér icamente simétri ca de la ecuación (16-69),
(16-77)
Adem ás, est a soluci ón con ti ene un a función arbi tr ari a que pued e el egir se de m odo que la ecuación (16 -70 ) también se sat isf aga. La elecci ón ad ecua da se obtiene observand o que, para una carga estática, el potencial compatible con las ecuaciones (16-69) y (16-70) es = - 2 —
(1 6 - 7 8 )
4x€0r
(p dadas por las
Se puede hacer que concuerden las dos formas funcionales para ecuaciones (16-77) y (16-78) escogiendo
^
La solución a l
= ^
- ->-
as ecuaciones (16-69
.
<>6-™
i í L 4^ J t€ (] M
q(t —
) y (1 6-70 ) es entonces
r/c)
( 16- 8 0 )
4rre0r
Con este resultado, encontramos directamente que la ecuación (16-66) es sati sfecha po r « p ( r , ,) = -r L 4^€o
donde t' = t - Ir esca lar retardad o.
í ^ L r } dv. J v |r — r I
r V c se llama
tiempo de retardo
(1 6 -8 1 )
; (p se ll am a p o te n c ia l
La solución de la ecuación (16-64) puede construirse exactamente de la mis m a for ma. Los vector es A y J se descomponen prim ero en sus com ponentes rect gulares. Las tres ecuaciones son bastante análogas a la ecuación (16-66), siendo la
an
16 .7 L a ecuación de on
da con fuent es
41 1
ecuaci ón en x, p or eje mplo, ,a . 1 ? A X V A * ~ TC 2^T = OI
-IhJx
(16-82)
Cada una de estas ecuaciones puede resolverse exactamente como se hizo para la ecuación (16-66), dand o, por ej emplo,
dv'
Estas componentes se com
binan entonces
M '.0 = p ( j ^ d v ' 4jt Jv 'V r - r
(16-83)
para dar (16-84)
que es el p o te n c ia l v e c to r re ta rd a d o .
La interpretación física de los po tencial es retardado s es interesante. Las ecuacione s (16-81) y (16-84) i ndican que, e n un pun to da d o r y en un instant e dad or, los potencia le s se determinan po r la carga y la corriente que exist ían en otros puntos del esp acio r ' en los i nstantes an teriores t \ El t iempo adecuado para cada punto fuente es anteri or a t en una cantidad igual al ti em po necesario para desplazarse desde la fuen te al pun to r del cam po con veloci dad c. Si, po r ejemplo, una carga pun tual q sit uada en el srcen de coordenadas se cambiara repentinamente, entonces el efecto de este cambio no se r hasta que transcurriera u sentirí a a u na distancia n tiemp o r /c después de que el cam b io s e h u b ie r a p ro d u c id o . E l e fe c to d e l c a m b io s e p r o p a g a h a c ia a f u e r a a p r o x im a d a m ente com o u n frent e de o nd a esfé ri ca. (El caso real para un a carga puntual es al go más com pli cado porque la densidad de carga y la densidad de co rri ente est án íntima m ente rel acionadas po r V • J + dpldt = 0 ; cf. Cap. 21.) Habiendo encontrado los potenciales escalar y vector, podemos determinar los cam pos ap li cando el gradi ente a (p, y la derivad a con respecto a l t iemp o y el rotacional a A. Estas ope raciones son directas en princi pio; sin embargo , se verá que son relat iva m ente com pli cadas en la pr ácti ca. En el procedim iento anterior fue esencial i m pon er la condición de Lo rentz, ecua ción (16-63 ), s obre los potencial es; de otro mo do, no serí an las ecuacion es de on da simp le las que l os. poten ciales tendrían qu e satis facer. Pa ra verificar qu e siem pre (p son una elec tenemos la l iber tad de impo ner est a condi ción, supongam os que A y ción particular de las funci acuerdo co n l as ecuaciones p o te n c ia le s ,
A ' = A + V f,
ones potencial es que dan los cam pos correctos E y B de (16-57) y (16-60). Entonces, si eli giéram os u nos nu evos
(16-85)
412
16 Ecuac iones de Maxw
ell
éstos darían exactamente los mismos campos E y B cuando se sustituyeran en las ecuacione s (16-57) y ( 16-60), si n i m portar el valor que usem os pa ra la función que es com pletamen te arbi tr aria . Este cam bio a l os nuevos pe ro físi cam ente equivalentes p o te n c ia le s s e lla m a tr ansfor ma ción de norm a. Al sustit uir ahora A ' y (p' en la ecuación (16-63) , obtenemos, después de reordenar términos, una ecuación de onda escalar p a r a |, 2f -
U
...S 2!
„
.
com o la con dici ón de qu e A' , (p' debe rán satisfacer l a con dición de Lorentz. P or tant o, si l os potenciales srci nales satis facen la con dici ón d e L orentz, los nuevos tam bién lo harán, siempre que £ satisfaga la ecuación de onda escalar homogénea. Si los A, (p srcinales no la sat isf acen, aún pod em os enc ontrar nuevos potenc ial es qu e sí l o harán, eli giendo £ como una soluci ón d e la ecuaci ón d e onda esca lar no hom ogénea con
dcp
eu —
V *A +
* dt
com o el t érmino f uent e. A cabamos de ver cóm o se en cuentra di cha soluci ón. Una elecci ón de potencial es que sati sfaga la condi ción de L orentz se llama norma d e Lorentz . Otras eleccion es de n orm a (es deci r, otras el eccione s de V • A ) son útiles en otras circunstancias. Con el desarrollo de los potencial es retardados hem os com pletado el t rabajo bá sico sobre la radiaci ón. R esta aplicar este tr abajo a la so Este es e l objeti vo de los cinco cap ít ulos siguient es.
1 6 .7
■
lución de
problem as prácti cos.
RE S U ME N Este capítulo contiene los fundamentos de la teoría electromagnética clásica. Las es q ue determ inan (junto con ecuaciones de M axw ell son las ecuaciones diferencial la s con diciones en la f ron tera para un a sit uación particular) l os cam pos prod ucidos por fuentes d e carga y corrient e; V ■B = 0, V xE + Los campos E y
-
V •D = p
dB = 0, dt
dD Vx H — — =J dt
B están operacionalm
F = q (E +
v
ente defini
dos po r l a fuerza de Lorentz
x B)
y l os camp os D y H están r elacionados con los an tivas del medio, D = D(E ), H = H(B) .
teri ores po r las
ecuaciones
consti tu
41 3
16. 7 Resum en
Las ecuac
iones de M
axw ell ti enen las si guientes con
• La carga eléctrica se
V J +
secuen cias importantes
:
con serva , de acuerdo con la ecuación de continuidad
dp = 0 dt
• La energía se con
serva,
V S + —d u= -
de acuerdo con
J E
dt
donde la dens idad de energía del campo
es (en un
m edio l ineal )
u = |(E • D + B • H) y el flujo de energía
po r unidad de
S=Ex
vector de
Poynting.
H
• Las ondas el ectrom c = 1 / i j € 0p Q en el vacío. • Las
área es el
agn éti cas
condici ones en la frontera
se propagan con la velocidad de la luz,
sobre los campos se determinan en una zona
interfacial entre dos medios; la más importante nos indica que las componentes tangenci ales de E y H son conti nuas.
B se deduce
• Los campos E y
n a p artir de las funciones
E = -Vcp -
B = V xA ,
d \ — dt
• Los pot encial es sat isf acen l as ecuaciones de 02 v
€I*-
^
q?
=
1
~~P'
V2A -
potenciales
onda no hom .
ogéneas
d2 X
= - ,J
si la cond ici ón d e Lo rentz _
.
d( p
se impone. Éstas determinarán la generación de ond as electroma gnéticas por distri bu ciones d e carga y corriente especí ficas. Las soluciones parti culares (en el vacío) son
4^re0 J|r —r | donde
4tt J
|r - r |
CAPÍTULO
17 Propagación de ondas electromagnéticas monocromáticas Las ecuaciones de M axw ell t ienen al gunas soluciones especiales que describen on das elect rom agnéticas , t al como vimos en la deducción de la ecuación de on da a p a r tir d e la s e c u a c io n e s d e M a x w e ll. E n e s te c a p ítu lo c o n s id e r a re m o s e s ta s s o lu c io nes en detal le. Com enzaremos p or considerar l a propagación de on das a través de un m edio li neal, que ideal izar em os com o de extensión infi nit a. D ejaremo s para capítu los posteriores la cuestión de cómo son generadas las ondas y cómo entran en el m edio en prim er lu ga r. El término p r o p a g a c ió n d e o n d a s e le c tr o m a g n é tic a s cubre un am pli o espectro de fenóm enos físi cos tales com o ondas, luz visibl e y r ayos X . En el vacío, todas las ondas se propagan a la m isma velocidad c, per o se dis ti nguen entre sí por sus frecuenci as / (o sus l ongitudes de on da X ). La tab la 17.1 l ista l as regiones repres entativa s del espectro de frecuencias electromagnéticas, desde ondas de radio de baja frecuencia (104 Hz) hasta los penetrantes ray os g am m a (102 2 Hz).
1 7 .1 _
-I
ONDAS
PL ANA S MONOCROMÁTI
CAS
EN M EDI OS NO CONDUCTORES L as soluciones a la ecuaci ón (16-31) que se manejan con m ás faci li dad son las que se cono cen com o soluci ones de onda pl ana. U na onda plana se defi ne com o un a onda que, en
un inst ante dado,
presenta la m
isma fase en todos los puntos que están
sobr e
418
17 Propagaci
ón de ondas electr
om agnéti cas m onocromáti
cas
TABLA 17. 1 El espectro electromagnético
T ip o d e ra d ia c ió n E M
O n d a sd era d io F MT V , M ic roonda s, RAD AR I n f ra r r o jole ja n o R a d ia c ió n in fra rro ja Lu z visibl e Rad iac ión ul trav iol et a R a y o sXb la n d o s R a y oX s Rayos gamma
Lo ngitud de onda (m )
F r e c u e n c ia / (Hz)
A
3 a 3 x 104
104 a10s 10»
3 3 x 10-3 a 3 x 10-1
10 9 a 10" 1 0 12 1 0 13a4 x 1 0 14 4 x 1 0 14a 8 x 1 0 14 8 x 1 0 14 a 1 017 1017a1 0 19 1019 a1020 1 0 19a 1022
X
01
8 x 1 0 '7a 3 x 10-5 4 x 10'7 a 8 x 1 0 '7 3 x 10'9 a 4 x 10-7 3x1 0 - " a 3 x l 0 - 9 3 x 1 0 12 a 3 x 10-” 3 x 1 0 14a 3 x 1 0 12
cada p la n o perpendicu lar a alguna dirección específica. * Si, por ejemp lo, la direc ción especificada es la dir ección z, entonces E deb e tener l a m ism a fase en todos lo s p u n to s q u e tie n e n e l m is m o v a lo r d e z , e s to e s , e n to d o s lo s p u n to s e n u n p la n o p a ra le lo al plano x y . D e aqu í que la soluci ón de la ecuación (16-34), que ya h em os estudiado, es una sol ución de onda plana ya que (cot - k z ) es una constante para t y z dados, sin importar cuáles sean los valores de x e y . Las ondas planas que se desplazan en la dirección z son adecuadas para problem as en los que la elección de la dirección z es arbit rari a. Sin em bargo, en m uchos problem as se escog e un sistem a de ejes por ot ra s razones, por ejem plo, debido a las condiciones en la front era. En tal es casos, es nece sario construir ondas planas con direcciones arbit rari as de propag ación. S upongam os que se tiene que construir una solución de onda p lana con un a di rección d e prop aga ción u, donde u es un ve ctor unit ari o. E ntonces la vari able z en el expo nen te de be cam biars e por u • r, la pr oyección d e r en la dirección de a plana u. Por tanto, una ond con dirección de propaga ción u se representa c om o g — i ( a i t — KU • r )
D efinir em os un vector, el
vector de propagación
,
K = KU
* Quizás sea más natural definir una onda plana como una onda para la que los campos E y B son los mismos en todos los puntos que están sobre cada uno de los planos perpendiculares a alguna direcció: especificad a. Para medios no conductores las dos definiciones generalmente so n equivalentes. Pan medios conductores una (ú real conduce a un Kcomplejo y puede ocurrir que haya ondas no verdadera a las que se apli que esta defini ción. Sin embargo, siempre hay ondas plana s a las que se aplica h definición de fase constante, y utilizaremos de manera consistente esa definición.
17 . 1 Ondas planas m
onocromáti
y escribi rem os la exponencial depend como g-i(wf-K-r)
41 9
cas en m edios no conductores
ient e del espacio y del ti
em po de la o nda plana
S i u = K , el vector unitario en la dirección z , entonces u • r = z como en el caso e special ; p e r o e n c u a lq u ie r c a s o , la lo n g it u d d e o n d a X = lid K L a veloci dad de propagación de una onda plana m onocrom áti ca es precis am ente la veloci dad con la que se m ueven los planos de fase co nstante. Obviam ente, por fase constant e qu eremos decir que k * r — ojt — constante
(17-1)
Si K • r se escribe co m o KÍ;, siendo k la magnitud de K y £ la proyección d dirección K, enton ces la ecua ción (17-1) se co nvierte en k
e r en la
% - (üt = constante
D erivando con respecto al
d¡;
(ú
donde hemos usado el result espacio libre
ti em po, obtenem
c
os la
velocidadd
-
ef ase, (17- 2)
ado de la ecuaci
v„ = c = - 7¿ = = 2. 99 79 x
ón (16-33a) k =
nCú/c. En el
108m / s
Ahora, para obtener la s oluci ón d etal lada de on da plana para E y B, podríamo s regresar a la ecuación (16-31), pero en reali dad es m ejor volver a las mism as ecuaciones de M axw ell . No hay distr ibuciones especifi cadas de carg a ni de corri entes en el m edi o y la condu cti vidad es g = 0, de modo que las ecuaciones so n
420
17 Propagación d
e on das elect romagn éti cas m onocrom áti cas
D e nuestro anál is is previ o de la ecuación de onda, ya conocem os la depend encia res p e c to al e s p a c io y al tie m p o q u e d e b e e s p e r a r s e e n u n a o n d a p la n a , d e m o d o q u e supongam os que los campos tie nen la for ma
E(r,
t)
=
.. .
0 7 -7 )
donde É es el vector de amplitud constante complejo de la onda plana (se analizará con m ayo r det all e en la siguiente sección), y susti tuyam os las soluciones su puestas en las ecuaci ones de M axw ell ( 17 -3) a (17 -6). Esta susti tuci ón im pon drá condici ones que las supuestas constantes K, É , etc. , tendrán q ue satisfacer para que las funciones de o nda plana sean real m ente sol uciones de las ecuaci ones de M axwell . A l deri var una funci ón d e la forma É e~ iú* con respect o a f, pued e o bservarse que el operador d/dt es equivalente a m ulti plicar po r -ico:
d p a r a u n a fu n c ió n d e e s ta fo r m a p a r ti c u la r. Ig u a lm e n te , s e e n c u e n tr a q u e ( p ro b le m a 17. 1) , para una funci ón d e la form a É e iK' T, el operador V es equival ente a
V = ÍK Por tant o, las ecuaciones de Maxw ell para ondas planas (después de que se han cance lado i y la exponen cial ) se tr ansform an en K D = 0
(1 7- 8)
•B = 0
(17 -9)
k
x É = oikB
(17 -10 )
X H = -w k D
(1 7 -1 1 )
Si supo nem os qu e el med io es li neal, las ecuaciones constitut
ivas son
D = eÉ
(17 -12 )
H = -B
(1 7 - 1 3 )
Conside rar emos t ambién que el medio es hom ogéneo e son esca lares con stantes. Todas nuestras apl icaciones ser
* Los únicos medios para los que
is ót ropo, de modo que e y p án en med ios no m agnéticos,*
¡i difi ere signifi cativamente de
magnéticos, que, en todo caso, no son lineales. Para frecuencias ópticas,
a frecuencias
bajas son l os ferr o-
p = fi Q p a ra tod os
los materiales. No incluimos la consideración de resonancia paramagnética, que puede observarse ei circunstancias especiales a frecuencias de radio y de microondas.
17 .1 Ondas planas mo
nocromáticas en medios no
/ =i de m odo que por simplic idad supondr emos que Recordando = 1/ c2, obtenem os las ecuaciones de M axw ell en la forma Kk
0
É =
421
conductores
que
e = K e 0y
(17-14)
k *B = 0
(17 -15 )
k x É = cü B
(17- 16)
k x
B = - ^ ¿tUO „EA
(1 7 -1 7 )
Si t om amos co com o un a frecuenci a dada y K como una constante dada del m at eri al, debe m os tratar de satisf acer este conjunto de ecuaciones ve ctorial es algebraicas m e K 0, vemos diante una elecci ón ad ecuad a de K, É y B. Pri mero, si suponem os que que k * E = 0 ; k - B = 0 s iempr e. Est o e s, tant o E com o B deben ser perpendiculares a K. Tal onda se llama onda transversal. (El caso K = 0 es realmente posible y no es tri vial, pero dejaremo s est e análisi s para m ás adelante. ) A dem ás, ya que B es prop or cional a K x E, E y B son tamb ién perpend icular es e ntre sí . Los vectores K , E y B (en est e o rden) f orman un conjunto ort ogonal a derechas. La m agnit ud rel ati va de É y de 6 está también d et erminada por la ecuación (17-16), É = ( kJoS)É . Finalm ente, encon tramos la m agn it ud de k obteniendo el prod ucto vectorial de K con la ecuación (17-16) y uti li zando K ■6 de la ecuación (17-17) :
k X ( k x É) =
cok X
B = —K( co/c)2É
Co n el v ector identi dad k
ya que
k
x (k X É ) = (k • É ) k -
• E = 0 para un
-K(co/c)2É
a onda transversal
k ZÉ ,
= - k 2É
lo que es equival ente a la ecuac ión de ond a para soluci ones de la form a dada por ecuación (17- 7). E puede eli m inars e de ambos la dos de la ecuación para dar k
= V K ü) / c
la
(17-18)
E sta r elaci ón, llamad a rel ación de dispersión t rans versa l , determ ina la ma gn it ud del vec tor de ond a K en términos de las coy K supuestas. Para recapit ula r, una onda m onocrom át ica t ransvers al plana que se propag a en la dirección po sit iva de u está descrita por
E(r, /) = E e -i(tt3t- " ' r\
B (r, í) = B e " ’r>
donde k = ku. La direcci ón de u y la frecuencia co son co m pletam ente arbitrar am pli tud E es arbit rar ia, excepto que debe ser perpendicul ar a u: u -É
= 0
(17-7) ias. La
(17 - 19 )
422
17 Propagación de o
ndas elect
romagn éti cas m onocromáti
cas
La m agni tud de K está det erminada, para una frecuen fracción del m ater ial : k
donde
cia dada
(x% p o r el ín d ic e d e r e
= n(o/c
(17-20)
n se define como n = VK
Entonces B
(17-21)
est á com plet am ente det erminado
B = -u
c
en m agnit ud y di recci ón:
xÉ
(1 7- 22)
O bserve que en el vací o (n = 1), c B = É en uni dades m ks. * L a velocidad de fase de l a onda es c/n. Con estos resultados es posible considerar algunos problemas ópticos imp ortantes y de gran int erés. Si n em bargo, posp ond rem os el est udio de e stos proble m as hasta el próxim o capít ulo. En este anális is hem os excluido exp lí citamen te el caso K = 0. Ad emás, po r consi derar de form a i m plí cit a que K es real, hemos excluido u n conjunto de soluciones de ondas planas que se necesitan en alguno s casos para satisfacer l as cond ici one s en U frontera en una zona interfacial plana entre dos medios no conductores. Si K n o es real, t enem os
K =
Kr + ÍK¡
de m odo qu e la ecuaci Kr • Kr -
ón (17-18) deb erá escr ibi rse como
K¡ • K, + 2 lK r • K¿ = K
cu2
La p arte im aginaria del lado i zquierdo d e esta ecuación debe an ularse, y para que b* p a r te s re a le s s e a n ig u a le s , K 2 deberá ser mayor que que a K?. Hay dos formas en las p a r te im a g in a r ia p u e d e a n u la rs e : la p a rte im a g in a r ia d e K, K., p u e d e a n u la rs e , o p u e ^ r ser perpendicular a k . E l pri m er ca so ya ha sido anal izado ant eri ormente. El segu nda caso co nsist e en ond as en las qu e l os planos de fase constante son perpen dicular ei los plano s de am plit ud constante, como ex plicaremo s en la sección 17. 4. (Estas oí se considerarán co n m ás detall e en la sección 18. 4 en relaci ón con la ref lexión interna.). En cualquier caso, K • K es real, y en conse cuencia, un a ma gnitud real de p u e d e d e f in irs e d e m o d o q u e s a tis fa g a la e c u a c ió n (1 7 - 1 8 ). L o s v e c to r e s d e o n d a p ie jo s s e a n a li z a r á n c o n m á s d e ta ll e e n la s e c c ió n 17.4 . A unq ue las soluci ones de ondas planas son so lam ente una clase rest ri ngida de soluci ones de las ecuaci ones de M axwell, son m uy important es puesto que form ar b a s e d e u n a c la s e m á s a m p li a d e so lu cio n es. C o m o la s e c u a c io n e s s o n li n eale s, a
* En un idades gaussianas, de acuerdo con el análisis del capí
B - E. Es decir, los campos
tulo 8, reemplazam
os
B por B/c, d e m eo: ^
E y B tienen magnitudes iguales para una onda plana en el vacío.
423
17.2 Polarización
com binación lineal de soluciones (superposici ón de ond as planas) es tambén un a solu ci ón. Por t anto, podríamos form ar otr as soluciones ha ciendo las sum as de on das planas E( r , 0 = Z
É ( k „ co,) e x p H (co, f •-r)] k , (17-23) / donde cada coe fici ente E depen dería de K . y (O.. Esta superposición de ondas planas ti ene la form a de un a seri e (com pleja) de Fo urier y , po r t anto, pod ría represen tar cual quier sol ución que fu era peri ódica, pero no necesariam ente senoidal . C ada térm ino de la seri e deberá sati sfacer po r separado las con dici ones de las ecua ciones (17-14) a (17-17). Para una solución que no sea peri ódica, la sum a en l a ecuación (17 -23) puede con vertir se en un a int egral , la i ntegral de Fo urier ,* con É (k, co) com o una func ió n conti nua de k y w. L a funci ón É (k, co) se ll am a tr ansf ormada de F ourier deE (r, t). E n este caso, deberem os co nsiderar tamb ién la posibi li dad d e que n dependa tanto de k co mo de co,
n - n(K, co) Este últi m o efect o, conocido com
o dispersión
, se an alizará en el capítulo
19 .
POLARIZACION H ay m ás que decir acerca de las amplit udes vectori ales complejas É y B . D e hecho, aún no hem os estableci do explíci tamente qué querem os dec ir po r un vector complej o. H ay dos significados obvios que se sugier en: u na canti dad c om pleja cuyas partes r eal e im aginaria son vectores real
es
É = E r + / E, o un ve ctor cuyas com complejos,
ponen tes (con respecto a l
os vectores base reales) son escalares
É = É p p + É ss + É u u Utilizaremos la notación circunfleja para cantidades que son complejas cuando sea necesario dist inguirl as; en la segund a forma, p, s, u son un conjunto ortogo nal a dere chas d e vect ores r eales unit ari os. Al esc ri bir l a pri m era forma en térm inos de sus com p o n e n te s y la s e g u n d a e n té rm in o s d e s u s p a r te s re a l e im a g in a ria , s e o b s e r v a f á c il m e n te que las dos fórm ulas son equivalentes, s iem pre que
E Pr = E rp,
E p¡ = E ip}
E Sr = E r¡,
y así sucesi vam ente
Para nuestr o propósit o act ual resul ta más co nveniente la segunda forma. Tom aremo s u com o la dire cción de propagación de la onda plana, de m odo q ue É u = 0, de acuerdo É y É son arbitrarios: con el resul tado u • É = 0 de la ecuaci ón (17-19 ), pero
* Véase el Ap éndice VI.
424
17 Propagación de ond
as elect romag néti cas m onocrom áti cas
É = É p p + É ss
(17-24)
El vector unitari o p p u e d e e le g ir s e e n c u a lq u ie r d ir e c c ió n p e r p e n d ic u la r a u . En el siguiente capít ulo harem os una elección especial que j ustificará la notación particular intr odu cida aquí . También es m ás conveniente expresar las com ponentes com plej as en form a pol ar en ve z de en tér m inos de partes r eal e i m aginaria. Sea
É p = Epe ^ y
É s = E s e i
(17-25)
A sí, po r ej emplo,
É se ~ * wl~ * ' r) = es de cir que
e de la com
ponente del campo
ya que <¡>s = 0 si m ple mente exige una elección,
E en la direcci
ón s. No es una
0 el ecci ón adecuada del ori
gen de
t. Con esta
(o>t - k • r)
(17-26)
É = E p e ,(pp + E s s E(r,
t ) = E p p e - * * * - " — » + E ss e - iUol~ * ’r)
o la parte real es E(r,
FIGURA 17.1 Trayectoria seguida por la pu nta de l vec tor E en un pu nto da do de l espa cio en función del tiempo. La direcci ón de propagación u está apuntando hac ia el lector. Las trayectorias pa ra 0 = 0 y n están po lariz ad as linealm ente. La trayectoria par a 0 = n!2 está p olari zada elípticamente en el sentido dextrógir o; y para - n¡2 gira en el sentido opuesto (levógiro).
s
t ) = E p p eos (cot -
k •r -
(p ) - f E ss eos
425
17. 2 P olarización
El cam po £ se di vide en sus com ponentes en las dos dir ecciones, con am pli tudes reales Ep y E s, que pueden tener cualquier val or. Ad em ás, las dos com pon entes pu e den estar oscil ando fu era de fase en 0: Es decir, en cu alquier pu nto dado r, el máx imo d e E en la di recci ón p puede alcanzarse en un tiem po disti nto al m áxim o de E en la dirección s. E e n un pun to det erminado, Un panorama más detallado del campo oscilante digamos r = 0, se visualiza mejor considerando algunos casos especiales. Primero, supongam os que 0 = 0. Entonc es E(0,
t ) = ( E p p 4- E s s) eos
(Dt
El c amp o E varí a alt ernati vam ente, di sm inuyend o desd e ^¡E2+ £ 2, pasando po r cer o, hasta ~^/Ep + E 2 y regresando a su valor srcinal, siempre apuntando a lo largo de la di recci ón £ jp + Es s. Este caso se ll am a p o la r iz a c ió n lin e a l * y se ilustra en la fi gura 17.1. Si E p = 0 o £ = 0, t ambién tenemos un a polar iza ción li neal ; entonces 0 es i nde finid o. P ara 0 = 7T, E(0,
t) = (—Epp
nuev am ente una polarizaci E(0,
t) = Epp
4- E s s) eos
(Dt
ón li neal, com o se presenta en la fi sen (Dt 4- £ ,s eos
gura 17. 1. Pa ra 0 =
ril,
cot
L a punta del vector £ describe un a tr aye ctoria el ípt ica en el sentido de las agujas del reloj , com o se m uestr a. Este caso se l lam a p o la r iz a c ió n e líp tic a d e x tr ó g ir a o a dere chas .t Para 0 = - n ¡ 2, la trayec toria es la m isma , pero co ntraria al sentido de las agu jas del reloj, y se llama p o la r iz a c ió n e líp tic a le v ó g ira o a izquierdas. En el caso espe cial de 0 = ±ni2 y Ep = £ , ten emos p o la r iz a c ió n c ir c u la r (a derechas o a izquier das). Pa ra otr os valores de 0, t enem os una polari zación elíptica ( aun si £ , = £ ) . L a tr ayecto ria sigue siendo una elipse inscrita en el rectángulo de la figura 17.1, pero los ejes m ayor y m enor de la el ipse for man un ángulo con los ej es p y s. Con la polarización elí pti ca, la magn it ud del vector £ nunca es cero, aun cuand o lo sea cua lquiera de sus com pone ntes dir eccional es. La am plit ud com pleja del vector B está dada p or la ecuación (17- 22), B = ^ u X É
* El uso del término “polarización” no ti
(1 7 - 2 2 )
ene nad a que ver con el que se
ciadam ente, suele utilizar se la misma palabra, aunque en ge se aplica a una onda y e n el otro a un medio, t Observe que la “regla de la mano derec de esto, la terminología proviene de
Desgra
neral no hay confu sión ya que en un sentido
ha” no se aplica al movimiento de la trayectoria del vector
introduj o en el capítulo 4.
E en la figura 17-1.
E en el espacio a lo largo de
En lugar
la dirección de
pr op ag ac ió n en un in st an te de tie m po da do . P ar a la po la ri za ci ón a de re ch as , la punta de l ve ct or E describe una hélice a derechas, o el movimiento de un tomillo hacia afuera como se vería desde cual quier dirección.
426
17 Propagación
de ondas ele ctr om agnéti cas m onocromáti
Tom ando el producto m os qu e
punto de ésta
cas
con E , e i ntercam biando pun
to y cruz,
enco ntra
B•É = 0
complejos no significa En general, l a anulación del producto esc alar de dos vectores que sus partes reales sean perpen diculares, pero en este caso lo son. D e la ecuación (17-26), al escribir E(0 , t) = E tenemos para la parte re al
E = E p p e o s (cot D e B(0, 0 , la parte real de
T$e~i0*,con la ecuación (17-22),
B = (n/c)[Epscos(ü)t
- £
(17-27) encontram
os (17 -28 )
Ya que el producto escalar de l a ecuación (17-28 ) c on (17-27 ) es cero , los ve ctores reales E y B son perpendiculares en cad a ins tant e. Ad em ás, R e E = E (0, 0) , Re B = B (0 ,0), de m odo que las partes reales de E y B son perpend iculares. La t rayec toria de la pu nta del v ector B es la m isma que la de la figura 17 .1 girada 90° en sen ti do co ntra rio al de las agujas del reloj. Pu esto que los ejes p y s s e el igi eron arb it rariam ente en el plano pe rpen dicular a u, se p odría h ac er cua lquier o tr a elecci ón. U na nu eva ele cción girarí a los e jes Ep , E s y <¡> s \ pero la coordenados de la figura 17.1 e introduciría nuevos valores de trayectoria del vector E de l a fi gura 17 .1 represe nta un a realidad física qu e no po A
A
dría camb iars e simplem ente po r una tr ansform ación de coorden adas. En este punto, si n em barg o, incluso el estado fí si co de la mism a polar izaci ón es parte de la arbit ra ri edad adm it ida po r nuestra supuesta sol ución de onda plana para un m edio inf ini to. En el si guient e capít ulo verem os cóm o se pu ede produ cir y m edir una pol ari zaci ón determinada.
17 . 3
~
DENSIDAD
Y FLUJO DE ENERGÍA
He m os u ti li zado li brem ente l diend o qu e las verdaderas canti dad com plej a. La justi ficación de M axwell son ecuaci ones real e i m aginaria de una soluci u
=
as expresiones com plejas para los camp os Ey enten dades físicas est án dad as po r l as p a rte s re a le s de la canti m atemática de este procedim iento es que las ecuaci ones lineales que son sati sfechas sep aradam ente po r la s par te s ón co m plej a. Sin embargo , l as expresiones
i(E • D + B • H )
S = E X H
(17-29) (17 -30 .
p a r a la d e n s id a d d e e n e rg ía y flu jo d e e n e r g ía p o r u n id a d d e á r e a , n o s o n lin e a le s e t los cam pos. Po r ta nto, en est as expresione s es esencial tom ar l as partes reales de k» campos antes de efectuar las multiplicaciones entre ellas (véase el problema 17.6.
17. 3 D ensidad y flujo de ene
427
rgía
Podem os calcular nuevamente los valor es represent ati vos p ara r = 0, y a que el ori gen es arbit rari o. Elevando al cuadrad o l as ecuaciones (17-2 7) y (17-28) tenem os
É 2 = E l eos 2 ( w t -
(17-31)
B 2 = ( n/c) 2E 2 = e n 0E 2
(17-32)
Puesto que D = e E, B = ¡i 0H, encontramos que los campos eléctrico y magnético ti enen u na con tri bución igual a la densidad de energía u: BH
=D E
U (=c )e E£22 = ^ ,
( 17 - 33 )
Además , E x H = E H u t de m odo qu e el vector p ro p a g a c ió n , c o n m a g n it u d
S =
de Poyn ti ng apu nta en la dir
ección de
1 n r-2 E Vq C
(17-34)
Las exp resiones para la densidad de energía y el fluj o de en ergía por unidad d e área han tomado una forma especial m ente sencil la para ondas planas . Estas dos expresio nes pueden combinarse para dar un resultado interesante, que es independiente del valor parti cular del camp o E : S =
(17 -35 )
Si escri bimos la vel ocidad de fase de la on p ro p a g a c ió n , d e m a g n it u d
da pl ana com o un vector en la dirección de
VP = p n entonces S = uvp E sta ecuación es
análoga a la rel
ación
J = p\ que de fine la densidad de corrient e eléctrica conv ecti va. E sta analogía refue rza la in terpretaci ón de S com o u na densidad d e corri ente de energía, es deci r, una den sidad de energía u qu e se transporta c on la velocidad de fase v , de la ond a pl ana. L a depe nden cia respec to al ti em po de u y S está dada por E? de la ecuación (17-31) y depende de l a polarizaci ón de la ond a. Pa ra un a p olarizac ión circular (0 = ±n¡T),
428
17 Propag ación de on
das elect romag néti cas m onocrom
át icas
E 2 = E \ se n2 co t + £ 2 eo s2 co i es con stante en el t
= E 2P (cp = 0, n ),
iempo; p ara un a polari zación li neal
E 2 = (E j + E ) ) eo s2 cot varía ent re cero y un m áximo al do ble de la frec uencia de la onda. Claro está que en cualquier caso E 2es siem pre posit iva. Si n em bargo, a alt as frecuencias la depend encia respecto al t iempo no es mensu rable, así que resu lt a ser de m ayo r int erés el prom edio temporal de E 2. Ya qu e el prom edio temporal d e eos2 (cot - (p) sobre un peri odo es y , p a r a c u a lq u ie r p o la riz a c ió n
E 1 = \{E2 p + E f )
(17-36)
Éste y otros resultados semejantes pueden obtenerse más rápidamente utilizando un teorem a que fue i ntroducido en el capít ulo 13 pero que no se dem ostró; daremos ah ora la demo str ación. Si / = f 0ei(cr y g = g (ie iox, donde f Qy g0 pued en d epen der de otras variables pero no del ti em po, entonces R e /R e g = | R e/ *g L a barra i ndica el promed
(1 7 - 3 7 )
io temporal definido
w = lím — | T-*K T
por
w(t) dt
Para deducir l a ecuación (17-37) sea
f 0 = u + ivyg
R e/ R cg = ( u eos cot - v sen cof)(§
0=£+
ir¡. Entonces
eos coi - rj sen coi )
(17-38 )
m ient ras que R e/ *g =
+
u t$
(17-39)
v t j
Las sigui entes int egrales se pueden co
m prob ar fáci lmente:
1 (T sen 2 cot d^t = -1 lí m ^ T Jq 2 lím ~ J e o s 2 cotdt = r —* K T Jn 2
T lím — |
sen cot eos co t d t = 0
Po r med io de estas int (17-38) es Re / R e/ =
egrales,
2
es fáci l ver que el prom
( u % + vrl)
edio tempo
ral de la ecuación
(17-40)