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CAPÍTULO I.
FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES Y ACTUADORES DE UN SISTEMA DE INYECCIÓN 1.1 Sensores “Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas.”1 “Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.”2
El sensor El sensor es un dispositivo electrónico/ mecánico/ químico que mapea un atributo ambiental resultando una medida cuan tizada, tizada, normalmente un nivel de tensión eléctrica.
Fig. 1. 1 sensores FUENTE¨: http://www.aficionadosalamecani http://www.aficionadosalamecanica.net/common_rail ca.net/common_rail.htm .htm
1
2
ALDEY, Instituto. Instituto. (2012). Curso de Motores Motores Diésel. S.ed. http://www.slideshare.net/crazyfrank6 http://www.slideshare.net/crazyfrank69/sensores-automotrices 9/sensores-automotrices
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Los sensores son utilizados para medir diferentes diferentes parámetros físicos físicos entre los cuales podemos mencionar la velocidad, temperatura, presión y posición. Un sensor electrónico convierte un parámetro físico en una señal electrónica. La señal electrónica es proporcional al parámetro físico. En los sistemas electronicos, se utilizan sensores para controlar sistemas secundarios de la maquina que varian constantemente. La señal electrónica representa la medicion del parametro.
1.1.1 Descriptores estáticos de un sensor Los descriptores estáticos definen las diferentes características con las que funciona un sensor y son las siguientes:
Rango: valores máximos y mínimos para las variables de entrada y salida de un sensor.
Exactitud: la desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a una entrada conocida. El mayor error esperado entre las señales medida e ideal.
Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con una precisión dada.
Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.
Resolución: la cantidad de medida más pequeña que se pueda detectar.
Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
No linealidades: la desviación de la medida de su valor real, supuesto que la respuesta del sensor es lineal. No linealidades típicas: saturación, zona muerta e histéresis.
Sensibilidad: es la razón de cambio de la salida frente a cambios en la entrada
Excitación: es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el funcionamiento del sensor.
Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la misma salida en un rango en que la entrada permanece constante.
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1.1.2 Descriptores dinámicos de un sensor
Tiempo de retardo: td, es el tiempo que tarda la salida del sensor en alcanzar el 50% de su valor final.
Tiempo de subida: tr, es el tiempo que tarda la salida del sensor hasta alcanzar su valor final. Velocidad del sensor, es decir, lo rápido que responde ante una entrada.
Tiempo de pico: tp, es el tiempo que tarda la salida del sensor en alcanzar el pico máximo de su sobre oscilación
Pico de sobreoscilación: Mp, expresa cuanto se eleva la evolución temporal de la salida del sensor respecto de su valor final.
Tiempo de establecimiento: ts, el tiempo que tarda la salida del sensor en entrar en la banda del 5% alrededor del valor final.
Proceso de calibración: consiste en realizar la comparación de la respuesta del sensor con otros que tienen una respuesta estándar conocida; de esta manera se establece la relación entre la variable medida por el sensor y su señal de salida.
1.2 Clasificación de los sensores En el campo automotriz podemos distinguir una variedad de sensores entre los cuales podemos enunciar los siguientes:
Sensores Inductivos
Sensor de efecto Hall
Sensores piezoeléctricos
Sensores tipo Potenciómetro
Sensores de temperatura (Termistores)
Sensores tipo Interruptor
Encoders: (codificadores angulares de posición)
Sensores Capacitivos
Sensores de Ultrasonidos
Sensores Ópticos
Sensores de Contacto
Sensor Infrarrojo
4
1.2.1 Sensores inductivos 1.2.1.1
Definición
“Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos.”3
Fig. 1. 2 sensor inductivo Fuente: https://www.google.com.ec/search?q=sensor+inductivo&newwindow
1.2.1.2
Composición y funcionamiento
“Un sensor inductivo es un captador magnético empleado para generar
una
frecuencia alterna que indica velocidad, consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible y de una etapa de salida ”
Fig. 1. 3 Funcionamiento del sensor Inductivo Fuente: Manual Caterpillar 3
International Truck and Engine Corporation , Manual de Servicio, Estados Unidos
5
“Un oscilador crea un campo electromagnético alterno delante de la cara sensible.
La frecuencia del campo varía entre 100 y 600 kHz según el modelo. Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto piel). Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y provocan una reducción de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo. La detección del objeto es efectiva cuando la reducción de la amplitud de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la salida del detector.”4
Fig. 1. 4 Constitución de un sensor Inductivo Fuente: http://www.tutallermecanico.com.mx/recursos/catalogo/17.pdf
La frecuencia de la señal es generada por la rotación de los dientes del engranaje que hacen o rompen en el campo magnético creado por el imán.
Fig. 1. 5 Disposición del sensor inductivo en el volante motor. Fuente: http://www.tutallermecanico.com.mx/recursos/catalogo/17.pdf 4
International Truck and Engine Corporation (2000), Manual de Servicio, Estados Unidos
6
El campo magnético del imán es alterado por el paso de los dientes de la rueda cuando pasa por el frente un diente el flujo magnético es máximo y cuando pasa por el frente un espacio el flujo magnético es mínimo, en algunos casos las ruedas dentadas tienen uno o dos dientes faltantes con el fin de reconocer la posición de los cilindros. .
“El sensor se monta directamente al frente de una rueda transmisora ferro
magnética también llamada "rueda fónica". El imán junto con la bobina crea un campo magnético que penetra entre los dientes de la rueda fónica. El flujo magnético a través de la bobina depende de si delante del sensor se encuentra un hueco o un diente de la rueda fónica. Un diente concentra el flujo de dispersión del imán. Se produce una intensificación del flujo útil a través de la bobina. Un hueco, en cambio, debilita este flujo magnético.”5
Fig. 1. 6 Disposición del sensor inductivo en el volante motor. Fuente: http://mecanica-cars.blogspot.com/
La inductancia, es un valor intrínseco de las bobinas, que depende del diámetro de las espiras y el número de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente. 5
RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica
7
Fig. 1. 7 Espira lado Fuente: http://www.lu1ehr.com.ar/volverinductanciasII.html
1.2.1.3
Sensores blindados y no blindados
SENSOR BLINDADO
SENSOR NO BLINDADO
Los blindados tienen un agregado al núcleo y un blindaje metálico que Los no blindados no tienen blindaje extra, limita el campo magnético al frente resultando en un área de censado mayor. del sensor.
Especial para posicionamiento. Distancias más cortas de detección. Censado limitado al frente del sensor.
Detección de presencia. Distancias más grandes de detección
Tabla. 1. 1 Sensores Blindados y No Blindados Fuente: Fuente: http://www.bosch.com.
“Distancia de censado muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes
adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder performance muchos
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sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc. Si n perder performance” En la siguiente figura se puede ver como varía la distancia de detección en función del material a detectar y el tamaño del mismo.
Fig. 1. 8 Distancia de detección en función del material y el tamaño Fuente: http://automatizacionindustrialiue.blogspot.com/2012/02/sensores-inductivos.html.
1.2.1.4
Utilización.
Son utilizadas en muchas áreas de la industria, para aplicaciones de posicionamiento al igual que para detectar la presencia de objetos metálicos en un determinado objeto (control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo).
1.2.1.5
Aplicación.
Estos cambios de estado (ENCENDIDO O APAGADO) son evaluados por unidades externas tales como: PLC, Relés, PC, etc. Muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder performance.
1.2.2 Sensor de efecto hall 1.2.2.1
Definición
“Se basa en el fenómeno por el cual una corriente eléctrica atraviesa un material
conductor mientras se aplica un campo magnético que forma un ángulo recto con
9
la corriente. Esto daba como resultado una acumulación de electrones, llamada tensión de Hall, a lo largo de uno de los filos del conductor.”6 Es un dispositivo electrónico que genera una señal de voltaje controlada por la presencia o ausencia o fuerza de un campo magnético. Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Cuando pasa una rueda dentada por el frente de esta se genera un campo magnético el cual envía la señal desde el sensor.
1.2.2.2
Constitución
El dispositivo de efecto Hall consta de: o
Un semiconductor
o
Un imán o campo magnético B que incide en el semiconductor
o
Una corriente eléctrica IH perpendicular al campo, que es generada por una fuente externa.
La interrupción alternativa del campo magnético genera una señal de onda cuadrada V.
Fig. 1. 9 Constitución del sensor de Efecto
Fuente: Fuente: http://www.bosch.com.
6
PETTER, Diesel Engines. Operators Handbook. England
Hall
10
Un elemento Hall, que es un semiconductor recibe el campo magnético de un imán permanente cuando entre ambos sólo hay una ventana. Cuando una de las placas del rotor se interpone no recibe este campo y emite una señal cuadrada de tensión. Un cableado de este tipo de sensor tiene tres conductores. Uno de ellos recibe polarización de la central o de la red del vehículo (5 V ó 12V), otro es masa y el tercero emite la señal del sensor. A diferencia de los sensores inductivos, este sistema de generación de pulsos necesita de una polarización para poder generar una señal.
Fig. 1. 10 Señal
de un sensor hall.
Fuente: RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica
1.2.2.3
Utilización
Los sensores de tipo efecto Hall tienen diversas utilizaciones como por ejemplo para la navegación con lo que son las brújulas, en el campo automotriz se usan en los sensores de posición como son el CKP (Sensor de Posición del Cigüeñal) o el CMP (Sensor de Posición del Árbol De Levas)
1.2.2.4
Aplicaciones de los sensores hall
Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético)
Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
Emisor de señales sin contacto
Aparatos de medida del espesor de materiales
“En la industria del automóvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, por
ejemplo, en el cierre del cinturón de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posición del pedal o del asiento, el cambio de
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transmisión y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad ( no magnética) y agua.”7 Además puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras láser donde controlan la sincronización del motor del espejo, en disqueteras de ordenador así como en motores de corriente continua sin escobillas, ej. en ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla.
1.2.3 Sensores piezoeléctricos 1.2.3.1
Funcionamiento
Este tipo de sensor se encuentra formado por una placa de material sensible a la deformación mecánica por la acción de una presión, está placa posee una estructura interna de cristales naturales de cuarzo que poseen una disposición atómica que al sufrir una presión se produce un cambio en su estructura y las cargas eléctricas (electrones y protones) se desplazan en sentidos opuestos lo que origina un desequilibrio provocando una diferencia de tensión entre sus lados proporcional a la presión que recibe .
Fig. 1. 11 Señal de un sensor de presión. Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/sistema-esp.htm
7
RALBOVSKY, E. Motores Diesel.Ed. Paraninfo. España.
12
En la figura podemos observar un elemento electrónico que posee una serie de resistencias tipo de puente Wheatstone que funciona bajo el principio antes mencionado al deformarse produce una variación de la resistencia eléctrica. En el estado de equilibrio la señal entre los bornes A y B es nula en este caso se cumple la condición. En el estado de desequilibrio la señal es diferente de cero y se cumple la segunda condición, proporciona esta señal a la unidad de control.
Fig. 1. 12 Representación interna de Fuente: Fuente:
1.2.3.2
una placa piezoeléctrica.
http://www.bosch.com.
Aplicaciones
Otras aplicaciones:
Presión barométrica (para medir la presión ambiental)
Presiones de combustible y/o depósito.
Presiones de lubricante y otros usos.
1.2.4 Sensores tipo potenciómetro 1.2.4.1 Definición Son sensores que permiten variar la resistencia dependiendo de algunos factores por ejemplo la posición de un objeto. Tienen mucha aplicación en sensores de sistemas de inyección, tales como:
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Sensores de posición de mariposa TPS (Throttle Position Sensor).
Sensores de pedal de acelerador.
Sensores de accionamiento de válvula EGR (Exhaust Gas Recirculation).
Otros sensores de posición de diversos elementos rotativos o incluso lineales.
Pueden ser de los siguientes tipos.
Pista potenciométrica simple
Pista potenciométrica doble pista
Con o sin interruptores de máximo-mínimo
1.2.4.2 Aplicaciones. Sensores del pedal del acelerador .- en el momento que pisamos el pedal accionamos este sensor y cambiamos la resistencia, la ECU recibe esa señal y compara con los datos almacenados y junto a otras señales de sensores diferentes envía la señal adecuada a los inyectores para realizar la inyección. Este sistema sustituye al varillaje o cable usado en modelos antiguos.
Fig. 1. 13 Pedal del acelerador Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores1-modelos.htm
“El componente esencial es un potenciómetro (resistencia eléctrica variable).
Dependiendo de la posición del pedal acelerador surge en este una tensión.
14
Conforme a una línea característica programada en la unidad de control se calcula la posición del pedal acelerador a partir de esta tensión. Para fines de diagnóstico y en su caso para la representación de una función sustitutiva se tiene integrado un redundante (doble). Un segundo potenciómetro redundante suministra en todos los puntos de servicio siempre la media tensión del primer potenciómetro.”8
Fig. 1. 14 Curva característica del sensor de posición del pedal del acelerador. Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores1-modelos.htm
1.2.5 Sensores de temperatura 1.2.5.1 Definición Estos sensores cambian su resistencia eléctrica en función de la temperatura. Los mismos envían información a la unidad de control respecto de las temperaturas de refrigerante de motor y aire de admisión. Con esta información la ECU completa el ciclo de inyección de combustible. 8
International Truck and Engine Corporation (2000), Manual de Servicio, Estados Unidos
15
Fig. 1. 15 Constitución del sensor de temperatura. Fuente: RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica
También es importante la señal de estos sensores para:
Estrategia de funcionamiento de motor frío.
Corte de combustible en desaceleración.
Control de válvula EGR.
Control de inyección adicional de aire (en frío para reducir HC y CO).
Estrategia de Comando de electro - ventiladores.
Cálculo de la densidad de aire.
1.2.5.2 Tipos Existen dos variedades diferentes de sensores de temperatura, en función de la variación de resistencia con el cambio de temperatura.
Tipo NTC: Coeficiente de temperatura negativo. A medida que la temperatura aumenta la resistencia disminuye. La mayor parte de los sensores de temperatura son de este tipo.
Tipo PTC: se comportan de manera exactamente inversa al NTC. Esto quiere decir que a medida que aumenta la resistencia la temperatura aumenta
16
Fig. 1. 16 Comportamiento del sensor de temperatura NTC y PTC Fuente: RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica
1.2.5.3 Aplicaciones. Los sensores de temperatura se aplican en varios lugares:
En el circuito del líquido refrigerante, para poder determinar la temperatura del motor a partir de la temperatura del líquido refrigerante.
En el canal de admisión para medir la temperatura del aire aspirado.
En el aceite del motor para medir la temperatura del aceite (opcional).
Sensor de temperatura del motor.- Está montado generalmente en el bloque del motor en donde circule el refrigerante con el fin de determinar la temperatura del motor a partir de la temperatura del líquido refrigerante,. El margen de temperaturas se sitúa en - 40 a 130º C.
Fig. 1. 17 Sensor de Temperatura del Líquido Refrigerante Fuente: RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica
17
1.2.6 Sensores de tipo interruptor 1.2.6.1 Aplicaciones Micro interruptor de ralentí.- El sensor de posición del acelerador además de un potenciómetro lleva en algunos casos un microinterruptor de ralentí que cierra y pone a tierra una conexión, cuando se deja de pisar el pedal del acelerador.
Contacto del pedal del embrague.- Para suprimir los tirones en el automóvil se puede intervenir en la cantidad de combustible a inyectar. Para ello la unidad de control debe saber cuándo se actúa sobre el pedal del embargue.
Fig. 1. 18 Sensor del pedal de embrague Fuente: http://audittco.blogspot.com/2012/10/brico-reparar-o-cambiar-sensor-de.html
1.2.7 Encoders: (Codificadores angulares de posición) 1.2.7.1 Definición Constan de un disco transparente con una serie de marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre sí, de un sistema de iluminación y de un elemento fotorreceptor.
Fig. 1. 19 Encoders Fuente: http://www.lbaindustrial.com.mx/que-es-un-encoder/
18
El eje cuya posición se quiere medir va acoplado al disco, a medida que el eje gira se van generando pulsos en el receptor cada vez que la luz atraviese las marcas, llevando una cuenta de estos pulsos es posible conocer la posición del eje.
1.2.8 Sensores capacitivos Modificación de la capacidad de un condensador por presencia de objetos sólidos
Fig. 1. 20 Sensores Capacitivos Fuente: http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Desafio_APR_09473
El elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un electrodo de referencia separados por un dieléctrico, una cavidad de aire seco para aislar y un conjunto de circuitos electrónicos. Utilizado para medir el desplazamiento, se consigue haciendo que el desplazamiento a medir provoque un desplazamiento en algún componente del condensador.
La capacidad varía con la distancia a la que está el objeto
La capacidad depende del material objeto de detección
1.2.9 Sensores de ultrasonidos “Modificación de la distancia de objetos mediante la dete cción de ecos de
ultrasonidos. Las ondas ultrasónicas tienen la capacidad de que cuando viajan por
19
un medio cualquiera son reflejadas si encuentran en su camino una discontinuidad o algún elemento extraño. La reflexión de la onda es debida a la diferencia de impedancias acústicas entre el medio y el objeto. El tiempo de espera entre el envío de la onda ultrasónica hasta su recepción se denomina tiempo de eco, y es utilizado para determinar la distancia al objeto.”9
Fig. 1. 21 Sensor de Ultrasonidos Fuente: http://offercar.com/oferta/sensores-de-aparcamiento-ultrasonicos-2/
El elemento básico es un transductor electroacústico, de tipo cerámico piezoeléctrico. La capa de resina protege al transductor contra la humedad, polvo y otros factores ambientales. Tienen muchos problemas: ángulo de incidencia de la onda sobre el objeto, temperatura: induce cambios en la densidad del aire, cambio en la velocidad de propagación de la onda, aire, superficie del objeto, distancia mínima detectada, la forma de onda es cónica y solo detecta objetos dentro del cono del ultrasonido, falsos ecos, etc.
Fig. 1. 22 Sensor de ultrasonidos (Baumer Electric) Fuente: RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica
9
http://www.findyourinternational.com/service/bodybuilder/general/engine/m175.htm
20
1.2.10 Sensores ópticos 1.2.10.1 Definición Los conos de luz formados enfocando la fuente y el detector en el mismo plano intersectan en un volumen largo.
Fig. 1. 23 Sensor Óptico Fuente: http://blog.todoelectronica.com/2011/06/nuevo-tipo-de-sensor-optico-para-aeronaves-tripuladas-de-vigilancia/
Sensor con salida binaria: un objeto se detecta cuando se recibe una intensidad de luz superior a un umbral preestablecido. Problemas:
Alineación precisa.
Alta calidad del emisor: porque la energía se pierde con la distancia .
1.2.11 Sensores de contacto 1.2.11.1 Definición Se utilizan para obtener información asociada con el contacto entre la mano manipuladora y objetos en el espacio de trabajo. Dos tipos:
Binarios: responden a la presencia o ausencia de objetos.
Analógicos: proporcionan una salida proporcional a la fuerza local
21
1.2.11.2 Sensores de contacto binario Informan sobre la presencia de objetos Ej.: Micro interruptor en la mano: este tipo de detección es útil para saber si una pieza está entre los dedos .
Fig. 1. 24 Sensor De Contacto Binario Fuente: RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica
1.2.11.3 Sensores analógicos: Detectan no sólo la presencia, sino también la fuerza ejercida Ejemplo: compresión de un muelle en la zona de contacto. “Está constituido por una varilla accionada por un resorte mecánicamente
enlazada con un eje giratorio, de tal manera que el desplazamiento de la varilla debida a una fuerza lateral da lugar a una rotacional proporcional al eje.”10
Fig. 1. 25 Sensor de contacto Analógicos Fuente: RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica 10
PETTER, Diesel Engines. Operators Handbook. England. Pag 25
22
Las placas de detección exteriores suelen ser dispositivos binarios.
Sensores binarios múltiples.
Un array de electrodos en contacto eléctrico con un material conductor dúctil (grafito), cuya resistencia varía como función de la compresión: sensores piezorresistivos.
1.2.12 Sensor infrarrojo 1.2.12.1 Definición “El sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación
electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.”11 Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material piro eléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada dentro del nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto.
1.3 Actuadores 1.3.1 Definición Genéricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos finales que permiten modificar las variables a controlar en una instalación automatizada. Se trata de elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes físicas, normalmente de carácter eléctrico en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a controlar.
11
PETTER, Diesel Engines. Operators Handbook. England. Pag-26
23
Entre los accionamientos más habituales se encuentran los destinados a producir movimiento (motores y cilindros), los destinados al trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc.)
Accionador: Que se encarga permitir el paso de la energía (lumínica, calorífica) que necesita el sistema, para modificar los valores de la magnitud física. Que permita controlar Una bomba, un radiador, un motor, etc. son ejemplos claros de accionadores.
1.3.2 Tipos Los actuadores son todos los elementos que acatan la orden de la ECU y que capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de la ECU y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas, inyectores. Existen tres tipos de actuadores: 1
Hidráulicos
2
Neumáticos
3
Eléctricos
“Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados para manejar
aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de prec isión y mantenimiento.”12 Los actuadores eléctricos son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots o en motores con sistema de inyección electrónica. Por eso y por muchas razones más es importante para el campo automotriz conocer las características de cada actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicación específica
12
PETTER, Diesel Engines. Operators Handbook. England –pag 28
24
1.3.2.1
Actuadores hidráulicos
“Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos”13
Cilindro hidráulico
Motor hidráulico
Motor hidráulico de oscilación
1.3.2.1.1 Cilindro hidráulico De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza de un líquido para empujar el cilindro y una fuerza externa como un resorte, para contraer.
Fig. 1. 26 Cilindro Hidráulico Fuente: http://html.rincondelvago.com/actuadores.html
1.3.2.1.2 Motor hidráulico “En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno 13
Idem-pag 28
25
de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores”14
Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de Veleta
Motor de Hélice
Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica
Pistón Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
Motor de Engranaje .
El aceite es presionado hacia la entrada de la bomba y choca con las ruedas dentadas generando fuerza en dirección de la flecha. La estructura del motor es sencilla, por lo que no es recomendable usar en aplicaciones de alta velocidad.
Fig. 1. 27 Motor Hidráulico Fuente Manual de Taller Series V6 – 140 y V – 352.
1.3.3 Actuadores neumáticos “A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son 14
CUMMINS, Diesel. . Manual de Taller Series V6 – 140 y V – 352. Indiana
26
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.”15
De Efecto simple
Cilindro Neumático
Actuador Neumático De efecto Doble
Con engranaje
Motor Neumático Con Veleta
1.3.4 Actuadores eléctricos “La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.”16
Fig. 1. 28 Actuadores eléctricos Fuente: http://autotronicasenaneiva.blogspot.com/2011/01/sensores-y-actuadores-en-el-automovil.html
También podrían implementase montajes más sencillos, como el de un alambre en V invertida que posea los dos terminales del alambre solidarios a un chasis montado por debajo de la base de la válvula, de tal manera que el vértice de la V 15 16
PETTER, Diesel Engines. Operators Handbook. England – pag 30 CUMMINS, Diesel. . Manual de Taller Series V6 – 140 y V – 352. Indiana
27
invertida este sobre el mecanismo de cierre de la válvula. Como se observa en el siguiente esquema.
Fig. 1. 29
Accionamiento con Alambres Musculares
Fuente: Manual de Taller Series V6 – 140 y V – 352.
1.3.4.1
Motor pasó a paso
El motor paso a paso es un actuador electromecánico que transforma un grupo de pequeños impulsos en desplazamientos angulares lo que significa que puede avanzar una serie de pasos en función de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Fig. 1. 30 Motor
Paso a Paso
Fuente: http://robots-argentina.com.ar/MotorPP_basico.htm
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor
28
de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.
1.3.4.2
Secuencia de funcionamiento
Obsérvese como la variación de la dirección del campo magnético creado en el estator producirá movimiento de seguimiento por parte del rotor de imán permanente, el cual intentará alinearse con el campo magnético inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentación de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V)
Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendrá un paso angular de 90º y un semipaso de 45º (al excitarse más de una bobina)
Paso
Terminal 1 Bobina A
Terminal 2 Bobina A
Paso 1
+Vcc
-Vcc
(Semi-)Paso 2
+Vcc
-Vcc
Terminal 1 Bobina B
Terminal 2 Bobina B
-Vcc
+Vcc
-Vcc
Imagen
29
Paso 3
(Semi-)Paso 4
-Vcc
+Vcc
Paso 5
-Vcc
+Vcc
(Semi-)Paso 6
-Vcc
+Vcc
Paso 7
+Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
Tabla. 1. 2 Tabla de orden de fases Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso
30
1.3.4.3
Válvula solenoide
1.3.4.3.1 Definición “Un solenoide es cualquier dispositivo físico capaz de crear un campo magnético
sumamente uniforme e intenso en su interior, y muy débil en el exterior. Un ejemplo teórico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud infinita. En ese caso ideal el campo magnético sería uniforme en su interior y, como consecuencia, fuera sería nulo.”17
Fig. 1. 31 Válvula Solenoide Fuente: http://refrigeraciondomesticaa.blogspot.com/2011/09/valvulas.html
Esta válvula se controla variando la corriente que circula a través de un solenoide. Esta corriente al circular por el solenoide, genera un campo magnético atrayendo un émbolo móvil, estas válvulas funcionan generalmente cerradas o abiertas. Al finalizar el efecto del campo magnético, el émbolo vuelve a su posición por efecto de la gravedad, un resorte o por presión del fluido a controlar. En el automóvil se usa para sangrar el agua en el sistema de combustible diésel. 17
CUMMINS, Diesel. . Manual de Taller Series V6 – 140 y V – 352. Indiana
31
1.3.4.4 Los
Actuadores del sistema
actuadores convierten
las señales eléctricas de salida de la ECU en
magnitudes mecánicas, como ejemplo: posición de la válvula de la retroalimentación de gases de escape o de la válvula de mariposa
1.3.4.5
Electroválvula del inyector.
Tiene la función de iniciar la inyección en el momento correcto y de garantizar una dosificación exacta
de combustible a través de una duración precisa de la
inyección. La electroválvula de alta presión está constituida de dos grupos constructivos: válvula e imán.
Fig. 1. 32 Electroválvula del inyector Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/common_rail5.htm
Funcionamiento de la electroválvula.- La electroválvula trabaja en dos posiciones: abierta o cerrada. La válvula está abierta si no hay corriente atravesando la bobina del imán. Está cerrada si la etapa final de la unidad de control está activando la bobina. “Válvula abierta. -
La fuerza ejercida por el muelle de válvula en la aguja de la
válvula empuja esta contra el tope. De este modo queda abierta la sección de paso por la válvula entre la aguja de la válvula y el cuerpo de la válvula en la zona
32
correspondiente al asiento de la válvula. Quiere decir que están comunicadas entre si las zonas de alta presión y baja presión de la bomba. En esta posición de reposo puede fluir el combustible, tanto desde como hacia la cámara de alta presión.”18 “Válvula cerrada. -
Si se ha de efectuar una inyección, se activa la bobina. La
corriente de excitación genera un flujo magnético en las piezas que componen el circuito magnético (núcleo magnético e inducido): Este flujo magnético genera una fuerza magnética que atrae el inducido hacia la culata, es atraído hasta el punto en el cual hacen contacto la aguja y el cuerpo de la válvula en el asiento de cierre. Entre el inducido y la culata magnética continua habiendo un entrehierro residual. La válvula está cerrada. Al descender el embolo de la bomba se inyecta.”19
Fig. 1. 33 Circuitos del combustible con la electroválvula accionada. Fuente: Manual de Taller Series V6 – 140 y V – 352.
1.3.4.6
Válvula de retroalimentación (EGR).
Esta válvula conduce una parte los gases de combustionados desde el múltiple de escape hacia el múltiple de admisión con el fin de reducir la emisión de gases y optimizar el consumo de combustible. El sistema EGR no se activa con el motor a ralentí ni en aceleraciones fuertes solo durante la carga parcial o a la temperatura normal de funcionamiento. 18 19
CUMMINS, Diesel. (1968). Manual de Taller Series V6 – 140 y V – 352. Indiana CUMMINS, Diesel. (1968). Manual de Taller Series V6 – 140 y V – 352. Indiana
33
CAPÍTULO II LOS PARÁMETROS DEL FUNCIONAMIENTO SENSORES Y ACTUADORES DEL SISTEMA DE INYECCIÓN COMMON RAIL DEL VEHÍCULO KIA CARENS 2007
DIESEL
CON
LOS
EQUIPOS
AUTOMOTRICES
COMO
MULTÍMETRO AUTOMOTRIZ, OSCILOSCOPIO AUTOMOTRIZ. 2.1 Descripción de los números de identificación 2.1.1 Número de identificación del vehículo 1. Zona geográfica - K: Corea 2. Fabricante - N: Kia Motor Company 3. Tipo de vehículo - A: Pasajero 1. Línea de vehículos - FG: UN 2. Tipo de carrocería - 52 : Coche familiar de 5 puertas 3. Tipo de motor - 1 :: Diesel 2,0 4. Dígito de comprobación - 2 : Transmisión manual - 3 5. Transmisión automática 6. Año de fabricación - 6 : 2006, 7 : 2007, 8 : 2008 7. Planta de producción - 7 : Planta Hwasung 8. Número de secuencia de producción del vehículo - 000001 ~ 999999
2.1.2 Localizaciones de las etiquetas de advertencia / precaución
Fig. 2. 1 LOCALIZACIONES DE LAS ETIQUETAS DE ADVERTENCIA Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
SON
34
2.1.3 Sistema eléctrico 1. Asegúrese de desconectar el cable de la batería del polo negativo (-). 2. No tire de los cables para desconectar los conectores. 3. Cuando los conectores estén en posición, se oirá un clic. 4. Maneje con cuidado los sensores y actuadores . Asegúrese de no dejarlos caer encima de otras piezas.
Fig. 2. 2 Sistema eléctrico Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2.1.3.1 Comprobación de cables 1. Compruebe que el terminal no esté flojo. 2. Compruebe que los terminales y alambres del cable no estén oxidados por el efecto del electrolito de la batería u otras razones. 3. Compruebe los posibles circuitos abiertos en los terminales y cables. 4. Compruebe que el aislamiento y las vainas de los cables no estén dañados, agrietados o desgastados.
35
5. Compruebe las piezas conductivas de los terminales para asegurarse que no exista contacto con otras partes metálicas (carrocería del vehículo y otros elementos). 6. Compruebe las piezas puestas a masa para verificar que hay completa continuidad entre su perno y la carrocería del vehículo. 7. Compruebe que no existan conexiones erróneas. 8. Compruebe que el cableado está bien sujeto para evitar que haga contacto con esquinas afiladas de la carrocería del vehículo, etc. o piezas calientes (escapes, etc.) 9. Compruebe que el cableado está firmemente sujeto y facilita suficiente espacio desde la polea del ventilador, correa del ventilador y otras piezas móviles y giratorias. 10. Compruebe que el cableado tiene un espacio de forma que pueda moverse entre las piezas móviles y fijas como la carrocería del vehículo y el motor.
Fig. 2. 3 COMPROBACIÓN DE CABLES Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2.1.3.2 Servicio del sistema eléctrico 1. Antes de revisar el sistema eléctrico, apague el interruptor de encendido y desconecte el cable a tierra de la batería.
36
En el curso de diagnóstico del sistema, cuando se quita el cable de la batería, se borrará en el ordenador cualquier código de diagnóstico de avería. Por esta razón si es necesario lea el diagnóstico antes de desmontar el cable de la batería.
Fig. 2. 4 SERVICIO DEL SISTEMA ELÉCTRICO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2. Sujete los mazos de cables utilizando abrazaderas de forma que no queden flojos. Sin embargo, para cualquier mazo de cables que pasa por el motor u otros componentes vibratorios del vehículo, deje un poco de holgura dentro de un margen que no permita que las vibraciones del motor hagan que el mazo de cables entre en contacto con las piezas de los alrededores y fije el mazo con una abrazadera.
Fig. 2. 5 MAZOS DE CABLES Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
3. Si cualquier sección del mazo de cables interfiere con el borde de una pieza, o una esquina, envuelva la sección del mazo con cinta aislante o similar para protegerla de posibles daños.
37
Fig. 2. 6 MAZOS DE CABLES Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
4. Al montar cualquiera de las piezas, tenga cuidado de no pinzar ni dañar ninguno de los mazos de cables.
Fig. 2. 7 MAZOS DE CABLES Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
5. No deje caer los relés, los sensores o los componentes eléctricos, ni deje que reciban sacudidas fuertes.
Fig. 2. 8 COMPONENTES ELÉCTRICOS Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
6. Los componentes electrónicos utilizados en el ordenador, los relés, etc., son muy sensibles al calor. Si deben realizarse trabajos que puedan hacer que la temperatura supere 80 °C se deben desmontar antes los componentes electrónicos.
38
Fig. 2. 9 COMPONENTES ELECTRÓNICOS Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
7. Suelte los conectores que causen problemas. Asegúrese de que los conectores estén siempre apretados.
Fig. 2. 10 CONECTOR APRETADO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
8. Para desconectar un conector, tire del conector y no de los cables.
Fig. 2. 11 DESCONECTAR UN CONECTOR Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
9. Para desconectar conectores con enchufe, presione éste en la dirección que indican las flechas de la ilustración.
39
Fig. 2. 12 DESCONECTAR CONECTORES Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
10. Para acoplar conectores con seguro, inserte un conector dentro del otro y empuje hasta que se escuche un clic.
Fig. 2. 13 CONECTORES CON SEGURO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
11. Cuando use un multímetro para comprobar la continuidad o voltaje en los terminales de un conector, inserte la punta del cable de prueba en el lateral del enchufe. Si el conector lleva retén, inserte la punta de prueba a través del agujero en la tapa de goma hasta que haga contacto con el terminal, teniendo cuidado para no dañar el aislamiento del cableado.
Fig. 2. 14 MULTÍMETRO PARA COMPROBAR Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
40
12.
Compruebe la conexión del conector y compruebe el terminal por si hubiese una mala conexión, el cableado estuviese suelto o doblado, o hubiese pasadores rotos o corrosión y después asegurarse siempre de que los conectores estén bien sujetos.
Fig. 2. 15 CONEXIÓN DEL CONECTOR Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2.1.3.3 Procedimientos de comprobación del conector 1.-Manejo del Conector a. No tire del mazo de cables para desconectar los conectores.
Fig. 2. 16 NO TIRE DEL MAZO DE CABLES Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
b. Al desmontar el conector con bloqueo, presione o tire de la palanca de bloqueo.
41
Fig. 2. 17 DESCONECTAR Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
c. Al cerrar los conectores, preste atención por si se escucha un clic. Este sonido indica que están firmemente bloqueados.
Fig. 2. 18 CERRAR LOS CONECTORES Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
d. Cuando se utilice un multímetro para comprobar la continuidad o mida voltaje, inserte siempre la punta del cable de prueba en el lateral del mazo de cables.
Fig. 2. 19 UTILICE UN MULTÍMETRO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
e. Compruebe los terminales de conectores impermeables desde el lateral del conector. Los conectores impermeables no pueden accederse desde el lateral del mazo de cables.
42
Fig. 2. 20 COMPRUEBE LOS TERMINALES CON EL MULTÍMETRO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
• Utilice
un cable fino para evitar daños en el terminal.
• No dañe el terminal al insertar el cable del polímetro.
2.- Punto de comprobación para el conector. a. Mientras el conector está conectado: Sujete el conector, compruebe las condiciones de conexión y la eficacia del bloqueo. b. Si el conector está desconectado: Compruebe el terminal que falta, el terminal en rizo o el cable con el núcleo roto tirando ligeramente del mazo de cables. Compruebe visualmente si hay óxido, contaminación, deformación o dobleces. c. Compruebe las condiciones de apriete el terminal: Inserte un terminal de repuesto macho en un terminal hembra, y después compruebe las condiciones de apriete del terminal.
43
d. Tire ligeramente de los cables individuales para garantizar que los cables estén fijados en el terminal.
Fig. 2. 21 MANIPULAR LIGUERA MENTE EL CABLE Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
3.- Método de reparación del terminal del conector a. Limpie los puntos de contacto utilizando una pistola de aire y/o un trapo. No utilice nunca papel de lija al pulir los puntos de contacto, de lo contrario podría dañar el punto de contacto. b. En caso de una presión de contacto irregular, cambie el terminal hembra.
2.1.4.1 Procedimiento de comprobación del mazo de cables 1. Antes de desmontar el mazo de cables, compruebe la posición del mazo de cables y el rizo para volver a ponerlo correctamente. 2. Compruebe si el mazo de cables está retorcido, estirado o aflojado. 3. Compruebe si la temperatura del mazo de cables es excesivamente alta. 4. Compruebe si el mazo de cables está girando, moviéndose o vibrando contra el borde duro de una pieza. 5. Compruebe la conexión entre el mazo de cables y cualquier pieza montada. 6. Si la cubierta del mazo de cables está dañada, asegure, repare o cambie el mazo de cables.
44
2.1.3.5 Procedimiento de comprobación del circuito eléctrico 1. Procedimientos para circuito abierto • Comprobación de continuidad • Comprobación de voltaje
Si se produce un circuito abierto (como se ve en [Fig. 2. 22]), puede detectarse llevando a cabo el Paso 2 (Método de Comprobación de Continuidad) o el Paso 3 (Método de Comprobación de Voltaje) como se muestra a continuación.
Fig. 2. 22 MANIPULAR LIGUERA MENTE EL CABLE Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2.2 Equipos automotrices a utilizar para la comprobación de los sensores y actuadores.
Multímetro automotriz Osciloscopio automotriz Scanner automotriz
2.2.1 Multímetro automotriz ´´Un multímetro, también denominado polímetro o tester, es un instrumento eléctrico portátil para medir directamente magnitudes eléctricas activas como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades y otras. Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alt erna y en varios márgenes de medida cada una. Los hay analógicos y posteriormente se han
45
introducido los digitales cuya función es la misma (con alguna variante añadida).´´20
Fig. 2. 23 Multímetro automotriz Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Mult%C3%ADmetro
2.2.3 Osciloscopio automotriz En un osciloscopio existen, básicamente, dos tipos de controles que son utilizados como reguladores que ajustan la señal de entrada y permiten, consecuentemente, medir en la pantalla y de esta manera se puede ver la forma de la señal medida por el osciloscopio, esto denominado en forma técnica se puede decir que el osciloscopio sirve para observar la señal que quiera medir. Para medir se lo puede comparar con el plano cartesiano. El primer control regula el eje X (horizontal) y aprecia fracciones de tiempo (segundos, milisegundos, microsegundos, etc., según la resolución del aparato). El segundo regula el eje Y (vertical) controlando la tensión de entrada (en Voltios, mili voltios, micro voltios, etc., dependiendo de la resolución del aparato). ¨Estas regulaciones determinan el valor de la escala cuadricular que divide la pantalla, permitiendo saber cuánto representa cada cuadrado de ésta para, en consecuencia, conocer el valor de la señal a medir, tanto en tensión como en frecuencia. (En realidad se mide el periodo de una onda de una señal, y luego se calcula la frecuencia)’’21 20 21
http://es.wikipedia.org/wiki/Mult%C3%ADmetro
http://scannerautomotor1.blogspot.com/2013_08_01_archive.html
46
Fig. 2. 24: OSCILOSCOPIO AUTOMOTRIZ Fuente:http://scannerautomotor1.blogspot.com/2013_08_01_archive.html
2.2.4 Scanner automotriz Cuando se hablan del scanner para autos muchas personas se preguntan cuál es su función o para qué sirven estas herramientas. Frente a esta pregunta son varias las funciones que se pueden de estos elementos Para que conozcas sus funciones aquí explicare algunas de ellas. Funciones de un scanner automotriz Como ya decía son varias las funciones que se pueden tener con un scanner de tipo automotriz. Algunas de estas son las siguientes: La primera de ella y tal vez la más básica es poder leer o ver la respectiva identificación ECU. Así mismo nos muestra códigos que presenten error. Un uso que se relaciona con el anterior es borrar esos códigos de error que aparecen en la lectura inicial. Dentro de las funciones más buscadas y usadas está la de realizar un autodiagnóstico de forma global en el automóvil. Pero además de las funciones anteriores se puede decir que los scanner para autos cuentan con otras funciones que también son muy útiles y que son de mucho atractivo. Estas son las de programación y también las de adaptación. Para finalizar debe saberse que algunos scanner solos pueden realizar la lectura de aquellos códigos que presentan problemas o fallas. En este caso el scanner no es de mucha utilidad ya que para poder entender estas lecturas es necesario tener el manual en el cual se encuentre la información sobre el respectivo código que esté presentando problemas.
47
“Además cabe señalar que algu nos de estos scanner no pueden realizar el
monitoreo de los diferentes sistemas y en algunos casos tampoco pueden simular las respectivas funciones.’’22
Fig. 2. 25 Scanner automotriz Fuente:http://scannerautomotor1.blogspot.com/2013_08_01_archive.html
2.3 Sistema de control del motor 2.3.1 Aviso para manipulas los sensores y actuadores Antes de desmontar o montar cualquier pieza, lea los DTC y desconecte el terminal negativo (-) de la batería. ‘’Antes de desconectar el cable del terminal de la batería, coloque el interruptor de
encendido en posición OFF. El desmontaje o la conexión del cable de la batería durante el funcionamiento del motor o mientras el interruptor de encendido está en posición ON podría causar daños al ECM.’’23
2.3.2 Autodiagnóstico
‘’Si el conector de un sensor se desconecta con el interruptor de encendido en ON
se graba el código de avería (DTC). En este caso, desconecte el terminal negativo 22 23
http://www.autosoporte.com/blog-automotriz/item/250-para-que-sirve-un-escaner-automotriz Manual de servicio del KIA CANERS 2007
48
(-) de la batería durante 15 segundos o más, y se borrará la memoria de diagnóstico.’’24
2.3.3 Procedimiento de comprobación (autodiagnóstico)
Cuando el voltaje de la batería es excesivamente bajo, no pueden leerse los códigos de diagnóstico de avería. Asegúrese de comprobar el voltaje de la batería y el sistema de carga antes de iniciar el test. La memoria de diagnóstico se borra si la batería o el conector ECM están desconectados. No desconecte la batería antes de que se lean y registren todos los códigos de diagnóstico de avería.
2.3.4 Procedimiento de comprobación pruebas con el multímetro automotriz 1. Gire el interruptor de encendido OFF. 2. Conecte los equipos de prueba. 3. Gire el interruptor de encendido en contacto. 4. Utilice el multímetro para comprobar señales del ECM y corrientes negativas y positivas. 5. Comprobar con el diagrama del sensor o el actuador con la señal del ECM. 6. Ubicar las puntas del multímetro en los lugares correctos que son una punta negativa en la batería asiendo masa y la otra para comprobar la señal y corriente positiva.
2.3.5 Procedimiento de comprobación pruebas con el osciloscopio 1.
Gire el interruptor de encendido OFF.
2.
Conecte los equipos de prueba.
3.
Gire el interruptor de encendido ON.
4.
Saber ubicar las puntas del osciloscopio correctamente.
24
Manual de servicio del KIA CANERS 2007
49
5.
saber el tipo de sensor para una lectura correcta.
6.
saber los rangos de trabajo.
7. Realizadas las mediciones correctas procedemos a desconectar las puntas del osciloscopio con cuidado y el vehículo en off.
2.3.6 Procedimiento de comprobación pruebas con el scanner 1.
Gire el interruptor de encendido OFF.
2.
Conecte los equipos de prueba.
3.
Gire el interruptor de encendido ON.
4.
Utilice el scanner para comprobar el código de diagnóstico de avería.
5.
Repare la parte defectuosa de la tabla de diagnóstico.
6.
Borre el código de diagnóstico de avería.
7.
Desconecte.
‘’Cuando se borre el código de diagnóstico de avería, utilice la scanner siempre
que sea posible. Si se borra el código de diagnóstico de avería desconectando al terminal de la batería (-), los datos para el control ECM podrían borrarse simultáneamente.’’25
2.4. Localización de los componentes
Fig. 2. 26 LOCALIZACIÓN DE LOS COMPONENTES. Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007 25
Manual de servicio del KIA CANERS 2007
50
Fig. 2. 27 LOCALIZACIÓN DE LOS COMPONENTES.. Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2.4.1 Los elementos a describir se son los principales a describirse en la figura (fig. 2. 27- 2.28) 1. Sensor de Flujo de la Masa de Aire (MAFS) 2. Sensor de Temperatura del Aire de Admisión (IATS) 3. Sensor de Presión de Sobrealimentación (BPS) 4. Sensor de Temperatura del Aire de Admisión (IATS) 2 5. Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor (ECTS) 6. Sonda lambda. 7. Sensor de Posición del Árbol de levas (CMPS) 8. Sensor de Posición del Cigüeñal (CKPS) 9. Sensor de Posición del Acelerador (APS) 10. Sensor de Temperatura de Combustible (FTS) 11. Sensor de diferencia de presión del CPF 12. Sensor de temperatura de gases de escape EGT 13. Sensor de presión del rail común (RPS). 14. Relé principal 15. Inyector. 16. Válvula solenoide de la aleta de la mariposa 17. Electroválvula VGT (turbocompresor de geometría variable) 18. Actuador de la turbina 19. Válvula reguladora de presión de combustible 20. Válvula reguladora de presión del rail.
51
2.4.2 Diagrama de circuitos
Fig. 2. 28 DIAGRAMA DE CIRCUITOS Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
52
Fig. 2. 29 DIAGRAMA DE CIRCUITOS Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
53
Fig. 2. 30 DIAGRAMA DE CIRCUITOS Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
54
Fig. 2. 31 DIAGRAMA DE CIRCUITOS Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
55
2.5.1 Para la perfecta inyección del combustible se ha montado una serie de sensores los cuales permiten que el rendimiento del motor sea óptimo, los sensores que utiliza el sistema de inyección common rail son los siguientes.
Sensor de Flujo de la Masa de Aire (MAFS)
Sensor de Temperatura del Aire de Admisión (IATS)
Sensor de Presión de Sobrealimentación (BPS)
Sensor de Temperatura del Aire de Admisión (IATS) 2
Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor (ECTS)
Sensor de Posición del Árbol de levas (CMPS)
Sensor de Posición del Cigüeñal (CKPS)
Sensor de Posición del Acelerador (APS)
Sensor de Temperatura de Combustible (FTS)
Sensor de diferencia de presión del CPF
Sensor de temperatura de gases de escape EGT
Sensor de presión del rail común (RPS).
2.5.1.1 Sensor de posición del cigüeñal (CKP) El sensor del cigüeñal puede facilitar información relacionada con las posiciones de los pistones, la velocidad en revoluciones es definida por la revoluciones por minuto del cigüeñal. La variable de entrada anterior está determinada por el ECM con la señal inducida del sensor de posición del cigüeñal.
Fig. 2. 32 SENSOR DE POSICIÓN DEL CIGÜEÑAL Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
56
Fig. 2. 33 SENSOR DE POSICIÓN DEL CIGÜEÑAL Fuente: Investigador
2.5.1.2 Diagrama
Fig. 2. 34 DIAGRAMA DEL CIRCUITO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
57
2.5.1.3. Pruebas con el multímetro
Fig. 2. 35 PRUEBAS CON EL MULTIMETRO Fuente: Investigador
2.5.1.4 Pruebas con el osciloscopio EN RALENTÍ
A 200 RPM
Fig. 2. 36 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Investigador
58
Fig. 2. 37 PUNTOS DE REFERENCIA CKP Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
Fig.1) Muestra la forma de la onda del sensor de posición del cigüeñal y el sensor de posición del árbol de levas simultáneamente. El área central indica los puntos de referencia del sensor de posición del cigüeñal y el sensor de posición del árbol de levas Fig. 2.) La señal del sensor de posición del cigüeñal y del sensor de posición del árbol de levas se miden simultáneamente. La señal de posición del sensor del árbol de levas se tramite una vez y la señal de sensor de posición del cigüeñal se transmite la salida alta y baja de referencia del sensor del árbol de levas se detecta ene punto de referencia del sensor de posición del cigüeñal. La secuencia del inyección se determina en la base a la señal alta y baja del punto de referencia del sensor de posición del árbol de levas al detecta la posición del cilindro
2.5.2. Sensor de posición del árbol de levas (CMP) El Sensor de Posición del Árbol de Levas (CMP) es un sensor hall y detecta la posición del árbol de levas con un elemento hall. Está relacionado con el Sensor de Posición del Cigüeñal (CKP) y detecta la posición del pistón de cada cilindro que no puede detectar el CKP. Los dos CMP se montan en la tapa de la culata y utilizan una rueda objetivo instalado en el árbol de levas. Este sensor tiene un IC de efecto Hall que transmite los cambios de voltaje cuando se produce el campo
59
magnético en el IC con el flujo de corriente. Por tanto la inyección secuencial de los 4 cilindros no es posible sin la señal CMP.
Fig. 2. 38 SENSOR DE POSICION DEL ARBOL DE LEVAS (CMP) Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
Fig. 2. 39 SENSOR DE POSICION DEL ARBOL DE LEVAS (CMP) Fuente: Investigador
2.5.2.3 Diagrama
Fig. 2. 40 DIAGRAMA DEL CIRCUITO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
60
2.5.2.4 Pruebas con el multímetro
Fig. 2. 41 SENSOR DE POSICION DEL ARBOL DE LEVAS (CMP) Fuente: Investigador
2.5.2.5 Pruebas con el osciloscopio EN RALENTÍ
A 2000 RPM
Fig. 2. 42 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Investigador
2.5.3. Sensor de presión del rail común (RPS) El Sensor de Presión de Raíl (RPS) está montado en el extremo o en el medio del common raíl y mide la presión de combustible instantánea en el common raíl utilizando este diafragma. Detecta el elemento (dispositivo semiconductor)
61
montado en el diafragma y convierte la presión de combustible a una señal eléctrica.
Fig. 2. 43 SENSOR DE PRESIÓN DEL RAIL COMÚN (RPS) Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
Fig. 2. 44 Sensor de presión del rail común (RPS). Fuente: Investigador
2.5.3. Diagrama
Fig. 2. 45 DIAGRAMA DEL CIRCUITO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
62
2.5.3.2 Pruebas con el multímetro
Fig. 2. 46 Sensor de presión del rail común (RPS). Fuente: Investigador
2.5.3.3 Pruebas con el osciloscopio
Fig. 2. 47 Pruebas con el osciloscopio Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
63
EN RALENTÍ
A 2000 RPM
Fig. 2. 48 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Investigador
2.5.4 Sensor de flujo de la masa de aire (MAF) EL MAF utiliza un elemento sensor de tipo film caliente para medir la masa de aire de admisión que entra en el motor y emite la señal correspondiente al ECM. Una gran cantidad de aire de admisión representa aceleración o condiciones de carga elevada, mientras que una cantidad de aire de admisión reducida representa deceleración o ralentí. El ECM usa esta información para controlar la válvula solenoide EGR y corregir la cantidad de combustible.
Fig. 2. 49 SENSOR DE FLUJO DE LA MASA DE AIRE (MAF) Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
64
Fig. 2. 50 Sensor de Flujo de la Masa de Aire Fuente: Investigador
2 5.4.2 Diagrama del circuito
Fig. 2. 51 DIAGRAMA DI AGRAMA DEL CIRCUITO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
65
2.5.4.3 Pruebas con el multímetro
Fig. 2. 52 PRUEBAS CON EL MULTIMETRO.. Fuente: Investigador
2.5.4.4 Pruebas con el osciloscopio
Fig. 2. 53 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
66
2.5.5 Sensor de posición del acelerador (APS) En los sistemas de inyección electrónica, ya no se dispone de una palanca de carga que controla mecánicamente el suministro de combustible. El flujo se calcula mediante el ECM dependiendo de una serie de parámetros, incluida la posición del pedal, que se mide mediante un potenciómetro. El sensor del pedal dispone de dos potenciómetros mecánicamente sólidos. Los dos potenciómetros reciben suministro de dos fuentes de suministro distintas de modo que se dispone de una redundancia de información fiable si el conductor solicita información. Se genera un voltaje a través del potenciómetro en el sensor de posición de aceleración como una función del ajuste del pedal del acelerador. Mediante una curva de características programada se calcula la posición del pedal a partir de su voltaje.
Fig. 2. 54 SENSOR DE POSICIÓN DEL ACELERADOR (APS) Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
Fig. 2. 55 SENSOR DE POSICIÓN DEL ACELERADOR (APS) Fuente: Investigador
67
2.5.5.2 Diagrama del circuito
Fig. 2. 56 DIAGRAMA DEL CIRCUITO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2.5.5.3 Pruebas con el multímetro
Fig. 2. 57 PRUEBAS CON EL MULTÍMETRO Fuente: Investigador
68
2.5.5. 4 Pruebas con el osciloscopio
EN RALENTÍ
A 2000 RPM
Fig. 2. 58 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Investigador
2.5.6 Sensor de temperatura del aire de admisión (IAT) El Sensor de Temperatura del Aire de Admisión (IAT) utiliza un termistor de Características de Temperatura Negativa (NTC) y detecta la temperatura de aire de admisión. Dos sensores de temperatura de aire de admisión están montados en el motor. Al comparar estos valores de temperatura de aire de ambos sensores, se puede conseguir una detección más precisa de temperatura de aire de admisión. El ECM utiliza la señal de temperatura de aire para realizar la conexión de control EGR y la corrección de la cantidad de inyección.
Fig. 2. 59 Sensor de Temperatura del Aire de Admisión (IAT) Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
69
Fig. 2. 60 Sensor de Temperatura del Aire de Admisión (IAT) Fuente: Investigador
2.5.6.2 Diagrama del circuito
Fig. 2. 61 DIAGRAMA DEL CIRCUITO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
70
2.5.6.3 Pruebas con el multímetro
Fig. 2. 62 PRUEBAS CON EL MULTÍMETRO Fuente: Investigador
2.5.6.4 Pruebas con el osciloscopio EN RALENTÍ
A 2000 RPM
Fig. 2. 63 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Investigador
71
2.5.7 Sensor de temperatura de combustible (FTS) El Sensor de Temperatura de Combustible (FTS) está montado en la línea de alimentación de combustible y detecta la temperatura de combustible alimentado a la bomba de alta presión. La temperatura de combustible está limitada para proteger el combustible, la bomba de alta presión y los inyectores de daños debidos a un rápido deterioro por el bloqueo de vapor que puede producirse a elevadas temperaturas o a la destrucción de la membrana de aceite.
Fig. 2. 64 Sensor de Temperatura de Combustible (FTS) Fuente: Investigador
Fig. 2. 65 Sensor de Temperatura de Combustible (FTS) Fuente: Investigador
72
2.5.7.2 Diagrama del circuito
Fig. 2. 66 DIAGRAMA DEL CIRCUITO Fuente: Investigador
2.5.7.3 Pruebas con el multímetro
Fig. 2. 67 PRUEBAS CON EL MULTIMETRO Fuente: Investigador
73
2.5.7.4 Pruebas con el osciloscopio
EN RALENTÍ
Fig. 2. 68 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Investigador
Fig. 2. 69 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2.5.8. Sensor de temperatura del refrigerante del motor (ECT) El Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor (ECT) está situado en el pasaje de refrigerante del motor del cabezal del cilindro para detectar la temperatura de refrigerante del motor. El ECT utiliza un termistor cuya resistencia cambia con la temperatura. La resistencia eléctrica del ECT disminuye a medida que la temperatura aumenta, y aumenta a medida que la temperatura disminuye. La referencia 5 V en el ECM se suministra al ECT a través de un resistor en el ECM.
74
Fig. 2. 70 Sensor de temperatura del refrigerante del motor (ECT) Fuente: Investigador
Fig. 2. 71 Sensor de temperatura del refrigerante del motor (ECT) Fuente: Investigador
2.5.8.1 Diagrama
Fig. 2. 72 DIAGRAMA Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
75
2.5.8.2 Pruebas con el multímetro
Fig. 2. 73 PRUEBAS CON EL MULTÍMETRO Fuente: Investigador
2.5.8.3 Pruebas con el osciloscopio
EN RALENTÍ
A 2000 RPM
Fig. 2. 74 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Investigador
76
2.6. Actuadores Genéricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos finales que permiten modificar las variables a controlar en una instalación automatizada. Se trata de elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes físicas, normalmente de carácter eléctrico en otro ti po de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a controlar. •
Válvula de control de presión del raíl
•
Electroválvula VGT (turbocompresor de geometría variable)
•
Válvula EGR (recirculación de gases de escape)
• Inyectores
2.6.1 Válvula de control de presión del raíl La válvula reguladora de presión de combustible y la válvula reguladora de presión del raíl están montadas en la bomba de alta presión y el common raíl respectivamente. Estas válvulas de control de entrada de combustible del depósito de combustible a través del filtro de combustible y la salida (retorno) a depósito de combustible del circuito de combustible de al ta presión. Este sistema recibe el nombre de "Sistema de control de presión de combustible dual" y puede controlar de forma rápida y precisa la presión de combustible de acuerdo con las condiciones varias del motor, controlando.
Fig. 2. 75 Válvula de control de presión del raíl Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
77
2.6.1.1 Diagrama
Fig. 2. 76 Diagrama Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2.6.1.2 Pruebas con el multímetros
Fig. 2. 77 PRUEBAS CON EL MULTÍMETROS Fuente: Investigador
78
2.6.1.3 Pruebas con el osciloscopio
Fig. 2. 78 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2.6.2 Electroválvula VGT (Turbocompresor de geometría variable) El Turbocompresor de Geometría Variable (VGT) se utiliza para cargar aire adicional en la cámara de combustión para mejorar la eficacia de la combustión. El ECM controla el VGT controlando el rendimiento de la válvula solenoide de control VGT de acuerdo con la carga del motor.
Fig. 2. 79 ELECTROVÁLVULA VGT (TURBOCOMPRESOR DE GEOMETRÍA VARIABLE) Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
79
Fig. 2. 80 ELECTROVÁLVULA VGT (TURBOCOMPRESOR DE GEOMETRÍA VARIABLE) Fuente: Investigador
2.6.2.1Diagramas
Fig. 2. 81 DIAGRAMA Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
80
2.6.2.2 Pruebas con el multímetro
Fig. 2. 82 PRUEBAS CON EL MULTÍMETRO Fuente: Investigador
2.6.2.3 Pruebas con el osciloscopio
Fig. 2. 83 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
81
2.6.3. Válvula EGR (Recirculación de gases de escape) El sistema EGR (Recirculación de los Gases de Escape) añade gas de escape al aire de admisión para reducir un exceso de aire en la temperatura de la cámara de combustión. La válvula EGR eléctrica está controlada por la señal de control de rendimiento del ECM dependiendo de la carga del motor y de la necesidad del aire de admisión y se opera mediante la válvula solenoide y no la válvula de vacío.
Fig. 2. 84 VÁLVULA EGR (RECIRCULACIÓN DE GASES DE ESCAPE) Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
Fig. 2. 85 VÁLVULA EGR (RECIRCULACIÓN DE GASES DE ESCAPE) Fuente: Investigador
82
2.6.3.1 Diagrama
Fig. 2. 86 DIAGRAMA Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
2.6.3.2 Pruebas con el osciloscopio
Fig. 2. 87 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Investigador
83
2.6.3.3 Pruebas con el osciloscopio EN RALENTÍ
A 2000 RPM
Fig. 2. 88 SENSOR DE POSICION DEL CIGÜEÑAL Fuente: Investigador
2. 6.4 Inyectores El sistema de inyección de combustible Common Raíl está sujeto a una presión alta (aproximadamente 1.600 bares) No realice ningún trabajo en el sistema de inyección con el motor en marcha o dentro del margen de 30 segundos antes del paro del motor. Preste siempre atención a las indicaciones de seguridad. Asegúrese de que la limpieza sea absoluta. Se recomienda no desmontar los inyectores sin previo aviso.
Fig. 2. 89 INYECTORES Fuente: Manual de servicio del KIA CANERS 2007
84
Fig. 2. 90 UBICACIÓN DE LOS INYECTORES Fuente: Investigador
2.6.4.1 Pruebas con el multímetro
Fig. 2. 91 PRUEBAS CON EL MULTÍMETRO Fuente: Investigador
85
2.6.4.2 Pruebas con el osciloscopio
Fig. 2. 92 PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO Fuente: Investigador
86
2.7. Encuesta de diagnóstico dirigida a los l os alumnos de 5 nivel de la escuela de mecánica automotriz. Nombre: Pabel Oña TEMA: ELABORACIÓN DE UN MANUAL INTERACTIVO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES Y ACTUADORES DEL SISTEMA DE INYECCIÓN COMMON RAIL DEL VEHÍCULO KIA CARENS CARENS 2007 DIESEL Marque con una (X) la alternativa deseada según la alternativa establecida para el efecto. SI 1.- SI
NO. 2.- NO.
ESCALA:
1
CUESTIONARIO:
SI
1.- ¿Conoce Ud. Un manual interactivo de las mediciones del funcionamiento de los sensores sensores y actuadores actuadores del sistema de inyección common rail? 2.- ¿Se debería debería realizar prácticas medición medición del funcionamiento funcionamiento de los sensores y actuadores que conforman el sistema de inyección common rail? 3.- Conoce Ud. Los pasos para comprobar los actuadores del sistema de inyección common rail?
sensores y
4.- ¿Considera UD. Que es necesario tener a la mano las guía prácticas de los mediciones mediciones de funcionamiento funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail? 5.- ¿Usted conoce el funcionamiento de los actuadores del control de presión del riel del sistema de inyección common rail? 6.- ¿Sabe ¿Sabe usted usted cual cual es el correcto correcto funcionamiento de la electroválvula (VGT) sistema de inyección common rail? 7.-¿Sabe usted comprobar el correcto funcionamiento del sensor de posición del acelerador (APS), sistema de inyección common rail? 8.- ¿ Le gustaría a UD. Conocer los parámetros de funcionamiento del Sensor de presión del rail common (RPS), del sistema de inyección common rail ? 9.- ¿Conoce usted las mediciones para comprobar un sensor de temperatura de combustible del sistema de inyección common rail? 10.- ¿Le gustaría a UD los parámetros de funcionamiento de la válvula EGR sistema de inyección common common rail rail la información información de este vehículo KIA CARENS DIESEL ? Tabla.2.7. 1Pregunta 1Pregunta de la encuesta
Fuente: Investigador I nvestigador
2
NO
87
2.7.1 Encuesta de diagnóstico dirigida a los alumnos de 5 nivel de la escuela de mecánica automotriz con el porcentaje total. TEMA: ELABORACIÓN DE UN MANUAL INTERACTIVO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES Y ACTUADORES DEL SISTEMA DE INYECCIÓN COMMON RAIL DEL VEHÍCULO KIA CARENS CARENS 2007 DIESEL Marque con una (X) la alternativa deseada según la alternativa establecida para el efecto. SI 1.- SI
NO. 2.- NO.
ESCALA:
1
CUESTIONARIO:
SI
2
NO
4
TOTAL
1.- ¿Conoce Ud. Un manual interactivo de las mediciones del funcionamiento de los sensores sensores y actuadores actuadores del sistema de inyección common rail?
11%
89%
100%
2.- ¿Se debería debería realizar prácticas medición medición del funcionamiento funcionamiento de los sensores y actuadores que conforman el sistema de inyección common rail?
93%
7%
100%
3.- Conoce Ud. Los pasos para comprobar los actuadores del sistema de inyección common rail?
sensores y
29%
71%
100%
4.- ¿Considera UD. Que es necesario tener a la mano las guía prácticas de los mediciones mediciones de funcionamiento funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail?
89%
11%
100%
5.- ¿Usted conoce el funcionamiento de los actuadores del control de presión del riel del sistema de inyección common rail?
36%
64%
100%
6.- ¿Sabe ¿Sabe usted usted cual cual es el correcto correcto funcionamiento de la electroválvula (VGT) sistema de inyección common rail?.
11%
89%
100%
7.- ¿Sabe usted comprobar el correcto funcionamiento del sensor de posición del acelerador (APS), sistema de inyección common rail?
29%
71%
100%
8.- ¿Le gustaría a UD. Conocer los parámetros de funcionamiento del Sensor de presión del rail common (RPS), del sistema de inyección common rail?
89%
11%
100%
9.- ¿Conoce usted las mediciones para comprobar un sensor de temperatura de combustible del sistema de inyección common rail?
11%
89%
100%
10.- ¿Le gustaría a UD los parámetros de funcionamiento de la válvula EGR sistema de inyección common common rail rail la información información de este vehículo KIA CARENS DIESEL ?
96%
4%
100%
Tabla.2.7. 2 Por % total de la encuesta Fuente: Investigador
88
Como se aprecia los datos de la encuesta de diagnóstico efectuada, proporcionan un aval para realizar el proyecto planteado en el presente trabajo investigativo, el cual ayudará a los futuros profesionales a adquirir conocimientos sólidos acerca de la temática a tratarse a lo largo del desarrollo de éste trabajo; de esta manera los profesionales estarán capacitados acorde a las exigencias estipuladas en el campo técnico.
DISEÑO DE CUADROS ESTADÍSTICOS. ÍTEM # 1. 1.- ¿Conoce Ud. Un manual interactivo de las mediciones del funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail?
ESCALA SI NO TOTAL
FRECUENCIA 3 25 28
PORCENTAJES % 11% 89% 100%
Tabla.2.7. 3 Resultados Encuesta Pregunta 1 Fuente: Investigador
GRAFICO 1 SI
NO
11%
89%
Gráfico.2.7. 1 resultados pregunta 1 Fuente: Investigador
89
ANÁLISIS: El 89 % no ha utilizado un manual interactivo y, el 11 % conoce del tema: en el caso de las otras alternativas no hay un porcentaje establecido de estudiantes que no estén en contraposición a esta pregunta de la encuesta. Los estudiantes encuestados creen que sería de mucha importancia implementar un manual interactivo que sería de mucha ayuda para una guía de enseñanza.
CONCLUSIÓN: Con el análisis pertinente se llega a determinar que el 89% de los estudiantes encuestados están de acuerdo con la implementación de un manual interactivo de sensores y actuadores. Lo que da como conclusión que sería una buena guía de práctica para los futuros profesionales.
ÍTEM # 2 2.-¿Se debería realizar prácticas de medición del funcionamiento de los sensores y actuadores que conforman el sistema de inyección common rail?
ESCALA
FRECUENCIA
PORCENTAJES %
SI
26
93%
NO
2
7%
TOTAL
28
100%
Tabla.2.7. 4 Resultados Encuesta Pregunta 2 Fuente: Investigador
ANÁLISIS: El 93 % de los estudiantes están totalmente de acuerdo, el 7 % no están de acuerdo, y no existe ningún porcentaje para las alternativas restantes que vendrían a estar en desacuerdo con respecto a esta pregunta de la encuesta. Por lo tanto los estudiantes encuestados piensan que sería de mucha importancia el realizar más prácticas en sistema common rail.
90
GRAFICO 2 SI
NO
7%
93%
Gráfico.2.7. 2 resultados pregunta 2 Fuente: Investigador
CONCLUSIÓN: Con estos resultados se llega a concluir que el 93 % del total están de acuerdo que se debería realizar más prácticas de medición del funcionamiento de los sensores y actuadores que conforman el sistema de inyección common rail y solamente un 7% no está de acuerdo con respecto a la pregunta establecida,. Lo que quiere decir que es importante que para la formación de los futuros tecnólogos tengan conocimientos de cómo se debe realizar comprobaciones de sensores y actuadores de este sistema.
ÍTEM # 3. 3.- Conoce Ud. Los pasos para comprobar los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail?
ESCALA
FRECUENCIA
PORCENTAJES %
SI
8
29%
NO
20
71%
TOTAL
28
100%
Tabla.2.7. 5 Resultados Encuesta Pregunta 3 Fuente: Investigador
91
GRAFICO 3 SI
NO
29%
71%
Gráfico.2.7. 3 resultados pregunta 3 Fuente: Investigador
ANÁLISIS: El 71 % no conoce los pasos para realizar comprobaciones de sensores y actuadores, el 29 % si conoce los pasos de comprobación, pero la mayoría está de acuerdo y no existe valor alguno que esté por la alternativa totalmente en desacuerdo. Según los datos de la encuesta para los estudiantes es importante saber los pasos para comprobar los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail.
CONCLUSIÓN: El 71 % de encuestados del total, se ve que están de acuerdo en que se debe conocer los pasos para comprobar los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail, un porcentaje del 29% no conoce los paso a seguir para las comprobaciones así que existe un mínimo porcentaje que están en contraposición a esta opción de la encuesta. Por lo que se llega al conclusión de que para los estudiantes del nivel tecnológico están de acuerdo que es importante saber cuáles son los pasos para comprobar los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail.
ÍTEM # 4. 4.- ¿Considera UD. Que es necesario tener a la mano las guía prácticas de los mediciones de funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail?
92
ESCALA
FRECUENCIA
PORCENTAJES %
SI NO TOTAL
25 3 28
89% 11% 100%
Tabla.2.7. 6 Resultados Encuesta Pregunta 4 Fuente: Investigador
GRAFICO 4 SI
NO
11%
89%
Gráfico.2.7. 4 Resultados pregunta 4 Fuente: Investigador
ANÁLISIS: El 89 % de los encuestados están totalmente de acuerdo, el 11 % están totalmente en desacuerdo. Por lo que la mayoría de los encuestados les gustaría tener a la mano las guía prácticas de las mediciones de funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail.
CONCLUSIÓN: Los valores porcentuales dan a conocer que el 89 % del total de encuestados están de acuerdo que desean tener a la mano las guía prácticas de las mediciones de funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail solamente el 11% del total están en contraposición hacia esta alternativa de la encuesta. Por lo que es de gran importancia para los estudiantes conocer las guías prácticas de las mediciones de funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail.
93
ÍTEM # 5. 5.- ¿Usted conoce el funcionamiento de los actuadores del control de presión del riel del sistema de inyección common rail?
ESCALA SI NO TOTAL
FRECUENCIA 10 18 28
PORCENTAJES % 36% 64% 100%
Tabla.2.7. 7 Resultados Encuesta Pregunta 5 Fuente: Investigador
GRAFICO 5 SI
NO
36% 64%
Gráfico.2.7. 5 Resultados pregunta 5 Fuente: Investigador
ANÁLISIS: El 36 % de los estudiantes conoce de tema, el 64% están en la alternativa de nula. Los estudiantes del nivel tecnológico creen que si se mejorara la enseñanza del nivel tecnológico
CONCLUSIÓN: Se puede apreciar que el 36 % del total de encuestados conoce de tema y se puede mejoraría la enseñanza en la Escuela de mecánica Automotriz con la implementación de un manual interactivo del funcionamiento del actuador de control de presión de la riel del sistema de inyección common rail; 64% de los estudiantes conoce a fondo el tema con respecto a este ítem de la encuesta. Como conclusión la implementación manual interactivo del funcionamiento del actuador de control de presión del rail del sistema de inyección que ayudaría a mejorar la enseñanza en el Nivel Tecnológico.
94
ÍTEM # 6. 6.- ¿sabe usted cual es el correcto funcionamiento de la electroválvula (VGT) sistema de inyección common rail?.
ANÁLISIS: El 11 % del total de estudiantes conoce de tema, el 89 % no conocen de tema de la cuesta realizada. La mayoría de los encuestados no conoce de tema y creen que se formara mejores tecnólogos con la implementación de una guía práctica del correcto funcionamiento de la electroválvula (VGT) sistema de inyección common rail? .
ESCALA
FRECUENCIA
PORCENTAJES %
SI
3
11%
NO
25
89%
TOTAL
28
100%
Tabla.2.7. 8 Resultados Encuesta Pregunta 6 Fuente: Investigador
GRAFICO 6 SI
NO
11%
89%
Gráfico.2.7. 6 Resultados pregunta 6 Fuente: Investigador
95
CONCLUSIÓN: Se observa que el 89 % de los estudiantes no conoce del tema y sería muy factible para Escuela de Mecánica Automotriz ya que formarían mejores profesionales con una guía práctica del correcto funcionamiento de la electroválvula (VGT) sistema de inyección common rail, el 11% de los estudiantes conoce de tema de la encuesta. Por lo que la implementación un sistema de inyección common rail ya que será de mucha importancia para la formación de tecnólogos automotriz.
ÍTEM # 7. 7.-¿Sabe usted comprobar el correcto funcionamiento del sensor de posición del acelerador (APS), sistema de inyección common rail?
ESCALA
FRECUENCIA
PORCENTAJES %
SI
8
29%
NO
20
71%
TOTAL
28
100%
Tabla.2.7. 9 Resultados Encuesta Pregunta 7 Fuente: Investigador
GRAFICO 7 SI
NO
29%
71%
Gráfico.2.7. 7 Resultados pregunta 7 Fuente: Investigador
96
ANÁLISIS: El 29 % de los encuestados sabe comprobar este sensor y, el 71%,
estudiantes no
sabe comprobar un sensor APS. Un porcentaje alto de los encuestados no sabe del de tema ya que sería muy útil para la mejora del desempeño laboral con la implementación guía práctica del funcionamiento del sensor de posición del acelerador (APS), sistema de inyección common rail.
CONCLUSIÓN: El 71 % de estudiantes no conoce el funcionamiento
del sensor (APS) que muy
importante para la mejora del desempeño laboral con el aprendizaje del funcionamiento del sensor de posición del acelerador (APS), sistema de inyección common rail; mientras tanto el 29 % tiene una visión clara acerca de esta alternativa que servirá para mejorar desempeño laboral. Es importante conocer del funcionamiento del sensor de posición del acelerador (APS), sistema de inyección common rail ya que puede haber una mejorara en un gran porcentaje el desempeño laboral.
ÌTEM # 8.
8.-¿ Le gustaría a UD. Conocer los parámetros de funcionamiento del Sensor de presión del rail common (RPS), del sistema de inyección common rail del?
ESCALA
FRECUENCIA
PORCENTAJES %
SI
25
89%
NO
3
11%
TOTAL
28
100%
Tabla.2.7. 10 Resultados Encuesta Pregunta 8 Fuente: Investigador
97
GRAFICO 8 SI
NO
11%
89%
Gráfico.2.7. 8 Resultados pregunta 8 Fuente: Investigador
ANÁLISIS: El 89% de los estudiantes están totalmente de acuerdo, el 11 % están en desacuerdo. Por lo tanto la aplicación de nuevas estrategias de enseñanza es de mucha importancia para los estudiantes del nivel tecnológico.
CONCLUSIÓN: Se puede observar que el 89 % de encuestados están de acuerdo aplicar estrategias activas de enseñanza, para formar técnicos según la necesidad laboral y apenas el 11 % está en contraposición y/o en desacuerdo con esta pregunta de la encuesta.
ÍTEM # 9. 9.-¿Conoce usted las mediciones para comprobar un sensor de temperatura de combustible del sistema de inyección common rail?
ESCALA
FRECUENCIA
PORCENTAJES %
SI
3
11%
NO
25
89%
TOTAL
28
100%
Tabla.2.7. 11 Resultados Encuesta Pregunta 9 Fuente: Investigador
98
GRAFICO 9 SI
NO
11%
89%
Gráfico.2.7. 9 Resultados pregunta 9 Fuente: Investigador
ANÁLISIS: El 11 % de los estudiantes conoce de la pregunta de la encuesta, el 89 % no conoce las mediciones para comprobar un sensor de temperatura de combustible. Lo que quiere decir que un porcentaje alto de los encuestados quiere conoce los pasos para las mediciones para comprobar un sensor de temperatura de combustible
CONCLUSIÓN: Estos resultados dan un aval para concluir que el 89 % de encuestados les guastaría conocer los pasos para comprobar un sensor de temperatura de combustible, el 11 % los estudiantes encuetados están totalmente en desacuerdo con esta pregunta de la encuesta.
ÍTEM # 10. 10.-¿Le gustaría a UD. Conocer los parámetros de funcionamiento del actuador de la turbina variable? sistema de inyección common rail con la información de este vehículo KIA CARENS DIESEL ?.
99
GRAFICO 10 SI
NO
4%
96%
Gráfico.2.7. 10 Resultados pregunta 10 Fuente: Investigador
ESCALA
FRECUENCIA
PORCENTAJES %
SI
27
96%
NO
1
4%
TOTAL
28
100%
Tabla.2.7. 12 Resultados Encuesta Pregunta 10 Fuente: Autor
ANÁLISIS: El 96 % de estudiantes encuestados están totalmente de acuerdo, el 4 % no están de acuerdo. Es un porcentaje alto que a respondida positiva mente en la encuesta realizada a los estudiantes 5to de la Escuela De Mecánica Automotriz.
CONCLUSIÓN: Obtenidos los resultados se puede concluir que el 96% del total de encuestados están de acuerdo que se debería conocer los parámetros de funcionamiento de la válvula EGR sistema de inyección common rail; mientras tanto un 4 % no tiene mucha inclinación acerca de esta propuesta planteada en la encuesta.
100
CONCLUSIONES GENERALES:
1. Se concluye diciendo que con la realización de esta encuesta se observa que en la Escuela de Mecánica Automotriz y más aún en el Tecnicentro no se hace hincapié en lo que concierne al estudio del sistema de inyección common rail.
2. La falta de motores Diesel con sistema de sistema de inyección common rail en el Tecnicentro de la Escuela de Mecánica Automotriz ha sido la principal causa de no dar mucha importancia para el estudio de este tipo de sistema de inyección.
3. Con la realización del análisis de funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail se logrará cubrir algunos vacíos que presentan los estudiantes debido a la falta de información acerca de este Sistema, el cual presenta un sin número de aplicaciones tecnológicas.
4.
Identificar los daños más frecuentes que tiene este sistema de inyección electrónica y determina cuál sería su posible solución al problema que se presente.
5. El presente proyecto sirve de base para los futuros profesionales cuando estos pueda necesitar con mayor información más de tallada.
101
RECOMENDACIONES GENERALES:
1. Los estudiantes deben deben reforzar sus conocimientos conocimientos acerca de este este tipo de Sistema de Inyección, y
mediante un análisis del funcionamiento
y
mediante la implementación de manual interactivo de funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail del vehículo KIA CARENS 2007 DIESEL.
2. Que el estudiante se se mantenga bien bien formado de las innovaciones que tiene el mundo mundo de la mecánica automotriz, ya que que al no
estar con con la la
innovaciones podría perjudicaría nuestro profesión profesión
3. Los sensores sensores y actuadores de este tipo de sistemas inyección common rail del vehículo KIA CARENS 2007 DIESEL la mayoría funcionan de estos componente trabaja de la misma manera de de los otro sistemas a diferencia que este sistema funciona con otro tipo de inyectores.
4. Que se mantenga actualizada la información información de este sistema de de inyección electrónica y sus elementos como son los sensores y actuadores.
5. Los docentes deben actualizar actualizar sus conocimientos conocimientos con la finalidad de que ellos puedan transmitir los mismos hacia los estudiantes, para de esta manera generar profesionales competitivos. .
102
CAPÍTULO III PROPUESTA ELABORACIÓN DE DE UN MANUAL INTERACTIVO INTERACTIVO DEL FUNCIONAMIENTO FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES Y ACTUADORES. 3.1 Antecedentes Antecedentes La Escuela de mecánica automotriz del INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR CENTRAL TÉCNICO desde su creación ha tenido como misión formar profesionales competitivos con amplio conocimiento científico y tecnológico en sus diferentes carreras para contribuir al desarrollo sustentable de nuestro país Con avances muy rápidos en cuanto a la tecnología automotriz y la implementación de sistemas de inyección electrónica de combustible diesel como es el vehículos KIA CARENS CARENS 2007. El cual cuenta con un sistema de inyección electrónica de combustible common rail, con sus sensores y actuadores ayuda a mejor mejorar el rendimiento, consumo y emisiones de gases. Para que el motor rinda cada vez mejorando paulatinamente los diseñadores han ido empleando diferentes sensores y actuadores en los motores de sistema de inyección common rail con el fin de mejorar el rendimiento de los vehículos diésel en el campo automotriz. Con la elaboración elaboración de este este proyecto en el ilustrador adode adode cs6 se realiza un manual del sistema de inyección common common rail el cual cuenta con con material técnico y preciso que hace que sirva como fuente de consulta tanto para los estudiantes como para los docentes de la escuela de mecánica automotriz y tener una ayuda didáctica y precisa basada en el tema. Por ser un manual en un ambiente fácil de usar lo hace un material didáctico de mucha ayuda ayuda por lo que presenta al al sistema de inyección common rail con su funcionamientos de los sensores y actuadores de este sistema de inyección.
103
3.2 Justificación En el campo automotriz en su contante avance ha ido incorporando varios sensores y actuadores
en el motor y en todo el vehículo para mejorar el
desempeño de rendimiento, consumo consumo de combustible, combustible, reducción de emisión de gases, por lo cual se necesita profesionales capaces de resolver problemas en este sistema. Con la utilización de sensores y actuadores se mejoran las condiciones de trabajo del motor la contaminación del ambiente se reduce y el consumo de combustible será el adecuado para cada una de las condiciones de funcionamiento del motor. La carencia de una guía técnica que permita consultar sobre los funcionamientos reales y precisos de los sensores automotrices, ha causado que el diagnóstico de posibles averías averías en el correcto funcionamiento del motor, sea extremadamente largo, y muchas veces indetectables, indetectables, por la dificultad que esto implica y por la poca información disponible un manual interactivo. Conociendo que el Instituto Instituto tecnológico tecnológico Superior Central Central Técnico Técnico
es una una
Institución de alta calidad, y que su misión principal es la de conseguir profesionales que puedan desenvolverse en la vida diaria, con excelencia y eficacia, por lo que dicho proyecto será de gran ayuda para llegar a cumplir los objetivos de la misma, llegando a ser profesionales competitivos, además, esta implementación proporcionará un adecuado equipamiento de material didáctico a los docente y sobre sobre todo los estudiantes de la escuela de mecánica mecánica automotriz y permitiendo así una mejor enseñanza. El manual esta realizado realizado en una ilustrador ilustrador de adobe cs6 es decir que que nos va a servir en cualquier computadora para el uso de este manual interactivo, recalcando que no necesita una instalación previa haciéndolo accesible a sus datos de una manera muy fácil, y con la ayuda de un proyector se podrá disponer de un material para poder dictar la cátedra sobre el sistema con la visualización de todos los estudiantes mejorando su conocimientos al docente estudiante.
como al
104
3.3 Objetivos de la propuesta 3.3.1 Objetivo general
Realizar el procedimiento de utilización del manual interactivo en el ilustrador del paquete de adobe cs6 donde se va explicar el funcionamiento los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail del kia carens 2007
3.3.2 Objetivos específicos
Visualizar la forma de comenzar a utilizar el manual interactivo de
funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail del vehículo KIA CARENS 2007 DIESEL.
Establecer la utilización de cada uno de los botones del menú estático con el
que cuenta el manual interactivo del funcionamiento básico del sistema de inyección common rail
Presentar la visualización de los datos informativos que nos presenta este
manual interactivo del funcionamiento básico del sistema de inyección common rail
105
3.4 Desarrollo de la propuesta 3.4.1Tecnológico Computadora:
3.4.2 Software Adobe Photoshop, edición de fotografías Adobe Illustrador, en diseño, ilustración, texto y diagramación Adobe Audition, edición de sonidos y música Adobe Dreamweaver, edición de texto en botones y contenidos Adobe flash, en botones animados, animaciones, elaboración total del producto y su interfaz
3.4.3 Diseño de interfaz El diseño de interfaz que posee es con una estética muy limpia y amigable con los usuarios.
3.5 Botones Se utilizaron dos tipos de botones en el presente proyecto que son los de navegación y de control.
3.5.1 Botones de control:
Fig.3. 1 Botones de Control Fuente: Investigador
3.5.2 Botones menú
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Fig.3. 2 Botones Menú Fuente: Investigador
3.5.3 Botones submenú
Fig.3. 3 BOTONES SUBMENÚ Fuente: Investigador
3.5 Programación El material multimedia contiene programación para Action Script 3.0, la programación con Action Script permite mucha más eficiencia en las aplicaciones de la plataforma Flash para construir animaciones de todo tipo, desde simples a complejas, ricas en datos e interfaces interactivas. Entre los códigos que posee son: Stop Goto And Play ( Es para el numero de fotogramas) Play Poad Movie Num Unload Movie Num On (release)
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3.6.1 Desarrollo Vamos a proceder a crear un nuevo documento de Adobe Flash con una medida de 1280 x 720 pixeles. Para poder tener una mejor apreciación de la información que vayamos a cargar.
Fig.3. 4 DESARROLLO Fuente: Investigador
Una vez realizado el espacio de trabajo vamos a proceder a realizar la primera página que corresponde al índex. En el cual trabajamos con imágenes vectorizadas y fondos de colores que vamos a dar a nuestro proyecto.
Fig.3. 5 PROGRAMACIÓN Fuente: Investigador
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Dentro de la página índex vamos a realizar una precarga el momento que se ejecute la información del proyecto. Y vamos a insertar una música de ambientación mediante programación de Action Script 3.0.
Fig.3. 6
PROGRAMACIÓN
Fuente: Investigador
Vamos a crear una nueva ventana de Adobe Flash para poder crear al menú del proyecto en el cual van estar los tres principales temas del proyecto generando tres botones principales con programación de Action Script 3.0. Vamos a poder enlazar con las siguientes ventas.
Fig.3. 7 Ventana de Adobe Flash Fuente: Investigador
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Esta venta es de la programación a realizar para que se ejecute el enlace con otras ventanas del proyecto.
Fig.3. 8 Venta de la programación Fuente: Investigador
En la siguiente ventana creamos un nuevo documento con las mismas medidas de 1280x720 pixeles. Para ingresar la información de la siguiente página que se va entrelazar.
Fig.3. 9 Ventana de documento Fuente: Investigador
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En siguiente paso a seguir es la diagramación de todas las páginas que se van a realizar dentro del proyecto. En este caso se va a trabajar con Adobe Illustrador.
Fig.3. 10 Diagramación de todas Fuente: Investigador
Esta generado un archivo nuevo de Adobe Ilustrador para la diagramación de cada tema y subtema del proyecto.
Fig.3. 11 Adobe Ilustrador Fuente: Investigador
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Creación de un nuevo documento de Adobe Ilustrador para la diagramación de todo el contenido del proyecto actual.
Fig.3. 12 diagramación de proyecto Fuente: Investigador
Tambien se va ha realizar la edicion de imágenes con Adobe Photoshop para poder modificar la imágenes a la necesidad de nuestro proyecto a realizar en Adobe Flash.
Fig.3. 13 Edición de imágenes Fuente: Investigador
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3.7 Comenzar a usar el manual interactivo.
Como utilizar el manual interactivo del sistema common rail debemos copiar toda la carpeta completa donde se encuentre este archivo que este como el nombre de MANUAL INTERACTIVO SENSORES Y ACTUADORES DEL SISTEMA COMMON RAIL en el lugar que desee el usuario es decir en mis documento, escritorio o en cualquier carpeta de documentos personales.
Fig.3. 14 COMENZAR A USAR EL MANUAL INTERACTIVO. Fuente: Investigador
Al abril la carpeta del MANUAL INTERACTIVO DE LOS SENSORES Y ACTUADORES DEL SISTEMA COMMON RAIL
encontraremos un icono de
ADOBE con el nombre de INDEX pero que nos muestra el logo de nuestro ilustrador predeterminado al cual le daremos doble clic para comenzar a utilizar nuestro manual interactivo.
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Fig.3. 15 UBICACIÓN Fuente: Investigador
Se demora un poco tiempo en carga el manual interactivo de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail y luego podremos utilizar con un correcto funcionamiento de nuestro ilustrador de adobe CS6, con todos los iconos de funcionamiento del presente proyecto.
Fig.3. 16 Cargando programa Fuente: Investigador
114
Con el siguiente paso damos doble clic sobre el icono de inicio del manual interactivo se nos presenta la portada del manual y estaremos listos para la utilización del manual interactivo del sistema de inyección de los sensores actuadores.
Fig.3. 17 Venta de ilustrador Fuente: Investigador
3.8 Botones del menú estático. En la portada encontraremos iconos para que el usuario pueda manejar correcta mente el manual interactivo, con los iconos fáciles de usar.
Fig.3. 18 BOTONES DEL MENÚ ESTÁTICO. Fuente: Investigador
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3.8.1Botón general Dando clic en los botones podremos encontrar un concepto básico y profundo del tema que se va a ver para una buena capacitación.
Fig.3. 19 BOTÓN GENERAL Fuente: Investigador
Estos botones podremos ver los tipos de sensores que utiliza el sistema de inyección common rail del vehículo KIA CARENS 2007 DIESEL, después en cada botón podemos dar un clic para tener acceso a la siguiente venta de manual interactivo.
Fig.3. 20 Botones de ventana de los sensores Fuente: Investigador
Luego podremos tener acceso a los siguientes sensores que pertenecen a este tipo.
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En esta venta podemos ver que se encuentra concepto básico del tema con se muestra en la figura de sensor y su ubicado en el vehículo.
Fig.3. 21 ubicado en el vehículo Fuente: Investigador
En esta ventana podremos ver el diagrama del sensor y la salida de los pines del ECM de vehículo
Fig.3. 22 ventada del diagrama Fuente: Investigador
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En la siguiente ventada podremos ver las pruebas con el multímetro con el vehículo encendido para ver las mediciones que tiene en voltios y la señal de referencia de este sensor.
Fig.3. 23 Pruebas en con el multímetro Fuente: Investigador
En esta ventana siguiente podremos ver con trabaja el sensor un equipo automotriz con es el osciloscopio y su variaciones en relantin a 2000 Rpm
Fig.3. 24 pruebas con el osciloscopio Fuente: Investigador
Este proceso es igual para el acceso a todas las ventanas de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail.
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3.9
Análisis de resultados
Los resultados de la propuesta has sido en resumen buenos ya que los datos medidos la mayoría están dentro de los parámetros establecidos por el fabricante. Mediante este análisis se mejora el conocimiento adquirido en las aulas del nivel tecnológico, para mejorar el desempeño laboral. Con este manual interactivo se puede ver las ondas de los sensores se ven normales están dentro de los parámetros establecidos por el fabricante Los dispositivos de medición utilizados para la obtención de los resultados son aparatos costosos por lo que hay que tener cuidado en el momento de utilizarlos Con la elaboración de este manual interactivo es fácil de usar y con tiene unos contenido claro de los temas que se van a tratar con es el de funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail del vehículo KIA CARENS 2007 DIESEL.
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3.10 Evaluación económica Ítem
Rubro de Gastos
Cantidad
Valor Unitari o
Valor Total
1
Material de escritorio.
1
$
40
$
40
2
Fotocopias.
1
$
80
$
80
3
Transporte
1
$
40
$
40
4
Material Bibliográfico
1
$ 100
$
100
5
Adquisición de Equipo para el diseño y construcción de la Propuesta
1
$ 900
$ 900
6
Material empleado para la construcción de la Propuesta
1
$ 60
$
7
Transcripción y empastado del Informe final de Grado.
1
$ 50
$ 50
Sub total
$
60
1270
Imprevistos (10 % del Sub total)
$
152.4
Total:
$
1422.4
120
3.11 Validación de la propuesta
TEMA DEL PROYECTO: Elaboración de un manual interactivo de funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail del vehículo kia carens 2007 diesel
OBJETIVO: Contar con el criterio especializado sobre: la factibilidad, aplicabilidad, originalidad, actualidad y novedad de las Actividades del: ELABORACIÓN DE UN MANUAL INTERACTIVO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES Y ACTUADORES DEL SISTEMA DE INYECCIÓN COMMON RAIL DEL VEHÍCULO KIA CARENS 2007 DIESEL
INSTRUCCIONES: Solicito se digne brindar sus opiniones a la siguiente propuesta, ya que sus criterios servirán de mucha ayuda para mejorar el problema científico planteado. Lea detenidamente las preguntas que están a continuación y conteste con absoluta sinceridad, marque con una X la respuesta que usted estime conveniente:
CUESTIONARIO 1.- ¿Cuántos años de experiencia laboral? a) 5 a 10 años
( X
)
b) 10 a 15 años
(
)
c) 15 a 20 años
(
)
d) 20 a 25 años
(
)
e) De 25 en adelante
(
)
2.- Títulos obtenidos en Educación (puede marcar más de una) a) tecnólogo b) ingeniero
(
X
) ( )
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c) Especialista
(
d) Magister
) (
e) PHD
(
)
)
Los siguientes Indicadores tienen relación con la propuesta planteada, conteste con absoluta sinceridad, marcando con una X la respuesta que usted estime conveniente, la escala considerada es:
MS =
Muy Satisfactorio
S=
Satisfactorio
PS =
Poco Satisfactorio
NS =
Nada Satisfactorio
No.
INDICADORES
ESCALA MS
S
1
La propuesta tiene actualidad
X
2
La propuesta es factible ponerla en práctica
X
3
Las actividades planteadas demuestran originalidad
X
4
El objetivo de cada actividad o proceso es claro
X
5
Los procesos diseñados son eficientes para minimizar la contaminación ambiental producida por los talleres
X
automotrices. 6
Los procesos que se implementan son: dinámicos, flexibles y creativos.
7
X
El contenido de los procesos de gestión ambiental puede desarrollar concientización a las personas del medio
X
ambiente. 8
Las actividades poseen características novedosas que contribuyen al manejo de los desechos de un taller
X
automotriz. 9
Las actividades o procesos planteados son realizables X
10
La propuesta de los procesos de gestión ambiental ayudan a minimizar el impacto ambiental producidos por los talleres automotrices
X
PS
NS
122
Observaciones: Este proyecto presenta grandes beneficios, es un tema interesante y de actualidad, además la implementación de un manual interactivo de un sistema common rail de inyección electrónica en el Tecnicentro es de mucha importancia para el Proceso de Enseñanza
123
124
3.12 Conclusiones
1. Para elaborar este manual interactivo se tuvo que diseñar un simulador en power point para ver los enlaces de funcionamiento que va a tener el
125
ilustrador de adobe cs6 es más accesibles
para el manejar de la
programación.
2. Tener la información ordenada para que se a mucho más factible la realización de las programaciones que se va a utilizar
en este manual
interactivo con botones que sean de un mejor acceso de manipulación y exacta a la dirección que nos lleve a la siguiente venta
de muestro
ilustrador.
3. Saber elegir la animación que va en el ilustrador y la programación de los botones de retorno al menú principal y para cada una de estas ventanas debemos de crear nuevos documentos en ilustrador de adobe.
126
4 Conclusiones
1. Con la elaboración del presente proyecto tuve la oportunidad obtener un conocimiento profundo del tema y la importancia que tiene este proyecto a la escuela de mecánica automotriz con un manual interactivo de funcionamiento de los sensores y actuadores del sistema de inyección common rail.
2. Las pruebas a los diferentes sensores y actuadores fueron realizadas y en conclusión en la mayoría de las pruebas no hubo ninguna novedad siendo los resultados los esperados. 3. Se analizó los resultados obtenidos en cada una de las diferentes pruebas y se comparó con los parámetros establecidos en el manual y se concluyó que en su mayoría estaban dentro del rango de medición
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5 Recomendaciones
Al momento de realizar pruebas principalmente en el sistema eléctrico es importante revisar una guía de uso correcto de multímetros, osciloscopio, ya que se tratan de aparatos costosos y si se conecta mal se puede quemar.
Es importante revisar el manual para saber los puntos donde se deben medir los parámetros de funcionamiento de los sensores para comparar con los medidos y sacar conclusiones.
Motivar a los estudiantes a investigar más sobre los sistemas de inyección common rail y sus nuevas tecnologías para que cuando salgan a laborar tengan un campo de trabajo más amplio.
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6 Bibliografía
Manual del fabricante PETTER, Diesel Engines. Operators Hand book. England. RALBOVSKY, E.(2000).Motores Diesel.Ed. Paraninfo. España. BOSSI, Yago.(1959).La Inyección en el Motor Diesel Rápido. Ed. Freeland. Buenos Aires. CATER
PILAR
TRACTOR
CO.
Manual
de
Servicio
para
Mecánicos.Peoria, Illinois, E.U.A. RUPERT, Stadlbauer. Diccionario Técnico Electricidad y Electrónica (Fórmulas y
Datos Prácticos).2daed.TecnilibroEd.Quito – Ecuador. MORENO, Gabriel y Otros. (2012) Motores Diesel. Manual de Mantenimiento y
ReparaciónTomos1, 2,3.Ed.Diselli.Colombia.
6.1 Netgrafìas. http://www.sabelotodo.org/automovil/inyecciondiesel.html http://prezi.com/itdlrcodzdrz/copy-of-inyeccion-diesel-heui/ http://solucionar-problemas-maquinaria.blogspot.com/2013/07/c9-motores-
inyector heui-componentes.html http://www.bosch.com. http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1126/2/Capitulo%201.pdf. http://es.scribd.com/doc/135890745/KIA-MOTORS-Common-Rail-Bosch-Manual. http://es.slideshare.net/mijaelitis/sistema-de-inyeccion-electronica-common-rail-
siemens http://es.slideshare.net/mijaelitis/sistema-de-inyeccion-electronica-common-rail-
siemens http://es.slideshare.net/celinpadilla/common-rail-bosch-k
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7. Anexos
.ANEXO 1.-SENSOR DE POSICIÓN DEL ACELERADOR Fuente: Investigador
ANEXO 2 PRUEBAS CON EL MULTÍMETRO DEL SENSOR ECT Fuente: Investigador
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ANEXO 3.- PRUEBAS CON EL OSCILOSCOPIO DEL SENSOR CMP Fuente: Investigador
ANEXO 4 PRUEBAS CON EL MULTÍMETROS DE LA VÁLVULA DE CONTROL DE PRESIÓN DEL RAIL Fuente: Investigador
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ANEXO 5 UBICACIÓN DEL SENSOR DE POSICION DEL ARBOL DE LEVAS (CMP) Fuente: Investigador
ANEXO 6 SENSOR DE POSICION DEL ARBOL DE LEVAS (CMP) Fuente: Investigador
ANEXO 7 SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE DE ADMISIÓN (IAT) Fuente: Investigador
