FRASDORA CNC FRESADORA ¿Qué es una fresadora? Una fresadora es una maquina de herramienta para realizar trabajos
mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominada fresa. Mediante el fresado se pueden mecanizar los mas diversos materiales como madera, acero, fundición de hierro, metales no férricos (cera, resina, plásticos, etc.) y materiales sintéticos.
Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en maquinas básicas en el sector mecanizado. Gracias a la incorporación del control numérico, son las maquinasherramientas más polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y por la flexibilidad que permiten en el proceso de fabricación. Control numérico por computadora en fresadoras. Las fresadoras con control numérico por computadora (CNC) permiten la automatización programable de la producción. Se diseñaron para
adaptar las variaciones en la configuración de productos. Su principal aplicación se centra en volúmenes de producción medios de piezas sencillas y en volúmenes de producción medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisión con la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otro mediante la inserción del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar, así como el sistema de sujeción de las piezas. El equipo de control numérico se controla mediante un programa que utiliza números, letras y otros símbolos; por ejemplo, los llamados códigos G ( movimientos y ciclos fijos) y M ( funciones auxiliares auxiliares). Estos números, letras y simbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $ y “, están codificados en un lenguaje apropiado para definir un programa de instrucciones para
desarrollar una tarea concreta. Fresadoras según el número de eje. Las fresadoras pueden clasificarse en función del número de
grados de libertad que pueden variarse durante la operación de arranque de viruta. Fresadora de tres ejes a 2.5D. Implica que se trabaja con trayectorias en el plano XY con la posición en el eje z constante, modificable únicamente después de haber sido trazada la trayectoria. Fresadora de tres ejes. Puede controlarse el movimiento relativo entre pieza y herramienta (cabeza del torno) en los tres ejes de un sistema cartesiano.
Fresadora de cuatro ejes. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta en tres ejes, se puede controlar el giro de la pieza sobre un eje, como con un mecanismo divisor o un plato giratorio. Se utilizan para generar superficies patrón cilíndrico, como engranajes o ejes estriados. Fresadora de 5 ejes. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta en tres ejes, se puede controlar o bien el giro de la pieza sobre dos ejes, uno perpendicular al eje de la herramienta y otro paralelo a ella (como con un mecanismo divisor y un plato giratorio en una fresadora vertical), o bien el giro de la pieza sobre un eje horizontal y la inclinación de la herramienta alrededor de un eje perpendicular al anterior. Se utilizan para generar formas complejas, como el rodete de una turbina Francis.
MONTAJE DE UNA FRESADORA CNC DE 3 EJES
Motor paso a paso
¿Por qué usar un motor paso a paso? Porque son los motores que permiten tener precisión y control de los movimientos. Por este motivo son utilizados en robots, maquinas o impresoras 3D. Motores Stepper o Motores PaP
En ingles, los pasos se llaman steps. Así que estos motores se llaman motores steppers, o simplemente steppers.
¿Qué hay dentro de un motor paso a paso? Los motores paso a paso se componen de dos partes. La primera es el estator , es donde van las bobinas, y es la parte que no se muve (que se queda estatica, de ahí el nombre de estator). El detalle es que tiene unas muescas que van a quedar imantadas cuando circule la corriente por las bobinas. La parte que gira se llama rotor, y está formado por unos imanes que se alternan entre norte/sur. Hay tantos imanes como muescas en el estator. La idea fundamental es que cuando se imantan las bobinas, los imanes se sienten atraídos por las muescas.
Rotor del motor paso a paso
Un motor paso a paso o motor paso a paso o motor paso a paso es un DC motor eléctrico sin escobillas que divide una rotación completa en un número de etapas iguales. La posición del motor puede entonces ser mandado para mover y mantener a uno de estos pasos sin ningún sensor de retroalimentación (un controlador de bucle abierto ), siempre que el motor es cuidadosamente dimensionado para la aplicación, respecto a la par y la velocidad. Los motores de reluctancia conmutada son muy grandes motores paso a paso con un recuento de polo reducida, y por lo general están en bucle cerrado conmutado .
Fundamentos de la operación.
Motores de corriente continua cepillado giran continuamente cuando el voltaje de CC es aplicada a sus terminales. El motor paso a paso se conoce por su propiedad para convertir un tren de pulsos de entrada (típicamente pulsos de ondas cuadradas) en un incremento definido con precisión en la posición del eje. Cada pulso desplaza el eje a través de un ángulo fijo.
Motores paso a paso tienen efectivamente múltiples electroimanes "dentadas" dispuestas alrededor de una pieza en forma de engranaje central de hierro. Los electroimanes están energizados por una externa circuito conductor o un micro controlador . Para hacer el giro del eje del motor, encender el dispositivo, se da un electroimán, que atrae magnéticamente los dientes del engranaje. Cuando los dientes del engranaje están alineados con el primer electroimán, que están ligeramente desplazados de la siguiente electroimán. Esto significa que cuando el próximo electroimán está encendida y la primera está apagado, el engranaje gira ligeramente para alinearse con la siguiente. A partir de ahí se repite el proceso. Cada una de estas rotaciones se llama un "paso", con un número entero de pasos que hacen una rotación completa . De ese modo, el motor se puede girar por un ángulo preciso. Tipos Hay tres tipos principales de motores paso a paso: [1] paso a paso de imanes permanentes paso a paso síncrono híbrido paso a paso de reluctancia variable Los motores de imanes permanentes utilizan un imán permanente (PM) en el rotor y operan en la atracción o repulsión entre el PM rotor y el estator electroimanes. De reluctancia variable (VR) motores tienen una llanura de hierro del rotor y operar basan en el principio de que mínima reluctancia se produce con separación mínima, por lo tanto, los puntos de rotor son atraídos hacia el estator polos de imán
Motores paso a paso de dos fases Hay dos disposiciones sinuosas básicos para las bobinas electromagnéticas en un motor paso a paso de dos fases: bipolares y unipolares. Motores unipolares
Un motor paso a paso unipolar tiene un arrollamiento con toma central por fase. Cada sección de devanados está encendido para cada dirección del campo magnético.Dado que en esta disposición un polo magnético se puede invertir sin cambiar la dirección de la corriente, la conmutación de circuitos se puede hacer muy simple (por ejemplo, un único transistor) para cada devanado. Típicamente, dada una fase, la toma central de cada devanado se hace común: dar tres derivaciones por fase y seis clientes potenciales para un motor de dos fases típico. A menudo, estos dos comunes de fase están unidas internamente, por lo que el motor tiene sólo cinco cables. Un controlador de micro controlador o motor paso a paso se puede utilizar para activar el accionamiento transistores en el orden correcto, y esta facilidad de operación hace motores unipolares populares entre los aficionados; que son probablemente la forma más barata de conseguir movimientos angulares precisas.
Bobinas del motor paso a paso unipolar
(Para el experimentador, los devanados pueden ser identificados por tocar los cables terminales juntos en motores PM. Si los terminales de una bobina están conectados, el eje se vuelve más difícil a girar. Una manera de distinguir la toma central (cable común) a partir de una bobina -end alambre es mediante la medición de la resistencia. la resistencia entre el alambre común y cable de la bobina de extremo es siempre la mitad de la resistencia entre los cables de la bobina de gama. Esto es porque no es el doble de la longitud de la bobina entre los extremos y sólo la mitad de centro (común alambre) hasta el final.) Una manera rápida de determinar si el motor paso a paso está trabajando está a un cortocircuito cada dos pares e intente girar el eje.Siempre que se sintió un mayor que la normal resistencia, indica que el circuito para el devanado particular, está cerrado y que la fase está funcionando.
Motores bipolares Motores bipolares tienen un solo devanado por fase. La corriente en un necesidades de bobinado que invertirse con el fin de revertir un polo magnético, por lo que el circuito de conducción debe ser más complicado, típicamente con un puente en H disposición (sin embargo, hay varios chips de controlador off-the-shelf disponibles para hacer esto una asunto simple). Hay dos conductores por fase, ninguno es común. Efectos de fricción estática por medio de un puente en H se han observado con ciertas topologías de accionamiento. [2] El interpolado de la señal de paso a paso a una frecuencia más alta que el motor puede responder a la voluntad de reducir este efecto "fricción estática". Debido a que los bobinados se utilizan mejor, son más poderosos que un motor unipolar del mismo peso. Esto es debido al espacio físico ocupado por los bobinados. Un motor unipolar tiene el doble de la cantidad de alambre en el mismo espacio, pero sólo se utiliza un medio en cualquier punto en el tiempo, por lo tanto, es 50% de eficiencia (o aproximadamente 70% de la salida de par disponible). A pesar de un motor paso a paso bipolar es más complicado de manejar, la abundancia de chips de controlador que esto significa es mucho menos difícil de lograr. Un paso a paso 8 de plomo se enrolla como un paso a paso unipolar, pero los cables no están unidos a la común internamente al motor. Este tipo de motor puede ser cableado en varias configuraciones: Unipolar.
Bipolar con devanados en serie. Esto da mayor inductancia pero menor corriente por devanado. Bipolar con devanados paralelos. Esto requiere una corriente más alta pero puede realizar mejor como la inductancia de devanado se reduce. Bipolar con un solo devanado por fase. Este método se ejecutará el motor en sólo la mitad de los devanados disponibles, lo que reducirá el par de baja velocidad disponible pero requieren menos corriente Los motores paso a paso de recuento de fase más alta Motores paso a paso de fases múltiples con muchas fases tienden a tener niveles mucho más bajos de vibración. Mientras que son más caros, que tienen una densidad de potencia superior y con la electrónica de accionamiento apropiados son a menudo más adecuado para la aplicación. Circuitos de mando del motor paso a paso
El rendimiento del motor paso a paso es fuertemente dependiente de la circuito de excitación . Curvas de par pueden extenderse a una mayor velocidad si los polos del estator se pueden invertir más rápidamente, siendo el factor limitante de la inductancia de arrollamiento. Para superar la inductancia y cambiar rápidamente los bobinados, hay que aumentar la tensión de excitación. Esto conduce además a la necesidad de limitar la corriente que estas altas tensiones pueden de otra manera inducir. L / R circuitos de excitación
Circuitos de excitación L / R también se denominan como de tensión constante unidades debido a que una tensión positiva o negativa constante se aplica a cada arrollamiento para establecer las posiciones de paso. Sin embargo, se está enrollando actual, no voltaje que se aplica par al eje del motor paso a paso. La corriente I en cada devanado está relacionada con la tensión V aplicada por la inductancia de arrollamiento L y la resistencia del devanado R. La resistencia R determina la corriente máxima de acuerdo con la ley de Ohm I = V / R. La inductancia L determina la velocidad máxima de cambio de la corriente en el bobinado de acuerdo con la fórmula para un inductor dI / dt = V / L. Así, cuando controlado por una unidad de L / R, la velocidad máxima de un motor paso a paso está limitado por su inductancia ya a cierta velocidad, la tensión U será cambiando más rápido que la corriente I puedo mantener el ritmo. En términos sencillos la velocidad de cambio de la corriente es L / R (por ejemplo, una inductancia mH 10 con una resistencia de 2 ohmios se llevará a 5 ms para alcanzar aprox 2/3 de par máximo o alrededor de 24 ms para alcanzar 99% del par máximo). Para obtener un alto par a altas velocidades requiere una tensión de excitación grande, con una baja resistencia y baja inductancia. Con una L / R en coche es posible controlar un motor resistiva de baja tensión con una unidad de tensión más alta, simplemente mediante la adición de una resistencia externa en serie con cada arrollamiento. Este será un desperdicio de energía en las resistencias, y generar calor. Por ello se considera una opción de bajo rendimiento, aunque sencillo y barato.
Circuitos de accionamiento Chopper
Circuitos de accionamiento Chopper se hace referencia a las unidades actuales como constantes, ya que generan una corriente relativamente constante en cada devanado en lugar de aplicar una tensión constante. En cada nuevo paso, un voltaje muy alto se aplica al devanado inicialmente. Esto hace que la corriente en el arrollamiento a levantarse rápidamente desde dI / dt = V / L, donde V es muy grande. La corriente en cada bobinado se controla por el controlador, por lo general por la medición de la tensión a través de una pequeña resistencia de detección en serie con cada arrollamiento.Cuando la corriente supera un límite de corriente especificado, la tensión está apagado o "picado", usando típicamente transistores de potencia . Cuando la corriente del devanado cae por debajo del límite especificado, el voltaje se enciende de nuevo. De esta manera, la corriente se mantiene relativamente constante para una posición de paso particular. Esto requiere electrónica adicional para detectar corrientes de los devanados, y controlar la conmutación, pero permite motores paso a paso para ser accionados con un par motor más alto a velocidades más altas que las unidades de L / R. Electrónica integrada para este propósito están ampliamente disponibles. Ondas de corriente de fase
Un motor paso a paso es un polifásico motor síncrono de CA (ver Theory abajo), y que está idealmente impulsado por la corriente sinusoidal. Una forma de onda de paso completo es una aproximación bruta de una sinusoide, y es la razón por la cual el motor exhibe tanto la vibración. Diversas técnicas de accionamiento se han desarrollado para aproximar mejor una forma de onda sinusoidal de accionamiento: estos son un medio paso a paso y microstepping. Unidad de onda (en una fase)
En este método de accionamiento sólo una sola fase se activa a la vez. Tiene el mismo número de pasos como la unidad de paso completo, pero el motor tendrá significativamente menos de par nominal. Rara vez se utiliza. La figura animada mostrada anteriormente es un motor de accionamiento de onda. En la animación, el rotor tiene 25 dientes y se tarda 4 pasos para girar de una posición de diente. Por lo que habrá 25 × 4 = 100 pasos por rotación completa y cada paso será 360/100 = 3,6 grados. Unidad de paso completo (dos fases en)
Este es el método usual para-paso completo el accionamiento del motor. Dos fases están siempre en lo que el motor proporcionará su máximo par nominal. Tan pronto como una de las fases se apaga, otra está encendida. unidad Wave y paso completo de una sola fase son ambos uno y el mismo, con igual número de pasos pero la diferencia en el par motor. Medio paso a paso
Cuando medio-paso a paso, los suplentes de accionamiento entre dos fases en y una sola fase en. Esto aumenta la resolución angular. El motor también tiene menos par (aprox 70%)
en la posición de paso completo (donde sólo una única fase está encendido). Esto puede ser mitigado mediante el aumento de la corriente en el devanado activo para compensar. La ventaja de medio paso a paso es que la electrónica de accionamiento no necesita cambiar para apoyarlo. En la figura animada se muestra arriba, si cambiamos a medio-paso a paso, entonces se llevará a 8 pasos para girar por 1 posición dientes. Por lo que habrá 25 × 8 = 200 pasos por rotación completa y cada paso será 360/200 = 1,8 °. Su ángulo por paso es la mitad del paso completo. Microstepping
Lo que se conoce comúnmente como microstepping es a menudo microstepping senocoseno en el que la corriente del devanado se aproxima a una forma de onda de CA sinusoidal. Microstepping seno-coseno es la forma más común, pero otras formas de onda se puede utilizar. [4] Independientemente de la forma de onda utilizada, ya que los micropasos se hacen más pequeños, el funcionamiento del motor se convierte en, la resonancia de ese modo reducir en gran medida más suave en las piezas del motor puede ser conectado a, así como el propio motor. Resolución estará limitada por la mecánica fricción estática , reacción , y otras fuentes de error entre el motor y el dispositivo final. Los reductores se pueden usar para aumentar la resolución de posicionamiento. Tamaño del paso de repetición es una importante característica de motor paso a paso y una razón fundamental para su uso en el posicionamiento. Ejemplo: muchos modernos motores paso a paso híbrido se clasifican de manera que el recorrido de cada paso completo (ejemplo 1,8 grados por paso completo o 200 pasos completos por revolución) será menos de 3% o 5% de la carrera de cada otro paso completo, siempre como el motor se hace funcionar dentro de sus intervalos de funcionamiento especificados. Varios fabricantes muestran que sus motores se pueden mantener fácilmente el 3% o 5% de la igualdad de tamaño de viaje paso como tamaño de paso se reduce a partir completa de renunciar a 1/10 paso a paso. Luego, cuando el número de micropasos divisor crece, tamaño de paso repetibilidad degrada. En grandes reducciones del tamaño de paso, es posible emitir muchos comandos microstep antes de que ocurra ningún movimiento en absoluto, y entonces el movimiento puede ser un "salto" a una nueva posición. Teoria
Un motor paso a paso puede verse como un motor de CA sincrónico con el número de polos (en tanto rotor y estator) incrementado, teniendo cuidado de que no tienen ningún denominador común. Además, el material magnético blando con muchos dientes en el rotor y el estator multiplica barata el número de polos (motor de reluctancia). Steppers modernas son de diseño híbrido, que tiene ambos imanes permanentes y núcleos de hierro dulce . Para lograr par nominal completo, las bobinas en un motor de pasos deben alcanzar su nominal completa actual durante cada paso. Winding inductancia y revertir EMF generado por un rotor en movimiento tienden a resistir los cambios en la corriente de accionamiento, de modo que a medida que acelera el motor hasta, menos y menos tiempo se dedica a plena
corriente - reduciendo así el par motor. Como se acelera aún más aumento, la corriente no alcanza el valor nominal, y, finalmente, el motor dejará de producir el par. Pull-en el par
Esta es la medida del par producido por un motor paso a paso cuando se hace funcionar sin un estado de aceleración. A bajas velocidades del motor paso a paso puede sincronizarse con una frecuencia de paso aplicada, y este par de vuelco en debe superar la fricción y la inercia. Es importante asegurarse de que la carga del motor es de fricción en lugar de inercia ya que la fricción reduce las oscilaciones no deseadas. La curva de tracción en una zona llamada define el inicio / parada región. En esta región, el motor puede ser arrancado / parado instantáneamente con una carga aplicada y sin pérdida de sincronismo. Pull-out torque
El par de vuelco motor paso a paso se mide mediante la aceleración del motor a la velocidad deseada y luego aumentar la carga de par hasta que el motor se bloquea o se pierde pasos. Esta medida se toma a través de una amplia gama de velocidades y los resultados se utilizan para generar del motor paso a paso curva de rendimiento dinámico . Como se ha señalado por debajo de esta curva se ve afectada por tensión de accionamiento, conducir técnicas de conmutación actuales y actuales. Un diseñador puede incluir un factor de seguridad entre el par nominal y el par de carga total estimado para la aplicación >> Par de retención Motores eléctricos síncronos utilizando imanes permanentes tienen una posición de retención del par de resonancia (llamado par de retención o engatillado , y a veces se incluyen en las especificaciones) cuando no accionado eléctricamente. Núcleos de hierro dulce de reluctancia no presentan este comportamiento.
Llamada y resonancia
Cuando el motor se mueve un solo paso que rebasa el punto de descanso final y oscila alrededor de este punto, ya que viene a descansar. Este timbre indeseable se experimenta como la vibración del motor y es más pronunciado en los motores sin carga. Un motor cargado sin carga o bajo puede, y a menudo será, parada si la vibración experimentado es suficiente para causar la pérdida de sincronización. Motores paso a paso tienen una frecuencia natural de la operación. Cuando la frecuencia de excitación coincide con esta resonancia el sonido es más pronunciado, las medidas pueden pasarse por alto, y el estancamiento es más probab le. Frecuencia de resonancia del motor se puede calcular a partir de la fórmula:
= 1002 √ 2 ∙ℎ
M h par de p Número J r Rotor kg de inercia · m²
retención de
N pares
· de
m polos
Clasificacion del motor paso a paso y especificaciones
Placas de identificación de motores paso a paso típicamente dan sólo la resistencia actual y de vez en cuando la tensión de bobinado y de bobinado. El nominal de tensión producirá la corriente nominal del devanado en CC: pero esto es sobre todo una calificación de sentido, ya que todos los conductores modernos son la limitación de corriente y los voltajes de activación son muy superiores a la tensión nominal del motor. par de baja velocidad de un paso a paso variará directamente con corriente.¿Con qué rapidez el par cae a velocidades más rápidas depende de la inductancia del devanado y el circuito de accionamiento que está unido a, sobre todo la tensión de excitación. Steppers deben ser dimensionados de acuerdo con publicado curva de par , que se especifica por el fabricante a tensiones de accionamiento particulares o utilizando su propio circuito de accionamiento. Motores paso a paso adaptados a entornos duros se denominan IP65 clasificación de frecuencia. La Asociación de Fabricantes Eléctricos Nacional de Estados Unidos (NEMA) estandariza diversos aspectos de motores paso a paso. Se refieren típicamente con NEMA DD, donde DD es el diámetro de la placa frontal en pulgadas × 10 (por ejemplo, NEMA 17 tiene un diámetro de 1,7 pulgadas). Hay otros especificadores para describir motores paso a paso, y estos detalles se pueden encontrar en la 16-2001 ICS estándar (sección 4.3.1.1). También hay resúmenes útiles y más información sobre el Reprap Aplicaciones Motores paso a paso controlados por ordenador son un tipo de control de movimiento del sistema de posicionamiento . Por lo general son controlados digitalmente como parte de un bucle abierto del sistema para uso en aplicaciones de retención o de posicionamiento. En el campo de los láseres y la óptica que se utilizan con frecuencia en equipos de posicionamiento de precisión tales como actuadores lineales , etapas lineales , las etapas de rotación , goniómetros , y soportes de los espejos . Otros usos son en maquinaria de envasado, y el posicionamiento de piloto de válvula de etapas para sistemas de control de fluidos . Comercialmente, motores paso a paso se utilizan en las unidades de disquete , escáneres planos , impresoras , plotters , máquinas tragamonedas , escáneres de imágenes , discos compactos unidades, iluminación inteligente , lentes de cámaras , máquinas de control numérico y, más recientemente, en las impresoras 3D .
Sistema de motor paso a paso Un sistema de motor paso a paso se compone de tres elementos básicos, a menudo combinados con algún tipo de interfaz de usuario (equipo host, PLC o terminal): Indexadores El indizador (o controlador) es un microprocesador capaz de generar pulsos de paso y las señales de dirección para el conductor. Además, el indexador que normalmente se requiere para llevar a cabo muchas otras funciones de mando sofisticados. Drivers El conductor (o amplificador) convierte las señales de comando indexador en la potencia necesaria para energizar las bobinas del motor. Existen numerosos tipos de conductores, con la tecnología de construcción diferente de tensión y corriente y. No todos los controladores son adecuados para funcionar todos los motores, por lo que cuando se diseña un sistema de control de movimiento el proceso de selección del controlador es crítica. Motores paso a paso El motor paso a paso es un dispositivo electromagnético que convierte los impulsos digitales en la rotación del eje mecánico. Ventajas de motores paso a paso son de bajo coste, alta fiabilidad, alto par a bajas velocidades y una construcción simple y robusta que funciona en casi cualquier entorno. Los principales inconvenientes en el uso de un motor paso a paso es el efecto de resonancia a menudo expuesto a bajas velocidades y la disminución de par con el aumento de velocidad. Ventajas de los motores paso a paso De bajo costo para el control logrado Un alto par a bajas velocidades de arranque y robustez La simplicidad de la construcción Puede funcionar en un sistema de control de bucle abierto Bajo mantenimiento Menos propensos a estancarse o deslizamiento Funcionará en cualquier entorno Puede ser utilizado en robótica en una escala amplia. Alta fiabilidad El ángulo de rotación del motor es proporcional al pulso de entrada. El motor tiene par completo en parada (si los devanados están energizados)
El posicionamiento preciso y la repetibilidad de movimiento ya que los buenos motores paso a paso tienen una precisión de 3 - 5% de un paso y este error no es acumulativo de una etapa a la siguiente. Excelente respuesta a iniciar / detener / marcha atrás. Muy fiable ya que no hay cepillos de contacto en el motor. Por lo tanto, la vida útil del motor depende simplemente de la vida del cojinete. La respuesta motores de pulsos de entrada digital proporciona un control en bucle abierto, haciendo que el motor más simple y menos costoso de control. Es posible lograr la rotación síncrona de muy baja velocidad con una carga que está acoplado directamente al eje. Una amplia gama de velocidades de giro se puede realizar como la velocidad es proporcional a la frecuencia de los pulsos de entrada.
Arduino UNO ¿Qué es el arduino?
Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE, por sus siglas en Ingles), diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. La plataforma Arduino se ha vuelto muy popular entre personas que acaban de empezar con la electrónica, por una buena razón, a diferencia de la mayoría de las tarjetas de circuitos programables, el Arduino no necesita una pieza separada de hardware (llamado un programador) para cargar nuevo código al microcontrolador, simplemente se usa un cable USB. El Arduino IDE utiliza una versión simplificada de C ++, por lo que es más fácil aprender a programar. En resumen, Arduino es un hardware, es un software y es un lenguaje de programación open sourece.
¿Qué hace?
El hardware y el software de Arduino fue diseñado para artistas, diseñadores, aficionados, hackers novatos, y cualquier persona interesada en la creación de proyectos electronicos. Arduino puede interactuar con botones, LEDs, motores, altavoces, unidades de GPS, cámaras, internet, e incluso smartphones. Esta flexibilidad combinada con el hecho de que el software de Arduino es gratuito, las tarjetas de hardware son bastante barato, y tanto el software como el hardware son fáciles de aprender ha llevado a una gran comunidad de usuarios que han contribuido con código libre para una base de proyectos didácticos. Por esto, el Arduino se puede utilizar como el cerebro detrás de casi cualquier proyecto de electrónica. ¿Qué partes compone el Arduino?
Existen múltiples variantes del Arduino. En este caso, usaremos el Arduino UNO que es el más común. Potencia - Conexión USB (1) / Conector de Adaptador - Power (2) Cada placa Arduino necesita una forma de estar alimentado eléctricamente. Esta puede ser alimentado desde un cable USB que viene de su ordenador o un cable de corriente eléctrica con su respectivo adaptador. La conexión USB es también cómo va a cargar código en su placa Arduino. NO utilice una fuente de alimentación superior a 20 voltios, ya que se puede dañar la placa Arduino. La tensión recomendada para la mayoría de los modelos de Arduino es de entre 6 y 12 voltios. Pines (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF)
Los pines en la placa Arduino es donde se conectan los cables de un circuito. El Arduino tiene varios tipos diferentes de entradas, cada uno de las cuales está marcado en el tablero y utilizan para diferentes funciones: GND (3): Abreviatura de "tierra" (en Ingles). Hay varios pines GND en el Arduino,
cualquiera de los cuales pueden ser utilizados para conectar a tierra el circuito. 5V (4) y 3.3V (5): Son los suministros pin 5V 5 voltios de energía, y los suministros de pin 3.3V 3.3 voltios de potencia. Analógico (6): El área de pines en el marco del 'analógica' etiqueta (A0 a A5) son analógicas. Estos pines pueden leer la señal de un sensor analógico (como un sensor de temperatura) y convertirlo en un valor digital que podemos leer. Estas entradas analógicas tienen una resolución de 10 bits y soportan niveles de voltaje entre 0 - 5V. Digital (7): Son los pines digitales (del 0 al 13). Estos pines se pueden utilizar tanto para la entrada digital (como decir, si se oprime un botón) y salida digital (como encender un LED). PWM (8): Usted puede haber notado la tilde (~) al lado de algunos de los pines digitales (3, 5, 6, 9, 10 y 11). Estos pines actúan como pines digitales normales, pero también se pueden usar para algo llamado Modulación por ancho de pulsos (PWM, por sus siglas en Ingles). Todos los arduinos tienen algo en común, y es que en el pin #13 tienen conectado un LED que se enciende y se apaga desde el código de programa y se utiliza para verificar que la tarjeta Arduino esté funcionando bien. La salida de los pines digitales manejan hasta 40 mA, es decir, se puede conectar hasta dos Leds. AREF (9): Soportes de referencia analógica. La mayoría de las veces se puede dejar este pin solo. A veces se utiliza para establecer una tensión de referencia externa (entre 0 y 5 voltios) como el límite superior para los pines de entrada analógica.
Botón de reinicio (10) Empujando este botón se conectará temporalmente el pin de reset a tierra y reinicie cualquier código que se carga en el Arduino. Esto puede ser muy útil si el código no se repite, pero quiere probarlo varias veces. Indicador LED de alimentación (11) Este LED debe encenderse cada vez que conecte la placa Arduino a una toma eléctrica. Si esta luz no se enciende, hay una buena probabilidad de que algo anda mal. LEDs RX TX (12) TX es la abreviatura de transmisión, RX es la abreviatura de recibir. Estas marcas aparecen un poco en la electrónica para indicar los pasadores responsables de la comunicación en serie. En nuestro caso, hay dos lugares en la Arduino UNO donde aparecen TX y RX - una vez por pines digitales 0 y 1, y por segunda vez junto a los indicadores LED de TX y RX (12). Estos LEDs nos darán algunas buenas indicaciones visuales siempre nuestro Arduino está recibiendo o transmitiendo datos (como cuando nos estamos cargando un nuevo programa en el tablero). Microcontrolador (13) Lo negro con todas las patas de metal es un circuito integrado (IC, por sus siglas en Ingles). Piense en ello como el cerebro de nuestro Arduino. La principal IC en el Arduino es ligeramente diferente del tipo de placa a placa tipo, pero es por lo general de la línea de ATmega de CI de la empresa ATMEL. Esto puede ser importante, ya que puede necesitar para saber el tipo de IC (junto con su tipo de tarjeta) antes de cargar un nuevo programa desde el software de Arduino. Esta información se puede encontrar en la escritura en la parte superior de la IC. Si quieres saber más acerca de la diferencia entre diversos circuitos integrados, la lectura de las hojas de datos suele ser una buena idea. Es un microcontrolador ATmega328P de 8 bits, posee 2 Kb de memoria ram, 1 Kb de memoria efpron y 32 Kb de memoria de programa de los cuales 0.5 Kb son usados para el bootloader (programa pregrabado en el microcontrolador de Arduino y que se encarga de gestionar la transferencia de datos entre el computador y el resto de la memoria de programa del Arduino). Regulador de Voltaje de 5V (14) Esto no es realmente algo que se puede (o debe) interactuar con el Arduino. Pero es potencialmente útil para saber que está ahí y para qué sirve. El regulador de voltaje hace exactamente lo que dice - que controla la cantidad de tensión que se deja en la placa Arduino. Piense en ello como una especie de guardián; se dará la espalda a una tensión adicional que
podría dañar el circuito. Por supuesto, tiene sus límites, por lo que no conecta tu Arduino a nada superior a 20 voltios. El regulador tiene una capacidad máxima de corriente de 200 mA. Microcontroller
ATmega328
Operating Voltage
5V
Input Voltage (recommended)
7 - 12V
Input Voltage (limits)
6 - 20V
Digital I/O Pins
14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins
6
DC Current for 3.3 Pin
50 mA
Flash Memory
32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM
2 KB (ATmega328)
EEPROM
1 KB (ATmega328)
Clock Speed
16 MHz Página de internet de Arduino: www.arduino.cc
Montaje cnc youtube.com ingles https://www.youtube.com/watch?v=nS32b55ouQk https://www.youtube.com/watch?v=ik19dH5ZWQ0 https://www.youtube.com/watch?v=rYs5ZfiEu7o https://www.youtube.com/watch?v=qy8HvHC8-1c&t=2528s https://www.youtube.com/watch?v=ingI-Q8J0Zk&t=103s