FER - Programiranje PLC Uredjaja

PROGRAMIRANJE PLC URE ĐAJA

1

PROGRAMSKI JEZICI • različiti proizvođači - različiti jezici • standardizacija IEC 1131 - sman smanjiva jivanje nje troškova troškova program programiranja iranja upotre upotrebom bom gotovih programskih modula - os osig igur uran anje je bu budu dućeg visok visokog og stupnj stupnjaa sigurno sigurnosti sti i pouzdanosti - sman smanjivan jivanje je troškova troškova edukac edukacije ije programe programera ra koji koriste različite uređaje

• 3 načina programiranja: LD, FB, IL • PC računalo + Windows platforma =

univerzalna programska oprema

2

STRUKTURA PROGRAMA • deklaracijski dio - temelji se na popisu ulaznih i izlaznih signala procesa (signali stanja, upravljačke komande) - definiranje varijabli, programskih funkcija i blokova - ulazne, izlazne i memorijske varijable - simbolička imena - preglednost programa sintaksno određeno pisanje dekklaracija:

3

pisanje deklaracija u slobodnoj formi:  VAR  Start . . . END_VAR 

AT %I0.0.0.0.5: BOOL;

tipovi varijabli:

širina varijabli:

binarne cjelobrojne realne string vrijerme/datum X B W D

bit byte word double word

1 8 16 32

4

adresa varijable:

funkcije:

ulaz izlaz memorija

%I %Q %M 

1 ulaz - 1 izlaz transformacija tipa

 byte_to_sint

(0...255)

blokovi:

(-128 ...127)

više ulaza - više izlaza tvornički korisnički

5

LD programiranje

-| |-|/|-( )-

radni kontakt mirni kontakt izlazni signal 6

FB programiranje

7

IL programiranje (* Progam *) Start: LD OR  AND  ANDN ST

On Heating_On Off Silo_full Heating_On

8

Struktura IL linije

9

OPERATORI • logički • aritmetički • relacijski • grananja • upravljački • pridruživanja

AND, OR, XOR, ... ADD, DIV, MUL, SUB EQ, NE, LT, GT JMP, JMPC, JMPCN CAL, RET LD, LDN, ST, STN

10

OPERANDI

11

Primjer: REVERZIRANJE

12

Konfiguracija ULAZ / IZLAZ

13

14

PROGRAMSKI ALAT

PC računalo + Windows platforma 15

PROJEKT

16

EDITOR

17

ISPITIVANJE I PUŠTANJE U POGON

18

DALJINSKA DIJAGNOSTIKA

19

VIZUALIZACIJA PROCESA

RS 232

SUCONET - K

20

DALJINSKI NADZOR POSTAJA 1

PLC

modem

•

•

•

• ••

•

•

•

• ••

•

•

•

• ••

modem

CENTAR mreža

HT

POSTAJA n

PLC

SMS

modem mobitel

21