EXCAVADORA EX355

EXCAVADORA

MODELOS

MANUAL TECNICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Todas las informaciones, ilustraciones y datos contenidos en este manual están basados en las informaciones más recientes disponibles en el momento de su publicación. FIAT-HITACHI se reserva el derecho de efectuar modificaciones, en cualquier momento, y sin previa comunicación.

FIAT-HITACHI EXCAVATORS S.p.A - ENGINEERING - IMPRESO Nº 604.06.930 Edición - V - 1999

EX355

MANUAL TECNICO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

INDICE DE SECCIONES

Sección 1 - GENERAL Grupo 1 Grupo 2

Características y datos Situación componentes

Sección 2 - INSTALACIONES Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3

Mandos Hidráulicas Eléctricas

Sección 3 - FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 Grupo 5 Grupo 6 Grupo 7

Conjunto bombas hidráulicas Dispositivo de rotación Distribuidor Manipuladores Dispositivo de traslación Otros componentes (Torreta) Otros componentes (Infraestructura)

IN-1

INTRODUCCIÓN AL LECTOR • Este manual ha sido escrito por un técnico experto para brindar la información técnica necesaria para realizar las operaciones de reparación de esta máquina. - Leer atentamente este manual para tener una información correcta acerca de los procedimientos de reparación.

que se encuentre cualquier error referido al contenido de este manual, póngase en contacto con: FIAT-HITACHI EXCAVATORS S.p.A. Strada Settimo, 323 San Mauro Torinese (TO) 10099 ITALIA PRODUCT SUPPORT Fax. ++39 011 6877357

- Para cualquier pregunta o comentario, o en el caso

REFERENCIAS ADICIONALES • Además de este manual para las reparaciones, consultar la documentación siguiente: - Manual de Instrucciones de Uso y Mantenimiento - Catálogo de Piezas de Repuesto

COMPOSICIÓN DEL MANUAL COMPLETO PARA LAS REPARACIONES • El manual completo para las reparaciones consta de tres volúmenes: - Manual técnico “Principio de funcionamiento” - Manual técnico “Diagnóstico de inconvenientes” - Manual de Instrucciones para las reparaciones - El Manual Técnico - “Principio de funcionamiento” contiene la información técnica referida al funcionamiento de los principales dispositivos e instalaciones.

- El manual de Instrucciones para la reparación contiene la información técnica necesaria para realizar el mantenimiento y las reparaciones de la máquina, los equipos necesarios para el mantenimiento, la información correspondiente a los estándares de mantenimiento, los procedimientos de desmontaje, montaje e instalación. El manual completo para las reparaciones correspondiente a la Excavadora modelo EX355 consta de los siguientes volúmenes identificados con el respectivo número impreso, como se ve a continuación:

- El Manual técnico - “Diagnóstico de inconvenientes” contiene la información necesaria para realizar la prueba de las prestaciones y los procedimientos para el diagnóstico de averías.

VOLUMEN

NÚMERO IMPRESO

- Manual técnico “Principio de funcionamiento”

604.06.930

- Manual técnico “Diagnóstico de inconvenientes”

604.06.935

- Manual de Instrucciones para las reparaciones

604.06.940

IN-2

INTRODUCCIÓN NÚMERO DE PÁGINA Cada página tiene un número situado en el ángulo superior. Cada número de página contiene la siguiente información: Ejemplo: T 1-2-3 Número progresivo de página para cada grupo Número del grupo (si lo hay) Número de la sección T : Manual técnico W : Manual para las reparaciones

SÍMBOLOS En este manual se han empleado símbolos de advertencia para la seguridad e indicaciones para llamar la atención sobre posibles infortunios o daños a la máquina.

Este símbolo llama la atención sobre los puntos referidos a la seguridad. Cuando se ve este símbolo hay que actuar con atención porque existe la posibilidad de infortunios del personal. Respetar escrupulosamente las precauciones indicadas con este símbolo. El símbolo de advertencia de seguridad también se emplea para llamar la atención sobre el peso de un componente o de una pieza. Para evitar infortunios o daños, asegurarse siempre de emplear los equipos y las técnicas de elevación adecuados cuando se manejen cargas pesadas.

UNIDADES DE MEDIDA En este manual se emplean las unidades de medida del sistema SI (Sistema Internacional). Las unidades de medida del sistema MKSA aparecen entre paréntesis después de la unidad de medida del Sistema Internacional. Ejemplo: 25,5 Mpa (250 kgf/cm2) A continuación se presenta como referencia una tabla de conversión de las unidades de medida del sistema SI en algunas unidades de medida de otros sistemas.

Magnitud

Para convertir de (SI)

en (Otros)

Multiplicar por

Magnitud

Para convertir de (SI)

en (Otros)

Multiplicar por

Longitud

mm

in

0,03937

Presión

Mpa

kgf/cm2

10,197

Mpa

psl

145,0

kW

PS

1,360

kW

HP

1,341

Volumen

mm

ft

0,003281

litros

US gal

0,2642

litros

US qt

1,057

3

m

yd

1,308

Temperatura

°C

°F

°C x 1,8 + 32

Peso

Kg

lb

2,205

Velocidad

km/h

mph

0,6214

Fuerza

N

kgf

0,10197

r.p.m.

rpm

1,0

N

lbf

0,2248

Capacidad

litros/min

US gpm

0,2642

N.m

kgf.m

0,10197

ml/rev.

cc/rev

1,0

N.m

lbf.ft

0,7375

Par

3

Potencia

SECCION 1

EX355

GENERAL

INDICE Grupo 1 - Características y datos Dimensiones máquina (Versión monobloc) .............................. T1-1-1 Dimensiones máquina (Versión triple articulación) ................... T1-1-2 Características de la máquina .............. T1-1-3 Datos motor ......................................... T1-1-3 Accesorios motor ................................. T1-1-4 Componentes hidráulicos ..................... T1-1-4 Equipo eléctrico ................................... T1-1-5

Grupo 2 - Situación componentes Componentes principales ..................... T1-2-1 Instalación eléctrica (Conjunto de la instalación) .................. T1-2-2 Instalación eléctrica (Panel interruptores y panel de control) .................................. T1-2-3 Instalación eléctrica (relés, diodos, etc.) .............................. T1-2-4 Instalación eléctrica (Fusibles) ............. T1-2-5 Otros componentes ............................. T1-2-6

T1-1-1

CARACTERISTICAS Y DATOS DIMENSIONES MAQUINA (Versión Monobloc) ▲

▲

▲

▲

▲

D/D'

▲

G

▲

E

▲

H F

▲

▲

C

I ▲

▲

▲

L

▲

▲

▲ ▲

B

▲

N

▲

▲

A

▲

▲

M

OM0553

A

B

C

D

D'(*)

E

EX355 E (mm)

4052

4952

1250

3280

3300

11040

EX355 LC (mm)

4052

4952

1250

3280

3300

11040

VERSION

(*) Radio de rotación trasero

F (**) 1) 3490 2) 3420 3) 3170 4) 3517

G

H

I

L

3000

3020

1020

530

3000

3020

1020

530

(**) Penetrador 1) 2300 mm, 2) 2650 mm, 3) 3190 mm, 4) 3990 mm

EX355 E

EX355 LC

M-Ancho de tejas

(mm)

600

700

800

900

600

700

800

900

N-Anchura máxima

(mm)

3000

3100

3200

3300

3190

3290

3390

3490

(kg)

33400

33825

34250

34675

33650

34075

34500

34925

0,66

0,57

0,50

0,45

0,66

0,57

0,50

0,45

Peso operativo

Pres. espec. sobre suelo (bar)

PRESTACIONES DE EXCAVACION

Brazo de 6400 mm

OM0554

Penetrador

mm 2300 2650 3190 3990

A

mm 10320 1058011100 11870

A'

mm 10100 1036010900 11680

B

mm 6490 6830 7360 8160

B'

mm 6290 6650 7210 8030

C

mm 9920 9910 10270 10660

D

mm 7030 7030 7270 7620

E

mm 4560 4650 4490 4540

T1-1-2

CARACTERISTICAS Y DATOS DIMENSIONES MAQUINA (Versión triple artiulación) ▲

▲

▲

▲

▲

D/D'

▲

G

▲

E

▲

H F

▲

▲

C

I

▲

▲

▲

L

▲

▲

▲ ▲

B

▲

N

▲

▲

A

▲

▲

M

OM0556

VERSION

A

B

C

D

D'(*)

E

EX355 E (mm)

4052

4952

1250

3280

3300

10980

EX355 LC (mm)

4052

4952

1250

3280

3300

10980

(*) Radio de rotación trasero

F (**) 1) 3275 2) 3291 3) 3237 4) 3679

G

H

I

L

3000

3020

1020

530

3000

3020

1020

530

(**) Penetrador 1) 2300 mm, 2) 2650 mm, 3) 3190 mm, 4) 3990 mm

EX355 E M-Ancho de tejas

EX355 LC

(mm)

600

700

800

900

600

700

800

900

N - Anchura máxima (mm)

3000

3100

3200

3300

3190

3290

3390

3490

Peso operativo

34000

34425

34850

35275

34250

34675

35100

35525

0,67

0,58

0,51

0,46

0,67

0,58

0,51

0,46

(kg)

Pres. espec. sobre suelo (bar)

PRESTACIONES DE EXCAVACION

Brazo de 3400 mm

OM0555

Penetrador

mm 2300 2650 3190 3990

A

mm 10430 1072011260 12040

A'

mm 10210 1051011060 11850

B

mm 6010 6320 6870 7660

B'

mm 5900 6220 6770 7580

C

mm 11940 1214012630 13310

D

mm 8620 8820 9330 10020

E

mm 3220 3150 2940 3290

T1-1-3

CARACTERISTICAS Y DATOS CARACTERISTICAS DE LA MAQUINA MAXIMA PENDIENTE SUPERABLE ............................................................................... 35° (70%) en contínuo

VELOCIDAD DE TRASLACION .................................................................................................... 3,6 / 5,5 km/h - Lenta ........................................................................................................................................... 0 ÷ 3,6 km/h - Veloz .......................................................................................................................................... 0 ÷ 5,5 km/h

DATOS MOTOR CARACTERISTICAS PRINCIPALES - Fabricante ............................................................................................................................................. ISUZU - Modelo ................................................................................................................................... B-6SD1TQA-01 - Tipo ........................ Diesel, 4 tiempos, vertical, 6 cilindros en línea, refrigeración líquida, inyección directa - Nº cilindros, diámetro x carrera ........................................................................................... 6, 120 x 145 mm - Cilindrada ........................................................................................................................................ 9.839 cm3 - Potencia a régimen ...................................................................................... 169,2 kW (230 CV) a 1.900 rpm Modo HP: 176,5 kW (240 CV) a 2.000 rpm - Relación de compresión ............................................................................................................................. 16 - Peso (en seco) ..................................................................................................................................... 715 kg - Orden de inyección ....................................................................................................................... 1-5-3-6-2-4 - Sentido de rotación ............................................................................... Horario (visto desde lado ventilador) CIRCUITO DE REFRIGERACION - Ventilador .......................................................................................................... 800 mm de diámetro, 6 palas - Relación polea ventilador .................................................................................................... rpm motor x 0,87 - Termostato ...................................................... Temperatura inicio apertura: 76,5 °C (a la presión atmosférica) Temperatura apertura total (recorrido 10 mm o más): 90 °C - Bomba líquido refrigerante .......................................................................... Centrífuga, transmisión por correa CIRCUITO DE ENGRASE - Tipo de bomba .......................................................................................................................... de engranajes - Filtro de aceite .................................................................... de papel, de caudal total con función de bypass - Cambiador de calor aceite ................................................................................. en caja, refrigeración líquida CIRCUITO DE ARRANQUE - Motor .......................................................................................................... de piñón deslizante, con reductor - Tensión y potencia .................................................................................................................... 24 V y 7,4 kW CIRCUITO AYUDA ARRANQUE EN FRIO - Método .................................................................................................................................................. Bujías CIRCUITO DE PARADA - Método .......................................................................................................................... corte del combustible ALTERNADOR - Tipo ................................................................................................................... con regulador, sin escobillas - Tensión e intensidad ..................................................................................................................... 24 V y 40 A TURBOCOMPRESOR - Tipo .................................................................................... MHI TF08L, accionado por los gases del escape CIRCUITO DE COMBUSTIBLE - Bomba de inyección ...................................................................................................................... tipo Bosch - Regulador bomba de inyección .................................................. RSV, centrífugo, para todos los regímenes - toberas inyectores ........................................................................................................................ multiorificio

T1-1-4

CARACTERISTICAS Y DATOS ACCESORIOS MOTOR CONJUNTO RADIADOR - Tipo ........................................................... conjunto radiador motor y cambiador de calor aceite en tandem - Peso ..................................................................................................................................................... 155 kg - Capacidad radiador ........................................................................................................................... 18 litros - Capacidad cambiador calor aceite .................................................................................................... 11,1 litros BATERIAS - Capacidad ..................................................................................................................................... 160 Ah x 2 - Tensión .............................................................................................................................................. 12V x 2

COMPONENTES HIDRAULICOS BOMBAS PRINCIPALES - Modelo ........................................................................................................................................... PF300ESU - Tipo ......................................................................... de pistones, caudal variable con regulador incorporado - Caudal máximo (datos teórico) ...................................................................................... 262 litros/minuto x 2 BOMBA SERVOMANDOS - Modelo ................................................................................................................................... HY/ZFS 11/16,8 - Tipo ....................................................................................................................... de engranajes, caudal fijo - Caudal máximo (datos teóricos) ...................................................................................... 31,9 litros/minuto DISTRIBUIDOR - Modelo .............................................................................................................................................. KMX15X - Tipo ............................................................................................................ pilotado por presión servomandos (con dos cuerpos: de 4 y 5 cerrojos) - Presión principal ................................................................ Normal: 31,4 MPa (320 kgf/cm2), 260 litros/minuto Incremento de potencia Power Boost: 34,3 MPa (350 kgf/cm2), 200 litros/minuto - Presión de seguridad ........................................................................ 33,3 MPa (340 kgf/cm2), 50 litros/minuto (descenso/elevación brazo, recogida penetrador, recogida cuchara) 35,3 MPa (360 kgf/cm2), 50 litros/minuto (extensión penetrador, volteo cuchara) DISPOSITIVO DE ROTACION - Tipo ..................................................................................................... reductor planetarios, doble reducción MOTOR DE ROTACION - Modelo ........................................................................................................................................ M2X210CHB - Tipo .......................................................................................................... de pistones axiales, cilindrada fija VALVULA FRENO ROTACION - Tipo ........................................................................................................................... de tipo no compensado - Presión de regulación ...................................................................... 28,4 MPa (290 kgf/cm2), 236 litros/minuto FRENO ESTACIONAMIENTO ROTACION - Tipo ................................................................................................... negativo, multidisco en baño de aceite - Presión de liberación ................................................................................................. 2,45 MPa (25 kgf/cm2) DISPOSITIVO DE TRASLACION - Tipo ...................................................................................................... reductor planetarios, triple reducción MOTOR DE TRASLACION - Modelo ............................................................................................................................................... HMV145 - Tipo ....................................................................................................... de pistones axiales, dos cilindradas VALVULA FRENO TRASLACION - Tipo ............................................................................................................................................ compensada - Presión de regulación .............................................................................................. 34,8 MPa (355 kgf/cm2) FRENO ESTACIONAMIENTO - Tipo ................................................................................................... negativo, multidisco en baño de aceite - Presión de liberación ................................................................ de 0,95 a 1,02 MPa (de 9,7 a 10,4 kgf/cm2)

T1-1-5

CARACTERISTICAS Y DATOS CILINDROS

Diámetro vástago

Elevación 105 mm

Penetración 115 mm

Cuchara 95 mm

Posicionador 105 mm

Diámetro camisa

150 mm

170 mm

145 mm

170 mm

Carrera

1507 mm

1795 mm

1250 mm

1335 mm

Longitud con vástago totalmente recogido

2150 mm

2480 mm

1835 mm

2020 mm

(*) Versión triple articulación

MANIPULADORES (Mando equipo excavación) - Modelo ................................................................................................................................. HVP04S-040-101 SERVOPEDALES (Mando traslación) - Modelo ................................................................................................................................. HVP05D-040-101 ELECTROVALVULAS - Funciones ............................................ SC: Mando recirculación penetrador SD: Mando sensibilidad velocidad SG: Mando incremento de potencia (Power Boost) SI: Mando cambio cilindrada motores traslación VALVULA BYPASS CAMBIADOR CALOR ACEITE - Presión de intervención .......................................................................... 392 kPa (4 kgf/cm2) a 5 litros/minuto

EQUIPO ELECTRICO RELE BATERIAS - Tensión - amperaje ........................................................................................................................ 24V - 50A RELE DE ARRANQUE - Tensión .................................................................................................................................................... 24V RELE AYUDA ARRANQUE EN FRIO - Tensión - amperaje ...................................................................................................................... 24V - 180A BOCINA - Características .................................................................................................................... 24V - 1,5A, 113dB LUCES - Características ............................................................................. Faros de trabajo: Halógenos 24 V - 70 W Luz cabina: 24 V - 10 W AIRE ACONDICIONADO - Refrigerante ........................................................................................................................................... 134 a - Temperatura ............................................................................................................... Regulación electrónica

T1-1-6

CARACTERISTICAS Y DATOS NOTAS

T1-2-1

SITUACIÓN COMPONENTES COMPONENTES PRINCIPALES

SM6001

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-

Cilindro cuchara Cilindro penetración Cilindro elevación Distribuidor rotante Corona Dispositivo de rotación Depósito combustible Depósito aceite hidráulico Distribuidor Filtro servomandos, válvula regulación presión servomandos

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-

Conjunto bombas Motor térmico Radiador Cambiador calor aceite hidráulico Baterías Dispositivo de traslación Válvula amortiguadora Válvula neutralización servomandos Válvula control traslación (pedales) Manipuladores

T1-2-2

SITUACIÓN COMPONENTES INSTALACION ELECTRICA (Conjunto de la instalación)

SM6002

1 2 3 4 5 6y7 8 9 10 11 12

-

13 14 15 16 17

-

Motor limpiaparabrisas Panel de control Relés Bocina Faro de trabajo - Aforador nivel combustible con interruptor de reserva Grupo electroválvulas Presostato (circuito precalentamiento) Presostato (traslación) Interruptor nivel aceite hidráulico Sensor presión control bomba (PC) (superior, lado 4 cerrojos) Sensor presión control bomba (PC) (inferior, lado 5 cerrojos) Motor paso paso Sensor motor paso paso (EC) Sensor presión descarga bomba 1 Sensor presión descarga bomba 2

18 19 20 21 22

-

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

-

Sensor régimen motor térmico (N) Interruptor presión aceite motor térmico Interruptor nivel aceite motor térmico Interruptor exceso temperatura líquido motor térmico Sensor temperatura líquido refrigerante motor térmico Sensor temperatura líquido refrigerante motor térmico (ayuda arranque en frío) Relé baterías Interruptor nivel líquido refrigerante motor Baterías Relé arranque Interruptor atasco filtro aire Sensor (recogida penetrador), presostato (elevación) Presostato (equipo excavación) Caja de fusibles Centralita principal (MC) Centralita (ayuda arranque en frío (QOS)

T1-2-3

SITUACIÓN COMPONENTES INSTALACION ELECTRICA (Panel interruptores y Panel de Control)

10 24

11

1

12

2

23

13

22

14

21 20

15 16 17

19

3

18 T157-07-02-001 SM0610

5 25

6 32

4

7 8

26

31

27

9

28

30

T157-01-01-009 SM0611

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

-

Panel de control Panel de interruptores Interruptor incremento potencia (Power Boost) Conmutador de arranque Encendedor Pulsador H/P (High Power - Alta Potencia) Pulsador E (Economy - Economía) Dial acelerador motor Controles aire acondicionado (si lo monta) Testigo fin precalentamiento motor Indicador nivel combustible Testigo pulsador E (Economy) activado Testigo A/I (Auto Idle) Activado Testigo nivel correcto aceite hidráulico Testigo ayuda arranque en frío Testigo atasco filtro aire

29

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

T157-01-01-018 SM0612

-

Testigo reserva combustible Testigo exceso temperatura líquido refrigerante motor Testigo insuficiente recarga de baterías Testigo baja presión aceite motor Testigo nivel correcto aceite motor Testigo nivel correcto líquido refrigerante motor Testigo pulsador H/P (High Power) activado Termómetro líquido refrigerante motor Selector luces de trabajo Selector velocidad limpiaparabrisas Selector marcha de traslación Pulsador selección modo de trabajo Pulsador parada alarma sonora Pulsador A/I /Auto Idle) Pulsador lavaparabrisas Pulsador control niveles

T1-2-4

SITUACIÓN COMPONENTES INSTALACION ELECTRICA (Relés, diodos, etc.) En cabina

En vano baterías

SM6003

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

-

Encendedor Relé limpiaparabrisas BM (R11) Relé limpiaparabrisas B-2 (R10) Diodo 5 Relé limpiaparabrisas B-1 (R9) Relé limpiaparabrisas A (R8) Diodos 6 y 7 Relé lavacristales (R4) Conectores para pulsadores variantes Relé aire acondicionado (si lo monta) Centralita principal (MC) Centralita ayuda arranque en frío (QOS) Relé bocina (R7) Relé luces 1 (R6) Relé luces 2 (R5) Relé Anti Descarga (R3)

17 - Predisposición para relé variante martillo hidráulico (R19) 18 - Predisposición para relé variante anti vuelco (R17) 19 - Predisposición para relé variante cuchara giratoria (R16) 20 - Predisposición para relé variante equipo países nórdicos (R15) 21 - Diodos 8 y 9 22 - Diodos 2 y 12 23 - Predisposición para alarma sonora variante anti vuelco 24 - Conector para aparato diagnosis Dr. EX 25 - Interruptor de programación motor térmico 26 - Caja de fusibles 27 - Relé ayuda arranque en frío 28 - Diodo A 29 - Relé baterías

T1-2-5

SITUACIÓN COMPONENTES INSTALACION ELECTRICA (Fusibles) CAJA FUSIBLES Fusible N°

Rótulo

CIRCUITO PROTEGIDO

Tara (AMP)

1

SW. BACK UP

Memoria funciones

5

2

ENG. CONTR

Centralita principal (MC)

10

3

E.C. MOTOR

Motor paso paso

10

4

POWER ON

Alimentación

5

5

SOLENOID

Alimentación electroválvulas

5

6

SW. BOX

Panel interruptores

5

7

HEAT SEAT AND HAMMER

Calefacción asiento/ martillo (opc)

10

8

–

–

5

9

Cuchara ROT. BUCKET giratoria y AND TBG antivuelco (opc)

OM0231

10 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

10

NORDIC KIT

Juego países nórdicos

11

LIGHT

Luces

20

12

WIPER

Limpiaparabrisas

10

13

HEATER

Calefacción

20

14

–

–

–

15

HORN

Bocina

10

16

RADIO

Radio

5

17

LIGHTER

Encendedor

10

18

POWER OUTLET

Toma de corriente

10

19

AIR CONDITION

Aire acondicionado

10

20

CONTROLLER QOS

Alimentación centralita ayuda arranque en frío (QOS)

5

10 10 9

8

7

6

5

4

3

2

1

OM0232

Caja fusibles

FUSIBLES EN VANO BATERIAS Y RADIADOR FUSE 1

BOX A

Alimentación principal bajo llave

40

–

BOX A

–

–

FUSE 3

BOX B

Protección línea arranque motor

60

BOX B

OM0532

– Fusibles en vano baterías y radiador

T1-2-6

SITUACIÓN COMPONENTES OTROS COMPONENTES

Conjunto bombas

Dispositivo de traslación

Filtro servomandos

SM6004

1 2 3 4 5 6

-

Regulador (Bomba 2) Bomba servomandos Regulador (Bomba 1) Bomba 2 Sensor presión descarga bomba (bomba 2) Bomba 1

7 8 9 10 11 12

-

Sensor presión descarga bomba (bomba 1) Sensor régimen motor térmico (sensor N) Válvulas equilibradoras Válvulas seguridad traslación Filtro aceite servomandos Válvula regulación presión servomandos

T1-2-7

SITUACIÓN COMPONENTES Válvula amortiguadora

Dispositivo de rotación 1

3

4

5 6

2 7

SM0626 T157-01-01-011

SM6005 T157-07-03-018

Grupo electroválvulas

11 10 9 8

12

1 2 3 4 5 6

-

Válvulas sobrepresión motor rotación Sensor de presión (recogida penetrador) Válvula amortiguadora Válvula no retorno Válvula no retorno Presostato (elevación)

SM6006

7 8 9 10 11 12

-

Válvula no retorno Electroválvula (SC) Electroválvula (SD) Electroválvula (SI) Electroválvula (SG) Presostato (circuito precalentamiento motor)

T1-2-8

SITUACIÓN COMPONENTES NOTAS

EX355

SECCION 2

INSTALACIONES

INDICE Grupo 1 -

Mandos

General ............................................... T2-1-1 Motor ................................................... T2-1-2 Bombas ............................................... T2-1-8 Mandos valvulas .................................. T2-1-9 Otros mandos ...................................... T2-1-13

Grupo 2 -

Hidráulicas

Circuito principal .................................. T2-2-1 Circuito piloto ....................................... T2-2-2 Circuito neutral ..................................... T2-2-4 Funcionamiento movimiento simple .................................................. T2-2-4 Funcionamiento movimiento combinado ........................................... T2-2-6

Grupo 3 -

Eléctricas

Circuito de alimentación eléctrica (conmutador arranque en posición "OFF") ............................... T2-3-2 Circuito control lámparas (conmutador arranque en posición "ON") ................................ T2-3-3 Circuito de accesorios (conmutador arranque en posición "ACC") .............................. T2-3-4 Circuito de ayuda arranque en frío (conmutador arranque en posición "ON" o "START") ............... T2-3-6 Circuito de arranque (conmutador arranque en posición "START") ........................... T2-3-8 Circuito de carga (conmutador arranque en posición "ON") .................. T2-3-10 Circuito de protección contra sobrecargas .............................. T2-3-13 Circuito de parada motor (conmutador arranque en posición "OFF") ............................... T2-3-14

T2-1-1

MANDOS GENERAL La centralita principal (MC) es un ordenador que controla el funcionamiento de la máquina. Las señales electrónicas que salen de la regulación del régimen motor, de los diferentes sensores y de los interruptores se envían a la centralita (MC).

Después de la elaboración de las señales de entrada en los circuitos lógicos, la centralita (MC) envía las señales de mando al motor paso paso (EC) y al grupo de electroválvulas para regular el motor, las bombas y el funcionamiento de las válvulas.

Señales detectadas (Señales en entrada)

Señales de mando (Señales de salida)

• • • • • • • • • • • • • • • • • •

Sensor angular (Sensor EC) Acelerador motor Sensor presión control bombas Sensor presión descarga bombas Sensor régimen motor (Sensor N) Presostatos (traslación, equipo excavación, elevación) Sensor presión servomandos

→ → → → →

→ Motor paso paso:

Control motor • Mando modo normal • Mando modo HP • Mando modo E • Mando Auto Idle • Mando programación motor

→

→ Electroválvula (SD):

Control bombas • Mando sensible a la velocidad

(Recogida penetrador) Pulsador mínimo automático (Auto Idle) Interruptor programación Pulsador incremento de potencia (Power Boost) Pulsador modo HP Pulsador modo E Selector modo traslación Pulsador selección modo de trabajo Conmutador de arranque

→ → → → → → → → →

MC → Electroválvulas (SC, SG, SI):

→ Motor paso paso → Electroválvulas (SC, SG)

Control válvulas • Mando incremento potencia (Power Boost) • Mando recirculación aceite penetrador • Mando ángulo inclinación rampa motores traslación

Control modos de trabajo • Modo general • Modo nivelación • Modo precisión • Modo herramienta opcional

T2-1-2

MANDOS MANDO MOTOR La instalación de mando del motor se encarga de: • • • • •

Mando normal Mando modo HP Mando modo E Mando Auto Idle (A/I) Mando programación motor

Esquema del circuito de mando del motor Sensor presión servomandos (recogida penetrador)

Presostato (traslación) Interruptor de programación

Presostato (equipo excavación)

P/V

Conmutador de arranque

Sensor angular motor paso paso

Dial acelerador

MOTOR Pulsador mínimo automático (A/I)

A/I

Centralita principal MC

M

Motor paso paso

Pulsador modo HP

H/P Pulsador modo E

E

Sensor presión descarga bombas (bombas 1 y 2)

SM0101

T2-1-3

MANDOS Mando normal Objetivo: Mandar el régimen del motor en respuesta al desplazamiento angular del dial de control del régimen situado en el panel de instrumentos. Funcionamiento: En respuesta al movimiento del dial del acelerador del motor, la centralita principal (MC) acciona al motor paso paso que, a su vez, provoca el desplazamiento de la palanca de control de la bomba inyectora para modificar el régimen del motor. El sensor del motor paso paso suministra una señal de respuesta sobre la posición del motor paso paso a la centralita principal (MC). Con ello confirma que el motor paso paso se mueve en función de las órdenes que llegan desde la propia centralita principal.

NOTA - Normalmente, la palanca de control de la bomba inyectora no llega a tocar en el tope del régimen máximo, incluso cuando el dial del acelerador se gira hasta la posición del máximo régimen (ver mando del modo HP).

P/V

Dial acelerador motor

Sensor motor paso paso

MOTOR

A/I


M

Motor paso paso

Stop

Máx.

Palanca control bomba inyectora

H/P E

SM0102

T2-1-4

MANDOS Mando modo HP Objetivo: Aumentar lentamente el régimen del motor solamente cuando se necesita una potencia hidráulica ligeramente superior para el movimiento de recogida del penetrador. Por ejemplo: aumentar la potencia de recogida del penetrador cuando se está excavando en mucha profundidad.

Régimen motor

100 rpm

Funcionamiento: La centralita principal (MC) manda al motor paso paso para que incremente el régimen del motor con respecto al régimen normal, pero solo cuando se cumplen las condiciones siguientes: • Dial acelerador motor: situado en un régimen de 1.500 rpm o superior • Pulsador modo HP: activado • Funcionamiento: recogida penetrador • Media de las presiones de descarga de las bombas 1 y 2: en valores altos

Línea funcionamiento en modo HP

1.650 rpm 1.500 rpm

Régimen máximo

Régimen mínimo Régimen mínimo

Régimen máximo

NOTA - El tope de recorrido de la palanca de la bomba de inyección está regulado de acuerdo con el funcionamiento del modo HP. Por ello, la palanca no llega a tocar en el tope de fin de carrera en funcionamiento con mando normal.

SM0103

Sensor presión servomandos (Recogida penetrador)

P/V


MOTOR

A/I


M

Motor paso paso

Stop

Máx.


Pulsador modo HP

H/P E

Sensor presión descarga bombas

SM0104

T2-1-5

MANDOS Mando modo E Objetivo: Disminuir el régimen del motor hasta un valor prefijado. Funcionamiento: Cuando el pulsador del modo E está apretado, la centralita principal (MC) manda instrucciones al motor paso paso para que el motor funcione a un régimen más bajo del que está previsto para el funcionamiento normal correspondiente al ángulo impuesto en el dial del acelerador.

Régimen motor

Cuando el pulsador E no se ha apretado

Cuando el pulsador E está apretado Régimen mínimo Régimen mínimo

Régimen máximo Régimen máximo

SM0105

P/V


MOTOR

A/I


M

Motor paso paso

Palanca control bomba inyección

H/P Pulsador modo E

E

SM0106

T2-1-6

MANDOS Mando mínimo automático (Auto Idle) Objetivo: Reducir el régimen del motor cuando todas las palancas de control están en posición Neutral, para reducir el consumo de combustible y el ruido. Funcionamiento: Cuando el pulsador del mínimo automático (A/I) esta accionado (posición ON) y

todas las palanca de control están en Neutral (los presostatos de traslación y del equipo no están excitados) durante más de cuatro segundos, la centralita principal (MC) manda la motor paso paso para que reduzca el régimen del motor llevándolo al correspondiente al mínimo automático.

Presostato (traslación)

Presostato (Equipo excavación)

P/V


MOTOR Pulsador mínimo automático (A/I)

A/I


M

Motor paso paso


H/P E

SM0107

T2-1-7

MANDOS Mando programación motor Objetivo: Controlar las posiciones de los topes fin de carrera de la palanca de la bomba inyectora para hacer funcionar al motor al máximo régimen o al mínimo régimen de acuerdo con los datos estándar de control del motor. Funcionamiento: Cuando el interruptor de programación, situado debajo de la bandeja detrás del asiento, se dispone en posición de programación, el motor paso paso es accionado por las señales de la centralita principal (MC). En consecuencia, el motor paso paso mueve la palanca de control de la bomba inyectora desde la posición de régimen mínimo a la de régimen máximo para volver a la posición de parada, en esta secuencia. Con ello, el sensor angular (EC) controla las posiciones correspondientes a los fines de recorrido de parada y del máximo. Las señales correspondientes a cada posición de fin de carrera son enviadas por el sensor angular (EC) a la centralita (MC), y la centralita memoriza los datos.

Bandeja posterior

Caja fusibles

Interruptor programación

Posición de programación

Posición Neutral (OFF)

IMPORTANTE - Activar el dispositivo de mando de programación de regímenes motor después de la sustitución del motor, cable de control motor, motor paso paso o centralita principal (MC).

SM0108

NOTA - La sustitución de las baterías no requiere el accionamiento del dispositivo de mando de programación de regímenes del motor.

Interruptor programación

P/V

Conmutador arranque

Sensor angular motor paso paso

MOTOR

A/I


M

Motor paso paso

Stop

Máx.


H/P E SM0109

T2-1-8

MANDOS CONTROL BOMBAS Mando de sensibilidad al régimen Objetivo: Controlar el par de accionamiento de las bombas en respuesta a las variaciones de las cargas sobre el motor o a la salida de las bombas hidráulicas, para utilizar del modo más eficaz la potencia producida por el motor. (Así se evita que se cale el motor cuando trabaja bajo condiciones no idóneas, por ejemplo a gran altura sobre el nivel del mar). Funcionamiento: El régimen del motor que se quiere obtener se selecciona imponiéndolo con el dial del acelerador manual. La centralita principal (MC) recibe la señal de velocidad que se quiere obtener, la señal de régimen real a que está funcionando el motor desde el sensor de régimen motor (sensor N) y la señal del sensor de presión de descarga bombas. Después de la elaboración de estas señales de entrada, la centralita principal (MC) envía una señal de salida para mando de la electroválvula (SD). En función de las señales de mando que recibe desde la centralita, la electroválvula (SD) suministra aceite a

presión piloto a los reguladores de las bombas para el control del caudal de las bombas. Cuando se emplea combustible de baja calidad o cuando la máquina está trabajando a gran altura, el par producido por el motor puede disminuir, con la consiguiente disminución del régimen real del motor con respecto al régimen impuesto. En cuanto la centralita principal (MC) interviene en la electroválvula (SD) para reducir el caudal de las bombas mediante la instalación de mando sensible al régimen, el par de accionamiento de las bombas se reduce. Por tanto, se evita la reducción del régimen o el calado del motor. (Ver Grupo Conjunto Bombas en sección FUNCIONAMIENTO COMPONENTES). NOTA - El control de bombas sucede a través del mando sensible a la velocidad desde la centralita principal (MC), y mediante las válvulas de control bombas del interior del distribuidor. (Ver los grupos de Bombas y Distribuidor en la sección FUNCIONAMIENTO COMPONENTES).

Sensor régimen motor Dial acelerador de mano Electroválvula


SD

MOTOR REG

REG

SM0110

T2-1-9

MANDOS MANDOS VALVULAS El mando de válvulas consta de los siguientes elementos: • Mando de incremento de potencia (Power Boost) • Mando recirculación penetrador • Mando cambio cilindrada motores traslación

Pistón servomando control cambio cilindrada motores traslación

Válvula regulación presión principal Presostato (Equipo excavación)



Pulsador Power Boost Selector marcha de traslación

Desde sensor presión control bomba

Válvula recirculación penetrador


Cilindro penetrador Sensor presión control bomba (lado 4 cerrojos) Grupo electroválvulas

A centralita principal (MC) Sensores presión descarga bombas

A centralita principal (MC) Sensor presión control bomba (lado 5 cerrojos)

SM6010

T2-1-10

MANDOS Mando incremento de potencia (Power Boost) Objetivo: Incrementar la potencia hidráulica aumentando temporalmente la presión de intervención de la válvula de regulación presión principal. Funcionamiento: Cuando se acciona el pulsador de incremento de potencia (Power Boost) poniéndolo en

posición ON, la centralita principal (MC) excita a la electroválvula (SG) durante 8 segundos. La electroválvula (SG) excitada suministra aceite de pilotaje a la válvula de regulación de presión principal para aumentar el valor de tarado de la intervención de regulación presión.

Válvula regulación presión principal

Pulsador Power Boost


Cilindro penetrador Grupo electroválvulas

SM6011

T2-1-11

MANDOS Mando ricirculación penetrador Objetivo: Aumentar la velocidad de recogida del penetrador y evitar discontinuidad en el movimiento.

pistón, incrementado la velocidad de recogida del penetrador y evitando la discontinuidad en su movimiento de recogida.

Funcionamiento: Cuando las señales enviadas por el sensor de presión descarga bomba (bomba 2) y sensor presión servomandos (Recogida penetrador), llegan a la centralita principal (MC) en las condiciones abajo indicadas, la centralita excita a la electroválvula (SC). La electroválvula (SC) excitada comienza a enviar aceite de pilotaje para accionar la válvula de recirculación del penetrador, que cierra el circuito de retorno lado vástago del cilindro penetrador al depósito hidráulico. Con ello, el aceite de retorno desde el lado vástago del cilindro del penetrador se combina con el aceite de alimentación desde la bomba enviado al lado del

Condiciones de funcionamiento: - Sensor de presión descarga bomba (Bomba 2): debe detectar una presión baja (es decir, cuando se necesita el menor esfuerzo de accionamiento del penetrador) - Sensor de presión servomandos (recogida penetrador): debe detectar una gran salida (es decir, cuando se hace funcionar al manipulador del penetrador con un gran recorrido).




Cilindro penetración

Cilindro cuchara

Sensor presión descarga bomba (bomba 2) Grupo electroválvulas

SM6012

T2-1-12

MANDOS Mando variación cilindrada motores traslación Objetivo: Cambiar la velocidad de traslación. Funcionamiento: Cuando el selector del modo de traslación está en posición (tortuga), el ángulo de inclinación de la rampa de los motores de traslación se mantiene en un valor grande, con la consiguiente baja velocidad de traslación de la máquina. Cuando el selector de modo traslación está en posición (liebre), y la centralita principal (MC) recibe señales procedentes del presostato (traslación), y de los sensores de presión descarga bombas (1 y 2) en las condiciones indicadas, la centralita principal (MC) excita a la electroválvula (SI), para permitir que aceite a presión piloto varíe de los pistones de servomando la inclinación de la rampa de los motores de traslación. Con ello, la máquina podrá circular a mayor velocidad.

Condiciones de funcionamiento: - Presostato (traslación): accionado (ON). - Presostato (equipo excavación): en reposo (OFF). - Sensores presostatos descarga bombas (1 y 2): detectando bajas presiones de descarga. - Angulo cilindrada bomba (mandado por la centralita principal (MC) según las señales de sensores e interruptores: grande. NOTA - Incluso si la rotación de la cadena se hace estando separada del suelo, con el carro elevado, el ángulo de cilindrada de la bomba sigue siendo pequeño de modo que la velocidad del motor de traslación no aumente. El ángulo de la cilindrada de la bomba es diferente del ángulo de cilindrada de los motores de traslación.

Pistones servomando control cambio cilindrada motores traslación

Presostato (Equipo excavación) en posición "OFF" Presostato (Traslación) en posición "ON"

Selector marcha de traslación

De los sensores presión control bombas


Sensor presión control bomba (lado 4 cerrojos) Grupo electrovalvulas Sensor présion descarga bombas (Bombas 1 y 2)

A la centralita (MC) A la centralita (MC) Sensor presión control bomba (lado 5 cerrojos)

SM6013

T2-1-13

MANDOS OTRAS FUNCIONES DE MANDO Mando modos de trabajo El mando de modos de trabajo incluye cuatro modos de funcionamiento: USO GENERAL, NIVELACION, PRECISION Y EQUIPOS OPCIONALES, que se pueden seleccionar mediante el pulsador de modos de trabajo. USO GENERAL Se aplica en mando normal. NIVELACION Para disminuir la velocidad de nivelación del penetrador, se desactiva la válvula de control recirculación cilindro penetración. (Ver página T2-1-11). PRECISION En todos los modos de trabajo, el régimen del motor se reduce al 70% del régimen máximo seleccionado con el dial del acelerador manual.

El tarado de la válvula de presión principal se aumenta para el movimiento de elevación. (Ver página T1-1-10). EQUIPOS OPCIONALES Esta función trabaja solamente cuando se instala una herramienta opcional. En función de la carrera de la palanca servomando de control de la herramienta, la centralita principal (MC) regula el régimen del motor de modo que se suministre la potencia demandada por la herramienta. El tarado del régimen del motor para el modo equipos opcionales está efectuado por el Dr. EX.

T2-1-14

MANDOS NOTAS

T2-2-1

HIDRÁULICAS CIRCUITO PRINCIPAL Las bombas hidráulicas principales (1 y 2) aspiran aceite del depósito hidráulico. La bomba 1 envía aceite al lado de 4 cerrojos del distribuidor, y la bomba 2 envía aceite al lado de 5 cerrojos. El aceite a presión de las bombas principales se envía a los motores y cilindros hidráulicos como consecuencia de los movimientos de los cerrojos del distribuidor. El aceite de retorno desde los motores y cilindros

hidráulicos vuelve al depósito de aceite a través del distribuidor y del cambiador de calor. Cuando la temperatura del aceite es baja (alta viscosidad), el aceite de retorno pasa por el cambiador de calor con mucha dificultad por la elevada resistencia encontrada. En esta situación, la válvula bypass se abre permitiendo que el aceite circule directamente hacia el depósito.

Cilindros elevación Cilindro penetración Cilindro posicionador (*) Cilindro cuchara Distribuidor rotante

Motor de rotación Traslación derecha Traslación izquierda

Cuchara Brazo II

Función auxiliar Depósito aceite hidráulico Brazo II

Filtro caudal total

Penetrador I Filtro en aspiración Válvula bypass

Rotación

Penetrador II Bombas 1

Motor térmico

Bombas 2

Cambiador de calor Aceite a presión principal Aceite en retorno (*) Versión triple articulación

Distribuidor rotante

Motor traslación izquierdo

Motor traslación derecho

SM3005

T2-2-2

HIDRÁULICAS CIRCUITO DE SERVOMANDOS El aceite a presión que llega desde la bomba de servomandos alimenta a los siguientes circuitos: •

Circuito de funcionamiento de servomandos El aceite a presión desde la bomba de servomandos desplaza los cerrojos del distribuidor mediante el accionamiento de los manipuladores y los pedales. El aceite a presión entre los manipuladores y el distribuidor está controlado por la válvula amortiguadora que se encarga de moderar los movimientos bruscos de los cerrojos del distribuidor.

•

Circuito de control bombas (Ver Grupo Conjunto Bombas hidráulicas en la Sección FUNCIONAMIENTO COMPONENTES). Este circuito controla el caudal de las bombas principales por medio de la electroválvula SD y de las válvulas de control bombas.

•

Circuito mando válvulas (Ver Grupo Distribuidor en la Sección FUNCIONAMIENTO COMPONENTES). Este circuito controla la válvula de recirculación del penetrador, el aceite para el tarado de la válvula reguladora de la presión principal (incremento de potencia - power boost) y los pistones de servomando de cambio cilindrada motores traslación, mediante las electroválvulas SC, SG y SI.

•

Circuito de liberación freno estacionamiento motor de rotación (Ver Grupo Dispositivo de Rotación en la Sección FUNCIONAMIENTO COMPONENTES). Cuando el circuito de la señal de servomandos (equipo excavación y/o rotación) se cierra, este circuito libera el freno de estacionamiento del motor de rotación.

•

Circuito precalentamiento aceite hidráulico (Ver Grupo Otros Componentes en la Sección FUNCIONAMIENTO COMPONENTES). Cuando la válvula neutralizadora de servomandos (palanca de seguridad) está cerrada, el aceite de servomandos fluye hasta la válvula amortiguadora. El aceite circula atravesando el restrictor situado a la entrada de la válvula y se calienta. Este aceite hidráulico calentado fluye después hasta las válvulas amortiguadoras y los manipuladores. Así se calienta el aceite del circuito de servomandos y los mandos.

T2-2-3

HIDRÁULICAS

Mando del posicionador

Pedales distribuidores traslación

Manipulador izquierdo

Válvula neutralizadora mandos

Manipulador derecho

Circuito de funcionamiento de los servomandos

Depósito aceite hidráulico

Colector válvula amortiguadora, sensor de presión y presostato

Circuito precalentamiento aceite hidráulico

Motor de rotación


SC


SD

Distribuidor

SI

Válvulacontrol bomba lado 5cerrojos

Válvulacontrol bomba lado 4cerrojos

Filtro en aspiración

Liberación freno estacionamiento torreta

Circuito de pilotaje bombas y válvulas

Reguladores bombas principales 1

SG

2

Grupo electroválvulas Bomba de servomandos

Válvula regulación presión servomandos

Motor de traslación

(*) Versión triple articulación

Filtro servomandos


SM6014

SM5012

T2-2-4

HIDRÁULICAS CIRCUITO NEUTRAL Cuando los mandos, manipuladores y pedales, están en posición neutral el aceite a presión que llega de las bombas principales retorna al depósito de aceite hidráulico pasando por distribuidores y válvulas de control bombas.

FUNCIONAMIENTO DE UN SOLO SERVICIO El aceite a presión que viene de la bomba 1 entra en la sección de 4 cerrojos del distribuidor (traslación derecha, cuchara, elevación 1 y penetración 2). El aceite a presión que viene de la bomba 2 entra en la sección de 5 cerrojos del distribuidor (rotación, penetración 1, elevación 2, circuito auxiliar y traslación izquierda).

Cuando se acciona el penetrador (recoger o extender) o elevación brazo, el aceite a presión de ambas bombas se combina y fluye en conjunto a los cilindros respectivos.

NOTA - El funcionamiento de descenso funciona solamente con el aceite a presión de la bomba 1, porque el cerrojo de elevación 2 está aislado.

T2-2-5

HIDRÁULICAS



Traslación (izquierda)

Traslación (derecha)

Cuchara

Función auxiliar


Cilindro cuchara

Brazo II Brazo I

Penetrador I

Cilindros elevación

Penetrador II

Rotación

Lado 5 cerrojos

Depósito aceite hidráulico

Motor de rotación Lado 4 cerrojos Bomba 2 Bomba 1

SM6015

T2-2-6

HIDRÁULICAS FUNCIONAMIENTO COMBINADO Funcionamiento en rotación y elevación Cuando se realizan los movimientos combinados de rotación y elevación, el aceite a presión de servomandos desplaza los cerrojos relativos a la rotación, elevación 1 y elevación 2 del distribuidor. Así, el aceite que llega desde la bomba 1 fluye desde el cerrojo de elevación 1 hasta los cilindros de elevación, a través del pasaje paralelo, para elevar el brazo.

El aceite a presión que viene desde la bomba 2 fluye desde el cerrojo de rotación hasta el motor de rotación para hacer girar la torreta. Al mismo tiempo, el aceite a presión del cerrojo elevación 2 también es enviado a los cilindros de elevación vía el pasaje paralelo y se combina con el aceite que envía la bomba 1 para elevar el brazo.

T2-2-7

HIDRÁULICAS

Pasaje paralelo Brazo II Brazo I

Cilindros elevación

Rotación Pasaje paralelo

Motor de rotación

Bomba 2 Bomba 1

SM6016

T2-2-8

HIDRÁULICAS Funcionamiento en recogida penetrador y traslación Cuando se efectúan al mismo tiempo los movimientos de traslación y recogida del penetrador, la presión piloto desplaza los cerrojos relativos a traslación, penetrador I y penetrador II del distribuidor. La presión en el circuito de señal de pilotaje no de traslación aumenta por causa del movimiento del cerrojo del penetrador, desplazando la válvula combinadora de caudal. Por tanto, el aceite que llega desde la bomba 1 alcanza

el motor de traslación (derecho), accionándolo. Al mismo tiempo, el aceite a presión que llega desde la bomba 2 es dirigido por la válvula combinadora de caudal hacia el motor de traslación (izquierdo), accionándolo. Por esta razón, la máquina se puede trasladar en línea recta. El aceite a presión fluye desde la bomba 2 al cilindro penetrador, por el cerrojo respectivo de penetración 1, accionándolo.

T2-2-9

HIDRÁULICAS Válvula combinadora caudal


Circuito señal Desde presión servomando la bomba de equipo excavation servomandos


Tras. (izq.)

Tras. (der.)

Penetrador I

Penetrador II


Bomba 2

Bomba 1

SM6017

T2-2-10

HIDRÁULICAS NOTAS

T2-3-1

INSTALACION ELECTRICA GENERAL La instalación eléctrica está subdividida principalmente en: circuito principal, circuito de mando y circuito de control.

• Circuito accesorios: Funciona con la llave del conmutador de arranque en posición "ACC".

• Circuito principal: es el referente al funcionamiento del motor térmico y los accesorios.

• Circuito ayuda arranque en frío: Ayuda a la puesta en marcha del motor térmico a baja temperatura. (Conmutador de arranque, Centralita de ayuda arranque en frío QOS, Relé de ayuda, Motor de arranque).

• Circuito de mando: circuitos de mando del motor, de las bombas hidráulicas y de las válvulas (incluidos los actuadores, electroválvulas, centralita principal MC, panel de interruptores, sensores y presostatos, etc.) • Circuito de control: son los circuitos encargados de indicar las condiciones de funcionamiento de la máquina: los circuitos de los dispositivos de control, indicadores, sensores e interruptores, etc. En este grupo se ilustran las funciones principales y la construcción del circuito principal. • Circuito de alimentación eléctrica: Suministra alimentación eléctrica a toda la instalación eléctrica de la máquina. (Conmutador de arranque, Baterías, Caja de fusibles y Fusibles, Relé de baterías). • Circuito de control lámparas: Controla la eficiencia de las lámparas de los indicadores y testigos de aviso del tablero de control.

• Circuito de arranque: Para arrancar el motor. (Conmutador de arranque, Relé de arranque, Motor de arranque). • Circuito de carga: Recarga las baterías y suministra energía eléctrica a la instalación. (Alternador y regulador) • Circuito de protección: Evita que se produzca exceso de tensión cuando se para el motor. (Relé Anti Descarga) • Circuito parada motor Para el motor térmico con el motor paso paso (Centralita principal MC, Motor paso paso EC)

T2-3-2

INSTALACION ELECTRICA CIRCUITO DE ALIMENTACION (Conmutador de arranque en posición OFF) El terminal negativo de las baterías está conectado a la instalación de la máquina. Con el conmutador de arranque en posición OFF, la corriente circula desde el terminal positivo en el modo abajo indicado: Baterías ⇒ Fusible 40 amp

→ Relé ayuda arranque en frío → Posición B conmutador arranque → Relé anti carga (R3) Terminal 1 -

Terminal 2 → Caja fusibles

→

Terminal 3 -

Radio (alimentación inversa) Panel de control (alimentación inversa reloj digital) Alimentación centralita principal (MC) Centralita principal (motor paso paso)


Baterías

Relé anti carga (R3) Caja fusibles

ACG

A relé de arranque

•

Caja fusibles

REGULATOR

Radio, Panel de control Alimentación centralita (MC) Centralita (MC) (Motor paso paso)

SM6018

T2-3-3

INSTALACION ELECTRICA CIRCUITO DE CONTROL LAMPARAS (Conmutador de arranque en posición ON) Cuando la llave del conmutador de arranque está en posición “ON”, el terminal “B” del conmutador queda conectado con los terminales “M” y “ACC”. La corriente que viene desde el terminal M excita al relé de baterías. La corriente de alimentación desde las baterías es enviada al panel de control a través del relé de baterías y de la caja de fusibles, encendiendo las lámparas de los testigos y de los indicadores para controlar su eficiencia.


Baterías

Relé baterías

Caja fusibles

ACG

•

Caja fusibles

REGULATOR

Tablero de control

SM6019

T2-3-4

INSTALACION ELECTRICA CIRCUITO ACCESORIOS (Conmutador de arranque en ACC) Cuando la llave del conmutador de arranque se pone en posición “ACC”, el terminal (ACC) queda conectado por el interior del conmutador con el terminal (B). Por tanto, la corriente de las baterías puede circular,

a través de la caja fusibles, a todos los circuitos de los accesorios: bocina, radio, encendedor, luz cabina, y usos opcionales.

T2-3-5

INSTALACION ELECTRICA


Baterías

Caja fusibles

Bocina Luz cabina, radio Encendedor

ACG

Caja fusibles REGULATOR

Cuchara giratoria y anti vuelco (opc.) Juego países nórdicos (opc.)

SM6020

T2-3-6

INSTALACION ELECTRICA CIRCUITO DE AYUDA AL ARRANQUE EN FRIO (Conmutador de arranque en posición "ON" o "START")

Cuando la llave del conmutador de arranque se gira a la posición "ON" o "START", el terminal B del conmutador queda conectado con el terminal M. La corriente sale del terminal M y llega la terminal #1 de la centralita QOS de ayuda al arranque pasando por el fusible #20. Cuando el termostato y el presostato del líquido de refrigeración están en posición "OFF", la centralita QOS permite el precalentamiento del motor durante unos 30 segundos. Cuando el terminal #4 de la centralita QOS de ayuda se deriva a masa, el relé de ayuda al arranque en frío se excita.

El terminal #6 de la centralita QOS está conectado a masa de la máquina durante unos 8 segundos mientras se produce el precalentamiento, por tanto se enciende el testigo de aviso del tablero de control. (Cuando no está activado el dispositivo de ayuda, el testigo de enciende durante 0,3 segundos para controlar la eficiencia de su lámpara). NOTA - El termostato del líquido refrigerante se pone en "OFF" cuando la temperatura del líquido es inferior a 10 °C. El presostato se pone en "OFF" cuando la palanca de seguridad (neutralizadora de mandos) está en posición LOCK.

T2-3-7


Centralita ayuda arranque en frío (QOS)


Presostato

Termostato líquido refrigerante

A tablero de control (Señal de ayuda arranque en frío)

Baterías

•

Caja fusibles

ACG

Relé ayuda arranque en frío

REGULATOR

Bujías

SM6021

T2-3-8

INSTALACION ELECTRICA CIRCUITO DE ARRANQUE

(Conmutador de arranque en posición "START") Funcionamiento del relé de arranque

Cuando la llave del conmutador de arranque se sitúa en la posición "START", el terminal B se conecta con los terminales M y ST. La corriente del terminal M excita al relé de baterías, que da paso a la corriente de baterías a los terminales B del motor de arranque y del relé de arranque a través de relé de baterías. El terminal ST del conmutador de arranque está conectado al terminal S del relé de arranque de modo que la corriente de las baterías puede circular por la bobina del relé de arranque para que el relé cierre el circuito. Por tanto, la corriente de las baterías puede llegar al terminal C del motor de arranque cerrando el relé del interior del motor. El motor de arranque comenzará a girar. La corriente que viene desde el terminal M llega a la centralita principal MC informando que el conmutador de arranque se encuentra en posición "ON" o "START". La centralita principal, al recibir esta señal, acciona al motor paso paso par que desplace la palanca de control de la bomba de inyección.

• Cuando la llave del conmutador de arranque se sitúa en la posición "START", el terminal B se conecta con el terminal ST a través del propio conmutador. Por tanto la corriente llega hasta la base del transistor (Q2) a través de la resistencia R4 del relé de arranque, poniendo al transistor Q2 en conducción. La corriente llega después a la bobina (L) cerrando el circuito entre los terminales B y C del motor de arranque. El motor de arranque empieza a girar. • Cuando el motor térmico ha arrancado, el alternador comienza a cargar las baterías y, por tanto, aumenta el voltaje en el terminal R del relé de arranque. Cuando el voltaje en el terminal R llega a 21 - 22 voltios, el diodo Zener (Z) comienza a conducir. En consecuencia, el transistor (Q1) también conduce e interrumpe la corriente de base del transistor (Q2) que se conmutará interrumpiendo su estado de conducción. En ese momento, la continuidad entre los terminales B y C del motor de arranque queda cortada. Por tanto cesa la alimentación al motor de arranque. La misión del condensador C1 de la figura es estabilizar el voltaje de funcionamiento. El diodo D4 protege al circuito contra los daños que podría provocarse en caso de conexión invertida de las baterías.

Relé de arranque S

B R4 (1) R3

Al terminal R del alternador

R

R2

L

C (2)

D2

Z

D3

Q1

(1) C M B

Q2

(2) C1

C

Motor de arranque

E D4

12V B ST


Baterías 12V

SM4015

T2-3-9



Baterías

Relé baterías Motor arranque Caja fusibles

Relé arranque

Caja fusibles

A la centralita principal (MC) Alternador

SM6022

T2-3-10

INSTALACION ELECTRICA CIRCUITO DE CARGA

(Conmutador de arranque en "ON") Después de que el motor térmico está en marcha, y se libera la llave, el conmutador de arranque retorna a la posición "ON". Con la llave del conmutador de arranque en posición "ON", el terminal B está conectado a los terminales ACC y M. Con el motor térmico funcionando, el alternador co-

mienza a generar corriente. La corriente del terminal B del alternador fluye hasta las baterías a través del relé de baterías, y las recarga. Además, está corriente del terminal R del alternador llega hasta el tablero de control, para apagar la lámpara del testigo de carga de baterías.


Baterías

Relé baterías

Al tablero de control

ACG

REGULATOR

Alternador SM6023

T2-3-11

INSTALACION ELECTRICA Generación de corriente El alternador está formado por una bobina de campo (FC), una bobina estator (SC) y un grupo de diodos (D). El regulador consta de los transistores (T1 y T2), del diodo Zener (ZD) y de las resistencias (R1 y R2).

En consecuencia, el devanado de campo (FC) queda conectado a masa a través del transistor (T1). La corriente no llega a la bobina de campo (FC). Cuando el rotor comienza a girar, se genera una corriente alterna en la bobina del estator (SC) debida al magnetismo residual del propio rotor. Por ello, la corriente comienza a circular a través de la bobina de campo (FC), magnetizando después al rotor e incrementando la tensión de a corriente generada. A medida que aumenta la tensión de la corriente generada, aumenta también la corriente que circula por la bobina de campo, provocando a su vez otro incremento del voltaje generado. De este modo se recargas las baterías.

El terminal (B) del alternador está conectado con: B→L→RF→(R)→R1→Base B para el transistor (T1). Cuando la llave del conmutador de arranque (BS) se pasa a la posición "ON", el voltaje de las baterías se aplica a la base (B) del transistor (T1) del regulador, permitiendo que la corriente del colector (C) llegue al emisor (E).

Alternador

Regulador B

L RF

R (R)

BS

R3

R4

R5

R6 D Monitor R2

ZD Baterías

B

SC

E

FC

(F)

R1

C

D1

B C

T2 E T1

(E) E

SM4056

T2-3-12

INSTALACION ELECTRICA Funcionamiento del regulador Cuando el voltaje de la corriente generada aumenta más del valor tarado de tensión del diodo Zener (ZD), la corriente del alternador circula a través de ese diodo hasta la base (B) del transistor (T2), comunicando el colector (C) y el emisor (E). Como consecuencia, la corriente que circula a través de la base (B) por el transistor (T1) queda cortada de modo que el transistor (T1) deja de conducir. Por tanto la corriente que pasa a través de la bobina de campo (FC) queda cortada provocando la disminución del voltaje generado en (SC).

Después, cuando el voltaje que está aplicado al diodo zener (ZD) comienza a bajar del valor de tarado de dicho diodo, el transistor (T2) interrumpe su estado de conducción y hace nuevamente conductor al transistor (T1). Así, la corriente puede circular a través de la bobina de campo (FC) para incrementar el voltaje de la corriente generada en la bobina del estator (SC). Con la repetición de estas operaciones, el voltaje de la corriente generada por el alternador se mantiene al nivel establecido.

RF

R3

BS

R4

R5

R6

ZD

R2

B

SC A Baterías

E

C FC

R1

(F)

E

D1

T2

B C

E T1

(E)

SM4057

T2-3-13

INSTALACION ELECTRICA CIRCUITO DE PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS Cuando se para el motor térmico, (llave conmutador arranque en posición "OFF"), la corriente del terminal (M) del conmutador queda cortada de modo que el relé de baterías se desconecta. El motor térmico no se para inmediatamente de que se gire la llave del conmutador de arranque a causa de la inercia, y el alternador continua generando energía eléctrica. Como la cantidad de corriente generada por el alternador no puede llegar a las baterías, en el circuito se provoca una sobrecarga, capaz de averiar a los componentes eléctricos. Para evitarlo, la instalación está dotada de un circuito de protección contra sobrecargas de voltaje.

Mientras las baterías están en carga, la corriente generada sale del terminal (R) del alternador y llega al terminal (42) del tablero de control, haciendo conductor al transistor relacionado con el terminal (18) del tablero de control. Con ello se suministra corriente de baterías al circuito de excitación del relé anti sobrecarga (R3) para accionarlo. En consecuencia, incluso cuando la llave del conmutador de arranque se gira a "OFF" mientras el motor esté funcionando, se puede seguir suministrando corriente de las baterías, a través del relé anti sobrecarga (R3), manteniendo cerrado al relé de baterías hasta que el alternador comience a generar corriente.


Baterías

A tablero de control (terminal 18) A tablero de control (terminal 42)

Relé baterías Relé anti sobrecarga (R3)

ACG

REGULATOR

Alternador SM6024

T2-3-14

INSTALACION ELECTRICA CIRCUITO DE PARADA DEL MOTOR TERMICO (Conmutador de arranque en "OFF")

Cuando la llave del conmutador de arranque se gira desde la posición "ON" a l posición "OFF", la señal de aviso que recibía la centralita (MC) de que el conmutador de arranque está en "ON" Queda cortada.

La centralita principal (MC) acciona por tanto al motor paso paso para llevar a la bomba inyectora a la posición de STOP y parar el motor térmico.


Baterías

Caja de fusibles

Caja de fusibles REGULATOR

Centralita principal (MC) (alimentación) Centralita principal (MC) (motor paso paso) Centralita principal (MC) (señal llave en "ON" SM6025

EX355

SECCION 3

FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES INDICE Grupo 1 -

Conjunto bombas hidráulicas

General ................................................ T3-1-1 Bomba principale ................................. T3-1-2 Regulador ............................................. T3-1-4 Bomba de servomandos ...................... T3-1-11 Sensor de régimen motor ..................... T3-1-11 Sensor presión bomba ......................... T3-1-11

Grupo 2 -

Dispositivo de rotación

General ................................................ T3-2-1 Motor de rotación ................................. T3-2-2 Freno de estacionamiento torreta ......... T3-2-4 Grupo válvulas ..................................... T3-2-5 Grupo reductor ..................................... T3-2-7

Grupo 4 -

General ................................................ T3-4-1 Funcionamiento ................................... T3-4-3

Grupo 5 -

Distribuidor

General ................................................ T3-3-1 Circuito hidráulico ................................ T3-3-6 Válvula combinadora de caudal ............ T3-3-10 Válvula control bomba .......................... T3-3-12 Válvula regulación presión principal ..... T3-3-14 Válvula de seguridad ............................ T3-3-15 Válvula recirculación penetrador ........... T3-3-16 Válvula recirculación brazo .................. T3-318 Válvula mantenimiento penetrador (lado pistón) ......................................... T3-3-20 Válvula mantenimiento penetrador (lado vástago), Válvula mantenimiento brazo ............................ T3-3-23 Válvula control caudal cilindro cuchara .................................... T3-3-24 Válvula control caudal a traslación ....... T3-3-26 Válvula exclusión bypass .................... T3-3-28 Válvula de aguja .................................. T3-3-30

Dispositivo de traslación

General ................................................ T3-5-1 Motor de traslación .............................. T3-5-2 Freno de estacionamiento .................... T3-5-4 Selección de la marcha de traslación ... T3-5-6 Válvula de freno ................................... T3-5-8 Reductor de traslación ......................... T3-5-10

Grupo 6 Grupo 3 -

Manipuladores

Otros componentes (Torreta)

Válvula neutralizadora de los mandos ... T3-6-1 Válvula amortiguadora ......................... T3-6-2 Grupo electroválvulas .......................... T3-6-4 Válvula de regulación de la presión de servomandos .................................. T3-6-6 Motor paso paso .................................. T3-6-6

Grupo 7 -

Otros componentes (Infraestructura)

Corona ................................................. T3-7-1 Distribuidor rotante ............................... T3-7-2 Tensor cadena ...................................... T3-7-3

T3-1-1

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS GENERAL El conjunto de las bombas hidráulicas está formado por una caja de transmisión, dos bombas principales y la bomba de servomandos. La caja reductora transfiere la potencia del motor térmico a los piñones a través de un acoplamiento para mover a las tres bombas. La relación de reducción para las bombas principales es de 0,9487 y para de servomandos es 1.

Las bombas principales son de caudal variable con rampa inclinada y pistones axiales. La bomba de servomandos es de engranajes. El conjunto está equipado con sensores de presión de descarga bombas principales (sensor P) y con el sensor de régimen motor térmico (sensor N), para el control del motor, de las bombas y de las válvulas. Caja de transmisión

Sensor régimen motor térmico (N) SM6031

Bomba principal 2

Bomba servomandos

Bomba principal 1

Acoplamiento

Sensores presión descarga bombas principales (P) SM6029

SM6030

T3-1-2

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS BOMBAS PRINCIPALES Las bombas principales suministran aceite hidráulico a presión para accionar los componentes hidráulicos, como motores y cilindros. Cada bomba esta equipada con un regulador para el control del caudal de aceite. El eje de la bomba está unido al rotor a través de siete

Rotor

Regulador

pistones. Cuando el motor térmico gira también lo hace el eje, los pistones y el rotor. Los pistones están inclinados con respecto al eje de modo que, con su movimiento alternativo dentro del rotor aspiran y descargas aceite hidráulico.

Eje

Placa distribuidora

SM6032

Pistones

Placa distribuidora

Eje

Rotor

SM0007

T3-1-3

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS Regulación del caudal de aceite El caudal de las bombas principales está regulado por la variación de la inclinación angular del rotor. El ángulo de inclinación del rotor varía según el desplazamiento hacia arriba o abajo del pistón de servomando. El pistón de servomando está unido a la

placa distribuidora mediante un bulón. Por tanto, cuando el pistón de servomando se desplaza, la superficie inferior del rotor y la placa distribuidora se deslizan sobre la superficie dorsal de la placa distribuidora, manteniéndose ambas en contacto.

• Máximo ángulo de inclinación Rotor Pistones

Bulón Eje

Rotor

Pistón servomando Placa distribuidora SM0008

• Mínimo ángulo de inclinación

SM0009

Pistones

SM6032

T3-1-4

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS REGULADOR En función de la señal de presión de mando, el regulador controla el caudal de aceite de la bomba principal de modo que la potencia absorbida por las bombas no supere la potencia producida por el motor térmico. Las bombas principales 1 y 2 están ambas equipadas con su propio regulador. Los componentes principales del regulador son: muelle (1), camisa B (2), carrete B (3), pistón (4), pistón de carga (5), carrete A (6), camisa A (7), muelle exterior (8) y muelle interior (9).

Cuando las diversas señales de presión de mando llegan al regulador, los carretes (3 y 6) se mueven de modo que se envíe aceite a la presión de servomandos hacia la cámara grande, o hacia la pequeña, del pistón de servomando (10), provocando el cambio en la inclinación del rotor (11). De este modo se regula el caudal de aceite.

SM6033

Cámara pequeña

Cámara grande

SM6032

1 2 3 4 5 6

-

Muelle Camisa B Carrete B Pistón Pistón de carga Carrete A

7 8 9 10 11

-

Camisa A Muelle exterior Muelle interior Pistón de servomando Rotor

T3-1-5

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS Funciones del regulador El regulador tiene las tres funciones siguientes: • Regulación mediante la presión de control bomba La válvula de control bomba, instalada en el distribuidor, regula la presión de control bomba como respuesta a los movimientos del cerrojo. El regulador recibe esta señal de presión de control bomba y regula el caudal de la bomba como sigue. Cuando se mueve un cerrojo del distribuidor y la presión de control de bomba aumenta, el regulador aumenta el caudal de la bomba. Cuando el cerrojo vuelve a posición neutral y la presión de control bomba se reduce, el regulador disminuye el caudal de la bomba. (Consultar el Grupo del Distribuidor).

Q Caudal

0

Presión control bomba

Pi

• Regulación mediante la presión de descarga de la bomba La presión de descarga de ambas bombas principales 1 y 2, se envía al regulador. Cuando la media de las presiones de las dos bombas supera la línea PQ de especificaciones, el regulador disminuye ambos caudales de las dos bombas de modo que las prestaciones de las dos se lleven a la línea P-Q de las especificaciones. De este modo se evita sobrecargar el motor térmico. La línea P-Q del diseño está definida en función de las prestaciones de las dos bombas. Por tanto, el caudal de ambas bombas está tarado casi al mismo valor. Por tanto, la bomba con mayor presión está más cargada que la bomba con presión baja. Luego la potencia total generada por las dos bombas es igual a la potencia generada por el motor térmico. (Regulación por suma de potencias).

Incremento de presión

Q Caudal Disminución del caudal

0

Presión

P

• Regulación mediante la presión de servomandos controlada por la electroválvula (SD) La centralita (MC) compara el régimen impuesto al motor térmico con el régimen real del motor térmico y envía una señal de mando a la electroválvula (SD). La electroválvula (SD) envía aceite a presión de servomandos al regulador en respuesta a la señal de mando que ha recibido de la centralita. Cuando el regulador recibe la señal de aceite a presión de servomandos reduce el caudal de la bomba. (Regulación del caudal de la bomba por sensibilidad a la velocidad) (Reducción de potencia). (Consultar el Grupo de la Instalación de mando).

Q Caudal

0

Presión

P

SM0011

T3-1-6

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS Regulación mediante la presión de control bomba

Aumento del caudal: 1. Cuando se desplaza el carrete de la válvula de control bomba, aumenta la presión (Pi) de control bomba. 2. El pistón (1) empuja al carrete B (2) en la dirección de la flecha y comprime al muelle (3). 3. Por tanto, la cámara grande (7) del pistón de servomando (4) queda en comunicación con el depósito de aceite hidráulico. 4. La presión del aceite de servomandos está siempre aplicada en la cámara pequeña (8) del pistón de servomando (4) de modo que este se mueva hacia la dirección indicada por la flecha.

5. Como el pistón de servomando (4) se desplaza, el ángulo de inclinación del rotor varía, incrementando el caudal de la bomba. 6. El movimiento del pistón de servomando (4) se transmite a la camisa B (6) mediante el cinematismo (5). Por tanto, la camisa B (6) se mueve en la misma dirección en que lo hace el carrete B (2). Cuando la camisa B (6) supera el movimiento del carrete B (2), se cierra el pasaje de la cámara grande (7) abierto al depósito hidráulico. Por tanto, cesa el movimiento del pistón de servomando (4) contando así el incremento de caudal de la bomba.

Incremento presión Pi

Caudal Q

Pps

Presión control bomba Pi

Pd1 Pd2

SM6034

1 2 3 4

-

Pistón Carrete B Muelle Pistón de servomando

5 6 7 8

-

Cinematismo Camisa B Cámara grande Cámara pequeña

T3-1-7

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS Disminución del caudal: 1. Cuando el carrete de la válvula de control bomba se sitúa en posición neutral la presión de control bomba (Pi) disminuye. 2. El pistón (1) y el carrete B (2) son empujados, y el carrete B (2) se mueve en la dirección de la flecha. 3. Con elle la presión del aceite de servomandos se aplica en ambas cámaras, pequeña (8) y grande (7), del pistón de servomando (4). 4. Por la diferencia de superficie entre las cámaras pequeña (8) y grande (7), el pistón de servomando (4) se mueve en la dirección de la flecha 5. Como el pistón de servomando (4) se desplaza, el

ángulo de inclinación del rotor varía disminuyendo el caudal. 6. El movimiento del pistón de servomando (4) se transmite a la camisa B (6) mediante el cinematismo (5). Por tanto, la camisa B (6) se desplaza en la misma dirección que el carrete B (2). Cuando la camisa B (6) supera el movimiento del carrete B (2), se cierra el pasaje de aceite de servomandos a la cámara grande (7). Por tanto, el pistón de servomando (4) se detiene e interrumpe la disminución del caudal.

Disminución presión P1 Caudal Q

Presión control bomba Pi

Pps

Pd1 Pd2

SM6035

1 2 3 4

-

Pistón Carrete B Muelle Pistón de servomando

5 6 7 8

-

Cinematismo Camisa B Cámara pequeña Cámara grande

T3-1-8

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS Regulación mediante la presión de descarga de las bombas Aumento del caudal: 1. La presión de descarga de la bomba (Pd1 o Pd2) disminuye. 2. El pistón de carga (9) y el carrete A (10) son empujados por los muelles interior (11) y exterior (12) de modo que el carrete A (10) se desplace en la dirección de la flecha. 3. Con ello, la cámara grande (7) del pistón de servomando (4) queda en comunicación con el depósito de aceite hidráulico. 4. La presión del aceite de servomandos está aplicada siempre en la cámara pequeña (8) del pistón de servomando (4) de modo que este se mueva en la dirección de la flecha.

5. Como el pistón de servomando (4) se mueve, el ángulo de inclinación del rotor varía, incrementando el caudal de la bomba. 6. El movimiento del pistón de servomando (4) se transmite a la camisa A (13) mediante el cinematismo (5). Por tanto, la camisa A (13) se mueve en la misma dirección en que lo hace el carrete A (10). Cuando la camisa A (13) supera el movimiento del carrete A (10), se cierra el paso al aceite de servomandos a la cámara grande (7). Por tanto, el movimiento del pistón de servomandos (4) se detiene interrumpiendo el incremento del caudal.

Pi Caudal Q

Pps Presión P

Disminución Pd1 Disminución Pd2

SM6036

4 5 7 8 9

-

Pistón de servomando Cinematismo Cámara grande Cámara pequeña Pistón de carga

10 11 12 13

-

Carrete A Muelle interior Muelle exterior Camisa A

T3-1-9

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS Disminución del caudal: 1. La presión de descarga de la bomba (Pd1 o Pd2) aumenta. 2. El pistón de carga (9) y el carrete A (10) empujan a los muelles interior (11) y exterior (12) de modo que el carrete a (10) se mueva en la dirección de la flecha. 3. Con ello, el aceite a presión de servomandos está trabajando en las dos cámaras, grande (7) y pequeña (8) del pistón de servomando (4). 4. Por la diferencia de superficie entre las cámaras grande (7) y pequeña (8), el pistón de servomando (4) se desplaza en la dirección de la flecha.

5. Como el pistón de servomando (4) se mueve, el rotor varía su ángulo de inclinación y disminuye el caudal. 6. El movimiento del pistón de servomando (4) se transmite a la camisa A (13) mediante el cinematismo (5). Cuando la camisa A (13) supera el movimiento del carrete A (10), se cierra el paso al aceite de servomandos a la cámara grande (7). Con ello, cesa el movimiento del pistón de servomandos (4) y se interrumpe la disminución del caudal.

Pi Caudal Q

Pps Presión servomandos P

Aumento de la presión Pd1 Aumento de la presión Pd2

SM6037

4 5 7 8 9

– – – – –


10 11 12 13

– – – –


T3-1-10

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS Regulación mediante la presión de servomandos pilotando la electroválvula SD Disminución del caudal: 1. La electroválvula SD está accionada por la señal que recibe desde la centralita MC, aumentando la señal de presión de servomandos Pps. 2. La señal de presión de servomandos Pps, sumada a la señal de presión de descarga de la bomba (Pd1 o Pd2) se aplica al pistón de carga (9). 3. El pistón de carga (9) empuja al carrete A (10), y a los muelles interior (11) y exterior (12) para empujar al carrete A (10) en la dirección de la flecha. 4. La presión del aceite de servomandos está aplicada por tanto a las cámaras pequeña (8) y grande (7) del pistón de servomando (4). 5. Por la diferencia de superficies entre ambas cámaras, (7) y (8), el pistón de servomando (4) se desplaza en la dirección de la flecha.

6. Como el pistón de servomando (4) se mueve, el rotor varía su ángulo de inclinación disminuyendo el caudal. 7. El movimiento del pistón de servomando (4) se transmite a la camisa A (13) mediante el cinematismo (5). Por tanto, cuando la camisa A (13) supera el movimiento del carrete A (10), se cierra el paso del aceite de servomandos a la cámara grande (7). Con ello, cesa el movimiento del pistón de servomandos (4) y se interrumpe la disminución del caudal.

Pi Caudal Q

Aumento Pps Presión P

Pd1 Pd2

SM6038

4 5 7 8 9

-


10 11 12 13

-


T3-1-11

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS BOMBA DE SERVOMANDOS

Aspiración

2

1

El piñón conductor (1) gira mandado por el motor térmico mediante la caja reductora, y engrana con el piñón conducido (2) para hacerlo girar. 1 2

- Piñón conductor - Piñón conducido

Descarga SM0022

SENSOR DE REGIMEN MOTOR TERMICO (N) El Sensor N detecta el régimen del motor térmico, dato necesario como señal de mando para el circuito sensible a la velocidad. El sensor N está instalado sobre la zona superior de los dientes del piñón de transmisión y controla el número de dientes que pasan por debajo de él como una señal eléctrica.

3 4 5 6 7

-

Bobina Imán Dientes piñón Terminal de salida Terminal de salida

3 4 5

6

7 SM0023 SM0024

SENSOR DE PRESION DESCARGA BOMBA Este sensor controla la presión del aceite que sale de la bomba y genera la señal necesaria para el control de la máquina. La presión del aceite se detecta en el diafragma (11). La señal eléctrica es proporcional a la presión del aceite, en función de la deformación que experimente el diafragma.

8 9 10 11

-

Terminal de masa Terminal de masa Terminal de alimentación (5 V) Sección de recepción de presión (diafragma) SM4032

T3-1-12

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICAS NOTAS

T3-2-1

DISPOSITIVO DE ROTACION GENERAL El dispositivo de rotación consta de un grupo válvulas, el motor de rotación, y el reductor. El grupo de válvulas evita la cavitación y las sobrecargas en el circuito. El motor de rotación es del tipo de pistones axiales con rampa (con freno de estacionamiento incorporado

para la torreta), está accionado por el aceite hidráulico a presión que llega desde las bombas y mueve al grupo reductor. El grupo reductor hace girar a la torreta, a baja velocidad y con un alto par.

Grupo válvulas

Motor de rotación

Grupo reductor

SM5001

T3-2-2

DISPOSITIVO DE ROTACION MOTOR DE ROTACION El motor de rotación consta de: rampa, rotor, pistones, placa distribuidora, cuerpo y freno de estacionamiento. (El freno de estacionamiento consta de muelles, pistón, discos de acero y de fricción y válvula de conmutación). El rotor está montado sobre el eje mediante estrías, y los pistones están introducidos en el rotor.

El aceite a presión enviado desde las bombas es capaz de empujar a los pistones. Las zapatas de los pistones se deslizan sobre la rampa y provocan la rotación. El extremo del eje está unido a la primera etapa de la reducción mediante estrías, por tanto, la rotación del eje del motor se transmite al grupo reductor.

1

11

10 2

3 9

4

8 5

7

6

SM5007

1 2 3 4 5 6

-

Placa distributora Rotor Cuerpo Pistones Zapata Eje

7 8 9 10 11

-

Rampa Válvula de conmutación Discos de acero y de fricción Piston freno Muelles

T3-2-3

DISPOSITIVO DE ROTACION La velocidad de rotación varía en función del caudal de aceite enviado por las bombas. El aceite a alta presión llega a la zona (A) de admisión, sobre los pistones, de modo que se muevan de arriba a abajo. La zapata (4) se desliza, por tanto, sobre la rampa inclinada (5) desarrollando una fuerza de rotación.

La fuerza de rotación se transmite al grupo reductor de rotación a través del eje (6). El aceite de retorno sale por la zona (B) y vuelve al depósito hidráulico. Cuando el aceite a presión se envía a la zona (B), el motor gira en sentido contrario.

A

B

1

2

3

4 5

6

SM0028

1 2 3

- Placa distribuidora - Rotor - Pistón

4 5 6

- Zapata - Rampa - Eje

T3-2-4

DISPOSITIVO DE ROTACION 1

FRENO DE ESTACIONAMIENTO TORRETA El freno de estacionamiento es de tipo multidisco en baño de aceite. El freno se libera cuando el aceite a la presión de liberación entra en la cámara (b) del pistón del freno (freno de tipo negativo). Cuando se hace una maniobra de rotación y/o del equipo de excavación, la bomba de servomandos suministra el aceite a la presión de liberación. Durante el resto de maniobras (excepto rotación y/o equipo excavación), o mientras el motor térmico esté parado, la línea de presión de liberación del freno está conectada a retorno al depósito de aceite hidráulico y el freno de estacionamiento está aplicado automáticamente por efecto del muelle (1). • Cuando se acciona la rotación y/o el equipo de excavación, el freno se libera: Cuando se accionan los mandos para el giro de torreta y/o el equipo de excavación, el cerrojo del distribuidor se desplaza de su posición neutral y cierra el paso de la señal de presión del circuito de servomandos. Como consecuencia, aumenta la presión de servomandos. El aceite a presión de servomandos acciona la válvula conmutadora. Por tanto, el aceite de servomandos para liberación del freno que llega desde la bomba de servomandos actúa sobre el pistón de freno (2) a través de la válvula no retorno y el restrictor de retardo de la maniobra, provocando que el contacto entre discos de fricción (4) y de acero (3) quede interrumpido. Por tanto, el freno queda liberado. • Cuando no funciona la rotación y/o el equipo delantero, el freno está aplicado: Cuando no funciona la rotación ni el equipo de excavación, el cerrojo distribuidor está en posición neutral y el aceite de servomando no aumenta su presión. Por ello, la válvula conmutadora es accionada por la fuerza del muelle, y el aceite a presión de servomandos para liberación del freno fluye hacia el depósito de aceite hidráulico a través del restrictor de retardo. Como consecuencia, el pistón de freno (2) se desplaza por la acción del muelle (1) para que los discos de fricción (4), engranados a la circunferencia interior del cuerpo (5), y los discos (3), engranados a la circunferencia exterior del rotor (6), entran en contacto. De este modo la circunferencia exterior del rotor queda frenada por la fuerza de fricción. Cuando se para el motor térmico, la presión del aceite de servomandos cesa y se aplica automáticamente el freno de estacionamiento de la rotación.

2 b 3 4 5 6 1 2 3

- Muelle - Pistón freno - Disco acero

SM0032

4 5 6

- Disco fricción - Cuerpo motor - Conjunto rotor

Con el freno liberado (OFF): Temporizador hidráulico Circuito señal presión servomandos

Presión liberación freno

OFF

Motor rotación Válvula conmutadora

Cerrojo

SM0033

Con freno aplicado (ON): Temporizador hidráulico Circuito señal presión servomandos

Presión liberación freno

ON

Motor rotación

Cerrojo

Válvula conmutadora

SM0034

T3-2-5

DISPOSITIVO DE ROTACION GRUPO VALVULAS

Válvula de sobrepresión

El grupo válvulas consta de una válvula de reflujo y de una de sobrepresión. La válvula de reflujo evita la cavitación en el circuito y la valvula de sobrepresión evita incrementos de presión y sobrecargas en el circuito. Válvula de reflujo Cuando se detiene la rotación, si la torreta, por efecto de la fuerza de inercia, tiende a continuar girando, el motor de rotación resultará arrastrado en la rotación, comenzando a aspirar aceite de la bomba y desarrollándose un proceso de cavitación en el interior del motor. Para evitar esto, si la presión en el circuito es más alta que la presión del aceite que circula por el circuito de retorno (lumbrera C), se abre una válvula de seta en el circuito de retorno (lumbrera C) para compensar la falta de aceite hidráulico.

Válvula de reflujo

Lumbrera C

A

B

Distribuidor

SM0029

Válvula de sobrepresión

Válvula de seta

Válvula de reflujo

Válvula de reflujo

Lumbrera C

Distribuidor

SM6026

T3-2-6

DISPOSITIVO DE ROTACION Válvula de sobrepresión Al iniciar o al acabar la maniobra de rotación, la presión del aceite en el circuito de rotación crece notablemente. La válvula de sobrepresión evita que la presión del circuito llegue a superar los límites previstos. La fuerza del aceite a presión Pp del circuito de rotación en la superficie de recepción A2, empuja al obturador hacia la izquierda. Además, el obturador también recibe el empuje hacia atrás y hacia la derecha por la fuerza del muelle y del aceite a presión Pg en la cámara (g) sobre la superficie de recepción A1. La cámara (g) está en conexión con la entrada (P) a través del restrictor (m). Cuando la fuerza ejercida sobre el lado derecho es más alta que la que actúa en el lado izquierdo, la válvula de sobrepresión interviene.

Circuito de retorno (lumbrera C)

Circuito de rotación (presión Pp)

Obturador

SM6027

T3-2-7

DISPOSITIVO DE ROTACION GRUPO REDUCTOR El grupo reductor del dispositivo de rotación es de dos etapas con reducciones planetarias. Dentro del cuerpo está la corona anular (2), que es fija: no gira. El eje de salida del motor de rotación acciona al piñón solar de la primera reducción (8). La potencia de rotación se transmite después al piñón solar de la segunda reducción (6) por medio de los

planetarios de la primera etapa (1) y de su portaplanetarios (7). El piñón solar de la segunda reducción (6) hace que gire el eje (4) (eje de salida) mediante los planetarios de la segunda etapa (3) y de su portaplanetarios (5) Como el piñón del extremo del eje (4) engrana con el dentado interior de la corona atornillada a la infraestructura, la torreta gira.

SM6039

1 2 3 4

-

Planetarios primera reducción Corona anular fija Planetarios segunda reducción Eje (de salida)

5 6 7 8

-

Portaplanetarios segunda reducción Piñón solar segunda reducción Portaplanetarios primera reducción Piñón solar primera reducción

T3-2-8

DISPOSITIVO DE ROTACION NOTAS

T3-3-1

DISTRIBUIDOR GENERAL El distribuidor controla la presión, el caudal y la dirección del flujo del aceite en la instalación hidráulica. Los principales componentes del distribuidor son: válvula combinadora de caudal, válvula control bomba, válvula regulación presión principal, válvula de seguridad (sobrecarga), válvula recirculación circuito penetrador, válvula recirculación circuito brazo, válvula mantenimiento penetrador (en lado pistón y lado vástago), válvula mantenimiento brazo, válvula control caudal cuchara, válvula control caudal traslación,

válvula exclusión bypass, válvula de aguja y cerrojos. En la sección del distribuidor con 4 cerrojos están instalados, visto desde el lado delantero, los cerrojos de traslación (motor derecho), cuchara, brazo 1 y penetrador 2. En la sección del distribuidor con 5 cerrojos están instalados, visto desde el lado delantero, los cerrojos de traslación (motor izquierdo), función auxiliar, brazo 2, penetrador 1 y rotación. Cada cerrojo se mueve por aceite a presión de servomandos.

Lado delantero máquina

Traslación (motor izquierdo)

Traslación (motor derecho)

Función auxiliar

Cuchara

Brazo 2

Brazo 1

Penetrador 2

Penetrador 1 Rotación

Sección 5 cerrojos

Sección 4 cerrojos SM6040

T3-3-2

DISTRIBUIDOR Esquema funcional del distribuidor Motor de traslación (izquierdo) Motor de traslación (derecho)

Cilindro cuchara

Cilindro penetración Cilindros elevación

Motor de rotación Bomba 2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

- Válvula control bomba (lado 5 cerrojos) - Válvula no retorno - Válvula regulación presión principal - Válvula no retorno - Válvula combinadora caudal - Válvula no retorno - Válvula de bloqueo (cuchara) - Válvula control caudal cuchara (Válvula de seta) - Válvula control caudal cuchara (Válvula combinadora B) - Válvula de seguridad (cuchara) - Válvula de bloqueo (pasaje paralelo brazo 1) - Válvula recirculación brazo - Válvula mantenimiento brazo (Válvula no retorno) - Válvula de seguridad (brazo) - Válvula recirculación penetrador - Válvula no retorno

Bomba 1

17 - Válvula control caudal cuchara (Válvula combinadora A) 18 - Válvula exclusión bypass 19 - Válvula control bomba (lado 4 cerrojos) 20 - Válvula de bloqueo (Pasaje tandem penetrador 2) 21 - Válvula de aguja 22 - Válvula mantenimiento brazo (Válvula combinadora) 23 - Restrictor 24 - Válvula de bloqueo (Pasaje paralelo penetrador 2) 25 - Válvula de bloqueo (Pasaje paralelo penetrador 1) 26 - Restrictor 27 - Válvula de bloqueo (Pasaje tandem penetrador 1) 28 - Válvula de bloqueo (Rotación) 29 - Válvula mantenimiento penetrador lado vástago (Válvula combinadora)

SM6041

30 - Válvula mantenimiento penetrador lado pistón (Válvula combinadora) 31 - Válvula mantenimiento penetrador lado pistón (Válvula no retorno) 32 - Válvula mantenimiento penetrador lado pistón (Válvula reguladora) 33 - Válvula de seguridad (penetrador) 34 - Válvula mantenimiento penetrador lado vástago (Válvula no retorno) 35 - Válvula de bloqueo (Pasaje paralelo brazo 2) 36 - Válvula de bloqueo (Pasaje paralelo función auxiliar) 37 - Válvula control caudal traslación 38 - Válvula de bloqueo (pasaje tandem traslación)

T3-3-3

DISTRIBUIDOR

Sección A


Sección B

SM6042

SM6043

Sección C Traslación (izquierda)

Sección D Traslación (derecha)

SM6044

Función auxiliar

Cuchara

SM6045

T3-3-4

DISTRIBUIDOR

Motor de traslación (izquierdo) Motor de traslación (derecho)

Cilindro cuchara

Cilindro penetración Cilindros elevación

Motor de rotación Bomba 2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

- Válvula control bomba (lado 5 cerrojos) - Válvula no retorno - Válvula regulación presión principal - Válvula no retorno - Válvula combinadora caudal - Válvula no retorno - Válvula de bloqueo (cuchara) - Válvula control caudal cuchara (Válvula de seta) - Válvula control caudal cuchara (Válvula combinadora B) - Válvula de seguridad (cuchara) - Válvula de bloqueo (pasaje paralelo brazo 1) - Válvula recirculación brazo - Válvula mantenimiento brazo (Válvula no retorno) - Válvula de seguridad (brazo) - Válvula recirculación penetrador - Válvula no retorno

Bomba 1

17 - Válvula control caudal cuchara (Válvula combinadora A) 18 - Válvula exclusión bypass 19 - Válvula control bomba (lado 4 cerrojos) 20 - Válvula de bloqueo (Pasaje tandem penetrador 2) 21 - Válvula de aguja 22 - Válvula mantenimiento brazo (Válvula combinadora) 23 - Restrictor 24 - Válvula de bloqueo (Pasaje paralelo penetrador 2) 25 - Válvula de bloqueo (Pasaje paralelo penetrador 1) 26 - Restrictor 27 - Válvula de bloqueo (Pasaje tandem penetrador 1) 28 - Válvula de bloqueo (Rotación) 29 - Válvula mantenimiento penetrador lado vástago (Válvula combinadora)

SM6041

30 - Válvula mantenimiento penetrador lado pistón (Válvula combinadora) 31 - Válvula mantenimiento penetrador lado pistón (Válvula no retorno) 32 - Válvula mantenimiento penetrador lado pistón (Válvula reguladora) 33 - Válvula de seguridad (penetrador) 34 - Válvula mantenimiento penetrador lado vástago (Válvula no retorno) 35 - Válvula de bloqueo (Pasaje paralelo brazo 2) 36 - Válvula de bloqueo (Pasaje paralelo función auxiliar) 37 - Válvula control caudal traslación 38 - Válvula de bloqueo (pasaje tandem traslación)

T3-3-5

DISTRIBUIDOR


Sección E Brazo 2

Brazo 1

SM6042

SM6046

Sección G

Sección F Penetrador 1

Penetrador 2 Rotación

SM6047

SM6048

T3-3-6

DISTRIBUIDOR CIRCUITO HIDRAULICO Circuito principal El aceite a presión que llega desde la bomba 1 fluye a los cerrojos de traslación (lado derecho), de cuchara, del brazo 1, y del penetrador 2 de la sección de 4 cerrojos. El aceite a presión que llega desde la bomba 2 fluye a los cerrojos de rotación, penetrador 1, brazo 2, auxiliar y traslación (lado izquierdo) en la sección de 5 cerrojos. Los circuitos principales en las secciones de 4 o 5 cerrojos tienen pasajes paralelos para que sean posibles los movimientos combinados. En las dos secciones de 4 y 5 cerrojos están instaladas las válvulas de control bomba, en la posición más cercana a los pasajes neutrales. La presión del aceite en el circuito principal (entre

bomba y distribuidor) está controlada por la válvula principal de regulación que evita que la presión del aceite en el circuito principal aumente sobre los valores de presión previstos en el diseño. La presión de tarado de la válvula de regulación de presión principal se incrementa cuando se efectúa la traslación o cuando el interruptor de incremento de potencia (Power Boost) se pone en "ON". La presión del aceite en el circuito de los actuadores (entre distribuidor y actuadores) está controlada por válvulas de seguridad que evitan que la presión en sus circuitos aumente, por causa de una carga exterior, por encima de los valores previstos en el diseño.

T3-3-7

DISTRIBUIDOR

Válvula control bomba (lado 5 cerrojos)


Traslación (lado izquierdo)

Traslación (lado derecho)

Función auxiliar

Pasaje neutral Cuchara

Válvula seguridad Brazo 2

Brazo 1

Penetrador 1

Válvula seguridad

Penetrador 2

Pasaje neutral

Rotación Pasajes paralelos

A lado 5 cerrojos

Bomba 2

A lado 4 cerrojos

Válvula control bomba (lado 4 cerrojos)

Bomba 1

SM6049

T3-3-8

DISTRIBUIDOR Circuito de señal presión servomandos El aceite a la presión de servomandos que llega desde la bomba fluye al distribuidor como una señal de presión de servomandos. Cuando se efectúa traslación, el cerrojo de traslación provoca la restricción al paso del aceite de servomandos, incrementado la presión de servomandos, de modo que se accione el presostato (traslación) y se envíe la señal para incrementar la presión de tarado de la válvula de regulación de la presión principal. Cuando se efectúan otras maniobras que no sean la traslación, los respectivos circuitos de señal de presión de servomandos también se restringen provocando un incremento en la presión y el accionamiento del presostato (equipo excavación) y la intervención de las válvulas combinadora de caudal, de control de caudal de traslación y de liberación del freno de estacionamiento de la rotación (en motor de rotación) Circuito de señal de presión servomandos controlado por la electroválvula El aceite a la presión de servomandos que viene desde las electroválvulas (SC y SG) actúa en las válvulas de regulación de presión y de recirculación del penetrador. (Ver el Grupo de Instalación de mando en la sección INSTALACIONES). Circuito de control servomando El aceite a presión de servomandos (indicado en la

figura) que llega de los manipuladores y pedales, es enviado a los extremos de cada cerrojo del distribuidor para moverlos. Mientras se mueven los cerrojos, la presión del aceite de servomandos desarrolla las funciones siguientes: • cuando se efectúa elevación, el aceite a la presión de servomandos (1) es enviado a la válvula de control de caudal cuchara (válvula combinadora B), a través de la válvula de control de caudal cuchara (válvula combinadora A), y a la válvula de control de caudal traslación. Las válvulas se activan. • cuando se efectúa descenso, el aceite a presión de servomandos (2) es enviado a la válvula de mantenimiento brazo (válvula combinadora) para activarla. • cuando se efectúa la extensión del penetrador, el aceite a presión de servomandos (3 y 3A) es enviado a la válvula de mantenimiento penetrador lado pistón (válvula combinadora) para activarla. • cuando se efectúa la recogida del penetrador, el aceite a presión de servomandos (4) es enviado a la válvula de mantenimiento penetrador lado vástago (válvula combinadora) y a la de control caudal cuchara (válvula combinadora A) para activarlas.

En la parte superior del distribuidor está instalado un circuito de purgado del aire que saca automáticamente el aire atrapado en el circuito.

T3-3-9

DISTRIBUIDOR

Presostato (equipo excavación)

Desde bomba servomandos

A freno estacionamiento torreta



Válvula regulación presión principal Circuito señal presión servomando que no sea por traslación Circuito señal presión servomandos por traslación

Desde electroválvula SG

Válvula combinadora caudal Desde bomba principal 1 Válvula control caudal cuchara (Válvula combinadora B)

Válvula control caudal traslación Válvula mantenimiento penetrador (Válvula combinadora) lado vástago

Válvula mantenimiento brazo (Válvula combinadora) Válvula de recirculación penetrador Desde electroválvula SC Válvula control caudal cuchara (Válvula combinadora A)

Válvula mantenimiento penetrador (Válvula combinadora, lado pistón

Circuito de purga de aire Desde bomba principal 2


SM6050

1 2 3 3A 4

-

Elevación Descenso Extensión penetrador Extensión penetrador Recogida penetrador

5 6 7 8

-

Rotación izquierdo Rotación derecha Cerrar cuchara Abrir cuchara

9 10 11 10

-

Traslación Traslación Traslación Traslación

adelante lado izquierdo atrás lado izquierdo adelante lado derecho atrás lado derecho

T3-3-10

DISTRIBUIDOR VALVULA COMBINADORA DE CAUDAL Cuando se efectúan movimientos del equipo de excavación y/o de rotación, los cerrojos del distribuidor restringen el paso de la señal de presión de servomandos en el circuito de servomandos a los cerrojos de traslación con el consiguiente aumento de presión de servomandos y la activación de la válvula combinadora de caudal. En ese momento, si se efectúa un movimiento de traslación, el aceite a presión que viene de la bomba principal 1 es enviado a los cerrojos de traslación

lados derecho e izquierdo a través de la válvula combinadora de caudal y de la válvula de no retorno. Por tanto, el aceite de la bomba 1 se envía simultáneamente a ambos motores de traslación. El aceite a presión que viene desde la bomba 2 se envía a los cerrojos de los servicios de excavación y rotación. Por tanto, cuando se hacen movimientos combinados de la translación con el equipo excavación y/o rotación, la máquina puede circular en línea recta.

Válvula combinadora de caudal

Circuito señal presión servomandos que no sea por traslación

Válvula no retorno

Al cerrojo de traslación derecho

Aceite a presión desde bomba 1

SM6051

T3-3-11

DISTRIBUIDOR


Válvula combinadora caudal

Desde la bomba de servomandos Circuito señal presión servomando que no sea por traslación





Penetrador 2

Penetrador 1

Bomba 2

Bomba 1 SM6052

T3-3-12

DISTRIBUIDOR VALVULA CONTROL BOMBA Las válvulas de control de las bombas están instaladas en la posición más cercana de los pasajes de neutral en cada una de las secciones del distribuidor de 5 y 4 cerrojos. (Consultar la página T3-3-7). La señal de presión de control bomba está regulada por la válvula de control bomba y es enviada al regulador de la bomba para controlar su caudal. (Consultar Grupo Conjunto bombas). La señal de presión de control bomba está controlada por el sensor de presión de control bomba. Las señales detectadas se utilizan para controlar la cilindrada de los motores de traslación. (Consultar el Grupo Instalación de mando de la sección INSTALACIONES). • Cuando todos los mandos están en neutral: En esta condición, todo el caudal de aceite se envía al depósito de aceite hidráulico a través del pasaje de neutral y la válvula de control bomba. Como todo el aceite pasa por la válvula de control bomba, el carrete de esta válvula se desplaza

hacia la derecha conectado la lumbrera PC con la DR a través de la acanaladura del carrete. La señal de presión de control bomba se reduce así, de modo que el regulador procede a reducir al mínimo la cilindrada de la bomba, con el consiguiente ahorro de combustible en el motor. • Cuando se acciona un mando: El respectivo cerrojo del distribuidor se desplaza de tal modo que restringe el pasaje neutral de aceite en el distribuidor. Por tanto, se reduce el paso de aceite que fluye a través de la válvula de control bomba y, en consecuencia, se provoca el desplazamiento del carrete de la válvula de control bomba hacia la izquierda. La lumbrera PE queda así conectada con la lumbrera PC a través de la acanaladura del pistón. Cuando aumenta la señal de presión control bomba el regulador incrementa la cilindrada de la bomba.

T3-3-13

DISTRIBUIDOR Cuando todos los mandos están en neutral:

Carrete

Pasaje de neutral

Al depósito hidráulico

PE

PC

DR

SM6053

Cuando se acciona un mando:

Carrete

Pasaje de neutral


PE

PC

DR SM6054

T3-3-14

DISTRIBUIDOR VALVULA DE REGULACION DE LA PRESION PRINCIPAL Está válvula evita que la presión en el circuito principal se incremente por encima del valor previsto en el diseño. Cuando se efectúa traslación y/o se activa el interruptor de incremento de potencia (Power Boost), se incrementa el tarado del la válvula reguladora de presión principal. (Consultar el Grupo Instalación de control en la sección INSTALACIONES).

LP HP

SG SM6055

1 2 3 4 5

Funcionamiento normal de la válvula La presión del circuito principal en la lumbrera HP actúa sobre el obturador de seta del pilotaje (4) a través del restrictor (1) en la seta de obturación principal (2). Cuando aumenta la presión en la lumbrera Hp por encima del valor de tarado del muelle B (5), el obturador piloto (4) se levanta de su asiento y permite que el aceite a presión fluya a la lumbrera LP de conexión con el depósito a través del pasaje (9). La presión del aceite en la cámara (3) se reduce, desarrollándose a través del restrictor (1) una diferencia de presión entre la lumbrera HP y la cámara (3). Cuando esta diferencia de presión supera la carga de tarado del muelle A (10), el obturador principal (2) se levanta de su asiento para permitir el paso del aceite a presión desde la lumbrera HP a la LP.

-

Restrictor Obturador principal Cámara de aceite Obturador de pilotaje Muelle B

6 7 8 9 10

-

Pasaje Pistón Camisa Pasaje Muelle A

LP

HP

SM6056

LP

HP

SM6057

Funcionamiento de la válvula con aumento de la presión de intervención Cuando se efectúa traslación y/o cuando se acciona el interruptor de incremento de potencia (Power Boost), se envía una señal a presión de servomandos a la lumbrera SG. El aceite a presión de servomandos empuja al pistón (7) hacia la izquierda a través de pasaje (6) de la camisa (8), incrementando la fuerza de compresión del muelle B (5). Ahora, para abrir el obturador de pilotaje (4), es necesaria una presión más alta, con el consiguiente incremento de la presión de intervención a un valor más alto del habitual.

LP

HP

SG SM6056

T3-3-15

DISTRIBUIDOR VALVULA DE SEGURIDAD Las válvulas de seguridad (sobrecarga) evitan que se incremente la presión en los circuitos de los actuadores por encima del valor previsto en el diseño (función de seguridad). Si la presión de los actuadores se hace negativa, las válvulas aspiran aceite hidráulico del retorno (función de reflujo o anti cavitación).

HP

LP

SM6059

1 2 3 4 5

Funcionamiento de seguridad La presión en la lumbrera HP (circuito del actuador) actúa sobre el obturador piloto (5) a través del restrictor (2) del pistón (1). Cuando aumenta la presión en la lumbrera Hp por encima del valor de tarado del muelle B (6), el obturador piloto (5) es desplazado de su asiento permitiendo que el aceite a presión salga por la lumbrera LP hacia el depósito de aceite hidráulico a través del pasaje (7). Con ello, disminuye la presión en la cámara de aceite (9) desarrollándose, a través del restrictor (2), una diferencia de presión entre la lumbrera HP y la cámara de aceite (9). Si la diferencia de presión aumenta más de la carga del muelle A (4), el pistón (1) se desplaza hacia la derecha y el obturador principal (3) se levanta de su asiento permitiendo el paso del aceite desde la lumbrera HP a la lumbrera LP.

-

Pistón Restrictor Obturador principal Muelle A Obturador piloto

6 7 8 9 10

-

Muelle B Pasaje Muelle C Cámara aceite Camisa

HP

LP

SM6060

HP

LP

SM6061

Funcionamiento de reflujo Cuando la presión en la lumbrera HP disminuye a un valor más bajo que la existente en la lumbrera LP, la camisa (10) se desplaza hacia la derecha. El aceite hidráulico fluye por tanto desde la lumbrera LP hacia la lumbrera HO evitando la cavitación.

HP

LP

SM6062

T3-3-16

DISTRIBUIDOR VALVULA RECIRCULACION PENETRADOR Con la válvula de recirculación del penetrador en neutral.

La válvula de recirculación del penetrador regula el caudal de aceite de retorno del cilindro lado vástago cuando se efectúa una recogida del penetrador. De este modo se incrementa la velocidad de recogida del penetrador para mejorar su controlabilidad y evitar pausas en el movimiento.

Válvula de recirculación del penetrador

Cuando se recoge el penetrador, la presión de descarga de la bomba 2 es baja y la presión de servomandos para recogida del penetrador es alta, y la electroválvula SC suministra una señal de presión de pilotaje al distribuidor. La señal de presión de pilotaje pasa después a la lumbrera SC y se activa la válvula de recirculación del penetrador. (Consultar también en el Grupo Instalaciones de mando la sección INSTALACIONES).

Restrictor A

Lumbrera (b)

El aceite de retorno que viene del cilindro de penetración llega al cerrojo a través de la lumbrera (a) del propio cerrojo de penetración. Cuando la válvula de recirculación está en neutral, el aceite a presión que llega por la lumbrera (a) vuelve al depósito de aceite hidráulico a través de la lumbrera (b) y el restrictor (A). Cuando desde la lumbrera (SC) se suministra aceite a la presión de servomandos, se acciona la válvula de recirculación del penetrador. Por tanto, el caudal de aceite a presión que viene de la lumbrera (a) queda estrangulado por el restrictor (A) y por la lumbrera (c) incrementando la presión en el cerrojo. Si la presión en el lado pistón del cilindro de penetración es más baja que la del interior del cerrojo, la presión del cerrojo abre la válvula de no retorno y el aceite fluye hacia el circuito del pistón del cilindro penetrador a través de la lumbrera (d).

Lumbrera (b)

Válvula no retorno

Lumbrera (a)

SM6063

Con la válvula de recirculación del penetrador accionada.

Válvula de recirculación del penetrador Restrictor A, Lumbreras (b) y (c)

de pasaje neutral sección 4 cerrojos


Presión piloto desde electroválvula SC

Válvula de recirculación del penetrador

Al depósito hidráulico Restrictor A Lumbrera (b)


de pasaje paralelo sección 4 cerrojos

Lumbrera (c) (restrictor) SC

Lumbrera (a)

Cerrojo penetrador 2 Válvula no retorno

Restrictor (B) A circuito cilindro lado pistón

Lumbrera (b) Al depósito hidráulico

Lumbrera (d)

Lumbrera (a) SM6064

SM6065

T3-3-17

DISTRIBUIDOR


Cilindro aapenetración

Lumbrera SC

Lumbrera (b) Lumbrera (c) Lumbrera (a) Válvula no retorno

Lumbrera (d) Circuito lado pistón cilindro Cerrojo penetrador 2

SM6066

T3-3-18

DISTRIBUIDOR VALVULA RECIRCULACION BRAZO La válvula de recirculación del brazo regula el caudal de aceite de retorno de los cilindros lado pistón cuando se efectúa un descenso del brazo. De este modo se incrementa la velocidad de descenso del brazo para mejorar su controlabilidad y evitar la cavitación. Cuando se baja el brazo, el aceite en retorno que llega desde los cilindros del brazo fluye al cerrojo a través de la lumbrera (a) en el propio cerrojo del brazo.

Si la presión en los cilindros de elevación, lado vástago es más baja que en el lado pistón, la presión en el cerrojo abre la válvula no retorno (1) y el aceite pasa al circuito lado vástago de los cilindros a través de la lumbrera (c). Cuando la presión en los cilindros de elevación lado vástago es mas alta que en el lado pistón, por ejemplo durante la excavación, la válvula no retorno (2) se mueve de modo que todo el caudal de aceite retorne al depósito hidráulico a través de la lumbrera (b).

Del pasaje paralelo lado 4 cerrojos Al depósito de aceite hidráulico Cerrojo brazo 1 Cilindros elevación

SM6067

T3-3-19

DISTRIBUIDOR

Lumbrera (b)

Válvula no retorno 2

Lumbrera (a)

Cilindro elevación

Lumbrera (c) Válvula no retorno 1

SM6068

T3-3-20

DISTRIBUIDOR VALVULA MANTENIMIENTO PENETRADOR (Lado pistón)

Lumbrera (B1) X

La válvula de mantenimiento se monta para reducir el movimiento espontáneo del cilindro. Con la palanca de control en neutral: Función de mantenimiento La señal de presión en el lado pistón del cilindro de penetración se envía a la lumbrera (B1) y a la cámara del muelle (a) a través del cerrojo. La válvula no retorno resulta empujada hacia abajo y cierra el circuito del aceite lado pistón del cilindro al cerrojo. De este modo se reduce el movimiento espontáneo del cilindro.

X

Cerrojo Cilindro penetración

SM6069

Válvula no retorno Lumbrera (B1) Sección X-X

Válvula no retorno

Cámara muelle (a)

Cerrojo SM6098

Lumbrera (B1)

Cerrojo

SM6070

T3-3-21

DISTRIBUIDOR Con la palanca de control accionada: Desactivación Cuando se recoge el penetrador, el aceite a presión que llega desde el cerrojo de penetración empuja a la válvula no retorno para abrirla de modo que el aceite pueda ser enviado al cilindro penetrador a través de la lumbrera (B1). Cuando se extiende el penetrador, se envía la señal de presión de servomandos a la lumbrera (LP), y el pistón y el carrete se desplazan. La lumbrera (D) está unida la cámara del muelle (a) de modo que la presión en la cámara del muelle (a) se reduce. El aceite de retorno que viene desde el lado pistón del cilindro penetrador abre la válvula no retorno y fluye hacia atrás al cerrojo del penetrador.

Cuando se cierra el penetrador:

Y

Válvula no retorno

Lumbrera B1


Y Válvula no retorno

Lumbrera B1

Desde cerrojo penetrador

Lumbrera LP

Desde cerrojo penetrador SM6072

Carrete SM6071

Y

Sección Y-Y Cuando se abre el penetrador:

Válvula no retorno

Lumbrera LP Presión servomandos

Cámara muelle (a)

Pistón

Lumbrera B1

Carrete

Lumbrera D

Lumbrera Carrete D

Descarga A cerrojo penetrador SM6073

SM6074

T3-3-22

DISTRIBUIDOR Con la palanca de control en neutral: Protección contra sobrecargas Cuando la palanca de control está en neutral, si crece la presión en el lado del pistón del cilindro penetrador por causa de una fuerza exterior, los componentes hidráulicos se podrían dañar. El aceite a presión en la lumbrera (B1) en el lado pistón del cilindro de penetración se envía a la cámara del muelle (a), a través del cerrojo, como cuando el penetrador está en la función de mantenimiento. Por tato, cuando la presión aumenta más de los previsto, el obturador de seta se levanta permitiendo el paso de aceite a presión a la cámara (c). Con ello, el pistón es empujado hacia abajo, para permitir el paso del aceite desde la lumbrera (D) a retorno hacia el depósito hidráulico. Como la lumbrera (D) está conectada a la cámara del muelle (a) se reduce la presión en la cámara (a). La válvula no retorno se abre, el aceite a presión en la lumbrera (B1), en el lado pistón del cilindro penetrador, fluye al cerrojo del penetrador y abre la válvula de seguridad (sobrecarga) evitando que la presión en el lado del pistón del cilindro de penetración aumente de modo anormal.

Obturador de seta Válvula no retorno

Cámara muelle (a)

Lumbrera B1

Cerrojo

SM6076

Válvula no retorno

Sección Y-Y

Cámara muelle (a)

Cámara (c) Pistón

Obturador de seta

Lumbrera B1

Cerrojo Lumbrera D

Lumbrera D

Cerrojo

Al cerrojo del penetrador

Drenaje SM6075

SM6077

T3-3-23

DISTRIBUIDOR VALVULA MANTENIMIENTO PENETRADOR (Lado vástago) VALVULA MANTENIMIENTO BRAZO

Funcionamiento en mantenimiento

Las válvulas de mantenimiento en el lado vástago del cilindro de penetración (y en el lado pistón de los cilindros de elevación) están instaladas para reducir el descenso espontáneo de los cilindros.

Cerrojo Penetrador (cerrojo Brazo)

Carrete

NOTA: El diseño de la válvula de mantenimiento del penetrador es idéntico al de la válvula del brazo. Con el distribuidor en neutral: Función de mantenimiento La señal de presión del aceite en el lado del vástago del cilindro de penetración (lado pistón en cilindros elevación) se envía a la lumbrera B6 (B3). El aceite a presión de la lumbrera B6 (B3) pasa a la cámara de aceite (a) a través del carrete. Con ello se cierra la válvula no retorno para bloquear el flujo de aceite que viene del cilindro al cerrojo de modo que se reduce el descenso. Con el distribuidor accionado: Desactivación Cuando se cierra el penetrador (descenso del brazo) el aceite a presión que llega desde el cerrojo de penetrador (brazo) abre la válvula no retorno de modo que el aceite a presión pueda fluir al cilindro a través de la lumbrera B6 (B3). Cuando se abre el penetrador (elevación brazo), el aceite a la presión de servomandos desplaza al carrete de modo que el aceite de la cámara (a) retorne al depósito hidráulico, reduciéndose la presión en la cámara (a). En consecuencia, el aceite de retorno que viene desde el lado vástago del cilindro de penetración (lado pistón cilindros elevación) pasa a la lumbrera B6 (B3), abre la válvula no retorno y fluye al cerrojo de penetrador (brazo).

Cámara aceite (a)

Válvula no retorno

Lumbrera B6 (B3) SM6080

Desactivación (cerrar penetrador, bajar brazo)

Carrete

Cerrojo Penetrador (cerrojo Brazo)

Presión de servomandos Cámara aceite (a)

Válvula no retorno

Lumbrera B6 (B3) SM6081

Desactivación (abrir penetrador, elevar brazo)

A cilindro penetrador (a cilindros elevación)

Carrete

A depósito aceite hidráulico

Carrete Cerrojo Penetrador (cerrojo Brazo)

Presión servomandos abrir penetrador (elevar brazo) Válvula no retorno

Presión de servomandos

A cerrojo penetrador (brazo)

Cámara aceite (a) SM6079

Válvula no retorno

Lumbrera B6 (B3)

SM6082

T3-3-24

DISTRIBUIDOR VALVULA CONTROL CAUDAL CUCHARA Válvula no retorno

La válvula de control del caudal de la cuchara consta de una válvula de seta y las válvulas combinadoras A y B. La válvula de control caudal cuchara estrangula el flujo de aceite hacia el cilindro de cuchara para dar prioridad a los movimientos de elevación del brazo cuando se efectúan movimientos combinados de cuchara, cerrar penetrador y elevar brazo. Cuando se cierra el penetrador, la misma señal de aceite de servomandos acciona la válvula combinadora A de modo que la señal de presión de servomandos para elevación brazo fluya atravesando la válvula combinadora A y desplace el carrete de la válvula combinadora B. El aceite a presión que llega desde el pasaje de neutral fluye a la válvula de seta. Normalmente, el aceite a presión abre la válvula de no retorno de la válvula de seta y pasa de la cámara (b) a la lumbrera B2. Las válvulas de no retorno y la seta están apoyadas por el mismo muelle. Por eso, cuando se abre la válvula no retorno, se abre también la de seta, permitiendo que el aceite a presión que llega desde el pasaje neutral pueda fluir directamente al cerrojo de la cuchara. Pero, cuando el carrete de la combinadora B se desplaza para estrangular el flujo de aceite a presión que llega desde la lumbrera (a) a la lumbrera B2, la presión en la cámara (a) crece. En consecuencia, la seta se mueve para reducir el caudal de aceite a presión desde el pasaje neutral al cerrojo de cuchara. Por la misma razón, el aceite a presión tiene prioridad para fluir al cerrojo del brazo 1 a través del pasaje paralelo, de modo que se eleve el brazo.

Válvula combinadora B

Válvula de seta

Cilindro cuchara

Cerrojo cuchara

Válvula combinadora A Señal presión servomandos cerrar penetrador Señal presión servomandos elevar brazo

SM6083

T3-3-25

DISTRIBUIDOR

Pasaje neutral

Cerrojo cuchara

Válvula no retorno Seta Lumbrera B2

Lumbrera A2

Muelle Cámara (a)

Carrete

Lumbrera SL2 Señal presión servomandos elevar brazo desde válvula combinadora A

Válvula combinadora A

SM6084

T3-3-26

DISTRIBUIDOR VALVULA CONTROL CAUDAL TRASLACION Cuando se efectúa una maniobra combinada de elevación brazo y traslación, la válvula combinadora de caudal se abre de modo que el aceite que viene desde la bomba 1 fluye a ambos motores de traslación, y el aceite proveniente de la bomba 2 al cerrojo de Brazo 2. Cuando se efectúa la traslación sobre un terreno plano o en descenso, la presión de carga de los motores de traslación se hace más baja que la de los cilindros de elevación. Por esa razón, el aceite que viene de la bomba 2 es enviado al lado de presión más baja del cerrojo de traslación (izquierda) a través del pasaje paralelo (P2'), reduciendo el flujo de aceite al lado de alta presión del cerrojo de Brazo 2. La válvula de control caudal traslación estrangula el paso al cerrojo de traslación (izquierda) desde el pasaje paralelo P2' y se asegura el flujo de aceite para elevar el brazo. Cuando se eleva el brazo, la señal de presión de servomandos de elevación brazo se suministra también a la válvula de control caudal traslación, empujando al pistón hacia la derecha para incrementar la fuerza del muelle, de modo que la seta es empujada hacia la derecha con más fuerza. Además, incluso si la presión en el pasaje neutral P2 de traslación (izquierda) se reduce a valores más bajos de los del pasaje paralelo P2', la seta no se despega de su asiento. El aceite a presión que viene desde la bomba 2 no llega al cerrojo de traslación (izquierda) y sí lo hace al cerrojo de brazo 2, asegurando la elevación del brazo.

Cerrojo traslación (izquierda) Pistón

Seta

Al depósito de aceite hidráulico

Presión servomando elevación

De la válvula combinadora de caudal

Pasaje neutral P2

Pasaje paralelo P2' Muelle

SM6085

T3-3-27

DISTRIBUIDOR



Pasaje paralelo P2'

Pistón

Presión servomandos elevación brazo

Seta

Pasaje neutral P2

SM6086

T3-3-28

DISTRIBUIDOR VALVULA EXCLUSION BYPASS La válvula de exclusión del bypass está instalada en el pasaje neutral, en la sección 4 cerrojos del distribuidor. La válvula de exclusión del bypass permite que el aceite que viene desde la bomba 1 se pueda unir con el de la bomba 2 cuando se hace funcionar una herramienta con el cerrojo auxiliar en el lado 5 cerrojos del distribuidor. Cuando se hace funcionar la herramienta, la señal de presión de servomandos se envía a la lumbrera PBC.

Circuito neutral en la sección 4 cerrojos del distribuidor

Lumbrera PBC

Presión servomandos

Lumbrera A4

Por tanto, el carrete de la válvula de exclusión de bypass se desplaza hacia la derecha cerrando el pasaje neutral a la lumbrera T2. Con ello, el aceite a presión proveniente de la bomba 1 fluye desde el pasaje neutral a la lumbrera A4 y es enviado después al punto justo antes del cerrojo auxiliar del lado 5 cerrojos del distribuidor, donde el aceite a presión se une al caudal de aceite que viene desde la bomba 2.

Carrete

Lumbrera T2

A cerrojo auxiliar SM6087

T3-3-29

DISTRIBUIDOR

A la herramienta Cerrojo circuito auxiliar

Válvula exclusión bypass

A sección 5 cerrojos distribuidor

Bomba 2

A sección 4 cerrojos distribuidor

Bomba 1

Presión servomandos

SM6088

T3-3-30

DISTRIBUIDOR VALVULA DE AGUJA Lumbrera DR2

La válvula de aguja tiene como misión el descenso en emergencia del brazo en caso de que el motor térmico no arranque estando el brazo elevado. El aceite a presión que viene desde el lado pistón de los cilindros de elevación es enviado a la lumbrera B3 y queda bloqueado por la válvula de mantenimiento brazo. (Consultar página T3-3-23). La lumbrera B3 está unida con la válvula de aguja a través de pasajes interiores. Por tanto, cuando la aguja se afloja a mano, el aceite a presión de la lumbrera B3 fluye a la lumbrera DR2, a través de la válvula de aguja. De este modo, los cilindros de elevación se retraen por el propio peso del equipo de excavación, provocando el descenso del brazo.

Válvula de aguja Válvula mantenimiento brazo (Válvula combinadora)

Válvula mantenimiento brazo (Válvula no retorno)

Lumbrera B3 SM6089

Cilindros de elevación Válvula mantenimiento brazo (Válvula combinadora)

Válvula mantenimiento brazo (Válvula no retorno)

Válvula de aguja

SM6090

T3-4-1

MANIPULADORES GENERAL Los dispositivos que controlan el aceite a la presión de servomandos para mover los cerrojos del distribuidor son de dos tipos: uno para el funcionamiento del equipo de excavación y rotación (manipuladores), y otro para el funcionamiento de la traslación (pedales distribuidores). Ambos tipos tienen cuatro entradas hidráulicas con conexiones estándar.

Además, se puede emplear una servoválvula de tipo dos entradas para el control de los equipos opcionales. La construcción de los dispositivos de control, manipuladores para el equipo de excavación y rotación y pedales distribuidores para la traslación es la misma excepto en el sistema de desplazamiento hacia abajo de los empujadores.

• Manipulador derecho e izquierdo (Equipo excavación/rotación) Entrada N°

Mando

1

Voltear cuchara

Manipulador

2

Descenso

derecho

3

Recoger cuchara

4

Elevación

1

Rotación derecha

Manipulador

2

Abrir penetrador

izquierdo

3

Rotación izquierda

4

Cerrar penetrador

3

T 3

4

P 4

T

P

P

2

T

1 SM0065

1

3

2

4 SM0063

T3-4-2

MANIPULADORES • Pedales distribuidores traslación Entrada N°

Mando

1

Traslación izquierda adelante

2

Traslación izquierda atrás

3

Traslación derecha atrás

4

Traslación derecha adelante

T

T P

4 P

1

2

T

3

1

2

4

3

SM0064

SM0066

• Pedal control posicionador (versión triple articulación) Entrada n°

Mando

1

Elevación brazo posición (retraer cilindro posicionador)

2

Descenso brazo posición (extender cilindro posicionador)

T 1

2 T

1

2

P

P

P T

1

2 SM3043

SM3021

T3-4-3

MANIPULADORES FUNCIONAMIENTO • Manipulador derecho e izquierdo (Equipo excavación y rotación) La superficie inferior de la cabeza del cerrojo (8) está suspendida sobre la superficie superior del separador (4), ambas se mantienen en contacto por la presión del muelle equilibrador (6). El separador (4) está montado entre el empujador (3) y la guía del muelle (5) y está sostenido por el muelle de recuperación (7). El pistoncito (9) está instalado dentro del cerrojo (8). El extremo inferior del pistoncito (9) está en contacto con el disco, que limita su carrera por abajo. Por encima del pistoncito (9) está mecanizada una cámara que se mantiene en el exterior del cerrojo (8) mediante los orificios taladrados en el cerrojo (8).

En Neutral (Correspondiente al segmento A - B del diagrama de salida) Cuando la palanca de control (1) está en posición neutral (no se ha desplazado ningún empujador), el cerrojo (8) bloquea completamente la entrada de aceite a presión por la lumbrera (P). Como la lumbrera de salida está comunicada con la lumbrera (T), la presión en la lumbrera de salida es la de retorno al depósito de aceite hidráulico. Cuando la palanca de control (1) se mueve ligeramente, la excéntrica (2) se mueve con ella desplazando hacia abajo al empujador (3). El empujador (3), el separador (4) y la guía del muelle (5) se desplazan hacia abajo como un conjunto único, comprimiendo al muelle antagonista (7). La superficie inferior de cerrojo (8) se mantiene en contacto con la superficie superior del separador (4) por la fuerza de carga del muelle equilibrador (6), y se desplaza hacia abajo en unión del separador (4). Incluso cuando la palanca de control (1) se mueve un poco más, hasta que la distancia (A) en la sección (a) equivalga a cero, la lumbrera de alimentación permanece abierta en la lumbrera (T), manteniendo la presión en la lumbrera de alimentación igualada con la de retorno al depósito de aceite hidráulico.

Presión en lumbrera de alimentación (presión servomandos)

1 2

A B

3

Recorrido empujador

DIAGRAMA DE SALIDA 4 5 6

Sección (a)

7 (A)

8 Lumbrera T (A)=0 Lumbrera de alimentación Lumbrera P

9

SM0067

1 2 3 4 5

-

Palanca de control Excéntrica Empujador Separador Guía muelle

6 7 8 9

-

Muelle equilibrador Muelle de recuperación Cerrojo Pistoncito

T3-4-4

MANIPULADORES Predisposición para inicio de funcionamiento (Correspondiente al segmento B - C del diagrama de salida): Cuando la palanca de control (1) se inclina ligeramente sobre la posición en la que la distancia (A) en la sección (a) es cero, y el empujador (3) es apretado hacia abajo, el cerrojo (8) se desplaza hacia abajo, abriendo la sección de la acanaladura en (b) para permitir el paso al aceite a presión desde la entrada (P) a la lumbrera de alimentación. Este aceite a presión se conduce también al interior del cerrojo (8), a través del restrictor (10), y actúa para empujar al cerrojo (8) hacia arriba. Hasta que la fuerza generada por el aceite a presión no llegue a igualar la fuerza del tarado del muelle equilibrador (6), el muelle equilibrador (6) no se comprimirá, de modo que el cerrojo (8) no se desplaza hacia arriba cerrando la luz en la sección (a), manteniendo abierta la luz en la sección (b), y permitiendo que la presión del aceite aumente en la lumbrera de alimentación. Si aumenta la presión del aceite en la lumbrera de

1

alimentación, y la fuerza de empuje hacia arriba del cerrojo (8) supera ligeramente a la fuerza del tarado del muelle equilibrador (6), el cerrojo (8) se desplazará hacia arriba contrastando la fuerza de tarado del muelle equilibrador (6). Cuando el cerrojo (8) se ha desplazado hacia arriba, se abre la luz superior en la sección (a) y se cierra la acanaladura inferior en la sección (b), permitiendo que al aceite a presión situado en la lumbrera de alimentación alcance la lumbrera de salida (T), con la consiguiente caída de la presión del aceite en la lumbrera de alimentación. Cuando disminuye la presión del aceite en la lumbrera de alimentación, la fuerza de empuje hacia arriba del cerrojo (8) también disminuye permitiendo al muelle equilibrador (6) extenderse y desplazar la cerrojo (8) hacia abajo, cerrando las dos luces de las secciones (a) y (b). Así se recupera la posición original del cerrojo (8). La presión del aceite continuará aumentando hasta igualar a la fuerza de tarado del muelle equilibrador (6) (corresponde al punto C en el diagrama de salida).

Presión en la lumbrera de alimentación (presión de servomandos)

C B

Recorrido empujador

DIAGRAMA DE SALIDA

3

6 8

Sección (a)

Lumbrera (T) Distancia (A) llega a cero Lumbrera alimentación Sección (b)

10 Lumbrera (P)

9 SM0068

1 3 6

- Palanca de control - Empujador - Muelle equilibrador

8 - Cerrojo 9 - Pistoncillo 10 - Restrictor

T3-4-5

MANIPULADORES Funcionamiento correspondiente al recorrido de la palanca de control (Correspondiente al segmento C - D en el diagrama de salida) Cuando la palanca (1) se desplaza todavía más para comprimir al empujador (3) hacia abajo, el cerrojo (8) también es empujado para abrir la acanaladura en la sección (b), aumentando la presión del aceite en la lumbrera de alimentación. Cuando la presión aumenta también lo hace la fuerza necesaria para empujar al cerrojo (8) hacia arriba. Por tanto, cuando la fuerza que actúa sobre el cerrojo (8) supera a la fuerza de tarado del muelle

equilibrador (6), el cerrojo (8) comienza a desplazarse hacia arriba, comprimiendo al muelle equilibrador (6). Cuando el cerrojo (8) se desplaza hacia arriba hasta que se abre la luz en la sección (a), se pone en comunicación la lumbrera de alimentación con la salida (T) , deteniéndose así el aumento de la presión del aceite en el racor de alimentación y parando el movimiento del cerrojo (8). Por el mismo motivo, la fuerza del muelle equilibrador (6), cuando es comprimido por el empujador (3) aumenta en proporción al recorrido del empujador. Por tanto, la presión del aceite aumenta para contrastar a la fuera del muelle.

Presión en la lumbrera de alimentación (Presión servomandos)

1

D

C Recorrido empujador

DIAGRAMA DE SALIDA 3

6

Sección (a)

8 Lumbrera (T) Lumbrera de alimentación Sección (b) Lumbrera (P)

SM0069

1 3

- Palanca de control - Empujador

6 8

- Muelle equilibrador - Cerrojo

T3-4-6

MANIPULADORES Funcionamiento cerca del fin de recorrido del empujador (Correspondiente al segmento D - E del diagrama de salida) Como el empujador (3) es presionado hacia abajo, el muelle equilibrador (5) se comprime, reduciendo la luz (B) entre empujador (3) y extremo superior del cerrojo (8), señalada en la sección c, hasta cero. Después, el empujador (3) aprieta directamente so-

bre el cerrojo (8). Aunque aumente la presión del aceite en la lumbrera de alimentación, el cerrojo (8) no se puede mover hacia arriba, y cerrar el paso del aceite de la lumbrera de alimentación a la salida (T) y abriendo el paso del aceite de la lumbrera de alimentación a la luz (P). Por tanto, la presión del aceite en la lumbrera de alimentación aumenta hasta que se iguala con la presión el la lumbrera (P).

E

Presión lumbrera alimentación (Presión servomandos)

D

Carrera empujador

DIAGRAMA DE SALIDA

3 Sección (c)

Distancia (B) llega a cero

6 8

Lumbrera (T) Lumbrera alimentación Lumbrera (P)

SM0070

3 6

- Empujador - Muelle equilibrador

8

- Cerrojo

T3-4-7

MANIPULADORES hay en la lumbrera (P). El empujador (3) puede ser desplazado otro poco hasta que la guía del muelle (5) entre en contacto con el resalto (Sección (d)) del cuerpo del manipulador. Esta posición es el fin de carrera del empujador (3) (correspondiente a la posición (F) en el diagrama de salida).

Funcionamiento a fondo de recorrido (Correspondiente al segmento E - F del diagrama de salida) Si la palanca de control (1) se inclina un poco más para apretar hacia abajo al empujador (3), el cerrojo (8) se desplaza hacia abajo junto con el empujador (3), alargando solamente la acanaladura de la sección inferior (b) del cerrojo (8).

Este funcionamiento corresponde al segmento E-F del diagrama de salida. La carrera total de la palanca de control está limitada por la dimensión (C).

La presión del aceite en la lumbrera de alimentación queda, por tanto, mantenida a la misma presión que

1

E F

Presión en lumbrera de alimentación (presión servomandos)

Carrera empujador

DIAGRAMA DE SALIDA

3

Sección (d)

C

5 8

Lumbrera (T) Lumbrera alimentación Sección (b) Lumbrera (P)

SM0071

1 3

- Palanca de control - Empujador

5 8

- Guía muelle - Cerrojo

T3-4-8

MANIPULADORES • Pedales de traslación En Neutral (Correspondiente al segmento A - B del diagrama de salida) Palanca de control en neutral (Recorrido empujador: de A a B) En neutral, el cerrojo (6) cierra la lumbrera de entrada (P) y el depósito de aceite está unido a la lumbrera de alimentación a través de la luz (A). La presión en la lumbrera de alimentación es, por tanto, la de retorno al tanque. Cuando la palanca de control se desplaza ligeramente de A a B, el empujador (2) y la guía del muelle (3) se desplazan hacia abajo contra el muelle antagonista (5) y el muelle equilibrador (4). Al mismo tiempo, en cuanto las presiones del aceite encima y debajo del cerrojo (6) estén a la de retorno al depósito, el cerrojo (6) se mueve hacia abajo junto con la guía del muelle (3) hasta que la distancia (A) sea cero. Funcionamiento correspondiente al recorrido de la palanca de control (Corresponde al segmento C - D del diagrama de salida) Palanca de control accionada (Recorrido empujador: de C a D) Cuando la palanca de control se desplaza un poco más para desplazar al empujador (2) hacia abajo, la lumbrera (P) se conecta con la lumbrera de alimentación a través de la acanaladura (B) y el pasaje en el cerrojo (6), permitiendo el paso del aceite a presión de la bomba de servomandos. Cuando la presión aplicada en el cerrojo (6) supera la fuerza del muelle equilibrador, el cerrojo (6) se mueve hacia arriba cerrando la luz (P). Cuando el empujador (2) se mueve un poco más hacia abajo, comprimiendo al muelle antagonista (5) y al muelle equilibrador (4), se incrementa la fuerza del muelle equilibrador, y la presión de salida se incrementa en proporción al aumento de la fuerza del muelle equilibrador.

Funcionamiento a fin de recorrido Palanca de control a fin de recorrido Cuando la palanca de control se mueve a fondo, el empujador (2) se desplaza hacia abajo hasta que la guía del muelle (3) entra en contacto con el resalto del cuerpo de la válvula (palanca a fin de carrera), abriendo más la acanaladura (B) a la lumbrera (P). La presión de salida (presión de servomandos al distribuidor) se mantiene a la presión del circuito de servomandos (presión en la lumbrera (P)). La dimensión (C) de la figura, ilustra el movimiento de la palanca a fin de carrera.

Presión en lumbrera alimentación (presión servomandos)

D

C A

B

Recorrido empujador

DIAGRAMA DE SALIDA SM0072

T3-4-9

MANIPULADORES Carrera empujador: de A a B 1

2

3 4 5 Lumbrera T Lumbrera A : 0

(A) Lumbrera P

6

Lumbrera de alimentación SM0073

Carrera empujador: de C a D

SM0075

Carrera empujador: a fin de carrera

2 2

(C)

4 5 Lumbrera T

3

Lumbrera T (B)

6

Lumbrera P

Lumbrera P

6

Lumbrera de alimentación

Lumbrera de alimentación SM0076

SM0074

1 2 3

- Excéntrica - Empujador - Guía muelle

4 5 6

- Muelle equilibrador - Muelle antagonista - Cerrojo

T3-4-10

MANIPULADORES NOTAS

T3-5-1

DISPOSITIVO DE TRASLACION GENERAL El dispositivo de traslación está formado por un motor de traslación, un reductor y la válvula de freno de traslación. El motor de traslación es del tipo de pistones axiales, con rampa inclinada y dos cilindradas. El motor de traslación está provisto de un freno de estacionamiento (de tipo negativo, multidisco en baño de aceite), y está accionado por el aceite a presión que


recibe desde la bomba hidráulica, transmitiendo un par de rotación al grupo de reducción. El reductor es de engranajes planetarios y triple reducción, que transforma el movimiento de rotación que recibe desde el motor incrementando el par y reduciendo el régimen, para mover la rueda motriz y la cadena. La válvula de freno evita que se produzcan sobrecargas y cavitación en el circuito de traslación.

Grupo reductor

Válvula freno traslación Rueda motriz

SM6091

T3-5-2

DISPOSITIVO DE TRASLACION MOTOR DE TRASLACION El rotor (14) está precargado por un muelle (4) contra la placa distribuidora (2). Cuando la presión del aceite aumenta en los cilindros del rotor, actúa sobre las superficies inferiores (A) y ayuda al muelle (4) para aplicar al rotor (14) contra la placa distribuidora (2).

Los componentes principales del motor son rampa (1), placa distribuidora (2), rotor (14), pistones (13), eje (5), eje de mando (7), pistón de servomando (16), pistón freno estacionamiento (12), discos de fricción (11) y discos de acero (10).

3

2

1

4 5 6

7

8

10

16

15

14

13

12

10

11

9

11 12

A

SM5005

1 2 3 4 5 6 7 8

-

Rampa Placa distribuidora Muelle de disco Muelle Eje central Cuerpo motor Eje de mando Rodamiento de rodillos

9 10 11 12 13 14 15 16

-

Rodamiento de rodillos Disco acero Disco fricción Pistón freno Pistón motor Tambor rotor Palanca de unión Pistón de servomando

T3-5-3

DISPOSITIVO DE TRASLACION El aceite a presión principal enviado a la lumbrera (AM) de la placa distribuidora (1), entra en los cilindros que están debajo de la lumbrera (AM) y empuja a los pistones (3). La componente vertical de la fuerza (F) de empuje de los pistones hace girar al eje de salida (4).

En cuanto el eje (4) comienza a girar, gira también el conjunto rotor (2). Cuando los pistones (3) llegan a la lumbrera (BM), el aceite salea a retorno al depósito. Si el aceite a presión que llega desde la bomba se envía a la lumbera (BM) en vez de a la lumbrera (AM), se invertirá la dirección de traslación de la máquina.

1

2

3

BM

4

AM

FR FV

F

SM0080

1 2

- Placa distribuidora - Tambor rotor

3 4

- Pistón motor - Eje de mando

T3-5-4

DISPOSITIVO DE TRASLACION FRENO DE ESTACIONAMIENTO El freno de estacionamiento es de tipo multidisco en baño de aceite. Este freno es negativo: se libera solamente cuando se envía aceite a la presión de liberación (K) a la cámara del pistón de freno. El freno se aplica automáticamente en cuanto no se acciona la función de traslación. Los discos de fricción y de acero están unidos, respectivamente, al eje de salida y al cuerpo del motor.

Cuando la presión en la cámara (G) es baja, el aceite a presión para liberación del freno (K) está bloqueado por el carrete CB. Cuando aumenta la presión en la cámara (G), el carrete CB se desplaza hacia la derecha permitiendo el paso del aceite de liberación freno (K) hacia la cámara (M) del freno de estacionamiento a través de la acanaladura (I) del carrete CB de la propia válvula de freno traslación, y a través de la válvula reductora se reduce la presión

• Liberación del freno: Cuando se acciona el mando de traslación, se envía al aceite a presión que llega desde la bomba principal hacia la lumbrera AM o BM del motor mediante el distribuidor de la máquina. También se envía este aceite a presión a la cámara (G) del extremo del carrete CB de la válvula de freno. Al mismo tiempo, también se suministra el aceite a presión a través de la válvula selectora, como aceite para liberación del freno (K).

• Aplicación del freno: Cuando disminuye la presión del aceite que acciona el motor, la cámara del freno (M) queda abierta al circuito de retorno a través del restrictor de la válvula reductora. Por ello, el pistón de freno es empujado hacia la derecha por el muelle de aplicación, de modo que los discos de fricción entren en contacto con los de acero, aplicando el freno.

K

7

a retorno

AM BM

G

I

9

8

SM0086

7 8

- Válvula reductora - Válvula selectora

9

- Carrete CB

T3-5-5

DISPOSITIVO DE TRASLACION

Freno aplicado:

Freno liberado:

5

6

SM5006

1 2 3

- Muelle de disco - Pistón - Disco fricción

4 5 6

- Disco acero - Cuerpo - Eje de salida

T3-5-6

DISPOSITIVO DE TRASLACION sellecion de la marcha de traslacion El pistón de servomando (1) está unido a la placa distribuidora (6) mediante el tirante (5). Cuando el pistón de servomando (1) se desplaza también los hace la placa distribuidora (6) y se varía el ángulo de inclinación del rotor (7) de modo que cambia la cilindrada, la velocidad de giro del motor y la marcha de traslación.

• Marcha Lenta El aceite a presión P, que viene del motor, es enviado a ambas cámaras "B" y "C". Por la diferencia de superficie, el pistón de servomando (1) es empujado hacia arriba para incrementar el ángulo de inclinación del rotor (7). En consecuencia, el recorrido de los pistones es mayor, y se reduce la velocidad de rotación del motor de traslación.

Cuando el selector de marcha de traslación se sitúa en Lenta, la centralita principal (MC) no envía señal de mando a la electroválvula (SI). Por ello, no se envía aceite a presión de servomandos al pistón de servomando (1). El carrete (3) se mantiene hacia abajo por la acción del muelle (2).

6 1

7

2 a retorno

P

B

3 5 4

Aceite a presión de servomandos

C

SM0081

1 2 3 4

-

Pistón de servomando Muelle Carrete Restrictor

5 6 7

- Tirante conexión - Placa distribuidora - Rotor

T3-5-7

DISPOSITIVO DE TRASLACION • Marcha Veloz Cuando el selector de marcha de traslación se sitúa en Veloz, la centralita principal (MC) envía señal de mando a la electroválvula (SI) en respuesta a la carga soportada por la traslación. Por ello, se envía aceite a presión de servomandos a la cámara "D" y se desplaza al carrete (3) hacia arriba. El pasaje "E" se abre y el aceite de la cámara "C" se descarga a través de los pasajes del carrete (3).

En cuanto se envía aceite a presión proveniente de la salida del motor, el pistón de servomando (1) se mueve hacia abajo reduciendo la inclinación del rotor (7). En consecuencia, el recorrido de los pistones es menor, y aumenta la velocidad de rotación del motor de traslación.

1 6 7

2 A retorno

P B

3

E

5


4

A retorno

P C

D Cuando se selecciona traslación Veloz


Después de seleccionar traslación Veloz SM0082

1 2 3 4

-

Pistón de servomando Muelle Carrete Restrictor

5 6 7

- Tirante conexión - Placa distribuidora - Rotor

T3-5-8

DISPOSITIVO DE TRASLACION VALVULA DE FRENOS TRASLACION

- Válvula selectora liberación freno estacionamiento (3): envía aceite a la presión de accionamiento del motor de traslación al freno de estacionamiento. - Válvula de seguridad (4): protege al circuito del motor contra sobrecargas y puntas de presión - Válvula equilibradora: asegura suavidad en las paradas y arrancadas y evita que la máquina sea arrastrada cuando se traslada bajando una pendiente. - Válvula selectora mando servopistón cambio marcha (6): envía al pistón de servomando aceite a presión del funcionamiento del motor.

La válvula de freno de traslación está situada sobre la culata del motor de traslación y consta de las siguientes válvulas: - Válvula no retorno (1): ayuda al funcionamiento de la válvula equilibradora (5) y evita que se produzca cavitación en el circuito. - Válvula reductora (2): reduce la presión del aceite de liberación freno estacionamiento y evita que el freno se aplique repentinamente. 2

6

4

6

3 4

Sección B-B

1 1

3

Sección C-C

5 A 4

4

2

1

BM

AM

C .

.

. C . AV

B

BV 5 A

1 2 3

- Válvula no retorno - Válvula reductora - Válvula selectora liberación freno estacionamiento

Sección A-A 4 5 6

SM5010

- Válvula seguridad - Válvula equilibradora - Válvula selectora mando servopistón cambio marcha

T3-5-9

DISPOSITIVO DE TRASLACION Funcionamiento de la traslación

Funcionamiento en descenso

El aceite a presión que viene del distribuidor entra en la lumbrera BV, circula en torno al carrete CB en la válvula equilibradora, abre la válvula no retorno BC y fluye a la lumbrera BM. Por otra parte, el aceite de retorno que sale del motor de traslación es enviado a la lumbrera AM. El circuito está bloqueado por la válvula de no retorno AC y el carrete CB El aceite a presión en la lumbrera BV es enviado a la cámara "G" a través del restrictor "F" del carrete CB de modo que cuando la presión del aceite en la lumbrera BV aumenta algo más, el carrete CB se desplaza hacia la izquierda contra el muelle. El aceite de retorno que viene del motor de traslación fluye hasta la lumbrera AV a través de la acanaladura "H" del carrete CB. Así circula el aceite a presión a través del circuito, y el motor de traslación girar.

Cuando la máquina circula en una bajada, los motores de traslación están forzados a girar por el peso de la máquina (funciona como una bomba). Cuando un motor de traslación comienza a aspirar aceite, la presión en la lumbrera BV y en la cámara "G" disminuye, y el carrete CB se desplaza hacia la derecha. El flujo de aceite de retorno que viene desde el motor queda estrangulado, aumentando la presión en la lumbrera AM. Con ello se frena el motor de traslación. Cuando se estrangula el flujo de aceite, la presión en la lumbrera BV aumenta posteriormente, y hace que el carrete CB se mueva hacia la izquierda. La repetición de este proceso (acción de frenada hidráulica) hace que la máquina no resulte arrastrada por su propio peso.

Cuando los mandos de traslación están en neutral, el carrete CB vuelve a la posición original por la fuerza del muelle y bloquea el circuito de aceite. Por tanto, el motor de traslación se detiene.

Protección del circuito Cuando sube la presión del circuito por encima del valor de tarado de seguridad, la válvula se abre para descargar la punta de presión al lado de baja presión. Por tanto, el motor de traslación queda protegido contra sobrecargas. La válvula funciona también para descargar los golpes de presión que generan cuando se para el motor. Si el motor de traslación aspira aceite porque funciona como bomba, la válvula no retorno BC se abre (Función de reflujo o anti cavitación) de modo que se evite la cavitación en el circuito.

Válvula de seguridad Válvula de seguridad

Válvula no retorno BC

Válvula no retorno AC

Carrete CB

AM

BM

AV

BV H

F

G SM5011

T3-5-10

DISPOSITIVO DE TRASLACION REDUCTOR DE TRASLACION Es de tipo planetario con triple reducción. El motor de traslación hace girar al eje (7). El par se transmite al portaplanetario de la tercera reducción (2) y a la corona anular (1) mediante los planetarios de la primera reducción (8), el portaplanetarios de la primera reducción (6), el solar de la segunda reducción (5), los planetarios de la segunda reducción (9), el portaplanetarios de la segunda reducción (4), el solar de la tercera reducción (3) y los planetarios de la

1

tercera reducción (10). El cuerpo del motor de traslación (14) está unido con tornillos al carro y al soporte de los rodamientos(12) con el portaplanetarios de la tercera reducción (2). La corona anular (1) y la rueda motriz (11) están atornilladas al tambor (13). En consecuencia, cuando gire la corona anular (1), el tambor (13) y la rueda motriz (11) girarán con ella.

2

3

4

5

6 7

8

13 14 12

10

9 1 2

11

3

4

5

9

6

13 7

8

12 11

10

Tercera reducción

Segunda reducción

Primera reducción

SM5004

1 2 3 4 5 6 7

-

Corona Portaplanetarios 3ª reducción Piñón solar 3ª reducción Portaplanetarios 2ª reducción Piñón solar 2ª reducción Planetario 1ª reducción Eje transmisión

8 9 10 11 12 13 14

-

Planetario 1ª reducción Planetario 2ª Reducción Planetario 3ª reducción Rueda motriz Tuerca soporte rodamientos Tambor Cuerpo (motor traslación)

T3-5-11

DISPOSITIVO DE TRASLACION

12

13

14

6 5 4 3 2

8

9 1 10

7 11

SM5003

1 2 3 4 5 6 7

-

Corona Portaplanetarios 3ª reducción Piñón solar 3ª reducción Portaplanetarios 2ª reducción Piñón solar 2ª reducción Planetario 1ª reducción Eje transmisión

8 9 10 11 12 13 14

-

Planetario 1ª reducción Planetario 2ª Reducción Planetario 3ª reducción Rueda motriz Tuerca soporte rodamientos Tambor Cuerpo (motor traslación)

T3-5-12

DISPOSITIVO DE TRASLACION NOTAS

T3-6-1

OTROS COMPONENTES (Torreta) VALVULA NEUTRALIZADORA DE LOS MANDOS (Palanca de seguridad) La válvula neutralizadora de los mandos es una válvula conmutadora de funcionamiento manual. El cerrojo de la válvula neutralizadora se mueve mediante una palanca lo que provoca, a su vez, la apertura o cierre del caudal de aceite de servomandos que llega a manipuladores y pedales de control.

De la bomba de servomandos a través del filtro de aceite Al depósito aceite hidráulico a través del grupo electroválvulas

a manipuladores y servopedales

A la válvula amortiguadora

De manipuladores y servopedales A grupo electroválvulas SM6097

• Funcionamiento de la válvula neutralizadora con la palanca en posición LOCK La válvula neutralizadora está cerrada de modo que el aceite que viene de la bomba de servomandos no llega a los manipuladores, es enviado a la válvula amortiguadora. El aceite de servomandos que viene de los manipuladores se envía al depósito de aceite hidráulico. Si se mueven los mandos de control (equipo excavación o traslación) las válvulas de servomando no funcionan.

de manipuladores y pedales control

a válvula amortiguadora

a depósito aceite hidráulico

de la bomba de servomandos SM0088

• Funcionamiento de la válvula neutralizadora con la palanca en posición UNLOCK La válvula neutralizadora está abierta y está bloqueado el paso del aceite a retorno, de modo que el aceite que viene de la bomba de servomandos llega a manipuladores y servopedales. Por tanto, cuando se mueve los mandos de control (equipo excavación o traslación) funciona la válvula de servomando.

a manipuladores y pedales control

de la bomba de servomandos SM0089

T3-6-2

OTROS COMPONENTES (Torreta) VALVULA AMORTIGUADORA En el cuerpo de la válvula amortiguadora están instaladas, además de las válvulas amortiguadoras, las válvulas no retorno, el sensor de presión (cerrar penetrador) y el presostato (elevación brazo). La válvula amortiguadora regula el retorno del aceite de servomandos que viene desde los cerrojos del distribuidor a los manipuladores evitando los movimientos bruscos e imprevistos de los cerrojos del distribuidor. La válvula amortiguadora regula la presión secundaria de aceite de servomandos para el funcionamiento de cerrar penetrador. SM6092

1 2 3 4 5 6

• Cuando se mueve un mando de control, el servomando envía aceite a presión de servomandos al distribuidor. Cuando la presión de aceite de servomandos es baja, inmediatamente después de que se mueva el mando, el aceite de servomandos es enviado al correspondiente cerrojo del distribuidor a través del restrictor y del carrete. Después, con el incremento de la presión de servomandos, se abre la válvula no retorno.

-

Sensor presión (cerrar penetrador) Válvula amortiguadora Válvula no retorno Válvula no retorno Presostato (elevación brazo) Válvula no retorno

Válvula no retorno

De la servoválvula

Al distribuidor

Restrictor

Carrete SM6093

Válvula no retorno

A la servoválvula

• El aceite de servomandos en retorno desde el cerrojo del distribuidor vuelve al depósito de aceite hidráulico a través del carrete y el restrictor. Cuando aumenta el caudal de aceite en retorno, y la presión del aceite en el lado de la servoválvula aumenta, el carrete se desplaza en función de tal aumento de presión, regulando el caudal de aceite en retorno.

Del distribuidor

Restrictor

Carrete

SM6094

T3-6-3

OTROS COMPONENTES (Torreta) Circuito de incremento temperatura Cuando la válvula neutralizadora de servomandos está cerrada (en posición de bloqueo: LOCK), el aceite que viene de la bomba de servomandos llega a la válvula amortiguadora a través de la neutralizadora. El aceite de servomandos es estrangulado y calentado al pasar

por el restrictor situado a al entrada de la válvula amortiguadora. Después, el aceite de servomandos calentado entra en la válvula amortiguadora y en los manipuladores, y calienta el circuito de servomandos.

Válvula amortiguadora A manipulador

A distribuidor

A manipulador

A distribuidor

A manipulador

A distribuidor

A manipulador

A distribuidor

Restrictor

De bomba servomandos

Válvula neutralizadora servomandos (Posición cerrada)

SM6095

T3-6-4

OTROS COMPONENTES (Torreta) GRUPO DE ELECTROVALVULAS El grupo de electroválvulas manda al distribuidor, al pistón de servomando para cambio de marcha en los motores de traslación, y al regulador de las bombas mediante el envío de señales de aceite a presión de servomandos en respuesta a las señales eléctricas que recibe desde la centralita principal (MC). El grupo de electroválvulas consta de cuatro electroválvulas proporcionales (SC, SD, SI y SG) y un presostato. (Consultar el Grupo Instalación de mando e instalación eléctrica en la sección INSTALACIONES).

SC : Manda la válvula de recirculación del penetrador en el distribuidor SD : Manda los reguladores de las bombas (Mando sensible a la velocidad) SI : Manda al pistón de servomando de cambio cilindrada motores traslación SG : Aumenta el tarado de la válvula de regulación presión principal en el distribuidor. Presostato: Acciona el circuito precalentamiento motor

SG SI SD SC

Presostato (Circuito precalentamiento motor)

SM6006

T3-6-5

OTROS COMPONENTES (Torreta) Electroválvula proporcional La electroválvula proporcional está controlada por una señal eléctrica que recibe desde la centralita principal (MC), y envía una señal de presión de aceite de servomandos en proporción al valor de la señal recibida. • En neutral: El muelle (2) empuja al carrete hacia la derecha, abriendo la lumbrera de descarga (S) en comunicación con la lumbrera (T) de retorno al depósito. • Excitada: El electroimán (3) desplaza al carrete (1) hacia la izquierda en un recorrido proporcional a la corriente eléctrica que circula por la bobina. El aceite a

presión de servomandos entra por (P) y fluye hasta (S) de modo que la presión aumenta. En (S), el aceite a presión actúa sobre las paredes del carrete (ver detalle "a"). Por la diferencia de superficie de las dos paredes en que actúa la presión, la fuerza del aceite en (S) empuja al carrete hacia la derecha. Cuando esta fuerza supere a la ejercida por el electroimán hacia la izquierda, el carrete vuelve hacia atrás, a la derecha, y cierra el paso de aceite entre las lumbreras de descarga (S) y entrada (P). Con el resultado de que cesa el aumento de presión en (S).

1 2

S

T

P

3

a

a

SM0095

1 - Carrete 2 - Muelle 3 - Electroimán

T3-6-6

OTROS COMPONENTES (Torreta) VALVULA DE REGULACION DE LA PRESION DE SERVOMANDOS La válvula funciona para regular la presión del aceite de la bomba de servomandos enviando a la salida (P) una presión constante y regulada.

Valvula de regulación presión servomandos

P

A

T

SM6004

SM6096

MOTOR PASO PASO El motor paso paso se emplea para modificar el régimen del motor térmico. El motor paso paso tiene incorporado un acoplamiento de tornillo sinfin y rueda helicoidal para evitar que se produzcan pérdidas del sincronismo.

Sobre el piñón de salida está instalado un sensor angular (sensor EC) que controla los grados de rotación del motor paso paso, para calcular la posición del mando de la bomba inyectora. (Ver grupo Instalación de mando en la sección INSTALACIONES).

Eje de salida

Tornillo sinfin

Engranaje de salida

Engranaje sensor Motor

Sensor angular Rueda helicoidal SM0097

T3-7-1

OTROS COMPONENTES (Infraestructura) CORONA La corona soporta el peso de la torreta y hace posible la rotación de modo uniforme. La corona es un rodamiento de una sóla pista con bolas que trabajan por compresión y que consta de una pista exterior (1), una pista interior (3), las bolas (6), los separadores (5) y los retenes (2) y (4).

La pista exterior (1) está atornillada a la estructura de la torreta, y la pista interior (3) lo está a la infraestructura. El dentado interno mecanizado en la pista interior (3) de la corona engrana con el piñón del eje de salida del grupo reductor de rotación.

1

2 5

3

6 4

SM0098

1 2 3

- Pista exterior - Retén - Pista interior

4 5 6

- Retén - Separadores - Bolas

T3-7-2

OTROS COMPONENTES (Infraestructura) DISTRIBUIDOR ROTANTE El distribuidor rotante es una conexión que permite el giro en 360° continuos. Cuando se hace girar a la torreta, es distribuidor rotante se encarga de que el aceite hidráulico circule de modo uniforme hacia los motores de traslación sin afectar al los conductos hidráulicos. El cuerpo (1) está finado a la estructura de la torreta y la camisa (2) está atornillada al centro

a motor traslación izquierdo (Atrás) a motor traslación izquierdo (Adelante)

a motor traslación derecho (Adelante)

de rotación de la estructura inferior. El aceite hidráulico llega a los motores hidráulicos derecho e izquierdo a través del cuerpo (1) y de las lumbreras (2). Los retenes (3) impiden pasos internos de aceite, entre lumbreras adyacentes, entre el cuerpo (1) y la camisa (2).

a motor traslación izquierdo (Adelante)

a motor traslación derecho (Adelante)

a motor traslación izquierdo (Atrás)

a motor traslación derecho (Atrás)

a motor traslación derecho (Atrás)

1 Presión servomandos para selección marcha traslación

Presión servomandos para selección marcha traslación

Retorno

2 Retorno

Retorno

3 Retorno Adelante Atrás Presión servomandos para selección marcha traslación

SM0099

1 2

- Cuerpo - Camisa

3

- Retenes

T3-7-3

OTROS COMPONENTES (Infraestructura) TENSOR CADENA Los dispositivos tensores, situados en ambos carros, está compuesto por un muelle tensor (5) y un cilindro (6). El muelle tensor (5) absorbe las cargas aplicadas sobre la rueda guía. Con el cilindro (6) se puede regular la tensión de la cadena.

ATENCION La presión de la grasa en el cilindro tensor es muy elevada. No aflojar nunca la válvula (1) rápidamente, ni tampoco desenroscarla demasiado porque la grasa a alta presión del interior del cilindro puede hacerla salir violentamente. Aflojar con cuidado, manteniendo la cara y el cuerpo alejado de la válvula (1). No aflojar nunca el engrasador.

• La grasa se introduce mediante un engrasador en la cámara ”A” del cilindro de regulación (6) como se indica abajo. La presión de a grasa empuja al vástago-pistón (7) hacia el exterior y aumenta le tensión de la cadena. • Para destensar la cadena, aflojar la válvula (1) entre 1 y 1,5 vueltas en sentido antihorario para permitir que salga parte de la grasa del cilindro tensor a través del orificio de descarga de grasa.

1

Engrasador

Orificio salida grasa

1

2

3

4

A

5

6

7

SM0100

1 2 3 4

-

Válvula Tuerca Brida Separador

5 6 7

- Muelle tensor - Cilindro regulador - Vástago pistón

T3-7-4

OTROS COMPONENTES (Infraestructura) NOTAS

EXCAVADORA EX355

Recommend Documents