EXCAVADORAS EXPOSITOR : GONZALO VELASQUEZ CHACON
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Historia
La pala hidráulica documentada mas antigua apareció en el año 1882 y fue producida por Sir W.G. Armstrong & Co. Otra compañía que también intentó producirlas fue Kilgore Machina Co. de Minneapolis, Minnesota, quienes patentaron la pala en 1897. En 1948, un prototipo con ruedas de la excavadora fue desarrollado por Carlo y Mario Bruneri. Ellos cedieron las patentes y derechos de autor a una compañía Francesa llamada SICAM en 1954, el mismo año que SICAM construyó el Yumbo. El Yumbo, una excavadora S25, poseía una cadena montada. Los rodadores y las orugas abrieron su camino en la industria por lo que los clientes se interesaron en estos productos.
Se denomina Excavadora
a una
maquina autopropulsada, sobre neumáticos u orugas, con una estructura capaz de girar al menos 360º (en un sentido y en otro y de forma ininterrumpida) que excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de la cuchara, fijada a un conjunto formada por pluma y brazo o balancín sin que la estructura portante o Chasis se desplace
Tipos de Excavadoras •
Excavadora frontal o pala de empuje
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Excavadora
Excavadora frontal o pala de empuje:
Con la cuchara hacia arriba. Tiene mayor altura de descarga. Útil en trabajos de minería, cuando se cargan materiales por encima de la cota de trabajo
Excavadora:
Tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas más bajas. Utilizada sobre todo en construcción para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.
Tipos de excavadoras según su trabajo •
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Excavadoras frontal a orugas de arrastre Excavadoras a orugas estándar Excavadoras a orugas de largo alcance Excavadoras a orugas de succión Excavadoras a neumáticos Excavadoras a neumáticos de succión
Excavadora frontal o Pala de Empuje
Excavadora frontal de Arrastre Utilizadas en minería para trabajos en gran escala de carguío de camiones mineros
Excavadora sobre orugas estándar
Excavadoras a orugas de largo alcance Diferencia notable desarrolla plumas especializadas, bastidores reforzados y contrapesos adicionales, que contribuyen a ofrecer un alcance y un rendimiento excepcionales
Excavadoras a orugas de largo alcance Utilizadas en la Demolición de grandes estructuras respondiendo perfectamente a las necesidades y a lo que se espera en le terreno
Excavadoras a orugas de largo alcance Utilizadas también el recojo de desechos puertearías o en otras utilidades desempeñe en grandes magnitudes
Excavadoras de succión Utilizadas en Tareas donde se necesita cuidado de excavación, también Desastres naturales En limpieza, retiros de escombros , mantenimiento ferroviario
Excavadora de neumáticos Utilizados donde el tipo de terreno le permite ingresar sin dificultad, teniendo traslado mas rápidos
Excavadoras de succión sobre ruedas Teniendo aplicaciones de retiro de escombros, Limpieza de parques , Jardines desastres naturales etc.
SEGURIDAD EN EXCAVADORAS
Los obreros que operan excavadoras hidráulicas frontales o excavadoras y están cerca de estas máquinas corren el riesgo de verse golpeados por las mismas o algunas de sus partes o por los cucharones de las excavadoras cuando éstos se desprenden del brazo.
Para evitar lesiones y muertes, se recomienda la capacitación del personal, la adopción de prácticas adecuadas de trabajo , el uso de equipos de protección personal, la instalación y el mantenimiento correctos de las máquinas.
Reglas seguridad Seguir las instrucciones del fabricante en lo que concierne al uso de dispositivos de bloqueo de los equipos de desconexión rápida Capacitar a los operadores para que realicen inspecciones visuales y operativas de todos los sistemas de las máquinas y de los controles operativos antes de operar una máquina. Realizar inspecciones visuales frecuentes de los sistemas de desconexión rápida, especialmente luego de cambiar los aditamentos •
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Usar las estructuras de protección contra volcamientos ( ROPS ) y los cinturones de seguridad que suministra el fabricante. No retirar las ROPS No sobrepasar la capacidad de carga al levantar materiales. Instruir a los operadores a que bajen la pluma a una posición segura con el cucharón en el suelo y bloquear la máquina antes de salir de ella por cualquier razón. •
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Capacitar a los operadores de equipos en el uso correcto de los equipos que se les ha asignado. Evaluar constantemente los programas de seguridad a fin de adaptarlos a los cambios de condiciones en el sitio de la obra. Identificar y etiquetar claramente todos los controles de las máquinas y asegurarse de que los dispositivos de seguridad de los fabricantes estén funcionando. Instalar y mantener los aditamentos de los equipos y sus sistemas operativos según las especificaciones de los fabricantes. •
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El E.P.P. Esta diseñado para protegerlo de diferentes partes de su cuerpo, peligros a su salud y seguridad personal que puede ser eliminados de su área de trabajo
“Si el equipo de protección personal es “LA ULTIMA LINEA DE DEFENSA”… entonces la falta o dejar de usarlo expone de inmediato a la persona al riesgo inminente”.
Parece indicar que existen dos causas comunes de lesiones: (1) El obrero es golpeado por una máquina en movimiento, la pluma basculante o cualquier otra parte de la máquina. (2) El obrero es golpeado por un cucharón de desconexión rápida que se desprende inesperadamente del brazo de la excavadora.
Entre otras causas de accidentes mortales se encuentran : las volcaduras
Los deslizamientos o derrumbes.
Las electrocuciones.- baja tención hasta 2metros como mínima de distancia y alta tención hasta 20m de distancia como mínimo de cualquier parte de la excavadora
Es un método para identificar los riesgos de accidentes potenciales relacionados con cada etapa de un trabajo y él desarrollo de soluciones que en alguna forma eliminen o controlen estos riesgos
Los cuatros pasos básicos para efectuar un A.S.T. son: 1) Seleccionar el trabajo que se va a analizar. 2) Dividir el trabajo en etapas sucesivas. 3) Identificar los riesgos de accidentes potenciales. 4) Desarrollar maneras de eliminar los riesgos de accidente potenciales.
Y para que no sucedan estos tipos de accidentes nosotros como operadores debemos de estar atentos sobre cualquier infortunio en operación y siempre recordar
Que los implementos se llevan a 30cm del suelo Y con el ángulo que se indica, en subidas o bajadas
Y cuando hay que trabajar en pendientes se debe hacer plataformas de trabajo como se muestra en la ilustración
En el transporte de la maquina hacia trabajos en terraplenes o hacia las tolvas de descarga nunca debe girarse cuando la maquina esta inclinada por que tiende a volcar
Operación de excavadora Recuerde: hacer la inspección alrededor del equipo, sobre el equipo y en le interior de la maquina Con ello evitaras paradas imprevistas Nunca olvides de leer el manual de Operación , Seguridad y Mantenimiento de la maquina Antes de comenzar tu faena diaria 10 minutos de seguridad Realiza un I.P.E.R. (identificación de peligros evaluación de riesgos) o un A.T.S.( análisis de seguridad en el trabajo ) •
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Recuerda siempre subir con tres puntos de apoyo de frente a la maquina
Puesto de operación
Excavadora 322CL
9
4 2
1
8 3
1 0
5
1 1
7 6 1 2
1.- palanca de activación de accesorios 2.- palanca de control izquierda 3.- posa brazo derecho 4.- palancas de desplazamiento 5.- pedales de desplazamiento 6.- posa pies 7.- posa brazo derecho 8.- palanca de control derecho 9.- tablero de control 10.- panel de control 11.- etiquetas de advertencia 12.- asiento
Excavadora 330CL
1
8
4
2
7 3
1 0
6
5 9
1 1
1.- palanca de activación de accesorios 2.-palanca de control 3.- pedales de desplazamiento 4.- palanca de desplazamiento 5.- posa pies 6.- pedal de avance y retroceso en línea recta 7.- palanca de control 8.- tablero de control 9.- asiento 10.- acelerador 11.- etiquetas de advertencia
Panel de control de visualización
Las excavadoras excavadoras de la serie 300 posee el control electrónico de potencia y para ello posee el tablero de instrumentos FC. Posee cuatro modalidades de operación
Posee dos modalidades de trabajo
Boom(pluma) Swing(rotación) Fine control(control fino) User (usuario)
Power Up(alta potencia) Economy (economía)
4 Modalidades de operación Prioridad de la pluma Operación de zanjeo profundo Carguío de camiones cuando el giros cortos Carga y nivelación de acabado con mayor velocidad de la pluma
Modalidad de rotación Carguío de camiones con un giro de mas de 180 grados Trabajo en zanjas y nivel de acabados
Modalidad fino
Tendido de tubos Nivelación y corte lateral de taludes
Modalidad Usuario
Diseñado para eficiencia de trabajo con accesorios especiales
Posee tres niveles de trabajo que se consigue oprimiendo repetidas veces hasta encontrarla modalidad elegida. Se verifica en el panel de control por la aparición de la letra
1 Modalidad de apisonamiento para compactamiento rápido 2 Operación de control con accesorios hidráulicos establecidos
por el fabricante.
3 Valores restablecidos para velocidad de desplazamiento,
velocidad del motor y carga de trabajo
2 Modalidades de trabajo •
Máxima potencia .- se sacrifica mas combustible
compensado en la alta producción o trabajo pesado, requiere mayor velocidad de trabajo •
Control automático del motor
Reduce la velocidad del motor automáticamente y trabaja en dos etapas: • •
Apagado reduce las RPM del motor en 100 Prendido en cargas livianas o ninguna reduce RPM a 1300
ADICIONALMENTE .- lleva un botón en la palanca de control del lado izquierdo para bajar las RPM a 1100
¿Y cuando la electrónica falla ? Las excavadoras poseen unos interruptores de respaldo Que permite seguir trabajando para no perder valioso tiempo de producción El control de la bomba se encuentra en el lado izquierdo detrás del asiento. Cuando se pasa a nivel cero o desconectado pasa a nivel de trabajo estándares y se indica en la pantalla de visualización con la letra El control de la velocidad del motor se encuentra a la derecha detrás del asiento se desconecta y se realiza la aceleración manual Cabe señalar que apárese en el tablero de visualización la letra •
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Posición más estable
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Posición menos estable •
Posición menos estable •
Posición más estable
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Suelo Tipo A = cohesivo, con una fuerza de compresión no confinada 1,5 tonelada por pie cuadrado Ejemplos = arcilla, arcilla cenagosa, arcilla arenosa, arcilla limosa, tosca o caliche y capas duras Suelo Tipo B = cohesivo, con una fuerza de compresión no confinada de 0,5 tonelada pero menos de 1,5 tonelada por pie cuadrado Ejemplos = grava angular, cieno, limo cenagoso y limo arenoso Suelo Tipo C = cohesivo, con una fuerza de compresión no confinada de 0,5 tonelada por pie cuadrado o menos. Ejemplos = grava, arena o arena limosa
Normas generales de trabajo. Las dos franjas de terreno donde se apoyan las cadenas deben ser horizontal si no la excavadora debe preparar su propia base •
Si el plano es inclinado, por ejemplo una ladera, la superestructura tenderá a girar sobre su eje, de modo que el peso de la misma quede hacia debajo de la pendiente del terreno. Al girar 360º en terreno inclinado, la excavadora puede perder la estabilidad y volcar hacia abajo. •
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Cuando se está llenando la cuchara, se debe hacer fuerza únicamente hacia la excavadora, o hacia afuera, es decir alejar o acercar la cuchara, pero en ningún caso se debe hacer fuerza lateralmente con el cucharón. •
Los ángulos de giro normales de la superestructura que van de 40 a 60 grados, son considerados de buena eficiencia. Ángulos menores son difíciles de conseguir, y ángulos mayores indican un trabajo mal realizado •
Precauciones de trabajo Comunicarse con las oficinas de servicios públicos y otras partes responsables a fin de ubicar las líneas de servicios aéreas y subterráneas antes de comenzar los trabajos. Evitar trabajar cerca de líneas de alta tensión aéreas. Si es necesario trabajar cerca de estas líneas, diseñar un plan para evitar el contacto y seguir las disposiciones de OSHA en cuanto a los espacios mínimos de seguridad. No permitir la operación de excavadoras o retroexcavadoras en pendientes mayores que las especificadas por el fabricante. Asegurarse de que los obreros coloquen las máquinas a una distancia segura de las excavaciones, como por ejemplo zanjas. •
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4)
5)
Modalidad de Carga Sobre el Costado C a m i o n e s e n e l n i v e l i n f e r i o r •
r o i r e f n i l e v i n l e n e s e n o i m a C •
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La profundidad de excavación es igual a la longitud del brazo La rotación es mínima Esta modalidad permite amplia excavación y gran alcance Posiciones de carga alternadas
Modalidad de Carga por Atrás
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La profundidad de excavación es igual a la longitud del brazo La rotación es mínima Esta modalidad permite amplia excavación y gran alcance Posiciones de carga graduales
Camiones en el nivel inferior
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Modalidad de carga fuera de escuadra, método de corte ancho •
Camiones en el nivel inferior
Alcance máximo •
Alcance máximo •
Camiones en el nivel inferior
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Profundidad de excavación igual a longitud del brazo Rotación mínima Menos movimientos de la excavadora Posiciones de carga alternas
Modalidad de Carga por Atrás r o i r e f n i l e v i n l e n e s e n o i m a C •
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Método de camión al sesgo Es mejor cuando hay limitación de camiones Rotación de 90º
r o i r e f n i l e v i n l e n e s e n o i m a C
Carga por Atrás, Modalidad de Corte en Fosa
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Carga de uno o dos camiones Profundidad de excavación mínima Rotación de 60º
Los camiones y la Excavadora deben estar al mismo nivel
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Carga por Atrás, Modalidad de Corte en Fosa Método con camión paralelo
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Es mejor cuando hay limitación de camiones Profundidad de excavación máxima Rotación de 90º
Los camiones y la Excavadora deben estar al mismo nivel
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Carga por Atrás, Modalidad de Corte Ancho
Mínima rotación por posición del camión
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Profundidad de excavación máxima Posiciones de carga alternadas No necesita máquinas de respaldo para limpieza
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Los camiones y la Excavadora deben estar al mismo nivel
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IMPORTANTE
La altura máxima del banco va desde un máximo que es la longitud del balancín (es decir, la distancia entre los dos bulones del mismo), y un mínimo que es la altura del fondo de la caja del camión. Cuanto más inestables sean los materiales que excavamos, más deberemos reducir la altura del banco.
TIPS DE OPERACION Movimientos Movimientos desperdiciados productividad desperdiciada entonces la productividad esta en tus manos Operaciones normales, excavaciones excavaciones masivas, corte cor te se zanjas . Usa los pedales para desplazarte longitudinalmente y las palancas de control para el movimiento de la maquina para desplazamientos largos use los pedales para avanzar y cuando tenga que retroceder use las palancas le dará un control mas preciso Para cortar cor tar zanjas . Mire que no haya nadie alrededor, que que haya espacio suficiente suficiente para el giro giro , que no haya haya obstáculos, haga una pasada marcadora con la maquina eso será una guía para hacer la zanja haga cor cortes tes en un un ángulo de 30 a 45 grados de la vertical el objeto de carga desde el banco es maximizar la producción y cargar camiones en el menor tiempo •
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Ubicación del motor de una excavadora para darle movimiento a las bombas hidráulicas que generaran posteriormente todo el funcionamiento de al maquina
Una vista de los motores que hace posible el giro de la maquina en un radio de 360 graos
Transmisión hidrostática
Características de la transmisión Hidrostática
Velocidad limitada por las perdidas en el sistema. No se requiere caja de transmisión. Se logran velocidades constantes. El motor no se detiene a pesar de sobrecargas
Flujo de fuerzas MCI
BH
SHCP
MCI
Motor de combustión interna
BH
Bombas hidráulicas
MH
MF
SHCP Sistemas hidráulicos de control y protección MH
Motores Hidráulicos
MF
Mandos finales
RM
Ruedas motrices
RM
Aplicacione s
Tractores sobre orugas
Excavadoras.
Palas hidráulicas
Cargadores frontales
MANTENIMIENTO Actividades para mantener y recuperar la situación ideal, así como la determinación y evaluación de la situación real de un sistema por medios técnicos .Las medidas contienen actividades de:
Conservación: Actividades para mantener el estado ideal de componentes de un sistema. Ej. Lubricar
Inspección: Actividades para evaluar la situación real de componentes de un sistema .Ej. Medir algún parámetro. Reparación: Actividades para la reposición de la situación ideal de medios técnicos correspondientes a un sistema .Ej. Cambio de componentes.
Mezcla de refrigerante El refrigerante es una mezcla de agua, anticongelante y acondicionador de refrigerante. Cada compuesto tiene una función diferente, y juntos protegen el motor del calentamiento excesivo, el congelamiento y la corrosión.
Si el refrigerante se congela, no puede fluir. Por lo tanto, no puede enfriar el motor. El refrigerante congelado también puede expandirse y agrietar el metal. La protección contra congelamiento varía y depende de la concentración de anticongelante.
Concentraciones excesivas de acondicionador producen precipitación de silicio. La precipitación de silicio transforma el refrigerante en un gel espeso, que daña la bomba de agua y obstruye el radiador. Las elevadas concentraciones de acondicionador de refrigerante también reducen la transferencia de calor.
Revise con frecuencia el nivel de refrigerante. El sistema de enfriamiento puede estar presurizado. Afloje lentamente la tapa para evitar daños. Consulte siempre el manual de operación y mantenimiento para verificar el nivel de llenado apropiado. Mantenga el nivel del refrigerante a 13 mm (1/2 pulgada) por debajo del cuello del tubo del llenado, o hasta el nivel adecuado de la mirilla, si esta instalada.
Existen varias formas de adicionar acondicionador al sistema de enfriamiento. Use un solo método para evitar las concentraciones excesivas de acondicionador y revise la concentración antes de hacer cualquier otra adición.
Sistema de lubricación La función principal del sistema de lubricación es hacer circular el aceite por el motor. El aceite limpia, refrigera y protege del desgaste las piezas en movimiento del motor.
Las maquinas poseen Orificios de drenaje ecológicos Con el fin de no contaminar al Medio ambiente en cada cambio
En el sistema de alimentación Encontramos los filtro de decantación Que se drena periódicamente cuando hay la presencia de agua