ROBOTICA. Act 1: Revisión de Presaberes 1. Según el video observado, cual de las siguientes afirmaciones constituye el objetivo principal de la robótica. Su respuesta : Evitar que el ser humano realice trabajos pesados. Correcto, este es precisamente el objetivo que menciona el ingeniero entrevistado. 2. Uno de los objetivos de la robotica segun el video es: Su respuesta : Intentar reemplazar los sentidos que tiene el ser humano, con el fin de generar movimientos dependientes de la información recibida. Correcto, muy bien esto es uno de los objetivos que se mencionan el video. 3. Según el video una de las siguientes partes NO constituye un robot: Su respuesta : Ruedas Correcto, muy bien no siempre los robots tiene ruedas 4. Cuál de las siguientes afirmaciones es cierta según Carlos Balaguer Su respuesta : España es una potencia en investigación en el área de robótica . Correcto, muy bien. 5. Según Carlos Balaguer, para entrar a competir con la robótica japonesa o de otros países desarrolladoses necesario: Su respuesta : Que se elaboren planes de actuación a largo plazo. Correcto. 6. Según Carlos Balaguer ¿Qué hay detrás de una investigación? Su respuesta :
Vocación Correcto muy bien. 7. De acuerdo a la lectura, ¿Los robots se pueden clasificar según el numero de grados de libertad del efector final? Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien esta es un forma de clasificación de robots. 8. De acuerdo a la lectura, para los robots de segunda generación no es cierto que: Su respuesta : Se aplican generalmente en juguetes de cuerda. Correcto, muy bien. 9. A continuación encuentra 4 términos que se relacionan con 5 definiciones o se asocian con los conceptos planteados. Usted los debe asociar de la mejor manera de acuerdo a la lectura realizada. Su respuesta : Lazo abierto = Bang Bang Secuencia numérica de control = ciclo abierto Computadores = Sensores Modelo del mundo = Conocimiento difuso Correcto 10. ¿Cuál de las las siguientes NO es una configuración típica para robots industriales? Su respuesta : Escalar Correcto, muy bien. 11. De acuerdo a la lectura, cuando aparecen siglas tales como RRR, RPP,...,etc. se puede concluir correctamente que: Su respuesta :
La letra P significa articulación prismática, y la letra R significa articulación de rotación. Correcto, muy bien. El volumen de trabajo de un robot de configuración angular es: Su respuesta : De forma esférica Correcto, muy bien. Act 3 : Reconocimiento Unidad I 12. De acuerdo a la lectura seleccione cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera. Su respuesta : Es posible programar el movimiento de robots mediante tarjetas perforadas. Correcto, muy bien. 13. De las siguientes afirmaciones seleccione la que NO esta de acuerdo con la lectura. Su respuesta : Las máquinas para la industria textil fabricadas por Henri Maillardert pueden programarse mediante una serie de levas Correcto, Henri Maillardert no fabricó máquinas textiles 14. Teniendo en cuenta las leyes de Asimov mencionadas en la presentación, se puede afirmar que todos los robots deben proteger su existencia por encima de cualquier cosa. Su respuesta : Falso Correcto. muy bien. 15. Existen diferentes disciplinas que se unen para conformar la robótica como una nueva área de estudio. En la lectura se mencionan las siguientes: Su respuesta : Mecánica, electrónica, automática e informática. Excelente, muy bien.
16. En contraste y como complemento de la robótica, han surgido unos equipos conocidos como Automatas Programables los cuales según la presentación se pueden definir como: Su respuesta : Equipo electrónico que carece de inteligencia porque reacciona igual ante eventos iguales. Correcto, muy bien. 17. Según la presentación, los robots se clasifican según su arquitectura así: Su respuesta : Robots poliarticulados, móviles, androides , zoomorficos e hibridos. Correcto, muy bien. 18. Los robots cuyo sistema de locomoción es inspirado en algunos seres vivos son: Su respuesta : Zoomorficos Correcto, muy bien. La locomoción bípeda es uno de los problemas que se investiga arduamente en los robots _________________. Selecciona la respuesta que consideras debe ir en el espacio en blanco. Su respuesta : Androides Correcto, muy bien. 19. La característica relevante de los robots de quinta generación es la inclusión de la inteligencia artificial en su subsistema de software. Su respuesta : Verdadero Correcto. muy bien. 20. La conclusión de la lectura nos da a entender que los robots actuales ya trabajan con inteligencia artificial adecuadamente, característica relevante de los robots de quinta generación.
Su respuesta : Falso Correcto. según la lectura IA, es un elemento de laboratorio, aún esta en desarrollo. La quinta generación es el futuro de la robótica. Act 4: Lección Evaluativa No. 1 21. La frase de la lectura "El robot existe en el espacio de los sensores" se puede cambiar por una de las opciones siguientes sin cambiar su sentido lógico. Su respuesta : El espacio que conoce el robot es el que capturan los sensores. Correcto, Muy bien. 22. Según la presentación, debes seleccionar cual de las siguientes opciones no es una parte del robot. Su respuesta : Bloques de decisión Correcto, muy bien. 23. Según la lectura, el control de un robot permite que: Su respuesta : Se compare el estado actual con el estado deseado para hacer correcciones. Correcto, muy bien 24. La definición de ACTUADOR que esta de acuerdo con la proporcionada en la presentación es: Su respuesta : Componente que alimenta los efectores Correcto, muy bien. 25. Según la lectura un Auto tiene: Su respuesta : Tres grados de libertad
Correcto, muy bien. 26. Selecciona la opción que sea acorde con el término o definición propuesta. Su respuesta : Programador = Máquina susceptible de programar Ingeniero = Colección de subsistemas Científico = Mecanismo para probar hipótesis Técnico = Colección de componentes mecánicos y electrónicos Array 27. Selecciona la opción que sea acorde con el término o definición propuesta. Su respuesta : Comunica las referencias a los actuadores = Subsistema de control Permite al robot comunicarse con el medio ambiente = Subsistema mecánico Tareas del robot = Subsistema de procesos Alimenta a los actuadores = Subsistema eléctrico Array 28. Considerando el robot de la figura, de acuerdo al sistema de referencia y notando que este se mueve en el plano YZ, ¿Sobre cuál eje giran las tres articulaciones? Su respuesta : Eje X Correcto 29. Cuantas articulaciones tiene el robot manipulador de la figura? Su respuesta : Tres Correcto, en este caso existen tres articulaciones de rotación. 30. Según la lectura ¿Cual considera la definición más adecuada para el concepto de grados de libertad de un robot?
Su respuesta : La suma de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. Correcto, muy bien. 31. ¿Cuantos grados de libertad tiene el robot que observaste en la pagina anterior? Su respuesta : Seis Correcto, muy bien. Act. 5 QUIZ1 Seleccione la opción más adecuada del cuadro en cada uno de los conceptos. Actuador Neumático ---- aire a presion motores paso a paso ---- angulo determinado Actuador eléctrico ---- paso a paso Actuador Hidráulico ---- aceite minerales Del cuadro de opciones, seleccione la que considere que es la más adecuada. Robots de aprendizaje ---- programación gestual Robots computador ---- programación textual Robots inteligentes ---- visión artificial micro-robots ---- fines educativo 1. Puntos:1 Para poder tratar la información enviada por un encoder inceremental en un computador, esnecesario convertirla en digital. Falso 2. Puntos:1
Las fallas de calibración NO producen errores en los puntos que alcanzará un robot dentro delespacio de trabajo. Falso Muy bien. .Correcto3. Puntos:1 El subsistema que monitoréa tanto la parte interna como la externa del robot es el subsistemade sensores _. 4. Puntos:1 De la aplicación de un robot para esquilar ovejas que se menciona en el módulo, se puedeafirmar que el problema más importante a enfrentar es la capacidad de cargaFalso El parámetro mas importante tiene que ver con los sensores y la compensación entre la oveja real y elmodelo. .5 Puntos:1 Selecciones de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robótica en los procesos de laboratorio. Seleccione una respuesta. A Aumenta la capacidad de carga Correcto. muy bien. La capacidad de carga no es unparámetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto que en general se manejan cargas liviana . 6 Según el módulo se puede afirmar, que la precisión en la repetibilidad de un robot de transferencia dematerial de la industria automotriz, es mayor que la precisión en la repetibilidad de un robot de procesosde laboratorio. Falso 7.
Para que un robot manipulador pueda ubicar y orientar su efector final en cualquier punto (respetando elespacio de trabajo) de un ambiente tridimensional ¿cuantos grados de libertad necesita tener?. seis Correcto. Se necesitan tres grados de libertad para ubicar el efector final en un ambiente tridimensional ytres más para orientarlo. 8. El subsistema que monitoréa tanto la parte interna como la externa del robot es el subsistema desensores Correcto 9. El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado: c. Subsistema Eléctrico Muy bien 10. La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por:Seleccione al menos una respuesta. b los limites de giro de sus articulacionesc la cantidad de articulacionesd . los limites de desplazamiento de sus articulaciones La cantidadde articulaciones está directamente relacionada con los grados de libertad, y por tanto con la zona de trabajo. 11. Según el módulo se puede afirmar, que la precisión en la repetibilidad de un robot de transferencia dematerial de la industria automotriz, es menor que la precisión en la repetibilidad de un robot de procesosde laboratorio. verdadero 12
De acuerdo a las configuraciones para el manejo de coordenadas. ¿Cuál de las siguientes tiene unaestructura RRR? d. ANGULAR 13 Dada la caraterística de resolución de los siguientes robots, seleccione el más preciso. Seleccione una respuesta. A Resolución de 2001 puntos por pulgada Entre más puntos por pulgada pueda alcanzar un robot, su precisión aumenta. 14. Los robots manipuladores son un subconjunto de los b.Robots industriales Correcto, muy bien 15. Puntos:1 La única configuración de robots manipuladores que NO es recomendable estudiar usando coordenadas esféricas es: b . CARTESIANA Act 11 : Reconocimiento Unidad 3 32. De la lectura podemos concluir que la visión artificial se usa únicamente en el contexto de la robótica. Su respuesta : Falso Muy bien. 33. De las siguientes afirmaciones, seleccione la que NO se puede concluir de la lectura anterior.
Su respuesta : Una vez que el entorno virtual se ha construido, se puede manipular este mundo y observar características y/o comportamientos que facilmente se obtendrían de las imágenes originales. Correcto. 34. Una de las siguientes afirmaciones NO se puede concluir a partir del video. Su respuesta : La camara que permite la visión artificial de un robot, NO se puede colocar junto al efector final. Correcto, en el video se muestra que la camara esta precisamente colocada al lado de los efectores finales con que cuenta el robot. 35. Para que el robot reconozca correctamente las piezas a ensamblar, requiere de hacer un tratamiento de imágenes en color. Su respuesta : Falso. Correcto, muy bien. Eres buen observador. 36. El robot requiere del sistema de visión artificial para cumplir con su tarea. Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien. 37. El hecho de colocar diferentes herramientas en el efector final del robot hace que este realice la tarea más rapidamente y esto solamente es posible usando el sistema de visión artificial. Su respuesta : Verdadero. Correcto, muy bien. 38. La lectura afirma que una de las tareas básicas en el estudio de la robótica consiste en resolver el problema cinemático inverso. Su respuesta :
Falso Muy bien. 39. El autor del proyecto afirma que es posible diseñar un robot que no necesite ser reprogramado cada vez que haya que realizar una tarea diferente, y que sin embargo pueda realizar diferentes trabajos. Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien. 40. De acuerdo a la lectura se puede afirmar que: Su respuesta : Uno de los objetivos de la NASA es construir robots equipados con inteligencia artificial, de forma que puedan tomar decisiones de forma autonoma, y asi estos puedan llevar a cabo las misiones espaciales con mayor rapidez y efectividad. Correcto 41. Kanna Rajan, afirma que los robots equipados con IA se puede entrenar de forma local (planeta Tierra) y verificar asi el nivel de autonomía con que ellos podrían contar en un ambiente espacial similar. Su respuesta : Verdadero Correcto. Muy bien. Act 12: Lección evaluativa No. 3 42. Una cámara se utiliza en un sistema de procesamiento de imágenes para recibir o capturar una imagen y el computador se utiliza para procesarla. Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien. 43. La visión por computador es un método efectivo de aseguramiento de la calidad; sin embargo no es óptimo debido a su gran dependencia de la intervención humana Su respuesta :
Falso Correcto, muy bien. 44. Un frame-grabber realiza la siguiente tarea: Su respuesta : Transforma una señal analógica en una señal digital correcto, muy bien. 45. De la lectura se puede arfirmar que una imágen digital a color requiere de más de dos bits para representar cada pixel. Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien. 46. En el nivel fundamental, a cada pixel le corresponde un bit, que puede tomar uno de los dos valores siguientes: Su respuesta : Negro-blanco Correcto, muy bien. 47. Una imagen de un kilobyte implica que contiene 1000 bytes de información. Su respuesta : Falso Correcto, muy bien 48. Las computadoras utilizan señales digitales por tanto no pueden comprender la notación binaria. Su respuesta : Falso. Correcto, muy bien. 49. El applet de Java que probaste, permite realizar las sustracción pixel a pixel entre dos imágenes.
Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien. 50. Considerando que un video es una serie de imágenes proyectadas con cierta frecuencia, ¿Cual crees que sería la aplicación que tendría el algoritmo del applet que observaste? Su respuesta : Detección de movimiento Correcto, muy bien. 51. Según la lectura el Histograma de una imágen brinda información importante a cerca de: Marca dos o mas respuestas. Su respuesta : Airplane Intensidad media Correcto, muy bien.
