PIC 16F877A ESTRUCTURA DEL 16F877A Y CARACTERÍSTICAS GENERALES CPU RISC - Sólo 35 instrucciones que aprender - Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren dos - Frecuencia de operación de 0 a 20 MHz (DC a 200 nseg de ciclo de instrucción) - Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa - Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM) - Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM - Hasta 4 fuentes de interrupción - Stack de hardware de 8 niveles - Reset de encendido (POR) -Timer de encendido (PWRT) - Timer de arranque del oscilador (OST) -Sistema de vigilancia Watchdog timer. - Protección programable de código
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PIC 16F877A - Modo SEP de bajo consumo de energía - Opciones de selección del oscilador - Programación y depuración serie “In-Circuit” (ICSP) a través de dos patitas - Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa - Rango de voltaje de operación de 2.0 a 5.5 volts - Alta disipación de corriente de la fuente: 25mA - Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido - Bajo consumo de potencia: o Menos de 0.6mA a 3V, 4 Mhz o 20 µA a 3V, 32 Khz o menos de 1µA corriente de standby. Periféricos - Timer0: Contador/Temporizador de 8 bits con pre-escalador de 8 bits - Timer1: Contador/Temporizador de 16 bits con pre-escalador - Timer0: Contador/Temporizador de 8 bits con pre-escalador y post-escalador de 8 bits y registro de periodo. - Dos módulos de Captura, Comparación y PWM - Convertidor Analógico/Digital: de 10 bits, hasta 8 canales - Puerto Serie Síncrono (SSP) - Puerto Serie Universal (USART/SCI). - Puerto Paralelo Esclavo (PSP): de 8 bits con líneas de protocolo
FUNCIONAMIENTO Descripción de la CPU Página 2
PIC 16F877A La CPU es la responsable de la interpretación y ejecución de la información (instrucciones) guardada en la memoria de programa. Muchas de estas instrucciones operan sobre la memoria de datos. Para operar sobre la memoria de datos además, si se van a realizar operaciones lógicas o aritméticas, requieren usar la Unidad de Lógica y Aritmética (ALU). La ALU controla los bits de estado (Registro STATUS), los bits de este registro se alteran dependiendo del resultado de algunas instrucciones.
CICLO DE INSTRUCCIÓN El registro Program Counter (PC) es gobernado por el ciclo de instrucción como se muestra en la siguiente figura. Cada ciclo de instrucción la CPU lee (ciclo Fetch) la instrucción guardada en la memoria de programa apuntada por PC y al mismo tiempo ejecuta la instrucción anterior, esto debido a una
cola de instrucciones que le permite
ejecutar una instrucción mientras lee la próxima: Como puede verse, cada ciclo de instrucción (Tcy = 4Tosc) se compone a su vez de cuatro ciclos del oscilador (Tosc= 1/Fosc)). Cada ciclo Q provee la sincronización
para los
siguientes eventos: Q1: Decodificación de la instrucción Q2: Lectura del dato (si lo hay) Q3: Procesa el dato Q4: Escribe el dato Debido a esto cada ciclo de instrucción consume 4 ciclos de reloj, de manera que si la frecuencia de oscilación es Fosc, Tcy será 4/Fosc.
Registros de la CPU. Registro PC.- Registro de 13 bits que siempre apunta a la siguiente instrucción a ejecutarse. En la siguiente sección se dan mayores detalles en el manejo de este registro.
Registro de Instrucción.- Registro de 14 bits. Todas las instrucciones se colocan en él para ser decodificadas por la CPU antes de ejecutarlas.
Registro W.- Registro de 8 bits que guarda resultados temporales de las operaciones realizadas por la ALU
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PIC 16F877A Registro STATUS.- Registro de 8 bits, cada uno de sus bits (denominados Banderas) es un indicador de estado de la CPU o del resultado de la última operación como se indica en la siguiente figura:
Z.- Este bit se pone (=1) para indicar que el resultado de la última operación fue cero, de lo contrario se limpia (=0)
C.- Bit de acarreo/préstamo’ de la última operación aritmética (en el caso de préstamo (resta), el bit se invierte antes de guardarse)
DC.- Acarreo/ prestamo proveniente del cuarto bit menos significativo. Funciona igual que el bit C, pero para operaciones de 4 bits. Las restas se realizan sumando el complemento a dos del segundo operando, por ejemplo, para los datos 4FH y 25H:
La Memoria de Datos La memoria de datos consta de dos áreas mezcladas y destinadas a funciones distintas: • Registros de Propósito Especial (SFR) • Registro de Propósito General (GPR) Los SFR son localidades asociadas específicamente a los diferentes periféricos y funciones de configuración del PIC y tienen un nombre específico asociado con su función. Mientras que los GPR son memoria RAM de uso general.
La Memoria de Programa Los PIC de rango medio poseen un registro Contador del Programa (PC) de 13 bits, capaz de direccionar un espacio de 8K x 14, como todas la instrucciones son de 14 bits, esto
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PIC 16F877A significa un bloque de 8k instrucciones. El bloque total de 8K x 14 de memoria de programa está subdividido en 4 páginas de 2K x 14. En la siguiente figura se muestra esta organización.
PATILLAJE
NOMBRE DEL PIN PIN TIPO TIPO DE DESCRIPCIÓN BUFFER OSC1/CLKIN
13
I
ST/MOS
Entrada del oscilador de cristal / Entrada de señal de reloj externa
OSC2/CLKOUT
14
O
-
Salida del oscilador de cristal
MCLR/Vpp/THV
1
I/P
ST
Entrada del Master clear (Reset) o entrada de voltaje de programación o modo de control high voltaje test
RA0/AN0
PORTA es un puerto I/O bidireccional
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PIC 16F877A TTL
RA1/AN1
2
I/O
TTL
RAO: puede ser salida analógica 0
RA2/AN2/ Vref-
3
I/O
TTL
RA1: puede ser salida analógica 1
RA3/AN3/Vref+
4
I/O
TTL
RA4/T0CKI
5
I/O
ST
RA2: puede ser salida analógica 2 o referencia negativa de voltaje
RA5/SS/AN4
6
I/O
TTL
7
I/O
RA3: puede ser salida analógica 3 o referencia positiva de voltaje RA4: puede ser entrada de reloj el timer0. RA5: puede ser salida analógica 4 o el esclavo seleccionado por el puerto serial síncrono.
RBO/INT
PORTB es un puerto I/O bidireccional. Puede ser programado todo comoentradas
RB1 RB2
33
I/O
TTL/ST
RB3/PGM
34
I/O
TTL
RB4
35
I/O
TTL
RB5
36
I/O
TTL
RB0 pude ser pin de interrupción externo. RB3: puede ser la entada de programación de bajo voltaje Pin de interrupción
RB6/PGC
37
I/O
TTL Pin de interrupción
RB7/PGD
38
I/O
TTL Pin de interrupción. Reloj de programación serial
39
I/O
TTL/ST
40
I/O
TTL/ST
RCO/T1OSO/T1CKI 15
I/O
ST
PORTC es un puerto I/O bidireccional
RC1/T1OS1/CCP2
16
I/O
ST
RC2/CCP1
17
I/O
ST
RCO puede ser la salida del oscilador timer1 o la entrada de reloj del timer1
RC3/SCK/SCL
RC1 puede ser la entrada del oscilador
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PIC 16F877A RC4/SD1/SDA
18
I/O
ST
RC5/SD0 RC6/Tx/CK
23
I/O
ST
RC7/RX/DT
24
I/O
ST
25
I/O
ST
26
I/O
ST
timer1 o salida PMW 2 RC2 puede ser una entrada de captura y comparación o salida PWN RC3 puede ser la entrada o salida serial de reloj síncrono para modos SPI e I2C RC4 puede ser la entrada de datos SPI y modo I2C RC5 puede ser la salida de datos SPI RC6 puede ser el transmisor asíncrono USART o el reloj síncrono. RC7 puede ser el receptor asíncrono USART o datos síncronos
RD0/PSP0 RD1/PSP1
19
I/O
RD2/PSP2
20
RD3/PSP3
21
RD4/PSP4
22
I/O I/O ST/TTL I/O I/O ST/TTL I/O I/O I/O ST/TTL
RD5/PSP5
27
ST/TTL
RD6/PSP6
28
ST/TTL
RD7/PSP7
29
ST/TTL
30
ST/TTL
ST/TTL
PORTD es un puerto bidireccional paralelo
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PIC 16F877A REO/RD/AN5
8
I/O
ST/TTL
RE1/WR/AN RE2/CS/AN7
9
10
I/O
I/O
ST/TTL
ST/TTL
PORTE es un puerto I/O bidireccional REO: puede ser control de lectura para el puerto esclavo paralelo o entrada analógica 5 RE1: puede ser escritura de control para el puerto paralelo esclavo o entrada analógica 6 RE2: puede ser el selector de control para el puerto paralelo esclavo o la entrada analógica 7.
Vss
12.31 P
-
Referencia de tierra para los pines lógicos y de I/O
Vdd
11.32 P
-
Fuente positiva para los pines lógicos y de I/O
NC
-
-
No está conectado internamente
-
CARACTERÍSTICAS DEL PIC16F877A CARACTERÍSTICAS Frecuencia máxima
16F877 DX-20MHz
Memoria de programa flash palabra de 14 bits
8KB
Posiciones RAM de datos
368
Posiciones EEPROM de datos
256
Puertos E/S Número de pines
A,B,C,D,E 40
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PIC 16F877A
Interrupciones
14
Timers
3
Módulos CCP
2
Comunicaciones Serie
Comunicaciones paralelo Líneas de entrada de CAD de 10 bits Juego de instrucciones
Longitud de la instrucción Arquitectura CPU
MSSP, USART PSP 8
35 Instrucciones 14 bits Harvard Risc
Canales Pwm
2
Pila Harware
-
Ejecución En 1 Ciclo Máquina
-
PROGRAMACION DE UN PIC, SE PUEDE DIVIDIR EN CUATRO PASOS: •
EDITAR
•
COMPILAR
•
QUEMAR EL PIC Página 9
PIC 16F877A •
PROBAR EL PROGRAMA
Editar Editar es escribir el programa, es hacer una lista de instrucciones en un lenguaje que nos permita indicarle al PIC lo que deseamos que haga. Existen varios lenguajes como: Ensamblador, Basic, C, etc. Todos ellos pretenden acercarse a nuestra manera de pensar y de hablar. Sin embargo los PIC no conocen más que unos y ceros. Por eso es necesario el siguiente paso.
Compilar Compilar es traducir el programa al lenguaje de máquina que ¡ Si ! “entiende” el PIC. Para realizar esta traducción hacemos uso de un software que transforma el “Programa Fuente”, aquel que editamos en el paso 1 en otro que si podemos comunicarle al PIC.1.3
Quemar el PIC En este paso se grava el programa en el PIC. Mediante una tarjeta electrónica y un poco software se pasa el programa compilado de la PC al PIC. Son solamente unos cuantos Cliks y listo. Es necesario hacer una aclaración en este momento. Frecuentemente le llamamos Programador de PIC a la tarjeta electrónica que transfiere el programa compilado de la PC al PIC. Esta bien mientras entendamos que este aparato no va ha pensar por nosotros y que es incapaz de programar instrucciones por sí mismo.
Probar el Programa Bueno en este paso se trata de verificar el funcionamiento del programa. Se trata de comprobar que el PIC se comporta como lo programamos. Si todo salió bien, pues fantástico y si no comenzamos de nuevo en Editar.
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