BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
Departemen Teknik Sistem Perkapalan, FTK-ITS memiliki salah satu mata kuliah yaitu Listrik Perkapalan yang memelajari mesin mesin elektronika dan listrik dalam artian arus tinggi untuk pemenuhan segala kelistrikan kapal. Adapun mesin yang berhubungan dengan sistem pengontrolan suatu sistem salah satunya sistem pneumatik. Sistem pneumatik adalah sebuah teknologi yang memanfaatkan udara bertekanan untuk menghasilkan efek gerakan mekanis. Dikarenakan menggunakan udara terkompresi, maka sistem pneumatik tidak dapat dipisahkan dengan kompresor, sebuah alat yang berfungsi untuk menghasilkan udara bertekanan tertentu. . Dalam memahami sistem pneumatik diperlukan pehaman teori serta kegiatan langsung (praktikum) yang berhubungan dengan sistem pneumatik. Oleh sebab itu mahasiswa dituntut untuk memahami sistem dan cara kerja pada sistem pneumatik. Sehingga dengan dilakukannya praktikum sistem pneumatik mahasiswa dapat memahami salah satu aplikasi langsung mesin fluida yaitu sistem pneumatik. Dengan demikian mahasiswa dapat memahami konsep, cara kerja serta performasi maupun efesiensi pada sistem pneumatik , diharapkan mahasiswa dapat menerapkannya diwaktu yang akan mendatang.
1.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana implementasi sistem pengendalian dan kontrol pneumatik di bidang industri dengan skala laboratorium menggunakan instrumen Pneumatic Trainer Feedback PT147A? 1.2. Tujuan
Praktikum ini bertujuan agar mahasiswa dapat mengetahui implementasi sistem pengendalian dan kontrol pneumatik di bidang industri dengan skala laboratorium menggunakan instrumen Pneumatic Trainer Feedback PT147A.
BAB II DASAR TEORI 2.1 Pengertian pneumatik
Pneumatik merupakan kata yang berasal dari bahasa Yunani yang berarti udara atau angin. Semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja disebut pneumatik. Dalam penerapannya, sistem pneumatik digunakan sebagai sistem otomatis. Dalam suatu rangkaian pneumatik, udara diluar dihisap ke dalam kompresor dan mengalami kompresi, sehingga memiliki bentuk energi yang kemudian diubah menjadi gerak mekanik. Berdasarkan fluida yang digunakan tenaga fluida dibagi menjadi pneumatik yang menggunakan udara serta hidrolik yang menggunakan cairan. Dasar dari akuator tenaga fluida adalah bahwa fluida mempunyai tekanan yang sama kesegala arah. Pada dasarnya sistem pneumatik dan hidrolik tidaklah jauh berbeda. Pembeda utama keduanya adalah sifat fluida kerja yang digunakan. Cairan adalah fluida yang tidak dapat ditekan (incompresible fluid) sedangkan udara adalah fluida yang dapat terkompresi (compresible fluid). Pada umumnya pneumatik menggunakan aliran udara yang terjadi karena perbedaan tekanan udara pada suatu tempat ketempat lainnya. Untuk keperluan industri, aliran udara diperoleh dengan memampatkan udara atmosfer samapai tekanan tertentu dengan kompresor pada suatu tabung dan menyalurkannya kembali ke udara bebas.
2.2 Prinsip kerja pneumatik
Cara kerja Pneumatik sama saja dengan hidrolik yang membedakannya hanyalah tenaga penggeraknya. Jika pneumatik menggunakan udara sebagai tenaga penggeraknya, dan sedangkan hidrolik menggunakan cairan oli sebagai tenaga penggeraknya, Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air ( tabung udara) hingga mencapai tekanan kira-kira sekitar 6 – 9 bar. Kenapa harus 6 – 9 bar, karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan menurunkan daya mekanik dari cylinder kerja pneumatik dan sedangkan bila bertekanan diatas 9 bar akan berbahaya pada sistem perpipaan atau kompresor. Selanjutnya udara bertekanan itu disalurkan ke sirkuit dari pneumatik dengan pertama kali harus melewati air dryer (pengering udara) untuk menghilangkan kandungan air pada udara. Dan dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid
valve dan menuju ke cylinder kerja. gerakan air cylinder ini tergantung dari selenoid. Bila selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke inlet dari air cylinder maka piston akan bergerak maju sedangkan bila selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke outlet dari air cylinder maka piston akan bergerak mundur. Jadi dari selenoid valve inilah penggunaan aplikasi pneumatik bisa juga di kombinasikan dengan elektrik, seperti PLC ataupun rangkaian kontrol listrik lainnya Sehingga mempermudah dalam pengaplikasiannya. Dalam sistem kontrol pneumatik, aktuator berupa batang piston mendapat tekanan udara dari katup masuk, yang kemudian memberikan gaya kepadanya. Gaya inilah yang menggerakkan piston pneumatik, baik maju atau mundur.
2.3 Pengertian Single acting cylinder dan Double acting cylinder 2.3.1 Single Acting Cylinder
Silinder ini hanya memiliki satu koneksi kompresi udara. Udara yang bertekanan masuk menggerakkan piston dalam satu arah, dan kekuatan silinder terbentuk pada arah tersebut. Untuk mengembalikan keposisinya kembali cukup membuang tekanan udara tersebut dari silinder. Per mekanik didalam silinder memberikan dorongan untuk kembali ke posisi awal. Bagian ini memiliki lubang ventilasi / exhaust sehingga tidak ada tekanan berlebihan atau tekanan rendah yang dihasilkan oleh gerakan piston di dalam ruang silinder. Single acting cylinder dapat ditunjukkan seperti gambar 1 berikut.
Gambar 1. Single Acting Cylinder Sumber : http://www.tracepartsonline.net
2.3.2 Double Acting Cylinder
Silinder ganda acting membutuhkan tekanan udara untuk setiap gerakannya yaitu gerakan mundur dan maju. Silinder ini memiliki kekuatan pada kedua gerakannya. Cara termudah untuk menggerakkan silinder ganda acting adalah dengan memakai katup 5/2-way.
Gambar 2. Double Acting Cylinder Sumber : http://directindustry.com 2.4 Prinsip Kerja Pneumatic Valve 2.4.1 3/2 Valve
Katup ini biasanya dipergunakan sebagai tombol start atau off pada sistem pneumatik. Terdiri dari tiga port atau lubang dan du a kamar dengan pengembali pegas. Katup ini bekerja bila tombol penekan pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan, saluran 2 berhubungan dengan 3, dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya. Saat tombol penekan tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2, sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya.
Gambar 3. 3/2 Valve Sumber : http://directindustry.com 2.4.2 5/2 Valve
Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port, masingmasing diberi nomor. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3, dan dua saluran buang yang diberi kode 3.dan 5. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14, dan sisi 12. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4, aktuator bergerak maju. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak.
Gambar 4. 5/2 Valve Sumber : http://www.allelectrotrade.com
2.5 Kontrol gerbang logika
Gerbang Logika atau dalam bahasa Inggris disebut dengan Logic Gate adalah dasar pembentuk Sistem Elektronika Digital yang berfungsi untuk mengubah satu atau beberapa Input (masukan) menjadi sebuah sinyal Output (Keluaran) Logis. Gerbang Logika beroperasi berdasarkan sistem bilangan biner yaitu bilangan yang hanya memiliki 2 kode simbol yakni 0 dan 1 dengan menggunakan Teori Aljabar Boolean. Gerbang Logika yang diterapkan dalam Sistem Elektronika Digital pada dasarnya menggunakan Komponen-komponen Elektronika seperti Integrated Circuit (IC), Dioda, Transistor, Relay, Optik maupun Elemen Mekanikal. Terdapat 7 jenis Gerbang Logika Dasar yang membentuk sebuah Sistem Elektronika Digital, yaitu gerbang AND, gerbang OR, gerbang NOT, gerbang NAND, gerbang NOR, gerbang X-OR (Exclusive OR), gerbang X-NOR (Exlusive NOR). Berikut ini adalah Penjelasan singkat mengenai 7 jenis Gerbang Logika Dasar beserta Simbol dan Tabel Kebenarannya. 2.5.1
Gerbang AND
Gerbang
AND
memerlukan
2
atau
lebih
Masukan
(Input)
untuk
menghasilkan hanya 1 Keluaran (Output). Gerbang AND akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1 jika semua masukan (Input) bernilai Logika 1 dan akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 0 jika salah satu dari masukan (Input) bernilai Logika 0. Simbol yang menandakan Operasi Gerbang Logika AND adalah tanda titik (“.”) atau tidak memakai tanda sama sekali. Contohnya : Z = X.Y atau Z = XY.
Gambar 5. Simbol dan Tabel Gerbang AND Sumber : http://www.teknikelektronika.com
2.5.2
Gerbang OR
Gerbang OR memerlukan 2 atau lebih Masukan (Input) untuk menghasilkan hanya 1 Keluaran (Output). Gerbang OR akan menghasilkan Keluaran (Output) 1 jika salah satu dari Masukan (Input) bernilai Logika 1 dan jika ingin menghasilkan Keluaran (Output) Logika 0, maka semua Masukan (Input) harus bernilai Logika 0. Simbol yang menandakan Operasi Logika OR adalah tanda Plus (“+”). Contohnya : Z = X + Y.
Gambar 6. Simbol dan Tabel Gerbang OR Sumber : www.teknikelektronika.com
2.5.3
Gerbang NOT
Gerbang
NOT
hanya
memerlukan
sebuah
Masukan
(Input)
untuk
menghasilkan hanya 1 Keluaran (Output). Gerbang NOT disebut juga dengan Inverter (Pembalik) karena menghasilkan Keluaran (Output) yang berlawanan (kebalikan) dengan Masukan atau Inputnya. Berarti jika kita ingin mendapatkan Keluaran (Output) dengan nilai Logika 0 maka Input atau Masukannya harus bernilai Logika 1. Gerbang NOT biasanya dilambangkan dengan simbol minus (“-“) di atas Variabel Inputnya.
Gambar 7. Simbol dan Tabel Gerbang NOT Sumber : www.teknikelektronika.com
2.5.4
Gerbang NAND
Arti NAND adalah NOT AND atau BUKAN AND, Gerbang NAND merupakan kombinasi dari Gerbang AND dan Gerbang NOT yang menghasilkan kebalikan dari Keluaran (Output) Gerbang AND. Gerbang NAND akan menghasilkan
Keluaran Logika 0 apabila semua Masukan (Input) pada Logika 1 dan jika terdapat sebuah Input yang bernilai Logika 0 maka akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1.
Gambar 7. Simbol dan Tabel Gerbang NAND Sumber : www.teknikelektronika.com
2.5.5
Gerbang NOR
Arti NOR adalah NOT OR atau BUKAN OR, Gerbang NOR merupakan kombinasi dari Gerbang OR dan Gerbang NOT yang menghasilkan kebalikan dari Keluaran (Output) Gerbang OR. Gerbang NOR akan menghasilkan Keluaran Logika 0 jika salah satu dari Masukan (Input) bernilai Logika 1 dan jika ingin mendapatkan Keluaran Logika 1, maka semua Masukan (Input) harus bernilai Logika 0.
Gambar 9. Simbol dan Tabel Gerbang NOR Sumber : www.teknikelektronika.com
2.5.6
Gerbang X-OR (Exclusive OR)
X-OR adalah singkatan dari Exclusive OR yang terdiri dari 2 Masukan (Input) dan 1 Keluaran (Output) Logika. Gerbang X-OR akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1 jika semua Masukan-masukannya (Input) mempunyai nilai Logika
yang berbeda. Jika nilai Logika Inputnya sama, maka akan memberikan hasil Keluaran Logika 0.
Gambar 10. Simbol dan Tabel Gerbang X-OR Sumber : www.teknikelektronika.com
2.5.7
Gerbang X-NOR (Exlusive NOR)
Seperti Gerbang X-OR, Gerban X-NOR juga terdiri dari 2 Masukan (Input) dan 1 Keluaran (Output). X-NOR adalah singkatan dari Exclusive NOR dan merupakan kombinasi dari Gerbang X-OR dan Gerbang NOT. Gerbang X-NOR akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1 jika semua Masukan atau Inputnya bernilai Logika yang sama dan akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 0 jika semua Masukan atau Inputnya bernilai Logika yang berbeda. Hal ini merupakan kebalikan dari Gerbang XOR (Exclusive OR).
Gambar 11. Simbol dan Tabel Gerbang X-NOR Sumber : www.teknikelektronika.com
2.6 Aplikasi pneumatik di kapal
1. Start Engine kapal Untuk start engine baik pada saat kapal berangkat ataupun saat olah gerak, dilaksanakan sebagai berikut, udara dari bejana udara minimal 17 kg/cm2 (17 bar) karena bila tekanan udara dibawahnya, maka udara tersebut tidak mampu menekan piston kebawah.Katup tekan di bejana udara dibuka penuh, maka udara akan keluar ke main starting valve. Setelah udara tersebut direduksi tekanannya hingga ± 10 bar.Bila handle start ditekan kebawah, maka udara keluar dari sistem sebagian masuk dulu ke distributor valve dan sebagian lagi ke cylinder head air starting valve. Udara start ini diatur oleh distributor valve dengan tekanan 10 bar mana yang bekerja pada proses expansi (hanya ada 1 silinder yang bekerja) melalui plunyer yang dihubungkan dengan firing ordernya (misalnya motor diesel 4 tak adalah -.1-5-3-6-2-4). Distributor valve mengatur plunyer yang bekerja dan udara ini langsung menggerakkan piston melalui air starting valve di cylinder head . Udara supply ini diperoleh dari bejana udara. Jadi udara tersebut melaksanakan kerja parallel, disamping mengatur ke distributor valve sekaligus untuk udara start mendorong piston kebawah pada tekanan minimal 7 bar sesuai tekanan dalam botol angin.
Gambar 12. Rangkaian start engine kapal sumber : http://enginestarting.com
2. Pneumatik fender karet Fender karet pneumatik dianggap sebagai perangkat anti-tabrakan terkemuka untuk aplikasi laut. Fender karet berperan aktif sebagai media pelindung terhadap benturan di kapal-ke kontak kapal (STS), dan kapal-ke-berlabuh. Keuntungan terbesar mereka adalah bahwa fender karet menyerap energi besar dengan permukaan unit yang rendah bertindak atas kapal. Fender karet juga digunakan dalam respon cepat dan fendering darurat, pada kapal tanker, operator gas dan kapal kargo curah. Sebagai ukuran standar, fender karet diproduksi dengan sertifikasi ISO dan tersedia dalam berbagai ukuran.
Gambar 13. Pneumatik fender karet sumber : ardrubber.en.alibaba.com
2.7 Aplikasi pneumatik non kapal
1. Full air brake Full air brake atau sering di sebut sistem rem (FAB) adalah rem angin yang memanfaatkan tekanan udara untuk menekan sepatu rem. Di sini pedal rem berperan hanya membuka dan menutup katup rem ( Brake valve). dan mengatur aliran udara bertekanan yang keluar dari tangki Udara ( Air Tank ).
Gambar 14 : full air brake (Sumber : http://hiero85.blogspot.co.id) 2. Dongkrak mobil Cara Kerja Dongkrak pneumatik atau dongkrak udara bekerja berdasarkan sistem pegas udara. Sistem ini biasanya menggunakan piston dari bahan karet yang mampu mengangkat beban berat dengan tekanan udara.
BAB III DATA PRAKTIKUM
3.1 Peralatan dan Fungsi No.
1.
2.
Nama Peralatan
Gambar
Fungsi
Instrument
Sebagai panel
Pneumatic Trainer
pneumatic trainer
Kompressor
Memberikan suplai udara
Menghubungkan rangkaian yang 3.
Pipa Selang
akan dibuat pada Instrument Pneumatic Trainer
3.2. LANGKAH PERCOBAAN 3.2.1. Percobaan 1 (TK147B Timer kit)
a) Pastikan suplai udara ke manifold pada kondisi OFF b) Sambungkan 2 pipa dari manifold ke port warna kuning pada kedua pushbutton valves (7a, 7b) c) Sambungkan pipa dari port kuning dari pushbutton valve (7a) ke salah satu dari pilot valve 5-2 (4) d) Sambungkan pipa dari port merah pada pushbutton valve (7b) menuju port signal warna hijau pada flow restrictor e) Sambungkan pipa dari output port merah flow restrictor menuju signal port reservoir f) Sambungkan pipa dari output port merah reservoir menuju port pilot valve 5-2 berwarna hijau g) Nyalakan sumber udara h) Tekan pushbutton valve (7a) i) Atur arah diatas flow restrictor untuk menghadap j) Tekan dan tahan puhbotton valve (7b) dan analisa apa yang terjadi
3.2.2
Percobaan 2 (LK147C Logic kit) AND
a) Pastikan suplai udara ke manifold pada kondisi OFF b) Sambungkan 2 pipa dari suplai manifold menuju ke port kuning dari kedua pushbutton valves (7a, 7b) c) Sambungkan pipa dari output port merah dari pushbutton valve menuju port kuning (PORT 2) dari AND unit d) Sambungkan pipa dari output port merah dari pushbutton valve yang lain ke input port hijau (PORT 1) dari AND unit e) Sambungkan pipa dari output port merah dari AND unit ke pneumatic indicator f) Nyalakan suplai udara g) Analisa apa yang terjadi OR Ganti dengan OR unit
YES Ganti dengan YES unit NOT Ganti dengan NOT unit MEMORY Ganti dengan MEMORY unit
3.3. GAMBAR RANGKAIAN
Nama Rangkaian
Single Acting
Double Acting
Logika AND
Gambar
Logika OR
Logika YES
Logika NOT
Logika MEMORY
3.3 Data Hasil Percobaan 1. Single Acting Cylinder Pressed Yes No
Indicator Yes No
Deskripsi Pengamatan :
Udara dari Kompresor mengalir ke manifold yang akan dilanjutkan ke push button yang berfungsi sebagai katup. Ketika push button ditekan, katup akan terbuka sehingga udara akan mengalir ke aktuator yang menyebabkan aktuator bergerak, Pada aktuator juga dihubungkan dengan T connector yang digunakan untuk menghubungkan aktuator dan indikator. Ketika aktuator bergerak, maka indikator akan bereaksi. 2. Double Acting Cylinder
Press (in) Yes
Cylinder (in) Indicator No Yes No
Cylinder (out) Press (out) Indicator Yes No Yes No
Deskripsi Pengamatan :
Udara dari Kompresor mengalir ke manifold, pada manifold aliran udara disalurkan ke 3 komponen, yaitu push button (merah), push button (hijau), dan pilot valve. Kedua push button terhubung ke manifold. Pada pilot valve terdapat 5 port. 3. LK147C Logic Kit AND Input A 0 0 1 1
OR Input B 0 1 0 1
Output 0 0 0 1
Input A 0 0 1 1
MEMORY Input B 0 1 0 1
Output 0 1 1 1
Input A 0 0 1 1
Input B 0 1 0 1
Output 0 1 1 0
YES Input A 0 0 1 1
NOT Input B 0 1 0 1
Output 0 0 0 1
Input A 0 0 1 1
Input B 0 1 0 1
Output 0 0 1 0
Deskripsi Pengamatan :
AND OR YES NOT MEMORY
: Pada konsep logika ini indikator akan bereaksi ketika kedua push button A dan B ditekan bersama. : Pada konsep logika ini indikator akan bereaksi ketika ada push button yang ditekan. : Pada konsep logika ini indikator akan bereaksi ketika kedua push button A dan B ditekan bersama. : Pada konsep logika ini indikator akan bereaksi push button A ditekan, sedangkan B tidak. : Pada konsep logika ini indikator akan bereaksi ketika salah satu push button
BAB IV ANALISIS DATA
4.1 Pembahasan 1. Single Acting Cylinder
Pada percobaan ini, saat push button ditekan, maka aktuator akan begerak keluar / memanjang, hal ini disebabkan terbukanya katup pada push button, sehingga udara bertekanan mengalir menekan lengan aktuator. Jika push button sebagai katup dilepas sehingga menutup, maka lengan aktuator masuk kembali yang ditarik oleh spring didalamnya.
2. Double Acting Cylinder
Pada percobaan ini, pipa dari manifold dihubungkan ke kedua push button dan pilot valve. Kedua pipa dari push button dihubungkan ke pilot valve. Fungsi push button pada percobaan ini adalah mengubah arah aliran didalam pilot valve, dan udara yang mendorong aktuator adalah udara bertekanan dari saluran manifold ke pilot valve. Ketika push button merah ditekan, maka aliran udara dari push button merah tersebut mengubah arah aliran udara di dalam pilot valve menuju aktuator sisi kanan, sehingga lengan aktuator double acting disebelah kanan bergerak keluar.
3. LK147C Logic Kit
AND
: Pada logika AND, dua aliran input harus masuk secara bersamaan
sebelum menjadi aliran output. Dengan kata lain, masukan dari push button hijau dan push button merah harus ditekan agar aliran udara keluar dari logic kit .
OR
: Pada logika OR, aliran udara dapat keluar dari logic kit jika ada aliran
udara masuk ke logic kit , sehingga udara tidak akan keluar hanya jika tidak ada aliran udara masuk.
YES
: Pada logika YES, hasil yang didapatkan sama dengan
logika AND,
sehingga kami simpulkan bahwa logika YES memiliki ciri seperti logika AND.
NOT
: Pada logika NOT, aliran udara akan keluar dari logic kit jika push button
hijau ditekan, namun push button merah tidak. Pada logic kit ini, saluran dari push
button hijau menjadi input, sedangkan aliran dari push button merah menekan mekanis me didalam logic kit , sehingga saluran tertutup.
MEMORY
: Pada logika MEMORY, aliran udara dapat keluar dari logic kit
jika hanya salah satu aliran dari kedua push button yang masuk. Sehingga jika kedua push button ditekan, atau tidak ditekan secara bersamaan, maka aliran udara tidak keluar dari logic kit .
2.5 Pengertian Dan Kegunaan Emergency 3 Phase Voltage Relay Voltage Relay mengidentifikasi kelebihan tegangan, kekurangan tegangan, atau keduanya. Alat ini hanya dapat mendeteksi kondisi abnormal pada line side dimana relay dihubungkan. Hal ini mengijinkan alat untuk menyediakan perlindungan sebelum starting.
Gambar 2.3. Voltage Sensitive Relay (Sumber : beamalarm.com) Berikut ini merupakan kondisi yang dideteksi oleh Voltage Sensitive Relay: a.
Undervoltage
Undervoltage relay error dimana tegangan menurun di bawah set point. Undervoltage merupakan sistem tegangan yang terus-menerus dibawah transformer, motor, generator, atau tingkat tegangan yang dapat menyebabkan error pada peralatan. Hal ini dapat menyebabkan sistem overload. b.
Overvoltage
Overvoltage relay error dimana tegangan naik diatas set point. Overvoltage merupakan tegangan sistem berlebihan pada transformer, kapasitor, motor, generator, atau reaktor tingkat tegangan. Overvoltage menyebabkan kesalahan atau error pada alat. c.
Differential
Differential voltage relay merespon perbedaan antara tegangan yang masuk dan keluar yang terkait dengan peralatan yang dilindungi. Kuantitas elektrik yang masuk dan keluar sistem akan dibandingkan oleh arus transformer. Apabila net antar rangkaian bernilai nol maka tidak ada kesalahan atau masalah. Apabila net tidak bernilai nol maka permasalahan internal dapat diidentifikasi.
4.4 Skema logika ACOS kondisi
Kondisi 1
Pada kondisi ini saklarmengalami gangguan, untuk mengalihkan ke EMG dibutuhkan beberapa saat untuk persiapan EMG oleh karena itu kebutuhan daya sementara disupply oleh baterai hingga EMG menyala.
Kondisi 2
Pada kondisi ini, emergency generator sudah menyala dan siap menyuplai kebutuhan alat-alat listrik ac kembali dan baterai dalam keadaan mati.
Kondisi 3
Kondisi ini sama seperti kondisi 1, dimana pengalihan kembali dari EMG ke MG, sehingga Main Generator butuh penyesuaian kembali hingga akhirnya aktif beberapa saat menggunakan baterai.
Kondisi 4
Sudah kembali ke kondisi normal dimana Main Generator menjalankan fungsinya dan menyuplai kebutuhan listrik dikapal.
