Elaboracion de Prototipo de Una Cinta Transportadora Clasificadora Tomando en Cuenta El Tamaño y Colo1

“ELABORACION DE PROTOTIPO DE UNA CINTA TRANSPORTADORA CLASIFICADORA TOMANDO EN CUENTA EL TAMAÑO Y COLOR (BLANCO O NEGRO) DE LOS OBJETOS”

AUTORES: CHRISTIAN PROAÑO YORDAN JACOME RICARDO JARAMILLO STEVEN CANO

PALABRAS CLAVE CLAVE

SENSOR CNY70.- es un sensor de infrarrojos de coro a!cance "asado en un e#isor de !u$ % un rece&or' un #ecanis#o (ue  (ue consise en !a reducci)n de !a *e!ocidad % en CAJA REDUCTORA.- es reducora a un #ecanis#o e! au#eno de !a fuer$a' #ec+nica, se deno#ina deno#ina &i-)n &i-)n a !a rueda de un #ecanis#o #ecanis#o de cre#a!!era o a !a rueda #+s PIÑON.- en #ec+nica,  &e(ue-a de un &ar de ruedas denadas'

LM!".-  Se raa de un a#&!ificador (ue se &uede ui!i$ar &ara a&!icaciones de "aja frecuencia, frecuencias inferiores a .//0H$' FOTOCELDAS.-  es un dis&osii*o e!ecr)nico (ue es ca&a$ de &roducir una &e(ue-a canidad de corriene e!1crica a! ser e2&uesa a !a !u$'

R#$%&#'

La funci uncion ona! a!iidad dad de !a cin ina en e! caso caso  &resenado se "asa en e! crierio de c!asificaci)n de a#a-o % co!or 3"!anco o ne4ro5, e! &ro%eco esa rea!i$ado con #aeria!es f+ci!es de ui!i$ar  % cons conse4 e4ui uirr % a su *e$ *e$ es+ es+ dise dise-a -ado do con con circuios f+ci!es de en corar en inerne  % ( a su *e$ son f+ci!es de ar#ar de"ido a (ue no se re(u re(uie iere re de cono conoci ci#i #ien eno oss a*an a*an$a $ado doss de

e!ec e!ecr r)n )nic icoo ni de #aer #aeria ia!e !ess dif6ci!es de enconrar'

e!ec e!ecr) r)ni nico coss

Para !o4rar un "uen resu!ado es necesario sa"er  de ciero cieross #ecanis #ecanis#os #os e!e#en e!e#ena!es a!es de f6sica f6sica co#o son !os diferenes i&os de #o*i#ienos, % ener en c!aro !as !e%es de ne7on, ade#+s de ener ener un circui circuio o e!ecr e!ecr)ni )nico co (ue funcio funcione ne %

a%ude a (ue !os re(ueri#ienos deseados se cu#&!an' La funciona!idad de ese &ro%eco consisir+ (ue a &arir de! #o*i#ieno de una "anda rans&oradora creada con #oores, una "anda 8ec8a con e! u"o de cauc8o de una !!ana de  "icic!ea , con si#&!es #oores de corriene coninua % sise#as de en4ranajes, esa "anda !!e*ara cua!(uier o"jeo 8acia un sensor  i#&ro*isado dise-ado con un !+ser co#9n % una fooce!da: es decir #ienras un o"jeo es #o*ido % o"sacu!ice !a e#isi)n de !a !u$ de! !+ser a !a fooce!da en*iara una se-a! 8acia un re!1 % ese aci*ara un &is)n (ue a%uda a se&arar e! o"jeo de !os de#+s ,si cu#&!iese odo !o #encionado e! o"jeo ser+ se&arado #ienras ano !os resanes si4ue a ora cina  &ara &oder ser censado se49n sus co!ores 3"!anco o ne4ro5 #ediane &u!saciones e!1cricas o"enidas &or !a sa!ida de! sensor  cn%;/ conecado a un circuio ine4rado !#<=> (ue de i4ua! #anera (ue en e! circuio de

censado de! a#a-o #anda una se-a! aun re!1 e! cua! aci*ara oro &is)n (ue se&arara !os o"jeos ne4ros de !os "!ancos ' E! &is)n es+ dise-ado con un ser*o#oor rucado % conecado a un #ecanis#o de #ani*e!a si#&!e e! cua! ransfor#ara e! #o*i#ieno circu!ar de! #oor a un #o*i#ieno !inea!' Ese &roceso se &uede a&!icar a 4ran esca!a &ara dis#inuir e! ie#&o (ue se arda en #o*er un o"jeo de un !ado a oro, a#"i1n se reducir+ e!  &ersona! (ue se necesiar6a &ara #o*er % c!asificar !os o"jeos %a (ue ese i&o de auo#ai$aciones a&enas necesian una &ersona  &ara so!a#ene ser accionada % deenida ' Ese &ro%eco &ro&ueso "usca funda#ena!#ene ser*ir co#o "ase e ins&iraci)n &ara !a creaci)n de un fuuro  &ro%eco de in*esi4aci)n, "uscar nue*as ecno!o46as &ara #ejorar !a &roducci)n %  "uscar nue*as a&!icaciones en e! +#"io indusria!'

A$*+,

Since 8e 8u#an "ein4 !i*es on ear8 8as "een *ia! o ana!%$e 8e &8eno#ena occurrin4 around 8e#, se!ecin4 8ose as&ecs 8a fa*ored 8i# 7i8 se!ecion crieria' In cone#&orar% i#es i is necessar% o c!assif% differen &8eno#ena and o"jecs 8as "eco#e a  &riori% on 8eir aci*iies, #ain!% due o 8e need o reduce i#e and coss in 8e &roducion fie!d' I is for 8is reason 8a 7e can sa% 8a c!assificaions &rocesses can "e used in a nu#"er of a&&!icaions 78ere an order!% and s%se#aic differeniaion of 8e &8%sica! c8aracerisics 8a &ossess 8e "odies is necessar%' ?or cerain o"jeci*es in eac8 of 8e &roduci*e and indusria! secors, 8ere are se*era! #e8ods

for 8e c!assificaion of cerain o"jecs, 78ic8 in urn use differen ec8ni(ues' In 8e indusria! secor #ec8anica! s%se#s are ofen used, as 8e% 8a*e a 4rea ad*ana4e in 8e  &roducion secor' T8rou48 8ese differen s%se#s can reco4ni$e 8e facors 8a differeniae one o"jec fro# ano8er' T8is &rojec ai#s o "e a oo! o faci!iae 8e i#&!e#enaion of 8is &rocess %&e, usin4 as se!ecion crieria, si$e and co!or of o"jecs usin4 7o circuis consisin4 of #ec8anica! and e!ecronic s%se#s' T8e #ec8anica! s%se# is #ain!% consiued "% 7o con*e%or "e!s and 7o &ison en4ines usin4 a cran0 #ec8anis# for ransfor#in4 a circu!ar #oion ino !inear #oion' A!! &ars 8a

#a0e u& 8is s%se# are su&&ored "% a fra#e 8a 8o!ds 8e #ec8anis#s in a fi2ed &osiion' You can c!ear!% disin4uis8 an e!ecronic s%se#, 78ere %ou can 8i48!i48 8e sensors 8a #ee 8e #ain funcion c!assificaion'

In 8e consrucion of 8is &rojec 8a*e *o!unari!% caused se*era! siuaions in order o conro! a!! &ossi"!e *aria"!es, !ea*in4 on!% 8e inde&enden *aria"!es o "e conro!!ed a 7i!!' As %ou can e!! 78o 8as used an e2&eri#ena! researc8 #e8od'

I'*%,,/'

Desde (ue e! ser 8u#ano 8a"ia en !a ierra 8a sido de *ia! i#&orancia ana!i$ar !os fen)#enos (ue suceden a su a!rededor, se!eccionando a(ue!!os as&ecos (ue !e fa*orec6an #ediane crierios de se!ecci)n' En ie#&os cone#&or+neos es+ necesidad de c!asificar disinos fen)#enos % o"jeos 8a o#ado #a%or &rioridad en sus aci*idades, de"ido &rinci&a!#ene a !a necesidad de dis#inuir ie#&os % cosos en e! ca#&o  &roduci*o' Es &or esa ra$)n (ue se &uede afir#ar (ue !os &rocesos c!asificai*os &ueden ser ui!i$ados en un sin n9#ero de a&!icaciones donde es necesaria una diferenciaci)n ordenada % sise#+ica de !as caracer6sicas f6sicas (ue  &oseen !os cuer&os' Para deer#inados o"jei*os en cada uno de !os secores &roduci*os e indusria!es, e2isen di*ersos #1odos &ara !a c!asificaci)n de deer#inados o"jeos, !os cua!es a su *e$ ui!i$an diferenes 1cnicas' En e! secor indusria! se e#&!ean frecuene#ene sise#as #ec+nicos, %a (ue  &oseen una 4ran *enaja en e! secor &roduci*o' A ra*1s de esos disinos sise#as se &ueden reconocer !os facores (ue diferencian a un o"jeo de oro'

E! &resene &ro%eco iene co#o o"jei*o ser  una 8erra#iena (ue faci!ie !a ejecuci)n de ese i&o &rocesos, ui!i$ando co#o crierio de se!ecci)n, e! a#a-o % co!or de !os o"jeos #ediane dos circuios (ue consan de sise#as #ec+nicos % e!ecr)nicos' E! sise#a #ec+nico es+ consiuido  &rinci&a!#ene &or dos "andas rans&oradoras, dos #oores % un &is)n (ue ui!i$a un #ecanis#o de "ie!a &ara ransfor#ar e! #o*i#ieno circu!ar en #o*i#ieno !inea!' Todas !as &ares (ue confor#an ese sise#a, es+n sosenidas &or un "asidor (ue #aniene !os #ecanis#os en una &osici)n fija' Se &uede diferenciar c!ara#ene un sise#a e!ecr)nico, de donde se &uede resa!ar !os sensores (ue cu#&!en !a funci)n &rinci&a! de c!asificaci)n' En !a consrucci)n de ese &ro%eco se 8an  &ro*ocado *o!unaria#ene *arias siuaciones con e! fin de conro!ar odas !as *aria"!es  &osi"!es, dejando so!a#ene !as *aria"!es inde&endienes (ue se desean conro!ar a *o!unad' Por !o (ue se &uede decir (ue se 8a ui!i$ado un #1odo e2&eri#ena! de in*esi4aci)n'

DESARROLLO DISEÑO DE LA ESTRUCTURA DE LA BASE DE LAS BANDA TRANSPORTADORA La "anda rans&oradora 8a sido ensa#"!ada con !os si4uienes #aeria!es@ •

• • • •

Tu"o de cauc8o de !a !!ana de una  "icic!ea Ta"!a ri&!e2 de < % > !6neas C!a*os o#a "!anca Rodi!!os de cauc8o

E! rans&ore de !os o"jeos ra"ajara con dos  "andas #o*idas &or dos ejes diferenes' Para !a se!ecci)n de !os #aeria!es de consrucci)n de! &rooi&o se o#) en cuena e! &recio !a faci!idad de ra"ajo de !os #is#os de"ido a (ue se de"e 8acer #uc8os cores % a4ujeros &or !o cua! a! ra"ajar con #aeria!es #+s #a!ea"!es se &uede o"ener un &oco #+s de &recisi)n &ara as6  &oder!os aco&!ar !os unos a !os oros' A! ser un &ro%eco e2&eri#ena! no se rea!i$aron !os res&eci*os c+!cu!os de resisencia de !os #aeria!es, #edidas ni nin49n oro i&o de c+!cu!os, en ese &ro%eco 9nica#ene se se!eccion) !os #aeria!es de acuerdo a !as necesidades de! % &ro%eco'

DISEÑO DE LOS PISTONES DE EMPUJE PARA LA SELECCI1N DE LOS OBJETOS Los &isones de e#&uje &ara !a se!ecci)n de !os o"jeos ser+n consruidos con !os si4uienes #aeria!es' Bandejas usadas de !os !ecores de cdd*d

E! #o*i#ieno de !os &isones se rea!i$ara con !os #oores inc!uidos en !as "andejas de cds' A! ser  un &rooi&o se ui!i$) ese sise#a &ara !os  &isones de"ido a su coso % faci!idad de uso, a! rea!i$ar una "anda rans&oradora c!asificadora de 4ran esca!a &ara una indusria se ui!i$an &isones de aire de"ido a su &recisi)n fuer$a % *e!ocidad'

DISEÑO DE LOS SENSORES DE CLASIFICACON DE LA CINTA TRANSPORTADORA Mediane una *ariedad de &rue"as de diferenes circuios enconrados en inerne se &udo e!e4ir  circuios con e! funciona#ieno re(uerido !os cua!es conecados enre s6 &udieron 8acer e! ra"ajo re(ueridos en !a "anda' A! no ener #a%ores conoci#ienos de e!ecr)nica se de"i) ada&ar circuios &e(ue-os % senci!!os a !as necesidades de! &ro%eco' La cina rans&oradora consara de dos sensores !os cua!es c!asificaran se49n@ • •

E! a#a-o de !os o"jeos Se49n e! co!or de !os o"jeos

E2 $#'$* # +&+3 E! sensor de a#a-o esar+ ar#ado a &arir de un circuio senci!!o (ue consa de@ • • • • •

?oorresisencia Transisor =n</> Resisencias Re!1 de F* Diodo .n>//;

•

Gn !aser 

• •

Para e! censado de! a#a-o se &ari) de un circuio e! cua! a! dejar de reci"ir !u$ en !a foorresisencia aci*ara e! re!1 e! #is#o (ue en*iara una se-a! 8acia e! &ri#er &is)n (ue e#&ujara a! o"jeo (ue  "!o(ueo e! &aso de !u$'

E2 $#'$* # ,2* (2+',  '#4*) •

•

E! sensor de co!or3"!anco o ne4ro5 es+ dise-ado con !os si4uienes #aeria!es@ Sensor cn%;/

ALIMENTACI1N PROTOTIPO

EL5CTRICA

Resisencias Transisores </>

E! censado de! co!or de&ender+ 9nica#ene de! reconoci#ieno de co!or 8ec8o &or e! sensor e! cua! a! deecar e! co!or ne4ro % en*iara una se-a! a un re!1 e! cua! aci*ara un #oor (ue #o*er+ a! se4undo &is)n'

DEL

La cina rans&oradora es a!i#enada &or  corriene coninua &ara eso se ui!i$) una fuene deF *o!ios % = a#&erios eso de"ido a (ue se *a a ui!i$ar #uc8os co#&onenes e!ecr)nicos % esos en conjuno re(uieren de un a#&eraje a!o'

METODOLOG6A A! funciona#ieno de !a "anda rans&oradora c!asificadora se !o &uede di*idir en F &ares@ .' La a!i#enaci)n de !os o"jeos a !a "anda Los o"jeos ser+n co!ocados en !a  &ri#era "anda de for#a #anua! &ara (ue se inicie e! &roceso =' Pri#er censado de !os o"jeos La &ri#era "anda rans&orara a !os o"jeos 8acia e! &ri#er censado en e! cua! !a "anda *erificar+ si e! a#a-o de !os o"jeos si e! a#a-o es e! correco e! sensor aci*ara a &is)n e!1crico e! cua! e#&ujara a! &ri#er o"jeo 8acia una se4unda "anda % si e! a#a-o es e!

incorreco e! o"jeo se4uir+ &or !a "anda 8asa un conenedor' <' Se4undo censado de o"jeos Des&u1s de !os o"jeos con e! a#a-o correco 8a"er !!e4ado a !a se4unda  "anda esa deecara su co!or 3en e! caso de! &rooi&o ne4ro o "!anco5 si e! co!or  de! o"jeo es ne4ro e! sensor !o deecara % aci*ara a un se4undo &is)n e! cua! e#&ujara a! o"jeo 8acia un se4undo conenedor, &ero si e! sensor deeca (ue e! o"jeo es "!anco ese !o dejara &asar  8acia un reci&iene fina! en e! cua! esar+n !os o"jeos deseados'

Resultados

Criterio de comparación y códigos de equivalencia Crierio de co#&aracion Coso Co#&!ejidad de !a #a(uina #aneni#ien o ?!ujo de o"jeos  &eso  Nu# de o&erarios Ca!idad de c!asificaci)n #onaje

C)di4o de e(ui*a!encia ./ a  ;a>
faci!

nor#a!

Dif6ci!

R+&ido

nor#a!

!eno

!i*iano uno

nor#a! dos

 "uena

nor#a!

&esado Mas de dos #a!a

faci!

nor#a!

difici!

MATERIALES

Costo Compleidad de la maquina !antenimiento #luo de obetos $eso %umero de operarios Calidad de clasicación montae  &otal

Calicación 8 6 " 7 8 10 " " 66

eléctricos

cantida d 7 1 1 6 4 2 1 1

resistencias potensiometro MATERIALES fotoresistencia transistores No eléctricos reles cantida d motores Clavos Cny70' lb ' de !adera protoboard planc( a ) *ruita 2 *anda de cauc(o 2 +ector de cd rodillo &ro%eco 4

Ese  &uede ener *arias ui!idades en diferenes enornos co#o &uede ser en !a #iner6a, !a a4ricu!ura % !os diferenes i&os de indusrias

CONCLUSION

en !as cua!es sea i#&orane e! rans&ore de o"jeos o &roducos e!a"orados' A! consruir una cina rans&oradora 8a% (ue o#ar en cuena e! &eso, e! #aeria!, !a disancia uno de! oro &ara !o4rar una esa"i!idad % "uen

dese#&e-o, ade#+s ese &roceso !o &ode#os o"ser*ar en !as esca!eras e!1cricas: !a cua! #uesra &erfeca#ene (ue de"e 8a"er un e(ui!i"ro casi &erfeco enre !os o"jeos (ue ineracuaran en e! &roceso de rans&oraci)n' Mienras ano oro as&eco i#&orane &ara ese #o*i#ieno es e! #aeria! % e! di+#ero con e! (ue es+n e!a"orados !os rodi!!os de !a "anda con su ca&acidad &ara ener una fuer$a de fricci)n, !a cua! es un facor su#a#ene i#&orane %a (ue sin e!!a no 8a"r6a un #o*i#ieno definido conin9o' Ese #o*i#ieno no de&ende de! a#a-o o &osici)n en !a (ue se u"ica e! o"jeo en !a "anda sino de !a &recisi)n (ue de"e e2isir enre !a co!ocaci)n de !a su&erficie de !a "anda % de !a cina' Para se4uir en e! as&eco e!ecr)nico 8a% (ue rea!i$ar un &e(ue-o conro! en su esrucura es decir re*isar !a #o*i!idad de cada uno de !os rodi!!os con su "anda, %a (ue &odr6a e2isir un i#&edi#eno % eso a!erar6a !a &are e!ecr)nica' En e! as&eco e!ecr)nico es i#&orane #anifesar (ue no se de"e usar cua!(uier i&o sensor, circuio ine4rado o a su *e$ !o #+s si#&!e co#o son !as resisencias e!1cricas,

cada uno de !os #aeria!es iene una funci)n es&ec6fica en e! circuio % re(uiere de ciero i&o de c+!cu!os &ara (ue funcione eficiene#ene % as6 e! circuio &ueda cu#&!ir !a area re(uerida' Gna &are funda#ena! &ara e! funciona#ieno correco en e! &roceso de c!asificaci)n es e! #o#eno de a!i#enar con corriene a !os re!a%s %a (ue &ara o"ener resu!ados )&i#os e2ise !a necesidad de i#&!e#enar oro circuio &ara ener una a!i#enaci)n de corriene (ue sea direca con ese e!e#eno % con eso &oder  aci*ar su ca#&o e!ecro#a4n1ico &ara e! funciona#ieno de una de !as &ares esencia!es de! &ro%eco' Ta#"i1n 8a% (ue o#ar en cuena !a inensidad !u#inosa (ue e2ise en e! a#"iene en (ue se encuenre !a "anda %a (ue e! sensor ui!i$ado funciona #ediane e! ref!ejo de !u$ &or !o cua! ser6a un &uno en conra dejar!o oa!#ene descu"iero de"ido a (ue a! censar !os o"jeos nos dar6a resu!ados fa!sos' Ora &are e!ecr)nica (ue es de&endiene de !a inensidad de !u$ es !a fooce!da %a (ue es+ dise-ada es&ec6fica#ene &ara deecar !a inensidad de !u$ % a! e2isir un a#"iene con de#asiada !u$ esa no funcionar6a correca#ene'