EJERCICIOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´s. CASOS PRÁCTICOS.
EJERCICIO NUMERO 1. Programa de lavado.
Argumento: Un programa de lavado para una lavadora industrial será gobernado por microPLC. Al presionar el pulsador I1, comienza el programa con la siguiente secuencia secuencia (los tiempos son reducidos): -
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Una electroválvula electrovál vula Q4, implementa agua al recipiente principal durante 10 segundos. A continuación, continuación, la salida salida del PLC Q5, Q5, excitará un conjunto motor-bomba y electroválvula que implementarán detergente líquido al recipiente durante un tiempo de 7 segundos. A los 00:30 segundos de activarse Q5, comienza a girar el recipiente de la lavadora alternativamente sentido de las agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos en cada sentido, con una pausa entre cambios de sentido de giro de 00:30 segundos. El tiempo total t otal será de 25 segundos. Pasados los 25 segundos anteriores, se activará la salida Q6 que es el conjunto motor-bomba y electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente. Este proceso durará 8 segundos. A continuación, continuació n, se activarán a la vez las salidas Q4 y Q7 con el propósito de implementar de nuevo agua al recipiente (Q4) y suavizante (Q7). Tiempo total de la aplicación, 7 segundos. Acto seguido, seguido, de nuevo comienza a girar el recipiente recipiente de la la lavadora lavadora alternativamente sentido de las agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos en cada sentido, con una pausa entre cambios de sentido de giro de 00:30 segundos. El tiempo total será de 30 segundos. Pasada la sub-rutina sub-rutina anterior, se activará activará la salida salida Q6 para vaciar el recipiente recipiente de agua en un tiempo de 8 segundos. Finalmente, Finalmente , se activará la salida Q3, que supone la velocidad rápida sentido de las agujas del reloj para efectuar la operación de centrifugado en un tiempo de 10 segundos. Finaliza el programa.
Cronograma:
Gráfico orientativo:
Dónde: I1. Pulsador de inicio de programa. Q1. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad lenta. Q2. Motor recipiente de lavadora sentido contrario a las agujas del reloj, velocidad lenta. Q3. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad rápida (centrifugado). Q4. Electroválvula que implementa agua al recipiente (bombo) de la lavadora. Q5. Motor-bomba electroválvula que implementa detergente al recipiente. Q6. Motor-bomba y electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente. Q7. Motor-bomba que implementa suavizante.
EJERCICIO NUMERO 2.
Elevación de aguas por bombeo
Argumento Un depósito situado en lo alto de una colina se encargará de abastecer de agua potable a una población. Para elevar el agua hasta el citado depósito, se emplearán tres motores-bomba que funcionarán de forma ininterrumpida pero alternada, consiguiendo que estén siempre dos bombas funcionando a la vez y otra descansando. Observe el cronograma:
Donde Q1, Q2, y Q3 representan los motores-bomba y T representa los intervalos de tiempo. En la programación propuesta, se estima un tiempo de T = 5 segundos., aunque cada motor bomba estará activo dos intervalos (10 seg.) a excepción de Q1 en el primer ciclo que sólo estará activo 5 seg. Funcionamiento Al presionar (I1), pulsador general de puesta en marcha, se activarán los motores-bomba 1 (Q1) y 2 (Q2). A los 5 segundos, se desconecta el motor 1 (Q1), excitándose el motor 3 (Q3). Pasados 5 segundos (Q2, lleva 10 segundos funcionando), se desactiva el motor 2 (Q2), y se conexiona de nuevo el motor 1 (Q1). El ciclo se repetirá, consiguiendo que funcionen a la vez dos motoresbomba y descansando el tercero. Si se presiona (I2), pulsador de paro general, se detiene todo, excepto los avisos de emergencia, es decir, avería de algún motor, y/o ausencia de agua en el pozo. Si se activa el detector de mínimo del pozo de abastecimiento (I3), ocurrirá lo siguiente; se excitará la memoria (M1); ésta ordena la parada de los tres motores (Q1, Q2 y Q3 = OFF), advirtiendo el hecho con un receptor acústico o luminoso de forma intermitente (Q4). Una vez el pozo recupera agua, el sistema no se restablece inmediatamente, es decir, se retrasa un tiempo (B013 = 8 seg.), para asegurar que el nivel sube de forma contundente. Si no ha sido
presionado el paro general (I2), la subida de nivel del pozo, ayudado por los bloques (B030, B031 y M2), restablecerán la programación como al inicio, es decir, con la excitación de los motores 1 y 2 (Q1 y Q2), y el ciclo comienza de nuevo. Si se activa cualquiera de los sensores de avería de los motores (I4 para motor 1; I5 para motor 2 e I6 para el motor 3), se producirá una parada general del sistema (como si hubiera sido presionado el pulsador de paro I2), pero además, se excitará un aviso acústico ó luminoso de forma intermitente, advirtiendo del hecho (Q5). Una vez se solvente la avería, el sistema se restablecerá presionando el pulsador de marcha general (I1). Dónde: I1. Pulsador general de puesta en marcha. I2. Pulsador de paro general. I3. Sensor de mínimo pozo. I4. Sensor de avería motor-bomba 1. I5. Sensor de avería motor-bomba 2. I6. Sensor de avería motor-bomba 3. Q1. Motor-bomba 1. Q2. Motor-bomba 2. Q3. Motor-bomba 3. Q4. Aviso intermitente, pozo sin agua. Q5. Aviso, avería en uno de los tres motores. M1. (I3 + B010 + M1), es memoria de pozo sin agua. M2. Permite restablecer la programación, una vez el pozo recupera agua suficiente. M6. Marca de apoyo.
Gráfico orientativo:
