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Ejercicios de Base y Ruleta Uploaded by Robjar
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Cap 5 Engranajes Rectos No
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Ensayo de Corte Directo
CAPITULO V. CINETICA DE UNA
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Tema 6: Cinemática del sólido rígido
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mm s2 r r r rad r b) ω = −0,568i + 0,426 j − 0,296k s r r r rad α = 2,367i + 0,789k 2 s r
11. a)
v B = 200 j
mm s
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12.
a B = −833 j
v D = −1,08 i − 1,44 k
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a D = −11,52 i + 17,28 j − 6,48 k
13.
r a) ω
= v ⋅
r b) ωOB
c) ωOA r d) α
r
14.
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1 r 2
1 r + 2 i h v
h ⋅ r 2 =0 v 2 − 2 h
+ h 2
r
r
(r i − h k )
r h r ⋅ + j h r
v G = −R ⋅ Ω ⋅ (2 + 3
m s2
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Unlock full access with a free trial. r & 2 sen θ ) i 3 2 R θ j
⋅ Download With Free Trial a G = − 3 ⋅ R ⋅ θ& ⋅ Ω ⋅ cos θ i + R 3 2θ&& − Ω 2 cos θ (2 + r + R [ 3 2θ& 2 + Ω2 senθ ⋅ (2 + 3 2 senθ )]k r
