Rancang Bangun Modul Pembelajaran Pneumatik Digital Dasar Dengan Simulasi Fluidsim

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN MODUL PEMBELAJARAN PNEUMATIK DIGITAL DASAR DENGAN SIMULASI FLUIDSIM

LAPORAN TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh gelar Ahli Madya Disusun oleh : Muhammad Ali Shodikin NIM : 912313002 9123130024 4 Dosen Pembimbing : Helmy Mukti Himawan, S.ST.,MT. NIK : 101 01 007 Aditya Kurniawan, Kurniawan, S.ST.,PGDip.Eng. S.ST.,PGDip.Eng. NIK. 101 01 005

PROGRAM STUDI TEKNIK MEKATRONIKA POLITEKNIK KOTA MALANG MALANG 2016

Rancang Bangun Modul Pembelajaran Pneumatik Digital Pneumatik Digital Dasar Dengan Simulasi Fluidsim

LAPORAN TUGAS AKHIR

Diajukan kepada Politeknik Kota Malang untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh gelar Ahli Madya Teknik Mekatronika

Disusun oleh : MUHAMMAD ALI SHODIKIN NIM : 9123130024

PROGRAM STUDI TEKNIK MEKATRONIKA POLITEKNIK KOTA MALANG 2016

Rancang Bangun Modul Pembelajaran Pneumatik Digital Pneumatik Digital Dasar Dengan Simulasi Fluidsim

LAPORAN TUGAS AKHIR

Diajukan kepada Politeknik Kota Malang untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh gelar Ahli Madya Teknik Mekatronika

Disusun oleh : MUHAMMAD ALI SHODIKIN NIM : 9123130024

PROGRAM STUDI TEKNIK MEKATRONIKA POLITEKNIK KOTA MALANG 2016

Lembar Persetujuan Pembimbing Laporan Tugas Akhir Laporan Tugas Akhir oleh M.Ali Shodikin ini telah diperiksa dan disetujui untuk diuji

Malang, 25 Februari 2016 Pembimbing I

Helmy Mukti Himawan, S.ST,MT. NIK. 101 01 007

Malang, 25 Februari 2016 Pembimbing II

Aditya Kurniawan, S.ST.PGDip.Eng. NIK. 101 01 005

i

Lembar Persetujuan dan Pengesahan Laporan Tugas Akhir Laporan Tugas Akhir oleh M.Ali Shodikin ini telah disidangkan di depan dewan penguji pada tanggal 03 Maret 2016 Dewan Penguji : Penguji 1

Redi Bintarto S.T., M. Eng. Pract NIK. 101 01 002 Penguji 2

Panji Peksi Branjangan, S.T. NIK. 101 02 010

Mengetahui, Pembantu Direktur 1

Ketua Program Studi

Redi Bintarto, S.T., M. Eng. Pract NIK. 101 01 002

Imam Kusyairi, S.Pd.,M.T. NIK. 101 02 01

ii

ABSTRAK Modul pneumatik ini digunakan untuk menunjang proses praktikum mahasiswa agar belajar mengajar menjadi lebih efektif dan efisien. Pada modul ini juga dilengkapi dengan workbook yang berisi soal dan deskripsi penyelesaiannya. Modul ini didesain dengan panjang dan lebar bagian papan modul yaitu 85cm dan 45cm, untuk ketinggian meja bagian belakang yaitu 105cm dan bagian depan 85cm. Komponen yang digunakan berupa single acting , double acting , shuttle valve, two pressure valve, 4/2 valve dan pushbutton. Pada saat praktikum mahasiswa tidak perlu lagi memasang komponen pneumatik karena sudah terpasang secara permanen pada meja modul, namun mahasiswa harus menyelesaikan terlebih dahulu soal yang ada pada workbook selanjutnya untuk membuat simulasi rangkaian menggunakan fluidsim, kemudian merangkai rangkaian pada modul sesuai dengan simulasi. Dari survei yang dilakukan, diperoleh hasil dari 10 responden 90 % mahasiswa menyatakan bahwa cara menggunakan modul ini mudah bagi peserta praktikum dan 80 % mahasiswa menyatakan penempatan komponen mempermudah peserta praktikum dalam perancangan sistem pneumatik.

Kata kunci: Pneumatik, Fluidsim, Simulasi, Modul, Workbook

iii

ABSTRACT Pneumatic module is used to support the process of practical teaching and learning so that students become more effective and efficient. In this module is also equipped with a workbook that contains a question and description of the solution. This module was designed with the length and width of the section Board module that is 85cm and 45 cm, height of table for the back and the front of 105cm i.e. 85cm. Components are used in the form of single acting, double acting, the shuttle valve, two pressure valve, valve 4/2 and pushbutton. At a time when teaching college students no longer need to install pneumatic components because it is installed permanently on the table module, however students must complete the first question on the next workbook to create a series of simulations using fluidsim, then stringing a series on modules in accordance with the simulation. From surve is done then the conclusion of the results obtained. And 10 respondents 90% of students stated that the use of this module is easy for users and 80% of the students stated the placement of components makes it easy to user in the design of the pneumatic system.

Keyword : Pneumatic, Fluidsim, Simulasi, Module Pneumatic, Workbook

iv

KATA PENGANTAR

Puji syukur yang sedalam-dalamnya penulis panjatkan kehadirat ALLAH SWT atas karunia, rahmat, dan hidayahnya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir dengan judul : Rancang Bangun Modul Pembelajaran Pneumatik Digital Dasar Dengan Simulasi Fluidsim. Tugas akhir ini merupakan merupakan

salah satu syarat yang harus dipenuhi oleh setiap mahasiswa D3 Politeknik Kota Malang untuk mendapatkan gelar Ahli Madya. Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, penulis berpegang pada teori yang pernah

didapatkan selama menempuh perkuliahan di Politeknik Kota Malang

serta bimbingan dari dosen-dosen pengajar maupun dosen pembimbing tugas akhir. Tidak lupa dari pihak-pihak lain yang sangat membantu hingga tugas akhir ini dapat diselesaikan. Penulis telah berusaha semaksimal mungkin dalam menyelesaikan tugas akhir ini, walaupun demikian penulis menyadari tugas akhir ini masih jauh dari sempurna oleh karena itu, saran dan kritik yang membangun sangat penulis nantikan guna perbaikan selanjutnya, dan semoga penulisan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi para pembaca.

Malang, Februari 2016

Penulis

v

UCAPAN TERIMAKASIH

Selama persiapan dan pelaksanaan Tugas Akhir ini, penulis telah mendapat banyak bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, sudah sepatutnya penulis mengucapkan terima kasih kepada: 1.

Bapak dan Ibu serta kakak dan adik tercinta atas do’a, motivasi, kasih sayang dan dukungan yang tulus tiada hentinya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini,

2.

Bapak Helmy Mukti Himawan, S.ST,.MT. selaku Pembimbing I Tugas Akhir yang telah dengan sabar memberikan bimbingan, ilmu, tenaga, dan motivasi sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir dengan baik,

3.

Bapak Aditya Kurniawan, S.ST,.PGDip.Eng. selaku Pembimbing II Tugas Akhir yang telah dengan sabar memberikan bimbingan, ilmu, tenaga, dan motivasi sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir dengan baik,

4.

Seluruh jajaran dosen pengajar Politeknik Kota Malang yang dengan tulus menyampaikan ilmunya yang begitu berharga kepada penulis demi terlaksananya Tugas Akhir ini,

5.

Semua sahabat seperjuangan Soul of Mechatron 2013 yang telah memberikan

bantuan

dan

semangat

untuk

terus

berusaha

dalam

menyelesaikan Tugas Akhir ini, 6.

Dan semua pihak yang membantu secara langsung maupun tidak langsung dalam penyelesaian tugas akhir ini yang tidak bisa disebutkan satu pe rsatu.

Bukanlah kesempurnaan yang penulis perjuangkan, namun keikhlasan dan niat baik untuk mendapat ridho-Nya yang ingin penulis raih, karena penulis menyadari bahwa kesempurnaan hanya milik-Nya dan Dia-lah yang Maha Segalanya.

vi

DAFTAR ISI

Lembar Persetujuan Pembimbing Laporan Tugas Akhir ................................ i Lembar Persetujuan dan Pengesahan Laporan Tugas Akhir ......................... ii ABSTRAK......................................................................................................... iii ABSTRACT ........................................................................................................ iv KATA PENGANTAR ........................................................................................ v UCAPAN TERIMAKASIH .............................................................................. vi DAFTAR ISI .................................................................................................... vii DAFTAR TABEL ............................................................................................. xi DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xiii BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................

1

1.1

Latar Belakang ........................................ ........................... ................... 1

1.2

Rumusan Masalah............................................. .............................. ....... 2

1.3

Identifikasi dan Pembatasan Masalah ......................... ............................ 2

1.4

Tujuan ..................... .............................. ........................... ..................... 2

1.5

Sistematika Penulisan Tugas Akhir .......................... ......................... ..... 3

BAB II DASAR TEORI ..................................................................................... 4

2.1

Modul Pembelajaran .............................. ........................... ..................... 4

2.2

Teori Pneumatik ............................................... .............................. ....... 4

2.3

Teori digital dasar ......................... ........................... ......................... ..... 4

2.3.1

Gerbang AND ........................ ........................... ........................... ... 5

2.3.2

Gerbang OR........................... ........................... ........................... ... 5

2.3.3

Gerbang NOT ................................................................................. 6

2.3.4

Gerbang NAND........................ ........................... ............................ 7

2.3.5

Gerbang NOR ........................ ........................... ........................... ... 7

vii

2.3.6

Gerbang XOR ................................................................................. 8

2.3.7

Gerbang XNOR........................ ........................... ............................ 8

2.4

Simulasi.......................... ........................... ......................... ................... 9

2.5

Software Festo Fluidsim ........................................................................ 9

2.6

Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ............................................ . 10

2.7

Air Service Unit (Udara Bertekanan)........................ ........................... . 10

2.8

Unit Penggerak (Working Element / Actuator) ................................ ..... 11

2.8.1

Single Acting Cylinder ...................... ........................... ................. 11

2.8.2

Silinder Penggerak Ganda ( Double Acting Cylinder ) ............... ..... 12

2.9

Katup Kontrol Arah ( Directional Control Valve) ................................ . 13

2.9.1

Katup 3/2 ........................ ........................... .............................. ..... 13

2.9.2

Katup 4/2 ........................ ........................... .............................. ..... 14

2.9.3

Shuttle Valve (OR Function) ............................................... .......... 15

2.9.4

Two Presure Valve ( AND Function) .......................... ................... 16

2.9.5

Katup NOT ( Negations Functions) ..................................... .......... 16

BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM........................... 17

3.1

Block Diagram ........................................ ........................... ................. 17

3.2

Struktur Kerja Sistem........................................... ........................... ..... 18

3.3

Diagram Alur Proses Pembuatan Modul ......................................... ..... 18

3.4

Perancangan Sistem Mekanik .................................... .......................... 19

3.5

Metode Pengumpulan Data Angket .......................... ......................... ... 21

3.6

Desain Simulasi Rangkaian Digital Pneumatik .................................... 22

3.6.1

Rangkaian Digital AND Pneumatik .................................... .......... 22

3.6.2

Rangkaian Digital NAND Pneumatik ....................................... ..... 23

3.6.3

Rangkaian Digital OR Pneumatik ....................... .......................... 25

3.6.4

Rangkaian Digital NOR Pneumatik ..................... .......................... 26

viii

3.6.5

Rangkaian Digital XOR Pneumatik ..................................... .......... 28

3.6.6

Rangkaian Digital XNOR Pneumatik ................ ........................... . 29

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ......................................................... 31

4.1

Pengujian Rangkaian Digital pneumatik AND..................... ................. 32

4.1.1

Tujuan ....................... .............................. ........................... .......... 32

4.1.2

Peralatan ........................... ............................ ........................... ..... 32

4.1.3

Prosedur ......................................... ......................... ..................... 32

4.1.4

Analisis Data ........................................... ......................... ............ 33

4.1.5

Kesimpulan ......................................... ........................ ................. 33

4.2

Pengujian Rangkaian Digital Pneumatik NAND ................................... 33

4.2.1

Tujuan ....................... .............................. ........................... .......... 33

4.2.2

Peralatan ........................... ............................ ........................... ..... 33

4.2.3

Prosedur ......................................... ......................... ..................... 34

4.2.4

Analisis Data ........................................... ......................... ............ 34

4.2.5

Kesimpulan ......................................... ........................ ................. 35

4.3

Pengujian Rangkaian Digital Pneumatik OR ....................................... . 35

4.3.1

Tujuan ....................... .............................. ........................... .......... 35

4.3.2

Perlatan ..................................... ......................... .......................... 35

4.3.3

Prosedur ......................................... ......................... ..................... 35

4.3.4

Analisis Data ........................................... ......................... ............ 36

4.3.5

Kesimpulan ......................................... ........................ ................. 37

4.4

Pengujian Rangkaian Digital Pneumatik NOR..................... ................. 37

4.4.1

Tujuan ....................... .............................. ........................... .......... 37

4.4.2

Peralatan ........................... ............................ ........................... ..... 37

4.4.3

Prosedur ......................................... ......................... ..................... 37

4.4.4

Analisa Data .............................................. .............................. ..... 38

ix

4.4.5 4.5

Kesimpulan ......................................... ........................ ................. 38

Pengujian Rangkaian Digital Pneumatik XOR..................... ................. 38

4.5.1

Tujuan ....................... .............................. ........................... .......... 38

4.5.2

Peralatan ........................... ............................ ........................... ..... 39

4.5.3

Prosedur ......................................... ......................... ..................... 39

4.5.4

Analisa Data .............................................. .............................. ..... 40

4.5.5

Kesimpulan ......................................... ........................ ................. 40

4.6

Pengujian Rangkaian Digital Pneumatik XNOR .................................. 40

4.6.1

Tujuan ....................... .............................. ........................... .......... 40

4.6.2

Peralatan ........................... ............................ ........................... ..... 40

4.6.3

Prosedur ......................................... ......................... ..................... 41

4.6.4

Analisa Data .............................................. .............................. ..... 42

4.6.5

Kesimpulan ......................................... ........................ ................. 42

4.7

Pengambilan Data Angket ............ ........................... ......................... ... 42

4.7.1

Analisa ........................................... ........................... ................... 43

BAB V KESIMPULAN....................................... ............................................ 44

5.1

Kesimpulan ...................................... ......................... .......................... 44

5.2

Saran ................................................................................................... 44

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 45 LAMPIRAN ..................................................................................................... 46

x

DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Tabel Kebenaran AND ......................... ........................... ..................... 5 Tabel 2.2 Tabel Kebenaran OR..................... ........................... ............................ 6 Tabel 2.3 Tabel Kebenaran NOT ............................................. ............................ 6 Tabel 2.4 Tabel Kebenaran NAND ...................................................................... 7 Tabel 2.5 Tabel Kebenaran NOR ......................... ........................... ..................... 8 Tabel 2. 6 Tabel Kebenaran XOR ........................................................................ 8 Tabel 2.7 Tabel Kebenaran NOT ............................................. ............................ 9 Tabel 3.1 Keterangan Gambar ............................. ........................... ................... 17 Tabel 3.2 Tabel kebenaran AND.......................... ........................... ................... 22 Tabel 3.3 List komponen AND pneumatik ...................... .............................. ..... 23 Tabel 3.4 Tabel kebenaran NAND ..................................................................... 24 Tabel 3.5 List komponen NAND pneumatik ........................................ .............. 24 Tabel 3.6 Tabel kebenaran OR .......................................................................... 25 Tabel 3.7 List komponen OR pneumatik......................... .............................. ..... 26 Tabel 3.8 Tabel kebenaran NOR.......................... ........................... ................... 27 Tabel 3.9 List komponen NOR pneumatik ...................... .............................. ..... 27 Tabel 3.10 Tabel kebenaran XOR ........................ ........................... ................... 28 Tabel 3.11 List komponen XOR pneumatik ........................................... ............ 29 Tabel 3.12 Tabel kebenaran XNOR.......................... ......................... ................. 30 Tabel 3.13 List komponen XNOR pneumatik........................... .......................... 30 Tabel 4.1 Hasil analisa AND......................... ........................... .......................... 33 Tabel 4.2 Hasil analisa NAND ........................ ......................... .......................... 34 Tabel 4.3 Hasil analisa OR ................................................................................ 36 Tabel 4.4 Hasil analisa NOR......................... ........................... .......................... 38

xi

Tabel 4.5 Hasil analisa XOR......................... ........................... .......................... 40 Tabel 4.6 Hasil analisa XNOR ........................................................................... 42

xii

DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Simbol ANSI Gerbang AND....................... .............................. ....... 5 Gambar 2.2 Simbol ANSI Gerbang OR ........................ ......................... .............. 6 Gambar 2.3 Simbol ANSI Gerbang NOT ........................ .............................. ....... 6 Gambar 2.4 Simbol ANSI Gerbang NAND ........................ ........................... ....... 7 Gambar 2.5 Simbol ANSI Gerbang NOR ............................................................ 7 Gambar 2.6 Simbol ANSI Gerbang X-OR ........................................................... 8 Gambar 2.7 Simbol ANSI Gerbang XNOR ............................................ .............. 9 Gambar 2.8 Gambar Kompressor ....................... ........................... ................... 10 Gambar 2.9 (A) Simbol Air Service Unit (B) Regulator Pneumatik .................. 11 Gambar 2.10 Single Acting Cylinder ..................... ........................... ................. 12 Gambar 2.11 Double Acting Cylinder .......................... ........................... .......... 13 Gambar 2.12 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C ......................................... .............. 14 Gambar 2.13 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O ........................... ......................... ... 14 Gambar 2.14 Katup 4/2 valve ........................ ......................... .......................... 14 Gambar 2.15 Shuttle Valve ............................................................................... 15 Gambar 2.16 Two Presure Valve ........................ ........................... ................... 16 Gambar 2.17 (A) Katup NOT Pneumatik, (B) Simbol NOT Digital , (C)Tabel

Kebenaran NOT .............................................. ......................... ... 16 Gambar 3.1 Block Diagram Pneumatik........................ ......................... ............ 17 Gambar 3.2 Struktur Kerja Sistem Pneumatik......................... .......................... 18 Gambar 3.3 Flowchart proses pengerjaan ...................... .............................. ..... 19 Gambar 3.4 Desain mekanik modul...................... ........................... ................. 19 Gambar 3.5 Desain kerangka tampak atas...................... .............................. ..... 20 Gambar 3.6 desain kerangka meja tampak samping ....................... ................... 20

xiii

Gambar 3.7 (A)Rangkaian AND Pneumatik (B)Rangkaian Digital AND ........... 22 Gambar 3.8 (A)Rangkaian NAND Pneumatik (B)Rangkaian digital NAND ...... 23 Gambar 3.9 (A)Rangkaian OR Pneumatik (B)Rangkaian digital OR ................. 25 Gambar 3.10 (A) Rangkaian NOR Pneumatik (B)Rangkaian digital NOR ......... 26 Gambar 3.11 (A) Rangkaian XOR Pneumatik (B)Rangkaian digital XOR .......... 28 Gambar 3.12 (A) Rangkaian XNOR Pneumatik (B)Rangkaian digital XNOR ..... 29 Gambar 4.1 Rangkaian AND ............ ........................... ........................... .......... 32 Gambar 4.2 Rangkain NAND.............................. ........................... ................... 34 Gambar 4.3 Rangkaian OR ........................ ........................... ........................... . 36 Gambar 4.4 Rangkaian NOR ............................................................................ 37 Gambar 4.5 Rangkaian XOR........................ ........................... .......................... 39 Gambar 4.6 Rangkaian XNOR ..................... ........................... .......................... 41 Gambar 4.7 Grafik jawaban dari 10 responden ................................................ . 43

xiv

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sistem kontrol pneumatik pada saat ini sangat dibutuhkan dalam sistem otomatis industri, seperti pabrik minuman, makanan dan lain – lain. Hal ini karena pneumatik menggunakan udara bersih bertekanan untuk menyuplai tenaga. Serta udara buang setelah pemakaian katup dan aktuatornya tidak membahayakan terhadap

proses

produksinya.

Pemilihan

penggunaan

udara

bertekanan

(pneumatik) sebagai sistem kontrol dalam proses otomasinya, karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan, antara lain: mudah diperoleh, bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak, mudah didistribusikan melalui saluran atau selang yang kecil, aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat, dapat dibebani lebih, tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya (Wirawan, 2015). Pneumatik adalah salah satu mata kuliah Teknik Mekatronika yang memiliki presentase praktikum lebih besar dari pada teori, menyangkut peningkatan perlengkapan laboratorium seperti dalam proses belajar mengajar diperlukan peralatan yang dapat melatih ketrampilan mahasiswa agar proses belajar mengajar menjadi lebih efektif dan efisien. Jumlah mahasiswa otomasi yang semakin banyak membuat pengajar membutuhkan waktu lebih banyak dalam melangsungkan uji praktikum dengan mahasiswa karena keterbatasan modul praktikum. Hal ini membuat beberapa mahasiswa mengantri diluar lab tanpa adanya kegiatan. Berdasarkan latar belakang di atas maka penulis mengangkat judul "RANCANG

BANGUN

MODUL

PEMBELAJARAN

PNEUMATIK

DIGITAL DASAR DENGAN SIMULASI FLUIDSIM " dengan adanya modul

pembelajaran ini diharapkan nantinya akan mempermudah mahasiswa pada saat melakukan praktikum.

1

2 1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang tersebut, maka dapat diambil perumusan masalah sebagai berikut : 1.

Bagaimana membuat Modul Pembelajaran Praktikum Pneumatik yang di lengkapi dengan rangkaian skematik?

2.

Bagaimana cara pengujian Modul Pembelajaran Praktikum Pneumatik berdasarkan tabel kebenaran?

3.

Bagaimana tanggapan mahasiswa terhadap modul pembelajaran pneumatik ?

1.3 Identifikasi dan Pembatasan Masalah

Untuk menjaga agar tidak melebarnya masalah yang dibahas dalam proposal

tugas

akhir

ini,

maka

penulis

akan

membatasi

permasalahan

permasalahan yang ada. Batasan permasalahan pada perancangan alat ini, yaitu: 1.

Rangkaian yang dibuat berupa rangkaian digital dasar pneumatik.

2.

Simulasi dibuat dengan menggunakan software fluidsim.

3.

Tekanan udara minimal 3 Bar.

1.4 Tujuan

Berdasarkan rumusan masalah tersebut, maka tujuan perancangan modul trainer ini adalah : 1.

Mampu membuat sebuah Modul Pembelajaran Praktikum Pneumatik yang di lengkapi dengan simbol dan keterangan komponen.

2.

Mampu melakukan pengujian kesesuaian modul dengan ta bel kebenaran yang telah dibuat.

3.

Mampu mengetahui tanggapan mahasiswa terhadap modul pembelajaran pneumatik.

3 1.5 Sistematika Penulisan Tugas Akhir

Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini penulis menggunakan sistematika penulisan sebagai berikut : Bab I Pendahuluan

Bab ini mencakup uraian tentang latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan, serta sistematika penulisan Tugas Akhir yang akan diuraikan sebagai berikut: Baba II Dasar Teori

Bab ini membahas tentang teori-teori yang mendukung dalam perencanaan dan pembuatan alat, yang meliputi; Gerbang logika dan komponen pneumatik . Bab III Perencanaan dan Pembuatan Sistem

Bab ini berisi tentang langkah – langkah pembuatan rangkaian pneumatik digital yang akan diterapkan pada rancang bangun modul pneumatik. Bab IV Pengujian dan Analisis

Bab ini membahas tentang pengujian responden angket dan analisa kesesuaian antara rangkaian yang dibuat pada simulasi dengan rangkaian yang telah dirancang pada modul. Bab V Kesimpulan dan Saran

Bab ini berisi kesimpulan yang diperoleh mulai dari perencanaan sampai pengujian alat secara keseluruhan, serta saran untuk memperbaiki dan pengembangan proyek tugas akhir ini di masa yang akan datang. Daftar Pustaka

Pada bagian ini berisi tentang referensi-referensi atau tautan yang telah dipakai oleh penulis sebagai acuan dan penunjang serta parameter yang mendukung penyelesaian tugas akhir ini baik secara praktis maupun teori.

BAB II DASAR TEORI 2.1

Modul Pembelajaran

Modul dapat dikatakan sebagai salah satu unit lengkap yang dapat berdiri sendiri, terdiri rangkaian kegiatan belajar yang disusun untuk membantu para mahasiswa dalam mencapai sejumlah tujuan belajar yang telah dirumuskan secara spesifik dan operasional. Modul merupakan salah satu bentuk bahan ajar yang dikemas secara utuh dan sistematis, memuat seperangkat pengalaman belajar yang terencana dan didesain untuk membantu mahasiswa menguasai tujuan belajar yang spesifik. Modul minimal memuat tujuan pembelajaran, materi atau substansi belajar dan evaluasi (Faishal, 2015). 2.2

Teori Pneumatik

Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan

(udara

kempa).

Sejalan

dengan pengenalan

terhadap

sistem

keseluruhan pada pneumatik, secara individu elemen pneumatik mengalami perkembangan pesat, misalnya dalam pemilihan bahan/material, manufaktur dan proses desain. Contohnya silinder pneumatik memegang peranan penting sebagai elemen kerja, dimana silinder ini murah harganya, mudah pemasangannya, sederhana dan kuat konstruksinya serta tersedia dalam berbagai ukuran dan panjang langkah. Penggunaan silinder dan elemen pneumatik yang lain dapat digunakan untuk pengekleman, pengangkat, pengepak, pengatur gerakan, pengendali, pemutar, dan sebagainya. Pada permesinan dapat dipakai sebagai pengoperasian pada mesin bor, mesin milling, mesin bubut, mesin gergaji, mesin pembentuk. Pengembangan produk dalam pneumatik bisa dibagi dalam: aktuator, sensor, valve kontrol, sistem kontrol dan perlengkapan (Himawan, 2011). 2.3

Teori digital dasar

Gerbang logika adalah piranti dua keadaan, yaitu mempunyai keluaran dua keadaan: keluaran dengan nol volt yang menyatakan logika 0 (rendah) dan keluaran dengan tegangan tetap yang menyatakan logika 1 (tinggi). Gerbang

4

5 logika dapat mempunyai beberapa masukan yang masing-masing mempunyai salah satu dari dua keadaan logika, yaitu 0 atau 1 (Widjanarka, 2006). 2.3.1 Gerbang AND

Gerbang AND adalah gerbang yang memberikan keluaran 1 bila semua input diberi logika 1. Pada gambar 2.1 tabel kebenaran untuk 2 buah input pada gerbang AND, dengan X akan berlogika 1 jika kedua input berlogika 1. Gerbang AND memiliki karakteristik logika di mana jika input yang masuk adalah bernilai 0, maka hasil output akan bernilai 0. Jika kedua input diberi nilai 1, maka hasil output akan bernilai 1 pula. Logika gerbang AND bisa diumpamakan sebagai sebuah rangkaian dengan dua buah saklar yang disusun secara seri. Jika salah satunya memutuskan hubungan rangkaian, maka hasil yang dikeluarkan dari rangkaian tersebut adalah 0 ( Irwan, 2012).

Gambar 2.1 Simbol ANSI Gerbang AND Sumber: (Arnida,2010) Tabel 2.1 Tabel Kebenaran AND

INPUT

A 0 0

B 0 1

1 1

0 1

OUTPUT X

0 0 0 1

2.3.2 Gerbang OR

Gerbang OR adalah gerbang yang akan memberikan keluaran berlogika 1 bila salah satu gerbang diberi logika 1. Gerbang OR digambarkan sebagai gerbang penjumlah. Gerbang OR berbeda dengan gerbang NOT yang hanya memiliki satu input , gerbang ini memiliki paling sedikit 2 jalur input (Irwan, 2012).

6

Gambar 2.2 Simbol ANSI Gerbang OR Sumber: (Arnida,2010) Tabel 2.2 Tabel Kebenaran OR

INPUT

A 0 0 1 1

OUTPUT X

B 0 1 0 1

0 1 1 1

2.3.3 Gerbang NOT

Gerbang NOT sering disebut juga dengan istilah inverter atau pembalik. Logika dari gerbang ini adalah membalik apa yang di input ke dalamnya, biasanya input hanya terdiri dari satu kaki saja. Ketika input yang masuk adalah 1, maka hasil output adalah 0. Jika input yang masuk adalah 0, maka hasil output adalah 1 (Irwan, 2012).

Gambar 2.3 Simbol ANSI Gerbang NOT Sumber: (Arnida,2010) Tabel 2.3 Tabel Kebenaran NOT

Input A 0

Output X 1

1

0

7 2.3.4 Gerbang NAND

Operasi dari gerbang NAND sama dengan operasi gerbang AND tetapi hasil output adalah inverter . Simbol dari gerbang NAND dibuat dari gerbang AND tetapi perbedaannya gerbang NAND terdapat lingkaran kecil pada keluarannya. Didalam gerbang logika NAND, jika salah satu input atau keduanya bernilai 0 maka hasil output adalah 1. Jika kedua input bernilai 1 maka hasil output adalah 0. (Irwan, 2012)

Gambar 2.4 Simbol ANSI Gerbang NAND Sumber: (Arnida,2010)

Tabel 2.4 Tabel Kebenaran NAND

INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

1 1 1 0

2.3.5 Gerbang NOR

Gerbang NOR atau NOT-OR juga merupakan kebalikan dari gerbang logika OR. Semua input atau salah satu input bernilai 1, maka output akan bernilai 0. Jika kedua input bernilai 0, maka output akan bernilai 1. (Irwan, 2012)

Gambar 2.5 Simbol ANSI Gerbang NOR Sumber: (Arnida,2010)

8 Tabel 2.5 Tabel Kebenaran NOR

INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

1 0 0 0

2.3.6 Gerbang XOR

Gerbang XOR merupakan singkatan dari kata Exclusive-OR. Sesuai dengan namanya, gerbang logika ini merupakan versi modifikasi dari gerbang OR. Jika pada gerbang OR akan mendapatkan hasil output yang serba 1 jika salah satu input atau keduanya bernilai 1, tidak demikian dengan XOR. Gerbang logika ini hanya akan mengeluarkan hasil output bernilai 1 jika hanya salah satu input saja yang bernilai 1. Maksudnya jika kedua input bernilai 1, maka hasil output tetap 0. Jadi dengan demikian, logika XOR tidak akan membiarkan kedua input bernilai sama. Jika sama, maka hasil output adalah 0 (Irwan, 2012).

Gambar 2.6 Simbol ANSI Gerbang X-OR Sumber: (Arnida,2010)

Tabel 2. 6 Tabel Kebenaran XOR

INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

0 1 1 0

2.3.7 Gerbang XNOR

Gerbang XNOR atau Exclusive NOR ini mempunyai gerbang logika XNOR memiliki hasil kebalikan dari XOR. Jika pada gerbang logika XNOR terdapat dua input yang sama, maka gerbang XNOR akan mengeluarkan hasil output bernilai 1.

9 Namun jika salah satunya saja yang berbeda, maka nilai output akan bernilai 0. (Irwan, 2012)

Gambar 2.7 Simbol ANSI Gerbang XNOR Sumber: (Arnida,2010)

Tabel 2.7 Tabel Kebenaran NOT

INPUT

A 0 0 1 1 2.4

B 0 1 0 1

OUTPUT X

1 0 0 1

Simulasi

Simulasi adalah metode pelatihan yang memeragakan sesuatu dalam bentuk tiruan yang mirip dengan keadaan sesungguhnya. Simulasi juga untuk mempermudahkan mahasiswa sebagai perancangan rangkaian pneumatik sebelum melakukan praktikum. 2.5 Software Festo Fluidsim

Software festo fluidsim adalah perangkat lunak yang komprehensif untuk simulasi, instruksi, pembelajaran elektronik pneumatik dan sirkuit digital. Semua fungsi program berinteraksi dengan lancar, menggabungkan berbagai bentuk media dan sumber pengetahuan dengan cara yang mudah diakses. Festo fluidsim menyatukan diagram sirkuit editor dengan deskripsi rinci dari semua komponen, komponen foto, animasi tampilan dan video terurut. Oleh karena itu festo fluidsim sangat cocok untuk digunakan dalam pembelajaran (Adhyatma, 2013). Software festo fluidsim mempunyai fasilitas yang dapat digunakan untuk: 1. Mengenalkan simbol-simbol komponen pneumatik. 2. Melihat dari deskripsi dari komponen-komponen pneumatik. 3. Melihat foto bentuk komponen sesuai dengan simbolnya.

10 4. Menguji rangkaian pneumatik dan melihat proses kerja pada rangkaian yang telah dibuat. 2.6 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa)

Kompresor berfungsi untuk membangkitkan dan menghasilkan udara kempa (udara bertekanan) dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada sistem pneumatik. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan, sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman, bila tekanan udaranya melebihi ketentuan, maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistem peralatan pneumatik (wirawan,2010). Berikut ini adalah gambar bentuk fisik dari kompresor yang digunakan dalam proyek ini.

Gambar 2.8 Gambar Kompressor

2.7 Air Service Unit (Udara Bertekanan)

Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam system pneumatik harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan, antara lain: 1. Tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen dalam sistem pneumatik. 2. Mengandung kadar air rendah, kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik.

11 3. Mengandung pelumas, pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara, sebelum udara atmosfer dihisap kompresor, terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor, selanjutnya melalui katup satu arah udara dimasukan ke FR/L unit, yang terdiri dari Filter , Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik . (Himawan, 2011)

Gambar 2.9 (A) Simbol Air Service Unit (B) Regulator Pneumatik Sumber: ( fluidsim, http://www.festool.com.au)

2.8

Unit Penggerak (Working Element / Actuator)

Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistem pneumatik. Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) terdiri dari dua jenis yaitu: 2.8.1 Single Acting Cylinder

Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal.

12

Gambar 2.10 Single Acting Cylinder Sumber: (Himawan, 2011)

Silinder pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian, yaitu torak, seal, batang piston atau torak, pegas pembalik, dan silinder. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri (posisi extend ), selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik (posisi retract ). Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 2.10. (Wirawan,2010) 2.8.2 Silinder Penggerak Ganda ( Double Acting Cylinder )

Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang silinder pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan.

13

Gambar 2.11 Double Acting Cylinder Sumber: (Himawan, 2011)

Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju ( extent ) atau mundur (retract ) oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian, yaitu torak, seal, batang torak, dan silinder. Sumber energy silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali, atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal kemudian baru ke katup kendali. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar diatas. (Wirawan,2010) 2.9

Katup Kontrol Arah ( Directional Control Valve)

Katup kontrol arah adalah bagian yang mempengaruhi jalannya aliran udara. Aliran udara akan lewat, terblokir atau membuang ke atmosfir tergantung dari lubang dan jalan aliran katup kontrol arah tersebut. Menurut jenisnya katup pengarah dapat di bagi menjadi beberapa jenis : 2.9.1 Katup 3/2

Katup 3/2 adalah katup yang membangkitkan sinyal dengan sifat bahwa sebuah sinyal keluaran dapat dibangkitkan juga dapat dibatalkan/diputuskan. Katup 3/2 mempunyai 3 lubang dan 2 posisi. Ada 2 konstruksi sambungan keluaran : a. Posisi normal tertutup (N/C): katup belum diaktifkan, pada lubang keluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar.

14 b. Posisi normal terbuka (N/O): katup belum diaktifkan, pada lubang keluaran sudah ada aliran udara bertekanan yang keluar.

Gambar 2.12 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C

Sumber : (widiyanto,2009)

Gambar 2.13 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O

Sumber : (widiyanto,2009)

2.9.2 Katup 4/2

Gambar 2.14 Katup 4/2 valve Sumber : ( widiyanto 2009 )

15 Sebuah katup jalan 4/2 dengan kedudukan piringan adalah sama dalam konstruksi dengan kombinasi gabungan dua buah katup 3/2, satu katup berfungsi normal tertutup, dan yang satunya lagi normal terbuka.Jika dua tuas diaktifkan secara bersamaan, saluran 1 (P) ke 2(B) dan 4(A) ke 3(R) ditutup oleh gerakan pertama. Dengan menekan tuas katup selanjutnya piringan melawan gaya pegas pengembali, aliran antara saluran 1(P) ke4 (A) dan dari2(B) ke 3(R) terbuka. Tuas katup bisa dioperasikan dengan menambahkan pada bagian puncak tuas seperti lengan rol atau tombol tekan. Katup mempunyai saluran pembuangan tanpa konflik dan dikembalikan keposisi semula oleh pegas. Katup ini banyak dipakai untuk menggerakkan silinder kerja ganda. Ada metoda-metoda aktuasi yang lain dan jenis konstruksi yang tersedia untuk katup jalan 4/2 ini, termasuk tombol tekan, pilot udara tunggal, pilot udara ganda, diaktifkan dengan tuas rol dan plat geser. Utamanya katup jalan 4/2 dipakai padafungsi yang sama seperti katup jalan 5/2.Pada umumnya katup jalan 4/2 bisa digantikan oleh katup jalan 5/2. 2.9.3 Shuttle Valve (OR Function)

Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi, baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja. Katup ini juga disebut katup “ OR” ( Logic OR function).

Gambar 2.15 Shuttle Valve Sumber: (Himawan,2011, Fluidsim)

Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan, baik dari sisi kiri X atau atau sisi kanan Y atau kedua-duanya. Dalam sistim elektrik katup OR di identikkan dengan rangkaian parallel . Arus listrik dapat mengalir pada salah satu

penghantar. Demikian pula

pada pneumatik,

udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan.

16 2.9.4 Two Presure Valve ( AND Function)

Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya, yaitu saluran X, dan saluran Y secara bersama-sama. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja, maka katup akan menutup, namun bila udara mengalir secara bersamaan dari kedua sisinya, maka katup akan membuka, sehingga katup ini juga disebut “ AND” (Logic AND function).

Gambar 2.16 Two Presure Valve Sumber: (Himawan,2011)

Katup AND akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X saja atau dari arah Y saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A). Tetapi apabila mendapat tekanan dari X dan Y secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya. 2.9.5 Katup NOT ( Negations Functions)

Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk, bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati), sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi, namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency.

A Gambar 2.17 (A) Katup NOT Pneumatik, (B) Simbol NOT Digital , (C)Tabel Kebenaran NOT Sumber: ( Fluidsim)

BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1

Block Diagram

Blok diagram alat pada Rancang Bangun modul pembelajaran pneumatik digital dasar dengan simulasi flidsim dijelaskan seperti gambar di bawah ini.

Energy Supply

Signal Input

Signal Processing

Signal Output

Gambar 3.1 Block Diagram Pneumatik Tabel 3.1 Keterangan Gambar

Energy Supply

Signal Input

Air service unit Kompresor Menghasilkan Udara Kempa Push Button Control valve

Signal

Shuttle valves, Two

Processing

Pressure valve

Signal

Cylinders Actuator,

Ouput

Directional control valve

Suplai dari air service unit diteruskan ke push button . tombol NO/NC memberi sinyal perintah kepada valve 3/2 atau 5/2 kemudian output dari valve tersebut di inputkan kepada valve pemroses berupa shuttle valve atau two pressure valve. Setelah itu udara di teruskan ke pemroses akhir berupa valve 4/2 untuk mengaktifkan silinder double acting . Sedangkan untuk silinder single acting dapat di aktifkan secara langsung.

17

18 3.2

Struktur Kerja Sistem

Gambar 3.1.Block Diagram Pneumatik

Sumber: (Dokumen Pribadi)

Gambar 3.2 Struktur Kerja Sistem Pneumatik

Pada rangkaian kerja sistem pneumatik dapat dilihat pada Gambar 3.2 dimana

dari

sistem

kerja

tersebut

kompresor

diaktifkan

dengan

cara

menghidupkan penggerak mula umumnya motor listrik. Bila katup sinyal input ditekan secara manual, maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup signal processing melalui sisi nomor 1. Udara dari output signal processing nomor 2 akan mengalir ke final control element melalui saluran 2 kemudian ke actuator . 3.3

Diagram Alur Proses Pembuatan Modul

Pada BAB III ini dimulai dari tahap pengerjaan seperti pada gambar 3.3, yaitu menentukan rangkaian yang akan digunakan sebagai modul praktikum, penentuan skematik rangkaian, selanjutnya melakukan percobaan pada simulasi fluidsim sebelum nantinya akan ditransfer ke modul, pembuatan papan modul dan pemasangan komponen. Setelah modul selesai dibuat, maka tahapan selanjutnya adalah proses pengujian modul, modul diuji sesuai tabel kebenaran yang telah ditentukan.

19 Setelah melalui tahapan analisa dan pengujian maka modul dari setiap rangkaian akan digandakan sebanyak 2 kali dari 2 modul yang ditentukan.

Gambar 3.3 Flowchart proses pengerjaan

3.4

Perancangan Sistem Mekanik

Gambar 3.4 Desain mekanik modul

20 Desain alat secara keseluruhan dapat di tunjukkan dalam gambar-gambar di bawah ini : a) Kerangka terbuat dari bahan plat besi L dengan ketebalan 3,5 mm. b) Kerangka alat berbentuk segi panjang dengan panjang 850 mm dan lebar kerangka 450 mm.

Gambar 3.5 Desain kerangka tampak atas

c) Kerangka kaki meja modul memiliki panjang yang berbeda antara kaki bagian depan dan kaki bagian belakang. Yaitu 850 mm untuk kaki bagian depan dan 1050 mm untuk kaki bagian belakang. Sehingga akan membentuk kemiringan pada meja modul.

Gambar 3.6 desain kerangka meja tampak samping

d) Bagian atas atau papan meja modul terbuat dari bahan akrilik dengan panjang 850mm, lebar 450mm, dan ketebalan 5mm.

21 3.5

Metode Pengumpulan Data Angket

Metode angket digunakan untuk mngevaluasi respon pengguna dalam pemakaian modul pembelajaran. Untuk mendapatkan kesimpulan bahwa modul pembelajaran ini telah sesuai dengan kebutuhan praktikum mahasiswa, maka dibuatlah angket dengan 9 pertanyaan yang berkaitan dengan modul pembelajaran yang telah dibuat. Pertanyaan yang tercantum diangket sebai berupa: 1. Warna dari modul tidak mencolok 2. Teks/tulisan dalam modul ini dapat dibaca dengan jelas 3. Simbol komponen pada modul ini tercetak jelas 4. Penempatan simbol komponen sesuai 5. Penempatan komponen mempermudah saya dalam perancangan sistem pneumatik 6. Cara menggunakan modul ini mudah bagi saya 7. Kumpulan soal pada workbook mudah dirancang 8. Deskripsi soal pada workbook yang disajikan mudah dipahami 9. Menurut saya modul ini perlu dikembangkan lebih lanjut untuk penyempurnaan Cara mengerjakan angket ini cukup sederhana, hanya dengan memberikan tanda centang pada kolom jawaban dengan pilihan SS (Sangat Setuju), S (Setuju), R (Ragu-Ragu), TS (Tidak Setuju), dan STS (Sangat Tidak Setuju).

22 3.6

Desain Simulasi Rangkaian Digital Pneumatik

3.6.1 Rangkaian Digital AND Pneumatik

A

B

Gambar 3.7 (A) Rangkaian AND Pneumatik (B)Rangkaian Digital AND Tabel 3.2 Tabel kebenaran AND

INPUT

A

B

OUTPUT X

0 0 1 1

0 1 0 1

0 0 0 1

Keterangan Tabel : A, B = Push Button X = Hasil output dari silinder 1 = keadaan aktif 0 = keadaan tidak aktif

23 Tabel 3.3 List komponen AND pneumatik

Quantity Designation

1

Single acting cylinder

1

Two presure valve

2

push button 3/2 NC

1

Kompressor

1

Air service unit

1

Selang pneumatik

Gerbang AND adalah gerbang yang memberikan output 1 bila semua masukkan diberi nilai 1. Pada gambar 3.7 untuk 2 buah masukan pada gerbang AND, dengan actuator akan berlogika 1 jika kedua input berlogika 1. Rangkaian digital AND pneumatik ini disusun dengan menggunakan satu output yaitu Single Acting cylinder dan 2 input yaitu Push Button Normally Close. 3.6.2 Rangkaian Digital NAND Pneumatik

A

B

Gambar 3.8 (A) Rangkaian NAND Pneumatik (B)Rangkaian digital NAND

24 Tabel 3.4 Tabel kebenaran NAND

INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

1 1 1 0

Keterangan Tabel : A, B = Push Button X = Hasil output dari silinder 1 = keadaan aktif 0 = keadaan tidak aktif Tabel 3.5 List komponen NAND pneumatik

Quantity

Designation

1


1

Shuttle valve

2

Detent 3/2 NO

1

Kompressor

1

Air service unit

1

Selang pneumatik

Gerbang NAND adalah gerbang yang memberikan keluaran 1 jika salah satu input atau keduanya di beri input 0. Pada gambar 3.8 untuk kedua input ditekan maka akan berlogika 0. Rangkaian Digital NAND Pneumatik ini disusun dengan menggunakan satu output yaitu single acting cylinder dan 2 input yaitu Push Button Normally Open.

25 3.6.3 Rangkaian Digital OR Pneumatik

A

B

Gambar 3.9 (A) Rangkaian OR Pneumatik (B)Rangkaian digital OR

Tabel 3.6 Tabel kebenaran OR

INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

0 1 1 1


26 Tabel 3.7 List komponen OR pneumatik

Quantity

Designation

1


1

Shuttle valve

2

push button 3/2 NC

1

Kompressor

1

Air service unit

1

Selang pneumatik

Gerbang OR adalah gerbang yang memberikan keluaran 1 jika salah satu input atau keduanya di beri masukan 1. Pada gambar 3.9 untuk satu input atau keduanya di tekan maka akan berlogika 1. Rangkaian Digital OR pneumatik ini disusun dengan menggunakan satu output yaitu single acting cylinder dan 2 input yaitu Push Button. 3.6.4 Rangkaian Digital NOR Pneumatik

A Gambar 3.10 (A) Rangkaian NOR Pneumatik (B)Rangkaian digital NOR

B

27 Tabel 3.8 Tabel kebenaran NOR

INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

1 0 0 0


Tabel 3.9 List komponen NOR pneumatik

Quantity

Designation

1


1

Two presure valve

2

Detent 3/2 NO

1

Kompressor

1

Air service unit

1

Selang pneumatik

Gerbang NOR adalah gerbang yang memberikan output 1 jika keduanya di beri input 0. Pada gambar 3.10 untuk satu atau kedua input di tekan maka akan berlogika 0. Rangkaian Digital NOR pneumatik ini disusun dengan menggunakan satu output yaitu Single Acting cylinder dan 2 input yaitu Push Button Normally Close.

28 3.6.5 Rangkaian Digital XOR Pneumatik

A

B

Gambar 3.11 (A) Rangkaian XOR Pneumatik (B)Rangkaian digital XOR

Tabel 3.10 Tabel kebenaran XOR

INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

0 1 1 0


29 Tabel 3.11 List komponen XOR pneumatik

Quantity

Designation

1

Double acting cylinder

1

Shuttle valve

2

Two pressure valve

2

Detent 3/2 NO

2

Push button 3/2 NC

1

Kompressor

1

Air service unit

1

Selang pneumatik

Gerbang XOR adalah gerbang yang memberikan output 1 jika salah satu input diberi logika 1. Pada gambar 3.11 untuk kedua input ditekan atau keduanya tidak ditekan maka akan berlogika 0. Rangkaian Digital XOR Pneumatik ini disusun dengan menggunakan satu output yaitu Double Acting cylinder dan 4 input yaitu 2 Push Button Normally Open dan 2 Push Button Normally Close. 3.6.6 Rangkaian Digital XNOR Pneumatik

A

B

Gambar 3.12 (A) Rangkaian XNOR Pneumatik (B)Rangkaian digital XNOR

30 Tabel 3.12 Tabel kebenaran XNOR kebenaran XNOR

INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

1 0 0 1

Keterangan Tabel : A, B = Push Button X = Hasil output dari dari silinder 1 = keadaan aktif 0 = keadaan tidak aktif

Tabel 3.13 List komponen XNOR komponen XNOR pneumatik pneumatik

Quantity

Designation

1

Double acting cylinder

1

Shuttle valve

2

Two pressure valve

2

Detent 3/2 NO

2

push button 3/2 NC

1

Kompressor

1

Air service unit

1

Selang pneumatik

Gerbang XNOR Gerbang XNOR adalah adalah gerbang yang memberikan keluaran 1 jika kedua input diberi logika 1 maupun diberi logika 0. Pada Pada gambar 3.12 untuk kedua input ditekan ditekan atau keduanya tidak ditekan maka akan berlogika 1, jika salah satu input ditekan maka akan berlogika 0. Rangkaian Digital XOR XOR pneumatik ini disusun dengan menggunakan satu output yaitu Double Acting cylinder dan 2 input yaitu 2 push buton normally open dan 2 push button normally close.

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian sitem secara keseluruhan serta melakukan analisa terhadap data-data yang diperoleh selama melakukan pengujian untuk selanjutnya dapat ditarik kesimpulan. kesimpulan. Untuk mengetahui bahwa alat yang dibuat telah berjalan dengan baik atau tidak maka perlu dilakukan pengujian. Dalam pengujian ini akan dilakukan beberapa tahapan sebelum dilakukan pengujian secara keseluruhan. Tahapantahapan pengujian tersebut meliputi : 1. Pengujian rangkaian digital AND digital AND 2. Pengujian rangkaian digital NAND digital NAND 3. Pengujian rangkaian digital OR 4. Pengujian rangkaian digital NOR digital NOR 5. Pengujian rangkaian digital EXOR digital EXOR 6. Pengujian rangkaian digital EXNOR digital EXNOR 7. Pengambilan data angket responden Dengan adanya pengujian ini bertujuan untuk : 1. mengetahui apakah masing-masing rangkaian dapat bekerja dengan baik sesuai yang direncanakan 2. mengumpulkan data-data yang nantinya akan digunakan sebagai acuan atau parameter untuk membangun membangun program dan sebagai analisa analisa seberapa baik rangkaian dapat bekerja.

31

32 4.1

Pengujian Rangkaian Digital pneumatik AND pneumatik AND

4.1.1 Tujuan

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kesesuain modul dengan tabel kebenaran yang telah dibuat. 4.1.2 Peralatan

Peralatan yang dibutuhkan untuk pengujian ini antara lain : 1. Kompresor 2. Air service unit 3. 2 Push button normally close 4. Two pressure valve 5. Cylinder single acting 6. Selang pneumatik 4mm 4.1.3 Prosedur

Langkah-langkah yang harus dilakukan pada pengujian ini adalah: 1. Pasang selang pada rangkain seperti gambar

Gambar 4.1 Rangkaian AND Rangkaian AND

2. Aktifkan kompresor 3. Tekan tombol push tombol push button sesuai tabel kebenaran 4. Catat hasil keluaran silinder

33 4.1.4 Analisis Data

Setelah melakukan prosedur diatas, diperoleh data sebagai berikut: Tabel 4.1 Hasil analisa AND

INPUT

HASIL

A 0

B 0

0 1 1

1 0 1

Simulasi Modul Keterangan 0 0 Sesuai

0 0 1

0 0 1

Sesuai Sesuai Sesuai

Keterangan Tabel : A, B

= Push button

1

= Dalam keadaan aktif

0

= dalam keadaan tidak aktif

Simulasi

= Hasil simulasi dari fluidsim

Modul

= Hasil dari kesesuaian modul

Keterangan

= Kesesuaian antara hasil simulasi dan modul

4.1.5 Kesimpulan

Dari hasil yang diperoleh dapat disimpulkan bahwa silinder X akan aktif saat push button A dan B dalam kondisi On (1), dan jika kondisi salah satu atau kedua push button dalam keadaan Off (0) maka silinder X tidak aktif. Maka penempatan, pemilihan dan proses pemasangan komponen telah sesuai untuk pembelajaran modul dan hasil yang didapatkan sesuai dengan tabel kebenaran yang diterapkan pada simulasi Fluidsim. 4.2

Pengujian Rangkaian Digital Pneumatik NAND

4.2.1 Tujuan

pengujian ini dibuat untuk mengetahui kesesuain modul dengan tabel kebenaran yang telah dibuat. 4.2.2 Peralatan

Peralatan yang dibutuhkan untuk pengujian ini antara lain: 1. Kompresor 2. Air Service Unit

34 3. 2 pushbutton normally open 4. Two pressure valve 5. Cylinder single acting 6. Selang pneumatik 4mm 4.2.3

Prosedur

Langkah-langkah yang harus dilakukan pada pengujian ini adalah: 1. Pasang selang pada rangkaian seperti gambar.

Gambar 4.2 Rangkain NAND

2. Aktifkan kompresor 3. Tekan tombol pushbutton 3/2 NO sesuai tabel kebenaran 4. Catat hasil keluaran silinder 4.2.4 Analisis Data

Setelah melakukan prosedur diatas, diperoleh data sebagai berikut: Tabel 4.2 Hasil analisa NAND

INPUT A B 0 0

0 1 1

1 0 1

HASIL Simulasi Modul Keterangan 1 1 Sesuai

1 1 0

1 1 0


35 Keterangan Tabel : A, B

= Push button

1


0


Simulasi


Modul

= Hasil kesesuaian dari modul

Keterangan


4.2.5 Kesimpulan

Dari hasil yang diperoleh dapat disimpulkan bahwa silinder X akan aktif pada saat salah satu atau kedua pushbutton A dan B dalam kondisi off (0). dan jika kondisi kedua pushbutton dalam keadaan On (1) maka silinder X tidak aktif. Maka penempatan, pemilihan dan proses pemasangan komponen telah sesuai untuk pembelajaran modul dan hasil yang didapatkan sesuai dengan tabel kebenaran yang diterapkan pada simulasi Fluidsim. 4.3

Pengujian Rangkaian Digital Pneumatik OR

4.3.1 Tujuan

pengujian ini dibuat untuk mengetahui kesesuain modul dengan tabel kebenaran yang telah dibuat. 4.3.2 Perlatan

Peralatan yang dibutuhkan untuk pengujian ini antara lain: 1. Kompresor 2. Air Service Unit 3. 2 push button normally close 4. Shuttle valve 5. Cylinder single acting 6. Selang pneumatik 4mm

4.3.3 Prosedur

Langkah-langkah yang harus dilakukan pada pengujian ini adalah: 1. Pasang selang pada rangkaian seperti gambar

36

Gambar 4.3 Rangkaian OR

2. Aktifkan kompresor 3. Tekan tombol pushbutton sesuai tabel kebenaran 4. Catat hasil keluaran silinder 4.3.4 Analisis Data

Setelah melakukan prosedur diatas, diperoleh data sebagai berikut: Tabel 4.3 Hasil analisa OR

INPUT A B 0 0 0 1

1 1

HASIL Simulasi Modul Keterangan 0 0 Sesuai 1 1 Sesuai

0 1

1 1

1 1

Sesuai Sesuai


= Push button

1


0


Simulasi


Modul


Keterangan


37 4.3.5 Kesimpulan

Dari hasil yang diperoleh dapat disimpulkan bahwa silinder X akan aktif pada saat salah satu atau kedua pushbutton A dan B dalam kondisi on (1). dan jika kondisi kedua pushbutton dalam keadaan Off (0). maka silinder X tidak aktif. Maka penempatan, pemilihan dan proses pemasangan komponen telah sesuai untuk pembelajaran modul dan hasil yang didapatkan sesuai dengan tabel kebenaran yang diterapkan pada simulasi Fluidsim. 4.4

Pengujian Rangkaian Digital Pneumatik NOR

4.4.1 Tujuan


Peralatan yang dibutuhkan untuk pengujian ini antara lain: 1. Kompresor 2. Air Service Unit 3. 2 push button normally open 4. Shuttle valve 5. Cylinder single acting 6. Selang pneumatik 4mm 4.4.3 Prosedur


Gambar 4.4 Rangkaian NOR

38 2. Aktifkan kompresor 3. Tekan tombol pushbutton sesuai tabel kebenaran 4. Catat hasil keluaran silinder 4.4.4 Analisa Data

Setelah melakukan prosedur diatas, diperoleh data sebagai berikut: Tabel 4.4 Hasil analisa NOR

INPUT A B 0 0

0 1 1

HASIL Simulasi Modul Keterangan 1 1 Sesuai

1 0 1

0 0 0

0 0 0



= Push button

1


0


Simulasi


Modul


Keterangan


4.4.5 Kesimpulan

Dari hasil yang diperoleh dapat disimpulkan bahwa silinder X akan aktif pada saat push button A dan B dalam kondisi off (0). dan jika kondisi salah satu atau kedua pushbutton dalam keadaan On (1). maka silinder X tidak aktif. Maka penempatan, pemilihan dan proses pemasangan komponen telah sesuai untuk pembelajaran modul dan hasil yang didapatkan sesuai dengan tabel kebenaran yang diterapkan pada simulasi Fluidsim. 4.5

Pengujian Rangkaian Digital Pneumatik XOR

4.5.1 Tujuan

pengujian ini dibuat untuk mengetahui kesesuain modul dengan tabel kebenaran yang telah dibuat.

39 4.5.2 Peralatan

Peralatan yang dibutuhkan untuk pengujian ini antara lain: 1. Kompresor 2. Air Service Unit 3. 2 push button normally open 4. 2 push button normally close 5. 2 Two pressure valve 6. Shuttle valve 7. Cylinder double acting 8. Selang pneumatik 4mm 4.5.3 Prosedur


Gambar 4.5 Rangkaian XOR

2. Aktifkan kompresor 3. Tekan tombol pushbutton sesuai tabel kebenaran 4. Catat hasil keluaran silinder

40 4.5.4 Analisa Data

Setelah melakukan prosedur diatas, diperoleh data sebagai berikut: Tabel 4.5 Hasil analisa XOR

INPUT

HASIL

A 0

B 0

0 1 1

1 0 1

Simulasi Modul 0 0

1 1 0

1 1 0

Keterangan Sesuai



= Push button

1


0


Simulasi


Modul


Keterangan


4.5.5 Kesimpulan

Dari hasil yang diperoleh dapat disimpulkan bahwa silinder X akan aktif pada saat salah satu pushbutton A dan B dalam kondisi on (1). dan jika kondisi kedua pushbutton A dan B dalam keadaan off (0) dan on (1). maka silinder X tidak aktif. Maka penempatan, pemilihan dan proses pemasangan komponen telah sesuai untuk pembelajaran modul dan hasil yang didapatkan sesuai dengan tabel kebenaran yang diterapkan pada simulasi Fluidsim. 4.6

Pengujian Rangkaian Digital Pneumatik XNOR

4.6.1 Tujuan


Peralatan yang dibutuhkan untuk pengujian ini antara lain: 1. Kompresor

41 2. Air Service Unit 3. push button normally open 4. push button normally close 5. Two pressure valve 6. Shuttle valve 7. Cylinder double acting 8. Selang pneumatik 4mm 4.6.3 Prosedur


Gambar 4.6 Rangkaian XNOR

2. Aktifkan kompresor 3. Tekan tombol push button sesuai tabel kebenaran 4. Catat hasil keluaran silinder

42 4.6.4 Analisa Data

Setelah melakukan prosedur diatas, diperoleh data sebagai berikut: Tabel 4.6 Hasil analisa XNOR

INPUT A B 0 0 0 1

1 1

HASIL Simulasi Modul Keterangan 0 1 Sesuai 1 0 Sesuai

0 1

1 0

0 1

Sesuai Sesuai


= Push button

1


0


Simulasi


Modul


Keterangan


4.6.5 Kesimpulan

Dari hasil yang diperoleh dapat disimpulkan bahwa silinder X akan aktif pada saat pushbutton A dan B dalam kondisi off (0) atau kedua pushbutton A dan B dalam kondisi on (1). dan jika kondisi salah satu pushbutton dalam keadaan Off (0) atau on (1). maka silinder X tidak aktif. Maka penempatan, pemilihan dan proses pemasangan komponen telah sesuai untuk pembelajaran modul dan hasil yang didapatkan sesuai dengan tabel kebenaran yang diterapkan pada simulasi Fluidsim. 4.7

Pengambilan Data Angket

Modul pneumatik ini telah diujikan kepada mahasiswa angkatan 2013 hingga angkatan 2015 dan juga beberapa siswa SMK jurusan mekatronika yang sedang melaksanakan prakerin di poltekom. Pengujian dilakukan terhadap 6 mahasiswa, 4 siswa dan disebarkan angket pada tanggal 14 Maret 2016 di lab pneumatik. Pengujian dilakukan untuk mengetahui penerimaan mahasiswa terhadap modul pembelajaran pneumatik dalam proses belajar mengajar.

43 Dari 10 responden dan 9 pertanyaan yang dibuat maka didapatkan hasil berupa grafik sebagai berikut:

9 8 7 6

Sangat Setuju

5

Setuju Ragu-Ragu

4

Tidak Setuju

3

Sangat Tidak Setuju 2 1 0 s1

s2

s3

s4

s5

s6

s7

s8

s9

Gambar 4.7 Grafik jawaban dari 10 responden

4.7.1 Analisa

Hasil analisa menyatakan bahwa sebanyak 93 % mahasiswa merasa sangat setuju dan setuju terhadap modul pembelajaran pneumatik. Sedangkan 6 mahasiswa menyatakan merasa ragu-ragu terhadap deskripsi soal pada workbook . Dan 1 mahasiswa sangat tidak setuju warna dari modul tidak mencolok. Berdasarkan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa modul pembelajaran ini layak

untuk

digunakan

dalam

praktikum

pneumatik.

Penerapan

modul

pembelajaran pada matakuliah pneumatik dalam kehidupan sehari – hari sesuai untuk kegiatan pembelajaran.

BAB V KESIMPULAN 5.1

Kesimpulan

Setelah melakukan berbagai tahapan dalam pengerjaan dan pengujian tugas akhir ini, maka penulis memiliki beberapa kesimpulan sebagai berikut: 1. Pengujian sistem pneumatik pada modul sesuai dengan simulasi yang di buat berdasarkan tabel kebenaran. 2. Pembuatan Modul Pembelajaran Praktikum Pneumatik yang dilengkapi dengan simbol dan keterangan komponen yang berhasil 100%. 3. hasil dari 10 responden 90 % mahasiswa menyatakan bahwa cara menggunakan modul ini mudah bagi peserta praktikum dan 80 % mahasiswa menyatakan penempatan komponen mempermudah peserta praktikum dalam perancangan sistem pneumatik.

5.2

Saran

Untuk meningkatan modul pembelajaran ini maka ada beberapa hal yang harus diperhatikan : 1. Workbook dapat dikembangkan agar dapat mengasah pemahamaman mahasiswa dalam mengaplikasikan sistem digital kedalam sistem pneumatik. 2. Kegiatan pembelajaran menggunakan perangkat pembelajaran dapat dijadikan sebagai salah satu alternatif dalam upaya meningkatkan hasil belajar mahasiswa.

44

DAFTAR PUSTAKA

Adhyatma, Dian. Efektifitas Penggunakan Festo Fluidsim Sebagai Media Pembelajaran Untuk Meningkatkan Hasil Belajar Pneumatik . yogyakarta: UNY, 2013. Faishal, Ahmad. Pengembangan E-Modul Pembelajaran Pneumatik Pada Matapelajaran Proses Dasar Keujuruhan Mesin Di SMKN 3 Yogyakarta. Yogyakarta: UNY, 2015. Himawan, H Mukti. Modul Pneumatic Dan Elektro-Pneumatic Poltekom, Malang . Malang: politeknik kota malang, 2011. Kurniawan,Irwan. Gerbang Logika dan Sistem Bilangan. Politeknik Jambi (Online),(https://irwankurniawanblog.files.wordpress.com/2012/ 11/ger bang-logika-dan-sistem-bilangan.pdf

di

akses

17

November 2015) Widiyanto, Rudyk. Pemanfaatan Program Festo Fluidsim Untuk Media Pembelajaran Pada Mata Diklat Pneumatik Siswa Kelas XI Di SMK Negeri 2 Kendal . semarang: universitas negeri semarang, 2009. Widjanarka, Wijaya. Teknik Digital . jakarta: erlangga, 2006. Wirawan, pramono. Bahan Ajar Pneumatik Hidrolik . semarang: universitas negeri semarang, 2010.

45

LAMPIRAN

46

47

Lampiran 1: WORK BOOK

Content: Part A

Course

Exercises

Part B

Solution

circuit diagram pneumatic, truth table, solution description and quipment list

Part A Course Modul 1

Exercise 1: AND Exercise 2: NAND Exercise 3: OR Exercise 4: NOR Modul 2

Exercise 1: EXOR Exercise 2: EXNOR

Part B Solution Modul 1

Solution 1: AND Solution 2: NAND Solution 3: OR Solution 4: NOR Modul 2

Solution 1: EXOR Solution 2: EXNOR

48

A-1 Exercises 1 Permasalahan

: sebuah katrol pemindah barang membutuhkan 1 silinder untuk memindah barang. Untuk mengangkat dan menaruh barang harus menekan 2 buah tombol.

Pengoperasian

:

Tabel kebenaran

: INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

0 0 0 1

49


: valve dalam pipa harus dibuka dan ditutup, membuka valve dengan cara menekan Pushbutton dan ketika Push button dilepas maka Valve akan menutup.

Pengoperasian

:

Tabel kebenaran

: INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

1 1 1 0

50


: silinder bekerja untuk memindahkan kotak dengan cara di dorong. Ketika push button di tekan maka silinder akan bergerak ke depan.

Pengoperasian

:

Tabel kebenaran

: INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

0 1 1 1

51


: tekan salah satu atau kedua pushbutton untuk membuka hopper dan mengosongkan semua bahan yang ada di hopper. Dan ketika pushbutton dilepas maka hopper akan menutup.

Pengoperasian

:

Tabel kebenaran

: INPUT

A 0 0 1

B 0 1 0

1

1

OUTPUT X

1 0 0 0

52


: Sebuah conveyor di ubah posisinya ke atas atau kebawah dengan menggunakan silinder kerja ganda. Silinder double acting akan bergerak posisinya ketika push button di tekan.

Pengoperasian

:

Tabel Kebenaran : INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

0 1 1 0

53

A-2 Exercises 2 permasalahan

: Digunakan untuk memindah sebuah barang dari trek conveyor satu ke trek conveyor lain. Dengan menekan push button frame conveyor akan didorong kedepa.

Pengoperasian

:

Tabel kebenaran

: INPUT

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

OUTPUT X

1 0 0 1

54

B-1 Solution 1 Sirkuit diagram pneumatik :

Solution : Ketika push button A dan B di tekan secara bersamaan maka siliner X akan aktif dan ketika push button A dan B tidak ditekan atau salah satu ditekan maka silinder X tidak aktif.

Component list :

Quantity Designation 1 Single acting cylinder

1 2 1

Two presure valve push button 3/2 NO kompresor

1

Air service unit

55


Solution : Ketika push button A dan B di tekan secara bersamaan maka siliner X tidak aktif (kran membuka) dan ketika push button A dan B tidak ditekan atau salah satu ditekan maka silinder X akan aktif (menutup kran)

Component list :

Quantity Designation 1 Single acting cylinder 1 Shuttle valve

2 1 1

pushbutton 3/2 NO dettent Air service unit kompresor

56


Solution : Ketika push button A dan B di tekan secara bersamaan atau salah satu di tekan maka siliner X akan aktif mendorong benda dan ketika push button A dan B tidak ditekan silinder X tidak aktif kembali kesemula.

Component list :

Quantity Designation 1 Single acting cylinder

1 2 1

Shuttle Valve pushbutton 3/2 NO Air service unit

1

Kompresor

57


Solution : Ketika push button A dan B di tekan secara bersamaan atau salah satu di tekan maka silinder X akan aktif membuka tutup dan ketika push button A dan B tidak ditekan atau salah satu ditekan maka silinder X tidak aktif.

Component list :

Quantity Designation 1 Single acting cylinder 1 Two presure valve

2 1 1

push button 3/2 NO Air service unit Kompresor

58


Solution : Ketika push button A dan B di tekan secara bersamaan atau tidak di tekan semua maka siliner X tidak aktif dan ketika push button A dan B salah satu ditekan maka silinder X akan aktif.

Component list :

Quantity Designation 1 Double acting cylinder

1 2

4/2 Valve Two presure valve

1 2 2 1 1

Shuttle Valve push button 3/2 NO detent push button 3/2 NC Air service unit Kompresor

59


Solution : Ketika push button A dan B di tekan secara bersamaan atau tidak di tekan semua maka siliner X akan aktif dan ketika push button A dan B salah satu ditekan maka silinder X tidak aktif aktif.

Component list :

Quantity Designation 1 Double acting cylinder

1 2

4/2 Valve Two presure valve

1 2 2 1 1

Shuttle Valve push button 3/2 NO detent push button 3/2 NC Air service unit Kompresor

60

Lampiran 2 :

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

Lampiran 3:

81

PERNYATAAN KEASLIAN TULISAN

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama

: Muhammad Ali Shodikin

NIM

: 9123130024

Program Studi

: Teknik Mekatronika Konsentrasi Otomasi Industri

Menyatakan dengan sebenarnya bahwa laporan tugas akhir ini benar-benar merupakan hasil karya saya sendiri, bukan merupakan pengambilalihan tulisan atau pikiran orang lain yang saya aku sebagai hasil tulisan atau pikiran saya sendiri.

Apabila di kemudian hari terbukti atau dapat dibuktikan tugas akhir ini hasil jiplakan, maka saya bersedia menerima sanksi atas perbuatan tersebut.

Malang, 21 Maret 2016 Yang Membuat pernyataan,

Muhammad Ali Shodikin

Rancang Bangun Modul Pembelajaran Pneumatik Digital Dasar Dengan Simulasi Fluidsim

Recommend Documents