Este trabalho consiste no estudo do uso de sensor ultrassônico associado a um microcontrolador (Arduino) afim de promover conhecimento em nível acadêmico. Este sensor, além de conseguir detectar objetos em sua frente, ainda consegue, com relativa precisão, indicar qual a distância em que ele se encontra. Suas aplicações são variadas, desde um simples medidor de distância a até a realização de um exame de ultrassom. Mas manteremos este estudo somente no campo da automação Industrial.
UM BREVE RESUMO SOBRE SENSOR Um sensor é um dispositivo um dispositivo que responde a um estímulo físico/químico de maneira específica e que pode ser transformado em outra grandeza física para fins de medição e/ou monitoramento. Desta forma, o sensor associado a um módulo de transformação do estímulo em uma grandeza para fins de medição e/ou monitoramento pode ser definido como transdutor ou medidor, que converte um tipo de energia de energia em outro. Os sensores são largamente usados na medicina, indústria, medicina, indústria, agricultura e robótica e robótica como meio de prover informações de processos físicos/químicos/biológicos em substituição à capacidade humana (sentidos humanos) e humanos) e em apoio ao monitoramento m onitoramento e ao controle desses processos.
TIPOS DE SENSORES Existem vários tipos de sensores e eles variam de acordo com sua aplicação.
Sensores Indutivos Os sensores indutivos, também conhecidos como sensores de proximidade, são dispositivos eletrônicos para o ambiente industrial na detecção de partes e peças metálicas não só de ferro ou aço, como também alumínio, latão e aço inox.
Sensores Capacitivos Os sensores capacitivos detectam qualquer tipo de massa, logo, são aplicados onde existe a necessidade de detecção de materiais não metálicos como plásticos, madeiras e resinas. São utilizados também para detecção do nível de líquidos e sólidos.
Sensores Fotoelétricos Aumentando o range de detecção sem contato físico, os sensores fotoelétricos são capazes de detectar não só partes e peças de máquinas automáticas, mas os próprios produtos manufaturados na linha de produção.
Sensores de Fibras Ópticas Sensores ópticos para fibras, modelos microprocessados, sistema de detecção da fibra por barreira ou fotosensora. Lentes opcionais para diversas aplicações.
Sensores Lasers
Os sensores laser têm alta sensibilidade e alta precisão se comparados aos tradicionais sensores fotoelétricos. Modelos não tubulares com alta resolução para as mais variadas aplicações.
Sensores Ultrassônicos Sensores microprocessados com saída digital simples ou dupla, saída analógica em tensão ou corrente. Modelos especiais para detecção de folha dupla.
Sensores Magnéticos Os sensores de proximidade magnéticos foram idealizados para detectar o campo magnético gerado por um ímã que pode ser um acionador magnético. Podem ser aplicados no monitoramento de válvulas lineares ou cilindros pneumáticos.
Sensores Transdutores Lineares Permite a detecção da posição sem contato, o que elimina o desgaste de peças e aumenta a vida útil do transdutor. Com excelente resistência mecânica a vibração e a choques, podem ser instalados em ambientes hostis, inclusive na presença de agentes contaminantes ou presença de pó.
Sensores de Pressão Os sensores de pressão podem ser aplicados em ambientes fabris que requerem produtos robustos. Há versões para pressão diferencial, com barógrafo, anticorrosivo anticorrosivo e display duplo. Modelos para ar comprimido, gases ou líquidos (inclusive corrosivos). Podem ser microprocessados com alta resolução, com display, amplificador separado. Modelos tubulares com invólucros compactos compactos e vários tipos t ipos de saída e faixas de pressão
Sensores de Imagem Os sensores da linha CVS são compactos e reúnem lente, sensor de imagem, LEDs, display LDC e processador em um único invólucro.
Barreiras Fotoelétricas Versões para uso geral e segurança humana. Para segurança humana versões para proteção de dedos, mãos e braços, com controlador de segurança incorporado à barreira e classe de proteção 4.
O que é um sensor ultrassônico? Um sensor ultrassônico é um dispositivo que utiliza alta frequência de som para medir a distância entre itens determinados e detecção de posição de materiais granulados, materiais em pó e fluidos. Estes sensores são também conhecidos como transceptores, e são capazes de operar semelhante ao sonar. Enquanto o sonar é principalmente utilizado debaixo da água, os transceptores de ultrassom podem ser utilizados no ambiente terrestre, tendo o ar como meio de transmissão. Os sensores de ondas ultrassônicas ultrassônicas são comuns em aplicações industriais e médicas, além de outras aplicações. Este tipo de sensor consiste tipicamente de uma unidade de transceptor único, que é capaz de emitir e detectar o som. Este dispositivo cria um pulso sonoro que está além da faixa de audição do ouvido humano. A maioria dos objetos sólidos é capaz de refletir ondas sonoras. O transceptor utiliza um
temporizador para determinar com precisão quanto tempo um pulso ultrassônico leva para “saltar” em um objeto, e retornar à unidade.
O grande diferencial deste tipo de sensor é que ele pode medir variáveis como enchimento, curvatura e altura sem a necessidade de contato. Pode também funcionar como contador de objetos e monitorar a presença dos mesmos. Outro ponto positivo é que o sensor ultrassônico opera independentemente do acabamento superficial ou da cor do produto. A transparência, poeira, sujeira ou vapor não representam problemas e podemos afirmar que tudo que reflete o som pode ser detectado e consequentemente medido a distância. Podem medir distâncias que variam de 20mm a 20 metros com erro de medição de 1% do valor medido. Assim podemos perceber o quanto o sensor ultrassônico é preciso e confiável.
O que é Transceptores? Um transceptor é um dispositivo que combina um transmissor e um receptor utilizando componentes de circuito comuns para ambas funções num só aparelho. Se esse s componentes não forem comuns, esse aparelho designa-se transmissor-receptor. A palavra transceptor é uma que resulta da fusão das palavras transmissor e receptor,
APLICAÇÕES DO SENSOR ULTRASSÔNICO Sensor ultrassônico detecção objetos Detecção de objeto Imagine uma linha em que você precisa classificar produtos de diferentes alturas ou até mesmo monitorar se falta algum produto dentro da embalagem. O sensor ultrassônico é ideal para estes tipos de aplicações.
Sensor ultrassônico rompimento fio Rompimento de fio O sensor ultrassônico é muito bom para detectar a presença do fio na operação de bobinamento e desbobinamento de cabos de aço e consequentemente para a detecção de rompimento de fios.
Sensor ultrassônico presença Verificação de presença Algumas aplicações necessitam de detecção de presença ou não de produtos em caixas ou em pallets. O sensor ultrassônico pode ser utilizado a fim de garantir a quantidade correta de produtos que devem ser embalados e consequentemente enviados aos clientes.
Sensor ultrassônico posicionamento Posicionamento Chapas metálicas ou outras superfícies planas são facilmente detectáveis pelo se nsor ultrassônico. Vale lembrar que independe de cor ou rugosidade.
Sensor ultrassônico detecção pessoas Detecção de pessoas Pode ser utilizado para a detecção da presença ou não de pessoas em ambientes abertos ou fechados.
Sensor ultrassônico altura pilha Detecção de altura de pilha O sensor ultrassônico mede com precisão a altura de pilhas de tijolos, tij olos, chapas de madeira, lâminas de vidro ou chapas de plástico colorido, assim como qualquer pilha de produto que haja a necessidade de tal finalidade.
Sensor ultrassônico quebra folha Monitoramento Monitoramento de quebra de folha f olha Muitas aplicações em indústrias indústrias de celulose a alumínio requerem o monitoramento de quebra de folhas. Nestes casos, o sensor ultrassônico torna-se uma boa opção, mesmo em processos que possuem ondulações de folha, onde podemos aplicar o ultrassônico juntamente com um sensor refletor difuso.
Sensor ultrassônico altura largura Medição de altura e largura Podemos fazer combinações de sensores ultrassônicos para medir largura, altura e c omprimento, permitindo medições tridimensionais tridimensionais a fim de garantir a qualidade do produto.
Sensor ultrassônico nível enchimento Monitoramento Monitoramento de nível de enchimento Vários processos precisam de medição de nível sem contato com o produto. Sendo assim, os sensores ultrassônicos ultrassônicos são ideais para todo tipo de material a granel (por exemplo, areia, cascalho, carvão, grãos) em silos, depósitos ou demais recipientes incluindo produtos líquidos de diversos tipos.
Sensor ultrassônico posicionamento robótico Posicionamento Posicionamento de dispositivos robóticos Devido às suas pequenas dimensões, o sensor ultrassônico é ideal para o posicionamento preciso de braços robóticos nas mais diversas aplicações.
Referências https://www.citisystems.com.br/sensor-ultrassonico/ https://pt.wikipedia.org/ https://pt .wikipedia.org/wiki/Sensor wiki/Sensor https://pt.wikipedia.org/ https://pt .wikipedia.org/wiki/Transc wiki/Transceptor eptor https://www.mecanicaindustrial.com.br/598-o-que-e-um-sensor-ultrassonico/ http://www.engerey.co http://www.e ngerey.com.br/blog/tipos-e m.br/blog/tipos-e-aplicac -aplicacoes-de-senso oes-de-sensores-na-industria res-na-industria
