Makalah Teknik Kontrol Otomatis

MAKALAH TEKNIK KONTROL OTOMATIS

Disusun Oleh : Donny Febrianto Kusuma (!"###"$ Semester %I

&ro'ram Stui Te)ni) Mesin Fa)ultas Sains * Te)nolo'i

+NI%ERSITAS ISLAM AS,S-AFI.I-AH /AKARTA "#!

KATA PENGANTAR 

&u0i syu)ur senantiasa saya 1an0at)an )ehairat Allah S2T atas Karunia Rahmat * Hiayah,Nya3 sehin''a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini a1at saya selesai)an4 Saya menyaari bah5a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini 0auh ari sem1urna3 men'in'at )eterbatasan 5a)tu3 tena'a * )emam1uan yan' aa sehin''a )riti) * saran yan' bersi6at memban'un san'at saya hara1)an4 Semo'a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini memberi)an man6aat ba'i 1emba7a3 terutama saya seniri seba'ai salah satu u1aya 1erbai)an alam 1roses 1embela0aran yan'  beram1a) 1aa 1enin')atan mutu 1enii)an4

/a)arta3 Se1tember "#!

&enyusun

2

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR

ii

DAFTAR ISI iii BAB I PENDAHULUAN

1

4 Latar 8ela)an' Masalah



4" Ma)su an Tu0uan " 49 8atasan Masalah

"

4! Sistimati)a &enulisan

"

BAB II Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit !

"4 &en'ertian Se7ara +mum Tentan' Sistem Kontrol Otomatis "4" Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit

!

;

"49 Kom1onen,Kom1onen Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit

<

"4! &rinsi1 an &roses Ker0a Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit 9 KESI"PULAN

1!

94 Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit 94" Kesim1ulan an Saran

=

3

!

BAB I PENDAHULUAN

1#1

Latar Bela$an% "asala& Sistem )ontrol atau )enali saat ini mulai ber'eser 1aa otomatisasi sistem )ontrol

yan' menuntut 1en''unaan )om1uter3 sehin''a 7am1ur tan'an manusia alam  1en'ontrolan san'at )e7il4 8ila ibanin')an en'an 1en'er0aan se7ara manual3 sistem  1eralatan yan' i)enali)an oleh )om1uter a)an memberi)an )euntun'an alam hal e6isiensi3 )eamanan3 an )etelitian4 Kemam1uan )om1uter3 bai) 1eran')at )eras (hardware$ mau1un 1eran')at luna) ( software$3 a1at iman6aat)an untu) berba'ai a1li)asi 1en'enalian3 se1erti 1en'enalian suhu4 &enin'in ruan'an atau A ( Air Conditioner $ memili)i banya) se)ali >ariasi3 6un'si3 an bentu)3 yan' alam hal ini isesuai)an 1aa bentu) an )a1asitas besarnya ruan'an yan' a)an men''una)an 6asilitas 1enin'in ruan'an tersebut4 Salah satunya aalah 1enin'in ruan'an atau A yan' men''una)an sistem otomatis3 alam hal inisuah men''una)an remote control alam men'atur suhu atau tem1eratur ruan'an yan' i)ehena)i4 A)an teta1i3 1aa )ebanya)an 1enin'in ruan'an atau A3 sa)lar on/off  inyala)an se7ara manual melalui tombol 1aa remote4Sehin''a tem1eratur stanart yan' iin'in)an berubah,ubah )arena aanya )ein'inan tia1 ini>iu an a)ti>itas ini>iu yan' )eluar masu) ruan'an tersebut4Den'an alat 1en'ontrol ini a1at men'hiu1)an an memati)an A se7ara otomatis3 sehin''a a1at men'hemat aya listri) yan' i1a)ai 1aa ruan'an tersebut4 Den'an )ata lain nantinya a1at men'hemat 1en'eluaran biaya beban yan' isebab)an )onsumsi 1en''unaan A yan' tia) e6isien tersebut4Atas asar alasan inilah3  1enulis membuat sebuah sistem ON, OFF A ( Air Conditioner $ berbasis mi)ro)ontroler  ATMe'a= 1aa ruan' en'an monitorin' >ia

web4 Sistem ini men''una)an

mi)ro)ontroler ATMe'a= seba'ai 1en'enaliutama4 Seba'ai in1ut3 i'una)an sensor  suhuLM9?4 LD =@" (M=9"$ i'una)an seba'ai display untu) menam1il)an hasil

1

 1emba7aan suhu ruan'4 Seba'ai 1embanin' atas 1em, ba7aan suhu ruan' en'an sensor  suhu LM9?3 i'una)an termometer analo'4 1#'

"a$s(d dan T()(an 1# +ntu) men'etahui tentan' sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit '# +ntu) men'etahui )om1onen alam sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit *# +ntu) men'etahui 7ara )er0a sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit

1#*

Batasan "asala& Dalam ma)alah ini3 1enulis membatasi masalah en'an 7a)u1an materi seba'ai

 beri)ut : 1. Sensor LM9? seba'ai 1enete)si suhu alam sistem otomatisasi A ( Air Conditioner $ 2. Mi)ro)ontrolerATMe'a= seba'ai 1usat 1en'enali masu)an an )eluaran alam sistemotomatisasi A ( Air Conditioner $ 1emro'raman 3. Komuni)asi serial an

mi)ro)ontrolerATMe'a=untu)

otomatisasi A ( Air Conditioner $ 1#! Sistimati$a Pen(lisan Kata &en'antar  Da6tar Isi 8A8 4 &ENDAH+L+AN 4 Latar 8ela)an' Masalah 4" Ma)su an Tu0uan 49 8atasan Masalah 4! Sistimati)a &enulisan

8A8 "4

SISTEM KONTROL OTOMATIS &ADA A S&LIT

"4

&en'ertian Se7ara +mum Tentan' Sistem Kontrol Otomatis

"4"

Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit

"49

Kom1onen,Kom1onen Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit

"4!

&rinsi1 an &roses Ker0a Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit

8A8 94 94 94"

KESIM&+LAN Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit Kesim1ulan an Saran

2

system

BAB II SISTE" KONTROL OTO"ATIS PADA AC SPLIT

3

'#1#

Pen%ertian Sistem Kontrol Otomatis

Sistem

Kontrol

aalah

se1eran')at

)om1onen

yan'

salin'

 berhubun'anihubun')an seemi)ian sehin''a mam1u memerintah3 men'arah)an3 atau men'atur irinya seniri atau sistem1roses yan' lain4 Kontrol automati7 atau yan' i)enal en'an sistem 1en'enalian otomatis (automatic control system$ meru1a)an le>el )e " alam hirar)i sistem otomasi44Dalam sistem otomasi )e'iatan 1en'ontrolan an monitorin' yan' biasa ila)u)an manusia bisa i'anti)an 1erannya en'an menera1)an 1rinsi1 otomasi4 Ke'iata n )ontrol yan' ila)u)an se7ara berulan',ulan'3 )e)uran'  presisi,an manusia alam memba7a ata3 serta resi)o yan' mun')in timbul ari sistem yan' i)ontrol sema)in men'uat)an )euu)an alatmesin untu) mela)u)an 1en'ontrolan se7ara otomatis4

&en'enalian otomatis (automatic control $ an 1iranti,1iranti 1en'ontrol otomatis alam 1er)emban'annya meru1a)an suatu isi1lin ilmu seniri yan' isebut control  engineering, control system engineering 4 Den'an ber)emban'nya te)nolo'i )om1uter an  0arin'an imana )onse1 sistem otomasi a1at i5u0u)an3 itambah en'an suatu )e7erasan melalui 1ro'ram yan' itanam)an alam sistem tersebut 3 ma)a a)an sema)in merin'an)an tu'as,tu'as manusia4 Dera0at otomasi yan' ma)in tin''i a)an men'uran'i  1eranan an merin'an)an tu'as,tu'as manusia alam 1en'ontrolan suatu 1roses4

8ebera1a 7ontoh sistem 1en'aturan 1roses,1roses 1aa inustri moern se1erti: 4 "4 94 !4

Seba'ai 1en'ontrol te)anan Seba'ai 1en'ontrol tem1erature Seb'ai 1en'ontrol )elembaban Sistem aliran alam 1roses inustri

 Mathematical toolsalat matematis yan' i'una)an antara lain: • • • •

&enyelesaian 1ermasalahan en'an 1ersamaan e6erensial an inte'ral Trans6ormasi La1la7e an >ariable,>ariable )om1le)s4 Trans6ormasi B untu) 1en'aturan is)rit Dan berba'ai tools an )onse1 yan' lebih a>an7e se1erti 6uBBy lo'i73 neural net5or) 7ontrol system ll4

Sistem 1en'enalian i'olon')an men0ai " yaitu :

4

4 Sistem &en'enalian C+ntai Terbu)a (Open loop system $3 aalah sustu system yan' tina)an 1en'enaliannya bebas ari )eluarannya4 "4 Sistem &en'enalian C+ntai Tertutu1(Closed Loop System $3 aalah suatu system yan' tina)an 1en'enalianya ter'antun' 1aa )eluarannya4

'#1#1# Sistem Kendali Loo Ter+($a

Sistem Kenali Loo1 Terbu)a aalah suatu sistem )enali yan' )eluarannya tia)  a)an ber1en'aruh terhaa1 a)si )enali4 Sehin''a )eluaran sistem tia) a1at iu)ur an tia) a1at i'una)an seba'ai 1erbanin'an um1an bali) en'an masu)an4 /ai 1aa setia1 masu)an a)an ia1at)an suatu )onisi o1erasi yan' teta14 Sean')an )etelitiannya a)an ter'antun' 1aa )alibrasi4 Dalam 1ra)te)nya sistem )enali loo1 terbu)a a1at i'una)an 0i)a hubun'an out1ut an in1utnya i)etahui serta tia) aanya 'an''uan internal an e)sternal4

ambar 4 4Sistem Kenali Loo1 Terbu)a

'#1#'# Sistem Kendali Loo Tert(t(

5

ambar 4" Sistem Kenali Loo1 Tertutu1

Sistem )enali loo1 tertutu1 aalah suatu sistem yan' )eluarannya ber1en'aruh lan'sun' terhaa1 a)si )enali4 -an' beru1aya untu) mem1ertahan)an )eluaran sehin''a sama bah)an ham1ir sama en'an masu)an a7uan 5alau1un tera1at 'an''uan 1aa sistem4 /ai sistem ini aalah sistem )enali berum1an bali)3 imana )esalahan 1en''era)  aalah selisih antara sinyal masu)an an sinyal um1an bali) (beru1a sinyal )eluaran an turunannya$ yan' iterus)an )e 1en'enali  7ontroller sehin''a mela)u)an a)si terhaa1  1roses untu) mem1er)e7il )esalahan an membuat a'ar )eluaran mene)ati har'a yan' iin'an)an4 ontoh sistem )enali loo1 tertutu1: a# Sistem Kendali Loo Tert(t( "an(al

ambar 49 Sistem Kenali Loo1 Tertutu1 Manual ari Sistem Termal +# Sistem Kendali Loo Tert(t( Otomatis dari Sistem Termal

6

ambar 4! Sistem Kenali Loo1 Tertutu1 Otomatis ari Sistem Termal

ambar 4? Sistem Kenali Moern ari Sistem boiler untu) 'enerator 

'#'

Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit

A atau  Air Conditioning  meru1a)an mesin 1enin'in yan' sistem )er0anya  berasar)an si)lus re6ri'erasi )om1resi ua14 Dimana alam si)lus ini men''una)an re6ri'erant seba'ai 6luia )er0a untu) menin'in)an sebuah ruan'an4 Si)lus re6ri'erasi 7

)om1resi ua1 ini men''una)an em1at )om1onen yan' ber1eran 1entin' alam 1roses )er0anya3 iantaranya yaitu : )om1ressor3 )onensor3 )atu1 e)s1ansi an e>a1orator4 &rinsi1 )er0a si)lus re6ri'erasi )om1resi ua1 a1at i0elas)an en'an 'ambar 4= beri)ut ini:

ambar 4= Si)lus Re6ri'erant

ambar 4; ambaran s)ematis si)lus re6ri'erasi termasu)  1erubahan te)anannya

+ara ari ruan'an isera1 e>a1orator untu) i alir)an menu0u )e )om1resor4 Di)om1resor re6ri'eran yan' beru1a 'as i)om1resi untu) inai))an te)anannya sehin''a 'as yan' a5alnya berte)anan renah men0ai 'as yan' berte)anan tin''i an tem1eratur  yan' tin''i4 Re6ri'erant 'as yan' berte)anan tin''i ini )emuian ialir)an menu0u )e )onensor untu) iin'in)an an iubah men0ai 7airan yan' berte)anan renah4 Re6ri'erant )emuian memasu)i )atub e)s1ansi3 imana te)anan re6ri'erant turun rastis )e tin')at yan' lebih renah an tem1eratur yan' lebih renah4 Re6ri'erant yan' suah 8

 beru1a ua1 berte)anan renah an bertem1eratur renah ini )emuian memasu)i e>a1orator untu) iistribusi)an )eruan'an yan' i)onisi)an4

'#*

Komonen,Komonen Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit

'#*#1# Sensor S(&( L"*-

LM9? meru1a)an salah satu 0enis integrated circuit temperature sensor atau I sensor yan' ber6un'si untu) men'ubah besaran 6isis beru1a suhu men0ai besaran ele)tris te'an'an4

LM9?

memili)i

)ea)uratan

tin''i

an

)emuahan

1eran7an'an

 0i)aibanin')an en'an sensor suhu yan' lain4 Selain itu3 sensor ini 0u'a mem1unyai )eluaran im1eansi yan' renah an

linearitas

yan'

tin''i

sehin''a

a1at

en'anmuah ihubun')an en'an ran')aian )enali )husus serta tia) memerlu)an  1enyetelanlan0utan4 LM9? memili)i )oe6isien sebesar # m %olt yan' berarti bah5a setia1 1erubahan suhu sebesar  3 a)an ter0ai 1erubahan te'an'an sebesar # m %olt4

ambar 4G Sensor Suhu LM9?

I LM9? ini tia) memerlu)an 1en')alibrasian atau 1enyetelan ari luar )arena )etelitiannya sam1ai lebih )uran' se1erem1at era0at 7el7ius 1aa tem1eratur ruan'4 o

o

/an')auan (range$ sensor mulai ari ,??  sam1ai en'an ?# 4 I LM9? a1at ialiri arus =# mA ari supply sehin''a 1anas yan' itimbul)an seniri san'at renah )uran' ari #  i alam suhu ruan'an4

'#*#'#  Infrared Transceiver 

 Infrared transceiver aalah sistem yan' teriri atas infrared transmitter an receiver transmitter 4 Sinar infrared atau sinar in6ra merah meru1a)an sinar yan' ta)  nam1a)4 Sinar in6ramerah meru1a)an sinar ele)troma'neti) en'an 1an0an' 'elomban' antara ;## nm sam1ai en'an  mm4 Den'an 1an0an' 'elomban' ini3 sinar in6ramerah ta)  a)an nam1a) oleh mata namun raiasi 1anas yan' i1an7ar)an masih a1at irasa)an4 Komuni)asi in6ra merah ila)u)an en'an men''una)an ioa in6ra merah seba'ai  1eman7ar an moul 1enerima seba'ai 1enerimanya4 Sinyal yan' i1an7ar)an oleh 9

 1en'irim (transmitter $ an iterim aoleh 1enerima (receiver $3 )emuian i)oe)an seba'ai sebuah 1a)et ata biner4 &roses moulasi ila)u)an en'an men'ubah )onisi lo'i)a # an  men0ai )onisi aa an tia) aa sinyal carrier in6ramerah yan' ber)isar antara 9# KHB sem1ai en'an !# KHB4

'#*#*#  Relay

 elay aalah sa)lar ele)troni) yan' iasar)an atas ele)tri) an me)ani)4 Kontrol ele)tri) itera1)an untu) mena1at)an 'era)an me)ani)4 Seba'ai ele)tri) aalah )om1onen yan' i)enali)an oleh arus4 &aa asarnya3 relay teriri ari lilitan )a5at 1aa suatu inti besi luna) berubah ari ma'net yan' menari) atau menola) suatu 1e'as sehin''a )onta) 1un menutu1 atau membu)a4 Aa banya) ti1e relay yan' )ontru)sinya 0u'a berbea ter'antun' 0enis )onta)nya4

ambar 4< Simbol Relay

8erasar)an 'ambar 4< ma)a aa bebera1a 0enis relay yan' ibea)an menurut )onta)nya4 4  elay S&ST (Single !ole Single"hrough#  elay en'an satu inu) sa)lar en'an satu saluran )onta) $normally closed#% "4  elay D&ST ( &ouble !ole Single"hrough$ Sama se1erti S&ST teta1i mem1unyai ua buah sa)lar ter1isah yan' be)er0anya serenta)bersamaan an satu saluran )onta) $normally closed# untu) tia1 sa)lar4 94  elay S&DT (Single !ole &ouble "hrough$ Meru1a)an relay yan' mem1unyai satu inu) sa)lar untu) men'hubun')an ua saluran )onta) (normally closed an normally open$ yan' ihubun' ber'antian4 !4  elay D&DT ( &ouble !ole &ouble "hrough$ Sama se1erti S&DT teta1i mem1unyai ua buah sa)lar ter1isah yan' be)er0a serenta)  an ua saluran )onta) (normally closed an normally open$ untu) tia1 sa)lar4 '#*#!# "i$ro$ontroler A.R AT"e%a1/ ATMe'a= berbasis 1aa arsite)tur RIS ( educed Instruction Set Computing $3 i

mana satu instru)si a1at ie)se)usi alam satu cloc' 3 an a1at men7a1ai  MI&S ( Million Instruction !er Second $ 1er MHB4 Mi)ro)ontroler ATMe'a= memili)i )eistime, 10

5aan ibanin' 0enis mi)ro)ontroler ATG<?3 ATG<?"3 ATG#S?3 an ATG
ambar "4#4 Kon6i'urasi 1in mi)ro)ontroler ATMe'a= Fitur yan' terseia alam mi)ro)ontrolerATMe'a=3 yaitu : 4 Fre)uensi cloc' ma)simum = MHB4 "4 /alur IO 9" buah3 yan' terba'i alam port A3 port 83 port 3 an port D4 94  Analogto &igital Converter (AD$ #bit sebanya) G input 4 !4 "imer counter sebanya) 9 buah4 ?4 &+ G bit yan' teriri ari 9" register 4 =4 (atch dog timer en'an osilat orinternal4 ;4 SRAM internal sebesar  Kbyte4 G4 Memori flash sebesar G Kbyte en'an )emam1uan read while write4 <4  Interrupt internal mau1un e)sternal4 #4 !ort )omuni)asi S&I (Serial !heripheral Interface$ 4 EE&ROM ( )lectrically )rasable !rogram* mable ead Only Memory$ sebesar ?" byte yan' a1at e1ro'ram saat o1erasi4 "4 Analo' )om1arator4 94 Komuni)asi serial stanar +SART en'an )e7e1aatan ma)simal "3? Mb14

'#*#-# LCD 0 Liquid Crystal Display "1/*'

LD M=9" meru1a)an moul LD en'an tam1ilan =@" baris yan' teriri ari ua ba'ian4 8a'ian 1ertama meru1a)an  panel LD seba'ai meia 1enam1il in6ormasi  berbentu) huru6 mau1un an')a4LD ini a1at menam1un' ua baris3 imana ma)osin', masin' baris a1at menam1un' = )ara)ter4 8a'ian )eua meru1a)an sistem yan' ibentu) en'an mi)ro)ontroler3 yan' item1el)an i bali)  panel LD4 8a'ian iniber6un'si men'atur tam1ilan in6ormasi serta ber6un'si men'atur )omuni)asi LD M=9" en'an mi)ro)ontroler4 11

Kon6i'urasi 1in LD M=9" a1at ilihat 1aa 'ambar "44

8eri)ut aalah )ara)teristi) ari LD M=9" (=@"$ 4 "4 94 !4 ?4 =4

Tam1ilan = )ara)ter " baris4 ROM 1emban')it )ara)ter <" 0enis4 RAM 1emban')it )ara)ter G 0enis (i, 1ro'ram 1ema)ai$4 RAM ata tam1ilan G# @ G bit (G )ara)ter$4 Duty ratio =4 RAM ata tam1ilan an RAM 1emban')it )ara)ter a1at iba7a ari unit mi)ro,

 1rosesor4 ;4 8ebera1a 6un'si 1erintah antara lain aalah 1en'ha1usan tam1ilan (display clear $3  1osisi )rusor a5al (crusor home$3 tam1ilan )ara)ter )ei1 (display character  blin' $3 1en''eseran )rusor (crusor shift $ an 1en''eseran tam1ilan (display shift $4 G4 Ran')aian 1emban')it eta) (cloc' $4 <4 Ran')aian otomatis reset saat aya inyala)an4 #4 atu aya tun''al ? >olt4

'#!

Prinsi dan Proses Ker)a Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit Sebelum a)ti6 atau mena1at input an3 ran')aian beraa alam )onisi  standby4

Sensor suhu teta1 be)er0a mes)i tan1a input a n beru1a  password 4 Hal ini )arena sensor  suhu LM9? hanya 1erlu input an beru1a power supply untu) a1at be)er0a4 Sistem otomatisasi A i)enali)an melalui remote control 4Otomatisasi A hanya  be6un'si untu) men'hiu1)an an memati)an A sa0a (men'enali)an tombol ONOFF  1aa remote A$4 Sistem ON,OF A ( Air Conditioner $ ini men''una)an range suhu antara "#  sam1ai en'an "G4 Keti)a suhu ruan' terete)si oleh sensor suhu lebih ari "G3 ma)a mi)ro)ontroler a)an memberi)an instru)si )e1aa remote control untu)  men',a)ti6)an A4 Sebali)nya3 )eti)a suhu ruan' )uran' ari "# 3 ma)a mi)ro)ontroler  a)an memberi)an instru)si )e1aa remote control untu) menona)ti6)an A4 Hasil 1emba7aan suhu ruan' oleh sensor suhu )emuian itam1il)an i LD =@" (M=9"$ anweb4 Oleh )arena itu3 melalui web3 suhu a1at imonitorin' se7ara online4 Selain menam1il)an suhu ruan' 1aa saat itu3 A 0u'a a1at i)enali)an melalui web (ONOFF melalui 5eb$4

12

BAB III KESI"PULAN

*#1

Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit &en'u0ian ari ma)alah ini ila)u)an en'an ob0e) manusia seba'ai masu)an

sensor an lam1u 1i0ar "9 2""# %a7 seba'ai 1lant 1en''anti mesin A (Air onitioner$4 &en'u0ian ila)u)an 1aa : 0ara) 0an')auan sensor3 Lamanya Ob0e) beraa alam ruan'an3 Motor ste11er untu) hal6 ste1 an 6ull ste14 8eri)ut aalah hasil 1en'u0iannya4 *#1#1

Pen%()ian 2ara$ 2an%$a(an Sensor

&aa 1en'u0ian 0ara) 0an')auan sensor ini ila)u)an 1aa 0ara) ob0e) antara  meter sam1ai " meter4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel beri)ut ini4 /ara) Ob0e)  (Meter$  " 9 ! ? = ; G < # #3?

Out1ut Sensor (%olt$ &

&"

&9

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? # 13

Keteran'an Keluaran sensor: lo'i)a  Keluaran sensor: lo'i)a  Keluaran sensor: lo'i)a  Keluaran sensor: lo'i)a  Keluaran sensor: lo'i)a  Keluaran sensor: lo'i)a  Keluaran sensor: lo'i)a  Keluaran sensor: lo'i)a  Keluaran sensor: lo'i)a  Keluaran sensor: lo'i)a  Keluaran sensor: lo'i)a #

 "

# #

# #

# #

Keluaran sensor: lo'i)a # Keluaran sensor: lo'i)a #

Tabel 4 Tabel hasil 1en'u0ian 0ara) 0an')auan sensor4 Keteran'an: &: &en'u0ian 1ertama &": &en'u0ian )eua &9: &en'u0ian )eti'a 8erasar)an hasil 1en'u0ian3 a1at i)etahui bah5a 0an')auan ma)simal sensor ari ob0e)  a'ar a1at terete)si aalah # meter4

*#1#'

Pen%()ian Berdasar$an Lama O+)e$ 

8eraa alam Ruan'an &aa 1en'u0ian ini ila)u)an berasar)an 1aa >ariasi 5a)tu lamanya ob0e) beraa alam ruan'an3 yaitu 1aa urasi 5a)tu  "# menit sam1ai !# menit4 Ob0e) yan' ima)su 1aa Ma)alah ini aalah manusia4 Hasil 1en'u0ian ihara1)an lam1u (1lant 1en''anti A menyala$ a1at menyala sesuai en'an  1eran7an'an yan' telah itentu)an4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel  beri)ut ini4 Durasi 5a)tu (t$ (menit$ Keteran'an "# Lam1u tia) menyala "# J t  ?# Lam1u menyala 9# menit ?# J t  G# Lam1u menyala =# menit G# J t  # Lam1u menyala <# menit # J t  !# Lam1u menyala "# menit Tabel 4" Tabel hasil 1en'u0ian lama ob0e) beraa alam ruan'an4

Dari tabel iatas 1aa urasi 5a)tu "# menit a1at ilihat bah5a lam1u tia) menyala )arena 1aa CMa)alah ini iran7an' lam1u a)an menyala 0i)a ob0e) beraa alam ruan'an "# menit4 &aa urasi 5a)tu "# J t  ?# menit3 lam1u menyala selama 9# menit4 &aa urasi 5a)tu ?# J t  G# menit3 lam1u menyala selama =# menit4 &aa urasi 5a)tu G# J t  # menit3 lam1u menyala selama <# menit4 &aa urasi 5a)tu # J t  !# menit3 lam1u menyala selama "# menit4 Dari 1en'u0ian iatas telah i1eroleh hasil yan' sesuai en'an 1eran7an'an yan' telah ibuat yaitu mesin A menyala sesuai en'an  1en''unaan yan' iin'in)an4

14

*#1#*

Pen%()ian "otor Steer Se3ara Hal4 Ste dan F(ll Ste

&en'u0ian 1aa motor ste11er untu) hal6 ste1 an 6ull ste1 ila)u)an 1aa >ariasi suut in1ut antara !?# sam1ai 9=##4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel  beri)ut ini4

Tabel 49 1en'u0ian motor ste11er hal6 ste1 an 6ull ste1

&aa 1en'u0ian untu) suut  suut istime5a 1aa motor ste11er3 bai) se7ara hal6  ste1 mau1un Full ste13 memili)i suut hitun' yan' sama3 ta1i untu) suut,suut tertentu  1er1utaran motor ste11er se7ara hal6 ste1 memili)i suut hitun' yan' lebih 1resisi ari1aa Full ste13 yaitu hasil 1aa hal6 ste1 lebih mene)ati re6erensi yan' iin'in)an4 Aanya  1erbeaan antara suut hitun' en'an re6erensi suut in1ut yan' iberi)an antara hal6 ste1 an 6ull ste1 i)arena)an suut 1utar tia1 ste1 yan' berbea3 yaitu #3<#ste1 untu) hal6 ste1 an 3G#ste1 untu) 6ull ste14

*#'#Kesim(lan dan Saran *#'#1

Kesim(lan

8erasar)an 1eran7an'an3 1en'u0ian an analisis yan' telah ila)u)an3 ma)a a1at isim1ul)an hal,hal seba'ai beri)ut: 4 Sensor &IR9"? yan' ilen')a1i en'an 6resnel lens an 1elinun' mem1unyai  0an')auan ma)simal 1enete)sian 1erubahan 1anas alam hal ini yan' berasal ari raiasi 1anas tubuh manusia se0auh # meter4 15

"4 &enyensoran en'an 7ara 1eminaian (s7annin'$ a1at menete)si )eberaaan oran' i alam ruan'an 5alau1un oran' tersebut tia) ber'era)3 )arena sensor  yan' ber'era) a)an menan')a1 1anas tubuh manusia melalui " elemen sensor  ari &IR9"? yan' mele5atinya4 94 &aa 1en'u0ian berasar)an lama ob0e) beraa alam ruan'an telah i1eroleh hasil yan' sesuai en'an 1eran7an'an 1aa sistem3 yaitu lam1u a)an menyala  0i)a ob0e) beraa alam ruan'an  "# menit an &aa urasi 5a)tu "# J t  ?# menit3 lam1u menyala selama 9# menit &aa urasi 5a)tu ?# J t  G# menit3 lam1u menyala selama =# menit &aa urasi 5a)tu G# J t  # menit3 lam1u menyala selama <# menit &aa urasi 5a)tu # J t  !# menit3 lam1u menyala selama "# menit !4 &aa 1en'u0ian motor ste11er se7ara hal6 ste1 an 6ull ste13 besarnya suut hitun' untu) suut,suut istime5a antara hal6 ste1 an 6ull ste1 memili)i nilai yan' sama3 teta1i untu) suut,suut tertentu hal6 ste1 memili)i suut hitun' yan' lebih 1resisi4 Hal ini isebab)an )arena besarnya suut 1utar tia1 ste1 yan' bea3 yaitu #3<#ste1 untu) hal6 ste1 an 3G#ste1 untu) 6ull ste14 *#'#'# Saran 8ebera1a hal yan' a1at isaran)an ari 1ela)saan tu'as a)hir ini aalah: 1# Sistem yan' suah ibuat masih a1at i)emban')an an isem1urna)an la'i3

misalnya 1aa ba'ian sensor a'ar a1at mem1unyai 0an')auan ete)si yan' 2.

lebih 0auh la'i4 Ma)alah ini a'ar a1at iim1lementasi)an 1aa ruan'an,ruan'an yan' mem1unyai mesin A (Air

onitioner$

usaha 1en'hematan ener'i4

16

sehin''a a1at membantu alam