Kuka KR 16 y KR 5ARC

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE” DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA Robótica Industrial Integrantes: Carolina Arcn!al" Fecha: #$%&$%'&#$

Da(i) Dl Ca"!illo Da*ana San!acr+, Trabajo Preparatorio # 1

#- Con"+l!ar Con"+l!ar "o.r "o.r  lo" Mani/+la Mani/+la)or )or" " 0R #1 * 0R $AR $ARC KR 16 L6- Hay ciertas aplicaciones con cargas ligeras en las que el alcance desempeña un papel decisivo. Para este tipo de aplicaciones, KUKA le ofrece las gamas L: KR ! L!"# con un alcance de $asta ,% m y KR &' L!"# con un alcance de $asta &, m.

Figura 1. Brazo robótico KUKA KR 16

KR ! "R

El n+(o 0R $ arc co2/l2n!a la 3a2a ) ro.o!" 0U0A 4acia a.a5o- Con "+ car3a ) $ 637 " i)al /ara la" !ara" ) "ol)a)+ra al arco "!8n)arCon "+ /rcio a!rac!i(o * "+" 2)i)a" co2/ac!a"7 " !a2.i9n a)a/!a)o a "+ a/licaci:n- In)/n)in!2n! ) "i "!8 2on!a)o "o.r l "+lo o n l !c4o7 l 0R $ arc rali,a "+" !ara" "i2/r ) 2anra ;a.l-

Figura 2. Brazo robótico KUKA KR 5 ARC

'- Carac!r<"!ica" =<"ica" * !9cnica" ) lo" l2n!o" >+ =or2an /ar! )l "i"!2a 0U0A 0R#1 * 0AR ARC$ aracter$sticas del robot KR 16 L6- Tabla 1. Características del KUKA KR 16 argas

Car3a Car3a a)icional

1 63 #& 63

%ona de trabajo

M8?- alcanc

#@## 22

&tros datos ' (odelos

N2ro ) 5" R/!i.ili)a) P"o Po"icion" ) 2on!a5 Uni)a)" ) con!rol

1 B&7&$ 22 '& 63 S+lo7 !c4o 0R C

Tabla 2. Aplicacioes KUKA KR 16 "decuado para la aplicación en este ra(o

Mani/+laci:n * car3a%)"car3a Sol)a)+ra n a!2:"=ra /ro!c!ora

E2.ala)o * ?/)ici:n

O!ro" !i/o" ) /roc"o"

M8>+ina" !ran"=or2a)ora" ) /l8"!ico"

Sol)a)+ra

O!ra" o/racion" ) 2ani/+laci:n M8>+ina" ) =+n)ici:n a /r"i:n ) 2!al" * ) in"!alacion" ) =+n)ici:n Car3ar7 ali2n!ar

O!ro" !i/o" ) 2on!a57 )"2on!a5 Mani/+laci:n ) o!ra" 28>+ina"

M8>+ina" 4rra2in!a" ) con=or2a)o M)ici:n7 !"!a)o * con!rol

M8>+ina" 4rra2in!a" ) )".a"! Pal!i,ar

O!ro" !i/o" ) "ol)a)+ra Mon!a5

Proc"a)o

Tr)s consulta con K*K"

Sol)a)+ra Proc"a)o 2c8nico In"!alacion" ) =or5a"

O!ra" a/licacion"

aracter$sticas del robot KR ! "R Tabla !. Características del KUKA KR 5 ARC argas

Car3a Car3a a)icional

$ 63 #' 63

%ona de trabajo

M8?- alcanc

##' 22

&tros datos ' (odelos

N+2ro ) 5" R/!i.ili)a) P"o Po"icion" ) 2on!a5 Uni)a)" ) con!rol

1 B &7& 22 #' 63 S+lo7 !c4o 0R C

Tabla ". Aplicacioes KUKA KR 5 ARC "decuado para la aplicación en este ra(o

Sol)a)+ra Sol)a)+ra

Sol)a)+ra n a!2:"=ra /ro!c!ora Pin!+ra7 !ra!a2in!o ) la" "+/r;ci"

O!ro" !i/o" ) "ol)a)+ra O!ra" a/licacion"

E2.ala)o * ?/)ici:n

O!ra" o/racion" ) 2ani/+laci:n

Tr)s consulta con K*K"

Mani/+laci:n * car3a%)"car3a Sol)a)+ra l8"r

Mani/+laci:n ) o!ra" 28>+ina"

Bibliografía: •

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