job2 dari 5 6 7 9 (1).docx

PRAKTEK INSTRUMENTASI INDUSTRI “PENGARUH PERMUKAAN OBJEK PADA JARAK PENSAKLARAN” “KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR PANCARAN” “KARAKTERISTIK “KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR RETRO REFLECTIVE” “MENENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE OPTICAL DENGAN KABEL FIBER-OPTIK”

Dosen Pembimbing : Niksen Alfarizal S.T., S.T., M.Kom Disusun le! :

KE"AS # E"$ MEKATRNIKA %De&ina A'u "usiani ( % %Di/k' As0ra 1u2!a ( % %Kurnia Reza Pra0ama ( %

)#*+)-*-# )#*+)-*-3 )#*+)-44*

P"ITEKNIK NE5ERI SRI6I7A1A 7URUSAN E"EKTR PR5RAM STUD1 MEKATRNIKA PA"EM$AN5 4)*3

( ( (

PERCOBAAN 5 PENGARUH PERMUKAAN OBJEK PADA JARAK PENSAKLARAN

Prak0ek Ins0rumen0asi In2us0ri

PERCOBAAN 5 PENGARUH PERMUKAAN OBJEK PADA JARAK PENSAKLARAN

5.1 Tujua ujua P!"#!$aj P!"#!$aja%a a%a -

Mem8ela9ari 0en0ang 8engaru! 8ermukaan ob9ek 2ari ukuran 'ang berbe2a 8a2a 9arak 8ensaklaran 2ari sensor in2uk0if.

5.& K!'!$a"a( K!'!$a"a(a a K!%ja K!%ja -

Sebelum 8rak0ikum, ba/ala! 0erlebi! 2a!ulu 2a0a s!ee0 2ari se0ia8 kom8onen 'ang 2ibu0u!kan.

-

Susun 2an !ubungkan se0ia8 kom8onen.

-

An2a An2a 2a8a0 2a8a0 melaku melakukan kan 8rak0i 8rak0ikum kum ber2asa ber2asarka rkan n 8en9ela 8en9elasan san 2ari 2ari 8aragr 8aragraf af Per/obaan;.

-

$ila 8erlu bua0 /a0a0an un0uk kasus 0er0en0u.

P!%* P!%*a( a(+a +a  , Sumber Sumber 0egang 0egangan an !an'a !an'a 2a8a0 2a8a0 2in'ala 2in'alakan kan a8abil a8abilaa semu semuaa !ubu !ubung ngan an kom8 kom8on onen en su2a! su2a! bena benarr. Se0e Se0ela! la! mela melaku kuka kan n 8er/obaan, sumber 0egangan !arus 2ima0ikan sebelum 8en/o8o0an kom8onen. 5.) P!%"a P!%"a'a$ 'a$a*a a*a 

b9ek me0al 2engan ukuran 'ang berbe2aS 4-+ 7R? 'ang 0er2e0eksi. Pela9ari 8engaru! 2ari ukuran ob9ek 0er!a2a8 9arak 8ensaklaran 8a2a sensor.


5ambar  Ske0sa Posisi 5. A$a( A$a( a Ba*a Ba*a  N/

A$a( a #a*a

Ju"$a*

* 4  +

"am8  buzzer uni0 Posi0ion sli2e Bernier /ali8er In2u/0i&e sensor * >M*? Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, -) mm C -)

* * * * *

#

mm, 8ar0 ** Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, 4+ mm C 4+

*

3  @ *)

mm, 8ar0 *4 Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, 4) mm C 4) mm, 8ar0 *Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, *+ mm C *+ mm, 8ar0 * Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, *) mm C *) mm, 8ar0 *+ Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, + mm C + mm, 8ar0 *#

5.5 5.5 La0/ La0/u( u(


* * * *

5. E$!2(%+2 E$!2(%+2a$ a$ C+%2u+( C+%2u+( D+a3%a" D+a3%a"

5.4 La3 La3a* a* K!%ja K!%ja 1. Pasang lam8  buzzer uni0, 8osi0ioning sli2e 2an sensor in2uk0if uni0 * 8a2a

8rofil 8la0e. Sensor in2uk0if 2i8asang 2engan 8ergeseran +/m 0er!a2a8 8osisi 0enga! 0enga! 2ari 2ari 8osi0i 8osi0ioni oning ng sli2e sli2e >li!a0 >li!a0 8a2a 8a2a gambar gambar la'ou0 la'ou0;?. ;?. =ubung =ubungkan kan sumber 0egangan 4B 2an sensor in2uk0if ke lam8  buzzer uni0. &. Pasangkan 9uga &ernier /ali8er 8a2a 8os0ioning sli2e. ). 5unakan mil2 s0eel 8la0es 2engan 8an9ang 'ang berbe2a >8ar0s **<*#? 2ari

ob9ek ob9ek 8er/ob 8er/obaan aan 2an lakuka lakukan n 8enguk 8engukura uran. n. Ukur Ukur 9arak 9arak 8ensakl 8ensaklara aran n 2ari sensor 8a2a se0ia8 8la0es. a0a0 !asil 8engukuran saa0 8ensaklaran 0er9a2i saa0 8la0es men2eka0i sensor. P!"a'a3a 6!%+!% 2a$+7!% : Saa0 8emasangan &ernier /ali8er, sli2e

uni0 2ari 8osi0ionin 8osi0ioning g sli2e 8a2a kea2aan );. Ke2ua 9arum 8engukuran 8engukuran ber9arak *) mm. Bernier /ali8er 2i8asang se/ara 8aralel 2engan base 8la0e, men0u8 0e8i, se!ingga 9arum akan maksimal 8a2a &ernier /ali8er. Ke2ua Ke2ua magne0 magne0 'ang 'ang mena!a mena!an n /ali8er /ali8er 2i8asan 2i8asang g 8a2a 8a2a base base 8la0e 8la0e 2ari 2ari 8osi0ioning. sli2e.


Ca(a(a , b9e b9ek k 'ang 'ang 2igu 2iguna naka kan n 8a2a 8a2a 8er/o 8er/obaa baan n ini ini akan akan menu menun9 n9uk ukka kan n !ubungan an0ara 9arak 8ensaklaran 2engan ukuran 2ari ob9ek. S0an2ar2 EN +) )*) menun9ukkan s0an2ar kalibrasi 8la0e un0uk menen0ukan nominal 9arak 8engukuran. S0an2ar kalibrasi 8la0e 8a2a sensor in2uk0if memiliki ke0ebalan * mm 2an 8an9ang 8a2a se0ia8 2iame0er 8a2a lingkaran 2ari 8ermukaan 'ang ak0if 2ari sensor a0au 0iga kali 8an9ang 2ari 9arak nominal 8ensaklaran 8a2a sensor, 'ang mana nilain'a lebi! besar. Pa2a Pa2a sensor sensor ini, ini, nomina nominall 9arak 9arak 8ensak 8ensaklara larann' nn'aa a2ala! a2ala! 3 mm 2an 2iame0er 8ermukaan 'ang ak0if *# mm. S0an2ar2 sisi kalibrasi 8la0es memiliki 8an9ang 4* mm.

5.8 Ha'+$ Ha'+$ P!%2/#aa P!%2/#aa  Uu%a 9"":

Mil2 s0eel >S0 -3?, 8ar0 **: -) mm Mil2 s0eel >S0 -3?, 8ar0 *4: 4+ mm Mil2 s0eel >S0 -3?, 8ar0 *-: 4) mm Mil2 s0eel >S0 -3?, 8ar0 *: *+ mm Mil2 s0eel >S0 -3?, 8ar0 *+: *) mm Mil2 s0eel >S0 -3?, 8ar0 *#: + mm

K!aaa

Ja3aua

N0a$a ; Ma(+ 4)  *+

!(!'+ 9"": + mm + mm < ,+ mm 4,+ mm * mm

4)  *+ < 4)  *+,+ 4)  *3,+ 4) < *@

5.< Aa$+' Aa$+'a a

Pa2a Pa2a 8er/ob 8er/obaan aan ke + ini memba! memba!as as 0en0an 0en0ang g 8engar 8engaru! u! 8ermuk 8ermukaan aan ob9ek ob9ek 0er!a2 0er!a2a8 a8 9arak 9arak 8ensakl 8ensaklara aran, n, 2engan 2engan menggu menggunak nakan an # mil2 mil2 s0eel s0eel 'ang 'ang memili memiliki ki ukuran ukuran lem8en lem8engan gan >luas >luas 8enam8 8enam8ang ang?? 'ang 'ang berbe2 berbe2a. a. "em8en "em8engan gan 0ersebu0 0er2a8a0 8a2a bagian belakang mil2 s0eel 'ang berben0uk 8ersegi. Un0uk lem8 lem8en enga gan n 8a2a 8a2a mil2 mil2 s0ee s0eell 'ang 'ang beru beruku kura ran n -)mm -)mm,, 4+mm 4+mm,, 2an 2an 4)mm 4)mm meng!asilka meng!asilkan n 9angkauan 9angkauan 2e0eksi 'ang sama sebesar +mm !an'a sa9a 9ika ki0a menguk mengukur ur menggu menggunak nakan an ala0 'ang 'ang 2a8a0 2a8a0 memba/ memba/aa se0ia8 se0ia8 8ergesa 8ergesaran ran koma. koma.


Maka 9angkauan 2e0eksi 'ang lebi! 9au! 0er2a8a0 8a2a lem8engan mil2 s0eel berukuran -)mm. Un0uk lem8engan mil2 s0eel 'ang beriku0n'a 'ai0u berukuran *+mm 2an *)mm meng!asilkan 9angkauan 2e0eksi sebesar +mm. 7angkauan 2e0eksi 0ersebu0 0i2ak 0erlalu 9au! 2ari 9angkauan 2e0eksi - mil2 s0eel sebelumn'a. Dan un0u un0uk k mil2 mil2 s0eel s0eel 0era 0erak! k!ir ir a0au a0au lem8 lem8en enga gan n 0eke 0eke/il /il 'ang 'ang beru beruku kuran ran +mm +mm meng!a meng!asil silkan kan 9angka 9angkauan uan 2e0eks 2e0eksii 'ai0u 'ai0u *mm. *mm. Dimana Dimana 8a2a 8a2a saa0 melaku melakukan kan 8er/obaan mil2 s0eel 0erka!ir ini 0er2a8a0 kesala!an, karena lem8engan 8a2a mil2 s0eel 'ang ke/il men'ebabkan men'ebabkan magne0 0er2e0eksi 0er2e0eksi 0e0a8i meng!asilkan meng!asilkan nilai 'ang nega0if. "alu 2i /oba kembali 2engan lem8engan mil2 s0eel 2i0urunkan se8er0i 2imiringkan se2iki0 su8a'a magne0 2a8a0 men2e0eksi 2engan !asil 8engukuran 8osi0if.

Se0ia Se0ia8 8 ukur ukuran an lem8e lem8eng ngan an a0au a0au luas luas 8enam 8enam8a 8ang ng mem8 mem8en enga garu ru!i !i 9arak 9arak 8ensaklaran. Dimana luas 8enam8ang 'ang memiliki ukuran 'ang lebi! besar maka meng!asilkan 9arak 8ensaklaran 'ang besar 9uga 2an sebalikn'a un0uk luas 8enam8ang 'ang berukuran ke/il meng!asilkan 9arak 8ensaklaran 'ang ke/il 9uga. Selain ukuran, /ara mele0akan mil2 s0eel 2an sensor magne0 9uga mem8engaru!i !asil 9arak 8ensaklaran.

P!%*+(u3a #!%a'a%a (!/%+ - P!%* P!%*+( +(u u3a 3a  ja%a ja%a 

a. Mil2 Mil2 s0eel s0eel 8ar0 8ar0 **: -) mm ='s0eresis >mm?F9arak G 4) >mm?  *+ *+ >mm? G + >mm? b. Mil2 s0eel 8ar0 *4: 4+ mm ='s0eresis >mm?F9arak G 4) >mm?  *+ >mm? >mm? G + >mm? >mm? /. Mil2 Mil2 s0eel s0eel 8ar0 8ar0 *: *: *+ *+ mm mm ='s0eresis >mm?F9arak G 4) >mm?  *+,+ >mm? G ,+ >mm? 2. Mil2 Mil2 s0eel s0eel 8ar0 8ar0 *+: *+: *) *) mm mm ='s0eresis >mm?F9arak G 4)>mm?  *3,+ >mm? G 4,+ >mm? e. Mil2 Mil2 s0ee s0eell 8ar 8ar00 *#: *#: + mm mm ='s0eresis >mm?F9arak G 4) >mm?  *@ *@ >mm? G * >mm?


5.1= 5.1= K! K!'+ '+"7 "7u$ u$a a

Pa2a 8er/obaan ke
ukuran ob9ek

'ang

8ensaklarann'a lebi! besar. besar.


lebi!

besar sar>luas?

meng!asil silkan

9arak rak

PERCOBAAN  KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR PANCARAN


PERCOBAAN  KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR PANCARAN

.1 Tujua P!"#!$aja%a -

Mem8el Mem8ela9ar a9arii res8on res8on 2ari 2ari sensor sensor 8an/ara 8an/aran n 2an menen0 menen0uka ukan n ba!an ba!an 'ang 'ang 0er2e0eksi.

.& K!'!$a"a( K!'!$a"a(a a K!%ja K!%ja -


-


-

An2a An2a 2a8a0 2a8a0 melaku melakukan kan 8rak0i 8rak0ikum kum ber2asa ber2asarka rkan n 8en9ela 8en9elasan san 2ari 2ari 8aragr 8aragraf af 8er/obaan;.

-

$ila 8erlu bua0 /a0a0an unuk kasus 0er0en0u. Sumber 0egang 0egangan an !an'a !an'a 2a8a0 2a8a0 2in'al 2in'alaka akan n a8abil a8abilaa P!%* P!%*a( a(+a +a  , Sumber semu semuaa !ubu !ubung ngan an kom8 kom8on onen en su2a su2a! ! bena benarr. Se0e Se0ela! la! melak melakuk ukan an 8er/obaan, sumber 0egangan !arus 2ima0ikan sebelum 8en/o8o0an kom8onen.

.) P!%"a'a$ P!%"a'a$a*a a*a

Dua sensor 8an/aran 2igunakan 8a2a s's0em loo8 2ari 8emasangan 0ensioring senar. Sensor ini men2e0eksi 8erbe2aan ba!an 8a2a senar. Pela9ari res8on 2ari sensor 8an/aran ini 8a2a ba!an 'ang berbe2a.


5ambar @ Ske0sa Posisi . P%+'+7 P%+'+7 K!%ja K!%ja

Sensor o80ikal memiliki 2ua kom8onen u0ama, emi00er 2an re/ ei&er. Pa2a sensor sensor 8an/ara 8an/aran n ini, ini, kom8on kom8onen en 0ersebu 0ersebu00 0er8isa! 0er8isa!.Em .Emi00e i00err 0er2iri 0er2iri 2ari lig!0 lig!0 em00 em00in ing g 2io2 2io2es. es. Emi0 Emi00er 0er 0erseb 0ersebu0 u0 mema meman/ n/ar arka kan n gelo gelomb mban ang g infra infra mera! mera!.. Pan/aran ini 2i2e0eksiF2i0angka8 ole! re/ei&er 8asangann'a. Sebua! ob9ek 2a8a0 memu0uskan !ubungan 8an/aran an0ara emi00er 2an re/ei&er. b9ek 0ersebu0 akan 0er2e0eksi !an'a 2engan meleHa0i 8an/aran 'ang ke/il, 2an 9uga 2a8a0 meman0ulkan 8an/aran.

Ke0 gambar : P!o0oele/0ri emi00er >*?, s/illa0or >8ulse genera0or? >4?, EC0ernal &ol0age >-?, In0ernal s0abilis!e2 &ol0age >?

Ke0 gambar : P!o0oele/0ri/ re/ei&er >*?, Pream8lifier Hi0! 8o0en0iome0er >4?, $an28ass >fil0er? >-?,Pulse le&el /on&er0er >?, SHi0/!ing s0a0us in2i/a0or "ED


>+?, u08u0 s0age Hi0! 8ro0e/0i&e /ir/ui0 >#?, EC0ernal &ol0age >3?, In0ernal s0ablis!e2 &ol0age >?, SHi0/!ing ou08u0 >@? .5 A$a( a Ba*a Ba*a N/

* 4  + # 3  @ *) ** *4

A$a( a #a*a

"am8  buzzer uni0 80i/al sensor uni0, Transmi00er 80i/al sensor uni0, Re/ei&er Se0 of 0es0 ob9e/0s, Ko2ak gre' /ar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 *3 Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0 Se0 of 0es0 ob9e/0s, s0ainless s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, aluminum, @) mm C -) mm, 8ar0 + Se0 of 0es0 ob9e/0s, /ar2boar2, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, rubber, @) mm C -) mm, 8ar0 @ Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, 0rans8aren0, @) mm C -) mm, 8ar0 *) 5ra8! 8a8er ba2 Se0 of 0es0 ob9e/0s, s/reH 2ri&er, 8ar0 -#

. La0/u( La0/u(

.4 E$!2(%+2a$ C+%2u+( D+a3%a"


Ju"$a * * * * * * * * * * * * *

.8 La3a* La3a* K!%j K!%ja a 1. =ubungkan lam8  buzzer uni0 2an sensor o80i/al ESS 2an ESE >sensor

8an/aran emi00er 2an re/ei&er? 8a2a 8rofile 8la0e. $eri 9arak ) /m an0ara emi00er emi00er 2an re/ei&er re/ei&er.. =ubung =ubungkan kan sumber sumber 0egang 0egangan an 4 B 2an emi00er emi00er  re/ei&er 8a2a lam8  buzzer uni0. =ubungkan ou08u0 re/ei&er normall' o8en 8a2a soke0 buzzer. &. Mene0ukan res8on 0er!a2a8 ba!an 'ang berbe2a : A0ur 8o0ensiome0er 8a2a

sensor 8an/aran 8a2a nilai maksimum >8u0ar seara! 9arum 9am, maks. *4 8u0aran. 5erakkan ob9ek meleHa0i sensor 8an/aran. ). Masukkan !asiln'a 8a2a 0abel. . Dibu0u!kan 9uga 8enga0uran 8a2a re/ei&ern'a, 9ika akan men2e0eksi ba!an<

ba!an 0er0en0u. Ca(a(a :

<

Un0uk Un0uk !asil !asil 'ang 'ang memuask memuaskan, an, "ED "ED !i9au !i9au >in2ika0 >in2ika0or or /a2ang /a2angan? an? !arus !arus !i2u8 !i2u8 sama sama se8er0i se8er0i "ED kuning kuning >in2ik >in2ika0o a0orr sHi0/!i sHi0/!ing? ng?,, saa0 sensor sensor men2e0e men2e0eksi ksi ob9ek.

<

Kemu Kemu2i 2ian an u9i 9arak 9arak res8o res8on n 2ari 2ari sens sensor or 8an/a 8an/aran ran.. A0ur A0ur 8o0en 8o0ensio siome me0er 0er 8a2a 8a2a nilai maksimum. Sis8kan 8a8an ker0as grafik 2ibaHa! emi00er. 5erakkan ko2ak gre' /ar2 meleHa0i 8an/aran 2ari u9ung, 2engan sisi 8u0i! meng!a2a8 ke emi00er, 2an /a0a0 0i0ik n'ala 8a2a 8a8an ker0as grafik. Ukur 8a2a 9arak se8an9ang 4 /m. 5erakkan kembali ko2ak gre' /ar2 2ari kanan 2an kiri menu9u 8an/aran.

<

Kabel Kabel !i0am !i0am emi00er emi00er 2eng 2engan an ke8ala ke8ala  mm 2igu 2igunak nakan an un0uk un0uk mens mensimu imulasi lasikan kan in0e in0eru ru8s 8sii

8an/ 8an/ara aran. n. Sumb Sumber er

8an/ 8an/ar aran an

emi0 emi00er 0er 2ino 2inona nak0 k0ifk ifkan an

2eng 2engan an

meng!ubungkan 0egangan 4 B 8a2a kabel ini. Saa0 8engukuran, 8as0ikan 0i0ik n'ala 2an ma0i 0i2ak 8a2a saa0 'ang bersamaan. $aHa ko2ak gre' /ar2 menu menu9u 9u senso sensorr, 2ari 2ari kiri kiri !ing !ingga ga senso sensorr men' men'ala ala.. Dala Dalam m !al !al ini, ini, an2a an2a men2a8a0kan 0i0ik n'ala sensor. Kemu2ian kembalikan gerakan ko2ak gre' /ar2 ke kiri !ingga sensor ma0i, 'ang 9uga meru8akan 0i0ik ma0i sensor. 7arak 2ari ke2ua 0i0ik meru8akan 9arak sensi0i&i0as sensor >='s0eresis?.


.< Ha'+$ Ha'+$ P!%2/#aa P!%2/#aa  Ba*a Mil2 s0eel, >8ar0 -? S0ainless s0eel, >8ar0 ? Aluminum, >8ar0 +? ar2boar2, >8ar0 ? Rubber, >8ar0 @? Plas0i/, 0rans8aren0, >8ar0 *)?

D!(!'+ 0a;(+a 1a 1a 1a 1a 1a Ti2ak

S+>a( Ti2ak Tembus Ti2ak Tembus Ti2ak Tembus Ti2ak Tembus Ti2ak Tembus Tembus

.1 .1= Aa$+' a$+'a a

Pa2a 8er/obaan ke #0er2a8a0 bebera8a ba!an 'ang 2igunakan un0uk mengu9i sensor sensor 8an/ara 8an/aran n 2ian0a 2ian0aran ran'a 'a a2ala! a2ala! mil2 mil2 s0eel, s0eel, s0ainle s0ainless ss s0eel, s0eel, alumin aluminium ium,, /ar2boar2, rubber 2an 8las0i/ 0rans8aren0. Sensor ini akan beker9a 9ika re/ei&er 2an emi00er 0er!alang ba!an 8a2a0 'ang 0i2ak 2a8a0 2i0embus sinar maka sensor menun9ukkan ba!Ha ba!an 0ersebu0 mam8u men2e0eksi 8an/aran. Se2angkan 9ika sinar 8a2a emi00er 2a8a0 2i0erima ole! re/ei&er maka sensor menun9ukkan ba!Ha ba!an 0ersebu0 0i2ak 2a8a0 men2e0eksi 8an/aran. Dimana kon2isi 0er2e0eksi 2isebu0 2engan ou08u0 !ig! 2an 0i2ak 0er2e0eksi 2isebu0 2engan ou08u0 loH. Saa0 2ilakukan 8er/obaan mula

0ersebu0 se!ingga /a!a'a 0ersebu0 mengenai re/ei&er 2an mengakiba0kan buzzer 0i2ak akan ak0if.

Ba*a Mil2 s0eel, 8ar0 -

K!(!%a3a T!#a$ , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar

S0ainless s0eel, 8ar0 

se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&er T!#a$ , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar

Aluminum, 8ar0 +

se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&e T!#a$ , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar

ar2boar2, 8ar0 


Rubber, 8ar0 @


Plas0i/, 0rans8aren0, 8ar0 *)

se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&e T%a'7a%a , Da8a0 2i0embus ole! sinar se!inggan emi0er 0er2e0eksi re/ei&er

.1 .11 K! K!'+ '+"7 "7u$ u$a a

Dari 8er/obaan ke< # 'ang 0ela! 2ilakukan 2a8a0 2isim8ulkan ba!Ha : *. Sens Sensor or o80i o80i/al /al ESS 2an 2an ESE ESE !aru !aruss 2i!u 2i!ubk bkan an langs langsun ung g 2eng 2engan an lam8 lam8u u in2 in2ika0 ika0or or

2an

buzz buzzer er

un0u n0uk

men2e en2e0e 0eks ksii

keb kebenar enaran an

ob9ek 9ek

'ang ang

meng!alangin'a. 4. $a!an< $a!an< ba!an ba!an 'ang 2iguna 2igunakan kan sa0u sama sama 'ang lain mem8eng mem8engaru aru!i !i ou08u0 ou08u0 2ari sinar 8an/aran 'ang 0er9a2i an0ara emi00er 2an re/ei&er. -. $a!an $a!an reflek0if reflek0if >bisa meman0ul meman0ulkan kan /a!a'a? /a!a'a? 2a8a0 0er2e0ek 0er2e0eksi. si. Se2angka Se2angkan n ba!an 0rans8aran 0i2ak 2a8a0 0er2e0eksi. . Ke/il sensi0ifi sensi0ifi0as 0as 8a2a 8a2a lam8u re/ei&er re/ei&er 2a8a0 menggunakan menggunakan 8o0ensiome0e 8o0ensiome0err


PERCOBAAN 4 KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR RETRO REFLECTIVE


PERCOBAAN 4 KARAKTERISTIK KARAKTERISTIK RESPONDARI SENSOR RETRO-REFLECTIVE RETRO-REFLECTIVE

4.1 Tujua P!"#!$aja%a - Mem8ela9ari 9angkauan a8likasi 2an karak0eris0ik res8on 2ari sensor re0ro<

refle/0i&e.

4.& K!'!$a"a( K!'!$a"a(a a K!%ja K!%ja -


-


-

An2a An2a 2a8a0 2a8a0 melaku melakukan kan 8rak0i 8rak0ikum kum ber2asa ber2asarka rkan n 8en9ela 8en9elasan san 2ari 2ari 8aragr 8aragraf af 8er/obaan;.

-

$ila 8erlu bua0 /a0a0an unuk kasus 0er0en0u.

Sumber 0egang 0egangan an !an'a !an'a 2a8a0 2a8a0 2in'ala 2in'alakan kan a8abil a8abilaa P!%* P!%*a( a(+a +a  , Sumber semua semua !ubung !ubungan an kom8on kom8onen en su2a! su2a! benar benar.. Se0ela! Se0ela! melaku melakukan kan 8er/obaan, sumber 0egangan !arus 2ima0ikan sebelum 8en/o8o0an kom8onen. 4.) P!%"a'a$ P!%"a'a$a*a a*a

Sebua! Sebua! gerbang gerbang 0aman 2iaHasi ole! sensor re0ro

5ambar *) Ske0sa Posisi 4. P%+'+7 P%+'+7 K!%ja K!%ja

Sensor o80ikal 0er2iri 2ari 2ua mo2ul, emi00er 2an re/ei&er. Pa2a sensor re0ro
Ke0 gambar : s/illa0or >*?, P!o0oele/0 P!o0oele/0ri/ ri/ Emi00er >4?, P!o0oele/ P!o0oele/0ri/ 0ri/ Re/ei&er >-?, Pream8lifier Hi0! Po0en0iome0er >?, AND onne/0ion onne/0ion >+?, Pulse "e&el on&er0er>#?, SHi0/!ing S0a0us In2i/a0or >"ED? >3?, u08u0 S0age Hi0! Pro0e/0i&e ir/ui0 >?, EC0ernal Bol0age >@?, In0ernal S0abilise2 Bol0age >*)?, 80i/al Pe0! >**?, SHi0/!ing u08u0 >*4?. 4.5 A$a( a Ba*a Ba*a


N/

* 4  + # 3  @ *) ** *4

A$a( a #a*a

"am8  buzzer uni0 Mirror refle/0i&e o80i/al sensor uni0 Refle/0 uni0 Se0 of 0es0 ob9e/0s, Ko2ak gre' /ar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 *3 Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0 Se0 of 0es0 ob9e/0s, s0ainless s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, aluminum, @) mm C -) mm, 8ar0 + Se0 of 0es0 ob9e/0s, /ar2boar2, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, rubber, @) mm C -) mm, 8ar0 @ Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, 0rans8aren0, @) mm C -) mm, 8ar0 *) 5ra8! 8a8er ba2 Se0 of 0es0 ob9e/0s, s/reH 2ri&er, 8ar0 -#

Ju"$a * * * * * * * * * * * * *

4. La0/u( La0/u(

4.4 E$!2(%+2a$ C+%2u+( D+a3%a"

4.8 La3a* La3a* K!%j K!%ja a

*. Sa0uka Sa0ukan n lam8  buzzer buzzer uni0 2an sensor sensor o80ikal o80ikal RS >re0rore0ro

maksimum *,+ m. Pa2a rangkaian ini, gunakan 9arak ), m. =ubungkan sumber 0egangan 4 B 8a2a lam8  buzzer uni0. 4. =ubungkan =ubungkan ou08u0 ou08u0 normall' normall' o8en o8en 8a2a 8a2a soke0 soke0 buzzer buzzer.. -. -A0ur 8o0ensi 8o0ensiome0er ome0er 2ari 2ari sensor sensor re0ro8u0ar >8u0ar seara! 9arum 9am, maks, *4 8u0aran?. . $aHa berbagai berbagai ob9ek ob9ek 2ari 2ari su2u0 su2u0 kanan menu9u menu9u 8an/ara 8an/aran n sensor 2an /a0a0 0i0ik 0i0ik saa0 ob9ek 0er2e0eksi. +. A8a A8a 'ang 'ang 0er9 0er9a2 a2ii 9ika 9ika an2a an2a akan akan men2 men2e0 e0ek eksi si ob9e ob9ek k ka/a ka/a A8ak A8aka! a! bisa bisa 0er2e 0er2e0e 0eks ksi i $aga $agaim iman anaa 8osi 8osisi si an2a an2a mele0 mele0ak akkan kan ob9e ob9ek k 0er! 0er!a2 a2a8 a8 sens sensor or se!ing se!ingga ga 2a8a0 2a8a0 2i2e0e 2i2e0eksi ksi $agaim $agaimana ana ob9ek ob9ek 0rens8 0rens8ara aran n 2a8a0 2a8a0 0er2e0e 0er2e0eksi ksi 2alam kea2aan 0er0en0u #. Kemu2ian Kemu2ian 8ela9ari 8ela9ari 9angkaun 9angkaun res8on res8on 2ari 2ari sensor sensor re0roin2ika0or /a2angan?

!arus !i2u8 sama se8er0i "ED kuning >in2ika0or sHi0/!ing?, saa0 sensor men2e0eksi ob9ek.

4.< Ha'+$ Ha'+$ P!%2/#aa P!%2/#aa  Ba*a

Mil2 s0eel, el, 8ar0 S0ain 0ainle less ss s0ee s0eel, l, 8ar0 ar0 

Aluminium, 8ar0 +

M!"a(u$ Ca*a0a

Ou(7u(

D!(!'+ ?a;T+a Ti2ak meman0ul kan /a! /a!a'a =ig! >Te >Ter2e0 r2e0eeksi? 1a meman eman0u 0ull kan kan /a!a /a!a' 'a =ig! >Ter2e0eksi?, "oH

>0i2ak, 9ika selain @)J?

>sel >selai ain n

1a meman0ul kan /a!a'a

0er2e0eksi? =ig! >Ter2e0eksi?, "oH

>Ti2ak , 9ika selain @)J?

>sel >selai ain n 0er2e0eksi


@)J

@)J

0i2a 0i2ak k

0i2a 0i2ak k

$rass, 8ar0 # o88er, 8ar0 3 ar2b r2boar2, r2, 8a 8ar0  Rubber, 8ar0 @ Plas0i/ Plas0i/,, 0rans8 0rans8are aren0, n0,

Ti2ak meman0ul kan /a!a'a Ti2ak meman0ul kan /a!a'a Ti2ak me meman0ul ka kan /a /a!a'a Ti2ak meman0ul kan /a!a'a Ti2ak meman0ul kan /a!a'a

8ar0 *)

>Meneruskan a!a'a?

"oH >Ti2ak Ter2e0eksi? "oH >Ti2ak Ter2e0eksi? "oH >T >Ti2ak Te Ter2e0eksi eksi?? "oH >Ti2ak Ter2e0eksi? "oH >Ti2ak Ter2e0eksi?

4.1= Aa$+'a

Pa2a 8er/obaan ke 3 ini memba!as 0en0ang karak0eris0ik res8on 2ari sensor re0ro refel/0i&e > bisa meman0ulkan /a!a'a?. A2a bebera8a ba!an 'ang 2igunakan 'ai0u mil2 s0eel, s0ainless s0eel, aluminium, brass, /o8er, /ar2boar2, rubber, 2an 8las0i/. Pa2a sensor re0ro0er2e0eksi? 2an loH >0i2ak 0er2e0eksi?. Un0uk ba!an mil2 s0eel, brass, /o88er, /ar2boar2, 2an rubber 0i2ak 2a8a0 2a8a0 0er2e0 0er2e0eksi eksi karena karena + ba!an ba!an 0ersebu 0ersebu00 0i2ak 0i2ak bersifa bersifa00 meman0 meman0ulk ulkan an /a!a'a /a!a'a maka maka meng!a meng!asilk silkan an ou08u0 ou08u0 loH. loH.

+ ba!an ba!an ini memili memiliki ki ke0ebalan ke0ebalan 'ang besar

se!ingga sinar 'ang 2a0ang i0u 0i2ak bisa 2i 8an0ul kan Un0uk Un0uk ba!an ba!an s0ainle s0ainless ss bersifa bersifa00 meman0 meman0ulk ulkan an 2engan 2engan ou08u0 ou08u0 !ig! !ig! >2e0eksi? 0e0a8i 9ika selain @)o maka 0i2ak 0er2e0eksi. $a!an beriku0n'a 'ai0u aluminium, ba!an ini 9uga bersifa0 meman0ulkan maka meng!asilkan ou08u0 !ig! >2e0eksi? 0e0a8i 9ika selain @)o maka meng!asilkan ou08u0 loH >0i2ak 2e0eksi?. Pa2a ba!an 'ang 0erak!ir 'ai0u 8las0i/, se8er0i 'ang su2a! 2i9elaskan ba!Ha 8las0i/ meru8akan ba!an 0rans8aran. Dari u9i /oba 8las0ik bersifa0 0i2ak meman0ulkan /a!a'a maka ou08u0n'a loH >0i2ak 2e0eksi?. Ba*a

Mil2 s0eel, 8ar0 -

K

Ti2ak

meman0ul

Ka%a(!%+'(+

kan

$a!an $a!an Tebal ebal 0i2ak 0i2ak 2a8a0 2a8a0

/a!a'a meman0ulkan /a!a'a S0ainl S0ainless ess s0eel, s0eel, 8ar0 8ar0 1a mema meman0 n0ul ul kan kan /a!a /a!a'a 'a $a!an Tebal 0e0a8i se2iki0 

>0i2ak, 9ika selain @)J?


berkilau

'ang

2a8a0

Aluminium, 8ar0 ar0 +

1a meman0ul kan /a!a'a

meman/arkan /a!a'a $a!an Tebal 0e0a8i se2iki0

>Ti2ak , 9ika selain @)J?

berkilau

'ang

2a8a0

meman/arkan /a!a'a $rass, 8ar0 #

Ti2ak

o88er, 8ar0 3

/a!a'a Ti2ak

ar2boar2, 8ar0 

/a!a'a Ti2ak

Rubber, 8ar0 @

/a!a'a Ti2ak

/a!a'a Plas0i/, Plas0i/, 0rans8aren0, 0rans8aren0, Ti2ak 8ar0 *)

meman0ul meman0ul meman0ul meman0ul meman0ul

kan

$a!an $a!an Tebal ebal 0i2ak 0i2ak 2a8a0 2a8a0

kan

meman0ulkan /a!a'a $a!an $a!an Tebal ebal 0i2ak 0i2ak 2a8a0 2a8a0

kan


kan


kan

meman0ulkan /a!a'a $a!an Trans8aran

/a!a'a

meneruskan meneruskan /a!a'a 'ang

>Meneruskan a!a'a?

2a0ang

4.11 4.11 K!'+"7u$a

Dari 8er/obaan 'ang 2ilakukan meng!asilkan kesim8ulan 'ai0u : *. 7angka 7angkauan uan 2ari sensor bergan0 bergan0ung ung 8a2a ke0i2akr ke0i2akrefle efle/0if /0ifan an 2ari 2ari ba!an. ba!an.Pa2 Pa2aa sensor o80ikal RT *>sensor 2iffuse?, 9angkauan sensor !ingga )) mm> un0uk 8ermukaan 'ang meman0ulkan 8an/aran? bisa 2i/a8ai. 4. Saa0 Saa0 senso sensorr beke beker9a r9a 2eng 2engan an /a!a'a /a!a'a infra infra mera! mera!,, 8an/ 8an/ara aran n 0i2ak 0i2ak 0erli 0erli!a !a0. 0. Se!ingga men'ebabkan 8en'esuaian 'ang lama. -. $en0 $en0uk uk 2ari 2ari kur& kur&aa res8o res8on n berg bergan an0u 0ung ng 8a2a 8a2a 8eng 8enga0 a0ur uran an 8o0e 8o0ens nsio iome me0e 0err. =asiln' =asiln'aa berben berben0uk 0uk assime0 assime0ri ri 2ari 2ari susunan susunan kom8on kom8onen en 'ang 'ang !orizo !orizon0al n0al >emi00er ber2eka0an 2engan re/ei&er 2an ob9ek men2eka0 2ari u9ung?. . Pa2a sensor sensor uni0 RT RT 4 >sensor >sensor 2iffuse,M* 2iffuse,M*?,9an ?,9angkaua gkauan n sensor !ingga !ingga +)) mm mm >un0uk >un0uk 8ermuk 8ermukaan aan 'ang 'ang meman0 meman0ulk ulkan an 8an/ara 8an/aran? n? bisa bisa 2i/a8a 2i/a8ai.A i.Asime sime0ri 0ri 0erli!a0 8a2a kur&a res8on karena bagian 8osisi &er0i/al 2ari emi00er 2an re/ei&er 0i2ak akura0.


PERCOBAAN < MENENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE OPTICAL DENGAN KABEL FIBER-OPTIK


PERCOBAAN < MENENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE OPTICAL DENGAN KABEL FIBER-OPTIK <.1 Tujua P!"#!$aja%a -

Mem8 Mem8ela ela9ar 9arii

kur& kur&aa aa8l 8lik ikas asi2 i2an an9a 9ang ngka kaua uan2 n2ari ari

sens sensor or

2iff 2iffus usee

o80i o80i/al /al

2engankabel fiber
<.& T!/%+ Da'a% Da'a% a. Fiber Op Optik

Pa2a 8rinsi8n'a 8rinsi8n'a fiber fiber optik meman0ulkan meman0ulkan 2an membiaskan membiaskan se9umla! /a!a'a 'ang meramba0 2i 2alamn'a. Efisiensi 2ari sera0 o80ik 2i0en0ukan ole! kemurn kemurnian ian 2ari 2ari ba!an ba!an 8en'us 8en'usun un gelasFk gelasFka/a. a/a. Semaki Semakin n murni murni ba!an ba!an gelas, gelas, semakin se2iki0 /a!a'a 'ang 2isera8 ole! fiber o80ik. Un0u Un0uk k meng mengiri irimk mkan an 8er/ 8er/aka aka8a 8an< n<8e 8er/a r/aka ka8a 8an n 0ele8 0ele8on on a0au a0au in0er in0erne ne00 melalui fiber melalui fiber optik , sin'al analog 2i ruba! men9a2i sin'al 2igi0al. Sebua! laser 0ransmi00er 8a2a sala! sa0u u9ung kabel melakukan onFoff un0uk mengirimkan se0i se0ia8 a8 bi0 bi0 sin sin'al. 'al. S's0 S's0em em fiber optik mo2e mo2ern rn 2eng 2engan an sing single le lase laserr bisa bisa men0ransmi0k men0ransmi0kan an 9u0aan bi0Fse/on2. bi0Fse/on2. A0au bisa 2ika0akan 2ika0akan laser 0ransmi00er 0ransmi00er on 2an off 9u0aan kali Fse/on2. Sebua! kabel fiber o80i/s 0erbua0 2ari sera0 ka/a murni, se!ingga meski 8an9angn'a berkilo
5ambar ** iber 80ik =elai sera0 ka/a 0ersebu0 2i2esain sanga0 !alus,ke0ebalann'a kira4 la'ers 8las0i/ /oa0ing? /oa0 ing? 2engan mela8isi sera0 ka/a 2engan 8las0ik, akan


2i2a 2i2a8a 8a0k 0kan an eLui eLui&a &ale len n sebu sebua! a! /erm /ermin in 2ise 2iseki ki0a 0arr sera sera00 ka/a ka/a.. erm ermin in ini ini meng!asilkan 0o0al in0ernal refle/0ion >refleksi 0o0al 8a2a bagian 2alam sera0 ka/a?.

5ambar *4 erminan iber 80ik Sama Sama !aln'a !aln'a ke0ika ke0ika ki0a ki0a bera2a bera2a 8a2a 8a2a ruanga ruangan n gela8 gela8 2engan 2engan sebua! sebua! 9en2ela ka/a, kemu2ian ki0a mengara!kan /a!a'a sen0er @) 2era9a0 0egak lurus 2engan ka/a, maka /a!a'a sen0er akan 0embus ke luar ruangan. Akan 0e0a8i 9ika /a!a'a sen0er 0ersebu0 2iara!kan ke ka/a 9en2ela 2engan su2u0 'ang ren2a! >!am8i >!am8irr 8aralel 8aralel 2engan 2engan /a!a'a /a!a'a aslin'a aslin'a?, ?, maka maka ka/a ka/a 0ersebu 0ersebu00 akan akan berfun berfungsi gsi men9a men9a2i 2i /ermi /ermin n 'g akan akan mema meman0 n0ul ulka kan n /a!a /a!a'a 'a sen0e sen0err ke 2alam 2alam ruan ruanga gan. n. Demikian Demikian 8ula 8a2a fiber optics, optics, /a!a'a ber9alan melalui sera0 ka/a 8a2a su2u0 'ang ren2a!.

5ambar *- iber 80ik In0ernal Refle/0ion Reliabili0as 2ari sera0 o80ik 2a8a0 2i0en0ukan 2engan sa0uan $ER >$i0 error ra0e?. Sala! sa0u u9ung sera0 o80ik 2iberi masukan 2a0a 0er0en0u 2an u9ung 'ang lain mengola! 2a0a i0u. Dengan in0ensi0as laser 'ang ren2a! 2an 2engan 8an9ang sera0 men/a8ai bebera8a km, maka akan meng!asilkan kesala!an. 7uml 7umla! a! kesa kesala la!a !an n 8ers 8ersa0 a0ua uan n Hak0 Hak0u u 0ers 0erseb ebu0 u0 2ina 2inama maka kan n $ER. $ER. Deng Dengan an


2ike0a!uin 2ike0a!uin'a 'a $ER maka, 7umla! kesala!an kesala!an 8a2a sera0 o80ik 'ang sama 2engan 2engan 8an9ang 'ang berbe2a 2a8a0 2i8erkirakan besarn'a. #. K/"7/ K/"7/!!-/" /"7/ 7/! ! >+#!% >+#!% /7(+ /7(+ 

Sebua! sis0em komunikasi 0en0u 0i2ak !an'a 2i2ukung ole! sa0u 2ua kom8onen a0au 8erangka0 sa9a. Di 2alamn'a 8as0i 0er2a8a0 ban'ak sekali 8a2uan kom8onen kom8onen 'ang saling beker9a beker9a sama sa0u 2engan 2engan 'ang lainn'a. Per8a2uan Per8a2uan 2an ker9a er9a sam sama

0ers 0erseb ebu u0

akan akan men meng!as g!asil ilk kan ban ban'ak 'ak

sek sekali ali

manfa anfaa0 a0 bagi agi

berlangsungn'a 0ransfer informasi. Dengan 2emikian, 9a2ila! sebua! sistem komunikasi.Di komunikasi.Di 2alamn'a 0er2a8a0 0er2a8a0 8roses mo2ulasi agar sin'al
Inila! sumber asalPeman/ar?

80i/al 0ransmi00er meru8akan sebua! kom8onen 'ang ber0ugas un0uk mengirimkan sin'al

Sumber /a!a'a 2ari kom8onen ini bisa berma/am
Kom8onen inila! 'ang meru8akan 8emeran u0ama 2alam sis0em ini. Kabel fiber o80ik biasan'a 0er2iri 2ari sa0u a0au lebi! fiber o80ik 'ang akan ber0ugas un0uk meman2u /a!a'a
80i/al regenera0or a0au 2alam ba!asa In2onesian'a 8engua0 sin'al /a!a'a, /a!a'a, sebenarn'a sebenarn'a meru8akan kom8onen kom8onen 'ang 0i2ak 8erlu a2a ke0ika ke0ika An2a menggunakan me2ia fiber o80ik 2alam 9arak 2eka0 sa9a.Sin'al /a!a'a 'ang An2a kirimkan baru akan mengalami 2egra2asi 2alam 9arak kurang lebi! * km. Maka 2ari i0u, 9ika An2a memang bermain 2alam 9arak 9au!, kom8onen ini men9a2i kom8onen u0ama 9uga. $iasan'a o80i/al genera0or 2isambungkan 2i 0enga!<0eng 0enga!<0enga! a! me2ia fiber o80ik un0uk lebi! mengua0kan mengua0kan sin'al
- 80i/al re/ei&er >Penerima?

80i/al re/ei&er memiliki 0ugas un0uk menangka8 semua /a!a'a 'ang 2ikirimkan ole! o80i/al 0ransmi00er. Se0ela! /a!a'a 2i0angka8 2ari me2ia fiber o80i/, maka sin'al ini akan 2i2e/o2e men9a2i sin'al

$iasan'a o80i/al re/ei&er ini a2ala! beru8a sensor /a!a'a se8er0i 8!o0o/ell a0au 8!o0o2io2e 'ang sanga0 8eka 2an sensi0if 0er!a2a8 8eruba!an /a!a'a.

<.) K!'!$a"a( K!'!$a"a(a a K!%ja K!%ja

Sebelum8rak0ikum, ikum, ba/ala! 0erlebi! 2a!ulu 2a0a s!ee0 2an se0ia8 kom8onen kom8onen - Sebelum8rak0 'ang 2ibu0u!kan. - Susun 2an !ubungkan se0ia8 kom8onen. - An2a An2a 2a8a0 2a8a0 melaku melakukan kan 8rak0i 8rak0ikum kum ber2as ber2asark arkan an 8en9ela 8en9elasan san 2ari 2ari 8aragra 8aragraf f

8er/obaan;. - $ila 8erlu bua0 /a0a0an un0uk kasus 0er0en0u.

Sumber 0egang 0egangan an !an'a !an'a 2a8a0 2a8a0 2in'al 2in'alaka akan n a8abil a8abilaa P!% P!%*a( *a(+a +a , Sumber semua semua !ubu !ubung ngan an kom8 kom8on onen en su2a su2a! ! bena benarr. Se0e Se0ela! la! melak melakuk ukan an 8er/obaan, sumber 0egangan !arus 2ima0ikan sebelum 8en/o8o0an kom8onen.

<. P!%"a'a$ P!%"a'a$a*a a*a

Pen0ingun0 Pen0ingun0ukme ukmenge/ek nge/ekorien0 orien0asi8emb asi8embaHa0u0u aHa0u0u8bo0o 8bo0ol2ari l2ari &ibra0or &ibra0or !o88er !o88er.. 7arak 'ang 'ang

sem8 sem8i0 i0mem memun ungk gkin inka kan! n!an an'a 'a

sensor sensor

2eng 2engan ankab kabel el

fibe fiberr

o80i/ o80i/

bias2igunakan. Ukur9angkauansensi0i&i0as2ari sensor o80i/al.

5ambar * ske0sa 8osisi Ke0 : Bibra0or !o88er >*?, fiber4?


'ang 'ang

<.5 A$a( a Ba*a Ba*a N/

* 4  + # 3  @ *) ** *4 ** *+ *# *3 * *@

A$a( a #a*a

Ju"$a

"am8  buzzer uni0 Posi0ion sli2e Bernier /ali8er 80i/al sensor uni0, 4***4 4***4 80i/al sensor uni0, 4**)Se0 of 0es0 ob9e/0s, Ko2ak gre' /ar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 *3 Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, 0rans8aran0, *)) mm C *)) mm, 8ar0 * Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, ro0, *)) mm C *)) mm, 8ar0 *@ Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, *)) mm C *)) mm, 8ar0 4) Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, *)) mm C *)) mm, 8ar0 4* Se0 of 0es0 ob9e/0s, /ar2boar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 44 Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0 Se0 of 0es0 ob9e/0s, s0ainless s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, aluminium, @) mm C -) mm, 8ar0 + Se0 of 0es0 ob9e/0s, brass, @) mm C -) mm, 8ar0 # Se0 of 0es0 ob9e/0s, /oo8er, @) mm C -) mm, 8ar0 3 Se0 of 0es0 ob9e/0s, rubber, @) mm C -) mm, 8ar0 @ 5ra8! 8a8er 8a2 Se0 of 0es0 ob9e/0s, s/reH 2ri&er, 8ar0 -#

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

<. La0/u( La0/u(

<.4 La3a* La3a* K!%j K!%ja a

*. Pasangl Pasanglam8 am8u u 2an buzzer buzzer 8a2a 8a2a 8rofile 8rofile 8la0e.Sa 8la0e.Sa0uk 0ukans ansens ensor or o80ikal o80ikal 2engan 2engan kabel kabel sera0 sera0 o80ik. o80ik. Sisi8k Sisi8kanb anbagi agiana ana0as2 0as2arik arikabe abelfib lfiber er o80ik o80ik 8a2a 8a2a moun0in moun0ing g bra/ke0 2anle0akkan moun0ing bra/ke0 2i 2e8an 8osi0ioning sli2e. Pasang 8osi0ioning sli2e ber9arak +/m 2anbergeser +/m. 4. =ubungkan =ubungkan 4B 8oHer su88l' su88l' 2an sensor sensor 8roCimi0' 8roCimi0' ke ke uni0 lam8u  buzzer buzzer..


-. Pasangkan& Pasangkan&ernier ernier /ali8er 8a2a 8osi0ioning 8osi0ioning sli2e. . Pela9ari Pela9ari 9angkaua 9angkauan n sensor sensor 8a2a 8a2a se0ia8 se0ia8 kombinasi kombinasi ba!an. ba!an. +. "e0akk "e0akkan an se0ia8 se0ia8 ba!an ba!an 8a2a 8a2a 8osi0io 8osi0ionin ning g sli2e. sli2e. #. Pa2a 8enguk 8engukuran uran 8er0ama 8er0ama 2engan 2engan sisi sisi Harna 8u0i! 8u0i! 2ari 2ari Ko2ak Ko2ak gre' /ar2, /ar2, a0ur a0ur 8o0ensiome0er 8a2a nilai maksimum >8u0ar seara! 9arum 9am, maks *4 8u0aran?. 3. Ukur ben2a u9i 2engan 2engan /ara men9e8i0 men9e8i0kan kan 8a2a 8a2a sli2e sli2e 8osisi. 8osisi. . a0a0 0i0ik n'ala, n'ala, 0i0ik 0i0ik ma0i, ma0i, 2an 2an !'s0ere !'s0eresis sis 8a2a 8a2a 0abel. 0abel. P!%"a'a3a P!%"a'a3a V!%+!% V!%+!% Ca$+7!% , Saa0 8emasangan &ernier /ali8er, sli2e

uni0 2ari 8osi0ioning sli2e 8a2a kea2aan );. Ke2ua 9arum 8erngukuran ber9arak *) mm. Bernier Bernier /ali8er 2i8asang se/ara 8aralel 2engan base 8la0e, menu0u8 0e8i, se!ingga gerakan 9arum akan maksimal 8a2a &ernier /ali8er. Ke2u Ke2uaa magn magne0 e0 'ang 'ang mena mena!a !an n /ali8 /ali8er er 2i8a 2i8asan sang g 8a2a 8a2a base base 8la0 8la0ee 2ari 2ari 8osi0ioning sli2e.

Ca(a(a ,

Un0uk Un0uk !asil !asil 'ang 'ang memuas memuaskan kan,, "ED "ED !i9au !i9au >in2i/ >in2i/a0o a0orr /a2ang /a2angan? an? !arus !i2u8 sama se8er0i "ED kuning >in2i/a0or sHi0/!ing?m saa0 sensor men2e0eksi ob9ek. Pasang kabel fiber o80i/, sisi8kan kabel fiber o80i/ 8a2a /olokan kabel o80i/. Ken/angkan sekru8 8engun/i.

<.8 Ha'+$ Ha'+$ P!%2/#aa P!%2/#aa  T+(+ 0a$a @2"

T+(+ "a(+ @2"

H0'(!%!'+' @2"

Ko2ak gre' /ar2, H!i0e si2e, 8ar0 *3

++

+)

+

Ko2ak gre' /ar2, gre' si2e, 8ar0 *3

-4

4@

-

Plas0ik, 0rans8aran0, 8ar0 *

*@

*

*

Ba*a


Plas0ik, re2, ma00e2 si2e, 8ar0 *@

+

*



Plas0ik, blue, ma00e2 si2e, 8ar0 4)

*

*#

4

Plas0ik, bla/k, ma00e2 si2e, 8ar0 4*

*

*-

*

ar2boar2, H!i0e, 8ar0 44

++

+*



Mil2 s0eel S4-+ 7R, 8ar0 -

-)

4

4

+-,+ ++,+ 43 -,+ **,+

@ +4 4,+ -*,+ *),+

,+ -,+ 4,+ *

S0ainless s0eel, 8ar0  Aluminium, 8ar0 + $rass, 8ar0# o88er, 8ar03 Rubber, 8ar0 @ <.< Aa$+' Aa$+'a a

Pa2a 8er/obaan ini 2ilakukan 8rak0ek un0uk 9angkauan sensor 2iffuse o80i/al 2engan kabel fiber o80ik. 7enis ba!an 'ang 2igunakan 8a2a 8er/obaan 'ai0u seban'ak *-. Se0ia8 ba!an memiliki efisiensi 2ari sera0 o80ik 'ang berbe2a. Pa2a !asil 8er/obaan ini *- ba!an memiliki - !asil 8engukuran 'ai0u 0i0ik n'ala, 0i0ik ma0i, 2an !'s0erisis. 

ba!an 8er/obaan 'ang 8er0ama 'ai0u 5re' 2a8a0 men2e0eksi sensor 2engan 9arak -4 /m 2an memiliki 0i0ik ma0i 4@ /m.se!ingga 0i0ik !'s0erisis 'ang



2i2a8a0 'ai0u sebesar - /m. Pa2a ba!an 8er/obaan ke2ua 'ai0u 8las0i/ 0i2ak 2a8a0 men2e0eksi sensor



se!ingga 2engan 9arak se9au! a8a8un sensor akan 0e0a8 beker9a *@ <* G * /m Pa2a 8er/obaan 'ang ke0iga 'ai0u ar2boar2 men2e0eksi sensor 2engan 9arak ++ /m 2an memiliki 0i0ik ma0i +* /m.se!ingga 0i0ik !'s0erisis 'ang 2i2a8a0



'ai0u sebesar  /m. Pa2a ba!an 8er/obaan 'ang ke em8a0 'ai0u Mil2s0eel men2e0eksi 8a2a 9arak -) /m 2an memiliki 0i0ik ma0i 4 /m.se!ingga 0i0ik !is0erisis 'ang 2i2a8a0



'ai0u sebesar 4 /m. Pa2a ba!an 8er/obaan 'ang kelima 'ai0u S0ainless men2e0eksi sensor 8a2a 9arak +-,+ /m 2an memiliki 0i0ik ma0i @ /m. se!ingga 0i0ik !'s0erisis 'ang



2i2a8a0 'ai0u sebesar ,+ /m. Pa2a ba!an 8er/obaan ke enam 'ai0u alumunium men2e0eksi sensor 8a2a 9arak ++,+ /m 2an memiliki 0i0ik ma0i +4 /m. se!ingga 0i0ik !'s0erisis 'ang 2i2a8a0 'ai0u sebesar -,+ /m .




Pa2a ba!an 8er/obaan ke0u9u! 'ai0u $rass 2a8a0 men2e0eksi sensor 8a2a 9arak !an'a 43 /m 2an memiliki m emiliki 0i0ik ma0i 4,+ /m. se!ingga 0i0ik 0 i0ik !'s0erisis



'ang 2i2a8a0 'ai0u sebesar 4,+ /m. Pa2a ba!an 8er/obaan 'ang ke2ela8an 'ai0u o88er 2a8a0 men2e0eksi sensor 8a2a 9arak 'ai0u -,+ /m 2an memiliki 0i0ik ma0i -*,+ /m. se!ingga 0i0ik



!'s0erisis 'ang 2i2a8a0 'ai0u sebesar - /m. kemu2i kemu2ian an un0uk un0uk 8er/ob 8er/obaan aan 'ang 'ang 0erak! 0erak!ir ir 'ai0u 'ai0u Rubber Rubber 2a8a0 2a8a0 men2e0e men2e0eksi ksi sensor sebesar **,+ /m ser0a memiliki 0i0ik ma0i *),+ /m. se!ingga 0i0ik !'s0erisis 'ang 2i2a8a0 'ai0u sebesar * /m

Dari Dari 0i0ik 0i0ik n'ala n'ala 0erseb 0ersebu0, u0, 2a8a0 2a8a0 2ilaku 2ilakukan kan 8rak0e 8rak0ek k lagi lagi se!ing se!ingga ga meng!a meng!asilk silkan an 0i0ik 0i0ik ma0i. ma0i. Un0uk Un0uk !'s0er !'s0erisis isis,, sama sama se8er0i se8er0i 8er/ob 8er/obaan aan 'ang 'ang 0ela! 0ela! 2ilak 2ilakuk ukan an 'ai0 'ai0u u >0i0i >0i0ik k n'al n'alaa  0i0ik 0i0ik ma0i? ma0i?.. Per/o Per/oba baan an ini ini mene menen0 n0uk ukan an 4 kali kali 8engukuran 0i0ik aHal. Karena ben0uk ba!an 2an Harna. Dari ke *- ba!an 0ersebu0 'ang 'ang meng!a meng!asil silkan kan !'s0er !'s0erisis isis 0eren2a 0eren2a! ! 'ai0u 'ai0u rubber rubber 2an 8las0i 8las0i/, /, bla/k bla/k ser0a ser0a 0rans8aran >*?, 'ang 0er0inggi 'ai0u Ko2ak gre' >+?

P!%*+(u3a #!%a'a%a (!/%+ - P!%* P!%*+( +(u u3a 3a  ja%a ja%a  

Ko2ak gre' /ar2, H!i0e si2e, 8ar0 *3 ='s0eresis >/m?F9arak G ++ >/m?  +) >/m? G + >/m?



Ko2ak gre' /ar2, gre' si2e, 8ar0 *3 ='s0eresis >/m?F9arak G -4 >/m?  4@ >/m? G - >/m?



Plas0ik, 0rans8aran0, 8ar0 *


='s0eresis >/m?F9arak G *@>/m?  * >/m? G * >/m?



Plas0ik, re2, ma00e2 si2e, 8ar0 *@ ='s0eresis >/m?F9arak G + >/m?  * >/m? G  >/m?



Plas0ik, blue, ma00e2 si2e, 8ar0 4) ='s0eresis >/m?F9arak G * >/m?  *# >/m? G 4 >/m?



Plas0ik, bla/k, ma00e2 si2e, 8ar0 4* ='s0eresis >/m?F9arak G * >/m?  *- >/m? G * >/m?



ar2boar2, H!i0e, 8ar0 44 ='s0eresis >/m?F9arak G ++>/m?  +* >/m? G  >/m?



Mil2 s0eel S4-+ 7R, 8ar0 ='s0eresis >/m?F9arak G -) >/m?  4 >/m? G 4 >/m?



S0ainless s0eel, 8ar0  ='s0eresis >/m?F9arak G +-,+ >/m?  @ >/m? G ,+ >/m?



Aluminium, 8ar0 + ='s0eresis >/m?F9arak G ++,+ >/m?  +4 >/m? G -,+ >/m?



$rass, 8ar0# ='s0eresis >/m?F9arak G 43 >/m?  4,+ >/m? G 4,+ >/m?



o88er, 8ar03 ='s0eresis >/m?F9arak G -,+ >/m?  -*,+ -*,+ >/m? G - >/m?



Rubber, Rubber, 8ar0 @ ='s0eresis >/m?F9arak G **.+ >/m?  *),+ >/m? G * >/m?


<.1=

K!'+"7u$a

Se0ela! melakukan 8er/obaan ini 2a8a0 2isim8ulkan ba!Ha *. Dengan Dengan menggunakan menggunakan sensor sensor o80i/ 2engan fiber fiber o80i/ memiliki memiliki 9angkauan 9angkauan 'ang 8en2ek. "ebi!/o/ok 8a2a 0em8a0 'ang sem8i0a0au 'ang 2i u9i !arus bera2a 8a2a 9arak 'ang 2eka02engan sensor. sensor. 4. Sala! Sala! sa0u u9ung sera0 sera0 o80ik o80ik 2iberi 2iberi masuka masukan n 2a0a 2a0a 0er0en0 0er0en0u u 2an u9ung u9ung 'ang lain mengola! 2a0a. Dari !asil 0ersebu0 2a8a0 2ike0a!ui ba!Ha ba!an ker0as 2an 8las0ik 'ang 2igunakan 0er2a8a0 9arak 2e0eksi 'ang 9au! 2ari sensor. -. Se2a Se2ang ngka kan n un0u un0uk k ba!a ba!an n 'ang 'ang 0erbu 0erbua0 a0 2ari 2ari loga logam, m, 0ern' 0ern'a0 a0aa 2ari 2ari !asil !asil 8er/obaan men2a8a0kan 0ingka0 8eman0ulan gelombang /a!a'a 'ang lebi! 9au! karena sensor 0ersebu0 su2a! men2e0eksi 2engan 0an2a lam8u in2ika0or 2an buzzer men'ala. . Dan sensor sensor o80i/al o80i/al beker9a beker9a 2engan 2engan mengar mengara!k a!kan an sinar sinar inframe inframera! ra! 2ari emi00er lalu 2i8an0ulkan kembali 2an akan 2i0erima ole! re/ei&er lalu le2  buzzer 0i2akakan men'ala 'ang menan2akan ba!Ha sensor ak0if. Dimana saa0 sensor 2alam kea2aan off, buzzer akan 0e0a8 men'ala. 7arak 8an0ulan an0ara ben2a u9i 2engan sensor 0en0u berbe2a  be2a, 0ergan0ung 2ari ba!an a8a 'ang 2igunakan.


LAMPIRAN PERCOBAAN 5 *. Mil2 S0eel -)C-)mm

4. Mil2 S0eel 4+C4+mm

-. Mil2 S0eel *+C*+mm

. Mil2 S0eel *)C*)mm

+. Mil2 S0eel +C+mm

PERCOBAAN  *. Mil2 S0eel,8ar0 -


4. S0ainless s0eel,8ar0 

-. Aluminium,8ar0 +

. ar2$oar2,8ar0 

+. Rubber,8ar0 @

#. Plas0i/,0rans8aren0,8ar0 *)

PERCOBAAN 4 *. Mil2 s0eel,8ar0 -

4. S0ainless s0eel,8ar0 

-. Aluminium,8ar0 +

. $rass,8ar0 #


+. o88er,8ar0 3

#. ar2boar2,8ar0 

3. Rubber,8ar0 @

. Plas0i/,0rans8aren0,8ar0 *)

PERCOBAAN < *. 6!i0e

4. 5re'


-. Plas0i/

. Re2

+. $lue

#. $la/k

3. ar2$oar2

. Mil2 S0eel

@. S0ainless s0eel

*). Aluminium

**. $rass

*4. o88er

*-. Rubber


job2 dari 5 6 7 9 (1).docx

Recommend Documents