q. Así resulta que se corresponden los entornos de B y de co y los entornos del p u n t o Ziy: y del n ú m e r o 1. Con estos convenios r e s u l t a : la correspondencia entre los puntos y sus abscisas o es biunívoca y bicontinua sin excepción. E s t a s propiedades j u s t i f i c a n el nombre de abscisa que hemos dado al n ú m e r o o correspondiente a cada punto X, pues obedece a la propiedad esencial de las abscisas de distancias, o s e a : correspondencia biunívoca y ordenada con los puntos y por consecuencia la continuidad directa e inversa. Construcciones geométricas. — L a f o r m u l a [ 5 ] í'esuelve a n a l í t i c a m e n t e el p r o b l e m a de h a l l a r el p u n t o X c u y a r a z ó n de d i s t a n c i a A X / B X a dos p u n t o s f i j o s A, B, t i e n e el v a l o r d a d o o. E l m i s m o p r o b l e m a se r e s u e l v e g e o m é t r i c a m e n t e de m a n e r a s i m p l e ( f i g . 4 ) . B a s t a t r a z a r p o r los p u n t o s A y tí uos r e c t a s p a r a l e l a s cualesq u i e r a y t o m a r sobre ellas los s e g m e n t o s A H = o, B E = 1 , en el m i s m o
H
1
B
/ X B
X
H Fi»r. 4.
s e n t i d o si o es p o s i t i v o y en sentido c o n t r a r i o si e s n e g a t i v o . E n a m b o s casos la r e c t a H E c o r t a r á a la d a d a en el p u n t o X b u s c a d o . E n efecto, p o r s e m e j a n z a de t r i á n g u l o s se tiene, en v a l o r absoluto, en los dos casos A X / B X = A H / B E = q. E n c u a n t o al signo, la c o n s t r u c ción e s t á de a c u e r d o con lo dicho, de q u e si X es e x t e r i o r al s e g m e n t o A B , o es positivo, y si X es i n t e r i o r al s e g m e n t o A B . o es n e g a t i v o . O b s e r v e m o s q u e si o = l , la r e c t a H E r e s u l t a p a r a l e l a a la r e c t a A B y por t a n t o X es el p u n t o del i n f i n i t o o p u n t o i m p r o p i o de la r e c t a .
14
ESPACIOS U N I D I M E N S I O N A L E S . SERIES Y HACES
§ 3 - 5 §
como h e m o s v i s t o a n a l í t i c a m e n t e . E n cambio, si q = —1, X r e s u l t a el p u n t o medio del s e g m e n t o A B . L o s dos p u n t o s X, Y , c u y a s r a z o n e s s i m p l e s r e s p e c t o del p a r son n ú m e r o s o p u e s t o s q y — q se l l a m a n armónicamente separados A B . E n p a r t i c u l a r , el p u n t o i m p r o p i o Q de la r e c t a y el p u n t o M dio de A B e s t á n a r m ó n i c a m e n t e s e p a r a d o s p o r A, B.
3
ser AB por me-
1. Siendo X el p u n t o m e d i o del s e g m e n t o A B , h a l l a r el v a l o r de c> = ( A B X ) y el de la a b s c i s a x de X . y
por
tanto,
según
[4], q = — 1 .
2. H a l l a r la a b s c i s a del p u n t o X i n t e r i o r al s e g m e n t o A B y que lo divide e n dos p a r t e s s e g ú n la r a z ó n 3 / 5 . Solución. S i e n d o X i n t e r i o r al s e g m e n t o A B , s e r á Q = — 3 / 5 . P o r t a n t o , s e g ú n [ 5 ] , si a, b, son l a s a b s c i s a s de A , B s e r á x = i (3 b + 5 a ) . E n g e n e r a l , si un p u n t o X divide i n t e r n a m e n t e a l s e g m e n t o A B s e g ú n l a r a z ó n m/n, es x= (mb -f na) / ( n + m) y si lo divide s e g ú n la m i s m a r a z ó n e x t e r n a m e n t e , o sea siendo e x t e r i o r a A B , e s x = (mb — — na)/(m— n).
4. Cuaternas armónicas. — DEF. 2. Se dice que el p a r CD está armónicamente separado por el AB, cuando son opuestas las razones en que C y D dividen al p a r AB. Es decir, ( A B C ) = — ( A B D ) , o sea [7] 1 1
-AP.
=
BC
BD
E s t á justificado decir que los p a r e s se " s e p a r a n " pues, siendo las dos razones A C / B C y A D / B D de signos opuestos, según el número anterior, de los dos puntos C, D, uno es int e r i o r y otro exterior al segmento AB. Obsérvese que la relación [7] subsiste si se p e r m u t a n los dos p r i m e r o s elementos A B o los dos segundos CD. E s decir, la propiedad de s e p a r a r s e a r m ó n i c a m e n t e depende de los dos p a r e s A B y CD independientemente del orden de los puntos en cada p a r . Tampoco depende del orden de los dos pares, p u e s si se cumple [7] también s e r á CA DÁ
_
15
-4
EJERCICIOS:
Solución. Es AX n XB = —BX De a q u í , [ 5 ] d a x = i (a + b).
RAZONES SIMPLES Y CUATERNAS ARMÓNICAS
CB DB *
es decir, también el par A B s e p a r a a r m ó n i c a m e n t e al CD. T a m b i é n se dice que los dos elementos de cada p a r son conjugados armónicos respecto del otro p a r . Así se dice, por ejemplo, que A es cc-njugado armónico de B respecto del p a r CD y análogamente que C es el conjugado armónico del D respecto ae AB. Resolvamos a h o r a el problema siguiente: Dadas las abscisas a, b, c de tres puntos A, B, C, hallar ¡a abscisa del punto X conjugado armónico del C respecto del par AB.
R e p r e s e n t a n d o las abscisas de cada punto con la m i s m a let r a minúscula, debe ser, según Def. 2. roí
X— a x — b
c— a c— b
de donde se deduce [9]
z =
(c — a) — (c — b)
E s t a expresión se puede escribir en la f o r m a 1
.
=
A . 2
4- -
1
c— x {c— a ' c— b y si se toma C como origen de coordenadas, o sea c = 0, resulta
[10]
- 1 - = - i - ( - - + • Jx
a b que nos dice que, en este caso, x es la media armónica y b\ 2
l
entre a
5. Propiedades de las cuaternas armónicas. — a) El producto de las distancias del punto medio de un segmento a dos puntos conjugados armónicos respecto de los extremos del mismo, es igual al cuadraao ae la mitad del segmento. E n efecto, tomando el punto medio del segmento como origen de coordenadas, las abscisas de sus extremos s e r á n , por ejemplo, a y — a . Si c, d son dos puntos conjugados a r m ó n i cos respecto de estos extremos, .según [9] donde se haga a = a, b = — a, c = c, x — d, resulta d = a-/c, de donde [111 a- = cd como se quería demostrar. Recíprocamente, si se cumple [11], los p a r e s de puntos a, — a y c, d f o r m a n una c u a t e r n a armónica. Basta, en efecto, comprobar que se cumple la relación [8] con x = — a. Puesto que a- es siempre positivo, de [11] se deduce que d y c deben ser del mismo signo; por t a n t o : b) Los puntos de un par de conjugados armónicos respecto de los extremos de un segmento, están los dos de un mismo lado respecto del punto medio del segmento. O t r a c o n s e c u e n c i a de [ 1 1 ] es c ) Dos pares de puntos conjugados armónicos de un mismo par no se separan entre sí. E n e f e c t o , si eu d, son el s e g u n d o p a r , d e b e r á s e r cd = c, d¡. Si c y Ci son de d i s t i n t o signo, y p o r t a n t o d, d¡ t a m b i é n , los p a r e s 1
R e c u é r d e s e d e la a r i t m é t i c a , q u e u n n ú m e r o x s e l l a m a o t r o s dos a, b p r e c i s a m e n t e c u a n d o s e c u m p l e la r e l a c i ó n [ 1 0 J .
la
media
armónica
entre
16
ESPACIOS U N I D I M E N S I O N A L E S . S E R I E S Y H A C E S
S 3 -6
m e n c i o n a d o s n o se s e p a r a n por e s t a r a d i s t i n t o l a d o del p u n t o medio del s e g m e n t o d e t e r m i n a d o por el p a r d a d o . Si c y c, son del m i s m o signo ( s u p o n g a m o s positivo) y es, por e j e m p l o , c < c, < d. de l a i g u a l d a d c d = c,rf, se deduce c < cd/d, < rf y por c o n s i g u i e n t e dx<.d, d, > c y p o r t a n t o di es t a m b i é n i n t e r i o r al s e g m e n t o c d. T a m b i é n es c i e r t o el r e c í p r o c o : , <0 Dados dos pares de puntos a, b y c, d, que no se separan entre SÍ, existe siempre un par de puntos conjugados armónicos respecto de ambos ( f i g . 5 ) . 1
x-A
1
x a=o
h
c x+A
d
b
Figr. 6 .
S u p o n g a m o s a < c < d < b y, p a r a s i m p l i f i c a r , t o m e m o s el o r i g e n cíe c o o r d e n a d a s c o i n c i d e n t e con el p u n t o a, con lo cual s e r á a = 0. Si a; es el p u n t o medio del p a r de p u n t o s buscado, l a s a b s c i s a s de estos p u n tos s e r á n de la f o r m a x + x — S e g ú n [ 1 1 ] d e b e n v e r i f i c a r s e las i g u a l d a d e s /.2 = xa . xb = xc . xd, o sea,
[12]
= x(x — b) = (x — c) (x — d)
de donde [1.3]
c
* =
d
d + c — b Con e s t e v a l o r x, l a p r i m e r a i g u a l d a d I.1Z1 n a - o __ d c (b — c) (b — d) - (d + c — b) P o r h a b e r s u p u e s t o b > d > c > a, el s e g u n d o m i e m b r o p o s i t i v o y p o r t a n t o r e s u l t a ?. r e a l . Con el v a l o r de ?. asi y el v a l o r de x d a d o p o r [13], se t i e n e el p a r de p u n t o s x que, por c u m p l i r s e [ 1 1 ] y s e g ú n el r e c í p r o c o de a ) , s e p a r a m e n t e a los dos p a r e s a,b y c, d.
es siempre encontrado + x — X armónica-
1. E l c o n j u g a d o a r m ó n i c o del p u n t o m e d i o de u n segm e n t o r e s p e c t o de los e x t r e m o s del m i s m o , es el p u n t o del i n f i n i t o de la r ° c t a .
17
RAZONES SIMPLES Y CUATERNAS ARMÓNICAS
§ 3 -6
•
esta expresión y la y A- + B-. P o r reiteración se construyen los segmentos \/"A-~±T B ^ l t ~ . . T ± L- ó bien V A ' A " ± B ' B " ± . . . ±J7Í7'. P a r a el p r i m e r o basta aplicar la construcción p i t a g ó r i c a ; y p a r a el segundo basta ir calculando h media proporcional de cada dos f a c t o r e s A ' A " , B'B", . . . , lo que equivale a t r a n s f o r m a r rectángulos en cuadrados equivalentes. Obsérvase en todas estas expresiones construidas por Euclides, cuyo tipo m á s general se reduce al [14], que todas son de l e r . grado, es decir, r e p r e s e n t a n segmentos. Una expresión de 2? g r a d o como AB
,
P\/QR
,
\ ' A B ( C
r
+ ~ ñ
r
) ,
...
r e p r e s e n t a un área y su f o r m a típica es A B ; y f i n a l m e n t e (aquí t e r m i n a el alcance del método) ABC y sus equivalentes r e p r e s e n t a n volúmenes. La idea nueva de Descartes es la de c o n s t r u i r expresiones de grado cualquiera, entero o fraccionario, liberándose de la estricta l i m i t a c i ó n n= 1, 2, 3, g r a c i a s al sencillo a r t i f i c i o de la introducción de un segmento unidad, U, que p e r m i t e rep r e s e n t a r cualquier expresión, homogénea o no, por un solo segmento. Ejemplos:
=
A2
i)
*
2)
ABC = A B C . ,
EJERCICIOS:
2. R e c u é r d e s e de g e o m e t r í a e l e m e n t a l , q u e l a s b i s e c t r i c e s i n t e r i o r y e x t e r i o r de u n á n g u l o de u n t r i á n g u l o , c o r t a n al lado o p u e s t o en dos p u n t o s c o n j u g a d o s a r m ó n i c o s r e s p e c t o de los v é r t i c e s del mismo.
6. Construcción geométrica de expresiones algebraicas. — El teorema de Thales p e r m i t e construir c u a r t a s proporcionales con regla y escuadra, sin necesidad de compás (usando la regla como t r a n s p o r t a d o r de segmentos) ; por reiteración cabe c o n s t r u i r así expresiones del t i p o : [14]
p r
(
a
+ P +
... +
?. = [i +
v -f- . . . +
re - f 1 )
como se indica en los Ejercicios. U s a n d o a d e m á s el compás se construyen medias geométricas V AB, \ / A- — B - : y mediante el teorema de P i t á g o r a s
ó )) 8
4) 5) 6)
BC
-
~
_
A
U
_
BC
V~A • B =
V
^
U
.B
V A
u V AU
V B— I
V BU — U
4 +
V A — B" =
4U — V A U —
•
S a l t a a la v i s t a q u e por c o m p l i c a d a que sea la e x p r e s i ó n r a c i o n a l o i r r a c i o n a l , se t r a n s f o r m a en s e g m e n t o m e d i a n t e l a c o n s t r u c c i ó n de med i a s y c u a r t a s p r o p o r c i o n a l e s , g r a c i a s al a r t i f i c i o de !a i n t r o d u c c i ó n del s e g m e n t o U . P e r o t a m b i é n es obvio, q u e el r e s u l t a d o depende de ese segm e n t o elegido, e x c e p t o en el caso de h o m o g e n e i d a d de g r a d o cero, e n t o n ces la e x p r e s i ó n r e p r e s e n t a u n n ú m e r o a b s t r a c t o y é s t e m i s m o r e p r e s e n t a el s e g m e n t o c o n s t r u i d o , si se mide con la u n i d a d elegida U . E n r e s u m e n : pese al v a l o r de e s t a g e n e r a l i z a c i ó n de D e s c a r t e s , l a s c o n s t r u c c i o n e s d e s e g m e n t o s , á r e a s y v o l ú m e n e s t i e n e n i m p o r t a n c i a excepcional p o r su s i g n i f i c a d o i n t r i n s e c o , i n d e p e n d i e n t e de t o d a u n i d a d a r b i traria.
ESPACIOS U N I D I M E N S I O N A L E S . SERIES Y I I A C E S
18
S 4 -l §
EJERCICIOS
1. Construcciones con regla y escuaara. D a d o s a r b i t r a r i a m e n t e los s e g m e n t o s A, B, C, D, c o n s t r u i r con r e g l a y e s c u a d r a (sin c o m p á s , u s a n d o la r e g l a como t r a n s p o r t a d o r de segmentos) las expresiones a )%
A B- O
, » b)
2. Construir
ABC " t r
con regla
a)
JA_(Ba + £ ) * n
. c)
/ < A S + B2)
-
\ ' A +
V B
3. Construcción a)
A +
b)
A —
A2B " W
AwBn , , , . . qí (wi + ll = p + l )
dJ X )
y compás. b)
C
c )x
1
/ A *
a)
de expresiones
L
_ B 1 D
A V
B"
c
—
V PQ
CI)
—
de grado
•
cualquiera.
V B — V C — E
-
c)
V A — V B
"o"
E n los e j e m p l o s r e s u e l t o s en el t e x t o a n t e r i o r se ve el c a m i n o p a r a la resolución de éstos y o t r o s p r o b l e m a s .
§ 4.
C O M P L E M E N T O S SOBRE LA GEOMETRÍA DE LA RECTA
1. V e c t o r e s s o b r e un e j e y t r a s l a c i o n e s . — E n g e o m e t r í a m é t r i c a ?e determina un segmento enunciando en cualquier orden sus puntos extrem o s ; y se escribe P Q = QP, p o r q u e h a y u n m o v i m i e n t o del p l a n o sobre sí m i s m o , q u e s a c a l a r e c t a de su posición p a r a l l e v a r l a sobre sí m i s m a d e s p u é s de g i r a r , p e r m u t a n d o los p u n t o s P y Q ; p e r o si c o n s i d e r a m o s la r e c t a como u n espacio a u t ó n o m o , los únicos m o v i m i e n t o s s o b r e sí m i s m a se l l a m a n traslaciones y c a d a u n a e s t á d e f i n i d a d a n d o u n solo p u n t o A ( o r i g e n ) y su t r a n s f o r m a d o A ' ( e x t r e m o ) ; todos los d e m á s s e g m e n t o s a n á l o g o s q u e d a n a s í d e t e r m i n a d o s y se c o n s i d e r a n iguales, e s c r i b i e n d o A A ' = B B ' = CC' = m i e n t r a s q u e los A ' A = B ' B = C ' C = son d e s i g u a l e s de aquéllos y se l l a m a n s u s inversos, así como la t r a s l a ción q u e d e f i n e n se l l a m a inversa de la a n t e r i o r . U n s e g m e n t o P Q r e p r e s e n t a n t e de l a t r a s l a c i ó n que t r a n s f o r m a P en Q -se l l a m a vector de origen P y extremo Q. Todo vector A B cuyo e x t r e m o B es el homólogo del o r i g e n A en la m i s m a t r a s l a c i ó n , se l l a m a igual al P Q . E s t a relación t i e n e e v i d e n t e m e n t e l a s p r o p i e d a d e s idéntica, recíproca y transitiva, c a r a c t e r í s t i c a s de l a i g u a l d a d a b s t r a c t a 1 y el vect o r , es decir, el e n t e a b s t r a c t o q u e d e f i n e e s t a i g u a l d a d , e q u i v a l e a la traslación. V e a m o s a h o r a que los v e c t o r e s de u n a r e c t a q u e d a n c l a s i f i c a d o s en 1
S o b r e la i g u a l d a d a b s t r a c t a y la g e n e r a c i ó n d e m a g n i t u d e s p o r a b s t r a c c i ó n , v é a s e R U Y P A S T O R . Curso Cíclico, vol. I, C a p . I. E n C a p . I I e s t u d i a r e m o s a m p l i a m e n t e los vect o r e s de F*2, E.% . . . , c o n s i d e r a n d o c a d a s e g m e n t o o r d e n a d o como r e p r e s e n t a n t e c o n c r e t o del vector abstracto, d e f i n i d o p o r la o p e r a c i ó n l ó g i c a l l a m a d a abstracción d e la f a m i l i a de v e c t o r e s i g u a l e s ; de i g u a l m o d o q u e c a d a o b j e t o b l a n c o e s u n r e p r e s e n t a n t e c o n c r e t o de la blancura, q u e es c o n c e p t o a b s t r a c t o .
4
-2
C O M P L E M E N T O S SOBRE LA G E O M E T R Í A DE LA RECTA
19
dos clases, u n o s positivos y o t r o s n e g a t i v o s , si o r d e n a m o s la r e c t a , a s i g n á n d o l e dos sentidos. R e c o r d e m o s (§ 1, D e f . 1 ) , que elegido en la r e c t a r u n p u n t o O, llam a d o origen; y o t r o p u n t o U , l l a m a d o unidad, q u e d a d e t e r m i n a d a la sem i r r e c t a positiva: es la de o r i g e n O, q u e contiene U . Si P Q es u n segm e n t o de r , es decir, la intersección de u n a s e m i r r e c t a de o r i g e n P y u n a de o r i g e n Q, h a y u n a de ellas a c o r d e con la s e m i r r e c t a p o s i t i v a ; si es la de o r i g e n P, d i r e m o s que el vector P Q es positivo; si la s e m i r r e c t a positiva es la de o r i g e n Q, d i r e m o s que el v e c t o r Q P es positivo, y negativo el P Q . Son e q u i v a l e n t e s l a s l o c u c i o n e s : P Q es positivo; el sentido P Q es positivo; l a s e m i r r e c t a P + ( p o s i t i v a de o r i g e n P ) contiene a Q. T a m bién se e x p r e s a la m i s m a relación d i c i e n d o : P es anterior a Q, siendo legítimo el uso de e s t a p a l a b r a , q u e indica o r d e n , p o r q u e v e r i f i c a la p r o p i e d a d esencial de t o d a ordenación: " S i P es a n t e r i o r a Q, y Q a n t e r i o r 1 a R, es P a n t e r i o r a R " . U n a r e c t a r p r o v i s t a de o r i g e n O y p u n t o u n i d a d U es, p u e s , u n conjunto ordenado; y b r e v e m e n t e se l l a m a r á eje. S u e l e d e f i n i r s e el v e c t o r como " s e g m e n t o d i r i g i d o " o como " s e g m e n t o de e x t r e m o s o r d e n a d o s " , es decir, h a y u n p r i m e r o , l l a m a d o origen, r e s e r v a n d o el n o m b r e de extremo p a r a el o t r o . P e r o e s t a ordenación de e x t r e m o s i m p l i c a la o r d e n a c i ó n de todos s u s p u n t o s , es decir, en todo v e c t o r A B , e n t r e dos c u a l q u i e r a P Q de s u s p u n t o s queda e s t a blecida la o r d e n a c i ó n a c o r d e con la de A y B. NOTA.
2. Adición y s u s t r a c c i ó n de v e c t o r e s . — R e c o r d e m o s (§ 1 - 2 ) q u e los v e c t o r e s P Q = M N se dicen iguales c u a n d o los s e g m e n t o s son congruentes ( r e l a c i ó n q u e e x p r e s a r e m o s |PQI = | M N | y t a m b i é n p o r t a n t o = |NMi y a d e m á s son acordes (del m i s m o signo o sentido).^ L a suma de dos v e c t o r e s V - f W se d e f i n e a s í : a p a r t i r de u n orig e n A se c o n s t r u y e el v e c t o r A B = V ; a p a r t i r del origen B se c o n s t r u y e B C = W . P o r definición se t o m a V + W = A C ; o sea A B + B C = A C , que equivale a e s t a o t r a , f r e c u e n t e m e n t e l l a m a d a igualdad de Chasles: [1]
A B -|- BC +
CA =
0.
Si se t r a t a de n v e c t o r e s consecutivos A i As, A 2 A 3 , A „ - i A n , la s u m a se d e f i n e p o r Ai A 2 + As As + . . . 4- A n - i A n = A i A n , que equivale a l a r e l a c i ó n [2]
AI A2
-(- A : A 3
+
AN-I AN -F- AN A I =
0
la cual g e n e r a l i z a l a a n t e r i o r [ 1 ] . Que l a s u m a a s í d e f i n i d a es u n i f o r m e , a s o c i a t i v a y c o n m u t a t i v a (como la aaicion n u m é r i c a ) se p u e d e d e m o s t r a r g e o m é t r i c a m e n t e , p e r o es p r e f e r i b l e e s p e r a r el p r i n c i p i o básico de la G e o m e t r í a A n a l í t i c a , q u e sust i t u y e a c a d a v e c t o r su m e d i d a , y a p l i c a r e n t o n c e s l a s leyes a r i t m é t i c a s . Sin e m b a r g o , desde a h o r a podemos f o r m u l a r u n r e s u l t a d o i m p o r t a n te. U n c o n j u n t o se l l a m a grupo2 c u a n d o en él es s i e m p r e posible l a adición e n t r e dos e l e m e n t o s c u a l e s q u i e r a ; e x i s t e u n elemento nulo, y t a m bién l a s u s t r a c c i ó n es s i e m p r e posible. P o r t a n t o : los vectores de una recta forman grupo. E s el g r u p o de l a s traslaciones sobre la r e c t a . 1
L o s a m a n t e s del r i g o r l ó g i c o j u s t i f i c a r á n a s í e s t e e n u n c i a d o : L a s e m i r r e c t a P + ( p o s i t i v a d e P ) c o n t i e n e p o r d e f i n i c i ó n a Q. l u e g o t a m b i é n a Q + ; y como p o r h i p ó t e s i s O 4* c o n t i e n e a R , t a m b i é n P - f c o n t i e n e a R : l u e g o P es a n t e r i o r a R . S o b r e el c o n c e p t o de ordenación (total como e s é s t a , o b i e n parcial) v é a s e el l i b r o de R E Y P A S T O R . Elementos de la Teoría, de Funciones. a T a m b i é n s e l l a m a gruyo a t o d o c o n j u n t o d o n d e es s i e m p r e p o s i b l e la multiplicación y división. T a l , es, p o r e j e m p l o , el c o n j u n t o de t o d o s los n ú m e r o s r e a l e s , e x c l u i d o el c e r o . P a r a e v i t a r c o n f u s i o n e s , e s p r e c i s o d e c l a r a r r e s p e c t o d e q u é o p e r a c i ó n s e c o n s i d e r a el g r u p o . ( E j e m p l o : t o d o s los n ú m e r o s r e a l e s , i n c l u s o el cero, f o r m a n g r u p o aditivo, mientras q u e e x c l u y e n d o el c e r o r e s u l t a un g r u p o multiplicativo).
§ 4 -3
ESPACIOS U N I D I M E N S I O N A L E S . SERIES Y H A C E S
20
3. E s c a l a de a b s c i s a s s o b r e la r e c t a . — a ) La escala entera: En A r i t m é t i c a s u e l e n i l u s t r a r s e l a s o p e r a c i o n e s de adición y s u s t r a c c i ó n de n ú m e r o s e n t e r o s , r e p r e s e n t á n d o l o s por p u n t o s de u n a r e c t a o e j e , a p a r t i r de u n p u n t o O, que se l l a m a o r i g e n y r e p r e s e n t a el n ú m e r o cero; a d o p t a n d o como u n i d a d de m e d i d a u n s e g m e n t o a r b i t r a r i o O U , el c u a l s e ñ a l a sobre el e j e u n a s e m i r r e c t a , que l l a m a m o s positiva; se c o n s t r u y e en ella la e s c a l a de p u n t o s u n i d i s t a n t e s que d e s i g n a m o s 1, 2, 3, . . . , m i e n t r a s en la s e m i r r e c t a o p u e s t a la e s c a l a de p u n t o s u n i d i s t a n t e s está d e s i g n a d a p o r los n ú m e r o s —1, —2, —3, . . . E l e n t e r o x a s i g n a d o a cad a p u n t o X se l l a m a su abscisa, y la sucesión de p u n t o s u n i d i s t a n t e s con s u s a b s c i s a s r e s p e c t i v a s se l l a m a escala entera. 1. E n l a f i g u r a 6 se h a a d o p t a d o como positivo, s e g ú n cost u m b r e , el s e n t i d o de izquierda a derecha. E s d e c i r : el s e g m e n t o P Q e s positivo p o r q u e P e s t á a la i z q u i e r d a de Q ; t a m b i é n son positivos los s e g m e n t o s M N , N P , OQ, de la f i g u r a y n e g a t i v o s los i n v e r s o s N M , PN, QO. EJEMPLO
§ 4
C O M P L E M E N T O S SOBRE LA GEOMETRÍA DE LA RECTA
1.4 < 1.41 1,414
¡ m
1
1
N
0
P
h- • • • —I 1 1 1 1 í— • • • I n - 2 - 1 0 1 2 3 p Fis
O
!
q
X x
6.
2. E n u m e r a r todos los por los seis p u n t o s d e n o m i n a d o s en N ó t e s e q u e e s t a d e n o m i n a c i ó n sigue el por t a n t o son positivos los s e g m e n t o s fabético. EJEMPLO
I
s e g m e n t o s positivos d e t e r m i n a d o s la f i g u r a con l e t r a s m a y ú s c u l a s . m i s m o o r d e n q u e en el a b e c e d a r i o ; cuyos e x t r e m o s e s t á n en o r d e n al-
b ) La esuCtla racional: Si el v e c t o r u n i d a d O U se divide en dos i g u a l e s , es decir, se a d o p t a como u n i d a d su m i t a d , la e s c a l a de a b s c i s a s es: • ••
2L 9 »
•*•>
2
—2 '
i
-2
o
2
i —2
y a n á l o g a m e n t e se f o r m a n las e s c a l a s de a m p l i t u d e s "3 '
9 9
7Z
-2 -
"
9
J
5 • • • • > cu~
vos p u n t o s t i e n e n las a b s c i s a s ± v/m (n = 0, 1, 2, 3, vi = 1, 2, 3, . . . ) . Dos c u a l e s q u i e r a de e s t a s e s c a l a s t i e n e n p u n t o s c o m u n e s ( p o r e j e m p l o la e s c a l a n a t u r a l e s t á i n c l u i d a en t o d a s ) ; p e r o se o b t i e n e n sin r e p e t i c i ó n todos los p u n t o s de la escala racional, f o r m a d a por los p u n t o s de tocias ellas, a d o p t a n d o t o d a s las a b s c i s a s del t i p o ± v / m , n ú m e r o s que son f r a c c i o n e s irreducibles si t o m a m o s n y m p r i m o s e n t r e sí. 3. L a c i n t a m é t r i c a u s a d a p o r s a s t r e s y m o d i s t a s t i e n e com o u n i d a d el c e n t í m e t r o y en a l g u n a s í cm. Los p r i m e r o s .10 cm. e s t á n divididos en 100 p a r t e s , es decir, en m m . E n la c i n t a de a g r i m e n s o r las a b s c i s a s 1, 2, 3. . . . , e x p r e s a n m e t r o s ; p e r o e s t á n gubdivididos en d m . E n los a p a r a t o s de F í s i c a las e s c a l a s suelen t e n e r 1 m m . como u n i d a d , u s a n d o el nonio p a r a la a p r e c i a c i ó n de s u s f r a c c i o n e s . EJEMPLO
c) La escala real. — A u n q u e la e s c a l a r a c i o n a l p a r e c e a g o t a r los p u n t o s de la r e c t a , se sabe desde P i t á g o r a s q u e hay p u n t o s sin a b s c i s a r a c i o n a l . E n la f i g u r a 7 se h a n s e ñ a l a d o d e s : la d i a g o n a l del c u a d r a d o de lado 1 y la s e m i c i r c u n f e r e n c i a de r a d i o 1 r e c t i f i c a d a son s e g m e n t o s inconmensurables con la u n i d a d , que d e t e r m i n a n en el e j e s e n d o s p u n t o s sin abscisa r a c i o n a l . P a r a e v i t a r t a l e s excepciones se i d e a r o n símbolos, l l a m a d o s números irracionales d e f i n i d o s por a p r o x i m a c i o n e s s u c e s i v a s , c u y a t e o r í a g e n e r a l y a conoce el l e c t o r y q u e en estos e j e m p l o s s o n :
1,5 1,42 1.415
3,1 < 3,14 3,141
.1
„ „
<
3.? 3,15 3.142
4. F u n d a m e n t o y esencia de la G e o m e t r í a a n a l í t i c a . — D e j a n d o de lado la t e o r í a del n ú m e r o i r r a c i o n a l , q u e p u e d e e s t u d i a r s e en la o b r a v a r i a s veces c i t a d a , b a s t e s e ñ a l a r e s t o s hechos c a p i t a l e s , que i n t e r e s a n para nuestro objeto: l 9 ) S o l a m e n t e g r a c i a s a e s t a a m p l i a c i ó n del c a m p o de los n ú m e r o s reales, q u e d a j u s t i f i c a d o el p r i n c i p i o de la m e d i d a e n u n c i a d o en § 1-2. 2°) El f u n d a m e n t a l T e o r e m a 2 que e x p r e s a la m e d i d a de u n vect o r de l a r e c t a como d i f e r e n c i a de a b s c i s a s , q u e d a g e n e r a l i z a d o p a r a todo caso. P u e s la e s c a l a r a c i o n a l de u n i d a d 1 In e s u n a e s c a l a n a t u r a l r e s pecto del s e g m e n t o u n i d a d O U ' = OU/>?, y p o r t a n t o s u b s i s t e la e x p r e sión q — p. P u e s si las a b s c i s a s r e d u c i d a s a c o m ú n d e n o m i n a d o r son n
M
V 2 < „ „
n
la medida de P Q r e s p e c t o de la u n i dad O ' U ' e s el e n t e r o q' — ?/, como se d e m o s t r ó en § 1-3, T e o r . 2 : luego con la u n i d a d O U r e s u l t a q — p. F i n a l m e n t e , p o r l a c o n v e r g e n c i a , que s i r v e de f u n d a m e n t o a la i n t r o d u c c i ó n del n ú m e r o i r r a c i o n a l ( f i g . 7 ) , se g e n e r a liza e s t a f ó r m u l a p a r a a b s c i s a s r e a l e s cualesquiera. 3 9 ) L o s p o s t u l a d o s i m p l í c i t o s en q u e se h a a p o y a d o la deducción del t e o r e m a f u n d a m e n t a l de la m e d i d a , b a se de la g e o m e t r í a a n a l í t i c a , son d o s : Postulado de Arquímedcs. C u a l q u i e r a q u e sea el s e g m e n t o O Q , y la u n i d a d O U , existe u n n ú m e r o n a t u r a l m t a l que vi. OU > OQ. P o r e s t a r a z ó n hemos a d m i t i d o en § 1-2 la a c o t a c i ó n vxU < A B < < ( m + l ) U p a r a todo s e g m e n t o A B , es decir, la finitud de los segm e n t o s de la r e c t a (no de la r e c t a e n t e r a ) q u e d a n d o así excluido de est a s m a g n i t u d e s l i n e a l e s el infinito actual. A d m i t i d a e s t a a c o t a c i ó n de A r q u í m e d e s , se v a n d e t e r m i n a n d o a p r o x i m a c i o n e s n u m é r i c a s s u c e s i v a s , es decir, dos sucesiones m o n ó t o n a s conv e r g e n t e s , q u e d e f i n e n u n n ú m e r o r e a l , m e d i d a del s e g m e n t o . F a l t a ahor a el p r o b l e m a i n v e r s o : d a d o u n n ú m e r o r e a l c u a l q u i e r a , ¿ e x i s t e en la r e c t a u n p u n t o q u e t e n g a esta a b s c i s a ? A s í acontece si se a d m i t e , como hizo el p r o p i o P i t á g o r a s , r e c t i f i c a n d o s u p r i m i t i v a t e o r í a , el Postulado de continuidad de la recta. T o d a sucesión de s e g m e n t o s , c a d a u n o contenido en el a n t e r i o r , t i e n e al m e n o s u n p u n t o común a todos. E s c l a r o que si los s e g m e n t o s c o n v e r g e n h a c i a cero, como acontece en l a s a p r o x i m a c i o n e s r a c i o n a l e s de un n ú m e r o i r r a c i o n a l , el p u n t o com ú n a todos los s e g m e n t o s es único, y éste es p r e c i s a m e n t e el que cor r e s p o n d e al n ú m e r o r e a l dado, que es su a b s c i s a . L a c o r r e s p o n d e n c i a b i u n í v o c a e n t r e p u n t o s y a b s c i s a s , f u n d a m e n t o de la g e o m e t r í a a n a l í t i c a , r e s u l t a , así, como sencilla consecuencia de los dos p o s t u l a d o s : y al m i s mo t i e m p o se deduce la o r d e n a c i ó n de la c o r r e s p o n d e n c i a y su c o n t i n u i dad en a m b o s s e n t i d o s . Suele d e s t a c a r s e como p r o p i e d a d esencia! de la c o r r e s p o n d e n cia c a r t e s i a n a e n t r e p u n t o s y n ú m e r o s su c a r á c t e r biunívoco; p e r o desde q u e C a n t o r d e m o s t r ó la posibilidad de e s t a b l e c e r c o r r e s p o n d e n c i a s biuriívocas e n t r e s e g m e n t o s , r e c t a s , y d o m i n i o s de c u a l q u i e r n ú m e r o de dim e n s i o n e s , se ha v i s t o q u e el s i g n i f i c a d o de t a l e s c o o r d i n a c i o n e s e s meNOTA.
9<>
ESPACIOS U N I D I M E N S I O N A L E S . SERIES Y IIACES
§ 5 - 2
r a m e n t e de a r i t m é t i c a c a r d i n a l y c a r e c e de valor g e o m é t r i c o ; m a y o r valor q u e e s t a c o r r e s p o n d e n c i a a r i t m é t i c a t i e n e la ordenación, que sumada a l a b i u n i v o c i d a d , implica la bicontinuidad: y ambas conjuntamente c o n s t i t u y e n la relación i m p o r t a n t í s i m a l l a m a d a homeomorfismo: en ella r e s i d e el p a r a l e l i s m o e n t r e Á l g e b r a y G e o m e t r í a r e a l i z a d o p o r D e s c a r t e s . F i n a l m e n t e , desde el p u n t o de v i s t a a l g e b r a i c o , la c o n s e r v a c i ó n de l a s o p e r a c i o n e s de adición, s u s t r a c c i ó n , m u l t i p l i c a c i ó n y división, q u e se exp r e s a con la p a l a b r a isomorfismo, c a r e c e r í a de t r a s c e n d e n c i a si no f u e r a p o r esta c o n c o r d a n c i a en que r e s i d e la í n t i m a f u s i ó n r e a l i z a d a p o r la sencilla idea c a r t e s i a n a : el i s o m o r f i s m o coincide con el h o m e o m o r f i s m o .
§ 5.
N O T A S Y C O M P L E M E N T O S AL C A P Í T U L O I
1. P r e c u r s o r e s de la G e o m e t r í a A n a l í t i c a . L a idea e s e n c i a l de la G e o m e t r í a A n a l í t i c a no es la r e p r e s e n t a c i ó n de los p u n t o s de u n espacio m e d i a n t e c o n j u n t o s de n ú m e r o s , l l a m a d o s c o o r d e n a d a s ; idea m u y a n t i g u a , q u e no r e s u l t ó f e c u n d a ; sino la r e p r e s e n t a c i ó n de los l u g a r e s g e o m é t r i c o s p o r ecuaciones y el e s t u d i o de l a s f i g u r a s susceptibles de t a l e x p r e s i ó n m e d i a n t e el a l g o r i t m o a l g e b r a i c o , q u e p e r m i t e e s t a b l e c e r u n a clasificación s e g ú n sea el g r a d o total de la ecuación ( n ú m e r o i n v a r i a n t e al c a m b i a r de e j e s ) c r e a n d o así i n n u m e r a b l e s c a t e g o r í a s de c u r v a s y s u p e r f i c i e s , a n t e s i n s o s p e c h a d a s , con p r o p i e d a d e s i n t e r e s a n t e s p a r a otros c a p í t u l o s de la Matemática. Los a n t i g u o s egipcios r e f e r í a n los p u n t o s a dos e j e s p e r p e n d i c u l a r e s , p a r a l a medición de p a r c e l a s y l a c o n s t r u c c i ó n de t e m p l o s y p i r á m i d e s . M u y p o s t e r i o r m e n t e , A r q u í m e d e s utilizó c o o r d e n a d a s , en el siglo —III, y A p o l o n i o dió u n a e x p r e s i ó n m é t r i c a c a r a c t e r í s t i c a de c a d a cónica, q u e no es s i n o su ecuación. L a G e o g r a f í a de P t o l o m e o e s c r i t a h a c i a el siglo II es en esencia u n a t a b l a de l o n g i t u d e s y l a t i t u d e s de m u c h o s p u n t o s del m u n d o conocido, a l a s q u e hoy l l a m a m o s " c o o r d e n a d a s g e o g r á f i c a s " . O t r o s m u c h o s e j e m p l o s pueden d a r s e ; b a s t a a l u d i r a la c o s t u m b r e obs e r v a d a en ciertos pueblos v a s c o s q u e s e ñ a l a n ( i g n ó r a s e desde q u é é p o c a ) l a s bocas de r i e g o de la calle, i n s c r i b i e n d o en la p a r e d m á s c e r c a n a dos n ú m e r o s , que son s u s c o o r d e n a d a s , p a r a p o d e r e n c o n t r a r l a s con u r g e n c i a en t i e m p o de nieve. F i n a l m e n t e , los c o n q u i s t a d o r e s e s p a ñ o l e s n o s r e v e l a ron en su t r a z a d o de c i u d a d e s , c u a n a r r a i g a d a e s t a b a en l a s m e n t e s esa idea, que no h a b í a de f r u c t i f i c a r h a s t a el siglo x v i l . L a G e o m e t r í a A n a l í t i c a no p o d í a n a c e r h a s t a q u e la i n c i p i e n t e Álgeb r a e d i f i c a s e u n a l g o r i t m o g e n e r a l ; p e r o l o g r a d o esto p o r V i e t a a f i n e s del siglo xvi, el n u e v o i n s t r u m e n t o p e r m i t e a F e r m a t y D e s c a r t e s el desc u b r i m i e n t o de e s t e n u e v o m u n d o . Y como t a n t a s veces acontece, los dos l l e g a r o n p o r el m i s m o t i e m p o , con i n d e p e n d e n c i a , p o r q u e y a e r a f a t a l , p a r a h o m b r e s de su c a t e g o r í a ; m i e n t r a s que o t r o s m u c h o s m a t e m á t i c o s q u e t r a b a j a r o n en este c a m p o de l a s r e l a c i o n e s del Á l g e b r a con la Geom e t r í a ( S c h o o t e n , Síuse G i r a r d , G h e t a l d i , . . . ) p o s t e r i o r e s a V i e t a , no a t i s b a r o n el g r a n t e s o r o que y a c í a b a j o s u s pies. 2. C r e a d o r e s de la G e o m e t r í a A n a l í t i c a . A t e n i é n d o n o s e x c l u s i v a m e n t e a los d o c u m e n t o s e s c r i t o s , p a r a h u i r de l a s c o n j e t u r a s , l a s ideas de F e r m a t a p a r e c e n c l a r a m e n t e e n su c a r t a a R o b e r v a l de 1636; las de D e s c a r t e s a p a r e c e n i m p r e s a s en su f a m o s a Geometría, p u b l i c a d a en Leyden en 1637, como t e r c e r a p é n d i c e de su " D i s c o u r s de la m e t h o d e " , c l a r o indicio del escaso i n t e r é s q u e dedicaba a l a M a t e m á t i c a p u r a ; disciplina " m u y a b s t r a c t a , q u e no p a r e c e t e n e r n i n g ú n u s o " , en c u y o s p r o b l e m a s " a c o s t u m b r a n a e n t r e t e n e r s e g e ó m e t r a s y c a l c u l a d o r e s ociosos". De l a G e o m e t r í a y el Á l g e b r a dice: " L a p r i m e r a e s t á s i e m p r e t a n l i g a d a a c o n s i d e r a c i o n e s s o b r e l a s f i g u r a s , q u e no p u e d e n e j e r c i t a r el intelecto. sin c a n s a r m u c h o la i m a g i n a c i ó n , y e n la o t r a se e s t á t a n s u j e t o
§ ^ -3
NOTAS Y COMPLEMENTOS AL CAPÍTULO I
23
a c i e r t a s r e d a s y c i e r t a s l e t r a s , que en l u g a r de s e r u n a ciencia q u e e d u a u e la m e n t e , se c o n v i e r t e en u n a r t e oscuro y c o n f u s o que la t u r b a " . T r a s e s t e a n á l i s i s despectivo, se p r o p o n e (y lo c o n s i g u e ) de la m a n e r a m á s b r i l l a n t e , " t o m a r lo m e j o r del A n á l i s i s G e o m é t r i c o y del Á l g e b r a , c o r r i g i e n d o los d e f e c t o s del u n o p o r el o t r o " . E s t a s í n t e s i s feliz, e s t a " M a t e m á t i c a u n i v e r s a l " se p r o p o n e " t o d o aquello q u e p u e d a p r e g u n t a r s e a c e r c a del o r d e n y de l a m e d i d a ; no imp o r t a n d o que l a s m e d i d a s d e b a n b u s c a r s e en n ú m e r o s , f i g u r a s , a s t r o s , sonidos o c u a l q u i e r o t r o o b j e t o " . T a l es, en e f e c t o , la p a u t a s e g u i d a desde aquella m e m o r a b l e f e c h a p o r la M a t e m á t i c a a s í u n i f i c a d a . L a d i v e r s a f i n a l i d a d de la n u e v a G e o m e t r í a — m e t ó d i c a p a r a Desc a r t e s , t é c n i c a p a r a F e r m a t — explica su d i v e r s o d e s a r r o l l o . E l p r i m e r o se l i m i t a a t o m a r s e g m e n t o s p a r a l e l o s sobre u n e j e (son l a s " l i n e a e o r d i n a t a e " de los a g r i m e n s o r e s r o m a n o s ) y ni s i q u i e r a d a la ecuación de la línea r e c t a ; en c a m b i o F e r m a t i n t r o d u c e dos e j e s , y d e s a r r o l l a sistem á t i c a m e n t e la t e o r í a de l a r e c t a y de las cónicas. E s t a o b r a f a m o s a " A d locos p l a n o s e t solidos i s a g o g e " , de f e c h a de publicación desconocida, parece p o s t e r i o r a la G e o m e t r í a de D e s c a r t e s : p e r o es s e g u r o q u e l a s ideas de a m b o s a u t o r e s d a t a n de f e c h a m u y a n t e r i o r al 1636, que es la " f e c h a c i e r t a " de la n u e v a ciencia. E l c a l i f i c a t i v o " a n a l í t i c a " procede de la " A n a l y t i c a " con que A r i s tóteles designó la L ó g i c a , y de él se d e r i v a el n o m b r e a c t u a l " A n á l i s i s m a t e m á t i c o " dado al Á l g e b r a , a m p l i a d a con el Cálculo i n f i n i t e s i m a l . El n o m b r e " c o o r d e n a d a s " de v i e j a r a i g a m b r e , como y a q u e d a dicho, f u é int r o d u c i d o p o r Leibniz en 1692. E s t o s i n i c i a d o r e s d e s c u i d a r o n la i n n o v a c i ó n esencial del sentido o signo de l a s m a g n i t u d e s g e o m é t r i c a s , i n d i s p e n s a b l e p a r a l o g r a r el p e r f e c t o p a r a l e l i s m o con el Á l g e b r a . L a a d j u d i c a c i ó n del signo — a segm e n t o s , á n g u l o s y r e c i n t o s , a c o r d e con s u m e d i d a ( p u e s t o que la i d e a de los n ú m e r o s n e g a t i v o s , p r o c e d e n t e de la I n d i a , f u é y a i n t r o d u c i d a en E u r o p a por L e o n a r d o de P i s a desde 1202), es m u y t a r d í a y p a r e c e debida al a l e m á n Móbius, que la i n t r o d u j o en su f u n d a m e n t a l o b r a " D e r b a r y c e n t r i s e h e C a l c ü l " el a ñ o 1827. L a i g u a l d a d , § 1, [ 3 ] , t o m a d a de ella, con o t r a s ideas, p o r C h a s l e s en " A p e r ^ u h i s t o r i q u e " p u b l i c a d o en 1837, suele l l e v a r el n o m b r e de e s t e r e c o p i l a d o r . F i g u r a d e s c o l l a n t e en la h i s t o r i a de la G e o m e t r í a A n a l í t i c a es el a l e m á n P l ü c k e r , q u e en 1832 a m p l i ó su h o r i z o n t e , c o n s i d e r a n d o como elementos del e s p a c i o r e c t a s o planos, en l u g a r de p u n t o s , e i n t r o d u j o el cómodo uso de a n o t a c i o n e s a b r e v i a d a s p a r a las ecuaciones, como h e m o s hecho en el C a p . I I . 3. Los e s p a c i o s f u n d a m e n t a l e s . L a idea de P l ü c k e r f u é s i s t e m a t i z a d a p o r S t e i n e r en 1832, c l a s i f i c a n d o a s í l a s f o r m a s f u n d a m e n t a l e s , es decir los t i p o s de espacios q u e e s t u d i a la G e o m e t r í a , sea a n a l í t i c a o s i n t é t i c a : I. — Espacios de una dimensión: a ) S e r i e de p u n t o s ; b) H a z p l a n o de r e c t a s ; c ) H a z de p l a n o s . Ii*. — Espacios de dos dimensiones: a ) P l a n o p u n t e a d o ; b) P l a n o r e g l a d o ; c) R a d i a c i ó n de r e c t a s ; d) R a d i a c i ó n de p l a n o s . I I I . — Espacios de tres dimensiones: a ) E s p a c i o p u n t e a d o ; b) E s pacio de p l a n o s . E s t a c l a s i f i c a c i ó n h a dado la p a u t a p a r a la composición del p r e s e n t e l i b r o ; y debe a g r e g a r s e al incompleto e s q u e m a de S t e i n e r el esvacio reglado, s e g ú n P l ü c k e r , cuyos e l e m e n t o s son l a s r e c t a s del espacio i n t u i t i v o , que es t r i d i m e n s i o n a l c o n s i d e r a d o como l u g a r de p u n t o s , p e r o cuadridimenswnal como l u g a r de r e c t a s . ( V . C a p . X, § 4 6 - 2 ) . Los a u t o r e s i t a l i a n o s suelen l l a m a r a los espacios I, I I , I I I , " f o r m a s de 1^, 2^, 3^ e s p e c i e s " ; los españoles, s i g u i e n d o a T o r r o j a , q u e t r a d u j o la n o m e n c l a t u r a de S t a u d t , l a s l l a m a n " f o r m a s de 1^, 2^, 3^ c a t e g o r í a s " . P r e f e r i m o s u s a r la p a l a b r a " e s p a c i o " y a u n i v e r s a l en t o d a la M a t e m á tica, p r e f i r i e n d o a las i n e x p r e s i v a s p a l a b r a s (especie, c a t e g o r í a ) la de-
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ESPACIOS U N I D I M E N S I O N A L E S . SERIES Y H A C E S
n o m i n a c i ó n del número de dimensiones, es d e c i r número n e c e s a r i a s p a r a d e t e r m i n a r c a d a elemento.
5 5 -4
de coordenadas
4. G e o m e t r í a M é t r i c a y G e o m e t r í a A n a l í t i c a . Conviene d e s t a c a r la d i f e r e n c i a esencial e n t r e la G e o m e t r í a M é t r i c a , q u e compone los libros V y V I de E u c l i d e s , bien conocida desde la e n s e ñ a n z a e l e m e n t a l , y la Geometría Analítica. L a G e o m e t r í a M é t r i c a t i e n e t o d a s l a s v e n t a j a s de la g e o m e t r í a g r i e g a ( v i s u a l i d a d , c a r á c t e r i n t r í n s e c o , i n g e n i o s i d a d ) y t a m b i é n s u s inconvenient e s ( f a l t a de g e n e r a l i d a d y a u s e n c i a de m é t o d o s ) . L a G e o m e t r í a A n a l í t i c a , p o r el c o n t r a r i o , es m e t ó d i c a y s i s t e m á t i c a , y al s u s t i t u i r cada f i g u r a p o r c i f r a s y ecuaciones s o m e t i d a s a las r e g l a s del Á l g e b r a , m e c a n i z a el r a z o n a m i e n t o a h o r r a n d o a r t i f i c i o s e ingeniosid a d e s , p o n i e n d o la i n v e s t i g a c i ó n g e o m é t r i c a al alcance de todos. N o sin r a z ó n se h a p a r a n g o n a d o la invención de e s t a g e o m e t r í a mec á n i c a , con la revolución i n d u s t r i a l o p e r a d a en el m u n d o p o r l a m á q u i n a de v a p o r . E s c l a r o que al d e m o c r a t i z a r así l a G e o m e t r í a , a n t e s p a t r i m o n i o de u n o s pocos, é s t a p i e r d e el e n c a n t o de la a g u d e z a y de l a s u t i l e l e g a n c i a ; p e r o t a m b i é n d e n t r o de la G e o m e t r í a A n a l í t i c a tiene cabida el a r t i f i c i o ingenioso y el cálculo b r e v e y e l e g a n t e , que c o n t r a s t a con el tedioso f o r m u l i s m o , lento y ciego, en q u e i n c u r r e n q u i e n e s a p r e n d e n el m e c a n i s m o metódico, sin c a p t a r su e s e n c i a y su e s p í r i t u .
CAPÍTULO I I
GEOMETRÍA DEL PLANO. PUNTOS, RECTAS Y VECTORES § 6.
COORDENADAS CARTESIANAS Y ECUACIONES ALGEBRAICAS
1. Sistema de coordenadas cartesianas. — Así como cada panto de la recta orientada está determinado por su abscisa respecto de un origen O y u n vector unitario U, cabe determ i n a r cada p u n t o del plano por un par de números reales x, y, llamadas sus coordenadas, si se adopta como sistema de r e f e rencia dos. vectores cualesquiera U y V, del mismo origen, pero no alineados; es d e c i r : dos ejes X e Y del mismo origen. DEF. 1. Se llama sistema de. coordenadas cartesianas en el plano a todo p a r de ejes de abscisas, X e Y, de origen común O y vectores u n i t a r i o s cualesquiera U y V. Coordenadas cartesianas (x, y) de cada punto P (fig. 8) del plano son las abscisas de las dos proyecciones de P, sobre cada eje, paralelamente al otro. La abscisa de la proyección sobre X, paralelamente a Y se llama abscisa del punto P y se representa por x ; la abscisa de la proyección sobre Y, paralelamente al eje X, se llama ordenada del punto P y se designa por y.
F i g . S.
Fia.
9.
GEOMETRÍA DEL P L A N O . P U N T O S , RECTAS Y VECTORES
2G
5 6 -2
Recíprocamente, dados dos números reales cualesquiera x e y, r e p r e s e n t a n un punto en cada eje, según se ha visto en Cap. I, y las paralelas t r a z a d a s por ellos a los ejes, se cortan en un p u n t o P. El plano queda engendrado así por dos haces de rectas paralelas al eje Y o al X respectivamente. P o r ser biunívoca, como ya se vió, la correspondencia entre los n ú m e r o s reales y los puntos de cada eje, resulta esta propiedad capital, que distingue a las coordenadas c a r t e s i a n a s de otros sistemas. Cada punto del plano tiene dos cada par de coordenadas corresponde correspondencia entre los puntos del m e r o s reales, se llama biunívoca. Los e j e s X e Y dividen al plano drantes caracterizados por los signos se ve en la f i g u r a 9.
coordenadas (x, y ) , y a un punto y sólo uno. Tal plano y los p a r e s de núen cuatro ángulos o cuade las coordenadas, como
L a s c o o r d e n a d a s a r r i b a d e f i n i d a s d i f i e r e n a l g o de l a s i n t r o d u c i d a s p o r D e s c a r t e s , y c o r r e s p o n d e n m á s bien a l a s d e f i n i d a s p o r F e r m a t . E n s u Géometrie u s a D e s c a r t e s p a r a d e t e r m i n a r c a d a p u n t o , su d i s t a n c i a a u n e j e , m e d i d a en dirección p r e f i j a d a (oblicua o n o r m a l ) y el s e g m e n t o q u e la proyección d e t e r m i n a con u n p u n t o f i j a d o e n ese eje. E s é s t e el m é t o d o q u e s u e l e s e g u i r s e en la p r á c t i c a , m u y especialm e n t e u s a n d o direcciones p e r p e n d i c u l a r e s , y o m i t i e n d o el o r i g e n c u a n d o q u e d a l e j a n o de la f i g u r a r e p r e s e n t a d a . A s í , p a r a r e p r e s e n t a r l a v a r i a ción de u n a m a g n i t u d en el t i e m p o ( p o r ej., p r o d u c c i ó n a n u a l de c a r bón) l a g r á f i c a c a r t e s i a n a es u n a c i e r t a c u r v a . E l p a p e l c u a d r i c u l a d o a h o r r a el t r a z a d o de r e c t a s p a r a l e l a s . L o s dos e j e s son i n n e c e s a i i o s . NOTA.
2. Ecuaciones y lugares geométricos. — Hemos demostrado en Cap. I la biunivocidad de la correspondencia e n t r e los puntos del plano y las coordenadas cartesianas, propiedad que no tienen otros sistemas coordenados \ que o p o r t u n a m e n t e introduciremos. D a r un p a r de n ú m e r o s es, por tanto, f i j a r un p u n t o en el plano. ¿Qué significado geométrico t e n d r í a una ecuación f(x,y)=0, donde f (x,y) es un polinomio? Analicemos los tipos m á s sencillos: a ) Ejes coordenados. La ecuación y = 0 impone al p u n t o (x, y) la condición de t e n e r nula la y, pudiendo ser cualquiera la x; es decir, satisfacen esa condición todos los p u n t o s del eje x\ ellos y sólo ellos. Diremos, entonces, que este c o n j u n t o o lugar geométrico tiene la ecuación y = 0. Recuérdese que se llama lugar geométrico al conjunto de todos los elementos que cumplan una o v a r i a s condiciones pref i j a d a s ; es decir, pertenecen al lugar "todos los elementos que cumplen tales condiciones y sólo ellos". i E j e m p l o s : P o l a r e s del p l a n o , e s f é r i c a s y c i l i n d r i c a s del e s p a c i o ; p r o y e c t i v a s l u t a s ) , p l ü c k e r i a n a s ( a b s o l u t a s ) del p l a n o y del e s p a c i o .
(abso-
§ c, -2
COORDENADAS CARTESIANAS Y ECl'AC. ALGEBRAICAS
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Análogamente, la condición x = 0 caracteriza a los puntos del eje Y ; pues todos ellos y sólo ellos tienen nula la coorden a d a x. Tenemos, en suma, las dos ecuaciones más sencillas y su significación geométrica: TU
y = 0, ecuación del eje X ;
x=
0, ecuación del e j e Y.
b ) Rectas paralelas a los ejes. Si los p u n t o s A', B' tienen igual abscisa c, cualesquiera que sean sus ordenadas, es decir, si se deducen de dos puntos cualesquiera A, B del e j e Y por dos vectores iguales AA' = BB', el cuadrilátero A A ' B ' B que tiene dos lados opuestos iguales y paralelos, es un paralelogramo 1 ; luego la r e c t a A ' B ' es paralela a la A B ; es decir al eje Y ; también lo es la B'C' si es CC' = c ; luego, por el postulado de Euclides, los t r e s puntos A'B'C' (y todos los de abscisa x = c) están en u n a recta paralela al e j e Y. '' Recíprocamente: si A ' B ' J A B , como los segmentos de paralelas i n t e r c e p t a d a s entre paralelas son iguales y de igual sentido, los puntos A ' y B' tienen igual abscisa, y también por tanto todos § los de dicha paralela. Cumplidas así las dos condiciones del l u g a r geométrico, llegamos a los dos tipos de ecuaciones, que comprenden a las [1] como casos particulares, si convenimos en considerar cada r e c t a como paralela a sí m i s m a : [2]
z = const; r e p r e s e n t a u n a recta paralela al eje Y ; y = const; r e p r e s e n t a u n a recta paralela al eje X .
c) Bisectrices de los ejes. P o r igualdad de t r i á n g u l o s demuéstrese que sus ecuaciones s o n : [3]
y = x, bisectriz de c u a d r a n t e s I y I I I ; y = — x, bisectriz de c u a d r a n t e s II y IV.
d) Ecuaciones de primer grado. Veremos en el próximo § 8 que toda recta está expresada por u n a ecuación de p r i m e r grado total respecto de x e y, es decir, del tipo ax + by -f c — 0, m i e n t r a s que la ecuación de p r i m e r g r a d o respecto de cada variable x, y, es decir, del tipo axij + bx -(- cy -f- d = 0 r e p r e senta una curva llamada hipérbola, como veremos en Cap. I V ; esta ecuación de grado total 2, lo mismo que las que contienen términos x- e y-, se llaman de 2? grado. ^ _ e) Ecuaciones algebraicas en general. La Geometría analítica estudia las ecuaciones algebraicas, es decir, del tipo P = 0, siendo P un polinomio de cualquier grado. E n Geomet r í a plana tales ecuaciones algebraicas son del tipo P(x,y)—0, y en el espacio tridimensional P (x, y, z) = 0. Tales ecuaciones, con más de una incógnita, se llaman innr ac Matematicas
cua
' < > l , i e r t e x t o de G e o m e t r í a e l e m e n t a l . elementales de Rey Pastor - Geometría
Por II.
ejemplo:
Biblioteca
Didáctica
§ 6 -3
GEOMETRÍA DEL P L A N O . P U N T O S , RECTAS Y VECTORES
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determinadas en Álgebra, porque admiten i n f i n i t a s soluciones, reales o i m a g i n a r i a s ; y son precisamente estas ecuaciones indeterminadas las que estudia la geometría analítica. Son éstas y sólo é s t a s ; pues toda ecuación P ( t f ) = 0 con u n a sola incógnita x (por ejemplo x2 — x— 0, que tiene solamente dos soluciones x = 0, £ = 1 ) , la cual r e p r e s e n t a r í a en el espacio E j un n ú m e r o finito de puntos, en cambio es i n d e t e r m i n a d a en E 2 , es decir, en el p l a n o ; pues al no f i g u r a r la y, ésta puede recibir valores a r b i t r a r i o s . E n el ejemplo x2 — x = 0, las soluciones s o n : x = 0, y a r b i t r a r i o (eje Y) ; x = 1, y a r b i t r a r i o (paralela al eje Y ) . 3. Ecuaciones reducibles e irreducibles. — La ecuación del ejemplo a n t e r i o r se llama reducible porque el polinomio es producto de dos; y toda ecuación algebraica de una variable es reducible; pues por el teorema f u n d a m e n t a l de Á l g e b r a 1 todo polinomio P (a;) = 0 de g r a d o n se descompone en n factores (x— ít' a ), (x— £o), . . . , (x — x„), reales o imaginarios, distintos o confundidos; luego la ecuación P ( a ; ) = 0 representa en el plano las rectas paralelas al eje Y : X
==
X i,
X
==
X%f •••»
X -=- Xj¡ •
E s c l a r o que a lo sumo h a b r á n r e c t a s ; p e r o c o n v e n c i o n a l m e n t e , d i r e m o s q u e los p a r e s (x<, y ) de a b s c i s a i m a g i n a r i a f i j a y o r d e n a d a a r b i t r a r i a r e p r e s e n t a n u n a " r e c t a i m a g i n a r i a p a r a l e l a al e j e Y " ; y si adem á s c o n v e n i m o s en c o n t a r c a d a r a í z de la e c u a c i ó n t a n t a s veces como i n d i q u e su o r d e n de m u l t i p l i c i d a d , l o g r a m o s u n e n u n c i a d o sencillo y general : Si P ( x ) , P ( y ) , son polinomios de grado n , la ecuación P ( x ) == 0 representa n rectas paralelas al eje Y; y la P ( y ) = 0 representa n rectas paralelas al eje X; rectas que pueden ser reales o imaginarias, distintas o confundidas.
P a s a n d o a h o r a al caso general, más importante, la ecuación a l g e b r a i c a F(x,y)=0 se llama reducible, cuando el polinomio P es producto de dos polinomios, que a su vez pueden ser o no reducibles. E s decir: P ( z , y) = P i ( z , y ) . Pn(x,y)\ y como un producto es nulo sólo cuando se anula alguno de los factores, r e s u l t a : El lugar geométrico que representa la ecuación P (x, y) = 0 se compone de los lugares representados por las ecuaciones Pi(¿\ y) = 0, P-,(x, y)=0. La novedad i m p o r t a n t í s i m a es la existencia de ecuaciones irreducibles cuando hay más de una variable (v. Nota 1 ) . 1
V é a s e , p o r ej., R E Y P A S T O R . P I C A L L E J A , t o r i a l K a p e l u s z . Bs. A s . . 1952. p á g . 239.
TREJO,
Análisis
Matemático,
Vol.
1, E d i -
§ 6 -4
COORDENADAS CARTESIANAS Y ECUAC. ALGEBRAICAS
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D e j a n d o u n e s t u d i o m á s a m p l i o p a r a c a p í t u l o s p o s t e r i o r e s , a n a l i c e el lector, como ejercicio, los e j e m p l o s s i g u i e n t e s de e c u a c i o n e s r e d u c i b l e s , dib u j a n d o l a s g r á f i c a s r e s p e c t i v a s ( f i g , 10) : xy x'J x"
= 0 ejes coordenados). = y" ( b i s e c t r i c e s x + y = 0, x — y = CJ. 4- xy = 0 ( r e c t a s x = 0, x + y = 0 ) .
E j ere icios: D e m o strar que son i r r e d u c i b l e s las ecuaciones: 1)
y = ax-
;
2) 3)
xy a ; a*8 + y 2 =
a ;
4)
cr — y" =
a ;
5)
xy
-i- ax + by — c.
¿ Q u é v a l o r debe t e n e r r. p a r a q u e e s t a e c u a c i ó n sea reducible? E f e c t ú e s e la desi m p o s i c i ó n e n dos f a c t o r e s . N O T A S : 1. E l
hecho de e x i s t i r e c u a c i o n e s de dos o m á s v a r i a b l e s que son irreiucibles ( m i e n t r a s q u e todas las de u n a v a r i a b l e se descomponen en f a c t o r e s de p r i m e r g r a d o ) , es el f u n d a m e n t o de la g e o m e t r í a a n a l í t i c a del e s p a c i o E 2 y del E.-.; p u e s p e r m i t e e x p r e s a r i m p o r t a n t e s t i p o s de curvas y superficies p o r u n a sola ecuación. Si el t e o r e m a f u n d a m e n t a l del Á l g e b r a h u b i e r a c o n s e r v a d o v a l i d e z p a r a m á s de u n a v a r i a b l e , descomponiéndose todo polinomio en f a c t o r e s lineales, la g e o m e t r í a a n a l í t i c a no h a b r í a p a s a d o de l a s r e c t a s y p l a n o s . 2. Los a u t o r e s s u e l e n c o n s i d e r a r s o l a m e n t e los l u g a r e s d e f i n i d o s p o r ecuaciones ( a h o r a veremos que también interesan las inecuaciones) y s u e l e n l l a m a r curva, con excesiva a m p l i t u d , al l u g a r d e f i n i d o p o r u n a ecuación / (x, y) = 0 . E n el c a m p o r e a l e s p r e c i s o i m p o n e r s e r i a s r e s t r i c c i o n e s a la f u n ción, y el l e c t o r debe e s p e r a r los r e c u r s o s del Cálculo d i f e r e n c i a l , donde t a m p o c o se llega a solución c o m p l e t a . E n c a m b i o es s a t i s f a c t o r i a , e n el c a m p o c o m p l e j o , la t e o r í a de las c u r v a s a l g e b r a i c a s d e f i n i d a s p o r polinomios. L a ecuación (x—l)2 -f- (y — 2 ) 2 = 0, s o l a m e n t e se s a t i s f a c e p o r el p u n t o x = l , y — 2; y la e c u a c i ó n ( x — l ) 2 + ( y — 2 ) 2 - f + 1 = 0 no a d m i t e n i n g ú n p u n t o . V e r e m o s , sin e m b a r g o , m á s a d e l a n t e ( C a p . I I I ) q u e es l e g í t i m o u s a r la p a l a b r a curva u n a vez i n t r o d u c i d o s " p u n t o s i m a g i n a r i o s " c u a l q u i e r a q u e sea la ecuación P ( x , y ) = 0 ; bien e n t e n d i d o que l a s rectas q u e d a n i n c l u i d a s e n t r e las curvas, q u e m e j o r s e r í a l l a m a r líneas a l g e b r a i c a s . EJEMPLOS:
4. I n e c u a c i o n e s y l u g a r e s b i d i m e n s i o n a l e s . — Y a h e m o s a d v e r t i d o , q u e si bien los t e x t o s u s u a l e s p r e s c i n d e n de e l l o s 1 t a m b i é n h a y l u g a r e s 1
Con e x c e p c i ó n m e r i t o r i a , f u e r o n e s t u d i a d o s a m p l i a m e n t e p o r el m a l o g r a d o V . F r a i l e en 19-10. ( R e v i s t a de la Unión Matemática Arjentina).
G E O M E T R Í A DEL P L A N O . P U N T O S , R E C T A S Y VECTORES
30
g e o m é t r i c o s q u e l l a m a r e m o s bitíimensionales, V e a m o s los e j e m p l o s m á s s e n c i l l o s : Semieje t* 9t •1
-f X ; • X 4" Y Y
Semiplano ••
»
x x y y
> < > <
expresión
0 Q 0 o
definidos por x
> < x = x =
.
y 0 o , y 0 • y 0 , y
( c u a d r a n t e s I -|( II + ( .» I + ( ,, III + >
>
<
0 0 0 0
IV) NI) ID IVA y
>
A u n q u e la exigüidad de los conocimientos expuestos h a s t a a q u í n o s i m p i d e m a y o r e s e s c l a r e c i m i e n t o s , c o n v i e n e d e c i r algo m á s s o b r e l a s i n e c u a c i o n e s , c i y o uso es f r e c u e n t e e n d i v e r s a s t e o r í a s m a t e m á t i c a s , y q u e son o m i t i d a s en los t e x t o s de g e o m e t r í a a n a l í t i c a . Si la e c u a c i ó n f ( x , y ) = 0 r e p r e s e n t a u n a c u r v a que d i v i d e al p l a n o en dos r e g i o n e s , c a d a u n a de é s t a s e s t á r e p r e s e n t a d a p o r u n a i n e c u a c i ó n : f ( x , y ) > 0, f(x,y)<0. E n e f e c t o , n o s i e n d o n u l a f ( x , y ) en el p u n t o (aJo,y»), si e s f(x0, y<>) > 0, en t o d o p u n t o d e la m i s m a r e g i ó n o r e c i n t o es t a m b i é n f ( x , y ) > 0 : p u e s si f u e r a f(x¡, y,) < 0, u n i e n d o a m b o s p u n t o s p o r u n s e g m e n t o o q u e b r a d a de s e g m e n t o s , s i t u a d a d e n t r o de la mism a r e g i ó n , al p a s a r de Po a Pi r e c o r r i e n d o esa l í n e a , d e b e r í a s e r f ( x , y ) = = 0 en a l g ú n p u n t o i n t e r m e d i o d e la m i s m a , p o r el t e o r e m a d e B o l z a n o ( E l e m e n t o s d e l a T e o r í a de f u n c i o n e s , § 8 ) . E l p l a n o q u e d a , p u e s , dividido en dos r e c i n t o s y u n a c u r v a , r e p r e s e n t a d o s a s i : 0,
f ( x , y) = 0
E j e m p l o s sencillos son los s e m i p l a n o s c o n s i d e r a d o s en e s t e p a r á g r a f o . R e p á s e l o s el l e c t o r , e s c r i b i e n d o c u á l es la i n e c u a c i ó n de c a d a u n o ; y a u n q u e s e a a n t i c i p a n d o a l g u n o s c o n o c i m i e n t o s de c a p í t u l o s p o s t e r i o r e s ( y a s a b i d o s del B a c h i l l e r a t o ) , e s c r í b a n s e l a s i n e c u a c i o n e s de l o s s e m i p l a n o s q u e c o n t i e n e n el o r i g e n , d e f i n i d o s p o r l a s r e c t a s x — y — 1, 2x + + 3y — 5 = 0. C u a n d o el l e c t o r h a y a e s t u d i a d o l a s p r i m e r a s l í n e a s del C a p . I I I que t r a t a d e la c i r c u n f e r e n c i a , v e r á que l a ecuación de la c i r c u n f e r e n c i a de c e n t r o O y r a d i o r, en c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s o r t o g o n a l e s , es x~ + y' = = r a . E s c r í b a s e la i n e c u a c i ó n que r e p r e s e n t a el c í r c u l o y la q u e d e f i n e el r e c i n t o e x t e r i o r . H e m o s d e f i n i d o el lugar geométrico como f o r m a d o p o r "todos los e l e m e n t o s g e o m é t r i c o s q u e c u m p l e n c i e r t a s condiciones y sólo ellos". L a p a l a b r a conjunto está c a r a c t e r i z a d a también por esta m i s m a f r a se e n t r e c o m i l l a s ; p e r o s u s e l e m e n t o s p u e d e n s e r e n t e s m a t e m á t i c o s c u a l e s q u i e r a , y p o r ello es c o n c e p t o m á s g e n e r a l . Todo lugar es u n conjunto-, p e r o h a y c o n j u n t o s q u e n o son l u g a r e s ; t a l e s p o r e j e m p l o : el c o n j u n t o cte ios n ú m e r o s p a r e s , el c o n j u n t o de los c u a d r a d o s p e r f e c t o s m a y o r e s q u e 100, el c o n j u n t o de los n ú m e r o s c o m p l e j o s , etc. L a t e o r í a g e n e r a l d e los c o n j u n t o s , debida a J o r g e C a n t o r , es b a s i c a del m o d e r n o A n á l i s i s m a t e m á t i c o . NOTA
2.
ar — xy = x; xy3 — xy — 0 .
3. — R e p r e s e n t a c i ó n g e o m é t r i c a de l a s i n e c u a c i o n e s : a) x3 — a: > 0 ; b ) y- — xy < 0 ; c) xy
•
o ,
1. — O r d e n a r p o r c u a d r a n t e s los p u n t o s c u y a s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a nas son: A) (—1,2); B) (0, i ) ; C) (—1,0,05); D) (12,-1,5); E) (_»,—i). 2. — R e p r e s e n t a c i ó n g r á f i c a d e l a s e c u a c i o n e s : a) x" = xy; b) a;11 — xy = 0 ; c) 3 d) 2a: = ar 4- x; e ) y" — Ay = 0 ; f)
N O T A 1.
f ( x , y) <
31
VECTORES E X EL P L A N O Y C A M B I O DE COORD. CARTES.
inecuaciones.
D i b ú j e n s e los s e m i p l a n o s de i n e c u a c i o n e s : y > X , y < a; , y > — x , y < —x
f ( x , y ) > 0,
5 7 -1
EJERCICIOS
Cuadrante I ; expresión A n á l o g a m e n t e los I I , I I I , I V . d)
5 Ü -4
4. — D e m o s t r a r q u e son i r r e d u c i b l e s l a s e c u a c i o n e s : a) x* — ax -f- y" = 1; b) xy + ax -}- by + a no s e r que a, b, c, c u m p l a n c i e r t a c o n d i c i ó n . § 7.
<
a;3 — x.
c =
0,
V E C T O R E S E N E L P L A N O Y CAMBIO DE COORDENADAS CARTESIANAS
1. Vectores en el plano. — D E F I N I C I Ó N 1. Los segmentos de extremos ordenados que tienen igual longitud, dirección y sentido, se llaman vectores libres iguales, y uno cualquiera de ellos (por ejemplo el OP de origen O ) , se puede t o m a r como r e p r e s e n t a n t e de la familia. Los vectores pertenecientes a la misma recta h a n sido estudiados en (§ 1) ; si son distintas las r e c t a s a que p e r t e n e c e n los vectores A B y CD, es condición necesaria y s u f i c i e n t e paro, la igualdad A B = CD que el cuadrilátero ABCD sea paralélogramo. DEF. 2. Dados dos vectores A B y BD (fig. 11), tales que el extremo B del p r i m e r o es o r i g e n del segundo (vectores llamados contiguos). se llama suma al vector AD, cuyo oriFIE. I I . gen es el del primero, y su extremo el del segundo. Se escribe A B + BD = AD, y los dos sumandos se llaman componentes del vector suma. Especial interés tiene la descomposición de todo vector en sus componentes paralelas a los ejes coordenados. Si son x, y,
32
G E O M E T R Í A D E L P I . A N O . P U N T O S , R E C T A S Y VECTORES
§ 7 -2
las coordenadas del punto P, éstas, según la Def. (§ 6-1), t'ig. 8, son las medidas de los vectores OA, y OB en que OP se descompone en la dirección de los ejes, descomposición que es única. Resulta, p u e s : componentes iguales sobre los ejes dan el mismo vector OP. Consideremos ahora, en general, dos vectores A B = CD, . . ., iguales al OP de origen O. Trazando por el origen A la paralela al eje X, y por B la paralela al eje Y, como indica la f i g u r a , se f o r m a un triángulo ABM igual al OPL, por tener iguales los lados A B = OP, y los lados respectivamente paralelos ; luego son iguales las componentes AM = OL y MB = LP. Lo mismo puede decirse p a r a CD y sus componentes CN y ND. R e s u m e n : vectores iguales tienen componentes iguales respecto de direcciones iguales. Recíprocamente, de las igualdades AM = OL y MB = L P resulta A B = OP. E s decir, por el p r i m e r teorema de igualdad de triángulos, componentes iguales dan vectores iguales. 2. Sumas generales de vectores y sus proyecciones. — La definición de suma de vectores contiguos que hemos dado (Def. 2 ) , se caracteriza así (fig. 12). Si los vectores W t y W 2 no son contiguos, se p a r t e de un origen cualquiera A„, y se t r a n s p o r t a AtAi = W i ; a p a r t i r
§ 7 - 3
VECTORES E N E L P L A N O Y C A M B I O DE COORD. C A R T E S .
33
Proyectando la poligonal A„ A L . . . A„ sobre una recta r, si son a,,a 1( ..., a,„ las abscisas de las proyecciones de los vértices A' 0 A'i, . . . , A'„, se verifica según § 4-2, A\ + A\ A ' o + . . . y por teor. (§ 1-2) la medida de A' 0 A'„ es [2]
[3]
A'o A'„ =
med.
A'o A'„ +
A'„
= (ay — a0) (a„ — a„-i) =
A V , A'»
-f- ( a 2 — Oí) + «,> — a
. . . -}-
0
La igualdad genérica [2] se e x p r e s a : La proyección de la suma de vectores sobre un eje es la suma de las proyecciones de los vectores sumandos. O bien: la componente sobre un eje, de la suma de vectores, es la suma de las componentes de éstos. La igualdad a r i t m é t i c a [3] puede enunciarse a s í : cada coordenada de un vector suma de varios, es la suma de las coordenadas de éstos, respecto del mismo eje. Las propiedades uniforme, asociativa y conmutativa de la s u m a de los n ú m e r o s reales se verifica, por tanto, en la suma de vectores, lo cual puede realizarse en orden a r b i t r a r i o , con resultado único. E n lugar de considerar el plano p u n t u a l (lugar de puntos P ) es ventajoso estudiar el plano vectorial, conjunto de todos los vectores O P de origen O y extremo variable P. Si las coordenadas de P son (x,y), las proyecciones de OP son dos vectores OX y OY llamados componentes de OP, porque se verifica la suma o composición [4] O P = OX + OY = a-U + yV Las componentes OX = x\J, OY = yV son, pues, vectores, m i e n t r a s que las coordenadas x, y del p u n t o P , o del vector OP son números reales, cuyos signos indican los semiejes en que están X e Y. Poligonal cerrada. E s obvio que en e s t e caso, siendo coincidentes los v é r t i c e s A» y Ae, r e s u l t a [o] AoAi -j- Ai A? -f- . . . -{- Aii-iAn - 1 0 es d e c i r : cada vector es opuesto a la suma de los demás. T a l sucede, p o r e j e m p l o , con la f u e r z a o p u e s t a a la r e s u l t a n t e de o t r a s dos. La f i g u r a del p a r a l e l o g r a m o de f u e r z a s ( s e g ú n S t e v i n ) e q u i v a l e a la f i g u r a del t r i á n g u l o .
de A, se gue con s u m a es t r e m o el [1]
lleva A ; A L . = W a , y si hay más sumandos se prosiA 2 A 3 = W8> . . . , si el último es A„-i A„ = W„, la YV = A„ A,„ cuyo origen es el del p r i m e r o y su exdel último. E s c r i b i r e m o s W = W x + W 2 + . . . + W„
3. Cambio de ejes coordenados. — Distinguiremos p r i m e r o dos casos p a r t i c u l a r e s y luego el caso general. 1. Traslación de ejes. Si los ejes XY se t r a s l a d a n paralelamente h a s t a el nuevo origen 0'(a,b) los vectores OP y CKP (fig. 13) están ligados por la relación OP = 0 0 ' + O'P
34
GEOMETRÍA DEL P L A N O . P U N T O S , RECTAS Y VECTORES
§ 7 - 3
luego sus proyecciones sobre los ejes XY dan estas relaciones: [7] x = x' + a y = y' -4- h
[8]
x' = x — a
y' = y — b
E s t a s f ó r m u l a s [8] dan las nuevas coordenadas, conocidas las a n t i g u a s . E n cambio, dada una ecuación f(x,y) = 0 , ref e r i d a a los ejes antiguos, deberán sustituirse x e y por las expresiones [7] p a r a obtener la nueva ecuación en las nuevas coordenadas.
§
7 -4
V E C T O R E S E N E L P L A N O Y C A M B I O DE COORD. C A R T E S .
35
que resuelven el jaso más general de cambio de ejes cartesianos en el plano. 4. B a r i c e n t r o s d e m a s a s . — D a d o s dos p u n t o s A I ( Í B J , yt), A 2 ( x ; . y2) de m a s a s Wi y m.¡ r e s p e c t i v a m e n t e ( f i g . 1 5 ) , la ley f u n d a m e n t a l de equilibro d e b i d a a A r q u í m e des e x p r e s a que la m a s a m,+ m2 (wii - f TO») e s e q u i v a l e n t e a la resultante de a m b a s (es decir, t i e n e como mom e n t o r e s p e c t o de c u a l q u i e r e j e i a s u m a de los m o m e n t o s de a m b a s ) si se coloca en el p u n t o G, tp„ que d i v i d e a l s e g m e n t o Plt AIA 3 en r a z ó n i n v e r s a a las m a s a s , e s d e c i r X,
X,
| GAI ¡ M-T S GA» ] TOI
tQ
P r o y e c t a n d o s o b r e el e j e x se v e r i f i c a r á , p o r el t e o r e m a de T h a l e s :
F te. 15.
X —
y
Xi
X2
X
—
yi
3/a —
?>? a
y
mi
de donde se d e s p e j a n l a s c o o r d e n a d a s xf y d e G, q u e d e s i g n a r e m o s a s i :
[12]
2. Cambio de ejes con el mismo origen. Si las coordenadas de P respecto del p a r UV son x, y, y se adopta un nuevo par básico (fig. 14) [9] ü ' = aU + (3 V V' = y U + 5 V
3. Caso general. Finalmente, si los nuevos vectores básicos de componentes U ' ( a , (3), V'(Y> 5) tienen como nuevo origen el punto O ' ( a , b ) deberán s u m a r s e estas componentes de la traslación a las f ó r m u l a s [10] y resultan [11] x — x'a + y'y + a y = z'(3 + y'b + b
y**
=
vuyi m»y2 mi + m*
E n p a r t i c u l a r , si m% = m2 r e s u l t a el p u n t o medio de AIA 2 , q u e p o r e s t o se l l a m a baricentro del p a r de p u n t o s , y c u y a s c o o r d e n a d a s , como y a se vio en el c o r o l a r i o del (§ 1, 3, T e o r . 2 ) , s o n : A 3#-m: o
las dos descomposiciones del vector OP, r e f e r i d o a uno u otro sistema son O P = x'XJ' + V'V = (x'a + y'y)U + (x'P + ?/5)V de donde resultan las f ó r m u l a s de t r a n s f o r m a c i ó n [10] x = x'a + y' y V = + V'b que deberán ponerse en cada ecuación f(x,y) = 0, p a r a obtener la nueva ecuación. Cuando se deseen las expresiones inversas, b a s t a d e s p e j a r x'y', en el sistema de ecuaciones [10].
2 -m¡Xi +. wwx •— mi + m2
X\2 =
[13]
I
/ /
rr
-\
/•m,4-m24m3 /
¿A,
m , +• m 7 Fig.
y[(mi
rn 16.
+ —
Wt) m2)
+ vis] + w8]
= =
(mi — m2)xi2 (nú — nu)yi*
raego el b a r i c e n t r o d e l a s t r e s m a s a s mt,
x =
miXi + mtXa + mi + WJ +
X\
Xs
y =
2/1 +
2/2
Consideremos a h o r a l a s masas mu m«y ?»3 s i t u a d a s en los p u n t o s A i ( x l f y i ) , A 2 ( a r s , 2 / 2 ) , A 3 (^ 3 ,?y 3 ) ( f i g . 1 6 ) . S e g ú n lo d e m o s t r a d o , el b a r i c e n t r o del p a r de m a s a s vu + nu -sobre el p u n t o G i s y w s en el p u n t o A 3 , está determinado por las ecuaciones
/ /
X =
max 3 rn»
9
^
d e d ú z c a s e la f ó r m u l a g e n e r a l p a r a n m a s a s .
+ vux* + vuy*
m3 t i e n e l a s c o o r d e n a d a s rthyi + m-ys 4- m*ys . 9 mi + iru + m*
GEOMETRÍA DEL P L A N O . P U N T O S , RECTAS V VECTORES
36
S 7
-Ej.
E n p a r t i c u l a r : se l l a m a b r e v e m e n t e baricentro de los n p u n t o s Ai, A?. Aa, A«, o centro de distancias medias, al b a r i c e n t r o de n m a s a s i g u a l e s colocadas en los n p u n t o s ; y s u s c o o r d e n a d a s son los p r o m e d i o s de l a s c o o r d e n a d a s : ,,
[14]
* =
.TI +
^2 +
-
• • •
+
.
;
y =
L/T +
2/2 +
- -
. . .
+
UN
.
EJERCICIOS
1. E l b a r i c e n t r o de t r e s p u n t o s no a l i n e a d o s e s t á s i t u a d o en las t r e s m e d i a n a s , q u e d a n d o así d e m o s t r a d o el t e o r e m a conocido de G e o m e t r í a m é t r i c a , según el cual las t r e s m e d i a n a s de un t r i á n g u l o c o n c u r r e n en un p u n t o . 2. E ! b a r i c e n t r o de t r e s m a s a s colocadas en los vértices, p r o p o r c i o n a l e s a l a s l o n g i t u d e s de los l a d o s o p u e s t o s , e s el Incentro (intersección de l a s t r e s b i s e c t r i c e s i n t e r n a s ) . 3. D e m o s t r a r c.ue el b a r i c e n t r o del perímetro de un t r i á n g u l o es el p u n t o de c o n c u r r e n c i a de las b i s e c t r i c e s del t r i á n g u l o f o r m a d o por los n u n t o s m e d i o s de los t r e s lados. 4. D e m o s t r a r que el b a r i c e n t r o de la superficie del t r i á n g u l o coincide con el de los t r e s v é r t i c e s . 5. D a d o el c u a d r i v é r t i c e de v é r t i c e s A I ( # I , I/I), A :(* 2 ,2/ 2 ), AI (IR* J/ 3 ), Á4(A-,,2/ 4 ), si M es el p u n t o medio de A.Ai y N el p u n t o m e d i o de A?A«, d e m o s t r a r que el p u n t o medio de M N es el b a r i c e n t r o del c u a d r i v é r t i c e . 6. Los p u n t o s m e d i o s de '.os p a r e s de v é r t i c e s del c u a d r i l á t e r o A i As An Ai f o r m a n u n p a r a l e l o g r a m o c u y o c e n t r o es el b a r i c e n t r o G del cuadrivértice. 7. P r o b a r a n a l í t i c a m e n t e q u e las r e c t a s q u e u n e n los p u n t o s medios M, N, P , Q, de los lados a d y a c e n t e s de un c u a d r i l á t e r o c u a l q u i e r a , f o r m a n un paralelogramo. 8. S a b i e n d o q u e l a s c o o r d e n a d a s de los v é r t i c e s de u n t r i á n g u l o son A ( — 4 , 8 ) ; B ( 3 , — 6 ) , h a l l a r l a s c o o r d e n a d a s del t e r c e r v é r t i c e C, conociendo a d e m á s las c o o r d e n a d a s del c e n t r o de g r a v e d a d G ( 2 , 6 ) . NOTAS
Flechas y vectores: Dos p u n t o s A , B d e t e r m i n a n u n a dirección, es d e c i r u n a r e c t a ; y a s í p o r e j e m p l o dice el t o p ó g r a f o q u e dos j a l o n e s están en la dirección m e r i d i a n a , o d e t e r m i n a n la dirección m e r i d i a n a ; p e r o si A se f i j a como origen, al m o v e r s e B sobre la r e c t a e n g e n d r a u n a sem i r r e c t a de origen A, q u e t a m b i é n l l a m a r e m o s rumbo. Así d i r e m o s en el e j e m p l o a n t e r i o r que el p a r o r d e n a d o de j a l o n e s AB s e ñ a l a el r u m b o S ; y en s e n t i d o o p u e s t o del r u m b o N ; en o t r a posición s e ñ a l a r á por e j e m plo el r u m b o N W si f o r m a n á n g u l o de medio c u a d r a n t e h a c i a W con el rumbo N. DEF. 1. El s e g m e n t o d e t e r m i n a d o p o r dos p u n t o s d a d o s en un c i e r t o o r d e n A B p a r a f i j a r u n r u m b o , es decir, u n a dirección y u n s e n t i d o de ella, se l l a m a flecha. D o s f l e c h a s A B y A ' B ' se dicen i g u a l e s c u a n d o las r e c t a s A B y A ' B ' son p a r a l e l a s (en p a r t i c u l a r c o i n c i d e n t e s ) y los dos sentidos son acordes, c u a l q u i e r a q u e s e a n l a s l o n g i t u d e s de los s e g m e n t o s . Ejemplos: 1. L a s s a e t a s de u n r e l o j son f l e c h a s ; c a d a u n a s e ñ a l a en cada m o m e n t o u n r u m b o en la c i r c u n f e r e n c i a de l a s h o r a s , de los min u t o s o de los s e g u n d o s .
6 8
-1
PROBLEMAS LINEALES E N EL P I A N O
2. E n todo plano t o p o g r á f i c o es i n d i s p e n s a b l e la colocación de u n a f l e c h a q u e señale u n r u m b o g e o g r á f i c o , p u e s de él se d e d u c i r á n todos los d e m á s . Suele a d o p t a r s e el N o r t e o el Sud, y esa f l e c h a i n d i c a t r i z se dib u j a con longitud arbitraria, evocando el s i g n i f i c a d o de e s t a p a l a b r a v u l g a r , de modo que el e x t r e m o B sea la p u n t a de la f l e c h a . F i j a r u n r u m b o en un p l a n o o m a p a se l l a m a orientarlo, p o r q u e en la g e o g r a f í a m e d i e v a l se a d o p t a b a como r u m b o c a p i t a l el O r i e n t e , donde se u b i c a b a el p a r a í s o . E s t e d e s a c u e r d o con l a c o s t u m b r e a c t u a l a p a r e c e t a m b i é n en o t r o s a s p e c t o s de l e n g u a j e v u l g a r . A s i decimos que v a n en dirección opuesta q u i e n e s c a m i n a n h a c i a el N o r t e y h a c i a el Sud, m i e n t r a s que un g e ó m e t r a d i r á que v a n en " l a m i s m a dirección" p e r o "con r u m b o s o sentidos o p u e s t o s " . M i e n t r a s el concepto de f l e c h a es i n d e p e n d i e n t e de la l o n g i t u d del segmento, suele d e f i n i r s e el vector como " s e g m e n t o de dirección, s e n t i d o y longitud d e t e r m i n a d a " , p e r o el a g r e g a d o de e s t a s t r e s c u a l i d a d e s no c o n s t i t u y e u n a d e f i n i c i ó n , p u e s h a y t r e s tipos d i v e r s o s de v e c t o r e s que las t i e n e n . L a esencia de todo e n t e a b s t r a c t o , q u e c o n s t i t u y e su d e f i n i ción, reside en el tipo de i g u a l d a d q u e es b a s e de la a b s t r a c c i ó n h DEF. 2. E l e n t e a b s t r a c t o d e f i n i d o p o r u n a f a m i l i a de s e g m e n t o s dirigidos, se l l a m a :
fijo.
Flecha, si h a y i g u a l d a d de rumbo (dirección y s e n t i d o ) . Vector libre, „ „ „ „ nimbo y longitud. Vector axial, „ „ „ „ recta base, rumbo y longitud. F i n a l m e n t e , dado u n solo s e g m e n t o dirigido AB, se l l a m a r á vector
Los v e c t o r e s i g u a l e s se l l a m a n t a m b i é n equipolentes. s i g u i e n d o a Bellavitis. Si los v e c t o r e s son a x i a l e s , deben s e r s e g m e n t o s ¡guales y acordes de u n a m i s m a r e c t a ; si son l i b r e s deben s e r lados o p u e s t o s de u n paralelogramo. Ejemplos: 1. L a s s a e t a s de r e l o j , l a s i n d i c a t r i c e s u s a d a s p a r a a r r u m b a r planos, l a s b r ú j u l a s , son f l e c h a s y no v e c t o r e s . 2. Un v e c t o r libre A A ' y c u a l q u i e r a de s u s iguales, d e f i n e n u n a t r a s l a c i ó n del plano^ o del e s p a c i o sobre sí m i s m o ; c a d a f i g u r a A B C D . . . y su h o m ó l o g a A ' B ' C ' D ' son i g u a l e s y s u s s e g m e n t o s homólogos son i g u a les y p a r a l e l o s . 3. Dos caballos que, m e d i a n t e u n cable, t i r a n de u n a m a s a i n e r t e , en un p u n t o A, con i g u a l p o t e n c i a e j e r c e n f u e r z a s r e p r e s e n t a d a s p o r vectores a x i a l e s i g u a l e s sobre la r e c t a del cable. P e r o si la t r a c c i ó n la e j e r cen dos p u n t o s no a l i n e a d o s con la m a s a , los dos v e c t o r e s q u e r e p r e s e n t a n l a s dos f u e r z a s , son d e s i g u a l e s . Su d i f e r e n c i a se l l a m a " p a r de f u e r z a s o de v e c t o r e s " .
§ 8.
P R O B L E M A S L I N E A L E S E N E L PLANO
1. Diversos tipos de ecuación de la recta. — a) Ecuación vectorial. Dados en el plano dos puntos P 0 (#o, 2/o), Pi(a?i, Vi) (fig*. 17), tales que la recta P 0 P i no sea paralela a ninguno de los ejes, es decir, a'n=^.r,, y0^yu cada punto P ( x , y ) de esta recta está determinado por la razón n i L1J
" S o b r e el c o n c e p t o d e i g u a l d a d
-
Pf» P p; p ?
abstracta,
véase
REY
PASTOR.
Curso
Cíclico.
Yol.
I
§ S -1
GEOMETRÍA DEL P L A N O . P U N T O S . RECTAS Y VECTORES
38
medida de P 0 P con la unidad P„ P i ; y como esta razón se conserva al proyectar sobre cada eje, resulta la igualdad Yo Y
XoX
[2]
-
Xo x ;
v
=
Yo Y ,
es decir: x
[3]
x0
y
V»
Xi — X0
Vi
?/o
-
V
Todo punto P de la recta P 0 P i s a t i s f a c e , pues, a esta ecuación. Recíprocamente, si el p a r (x, y) la satisface, siendo p Fi¡r. 17. el valor de las dos fracciones, el punto P de la recta, definido por el vector P 0 P = p . P 0 P i tiene coordenadas d a d a s por [1], es decir, las propuestas. P o r t a n t o : La ecuación de la recta d e t e r m i n a d a por los puntos Po(»o, Vo), Pi(®i, V\) es [ 3 ] . Sin u s a r coordenadas, la ecuación vectorial de la recta a que s a t i s f a c e el p u n t o variable P es [4]
PoP =
v • P 0 P i o bien
(Ecuación vec-
OP = OP0-H>W
t o r i a l ) , siendo W un vector f i j o y p un p a r á m e t r o real variable. b ) Ecuación f5]
explícita. y
—
Despejando en [3] r e s u l t a :
yo =
* — * L Xj Xr>
-
V
l
Xy
-
Xo
a
=
y '
0
-
(Ecuación explícita)
yo -
-
Xy
—
-
X0
xo
yo xi
—
39
y-• an-
c) Ecuación general. La ecuación explícita [5] excluye las rectas paralelas al eje y, cuyas ecuaciones son del tipo x — const.: pero t o d a s las rectas del plano, sin excepción, quedan incluidas en esta ecuación g e n e r a l : [7] Are + By — C (Ecuación general) Si es B zfL 0, se puede d e s p e j a r y, resultando una ecuación explícita de tipo [6] (rectas no paralelas al eje y) ; y si es B = 0, resulta del tipo x — = const., es decir, r e c t a s paralelas al eje Y. Si es C = 0 tenemos el haz de todas las rectas que pasan por U, m i e n t r a s que las ecuaciones y = mx, x = ny, excluyen los x = 0. y = 0, respectivamente. 4»
d) Si vidir puede
Ecuación Segmentaria. es C ^ 0, podemos dipor C, y la e c u a c i ó n escribirse así (fig. 18): - a -
+
- f
-
1
V
/
V
F i g . 18.
(Ecuación s e g m e n t a r i a )
donde a y b son las medidas de los segmentos que la recta intercepta en cada eje, con su signo correspondiente, pues haciendo y — 0 , resulta x = a x = 0 , resulta y = b
donde es m
PROBLEMAS L I N E A L E S E N EL PLANO
R e s u m e n : la condición de paralelismo de las rectas = m x - f a , y = m ' x + a ' es la igualdad de los coeficientes gulares : m = m'.
[8]
( , _ * )
oue también puede escribirse a s i : [6] y — mx + a
§ 8 - 2
ui XQ
=
XI •— a'o
El n ú m e r o m se llama coeficiente angular de la recta, y es igual al incremento de ordenadas dividido por el incremento de abscisas. El n ú m e r o a se llama ordenada en el origen, porque es el valor de y correspondiente al x — 0 . T «as rectas que p a s a n por O tienen ecuaciones del tipo y = mx, con ordenada nula en O; y al i n c r e m e n t a r ésta, conservando m, s u f r e n igual incremento todas las ordenadas, resultando u n a recta paralela, por las propiedades del paralelogramo.
E s t a ecuación [8] llamada segmentaria, representa todas las rectas que no pasan por el origen, quedando excluidas todas las y = mx que pasan por O. 2. Paralelismo y coincidencia de rectas. — El coeficiente a n g u l a r de la recta [7] respecto del eje X es m = — A / B ; y respecto de Y es n = — B / Á . Como A o B no son nulos, resulta : Condición necesaria y suficiente de paralelismo de dos rectas [9] A x + By = C , A'x + B'y = C' es la proporcionalidad de los coeficientes razón se llaman directores.
de x, y, que por esta
GEOMETRÍA DEL PLANO. P U N T O S . RECTAS Y VECTORES
40
§
8 -3
Tal proporcionalidad se escribe a s í : [10]
- f - = - g - y significa A' = kA,
B' = kB,
inclusive si
A = 0, en cuyo caso es A' = 0; o bien si B = 0, pues entonces es también B' = 0. Con este convenio se elude toda peligrosa consideración sobre denominadores nulos y valores infinitos. Caso especial de paralelismo es la coincidencia, con el convenio ya adoptado en (§ 6-2, b), la condición necesaria, y suficiente de coincidencia de dos rectas es la proporcionalidad de sus tres coeficientes: [11]
= - g - = - ^ r es d e c i r : A' = kA, B' = kB,
C' = kC
Tal condición es suficiente; pues las dos ecuaciones tienen entonces las mismas soluciones. Recíprocamente: si dos ecuaciones de p r i m e r grado [9] r e p r e s e n t a n la m i s m a recta, además de la proporcionalidad [10] entre los A y B, se verifica la de los coeficientes C, necesaria p a r a que t e n g a n el mismo punto de intersección con los ejes. Ejemplos: 1. R e c t a s p a r a l e l a s : •r — íy = 2 , y = 2x + 1 , y — 3 = 2 (a; — 1) 2. E c u a c i o n e s e q u i v a l e n t e s a l a s a n t e r i o r e s : 2x — y — 1 , 2% = y - f 4 , x — ly 4 - 3 = 0
A p a r é e n s e las que r e p r e s e n t a n la misma recta. Con el convenio a d o p t a d o en [ 1 1 ] , si u n o o dos de los coefic i e n t e s A , B, C son nulos, t a m b i é n lo son s u s homólogos. Si se p r e f i e r e e l u d i r l a e s c r i t u r a de f r a c c i o n e s ( q u e en v e r d a d no lo son) p u e d e adopt a r s e la v i e j a n o t a c i ó n de E u c l i d e s : NOTA.
A : B : C = A ' : B ' : C'
3. Puntos alineados. — Si los p u n t o s P 0 (£o, yo), ~Pi(%i,Vi), P? (#2, V2) están en u n a recta, deben satisfacer a una ecuación [7], es decir, deben existir valores no todos nulos, A, B, C, tales que A«t'o Bí/o — C , A.t'i -j- B¿/1 = C , Ax» "4" Bij-2 — C y la condición necesaria y suficiente p a r a ello, es la anulación [12]
'
%o
^
Vo
yi 1/2
1 ' 1 i = 0, 1 |
1
o bien
|
1
^ ~
—
0
o
^ v
"
I ~
y
°
= 0 ,
Si (x, y) es un punto genérico de la recta, d e t e r m i n a d a por (%i> 2/i), (X2,y2), la ecuación de esta recta e s : [13]
x «i Xi
y Vi 2/2
1 1 3
= 0,
o bien
x
—
XÍ
¿1 — x-2
y
—
2/i
!
2/1
—
2/2 !
Q
S
8
•11
PROBLEMAS L I N E A L E S E N EL PLANO
-4
Salta a la vista que esta última es equivalente a la [5] ; y que la p r i m e r a es del tipo [7] con coeficientes que aparecen al desarrollar por la p r i m e r a fila el d e t e r m i n a n t e : [14]
(¿/i — 2/2) x +
(a?. — Xj) y =
2/1^2 —
«12/2.
4. Intersección de rectas. Haces. — Si éstas vieren dadas por las ecuaciones [15] Ax + B y = C, A'a- + B'y = V, como su punto de intersección (.r, y) debe satisfacer a las dos ecuaciones, su determinación se reduce al problema algebraico de resolver las dos ecuaciones [15]. Caso 1. Si A B ' — B A ' ^ 0 , es decir, si las rectas no son paralelas, la regla de C r á m e r da la solución única: [16]
x
CB' — B C ' A B ' _ BÁ'
AC' — CA' AB' — B A '
V
que determina el p u n t o de intersección. Caso 2. Si A B ' = BA', es decir, A y B proporcionales a A' y B' esta igualdad de coeficientes directores indica su paralelismo ; y en particular, si t a m b i é n son proporcionales C y C', e s ' decir, AC' = C A ' ; CB' = BC', las dos rectas son coincidentes. E n el p r i m e r caso, la inexistencia de intersección está acusada por las f ó r m u l a s [16] por tener n u m e r a d o r e s no nulos y denominador cero. E n el caso de coincidencia, viene t a m bién expresada en f o r m a de indeterminación -
.
Condición necesaria y suficiente p a r a que t r e s rectas de ecuaciones A\X +
[17]
A
2
x
AzX
Bj2/ +
Ci
=
0
+ B2?y + C 2 = 0 +
B32/
+
C3
—
0
sean concurrentes es que h a y a solución de dos ecuaciones y s a t i s f a g a n a la otra, y esta compatibilidad del sistema está caracterizada por la condición necesaria: 1
[18]
1
Ai As
Bi Bo
A3
B3
Ci ' C2 ' = 0 C3 ¡
¿ S e r á suficiente? La anulación del d e t e r m i n a n t e implica que alguna fila es combinación lineal de otras, es decir, una recta pasa por la intersección de las o t r a s dos, si existe, o bien es paralela a ambas, si éstas lo son, en cuyo caso curemos que f o r m a n haz impropio. P o r tanto, si generalizamos el concepto
G E O M E T R Í A D E L P L A N O . P U N T O S , R E C T A S Y VECTORES
42
S -6
de haz, incluyendo en él los haces impropios, f o r m a d o s por rectas paralelas, resulta esta conclusión g e n e r a l : Condición necesaria y suficiente para que tres rectas formen haz, propio o impropio, es la anidación del determinante [18] de los coeficientes. o. Ecuación simbólica del haz. — D e s i g n a n d o por una letra un trinomio lineal, y d a d a s dos rectas P = 0, Q = 0, al variar los números reales X, ¡.t, resultan infinitas ecuaciones /.P + uQ = 0, que se satisfacen por la solución común a a m bas, si la hay, resultando infinitos rayos del haz determinado por a m b a s rectas, o bien, si son paralelas, es decir, proporcionales sus coeficientes directores, también lo son los de XP + uQ; luego resultan i n f i n i t a s r e c t a s paralelas. Que en ambos casos se obtiene así todo el haz determinado por las rectas P = 0, Q = 0, es consecuencia de este p r o b l e m a : Recta concurrente con dos, que pasa por u n p u n t o (xn,y0) x o situado en ambas. Sustituyendo, la ecuación XP(# 0 ,2/o)-f + ¡-iQ(#O, y o) = 0, d e t e r m i n a la razón f i n i t a l/\i o bien U/A y se tiene una recta y sólo una, que resuelve el problema. Análogamente, si se pide la recta paralela a otra. E n l a p r á c t i c a suele a d o p t a r s e u n solo p a r á m e t r o , e s c r i b i e n d o la ecuación del h a z en la f o r m a P = ?,Q, a s a b i e n d a s de q u e a s í q u e d a e x c l u i d a en e s t a e x p r e s i ó n l a r e c t a Q = 0 ; omisión que n o i n t e r e s a , c u a n do se t r a t a de e n c o n t r a r u n a t e r c e r a r e c t a que c u m p l a c i e r t a s condiciones. E l caso s i n g u l a r en q u e l a solución sea p r e c i s a m e n t e la r e c t a Q = 0, v e n d r á a c u s a d o p o r la solución /. = oo. NOTA.
Ejemplos:
R e c t a c o n c u r r e n t e con l a s Sx — y — h f 3y = 1 y q u e c u m p l a a l g u n a de e s t a s c o n d i c i o n e s : 1) P a s a p o r el o r i g e n . ( B a s t a e l i m i n a r la c o n s t a n t e , es decir, r e s t a r de l a 2^ el duplo de la 1* y r e s u l t a 4.x = 5 y). 2) E s p a r a l e l a al e j e x. ( S u m a n d o a la 2^ el t r i p l e de la 1$, se elimina y, r e s u l t a n d o llx
=
3)
. /. =
19 \ -^9 J :
luego la solución es 3* _
5
y
=
-
6. Coordenadas homogéneas. — El artificio (§ 3-1) introducido en la geometría de la recta, de sustituir la abscisa por los p a r e s (x,t)
tales que
X
o
PROBLEMAS LINEALES EN E L PLANO
43
de ampliar la escala numérica con los p a r e s (x, 0), que decimos r e p r e s e n t a r el punto impropio, alcanza en la Geometría plana mayor importancia, como ya se adivina ahora, y más adelante se v e r á más ampliamente. DEF. 1. Coordenadas homogéneas (xix&o) de un punto propio del plano con coordenadas c a r t e s i a n a s ( x , y ) , son t r e s números cualesquiera (con a ' o ^ O ) proporcionales a la t e r n a (x, y, 1), es decir tales que Xi — x0
= x ,
- Xo - = y . x0
Las t e r n a s (a, b, 0) r e p r e s e n t a n los puntos impropios o direcciones del plano, estando d e t e r m i n a d a cada dirección por la razón b/a (que es el coeficiente a n g u l a r de la m i s m a respecto del eje x), o bien por la a/b, respecto del eje y ; pudiendo ser nulo a o bien b, pero no ambos a la vez. Así, por e j e m p l o , s o n i m p r o p i o s los puntos ( 1 , 2 , 0 ) . ( 1 , — 1 , 0) ; el p r i m e r o es el de la recta y = 2x, y el segundo el de la bisectriz y = — x, y de todas sus paralelas. Cuando no haya peligro de confusión con las x, y absolutas, r e p r e s e n t a r e m o s por x, y, t, las coordenadas homogéneas. La ecuación homogénea de la recta será, pues, [19] Ax + By + Ct = o y en p a r t i c u l a r r e p r e s e n t a Ax + By — 0 Ax 4- Cí — 0 By + Cí = 0
las rectas por el origen O; las rectas paralelas al eje Y ; las rectas paralelas al eje X.
La ecuación t = 0 r e p r e s e n t a el c o n j u n t o de todos los puntos impropios y tiene propiedades de recta, por ser de p r i m e r grado y t e n e r un solo p u n t o en cada r e c t a [19] propia. Diremos, pues, que la recta impropia tiene la ecuación t = 0. EJERCICIOS
-|-).
E s p a r a l e l a a la r e c t a Sx — 5 y = S. . , 3/. — 2 — l —3 m ( D e s p e j a n d o en ^ • = ^—resulta
§ 8 -Ej.
sea igual a dicha abscisa, con objeto
1. — R e c t a q u e p a s a por el p u n t o ( 1 / 4 , — 1 / 2 ) y es p a r a l e l a a la r e c t a d e t e r m i n a d a p o r los p u n t o s (—2, 1 / 4 ) y ( 1 / 2 , 3 ) . 2. — R e c t a s p a r a l e l a s a la bisectriz a: = y, que p a s a n p o r los p u n t o s (3, 1/4) y (—1/2, 2). 3. — E c u a c i ó n de la r e c t a d e t e r m i n a d a p o r los dos p u n t o s a n t e r i o r e s , en sus f o r m a s v e c t o r i a l , g e n e r a l y s e g m e n t a r i a . 4.—- Se desea h a l l a r la ecuación de u n a r e c t a q u e i n t e r c e p t a n d o sob r e el e j e x u n s e g m e n t o de l o n g i t u d i g u a l a 7 u n i d a d e s , p a s e a d e m á s p o r el p u n t o de a b s c i s a x — 4, p e r t e n e c i e n t e a la r e c i a d a d a p o r : 5x -f- 3y — 30. 5. — P r o b a r a n a l í t i c a m e n t e que las p e r p e n d i c u l a i ' e s b a j a d a s desde dos v é r t i c e s c u a l q u i e r a , de u n t r i á n g u l o , s o b r e la m e d i a n a b a j a d a del t e r c e r v é r t i c e , son i g u a l e s .
í 44
GEOMETRÍA DEL P L A N O . P U N T O S , RECTAS Y VECTORES
§ 9 -1
(i, — P r o b a r a n a l í t i c a m e n t e q u e l a s r e c t a s t r a z a d a s desde u n v é r t i c e A de u n p a r a l e l o g r a m o a los p u n t o s M, N , m e d i o s de los lados opuestos, dividen a u n a de l a s d i a g o n a l e s en t r e s p a r t e s i g u a l e s .
§ 9.
COORDENADAS ORTOGONALES Y POLARES
1. Sistemas ortogonales o rectangulares. — Mientras en los problemas proyectivos (incidencia de elementos) y en los afines (paralelismo) la solución es sencilla, cualquiera que sea el ángulo de los ejes, en cambio conviene elegirlos perpendiculares y con unidades iguales p a r a todos los problemas métricos (distancias, ángulos, á r e a s ) , que t r a t a r e m o s en § 10.
COORDENADAS ORTOGONALES Y POLARES
45
de cada ángulo es, por tanto, 360°, es decir 4R, o bien 2rt, en medida radial. Además de estas dos medidas que llamaremos fundamentales, bien determinadas, cabe a g r e g a r un ángulo de u n a o de v a r i a s vueltas sin a l t e r a r el origen ( + X ) ni el rayo extremo OP del ángulo. Así, pues, si cp' es una medida, se deducen inf i n i t a s por la f ó r m u l a cp ± 2«.t, donde están incluidas las dos fundamentales. L a s m e d i d a s f u n d a m e n t a l e s de los á n g u l o s de inclinación cp, o argumentos de los v e c t o r e s en los d i v e r s o s c u a d r a n t e s , oscilan a s í :
Cuadrante
I:
cp e n t r e
II: >1
i»
III:
yy
(o bien IV:
»»
cp
yy
(o bien
ft
Medidas en Grados
Medidas en Rectos
0 o y 90°
0 y R
y 180°
R y 2R
1 8 0 ' y 270°
2R y 3R
o O O
1. Llamamos sistema ortogonal (o perpendicular) al definido por dos vectores U, V, perpendicido.res y de igual longitud. E s costumbre a d o p t a r sobre el encerado en dirección horizontal y hacia la derecha el semieje + X , y vertical hacia a r r i b a el -|- Y ; queda así definido un sentido de rotación " + X hacia + Y " que se llama positivo, y es opuesto al de rotación de las s a e t a s de un reloj corriente colgado sobre el encerado. También se acostumbra a medir la ordenada y, no sobre el eje Y, sino en la paralela t r a z a d a por P (x,y), desde la intersección con el eje X hacia el punto P. Así en la f i g u r a 19, las DEFINICIÓN
§ 9 - 2
- 9 0 ° y —180°) ( — R y — 2 R ) 270° y s e o 0 - 9 0 ° y o°)
3R y 4R
(—R y 0)
M edida radial O ' í y * -ó¿4 * y 3
~
( — y y —« ) (3 2 y 2 : 0
( -
2 y 0)
2. Funciones circulares. — En el triángulo rectángulo que f o r m a el segmento OP (fig. 20) (cuya longitud absoluta llam a r e m o s r) con los dos catetos de longitudes x, y, la razón de
ordenadas y j de P x ( l e r . c u a d r a n t e ) e y2 de P j (2? c u a d r a n t e ) son positivos, m i e n t r a s que la y3 e y.t en el 3° y 4 9 cuadrantes son negativas. P a r a medir la inclinación del vector OP se adopta el ángulo de r a y o extremo OP, cuyo r a y o origen es el -f- X, con el sentido positivo ya indicado, es decir, el del ángulo ( + X, H - Y ) ; pero si OP está en el c u a d r a n t e 3^ ó 4 9 , p a r a evitar ángulos cóncavos (mayores que un llano) suele medirse la inclinación por el ángulo cíe sentido contrario, al que se asignará signo — . La diferencia entre a m b a s medidas positivas y negativas
dos cualquiera de los t r e s lados d e t e r m i n a la f o r m a del triángulo, y por t a n t o el ángulo cp; estas razones, con el signo que les corresponda por los signos de x, y ( pues r > 0 en todo caso),
§ 9 - 3 46
C E O M E T R f A DEL PI,ANO. P U N T O S , RECTAS Y VECTORES
COORDENADAS ORTOGONALES Y POLARES
§ 9 -2
Ejercicios:
Demostrar, análogamente, estas representad mes:
se llaman funciones goniométrieas, porque sirven p a r a calcular el ángulo cp; o bien circulares, porque al v a r i a r cp conservándose r f i j o , describe P u n a circunferencia, y a cada punto de ella corresponde un valor bien determinado de cada función goniométrica (fig. 2 1 ) .
s«c
co y carece de dirección asintótica. DEF. 2. Se dice que una r a m a i n f i n i t a tiene como asíntota a una recta r, si la distancia de M a r tiende a cero cuando M se aleja i n f i n i t a m e n t e . No todas las r a m a s asintóticas admiten asíntota. P o r ejemplo, la parábola y- = x y la sinusoide y = sen x, tienen por dirección asintótica el e j e x, sin que exist a asíntota. L a s r a m a s i n f i n i t a s que a d m i t e n dirección asintótica pero no asíntota, se llaman ramas parabólicas. Si la a s í n t o t a r no es paralela al eje y, decir que la distancia a ella del p u n t o M tiende a cero, equivale a decir que la diferencia entre las ordenadas de M y la correspondiente a la m i s m a abscisa de r tiende a cero. E n efecto, si D es esta diferencia de ordenadas, d la distancia y a el ángulo que f o r ma r con el eje y, es d = D sen « y siendo a =/= 0, d y D tienden a cero simultáneamente. P a r a el estudio y construcción de una curva es muy conveniente saber d e t e r m i n a r las direcciones asintóticas y las asíntotas, si existen. Cuando el punto M de la r a m a i n f i n i t a se a l e j a i n f i n i t a m e n t e , u n a o las dos de sus coordenadas deben hacerse infinito. Distinguiremos estos dos casos. a) Una sola de las coordenadas se hace infinito. Supongamos por ejemplo que y se hace infinito p a r a x = x0, entonces la recta x = x0 es una asíntota. E n efecto, la distancia de un p u n t o M ( x , y ) de la curva a la recta x = x0 es | x — x0\, la cual tiende a cero cuando y -» co. P o r tanto, p a r a hallar las a s í n t o t a s paralelas al eje y bast a r á hallar los valores de x p a r a los cuales y se hace infinito (positiva o n e g a t i v a m e n t e ) . Análogamente, las asíntotas p a r a lelas al eje x se hallarán buscando los valores de y p a r a los cuales x se hace infinito. Ejemplos:!. L a c u r v a y = tgx t i e n e p o r a s í n t o t a s las r e c í a s x — = n / 2 — k a (fc = n ú m e r o e n t e r o ) , p u e s t o q u e p a r a e s t o s p u n t o s es 2. L a c u r v a y = log ar t i e n e p o r a s í n t o t a el e j e y, p u e s p a r a x = 0, es y = — 20. E n c a m b i o p a r a n i n g ú n v a l o r f i n i t o de y se h a c e x i n f i n i t o . o sea, n o h a y a s í n t o t a p a r a l e l a al e j e x. 3. L a
curva
y (x — 2) -f x*(y — 3) = 0
tiene
las
asíntotas
x=l.
§ 24 - 5
CURVAS P L A N A S
204
x~ — 2 p a r a l e l a s al e j e y y la y = 3 p a r a l e l a despejando y ó x respectivamente (fig. 80).
al e j e x,
como se ve
2
4. L a c u r v a x = (l + t ) / t , y =t / (1 — í ) t i e n e l a a s í n t o t a y = 0 p a r a l e l a al e j e ¡e y la ce = 2 p a r a l e l a al e j e y ( p u e s t o q u e p a r a í = 0 e s x= y — 0, y p a r a t — 1 es y = ^ , x = 2 ) .
b) L a s cZos coordenadas se hacen infinitas. P r i m e r o h a y que hallar las d i r e c c i o n e s a s i n t ó t i c a s . El coeficiente a n g u l a r d e la recta que une el punto M(a-, y) de la curva con el origen O es y/x; por t a n t o h a b r á que hallar lim y/x p a r a co o para y c o , que equivale a lim y/x cuando M se aleja i n f i n i t a m e n te. Si este límite existe y es por ejemplo igual a ni, la r e c t a y = mx es F.ir. so. u n a dirección a s i n t é t i ca ; si el límite no existe se t r a t a de una r a m a sin dirección asintótica. P a r a hallar la asíntota, si existe, correspondiente a la dirección a n t e r i o r se observa que ella deberá ser de la f o r m a y = mx 4- h y la cuestión está en d e t e r m i n a r h. P a r a ello observemos que la diferencia de ordenadas e n t r e el p u n t o M (x, y) de la curva y el correspondiente a la m i s m a abscisa de la rect a a n t e r i o r vale y — mx — h (x,y coordenadas de M ) , y si la r e c t a es una asíntota no paralela al eje y, esta diferencia debe t e n d e r a cero cuando M se aleja i n f i n i t a m e n t e , o sea. debe ser [13]
lim
¡ y — mx — h\
= 0
donde, bien entendido, x, y son coordenadas de un punto M de la curva. E s t a condición [13] sirve p a r a d e t e r m i n a r h. La a s í n t o t a es entonces la recta y = mx 4 h. Si de [13] se deduce h = co, se t r a t a de u n a r a m a parabólica. Ejemplos: 1. H a l l a r l a s a s í n t o t a s de la c u r v a 4ar — y~ — x = 0. P a r a h a l l a r lim y/x e s c r i b a m o s la ecuación de l a c u r v a en la f o r m a 3 4 — (y/x) — (1/or) = 0. L l a m a n d o l i m y / x = m, p a r a x —» x , r e s u l t a a 4 — m = 0, de donde m=± 2. P o r t a n t o , las d i r e c c i o n e s a s i n t ó t i c a s son y=±2x. P a r a h a l l a r l a s a s í n t o t a s p o n g a m o s y = ± 2x -f h en la ecuación de l a c u r v a ; q u e d a + 4 h x — h3 — x = 0 y como h a y que h a c e r x —» ce, conviene e s c r i b i r e s t a ecuación en la f o r m a (=T 4h — 1 ) — ( h ~ / x ) = ~ 0 q u e p a r a x —> x nos da h = + 1 / 4 . P o r t a n t o l a s a s í n t o t a s son y = 2x — 1 / 4 , y = —2x -f 1 / 4 .
§ 24 -Ej.
CURVAS P L A N A S E N G E N E R A L
205
2. H a l l a r l a s a s í n t o t a s de la c u r v a
X = t/(l—t)
,
y = t*/ (1 — t ) .
Los p u n t o s del i n f i n i t o c o r r e s p o n d e n a los v a l o r e s t= 1. t = ce. P a r a el s e g u n d o e s x = — 1, y = x ; por t a n t o x = — 1 es u n a a s í n t o t a . P a r a el p r i m e r o es y/x = t = 1; l u e g o y = x es u n a dirección a s i n t ó tica. L a a s í n t o t a se o b t e n d r á e s c r i b i e n d o q u e debe ser lim ( y — x — h) = = 0 p a r a t = 1; como y — x = — t, r e s u l t a h = — 1. L u e g o la s e g u n d a a s í n t o t a e s y = x — 1. 3. Sea l a c u r v a y — x + e "x sen x + 1. P a r a x —» co e s lim y!x = 1. P o r t a n t o la dirección a s i n t ó t i c a ú n i c a e s y = x. P a r a h a l l a r la a s í n t o t a se t i e n e y — x — h = exsenx+l — h} y e s c r i b i e n d o [ 1 3 ] r e s u l t a h = 1. L u e g o la a s í n t o t a e s y = x + 1. 4. Sea la c u r v a y = logx. P o r ser, p a r a x —> co, lim y/x = 0, r e s u l t a q u e y = 0 es u n a dirección a s i n t ó t i c a . P a r a v e r si h a y a s í n t o t a , s e g ú n [13] h a y q u e h a l l a r h de m a n e r a q u e s e a , p a r a x—» ce, lim (y — h) = lim (loga; — h) = 0, lo c u a l obliga que / i = c e . Se t r a t a , por t a n t o , de u n a r a m a p a r a b ó l i c a . 1. D e c i r que O M / e s un-a dirección a s i n t ó t i c a equivale a decir q u e el p u n t o i m p r o p i o Moo p e r t e n e c e a la c u r v a . E n t o n c e s la r e c t a M M / , o sea, la p a r a l e l a por el p u n t o M a la dirección a s i n tótica, es u n a s e c a n t e de la c u r v a . C u a n d o M —> Ma> e s t a s e c a n t e t i e n d e a la a s í n t o t a r ( s u p u e s t o que e x i s t e ) . P o r t a n t o , s e g ú n la d e f i n i c i ó n de t a n g e n t e como l í m i t e de u n a s e c a n t e cuyos p u n t o s de i n t e r s e c c i ó n con la c u r v a t i e n d e n a coincidir, r e s u l t a que las a s í n t o t a s a d m i t e n t a m b i é n la s i g u i e n t e d e f i n i c i ó n : las asíntotas son las tangentes a la curva en los puntos del infinito de la misma, cuando éstas existen y son rectas propias. E s t a d e f i n i c i ó n e s m á s cómoda q u e la a n t e r i o r sobre t o d o p a r a l a s curvas algebraicas. OBSERVACIONES:
2. A p a r t i r de la p r o p i e d a d a n t e r i o r , p o d r í a c r e e r s e que la a s í n t o t a r puede t a m b i é n d e f i n i r s e como límite de la t a n g e n t e en el p u n t o M c u a n d o este p u n t o se a l e j a i n f i n i t a m e n t e ( s i e m p r e r e c o r r i e n d o la c u r v a ) . Sin e m b a r g o e s t a d e f i n i c i ó n s e r í a m á s r e s t r i n g i d a q u e !a a d o p t a d a . P o r e j e m p l o , la c u r v a son .r* s e g ú n la definición a d o p t a d a t i e n e p o r a s í n t o t a y = x. E n c a m b i o la t a n g e n t e en el p u n t o M ( x , y ) t i e n e por c o e f i c i e n t e a n g u l a r i/' = l + 2 c o s a r — - ( s e n r ) / o : q u e p a r a x —» x ( 0 sea M M / ) no t i e n e límite, p o r oscilar siempre cosar e n t r e + 1 y — 1 .
EJERCICIOS
1.
í-a a s í n t o t a de la c u r v a y = x + e~* es y = x.
2. L a c u r v a y = ex1/' t i e n e las a s í n t o t a s x = 0, y = x + l. 3. L a c u r v a y = x + ( l / # ) s e n x + 1 t i e n e la a s í n t o t a y = x + 1 . 4. L a s a s í n t o t a s de la c u r v a y = l/logx son x = l , y = 0. 5. L a a s í n t o t a de la c u r v a x
=
id?. T T F
es la r e c t a y + x + a = 0.
y
=
3 at2 T T ~ F
206
§ 24
CURVAS P L A N A S
-6
6. Curvas en coordenadas polares. — El estudio de u n a curva dada por su ecuación en coordenadas polares [14]
Q = Q(cp)
o bien
F ( o , cp) = 0
puede hacerse observando que la misma equivale a las ecuaciones p a r a m é t r i c a s x = g(cp)coscp , y = e(cp)sencp. P o r ejemplo, el coeficiente a n g u l a r de la t a n g e n t e en un punto Q, cp, o sea, la t a n g e n t e t r i g o n o m é t r i c a del ángulo^ 0 que f o r m a la t a n g e n t e con el eje x, según (§ 2 4 - [ 8 ] ) v a l d r á ' y
-
d y
~
dx
=
Q
'
Q'
s e n c p
9C0S(P
=
P'tgcp
+
—
Q
eos cp — Q sen cp
Q'
Q
t g cp
donde Q' indica la derivada de Q respecto de cp. De aquí se deduce que el ángulo V que f o r m a la t a n gente a la c u r v a con el radio vector (fig. 81) está dado por tg V =
=
t g ( 0 — cp) =
tgfl — 1 +
t g cp
t g 0 t g cp
S u s t i t u y e n d o en esta expresión el valor [15] de t g 0 resulta [16]
tg V =
Q
E s t a f ó r m u l a es muy útil p a r a conocer la m a r c h a de la c u r v a en el entorno de un punto. L a determinación de las direcciones asintóticas de una curva d a d a por una de las ecuaciones [14], se hace buscando los valores de cp p a r a los cuales o se hace infinito. U n a vez det e r m i n a d a s las direcciones asintóticas, las asíntotas se determ i n a n por su distancia h al origen O. Supongamos, por ejemplo, que cp = cp0 sea u n a dirección asintótica. L a distancia de un p u n t o £>(cp) de la curva a la recta paralela a la dirección cp0, a u n a distancia h del origen, vale | p(cp)sen(cp 0 —« c p ) — h |, y si esta distancia debe t e n d e r a cero cuantío cp -H» cp0, resulta que h e s t a r á d e t e r m i n a d o por h = l i m ( o ( c p ) s e n ( c p — cp0)) par a cp-»cpo. Si este límite resulta infinito, la r a m a es p a r a bólica. F i g . 81.
Ejemplos: 1. L a c u r v a o = l / ( , - t / 4 — cp) t i e n e cp — n / 4 p o r dirección a s i n t ó t i c a . L a a s í n t o t a es la p a r a l e l a a e s t a dirección a d i s t a n c i a 1
§ 25
-1
L U G A R E S GEOMÉTRICOS. CURVAS C L Á S I C A S
del o r i g e n , p u e s t o vale 1.
que el
lim ( s e n ( ; r / 4 — c p ) / ( ; t / 4 — cp)
207
para
q>—»?t/4
2. L a c u r v a
§ 25.
L U G A R E S GEOMÉTRICOS. CURVAS CLÁSICAS
1. Lugares geométricos. — DEF. 1. U n c o n j u n t o de puntos del plano se dice que es un l u g a r geométrico respecto de una cierta propiedad A cuando se cumplen las dos condiciones siguientes: a) Todo p u n t o que posea la propiedad A pertenece al l u g a r ; b) Todo p u n t o del lugar posee la propiedad A. P o r ejemplo, el lugar geométrico de los puntos del plano que equidistan de otros dos f i j o s P, Q, es la recta perpendicular en el p u n t o medio dei segmento PQ. Aquí la propiedad A es la de " e q u i d i s t a r de P y Q". L a m a y o r í a de las c u r v a s clásicas f u e r o n introducidas o c a r a c t e r i z a d a s como lugares geométricos respecto de cierta propiedad. Ya hemos visto el ejemplo de las cónicas y de o t r a s c u r v a s m á s complicadas, como las c u r v a s de Cassini (§ 24-7), y en este a p a r t a d o vamos a considerar algunas otras. U n lugar geométrico no necesita, sin embargo, ser u n a curv a ; puede ser un á r e a o reducirse a un n ú m e r o f i n i t o de p u n tos. P o r ejemplo, el l u g a r geométrico de los puntos cuya s u m a y cuya d i f e r e n c i a de distancias a otros dos puntos f i j o s son iguales a segmentos dados, está f o r m a d o por los cuatro puntos de intersección de una elipse y u n a hipérbola que tienen dichos puntos como focos. El lugar geométrico de los puntos que distan m á s de u n a recta dada que de un p u n t o exterior a ella, está f o r m a d o por todos los puntos interiores a una p a r á bola. Los métodos de la geometría analítica son los m á s indicados p a r a e s t u d i a r l u g a r e s geométricos. El método consiste simplemente en llamar x, y a las coordenadas de u n punto del lug a r y escribir las condiciones que e x p r e s a n que efectivamente dicho punto pertenece al mismo. E s t a s condiciones s e r á n ciert a s ecuaciones (o inecuaciones) que l i g a r á n x, y con los datos del p r o b l e m a ; ellas serán las ecuaciones del lugar geométrico buscado. A veces, las variables x, y a p a r e c e n ligadas j u n t o con otros p a r á m e t r o s , que no son dados, y que h a b r á que eliminar p a r a obtener la ecuación f i n a l . P a r a que los cálculos resulten lo m á s simples posibles, conviene siempre elegir el sistema de •oordenadas m á s apropiado.
•jos
§ 25
CURVAS P L A N A S
-2
Ejemplos: 1. Lugar geométrico de los puntos cuya razón de distancias a otros dos fijos A, B es igual a una constante dada r. E l i j a m o s la r e c t a A B como e j e x y el p u n t o medio del s e g m e n t o A B como o r i g e n de c o o r d e n a d a s . Con esto las c o r d e n a d a s de A y B s e r á n de la f o r m a A (a, 0 ) , B ( — a , 0 ) . Sea P (x, y ) u n p u n t o del l u g a r . L a condición dei p r o b l e m a se e s c r i b e
(x— a)2
(x + ay
?/*
^
+ r
q u e s e r á l a ecuación del l u g a r b u s c a d o . E l l a puede e s c r i b i r s e
(1—r2) (x* + y*+a2) — 2a(l+r2)x
= 0.
Si r =z 1, q u e d a x = 0, o s e a el l u g a r g e o m é t r i c o es el e j e y. Si r^= 1, el l u g a r e s u n a c i r c u n f e r e n c i a cuyo c e n t r o e s t á s o b r e el e j e x. 2. Lugar geométrico de los centros de las circunferencias tangentes a otra dada y a una recta fija. T o m e m o s por e j e y la r e c t a d a d a y p o r e j e x la n o r m a l t r a z a d a a la m i s m a p o r el c e n t r o de la c i r c u n f e r e n c i a d a d a ; s e a C ( a , 0) e s t e cent r o y r el r a d i o . Si P ( x , y) e s u n p u n t o del l u g a r , l a s condiciones del e n u n c i a d o e q u i v a l e n a q u e la d i s t a n c i a de P a l a r e c t a ( q u e e s x ) s e a igual a la d i s t a n c i a de P a C m e n o s r , o sea x = o bien
V ( x — a ) - + yJ — r
y- — 2 ( a + r ) x + a* — r- = 0 .
É s t a e s la ecuación del l u g a r g e o m é t r i c o b u s c a d o que r e s u l t a , por t a n t o , u n a p a r á b o l a . B u s c a r , como ejercicio, el f o c o y el v é r t i c e de e s t a parábola. 3. Lugar geométrico cunferencia trazadas por Tomemos este punto p a s a p o r él como e j e x . la f o r m a
de los puntos medios de las cuerdas de una ciruno de sus puntos. como c e n t r o de c o o r d e n a d a s y el d i á m e t r o que L a ecuación de la c i r c u n f e r e n c i a d a d a s e r á de xa +
y2 — 2 rx =
0
siendo ( r , 0) el c e n t r o y r el r a d i o . U n a c u e r d a s e r á y = ).xt q u e c o r t a r á a la c i r c u n f e r e n c i a en el p u n t o x = 2 r / ( l -f V ) , y = 2r/./ (1 + ?. 2 ). E l p u n t o m e d i o de l a c u e r d a s e r á , por tanto, '
r
x -
i +
>.= '
rX
v -
i +
>.• •
É s t a s son l a s e c u a c i o n e s p a r a m é t r i c a s del l u g a r b u s c a d o . Si se q u i e r e la ecuación i m p l í c i t a h a y q u e e l i m i n a r p a r a lo cual b a s t a s u s t i t u i r en c u a l q u i e r a de l a s e c u a c i o n e s a n t e r i o r e s ). = ylx. Q u e d a con ello l a ecuaJ ción x + y*— rx = 0, o s e a , el l u g a r b u s c a d o e s u n a c i r c u n f e r e n c i a de r a d í o r / 2 a u e p a s a p o r O y p o r el c e n t r o C de l a c i r c u n f e r e n c i a d a d a , que p o r o t r a p a r t e , es f á c i l de d e d u c i r p o r c o n s i d e r a c i o n e s g e o m é t r i c a s .
2. Podarías. — Sea O un p u n t o f i j o del plano y C una c u r v a dada. P a r a cada p u n t o A de C consideremos la t a n g e n t e a la c u r v a y por O t r a c e m o s la n o r m a l a la m i s m a . Sea P el pie de esta n o r m a l ( f i g . 8 2 ) . Al v a r i a r la t a n g e n t e el punto P describirá una curva que se llama la podaría de C respecte del p u n t o O. E s d e c i r : DEF. 2. Se llama podaría
de una curva
C respecto
de un
§ 25
-3
LUGARES GEOMÉTRICOS. C U R V A S C L Á S I C A S
209
punto O al lugar geométrico de los pies de las normales trazadas por el punto O a las tangentes de C. P a r a h a 11 a r la ecuación de la podaria, c o n v i e n e en gex. n e r a l t o m a r el p u n t o O como o r i g e n de •/ - ^ v c o o r d e n a d a s . Si la curva C está dada en s' / la f o r m a i m p l í c i t a / / F(x,y)= 0, l a t a n / \ \ gente en el punto x0, *0 \ 2/o es (§ 24-4, b) \ [1]
(x — z„)F* 0 + (y — yo) Fi/„ = 0 y la r e c t a n o r m a l a ella por el origen O s e r á [2]
Fxa y — Fu„ x = 0 .
L a s coordenadas del punto P son las soluciones del sistema [ 1 ] , [2] donde x0, yn están ligadas p o r la ecuación de la curva F(.r 0 > yo) = 0. Por t a n t o , si e n t r e las ecuaciones [ 1 ] , [2] y F ( x n , 2 / o ) = 0 se pueden e l i m i n a r x0, yo, se t e n d r á u n a cierta ecuación E(a:, y)=0 que se s a t i s f a r á p a r a todos los p a r e s de valores x, y, p a r a los cuales existen ciertos x0, yo que cumplen [1]» [2] y F ( £ 0 , yo) = 0. La ecuación E(x,y)=0 s e r á por t a n t o la ecuación de la podaría. E n los n ú m e r o s siguientes v a m o s a ver ejemplos del método. 3. Podaria de la parábola respecto del vértice. Cisoide. — La podaria de la p a r á b o l a respecto de su vértice se llama cisoide. Sea la p a r á b o l a y- - F 2px = 0 .
[3]
L a t a n g e n t e en el p u n t o x0, yo es
p(x — x o) + 2/o(2/ — 2/o) = 0 o bien, siendo y02 + 2px0
= 0
p(x-\-x
,
0) + y0y
= 0
y la n o r m a l a esta r e c t a por el origen s e r á VoX — py = 0. De a m b a s ecuaciones se deduce Vn
=
,
Xo
=
x2
+
§ 25
CURVAS P L A N A S
210
-3
S 25
-4
L U G A R E S GEOMÉTRICOS. CURVAS C L Á S I C A S
211
y puesto que x<>, y„ es un punto de la parábola [3], escribiendo que se satisface y02 2px0 = 0, resulta py* _ 2x(x- 4- y-) = 0
to. consideremos el círculo de d i á m e t r o OH = p/2. fig. 83 será
que s e r á la ecuación de la podaría buscada o cisoide 1 . P a r a estudiar la f o r m a de esta curva, se observa que puede escribirse en la f o r m a explícita
y por lo t a n t o
J
X
ON = O H / c o s cp 0 N
0 M
=
OM = OH eos cp
V S y
=
,
OH = p/2
( V / V «encp tgcf =
Es decir, los puntos A de la cisoide se obtienen tomando sobre cada radio vector ON un segmento OA = ON — OM.
v —
que nos dice que la cisoide tiene las siguientes p r o p i e d a d e s : a ) Es simétrica respecto del eje x. b) Solamente es real en el intervalo 0 < x < p/2. c) P a r a x — p/2 es y = ce ; por tanto la curva tiene por asíntota la recta x = p/2. d)
x
x-
y por tanto, p a r a y > > 0 es siempre (ent r e 0 < X < p/2 que la curva está definida) y' > 0, o sea, la curva es m o n ó t o n a creciente. E s t o s d a t o s son s u f i c i e n t e s p a r a el t r a z a d o de la curva, que tiene la f o r m a indicada en la f i g . 83. La ecuación de la cisoide en c o o r d e n a das polares, poniendo x = ocoscp, y — osenrp, p- = a 2 + y 2 resulta 2 o =
p
sen cp t g cp.
De esta f o r m a se deduce o t r a d e f i n i r. 83. ción de la cisoide. que p e r m i t e su fácil construcción geométrica por puntos. E n efecSe a c o s t u m b r a l l a m a r a esi'a c u r v a la cisoide de Diocles, b r i m i e n t o a e s t e m a t e m á t i c o g r i e g o del s i g l o II a n t e s d e J . s o l v e r el p r o b l e m a de la d u p l i c a c i ó n del c u b o .
4. P o d a r í a s de la elipse y de la h i p é r b o l a r e s p e c t o del c e n t r o . — L a p o d a r í a de la elipse o de la h i p é r b o l a r e s p e c t o de u n o de s u s l'ocos e s en los dos c a s o s el l l a m a d o círculo p r i n c i p a l , c u y o c e n t r o e s el c e n t r o de la cónica y r a d i o el s e m i e j e m a y o r o el s e m i e j e r e a l r e s p e c t i v a m e n t e , como y a se vió al t r a t a r del círculo p r i n c i p a l de l a s cónicas. V e a m o s a h o r a l a s p o d a r í a s r e s p e c t o del c e n t r o de l a cónica. C o n s i d e r e m o s p r i m e r o el caso de la elipse. L a s e c u a c i o n e s [ 1 ] y [ 2 ] ?on a h o r a
Es 4x 3V y{p — 2x)-
1
-
,
Según la
p o r a t r i b u i r s e su d e s c u q u i e n la u t i l i z ó p a r a r e -
[4]
'/
^
" —
1 =
0
,
—
=
con la condición
[5]
arya
a-
+
6
b2x0y
~
0
= 0.
J
De [4] se d e d u c e
arx x-
.
+
ir
•'
>
yo
'
Iry —
x
4-
v
y s u s t i t u y e n d o e s t o s v a l o r e s en [ 5 ] r e s u l t a q u e la ecuación de la p o d a r í a b u s c a d a es ( s a + r ) a = a2*3 + 6 V que es u n a c u r v a de c u a r t o o r d e n , s i m é t r i c a r e s p e c t o del o r i g e n , del t i p o de las l l a m a d a s c u á r t i c a s b i c i r c u l a r e s (§ 2 3 - 7 ) . P a r a la h i p é r b o l a los cálculos son e x a c t a m e n t e los m i s m o s , con sólo s u s t i t u i r b J p o r —b 2 . R e s u l t a por t a n t o
(s 3 + r ) 3 = a V — 62í q u e es u n a c u r v a d e C a s s i n i (§ 2 3 - 7 ) . P a r a l a a z=b, l a p o d a r í a r e s u l t a u n a l e m n i s c a t a (§ 2 3 - 7 ) .
hipérbola equilátera.
5. Concoides. — Sea C una curva f i j a y O un p u n t o dado, unamos O con un p u n t o P de la curva y tomemos sobre esta recta y a p a r t i r de P dos segmentos P A = P A ' de u n a longitud d a d a k (fig. 8 4 ) . Cuando P. r e c o r r e la curva C, los puntos A y A' describirán cada uno una cierta curva. El c o n j u n t o de estas dos curvas se llama concoide de intervalo k de la curva C respecto del p u n t o O. La ecuación de la concoide es inmediata si se utilizan coordenadas polares de centro O. E n efecto, si o = f(cp) es la ecuación de la curva dada C, la ecuación de la concoide será [6] o = f (qp) ± k Consideremos dos e j e m p l o s :
§ 25
CURVAS P L A N A S
212
-5
§
25
-5
LUGARES GEOMÉTRICOS. C U R V A S C L Á S I C A S
213
a ) Concoide de la recta o concoide de Nicomedes1. Tomemos como eje polar la recta por O perpendicular a la recta dada r, con lo cual la ecuación de esta última será
caso intermedio e n t r e los dos anteriores, la curva pasa por el origen pero la única dirección según la cual o se anula es y = ü.
[7]
Las t r e s clases de concoides de la recta están r e p r e s e n t a das de la f i g . 86.
o =
a / c o s cp
siendo a = OH la distancia de O a r (fig. 85).
/fy
a
H
K>a
K
K =a
I ' i c . 86. Fiff. 85.
F i e . 84.
La ecuación de la concoide será
[8]
o
eos w
n iv
La ecuación en coordenadas c a r t e s i a n a s se obtiene inmed i a t a m e n t e multiplicando ambos miembros de [8] por eos cp, y sustituyendo o eos cp = x, eos cp = x/\' x- + y-, con lo cual se obtiene después de racionalizar, [9] (x — aY- (x2 + y°-) — k- x2 = 0. Se t r a t a por t a n t o de una curva de 4 9 orden, simétrica respecto del eje x (puesto que si x, y es un punto, también lo es (x, — y ) ) y con la asíntota x = a, como se obtiene al despejar y . La concoide de la recta [9] presenta diversas f o r m a s seg ú n que sea k > a, 1c < a o bien k = a. Ellas se estudian fácilmente en la f o r m a polar [8]. Si k > a, la curva pasa por el origen, f o r m a n d o un bucle cuyas t a n g e n t e s en el origen cor r e s p o n d e n a los valores de cp p a r a los cuales es o = 0. o sea p a r a a ± le eos cp = 0, es decir, cp — a r e eos {a/le). Si le < a, es siempre Q > 0 y la curva no pasa por el origen. Si k = a, 1
I n t r o d u c i d a p o r N i c o m e d c s ( s i g l o II a n t e s de J . C . ) e n r e l a c i ó n con de la d u p l i c a c i ó n ciel c u b o y d e Ja t r i s e c c i ó n del á n g u l o .
los p r o b l e m a s
b) Concoide de la circunferencia: caracol de Pascal. E s i n t e r e s a n t e la concoide de la circunferencia respecto de uno de sus puntos. L l a m a n d o a al d i á m e t r o de la circunferencia, su ecuación en coordenadas polares es Q = a eos cp y por t a n t o la ecuación de la concoide es
[10]
o = a eos cp ±k.
De aquí se pas a f á c ilme n te a la ecuación d e c o o r denadas c a r t e s i a nas, resultando
[11] (a* +
7 / ) 2 _
+ yn-) + + (a 2 — k2)x2 — — k-lf- = 0 —
2 ax(x-
que indica que se t r a t a de una curva de 4 9 orden.
Kiz. s ?
§ 25 -6
CURVAS P L A N A S
214
Ésta concoide de la circunferencia se llama caracol de Pascal y presenta t r e s f o r m a s distintas según sea k < a, k > > a o bien k — a. P a r a k < a, por el p u n t o O pasan dos r a m a s cuyas t a n g e n t e s (dircc ciones s e g ú n las c u a l e s es Q — 0) ( f i g . 8 7 ) , s o n la? rectas de dirección q? = a r e c o s ( / í / f t ) • P a r a k > a, la curva no pasa por O. P a r a k = a, la curva p r e s e n t a en O un r e t r o c e s o y se llama cardioide, por su f o r m a d e coraFijr- 88.
zón
(fig.
8 8 ) .
6. Cicloide. — Un tipo de c u r v a s notables se obtienen como t r a y e c t o r i a s descritas p o r un p u n t o f i j o de una circunferencia cuando ésta g i r a sin deslizar sobre o t r a curva f i j a del plano llamada c u r v a base. Los casos más i m p o r t a n t e s son aquellos en que la base es una recta o bien o t r a circunferencia.
§ 25 -6
L U G A R E S GEOMÉTRICOS. C U R V A S C L Á S I C A S
215
Si la circunferencia que g i r a t i e n e radio r, después de gir a r un ángulo a, el punto P que describe la cicloide t e n d r á las siguientes coordenadas (puesto que OM = arco M P = ra). [12] x — OM — M P ' = ra — r sen a y = CM -H CH = r — r eos a y por tanto las ecuaciones de la cicloide resultan ser x = r (a — s e n a ) , y — r (1 — cosa) E n el origen y en todos los p u n t o s de abscisa x = 2 kn (k — entero) es y = 0, p r e s e n t a n d o en ellos la curva un p u n t o de retroceso con t a n g e n t e vertical, puesto que a d.y sen a y' = = cot [13] 2 dx 1 — eos a y p a r a a = 2kx resulta y' — co . U n a propiedad i m p o r t a n t e de la cicloide es que la t a n g e n t e en un punto P es la normal a la recta P M que une P con el p u n t o M de t a n g e n c i a de la circunferencia g e n e r a d o r a en la posición correspondiente a P . E n efecto, el coeficiente a n g u lar de la recta P M es m = — H M / P H = — y/r sen a = — — (1 — eos a) / s e n a = — t g a / 2 que es de signo contrario y recíproco a [ 1 3 ] . Se pueden considerar cicloides m á s generales tomando como p u n t o g e n e r a d o r uno P que no esté sobre la circunferencia que gira, sino a u n a distancia a del centro. Las ecuaciones p a r a m é t r i c a s en este caso se obtienen igual que antes, con sólo observar que en las relaciones [12] a h o r a es P'M = a sen a, C H = a eos a. Las ecuaciones resultantes son por t a n t o y = r a eos a . [14] x = ra — a sen a 4Y
a>r
F i g . 90.
Si la curva base es una r e c t a la curva r e s u l t a n t e se llama cicloide. P a r a obtener sus ecuaciones tomemos el p u n t o de part i d a O como origen de coordenadas y la recta base como e j e x (fig. 8 9 ) .
P a r a a = r se tiene la cicloide y a estudiada o cicloide ordinaria. P a r a a < r se tiene la llamada cicloide larga y p a r a a > r la cicloide corta. La f o r m a de t o d a s ellas es fácil de t r a z a r a p a r t i r ele sus ecuaciones p a r a m é t r i c a s [14] (fig. 9 0 ) .
§ 25 -7
CURVAS P L A N A S
216
7. Epicicloide e hipocicloide. — Supongamos la m i s m a circunferencia del n ú m e r o a n t e r i o r , que gire a h o r a sobre o t r a c i r c u n f e r e n c i a de radio R, y sin deslizar y e x t e r i o r m e n t e a ella. La c u r v a descrita por ¿r-E el p u n t o P se l l a m a epicicloide. C AC — — v(• v/ P a r a h a l l a r su ecuación observemos en la f i g u r a 91 R que s i e n d o p o r h i p ó t e s i s a r c A M = a r c P M , e n t r e el 9y \ 1i ángulo a = AOC que toma\ ° L/ P' H1 mos como p a r á m e t r o , y el P = PCO existe en la relación
/
[15]
F i g . 91.
R a = r(3
y a d e m á s P C H = a -|- (5. Según esto se t e n d r á
x = OH — H P ' = OH — E P = ( r + R ) sen a — r sen (á + (5) y — CH + CE = ( r + R ) c o s a — r e o s (a + 3) o bien, según [15], x = ( R - f r ) s e n a — rsen
r + K
"
a
-7
L U G A R E S GEOMÉTRICOS. C U R V A S C L Á S I C A S
217
[18]
x = (r -f- R ) y = (r + R) y por t a n t o , siendo p y de estas ecuaciones se sen cp y eos cp. Poniendo
sen pep — r sen ( p -j- qjcp cospep — r eos ( p -f q) cp p + q enteros, los segundos miembros pueden e x p r e s a r como polinomios en entonces t g (cp/2) = t se tiene 21 1 — rsen cp = eos cpr = 1 + t- ' 1 + ty por t a n t o las ecuaciones [18] se pueden poner en la f o r m a F (x,y,t) = 0 , G (x, y, t) = 0 donde F , G son polinomios en x,y,t. La eliminación del par á m e t r o t conduce entonces a e x p r e s a r la ecuación de la curva en la f o r m a f ( x , ?/) = 0, siendo f un polinomio en x, y. E s decir, la epicicloide resulta una c u r v a algebraica. Como el mismo r a z o n a m i e n t o vale p a r a la hipocicloide, se puede enunciar: Si r / R es racional, la epicicloide y la hipocicloide son curvas algebraicas. E n cambio, si r / R es irracional, a m b a s curvas dan infinit a s vueltas, ellas pueden ser cortadas por u n a recta en infinitos puntos y por t a n t o son curvas trascendentes. Ejemplos: ciones •serán o sea.
[19]
1. Sea la epicicloide c o r r e s p o n d i e n t e a ?' = R. .
y =
r
.
n = 2r eos ct (1 — c o s a ) + r .
y = (R + r) eos a — r eos
tga =
r + R a r
que son las ecuaciones p a r a m é t r i c a s de la epicicloide. Si la circunferencia de radio r gira sobre la circunferencia base por el lado interno, la c u r v a descrita por P se llama hipocicloide . Sus ecuaciones se e n c u e n t r a n de m a n e r a completamente análoga a la a n t e r i o r , resultando las m i s m a s con sólo s u s t i t u i r r por — r , o sea I R — »' x ^ (R — r ) sen a — r sen [ a /R — r y = (R —• r ) eos á + r eos r
a
E s i n t e r e s a n t e el caso en que el cociente r / R es un número racional. Supongamos que sea igual a p/q siendo p y q n ú m e r o s enteros. Introduzcamos como nuevo p a r á m e t r o cp = a/p. Las ecuaciones [16] quedan entonces
2 r s e n a ( l — cos«>
2 r c o s a — r eos 2 a
x
y— r
,
o sea,
?/ — r
eos a = V
+
(y — r)2
v a l o r q u e s u s t i t u i d o en la exp r e s i ó n de y d a d a en [ 1 9 ] y r a c i o n a l i z a n d o conduce a (** + » • — R V _ — 4 »••(*• + ( y _ r ) f ) =
0
r io coincide, salvo un c a m b i o de c o o r d e n a d a s , con la cardioide m e n c i o n a d a en el § 25-5. 2. Sea la hipocicloide correspondiente a R = 4r. S u s ecuaciones serán x = 3r sen « — r sen 3 a , y = 3 r eos a + r eos 3a, o sea x = 4 r sen" a , y = 4 r eos 3 a , de donde [20] *«/• + 2/2/3 = (4 r)V* que
S u s ecua-
x = 2r sen a — r s e n 2 a
D e aquí
[16]
[17]
§ 25
es la c u r v a l l a m a d a tro ide ( f i g . 9 2 ) .
as-
Fitr- 92.
218
CURVAS P L A N A S
§
25 -8
Ejercicios. 1 D e m o s t r a r que l a s t a n g e n t e s a la a s t r o i d e l i m i t a d a s e n t r e los p u n t o s en que c o r t a n a l o s e j e s coordenados, t i e n e n l o n g i t u d constante. 2. E s t u d i a r la hipocicloide c o r r e s p o n d i e n t e a R = 2r. El resultado, que es el d i á m e t r o sobre el e j e y , h a sido utilizado en ciertos m e c a n i s m o s para producir un movimiento l i n e a l de v a i v é n . 3. Lo m i s m o q u e para el c a s o de la cicloide, en el cual daba lugar a las cicloides l a r g a y corta, t a m b i é n p a r a l a s epi- e hipocicloides se puede e s t u d i a r el caso de u n p u n t o P l i g a d o a la circunferencia^ que se desplaza y s i t u a d o a una d i s t a n c i a a del centro, distinta de r. E s t u d i a r l a s c u r v a s r e s u l t a n t e s . D e m o s t r a r que l a s hipocicloides con R = 2 r y a # r son elipses.
8. Espirales. — E n coordenadas polares se pueden estudiar de m a n e r a simple ciertas c u r v a s en f o r m a de espiral, e n t r e las cuales son notables las siguientes a ) Espiral de Arquímedes. E s t á definida por la ecuación [21] o = ay donde a es una constante (fig. 9 3 ) . Si se c o n s i d e r a n solamente valores positivos de cp se tiene una e s p i r a l simple; p a r a valores negativos de cp se tiene otra espiral s i m é t r i c a de la a n t e r i o r r e s p e c t o de la n o r m a l al eje polar p o r el origen. La espiral de Arquímedes puede cons i d e r a r s e como engendrada por un punto q u e r e c o r r e c o n m o v i m i e n t o uniforme el radio vector, al Fig. as. mismo tiempo que éste g i r a t a m b i é n con movimiento u n i f o r m e . E n efecto, si la velocidad con que recorre el radio vector es v s e r á Q = v.t y si k velocidad ang u l a r con que el radio vector g i r a es o, será cp = co t. De a m b a s ecuaciones, d e s p e j a n d o t en una de ellas y sustituyendo en la otra, resulta la ecuación de la t r a y e c t o r i a o = ( v / c o ) cp que es de la f o r m a [21]. b) Espiral logarítmica. E s t á definida por la ecuación [22]
Q =
a e ^
donde a, b, e, son constantes (e > 1 ) .
§ 25 -9
LUGARES GEOMÉTRICOS. CURVAS CLÁSICAS
219
Su propiedad f u n d a m e n t a l es que el ángulo V que f o r m a el radio vector con la t a n g e n t e a la curva es constante. E n efecto, de (§ 2 4 - [ 1 6 ] ) se deduce t g V = P / P ' = 1 / 6 log e. E s dec i r : la espiral logarítmica es la t r a y e c t o r i a que corta b a j o el mismo ángulo a todas las rectas que p a s a n por un punto f i j o . E s t a espiral tiene el origen como punto asintótico; ello significa que la curva se acerca al origen dando i n f i n i t a s vueltas a su alrededor, puesto que en efecto p a r a cp - CO q —» 0. c) Espiral parabólica da por la ecuación
[23]
e s de menor i n t e r é s que las a n t e r i o r e s , d e f i n i -
q- = acp
d) Espiral nida por
[24]
hiperbólica,
defi-
o = a/
E s t a ú l t i m a t i e n e el polo com o p u n t o a s i n t ó t i c o y la r e c t a p a r ale la a l e j e polar a d i s t a n c i a a de la m i s m a , c o m o a s í n t o t a ( f i g . 9 4 ) . 9. O t r a s c u r v a s clásicas. — V a m o s a r e s u m i r las ecuaciones de a l g u n a s c u r v a s clásicas, c u y o e s t u d i o puede ser un útil ejercicio d e r e p r e s e n t a c i ó n de c u r v a s . 1. Folium
de Descartes x* +
F i s . 94.
( f i g . 9 5 ) . E s l a cúbica de ecuación y* — 3 axy
=
2. Trisectriz de MacLaurin (fig. 96). f o l i u m de D e s c a r t e s , t i e n e por ecuación x ( a r + r ) = a(y>—
0. De forma muy
parecida al
3ar)
y puede s e r u s a d a para el problema clásico de la trisección del ángulo.
F i e . 95.
F¡
3. Estrofoide. S e a A O B un á n g u l o de v é r t i c e O ( f i g . 9 7 ) . E n la prolongación del lado OB se toma un p u n t o H. Sea H L una recta arbitraria
CURVAS P L A N A S
220
§
2 5 -9
por H que corta al lado O A en el p u n t o P . Soore e s t a recta se toman PM = PM' = PO. El l u g a r g e o m é t r i c o de los p u n t o s M, M' c u a n d o v a ría la recta H L es una c u r v a l l a m a d a e s t r o f o i d e ( rect a si A O B es recto y oblicua en c a s o c o n t r a r i o ) . S u ecuación puede p o n e r s e en l a íorma
§ 25 -9
L U G A R E S G E O M É T R I C O S . CURVAS C L Á S I C A S
221
7. Cuadrotiz de Dinostrato. E s una curva t r a s c e n d e n t e , de ecuación polar o = a %/sen F u é introducida para resolver el problema de c u a d r a r el circulo.
(ax + by) (x2 + y2) — — cxy — 0. 4. La curva "kappa". Sea r una r e c t a que p a s a por el punto O. El l u g a r g e o m é t r i c o de los p u n t o s M t a l e s que t r a z a n d o la r e c t a OM y por M la n o r m a l a la m i s m a h a s t a que c o r t e a r, s u p o n g a m o s en el p u n t o N , el s e g m e n t o M N t e n g a u n a longit u d dada, es la l l a m a d a c u r v a " k a p p a " ( f i g . 9 8 ) por tener forma parecida a la l e t r a g r i e g a del m i s m o nombre. F u é introduc i d a por H u y g e n s en 1662 y su ecuación es A V
—
2
(x + y')y*
=
m
0.
5. hosaceas. R e c i b e n este Vis. 97. n o m b r e las c u r v a s c u y a ecuación en c o o r d e n a d a s p o l a r e s e s de la f o r m a Q — k sen m cp. Si m es racional, m = a/b (a,b e n t e r o s ) , s e d e m u e s t r a q u e la curva es a l g e b r a i c a de g r a d o a + b, si a, b son i m p a r e s , y de g r a d o 2 ( a + b) si uno de ellos e s par. Si m es irracional, la c u r v a es t r a s c e n d e n t e ( f i g . 9 9 ) .
Fie. 100. 8. Curva de Gauss curva r e p r e s e n t a d a ñor
de
distribución
de
errores.
Se l l a m a
así a la
7 — ae—bz* donde a, b son c o n s t a n t e s y e la base de los l o g a r i t m o s neperianos. La curva, s i m é t r i c a respecto del eje y t i e n e f o r m a de c a m p a n a como indica la f i g . 101. S u m á x i m o corresponde a x = 0 y t i e n e dos p u n t o s de i n f l e x i ó n correspondientes a x=± V 1 / 2 b. El eje x es a s í n t o t a . 9. Las curvas de Pearson. E n e s t a d í s t i c a son m u y i m p o r t a n t e s l a s l l a m a d a s c u r v a s de P e a r s o n , de las c u a l e s h a y de diversos tipos. Los p r i m e r o s ( t i p o s I - I I ) son l a s c u r v a s cuya ecuación e s de la forma y =
Fig. 98. 6. Curvas de Lissajons. c a s son de la f o r m a x =
F i g . 99.
Son l a s c u r v a s c u y a s e c u a c i o n e s p a r a m é t r i -
a sen ( m í + p )
,
y =
b s e n ( n t + q)
con m y n n ú m e r o s racionales, l a s c u a l e s aparecen en ciertos f e n ó m e n o s vibratorios. Cambiando el p a r á m e t r o de m a n e r a c o n v e n i e n t e , s i e m p r e s e puede s u p o n e r que m y n son e n t e r o s p o s i t i v o s primos e n t r e sí. S e demuestra que son c u r v a s a l g e b r a i c a s ( f i g . 1 0 0 ) .
k(x — a)v
(b — .r)'1
siendo k, a, b, p, q c o n s t a n t e s y a < b. C o n s i d e r a n d o sólo la p a r t e de c u r v a c o m p r e n d i d a e n t r e a < a- < bf e s t a s c u r v a s p r e s e n t a n , s e g ú n los casos, las f o r m a s indicada? en la f i g . 102, l a s nueve p r i m e r a s . Otro tipo de c u r v a s de P e a r s o n ( t i p o I I I ) y =
son l a s de ecuación
k(x — a ) p
con K,a,]),q c o n s t a n t e s y 1 < p> q > 0. L a s f o r m a s son l a s indicadas en la f i g . 102, l a s t r e s últimas, (para a < x < x ) .
CURVAS P L A N A S
'>•}<)
CURVAS ALGEBRAICAS
§ 26 -1
§ 26.
223
CURVAS ALGEBRAICAS
1. Primeras observaciones. — Ya definimos en § 23-1 a una curva algebraica como el conjunto de puntos del plano cuyas coordenadas c a r t e s i a n a s (rectangulares u oblicuas) satisfacen a u n a ecuación de la f o r m a [1]
a
o
CL
b
a
- 1 < P < O
i
o
I. Los coeficientes del polinomio f (x, y) pueden ser reales o complejos. Los puntos de la curva serán reales cuando lo sean sus dos coordenadas, y s e r á n imaginarios cuando una o sus dos coordenadas lo sean. Al " d i b u j a r " la curva algebraica, o sea, al señalar en el plano los puntos que la constituyen, aparecen únicamente los p u n t o s reales, los cuales constituyen las llamadas r a m a s reales de la curva. Sin embargo, p a r a obtener generalidad en las proposiciones sobre curvas algebraicas, conviene t e n e r siempre en cuenta los puntos imaginarios, aunque no estén representados en la r a m a real de la curva. P o r ejemplo, el punto imaginario x = 5, y = i 4, pertenece a la circunferencia x- -\-y- — 9 = 0.
F i g . 102.
10. La desarrollante de la circunferencia. S u p o n g a m o s un hilo arrollado en una circunferencia con el e x t r e m o P en el punto A de la misma. Si se desarrolla el hilo, manteniéndolo siempre tirante, el extremo P describirá u n a curva llamada la "desarrollante de la c i r c u n f e r e n cia". M a s precisamente, esta curva se obtiene tomando sobre l a s tang e n t e s a la circunferencia en l o s p u n t o s M de la m i s m a , s e g m e n t o s M P i g u a l e s a la longitud del arco comprendido entre el punto de contacto M y el p u n t o A. Tomando el o r i g e n de coordenadas en el centro de la c i r c u n f e r e n c i a y el e j e y de m a n e r a que pase por el punto A, l a s ecuaciones p a r a m é tricas de la desarrollante de la c i r c u n f e r e n c i a , r e s u l t a n
, y = r (eos cp + cp sencp)
siendo el p a r á m e t r o cp el á n g u l o central correspondiente al punto contado a partir de A y siendo r el radio de la c i r c u n f e r e n c i a .
=
donde í(x, y) es un polinomio en las dos variables x,y cuyo g r a d o constituye el grado u orden de la curva. Muchas veces se habla a b r e v i a d a m e n t e de la curva í(x, y) o de la curva f , p a r a indicar la curva cuya ecuación es f (x,y) = 0. Las curvas algebraicas tienen m u c h a s propiedades no extendibles a las curvas no algebraicas o trascendentes, que conviene estudiar. P o r el momento h a g a m o s las siguientes observaciones.
- i < p
x = r(sencp — cp coscp)
Ux,v)
M
11. La catenaria. U n hilo pesado, f l e x i b l e pero inextensible, colgado por s u s e x t r e m o s , t o m a la f o r m a de la curva l l a m a d a catenaria. Su ecuación en coordenadas c a r t e s i a n a s es y = ( a / 2 ) («-" + e") siendo a una constante.
II. Si la f u n c i ó n F (x,y) no es un polinomio, pero contiene a las variables x, y ligadas solamente por operaciones racionales (adición, sustracción, multiplicación y división) y radicaciones en n ú m e r o f i n i t o de veces, la curva F{x,y) =0 es siempre u n a " p a r t e " de curva algebraica. E n efecto, se sabe que toda expresión del tipo dicho se puede racionalizar, es decir, t r a n s f o r m a r en un polinomio f (x, y) tal que todo p a r de valores x,y que s a t i s f a g a n a F ( # , y) = 0 , s a t i s f a g a n también a í(x,y) =0. Cuando se habla de la curva algebraica F ( a , y) = 0, se sobrentiende siempre que se r e f i e r e a la curva completa f ( x , y) = 0. Así, al h a b l a r del g r a d o de la p r i m e r a , se entiende siempre el g r a d o de la segunda, o sea del polinomio f (x,y). Ejemplos. 1. La c u r v a y—Vlc = 0 es la p a r t e positiva de la paa rábola ?/ — x = 0 . Si s e considera que el radical lleva implícito l o s dos s i g n o s ± , e n t o n c e s l a s dos c u r v a s son idénticas.
224
CURVAS P L A N A S
2.
§ 26 -1
P a r a hallar el gra'lo de la astroide (§ 25-7) sVs 4- yV3 = a c /s
debemos racionalizarla. P a r a ello, elevando al cubo ambos miembros se tiene # 2 -4- y~ + 3 x y 2 / * + 3 x2/* y4/* = a 2 o bien, s a c a n d o f a c t o r común 2>x2h yV3 y teniendo en cuenta la ecuación de la c u r v a £ 2 + V~ + 3 ( x y a ) 2 / 3 = a 2 . P a s a n d o a al primer miembro, el término irracional al segundo y elevando n u e v a m e n t e al cubo, resulta ( s 2 + y - _ a2Y — 27 a*v?y* = 0. E s t a e^ la ecuación racional de la astroide, que pone de m a n i f i e s t o que la mi^-na es de sexto g r a d o . III. u n a curva se da en un s i s t e m a de coordenadas que no es cartesiano, ra a v e r i g u a r si es algebraica o no. y en el primer caso averig u a r el g i a d o . hay que hacer el cambio a coordenadas c a r t e s i a n a s . En el caso de l a s c u e v a s dadas en coordenadas polares, m u c h a s veces sirve el criterio s i g u i e n t e : Una curca dada en coordenadas polares por su ecuación F ( o , a) = 0, será algebraica, cuando F sea una función algebraica de q, s e n a , c o s a . En efecto, siendo F ( o , s e n a , c o s a ) = 0 la ecuación de la curva, su ecuación en coordenadas c a r t e s i a n a s será F(Q, x/q, y/o) = 0, y susti2 2 2 t u y e n d o q por su valor deducido de o = x + y f resulta en el primer miembro u n a función algebraica de x, y que una vez racionalizada nos dará la ecuación de la curva en coordenadas c a r t e s i a n a s y nos pondrá de m a n i f i e s t o el i r a d o de la m i s m a . Por ejemplo, la curva 0 = V c o s a se puede escribir o2 — c o s a = 0, o s e a q" — x/q = 0, o bien, f i n a l m e n t e ( x 2 + y3)3 — x~ = 0. Se t r a t a , pues, de una c u r v a algebraica de sexto grado. E n cambio, l a s c u r v a s o — a = 0, o2 + a"— sen a = 0, o — log a = 0 no son c u r v a s algebraicas. IV. P a r a c u r v a s dadas por s u s ecuaciones p a r a m é t r i c a s , valen los criterios: a) Toda curva [2] a = g(/) , y = h (t) donde g, h son polinomios o cocientes de polinomios en t, es algebraica. E n efecto, quitando denominadores y p a s a n d o todo al primer miembro, las dos ecuaciones s e pueden escribir en la f o r m a G(a?. t ) = 0. H (7/, f ) = 0, respectivamente. La eliminación de t entre e s t a s ecuacion e s conduce a una ecuación f ( x , y)=0t donde f (o:,y) es un polinomio, que es la ecuación de la curva en f o r m a implícita. Por t a n t o la curva es algebraica. b) Toda curva cuyas ecuaciones paramétricas sean de la forma [3]
x =
g(sena, cosa),
y =
h(sena, cosa)
donde g, h, sean polinomios en sena. eos a, es algebraica. E n efecto, b a s t a introducir el nuevo parámetro t g ( a / 2 ) = t} para que l a s ecuaciones p a r a m é t r i c a s en función de t resulten de la f o r m a [ 2 ] anterior. Si l a s f u n c i o n e s g, h de [ 3 ] son f u n c i o n e s de sen p a, eos q a, siendo p, q n ú m e r o s enteros, el resultado subsiste, pues e s t a s expresiones se pueden s u s t i t u i r por polinomios en sen a, eos a. Ejemplos. 1. La curva x — V — 1, y = l / t es la cúbica x y2 + y2 — — 1 = 0. 2. La c u r v a x = sen a, y = eos 2a e s la parábola y + 2x2 — 1 = 0 .
§
26
-2
CURVAS ALGEBRAICAS
225
2. Curvas reducibles e irreducibles. — La curva algebraica f(x,y)=0, se dice que es reducible, cuando el polinomio f (x,y) es igual al producto de otros dos, o sea [4]
í(x, y)
= g j (x, y)
g2 (x, y) ,
N a t u r a l m e n t e , si f es de g r a d o n y los polinomios gi, g-¿ son de grados mlf m2, respectivamente, siendo el g r a d o del producto de dos polinomios igual a la suma de los grados, debe ser n = m i + m 2 . Por ejemplo, una cónica sólo puede descomponerse en dos r e c t a s ; una cúbica en una cónica y un recta o en t r e s rectas, etc. Cuando no existe una descomposición de / en la f o r m a [4] la curva se dice que es irreducible. Si el polinomio f admite la descomposición [4], la curva f = 0 está compuesta de la curva g, (.r, y) = 0, más la curva g 2 ( x , y ) = 0. El estudio de las curvas reducibles se reduce, por tanto, al estudio de o t r a s de g r a d o i n f e r i o r . E n p a r t i c u l a r si gx = g-2, o sea f = gy-, se dice que la curva / equivale a la gt contada dos veces, o a dos curvas (j\ superpuestas. E n general, si el polinomio / se descompone en sus factores primos f = Vs'"3 • • • 9'"» la curva / = 0 se descompone en las curvas irreducibles gi=0, O2 = 0, . . ., gh = 0, contada cada una respectivamente mi, m-2, . . . , ni), veces. Un caso i m p o r t a n t e de curva reducible es aquel en que / es un polinomio homogéneo de g r a d o n en las dos variables x, y. Entonces, poniendo y/x = l se puede escribir f (x,y) = x" f (1, y/x) = x" f (1, /.). Si las n raíces de la ecuación f ( l , / . ) = 0, son lt, h2, . . . , k„, será F ( 1 , 1 ) = A 0 ( / . — /.I) (Á — h2) 0- — Á„) siendo AF. una constante y por tanto, poniendo de nuevo i = y/x, resulta [5] f (.r, y) - an (y — h x) (y — h2 x) . . . (y — /.„ x) y por lo t a n t o la curva í(x,y) se compone de las n rectas y — /.¡x = 0. Es d e c i r : si f ( , r , y) es un polinomio homogéneo de grado n, la curva f = 0 se c impone de n rectas que pasan por el origen, cuyos coeficientes angulares son las raíces de la ecuación f ( l , X ) = 0. E s t a s rectas serán reales o i m a g i n a r i a s según lo sean las raíces ),¡ y algunas pueden ser múltiples, si lo son las raíces correspondientes. Ejemplos. 1. La c u r v a .r3 -f x y5 — 3* 1 — Zy" — x + 5 = 0 por ser el primer miembro igual al producto ( a r - f y " — 1 ) (x — 3) se descompone en la circunferencia x' + y"—1 = 0 y la recta x — 3 = 0 . 2. La curva xs-{-y" — 4 = 0 e s irreducible, pues sabemos que es
226
CURVAS P L A N A S
§ 26 -3
§ 26 -4
CURVAS A L G E B R A I C A S
227
3. Obsérvese que en [ 4 ] la condición de que g,, y-, s e a n polinomios es esencial. Por ejemplo, la curva a- — y- — 1 = 0 es irreducible y sin e m b a r g o es ar — y* — l = ( x — V y" + 1) ( x + V y- + 1 ) , pero e s t o s fac-
D e los convenios a n t e r i o r e s el único que n e c e s i t a j u s t i f i c a c i ó n e s el c). L o s o t r o s d o s s o n l o s m i s m o s que s e h a c e n s i e m p r e e n á l g e b r a p a ra poder e n u n c i a r que una ecuación de g r a d o n t i e n e e x a c t a m e n t e n raíces. P a r a j u s t i f i c a r el c) n e c e s i t a m o s utilizar coordenadas h o m o g é neas. P o n i e n d o x / t , y / t en l u g a r de x, y en l a s ecuaciones de la curva y de la r e c t a y quitando denominadores, a m b a s r e s u l t a n de la f o r m a f ( x , y , t ) = 0 , y — ax — b t = 0
t o r e s no son polinomios.
y e n l u g a r de [ 7 ] s e t i e n e ahora
u n a - c i r c u n f e r e n c i a , y de ser descomponible tendría que serlo en dos rectas.
3. Intersección de una curva algebraica con una recta. — Supongamos que se quiera tener la intersección de la curva algebraica f (x, y) = O con la recta y = ax + b. Si se t r a t a r a de una recta paralela al eje y, que no puede ponerse en esta f o r m a , el razonamiento sería el mismo con sólo sustituir la y por la x. El problema equivale a hallar las soluciones del sistema de ecuaciones [6] í{x,y) = O , y — ax — b = U p a r a lo cual, sustituyendo en la p r i m e r a el valor de y deducido de la segunda, b a s t a r á resolver la ecuación [7] f(x, ax + b) = 0. L a s soluciones de esta ecuación s e r á n las abscisas de los puntos de intersección. Si ellas son xít x2, . . ., las ordenadas correspondientes s e r á n yx = ax¡ + b, y2 = ax2 + b, . . . Sobre esta correspondencia e n t r e las raíces de [7] y los puntos de intersección se hacen los siguientes convenios. a) A las raíces i m a g i n a r i a s de [7] se dice que corresponden puntos de intersección imaginarios. Si, por ejemplo, es una raíz i m a g i n a r i a , el punto correspondiente será (x¡, axx + b) que t i e n e sus coordenadas i m a g i n a r i a s .
[8]
f ( x , ax
El número de puntos comunes a una recta y a una curva algebraica que no contiene a la misma, contando convenientemente la multiplicidad de cada tino e incluyendo los puntos imaginarios y los impropios o del infinito, es siempre igual al grado de la curva.
bt
,
t) =
0
que siempre es h o m o g é n e a y de g r a d o n en l a s dos v a r i a b l e s x, t. Si al hacer í = 1, p a r a p a s a r a no h o m o g é n e a s , r e s u l t a de g r a d o n — p, debe s e r de l a f o r m a tv f (x, ax - f bt,t) = 0 , la cual t i e n e p raíces t = 0, o s e a p r a í c e s i n f i n i t a s de la ecuación no h o m o g é n e a f(x,ax + b) = 0. Ejemplo. La r e c t a y = x y la cúbica x3 — y3 - f x3 - f y — 2 = 0, tienen un p u n t o de intersección en el i n f i n i t o y los otros dos t i e n e n por a b s c i s a s las r a í c e s de la ecuación x" + x — 2 = 0, o s e a x = 1, x — —2, a las que corresponden los p u n t o s ( 1 , 1 ) , ( — 2 , — 2 ) . Ejercicios. 1. H a l l a r l a s intersecciones 3 la hipérbola x — y~ -j- 4 x — 2 = 0.
de la
recta
3
3.
y = x — 2
con
con l a c u r v a x"—y3
2. H a l3l a r l a s i n t e r s e c c i o n e s de l a r e c t a y = 2x + x~ y — x = 0.
H a l l a r l a s i n t e r s e c c i o n e s de la r e c t a y = 2x — 1 con
y — 6 x - f l = 0.
la cúbica
4. Número de puntos que determinan una curva algebraica. — Sea f (x,y) =0 u n a curva algebraica de g r a d o n. A g r u pando los t é r m i n o s del mismo grado, el polinomio f (x,y) se puede escribir como u n a suma de polinomios homogéneos tp¡(x, y) de g r a d o s i = 1, 2, 3, . . n , o sea. [9]
f (x, y) =
-h q>2 (x,y)
-|- . . . + cp„ ( x , y ]
siendo cp0 =
b) Si alguna de las raíces de [7] es múltiple, se dice que en el p u n t o correspondiente la recta y la curva tienen t a n t o s puntos de intersección confundidos como indica el orden de multiplicidad. P o r ejemplo, si x t es u n a raíz múltiple de orden h se dice que en el p u n t o (xi, a í C i + 6 ) la curva y la recta tienen h p u n t o s de intersección confundidos. c) Si la curva es de g r a d o n, la ecuación [7] es de grado n a lo sumo. Si r e s u l t a de g r a d o n — p se dice que la curva y la recta tienen p puntos de intersección en el infinito. Con estos convenios, se puede enunciar el teorema general
+
polinomio de g r a d o cero = constante ft10
x
"í~
a
oi y
El n ú m e r o de coeficientes del polinomio f (x,y) por t a n t o a 1 +
2 +
3 +
...
+
w - f ( w + l )
=
-Hrc +
es igual
1) ( w + 2 ) .
Como se pueden dividir ambos miembros de la ecuación f (x, y) por uno de estos coeficientes, el número a n t e r i o r se puede d i s m i n u i r en una unidad y resulta que el número N de coeficientes que determinan una curva de grado n es [10]
N = i n (n + 3 ) .
§ 2 6 -4
CURVAS P L A N A S
228
Veamos a h o r a cuántos puntos hacen f a l t a p a r a determinar u n a curva de grado n. Si la curva debe p a s a r por el punto Pi (#1.2/1) deberá ver i f i c a r s e la ecuación [11] í(Xi ¿/i) = floo + a 10 ffi -f cimVi + a-2oXr + + (I11X i?/i + . . . + Ü0nVin — 0 la cual es u n a ecuación lineal que liga los coeficientes a0n, ctio. a 0 i, . . . Puesto que hav N coeficientes (suponiendo que ya se haya dividido por uno de ellos), p a r a determinarlos se necesit a r á n N ecuaciones de la f o r m a [11] y por t a n t o N puntos P, Vi), P 2 (Xa, 2/2), • • •, Pn (xs, Vs) . Es decir: Una curva de grado 11 queda determinada "en general" por N = bi (n + 3) puntos. Así una recta queda d e t e r m i n a d a por 2 p u n t o s ; una cónica (n = 2) queda d e t e r m i n a d a por 5 p u n t o s ; una cúbica (n — 3) por 9 p u n t o s ; una cuártica (n = 4) por 14 puntos, etc. E n el enunciado h a y que decir "en general", porque puede suceder que el sistema de ecuaciones análogas a la [11], escritas p a r a los demás puntos P 2 (^2, V2), P s ( x s , y^), ..., resulte indeterminado, por ser alguna de ellas consecuencia de las demás. E n este caso h a y i n f i n i t a s c u r v a s de grado n que pasan por los N puntos dados, y se dice que entonces los N puntos no son independientes. P o r ejemplo, dados 4 puntos en línea recta y un quinto punto f u e r a de la recta que ellos determinan, hay i n f i n i t a s curvas de segundo orden que pasan por ellos: todas las f o r m a d a s por la recta que contiene los 4 puntos más otra recta cualquiera que pase por el quinto. No hace falta tampoco que las curvas resulten degeneradas como en este ejemplo. Dos cúbicas fit f2 se cortan siempre en 9 p u n t o s ; por consiguiente, estos 9 puntos no d e t e r m i n a n una sola cúbica puesto que por ellos pasan las fu f2 y además cualquier otra cúbica cuya ecuación sea de la f o r m a /1H- Á/2 = 0, con l una constante a r b i t r a r i a . El s i s t e m a de ecuaciones [12]
f(%i,yi)
=
o
,
f(x2,2/2)
=
o
,
f(xsty*)
=
o
para d e t e r m i n a r los c o e f i c i e n t e s a#, a w , Ooi, . p u e d e r e s o l v e r s e por cualquiera de los métodos de resolución de s i s t e m a s de ecuaciones lineales, por ejemplo, por la r e g l a de Cráxner. Sin embargo, se puede escribii d i r e c t a m e n t e la ecuación de l a curva, indicando que el s i s t e m a f o r m a d o por e s t a s ecuaciones, m á s l a ecuación g e n e r a l f ( x , y ) = 0, considerado como un s i s t e m a de e c u a c i o n e s l i n e a l e s y h o m o g é n e a s en l a s incógnit a s a.*, a 10, Ooi, debe ser compatible. El d e t e r m i n a n t e de los coefic i e n t e s debe ser nulo en e s t e caso y resulta por t a n t o La (Xi,y i),
ecuación (#2,3/2),
de la curva ...,
(£x, t/x)
de grado se
puede
n determinada escribir
por
los
en la forma
§ 26 -5
CURVAS A L G E B R A I C A S
[13] I
1 1 1
a ¿'i X*
1
Xx
xA xr x-:
y ?/i ftx2
229
xy Xiyx Xdj2
yJ ... 2/1" . . . y2n . . .
Xy 2/x
y*s
...
y" ¿y," y"
= 0.
y y"
E s t a f o r m a de la ecuación de la curva como d e t e r m i n a n t e es interes a n t e por su s i m e t r í a y por ciertas c o n s e c u e n c i a s t e ó r i c a s que a veces se pueden deducir, pero para el desarrollo e f e c t i v o , y a para n > 2 lleva a cálculos l a r g o s y engorrosos. Si la ecuación [ 1 3 ] resulta una identidad quiere decir que e s t a m o s en el caso y a mencionado en que los N y u n t o s no son i n d e p e n d i e n t e s y en que, por tanto, por ellos p a s a n i n f i n i t a s curv a s de orden n. Ejemplo. E c u a c i ó n de la cónica d e t e r m i n a d a por los 5 p u n t o s ( 0 . 0 ) , ( 0 , 1 ) , ( — 1 , 0 ) , ( — 1 , — 2 ) , ( 1 , — 1 ) . Escribiendo el d e t e r m i n a n t e [ 1 3 ] y desarrollando s u c e s i v a m e n t e , resulta la ecuación 1 0 ¿ r — 4 y 2 -f- 1 2 x y + + 10a; -f- 4y m 0, que e s f á c i l comprobar p a s a por los cinco p u n t o s dados.
Siendo [ 1 2 ] un sistema de ecuaciones lineales en las incógnitas a 00 , o-m, «
5. Intersección de c u r v a s a l g e b r a i c a s : T e o r e m a de B e z o u t . — El caso estudiado en el n^ 3 de la intersección de una r e c t a con una curva alg e b r a i c a , no es m á s que u n caso p a r t i c u l a r del problema general de hallar los p u n t o s c o m u n e s a dos c u r v a s a l g e b r a i c a s [14] i(x,y) = 0 , g(x,y) = 0 la p r i m e r a de g r a d o n y la s e g u n d a de g r a d o ?n. El problema equivale a la cuestión, p u r a m e n t e algebraica, de resolver el s i s t e m a de l a s dos ecuaciones [ 1 4 ] con las dos i n c ó g n i t a s x, y. La solución e s t á dada por el llamado t e o r e m a de BEZOUT, cuyo enunciado es 2 Dos
N puntoi
1 2
lisis
curvas
algebraicas,
sin
varte
común,
de grados
n y m respec-
Salvo, n a t u r a l m e n t e , u n posible f a c t o r c o m ú n i m a £ l n p r i o . L a d e m o s t r a c i ó n p u e d e v e r s e en J . R E Y P A S T O R , P . P Í C A L L E J A y Matemático, t o m o 1.
C.
TREJO.
Aná-
CURVAS P L A N A S
230
§ 26
-5
tiva-mente, tienen siempre n m puntos comunes, propios o en el infinito, distintos o confundidos. La m á x i m a d i f i c u l t a d e s t á siempre en l a d e t e r m i n a c i ó n del orden de m u l t i p l i c i d a d con que h a y que c o n t a r cada punto de intersección. P a r a ello, l a r e g l a g e n e r a l es la siguiente. S e f o r m a la r e s u l t a n t e R ( a ) = 0 , o sea la ecuación que r e s u l t a al e l i m i n a r y e n t r e las dos ecuaciones [ 1 4 ] . E s t a r e s u l t a n t e es de g r a d o nm y t i e n e per t a n t o nm raíces ( s i r e s u l t a de g r a d o menor, por e j e m p l o nm — h, se dice que l a s dos curv a s tienen h p u n t o s comunes en el i n f i n i t o ) . L a s r a í c e s s i m p l e s de la ecuación R(x) = 0, son a b s c i s a s de u n solo p u n t o de intersección de l a s dos c u r v a s ; las raíces múltiples, en cambio, son a b s c i s a s de v a r i o s puntos de intersección, t a n t o s como indica su orden de multiplicidad, los c u a l e s pueden ser d i s t i n t o s o c o n f u n d i d o s . El orden de m u l t i p l i c i d a d con que hay que contar cada uno de ellos e s tal que su s u m a debe ser i g u a l al orden de multiplicidad de la raíz c o r r e s p o n d i e n t e de R ( . r ) = 0 . El caso m á s i m p o r t a n t e e s aquel en que a la raíz r¡, múltiple de orden h de R ( x ) = 0, corresponde un solo p u n t o de intersección P ( x , , y , ) ; ent o n c e s este p u n t o h a y que contarlo como h p u n t o s de intersección conf u n d i d o s . E s decir: Si P ( x i , y i ) es un punto de intersección de las dos curvas f = 0, g = 0 y sobre la recta x = Xi no hay ningún otro punto de intersección, el número de intersecciones confundidas en P es igual al orden de multiplicidad de la raíz x* en la ecuación R ( x ) =0 de la resultante. La r e s u l t a n t e R ( « ) , l l a m a d a t a m b i é n eliminante por ser el resultado de e l i m i n a r y, puede h a l l a r s e m u c h a s v e c e s d i r e c t a m e n t e , m e d i a n t e a r t i f i c i o s adecuados a cada caso p a r t i c u l a r , pero e s casi s i e m p r e pref e r i b l e a p l i c a r el método g e n e r a l de escribirla en la f o r m a l l a m a d a de S Y L V E S T E R , de l a m a n e r a s i g u i e n t e : Ordenando / y g s e g ú n l a s p o t e n c i a s de yt sea a„ y" f(x,y) = 04 + v + + ... Pn V° gUv//) = P> + Pi y + P32/' + ... donde los c o e f i c i e n t e s a s ,|3i son polinomios en x. m i n a n t e R ( a ) es e n t o n c e s el d e t e r m i n a n t e ao
«i
a2
Oo [14']
R(*)
. . . . ttn .,i . Clu Oo
==
P<
Pi
po
La r e s u l t a n t e
p3
. .> .
Pi
. .i .
1
ai
a„
aa
j
o
eli-
m
pin Pm
po
> n pl
.. •
Pm
donde los l u g a r e s v a c í o s deben llenarse con ceros. Ejemplos y observaciones. 1. H a l l a r los p u n t o s c o m u n e s a l a s dos 2 ¿ c u r v a s X" + y — y = 0, y —1 = 0 . La e l i m i n a c i ó n de y se h a c e en e s t e caso f á c i l m e n t e , observando que la p r i m e r a ecuación, teniendo en c u e n t a la s e g u n d a , se puede escribir x3 — 2/ + 1 = 0, de donde y = 1 + x2 y s u s t i t u y e n d o en la s e g u n d a ecuación, queda R ( . r ) = x2(x2 + 2) = 0 . La r a í z x = 0 es doble, y a ella corresponde el solo v a l o r t/ = l . Por t a n t o este punto ( 0 , 1 ) s e r á un punto de intersección de multiplicidad dos. G e o m é t r i c a m e n t e e s t o corresponde a que la r e c t a y = 1, que es una p a r t e de la s e g u n d a c u r v a , e s t a n g e n t e a la c i r c u n f e r e n c i a que e s la p r i m e r a curva. L a s o t r a s intersecciones son s i m p l e s e i m a g i n a r i a s , p u e s t o que a cada uno de los v a l o r e s x« = ± V 2 i corresponde la única solución u = — 1 -
5 26
CURVAS A L G E B R A I C A S
-5
231
L a s intersecciones b u s c a d a s son, por tanto, una intersección doble en el p u n t o _ ( 0 , 1 ) y dos intersecciones s i m p l e s en los p u n t o s ( \ 2 i, —1), ( — V 2 í. — 1 ) . 2. E n el e j e m p l o anterior la eliminación de y se ha hecho directamente, sin necesidad da f o r m a r la e l i m i n a n t e de S Y L V E S T E R . A veces, s i n embargo, ello e s imprescindible. S e a n l a s dos c u r v a s x~ + y — x = 0 , y2 — x = 0. D e ellas se deduce i n m e d i a t a m e n t e ¿r = 0. P a r e c e r í a que la elim i n a n t e es, por tanto, R(x) = a r . Sin embargo, como ella debe s e r de c u a r t o g r a d o , s e comprende que a l g o a n o r m a l ocurre. F o r m e m o s la elim i n a n t e de S Y L V E S T E R x2 — x
0
0
—x
1 0 0
1
La ecuación verdadera de la e l i m i n a n t e es, por tanto, ar4 = 0 . Como a x = 0 corresponde el único p u n t o de intersección ( 0 , 0 ) , resulta que e s t e p u n t o e s u n a intersección cuádruple. 3.
Sean l a s dos c u r v a s xy
— y2 — x +
1 =
0
,
x2 -f- y2 — 1 =
0.
T a m b i é n aquí, si para e l i m i n a r ?/, d e s p e j a m o s y en la s e g u n d a ecuación y s u s t i t u í m o s en la p r i m e r a , d e s p u é s de quitar el radical que resulta, se obtiene x(x — 1) = 0 ; como la e l i m i n a n t e debe ser de c u a r t o g r a d o debemos f o r m a r la e l i m i n a n t e de SYLVESTER, obteniendo la v e r dadera e l i m i n a n t e R(x) = x*(x—1). A la abscisa ¿ r i = l corresponde la, única o r d e n a d a y. = 0 y por t a n t o ( 1 , 0 ) e s u n p u n t o de intersección simple. E n cambio a la abscisa a*2 = 0, raíz t r i p l e de R ( £ ) = 0 , corresponden l a s dos o r d e n a d a s y a = l » y z = — 1 . Sobre la recta £ = 0 h a y en e s t e caso dos p u n t o s de intersección, e n t r e los c u a l e s deben distribuirse las t r e s intersecciones que debe haber, por ser x = 0, raíz triple de R(a-) = 0 . El problema de hallar cómo se d i s t r i b u y e n e s t a s intersecciones no e s en general fácil. E n el caso p a r t i c u l a r que t r a t a m o s , l a r e p r e s e n t a c i ó n g r á f i c a de l a s dos c u r v a s ( l a p r i m e r a c o m p u e s t a de dos r e c t a s ) n o s dice i n m e d i a t a m e n t e que el p u n t o (0, 1) es d e . m u l t i p l i c i d a d dos y el (0, — 1 ) e s simple. E n g e n e r a l , c u a n d o se p r e s e n t a u n c a s o como éste, lo m e j o r e s h a c e r u n a rotación de e j e s coordenados de m a n e r a que -sobre cada recta p a r a l e l a al eje y haya un solo punto de intersección, lo cual siempre es posible por ser f i n i t o el n ú m e r o de e s t o s puntos. 4. Puede ocurrir que al hallar la e l i m i n a n t e r e s u l t e i d é n t i c a m e n t e nula, o sea, R(x) = 0 para todo valor de x. Ello s i g n i f i c a que a todo x corresponde por lo m e n o s un valor de y tal que el punto (x, y) es común a las dos curvas. E s t o sólo puede p r e s e n t a r s e en dos c a s o s : a)^ Las dos c u r v a s t i e n e n p a r t e c o m ú n ; b) L a s dos c u r v a s t i e n e n común el p u n t o del i n f i n i t o del eje y. El p r i m e r caso s i g n i f i c a que l a s dos c u r v a s son de la f o r m a / = cp / i , g <£ gif con u n f a c t o r común cp(x, ?/) ; e n t o n c e s la curva c p ( x , ? / ) = 0 pertenece a l a s dos. La e x i s t e n c i a o no del f a c t o r cp se puede poner de m a n i f i e s t o hallando el m á x i m o común divisor de l o s dos polinomios / , g. El s e g u n d o caso se a v e r i g u a en g e n e r a l pasando a coordenadas hom o g é n e a s y v i e n d o si el punto ( 0 , 1 , 0 ) pertenece a l a s dos c u r v a s . Por ejemplo, l a s dos c u r v a s xy — 1 = 0, xy + x — 2 = 0 no tienen u a r t e común y sin e m b a r g o su e l i m i n a n t e es
§ 2 6 -t>
CURVAS P L A N A S
232
i)
.r
—1
O
O
x
O x—
2
Ello se debe a que el p u n t o (0, 1, 0) e s común a las dos. E n e s t e case p a r a hallar las intersecciones se debe hacer también, en g e n e r a l , una rotación de e j e s para evitar que dicho p u n t o del i n f i n i t o sea común. E n m u c h o s casos p a r t i c u l a r e s , un e s t u d i o directo conduce m á s f á c i l m e n t e a la solución. Por e j e m p l o en el caso anterior, la eliminación directa del producto xy da el p u n t o común x = l, y = 1. L o s d e m á s p u n t o s comunesdeben ser impropios y son el (0, 1, 0) y a mencionado y el (1, 0. 0 ) . el primero contado dos veces, p u e s t o que en él l a s dos c u r v a s son t a n g e n t e s , por tener por t a n g e n t e común el e j e y.
6. Tangente a una curva algebraica. — Necesitamos recordar del Álgebra, el siguiente t e o r e m a : Si F(x) = 0 es una ecuación de grado n y x = xx es una raíz múltiple de orden h de la misma, ella es raíz múltiple de orden h — 1 de la derivada F'(a:) = 0. Recíprocamente: Si x — xx es miz común a las dos ecuaciones F (x) = 0, F ' ( x ) = 0, ella es por lo menos miz doble de la primera ecuación F (:c) = 0. Sentado esto, sea la curva algebraica [15] f (x,y) = 0 de g r a d o n y sea xuyx uno de los puntos, o sea í(xx,yx) Tomemos una recta cualquiera que pase por xx, y i, [1G] y = 2/1 + m (x — xx)
= 0.
siendo m u n coeficiente a n g u l a r a r b i t r a r i o . P a r a hallar las intersecciones de la curva con esta recta, b a s t a r á resolver la ecuación [17]
f ( x , yx + m(x—
a-,)) = 0
la cual nos d a r á las abscisas de los puntos de intersección (las ordenadas se obtendrán entonces sustituyendo estas abscisas en [ 1 6 ] ) . Queremos ver qué valor debe t o m a r m p a r a que en el p u n t o dado Xi, y t la curva y la recta t e n g a n más de un p u n t o de intersección confundidos. Ello q u e r r á decir que xx es raíz múltiple de la ecuación [17]. P o r tanto, deberá ser raíz de su derivada, o sea, deberá v e r i f i c a r s e [181 fXl + mfyi = 0 donde fXl , f Ul indican las derivadas parciales t o m a d a s en el punto x¡, yx. Si es [19] fx, = o , rVl = o la ecuación [18] se satisface p a r a cualquier valor de m ; es
§
26
-6
CURVAS A L G E B R A I C A S
233
decir, cualquier recta que pase por el punto xu Vi tiene en el mismo más de un punto de intersección confundidos. E n este caso el p u n t o se llama singular, y su estudio se h a r á en el § siguiente. Si [19] no se cumple, la ecuación [18] nos da [20]
f
— tyi y por t a n t o existe una única recta que pasa por xx, yx, de coeficiente a n g u l a r dado por [20], que tiene en dicho p u n t o más de un p u n t o de intersección con la curva. E s t a recta se llama la tangente a la curva en el punto xXí yx. Sustituyendo [20] en [16] y quitando denominadores, la ecuación de la t a n g e n t e se escribe
[21]
m =
(X — Xi ) f X l + (y — y1)fyx
= 0.
Un punto que no sea singular, y en el cual exista por tanto una_ t a n g e n t e bien determinada, se dice que es un punto ordinario de la curva Si /
Ejemplo. P a r a h a l l a r la t a n g e n t e a la c u r v a x " — y s f 4x —1 = 0 en el p u n t o ( 1 , 2 ) b a s t a observar que e s / , = 2x + 4, / y = — 2 y y por t a n t o f x l = Q , f y , = — 4, resultando como e c u a c i ó n de la t a n g e n t e 6(?; — 1 ) — 4 { y — 2 ) = 0 , o sea, 6a; — 4y + 2 = 0.
Ecuación de la tangente en coordenadas homogéneas. Muchas veces, sobre todo cuando se t r a t a de puntos en el infinito, conviene tener la ecuación de la t a n g e n t e en coordenadas homogéneas. P a r a obtenerla observemos que si el punto xx,yx que en coordenadas homogéneas será el (xx,yx,l) pertenece a la curva, será f(xx, yx, 1) = 0 y por tanto, según la relación de Euler 1 [22] xJxx 1) + 2/i/y. (*i,í/i, D + fu (xx,yx, 1) = 0 y siendo tXl {xx> yx, 1), fVl (x x , yx, 1) las mismas derivadas parciales que aparecen en [21], esta ecuación puede escribirse 1
R e c o r d e m o s q u e la r e l a c i ó n de E u l e r de l a s f u n c i o n e s h o m o g é n e a s */'
+
V f
+ í/', = n/
s i e n d o n el g r a d o de la f u n c i ó n h o m o g é n e a f ( x , v. t i .
se e s c r i b e
¿34
CURVAS P L A N A S
§ 2 6 -7
( * 1 , 1 / 1 . 1 ) + yf¡/i (#1,2/1,1)+ f t i (#1,2/1,1) = O o bien, pasando a coordenadas homogéneas generales, por lo cual basta s u s t i t u i r x por x/t, y por y/t y poner t donde fig u r a el 1. resulta, quitando denominadores, [23] #/.<•. + yfVx + t f h = 0 Xfx:
q u e e s la ecuación
de
la
tangente
en
coordenadas
homogéneas.
E s t a ecuación se diferencia de la [21] en que las derivadas fxi , fy¡', fu se r e f i e r e n a la f u n c i ó n homogénea f(x, y, t) t o m a d a s siempre en el p u n t o xlt yu f , . Si las t r e s derivadas parciales fXl , fyx , son nulas, la t a n g e n t e en el punto x¡, yu ti no está d e t e r m i n a d a y el punto es s i n g u l a r (ver el § s i g u i e n t e ) . E n caso contrario existe siemp r e t a n g e n t e única dada por [2-3]. Ejemplos: 1. La m i s m a c u r v a dei e j e m p l o anterior, en c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s se escribe x"— if + ixt—1~ = 0 y es, por tanto, f.- = 2.c ~ it, f„ — — 2 y , f,~Ax — 2f. E n el punto ( 1 , 2 , 1 , ) , el mismo considerado ant e r i o r m e n t e , v a l e / x , — 6, fVl = — 4, f t , =2 y la ecuación [ 2 3 ] de l a tang e n t e resulta Gx- — 4y 4- 2t = 0, i g u a l que antes.
7. Puntos del infinito de una curva algebraica. — Los puntos del infinito de una curva algebraica pueden e n c o n t r a r s e por el mismo método general de § 24-5 aplicable a cualquier curva, sea algebraica o no. Sin embargo, p a r a el caso particular de las c u r v a s algebraicas, el uso de las coordenadas homogéneas p e r m i t e hallarlos de u n a m a n e r a más cómoda y elegante. E n efecto, si f {x, y, t) = 0 es la ecuación de la curva en coordenadas homogéneas, puesto que los puntos del infinito est á n caracterizados por la condición t = 0, ellos e s t a r á n dados por la ecuación [24] f (x, y, 0) = 0 . É s t a es una ecuación homogénea, de g r a d o igual al de la curva, que suponemos n, y que, por tanto, como vimos en n 9 2, puede descomponerse en la f o r m a [25]
f (x, y, 0 ) e s a ( y — hx)
( y — /.,#)...(?/
— h,x)
=
0
siendo Á¡ las raíces de la ecuación / ( 1 , l, 0 ) = 0 . Los puntos del infinito de la curva / son los puntos del inf i n i t o de las rectas y — h x = 0, o sea, los puntos (1, ).¡,0). Si la curva está dada en coordenadas no homogéneas y a g r u p a m o s los t é r m i n o s de g r a d o n, los de g r a d o n—1, etc., como se hizo en [9], en la f o r m a [26] f ( x , y ) = cp»» (x, y ) - f qv.-i (x,!/) + . . . + cp,. al p a s a r a coordenadas homogéneas es
§ 2G - 8
[27]
CURVAS A L G E B R A I C A S
235
f (x, y, t) SH cp-i (x, y) + fcf„-i (x, y ) + . . . + f e m
y por t a n t o es f (x, y, 0 ) = cpn(x, y ) , lo cual permite enunciar el resultado a n t e r i o r en la f o r m a : Los puntos del infinito de una curva algebraica están dados por las direcciones de las n rectas representadas por los términos de mayor grado de la ecuación no homogénea de la curva. De [27] se deduce también f (1, 0) = cp„(l, l ) y por tanto, los coeficientes a n g u l a r e s de las r e c t a s que d a n las direcciones de los puntos del infinito son las raíces de la ecuación cp„(l, Á) = 0. Obsérvese que el número de puntos del infinito (distintos o coincidentes, reales o imaginarios) es siempre igual al g r a do de la curva. Así debe ser, por o t r a p a r t e , puesto que ya sabemos que cualquier recta, en p a r t i c u l a r la del infinito, corta a la curva en n puntos. Ejemplos: 1. La cúbica xy' — x- — y = 0, t i e n e los p u n t o s del i n f i n i t o d a d o s por xy* = 0, o sea, son el p u n t o del i n f i n i t o del eje y(x = 0 ) y el del e j e a;(j/ = 0) contado dos veces. 2. Los p u n t o s del i n f i n i t o de la cúbica y (y2 — 4xs) + 3 (a- — y*) = 0 e s t á n dados p o r y(y* — 4:c=) = 0 y por t a n t o s o n : a ) y = 0, punto del i n f i n i t o del e j e x; b) el p u n t o del i n f i n i t o de l a r e c t a y = — 2 x ; c) punt o del i n f i n i t o de l a r e c t a y = + 2a-. E n c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s e s t o s p u n t o s son ( 1 , 0 , 0 ) , ( 1 , 2 , 0 ) , ( 1 . — 2 . 0 ) . 3. La c u á r t i c a xi — ?/' + x'y 4* 2x~ — 1 = 0 t i e n e los p u n t o s del inf i n i t o dados por x* — y* = 0, o sea, (a; — y)(x + y){x — iy) (x ry) — 0. Tiene por t a n t o como p u n t o s r e a l e s impropios los de l a s r e c t a s y — x, y = — x y como p u n t o s i m a g i n a r i o s los de l a s r e c t a s x = iy, x = — iy ( p u n t o s cíclicos del p l a n o ) .
8. Asíntotas de una curva algebraica. — P a r a las curvas algebraicas resulta cómodo definir las asíntotas como t a n g e n tes en los puntos impropios, o sea, Se llaman asíntotas de una curva algebraica a las tangentes en los puntos del infinito de la misma cuando éstas son rectas propias. P a r a d e t e r m i n a r l a s se puede seguir el método general (§ 24-5), válido p a r a cualquier curva, pero en el caso de las curvas algebraicas es en general más cómodo alguno de los dos métodos siguientes a) Conocido el punto del infinito, la ecuación [23] de la t a n g e n t e en coordenadas homogéneas, p e r m i t e escribir inmed i a t a m e n t e la ecuación de la asíntota. Es decir, si (xlt yu 0) es el punto del i n f i n i t o de la curva, la a s í n t o t a correspondiente será [28] x f X l + ?ifVl -1- t f u = 0 donde las d e r i v a d a s p a r c i a l e s e s t á n t o m a d a s en el punto Xi, 2/i. í i = 0 .
236
CURVAS P L A N A S
§ 26 -8
Ejemplos: 1. Los p u n t o s del i n f i n i t o de la c u r v a xy2— — ?/= 0 2 o en c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s , xif — x~t — yt — 0, y a v i m o s en el e i e m pío 1 del n ú m e r o anterior que e r a n ( 0 , 1 , 0 ) y ( 1 , 0 , 0 ) , este ú l t i m o contado des veces. S i e n d o tx — y~— 2 x t , fy=^2xy—t~) f t ~ % 2yt} en el p u n t o ( 0 , 1 , 0 ) s e r á / ® 1 = 1, fVx= 0, ftx = 0 y por t a n t o l a a s í n t o t a es x = 0 (el e j e y). P a r a el s e g u n d o fxx = 0, fyx = 0, }bx — — 1 y por t a n i o la a s í n t o t a e s t = 0, o sea la recta del i n f i n i t o . E s t o e x p l i c a que el p u n t o ( 1 , 0 , 0 ) e s t u v i e r a c o n t a d o dos veces, p u e s t o que la r e c t a del i n f i n i t o es t a n g e n t e a la c u r v a y por t a n t o tiene en dicho p u n t o dos p u n t o s comunes. 2. P a r a la curva y (y- — 4ar) + 3(ar — i f ) t = 0, es fs = — 8 xy + 6 xt , i y = 3 y* — 4¿r — 6 yt , /, =
3 ( z 2 — y-)
y por t a n t o las t a n g e n t e s en los p u n t o s del i n f i n i t o de la c u r v a , que sor ( 1 , 0 , 0 ) , ( 1 , 2 , 0 ) , 1 , - 2 , 0 ) serán, respectivamente, — 4y +
3¿ =
0
,
— 16x +
8?/ — 9í =
0
,
16* - f 8y — dt
=
,
4. S e a la cúbica y3 — ax2+bxy = 0. S u s p u n t o s del i n f i n i t o e s t á n los t r e s c o n f u n d i d o s en el ( 1 , 0 , 0 ) o s e a el p u n t o del i n f i n i t o del eje *. P a r a ver si h a y a s í n t o t a o e s un p u n t o s i n g u l a r h a y que hallar las der i v a d a s p a r c i a l e s en él, r e s u l t a n d o f á c i l m e n t e fxx = 0, fy.— 0, f t } = — <*• Por t a n t o es un p u n t o o r d i n a r i o y la a s í n t o t a r e s u l t a s e r t = 0, o s e a la r e c t a del i n f i n i t o . b) Otro m é t o d o p a r a h a l l a r l a s e c u a c i o n e s de las a s í n t o t a s es el sig u i e n t e . H e m o s v i s t o en n^ 7 que los p u n t o s del i n f i n i t o de la c u r v a están d a d o s por l a s r e c t a s y = \,x, s i e n d o /. las r a í c e s de la e c u a c i ó n
cfi,(x, )*,x + 8¿) +
que s i e n d o cp„, se puede e s c r i b i r [30]
••• +
ífo — 0
. . . , p o l i n o m i o s h o m o g é n e o s de g r a d o s n, n — 1,
£"
+
n_,
^ cpn-i ^ 1, ?w{ H
—)
+
...
+
«Po =
Cpn-t ^ 1, /•» 4"
-
j
=
V«(lf^i) +
=
fP«-l(l, ?«•) 4"
0.
'n (1, ~T~ +
•••
ordenando, y dividiendo por xn, r e s u l t a que [ 3 0 ] e q u i v a l e a cp n (l,)wi) 4- — [ q r ' « ( 1 , ?v()8< +
cp„-i(l,Xi)] + "~T [ • • • ]
CURVA ALGEBRAICA
237
y — f.,x + 8, por un p u n t o del i n f i n i t o de la c u r v a . P a r a que e s t a raíz sea doble y por c o n s i g u i e n t e la recta a n t e r i o r r e s u l t e t a n g e n t e en dicho punto a la c u r v a , debe s e r t a m b i é n nulo el c o e f i c i e n t e de l/'.r, y por tanto
[31]
81 = -
V,'1-.'-' .
íf - ( l , /- ) É s t a es la f ó r m u l a buscada que nos da los t é r m i n o s i n d e p e n d i e n t e s 8; de las e c u a c i o n e s de l a s a s í n t o t a s . Ejemplo. S e a la c u r v a y3 — 4 x s y — 4 y - + by - f 3x — 5 = 0 . E s ( f i ( l , A ) = V — 4 ) . y por t a n t o = 0, U = 2, U = — 2. P o r o t r a p a r t e es 2 2 (p„-i(l,/.) = — 4/. , c f ' n ( l , ?.) = 3 / v — 4 . P o r c o n s i g u i e n t e , a p l i c a n d o [ 3 1 ] resulta 81 = 0, 82 = 2, 8.-» = 2 y las e c u a c i o n e s de l a s a s í n t o t a s serán y = 0 , y= 2x + 2, y = — 2x + 2.
§
27.
P U N T O S S I N G U L A R E S DE U N A CURVA ALGEBRAICA
1. Puntos múltiples. — Ya hemos visto (§ 26-3) cómo debe contarse la multiplicidad de los puntos de intersección de una recta con una curva algebraica. Sentado esto, se adopta la siguiente DEF. Un punto (x, y) de una curva algebraica f ( x , y ) = 0 se dice aue es mídtiple de orden r, cuando todas las rectas que pasan por él, excepto un número finito, tienen r puntos de intersección con la curva confundidos en dicho punto. P a r a r = 1, el punto se llama simple u ordinario; para r > 2, se llama múltiple o singular. En particular, p a r a r = 2, se llama doble; p a r a r = 3, triple, etc. Ejemplos y notas: 1. E n § 26-3 v i m o s que en los p u n t o s s i m p l e s u o r d i n a r i o s , t o d a s las r e c t a s t i e n e n una sola i n t e r s e c c i ó n con la curva en el p u n t o c o n s i d e r a d o , e x c e p t o la recta t a n g e n t e que t i e n e m á s de uno, de a c u e r d o con la d e f i n i c i ó n a n t e r i o r . 2. S e a la cúbica x" — y" + 3* a — ?y3 = 0. C o n s i d e r e m o s una recta arbitraria y = ).x que p a s e por el origen. L a s i n t e r s e c c i o n e s de e s t a recta con la cúbica se obtienen e l i m i n a n d o //, o sea r e s o l v i e n d o la ecuación x*(l — V) +
S u s t i t u y e n d o en e s t a e x p r e s i ó n l o s s i g u i e n t e s d e s a r r o l l o s de T a y l o r Cpn ^ 1,X« +
P U N T O S S I N G U L A R E S DE U N A
0.
3. Los p u n t o s del i n f i n i t o de la c u r v a xl— y{ + x-y + 2x"—1=0 son, en c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s , ( 1 , 1 , 0 ) , ( 1 , — 1 , 0 ) , ( l , í , 0 ) , ( 1 , — 0 ) . E s c r i b i e n d o la c u r v a en c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s y d e r i v a n d o , r e s u l t a fx = Ax:i + 2xyt + 4x¿2 , fy = — 4y* + xH , f , = x y + 4xH — 4f3 y por t a n t o l a s a s í n t o t a s c o r r e s p o n d i e n t e s en los p u n t o s dichos s o n : Ax — Ay + t = 0 . 4x + 4?/ — t = 0 , 4x + 4 ¡ y + it = 0 4x — 4 xy — it = 0 .
§ 27 -1
—
El h e c h o de ser
3z3 — / . V =
0.
La raíz x = 0, a la cual c o r r e s p o n d e el p u n t o de intersección x = 0, y = 0 ( o r i g e n ) es doble p a r a todo > . = ^ ± 1 y triple p a r a los v a l o r e s ). =z ± 1. E s decir, t o d a s las r e c t a s que p a s a n por el origen, e x c e p t o l a s dos y = x, y = — Xy t i e n e n con la c u r v a dos p u n t o s de intersección conf u n d i d o s en dicho punto. Las r e c t a s y rr ± x, en cambio, t i e n e n cada una t r e s p u n t o s de i n t e r s e c c i ó n . S e g ú n la d e f i n i c i ó n dada, el o r i g e n e s un p u n t o doble de la c u r v a . 3. D e la d e f i n i c i ó n del p u n t o m ú l t i p l e y del t e o r e m a de Bezout (§ 2 6 - 5 ) se d e d u c e n a l g u n a s c o n s e c u e n c i a s i n m e d i a t a s i m p o r . a n t e s . P o r e j e m p l o , una cúbica no puede t e n e r dos p u n t o s dobles si es i r r e d u c i b l e ; en e f e c t o , en tal c a s o la recta que los une t e n d r í a 4 p u n t o s de i n t e r s e c c i ó n con la c u r v a , c o n t r a r i o al t e o r e m a de B e z o u t . Si es reducible, sí puede t e n e r l o s ; así la cúbica f o r m a d a por u n a cónica y u n a recta t i e n e como p u n t o s dobles los dos en que la recta corta a la cónica. E n g e n e r a l , una c u r v a irreducible de orden v que t e n g a un p u n t o m ú l t i p l e de orden n — 1 , tiene t o d o s los d e m á s p u n t o s simples.
238
CURVAS P L A N A S
§ 27
-2
2. Propiedades de los p u n t o s múltiples. — Puesto que la multiplicidad con que hay que contar los puntos de intersección de una recta con una curva no depende del sistema de coordenadas, lo mismo o c u r r i r á con el orden de multiplicidad de un p u n t o de la curva. E s decir: el orden de multiplicidad de un punto de unai curva algebraica es intrínseco a la curva, es decir, no depende del sistema de coordenadas. Aprovechando esta propiedad, es casi siempre cómodo p a r a e s t u d i a r un p u n t o de u n a curva y ver su multiplicidad, elegirlo como origen de coordenadas. Supongamos, pues, que ya hemos t r a s l a d a d o los ejes y que queremos estudiar el origen de coordenadas, p u n t o que pertenece a la curva. L a ecuación de la curva, a g r u p a n d o los términos del mismo grado, será de la f o r m a [1] f (x, y) = cp r (x, y) + cpr+i (#, y) + . . . + cp„ (x, y) donde cpr, cp, ,i, . . ., son polinomios homogéneos de grado r , r + 1, . . . , y siendo r > 1 . Las intersecciones de esta curva con la recta y = Ix se obt e n d r á n resolviendo la ecuación r e s u l t a n t e f (x,lx) = xrq>r(l,l) + xr*x cpr+i (1,?.) + . . . + x" cp„ ( 1 , a ) = 0 Exceptuados los valores de /, p a r a los cuales es cp,. (1, /.) = 0, p a r a todos los demás, la ecuación a n t e r i o r tiene la raíz x = 0 múltiple de orden r. P o r t a n t o : a) El orden de multiplicidad del origen es igual al grado de los términos de menor grado de la ecuación de la curva. Las r e c t a s y = h x, cuyo coeficiente a n g u l a r h s a t i s f a c e a la ecuación cpr (1,Xi) = 0 , tienen por lo menos r + 1 puntos de intersección con la curva confundidos en el origen. Ellas son las llamadas tangentes en el punto múltiple. Siendo cp, (1, ?.) de g r a d o r, t e n d r á r raíces, distintas o confundidas, reales o i m a g i n a r i a s . Además, siendo cpr (1, A) = a(X— ?.I) (?, — l2) . . . (A — h) s e r á t a m b i é n cpr (x, y) = a (y — hx) (y — fax) . . . (y — lyX), es decir, la ecuación c o n j u n t a de las r t a n g e n t e s es la qj r (a, y) = 0. E n r e s u m e n : b) Todo punto múltiple de orden r tiene r tangentes, distintas o confundidas, reales o imaginarias. Si el punto múltiple es el origen de coordenadas, la ecuación conjunta de las tangentes es la cpr (x,y) = 0, formada con los términos de menor grado de la ecuación de la curva. Ejemplos: 1. L a c u r v a x3 — y--x3y — x* = 0 t i e n e el origen como p u n t o doble y l a s t a n g e n t e s en él e s t á n d a d a s por x"— y~ = 0, o s e a son y — x, y — — x. 2. L a c u r v a x*(y— 4 » ) + x* — y* = 0 t i e n e el origen c o m o punco triple con la t a n g e n t e s i m p l e y = 4x y la x = 0 c o n t a d a dos v e c e s .
§ 27
-3
P U N T O S S I N G U L A R E S DE U N A
CURVA AI.CEBRAICA
239
3. L a curva x*— x~y— y* = 0 tiene el origen como p u n t o t r i p l e , con la t a n g e n t e y — 0 real y l a s r e c t a s i s ó t r o p a s y = ix, y = — ix como t a n g e n t e s i m a g i n a r i a s . O b s é r v e s e que en un e n t o r n o del origen la c u r v a p r e s e n t a un solo arco real, t a n g e n t e al eje a-, con toda la a p a r i e n c i a de t e n e r el o r i g e n como p u n t o simple.
Si el p u n t o múltiple de orden r en vez de ser el origen es el punto x(), y o, la ecuación de la curva se podrá escribir, por u n a traslación de ejes, [2]
f (x, y) =
siendo a h o r a cpr, cpr+i, . . . , polinomios homogéneos en los binomios x — x0, y — yn. Conoceremos, pues, que un punto x0, ya es múltiple de orden r, si f (x,y) puede escribirse en la f o r m a [2]. De [2] se deduce que la curva de ecuación fx = 0, o sea [3] t / x
_ ~
b cp,. (X — Xo, y — ó (X — Xo)
í/n)
, •'
b Cp,J-I (x —
.Tn, 7/ — ?/n)
b (X — Xo)
, •
•••
-
u
t e n d r á como grado de los t é r m i n o s de menor grado en x — xQ, V — Vo, el valor r — 1, Análogamente, la curva de ecuación fy = 0, o sea, [4] , _ b cpr (x — xn, y — yo) , b cp,.! (x — Xo, y — yo) b(y — yo) ' 6(2/ — 2/0) "'"••• ~ tiene los t é r m i n o s de menor grado, de g r a d o r — 1. De a q u í : c) ^ Si un punto es múltiple de orden r para la curva f ••= 0, es múltiple de orden por lo menos r — 1 pa.ra las curvas fx = 0, fy = 0. Decimos "por lo m e n o s " porque puede darse el caso en que sea múltiple de mayor orden. P a r a la curva fx = 0 esto ocur r i r á solamente cuando la derivada btpr/(x — x„) sea idénticamente nula, o sea, cuando cp,(x — x0, y —yo) únicamente dependa de y — y„. Análogamente, p a r a fy = 0, dicho caso se p r e s e n t a r á cuando cp, (a; — x0,y — y o) dependa sólo de x — x0. P o r ejemplo, el origen es triple p a r a la curva y:{ + x- ¡f + ^ = 0 y es cuádruple p a r a la fx = 2x ?/ + 5a:4 = 0. 3. Determinación de los puntes múltiples. — Según el último teorema, los puntos múltiples deberán satisfacer a las t r e s ecuaciones [5] / = 0 , /, = 0 , fr = 0 . Como se t r a t a de un sistema de t r e s ecuaciones con dos
§ 27
CURVAS P L A N A S
240
-8
incógnitas, se comprende que "en general" las curvas carecer á n de puntos múltiples. P a r a t e n e r en cuenta los p u n t o s del infinito, conviene u s a r coordenadas homogéneas. Entonces, teniendo en cuenta la relación de E U L E R ( § 2 6 , nota del N*> 6 ) el sistema [ 5 ] equivale a
[6]
f x
—
0
,
f y
=
0
,
/ ,
=
0
donde aquí las derivadas parciales son t o m a d a s de la ecuación homogénea í(x, y, t) = 0. E n r e s u m e n : Los •puntos múltiples de una curva, si existen, se hallarán resolviendo el sistema [5] si la curva está dada en coordenadas no homogéneas, o bien el sistema equivalente [6] si está dada en coordenadas homogéneas. P a r a ver que hay c u r v a s de grado t a n elevado como se quiera y que carecen de puntos múltiples, basta considerar el ejemplo x"-\-yn—t" = 0, con n un entero positivo cualquiera. Si t u v i e r a puntos múltiples, ellos s e r í a n solución del sistema n = 0, n y"-1 = 0, n t"-1 = 0, que sólo tiene la solución ( 0 , 0 , 0 ) , que no corresponde a ningún punto. Aplicando el mismo r a z o n a m i e n t o del f i n a l del n ú m e r o anterior, a las curvas fx> f>, resulta que si un p u n t o es múltiple de orden r p a r a /, lo será de orden por menos r — 2 p a r a las curvas fxx = 0, fxy = 0, fyy = 0. Procediendo sucesivamente, se tiene que si un punto es múltiple de orden r debe, a n u l a r a todas las derivadas parciales h a s t a las de orden > — 1. Como el n ú m e r o de derivad a s parciales de p r i m e r orden es 2, de segundo orden 3, . . . , resulta que si un punto es múltiple de orden r debe s a t i s f a c e r a 1 + 2 + 3 + . . . + ? • = | r ( r + 1) ecuaciones. P o r tanto, ello impone - i r ( r + l ) condiciones a los coeficientes de la curva. C o m p a r a n d o con § 26, n? 4, donde se vió que cada p u n t o da u n a condición p a r a d e t e r m i n a r la curva, el hecho a n t e r i o r se suele enunciar. Dar un punto múltiple de orden r equivale a dar -} r(r + 1) puntos simples. E n p a r t i c u l a r , un punto doble equivale a t r e s simples, un triple a seis simples, etc. E l problema de la d e t e r m i n a c i ó n de los p u n t o s m ú l t i p l e s de u n a curv a p r e s e n t a dos partes. P r i m e r o , a v e r i g u a r si la c u r v a t i e n e o no p u n t o s m ú l t i p l e s ; s e g u n d o , h a l l a r e s t o s p u n t o s en el c a s o de q u e e x i s t a n . P a r a lo p r i m e r o h a y que v e r si el s i s t e m a [ 5 ] ( o el [ 6 ] ) e s c o m p a tible, p a r a lo cual el á l g e b r a da u n a í-egla g e n e r a l . S e e l i m i n a u n a de las v a r i a b l e s , por e j e m p l o l a y e n t r e l a s dos p r i m e r a s e c u a c i o n e s , obten i e n d o la r e s u l t a n t e R i ( x ) = 0 . S e e l i m i n a l u e g o la m i s m a v a r i a b l e entre l a s dos ú l t i m a s e c u a c i o n e s f , = 0, / , = 0, o b t e n i e n d o o t r a r e s u l t a n t e R 3 ( x ) = 0 . L u e g o se v e si l a s dos e c u a c i o n e s R i ( x ) = 0, R ; ( x ) = 0 t i e n e n a l g u n a raíz común o ño, p a r a lo cual b a s t a v e r si es n u l a la n u e v a res u l t a n t e Ra obtenida e l i m i n a n d o a- entre e s t a s e c u a c i o n e s . T o d a s e s t a s
5 27
-3
P U N T O S S I N G U L A R E S DE U N A
CURVA ALGEERAICA
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o p e r a c i o n e s c o n s i s t e n en el cálculo de d e t e r m i n a n t e s , es decir, son operac i o n e s r a c i o n a l e s 1 . Sin e m b a r g o e l l a s s u e l e n s e r l a r g a s y e n g o r r o s a s . S i e m p r e que s e p u e d a es p r e f e r i b l e u s a r a r t i f i c i o s a d e c u a d o s a cada c a s o particular. H a b i e n d o u t i l i z a d o el s i s t e m a [ 5 ] , l a s s o l u c i o n e s c o r r e s p o n d i e n t e s a la recta del i n f i n i t o pueden h a b e r escapado, e s decir, no h a n sido t e n i d o s en c u e n t a l o s posibles p u n t o s m ú l t i p l e s en el i n f i n i t o . P a r a a v e r i g u a r su e x i s t e n c i a , b a s t a e s c r i b i r el s i s t e m a [ 6 ] y h a c e r en él í = 0; los p u n t o s m ú l t i p l e s i m p r o p i o s , s i los h a y , deben ser s o l u c i o n e s del s i s t e m a f*(x,y,0)= 0 , f v ( x , ? / , 0 ) = 0 , ii(x, j/, 0) = 0 c u y a c o m p a t i b i l i d a d se a v e r i g u a por el m i s m o m é t o d o indicado p a r a el sistema [5]. S i r e s u l t a que la c u r v a t i e n e p u n t o s m ú l t i p l e s , p a r a la d e t e r m i n a ción e f e c t i v a de los m i s m o s se procede a s í : s a b i e n d o q u e R i ( x ) = 0, R a ( x ) = 0 t i e n e n a l g u n a raíz común, se b u s c a el m á x i m o común divisor de los p o l i n o m i o s R i ( x ) , R a ( « ) , sea c p ( x ) . L a s r a í c e s de cp(x) = 0 s e r á n las s o l u c i o n e s c o m u n e s a R, ( x ) = 0, R 2 ( x ) = 0 y por t a n t o e n t r e e l l a s e s t a r á n las a b s c i s a s de los p u n t o s m ú l t i p l e s . Con l a s d i s t i n t a s r a í c e s de r p ( x ) = 0 , c a d a u n a d e l a s e c u a c i o n e s [ 5 ] d a r á u n a e c u a c i ó n en la v a r i a ble y , se b u s c a n l a s r a í c e s de e s t a s e c u a c i o n e s y l a s r a í c e s c o m u n e s (que deben e x i s t i r dado e l m é t o d o s e g u i d o ) s e r á n l a s o r d e n a d a s de los p u n t o s m ú l t i p l e s . O b s é r v e s e que e s t o obliga a l a solución e f e c t i v a de e c u a c i o n e s que en g e n e r a l son de g r a d o superior, lo cual, como es sabido, no s i e m p r e es p o s i b l e m e d i a n t e un n ú m e r o f i n i t o de o p e r a c i o n e s a l g e b r a i c a s . E n r e s u m e n , a s í como l a a v e r i g u a c i ó n de si u n a c u r v a t i e n e o no p u n t o s m ú l t i p l e s puede h a c e r s e s i e m p r e m e d i a n t e un n ú m e r o f i n i t o de o p e r a c i o n e s r a c i o n a l e s , la d e t e r m i n a c i ó n e f e c t i v a d e e s t o s p u n t o s m ú l t i ples, c a s o de e x i s t i r , o b l i g a g e n e r a l m e n t e a la r e s o l u c i ó n de e c u a c i o n e s íle g r a d o s u p e r i o r . Ejemplos:
1. A v e r i g u a r si tiene p u n t o s m ú l t i p l e s la c u r v a 4 f = x — x'y -|- 3x= — 5y •+ 1 = 0 .
Se tienen las ecuaciones ft Ei 4 x s — 3 x ' y + 6.x = 0
,
f.j =
— x* — 5 =
0.
E s t e c a s o es simple, p u e s la ú l t i m a e c u a c i ó n no c o n t i e n e la y. Adem á s , e l i m i n a n d o y e n t r e / = 0, % = 0, p a r a lo cual b a s t a r e s o l v e r l a s r e s p e c t o de y e i g u a l a r los v a l o r e s obtenidos, r e s u l t a a;" — 3a:4 + 20x 3 — 3x 3 + 3 0 x = 0 . Como e s t a e c u a c i ó n y l a x :i - ¡ - 5 = 0 n o t i e n e n r a í z común, el s i s t e m a [ 5 ] es incompatible. R e s u l t a , por t a n t o , que la c u r v a no t i e n e p u n i o s m ú l t i p l e s a d i s t a n cia f i n i t a . P a r a v e r si los h a y en el i n f i n i t o , escribiendo f en coorden a d a s h o m o g é n e a s , se t i e n e el s i s t e m a i,(x,y,Q)
=
4 x 3 — 3x'y
x
=
0
,
f,(x,y,0)
f> ( , y, o) = o
=
— x3 =
0
,
que t i e n e la s o l u c i ó n x = 0. P o r t a n t o la c u r v a dada tiene como ú n i c o p u n t o m ú l t i p l e el p u n t o del i n f i n i t o del eje y 2.
H a l l a r los p u n t o s m ú l t i p l e s , si e x i s t e n , de la cúbica f = 4x3 — 4x" — 4 y3 — 4x — 12y — 5 = 0 . Se tienen las ecuaciones f . = 1 2 x s — 8x — 4 , /„ = — 8 y — 12 c u y a s s o l u c i o n e s c o m u n e s son ( x = 1, y = — 3 / 2 ) , (x = — 1/3, y = — 3/2) . 1
I» a r a
estas
cuntiónos
se
R*Y PASTOR, P Í CALUJA, TRBJO.
p u e d e v e r c u a l q u i e r libro de A l - M r a Análisis Matemático. Vol. I, PÁ». 672.
o lnen
la
obra:
§ 27 242
CURVAS P L A N A S
§ 27
S e tienen las e c u a c i o n e s fx — 3.C" 4~ 2 y = 0 de c u y o s i s t e m a s e deduce 3 ( x 2 — y2) + 2 ( x + y) = 0
,
0.
fu — — 3 y +
o sea
(x + y)[2(x
2.x =
0
— y) + 2 ] =
0.
L a solución y =— x, s u s t i t u i d a en el s i s t e m a /* = 0, fy = 0 da l a s p o s i b i l i d a d e s ( x = 0, ?/ = 0 ) , ( x = 2 / 3 , y = — 2 / 3 ) n i n g u n a de las cuales s a t i s f a c e a / = 0 . L a o t r a solución de la ú l t i m a ecuación es x = y—§, que p u e s t a e n l a e c u a c i ó n fy = 0 d a j/ = ( l ± i V 3 ) / 3 y p o r t a n t o x = y — n = ( — 1 ± i V 3 ) / 3 . Como t a m p o c o e s t a solución s a t i s f a c e a f = 0 r e s u l t a que la cúbica d a d a no t i e n e puntos m ú l t i p l e s a d i s t a n c i a f i n i t a . P a r a v e r si l o s h a y en el i n f i n i t o , e s c r i b i e n d o / en c o o r d e n a d a s homogéneas y derivando resulta
f*(x,2/,0) =
3x* =
0
,
fy(x,2/,0) = — 3 r =
f , ( * , V» 0 ) =
2xy
=
0
,
0
P U N T O S S I N G U L A R E S DE U N A
CURVA ALGEBRAICA
243
-4
D e e s t a s s o l u c i o n e s sólo l a p r i m e r a s a t i s f a c e la ecuación / = 0. P o r t a n t o la cúbica t i e n e el solo p u n t o m ú l t i p l e 8 = 1, y = — 3 / 2 . E n el i n f i n i t o no puede h a b e r n i n g ú n punto múltiple, porque u n a cúbica no p u e d e t e n e r m á s de uno, cosa q u e por otra p a r t e r e s u l t a inm e d i a t a por el m é t o d o del e j e m p l o a n t e r i o r . 3. V e r si t i e n e p u n t o s m ú l t i p l e s l a cúbica f = x 3 — i/3 + 2xy — 3 =
-5
o sea el punto ( 1 , 0 , 0 ) . Entonces el estudio se hace igualmente que p a r a el origen ( 0 , 0 , 1 ) , con sólo p e r m u t a r el papel de las variables. Supongamos, p a r a f i j a s las ideas, que el punto singular sea el ( 0 , 1 , 0 ) . E s c r i t a la ecuación en coordenadas homogéneas, así como hemos visto que las t a n g e n t e s en el origen (0, 0, 1) están d a d a s por los términos de menor g r a d o en x, y al h a c e r t = 1, de la m i s m a m a n e r a las t a n g e n t e s en el p u n t o (0, 1, 0) e s t a r á n dadas por los t é r m i n o s de menor g r a d o en x91, después de hacer y = 1. Ejemplos: 1. Sea la c u r v a x2y2 — a*y* - f b*x* = 0. E n c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s e s x2y2 — a~y2t2 4-b2x2t2 = 0 y al h a c e r y= 1 los t é r m i n o s de menor g r a d o son x 2 — a*t*; por t a n t o el p u n t o del i n f i n i t o del eje y es doble y s u s t a n g e n t e s s o n l a s r e c t a s x 2 — a2t2 = 0, o sea, x = + a , x = — a. É s t a s s e r á n l a s dos a s í n t o t a s de la c u r v a p a r a l e l a s al e j e y (fig. 103).
,
s i s t e m a que sólo t i e n e la solución x = 0, y = 0 que j u n t o con t = 0, no c o r r e s p o n d e a n i n g ú n punto. 4.
H a l l a r los p u n t o s m ú l t i p l e s de la astroide f = (tf + y'—a'V
+
27a2*V =
(§ 2 6 - 1 ) 0.
Se tienen las ecuaciones fx = 6(x2 + y2 — a 2 ) 2 x + 54 a2xy2 = f9 = 6 ( x 2 - f y* — a2)2y 4- 5 4 a V y = de l a s c u a l e s se d e d u c e yfx — x / y =
0 ü
54a'x[/(2/ ? — x 2 ) — 0 .
P a r a x = 0 se t i e n e n l a s s o l u c i o n e s y = ± a. P a r a 2/ = 0, las soluc i o n e s x = ± a, p a r a y = ± x, la ecuación / , = 0 da ( 2 x 2 — a2)2 = — 9 a r x * y la / = 0 da (2ar — a 2 ) 3 = — 2 7 a 2 x \ D e a m b a s e c u a c i o n e s se deduce á1 + x' = 0, o s e a , x = ± ia. E n r e s u m e n , t e n e m o s ocho p u n t o s m ú l t i p l e s , a saber: (0, a ) , (0, — a ) , (a, 0 ) , (—a, 0), (ía, i a ) , (ia, — i a ) , (—ia, ia), (—ia, — i a ) . Con e s t o quedan a g o t a d a s l a s p o s i b i l i d a d e s a d i s t a n c i a f i n i t a . P a r a los p u n t o s del i n f i n i t o , t e n e m o s el s i s t e m a M x , y, 0 ) = 6 ( x 2 + y7)x = 0 f „ ( x , y} 0 ) = 6 ( x 2 + V2)y = 0 , i = 0 que a d m i t e l a solución x2 + y2 = 0, o s e a , ? / = ± ia?. E s decir, a los ocho p u n t o s a n t e r i o r e s h a y que a ñ a d i r l e los dos p u n t o s del i n f i n i t o de l a s r e c t a s i s ó t r o p a s y = ± ix, o sea, los p u n t o s cíclicos del plano.
4. Puntos múltiples en el infinito. — E l método del n 9 2 de llevar el punto que se quiera estudiar a coincidir con el origen de coordenadas por una traslación de ejes, no se puede aplicar cuando se t r a t a de un p u n t o del infinito. Sin embargo, utilizando coordenadas homogéneas, por una rotación de ejes se podrá l o g r a r que el p u n t o sea el del infinito de uno cualquiera de los ejes, sea del eje y, o sea el punto (0, 1, 0), sea del eje x,
T a m b i é n el punto del i n f i n i t o del e j e x p e r t e n e c e a la c u r v a y e s un p u n t o doble, p u e s al h a c e r en la ecuación h o m o g é n e a x = 1 los térm i n o s de m e n o r g r a d o dan la ecuación y: + b2t2= 0, q u e r e p r e s e n t a dos rectas i m a g i n a r i a s . E n este caso l a s dos t a n g e n t e s son i m a g i n a r i a s (yzmib, y = — ib); s e dice que se t r a t a de un punto aislado. 2. S e a la cúbica x 4-?y3 — y2x = 0. E n coordenadas h o m o g é n e a s es xt° 4- y'—xy2 =z 0. A l h a c e r x = l , los t é r m i n o s de m e n o r g r a d o dan 3 x í — y = 0. P o r t a n t o el p u n t o del i n f i n i t o del e j e x es doble y s u s t a n g e n t e s son y = ± 1 ( f i g . 1 0 4 ) .
5. P u n t o s dobles: sus clases. — Según el n*? 2, b ) , en un punto doble la curva debe tener dos tangentes, que pueden ser reales o i m a g i n a r i a s , distintas o coincidentes. Según los dist i n t o s casos que pueden presentarse, se tienen los siguientes tipos de puntos dobles:
§ 27
CURVAS P L A N A S
244
1. Ñoclos. Son P o r ejemplo, la un punto doble con to es un nodo (fig.
-5
los puntos dobles con dos t a n g e n t e s reales. curva x~— y-— x:{ ~ 0, tiene en el origen las dos t a n g e n t e s y = x, y = — x ; por tan105).
2. Nodos con tangentes imaginarias o puntos dobles aislados. Son los puntos dobles reales con dos t a n g e n t e s imaginarias.
§ 27
-5
P U N T O S S I N G U L A R E S DE U N A
CURVA ALGEBRAICA
245
4. Tacnodos. Son puntos dobles con las dos t a n g e n t e s coincidentes, pero en los cuales la curva no presenta retroceso, si no que en el entorno del punto, se comporta como dos ramas t a n g e n t e s en un p u n t o ordinario. E n un tacnodo, la curva y su t a n g e n t e tienen por lo menos 4 puntos comunes conf u n d i d o s en el p u n t o de contacto. P o r ejemplo, la curva y~-\- y- x — x* = 0 tiene un tacnodo en el origen (fig. 108). E n este caso la t a n g e n t e s e p a r a a las dos r a m a s de la curva, pero puede o c u r r i r también que las dos estén de un mismo lado, por ejemplo p a r a la curva y- — 3 x 2 y — — y3+ x* = 0 (fig. 109).
ff
rtg. ios.
o
x
F i g . 106.
P o r ejemplo, la curva x--\-y- — x3 = 0 tiene el origen como p u n t o real, pero las t a n g e n t e s en él son las rectas imagin a r i a s y = ix, y = —ix. E n un entorno del origen no hay n i n g ú n otro punto de la curva, puesto que p a r a que y sea real debe ser x > 1 (fig. 106). 3. Cúspides ordinarias o de primera especie. Son los puntos dobles con las dos t a n g e n t e s coincidentes, de m a n e r a tal que la t a n g e n t e única t e n g a exactamente 3 puntos de coincidencia con la c u r v a confundidos en el p u n t o de contacto. Se llaman t a m b i é n puntos de retroceso de p r i m e r a especie, pues la f o r m a de ellos es siempre la de la fig. 107, con dos r a m a s s i t u a d a s a distinto lado de la t a n g e n t e común. P o r e j e m p l o , l a c u r v a y- — — a:3 = 0 tiene en el o r i g e n una cúspide o r d i n a r i a , puesto que la t a n g e n t e única y = 0 tiene con la curva 3 puntos c o m u n e s en este punto, como se ve eliminado y ent r e la ecuación de la t a n g e n t e y la Fijj, io7. de la curva, lo que da x3 = 0.
t F i i í . 10?.
F i g . 109.
5. Punto aislado con tangente real. Puede darse el caso de que el p u n t o sea aislado, o sea no h a y a otro punto real de la curva en un entorno del mismo, y sin e m b a r g o la t a n g e n t e sea real. Tal es el caso del origen p a r a la c u r v a y2 — y2 x + xi — 0, cuya t a n g e n t e en el origen es el eje x. 6. Cúspides de segunda especie. Son puntos dobles con las dos t a n g e n t e s coincidentes en los cuales la curva presenta un retroceso, p e r o manteniéndose las dos r a m a s de un mismo lado de la t a n g e n t e común (en un entorno del punto) (fig. 110). Se llaman t a m b i é n puntos de retroceso de segunda especie. E n ellos, la curva y la t a n g e n t e tienen p o r lo m e n o s 4 puntos fíe. no. de intersección confundidos. P o r ejemplo, la curva y- — 2 x-y + x* — x5 = 0 tiene en el origen una cúspide de segunda especie, como se ve inmedia-
CURVAS P L A N A S
246
§ 27
-6 §
t a m e n t e observando que se puede escribir en la f o r m a (y—x~)'¿ — x5 — 0, o sea y = x- ± x'/2. Aunque en la representación g r á f i c a todo punto doble es siempre de alguno de los tipos anteriores, pueden p r e s e n t a r s e otros tipos más complicados si se tiene en cuenta el orden del contacto de cada r a m a con las t a n g e n t e s o t a n g e n t e a la curva, el cual puede ser t a n elevado como se quiera si el orden de la curva es suficientemente grande. Observación. Como se v e por los t i p o s a n t e r i o r e s , un punto doble de u n a curva irreducible nunca puede p r e s e n t a r el aspecto de un p u n t o ordin a r i o ; s i e m p r e h a y dos ,, A r a m a s de la c u r v a que l l e g a n a él. E n cambio, para p u n t o s singulares de o r d e n d e m u l t i p l i c i dad i m p a r , p u e d e ocurrir que el a s p e c t o g e o m é t r i co de l a c u r v a no h a g a n o t a r en m o d o a l g u n o la e x i s t e n c i a de la s i n g u l a ridad P o r e j e m p l o , la curva + i/4 — y(x2 + y2) =: = 0 t i e n e el o r i g e n como 0 X p u n t o triple. Sin embargo el a s p e c t o a p a r e n t e n l de e s t e p u n t o es el de un N I \ T^II J , P u n t o ordinario ( f i g . 1 1 J J . k i l o es debido a que, c u a n d o l a s i n g u l a r i d a d e s de orden i m p a r , puede haber u n a sola r a m a real que p a s e por el p u n t o , siendo l a s r e s t a n tes imaginarias. 6. E s t u d i o g e n e r a l de un p u n t o doble. — D a d a la ecuación de una c u r v a , y a d i j i m o s que p a r a e s t u d i a r uno de s u s p u n t o s e r a cómodo t r a s l a d a r p r i m e r o el origen de c o o r d e n a d a s al m i s m o . U n a vez hecho esto, el orden de multiplicidad del p u n t o se conoce i n m e d i a t a m e n t e , por ser i g u a l al g r a d o de ¡os t é r m i n o s de m e n o r grado. Lo que y a no es i n m e diato e incluso puede l l e g a r a ser m u y complicado en el caso de t a n g e n t e s coincidentes, es a v e r i g u a r l a disposición o f o r m a de la c u r v a alrededor del p u n t o m ú l t i p l e . Aquí v a m o s a resolver el problema ú n i c a m e n t e en el c a s o de un p u n t o doble, s i g u i e n d o un m é t o d o que s i r v e t a m b i é n para un p u n t o m ú t l i p l e cualquiera, pero que en tal caso los d e s a r r o l l o s son m á s complicados y e n t r a n y a en el dominio de la G e o m e t r í a A l g e b r a i c a . E s f u n d a m e n t a l el s i g u i e n t e LEMA.
[7] con B
Dada
una
F (x,y) ~ Ax 0, ella se puede
[8] La cual
ecuación
de
la forma
+ B y + Cx2 + D x y - f Ey3 + . . . + P y n = satisfacer por una serie de la forma
y = es convergente
algebraica
ai x +
en un cierto
a 2 x- + entorno
a 3 x* + de
0
...
x = 0.
L a e x i s t e n c i a de e s t a serie se deduce del t e o r e m a g e n e r a l sobre f u n c i o n e s i m p l í c i t a s , s e g ú n el cual d a d a u n a f u n c i ó n F ( x , y ) con d e r i v a d a s p a r c i a l e s F „ F y c o n t i n u a s y un p u n t o (x*t yo) en el cual s e a F ( x 0 , yo) = 0, F»,(Xo, yo)=£ 0, e x i s t e un entorno de x0 en el cual la ecuación F(x, y)=0 d e f i n e a y como f u n c i ó n u n í v o c a de x, f u n c i ó n y = y(x) que es c o n t i n u a v derivable en dicho entorno de x0. E n el caso del l e m a , en que F ( x , i / )
27
-6
P U N T O S S I N G U L A R E S DE U N A
CURVA ALGEBRAICA
247
e s un polinomio, la f u n c i ó n y(x) no sólo es continua y derivable, sino que es a n a l í t i c a , o sea, desarrollable en serie de p o t e n c i a s en un e n t o r n o de x g . A d m i t i d a e s t a e x i s t e n c i a , la serie [ 8 ] se calcula f á c i l m e n t e por coeficientes indeterminados, sustituyendo [8] en [7] y anulando sucesiv a m e n t e los c o e f i c i e n t e s de x en la s e r i e r e s u l t a n t e . Se obtienen así l a s e c uac i one s A + B ai = 0 C + Baa + D a i + E ar = 0 F + B a 3 + D a 2 + 2 E ai a 2 + G ai r H a r =
0
que p e r m i t e n de m a n e r a r e c u r r e n t e ir c al c ul ando cxi, a?, a», . . . O b s é r v e s e que el hecho de ser B ^ ü es f u n d a m e n t a l , pues en caso c o n t r a r i o la p r i m e r a e c u a c i ó n y a no p e r m i t e el cálculo de ai. S e n t a d o e s t e l e m a f u n d a m e n t a l , sea u n a c u r v a f(x,y)— 0 que teng a el o r i g e n como p u n t o doble. S u e c u a c i ó n g e n e r a l s e r á de la f o r m a [ 9 ] / ( x f y ) ^ a«x2 -j- a^xy + ajj2
- f b„x3 - f bix'y +
b&y* - f b¿y3 +
... = 0
donde a l g u n o s c o e f i c i e n t e s pueden s e r nulos, pero n o a 0 , ai, a-> a la vez, en cuyo c a s o el o r i g e n s e r í a por lo m e n o s triple. P a r a e s t u d i a r el c o m p o r t a m i e n t o de l a c u r v a en el entorno del orig e n , h a g a m o s y = l x . La ecuación de los c o e f i c i e n t e s a n g u l a r e s de las t a n g e n t e s es (§ 26-6)
[10]
a0 +
ai?. +
a2).2
=
0.
C o n s i d e r e m o s p r i m e r o el caso en que e s t a ecuación t e n g a dos r a i c e s d i s t i n t a s , o sea a r — 4 a o a 2 7 ¿ ü . S e a n e s t a s r a í c e s M, a>. Hagamos [11] y = x(\i + Ih) siendo h u n a de las r a í c e s Xi, U . S u s t i t u y e n d o en [ 9 ] y teniendo en cuent a que Xi es raíz de [ 1 0 ] r e s u l t a , d e s p u é s de i i v i d i r p o r x2, [12]
( ü i -f-
cljj2
2g2X.v)y\
-f*
bi\i
(b<\ +
J
-f- b-¿\i -+-
b:íki3)x
-4- . . .
=
0.
Por ser raíz simple de [ 1 0 ] no a n u l a a la d e r i v a d a del p r i m e r m i e m b r o y por t a n t o e s a x + 2a2Xi 0. P o r c o n s i g u i e n t e , s e g ú n el l e m a f u n d a m e n t a l , en un e n t o r n o del origen e x i s t i r á un desarrollo de la f o r m a yl =
a, 1 x +
a2* x2 + a a ' x3 4-
donde ai 1 ,a» 1 , . . . , son c o e f i c i e n t e s que dependen de ?.i. P o r t a n t o , s u s t i t u y e n d o en [ 1 1 ] queda [13]
y = hx
+ ai 1 x2 +
a-' x3 - f . . .
E s t o s dos d e s a r r o l l o s nos dan el c o m p o r t a m i e n t o de la curva alrededor del o r i g e n respecto de las dos t a n g e n t e s y=l>x. Si /.2 son i m a g i n a r i a s , la c u r v a no tiene p u n t o s r e a l e s en un ent o r n o del o r i g e n : se t r a t a de un punto aislado. Si Xi, ).2 son r e a l e s , el origen es u n nodo y l a s dos r a m a s del m i s m o e s t á n a p r o x i m a d a s , en un entorno del o r i g e n , por las p a r á b o l a s y =
hx
+
ai1 x2
,
y — Ux +
aiaxa.
P a s e m o s ahora al caso en que [ 1 0 ] t i e n e l a s dos r a í c e s c o n f u n d i d a s . E n t o n c e s el c o e f i c i e n t e de y en [ 1 2 ] r e s u l t a n u l o y no p u e d e a p l i c a r s e el método a n t e r i o r . E n e s t e caso h a y una sola t a n g e n t e en el o r i g e n y por u n a rotación de e j e s p o d e m o s h a c e r que la m i s m a s e a el e j e x . E n t o n c e s l a e c u a c i ó n de la c u r v a t o m a la f o r m a [14] y~ + (a,xa - f c h a f y + a&V2 + a*V*) + + ba9y + = 0 donde los c o e f i c i e n t e s ai,í>, y a no son, n a t u r a l m e n t e , Tos m i s m o s que aparecen en [9].
248
CURVAS P L A N A S
§ 27
-6 § 27
-6
P U N T O S S I N G U L A R E S DE U N A
Haciendo [15]
v =
y d i v i d i e n d o por x 3 , la e c u a c i ó n [16]
yr +
t/i =
*?/• 1
x + b.x -f 6 j , t f y i +
...
=
0.
H a g a m o s ahora [17]
x
=
x, #
,
2/1 =
x* (X +
?/*)
s i e n d o X un p a r á m e t r o que en s e g u i d a v a m o s a d e t e r m i n a r . S u s t i t u y e n do y d i v i d i e n d o por Xi8, q u e d a
[18]
(Xa -j- cto) -f- 2).y« 4- ciJ.Xi 4- (ba 4- o*X 2 )xr 4~ V-m 4* ( a i "1~ 2/M2) X\y> 4~ . . . = 0 .
H a y que d i s t i n g u i r dos c a s o s : a ) O o ^ O . T o m a n d o X = ± V — « » , en v i r t u d del l e m a f u n d a m e n tal, de [ 1 8 ] s e pueden deducir dos d e s a r r o l l o s , c o r r e s p o n d i e n t e s a Xa = + V — cío , X2 = — V — a„. S e a n é s t o s
2/2 = ai'
Xi + <*•-' Xi
De aquí, según [ 1 7 ]
y
f
1
s
4- a» x, 4- . . .
[24]
1.
O' = 1,2).
[15],
R e s u l t a por t a n t o que la c u r v a tiene dos r a m a s , una a cada lado de la t a n g e n t e única, a p r o x i m a d a s por la cúbica 2/ 2 4-OoX 8 = 0 . E l p u n t o e s u n a cúspide de primera especie. b)
ao = 0 .
E n este caso, h a g a m o s en [ 1 6 ]
[20]
1/1 =
con lo cual queda, d e s p u é s do dividir por x*.
[22]
y =
y
[15], se
deduce
Xix 2 4- cu1®8 4- ck'x 4 4 - . . .
(i=lf2)
E s t o nos dice que h a y dos r a m a s t a n g e n t e s al eje x , a p r o x i m a d a s r e s p e c t i v a m e n t e por l a s p a r á b o l a s y = X»x3, y = XaX2. Si Xx, Xt son r e a l e s s e t r a t a de un tacnodo; si son i m a g i n a r i a s de un punto aislado con tangente doble real, l a cual tiene 4 p u n t o s comun e s con la c u r v a en el p u n t o del c o n t a c t o . Q u e d a f i n a l m e n t e el c a s o en que el t é r m i n o i n d e p e n d i e n t e de [ 2 1 ] t e n g a l a s dos r a í c e s c o n f u n d i d a s . E n t o n c e s , al t o m a r X i g u a l a e s t a raíz, que r e p r e s e n t a r e m o s por Xo, el t é r m i n o en y2 de [ 2 1 ] d e s a p a r e c e , queda nd o u n a e x p r e s i ó n d e la f o r m a y-í 4 - A x 4- Bx* 4- Cxy± 4- . . .
=
0
que es a n á l o g a a la [ 1 6 ] , pero a h o r a con y2 l i g a d a a y por [ 2 0 ] y [ 1 5 ] . Se p u e d e repetir todo lo a n t e r i o r . S i es A ^ 0, por los c a m b i o s [23] x = Xi1 , y* = xi (X 4- y3) y e l i g i e n d o X = ± V — A , se l l e g a a un desarrollo del tip o 2/3 =
di 1 Xi 4" o-*1 x»f 4 -
•••
de donde y2 = según [ 2 0 ]
±
V — A Xi 4- ai' Xi" 4- aa1 x»# 4-
•
•
...
Curva:
a) b) c) d)
ai 2 — 4a k Oj < ai2—4a0a2 =
0: 0:
p u n t o a i s l a d o con d o s t a n g e n t e s i m a g i n a r i a s . los t é r m i n o s de s e g u n d o g r a d o se p u e d e n es-
Curva:
y* + auX8 4- aiX'i/ 4* a&V' f- a*2/# f &oX4 4 - b^x\j e) a o ^ 0 : cúspide de p r i m e r a e s p e c i e . f) ao = 0, a, 9 — 4 6 0 > 0 : tacnodo.
3
de l o s c u a l e s , s e g ú n [ 2 0 ]
4-
cioX9 4 - a,X2/ 4- 0*2/' 4- . . . = 0 a0 = a¡ = aa = 0 : p u n t o de m u l t i p l i c i d a d s u p e r i o r a dos. ai 2 — 4 OcOt > 0 : nodo.
II.
X" 4" ®*X 4- &o 4- (2). 4~ &i) y? *4* y* -f* ~f* 6 A ) X 4* • • • — 0 . Si l a s r a í c e s de la e c u a c i ó n X2 4- ctiX 4- bn = 0 son d i s t i n t a s (o sea, a*— 4&„7¿=0), la d e r i v a d a 2X 4 - a , s e r á d i s t i n t a de cero p a r a ellas, y por t a n t o , t o m a n d o por X c u a l q u i e r a d e e s t a s r a í c e s Xi, Xa e x i s t i r á n los desarrollos , • i í* * !í;Sü 1 1 3 1 a = a, x 4- «2 * 4- aj x , 4- . . .
Y — Ax 3 /* 4- «i'x 8 4 - a ¿ x'h
cribir en la f o r m a ( V a*x 4- Va^y)* y ^or t a n t o , l l e v a n d o por u n a rotación de ejes, el e j e x a c o i n c i d i r con la recta Va2/ = 0, la ecuación de la c u r v a q u e d a r á en la f o r m a :
x ( \ + yi)
[21]
XoX- ±
x,
La c u r v a p r e s e n t a , en un e n t o r n o del o r i g e n , dos r a m a s s i t u a d a s a uno y o t r o lado de la p a r á b o l a y = XoX8, y s ó l o es real a un lado del e j e xy el p o s i t i v o o el n e g a t i v o , s e g ú n s e a A n e g a t i v o o positivo. E l o r i g e n es, por tanto, u n a cúspide de segunda especie. Si todavía f u e r a A = 0, h a b r í a que p r o s e g u i r con n u e v a s s u s t i t u c i o n e s p a r a y* y xh s i e m p r e h a s t a l l e g a r a u n c o e f i c i e n t e de ?y9, ytf . . . J i s t i n t o de cero, p a r a poder a p l i c a r el l e m a f u n d a m e n t a l y l u e g o v o l v e r e n orden i n v e r s o h a s t a l a s y, x p r i m i t i v a s . E n r e s u m e n , p o d e m o s f o r m a r el s i g u i e n t e c u a d r o p a r a c l a s i f i c a r los p u n t o s dobles p a r a c u r v a s con c o e f i c i e n t e s reales. Los r e s u l t a d o s se r e f i e r e n al o r i g e n de c o o r d e n a d a s .
y = ± V—Oo x'/s 4. a ,' x5 4- «i1 xV» 4 as1 x8 4- . . .
[19]
y =
249
V; — Axx 8 4- ai 1 Xi4 4- as1 x*6 4- . . .
y f i n a l m e n t e , s e g ú n [ 1 5 ] y poniendo de n u e v o Xi3 =
[ 1 4 ] queda
(cto + a , j / i + a?yi* + a3y?)
XoXi8 =
CURVA A L G E B R A I C A
4- . . .
=
0 (*)
g) a o = 0, a* — 4 6o < 0: p u n t o a i s l a d o con t a n g e n t e ú n i c a real. h) a o = 0, a » 3 — 4 6 c = 0 ; — 1 / 2 <1,03 - f 6i ^ 0 : cúspide de s e g u n d a especie. Si es — 1 / 2 Oía* 4-&i = 0, h a y que p r o s e g u i r el a n á l i s i s . 1. D e [ 1 4 ] se deduce q u e l a t a n g e n t e y = 0 t i e n e con la c u r v a 3 p u n t o s c o m u n e s en el o r i g e n si es a« 7 ^ 0 y m á s de 3 si e s 0^ = 0 ( p u e s t o q u e al h a c e r y = 0 e n [ 1 4 ] q u e d a x3 f a c t o r c o m ú n e n el p r i m e r c a s o y por lo m e n o s x* en el s e g u n d o ) . P o r t a n t o , p u e s t o que u n a r e c t a y u n a c u r v a irreducible de g r a d o n sólo p u e d e n t e n e r a lo s u m o n p u n t o s c o m u n e s , r e s u l t a : entre las curvas irreducibles, sólo pueden presentar tacnodos o cúspides de segunda especie las de grado igual o superior a cuatro. NOTAS
Y
EJERCICIOS.
2. Comprobar que el o r i g e n es p u n t o doble de la c l a s e e s p e c i f i c a d a para las siguientes curvas: 1. 2y* — x 2 4 - 2/* — x 4 = 0 (nodo). 2. y3 — x 4 — 2/4 = 0 (tacnodo). 3. yJ + x* = 0 ( a i s l a d o con t a n g e n t e r e a l ) . 4. (2/ — x)2 4- a 8 = 0 ( c ú s p i d e o r d i n a r i a ) . 5. x" 4- y- 4- x* = 0 ( a i s l a d o con t a n g e n t e s i m a g i n a r i a s ) . 6. (y — x 2 ) 2 — 2/3 ( x — y) = 0 ( c ú s p i d e de 2^ e s p e c i e ) . 7. y — y ( 2 x 3 + xy + 4y*) 4- x4 4- xys + 4y* = 0 ( c ú s p i d e de 2^ especie). 1
Lo© c o e f i c i e n t e s de e s t a e c u a c i ó n la m i s m a l e t r a en el c a s o I.
son n a t u r a l m e n t e
d i s t i n t o s de
los
indicados
con
CURVAS P L A N A S
250
§ 28
1 § 28
CONSTRUCCIONES GEOMÉTRICAS
3
8. 9. 10. 11.
y' — xy + y"— y" —
12. 13. 14.
x1 — xy 4- x'y = 0 ( n o d o ) . y- — 4x* 4 x" = 0 (cúspide de 1^ e s p e c i e ) . y- — 2xy 4 x" 4 x3 4 2T = 0 ( c ú s p i d e de 1? e s p e c i e ) .
15. 1G.
y1 4 xy"— x* = 0 ( t a c n o d o ) . 2x- — a-?/ 4 y" — Xa = 0 ( a i s l a d o con t a n g e n t e s i m a g i n a r i a s ) .
17.
-i
2 y — 3.v'-'¿/ 4 2.?' 4 y' == 0 ( t a c n o d o ) . x3 — y3 = 0 ( n o d o ) . xy" — 2x%' 4 ofy- 4 x' = 0 (cúspide de 2^ e s p e c i o ) . 2yxf> 4- x* — z'-'y* 4 y1 = 0 (cúspide de 2* e s p e c i e )
(y + x")s—xy'
$ 28.
=
0
(cúspide de 2^ e s p e c i e ) .
C O N S T R U C C I O N E S GEOMÉTRICAS
1. Construcciones con regla y compás. — E n la geometría elemental del ciclo secundario se estudian ya los problemas de construcciones geométricas, es decir, problemas en que se suponen conocidos los elementos de u n a f i g u r a d a d a y se pide det e r m i n a r , g r á f i c a m e n t e , los de o t r a ligada con 1a p r i m e r a por relaciones geométricas. Se exige que la determinación de los elementos que se piden se pueda hacer, a p a r t i r de los datos, mediante construcciones geométricas en las que sólo se utilice la regla y el compás. Como ejemplos podemos c i t a r los problemas siguientes: 1^ C o n s t r u i r el c u a d r a d o de á r e a doble de uno dado. 2 y Dividir un ángulo de dos p a r t e s iguales. 3 9 C o n s t r u i r el cuadrado de la misma á r e a que un t r i á n gulo dado. La resolución de estos problemas puede verse en cualquier texto de geometría elemental y su solución e r a y a conocida de los geómetras griegos. Éstos se i n t e r e s a r o n mucho en esta clase de problemas, sobre todo porque algunos de ellos resistieron todos los esfuerzos que hicieron ios geómetras p a r a resolverlos; e n t r e estos problemas no resueltos hubo t r e s que, acaso por su enunciado simple se hicieron f a m o s o s ; dichos problemas s o n : l 9 El problema de la duplicación del cubo, es decir la construcción de! cubo de volumen doble de uno dado. 2<> El problema de la trisección del arco, es decir la división de un ángulo cualquiera en t r e s p a r t e s iguales. 31? El problema de la cuadratura del círculo, es decir la construcción de un cuadrado de la misma á r e a que un círculo dado. Otros problemas de construcciones geométricas i n t e r e s a n t e s son los de inscripción en la circunferencia de polígonos regulares, cuya solución es b a s t a n t e sencilla p a r a los de un cierto
251
n ú m e r o de lados (3, 4, 5, 6, 8, 10, 12 y 15 lados) m i e n t r a s que no se conseguía resolverlos p a r a otros (por ejemplo los de 7 y 9 lados). A p r i m e r a vista no se comprende por qué problemas t a n análogos se resuelven unos fácilmente y otros se resisten tanto a ser resueltos. Como veremos en este p a r á g r a f o , los problem a s no se resolvieron porque e r a n imposibles de resolver, al menos en la f o r m a en que los griegos los plantearon, pero p a r a la demostración de esta imposibilidad de solución es insuficient e la geometría elemental, acaso porque dicha demostración requiere un método general que la geometría elemental no posee. L a geometría analítica, que se caracteriza precisamente por la generalidad de sus métodos, resultó el i n s t r u m e n t o adecuado p a r a el estudio de estos problemas, aun cuando f u é también preciso p a r a ello el perfeccionamiento del álgebra, obra de los matemáticos del siglo xix. Debemos hacer r e s a l t a r que la imposibilidad de resolver los problemas sólo existe cuando se admiten las limitaciones imp u e s t a s por los griegos, de utilizar ú n i c a m e n t e la línea recta y las circunferencias en sus construcciones geométricas. Precisando este punto d i r e m o s : TJn problema se puede resolver con regla y compás cuando se obtiene la solución del problema mediante un número finito de construcciones en el plano con dichos instrumentos, los cuales sólo se pueden utilizar en la forma siguiente: D E F I N I C I Ó N 1.
a ) La regla, para trazar dados, o construidos a partir b) El un punto radio sea partir de
rectas que pasen por dos puntos de los ciados.
compás para trazar circunferencias cuyo centro sea dado o ya construido a partir de los dados y cuyo la distancia entre dos puntos dados o construidos a los dados.
Quedan pues excluidos de la construcción: el uso de la regla y el compás en f o r m a distinta de la especificada, el uso de otros instrumentos, a r t i f i c i o s como doblar el papel, construcciones realizadas en superficies no planas, etc. F u e r a de estas limitaciones se pueden resolver los problemas, y los griegos ya lo consiguieron, en p a r t i c u l a r mediante el t r a z a d o en el plano de curvas distintas de la recta y la circunferencia. P o r o t r a p a r t e , desde el p u n t o de vista práctico estos pi'oblemas pueden considerarse como resueltos, ya que es fácil dar construcciones a p r o x i m a d a s con un e r r o r suficientemente pequeño, en p a r t i c u l a r muy i n f e r i o r a los e r r o r e s inherentes a los útiles de dibujo.
252
§ 28 -2
CURVAS P L A N A S
2. Cuerpos o campos de racionalidad. — Antes de iniciar e) estudio del problema de las construcciones geométricas en geom e t r í a analítica vamos a d a r u n a s nociones s o m e r a s sobre el concepto algebraico de cuerpo o campo de racionalidad. DEF. 2. Un cuerpo es un conjunto de entes cualesquiera entre los que se han definido las operaciones de suma y producto, de modo que se cumplan las propiedades siguientes: A i : La s u m a es asociativa. A 2 : L a suma es conmutativa. A 3 : E x i s t e el elemento 0 tal que a 0 = a p a r a todo elemento a del cuerpo. A 4 : P a r a cada elemento del cuerpo existe otro que sumado con él da cero. M i : La multiplicación es asociativa. M 2 : La multiplicación es conmutativa. M 3 : E x i s t e el elemento 1 t a l que a. 1 = a p a r a todo elemento a del cuerpo. M 4 : P a r a cada elemento del cuerpo distinto de cero existe otro que multiplicado por él da 1. D : L a multiplicación es d i s t r i b u t i v a respecto de la adición. El c o n j u n t o de los n ú m e r o s racionales, el de los reales y el de los complejos son cuerpos. No lo son el c o n j u n t o de los enteros, el de los reales positivos n i el de los i m a g i n a r i o s p u r o s (el p r i m e r o no cumple M 4 , el segundo no cumple A 4 y^ en ei tercero el producto de dos elementos del conjunto no e s t á definido dentro del c o n j u n t o ) . Son también ejemplos de cuerpo (dem u é s t r e s e como ejercicio), el c o n j u n t o de los n ú m e r o s complejos cuyas p a r t e s reales e i m a g i n a r i a s son racionales y el conj u n t o de los números reales de la f o r m a fl-|-6 \ / 2 , en donde a y b t o m a n todos los valores racionales. De la definición de cuerpo se deduce que la diferencia de dos elementos del cuerpo está siempre definida d e n t r o del cuerpo y lo mismo el cociente si el divisor es distinto de 0. Consideremos ahora el cuerpo R de los números racionales de la aritmética ordinaria, que será el que utilizaremos como base para• nuestros razonamientos. Si a ñ a d i m o s u n nuevo elemento x a R, u n cuerpo que contenga a R y a x ha de contener todas las expresiones del tipo a-iX, a2x~, ..., anxn y en general todos los polinomios a0xn + a^"-1
+ . . . + an-iX
a„
con coeficientes en el cuerpo de los racionales; también ha de contener el coeficiente de dos de estos elementos, es decir ha de contener a t o d a s las f r a c c i o n e s racionales algebraicas anx" + alxn-1 + • • • + ftn-ift + an oüxm + biZ™"' + . . . + bm.jx + bn
§ 28 -3
CONSTRUCCIONES GEOMÉTRICAS
253
Se d e m u e s t r a fácilmente que el c o n j u n t o de todas estas fracciones con las reglas de suma y producto del álgebra ordin a r i a es u n cuerpo, el cual será el mínimo cuerpo que contenga a los racionales y al nuevo elemento x. Si en vez de a ñ a d i r un solo elemento x, añadimos n elementos, xu x2, . . . , x„, se obtiene el mínimo cuerpo que contiene a los racionales y a estos n elementos, considerando el conjunto de las fracciones algebraicas P(3L,
x2, . . x
n
)
Q (%li %2> • • • > #11) e n d o n d e P y Q s o n p o l i n o m i o s e n la£i n v a r i a b l e s xu x2, Designaremos a este cuerpo con la notación R ( # i , x 2 ,
. . . , xn.
...,£„). Si en l u g a r de considerar la x como u n a variable indeterminada, la suponemos ligada por alguna condición al cuerpo de ios racionales, p o r ejemplo por la condición x- = 2, los elementos de R ( x ) , que designaremos en este caso p o r la notación R ( y " 2 ) no son todos distintos, por ejemplo son idénticos x5 y 4x. E n lo que sigue, cuando se a ñ a d a a los elementos de un cuerpo otro ligado con ellos por u n a relación, nos limitaremos al caso en que la relación se e x p r e s a m e d i a n t e una raíz cuadrada, es decir que supondremos que el elemento añadido tiene su c u a d r a d o igual a u n elemento del cuerpo primitivo. P o r consiguiente, los cuerpos que consideraremos serán siempre de la f o r m a s i g u i e n t e : Rm
=
R ( í & i , 3-2» • • •> %n> 2/l> lh> • • •» y vi)
en donde las xu x2, son indeterminadas, y¡ tiene como cuadrado u n a f r a c c i ó n algebraica en xu x2, ..., xn sin ser ella m i s m a u n a fracción algebraica, y2 tiene como cuadrado una f r a c c i ó n algebraica en x¡, x>, . .., xn, yx sin ser ellft m i s m a una fracción algebraica, etc. DEF. 3. Los elementos de un cuerpo R,„ f o r m a d o como se acaba de indicar a p a r t i r del cuerpo R 0 = R(a?i, x-¿, ..., xn) se denominan irracionales cuadráticos sobre R 0 . 3. Expresión analítica de las construcciones con í e g l a y compás. — Vamos a estudiar a h o r a la f o r m a que toma, desde el punto de vista de la geometría analítica, el problema de las construcciones con regla y compás. Podemos s i e m p r e considerar que los únicos datos son los puntos, ya que siempre es posible reemplazar las rectas por dos puntos cualesquiera y las circunferencias por su centro y un punto cualquiera de la curva. Consideremos u n sistema de coordenadas c a r t e s i a n a s y sean V\, P2, • • Pn las coordenadas de los puntos datos del proble-
a
CURVAS P L A N A S
28
CON*STRU CCIO NTES G E O M É T R I C A S
-4
255
§ 28 -3
ma, las que podrán ser p a r á m e t r o s independientes todos o algunos dependientes de otros y también constantes numéricas. Las únicas construcciones que podemos realizar son las de t r a z a r r e c t a s que pasen por dos puntos, circunferencias con centro en uno de los puntos y que pasen por otro y la determinación de los puntos de intersección de las rectas y circunf e r e n c i a s así obtenidas. Las ecuaciones de estas rectas y circunferencias tienen como coeficientes funciones racionales, e° decir fracciones algebraicas, de las coordenadas de los puntos que las d e t e r m i n a n . E l punto de intersección de dos rectas tiene como coordenadas funciones racionales de los coeficientes de las ecuaciones de las rectas, luego m i e n t r a s no tengamos que d e t e r m i n a r intersecciones de recta con circunferencia o de dos circunferencias, las coordenadas de los puntos que obtengamos s e r á n elementos del cuerpo R 0 == R(Pi> V2, • • • > Pn) • Al d e t e r m i n a r los puntos de intersección de u n a recta y una circunferencia, o de dos circunferencias, h a y que resolver una ecuación de segundo g r a d o ; luego, en general, las coorden a d a s de los puntos de intersección se e x p r e s a r á n mediante la raíz c u a d r a d a de un elemento qx de R 0 , es decir s e r á n elementos del cuerpo R t = R (plt p2, • • •, P„, V
La condición necesaria y suficiente para que un punto pueda ser obtenido, mediante construcciones con regla y compás, a partir de otros dados, es que sus coordenadas se expresen en función de las coordenadas de los datos mediante un número finito de operaciones racionales y extracciones de raíces cuadradas. Apliquemos este teorema a los t r e s primeros problemas enunciados al principio del n 9 1. Sea l el lado de un c u a d r a d o ; obtener el cuadrado de á r e a doble equivale a construir, partiendo del punto de abscisa l el punto de abscisa x tal que x- = 21-, es decir x = l\'2, luego el problema es resoluble con regla y compás. El problema de dividir un ángulo en dos p a r t e s iguales se reduce a d e t e r m i n a r el punto de coordenadas TEOREMA 1 .
l a . (eos—
a \ , sen--)
cuando se conoce el punto de coordenadas ( c o s a , s e n a ) , pero sabemos por la t r i g o n o m e t r í a que se tiene « 1 / 1 + eos a C0S ~2-= í 2 '
s e n
a "ir
=
l / l — eos a \ 2 —
luego el problema es resoluble con regia y compás. El problema de construir un cuadrado equivalente a un triángulo dado es t a m b i é n resoluble con regla y compás, pues si tomamos un sistema de coordenadas tal que los vértices del triángulo sean (0, 0 ) , (b, 0 ) , (c, h) el problema se reduce a det e r m i n a r un punto de abscisa x = y ' i b . h. E n estos t r e s problemas es muy simple el probar que son construibles con regla y compás porque la incógnita está ligada a los datos por ecuaciones algebraicas de segundo grado. Si pasamos al problema de la duplicación del cubo, vemos que la incógnita está ligada al dato por una ecuación de g r a d o tres. ¿Qué p a s a r á en este caso, y en general qué p a s a r á cuando l-i incógnita esté ligada a los datos por ecuaciones algebraicas de g r a d o mayor que dos o por otro tipo de relaciones? ¿Cómo podremos saber si se puede poner la incógnita en función de los datos mediante operaciones racionales y raíces c u a d r a d a s ? Vanos a estudiar a h o r a este problema. 4. Irracionales cuadráticos conjugados. — DEF. 4. Dado un irracional c-uadrático cualquiera se denominan irracionales cuadráticos conjugados del dado, los que se obtienen cambiando en la expresión de éste los signos más y menos delante de todos o de algunos de los signos de raíz que f i g u r a n en la expresión del irracional cuadrático dado.
256
CURVAS P L A N A S
§ 2S
-4
§ 28
-4
CONSTRUCCIONES GEOMÉTRICAS
257
E j e m p l o s : sea el irracional cuadrático sobre R ( a , b l
P ( x ) = 0 , en donde P(a;) es un polinomio cuyos coeficientes son elementos de R 0 ; se t e n d r í a entonces
\ / a — \/
P (hm + k m y f q Z ) = 0 .
u
sus c o n j u g a d o s son — sj a — V b
.;
-\¡ a +
y
b
> ~~ V
a
+
V
b
>
Consideremos el irracional sobre el cuerpo de los n ú m e r o s racionales y"2 +
Desarrollando (h m -f km y qm) ¡ por la f ó r m u l a del binomio de Newton y sustituyendo en la ecuación se t e n d r á una expresión de la f o r m a H » -f K,„ y qm = 0, en donde H w y K» son elementos de R,„-i, pero esta igualdad implica que H,„ y K;» son ambos nulos, pues en caso c o n t r a r i o se t e n d r í a
nr -
y T — y!»
y q
tiene como conjugados V 2 -f y 5 H- y 13
y 2 — y 5 +
V 2 — v 5 — y 13
y 2 +
y 2 +
y 2 — y 5
y 5 — y 13
y 13
\/ 5 + T
y 13 y 13
y ~\f Q.m sería entonces un elementos de R«¡-i, c o n t r a la hipótesis. A h o r a bien, los desarrollos de ( a + f t ) * y de (a — b)i sólo d i f i e r e n en el signo de las potencias i m p a r e s de b, luego se tiene P (^»i
— y 2 — y 5 — y 13. A p r i m e r a vista parece que, como se obtienen los irracionales c o n j u g a d o s a t r i b u y e n d o el doble signo a todos los signos de raíz y combinándolos de todas las m a n e r a posibles, el n ú m e r o de c o n j u g a d o s de un irracional cuadrático es, incluyéndolo a él mismo, 2", siendo n el n ú m e r o de signos de r a í z que aparecen en el irracional, pero puede suceder que algunos cambios de signo d e j e n invariable la e x p r e s i ó n ; por ejemplo, en el irracional
V 2 + y-3 + V
2
-
V 3
queda invariable si se cambia el signo a las raíces de 3. Consideremos a h o r a un cuerpo R 0 = R(PI>P2» • • ->pn) y sea xm i r r a c i o n a l cuadrático sobre R 0 , es decir, de acuerdo con lo establecido en el n 9 2, u n elemento del cuerpo R ro que s e r á por consiguiente de la f o r m a %m ~~
en donde am, bm, cm y dm nerse en la f o r m a ^ ¿m ~
H
-
b„ t
y
C)n "t- dm \/ Qm son elementos de R,»-i; xm puede po-
(&m ~t~ bm V Qm) (^m V Qm) — -T7¿ — " C~m m Qm en donde hm, km pertenecen a R n i -i.
hm
TL
m "t
K
m \ Hm
S u p o n g a m o s a h o r a que xm f u e s e solución de una ecuación
y q»i)
=
Hm
Kj» y Qm ~ 0 .
Como hm, km y qm son elementos de R w _!, se t i e n e : h tn-i k «j-i y q,n-1 > km — h 'm~i -f- k' })¡_i y qm~i
;
q»i — hm-1 + km-l y Qni-l , en donde h'ni,i, h"m~i, hm-1, k'm.u k"M.u km-t y qm pertenecen a R»i-2) m i e n t r a s que V qm.i no pertenece a R,»_2. P o r lo t a n t o como H,„ es un polinomio en h,„, km y qm, se tiene =
H m -i -)~ Km-l y
en donde H„,-i y pertenecen a RB,_2, luego como se tiene H;IL = 0, se deduce, por un razonamiento idéntico al hecho ant e r i o r m e n t e , que se ha de t e n e r H,»-! = 0 y K m _i = 0, lo que nos indica que H hi es t a m b i é n cero si se cambia el signo del radical en a l g u n a o en todas las expresiones de hm, km y qm. U n razonamiento análogo es válido p a r a K m , luego se ha de cumplir V[h'm.i
Qm
Hm
± k'm.i y ' 5,1,-1 ± (h"m-1 ± k"m.i \/' qm-1) "\/ hm-j
km i y q,>¡-\) ] — 0.
Poniendo a h o r a los elementos en Rm_2 que f i g u r a n en estas expresiones en f u n c i ó n de elementos de R m _ 3 y de y qm.s, obt e n d r í a m o s n u e v a s soluciones de la ecuación cambiando los signos de los radicales, y continuando esta operación se v e r í a que todos los irracionales conjugados de xm son soluciones de la ecuación. Podemos por consecuencia enunciar el teorema siguiente :
CURVAS P L A N A S
258
S 28
-5 § 28 -5
Si un irracional cuadrático sobre un cuervo raíz de una ecuación algebraica con coeficientes elementos dicho cuerpo, todos sus conjugados son también soluciones la misma ecuación. TEOR. 2 .
es de de
5. Ecuación cuya raíz es un irracional cuadrático. — Consideremos el irracional cuadrático del n ú m e r o a n t e r i o r xm y f o r m e m o s el polinomio P ( r c ) = n (x — x¡), en donde los a;¡ son todos los conjugados, distintos o no, que se obtienen a t r i b u y e n do el doble signo a todos los radicales que f i g u r a n en la expresión x„r, su n ú m e r o s e r á p o r consiguiente 2'", siendo r el número de signos de raíz que f i g u r a n en la expresión de x„,. Los coeficientes de este polinomio son elementos de R»; en efecto, b a s t a ver que siendo xm de la f o r m a h„, + km \/ qm, el polinomio no a l t e r a al cambiar el signo de y qm, luego sus coeficientes no contienen m á s que potencias p a r e s de y q,,lt es decir son elementos de R,„-i; aplicando el mismo r a z o n a m i e n t o a y ' Q'mj-1 se vería que los coeficientes son elementos de R„,-2 y así sucesivamente se obtiene que son elementos de R 0 . Vemos, pues, que todo irracional cuadrático sobre un cuerpo R 0 es solución de una ecuación algebraica cuyos coeficientes son elementos de Rft. E n t r e todas las ecuaciones algebraicas con coeficientes en Rf, que a d m i t e n a x,n como raíz, y p o r lo tanto, según el teorem a 2 a todos sus conjugados, h a b r á por lo menos u n a de menor grado. Sea p{x) = 0 esta ecuación; p(x) es irreducible, es decir no se puede descomponer en el producto de dos polinomios pi(x) . v-2(x) con coeficientes en R„ y de grado uno por lo menos. E n efecto, si así fuese, uno de ellos t e n d r í a como r a í z a xm y por t a n t o a todos sus conjugados, y no sería p(x) la ecuación de m e n o r grado que tiene esas raíces. Siendo p (x) irreducible carece de raíces múltiples, pues en caso c o n t r a r i o su derivada p'{x), cuyos coeficientes pertenecen a Ro, t e n d r í a raíces comunes con p(x) y el m á x i m o común divisor d(x) de p(x) y p ( x ) , que obteniéndose por el algoritmo de Euclides tiene sus coeficientes en R 0 , no sería una constante, y por consiguiente p(x) no sería irreducible. La ecuación p(x) = 0 no puede t e n e r o t r a s soluciones que ios c o n j u g a d o s de xm, pues en caso contrario, el máximo común divisor de p(x) y P(a;) sería una ecuación de menor g r a d o que p(x) y que a d m i t e como raíz, por consiguiente se ve que p (x) tiene la f o r m a p(x) = C(x — £i) ... (x — xl:) en donde los xu ..., xk, son los conjugados distintos de xm. Cualquier polinomio que t e n g a como raíces x l t . . . , Xk tiene que s e r un múltiplo de p(x), luego éste es el único polinomio
CONSTRUCCIONES GEOMÉ1 RICAS
259
irreducible, salvo una constante, que admite estas raíces. En p a r t i c u l a r P (x) es múltiplo de p (x), es decir que se tiene P ( z ) = p(x)
. p¡ (x)
pero como P ( . r ) sólo admite las raíces a-,, . . . , x,:> 2h(x) las admite también, es p o r consiguiente un múltiplo de p ( . r ) , es decir que se t i e n e : P(a;) = [p(a:)] 2 p.,(.r) y repitiendo el r a z o n a m i e n t o se llega f i n a l m e n t e a que P(z) =
[PÍaOü'C.
A h o r a bien, el g r a d o de P(x-) es 2 r , si el de p(x) es q, se debe tener 2r = p. q, luego p y q t a m b i é n tienen que ser potencias de dos. Obtenemos así los siguientes t e o r e m a s : El número de conjugados de un irracional cuadrático que son iguales entre sí, es una potencia de dos, y es el mismo cualquiera que sea el conjugado que se tome. TEOR. 3 .
Todo irracional cuadrático sobre un cuervo es raíz ele una ecuación algebraica con coeficientes elementos del cuerpo, que es irreducible y cuyo grado es una potencia de dos. E s t o s t e o r e m a s nos p e r m i t e n a ñ o r a dilucidar en p a r t e el problema planteado al f i n a l del n? 3. Si la incógnita de un problema de construcciones geométricas está ligada, con los datos, por u n a ecuación algebraica irreducible cuyo g r a d o no es una potencia de dos, entonces la incógnita no puede ser un irracional cuadrático puesto que éstos son soluciones de u n a única ecuación irreducible, y p o r lo tanto, de acuerdo con el t e o r e m a 1, el problema no puede ser resuelto con regla y compás, p o r no s e r expresable la incógnita en función de los datos mediante operaciones racionales y extracciones de raíces cuadradas. TEOR. 4 .
Ejemplos
de aplicación
del teorema
h:
Dado un irracional cuadrático p a r a e n c o n t r a r la ecuación que lo tiene como raíz, hay que obtener todos sus c o n j u g a d o s distintos y f o r m a r la ecuación (x — £ , ) . . . (a — X;.) = o. E n muchos casos se puede obtener la ecuación en f o r m a m á s rápida realizando operaciones en la expresión del irracional. 1^_ Sea j d i r r a c i o n a l _ y ~ a + y T ; sus c o n j u g a d o s son — y a + y b ; y a — y b ; — y a — y b ; la ecuación a que satisface es (x — \ía — y l > ) (x — y T - f \ / T ) (x ~ \ "a — \ ' T ) (x -f \ía
-i- y T ) = 0
[ ( x — y ~ á ) 2 — &] [ ( 3 + y T ) 2 — 6] = o
2í'0
CURVAS P L A N A S
§ 2 8 -G
(x2 -i- a — b — 2x y ' a ) (a:2 -f- a — b -f 2x y ' o j = (sH-a-&)2 — 4ax2 = 0
0
Puede obtenerse esta ecuación en la f o r m a s i g u i e n t e : x --= V T + y i r x2 -f a, — 2x \/"a = 6 (x2 + a — b)2 = 40 a:-' 29
Sea el irracional x = V 2 + V 2 + \
2 — \í~2:
x 2 = 2 + V 2 + 2 — V 2 + 2 \ / 4 — 2 = 4 + 2 y"2 (x2 — 4)2 = 8 31? Consideremos a h o r a ÍC = y 1 F + V'S-H V T : x — yTT = V 2 +
VT
a;2 4- 5 — 2x y ! T = 2 + 3 + \/1T a:2 = 2» y T + y IT z* = 20a;2 + 6 + 4x y~bü" ( ^ _ 2 0 x 2 — 6 ) 2 = 480# 2 41? El irracional ® =
s
1 / P
+
'\/Q,+ VV~
s a t i s f a c e a la ecuación de g r a d o 8 [(X2_p)2_Q-J2
—
r
= 0
como se ve i n m e d i a t a m e n t e ; en cambio resulta engorroso el cálculo mediante la obtención de los ocho conjugados. 6. Problemas de tercer grado. — Vamos a considerar ahora los problemas en que la incógnita está ligada con los datos mediante una ecuación de grado t r e s : t(x)
= ax* + bx- + ex -f- d = 0
cuyos coeficientes son elementos del cuerpo R 0 . Es fácil ver que la condición necesaria y suficiente p a r a que las raíces de esta ecuación sean irracionales cuadráticos es que u n a de ellas sea u . ? elemento de R 0 . E n e f e c t o : si existe una raíz racional r dividiendo t(x) por x — r queda un polinomio de segundo g r a d o que nos da las o t r a s dos raíces que son, por ser la ecuación de segundo grado, irracionales cuadráticos. Recíprocamente si la ecuación t i e n e u n a raíz que es un irracional, ésta debe ser raiz de una ecuación p(x)=0 irreducible de g r a d o p a r ( t e o r e m a 4 ) ; p(x) debe dividir a t(x), por consiguiente su
§ 28
CONSTRUCCIONES GEOMÉTRICAS
-6
261
g r a d o es dos y se tiene t(x) = p(x)q(x), el grado de q(x) tiene que ser 1, es decir h a de ser del tipo mx -f n que admite la raíz — n / m de R 0 . Consideremos ahora una ecuación a0xn + etiíc"-1 . . . an-\X -f a„ = 0 con coeficientes en un cuerpo que sea el de los racionales o el de los polinomios con coeficientes racionales; sea a u n a raíz racional de la ecuación, es decir una raíz que pertenezca al cuerpo de los coeficientes, siempre se puede poner en la forma a = p/q, en donde p y q son n ú m e r o s enteros, o polinomios, primos entre sí. Tendremos a0pn + a* V^q + • • • + an-ipq"'1 + cinqn = 0 ; a0pn + 3 (AX P"-1 + . . . 4- a>*-ipqn~2 + anq"->) = 0 ; piaop"-1 + a !pn-2q + . . . + a * - ^ ) + a„qn = 0 ; luego p debe dividir a a„ y q debe dividir a a 0 . E s t a observación nos puede indicar si u n a ecuación admite o no raíces racionales 1 y la vamos a aplicar al esclarecimiento de los problemas de la duplicación del cubo y de la trisección del ángulo. E n el problema de la duplicación del cubo tomemos como unidad la longitud de la a r i s t a del cubo que queremos duplicar; sea x la longitud de la a r i s t a del cubo de volumen doble; se tiene la ecuación a;3 — 2 = 0, cuyas únicas raíces posibles r a cionales son ± 1 y ± 2, y como n i n g u n o de estos valores sat i s f a c e a la ecuación, ésta carece de raíces racionales, luego no tiene raíces irracionales cuadráticas y por lo tanto podemos enunciar el El problema de la duplicación del cubo no es resoluble con regla y compás. Pasemos a h o r a al problema de la trisección del ángulo. Dado un ángulo a y el segmento unidad se puede d e t e r m i n a r con regla y compás el segmento cuya longitud es el seno de dicho ángulo y recíprocamente si se conoce el segmento unidad y el de longitud igual al seno se puede d e t e r m i n a r el á n g u l o ; el problema de la trisección se reduce pues al de construir el TEOR. 5.
sen
O
cuando se conoce sen a. La relación que liga a estos
dos senos es a
sen a = 3 sen — 1
a < 4 sen- -77*
P a r a el caso en q u e Ro es el c u e r p o de los r a c i o n a l e s se p u e d e v e r en Rey P a s t o r : Lecriones de Álgebra, p á f f . 34, u n m é t o d o s i s t e m á t i c o p a r a d e t e r m i n a r t o d a s las r a í c e s r * . Gionaiee.
§ 28 CURVAS P L A N A S
262
§ 28 -7
y poniendo sen « = a, sen - J - = x. se tiene la ecuación 3
4x
•
-
'
-4-
1 2
•
'
~
-í- n
4
•
\
-+-
a 2
•
-f-
'
—
a 4
y como ninguna de ellas es raíz de la ecuación, cualquiera que sea a, se deduce: El problema de la trisección del ángulo no es en general resoluble con regla y compás. E l t e o r e m a a n t e r i o r expresa la imposibilidad de resolver el problema, cualquiera que sea el ángulo, pero pueden existir valores numéricos p a r t i c u l a r e s p a r a los que la solución es posible; por ejemplo p a r a a = 1, la ecuación tiene la raíz -i, lo que corresponde a la posibilidad de t r i s e c a r con regla y comp á s el ángulo recto, o lo que es lo mismo de c o n s t r u i r con r e gla y compás el lado del dodecágono regular. Si t o m a m o s a = i , es decir un ángulo de 30°, la ecuación t o m a la f o r m a 4x3 — Sx 4- i = 0 TEOR. 6.
Las únicas raíces racionales posibles son ± 1; ±: i ; ± ± y n i n g u n a de ellas es r a í z de la ecuación, luego no es posible c o n s t r u i r con regla y compás el ángulo de 10°. Como siempre es posible con regla y compás c o n s t r u i r el ángulo mit a d de uno dado se deduce que no son posibles de c o n s t r u i r con regla y compás los ángulos de 20° y de 4 0 ° ; esto ú l t i m o nos prueba que no es posible la construcción con regla y compás del eneágono regular. Vamos a t r a t a r ahora el problema general de la construcción con regla y compás de los polígonos regulares. 7. El problema de inscripción de polígonos r e g u l a r e s e n el círculo. — Como siempre se puede bisecar un á n g u l o con r e g l a y comp á s , la i n s c r i p c i ó n de p o l í g o n o s r e g u l a r e s de n ú m e r o p a r de l a d o s n o ofrece d i f i c u l t a d e s ; sólo t r a t a renios en este p a r á g r a f o la insF i g . 112. cripción da polígonos de n ú m e r o i m p a r de lados. D a a a u n a circunferencia, con el o r i g e n en el centro de un s i s t e m a de coordenadas r e c t a n g u l a r e s , y el s e g m e n t o unidad igual ai radio; supon-
263
g a m o s un polígono regular de n lados (>i i m p a r ) , inscrito en la circunferencia. con un vértice A* en el p u n t e (1, 0 ) . Las coordenadas de los vért i c e s A;, AÍ, . . . , s u c e s i v o s son ( f i g . 112)
— Zx + a = 0
1
CONSTRUCCIONES GEOMÉTRICAS
/
cuyas únicas raíces racionales posibles son -t~ I
-7
eos
2.t
,
n
sen
2.t \ ) ;
n /
/ (eos
4.t
\
,
n
sen
4.t \
;
n /
.
•
•
Tomando la v a r i a b l e compleja z = x + iyt el problema de determinar los puntos Ai, A-, . . e q u i v a l e al de determinar l a s raíces e n é s i m a s de la unidad (si n es el número de lados del p o l í g o n o ) , es decir, la solución en el campo complejo de la ecuación 2" — 1 = 0 ; después de dividir por la raíz : = 1 (que equivale g e o m é t r i c a m e n t e al punto A.,) la ecuación toma la f o r m a [1] C (z) = zn~l + z"-3 + . . . + * + 1 = 0 que es la denominada ecuación ciclotomica. E s t a ecuación es de las d e n o m i n a d a s recíprocas; como el g r a d o e s par, n — 1 = 2m, dividiendo por z ' \ la ecuación t o m a !a f o r m a
U " + ~ r ) + (---1 + i ¿ r ) + poniendo z +
—
= +
** +
-i1"
+ 4r
3
+
+ (* + t )
=
0
u y teniendo en cuenta que
- U ( . 4 ) 1 *
=
+
+
4 ) - !
+
4 " )
=
= ( '-•' + 4 r ) (« + 4 ) -»{*"
s e obtiene una ecuación de la i o r m n (¿j (f(u) = a0i t w + OiUn'1 +
-
3
u
+ -kr)
. . . + an-:U
+
aM =
0.
Si las raíces de esta ecuación son irracionales cuadráticos. también lo son las de la [ 1 ] , pues cada raíz de [ 2 ] nos da las raíces de [ 1 ] resolviendo una ecuación de s e g u n d o grado en r
z
— = Ui ; zz
—
ti,z +
1 = 0 .
V e a m o s cuál es el s i g n i f i c a d o de la n u e v a i n c ó g n i t a ; si z, raíz de la ciclotómica, .t, r. + i ¡ j s e tiene
es una
x\ + y\ z= 1 ; Ut = Zi + —=
.>*, + iyt + Xi T y, •r< — W < o + .. , - = 2x, + y.
= x¡
+
iy,
-r
•es decir, que l a s raíces de [ 2 ] son el doble de las abscisas de los v é r t i c e s del polígono. El problema de la inscripción de los polígonos r e g u l a r e s se reduce al de la determinación de las raíces de [ 2 ] ; será pues necesario y s u f i ciente para que la inscripción se pueda hacer con regla y c o m p á s que las raíces de la ecuación [ 2 ] sean irracionales c u a d r á t i c o s sobre el cuerpo de los números racionales. En particular si [ 2 ] es irreducible tiene que ser de g r a d o potencia de dos para que el problema t e n g a solución.
§ 264
CURVAS l ' L A N A S
§ 28
u* + u2 — 2u — 1 = 0 .
;
L a p r i m e r a es de s e g u n d o g r a d o y por c o n s i g u i e n t e el p e n t á g o n o e^ como se s a b e desde la g e o m e t r í a e l e m e n t a l , i n s c r i p t i b l e con r e g l a y compás. L a s ú n i c a s r a í c e s p o s i b l e s r a c i o n a l e s de la s e g u n d a son ± 1 ; como no la s a t i s f a c e n , se tiene en c o n s e c u e n c i a el s i g u i e n t e r e s u l t a d o : Xo es posible construir el eptágono regular con regla y compás. 8. Irreducibilidad de la e c u a c i ó n c i c l o t ó m i c a . — El problema de la i r r e d u c i b i l i d a d de la e c u a c i ó n [ 2 ] se reduce al de la irreducibilidad de [ 1 ] , p u e s t o que s e puede d e m o s t r a r que si la ecuación [ 1 ] es irreducible en el cuerpo de los racionales, también lo es la [ 2 ] . E n e f e c t o , se t i e n e C(z) =
zmcp [z
+ -i-j .
Si f u e s e q?(w) = cp 2 (w), en donde cf-i(w) y cpa(w) son polinomios con c o e f i c i e n t e s r a c i o n a l e s de g r a d o s p y q t a l e s que p 4 (/ = m, se t e n d r í a Zmcp ( s
C(z) =
+
(« +
2 )
2,fp
' (
z
+
-~r)
+- - j - j =
cy(z)
;
zncp2 i^z -f
=
c2(z)
en donde c¡(z) y ca(z) son p o l i n o m i o s en z de c o e f i c i e n t e s r a c i o n a l e s , p u e s t o que d e s a p a r e c e n las p o t e n c i a s de z en el d e n o m i n a d o r ; por consig u i e n t e C ( z ) no s e r í a irreducible como lo h a b í a m o s s u p u e s t o . A n t e s de e s t u d i a r l a irreducibilidad de la e c u a c i ó n ciclotómica demostraremos varios teoremas preliminares. TEOR. 7. Si el producto de dos po' ... .ms cp(z) y o|>(z) de coeficientes enteros, tiene sus coeficientes divisibles por un mismo número primo P, uno al menos de los dos polinomios
a<#m +
...
+
ah-iza-h+l
+
ahzm~h
+
i|)(z) =
boZ)l -f- . . .
4
bk-iZn~k*1 4
bi,zn~k
-j- . . .
...
a - am +
p o n i e n d o de m a n i f i e s t o en c a d a u n o el p r i m e r c o e f i c i e n t e a & y bk í e s p e c t i v a m e n t e que no sea m ú l t i p l o de p. A l e f e c t u a r el p r o d u c t o r e s u l t a como c o e f i c i e n t e de z^n'h'k [3]
asbk 4"
4~ (th-ibi+i 4* • • • 4" bfc-ittjk+i + bk-¿a M +
...
donde t o d o s los t é r m i n o s , e x c e p t o el p r i m e r o , son m ú l t i p l o s de p, no puede s e r la s u m a un m ú l t i p l o de p, c o n t r a lo s u p u e s t o .
cuyos
TEOR. 8 .
Si el producto
de dos polinomios
cp(z) = ai)(z) =
z m + anZ*-1 + z n + biZ*'1 +
... ...
coeficientes
son enteros
F (z) =
+ ahzM'h + btz-*
+ a^z"1'^1 4- bt+iz*"'-1
y el primero
Z*' B - f CiZ***'1 +
igual
+ +
... ...
+ +
a 1, es otro
CONSTRUCCIONES GEOMÉTRICAS
265
que a*, bk sean los p r i m e r o s c o e f i c i e n t e s no m ú l t i p l o s de p, a contar desde el último, el c o e f i c i e n t e de z ,r " n ' h ' k en el p r o d u c t o eb [ 3 ] y como todos s u s t é r m i n o s son m ú l t i p l o s de p, debe s e r aH. bk m ú l t i p l o de p; l u e g o , contra lo s u p u e s t o , ah ó bk son uno de ellos m ú l t i p l o de p. Suponiendo, por ejemplo, que t o d a s l a s a s e a n m ú l t i p l o s de p, si f u e s e bk el p r i m e r c o e f i c i e n t e , b no m ú l t i p l o de p ( c o n t a n d o desde la der e c h a ) , el c o e f i c i e n t e de 2 n , M sería bi¡ ~p aibk-i 4* (i-jbk-2 4
luego
a;n b„ polinomio:
. . . +
cuyos coeficieyites clf cs, . . . , cm.„, son múltiplos de un número primo p, 2 el último cn*n es múltiplo de p (Eisenstem). T o d a s l a s a o t o d a s las b deben ser m ú l t i p l o s de p; pues s u p o n i e n d o
...
4* Q-k-ibi -f~ ak
en donde t o d o s los s u m a n d o s , s a l v o el p r i m e r o , son m ú l t i p l o s de p; l u e g o dicho c o e f i c i e n t e no s e r í a m ú l t i p l o de p, c o n t r a lo s u p u e s t o . S i e n d o pues, t o d a s las a y t o d a s las b m ú l t i p l o s de p, el ú l t i m o coef i c i e n t e cm+n = a m . bn t i e n e que s e r m ú l t i p l o de p'. Si un polinomio f ( z ) de coeficientes enteros es el producto Cf ( z ) , n>(z) de dos polinomios de coeficientes racionales, es también el producto de dos polinomios de coeficientes enteros. (Gauss). R e d u c i e n d o a u n común d e n o m i n a d o r los c o e f i c i e n t e s de
f (z) =
+
) —— (boz n 4- . . . 4- bn)
••• 4
s i e n d o a*, . . . , a*», A , b„, . . . , bm, B , n ú m e r o s e n t e r o s . Obtenemos, pues, e s t a i d e n t i d a d e n t r e p o l i n o m i o s de c o e f i c i e n t e s enteros: (OjZm 4- . . . -f- an)
A . B . f (z) =
pero zpq)i [z
-9
-8
Como a p l i c a c i ó n directa de e s t e r e s u l t a d o v e a m o s la i n s c r i p c i ó n del p e n t á g o n o y del e p t á g o n o : l a s e c u a c i o n e s c i c l o t ó m i c a s son z' + z* + z2 + z + 1 = 0 ; s* + s* + z* + s* + zí + z + 1 = 0 y l a s e c u a c i o n e s en u son u* + u — 1 = 0
28
(btízn + . . . + 6„)
Si p es un f a c t o r p r i m o de A ó B , en v i r t u d del t e o r e m a 7, debe dividir a t o d a s l a s a¡ ó a t o d a s las b,\ s u p r i m i d o este f a c t o r p en ambos miembros, h a c e m o s lo m i s m o con otro f a c t o r p r i m o <7, etc., h a s t a obtener en r e s u m e n : f(z) =
(a\>zm 4 a\zn"x
s i e n d o enteros TEOR.
10.
+
4
a'm)
(b' 0 z n +
b\zn'1
4
... 4
6'.)
t o d o s los c o e f i c i e n t e s . La
ecuación
ciclotómica
zp-1 +
e s irreducible
...
+
en el cuerpo
z1'"^ + . . . + 2
de los racionales
s
+2+lz:0 si p es primo.
E n e f e c t o : si e s t e p o l i n o m i o f u e s e el p r o d u c t o de o t r o s dos de c o e f i c i e n t e s r a c i o n a l e s , s e r í a t a m b i é n , por el t e o r e m a 9, el p r o d u c t o de dos polinomios de c o e f i c i e n t e s enteros, y lo m i s m o s u c e d e r í a poniendo z 4 1 en l u g a r de z, es decir el polinomio
(« + 1 ) ' - 1 (2+1)—1 i- PIP-VO-»
=
2,-> + 4 p 2
-
lÍLzzlL^ 2! ... + PiP=úLt +
++ +
p
s e r í a el p r o d u c t o de dos polinomios, del t i p o de los del t e o r e m a 8, y ello no es posible, en v i r t u d de dicho t e o r e m a , por ser m ú l t i p l o s de p sus coef i c i e n t e s y no ser el ú l t i m o m ú l t i p l o de p2. 9. Condiciones de c o n s t r u c c i ó n con r e g l a y c o m p á s de los p o l í g o n o s r e g u l a r e s . — E l t e o r e m a 10 del n ú m e r o a n t e r i o r e s f u n d a m e n t a l para d e t e r m i n a r l a s c o n d i c i o n e s de c o n s t r u c c i ó n con r e g l a y c o m p á s de un polígono r e g u l a r de un n ú m e r o p r i m o de lados. E n e s e c a s o la ecuación [ 1 ] es, por el t e o r e m a 10, irreducible y, por lo e n u n c i a d o al p r i n c i p i o del p a r á g r a f o a n t e r i o r , t a m b i é n es i r r e d u c i b l e la [ 2 ] ; l u e g o , p a r a que la construcción s e a posible, debe ser n — 1 u n a p o t e n c i a de 2, es decir, ha P 'ie e e r n = 2 4-1.
§ 28 -9 266
CURVAS P L A N A S
§ 28
x1 +
h a c e m o s x = 2\
1 = (x + 1) (xi'l
— xi^+
. . . ~ x + l)
tendríamos:
n = 2" + 1 = (2*)1 + 1 = (2* + 1) [21
y n no s e r í a primo, l u e g o p sólo puede tener f a c t o r e s pares, e s decir, h a de ser él m i s m o una potencia de 2. P o d e m o s por lo t a n t o e n u n c i a r ahora el resultado s i g u i e n t e : Para que se pueda construir con regla y compás el polígono regular de un número primo n de lados es necesario que n sea de la forma
Q(x) es el cociente de e s t o s dos polinomios y e s un polinomio de c o e f i c i e n t e s e n t e r o s ; c o m o los p r i m e r o s c o e f i c i e n t e s del dividendo y divisor son la unidad y todos los d e m á s son múltiplos de p, se deduce que Q(a-) tiene todos los c o e f i c i e n t e s múltiplos de p% salvo el primero que e s i g u a l a la u n i d a d ; el t é r m i n o independiente de Q{x) es p, cociente del 2 t é r m i n o i n d e p e n d i e n t e p del dividendo por el t é r m i n o independiente p del d i v i s o r ; l u e g o por el t e o r e m a 8, Q(x) es irreducible, como queríamos probar. P a s e m o s ahora al s e g u n d o caso. b) n es un número impar con varios factores primos distintos. Sea 1 n = p . g , en donde p y q son primos e n t r e s í ; e n t o n c e s s a b e m o s que e x i s t e n dos e n t e r o s a y b t a l e s que 1 =
2 2 " + 1.
D e m o s a h o r a v a l o r e s a ji; p a r a ¿i = 0, 1, 2, 3, 4, o b t e n e m o s p a r a n los v a l o r e s 3, 5, 17, 257 y 65.537 que son primos. P a r a = 5, 6 y 7 se ha demostrado que n no e s primo. P a r a »i = 8 no se sabe si n es p r i m o o compuesto, lo que no nos debe e x t r a ñ a r si p e n s a m o s que tiene 77 c i f r a s . L o s c a s o s en que n v a l e 3 y 5 son los resultados clásicos de la construcción con r e g l a y c o m p á s del t r i á n g u l o equilátero y del p e n t á g o n o r e g u l a r . M á s adelante probaremos que el polígono de 17 lados es constructible con r e g l a y compás. P a s e m o s ahora al c a s o en que n e s un n ú m e r o i m p a r c u a l q u i e r a y c o n s i d e r e m o s d e n t r o de é l dos c a s o s d i f e r e n t e s : a
a) n es una potencia p de un número primo impar; consideremos p r i m e r o el caso a = 2, v a m o s a probar que en e s t e caso no se puede c o n s t r u i r el polígono; con ello quedará probada la imposibilidad p a r a todos l o s v a l o r e s de a y a q u e si s e puede c o n s t r u i r u n p o l í g o n o r e g u l a r de n l a d o s s e c o n s t r u y e n a u t o m á t i c a m e n t e todos los polígonos r e g u l a r e s c u y o n ú m e r o de lados s e a un divisor de n. La ecuación a resolver e s del tipo zp2—1 = 0, q u e s e descompone en la f o r m a (* p — 1 ) (z p ' p - l ) + zp(p'i) + . . . + z p + 1) = 0 . El p r i m e r f a c t o r del p r i m e r miembro nos da los v é r t i c e s de p l a d o s ; nos debemos preocupar, pues, ú n i c a m e n t e del s e g u n d o f a c t o r , es decir, d e la ecuación [4] z p(p " l) + z p , p - , ) + . . . + z p + 1 = 0 . E s t a ecuación es r e c í p r o c a ; la ecuación en u es del g r a d o - — que, s i e n d o p primo e i m p a r no puede ser nunca una potencia de dos; v a m o s a probar que e s t a ecuación es irreducible y con ello quedará probada la imposibilidad de c o n s t r u i r el polígono. El r a z o n a m i e n t o u t i l i z a d o a l comienzo del n 9 8 nos m u e s t r a que b a s t a probar que es irreducible la ecuación [ 4 ] . El procedimiento p a r a probar la irreducibilidad de [ 4 ] e s a n á l o g o a l empleado para probar la irreducibilidad de la ecuación ciclotómica cuando p era primo. S e pone z = x + 1, y la ecuación toma la f o r m a Q(x)
= (x + l)p,p-1>
+ (x + 1 )p(pí> + ... _ (s + i y * — i ( s + 1)P _ 1 *
+ (x + i y
+
s i e n d o P i ( x ) un polinomio cuyo té r m i n o independiente es 1. A n á l o g a mente, es decir, m e d i a n t e el desarrollo s e g ú n el binomio de N e w t o n , s e prueba a u e ( x + 1 ) » _ i = x*2 P • Pi(x) un polinomio c u y o t é r m i n o independiente es p .
ap +
bq
;
luego, — n
=
— q
-f — p
;
l o q u e p r u e b a q u e si s e s a b e dividir l a c i r c u n f e r e n c i a e n p y e n q p a r t e s i g u a l e s se sabe también dividir en n partes. E s , por otra parte, evidente, que si no se puede dividir con regla y c o m p á s la c i r c u n f e r e n c i a en p ó en q p a r t e s i g u a l e s no se podrá dividir con regla y compás en n partes. Por c o n s i g u i e n t e , si n e s t á descompuesto en f a c t o r e s p r i m o s distintos n = pi. . . . p r , la condición n e c e s a r i a y s u f i c i e n t e para que se pueda c o n s t r u i r con r e g l a y c o m p á s el polígono de n lados, es que se puedan i n s c r i b i r con regla y c o m p á s todos los polígonos de pi, pa, . . . , p r lados. Kesumiendo los r e s u l t a d o s que h e m o s obtenido h a s t a ahora, podemos e n u n c i a r el t e o r e m a s i g u i e n t e : 11. Para que sea posible ta construcción con regla y compás de un polígono regular de un número impar de lados, es necesario que n sea de la forma TEOR.
n = (22- + 1) (22*+ 1) . . . (22 + 1) >en donde
los a, p, ...,
?. son números
naturales
distintos
dos a dos.
U t i l i z a n d o r e c u r s o s de c a r á c t e r m á s s u p e r i o r se puede esta condición es suficiente*.
demostrar
que
Sin necesidad de este r e s u l t a n d o y utilizando la posibilidad de construcción del polígono de 17 lados, que e n s e g u i d a d e m o s t r a r e m o s , llegam o s al s i g u i e n t e resultado de i n t e r é s p r á c t i c o : 12. Entre todos los polígonos regulares con un número impar de lados inferior a 257, los únicos que se pueden construir con regla: y compás son los de 3, 5, 15, 17, 51, 85 y 255 lados. TEOR.
E n e f e c t o , s e g ú n el teorema 11, el n ú m e r o de l a d o s debe descompon e r s e en un producto de f a c t o r e s primos, d i s t i n t o s dos a dos, y de la form a 2-*; n ú m e r o s p r i m o s de e s t a f o r m a menores que 257 sólo h a y 3, 5 y 17 y s u s p r o d u c t o s son 3 x 5 = 1 5 ; 3 x 1 7 = 5 1 ; 5 x 1 7 = 8 5 ; 3 x 5 x 17 = 255. P a r a la inscripción de los polígonos de 15, 51, 85 y 2 5 5 s e aplican l a s f ó r m u l a s de descomposición J
1 =
S a b e m o s ( T e o r e m a 10 del n ú m e r o a n t e r i o r ) ont* (x + l ) p — 1 = X* + p P : ( x )
siendo P s ( x )
267
-9
Si p a d m i t i e r a un f a c t o r i m p a r í, s e r í a p = £ . g ; en la i g u a l d a d elemental
CONSTRUCCIONES GEOMÉTRICAS
15
~
J 85 1 J
•
2_ 3
, 5
5 7_ _ 17
2_
5
;
J 51 _1 255
2 3
~~ ~
11 17 8_ _ 17
V e r R E Y P A S T O R , P I C A M . U A , T R E J O : Análisis Matemático, Ver R E Y P A S T O R : Lecciones de Algebra, páj?. 233. E n la p r á c t i c a es p r e f e r i b l e a p l i c a r la d e s c o m p o s i c i ó n
1 »ó
1
1 JO
J
_7_ 15
#
vol. I, páj?. 49.
28
CURVAS P L A N A S
268
-10
28
10. El polígono de diecisiete lados. — V a m o s a probar, ahora, la posibilidad de la construcción con regla y compás del polígono de 17 lados. D e a c u e r d o con lo dicho al principio del n 9 7, s e a n Xi, , «ie jas dieciséis r a í c e s complejas de la unidad, es decir, las r a í c e s de la ecuación ciclotómica de g r a d o 16. L a s propiedades e l e m e n t a l e s de los n ú m e r o s complejos n o s indican que se tiene xm . .r„ = Xrf siendo r el resto, módulo 17, de l a s u m a ra + rz. ( E s claro q u e se considera x0=l).
yQ = X\ + Xo -j- Xn + Xis + Xia -f- Xs + Xt -f- X-2 Ui = X3 + + Xz -f- X\\ -j- X\\ + Xi + ^'ia + Xq y t e n e m o s que l a s u m a yo + y i es la s u m a de l a s r a í c e s de la ecuación ciclotómica de g r a d o 16, y por lo t a n t o es igual al c o e f i c i e n t e del térm i n o de g r a d o 15 cambiado de signo, e s decir, y* + yi== — 1 . El producto yo. Vi se f o r m a f á c i l m e n t e aplicando la r e g l a de m u l t i p l i c a c i ó n q u e acab a m o s de e n u n c i a r y se obtiene el cuádruplo de l a s u m a de l a s raíces, es decir y,.yx =— 4. Por c o n s i g u i e n t e , y0 é y i son l a s r a í c e s de la ecuación de segundo g r a d o y* + y — 4 = 0 y por c o n s i g u i e n t e son construibles con r e g l a y compás. P o n g a m o s ahora %i
-j- Xn £10 a:, 4- xa -i- xs
+
Xi a;3
Z3 =
X3
+
»»
-f
Xa
+
Xu
Z$ — Xxq -|- Í$U — — F ÍT/7 -J- ¡CE y haciendo los cálculos se t i e n e ;
zo + Zi = 2/0 ;
z<> • Zi = — 1
;
Zz
Z3 — yi
> z2 . z3 — — 1
;
luego, z„ y z,, z¡ y z3 son r e s p e c t i v a m e n t e l a s r a í c e s de las ecuaciones 2* — 2/oZ — 1 =
0
;
sa —
y¡z
—
1 =
0
y por c o n s i g u i e n t e se pueden construir con r e g l a y compás. F o r m e m o s ahora u 0 = !Ti + «10 U-\ m
Xi -4" X\$
y se t i e n e ti0+ ih = Zo; u0.ui = z 3 ; l u e g o ecuación de segundo g r a d o UQ
Zou —
z« =
y
Ui
son l a s
raices
de la
0
y son por c o n s i g u i e n t e construibles con r e g l a y compás. S e t i e n e ahora x¡. + Xw = Uo't %i.Xm—1; l u e g o Xx y ces de l a ecuación de s e g u n d o g r a d o
x*
son l a s raí-
x2 — xíqx + 1 = 0 y por c o n s i g u i e n t e xx e s construible con r e g l a y compás, con lo que queda probada la posibilidad de c o n s t r u i r el polígono r e g u l a r de 17 lados con regla y compás. De esta f o r m a la resolución de la ecuación de g r a d o 16 se reduce a la resolución s u c e s i v a de c u a t r o e c u a c i o n e s de segundo g r a d o y puede deducirse, de e s t a f o r m a de r e s o l v e r la ecuación, u n procedimiento p a r a c o n s t r u i r g r á f i c a m e n t e el p o l í g o n o 1 . Puede parecer m u y a r t i f i c i o s a la f o r m a en que se a g r u p a n l a s d i s t i n t a s raíces de la ecuación ciclotómica p a r a resolverla, pero e s t a a g r u p a c i ó n tiene un sentido p r o f u n d o q u e se explica en la teoría de ecuaciones de Galois. NOTA:
V e r F\EY
PASTOR:
Lecciones
de Álgebra,
p á g . 178.
269
ejemplo, V 1 + V~3~> "\/"2) > y transcendentes, los que no podían ser soluciones de n i n g u n a ecuación algebraica con coeficientes racionales. E s claro que los irracionales cuadráticos sobre el cuerpo de los racionales f o r m a n u n a clase p a r t i c u l a r de los números algebraicos. Los números transcendentes de Liouville e r a n n ú m e r o s creados a propósito p a r a d e m o s t r a r la existencia de tales números, pero a p a r t e de este papel, i m p o r t a n t e sin duda, no tenían ning u n a o t r a aplicación en las matemáticas. En 1873 H e r m i t e probaba la transcendencia del n ú m e r o e, que como es sabido es uno de los más i m p o r t a n t e s de la m a t e m á t i c a , y basándose en esta demostración en 1882 L i n d e m a n n demostró la t r a n s cendencia de JT1. Con este resultado, uno de los más resonantes del siglo, quedaba -probada la imposibilidad de la cuadratura del círculo con regla y compás, ya que x, no siendo algebraico, con m a y o r razón no podía ser irracional cuadrático. Como dijimos al principio de este p a r á g r a f o , la imposibilidad teórica de la c u a d r a t u r a del círculo, y en general de todos los problemas de construcciones geométricas, es distinta de la imposibilidad práctica. Vamos ahora, a título de ejemplo, a dar una construcción a p r o x i m a d a de tc con regla y compás. Dada u n a circunferencia de centro O y de radio unidad, tracemos (fig. 113) una t a n g e n t e en un punto cualquiera A, sobre ella t o m a r e m o s el segmento A B de longitud 1 1 / 5 y el segmento BC de longitud 2 / 5 . Se une el centro O con los puntos 1
1
CONSTRUCCIONES GEOMÉTRICAS
11. La cuadratura del círculo. — Supongamos un círculo dado y tomemos su radio como u n i d a d ; su á r e a es jt, si x es el lado del cuadrado de la misma á r e a , se tiene x- = n; x = V rr, luego el problema de la c u a d r a t u r a del círculo se reduce a ver si JT es un irracional cuadrático sobre el cuerpo de los n ú m e r o s racionales. Sabemos (teorema 4) que p a r a ello es necesario que rr sea raíz de u n a ecuación algebraica irreducible de coeficientes racionales cuyo g r a d o sea una potencia de dos. Podemos ahora p l a n t e a r n o s el problema s i g u i e n t e : Un n ú m e r o real cualquiera ¿es raíz de una ecuación algebraica de coeficientes racionales? E s t e problema f u é resuelto por p r i m e r a vez en 1844 por Liouville, que construyó unos n ú m e r o s reales que no podían ser raíces de n i n g u n a ecuación algebraica de coeficientes racionales. Como consecuencia de este descubrimiento, se clasificaron los números reales en algebraicos, los que podían ser soluciones de una ecuación algebraica de coeficientes racionales (por
Formemos las sumas
2o = Zi =
-ir
U n a d e m o s t r a c i ó n de las t r a n s c e n d e n c i a s d e C y de ir p u e d e e s t u d i a r s e en P A S T O R : Elementos de la Teoría de Funciones. 3? e d i c i ó n , p á g i n a 229.
KEY
CURVAS P L A N A S
270
§ 28
-12 CONSTRUCCIONES GEOMÉTRICAS
§ 28 -12
B y C, y sobre la semirrecta AO se toma un segmento A D igual a OB. P o r el p u n t o D se traza una paral e l a a OC q u e corta a la recta AC en el punto E. Vamos a calc u l a r el v a l o r del s e g m e n t o AE. P o r la semej a n z a de los F i g . 113. triángulos A D E y AOC se t i e n e : AE AC AC = 13 AO == X AD AO A E = 13 AD = 13 OB Además se t i e n e : OB = V OAAl'j
OB :
13 OB = 10
= 13
1/ 1 +
11
2
v 14(5
v 146 = 3,1415919
50 por consiguiente, la m i t a d del segmento A E nos da la longitud de x con un e r r o r menor que la millonésima p a r t e del diámetro, es decir si el diámetro es de un decímetro con un e r r o r m e n o r que una diezmilésima de milímetro, m u y i n f e r i o r al inh e r e n t e a los útiles de dibujo. 12. Construcciones mediante el trazado de curvas no construíbles con regla y compás. — A n t e el f r a c a s o de los intentos p a r a resolver con el sólo uso de la regla y el compás los problemas de la duplicación del cubo, la trisección del ángulo y la c u a d r a t u r a del círculo, los griegos imaginaron resolverlos t r a z a n d o en el plano curvas d i s t i n t a s de la recta y la circunf e r e n c i a con la ayuda de i n s t r u m e n t o s distintos de la regla y del compás; así, mediante el t r a z a d o de la cisoide de Diócles, resolvieron el problema de la duplicación del cubo, mediante el uso de la concoide de Nicomedes resolvieron el de la trisección del ángulo y mediante el uso de la c u a d r a t r i z de Dinost r a t o , el de la c u a d r a t u r a del círculo. (Ver las notas al capítulo). Se puede demostrar, por o t r a parte, que todos los problem a s geométricos en que la incógnita está ligada con los datos
271
mediante ecuaciones algebraicas de g r a d o 3 ó 4 (y por consiguiente la duplicación del cubo y la trisección del á n g u l o ) , pueden resolverse con regla y compás, si se supone, además, que se ha trazado en el plano previamente raía elipse, hipérbola o parábola arbitraria. Limitaremos la demostración al caso de la parábola. Eligiendo adecuadamente los ejes y el segmento unidad se puede siempre obtener y = x-, como ecuación de la parábola. Consideremos a h o r a una ecuación de cuarto grado «oa'
-|-
cti»3
+ ci-2x2 -f- asx
-f- o.j =
0
cuyos coeficientes sean irracionales cuadráticos sobre el cuerpo de los datos. Podemos siempre suponer «„ = 1, y haciendo el campo de variable x = x' — ax/A, obtenemos una ecuación del tipo [5] [6]
xl + px- + qx + r = 0 Consideremos la circunferencia de ecuación x- -j- y- + qx + (p — 1 ) y + r =
0
Si x0 es una raíz de [5], el p u n t o (# 0 , a 2 o) es un punto de la circunferencia [6], como se ve reemplazando en la ecuación; reciprocamente, si consideramos u n p u n t o (x0) i/o) que esté en la circunferencia y en la parábola, entonces x0 es raíz de la ecuación [5], como se ve reemplazando en esta ecuación x por x0 é y por a? 0 . Las raíces de [5] son, pues, las abscisas de los puntos de intersección de la parábola y = x-, que suponemos construida, y de la circunferencia de ecuación [6], es decir de una circunf e r e n c i a de centro /
? J
J L
\ 2 ' y cuyo radio al cuadrado es SL +
~ 2
1
1 1
(P — D 3
como estos datos son constructibles con regla y compás, a part i r de p, q y r, t a m b i é n lo son las raíces de [5], como queríamos d e m o s t r a r . Se puede observar que la circunferencia [6] será real siempre que la ecuación [5] t e n g a alguna raíz real. Si la ecuación es de tercer grado, se puede, multiplicándola por x, convertirla en una de cuarto g r a d o sin t é r m i n o independiente de la f o r m a [5'] x4 + px- -|- qx = 0. La circunferencia [6] toma la f o r m a [6'] x2 + y- -|- qx + (p — l)y
= ü
272
§ 28 - N o t a s
CURVAS P I . A N A S
y las abscisas de los p u n t o s de intersección de esta circunferencia con la p a r á b o l a son, con excepción del valor 0, si es simple, las raices de [ 5 ' ] . P a r a resolver el p r o b l e m a de la duplicación del cubo con este método, b a s t a d e t e r m i n a r la intersección de la p a r á b o l a con la c i r c u n f e r e n c i a de centro ( l , i ) y radio y o / 2 . U n método análogo se emplearía p a r a la trisección del ángulo. Veamos a h o r a cómo se puede resolver el problema de la duplicación del cubo, cuando se supone trazada la cisoide. Sabemos (§ 25-3, haciendo p = 2) que la ecuación de esta c u r v a es
Las r e c t a s de ecuaciones y = lx; y = l3( 1 — x), se cortan en p u n t o s de la curva, cualquiera que sea el valor del p a r á m e t r o L P o r consiguiente, si t r a z a m o s la r e c t a de ecuación y = 2 ( 1 — x), la r e c t a que p a s a por el origen y el p u n t o de intersección de la p r i m e r a recta con la cisoide tiene como ecuación y = iy 2x, y por lo t a n t o la o r d e n a d a de esta r e c t a correspondiente a la abscisa x = 1, es iy 2, luego dicha construcción nos resuelve el p r o b l e m a de la duplicación del cubo. E n lo que r e s p e c t a a la c u a d r a t u r a del círculo, la solución puede o b t e n e r s e m e d i a n t e el uso de i n t é g r a f o s , es decir de apar a t o s que t r a z a n la c u r v a p r i m i t i v a de u n a d a d a \ Si aplicamos este a p a r a t o a la c i r c u n f e r e n c i a de ecuación x2-{-y'¿ = 1, e n t r e el p u n t o ( 1 , 0 ) y el ( 0 , 1 ) , la d i f e r e n c i a de o r d e n a d a s e n t r e los p u n t o s e x t r e m o s de la c u r v a t r a z a d a por el i n t é g r a f o s e r á igual al á r e a de un c u a d r a n t e , es decir ¡rt/4, y por consiguiente se obtiene así la solución del problema de la c u a d r a t u r a del círculo.
§ 28 - N o t a s
CONSTKFCCIOXF.S
GEOMÉTRICAS
273
l u g a r e s g e o m é t r i c o s . D e s c a r t e s supo reconocerlo e hizo aplicación de ello a la solución He un f a m o s o problema de P a p p u s , que sólo se había resuelto en casos p a r t i c u l a r e s . E l problema es el s i g u i e n t e : D a d a s 2n — 1 (ó 2 / 0 rectas, d e t e r m i n a r el l u g a r geométrico de los p u n t o s que t r a z a n d o por ellos 2 n — 1 (ó 2n) r e c t a s que f o r m a n r e s p e c t i v a m e n t e con l a s a n t e r i o r e s á n g u l o s dados, el producto de n s e g m e n t o s así determinados, esté en una razón dada con el producto de los n — 1 r e s t a n t e s , por un s e g m e n t o f i i o (o de los n r e s t a n t e s ) . La solución es que. h a s t a 4 veces, el l u g a r es una recta o una cónica, pero por 5 ó m á s rectas, es una curva de g r a d o superior a dos. F e r m a t , el otro creador de la g e o m e t r í a a n a l í t i c a , en su f a m o s a memoria Ad locos planos et solidos isagoge (Introducción a los l u g a r e s pianos y sólidos) t r a t a t a m b i é n un l u g a r g e o m é t r i c o no f á c i l de e s t u d i a r sin los r e c u r s o s de la g e o m e t r í a a n a l í t i c a , a s a b e r : " D a d o s dos p u n t o s f i j o s M. N e n c o n t r a r el l u g a r g e o m é t r i c o de los p u n t o s 1 tales que si se trazan los s e g m e n t o s IM. I N la s u m a de s u s c u a d r a d o s sea al t r i á n g u l o I M N en u n a r a z ó n dada". La solución e s u n a c i r c u n f e r e n c i a . M u c h a s c u r v a s clás i c a s f u e r o n i d e a d a s con el objeto de resolver los t r e s p r o b l e m a s c l á s i c o s de la trisección del á n g u l o , la duplicación del cubo y la c u a d r a t u r a del círculo. V e a m o s a l g u n o s ejemplos. La cisoide sirve para la duplicación del cubo. E n efecto, construy e n d o la cisoide cuyo p a r á m e t r o p sea i g u a l a! doble de la a r i s t a del cubo dado, que podemos t o m a r por unidad, o sea p = 2, la recta y = lx corta a la m i s m a en el p u n t o P(,•; = XV ( 1 + A - ), y = )•?!( 1 + / . - ) ) . E s t e punto, unido con el A ( l , 0 ) d e t e r m i n a sobre el eje y el s e g m e n t o O B = / . * . Por tanto, procediendo a la i n v e r s a , tomando dos u n i d a d e s sobre el eje y para t e n e r OB = X:| = 2 y l u e g o A B p a r a d e t e r m i n a r P, la recta OP c o r t a a ia a s í n t o t a x = 1 de la cisoide en el punto H tal que A H = ? . . Luego A H , igual a la raíz cúbica de 2, será la a r i s t a del cubo de v o l u m e n 2. La concoide de la recta sirve para trisecar el ángulo. Sea el á n g u l o 3.
L A S C U R V A S DE LOS TRES P R O B L E M A S C L Á S I C O S .
N O T A S Y C O M P L E M E N T O S AL C A P Í T U L O V La geometría analítica p e r m i t i ó a D e s c a r t e s , por p r i m e r a vez, c l a s i f i c a r l a s c u r v a s en algebraic a s y t r a s c e n d e n t e s , o en " g e o m é t r i c a s " y "mecánicas", como él l a s llam a b a r e s p e c t i v a m e n t e . L a d e f i n i c i ó n de D e s c a r t e s n o e s m u y precisa, pero e s de m u c h a i m p o r t a n c i a h i s t ó r i c a : " Y o no s a b r í a n a d a m e j o r que decir que todos l o s p u n t o s de a q u é l l a s ( c u r v a s ) que se p u e d e n l l a m a r g e o m é tricas, es decir, que caen b a j o a l g u n a m e d i d a p r e c i s a y e x a c t a , t i e n e n nec e s a r i a m e n t e a l g u n a relación con todos l o s p u n t o s de u n a l í n e a r e c t a que puede ser e x p r e s a d a por a l g u n a ecuación, la m i s m a p a r a todos l o s puntos". E l nombre a c t u a l de c u r v a s a l g e b r a i c a s y t r a s c e n d e n t e s se debe a Leibniz. 2. L o s P R I M E R O S L U G A R E S GEOMÉTRICOS. Y a h e m o s dicho que la g e o m e t r í a a n a l í t i c a e s el i n s t r u m e n t o m á s indicado p a r a el e s t u d i o de los 1.
1
CURVAS
ALGEBRAICAS
Y
Ver, p o r e j e m p l o : REY PASTOR. pág:. 757.
TRASCENDENTES.
PJ
CALLEJA
V
TREJO:
Análisis
Matemático,
vol.
I ,
A O B ( f i g . 113. a ) ; c o n s t r u y a m o s la A B con i n t e r v a l o /i = 2 0 B . Sea P el B corta a la concoide; a f i r m a m o s que E n e f e c t o , C P = 2 0 B y por t a n t o si el t r i á n g u l o C B P r e c t á n g u l o en B,
concoide r e s p e c t o de O de la recta p u n t o en que la p a r a l e l a a OA por el á n g u l o P O A e s un tercio de B O A . H e s el punto m e d i o de CP, por ser s e r á HC = H P = H B = O B . L u e g o
274
stnoN-
CURVAS P L A N A S
S2
§
los t r i á n g u l o s O B H y H B P son isósceles y por t a n t o á n g . B O U = á n g . B H O = 2 á n g . B P H = 2 á n g . I I O A , lo que prueba lo a f i r m a d o . La cuadratriz de Hipias y Dinostrato. Se puede c o n s i d e r a r engendrada por la intersección del radio OQ de u n a c i r c u n f e r e n c i a que g i r a con m o v i m i e n t o u n i f o r m e de OB á OD, al m i s m o tiempo que un s e g m e n t o BC d e s c i e n d e t a m b i é n con m o v i m i e n t o u n i f o r m e h a s t a OD ( f i g . 113, b ) . La e c u a c i ó n se deduce escribiendo la proporcionalidad entre el á n g u l o g i r a d o por OQ y el c a m i n o recorrido por el s e g m e n t o B C al descender, o sea, poniendo OB = OD = ?', a / E B = ( - - r / 2 ) / r , o bien puesto que E B = = r — y, ex = .*r/2 — ttyl2r, y de aquí, x = y tg a =
, y cot
-i?/
CAPÍTULO
VI
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
.
E s t a c u r v a puede s e r v i r p a r a dividir un á n g u l o e n c u a l q u i e r n ú m e r o de p a r t e s i g u a l e s , p u e s t o que de s u ecuación se deduce are t g ( y / x ) = r r y / 2 r e s aecir, el á n g u l o cp del radio v e c t o r con el e j e x es proporcional a y. B a s t a r á por t a n t o dividir y en n p a r t e s y t r a z a n d o los radios v e c t o r e s c o r r e s p o n d i e n t e s se t e n d r á rp dividido en n p a r t e s (en la f i g u r a se ha hecho para ?i = 3 ) . É s t a f u é la aplicación que hizo H i p i a s de la cuadratriz. M á s t a r d e D i n o s t r a t o observó que t a m b i é n podía s e r v i r p a r a cuadrar el círculo, p u e s t o que, p a r a y ~ 0 es x* = OM = 2r/x y por t a n t o n=2r/xo. T e n i d o .T, el área de un círculo de radio a será --ra2 = 2ra2/xo, e x p r e s i ó n f á c i l de construir. 4. B I B L I O G R A F Í A . La teoría de c u r v a s en g e n e r a l ( t a n g e n t e , m á x i mos y m í n i m o s , i n f l e x i ó n , a s í n t o t a s , . . . ) suele e s t a r t r a t a d a en los libros de Cálculo I n f i n i t e s i m a l , pues su e s t u d i o equivale al de l a s f u n c i o n e s que las representan. E l estudio p a r t i c u l a r de m u c h a s c u r v a s c l á s i c a s v e j e m p l o s n o t a b l e s por a l g u n a de las p a r t i c u l a r i d a d e s que p r e s e n t a n , se e n c u e n t r a en l a s siguientes obras: F . G O M E S T E I X E I R A , Traite des courbes spéciales remarquablcs planes et gauches. Vol. I, Coimbra 1908; Vol. II, Coimbra 1909. G. L O R I A , Spezielle algelraische und trascendente ebene Kurven, 2 vol. L e i p z i g - B e r l í n , Teubner, 1911. S A L M O N - F I E D L E R , Analytische Geometrie der hoheren ebenen Kurven. Leipzig, 1882. II. W I E L E I T N E R , Spezielle ebene Kurven. S a m m l u n g S c h u b e r t , vol. 56, 1908. E l libro de Gomes T e i x e i r a e s un v e r d a d e r o c a t á l o g o de c u r v a s not a b l e s ; el de Loria t i e n e m u c h a s r e f e r e n c i a s a la p a r t e histórica de cada u n a de e l l a s : el de W i e l e i t n e r c l a s i f i c a l a s c u r v a s a p a r t i r de su generación c i n e m á t i c a y por s u s relaciones m u t u a s a t r a v é s de las t r a n s f o r m a c i o n e s que l a s convierten u n a s en otras. D e d i c a d o s e x c l u s i v a m e n t e a l a s c u r v a s a l g e b r a i c a s , se pueden c i t a r : H . W I E L E I T N E R , Tlieorie der ebenen algebraischen Kurven hoherer Ordnnng. S a m m l u n g Schubert, vol. 43, 1905. TI. W I E L E I T N E R , AJgebraisclie Kurven I {Geslaltliche Verhciltnisse). S a m m l u n g Goschen, 1914. E. B E U T E L , Algebraische Kurven II ( T h e o v i e und Kurven dritter und vierter Ordnnng). S a m m l u n g Goschen, 1911. L . B E R Z O R I , Allgemeine. theorie der hoheren algebraischen Kurven. E n z y c l o p á d i e der math. Wissenschaften,^ vol. III, p a r t e 2^. Leipzig, 1906. E n la m i s m a Enciclopedia h a y otro a r t í c u l o de G . K O H N - G . L O R I A sobre Spezielle ebene algebraische Kurven. Sobre c o n s t r u c c i o n e s g e o m é t r i c a s e x i s t e u n a excelente o b r a : H . L E B E S G U E , Lecons sur les constructions géométriques, P a r í s , Gaut h i e r - V i l l a r s , 1950.
§ 29.
TRANSFORMACIONES EN GENERAL. CONGRUENCIAS
1. T r a n s f o r m a c i o n e s en general. — Sean jc y a ' dos planos dados, que pueden ser distintos o superpuestos. D a r u n a " t r a n s f o r m a c i ó n p u n t u a l " del plano JT en el JT', o d a r una "correspondencia" e n t r e los p u n t o s de JT y los de JT', significa dar u n a cierta ley que p e r m i t a a s i g n a r a cada p u n t o P del plano % un p u n t o P ' del plano JT'. El p u n t o P ' se dice que es el " t r a n s f o r m a d o " o el "correspondiente" o el "homólogo" del P . Repres e n t a n d o por T a la t r a n s f o r m a c i ó n , se suele indicar P ' = T P y se lee: P ' igual al t r a n s f o r m a d o de P . P o r ejemplo, si al p u n t o P (x,y) de un plano se hace cor r e s p o n d e r en el otro el p u n t o P ' de coordenadas x' = zx + 3 y , y' = x + 2y — 1 se tiene u n a t r a n s f o r m a c i ó n o una correspondencia e n t r e a m bos. E n ella, al p u n t o (0, 0) corresponde el (0, •—1) ; al p u n t o ( 1 , 0 ) corresponde el ( 2 , 0 ) ; al ( 1 , 1 ) el ( 5 , 2 ) , etc. A veces se estudian t r a n s f o r m a c i o n e s tales que a un p u n t o del plano JT corresponde otro elemento, por ejemplo u n a recta, del plano JT'. E s t a s t r a n s f o r m a c i o n e s no p u n t u a l e s no las vamos a considerar, de m a n e r a que en lo sucesivo, al decir simplemente " t r a n s f o r m a c i ó n " , ya e n t e n d e r e m o s que se t r a t a de u n a t r a n s f o r m a c i ó n p u n t u a l o correspondencia p u n t o a punto. Conviene t e n e r p r e s e n t e las siguientes definiciones: Transformación inversa. Sea T una t r a n s f o r m a c i ó n del plano JT en JT', r e p r e s e n t a d a por P ' = TP. Si cada punto P ' de JT/ es el t r a n s f o r m a d o de un solo p u n t o P de JT, la t r a n s f o r m a ción de JT' en JT que al p u n t o P ' le hace corresponder el P, se llama la t r a n s f o r m a c i ó n inversa de T. Se suele r e p r e s e n t a r por T"1, o sea de P ' = T P se deduce P = T- 1 P ' . P o r ejemplo, la i n v e r s a de la t r a n s f o r m a c i ó n a n t e s consid e r a d a es la x = 2x' — Sy' — 3 , y = 2 y' — x' + 2 que al p u n t o ( 0 , 0 ) le hace corresponder el p u n t o ( — 3 , 2 ) , al (0. 1) el (—6, 4 ) , etc.
T R A N S F O R M A C I O N E S GEOMÉTRICAS
276
§
29
-1
P u e d e o c u r r i r que un mismo p u n t o P ' sea correspondiente de varios p u n t o s P ; entonces diremos que la t r a n s f o r m a c i ó n no tiene inversa, aunque a veces se estudia también este tipo más g e n e r a l de t r a n s f o r m a c i o n e s no unívocas. P o r ejemplo, en la t r a n s f o r m a c i ó n x' = x-, y' = y a cada p u n t o ( x ' , y') corresponden los dos puntos ( ± y x' y'). Elementos unidos de una transformación. Supongamos que los dos planos ÍT, TÍ' sean coincidentes, es decir, sean uno mismo. Se llaman puntos unidos de una t r a n s f o r m a c i ó n T aquellos que coinciden con sus t r a n s f o r m a d o s . E s decir, los que están definidos por la relación P = T P . P o r ejemplo, si la t r a n s f o r m a c i ó n a n t e s considerada opera e n t r e l o s p u n t o s d e u n m i s m o p l a n o , el p u n t o x — 3 / 2 , y = — 1 / 2 es unido, puesto que a él corresponde el p u n t o x' = 3 / 2 , y' = — 1/2, que coincide con el p r i m e r o . Transformación idéntica. Cuando todos los elementos de u n a t r a n s f o r m a c i ó n son elementos unidos, la t r a n s f o r m a c i ó n se llama idéntica, o u n a identidad. E s t á definida por las ecuaciones x' = x, y' = y, y significa simplemente que cada elemento es correspondiente de sí mismo. Producto de transformaciones. Supongamos que los dos planos TI' sean s u p e r p u e s t o s o coincidentes. Se llama producto de dos t r a n s f o r m a c i o n e s T,, T.> a la t r a n s f o r m a c i ó n que r e s u l t a al aplicarlas sucesivamente, u n a después de la o t r a . E s decir, si la p r i m e r a es P ' = T]P y luego aplicamos T 2 a P ' obteniendo P " = T>P', la t r a n s f o r m a c i ó n producto es la P " = T L . T , P que hace p a s a r d i r e c t a m e n t e de P a P " . Sea, por ejemplo, la t r a n s f o r m a c i ó n T definida por x' = —
il
y la T- definida por xf = x
,
-f y
y' = x — 7/ H- 1
y' = '¿x —
,
x" = x' + y' = -L X =
%x' —
29
-2
TRANSFORMACIONES
EN
GENERAL,
CONGRUENCIAS
277
tivo. E n efecto, en el mismo ejemplo anterior, si aplicamos primero To a P y luego T, a P ' obtenemos x" -
i .1
-
- 1 — il -j-y
,
r%» s'
— v + 1
=
-
m
+
» +
»
que no es el mismo p u n t o P " de antes. Obsérvese que la notación TjT, indica que p r i m e r o h a y que aplicar Ti y luego T> (aunque pudiera parecer lo c o n t r a r i o ) . Según la definición anterior, el producto de una t r a n s f o r mación por su inversa es igual a la t r a n s f o r m a c i ó n idéntica. E n efecto, al p a s a r de P a P ' por T y luego de P ' a P por la inversa T _1 , el resultado es o t r a vez el elemento P de p a r t i d a , o sea, f T = identidad. Por la m i s m a razón es también TT- 1 = identidad. 1. R e p r e s e n t e m o s por E a la t r a n s f o r m a c i ó n idéntica. Como ella no m o d i f i c a nada e s T E = ET =: T cualquiera que sea la t r a n s f o r m a c i ó n T. D e aquí se deduce que si el producto de dos t r a n s f o r m a c i o n e s es la identidad, una de ellas e s la i n v e r s a de la otra. En e f e c t o , si TiT 3 = E, m u l t i p l i c a n d o a m b o s m i e m b r o s por T - 1 r e s u l t a Tx = E T 2 - \ de donde, T t = T 2 \ NOTAS
Y
EJEMPLOS:
2. La i n v e r s a de un producto T 2 Ti es i g u a l a Ti^Ts" 1 , es decir, al producto en orden cambiado de l a s i n v e r s a s . En e f e c t o , s e g ú n la proposición de la nota anterior, bastará d e m o s t r a r que el producto de l a s dos es la identidad, o s e a , que s e v e r i f i c a T^TiTr 1 T2~x = E, lo cual es evidente, pues ToTjTf 1 To"' = T^ET-r1 = T-T*"1 = E . S i m b ó l i c a m e n t e , esta reg l a s e indica (T2T1)"1 = T r 1 Ta"1.
2. Grupos de transformaciones. — Consideremos un conj u n t o de t r a n s f o r m a c i o n e s , f i n i t o o infinito, T,, T 2 , T 3 , . . q u e indicaremos a b r e v i a d a m e n t e por T ¡ . E s t e c o n j u n t o de t r a n s f o r m a c i o n e s se dice que f o r m a un grupo, cuando se cumplen las dos siguientes condiciones: a ) El producto de dos t r a n s f o r m a c i o n e s cualesquiera del c o n j u n t o pertenece también al conjunto.
Aplicando T_. al p u n t o P ' r e s u l t a el p u n t o P " de coordenadas
y
§
2
=
+ x — y + 1 —
x
,
b) La inversa de toda t r a n s f o r m a c i ó n del c o n j u n t o pertenece al conjunto. Consecuencia de estas dos condiciones es que todo grupo contiene la t r a n s f o r m a c i ó n idéntica. E n efecto, de una transf o r m a c i ó n cualquiera, por b) la i n v e r s a pertenece al conjunto y por a ) el producto de las dos, que es la identidad, también pertenece al c o n j u n t o .
2.
E s t a s son las ecuaciones de la t r a n s f o r m a c i ó n producto T2T,. El producto de t r a n s f o r m a c i o n e s no es en general conmuta-
1. El c o n j u n t o de todas l a s t r a n s f o r m a c i o n e s de la forma x' — x + a, y' — y 4- b, donde a, b son n ú m e r o s reales cualesquiera, f o r m a un g r u p o . E n efecto, el producto de dos de ellas, sean (x = x + aL. y' = V + b 1) y (x' = x + y' = y + b»), es la t r a n s f o r m a c i ó n x" zr x -f + (01 + ^2), y" = y + (61 + &¡0 que pertenece al conjunto. A d e m á s , la EJEMPLOS:
§
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
278
29
-3
t r a n s f o r m a c i ó n i n v e r s a de la x'= x + a, y' = y + e s la x' = x — a, y'= y— b, que también p e r t e n e c e al conjunto. 2. L a s n t r a n s f o r m a c i o n e s x' = x eos o — y sen o , y' = x sen 0 + y e o s o p a r a 0 = 0, jr/n, 2-xln, 3 n / n , . . . , ( ? ¿ — l ) n / n forman un grupo. Compruébese que s e c u m p l e n l a s condiciones a ) , 6 ) . 3. L a s t r a n s f o r m a c i o n e s x ' = : a ; c o s 0 — y sen 0, y' = y, para los mismos v a l o r e s de 0 a n t e r i o r e s , no f o r m a n g r u p o . Compruébese que no se s a t i s f a c e n l a s condiciones a ) , b ) . 4. L a s t r a n s f o r m a c i o n e s x' = « x , ?/' = fe/y, para a, b v a l o r e s r e a l e s cualesquiera, d i s t i n t o s de cero, f o r m a n g r u p o . L a s m i s m a s t r a n s f o r m a ciones, pero ú n i c a m e n t e p a r a v a l o r e s e n t e r o s de a, b no f o r m a n grupo, por n o c u m p l i r s e b).
Traslaciones. •— D E F I N I C I Ó N 1 . Se llama traslación, en el plano, a la t r a n s f o r m a c i ó n que a cada p u n t o P le hace cor r e s p o n d e r el p u n t o P ' tal que el segmento orientado o vector P P ' t i e n e s i e m p r e u n a longitud y u n a orientación constantes. A la longitud o módulo del vector P P ' se le llama amplitud de la traslación. Una traslación queda d e t e r m i n a d a dando el p u n t o 0'(a,b) t r a n s f o r m a d o del origen O. E n efecto, si P ' ( x ' , i f ) es el t r a n s f o r m a d o de un p u n t o g e n e r a l P ( x , y ) , según la definición deberá ser x' — x = a, y' — y = b y por t a n t o las ecuaciones de ía traslación son 3.
[1]
x' = x -f a
,
?/' = !/ + &.
Si r e p r e s e n t a m o s por T a e s t a traslación, podremos escribir P ' = T P . Las c o n s t a n t e s a, b son los p a r á m e t r o s de la t r a s lación; p a r a cada p a r de valores de los mismos se tiene u n a traslación p a r t i c u l a r . P a r a los valores —a, — b se t i e n e la t r a s lación i n v e r s a T - 1 . P a r a los valores a = 0, 6 = 0 se t i e n e la i d e n t i d a d o traslación idéntica. Si T , ( x ' = x -f- au y' = y + b¡) y T 2 (ar = x + «a, y' = y + + bo) son dos traslaciones, su p r o d u c t o es la t r a n s f o r m a c i ó n T 2 T J d e f i n i d a por las ecuaciones x' = x + ai
-I-
a-> ,
y' — y
+
bi
4-
b-¿
que por ser del mismo tipo [1] r e s u l t a t a m b i é n una traslación. P o r consiguiente, según n® 2, El conjunto
ele todas las traslaciones
forma
un grupo.
4. Rotaciones. — Sea A (a, b) un p u n t o f i j o del plano. Gir a n d o alrededor de A un ángulo cp constante, a cada p u n t o P (x,y) le c o r r e s p o n d e r á u n p u n t o P ' { x ' , y ' ) tal que A P = A P ' y á n g . P A P ' = cp. DEF. 2. La correspondencia e n t r e P y P ' d e f i n i d a de esta m a n e r a , se llama u n a rotación de c e n t r o A y ángulo cp.
§
29
-4
TRANSFORMACIONES
EN
GENERAL.
CONGRUENCIAS
279
El ángulo cp puede ser positivo o n e g a t i v o ; en el p r i m e r caso la rotación se hace en el sentido c o n t r a r i o al de las a g u j a s de un r e l o j y se llama directa; en el segundo se hace en el mismo sentido de las aguj a s de un reloj y se llama inversa. Las ecuaciones de la rotación se obtend r á n e x p r e s a n d o x', y' en f u n c i ó n de x, y, y de las c o n s t a n t e s :i, b, cp que la determinan. P a r a ello observemos que si primero t r a s l a d a m o s los ejes, p a r a l e l a m e n t e , de m a n e r a que el origen pase a ser el p u n F;K. IU. to A, las n u e v a s coord e n a d a s de P s e r á n (fig. 114) [2] A>! = A t í = x — a , ?/, = P H = Y — B . Si luego se g i r a A P de u n ángulo cp alrededor de A hasta la posición AP', las coordenadas de P ' en el sistema t r a s l a d a do x i, y i s e r á n (como se ve, g i r a n d o todo el t r i á n g u l o A P H y proyectando la poligonal A H ' P ' sobre los e j e s xu ?/,), x'¡ = .1*1 eos cp — ?/i sen cp , y\ = xL sen cp -j- iji eos cp y por tanto, volviendo n u e v a m e n t e al sistema de coordenadas primitivo, p a r a lo cual h a y que t e n e r en cuenta [2] y que x' = x'j + a, y' = y'-¡ + b, r e s u l t a que las ecuaciones de la rotación d e f i n i d a por los p a r á m e t r o s a, b, cp (o sea, la rotación de centro A (a, b) y ángulo cp) son j-gj
x' (x — a)eos cp — (y—b)sen cp + a U' ~ ( x — «)sencp -|~ (y — b)coscp + b
Dados dos segmentos iguales y no paralelos PQ, P'Q' existe siempre u n a rotación ú n i c a que lleva el p r i m e r o sobre el segundo. E n efecto, b a s t a considerar el p u n t o de e n c u e n t r o A de las mediatrices de los dos segmentos P P ' , QQ'. Los t r i á n gulos P A Q y P ' A Q ' son iguales por tener sus t r e s lados iguales, y por t a n t o se pueden s u p e r p o n e r g i r a n d o alrededor de A un ángulo cp = á n g . P A P ' = áng. QAQ' (fig. l i o ) . E s t o nos dice que Una rotación
queda
determinada
dando
dos pares
de pun-
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
280
tos homólogos
P\
§
29
-5
P , P ' y Q, Q' tales
—
• •" ' ' . p' „ \ A . "" V \
Fie.
que los segmentos PQ y P'Q' sean iguales vero __ ———Q »o paralelos. " ' Si dichos segmentos ; son iguales y paralelos, ; en la construcción ant e r i o r se ve que el p u n to A r e s u l t a en el infi- — nito y no existe tal roT t a c i ó n ; en este caso los \ ' segmentos p u e d e n llev a r s e a c o i n c i d i r por u n a traslación. De aquí que a veces c o n v e n g a considerar a las t r a s l a ciones como rotaciones uó. de centro impropio.
5. Condiciones para que una transformación lineal sea una rotación. — E s i n t e r e s a n t e resolver el problema siguiente. Dadas las ecuaciones de una t r a n s f o r m a c i ó n e n t r e los p u n t o s del plano que sean de la f o r m a [4]
X'
= A s + By + C
,
y' = P.r + Qy + R
con A, B, C, P, Q, R constantes dadas, ¿cuándo ellas r e p r e s e n t a r á n u n a traslación o u n a r o t a c i ó n ? P a r a que r e p r e s e n t e n una traslación, según [1], la condición necesaria y suficiente es que sean A = 1, B = 0, P = 0, Q = 1. E n t o n c e s la traslación que r e p r e s e n t a n es la que lleva el origen al p u n t o de coordenadas C, R. P a r a que r e p r e s e n t e n u n a rotación, las ecuaciones [4] deben poder escribirse en la f o r m a [3] p a r a valores convenientes de a, b, cp y por t a n t o debe ser, en p r i m e r lugar, [5]
A = Q
,
B = — P
,
A 2 + B- = l .
Si estas condiciones se cumplen, el ángulo de rotación cp está d e t e r m i n a d o por cualquiera de las condiciones A = eos rp, B = — sen cp. Además, igualando los t é r m i n o s independientes de [4] y [3], teniendo en cuenta las últimas relaciones e n t r e sen cp, eos cp y A, B, r e s u l t a n las ecuaciones [6] C = ( 1 — A ) a — Bb , R = B « + ( 1 — A ) & . E s t e sistema de ecuaciones p e r m i t e e n c o n t r a r las coorden a d a s a, b del centro de rotación, siempre y cuando el determ i n a n t e del sistema sea distinto de cero, o sea ( 1 — A ) 2 + - r B 2 = 2 ( l — A ) ^ 0 , es decir, A = ¿ 1 . P o r t a n t o :
§
29
TRANSFORMACIONES
-6
EN
GENERAL,
CONGRUENCIAS
28!
La condición necesaria y suficiente para que las ecuaciones f-4] representen una rotación es que se cumplan las relaciones [5] y sea A # 1. Si se cumplen las relaciones [5], pero es A = 1, resulta Q = 1, B = 0, P = 0 y la t r a n s f o r m a c i ó n se reduce a x' — x -f + C, y' = y + R, que es una traslación. EJEMPLO.
La t r a n s f o r m a c i ó n d e f i n i d a por ]as e c u a c i o n e s
« . vT « = ~Y H y
—
,
1
•
,
v —
vT
—
~2~
X
^
y
+
0
e s u n a rotación, p u e s s e cumplen las c o n d i c i o n e s [ o ] . E l á n g u l o de g i r o v a l e 60°, por s e r cos q; = á. L a s c o o r d e n a d a s del c e n t r o de rotación s e o b t e n d r á n r e s o l v i e n d o el s i s t e m a [ 6 ] que en e s t e c a s o s e escribe v l f ,
—1 = i¡a — ---dando l a s s o l u c i o n e s
„
vT
,
, .
b , o = ~y~ a + ib
a = ¿ ( 5 \' 3 - 1 ) ,
6 = i (5
\r3).
6. Productos de rotaciones y traslaciones. — El resultado a n t e r i o r p e r m i t e establecer f á c ilme n te los siguientes t e o r e m a s : a) El producto de una traslación por una rotación es otra, rotación del mismo ángido. E n efecto, sea la traslación T{x' — x + m, y' = y -f n) y la rotación R de centro L (p, q, y ángulo a de ecuaciones (análogas a las [ 3 ] ) , [-7j
— {x — p) eos ex — 0 / — q) sen a + p, V' ~ (x — p ) sen a -f (y — q ) c o s a 4- q.
L a s ecuaciones de la t r a n s f o r m a c i ó n producto RT, o sea, el resultado de realizar una t r a n s f o r m a c i ó n después de otra, serán
[8]
X> =
^
cos
" — ^ +
n
— i)sen
a
P
y' = (x 4- m — p) sen a -f (y + n — q)eos a 4- q
C o m p a r a n d o con [4], vemos que es A = cos a, B = — s e n a. P = sen a, Q = eos a y por t a n t o se cumplen las condiciones [5] ; además, el ángulo de giro es el mismo a de la rotación primitiva. El c e n t r o A (a, b) de la rotación producto se puede hallar a n a l í t i c a m e n t e resolviendo el sistema [6] aplicado a este caso, pero es m á s simple e n c o n t r a r l o por la siguiente construcción geométricas (fig. 1 1 6 ) . Supongamos que por la traslación ciada T el centro de rotación L p a s e a Li, o sea, L, = T L . Sea = T _ l L el p u n t o que por la traslación T pasa a L y sea L ' = RL, el r e s u l t a d o de aplicar a Li la rotación dada R de centro L y ángulo a . Por el producto RT, el punto pasa a L (puesto que por
282
T R A N S F O R M A C I O N E S GEOMÉTRICAS
§ 29 -6
ía traslación pasa a L y luego, por la rotación, no c a m b i a ) , y el p u n t o L pasa a L'. P o r t a n t o el segmento L 2 L p a s a a LL' y el c e n t r o A de la V•otación I producto se A ,V A h a l l a r á , según la r construcción ya menY a cionada (n y 4), como i n t e r s e c c i ó n de las m e d i a t r i c e s de los segmentos L 2 L y LL'. b) El -producto de dos rotaciones es una rotación cuyo ángulo es igual a la suL ma algebraica de los ángulos de rotación Fie. 116. de los factores. Si las dos rotaciones son del mismo ángulo y sentidos opuestos, el producto es una traslación. Sea la rotación II, de centro L, (Pi, qx) y ángulo a, y la rotación R . de centro L 2 (p 2 , qi) y ángulo a 2 . Sus ecuaciones s e r á n a n á l o g a s a las [7] con sólo poner los subíndices respectivos a los p a r á m e t r o s p, q, a. P o r tanto, el producto t e n d r á por ecuaciones [ ( # — í ^ ) e o s a i — (2/ — í i) sen a i + Pi — ?)2] eos a 2 — X' = [ ( ® — • P i ) s e n a i + ( l / — q-i) eos a, -f q-i — 2] sen a 2 + P>
[9]
y' — [ ( # — P i ) c o s a j — ( >J— q 1) sen ai + Pi — p 2 ] sen a 2 + [(x — p,)sen a i + ( l / — Q-I) eos ai -f*
S 2P -7
ri?AN3F0RMACIONES EN GENERAL. CONGRUENCIAS
283
ción p r o d u c t o puede h a l l a r s e f á c i l m e n t e p o r la siguiente construcción geométrica (fig. 1 1 7 ) . Sea M R f 1 L 2 , o sea, M es el p u n t o que girado por la rotación R, de centro L, nos da el p u n t o L 2 . Sea a d e m á s L'i = R..L, el p u n t o que r e s u l t a al g i r a r L, por la rotación R 2 de centro L 2 y ángulo a 2 . P o r la rotación producto R 2 R, eí punco L, pasa a L ' i (puesto que por R j no cambia y por R 2 p a s a a L'i) y el p u n t o M p a s a a L 2 , puesto que por R 2 este último p u n t o no cambia. Por t a n t o , por R 2 R, el segmento L , M p a s a a ser el segmento L ' t L 2 . El centro buscado de la r o t a ción p r o d u c t o será el p u n t o Á donde se e n c u e n t r a n las mediat r i c e s de los segmentos LiL'i y M L 2 . Observemos que si a,, a 2 son iguales y de sentidos opuestos, los s e g m e n t o s L t M y L ' I L 2 r e s u l t a n paralelos y por t a n t o la rotación producto es u n a traslación, de acuerdo al enunciado. EJERCICIOS:
conmutativo.
1. D e m o s t r a r
que
el p r o d u c t o
de
dos t r a s l a c i o n e s
es
2. C o m p r o b a r a n a l í t i c a y g r á f i c a m e n t e q u e el producto de una t r a s l a c i ó n por u n a rotacion no e s en g e n e r a l c o n m u t a t i v o . 3. A n á l o g a m e n t e , c o m p r o b a r que el p r o d u c t o de dos r o t a c i o n e s t a m p o c o es en g e n e r a l c o n m u t a t i v o . 4. D e m o s t r a r : a) E l c o n j u n t o de t o d a s l a s r o t a c i o n e s alrededor de un p u n t o f i j o , f o r m a u n g r u p o ; b) El c o n j u n t o de t o d a s l a s r o t a c i o n e s del plano, n o f o r m a g r u p o ; c) El c o n j u n t o de t o d a s l a s rotaciones, m á s las traslaciones, forma grupo.
7. S i m e t r í a respecto de un punto. — DEF. 3. Dado un punto f i j o A ( a , b ) , se llama s i m e t r í a respecto del mismo, a la t r a n s f o r m a c i ó n que a todo p u n t o P ( x , y ) le h a c e c o r r e s p o n d e r el p u n t o P ' { x ' , y ' ) situado sobre la r e c t a A P y tal que la dist a n c i a P ' A sea igual a la A P . L a s i m e t r í a respecto de un p u n t o A equivale, p o r t a n t o , a u n a rotación de 180° alrededor de A. P o r consiguiente, sus ecuaciones se o b t e n d r á n poniendo en [3] cp = 180°, r e s u l t a n d o [10] x' = 2a — x , y' = 26 — y ecuaciones que t a m b i é n r e s u l t a n i n m e d i a t a m e n t e de la definición. U n a s i m e t r í a respecto del origen de coordenadas e s t a r á dada por las ecuaciones x' = — x, y' = — y. P o r c o n s i g u i e n t e : para que una curva sea simétrica respecto del origen de coordenadas, o sea, se superponga sobre sí misma por una tal simetría, es necesario y suficiente que su ecuación no cambie por la sustitución x ' = — x, y ' = — y . Aplicando los t e o r e m a s d e l n ú m e r o a n t e r i o r al caso cp = 180°, r e s u l t a a ) El producto de una traslación por una simetría de un punto, es otra simetría respecto de un punto.
respecto
284
§ 29
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
-8
b ) El producto de dos simetrías, cada una respecto de, vn punto, es una traslación. En efecto, se puede considerar que la primera simetría es una rotación de 180° y la segunda otra rotación de —180°. 8. Simetrías respecto de un eje. — DEF. 4. Dada una r e c t a r, se llama s i m e t r í a respecto de la misma, a la t r a n s f o r m a c i ó n que a cada p u n t o P le hace corresponder el p u n t o P ' tal que la recta r r e s u l t a ser la perpendicular en el p u n t o medio del segmento P P ' (fig. 118). La recta r se llama eje de simetría. Supuesta dada la r e c t a r por su e c u a c i ó n n o r m a l (§ 10-3), la d i s t a n c i a a la m i s m a del p u n t o P (x,y) vale
Flfif* 118.
íc c o s
2 / s e n
y
por t a n t o la distancia P P ' ser á el doble de esta expresión. E n consecuencia, las coorden a d a s del p u n t o t r a n s f o r m a <1 7~v • / do P s e r á n
x' = x — E H = x — 2 (x cos cp + y sen cp — p) cos cp É s t a s son las ecuaciones de u n a s i m e t r í a respecto de la r e c t a r; el p a r á m e t r o p es la d i s t a n c i a de r al origen y el ángulo cp es el que f o r m a la n o r m a l a r con el eje x. O r d e n a n d o t é r m i n o s y recordando que 2 eos- cp — 1 = 1 — — 2 sen-' cp = cos 2 cp, 2 sen q> cos cp = sen 2 cp, las e c u a c i o n e s generales de una s i m e t r í a respecto de un e j e r e s u l t a n x' = — x cos 2 cp — y sen 2 cp - f 2 p cos cp y' = — x sen 2 cp -f- y cos 2 cp + 2 p sen cp. P a r a ver en qué casos u n a t r a n s f o r m a c i ó n lineal general de la f o r m a [4] r e p r e s e n t a u n a simetría respecto de un eje, b a s t a r á i g u a l a r los coeficientes homólogos en [4] y [11], res u l t a n d o que, en p r i m e r l u g a r , deberá ser [12] A = — Q , B = P , A- + B- = 1. Si e s t a s condiciones se cumplen, el ángulo cp e s t a r á determ i n a d o por ser A = — Q = — cos 2 cp. Además, se debe cumplir C = 2 p :os cp , R = 2 p sen cp.
S
29
-9
TRANSFORMACIONES
EN
GENERAL.
CONGRUENCIAS
285
P a r a que estas c o n d i c i o n e s sean compatibles debe ser C/'cos cp = R / s e n cp, o bien, t e n i e n d o en cuenta aue A = = — cos 2 cp, C8
[14] L J
= J ? ! _ 1 — A 1 4- A '
Si estas condiciones se cumplen, cualquiera de las ecuaciones [13] p e r m i t e calcular p, con lo cual queda d e t e r m i n a d o el eje de s i m e t r í a y por t a n t o la simetría. E n consecuencia Para que las ecuaciones [4] representen una simetría respecto de un eje, es necesario y suficiente que se cumplan las condiciones [12] y [14]. Casos particulares, a) Si el eje de simetría es el eje x, en las ecuaciones generales [11] h a y que p o n e r p = 0, cp = rt/2, con lo cual queda x' = x, y' = — y. Análogamente, si el eje de simetría es el e j e y, sus ecuaciones son x'= — x, y' = y, como, por o t r a p a r t e , es evidente que así debe ser por consideraciones geométricas. b) Si el eje de simetría es la bisectriz del p r i m e r c u a d r a n t e , o sea la recta y = x, en [11] h a y que p o n e r p = 0, cp = ( 3 / 4 ) re, con lo cual queda x' = y, y' = x. Si el e j e de s i m e t r í a es la bisectriz del segundo c u a d r a n t e , o sea la recta y = — x, es p = 0, cp = n / 4 , quedando x' = — y, V'= — x . P o r t a n t o se puede e n u n c i a r Las condiciones necesarias y suficientes para que una curva tenga por eje de simetría: a) el eje x ; b) el eje y ; c) la bisectriz del primer cuadrante; el) la bisectriz del segundo cuadrante, son, respectivamente, que sus ecuaciones no cambien por las sustituciones-, a) x'= x, y' = —y, b) x' = — x, y' = y, c) x' — y, y' = x; d) x' = — y, y' — — x. P r o b a r que la c u r v a Af + y* — x"y — xy3—3 = 0 tiene por eje de s i m e t r í a la bisectriz del p r i m e r c u a d r a n t e . _ 2. H a l l a r l a s e c u a c i o n e s de u n a s i m e t r í a r e s p e c t o de la r e c t a x = a. A n á l o g a m e n t e r e s p e c t o de la r e c t a y — o. 3. H a l l a r l a s e c u a c i o n e s de u n a s i m e t r í a r e s p e c t o de la r e c t a y = ax. EJERCICIOS:
1.
9. Producto de simetrías. — Queremos estudiar el producto ele dos s i m e t r í a s respecto de dos e j e s distintos r x , r«. Supongamos p r i m e r o que estos ejes no sean paralelos y sea a el ángulo que f o r m a n e n t r e sí. P a r a s i m p l i f i c a r los cálculos podemos t o m a r unos e j e s coordenados tales que el eje x sea la recta r, y el origen de coordenadas sea su punto de intersección con r2. Entonces, p a r a la s i m e t r í a respecto de >'i las f ó r m u las de t r a n s f o r m a c i ó n son, simplemente. [15] x, = x , i/i = — y.
286
T R A N S F O R M A C I O N E S GEOMÉTRICAS
§
29
-10
L a s ecuaciones de la s e g u n d a s i m e t r í a s e r á n las [11] con p = 0 y cp = ^r/2 -f- ex. P o r t a n t o , las ecuaciones de la t r a n s f o r mación p r o d u c t o s e r á n L
x' = # eos 2 a — y sen 2 ra V' — x sen 2 a + y eos 2 ra.
E s t a t r a n s f o r m a c i ó n p r o d u c t o resulta de la f o r m a [3] con P o r t a n t o : el producto de dos simetrías a = b = o, cp = 2cx. respecto de dos rectas equivale a una rotación alrededor de su punto de intersección, cuyo ángulo de giro es igual al doble del ángulo entre las dos rectas. Si los e j e s de las dos s i m e t r í a s son paralelos, t o m a n d o siemp r e uno de ellos como eje x, las ecuaciones de la s i m e t r í a cor r e s p o n d i e n t e s e r á n las [ 1 5 ] . Si los dos e j e s e s t á n a u n a dist a n c i a p, las ecuaciones de la s e g u n d a s i m e t r í a s e r á n x' = xu y' = 2p — i/i • P o r t a n t o , la t r a n s f o r m a c i ó n p r o d u c t o es x' = x , y' = y -j- 2p o sea, c o m p a r a n d o con [1] El producto de dos simetrías ele ejes paralelos es una traslación de dirección normal a los ejes y ele amplitud igual ed doble de la distancia entre los mismos. 10. Producto de una simetría por una traslación paralela al eje. — Son i n t e r e s a n t e s las t r a n s f o r m a c i o n e s que se obtienen por la aplicación sucesiva de u n a s i m e t r í a resv/i v pecto de un e j e y u n a t r a s lación p a r a l e l a al mismo. E s t a s t r a n s f o r m a c i o n e s se llaman, a veces, antitraslaciones. S u p o n g a m o s que el e j e sea la r e c t a p e r p e n d i c u l a r a la dirección cp, d i s t a n t e del origen la d i s t a n c i a p. El ángulo de este eje con el e j e x s e r á de 90°-|-cp y por t a n t o si h es la a m plitud de la t r a n s l a c i ó n F's-"9(fig. 1 1 9 ) , sus ecuaciones serán x' = xx — h sen cp
,
y' = yi + h eos cp.
P o r t a n t o , si después de la s i m e t r í a [11] se realiza la t r a s lación a n t e r i o r , las ecuaciones de la t r a n s f o r m a c i ó n r e s u l t a n t e serán
§
29
ri
-11
„
TRANSFORMACIONES
EN
x' = — x eos 2 cp — y' = — x sen 2 cp
GENERAL.
CONGRUENCIAS
287
y sen 2 cp + 2 p eos cp • — h sen CP y eos 2 cp + 2 p sen cp + h eos c p .
P a r a que una t r a n s f o r m a c i ó n lineal [4] sea una t r a n s f o r mación de este tipo, d e b e r á n c u m p l i r s e las condiciones [ 1 2 ] . L a s r e s t a n t e s condiciones [13] son a h o r a C = 2 p eos cp — h sen cp
R = 2 p sen cp +
,
h eos cp
s i s t e m a que, dado cp, p e r m i t e s i e m p r e e n c o n t r a r las incógnitas p, h. P o r t a n t o Para que una transformación lineal clel tipo [4] represente el producto ele una simetría respecto ele un eje por una traslación paralela ed mismo, es necesario y suficiente que se cumplan las condiciones [12]. Comprobar a n a l í t i c a m e n t e que el producto de una sim e t r í a r e s p e c t o de un e j e por u n a t r a s l a c i ó n p a r a l e l a al m i s m o , e s conmutativo. EJERCICIOS:
1.
2. H a l l a r l a s e c u a c i o n e s de u n a s i m e t r í a r e s p e c t o del e j e x, s e g u i d a de una t r a s l a c i ó n de a m p l i t u d «• p a r a l e l a al m i s m o . 3. H a l l a r l a s e c u a c i o n e s de l a t r a n s f o r m a c i ó n producto de u n a simet r í a r e s p e c t o del o r i g e n de c o o r d e n a d a s , por una t r a s l a c i ó n de a m p l i t u d o p a r a l e l a a la bisectriz del p r i m e r c u a d r a n t e . 4. H a l l a r l a s e c u a c i o n e s ele u n a r o t a c i ó n de 60° alrededor del p u n t o (1.1).
11. Congruencias. — DEF. 4. Se llama congruencia a toda t r a n s f o r m a c i ó n r e p r e s e n t a d a por ecuaciones de la f o r m a [18]
a-' = Ax + By + C
,
y' = Px 4 Qy -f R
que t e n g a la p r o p i e d a d de c o n s e r v a r las longitudes de los segmentos. E s decir, si MI, M_» son dos p u n t o s cualesquiera y M',, M'? son sus t r a n s f o r m a d o s , el segmento JVLM 2 debe t e n e r la m i s m a longitud que el s e g m e n t o t r a n s f o r m a d o M ' Í M ' O . Queremos v e r las condiciones que deben cumplir los coeficientes de las ecuaciones [18] p a r a que esto o c u r r a . E s c r i b i e n do que la l o n g i t u d d e l s e g m e n t o que une Mi($1,3/1) con M 2 (a; 2 , y.2) es igual a la del segmento que une M ' i ( a ' i , y \ ) con M' 2 ( x ' 2 ) y'2), se tiene (.r\ —íl''o)2 +
( 7 / ' i — 7/o)
2
=
( $ ! — x2)-
+
( ? / i — 2/2) -
o sea, s u s t i t u y e n d o en el p r i m e r m i e m b r o los valores dados pollas ecuaciones [18], resulta [ A ( $ i — x2) - f B(2/1 — 2/0)] 2 — [P(a*i — Xo) - f Q ( z , — y2)V = (xj — x2)2 + (2/1 — y 2)2
=
y si esta igualdad debe v e r i f i c a r s e cualquiera que sea el p a r a e p u n t o s M,, M 2 , o sea, cualesquiera que sean los valores xlt
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
288
§ 2 9 - 1 1
Vi. x-2, lh, los coeficientes de estas variables en ambos miembros deben ser iguales, resultando las condiciones [19]
A2 + P 2 = 1
B2 t Q
,
2
= l
,
AB + P Q - 0.
Por tanto Las condiciones necesarias y suficientes para que las ecuaciones [18] representen una congruencia, es que se cumplan las condiciones [19]. Multiplicando la p r i m e r a ecuación [19] por B 2 , la segunda por P 2 y r e s t a n d o m i e m b r o a miembro, teniendo en c u e n t a que de la t e r c e r a se deduce A B = — P Q y por t a n t o A 2 B 2 = P'-'Q-, resulta P~ — B 2 = 0 y por t a n t o P = ± B. P u e d e n o c u r r i r t r e s casos: a ) P = — B ^ O . E n este caso la última ecuación [19], dividiendo por P, da la condición A = Q. Según el n 9 5, por c u m p l i r s e las condiciones [5], la congruencia será u n a r o t a ción si A ^ l , o u n a traslación si A = 1. b) P = B =£ ü. La última ecuación [19] da A = — Q. P o r tanto, según n? 10, la congruencia es u n a s i m e t r í a respecto de un e j e seguida de u n a traslación paralela al mismo e j e ( t r a s lación que puede ser de a m p l i t u d nula y reducirse por t a n t o la congruencia a una sola s i m e t r í a ) . c) P = B = 0. E n e s t e c a s o l a s e c u a c i o n e s [19] dan A = rfc 1, Q = ± 1. Si A y Q son de mismo signo, se cumplen las condiciones [5] y la congruencia es una rotación. Si son de sentido contrario, se cumplen las condiciones [12], y se t r a t a de una s i m e t r í a respecto de un e j e seguida de traslación. Observemos f i n a l m e n t e que en el caso en que la c o n g r u e n cia es una rotación o u n a traslación, el d e t e r m i n a n t e A
=
A P
30
-1
TRANSFORMACIONES LINEALES. AFINIDAD
ae un e j e y por t a n t o , si se quiere m o v e r una f i g u r a h a s t a s u p e r p o n e r l a con su homologa por un m o v i m i e n t o c o n t i n u o , es n e c e s a r i o s a l i r del plano. P o r e j e m p l o , los t r i á n g u l o s s i m é t r i c o s MiM-M® y M'iM'sMV de la f i g u r a 120 son c o n g r u e n t e s , pero no es p o s i b l e s u p e r p o n e r uno sobre otro por un m o v i m i e n t o dentro del p l a n o . 1. P r o b a r : a) E l producto d e d o s c o n g r u e n c i a s a c o r d e s es u n a c o n g r u e n c i a acorde; 6) E l p r o d u c t o de u n a cong r u e n c i a acorde por o t r a discorde, es u n a c o n g r u e n c i a d i s c o r d e ; c) E l producto de dos c o n g r u e n c i a s discordes, es u n a c o n g r u e n c i a acorde. EJERCICIOS:
2. P r o b a r que el c o n j u n t o de t o d a s l a s c o n g r u e n c i a s f o r m a un grupo. 3. P r o b a r q u e el c o n j u n t o de todas las c o n g r u e n c i a s acordes f o r m a un g r u p o , pero el c o n j u n to de t o d a s l a s c o n g r u e n c i a s disc o r d e s no f o r m a g r u p o .
si 3 0 .
F i e . 120
TRANSFORMACIONES
LINEALES.
Y
[1]
f
L a s c o n g r u e n c i a s de d e t e r m i n a n t e A z r - f - l , se l l a m a n acordest y a q u e l l a s con A — — 1, discordes. E n l a s p r i m e r a s , dos f i g u r a s homol o g a s p u e d e n l l e v a r s e a s u p e r p o n e r por u n a t r a s l a c i ó n o p o r u n a rotación del p l a n o s o b r e sí m i s m o . E n cambio, en las s e g u n d a s , dos f i g u r a s h o m o l o g a s sólo pueden s u p e r p o n e r s e a t r a v é s de u n a s i m e t r í a r e s p e c t o
0
x
a
V-/
x
Fie. 121.
LP' LP
LQ'
P'Q'
LQ
PQ
LP LP
h
Si h > 0, se toma L P ' d e l m i s m o sentido que L P y la homotecia se llama directa ; si h < 0 el segmento L P ' se toma en sentido opuesto al L P y la homotecia se llama inversa. Si P, P ' y Q, Q' son dos p a r e s de puntos h o m ó l o g o s , será
de la t r a n s f o r m a c i ó n [18], debido a las condiciones [19] vale + 1 y en los casos en que la congruencia es una s i m e t r í a seg u i d a de traslación vale — 1. Se tiene por t a n t o
NOTA.
AFINIDAD
1. Homotecias. — D E F I N I C I Ó N 1. Dado un punto f i j o L y u n a constante h, se llama homotecia de centro L y razón h a la t r a n s f o r m a c i ó n que a todo punto P (x,y) hace corresponder el P'(x', y') situado sobre la recta L P y tal que
B Q
Toda congruencia es siempre o bien una traslación, o bien una rotación, o bien una simetría respecto de un eje seguida de una traslación paralela al mismo. En los dos primeros casos el determinante A vate + 1 y en el tercero — 1.
289
=
h
§
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
2 90
30
-1
y por t a n t o : en una homotecia, los segmentos homólogos son paralelos y la razón entre sus longitudes es igual a la razón de homotecia. Si las coordenadas de L son a, b por s e m e j a n z a de t r i á n gulos, se deduce (fig. 121) x' — a __ y' — b _ x — a y— b
LP' LP
^
y por t a n t o las ecuaciones de una homotecia son [2] x' = h(x — a) + a , y' = h(y — b) + b. La relación [1] no puede aplicarse cuando P es el mismo p u n t o L, pero entonces, p a r a que las ecuaciones [2] sigan valiendo, se conviene en que el p u n t o t r a n s f o r m a d o del centro de homotecia sea el mismo punto. Además, p a r a h = 1, r e s u l t a x' = x, y' — y, o s e a : la homotecia de razón 1 es la identidad. La i n v e r s a de la t r a n s f o r m a c i ó n [2] es x = ( 1 /h) (x' — a) - f a , y — (1/h) (y' — 6 ) + 6 que c o m p a r a n d o con [2] nos dice: la inversa de una homotecia es otra homotecia del mismo centro cuya razón es la inversa de la razón de la homotecia dada. P a r a que la t r a n s f o r m a c i ó n Uneai [3]
vf = Ax + By + C
,
y' - Fx + Q// + R
r e p r e s e n t e una homotecia, c o m p a r a n d o con [2] r e s u l t a que deb e r á ser [4] B = 0 , P = 0 , A = Q. El valor A = Q será la razón de homotecia y las coordenad a s del centro se o b t e n d r á n de las ecuaciones que r e s u l t a n al igualar en [2] y [3] los t é r m i n o s independientes, o sea, poniendo h — A. [5] ( 1 — A) a = C , (1 — A ) b = R . E s t e sistema nos d a r á a, b, siempre y cuando sea A # 1. Si A = 1, cumpliéndose a d e m á s [4], la t r a n s f o r m a c i ó n [3] es u n a traslación. E n r e s u m e n La condición necesaria y suficiente para que lo.s ecuaciones [3] representen una homotecia, es que se cumplan las relaciones [4] y sea A ^ l . Si se cumplen las relaciones [4] y es A — 1, se tiene una traslación. EJEMPLO.
L a s ecuaciones x' z= 3 x +
5
,
y' =
3y — 2
r e p r e s e n t a n una h o m o t e c i a de r a z ó n 3, por c u m p l i r s e l a s condiciones |"4]. L a s c o o r d e n a d a s del c e n t r o de h o m o t e c i a , soluciones del s i s t e m a [ 5 ] , son a = — 5/2, 6 = 2 / 2 = 1.
§ 30
-2
TRANSFORMACIONES LINEALES. AFINIDAD
291
2. P r o d u c t o de h o m o t e c i a s . — Q u e r e m o s e s t u d i a r el producto de dos h o m o t e c a s Hi, H 2 . P a r a s i m p l i f i c a r los c á l c u l o s p o d e m o s t o m a r el orig e n de c o o r d e n a d a s en el c e n t r o de la h o m o t e c i a Hi con lo cual s u s e c u a c i o n e s s e r á n de la f o r m a Xi =
hx
,
yt
=
hy
como r e s u l t a al hacer en [ 2 ] , a = ( j z ü . Sí t o m a m o s a d e m á s el e.ie x de m a n e r a o u e p a s e t>or el c e n t r o de la s e g u n d a homotecia, s u s e c u a c i o n e s s e r á n d e la f o r m a x
=
h.Xi
+
«i (1 — hi)
y' m
,
1hyx
s i e n d o hi su r a z ó n de h o m o t e c i a y ax la a b s c i s a de su centro. La t r a n s f o r m a c i ó n producto H,H X s e r á [6]
x' =
hhix
+
MI
— /¿O
,
y' =
hh¡y.
C o m p a r a n d o con [ 2 ] v e m o s que e s t a t r a n s f o r m a c i ó n es o t r a homotecia, de razón liK y c u y o centro t i e n e por c o o r d e n a d a s ( s o l u c i o n e s del sistema [5]) 1 — z=z cix —
a
hhx —
,
i — /¿i
b
=
U
es decir, e s t á t a m b i é n sobre el e j e a*. T e n e m o s por t a n t o el t e o r e m a : El producto de dos homotecias al producto de las razones y cuyo las dos homotecias dadas.
es otra homotecia cuya razón es igual centro está alineado con los centros de
Si l a s r a z o n e s de h o m o t e c i a son i n v e r s a s u n a de otra, o sea, es hhi = l , el p r o d u c t o p a s a a ser una t r a s l a c i ó n p a r a l e l a a la r e c t a que u n e los c e n t r o s de h o m o t e c i a , como s e v e i n m e d i a t a m e n t e por la f o r m a que e n t o n c e s t o m a la t r a n s f o r m a c i ó n p r o d u c t o [ 6 ] . H a l l a r la r a z ó n y el c e n t r o de h o m o t e c i a del producto de la h o m o t e c i a (x' = 2x— 3, y' = 2y + 2) por la h o m o t e c i a (x'= = — Sx — 1, ?/ = — 3¡/ + 4 ) . EJERCICIO.
3. C i r c u n f e r e n c i a s h o m o t é t i c a s . — una c i r c u n f e r e n c i a 2
[7]
(x — ex) +
P a r a h a l l a r la t r a n s f o r m a d a de
(y —
|3 ) 2 =
r2
por u n a h o m o t e c i a [8]
%' =
hx
+
C
,
y'
=
hy
+
R
b a s t a r á s u s t i t u i r x, y e n f u n c i ó n de x\y' en la e c u a c i ó n [ 7 ] . H a c i e n d o la s u s t i t u c i ó n y m u l t i p l i c a n d o a m b o s m i e m b r o s por Jv p a r a quitar denominadores, r e s u l t a W
-
(C +
ha) y
+ [ ( > / ' r
que es otra c i r c u n f e r e n c i a c u y o radio las ecuaciones [9]
r' 2 =
?-2/r
,
a' =
( R + ftp) ] 3 =
r 2 /r
' y c e n t r o ( a , |3') e s t á n d a d o s por
C +
ha
,
0' =
R +
7i(J.
R e c í p r o c a m e n t e , d a d a s dos c i r c u n f e r e n c i a s c u a l e s q u i e r a , u n a de cent r o (a, p) y r a d i o r y o t r a de c e n t r o («', ¡3') y r a d i o r\ l a s e c u a c i o n e s [ 9 ] p e r m i t e n d e t e r m i n a r dos r a z o n e s de h o m o t e c i a h = ± r'/r y para cada una de e l l a s los v a l o r e s C = ct' — ha, R = P' — p/i. con ¡os c u a l e s las e c u a c i o n e s [ 5 ] dan l a s c o o r d e n a d a s de un c e n t r o de homotecia a =
a' — ha — — 1 — h
, '
.b =
|3' — ftp 1 — h
R e c o r d a n d o (§ 3-3) v e m o s que el p u n t o (ayb) e s t á a l i n e a d o con (a, (3) y (a' (3') y p r e c i s a m e n t e es el p u n t o que divide al s e g m e n t o d e t e r m i n a d o por e s t o s ú l t i m o s en la t a z ó n h. E n r e s u m e n
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
292
§
30
-4 §
Dadas dos circunferencias no concéntricas, existen d<>s homotecias que transforman una en otra. Las razones de estas homotecias son iguales a las razones entre los radios con signo positivo y negativo respectivamente, y los centros de homotecia son los puntos que dividen al segmento determinado por los centros de las circunferencias en la misma razón — r'Jr.
30
-4
TRANSFORMACIONES LINEALES. AFINIDAD
dos f i g u r a s homologas cualesquiera; es d e c i r : la semejanza es una transformación que conserva los ángulos. Sea S una s e m e j a n z a de razón h; si se multiplica por una homotecia H de razón 1/h y centro cualquiera, los p u n t o s M'i, M'o p a s a r á n a M"i, M" 2 tales que r-io-l
1
M",
1
M"
_1_
a
M'i M ' j
li
y por t a n t o la relación entre los puntos p r i m i t i v o s M,, M 2 y los M"i, M"o de la t r a n s f o r m a c i ó n producto HS, s e r á (multiplicando [11] y [ 1 2 ] ) M", M"o M, Mo Fi*. 122. El centro correspondiente a la razón positiva, se l l a m a centro de homotecia directa, y el otro, centro de homotecia inversa. La construcción g e o m é t r i c a de los centros de h o m o t e c i a e s f á c i l ( f i g . 1 2 2 ) . B a s t a t o m a r un radio cualquiera OP en u n a c i r c u n f e r e n c i a y el diámetro P ' P " paralelo en la otra. Los c e n t r o s de h o m o t e c i a L h L« son los p u n t o s en que l a s r e c t a s P P ' y P P " cortan a la recta de los centros, puesto que en e f e c t o é s t o s son los p u n t o s que dividen al s e g m e n t o O O ' en l a s r a z o n e s L I O ' / L I O = r'/rt L 2 0 7 L » 0 = — r / r . Tres c i r c u n f e r e n c i a s c o p l a n a r i a s con c e n t r o s d i s t i n t o s y radios d e s i g u a l e s t i e n e n dos a dos un centro de homotecia directa y un centro de homotecia inversa. P r o b a r que los t r e s c e n t r o s de homotecia directa p e r t e n e c e n a una m i s m a recta ( e j e de homotecia directa) y que cada dos c e n t r o s de homotecia i n v e r s a e s t á n alineados con un centro de homotecia directa ( f o r m a n d o t r e s ejes de homotecia inversa). EJERCICIO.
4. Semejanzas. — DEF. 2. Se llama s e m e j a n z a a toda t r a n s f o r m a c i ó n de la f o r m a [10]
x' - Ax T B.!/ + C
,
y' = Px
Qy
t i
tal que la razón e n t r e dos segmentos homólogos cualesquiera sea constante. E s decir, dados dos puntos M, (x,, yx), Mo(®2, y.,) y sus transformados ,y\), W.¿(x'n,y'2) se debe c u m p l i r [
1
1
J
IMJ J.VÍ2
=
h
=
1
que según (§ 29-11) es u n a congruencia K. E s decir K = HS. De aquí, multiplicando ambos m i e m b r o s por H - 1 r e s u l t a S = = H K y como H 1 , inversa de una homotecia, es t a m b i é n u n a homotecia [1], r e s u l t a Toda semejanza es igual al producto de una congruencia •por una homotecia. Sustituyendo en [11] las d i s t a n c i a s M i M 2 y M ' j M ' o en f u n ción de las coordenadas de los extremos, elevando al c u a d r a d o ambos m i e m b r o s y quitando denominadores, se obtiene {x\ — x'«y
+ ( i a — i/'o) 2 =
/i-[(zi
— x2y- +
(1/1
—
2/2)-].
P a r a que la t r a n s f o r m a c i ó n g e n e r a l [10] r e p r e s e n t e u n a s e m e j a n z a , s e r á necesario que esta condición se cumpla p a r a cualquier p a r de p u n t o s (xít ?/i), (x2, y2) al s u s t i t u i r en el p r i m e r m i e m b r o los valores [10]. Haciendo e s t a sustitución ( a n á l o g a m e n t e al § 29-11) e i g u a l a n d o los coeficientes de los t é r m i n o s s e m e j a n t e s , r e s u l t a A'J + P 2 = h2, B-' + Q- = h-, A B + P Q = 0. P o r t a n t o Las condiciones necesarias y suficientes para que la transformación lineal [10] represente una semejanza, son [13] A 2 + P 2 = B- + Q- , A B + P Q = 0 . E n este caso, el cuadrado de la razón de s e m e j a n z a vale h- = A 2 + P - = B- + Q 2 .
'
La c o n s t a n t e h, positiva o negativa, se llama razón de semejanza. Conservándose constante la razón e n t r e los segmentos, dos t r i á n g u l o s homólogos t e n d r á n sus lados proporcionales y por tanto, según la geometría elemental, ellos t e n d r á n los ángulos iguales. Lo mismo vale p a r a los ángulos correspondientes de
1. P r o b a r que el producto de dos s e m e j a n z a s es otra s e m e j a n z a c u y a razón es igual al producto de las r a z o n e s de ambas. EJERCICIOS:
2. El t r i á n g u l o de v é r t i c e s (0, 0 ) , (1, 0 ) , (0, 1) y el de v é r t i c e s (0, 0 ) (3, 3 ) , (6. 0) son s e m e j a n t e s . H a l l a r l a s ecuaciones de la s e m e j a n z a que lleva el p r i m e r o a coincidir con el s e g u n d o . 3. H a l l a r l a s ecuaciones de la s e m e j a n z a que tiene como pares de puntos homólogos A ( — 1 , 0 ) , A ' ( l , 3) y B ( U , 1 ) , B ' ( 2 , 1).
294
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
§ 30
-5
5. Afinidades. — Después de las t r a n s f o r m a c i ó n ? ? especiales que hemos estudiado en los n ú m e r o s a n t e r i o r e s , p e e m o s a la t r a n s f o r m a c i ó n m á s g e n e r a l de la f o r m a [14] x' = Ax + By -f- C , y' = Px + Q y - f P.
Q
DEF. 3. Se llama a f i n i d a d en el plano, a toda t r a n s f o r m a ción de la f o r m a [14], con la condición [15]. El valor A se llama constante ele la afinidad. Obsérvese que todas las t r a n s f o r m a c i o n e s a n t e r i o r e s ( r o t a ciones, congruencias, homotecias, s e m e j a n z a s ) son casos p a r t i culares de la a f i n i d a d . Las a f i n i d a d e s c o n s e r v a n el g r a d o de las c u r v a s algebraicas. E s decir, si f(x',y') = 0 es de g r a d o n, su t r a n s f o r m a d a f(Ax + By + C, Px -f Qy -j- R ) = 0, será t a m b i é n de g r a d o n, puesto que el g r a d o de un polinomio no cambia al s u s t i t u i r las variables por o t r a s ligadas a ellas por expresiones lineales, como son las [14]. E n p a r t i c u l a r , las a f i n i d a d e s t r a n s f o r m a n rectas en rectas. La propiedad f u n d a m e n t a l ele las a f i n i d a d e s es que ellas conservan ia razón simple de tres puntos alineaelos. E n e f e c t o , d a d o s t r e s p u n t o s A i { x u y i ) , A 2 (.r 2 , y , ) , A a ( x s , y s ) , su razón simple es A , A
'
AOA3
x
°~
x3 —
x
'
V*—»1
x-.
yu —
y-j
o bien, por una propiedad elemental de las proporciones, (AJAjA.-Í) —
A(x?, — ) -j- B (y„ — ?/,) A (x-j — x2) + B (2/3 — !J2)
'
La razón simple de los puntos t r a n s f o r m a d o s vale, aplicando [ 1 4 ] , (A'jA'oA'o) =
— — — x'z —
x'o
=
E n efecto, supongamos el t r i á n g u l o f o r m a d o por los t r e s puntos M¡ (x¡, y¡ ) (¿ = 1 , 2 , 3 ) y el t r i á n g u l o f o r m a d o por los puntos homólogos W¡(x'¡,y'¡). Escribiendo el á r e a de este último en f o r m a de d e t e r m i n a n t e (§ 10-6), se tiene x\
Aas, 4- B?/i -i- C P x i 4 Qyi + R Ax-2 + By» + C P a 2 + Q2/2 + R Ax,{ + Bí/ 3 + C Px?, + Q2/3 + P
y'i 1
X'o })';
1
V'»
t
¡r'a
__ 1 — ü
1 1
1
-•X".
p a r a que '/•. correspondencia sea b i u n í v j c a , es decir, sea posible me ....nte [14] calcular x, y dados a:'. •?/'.
(A,A U A S ) =
295
TRANSFORMACIONES LINEALES. AFINIDAD
-5
r^\
P
30
II
donde a los coeficientes no se les exige o t r a condición que la de ser A B [15] A 0
§
A(.r, —
;Y| )
A (Xo — X.,)
-f B dh — y,)
las áreas homologas
Axx + Byx Pxi + Q Í / I 1 Ax» - F B?/O P # 2 - F QÍ/A 1 Ax-¿ + Bijs Px¿ + Q2/3 1
es
=
i
A B o: P Q 0 0 0 1
•
Xi yx 1 x2 y2 1 = AT x3 2/3 1
donde T es el á r e a del t r i á n g u l o M I M 2 M 3 . Queda así probado el teorema p a r a t r i á n g u l o s . P a r a u n a f i g u r a poligonal, basta descomponerla en t r i á n g u l o s y entonces si Ti, T 2 , . . . . T„ son Jas á r e a s de estos t r i á n g u l o s y T' 3 , T'«, . . ., T'„ las á r e a s de los t r a n s f o r m a d o s , s e r á rjV T' M T' 3 T'.. 1 A = T± n T, T, T:J Tfn T'-, -1- T'o + T' a + T 2 + T» -i- . . . + T„ 'i' 1 + •
•
que p r u e b a t a m b i é n el teorema en este caso. P a r a f i g u r a s cualesquiera, basta a p r o x i m a r l a s por polígonos, y si la relación se cumple p a r a cualquiera de éstos, se cumplirá t a m b i é n en el límite, quedando así probado el t e o r e m a en general. Si A = 1, las á r e a s no c a m b i a n por la a f i n i d a d , y se dice que se t r a t a de u n a equiafiniclad o de una afinidad unimodular. La d e m o s t r a c i ó n del t e o r e m a a n t e r i o r es m á s directa utilizando la f ó r m u l a del cambio de v a r i a b l e s p a r a i n t e g r a l e s dobles. E n efecto,^ si F os u n a f i g u r a cualquiera y F ' es su t r a n s f o r m a d a , el área de esta ú l t i m a es la i n t e g r a l de dx'dy'y o sea, A B dxdy — A j | dxdy dx'dy' — [16] P Q
r
£5(?/3 — 2/-)
— (AiA2A3), lo cual d e m u e s t r a el t e o r e m a . O t r a propiedad i m p o r t a n t e de las a f i n i d a d e s es la s i g u i e n t e : En toda afinidad, el cociente entre igual a la constante de la afinidad.
R e s t a n d o de la p r i m e r a columna del segundo d e t e r m i n a n t e , la última multiplicada por C, y de la s e g u n d a fila la última multiplicada por R. r e s u l t a
P
P
p u e s t o que el j a c o b i a n o de la t r a n s f o r m a c i ó n [ 1 4 ] es p r e c i s a m e n t e Como l a s i n t e g r a l e s del p r i m e r o y del ú l t i m o m i e m b r o de [ 1 6 ] son l a s á r e a s de F ' y F r e s p e c t i v a m e n t e , q u e d a d e m o s t r a d o el teorema. 1. P r o b a r que el producto de dos a f i n i d a d e s e s otra a f i nidad c u y a c o n s t a n t e e s el producto de l a s c o n s t a n t e s . 2. Probar que u n a a f i n i d a d queda d e t e r m i n a d a por 3 p a r e s de puntos homólogos. EJERCICIOS:
296
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
§ 30
-G
3. H a l l a r las e c u a c i o n e s de la a f i n i d a d o u e t i e n e como p a r e s de puntos h o m ó l o g o s A ( 0 , 0 ) , A'(0, 3 ) ; B ( l , 0), B'(—1. 2 ) ; C(—1, 1), C' (2, 8 ) . 4. P r o b a r que por una a f i n i d a d , la especie de u n a cónica no cambia. es decir, l a s e l i p s e s se t r a n s f o r m a n en elipses, las hipérbolas en hipérbolas y l a s p a r á b o l a s en p a r á b o l a s .
6. Clasificación de las afinidades. — Queremos hallar los p u n t o s unidos de la a f i n i d a d [14], o sea, los p u n t o s que son homólogos de sí mismos. P a r a ello b a s t a r á hacer x = x', y = y' y resolver el sistema de ecuaciones resultante, que es ( A — l ) a : + By + C = 0
n 7 1 L
J
Px +
(Q—1)2/ +
R =
0.
P u e d e n o c u r r i r t r e s casos: a) El d e t e r m i n a n t e de los coeficientes es distinto de cero, o sea,
[183
V
E n este caso el sistema [17] tiene solución única y por t a n t o la a f i n i d a d tiene un solo p u n t o unido. Se dice que es u n a afinidad central. Si el d e t e r m i n a n t e de los coeficientes es nulo, quiere decir que se cumple la proporción (A — 1 ) / P = B / ( Q — 1 ) . Según que el valor de esta razón sea distinto o igual a la razón C / R se tienen los otros dos casos: b) es
§
30
TRANSFORMACIONES LINEALES. AFINIDAD
-6
297
Propiedades de las afinidades centrales. P a r a e s t u d i a r una a f i n i d a d central es cómodo t o m a r como o r i g e n de c o o r d e n a d a s el punto u n i d o de ia m i s m a . E n t o n c e s el s i s t e m a [ 1 7 ] debe t e n e r las soluciones x = 0. 2/ = 0. y por t a n t o debe ser C = R = 0. L a s e c u a c i o n e s de la a f i n i d a d quedan de la f o r m a [21]
x' =
Ax
+
Bit
.
y' =
P.r +
Q?y.
V e a m o s cuál s e r á la homologa de la r e c t a y = mx. D e s d e j a n d o x.y de [ 2 1 ] y s u s t i t u y e n d o en la e c u a c i ó n y = mx, r e s u l t a que la r e c t a t r a n s f o r m a d a es la //' = ni V . con m
[22]
=
P 4- w Q ¡a B
H a c i e n d o m = m' r e s u l t a una ecuación de s e g u n d o g r a d o p a r a det e r m i n a r l a s r e c t a s h o m o l o g a s de sí m i s m a s o r e c t a s u n i d a s . S e g ú n que e s t a ecuación t e n g a 0, 1 ó 2 raíces reales, la a f i n i d a d central se llama elíptica, p a r a b ó l i c a o hiperbólica. P a r a que t o d a s l a s r e c t a s que p a s a n por el p u n t o unido resulten t a m b i é n r e c t a s u n i d a s , e s decir, sea m = m t en [ 2 2 ] debe s e r A = Q, P — 0, B = 0, y la a f i n i d a d r e s u l t a una h o m o t e c i a . Propiedades de las afinidades homológicas. T o m a n d o el e j e de a f i nidad como eje p a r a comodidad de cálculo, l a s dos e c u a c i o n e s [ 1 7 ] deben r e d u c i r s e a y = 0, y por t a n t o debe ser A = 1, C = 0, P =-- Ü. R = 0. Con esto, l a s e c u a c i o n e s de la h o m o l o g í a q u e d a n [23] a ' = x + B //, . y' = Qy. D e aquí
Q -
v — u •x x
1
B
lo cual n o s dice que el c o e f i c i e n t e a n g u l a r de l a s r e c t a s que u n e n puntos h o m ó l o g o s e s c o n s tante, o s e a En una afinidad homalógica, las rectas que unen puntos homólogob son todas paralelas a una misma dirección, llamada dirección de la afinidad. Si l a dirección de l a a f i n i d a d es o r t o g o n a l al eje, l a a f i n i d a d se llama ortogonal. Si e s p a r a l e l a al eje, la a f i n i d a d s e llama especial. S e a Po el p u n t o en que la r e c t a P P ' corta al eje de a f i n i d a d . D e la f i g . 123 y de [ 2 3 ] •
A
[!9]
~
1
=
^ B ^ Q—1 '
C
R
en cuyo caso el sistema [17] es incompatible y la a f i n i d a d carece de puntos unidos. c) es - l
[20]
B
O
Q— 1
R
en cuyo caso el sistema [17] se reduce a una sola ecuación y la a f i n i d a d tiene una recta de p u n t o s unidos llamada eje de la afinidad. Se dice entonces que se t r a t a de u n a afinidad homológica. 1. La t r a n s f o r m a c i ó n x' = x, y'= a f i n i d a d h o m o l ó g i c a , cuyo eje es el eje x. EJEMPLOS:
tral.
2.
ay
con A ^ L ,
es una
La t r a n s f o r m a c i ó n x' — 3x - f y, y' = .r + 2 y es una a f i n i d a d cen-
PoP' P«P
V
y
s e deduce i n m e d i a t a m e n t e
= Q
es decir La
razón simple PoP'/PoP entre un par ae puntos homólogos y el punto en que la recta que los une corta al eje de la afinidad, es constante. A e s t a c o n s t a n t e se le llama característica de la afinidad.
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
29S
5 3 1 -1
1. P r o b a r que toda a f i n i d a d c e n t r a l es igual al producto de dos a f i n i d a d e s homológieas de e j e s incidentes. 2. P r o b a r que toda a f i n i d a d c e n t r a l es el p r o d u c t o de u n a s e m e j a n z a por u n a a f i n i d a d homológica. 3. C l a s i f i c a r las s i g u i e n t e s a f i n i d a d e s : «) x' — x + y -I- 1 , y' = Sy + 2 b) x' — — x -f 2y + 3 , y' = 2x — y — 3 c) x' •= x + 2y — 1 , y' — 3® — y -f 2 d) x' = 3x — 3y + 2 , y' = ( 4 / 3 ) . * — y + 1 EJERCICIOS:
7. Colineaciones. — En las afinidades o transformaciones dadas por las ecuaciones [14], siempre que x, y tengan valores finitos, ios x', y' correspondientes resultan también finitos. Es decir, a los puntos p r o p i o s , c o r r e s p o n d e n siempre puntos propios. Una transformación más general es la representada por las ecuaciones Ax - f Bu 4- T . P.<: -f- Qy -4- R : x' = — — r, y = i'.ix -i- ¿i y -\- L ' " Mx -f iNí/ f L ' Una tal transformación se llama una homoq rafia o colii re-ación. Su estudio corresponde a la geometría proveed va. En estas transformaciones, a los puntos de la recta — Ny ~|- L = 0 corresponden los puntos del infinito del plano. § 31.
TRANSFORMACIONES LINEALES E N ESPACIOS UNIDIMENSIONALES
1. Proyectividad entre espacios unidimensionales. — H a s t a ahora hemos hablado de transformaciones entre los puntos de dos planos, distintos o coincidentes. Es interesante considerar también transformaciones entre los elementos de dos espacios unidimensionales o f o r m a s de primera especie. Recordemos que por espacios unidimensionales entendernos: a) Los puntos de una r e c t a ; b) Las rectas de un haz; c) Los planos de un haz. E n estos espacios cada elemento está determinado por una sola coordenada: su abscisa x. P a r a el caso de la recta, x es la abscisa o r d i n a r i a ; para un haz de rectas, x es la abscisa tangencial, o sea, la tangente del ángulo que f o r m a cada recta de! haz con otra tomada como recta origen; p a r a un haz de planos, x es también la tangente del ángulo diedro formado poicada plano con un plano origen. 1. Se llama proyectividad entre dos espaciounidimensionales cuyos elementos estén determinados respectivamente por las abscisas x, x', a toda transformación de !a forma DEFINICIÓN
§ 31 - i
TRANSI' 1 . L I N E A L E S E N ESPACIOS U N I D I M E N S I O N A L E S
[1]
*' -
299
ex
donde a. b, c, d son números reales cualesquiera, sujetos únicamente a la condición
[2]
A = ad — be =¿- 0 .
El valor A se llama determinante de la proyectividad. La condición A # 0 es indispensable p a r a que la correspondencia sea biunívoca. En efecto, si f u e r a A = 0 se verificaría a/c = = b/d y por tanto el seguncio miemoro de [1] tendría un valor constante cualquiera que fuese x, es decir, a todo elemento correspondería el mismo elemento x'. Con la condición [2] quedan excluidas este tipo de correspondencias, llamadas a veces proyectividades "degeneradas". La transformación inversa de la [1] es dx' — o x — •ex' - 4 - a que es de la misma f o r m a [1]. Además, el determinante de esta transformación inversa es el mismo de antes y por tanto es también distinto de cero. Por t a n t o : a) La inversa de una proyectividad Otra propiedad importante es b) El producto
es otra proyectividad.
de dos proyectividades
es otra proyectivi-
dad. En efecto, sean las proyectividades ar
=
a x
+
b
ex + d
.
=
v x
'
+
q
rx' + s
El producto de las mismas, sustituyendo en la segunda el valor x' de la primera y ordenando términos, resulta x" =
{ra-irsc)x (pa-\-qc)x
4- rb — sd + pb -j- qd
que es del mismo tipo que la [1]. Sólo falta ver que se cumpla la condición [2]. El determinante de la transformación producto vale (pa
qe) (rb + sd) — (pb -]- qd) (ra -f se) = = (ad — be) (ps — qr)
o sea, es igual al producto de los determinantes de los factores por consiguiente es distinto de cero y queda probado el enunciado.
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
300
§ 3 1 - 2
Las dos p r o p i e d a d e s a n t e r i o r e s p r u e b a n q u e : ei con ¡unto de todas las vroyectividades forman un grupo. Como c o n s i d e r a m o s sólo elementos x reales, hemos s u p u e s t o que a, b, c, d t a m b i é n lo e r a n . E q u i v a l e a decir que c o n s i d e r a m o s ú n i c a m e n t e proyectividades reales. Si se consideran t a m b i é n e?sme:iros i m a g i n a r i o s y p o r t a n t o las x pueden ser complejas, t a m b i é n se pueden t o m a r los coef i c i e n t e s a, b, c, d n ú m e r o s complejos y r e s u l t a n entonces las proyectividades complejas, que no v a m o s a c o n s i d e r a r .
2. Razón doble de cuatro elementos: propiedad fundamental de las transformaciones proyectivas. — DEF. 2. Dados cuatro elementos ordenados A, B, C, D de un espacio unidimensional, cuyas abscisas respectivas sean xu x->, x-¿, x.h se llama razón doble entre los mismos a la expresión: (ABCD) =
X'¿
X-¿
«t'-l
'^2
Obsérvese que la razón doble depende del orden en que se consideran los elementos dados. El teorema fundamental de las transformaciones proyectivas p a r a espacios unidimensionales es el siguiente: La razón doble de cuatro elementos se conserva por transformaciones proyectivas. Es decir, cualquiera que sea la transformación proyectiva [1], el valor de la razón doble de cuatro elementos de abscisas X], x->, Xa, x4 es igual al ele la razón doble de los elementos t r a n s formados de abscisas x'u x'«, x% x'.¡. E n efecto, si A, B, C, D son los elementos y A', B', C', D' sus transformados, es (A'.B'.C'.D') =
d
~
3
»(• 2
: v' ~ X 4
X 2
•
Veamos el valor que toma esta expresión al sustituir en ella
ax 4 - b ex + d
x' = Se tiene ' X s
x
— i —
na 3
'
cx¡¡
^ _j_ ¿
a CXí
x
^ _j_ ci
i ;*! - 2
«RANSF. LINEALES EN ESPACIOS U N I D I M E N S I O N A L E S
X3
X I
X 3
X 2
^
X I —
X
& 4
X ' . 1 * 3
I
X% — X\ X-2
301
.T4
— Xi
X4
X%
o sea (A', B'. C', D') = (A, B, C, D), como se quería demostrar. Vale también el teorema recíproco: Toda correspondencia entre los elementos de dos espacios unidimensionales que conserve los valores de las razones dobles, es una transformación proyectiva. En efecto, sean a. b, c las abscisas de tres elementos distintos y a', b', c' las abscisas de sus transformados. Consideremos estos elementos como f i j o s y sea x un elemento cualquiera de la primera f o r m a y x' su t r a n s f o r m a d o . Por hipótesis se verifica (abex) = (a'b'c'x') o sea c — a ^ x — a __ c' — a' > x' — a' c — b ' x — b ~ c' — b' ' x' — b' ' De aquí, llamando [ (c — a) /(c — b)] : [(C — «')/(C
— &')] = k,
queda v — a __ x' — a' x — b x' — b' de donde se puede despejar x', resultando de la forma '
con ex = lY — ka' Y = 1 — k
_ qft' + £ ~ yx H- 5 (5 = kba' — al/ 5 = kb — a
Como esta ley que relaciona x con x' es de la forma [1] y además se cumple A5 — (3Y = k(b -- a) (1/ — a') 0 ( ftf ^ — (c%$el)
— a 'i) (cx-i + d)
y calculando la expresión análoga x'¡¡ — xpara lo cual basta sustituir el índice 1 por el 2, y dividiendo miembro a miembro, resulta x'3 — x\ _ X* — x, ex, -i- d x'z — x'2 x3 — X-2 ' ex o + el Sustituyendo en ambos miembros el Indice 3 por el 4 r dividiendo miembro a miembro, resulta
por haber supuesto que a, bf c así como a', bc' distintos, queda demostrado este recíproco.
eran puntos
1. H a l l a r la razCn doble e n t r e los c u a t r o puntos de abscisas —3, 0, 1, 2. Solución: ( 4 / 1 ) : ( ( 5 / 2 ) = 8/5. 2. H a l l a r la razón doble e n t r e las c u a t r o r e c t a s que p a s a n por ei origen y c u y a s ecuaciones son y = 0. y = x, y — 2x, y — — x. Solución: Como las abscisas t a n g e n c i a l e s de estas r e c t a s son iguales a sus coeíi' cientes, la solución es (0, 1, 2, —1) = ( 2 / 1 ) : ( — 1 / — 2 ) = 4 . 3. P r o b a r las relaciones (ABCD) = (BADC) = (CDAB) = (DCBA). EJERCICIOSS
T R A N S F O R M A C I O N E S GEOMÉTRICAS
302
4. Poniendo
§ 31 -3
( A B C D ) = f r , p r o b a r que es ( A B D C ) = 1 fk , ( A C B D ) = 1 — le.
5. D e m o s t r a r que si los p a r e s A, B y C, D se s e p a r a n mente, es ( A B C D ) = — 1.
armónica-
con la condición [2]. De una manera general la ecuación anterior puede escribirse en la f o r m a axx' + |3a; + yx' + 5 = 0
con la condición [4]
A = ct8 — f3y ^
0.
Recíprocamente, toda ecuación del tipo [3] puede escribirse en la f o r m a [1], y siendo la condición [4] equivalente entonces a la [2], resulta que si re y a:' están ligadas por una ecuación del tipo [3] la correspondencia es una proyectividad. Por esto, la ecuación [3], con la condición [4], se llama ecuación de una proyectividad. P a r a dar la ecuación de una proyectividad hace falta dallos cuatro coeficientes a, (3, y, 5, pero como ambos miembros de la ecuación [3] pueden multiplicarse o dividirse por un mismo número, resulta que estos coeficientes están determinados, salvo un factor de proporcionalidad, es decir, dividiendo por uno de ellos puede lograrse que uno de los cuatro valga la unidad, con lo cual quedan, en realidad, tres coeficientes independientes. De aquí se deduce: Una proyectividad entre espacios unidimensionales queda determinada dando tres pares de elementos homólogos. E n efecto, si éstos son x¡, x\; x.¿, x'2 \ x3, x'3, deberá verificarse aXiX\
[5]
+
$Xi
+
yx\
+
8 =
0
ax2x'2 + |3£2 + yx'2 + 5 = 0 ax-sx'z -f- p#3 + yx'z + 5 = 0.
Éste es un sistema de ecuaciones lineales homogéneas con las incógnitas a, (3, y, 5. P a r a resolverlo se puede dar a una cualquiera de ellas, por ejemplo y, un valor a r b i t r a r i o cualquiera y entonces resolver el sistema por cualquiera de los métodos elementales. EJEMPLO.
0, 1; —1, 3;
La proyectividad d e t e r m i n a d a por los c u a t r o 2, —5, se obtiene resolviendo el sistema
T R A N S F . L I N E A L E S E N ESPACIOS U N I D I M E N S I O N A L E S V •+• F> =
3. Ecuación de la proyectividad. — La ecuación [1] que define la proyectividad puede escribirse ex x' + dx' — ax — 6 = 0
[3]
§ 31 -4
elementos
303
0
— 3« — + 3y + í> =: 0 — 10a + 2(5 — 07 -f 6 - 11 y resulta ser, después de q u i t a r denominadores. — xx' + 19# + Sa' — 8 = u.
4. Elementos unidos de una proyectividad. — Si se t r a t a de una proyectividad entre f o r m a s superpuestas, se pueden pedir los elementos unidos (§ 30-6) de la misma. P a r a ello deberá ser x = x' y por tanto estarán determinados por la ecuación [6]
ax- + (|3 + y)í£ + 5 = 0. Supongamos primero que sea a =£ 0. Entonces la ecuación anterior es de segundo grado y tendrá dos raíces, reales o imaginarias, distintas o confundidas. Según el caso, se tiene la siguiente clasificación de las proyectividades entre f o r m a s superpuestas : a) Si es ((3 + y) - — 4uñ > 0 la ecuación tiene dos raíces reales y distintas; la proyectividad tiene dos elementos unidos y se llama hiperbólica. b) Si es ([3 + y ) 2 — 4«5 = 0 la ecuación tiene una sola raíz doble; la proyectividad tiene un solo elemento unido y se llama parabólica. c) Si es ((5 + y ) 2 — 4(x5 < 0 la ecuación tiene dos raíces imaginarias conjugadas; la proyectividad carece de puntos unidos reales y se llama elíptica. Consideremos ahora el caso a = 0. E n este caso la ecuación [6] resulta de primer grado y tiene, por tanto, una soia raíz. Pudiera creerse que se t r a t a de una proyectividad parabólica, pero conviene analizar lo que en realidad ocurre, con más cuidado. Hagamos el cambio de variables x = 1/y. La nueva ecuación en la variable y es [7] « + ((3 + y) y + 5 y- = 0. Si a = 0, las s o l u c i o n e s de e s t a e c u a c i ó n s o n y— — — (|3-f-y)/5, y = 0, a las cuales corresponde, en la primitiva variable x, las soluciones x = — 5/((3 + y ) , x=oz. Es decir, el hecho de ser a = 0 significa que la proyectividad tiene el elemento de abscisa infinito como elemento unido. Si además es también (3 + y = 0, resulta que la ecuación [7] tiene las dos raíces nulas y por tanto la primitiva [6] dos raíces infinitas. E n r e s u m e n : si en la ecuación [3] es a = 0, (|3 + y ) = ¿ 0 , la proyectividad es hiperbólica con un elemento unido de abscisa infinito y el otro de abscisa x = — 5/((3 + y ) . Si es a = 0, (3 + y = 0, la proyectividad es parabólica, teniendo como fínico elemento uniclo el de abscisa infinito.
§ 31 - 5
^ 31 -7
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
mado como origen. E n cambio sobre la recta, el punto del infinito, por lo menos en la geometría métrica en que el concepto de distancia es f u n d a m e n t a l , se distingue claramente de los d e m á s : es el pinito que está a distancia infinita de todos los demás. De aquí que en el estudio de la proyectividad entre rectas se suelen considerar como elementos i m p o r t a n t e s los puntos homólogos de los del infinito de cada r e c t a : son los llamados puntos límites de la proyectividad. Si la proyectividad está definida por la ecuación [3], p a r a hallar el punto límite x\ correspondiente a x = v,, basta observar que es
[8]
x' = —
* a + Y/%
y por tanto, al hacer tender x a infinito resulta .r', = — ¡Va. Éste es el punto límite sobre la recta de las P a r a hallar el punto límite sobre la recta cíe las x, se procede análogamente. De [3] se deduce r oJ Jí L
*
-
_
V +
a + M'
y al hacer t e n d e r x' a infinito resulta abscisa del punto límite buscado.
= — y / a , que s e r á la
EJEMPLO. E n la proyectividad Sxx' -4x + x'— 2 = 0 el p u n t o límit e sobre la r e c t a x' e s x\ = 4 / 3 , y sobre la r e c t a x es ¿'i = — 1 / 3 .
6. Involución. — Supongamos una proyectividad o t r a n s f o r mación proyectiva T entre dos espacios unidimensionales superpuestos. Sea x' = Tx. El elemento t r a n s f o r m a d o del x' será el x" = I V = T-a: el cual, en general, será distinto del x. Puede ocurrir, sin embargo, que sea x" = x; se dice entonces que el p a r de elementos x, x' se corresponden doblemente. Veamos las condiciones que deben cumplirse p a r a que ello ocurra. Sea
[10]
axx' + -f- yx' + 5 = 0 la ecuación de la proyectividad dada T. Si x\ correspondiente a xiy deberá ser aXxX'i +
- f yx'¡
+ 5
=
es el elemento
0
y si a'j es el correspondiente, a su vez, del x'u también
aXiX'x + $ x \ + yX\ + 5 = 0 .
deberá ser
305
Restando miembro a miembro a m b a s igualdades resulta
304
5. Puntos límites de una proyectividad entre puntos de dos rectas. — En los haces de rectas o de planos, los elementos de abscisa x no tienen ninguna p a r t i c u l a r i d a d sobre los d e m á s : son simplemente los elementos perpendiculares al elemento to-
TRANSF. L I N E A L E S EN ESPACIOS UNIDIMENSIONAI.F.S
(P — Y ) (*i — * ' I )
=
0.
P a r a que esta igualdad se cumpla debe ser. o bien .r, = x\, o bien p •— y. El p r i m e r caso significa que .r, — .r', es un punto unido de la proyectividad dada. Si xy == .v', debe ser p = y y la ecuación de la proyectividad puede escribirse [11] a x # + $ ( % + %') + 5 = 0 ; entonces no sólo el p a r a*i, x \ se corresponde doblemente, sino que cualquier otro p a r de elementos homólogos x, x' también. En efecto, por la simetría de la ecuación [11] respecto de x y x', ¿1 es el homólogo de x, también x es el homólogo de x'. Se tiene, por lanto. el resultado notable: En una proyectividad entre f o r m a s de pr:;r.°ra especie superpuestas, basta que un p a r de elementos diferentes se correspondan doblemente r>n—< que todos los demás p a r e s se correspondan tamoien uuuicmente. La proyectividad se llama entonces una involución. E s decir : DEF. 2. La involución es una proyectividad entre formas superpuestas en la cual todos los elementos se corresponden doblemente. La ecuación [11] es la ecuación general de una involución. Debe cumplirse, además, la condición [4] inherente a toda proyectividad, que en este caso se escribe a 5 — P2 =£ 0 .
[12]
E n una involución los elementos homólogos se llaman también elementos conjugados. 7. Número de elementos que determinan una involución. — De la f o r m a de la ecuación [11] se deduce que Una involución queda determinada por dos pares de elementos homólogos. E n efecto, si éstos son xu x\; x'->, deberá verificarse ri3
-| J
aXiX\ +
PCrt + z'i) + 5
ax-j0:'-2 + p (x, + x'«) + 5
=
0
= 0
que es un sistema de dos ecuaciones lineales homogéneas con las incógnitas a, p, 5. Dando a una de ellas, por ejemplo 5, un valor a r b i t r a r i o , resulta un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas que se resuelve por cualquiera de los métodos elementales clásicos. Si se quiere escribir directamente la ecuación de la involución, basta observar que debiendo la ecuación [11] s^r compa-
§ 31 -8
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
306
tibie con las [13] ser nulo, o sea,
el determinante de los coeficientes deberá xx' XiX\ X»X'«
[14]
x -f x' Xx + x\ x•> 4 - x'«
1 1 1
0
que es la ecuación de la involución determinada por los ctos pares xu x\; x2, x'2 de elementos homólogos. De aquí se deduce que si x, x' deben ser conjugados en la misma involución, deben satisfacer a la ecuación anterior y por t a n t o : la condición necesaria y suficiente pava que tres pares de elementos homólogos x¡, x'¡ (i = 1 , 2 , 3 ) pertenezcan a una misma involución, es que sea 1«JL XyX\ X1 + x\ x-> + re'.. 1 = 0 x x' [15] 2
2
x-¿x'3
«3 + «'3
1!
1. La involución d e t e r m i n a d a por los dos p a r e s (0, —1) ; ( 3 , 2 ) e s a ; # ' — (# 4- # ' ) — 1 = 0 . 2. La condición necesaria y suficiente p a r a que l a s raíces de t r e s ecuaciones de segundo g r a d o a,x2-\- b,x-{-c¡=z0 ( ¿ = 1 , 2 , 3 ) formen tres p a r e s de p u n t o s en involución, es que sea EJERCICIOS:
(
rh tta
bi bs b3
c¡ I Ci = 0 6*3
como se obtiene i n m e d i a t a m e n t e s u s t i t u y e n d o en [15] las s u m a s y productos de las raíces en función de los coeficientes de la ecuación respectiva.
8. Elementos unidos de una involución. — Si se t r a t a de f o r m a s superpuestas, se pueden pedir los elementos homólogos de sí mismos, o sea aquellos p a r a los cuales es x = x'. ^ Haciendo x = x' en la ecuación [11] resulta que ellos estarán dados por la ecuación [16]
ca'- + 2(5ÍC + 8 = 0 .
Supongamos a. =£ 0. Caben dos casos posibles: a)
Si es
¡32 — ct5 > 0
la ecuación tiene dos raíces reales y distintas. La involución tiene dos puntos unidos reales y se llama hiperbólica. b)
Si es
(32 _
<
o
la ecuación tiene raíces imaginarias. La involución carece de puntos unidos reales y se llama elíptica-
S 31 -9
TRANSF. L I N E A L E S E N ESPACIOS U N I D I M E N S I O N A L E S
307
Obsérvese que aquí no cabe el caso parabólico como en las proyectividades (n 9 4), pues si f u e r a (3- — «8 = 0, dejaría de cumplirse la condición [32] y la correspondencia entre x y x' ya no sería biunívoca. No existen, por tanto, involuciones parabólicas propiamente dichas. Si en la ecuación de la involución es a = 0, la ecuación [16] resulta de p r i m e r grado, pero por un razonamiento exactamente igual al del n 4, se obtiene que ello significa que la proyectividad es hiperbólica, con un punto unido en el infinito y el otro x = — 8/2p. 1. La involución xx' -J- 5 ( # -f # ' ) + 9 = 0 tiene por mentos unidos #1 = — 9, x- = — 1 y es por t a n t o hiperbólica. EJEMPLOS:
ele-
2. Obsérvese que los elementos unidos d e t e r m i n a n la involución, puesto que dadas l a s raíces de [16] se conocen los coeficientes que p e r m i t e n escribir la ecuación [11] de la involución. Así, si x¡, x¡ son los elementas unidos, la ecuación de la involución es xx' — l ( # , 4 - x«) (x + -«') + = 0.
9. Propiedades métricas de la involución. — Consideremos el caso de la involución entre los puntos de una misma recta. Si su ecuación es axx' + P ( x + x') + 8 = O el punto conjugado del x = co será [17] = — [i/a que corresponde a lo que hemos llamado punto límite p a r a el caso de una proyectividad (n 9 5 ) . En este caso no hay otro punto límite, pues al corresponderse los elementos doblemente, al punto de infinito corresponde siempre el mismo punto, tanto si se considera de la primera f i g u r a (sin tilde) o de la segunda (con tilde). También se deduce este hecho directamente del n? 5 al observar que ahora es (3 = y. Al único punto límite [17] se le llama centro de la involución, o sea, Centro de la involución es el punto conjugado del punto del infinito de la recta. Si el punto del infinito es un punto unido, el centro coincidirá con el mismo. Entonces, según [17], debe ser a = 0 y la ecuación de la involución puede escribirse $(x + x') = c siendo c. una constante. Como el primer miembro de esta igualdad no es otra cosa que la abscisa del punto medio del segmento determinado por x y x', el hecho de ser constante nos dice que si el punto del infinito es un punto unido, la involución equivale a una simetría respecto de un punto fijo de la recta.
T R A N S F O R M A C I O N E S GEOMÉTRICAS
S 3?
-1Ü
Supongamos ahora que el centro de la involución sea propio. o sea. a — 0. Tornándolo como origen de coordenadas, según [17] deberá ser ¡3 = 0, y la ecuación de la involución se reduce a axx' 4- 6 — 0. o sea [18] xx' = k que nos dice: el producto ele los distancias del centro de la involución a todo par de puntos homólogos es constante. La constante k se llama potencia de la involución. Si k es positivo, J a involución es hiperbólica y los puntos unidos son x — -f y k. ;e = — \/ k, es decir: el punto central coincide con el punto medio del segmento determinado por ios puntos unidos. Además, recordando el teorema de § 3-5, a) la relación xx' =- k permite c-nunciar: en una involución hiperbólica, los puntos unidos separan armónicamente a cualquier par de puntos conjugados. Si k es negativo la involución es elíptica, puesto que la ecuación ,r- = — k no tiene raíces reales. En este caso los puntos homólogos están siempre a distinto lado del punto central. 10. Construcción geométrica. — La propiedad [18] p e r m i t e d a r un método cómodo p a i a c o n s t r u i r g e o m é t r i c a m e n t e u n a involución d e f i n i d a por dos p a r e s de puntos c o n j u g a d o s . S e a n A . A ' ; B, B' los p a r e s de p u n t o s c o n j u g a d o s dados. T r a c e m o s dos circunferencias cualesquiera que p a s e n por A, A' y B B ' r e s p e c t i v a m e n t e y que se corten en d o s p u n t o s , por e j e m p 1 o E, H (fio-. 124). U n i e n d o estos dos p u n t o s , la i n t e r s e c c i ó n con la r e c t a d a d a nos d a r á e! c e n t r o O de la involución, p u e s t o que por la p r o p i e d a d de la potencia d e u n n u J i lo r e s p e c t o de !a c i r c u ii f e r e n c i a , e s OA.OA' = OB.OB' = — O E . O H ~ constante = A-, ó sea, t o m a n do O como origen de coordenadas s e c u m ple e f e c t i v a m e n t e xx' ™ k. Si dado un pun to X se quiere h a l l a r Fis. 124. el c o n j u g a d o X', bas-
§ 32 -1
TRANSFORMACIONES CUADRÁTICAS: LA INVERSIÓN
309
t a r á t r a z a r la c i r c u n f e r e n c i a que pase p o r X. E, H ; su s e g u n d a intersección con la r e c t a d a d a s e r á el p u n t o X \ puesto que es O X . O X ' — - O E . O H = fe. Los p u n t o s u n i d o s se o b t e n d r á n t r a z a n d o por O u n a t a n g e n t e a cualquiera (íe las c i r c u n f e r e n c i a s ya d i b u j a d a s , sea OL, y t o m a n d o luego este segmento a un lado y a otro de O. ó sea. OM = ON — OL. Los p u n t o s M. N son unidos por ser O M 2 = OL 2 = O E . OH = fr. Si O r e s u l t a interior a las c i r c u n f e r e n c i a s , no se pueden t r a z a r las t a n g e n t e s : ello indica que la involución es elíptica. 1!. La involución c i r c u l a r . — S u p o n g a m o s un haz de r e c t a s y consideremos ¡a correspondencia enere la-s r e c t a s dei mismo tal que a cada recta x hace c o r r e s p o n d e r la recta p e r p e n d i c u l a r / . La condición ave e x p r e s a que l a s r e c t a s de abscisas a\ .»*' son p e r p e n d i c u l a r e s es
xx' — — 1. É s t a será, por t a n t o , la ecuación de la correspondencia establecida. E s t a ecuación es de la f o r m a [18], p a r a el caso p a r t i c u l a r /; = — 1. Se t r a t a por t a n t o de u n a involución y se l l a m a la involución rectangular Es u n a involución elíptica, cuyas r e c t a s u n i d a s son i m a g i n a r i a s y corresponden a l a s abscisas ~ — i, = — /. E s t a s r e c t a s i m a g i n a r i a s son las rectas isótropas del haz. C o r t a n d o la involución r e c t a n g u l a r por la r e c t a del i n f i n i t o del plano. se obtiene como sección la l l a m a d a involución circular. E s u n a involución elíptica, cuyos p u n t o s unidos i m a g i n a r i o s son las intersecciones de ia recta del i n f i n i t o con ¡as r e c t a s isótropas, es decir, los l l a m a d o s puntos cíclicos del plano.
§ 52.
TRANSFORMACIONES- CUADRÁTICAS: LA INVERSIÓN
1. La inversión. — Sean dados un punto fijo O dei plano y un número k. Se llama inversión de centro O y potencia k a la transformación que a cada punto P dei plano le hace corresponder el P ' situado sobre la recta OP y tal que DEFINICIÓN.
[i]
OP . OP' -
k.
Si k es positivo (inversión directa) e» punto P' se toma sobre la semirecta OP. Si k es negativo (inversión inversa) el punto P ' se toma sobre la semirecta opuesta a la OP. Excepto el punto O que no tiene inverso, la relación [1] permite hallar P' conocido P o bien hallar P conocido P \ Es decir: la inversión es vna correspondencia hiunívoco con la única excepción del centro de inversión. Los puntos P y P ' se llaman conjugados. Los puntos unidos de la inversión serán los que cumplen la relación OP a = Á\ o sea, los de la circunferencia de centro O y radio y A\ la cual es real si k > 0 e imaginaria si k < 0. En el p r i m e r caso dicha circunferencia se llama circunferencia fundamental ele la inversión. P a r a hallar la expresión analítica de una inversión, obser-
310
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
§ 32 -1
vemos que si las coordenadas de P son x, y y las de P ' son x', y' (tomando corno centro O, origen de coordenadas, el punto P 0 de la f i g u r a 123, de pág. 297), por semejanza de triángulos es x
j-2]
x
'
ÜP y además, según [1], [3]
0
OP'
P
V
'
k
OP OPDe [2] y [3] se deduce
[4]
a." =
OP
k
k
¿
x- -+- y ,f
x
x- + y-
=
x1 -• y-
*
que son las ecuaciones de una inversión de centro el origen de coordenadas y potencia k. Puesto que de [1] se deduce también OP
k
OP'
k
OP'* ~
x'~ + >/"•
de [2] resulta [5]
z
=
k x X'2
'
_|_
y,¿
-y
=
k xr¿
« +
yU
que son las ecuaciones de la transformación inversa. Se observa que estas ecuaciones de la transformación inversa son las mismas que ias de la transformación directa [4], como era de esperar, puesto que ia relación [1] es simétrica respecto de P y P'. Las transformaciones que coinciden con su inversa se dice que son involutorias. Se puede, por tanto, e n u n c i a r : la inversión es una transformación involutoria. Por la invei-sión [4] ó [5] una recta ax by + c = 0 se t r a n s f o r m a en la curva [6]
k{ax'-\-by')
TRANSFORMACIONES CUADRÁTICAS: LA INVERSIÓN
Sil
ferencia primitiva (sin ser el panto t r a n s f o r m a d o de este últ i m o ) . E n el segundo caso la recta, por tener el coeficiente angular igual a —a/'¡3, es perpendicular a la recta que une O con el centro (a, (3) de la circunferencia dada. E n r e s u m e n : Por una inversión: a) Las rectas que pasan por el centro O se transforman en sí mismas y las que no pasan por O en circunferencias que pasan por O y tienen su centro sobre la normal trazada por O a la recta dada.
V
OP
§ 32 -1
-|- c(x'2 + y'2) = 0.
Si c ^ O , esta ecuación es la de una circunferencia que pasa por el centro de inversión O. Si c = 0, es la misma recta de partida. E n el primer caso, el centro de la circunferencia es el punto (—Jca/2c, —kb/2c) que p e r t e n e c e a la recta ay — bx = 0, normal a la dada por O. Recíprocamente, una circunferencia x- + y- — 2ax •— 2$y + + y = 0, por la inversión [4] ó [5] se t r a n s f o r m a en la curva [7] k- — 2k(ax' + (ty') + y(x'2 -f ?/-') = 0 que es otra circunferencia si y 0 y una recta si y = 0. E n el p r i m e r caso el centro de la circunferencia t r a n s f o r m a d a está sobre la recta determinada por O y el centro de la circun-
b) Las circunferencias que pasan por O se transforman en rectas perpendiculares al diámetro que pasa por O y las circunferencias que no pasan por O en otras circunferencias cuyo centro está alineado con O y con el centro de la circunferencia primitiva. Observemos que si dos r e c t a s r, r' se c o r t a n en un p u n t o A f o r m a n d o u n á n g u l o a, las c i r c u n f e r e n c i a s t r a n s f o r m a d a s se c o r t a r á n en el p u n t o A ' t r a n s f o r m a d o de A y el á n g u l o que f o r m a r á n sus t a n g e n t e s en este p u n t o , por ser i g u a l al que f o r m a n los r a d i o s respectivos que p a s a n p o r A ' y éste i g u a l al de los radios que p a s a n por el segundo p u n t o de i n t e r sección O, s e r á igual al a, p o r t e n e r s u s lados p e r p e n d i c u l a r e s . E s decir, las c i r c u n f e r e n c i a s t r a n s f o r m a d a s de dos r e c t a s se c o r t a n b a j o el mismo á n g u l o que éstas. bi se consideran dos c u r v a s c u a l e s q u i e r a que p a s a n por A y se entiende por á n g u l o e n t r e las m i s m a s el que f o r m a n s u s t a n g e n t e s , al t r a n s f o r m a r l a s p o r u n a inversión, las c u r v a s t r a n s f o r m a d a s s e r á n t a n g e n t e s a l a s c i r c u n f e r e n c i a s t r a n s f o r m a d a s de las r e c t a s t a n g e n t e s , y por t a n t o se c o r t a r á n b a j o el mismo á n g u l o p r i m i t i v o . La inversión posee, p o r tanto, la i m p o r t a n t e propiedad de c o n s e r v a r los á n g u l o s . L a s t r a n s f o r m a c i o n e s que t i e n e n esta p r o p i e d a d de no m o d i f i c a r los á n g u l o s bajo el cual se c o r t a n dos c u r v a s cualesquiera, se l l a m a n conformes. Se puede, pues, e n u n c i a r : la inversión es una transformación conforme. 1. P r o b a r que la s e m e j a n z a es u n a t r a n s f o r m a c i ó n conf o r m e y que la a f i n i d a d no lo es. 2. D e m o s t r a r que la condición n e c e s a r i a y s u f i c i e n t e p a r a que u n a c i r c u n f e r e n c i a sea i n v e r s a de sí m i s m a es que ella sea la c i r c u n f e r e n c i a de p u n t o s unidos de centro O y radio V k, o bien u n a c i r c u n f e r e n c i a ortogonal a é s t a . 3. P r o b a r que el c o n j u n t o de t o d a s l a s inversiones de centro dado no f o r m a g r u p o . Tampoco f o r m a g r u p o el c o n j u n t o de todas las inversiones de centro y potencia cualesquiera. 4. D e m o s t r a r : Si C y C' son dos c i r c u n f e r e n c i a s i n v e r s a s respecto del centro O, el p u n t o inverso del c e n t r o de C es el p u n t o en que la polar de O r e s p e c t o de C' c o r t a a la r e c t a de los centros. P o r t a n t o : p a r a que dos c i r c u n f e r e n c i a s t e n g a n por i n v e r s a s c i r c u n f e r e n c i a s concéntricas, es necesario y s u f i c i e n t e que el centro de inversión t e n g a la m i s m a polar respecto de l a s dos c i r c u n f e r e n c i a s . 5. A p r o v e c h a r el ejercicio a n t e r i o r p a r a p r o b a r que d a d a s dos circ u n f e r e n c i a s i n t e r i o r e s , s i e m p r e existe u n a inversión que l a s t r a n s f o r m a en c i r c u n f e r e n c i a s concétricas. 6. P r o b a r oue dos c i r c u n f e r e n c i a s i n v e r s a s son homotéticas respecto
;»12
T R A N S F O R M A C I O N E S GEOMETRICAS
§ -12 - 2 § 32 -2
7. Toda c i r c u n f e r e n c i a q u e pasa por (ios p u n t o s c o n j u g a d o s 1\ P corta oi'í oconal meneé a la c i r c u n f e r e n c i a f u n d a m e n t a l . 8. R e p r e s e n t a n d o ca la p u n t o del p l a n o de c o o r d e n a d a s .**. >/ por e! n ú m e r o complejo ~ = .#• — iy y por z = x— iy, ei c o n j u g a d o , p r o b a r que la inversión r e s p e c t o del origen y potencia le se escrito: ^
—
•
•
zz 9. P r o b a r : a) L a i n v e r s a de u n a p a r á b o l a r e s p e c t o de su v o r a c e , es un;*, cisoide; b) La i n v e r s a de u n a cónica respecto de u n o de sus focos es un caracol de P a s c a l . 10. Curvas tíñalagmáticas. L a s c u r v a s p a r a las cuales existe una i n v e r s i ó n que las t r a n s f o r m a en sí m i s m a s , se llamar, a n a l a g m á ticas. L a s c i r c u n f e r e n c i a s , p e r ejemplo, son c u r v a s a n a l a g m á t i c a s , p u e s t o que p o r c u a l q u i e r inversión que t e n g a por c i r c u n f e r e n c i a f u n d a m e n t a l u n a ortogonal a ellas, se t r a n s f o r m a n en sí m i s m a s . P r o b a r que ¡a c u r v a y ( x - 4- y") -f «ar - f b'f cy — 0 es t a m b i é n a n a l a g m á i i c a , p u e s se t r a n s f o r m a en sí m i s m a p o r u n a inversión de c e n t r o el origen de c o o r d e n a d a s y potencia c.
2. Aplicaciones de la inversión. — La propiedad fundamental de poder t r a n s f o r m a r las circunferencias en rectas, tomando convenientemente el centro, hace que la inversión sea de mucha utilidad para resolver ciertos problemas geométricos. El primero que hay que resolver es el de hallar el conjugado P ' de un punto P (fig. 125). P a r a ello, se traza la circ u n f e r e n c i a fundamental de centro O v radio igual a la raíz cuadrada d e l v a l o r absoluto de la potencia de inversión. Si P es interior a esta circunferencia basta t r a z a r la cuerda normal a OP y por uno F¡ e- ,:5de los puntos en que corta a la c i r c u n f e rencia t r a z a r la tangente a la misma. El punto en que esta tangente corta a la. recta OP es el P' buscado, pues por geometría elemental se sabe que OP . OP' = r 2 = k (en un triángulo rectángulo un cateto es medio proporcional entre la hipotenusa y su proyección sobre la m i s m a ) . Si P es exterior, se traza por él una tangente a la circunferencia fundamental y la perpendicular b a j a d a por el punto de contacto a la recta OP nos da P'. Si k < 0, cada vez hay que tomar como P ' el simétrico del anteriormente hallado respecto de O. Sabiendo hallar el inverso de un punto, la circunferencia inversa de una recta se hallará tomando dos puntos de la misma y trazando la circunferencia que pasa por sus conjugados
TRANSFORMACIONES CUADRÁTICAS: LA I N V E R S I Ó N
313
y por el centro de inversión. La inversa de una circunferencia, si no pasa por O, se hallará tomando tres puntos y trazando la circunferencia que pasa por sus conjugados. Si pasa por O, b a s t a r á hallar los conjugados de dos de sus puntos y t r a z a r la recta que los une. Todas estas construcciones se pueden hacer con la regla y el compás. Consideremos los siguientes ejemplos clásicos: 1. Trazar la circunferencia tangente a otras tres que pasan por un mismo punto Ó. Basta t r a n s f o r m a r las circunferencias en rectas por una inversión de centro O y potencia cualquiera. Se traza luego la circunferencia inscrita al triángulo iormado por ellas y la t r a n s f o r m a d a de esta circunferencia por la misma inversión anterior será la circunferencia buscada. Si además de la circunferencia inscrita, se consideran las tres ex-inscritas (tangentes a un lado y a las prolongaciones, de los otros dos), se tienen otras tres circunferencias que también son soluciones del problema, resultando tangentes exteriormente a una de las circunferencias dadas e interiormente a las otras dos. 2. Problema. Ce Apolanxi. trazar una circunferencia tangente a- otras tres (Jadas. Sean las circunferencias de centros O,. O.. 0A (fig. 126) y llamemos X al centro de la circunferencia buscada. Si se supone que l a s t r e s circunferencias d a d a s van aumentado de ra. / /" «n ~"V\ \ > / / /< dio en la misma í ( / c a n t i d a d hasta •• \ 7'r-/£. que dos de ellas quedan t a n gentes., la circimfe. -^ ,¡\ r. 1-enc.ja solución ^ ^ W I I', VIVÍA y' y\>' \ \ ^ / F' irá disminuyen/ / V----" " — do de radio (en el caso de la fig u r a ) . p e r o su centro no se modifica. Por tanto, trazi.ndo las cir'- c. cuni'ere n c i a s punteadas, concéntricas con ln< d?. ! us y tales out- las de cont r o s 0 ¡ , O , pasen p o r e! p u n t o sn< d i o 15 do) segmento A C y ¡p de centro 0 : tenga el mismo p r i m i t i v o incenní nu»!o en /
-314
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
§ 32 -2
BC = BA, el problema queda reducido a t r a z a r una circunferencia t a n g e n t e a o t r a s t r e s de las cuales dos son t a n g e n t e s en el punto B. E s t e problema es fácil por inversión. E n efecto, invirtiendo la f i g u r a respecto de A y potencia cualquiera, las dos circunferencias tangentes se t r a n s f o r m a n en dos rectas paralelas y la tercera en otra circunferencia (que puede ser la misma si se toma su potencia respecto de A como potencia de inversión). B a s t a entonces s a b e r t r a z a r una circunferencia t a n g e n t e a dos rectas paralelas y a una circunferencia dada. La solución debe t e n e r su centro \ sobre la paralela me\ \ dia y su radio debe _I__._A.__ ser igual a a/2 si a yX'2 J es la distancia entre y las paralelas. Por —— t a n t o su c e n t r o s e encontrará c o r t a n d o Fitf 127 - la paralela media por una c i r c u n f e r e n c i a concéntrica con la dada y radio incrementado en a/2. Resultan, por tanto, dos soluciones (reales o i m a g i n a r i a s ) . Transf o r m a n d o luego por la misma inversión p a r a volver a la f i g u r a primitiva tendremos el problema resuelto. L a s dos soluciones encontradas corresponden al caso en oue al crecer los radios de las circunferencias de centros O:. 0¿ crece también el radio de la circunferencia 0 3 p a r a mantenerse tangente a la buscada de centro X (caso de la f i g u r a 127 en que la circunferencia solución es tangente exteriormente a las t r e s d a d a s ) o aumentando (si la solución f u e r a tangente interiormente a las t r e s d a d a s ) . Pero si la circunferencia solución es tangente a las de centros O,, O- exteriormente y a la de centro 0 3 interiormente (o bien, inversamente, tangente interiormente a las de centro Oí, O? y exteriormente a la de centro 0 3 ) , al crecer los radios de las primeras, el de la tercera debe disminuir, resultando otra circunferencia punteada distinta y, procediendo como antes, o t r a s dos soluciones del problema. Considerando los otros c a s o s p o s i b l e s en que la solución sea tangente exteriormente a O,, 0 ; i é interiormente a 0> o bien t a n g e n t e exteriormente a 0 2 , 0 ; j é interiormente a O,, y los respectivos casos inversos, resultan otras cuatro soluciones que en total f o r m a n las ocho soluciones del problema de Apolonio. Naturalmente que alguna de estas soluciones o todas ellas (caso de t r e s circunferencias concéntricas) pueden ser imaginarias.
§ 32 -3
TRANSFORMACIONES CUADRÁTICAS: LA I N V E R S I Ó N
315
E s t e método de resolver el problema de Apolonio es interesante teóricamente, pues permite ver de m a n e r a simple que su solución es posible con regla y compás. Sin embargo, p a r a la construcción efectiva de la solución es un poco penoso, pues exige t r a n s f o r m a r la f i g u r a por inversión y luego invertir de nuevo p a r a volver a la f i g u r a primitiva. Más práctico es otro método que no utiliza la inversión y que veremos en el Cap. X. 3. T r a n s f o r m a c i o n e s b i r r a c i o n a l e s . — T o d a s las t r a n s f o r m a c i o n e s q u e h e m o s e s t u d i a d o son t r a n s f o r m a c i o n e s a l g e b r a i c a s , es decir, l a s coord e n a d a s x, y de u n p u n t o y las x, y' del t r a n s f o r m a d o , e s t á n l i g a d a s por relaciones de la f o r m a [S]
F ( a ; , ?/,
x', y') = 0
,
y, x y') =
G(x,
0
donde P , G son polinomios en las v a r i a b l e s a;, y, x', y'. C u a n d o los polinomios F , G son t a l e s que p e r m i t e n d e s p e j a r x', y' med i a n t e e x p r e s i o n e s de l a f o r m a (x y) .«•' — ' .\ n g(x>v)
rol
vV'
y'
x
-—
"
fAx v)
' o(x,y)
~/ - - v
donde fi, /2, g sean n u e v a m e n t e polinomios en las v a r i a b l e s x, y, la t r a n s f o r m a c i ó n se l l a m a racional. Si, al mismo t i e m p o , t a m b i é n de [ 8 ] se puede deducir
rm-i
hy(x\y') ../V s{x'9y')
rX
^ "y
'
'
—
h*(x\y') ———— s{x',y')
Joncie /ti, /i2, s sean t a m b i é n polinomios en x', y\ la t r a n s f o r m a c i ó n se l l a m a birracional (es decir, son r a c i o n a l e s la t r a n s f o r m a c i ó n m i s m a y su inversa). Toda t r a n s f o r m a c i ó n b i r r a c i o n a l t r a n s f o r m a e v i d e n t e m e n t e u n a c u r v a a l g e b r a i c a en o t r a c u r v a a l g e b r a i c a . C u a n d o ella t r a n s f o r m a las r e c t a s en c u r v a s de g r a d o m, se dice que la t r a n s f o r m a c i ó n es de g r a d o m . E n p a r t i c u l a r , p a r a vi = 1, o sea, cuando t r a n s f o r m a las r e c t a s en r e c t a s , la t r a n s f o r m a c i ó n se l l a m a de p r i m e r g r a d o o lineal. P a r a m = 2, c u a n d o t r a n s f o r m a las r e c t a s en cónicas, se l l a m a cuadrática. T o d a s l a s t r a n s f o r m a c i o n e s e s t u d i a d a s a n t e r i o r m e n t e , excepto la inversión, son t r a n s f o r m a c i o n e s lineales. L a i n v e r s i ó n es u n a t r a n s f o r m a ción c u a d r á t i c a . EJEMPLOS:
algebraica.
La
1.
transformación
x' = l o g x
-F
y, y' — senxf
no
es
2. L a t r a n s f o r m a c i ó n x' = x- — y, y' = y + x es racional, pero no birracional. 3. L a t r a n s f o r m a c i ó n x
=
a
+
1
—
X
v.ü , = y
>
x ' ~~ ar* e s u n a t r a n s f o r m a c i ó n b i r r a c i o n a l c u a d r á t i c a . H a l l a r l a s ecuaciones de la transformación inversa. 4. L a t r a n s f o r m a c i ó n *
=
xv X' — y — t t
>
'
y
.
~
=
a*
x* — y
es o t r a t r a n s f o r m a c i ó n c u a d r á t i c a . H a l l a r las ecuaciones de la t r a n s f o r mación i n v e r s a .
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
316
§ 32 -4
4. T r a n s f o r m a c i o n e s c u a d r á t i c a s . — La m a n e r a de o b t e n e r t r a n s f o r m a c i o n e s c u a d r á t i c a s es la s i g u i e n t e . Pean A, B, C t r e s p u n t o s f i j o s del plano elegidos a r b i t r a r i a m e n t e . C o n s i d e r e m o s l a s ecuaciones Qi = 0, Q*=:Ü V Q a = 0 , de t r e s cónicas ( d e g e n e r a d a s o no, p e r o d i s t i n t a s ) que pasen p o r ellos. E n t o n c e s las ecuaciones rin [
1
v
—
Q1 Q,
'
' — Q1 U ~ Q,
d e f i n e n una t r a n s f o r m a c i ó n c u a d r á t i c a . E n efecto, dados x'} y' p a r a h a l l a r los ¡j c o r r e s p o n d i e n t e s se tiene el s i s t e m a [121 Q, — x ' Q , = 0 , Qs — y'Qr = 0 . Cada u n a de e s t a s ecuaciones r e p r e s e n t a u n a cónica que p a s a por los p u n t o s f i j o s A, B, C. P o r t a n t o , ellas sólo pueden t e n e r un c u a r t o p u n t o común. E s t o s i g n i f i c a que e! s i s t e m a 112] tiene uva sola solución variable x, y y, por consiguiente, que ella debe expresav.se r a c i o n a l m e n t e en f u n c i ó n de los coeficientes x\ y'. Los p u n t o s A, B, C que a n u l a n los n u m e r a d o r e s y el d e n o m i n a d o r ríe [ 11J son los únicos que no tienen c o r r e s p o n d i e n t e ; son p u n t o s excepcionales y se l l a m a n los ¡ututos fundamentales de la t r a n s f o r m a c i ó n cuadrática. E n u n a t r a n s f o r m a c i ó n c u a d r á t i c a , como la [ 1 1 ] , a u n a r e c t a g e n e r a l ax + by -f c = 0 corresponde la cónica aQ» + 6Qu + cQ:« = 0 . P a r a d a r un ejemplo, hallemos la ecuación g e n e r a l de las cónicas que p a s a n por los p u n t o s A ( 0 , 0) B ( 0 , 1 ) , C ( l , 0 ) . E s c r i b i e n d o que la ecuación g e n e r a l ax 2 + bxy 4- cy2 4- dx + ey -j- f = 0 se s a t i s f a c e p a r a escos p u n t o s , se t i e n e n l a s condiciones / = 0, c + e = 0, a -f d = 0 .
5 32
NOTAS Y COMENTARIOS AI. CAPÍTULO VI
son i m a g i n a r i o s y el t e r c e r o real, tomemos los p u n t o s p u n t o s cíclicos iiel plano. I n t e r v i n i e n d o !a recta i m p r o p i a u t ^ ' z a v c o o r d e n a d a s Homogéneas. E n t o n c e s , podemos t o m a r constante cualquiera), Q, kxt , Qj £=• kyt , Q, = x" +
con lo cual la t r a n s f o r m a c i ó n c u a d r á t i c a queda , x x3 — .r x = 7- , y = — . y — 1 y — y Es fácil c o m p r o b a r que, e f e c t i v a m e n t e , puede i n v e r t i r s e , d a n d o _ x'(x^ry') _ « ' ( 1 + a/) x J ~ x"- — y' ' ~ x" — y' Los punto.-* f u n d a m e n t a l e s pueden ser i m a g i n a r i o s y t a m b i é n dos o ios t r e s de ellos coincidentes. Decir, por ejemplo, que A coincide con B, s i g n i f i c a que h a y que t o m a r p o r cónicas Qi, Qs, Q*. t r e s cónicas que pasen por A y C y t e n g a n dos p u n t o s comunes c o n f u n d i d o s en A. Decir que A . B. C son coincidentes, s i g n i f i c a que h a y que t o m a r t r e s cónicas que en este p u n t o t e n g a n t r e s p u n t o s comunes c o n f u n d i d o s , o sea, sean t a n g e n t e s con un contacto doble. P o r ejemplo, consideremos t r e s cónicas que pasen por el p u n t o del i n f i n i t o del e j e ?/. por el origen de c o o r d e n a d a s y t e n g a n en este ú l t i m o dos p u n t o s c o n f u n d i d o s . E l l a s pueden ser Q I = xy Q2 = x* , Q3 S XZ — y F y r e s u l t a la t r a n s f o r m a c i ó n c u a d r á t i c a del ej. 2 del n ú m e r o a n t e r i o r . Como e j e m p l o i m p o r t a n t e del cc*so en que uos p u n t o s f u n d a m e n t a l e s
A ( 0 . 0 » y los es conveniente (hiendo h u n a y1
•uo son t r e s cónicas d e g e n e r a d a s c o m p u e s t a s : Qi de! eje x = 0 y la r e c t a i m p r o p i a : Q2 del e j e ¡1 = 0 y la recia i m p r o p i a ; Qr. de las recias isótropas y =. - iy. T o d a s ellas p a s a n por los p u n t o s f u n d a m e n t a l e s A ( 0 . 0. 1). J 3 í l . /, 0 ) . C ( l . —i. 0 ) . La t r a n s f o r m a c i ó n c u a d r á t i c a [11] se reduce entonces a la inversión de centro el origen y potencia A*. : 1. H a l l a r la t r a n s f o r m a c i ó n c u a d r á t i c a cuyos p u n t o s f u n d a m e n t a l e s son AíO, 0) y los p u n t o s del i n f i n i t o de los dos e j e s coordenados. EJERCICIOS
2. P r o b a r que el p r o d u c t o de dos t r a n s f o r m a c i o n e s c u a d r á t i c a s no es u n a t r a n s f o r m a c i ó n c u a d r á t i c a . P o r t a n t o , ellas no f o r m a n g r u p o . 3. H a l l a r la t r a n s f o r m a c i ó n c u a d r á t i c a cuyos p u n t o s f u n d a m e n t a l e s sean el origen de c o o r d e n a d a s contado dos veces y el p u n t o (1, 1 ) . 4. H a l l a r las t r a n s f o r m a c i o n e s i n v e r s a s y los p u n t o s f u n d a m e n t a l e s de las s i g u i e n t e s t r a n s f o r m a c i o n e s c u a d r á t i c a s : V (X —
y.)
C)
?/ >
.y Pt V X -r + y"
b)
P o r t a n t o , la ecuación g e n e r a l de l a s cónicas que p a s a n por A, B, C es ax~ -f- bxy + cy* — ax — cy = 0 . B a s t a d a r t r e s t e r n a s de valores a r b i t r a r i o s a a, b, c p a r a t e n e r las t r e s cónicas Q t , Q2, Q3. P o r e j e m p l o , t o m a n d o (a = 0, c = 0, 6 = 1 ) , (6 = 0, c = 0, a = 1), (a = 0, 6 = 0, c = l ) se tiene, r e s p e c t i v a m e n t e , Q> = r y , 0,2 = X- — X , Qs =E y9 — y
317
X
=
— I• . y
y — x
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-I • '¿y
=
x(x — y) a- —
y X'
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N O T A S Y COMENTARIOS AL CAPÍTULO V I 1.
LA IDEA DE GRUPO Y EL PROGRAMA DE E R L A N G E N DE K L E I X .
El
con-
cepto de g r u p o de t r a n s f o r m a c i o n e s se ha revelado de u n a i m p o r t a n c i a excepcional en toda la m a t e m á t i c a . F é l i x Klein, en su f a m o s o programa de Erlangen (Vergleichimgen.de Betrachtungen über neuere geometrische Forte/mugen, E r l a n g e n , 1872) p a r t i ó de tai concepto p a r a d a r una definición g e n e r a l de g e o m e t r í a . E n efecto, la g e o m e t r í a i n t u i t i v a e l e m e n t a l a b s t r a e m u l t i t u d de sensaciones (color, peso. . . . ) s u s t i t u y e n d o a los cuerpos p o r e n t e s ideales, ¡Jamados figuras geométricas, cuyas propiedades e s t u d i a . P e r o ¿cuáles son e s t a s p r o p i e d a d e s que constituyen el o b j e t o de la g e o m e t r í a e l e m e n t a l ? No las relaciones con el m u n d o externo, sino las que no v a r í a n en el m o v i m i e n t o d e la f i g u r a ; es decir, l a s p r o p i e d a d e s i n h e r e n t e s a é s t a , b i cho en l e n g u a j e m a t e m á t i c o : las p r o p i e d a d e s i n v a r i a n t e s respecto al g r u po de los movimientos. C u a n d o decimos que el t e o r e m a de P i t á g o r a s es u n a propiedad del t r i á n g u l o r e c t á n g u l o , no nos r e f e r i m o s a un t r i á n g u l o r e c t á n g u l o determinado, sino a uno a r b i t r a r i o , c u a l q u i e r a que sea su posición y t a m b i é n c u a l q u i e r a que sea su m a g n i t u d . Es decir, son las p r o p i e d a d e s independientes de la posición a b s o l u t a de las f i g u r a s respecto de la T i e r r a , las }ue e s t u d i a la Geometría elemental, y no sólo i n d e p e n d i e n t e s de la posición, sino t a m b i é n de la viagniind y del sentido. Obtenemos así la sig u i e n t e definición de K l e i n : La geometría elemental estudia las propiedades invariantes de las
NOTAS
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
318
figuras respecto del gmpo formado por todos los movimientos, más todas las semejanzas, más todas las simetrías. E s t e g r u p o se llama el fundamental de la g e o m e t r í a elemental. La i m p o r t a n c i a de e s t a definición es que ella p e r m i t e i n m e d i a t a m e n t e u n a generalización a g r u p o s m á s amplios y, por t a n t o , la definición de n u e v a s g e o m e t r í a s . E n efecto, si como g r u p o f u n d a m e n t a l (en vez del f o r m a d o por los movimientos, m á s s e m e j a n z a s , m á s s i m e t r í a s ) se t o m a otro g r u p o cualquiera G, el estudio de las propiedades i n v a r i a n t e s de las f i g u r a s respecto de G d a r á l u g a r a la g e o m e t r í a respecto de! g r u p o G. Se llega así a ia definición g e n e r a l de g e o m e t r í a de K l e i n : Dado un espacio E y un grupo G de transformaciones entre sus elevientos, se llama geometría de E respecto de G al estudio de las propiedades de las figuras de E que son invariantes respecto de las transformaciones de G. P o r ejemplo, si E es el plano o r d i n a r i o y G el g r u p o de las a f i n i d a des, se tiene la l l a m a d a geometría afín del plano. U n a propiedad de esta g e o m e t r í a será, por ejemplo, la razón simple de t r e s p u n t o s alineados, que y a d e m o s t r a m o s que e r a i n v a r i a n t e p o r a f i n i d a d e s . E n cambio, la dist a n c i a e n t r e dos p u n t o s no a p a r e c e en la g e o m e t r í a a f í n , p u e s no es u n a c a r a c t e r í s t i c a i n v a r i a n t e de la f i g u r a f o r m a d a p o r el p a r de puntos. El hecho de que las t r e s m e d i a n a s de un t r i á n g u l o c o n c u r r e n en un p u n t o , es u n a propiedad a f í n , puesto que el p u n t o medio de u n segmento se conserva p o r t r a n s f o r m a c i o n e s a f i n e s ; en cambio, el t e o r e m a de P i t á g o r a s no lo es, p u e s la propiedad de u n t r i á n g u l o , ser r e c t á n g u l o no es invariante por afinidades. P a r a las t r a n s f o r maciones m á s usuales se han cosntruído a p a r a t o s , f o r m a d o s por v a r i l l a s a r t i c u l a d a s convenientemente dispuestas, t a l e s que cuando uno de sus p u n tos P describe u n a f i g u r a F , otro p u n t o P ' del a p a r a t o describe la f i g u r a t r a n s f o r m a d a F \ E s u n problema i n t e r e s a n t e el de i d e a r u n t a l a p a r a t o p a r a cada t r a n s f o r m a c i ó n . Se d e m u e s t r a , p o r ejemplo, que toda t r a n s f o r mación algebraica puede r e a l i z a r s e por un mecanismo f o r m a d o exclusivam e n t e por v a r i l l a s r í g i d a s a r t i c u l a d a s en los p u n t o s de unión (A. B. KEMPE. Hoiv to draw a straight line, Londres, 1877). 2.
APARATOS REALIZADORES DE TRANSFORMACIONES.
A
NOTAS Y COMENTARIOS AL CAPÍTULO VI
319
f i g u r a , P ' describe la homotética de centro O y razón O A / O B . En general se dispone que los p u n t o s A y B p u e d a n desplazarse, p a r a m o d i f i c a r la razón de s e m e i a n z a . P a r a t r a z a r la fig u r a i n v e r s a de otra . se c o n s t r u y e n los liamados inversores. El m á s a n t i g u o es el de // PEAUCELLIER, i n d i c a // do en la f i g . 129. El // p u n t o O es f i j o y P , // P ' describen f i g u r a s yy // inversas. E n e f e c t o , p<^u el p r o d u c t o O P . O P ' \ es igual a la poten^ de O respecto de ... c i r c u n f e r e n c i a de \\ c e n t r o A y radio A P = A P ' = a y vale p o r t a n t o b" — a 2 , bi». 130. siendo b = OA. Si esta potencia es n e g a t i va, el i n v e r s o r debe c o n s t r u i r s e como indica la f i g . 130. Otro tipo de inversor muy conocido es el de IIART, indicado en la f i g . 131. P o r s e r AO/OB = A P / P C = = DP'/P'B = X p o r construcción, los p u n t o s O, P, P ' e s t á n re una a las coor10i - son (b,, &2) y l a s de C son (ci,Ca), es fácil ver que las de los otros p u n t o s son F l
A().b„ y por t a n t o de donde
Xb2),
P
D
(
O P = \ ( C l — b,)
c
i
,
f OP' =
0),
m
P ' ( ( l — ).) C t + b Jt >.&,)
(1 — X) (c, -f b,)
O P . O P ' = Á(1 — /.) (cr — b r ) = ?.(l — ? . ) [ ( c , a + b, ! ) — ( b , ' + b s ! ) ] = = / . ( l — Á) [ A C S — B A : ] lo cual p r u e b a que O P . O P ' = cte., es decir, que P y P ' describen f i g u r a s inversas. Los inversores pueden s e r v i r como a p a r a t o s p a r a t r a z a r l í n e a s rect a s . B a s t a a ñ a d i r l e s u n a n u e v a varilla de longitud c o n s t a n t e que ligue P con un nuevo p u n t o f i j o O', p a r a que P describa u n a c i r c u n f e r e n c i a ; entonces P ' se m o v e r á sobre u n a r e c t a . Se sabe la i m p o r t a n cia que han tenido desde la m a t e m á t i c a g r i e g a los problemas resolubles "con regla y compás". Posiblemente p o r la sencillez y precisión de estos i n s t r u m e n t o s , t a l e s problemas e r a n los únicos que se consideraban como posibles de resolver " e x a c t a m e n t e " . Desde el p u n t o de vista de la f u n d a mentación (i'* ¡a m a t e m á t i c a es muy i n t e r e s a n t e la observación del i t a 3.
Citaremos, como ejemplo, a l g u n o de los m á s conocidos de estos a p a ratos. P a r a d i b u j a r la f i g u r a s e m e j a n t e de o t r a tiene d l l a m a d o pantógrafo,. indicado en la f i g . 128. F i j a d o el p u n t o O, cuando P describe u n a
L A GEOMETRÍA DEL COMPÁS DE M A S C H E R O N I .
NOTAS
TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
iiano Lorenzo Mascheroni ( 1 / 5 0 - 1 8 0 0 ) , según c u a l : /orín problema resoluble ton regla ¡j compás puede resolverse tamb'én ítnica mente con el compás. La regla a p a r e c e así como un i n s t r u m e n t o s u p e r f l u o p a r a las construcciones geométricas. La g e o m e t r í a que prescinde de la reírla en su? construcciones se h a llamado " g e o m e t r í a del c o m p á s " o " g e o m e t r í a de M a s c h e i o n i v . Es muy fácil d a r u n a demostración de la observación f u n d a m e n t a l a n t e r i o r . E n efecto, la solución de todo problema resoluble con retfia y c o m p á s consiste en b u s c a r u n n ú m e r o f i n i t o de intersecciones de r e c t a s con rectas, rec.as con c i r c u n f e r e n c i a s o c i r c u n f e r e n c i a s e n t r e sí. P o r u n a inversión conveniente, ¡as r e c t a s p a s a n a c i r c u n f e r e n c i a s y por tanto, los casos a n t e r i o r e s se reducen ai último de ellos, que sólo utiliza el compás. B a s t a r á , por consiguiente, demost r a r que se puede c o n s t r u i r el inverso de un p u n t o ( p a r a deshacer la inversión y llevar la solución a la f i g u r a p r i m i t i v a ) y la inversa de u n a recta utilizando sólo el compás. P a r a ello consideremos los siguientes p r o b l e m a s y su solución con el compás únicamente. a ) Dados dos puntos A, B, cons fruir sobre la recia que determinan el punto C tal que sea AD = BC. B a s t a t r a z a r la c i r c u n f e r e n c i a de centro B y r a d i o B A ( f i g . 132^ Fi»r. IS2. y llevar sobre ella, a p a r t i r de A. t r e s radios AAt = AiAs = AaC. Repitiendo la operación se pueden c o n s t r u i r p u n t o s alineados y equid i s t a n t e s en n ú m e r o cualquiera. b ) Construir el inverso P' de un punió í \ Sea O el c e n t r o de inversión y Ir la potencia. que s u p o n d r e m o s primero positiva. Tracemos la c i r c u n f e r e n c i a f u n d a m e n t a ! de centro O y radio i k !. Sean A. B las i n t e r s c- c c i o i : c s de esta
circunferencia con la de cor,tro P y radio FO. Con centres A. I! se trazan io* arcos OP'. Decimos que P' es ei punto • asCÍIÍ'.Í» ¡:¡:I i. KÜ efecto. la potencia lo P n s!>'•«• to de !a circunferencia de centro A y radio A O vale 10
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§ 32
NOTAS Y COMENTARIOS AL CAPÍTULO VI
corte ximo Q tal para S : Q'
321
a la c i r c u n f e r e n c i a f u n d a m e n t a l ( p o r ser P i n t e r i o r a ella y proa O ) . En este caso, por el problema « ) . podemos h a l l a r el p u n t o que OQ = / ' O P , siendo n un n ú m e r o e n t e r o s u f i c i e n t e m e n t e g r a n d e que se pueda c o n s t r u i r ei inverso de Q por el método a n t e r i o r . es este inverso, será OQ' . OQ - OQ' . liOP == k\
Si. por el problema u) halla P ' t a l que O P ' = >tOQ\ se.'á O P . C P ' = / r , ó sea, P ' es el inverso buscado. En el caso de u n a inversión de potencia n e g a t i v a , u n a vez construido P'i como si ella f u e r a positiva, basta t o m a r el p u n t o P ' tal que P # 0 = 0 P ' i , ó sea el simétrico respecto de O. lo cual se puede hacer con sólo el compás por el problema a ) . q)
Hallar
el punto
medio
del segmento
determinado
por dos puntos
A,
B a s t a h a l l a r C por el problema a) y luego c o n s t r u i r el inverso de C respecto de la c i r c u n f e r e n c i a de c e n t r o A y r a d i o A B . Si este p u n t o es C' s e r á A C . A C = A B \ y como AC ~ 2 A B , r e s u l t a 2 A C = AB, lo cual p r u e b a que la construcción está bien. d) Hallar ni pie de la perpendicular trazada desde un punió O a una recia determinada por dos puntos At B. B a s t a t r a z a r el simétrico O' de O respecto de la r r e t a A B , como seg u n d a intersección de las c i r c u n f e r e n c i a s de centro A, B y r a d i o s respectivos A O, BO. Luego, m e d i a n t e el problema c) se nalla el p u n t o medio de 0 0 ' . a ) Hallar la inversa de una recta determinada por dos puntos A, IJ. Se busca el pie de la p e r p e n d i c u l a r del centro de inversión O a ia recta; sea C. Si C es el inverso de C, el centro de la c i r c u n f e r e n c i a buscada es el p u n t o medio de O C . Con e s t a s construcciones no sólo queda j u s t i f i c a d a la g e o m e t r í a de Mascheroni, sino que se tiene el método p a r a resolver c u a l q u i e r a de sus. problemas.
CAPÍTULO V i l
RECTAS Y PLANOS § 33.
COORDENADAS Y ECUACIONES
1. Sistemas coordenados. — La determinación de cada punto en el espacio de tres dimensiones exige dar t r e s números, llamados coordenadas, de igual modo que en el plano son suficientes dos. P a r a definir las coordenadas cartesianas adoptaremos una terna de referencia formada por t r e s ejes, X, Y, Z, concurrentes en un punto O, llamado origen, y fijemos en cada uno la
unidad y un sentido positivo. E s t a fijación puede hacerse de dos modos distintos indicados en la f i g u r a 134, pero en ambos puede suponerse el plano X, Y, horizontal, y el eje Z perpendicular u oblicuo, dirigido hacia arriba. Colocado el observador en el origen O, en el sentido de] semieje + Z , al m i r a r el plano X, Y, puede suceder que el sentido ( + X , + Y ) , sea el positivo o el negativo. El primer sistema suele ser usado por los autores ingleses y se llama positivo, directo, destrorsum o destrógiro; el segundo sistema se llama negativo, inverso, sinistrórsum o levógiro. De otro modo: dados los vectores U y V de origen O, det e r m i n a n un plano que divide al espacio en dos regiones. Des-
324
RECTAS Y P L A N O S
§ '¡3 - 2
de una aparece como positivo el sentido UV, es decir, colocado un reloj sobre el plano, con la esfera hacia esa región, el sentido de rotación I T es contrario al del movimiento de las saetas. Diremos por esto, que esa región es positiva, y negativa la otra. Esto mismo se puede expresar diciendo que el plano tiene una cara positiva y otra negativa. Colocado un tercer vector W en el origen O hacia la cara positiva, se forma un triedro directo o positivo y si se coloca sobre la cara negativa, se f o r m a un triedro inverso o negativo. Otra manera de distinguir los dos tipos, es imaginar un tornillo ordinario (por ejemplo, un sacacorchos) en el eje Z. Al g i r a r en el sentido UV, el tornillo asciende, si el triedro es positivo. 2. Triedros simples. — Así como en geometría plana la palabra ángulo completo tiene dos sentidos (simple y completo), la palabra triedro designa una t e r n a de ejes concurrentes en O y los tres ángulos completos que dos a dos d e t e r m i n a n ; y un triedo simple está formado por tres semiejes y los tres ángulos simples que cada dos determinan. Dada una t e r n a de ejes X, Y, Z, componen un triedro completo con sus t r e s caras completas XY, YZ, ZX; pero solamente nos interesan los triedros simples determinados por los seis semiejes, a s a b e r : +X, +Y,
J
r Z ; + X , —Y, + Z ; —X. - Y , —X, -KY, + Z
+Z;
H-X, + Y , —Z; - f X . —Y, — Z ; —X. —Y. —Z; —X, + Y , —Z. Los c u a t r o p r i m e r o s están por e n c i m a del plano X Y y los otros c u a t r o debajo, t a n t o si el s i s t e m a es directo o i n v e r s o (positivo o n e g a t i v o ) , y en a m b o s casos se ve que el observador se supone s i t u a d o d e n t r o del p r i m e r t r i e d r o - f X . + Y , + Z . N o f a l t a n a u t o r e s que lo colocan en el seg u n d o t r i e d r o —X, —Y, - f Z . P a r a t r a n q u i l i z a r al lector a n t e e s t a div e r s i d a d de t r i e d r o s , le a d v e r t i r e m o s que todo lo expuesto en^ e s t a obra vale p a r a todos ellos, y p a r a evitar el a m a n e r a m i e n t o deberá a c o s t u m b r a r s e a u s a r i n d i s t i n t a m e n t e c u a l q u i e r a do los t r e s tipos de t r i e d r o s al t r a d u c i r g r á f i c a m e n t e los r a z o n a m i e n t o s del texto. Así q u e d a r á capacit a d o p a r a leer c u a l q u i e r libro de g e o m e t r í a o de f í s i c a .
3. Coordenadas cartesianas. — Elegido un triedro de referencia, sea directo o inverso, y un vector unidad en cada eje, si por cada punto P del espacio, se trazan planos paralelos a ios coordenados, las abscisas r<\ ?y, de sus trazas sobre los ejes X, Y, Z, determinan estos planos proyectantes y por tanto el punto P. Estos tres números se llaman coordenadas cartesianas de P (fig. 134). Coordenadas cartesianas de un punto son las abscisas .r. ?/, z, de sus tres proyecciones sobre cada eje DEFINICIÓN 1.
* 33 -4
COORDENADAS Y ECUACIONES
325
coordenado X, Y. Z, paralelamente al plano opuesto. Si los ejes son ortogonales, las coordenadas se llaman ortogonales o recTaitfjidares, y en caso contrario oblicuos. 1. P a r a los p r o b l e m a s métricos (ángulos, distancia*:, á r e a s , volúmenes) c o n v e n e u s a r coordenadas r e c t a n g u l a r e s ; p a r a los p r o b l e m a s a f i n e s ( p a r a l e l i s m o , ra20r.es simples) pueden u t i l i z a r s e coordenadas rect a n g u l a r e s u oblicuas; 'os problemas proyeotivos ( d e t e r m i n a c i ó n de rect a s y planos, intersecciones, . . . ) se t r a t a n con igual sencillez en coorden a d a s provectivas. pero los e s t m i i a i e m o s en c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s , oblicuas o rectangulares. 2. E n a m b o s c a s e s un sistema de c o o r d e n a d a s establece u n a correspondencia biunívoca e n t r e los p u n t o s del espacio y las t e r n a s de n ú m e r o s reales. E n efecto, cada pimío d e t e r m i n a u n a t e r n a de coordenadas y rec í p r o c a m e n t e . cada t e r n a de n ú m e r o s reales d e t e r m i n a un solo p u n t o , intersección de los t r e s p l a n o s p a r a l e l o s a ios p l a n o s coordenados, que tienen aquellas coordenadas. 3. También la continuidad de la correspondencia se d e m u e s t r a fácilmente. como se hizo en Cap. I ; pero m á s delicada es la demostración de la ordenación, que en los espacios de m á s de una dimensión es concepto menos simple. NOTAS:
4. Ecuaciones con una variable. — Todos los puntos del plano X, Y, tienen Z = 0 y reciprocamente. He aquí, pues, una ecuación a la que satisfacen todos los puntos de este plano y sólo ellos. Diremos, brevemente, que es la ecuación del plano. Análogamente, las ecuaciones de los planos XZ. YZ. son respectivamente : y = 0 , x = 0. Las ecuaciones del tipo x = a ,
y —b
,
z — c.
representan, respectivamente, planos paraleles al YZ, al ZX, y al XY, que distan de ellos, en la dirección del eje opuesto, a, b, c, en magnitud y signo. Una ecuación de una sola variable, por ejemplo, x- — 1, se descompone en ecuaciones de primer grado, que en este ejemplo son x -- 1. x = —1, cada una de las cuales representa un plano paralelo al XY. En general: Una ecuación de una sola variable representa planos paraleles al plano coordenado opuesto al eje correspondiente a esa variable; son tantos planos como raíces tenga la ecuación. 5. Ecuaciones con dos variables. — Diremos que una superficie está representada por una ecuación í ( x . y . z ) 0. si todos los puntos de la superficie satisfacen a esa ecuación, y recíprocamente, toda solución de ésta representa un punto de la superficie. Así obtendremos la ecuación del piano, de una superficie esférica, etc. Hay un c a s o i m p o r t a n t e que c o n v i e n e destacar. Sea
326
RECTAS Y PLANOS
§ 3 3 -G
f (x,y) — 0 una ecuación que no contiene la variable z; en el plano XY esta ecuación representará una curva y los únicos puntos (x,y,z) del espacio que satisfacen a esta ecuación son aquellos cuyas coordenadas x, y, la satisfacen, cualquiera sea la z; es decir, aquellos puntos y solo aquellos que se proyectan paralelamente al eje 2 según los puntos de esta curva. Por tanto, una ecuación de dos variables representa la superficie cilindrica cuya directriz es una curva representada por esta ecuación en el plano correspondiente a estas dos coordenadas y cuyas generatrices son paralelas al otro eje. Las superficies cilindricas más sencillas son los planos. Así, por ejemplo, la ecuación x -f- y = 2 en el plano XY representa una recta, que intercepta con los ejes, segmentos de longitud 2 ; pero esa ecuación representa en el espacio el plano paralelo al eje Z, trazado por esa recta (fig. 135).
327
COORDENADAS Y ECUACIONES
§ 33 -7
Toda línea está representada, como hemos dicho, por un sistema de dos ecuaciones, cada una de las cuales representa una superficie y la línea aparece como conjunto de puntos comunes a ambas. E n cada caso, se procura la elección de las dos superficies más sencillas que pasen por la curva. Así, por ejemplo, la circunferencia situada en ei plano XY, representada en la f i g u r a 186, tiene este sistema de ecuaciones: x- -f y- — 4x — 2 y ~h 4 = 0 z — 0. P a r a expresar analíticamente una circunferencia cualquiera convendrá elegir su plano y una superficie esférica, como veremos en el § 38. 7. El plano impropio. Coordenadas homogéneas. — Al e s t u d i a r la g e o m e t r í a de ia r e c t a y la g e o m e t r í a del plano, vimos que toda r e c t a tiene un p u n t o imm'opio o p u n t o del i n f i n i t o , y todo p l a n o tiene u n a r e c t a i m p r o p i a o r e c t a del i n f i n i t o . P o r tanto, el c o n j u n t o de p u n t o s del espacio situados a distancia i n f i n i t a del origen de coordenadas (o de otro p u n t o c u y a s coordenadas no sean t o d a s f i n i t a s ) goza de las p r o p i e d a d e s del plano, a s a b e r : tiene u n solo p u n t o común con c a d a r e c t a del espacio y u n a r e c t a común con cada plano. E s t o j u s t i f i c a que se acepte el convenio de que el c o n j u n t o de los puntos impropios o del i n f i n i t o del espacio f o r m a n un plano, llamado plano impropio o plano del infinito. Lo mismo que p a r a el plano, u n p u n t o impropio del espacio está det e r m i n a d o p o r la dirección de las r e c t a s que p a s a n p o r él. D a r un p u n t o impropio equivale, por t a n t o , a d a r los coeficientes directores «, b, c de u n a r e c t a que p a s e p o r el mismo. P a r a u n i f o r m a r el c o n j u n t o de los p u n t o s propios ( d e t e r m i n a d o s p o r t r e s c o o r d e n a d a s ) y el de los impropios ( d e t e r m i n a d o s p o r t r e s coeficientes d i r e c t o r e s ) , es útil el empleo de l a s coordenadas homogéneas. Dado u n sistema de coordenadas c a r t e s i a n a s (ortogonales u o b l i c u a s ) , se l l a m a n coordenadas h o m o g é n e a s de un p u n t o P, propio o impropio, a c u a t r o n ú m e r o s a, y, z, t no todos nulos, t a l e s q u e : a) Si P es propio, las razones x/t, y/t, z/t son i g u a l e s a l a s coordenadas o r d i n a r i a s de P ; b) Si P es impropio, es £ = 0 y las t r e s p r i m e r a s coordenadas x, y, z son los coeficientes directores de la dirección correspondiente al p u n t o P . Según esta definición, a coordenadas homogéneas proporcionales cor r e s p o n d e el mismo punto. E s decir, si u n p u n t o tiene l a s coordenadas (x, y.z, t ) , el c o n j u n t o (/..r, ?.?/, U) r e p r e s e n t a el mismo p u n t o cualq u i e r a que sea ?. t¿= 0. E s t o hace que, p a r a t ^ 0, se p u e d a t o m a r siemp r e t = 1, de m a n e r a que si x, y, z son las coordenadas o r d i n a r i a s de u n p u n t o propio, sus coordenadas homogéneas pueden t o m a r s e , simplemente, i g u a l e s a x, y, z, 1. Veamos a l g u n o s e j e m p l o s : a ) L a s coordenadas homogéneas del origen y de los p u n t o s del infinito de los ejes X, Y, Z son, r e s p e c t i v a m e n t e , DEFINICIÓN.
Ficr. 135.
Fip. 136.
6. Sistema de dos ecuaciones. — Vemos en estos casos sencillos que una sola ecuación 110 representa una curva, sino una superficie. Las curvas vienen dadas como intersección de dos superficies, es decir, por un sistema de dos ecuaciones. Los punios del eje Z tienen coordenadas a: = 0, y = 0 y, recíprocamente, todo punto que cumpla estas dos condiciones pertenece al eje Z. Diremos, pues, que el eje Z está representado por este sistema de ecuaciones. Los sistemas de ecuaciones que representan a los ejes son por t a n t o : X 6eie 36 X
v
=
•
0
z = 0
e
]
-v e
Y
x
W
=
=
0 o
. e j e
„ z
r
i
X
=
,
=
O 0.
(0,0,0,1)
,
(1,0.0.0)
,
(0,1,0,0)
,
(0,0,1,0)
pudiéndose s u s t i t u i r el 1 p o r cualquier otro n ú m e r o distinto de cero. b ) P a r a p a s a r de las ecuaciones de u n a r e c t a , de un plano o de cualquier superficie, de coordenadas o r d i n a r i a s a coordenadas homogéneas, b a s t a s u s t i t u i r las coordenadas o r d i n a r i a s por x/t, y/t, z/t respectivamente. P o r ejemplo, la ecuación g e n e r a l de un piano en coordenadas ho-
328
RECTAS Y PLANOS
§ 34 -i
nioyéneas (haciendo !a sustitución dicha y multiplicando por / p a r a quitar denominadores), resulta A A- -I- B Y +
C.? 4 - D I
=
0.
Como los p u n t o s impropios e s t á n c a r a c t e r i z a d o s por tener t — 0, se puede decir que f 0 es la ecuación del plano impropio.
S 34.
Ü 34 -2
LA RECTA. PROPIEDADES PROYECTIVAS Y API MES
Por t a n t o : La condición necesaria, y suficiente pava que dos puntos estén alineados con el origen es la pvopovcionalidad de sus respectivas coordenadas: x0/xu y0/yu z0/zi. EJEMPLO.
(3, —2, 0 ) .
- La representación analítica de la recta en E* se logra por el mismo m é t o d o s e g u i d o en E 2 (§ 8 - 1 ) . D a d o s l o s p u n t o s Pñ(.Ti„ y», 2„), Pi (®i, V\,Zi) cada P(a:,y,z)
( f i g . 1 3 7 ) d e la r e c -
ta PoP[ está determinado por la medida P (1 P/P (1 Pj = p, y como esta razón se conserva en las proyecciones s o b r e los ejes, si s o n ft'i = f - x,h
2/0, « i v - z<>> s e
jj
til
Y,,Y
í XmXI
YiYi
ZoZ
z«z,
V'
=
ris. 137.
x
x <• II
a
v..
V\
V>.
= p. 'X
Xn
Tenemos así dos ecuaciones a que satisface P (x,y,z), y además el significado geométrico de cada miembro. Recíprocamente, si una terna (.»:, y, z) satisface al sistema [1], y es p el valor común de las tres razones, el punto P de la recta definido por el vector P„P p . P„P, tiene coordenadas que satisfacen a [1], es decir, las mismas x. y, z dadas. Resumen: Lo recto.- determinado por les puntos P „ y , „ z..) y P, (./•;, í/ s ,«,) tiene como ex presión analítico, 'I siste i» o. de ecuaciones:
[2]
—
.
y
,>•„
X! —
—
//: —
if,. //,.
-
—
—
c,t Z(t
ti el valor consta ate de cafas razones es ]o medkhí del cecioi Pí.P con la. anidad i \ P , . E n particular las ecuaciones de recia determinada poí el origen y el punto P ; ¡) son: x
;l
, ••
i
!.e
-í- i
x — 1
J a' + V — 1 ! 3x — s — 1'
o bien
3
/
—
y
( 1 , 0, 2 ) ,
z — 2
—1
a
' + V = 1 :S x + z = 3
í » + y = i «¡. x -{' 32 = —
a
2. Caso singular. — E s obvio que las ecuaciones [2] carecen de significado si los dos puntos tienen alguna coordenada igual. Si es, por ejemplo z„ — zu los puntos Pn, Pi, y por tanto todos los de la recta, (por definición de plano) están en el plano z = z f i , y esto mismo expresa la proporcionalidad [1], si se escribe en la f o r m a : x — x„ = piX) — x0), y z — Zn = p(z;
o sea .(*
z
v — 1
—3
verifica
A
R e c t a s d e t e r m i n a d a s por los p u n t o s ( 0 , 1, — 1 ) , S u s ecuaciones son
x
L A RECTA. PROPIEDADES PROYECTIVAS Y A F I N E S
1. Ecuaciones de la recia.
329
— 2/o =
2 o).
P (2/i — yo),
Así, pues, el sistema [2] representa en todo caso la recta determinada por los puntos Pn^feP,, con el convenio siguiente: Si algún denominador es nulo, se suprime la fracción y se iguala a 0 el numerador. EJEMPLOS:
1.
Sus ecuaciones son
Recta d e t e r m i n a d a p o r los p u n t o s ( — 1 , 3 , 0 ) ,
a 4- 1 __ " — 3 1
~ ~~
0
(0.3.2).
£_ es decir: ?/ = 3 —
2
2x — z=
—2.
En este caso la r e c t a es p a r a l e l a al plano X Z . 2. Los p u n t o s (—1, 3, 0 ) , (—1, 3, 2) d e t e r m i n a n la recta p a r a l e l a al e j e Z :
« +— 1
\ xv •= "^ •7/1 — -— • 3 — —2-• —-.ta. /\c.* rl nm
—1
3. A r i s t a s de! t e t r a e d r o cuyos v é r t i c e s son el origen y los p u n t o s b —')> ( b 2 / , (3, —2, 0 ) . Las que unen estos t r e s vértices han S i d o c a l c u l a d a s en el n ú m e r o a n t e r i o r . L a s c o n c u r r e n t e s en el origen s o n : j
= u l V — —~
r 2a- = 2 i V — u
[ —2.-c = 3y s = ü.
3. Planos proyectantes. Ecuaciones reducidas de la recia. — Recordando lo dicho sobre las ecuaciones con dos variables, la ecuación ax + by = c, que en el plano X Y representa una recta, se satisface en E 3 por todas las ternas x, y, z, cuyo par
§ 34 -4
RECTAS Y P L A N O S
330
x, y satisface a la ecuación, con coordenada z arbitraria, es decir, representa todos los puntos del plano proyectante en la dirección Z y sólo ellos. E n general: Una ecuación lineal con dos variables representa el plano proyectante según la tercera dirección de la recta que esa ecuación representa en el respectivo plano coordenado. Cada una de las tres ecuaciones [31
x — Xp __ y — Xi — x0 2/i — x — Xi—
un . y0 ' So x0 ~
y — y•> =
z —
2/i —
Zi —
2/o
. Zn
§ 34 -4
I-A RECTA. PROPIEDADES PROYECTIVAS Y A F I N E S
sí mismo hasta tener el origen en <1 punto P 0 (#o, 2/o, z 0 ), el extremo resultará el punto Pi de coordenadas [5]
xx = x0 + a
en que se desdobla la proporcionalidad [1] que representa la recta PoPi es, por tanto, la ecuación de un plano proyectante de la recta. E s t a s tres ecuaciones no son independientes, pues cada una es consecuencia de las otras dos y se deduce de ellas eliminando la variable común. P o r tanto, se puede prescindir de una ecuación, quedando la recta definida por las otras dos. Tomando, por ejemplo, las dos últimas, ellas se pueden escribir en la f o r m a [4] x =mz + p , y = nz -f q cada una de las cuales representa un plano proyectante de la recta, el primero paralelamente al eje Y y el segundo paralelamente al eje X. Aparece así la recta como definida por la intersección de estos dos planoiá proyectantes. L a s ecuaciones [4] se llaman ecuaciones reducidas de la recta. Si la recta es paralela al eje X no puede tener las T41 como ecuaciones reducidas, puesto que entonces no está determinado el plano proyectante según este eje. E n tal caso hay que tom a r las dos p r i m e r a s ecuaciones [3], que pueden escribirse
[4'] y — m'x + p' , z = n'x + q' y análogamente p a r a las rectas paralelas al e j e Y. 1. H a l l a r l a s e c u a c i o n e s r e d u c i d a s de la r e c t a que p a s a p o r l o s p u n t o s Po(0, —1, 2 ) , P i ( l , 3, — 1 ) . 2. H a l l a r l a s ecuaciones r e d u c i d a s de la r e c t a que p a s a p o r el origen y por el p u n t o P i ( l , 1, — 1 ) . 3. H a l l a r el p l a n o p r o y e c t a n t e s e g ú n el e j e Z de l a r e c t a d a d a p o r sus ecuaciones r e d u c i d a s x=2z — 3, y = — z + 1 . EJERCICIOS:
4. Coeficientes directores. Paralelismo de rectas. — U n a dirección en el espacio está determinada por un vector V (a, b, c) cuyo origen es el origen de coordenadas y extremo el punto de coordenadas a, b, c. Si llevamos el vector V paralelamente a
,
2/i=2/o-l-b
,
*i = Zo + C.
Por tanto, las ecuaciones de la recta P 0 Pi, o sea, de la recta que pasa por P n y es paralela a la dirección del vector V, según [2] y [3] será x
[6]
— Xo a
'
z — z„ Zi— z0
331
y — ?/n
Z — Zn
Recíprocamente, un sistema cualquiera de ecuaciones de la f o r m a [4] r e p r e s e n t a s i e m p r e una recta que pasa por Po(z 0 ,2/o, z 0 ) y es paralela al vector de componentes a, b, c. E n efecto, cualquier punto P (x, y, z) cuyas coordenadas satisf a g a n [6], es tal que el vector P ( ) P tiene componentes proporcionales a a, b, c, y por tanto P pertenece a la recta dicha. El vector V se llama vector director de la recta [6], y a los números a, b, c se les llama coeficientes directores. Con esta nomenclatura, el insultado anterior se expresa así: Condición necesaria y suficiente paralelas es que sus coeficientes nales.
para que dos rectas sean directores sean proporcio-
Según la definición, los coeficientes directores están solamente determinados salvo una constante
OBSERVACIONES:
2. Todo sistema de ecuaciones de la f o r m a [6], cualesquier a que sean a, b, c, representa una recta que pasa por P 0 y recíprocamente, las ecuaciones de cualquier recta por P 0 son de la f o r m a [6]. Por esto se dice que [6] son las ecuaciones generales de las rectas que pasan por P0(£n, yn, z0). EJEMPLOS:
1. L a p a r a l e l a p o r el origen a la r e c t a x — 2 —1
y
~~
+
1
z —
~~
2
5
—3
es la r e c t a S
—1
V
~
2
Z
~
—3
1
o b,ice n : " " "-
2. L a p a r a l e l a a l a m i s m a r e c t a recta
X
— 1
y
= • . = - ^ 2 ~ ~
por el p u n t o
z
a
*
(5, —1, 2)
es la
RECTAS Y PLANOS
¿22
ir. — l _ —1
§ 34 -5
y 4-1
~~
~
2z = l.
3. Los coeficientes directores de los ejes X, Y, Z son, respectivamente, (1,0,0)
,
(0,1,0)
,
LA RECTA. PROPIEDADES PROYECTIVAS Y A F I N E S
(0,0,1),
pudiéndose s u s t i t u i r el 1 por cualquier otro n ú m e r o no nulo. 4. Los coeficientes directores de una r e c t a dada »or sus ecuaciones r e d u c i d a s [ 4 ] , se obtienen escribiendo dichas ecuaciones en la f o r m a [ 6 ] , o sea
x — p y — q 2_ m ~ n ~~ 1
R e s u l t a así que los coeficientes directores son m, n, 1. Si las ecuaciones reducidas son las [4'], los cosenos directores son 1, vi', n.
[9]
M . - írtj.Tj -j- m-.x.j, M„ = >»•?/, + m-2y,, M- = mlzl -f nuz-,
y resultante del p a r de masas es la masa mx -i- nu colocada en un punto G(x,y,z) tal que sus momentos son acuellos tres momentos [9], es decir: (m, +m2)x
= M,- ,
T71 u
l =
,
,
se deduce
x =
Xo —
no]
r
=
nhX]
+ m"X'i vh -f m2
y =
I
—
X
„ 2
x =
+
z» — /-¿i
V = 'Hl'o + Vy)>
[11]
yt -f- m-y-i m¡ + nu
'
~l~ m-zm-2
-F-
-¡-
A- =
X>
,
?/]
=
Y
-F
y-2
,
G
Zj
=
z
=
+ «i)-
-J-
Z-2
2
R
1. Condición n e c e s a r i a y s u f i c i e n t e p a r a q u e c u a t r o puntos sean vértices de un pavalelogn\mo, es que dos de ellos t e n g a n iguales s u m a s de coordenadas de igual nombre que los otros dos; las mitades de e s t a s s u m a s son las coordenadas del centro. 2. Condición necesaria y suficiente p a r a que ocho p u n t o s sean vertices de un paralelepípedo, es que puedan a p a r e a r s e de modo que las sum a s de coordenadas de igual nombre sean iguale? p a r a los c u a t r o pares. L a s m i t a d e s de e s t a s c u a t r o s u m a s son l a s coordenadas del centro. 3. Dados c u a t r o p u n t o s cualesauiera. no copíanarios, por sus coordenadas, completar todos los paralelepípedos que los tengan como vértices. 4. Dados dos p a r e s de puntos por sus coordenadas, escribir las condiciones n e c e s a r i a s y suficientes p a r a que estén a r m ó n i c a m e n t e separados. 5. Dados los puntos P y Q por sus coordenadas, desígnese por P - M Q al que tiene como coordenadas las de P, m á s las de Q multiplicadas por eJ p a r á m e t r o f. Con esta notación, caracterícense ios p u n t o s del segmento PQ, ios puntos a r m ó n i c a m e n t e s e p a r a d o s por P y Q y los puntos que dividen al p a r PQ en la razón k. EJERCICIOS:
(?w-, -f m«)z = M s .
Si son iguales las dos masas, ei baricentro G es el punto medio, cuyas coordenadas son:
tenemos así las coordenadas del punto que divide al segmento P 0 Pi en !a razón P a r a X = — 1 resulta: las coordenadas del punto medio de un secjmento son los promedios de las coordenoAas de sus extremos: f8]
miZl
z =
m,
+— -
=
^ __ ' V ~
lx,
y análogamente: y» — f.y<.
(m x -f- nu) y = M¡, .
El baricentro de los dos puntos pesados está, pues, unívocamente determinado por las fórmulas
5. Razones simples. — Si en la misma f i g u r a 137 llamamos i a la razón simple ( P 0 P i P ) , es decir: X„ x x — xt
333
Resultante de masas. Baricentros. — Dados dos puntos pesados A, (a:,, yu ¿i), A•>(x«,y»,z->) de masas ro, y m<> respectivamente, se llaman momentos respecto de los pianos YZ, ZX, XY a ios números
- 3
cuyos planos p r o y e c t a n t e s sobre los coordenados s o n : '¿x + y - 0 , 3X — Z — —1 , 3Y +
§ 34 -6
y en todo caso G es el punto que divide al segmento Ai A* en la razón — n u / c o m o salta a la vista en las expresiones [10], pues dividido por w, y llamado —A = m..2/m i resulta -
X I
1 1
~~
LXN
N A
-
I
»
-
h
~ -i 1
hV* ' L
„
^ —
*I
— 1
-
— /.
es decir, las expresiones dadas en [7J. La p a l a b r a masas puede s u s t i t u i r s e por coeficientes y éstos pueden t e n e r signos c u a l e s q u i e r a ; si son n ú m e r o s opuestos no existe baricentro G; pero se puede convenir en a d o p t a r como t a l el p u n t o impropio de la recta A Í A » . Cualquiera q u e s e a el n ú m e r o de p u n t o s A i{xuyuz-t), . . . . A„ z„) con m a s a s mj, m»9 //?„, el cálculo es análogo y las coordenadas dei b a r i c e n t r o son
ln1¿oii
X = SWrffr Zirir
iMrVr » y = -T777 "
VÍ;IR
, c = -
'
VM R
Si l a s m a s a s son iguales el b a r i c e n t r o se llama también centro de distancias medias y sus coordenadas son ios promedios de las respectivas coordenadas de los n puntos, es d e c i r :
C13]
* = ~ - Sttr , V —
S2/r , Z = ~^Zr.
§ 35 -1
RECTAS Y P L A N O S
334
§ 3 5 -3 EJEMPLO.
§ 35.
E L PLANO. PROPIEDADES PROYECTIVAS Y A F I N E S
1. Ecuación general del plano. — La ecuación general de primer g r a d o : [1] Ax + B?/ + Cz = D representa un conjunto de puntos que es un plano, porque cumple las condiciores características que en geometría sirven de definición al plano: 1^) Si Po(&o,Vo»2o) es uno de sus puntos, es D = Ax 0 + + Bí/o + Cz()) luego la ecuación [1] se puede escribir a s í : [2] A (# — £ 0 ) + B(y — y o) + C (z — z0) = 0 y como los puntos de la recta P 0 P i están caracterizados por las condiciones y z x0 yo Zn x [3] V Zi — x0 y i — l/o Zi— z0 si Pi(íCi, ih, Zi) satisface a [21, es d e c i r : [4] A U I — ¡c0) + B ( j / i — 2/o) + C(z x — z 0 ) = 0 también la satisface todo P de la recta, puesto que el polinomio [2] es el [4] multiplicado por p. 2 9 ) La ecuación [1] no representa una recta, puesto que x é y pueden tomar valores arbitrarios. Como, además, todo punto del espacio no la satisface, tal conjunto de puntos es un plano \ Ahora veremos que esta ecuación [1] representa todos los planos posibles del espacio E 3 . 2. Plano determinado por tres puntos. — Dados tres puntos no alineados (xuyx,zt), (x2,y2,z2), (xs, y3, z 3 ), la ecuación: [5]
X Xy Xo Xs
V Ih 2/2 2/3
z Zi Zo Z3
1 1 1 1
= 0
que se deduce restando la segunda fila de cada una de las otras. el p l a n o Ez, el es-
335
P l a n o d e t e r m i n a d o por los p u n t o s ( 2 , — 1 , 5 ) , ( 4 , 0 , — 3 ) ,
2 2
—1
y + i i
z — 5
3
—4
= 0.
— 8
F a l t a e x a m i n a r el caso en que la ecuación [ 5 ] o su equivalente [6] t e n g a todos los coeficientes nulos, es decir, s e a n nulos los t r e s m e n o r e s c o m p l e m e n t a r i o s de los elementos de la p r i m e r a f i l a [6] y por t a n t o se v e r i f i q u e : NOTA:
Xa — Xi ÍC 3 Xi
22 z3
y a — 2/' ya — 3/1
Zi Zi
pero entonces, en v i r t u d de [3] e s t á n a l i n e a d o s los t r e s p u n t o s ; luego, tal caso no p u e d e p r e s e n t a r s e en la hipótesis de t e r n a no a l i n e a d a .
3. Ecuación segmentaria del plano. — Si los cuatro coeficientes A, B, C, D son distintos de 0, obtenemos una interpretación geométrica interesante. Haciendo y == 0, z = 0, el segmento a que el plano intercepta con el eje x, o sea la abscisa del punto de intersección con este eje, viene expresada a s í : a = D A A^-— a Análogamente: D D B C Luego, dividiendo por D la ecuación general [1], resulta ésta, que puede f o r m a r se directamente, c o n o c i d o s a, b, c: x v [7] b =
F ¡ p . 138.
+
a
es de p r i m e r grado y se satisface por las coordenadas de los tres puntos; luego, representa el plano determinado por éstos. Otro modo de escribir la misma ecuación es: y z x Zi Xi 2/i [6] x2 z2 Zl = 0 «i 2/2 2/i Z3 xs Zi 2/3 2/i
i B a s t a r e c o r d a r el p o s t u l a d o f u n d a m e n t a l q u e d e f i n e l a r e c t a Eu p a c i o E3.
(1, 2, 1).
EL P L A N O . PROPIEDADES PROYECTIVAS Y A F I N E S
z c
i
P l a n o que i n t e r c e p t a s o b r e los e j e s s e g m e n t o s 2 , +3, L a ecuación de dicho p l a n o e s : EJEMPLO.
x 9
+
"o
*
=
Í
4. Paralelismo entre planos. — La ecuación [7] es válida siempre que el plano no pase por el origen, aunque sea paralelo a uno o a dos ejes coordenados. P o r ejemplo, si es paralelo al eje Z, su ecuación es de la f o r m a Ax + By = D y las abscisas de sus puntos de intersección con los ejes X, Y serán
§ 35 -4
RECTAS Y PLANOS
a = D / A , b = D / B respectivamente, valeres que introducidos en la ecuación del plano dan para ésta la expresión x/a + y/b — 1, es decir, la misma [7] p a r a el caso c — re. Análogamente, si el plano es paralelo a los dos ejes Y, Z, su ecuación será de la f o r m a x = a, que resulta también de [7] al hacer b = co, c = cc . Sentado esto consideremos dos planos [8] Ax + By -I- Cz - D , A'x + B'y + Cz = TV ninguno de los cuales pase por el origen. La condición para que sean paralelos será que los segmentos que intercepten en los ejes coordenados sean proporcionales. Es decir, que sea
raí LJJ
- —b' = —C
n'
o bien, sustituyendo los valores de estos segmentos en función de los coeficientes de los planos, resulta A
[10]
B
A
B'
y por t a n t o las ecuaciones de los dos planos será ahora (habiendo supuesto D = 0), [11] A(x' + x0) + By' + Cz' = 0 . o sea MO,
x0)
+
B'y'
+
EL P L A N O . PROPIEDADES PROYECTIVAS Y A F I N E S
337
puesto que se puede multiplicar toda la ecuación del plano por un mismo factor, resultan sólo definidos salvo un factor de proporcionalidad. En resumen: La condición necesaria y suficiente para que los planos Ax + By + Cz = D , A'x + B'y + Cz = D' sean paralelos, es que se cumpla la proporcionalidad coeficientes directores, o sea, [13]
A
A'
B
C
B'
C '
JL)e a q u í : La ecuación del plano que pasa por el punto y es paralelo al plano Ax -L By + Cz — D, es [14]
entre sus
B0(x0,y0,
z0)
A(x — rc0) + B (2/ — 2/o) + C(z — z0) = 0 .
E n efecto, este plano pasa por P 0 y tiene los mismos coeficientes directores del plano dado.
C
Si alguno de los planos pasa por el origen, por ejemplo si es D — 0, no se puede escribir [9] y por tanto falla la demostración anterior. E n este caso basta hacer una traslación de los ejes coordenados p a r a colocai el origen f u e r a de los dos planos. Por ejemplo, si el punto (£ 0 , 0. 0) no está contenido en ninguno de los dos planes, traslademos los ejes paralelamente hasta llevar el origen a este punto. Las fórmulas de t r a n s f o r mación son x' = x — x0 , y' = y , z' — z
A'(ÍC' +
§ 35 -5
Cz'
=
D'
A'x' -f By' + Cz' = — Ax0 , A'x' + B'y' + Cz' = D' - - A'xc
P o r haber supuesto que el punto (tf0) 0 , 0 ) no estaba en ninguno de los planos dados, los términos independientes son ahora distintos de cero, y como los coeficientes de las variables no se han modificado, resulta como condición de paralelismo la misma [10] que queda, por tanto, probada en todos los casos. Resulta así que el paralelismo no depende de los términos independientes D, D', sino únicamente de los coeficientes de las variables, los cuales se llaman, por esta razón, coeficientes directores del plano. Obsérvese que estos coeficientes directores.
5. Paralelismo entre rectas y planos. — Sea la recta [15] y el plano
a* — Xn a
y — y0
z — z0
Ax + By + Cz = D .
Si la recta es paralela al plano, ella debe estar contenida en el plano paralelo al mismo, trazado por el punto P 0 de la recta, plano cuya ecuación es la [14]. P o r t a n t o [14] debe satisfacerse p a r a todos los valores de x — x0, y — y0, z — z0 que satisfacen [15], es decir, debe cumplirse [16]
Aa + Bb + Cc = 0.
Por consiguiente: La condición necesaria y suficiente para el paralelismo entre el plano de coeficientes directores A, B, C y la recta de coeficientes directores a, b, c, es la [16]. a ) Ecuación del plano que pasa por un punto y es paralelo a dos rectas dadas. ^ S e a el p u n t o P 0 y dos r e c t a s de coeficientes directores (a,b,c), (a',b',c') r e s p e c t i v a m e n t e . L a ecuación g e n e r a l de u n plano que p a s e p o r P 0 e s la [ 1 4 ] y si es p a r a l e l o a las dos r e c t a s deben c u m p l i r s e las condiciones [17] A a + B6 + Cc = 0 , Aa' + Bb' + Cc' = 0 . E s t a s dos ecuaciones p e r m i t e n h a l l a r los coeficientes A, B, C (salvo u n f a c t o r de p r o p o r c i o n a l i d a d ) , y s u s t i t u y e n d o en [14] t e n d r e m o s la ecuación del p l a n o buscado.
§ 35 -6
RECTAS Y PLANOS
338
De m a n e r a m á s sintética, eliminando A, B, C e n t r e las t r e s ecuaciones h o m o g é n e a s [14], [17], r e s u l t a que la ecuación del plano que pasa por un punto P 0 y es paralelo a dos rectas dadas de coeficientes directores (a,b,c), (a'.b'.c'), es X
y — yo
Xt¡
[18]
a a'
Zo
b b'
—
a otra.
"o
V_ — }h
Xi
ai Si Ax + By + Cz — D = condiciones Axq Aa Aat
6,
-f- Bj/o Cco — D = 0 + Bb + Ce = u + B 6 1 + CCI = 0
pues debe p a s a r p o r el p u n t o (xo,yo»Zo) de la p r i m e r a r e c t a y cumplir la condición de paralelismo p a r a las dos. E s t e s i s t e m a de ecuaciones perm i t e d e t e r m i n a r los coeficientes A, B, C, D (dividiendo por uno de ellos queda un s i s t e m a de t r e s ecuaciones con t r e s i n c ó g n i t a s ) , o bien, eliminando los mismos e n t r e e s a s ecuaciones y la del plano, r e s u l t a como solución x y z 1 I
Xo 2/o Zo 1 a b e 0 bi
x + 5y — 2z — 2 = 0 .
Escribiendo la ecuación [21] p a r a x0 — ya — So = 0, r e s u l t a ?. = •—1, y p o r t a n t o el plano buscado es x — 8y + 2 = 0 .
Ci
Las ecuaciones [19] pueden tomarse también como definidoras de la recta r. E n este caso, si se quieren las ecuaciones reducidas, o sea, las ecuaciones de los planos proyectantes en las direcciones de los ejes (§ 34-3), basta eliminar cada una de las variables entre ambas ecuaciones. Por ejemplo, desnegando x é y resulta
[22]
x —
= 0.
0
6. Haces de planos. La recta como intersección de dos planos. — Dados dos planos de ecuaciones [19] P t = Axx + BlV + Ciz — D, = 0 , Po Ao& -)- Boj/ -|- C^z — Do — 0 cualquier ecuación de la f o r m a [20] P , + IP2 = 0 representa otro plano que pasa por la recta r de intersección de los dos, puesto que en efecto, es una ecuación lineal (y por t a n t o representa un plano) y además se satisface p a r a todos los puntos que anulan a P , y a P 2 . Recíprocamente, cualquier plano P que pase por r puede ponerse en la f o r m a [ 2 0 ] ; en efecto, basta tomar un punto cualquiera M 0 (&'<>, iJo, Zo) de P y obtener l por la condición [21]
,
C\
0 es el p l a n o buscado, se deben cumplir las
ai
2x — 3 y — z — 2 = 0
2. H a l l a r la ecuación del plano que p a s a por la misma r e c t a anterior y por el p u n t o (1, —2, 1). La ecuación [21] da a h o r a X = 5 / 1 3 y por t a n t o el plano buscado es 31x — 14y — 23» — 36 = 0.
y es p a r a l e l o a la —
de esta ecuación, el plano P1 4- LPo = 0 contener ambos a la recta r y al punto M 0 . se dice por esta razón que es la ecuación arista r.
1. H a l l a r la ecuación del p l a n o que p a s a por el origen y p o r la r e c t a de intersección de los dos p l a n o s
a x
Si /.,i es la raíz será el mismo P, por La ecuación [20] del haz de planos de
339
EJEMPLOS:
y — y«
Xo
EL PLANO. PRO?:EDADES PROYECTIVAS Y A F I N E S
= o
b) Ecuación del plano que contiene a una recta y es paralelo Se desea la ecuación del plano que contiene a la r e c t a x
§ 35 -6
( A ^ o + Bij/o + CiZo — Di) + -f- X (A2X0 H - Bo?/o-f - Co^o — D2) — 0.
v
z
—
D, D, A, A«
B, Bo B> B,
As
D,
•
-4
%
A,
A..
| i ! I
D-. B,
B>
que son las ecuaciones reducidas. Si el denominador de estas expresiones fuese nulo, se despejaría otro par de variables; si en todos los casos los denominadores resultasen nulos, significaría que los coeficientes de las variables en las ecuaciones [19] son proporcionales y por tanto que los planos son paralelos, no existiendo recta propia de intersección. Las ecuaciones [22] se pueden escribir en la forma [23]
X— a
B, Bo
C, C,
v - fi C, A, C-2 A-
z
A, B, A 2 Bo
siendo a, (5 los términos independientes de [22]. De aquí: Los coeficientes directores de la recta determinada por los planos [19] son los denominadores de las razones [23].
340
RECTAS Y P L A N O S
§ 36 -1
EJEMPLO. Sea la r e c t a de ecuaciones 3 ce — 2y + z — 1 =
0
,
x + y — z —
2 = 0.
E l i m i n a n d o s u c e s i v a m e n t e z, y, x r e s u l t a n las ecuaciones Ax — y — 3 = 0
,
5¡k — z — 5 =
0
,
o y — 4z — 5 = 0
que son l a s ecuaciones de los p l a n o s p r o y e c t a n t e s p a r a l e l a m e n t e a los t r e s ejes. C a d a dos de e s t a s ecuaciones pueden t o m a r s e como ecuaciones r e d u c i d a s de la r e c t a . Los coeficientes directores son 1, 4, 5. 1. H a l l a r el p l a n o que p r o y e c t a desde el origen a la r e c t a de intersección de los p l a n o s 2.x + "¿y-\-z—1 = 0, 3a; — y — z — — 2 = 0. íd., id. desde el p u n t o (1, 0, 2 ) . 2. T r a z a r p o r el origen u n a s e c a n t e a dos r e c t a s d a d a s . ( B a s t a obt e n e r los dos p l a n o s p r o y e c t a n t e s de a m b a s ) . 3. T r a z a r p o r el p u n t o Mo(:«o, yo, z0) u n a recta p a r a l e l a a la de int e r s e c c i ó n de los dos p l a n o s [ 1 9 ] . EJERCICIOS:
§ 36.
POPIEDADES MÉTRICAS E N COORDENADAS ORTOGONALES
1. Distancia entre dos puntos. — Las fórmulas obtenidas en los números anteriores, referentes a propiedades afines de las f i g u r a s (paralelismo, incidencia), valen lo mismo en coordenadas ortogonales u oblicuas. E n cambio, p a r a el estudio de las propiedades métricas (distancias, ángulos, v o l ú +Z menes), en l a s q u e ahora vamos a e n t r a r , las coordenadas ortogonales s i m plifican m u c h o los cálculos. Por tanto, en todo este x,- Xo! ' I p a r á g r a f o vamos a r e f e r i r I' I y nos exclusivamente a coorI I denadas ortogonales. P a r a 0 I c, 1 1 / ' +X hallar la d i s t a n c i a entre I 1/ I I dos puntos P 0 , Pi, observe«. H-y I mos que los planos p a r a lelos a los coordenados t r a I'' zados por ellos f o r m a n un ortoedro, es decir, u n paF i g . 139. ralelepípedo r e c t o rectángulo; las t r e s aristas que concurren en P 0 tienen longitudes Xi — 2o; Vi — Vo', « i — « o y la diagonal r por el teorema de Pitágoras, viene expresada así (fig. 139) : La distancia entre dos puntos está dada -por la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las diferencias de coordenadas correspondientes. [1] r 2 = (a;0 — Xi) 2 + (yo — 2/i) 2 + («o — « i ) \
/
§ 3 6 - 2
PROPIEDADES MÉTRICAS E N COORDEN. ORTOGONALES
341
2. Cosenos directores de una semirrecta. — La semirrecta PoPi f o r m a con cada semieje positivo un ángulo; los cosenos de estos t r e s ángulos se llaman cosenos directores de la semir r e c t a y también del vector P 0 P i ; los representamos por a, {3, y. La semirrecta opuesta y el vector opuesto tienen cosenos directores opuestos: —a, —(3, —y. Como P 0 A es la proyección de P 0 P i sobre la paralela al semieje x, y análogamente las otras aristas, r e s u l t a : Xl
— x0 = ra
,
i/i — y 0 = r|3
,
zt — z0 = ry
,
siendo r > 0. Elevando al cuadrado y teniendo en cuenta [1] resulta: ct2 + ¡32 + y 2 « 1
[2]
,
es decir, la suma de los cuadrados de los tres cosenos directores es igual a la unidad. Como los c o e f i c i e n t e s d i r e c t o r e s de la recta P 0 P i son — ®o, Vi — yo, Zi — 2o, resulta además que los coeficientes directores son proporcionales a los cosenos directores. Por tanto, dados los coeficientes a, o, c, se verifica a = ka , b = fc(3 , c = ky , de donde, sumando los cuadrados, resulta k = V f t - r b - + C-. Es decir, los cosenos directores se deducen de los coeficientes directores dividiéndolos por la raíz cuadrada de la suma de sus cuadrados. Según el signo que adoptemos p a r a k, resultan los cosenos de una u o t r a semirrecta. P a r a todos los problemas de paralelismo, perpendicularidad, etc., bastan los coeficientes directores-, p a r a las medidas de ángulos se precisa obtener los cosenos. Los coeficientes directores de la recta dada como intersección de dos planos se calculan cómodamente como se indicó en el n"? 6 del p a r á g r a f o anterior, o bien obteniendo dos puntos de la recta, por ejemplo sus t r a z a s sobre dos planos coordenados; las diferencias de coordenadas son los t r e s coeficientes directores. Según el orden en que se resten resultan los de una u otra semirrecta. C a l c u l a r los á n g u l o s que f o r m a con los t r e s ejes, la bisect r i z del p r i m e r t r i e d r o : ~\-x, +y, -f- z. EJEMPLO.
Como los á n g u l o s son iguales, los coeficientes directores son 1, 1, 1 ; luego los cosenos se calculan dividiendo por V~3 y b u s c a n d o en la t a b l a de cosenos el á n g u l o cuyo coseno es 1 / V T r e s u l t a el ángulo buscado, que vale 54°44'.
342
RECTAS Y P L A N O S
§ 3G - 4
3. Ángulo de dos rectas. — Dadas dos semirrectas r y r' de origen O, cuyos cosenos directores sean (a, (3, y) y (a', ¡i', y'), la proyección sobre r' del vector de longitud 1 sobre r. o sea eos w, es la suma de las proyecciones de sus tres componentes, es decir (fig. 140) : [3]
cosu) = aa' -f ¡3P' + y;'.
P o r t a n t o : El coseno del ángulo de dos semirrectas es ¡a suma de los productos de los cosenos directores de una por los de la otra. La condición de perpendicularidad de dos rectas es que la F i g . 140. suma de los productos de los respectivos coeficientes directores sea nula: aa' + bb' + cc' = 0. Nótese que p a r a la perpendicularidad basta considerar coeficientes directores, mientras que p a r a calcular el ángulo son precisos los cosenos.
§ 36 -5
PROPIEDADES M É T R I C A S E N COORDEN. ORTOGONALES
NOTA: L l a m a n d o producto escalar de dos t e r n a s a la s u m a de productos de las componentes homologas, se a b r e v i a el enunciado de ambos teoremas.
5. Cuadro sinóptico de las relaciones entre rectas y planos. — Resulta así el cuadro sinóptico siguiente, que comprende los seis casos posibles: Elementos homogéneos: paralelismo: proporcionalidad de coeficientes directores. perpendicularidad: prod. escalar de coeficientes directores nulo. A B b a x II Jt' r II r' a' b' & """ A' B' C' r 1 r' aa' + bb' -\- cc' = 0 it 1 jt' AA' + BB' 4 CC' = 0 Elementos heterogéneos: paralelismo: prod. escalar de coeficientes directores nulo. perpendicularidad: proporcionalidad de coeficientes directores. r il ir Aa. + B6 + Cc = 0 A
31
4. Ángulo de dos pianos; paralelismo y perpendicularidad. — La ecuación general del plano es A(x — Xa) 4 B(y — y0) + C ( z — z0) 0 siendo (x0, Va, z0) un punto del mismo; pero x — x0, y— y», z — z,) son los coeficientes directores de todas las rectas del plano, luego esta relación expresa que la recta de coeficientes directores (A, B, C) o proporcionales a ellos, es perpendicular a toda recta del plano, es decir, perpendicular al plano. Por tanto: La condición necesaria y suficiente para que una recta sea perpendicular a un plano, es que sus coeficientes directores sean proporcionales a los coeficientes directores del plano. P a r a el cálculo de ángulos, todo plano se puede sustituir por una recta normal, es decir, por una recta que tiene como coeficientes directores los del plano. Dos planos son paralelos, si lo son sus normales, luego obtenemos nuevamente: La condición del paralelismo de dos planos es la proporcionalidad ele sus coeficientes directores. Dos planos son p e r p e n d i c u l a r e s si lo son sus normales, luego: La condición de perpendicularidad de dos planos, es que la s ,uma de los productos de sus coeficientes directores sea nula. Más general: El coseno del ángulo de dos planos es la suma de los productos de los cosenos directores de ambos planos.
343
a
B
C h
c
6. Ecuación normal y distancia de un punto a un plano. — Si son a, b, c los segmentos que intercepta en los ejes el plano Ax 4- By H- Cz = D la e c u a c i ó n se puede escribir así:
JL + JL + a
b
c
=
1.
Llamando p a la d i s t a n c i a absoluta de O al plano, y a, {5, y a los cosenos directores del vector OP, es p = aa. ; p = &|3 ; p = cy. Como cosenos directores del plano orientado adoptamos los Fig. 141. de su vector normal, es decir, a, (3, y, y no sus opuestos. Sustituyendo, r e s u l t a : [4 J xa + L/{5 4 - zy = v . Esta ecuación se llama normal-, sus coeficientes, en vez de
RECTAS Y PLANOS
344
§ 36 -6 PROPIEDADES MÉTRICAS
S -36 - 8
ser los coeficientes directores A, B, C, son los cosenos directores a, ft, y, es decir, se deducen de ellos, dividiéndolos por ± V A- + B- + C 2 , de modo que el segundo miembro resulte positivo. P o r t a n t o : Para formar la ecuación normal del plano basta dividir la ecuación ordinaria por la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los coeficientes directores, con signo + ó —, de modo que resulte positivo el segundo miembro constante. Éste expresa la distancia del origen al plano. E n los haces de planos paralelos conviene a d o p t a r p a r a todos éstos los coeficientes a, (3, y de uno (lo que equivale a f i j a r un sentido en la n o r m a l ) y entonces t o m a p valores positivos o n e g a t i v o s según la posición del plano. Sea el plano Zx — Sy -j- 6z = 5. E s t a ecuación no es n o r m a l , pues la s u m a de los cuadrados de los coeficientes directores es V 4 -f 9 + 36 = 7, pero se convierte en n o r m a l dividiendo por 7 y r e s u l t a : 2x 7
3y 1
.
Gz >
5 7 '
íjos cosenos directores s o n : 2 / 7 , —3/7, 6 / 7 , y la distancia del origen al plano es 5 / 7 .
La distancia entre dos planos paralelos: [5] Ax f By + Cz = D Ax -f- By + Cz = D' es por consiguiente D — D' si estas ecuaciones están en f o r m a normal, como se ha explicado en la nota. La distancia del punto (x 0 , y o, z0) al plano [5] se obtiene trazando por este punto el plano paralelo: [6] A(x — x0) + B(y — y0) + C (z — z0) = 0 o sea
Ax + By + Cz = Ax0 + By0 + Czrt
y la distancia del punto al plano [5] es la distancia entre los planos [5] y [6], es decir: [7]
d
Ax/)
B?/o -(- C^o — D
V A 2 + B- + C 2
Luego, la distancia de un punto a un plano es el valor que toma en ese punto el cuatrinomio de la ecuación normal. La distancia dada por [7] resulta positiva si el punto está a distinto lado que el origen respecto del plano. EJERCICIOS:
1.Obtener las ecuaciones de los planos bisectores de un
diedro. 2. C a l c u l a r la distancia de un punto a u n a recta.
345
7. Distancia e n t r e dos rectas. — Si solamente se desea calcular la distancia m í n i m a , b a s t a t r a z a r por cada u n a el plano paralelo a la otra y calcular la distancia e n t r e ambos planos. Sean l a s dos r e c t a s : x — a?i di
2 — *1
y — 2/i bl
X
G\
y — y*
X2
Z —
a*
22
CA
dichos planos tienen las ecuaciones x
y
z
1
xx 2/x Zt 1 ai a2
NOTAS
EJEMPLO.
COORDZN. ORTOGONALES
bx b2
Cx 0 Ci 0
y
x
=
z
X
X3 y2 Z2 i = o ax bx CI o On b2 C o
0
2
y llamando Ai, Bi, C), D 1 a los coeficientes del p r i m e r o ; As, B», C:, Di a los del segundo, la distancia buscada es Di — D 2 si a m b a s están normalizadas, es decir, si se h a n dividido por la raíz c u a d r a d a de la s u m a de los coeficientes directores.
8. ¿rea de un triángulo. — Si el triángulo ABC tiene un lado BC paralelo al plano XY, la proyección ortogonal sobre éste es o t r o t r i á n g u l o de base B'C' = BC y a l t u r a A ' P ' = = A P Í Ü , si es w el coseno de la inclinación del plano A B C sobre el XY, ángulo igual a la inclinación de la altura. E n t r e el área de ABC y la de su proyección existe, por tanto, la relación Ar. A ' B ' C ' = (Ar. A B C ) Í Ü . Si ABC no tiene ningún lado paralelo al plano XY, t r a zando por el vértice de altura intermedia el plano paralelo al XY, queda dividido en dos triángulos que tienen base paralela a este plano, y como la ley del coseno vale p a r a cada proyección, también subsiste p a r a la suma por descomposición en triángulos; y lo mismo sucede p a r a cada polígono y su proyección ortogonal sobre un plano. Resulta así este teorema general, de frecuente uso, y que ahora t e n d r á inmediata aplicación: La proyección ortogonal de un polígono sobre cualquier plano no perpendicular a él, tiene como área la del polígono proyectado por el coseno del ángulo de inclinación. Dado un triángulo cuyos vértices tienen las coordenadas ortogonales (XuVuZí), (x2,y2,z2), (x3, ys, z 3 ), sus proyecciones sobre los t r e s planos coordenados son t r e s triángulos cuyas áreas, ya calculadas en § 10-6, s o n : 2/I [8]
SR =
I
y2
«I z2
1 1
V¿
¿3
1
,
Sz = i x3
SV —
Vi
1
2/2 2/3
1 .. 1 I
\
Zt
Xi
1 I
Zo
x2
1
z3
x3
1
,
El área S del triángulo AjAsAs está relacionada con éstas
§ 3 6 -D
RECTAS Y P Í A N O S
346
por la ley del coseno, es decir, llamado a, 15, y, a los cosenos directores del plano del triángulo, se v e r i f i c a : S, = Scx
,
S,( = S|3
,
S, =
T>Y
CAMBIOS DE COORDENADAS
§ 37 - i
El volumen del tetraedro e s : m
d e donde, cuadrando y sumando, resulta la expresión del área del triángulo: S = v's,- + s 7 + S? [9] (>
x~
1/2
X3
2/3
Z3
2/i
[10] fig. 142.
A, =
y2 Va
Z-¿
A„ =
1
zt Z2 z3
Xi 1 | Xo 1 i Xz 1
A- =
1
=
0
Ar. (A,A,A 3 ) = - y - V ' M r T
X\ Vx X-2 2/2 %3
1 1
2/3
4' A V
El volumen del tetraedro viene expresado a s í : Vol.
(AIAOAAA-j)
=
1
2/3
*3
1
X4
2/4
^4
1
2/l 2/2
2/4
Zl
X-2
«4 x,
2/4
Z2
X3
*4
2/3
2/4
z3
6
Si los v é r t i c e s son (0, — L 2 ) . 1> 0 ) , el volumen del t e t r a e d r o es
__1 —1/2 OéLé 0 — 0
1
2
3
¡ ¿4
!
z4 j z4
{1. —1
EJEMPLO.
§
tienen el significado visto en [ 8 ] , es decir, son los duplos de las áreas de les triángulos proyecciones del Ai A 2 A 3 , siendo por tanto [11]
Z'L
•>) (o n > > - > > »
3
2
1
cuyDs coeficientes directores
«i 1 Z'> I
V\
2/2
X2 Xa
1
Obsérvese q u e l a condición d a d a o b t e n i d a en § 35-2 puede e x p r e s a r s e como caso p a r t i c u l a r de la [ 1 0 ] a h o r a d e m o s t r a d a , d i c i e n d o : Condición necesaria y suficiente para que cuatro puntos sean coplanarios, es que el volumen del tetraedro sea nulo.
la ecuación del plano AiA^As esz Z\ z-x
1 I
1
Aj (xu Vi Zj), A¿(Xo, y->, z*), A ;; 7/3, z„), A 4 (^ 4 , yif zA)
y
M
f Xi
y los sumandos están dados por las f ó r m u l a s [8].
x
2/i
! ~I
Vol. (AjAoAaA*) = -
9. Volumen del tetraedro. — Si sus v é r t i c e s tienen las coordenadas (fig. 1 4 2 ) :
347
Ar. ( A j A o A 3 ) . Altura
y como la altura o distancia del punto A 4 al plano [10] según (§ 36-6) es el valor numérico obtenido en el polinomio [10] al sustituir las coordenadas (z 4 2/4 z 4 ) divididos por la raíz cuad r a d a [11], r e s u l t a :
37.
C A M B I O S DE COORDENADAS
1. Caso general. — El problema del cambio de sistema de ejes coordenados se plantea en geometría del espacio de la misma f o r m a que en geometría plana. Dados dos sistemas cualesquiera de ejes coordenados, se t r a t a de encontrar las f ó r m u l a s que nos expresen las coordenadas de un punto del espacio en un sistema en función de sus coordenadas en el otro. El caso más simple es el de la traslación de ejes, es decir, cuando los ejes OX, OY y OZ de un sistema son paralelos a los ejes O'X', O'Y' y O'Z' del otro. Este problema se t r a t a de la misma f o r m a que el correspondiente de geometría plana y las fórmulas del cambio son [1] x = Xo + x' , y = y0 -f y' , z = z0 -f z' en donde x(), y0r zn son las coordenadas del origen O' con respecto al sistema de origen O. Pasemos ahora al caso en que los dos sistemas tengan el mismo origen O pero direcciones distintas de los ejes. La determinación de los ejes OX', OY' y OZ' se hace mediante los coeficientes directores de los ejes de un sistema con respecto al otro. Sean a, b, c; a', b', c'; a " , b", c", los coeficientes directores de los ejes OX', OY' y OZ' con respecto al sistema OX, OY y OZ. Podemos tomar como coeficientes directores
RECTAS Y P L A N O S
348
§ 37 -2
las coordenadas de los puntos situados sobre los semiejes positivos OX', OY' y OZ' a la distancia 1 del origen. Sea M un punto cualquiera del espacio y x, y, z sus coordenadas en el sistema OXYZ. Consideremos la quebrada OPQM, en donde PQ es paralela a OY' y QM paralela a OZ'. Proyectemos esa quebrada sobre el eje OX paralelamente al plano YZ (fig. 143). Las proyecciones de OP, P Q y QM son respectivamente ax', by' y cz'; la suma de estas proyecciones es igual a x, p r o y e c c i ó n de OM, es d e c i r q u e se t i e n e x = = ax' + by' + cz'. Repitiendo este razonamiento en las proyecciones FIE. 143. sobre OY paralelamente a XZ y sobre OZ paralelamente a X Y se obtienen las fórmulas del cambio de coordenadas:
[2]
x y z
ax' -I- bv' 4- cz' a'x' -f- b'y' 4- c'z' a"x' + b"y' + c"z'
El caso general se resuelve haciendo primero una traslación de ejes al nuevo origen aplicando las fórmulas [1] y a éstas aplicándole de nuevo las f ó r m u l a s [2]. Así se obtiene la fórmula de la transformación general de coordenadas: [3]
x = x0 + ax' + by' + cz' y = yo 4- a'x' + b'y' + c'z' z = z0 + a"x' + b"y' + c"z'
El resultado más importante que se deduce de estas f ó r m u las es que las mismas son expresiones de primer grado en x', y' y z' y de primer grado y homogéneas si el origen no varía. 2. Caso de sistemas ortogonales. — Observemos que las fórmulas [3] no tienen la f o r m a m á s general de las expresiones de p r i m e r grado, ya que los coeficientes a, b, c; a', b', &; a", b", c" no pueden ser cualesquiera, sino que están ligados por ciertas relaciones que expresan que son los coeficientes directores de los ejes del sistema dado. Nos limitaremos a estudiar estas relaciones en el caso en que ambos sistemas sean ortogonales. E s claro que basta considerar el caso en que ambos sistemas tienen el mismo origen. Los coeficientes de la t r a n s f o r m a c i ó n son ahora los cosenos directores de los ejes, luego están sujetos a cumplir las condiciones
§ 37 -3
[4]
CAMBIOS DE COORDENADAS
349
a2 + b2 + cz = 1 a'2 -f b'2 + c!2 = 1 a"2 -f b"2 + c"2 = 1.
P o r otra p a r t e los ángulos que f o r m a n entre sí los ejes OX', OY' y OZ' son rectos, luego sus cosenos son nulos, lo que nos conduce a otras tres relaciones entre los coeficientes [5]
aa' + bb' -f- cc' = 0 aa" + bb" + cc" = 0 a'a" + b'b" + c'c" = 0.
E s t a s seis relaciones que expresan propiedades distintas son independientes, luego siendo nueve los coeficientes de la t r a n s formación y estando éstos obligados a cumplir seis relaciones, se deduce que la transformación depende de tres parámetros arbitrarios. Si se quieren e x p r e s a r los nueve coeficientes de m a n e r a explícita en f u n c i ó n de estos t r e s p a r á m e t r o s a r b i t r a r i o s , u n cálculo u n poco l a r g o , d a el s i g u i e n t e r e s u l t a d o :
[6]
t» =
donde los p a r á m e t r o s e s t á n s u j e t o s a l a condición
3o + q\ + q% 4* Q's = 1 • la cual p e r m i t e e l i m i n a r uno de ellos y e x p r e s a r todos los coeficientes en f u n c i ó n de los t r e s r e s t a n t e s . L a s f ó r m u l a s [ 6 ] se l l a m a n fórmulas de Euler p a r a los coeficientes de u n a r o t a c i ó n de e j e s ortoeonales.
3. Distancia de un punto al origen en coordenadas oblicuas. — Como aplicación de las fórmulas del cambio de ejes, vamos a d a r la expresión de la distancia de un punto P (x, y, z) al origen en coordenadas oblicuas. Consideremos u n sistema de ejes oblicuos y sean l, j.i, v los ángulos que f o r m a n los ejes O Y con OX, OX con OZ y OZ con OY respectivamente. Sea O, X', Y', Z' un sistema de ejes ortogonales con el mismo origen. La distancia buscada d de P a O está dada por ¿2
=
X'2
_|_ y'2
+
y aplicando las fórmulas [2] del cambio de ejes resulta d¿ = (a 2 + a'2 + a " 2 ) x 2 4- (b°-+ b'2 + b"2)y2 + 4- ( c 2 4 - c ' 2 4 - c " 2 ) z 2 + 2 (a& + a'b' -f a"b")xy + 4- 2 ( a c 4 - a ' c ' + a"c")xz 4- 2{bc-\-b'c' b"c")yz. Por ser ortogonales los ejes del sistema X', Y', Z' se verifica
RECTAS Y P L A N O S
350
a- 4- a'- 4- a"o 2 4- b'- 4- b"c- 4- c'- + c"-
1 1 1
S 27 - 5
ab 4- afb' 4- o/'b" = eos h ac 4- a'c' 4 «-"c" = eos u be 4- b'c' 4- b"c" — eos v
con lo cual resulta d = V x- 4- V2 + z2 4- 2yz eos Á 4 2xz eos
4 2rc?/ eos v,
que es la f ó r m u l a de la distancia de un punto al origen en coordenadas oblicuas. 4. Coordenadas cilindricas. — Un punto P del espacio puede det e r m i n a r s e por su d i s t a n c i a z al plano X, Y y por las coordenadas polares g, cp de su proyección ortogonal P ' sobre el mismo plano (fig. 144). Estas coordenadas (Q, cp, z) se llaman coordenadas cilindricas. Las relaciones que las ligan con las coordenadas cartesianas son:
F i g . 144.
[7]
X =
O COS (¡)
o = y x- 4- y-
z — z
Las fórmulas inversas son [10]
o = y a - - 4 ? / - 4 2-
.
0 = are tg -
v
4 v-
y cp = are tg — . X 1. E s c r i b i r la ecuación g e n e r a l del plano en coordena-
2. H a l l a r la distancia e n t r e dos p u n t o s en coordenadas e s f é r i c a s .
EJERCICIOS: 1. P r o b a r que las ecuaciones o = cte. r e p r e s e n t a n cilind r o s de revolución a l r e d e d o r del e j e Z y las ecuaciones cp = cte. p l a n o s que contienen al e j e Z. del plar.o 3a- — y -\- 2z = 0 en
sen 0 eos cp p sen 0 sen cp Q
das e s f é r i c a s .
que constituyen las fórmulas de transformación de coordenadas cartesianas ortogonales a cilindricas y viceversa.
2. E s c r i b i r la ecuación cilindricas.
[9]
EJERCICIOS:
%c
'•'isr. 1-iá.
x = OP' . eos cp y = OP' . sen cp 2 = 0 eos 0.
z = f.
y = o sen cp
cp — are tg
rrecta OP' Í P ' = proyección de P sobre el plano X, Y ) , con el eje X. Las coordenadas Q, 0, cp se llaman coordenadas esféricas del punto P y constituyen la generalización al e s p a c i o de las coordenadas polares del plano. Escribiendo que la p r o y e c ción sobre los ejes de la quebrada OP'P es igual a la proyección del segmento OP que une sus extremos, se o b t i e n e n las fórmulas de la transformación
851
,
de las cuales se deduce, inversamente.
[8]
CAMBIOS DE COORDENADAS
§ 37 -6
coordenadas
3. Ecuaciones de la r e c t a que p a s a p o r los p u n t o s (o = 3, cp = .t/2, z~ — 1 ) , (E = 1, cp = TT/3, z = 2) en coordenadas cilindricas y en coordenadas cartesianas.
5. Coordenadas esféricas. — Dados tres ejes ortogonales de origen O, un punto P puede determinarse también por las siguientes coordenadas: su distancia o al origen O; el ángulo 0 que la semirrecta OP f o r m a con el eje Z y el ángulo cp que el plano determinado por el eje Z y el punto P f o r m a con ei pía no X, Z (fig. 145). Este ángulo es igual al que f o r m a la semi-
3. D i s t a n c i a del origen a un plano en coordenadas e s f é r i c a s .
6. Grupo de fórmulas de Bessel. — Las fórmulas del cambio de ejes pueden servir p a r a hallar unas fórmulas importantes de trigonometría esférica. Supongamos sobre la esfera de radio unidad y centro el origen de coordenadas, un triángulo ABC cuyos lados representaremos por a, b, c y ángulos diedros por A, B, C con letras iguales correspondiendo a elementos opuestos. Como eje X adoptamos OB; como plano XY la cara AOB y como eje Z la perpendicular dirigida hacia el mismo lado que C. Hagamos g i r a r los ejes XY un ángulo c-, es decir, adoptemos O A como eje X' y las coordenadas del punto C referidas a los dos sistemas son (fig. 146) : ! = COS /T' x = eos a y = sen a . eos tí z = sen a . sen B
-j y ' = — sen b . eos A ! 2' = sen b . sen A
352
RECTAS Y P L A N O S
S 37 -7
E s t a s coordenadas están r e l a c i o n a d a s con las fórmulas de cambio de ejes en el plano XY por x = x' eos c — y' sen c y = x' sen c + y' eos c z = z' y sustituyendo valores resultan las tres f ó r m u l a s fundamentales de la Trigonometría esférica:
[11]
eos a = eos b . eos c + + sen b . sen c . eos A
[12] [13]
sen a . eos B = eos b . sen c — sen b . eos c . eos A sen b . sen A = sen a . sen B .
7. Resolución de t r i á n g u l o s r e c t á n g u l o s . — Sea A = 90°. La 1* f ó r m u l a de Bessel d a : [14] c o s a = eos 6 . eos v L a 2^ f ó r m u l a de Bessei d a : [15] sen a eos B ~ eos b . sen c L a 3* f ó r m u l a de Bessel d a : [16] sen b =. sen a . sen B [17] sen c = sen a . sen C Dividiendo [15] p o r [14] p a r a e l i m i n a r b r e s u l t a : eos B zz tgc . cot a y análogamente: eos C = t g 6 . cot a . Multiplicando [15] p o r [16] p a r a e l i m i n a r a r e s u l t a : sen c = t g b . cot B y análogamente: sen b = tgc . cot C . Multiplicando [15] p o r [17] p a r a e l i m i n a r c r e s u l t a : eos B = eos b . sen C y análogamente: eos C = eos c . sen B . T o d a s e s t a s relaciones se r e c u e r d a n f á c i l m e n t e con el esquema de Xep e r que consiste en escribir en el mismo orden c i r c u l a r en que e s t á n colocados en el t r i á n g u l o los cinco elementos, s u s t i t u y e n d o los c a t e t o s por s u s complementos y e n u n c i a n d o : El coseno de un elemento es el producto de las a cotangentes de los elementos contiguos, o de los senos de los opuestos. B C Con esta r e g l a se resuelve todo t r i á n g u l o rect á n g u l o , dado p o r dos elementos cualesquiera. 90° — c 90° — b P a r a los t r i á n g u l o s rectiláteros, esto es, que t i e n e n u n lado i g u a l a un c u a d r a n t e , se deducen f ó r mulas correlativas.
§ 37 -3
CAMBIOS DE COORDENADAS
353
8. T r a n s f o r m a c i ó n de l a s f ó r m u l a s del coseno. — De las f ó r m u l a s del coseno [ 1 1 ] se d e s p e j a : 2s
eos A =
eos a — eos b . eos c sen b . s e n c
=za 2 (s—a) 2 (s — b) 2 (s — c)
y llamando
+ = = =
o+ c b + c —a c + a— b a+b — c
resulta: J.
COS
c o s a — cos(6 + c) A. — . sen o . s e n c
1
COS
A =
1 —
sen s . s e n ( s — a ) 7 sen b . s e n c
—
eos (fe — c)—cosa : sen b . sen c
s e n ( s — 6 ) s e n ( s — c) sen b .sen c
o
ZZ 2
p a s a n d o el a r c o m i t a d , r e s u l t a n e s t a s f ó r m u l a s , f á c i l m e n t e calculables por l o g a r i t m o s : [18] [19] [20]
* sen (s — sen b . s e n c
eos
c o s ~ = \
=v
eos
A
sen s
\l
sen
_ . - / sen (s — b ) s e n ( s — e) — * sen b . sen c
0
2
=V
:
sen s . sen (s — b) sen c . sen a
sen
sen s . s e n ( s — c) sen a.sen b
C __ / s e n ( s — a ) s e n ( s — b ) ser: ~ * sen a . sen b
2
sen (s — c) sen (s — a) sen c . sen a
9. A n a l o g í a s de D e l a m b r e y N e p e r . — Apliquemos l a s f ó r m u l a s [18] y [19] al desarrollo de A + B es _
sen s sen c
A eos —
B A . eos — — sen —
sen ( s — a ) sen (s — b) _ sen a . sen 6
sen (s — c) sen c
B . sen —
=
sen (s — a ) . s e n ( s — b) sen a . s e n b
y observando que el r a d i c a l común es p r e c i s a m e n t e
C sen——; y que
, . „ c a+b sen s — sen (s — c) = 2 sen — eos — - — sen c = 2 sen Z ¿i t a , en definitiva, la f ó r m u l a n o t a b l e de D e l a m b r e :
u
eos
ü
resul-
a + b m
-
eos
A
+
E
c
°
C sen - -
s
eos
2
y f ó r m u l a s a n á l o g a s desarrollando el seno o el coseno de la semidiferencia. Suelen escribirse así e s t a s f ó r m u l a s de D e l a m b r e : eos sen sen
A + B 2
C
2
~
A + B 2
C eos —
-
a + b eos 2 c COS 2 a— b COS • 2 0 COS 2
eos
A— B
sen sen eos
sen •
2
C
2
A— B 2
C
2
-
sen
a + b ¿ c 2
a— b sen • 2 c sen 2
RECTAS y P L A N O S
354
Dividiendo, r e s u l t a n las analogías
a A±JL. 2
—
-
t
^
c
^ -
= =
V
—
§ 37 -10
de Never:
!>
"•
f T + T ~ '
2
cos —
2
-
?cn
—
b
JL±JL
2
CAPITULO V I H
y dividiendo las dos p r i m e r a s e n t r e sí, y las dos ú l t i m a s , r e s u l t a n o t r a s dos a n a l o g í a s c o r r e l a t i v a s o p o l a r e s : A — 7* te
a + b
2
COS _
. c
•
" 2~~
2 ~
A+ B'
cos —
A — B . a - b
2
c
2 ~
s
e
&en
n
" ~
AJ-JL
10. Resolución de t r i á n g u l o s oblicuángulos. — a, b y el ángulo comprendido C. L a s p r i m e r a s a n a l o g í a s de N e p e r d e t e r m i n a n : y
A —B 2
I. Dados
§
g
Reglas mncmotécnicas. — L a f o r m a de las a n a l o g í a s de D e l a m b r e es fácil de r e c o r d a r , p u e s en el p r i m e r m i e m b r o f i g u r a n los á n g u l o s y en el s e g u n d o los l a d o s ; lo que induce a c o n f u s i ó n son los signos y las f u n ciones seno y coseno. P u e d e n r e c o r d a r s e o b s e r v a n d o : 1" E n los n u m e r a d o r e s a u n eos de uno corresponde signo + del o t r o ; al sen c o r r e s p o n d e signo — . 2
A 4- B 2
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
dos
lados
S u m a n d o r e s u l t a A. Restando „ B.
El t e o r e m a de los senos d e t e r m i n a c. 11. Dado un lado c y los ángulos adyacentes A y B. B a s t a a p l i c a r las o t r a s dos a n a l o g í a s do N e p e r , o bien p a s a r al t r i á n g u l o p o l a r , es decir, r e s o l v e r el t r i á n g u l o que t i e n e el á n g u l o n — c y los lados n: — A, J T — B ; los s u p l e m e n t o s de los elementos que r e s u l t e n p e r t e n e c e n al dado. I I I . Dados los tres lados a, b, c. __ ^ L a s f ó r m u l a s [ 1 8 ] , [19] y [20] d e t e r m i n a n p o r l o g a r i t m o s A, B, C. IV. Dados los tres ángulos A, B, C. r El t r i á n g u l o p o l a r t i e n e los lados JT — A, Jt — B, n — C ; r e s u e l t o este si r e s u l t a n los á n g u l o s A ' , B', C', sus s u p l e m e n t o s son los l a d o s del triángulo primero. V . Dados dos lados a, b y el ángulo A opuesto a uno de ellos. E l t e o r e m a de los senos d e t e r m i n a : „ , sen A sen B = sen o . - — - — - . sen a Si es < 1 r e s u l t a n dos a r c o s s u p l e m e n t a r i o s Bi y B a y debe desec h a r s e el q u e no c u m p l a la condición A cg B s e g ú n sea a $ b. L a p r i m e r a o s e g u n d a a n a l o g í a de N e p e r d e t e r m i n a n C p o r la tang e n t e ; la t e r c e r a o c u a r t a d e t e r m i n a c. VI. Dados dos ángulos A, B y el lado a opuesto a uno de ellos. B a s t a p a s a r al t r i á n g u l o p o l a r , y se r e d u c e a l caso a n t e r i o r .
38.
SUPERFICIE
ESFÉRICA
1. Definición y ecuación de la superficie esférica. — D E F I N I C I Ó N 1. Se define la superficie esférica como el lugar geométrico de los puntos del espacio que equidistan de un punto denominado centro. A la distancia f i j a al centro se la denomina radio. Interviniendo en la d e f i n i d o r de la superficie esférica, de manera esencial, el concepto métrico de distancia, utilizaremos Vara su estudio los sistemas cartesianos ortogonales. E n gran parte este estudio es análogo al hecho p a r a la circunferencia. Así, por ejemplo, repitiendo los razonamientos que hicimos entonces, se deduce que la ecuación de superficie esférica de centro (a, b, c) y radio r es [1]
(x— a ) 2 -f- (V — b)- + (z — c)2 — r-
y recíprocamente, toda ecuación de este tipo es la de una superficie esférica de centro (a, b, c) y radio r. Desarrollando [1] se obtiene [2]
z 2 + i/2 + z 2 — 2 ax — 2 by — 2cz + d = ü
siendo d = a 2 b - c 2 — r 2 , y como en el caso de la circunferencia se demuestra que toda ecuación de este tipo que cumpla la condición a- 4 &2 4- c2 — d > 0. es la ecuación de una superficie esférica de centro (a, b, c) y radio r tal que r~ = a- + b2 c * — d. Si fuese a2 -j- b2 -F- c2 — d = 0, el único punto real que satisface a la ecuación es el punto (a, b, c) y se dice que la esf e r a es de radio nulo, y si es a2 4 b2 + c2 — d < 0 no hay ningún punto real cuyas coordenadas satisfagan a la ecuación, y se dice entonces que tenemos una esfera imaginaria. La ecuación más general posible de segundo grado es ax2 + by2 4- cz2 -J- 2 h x y 4 - 2 f y z 4 - 2 g x z 4
2 I x -T-
4 - 2 my 4- 2nz 4- d = 0
y como en el caso de la circunferencia se demuestra que p a r a que
356
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
§ 38 -2
§
38 -2
SUPERFICIE ESFÉRICA
357
dicha ecuación represente una superficie esférica son necesarias y suficientes las siguientes condiciones: a = 6 = c # 0 ; h = f = g = 0 ; l2 + m2 + n2 — ad > 0 ;
recta sea tangente a la esfera es necesario y suficiente que la ecuación en l
la última expresa que la superficie esférica no es de radio nulo ni imaginaria. Cuando se tenga en la ecuación a = b = c = 1 se dice que la ecuación de la superficie esférica es normal. Cuando la superficie esférica tiene como centro el origen, su ecuación es [3] z 2 + y2 + z 2 = r2
tenga raíces dobles; es decir que sea
l2a2 + X2(32 +
c2y2 — c2 + r2 = 0
2. Intersección de una recta con una superficie esférica. Rectas y tangentes. — Dada una recta y una superficie esférica, los puntos comunes a ambas se obtienen resolviendo el sistema formado por las dos ecuaciones de la recta y la ecuación de la superficie esférica. Tomemos para hacer el estudio, en general, un sistema de ejes tal que el origen sea el centro de la superficie esférica, el plano XZ pase por la recta y el eje OZ sea paralelo a la misma. Las ecuaciones de la superficie esférica y las dos de la recta son x2 + y2 + z2 = r 2 ; x = d , y — 0
Y2 =
Cr
c
Por un punto exterior a una superficie esférica pasan infinitas tangentes a ésta, las cuales forman un cono de revolución circunsa~ito a la superficie esférica, cuyo eje pasa por el centro de la misma. 2. Por un punto de la superficie esférica pasan infinitas tangentes que están en un plano perpendicular al radio que pasa por el punto. TEOR.
DEF. 3. El plano que contiene a todas las rectas tangentes a una superficie esférica en un punto de la misma se denomina plano tangente a la superficie esférica. Veamos ahora cómo se puede obtener la ecuación del cono circunscrito. Supongamos que el origen sea el centro de la superficie esférica (el caso general se reduce a éste mediante una simple traslación de ejes). Sea M0(x0, y0,Za) un punto exterior a la superficie esférica. Para que un punto W{x',y',z') del espacio pertenezca al cono circunscrito de vértice M0 es necesario y suficiente que la recta M0M' sea tangente a la superficie esférica; un sistema de ecuaciones paramétricas de esta recta es, como se deduce de § 34, n 9 5, al variar A,
luego, según que la distancia de la recta al centro sea menor, mayor o igual al radio, la recta corta a la superficie esférica en dos puntos reales, en dos puntos imaginarios, o en punto real doble.
siendo a, ¡3, y los cosenos directores de la recta. Para que esta
;
X2 — 2 cyl + c2 — rs = 0
T E O R E M A 1.
sistema que admite como solución x = d , y = 0 , z — ± y r 2 — d2
Una recta que pase por el origen tiene como ecuaciones paramétricas x = la ; y = X|3 ; z = A,y >
;
luego las rectas que son tangentes a la esfera y que pasan por el punto son las que forman con el eje OZ un determinado ángulo cuyo coseno es la raíz cuadrada de c2 — r2 c2 * Como l ha de ser positivo tiene que ser c2 > r 2 , el punto debe ser exterior, es decir, su distancia al centro de la superficie esférica ha de ser mayor que el radio, o ha de estar en dicha superficie. En este último caso, las tangentes, siendo todas ellas perpendiculares a OZ, están en un mismo plano, luego se tiene:
v si es tangente al plano OXY, tiene como ecuación x'2 + y2 -f- z2 — 2 cz = 0.
DEF. 2. En el primer caso se dice que la recta es secante; en el segundo, cuando no hay puntos reales comunes, se dice que es exterior, y en el tercero, cuando tiene un punto real doble, tangente. Consideremos ahora un punto y una superficie esférica; tomemos un sistema de ejes que tenga su origen en el punto y tal que el eje OZ pase por el centro de la esfera. La ecuación de la esfera es x2 + y2 + (z — c) 2 — r'-.
(ly — c)2 = r 2
Xq + W
, í
. __ 2/o + W . „ _ zo + xz' . 1+X ' V l + l ' * 1+ X luego, para que MM' sea tangente a la superficie esférica, es necesario y suficiente que la ecuación en X
( ^ r + ( w
• + ( - ^ r -
§ 38 -3
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
358
A1' (x'-
4 y'- 4
z'2 — r - ) +
+
21 (x0x' + v0y' 4 zvz' — ? - ) 4 -
x-o + 1/-0 +
2-« — r
2
tenga iguales las raíces, es decir que se tenga
ruego la ecuación del cono circunscrito [4]
r'¿) = ü
es
(xx0-\- yy0-\-zz0 — r-)- — — (x- + y2 4 z 2 — r 2 ) (x 2 0 4 V2o + z 2 0 — > S = 0.
Si el punto M 0 está en la esfera, es x-0 4~ !j-<> -i- - „ T41 toma la f o r m a [5] xx0 -f- 2/2/0 + — r- = U
r-, y
que es la ecuación del plano tangente a la superficie esférica en un punto M„ de la misma. Como r- = x-0 4- !/2u 4 z-(h [5] puede tomar la f o r m a [5']
x
0
( x ~ x0)
4
2/O(2/ — 2/o) 4
z„ (z — ZO) =
0.
Si consideramos ahora el caso general de una esfera de cent r o ( a , b , c ) y radio r y un punto M (x,„ 2/0, z 0 ) de la misma, llevando el origen al punto (a.b,c), aplicando [5] y deshaciendo el cambio de coordenadas, la ecuación anterior toma la f o r m a [6]
(Xo
— a)(x — z 0 ) 4 (2/0 — 4- (zQ— z) (Z — ZO)
b) (2/ =
0.
38 -3
SUPERFICIE ESFÉRICA
359
mo definición del plano tangente en un punto, la del plano quísolo tiene común con la superficie esférica dicho punto. El problema de la intersección de dos superficies esféricas se reduce al de la intersección de una de ellas con un plano. E n efecto, sean las dos de ecuaciones x2 + y2 + z2 — 2ax — 2by — 2cz 4- a = U , x2 + y2 4- z2 — 2a'x — 2b'y — 2c'z + d' = 0 ;
= O
( z ' z ' o 4 y'y'o -r z'z'0 — r - ) - — — (a;'2 + y'* + z'2 — r2) (a:20 + T/20 4 z 2 0 -
§
— VH) 4-
3. Intersección de un plano con una superficie esférica. — Tomaremos como sistema de coordenadas uno cuyo origen sea el centro de la superficie esférica y cuyo eje OX sea perpendicular al plano dado. Las ecuaciones de las dos superficies son x2 4 - y2 + z2 = r2 ; x = d que se pueden reemplazar por el sistema equivalente y2 -j- z'¿ = r°- — d2 ; x = d de donde resulta que según que la distancia del plano al centro sea menor, igual o mayor que el radio, las dos superficies tienen comunes infinitos puntos reales, uno solo real o ningún punto real. E n el p r i m e r caso la distancia de un punto cualquiera de la intersección al punto (el, 0, 0) es constante e igual a r- — a2. luego dichos puntos son los de una circunferencia situada en el plano, y cuyo centro es la intersección del mismo con la perpendicular a él por el centro de la superficie esférica. E n el segundo caso el único punto común es el (d, 0, 0) y la ecuación del plano dado coincide con la ecuación del plano tangente en ese punto. Puede adoptarse, por consiguiente, co-
sus puntos comunes son aquellos cuyas coordenadas satisfacen estas dos ecuaciones, pero este sistema es equivalente al que se obtiene reemplazando una de las ecuaciones por su diferencia, es decir por la ecuación 2 ( a — a')x 4 - 2 ( 6 — b')y 4- 2 ( c — c')z 4- d' — d = 0 y como esta ecuación es la de un plano, los puntos comunes a las dos superficies esféricas son los comunes a una de ellas y a dicho plano. Cuando este plano sea tangente a las superficies esféricas se dice que éstas son tangentes. Vamos ahora a determinar los planos tangentes a una superficie esférica que pasan por un punto, o son paralelos a una recta. Supongamos el origen en el centro. Sea M o ( £ o , 2 / o , Z0) el p u n t o ; el problema se reduce a determ i n a r los puntos de contacto de los planos tangentes que pasan por M 0 ; sea (x',y',z') uno de ellos: está únicamente sujeto a cumplir las condiciones x'z 4- y'2 4- z'2 = ?'2 ; x0x' 4- v»y' 4- z 0 z' — r2 = o es decir, a pertenecer a la esfera y a estar en un plano de ecuación x0x 4- 2/o2/ 4 z„z — r- = 0. La distancia de este plano al origen es ij'2
~ V *20 4- V2o + zao luego si el punto es exterior hay infinitos planos tangentes que pasan por el punto y los puntos de contacto están en una circunferencia; si el punto está en la superficie esférica hay uno solo y ninguno si es interior. Veamos ahora el caso de los planos paralelos a una r e c t a : sean a, (5, y los cosenos directores de la recta, un punto de contacto ( x ' , y', z') está sólo sujeto a las dos condiciones x'2 4- y'2 4- z'2 = r2 ; ax' 4 P2/' 4- yz' = 0 la segunda de las cuales expresa que el plano tangente es paralelo a la recta. Los puntos de contacto están pues sólo sujetos a pertenecer a la superficie esférica y al plano de ecuación aa; 4~ P2/ 4- yz = 0 que pasa por el centro; luego siempre hay infinitos planos tangentes y sus puntos de contacto están en una circunferencia máxima cuyo plano es perpendicular a la recta.
360
§ 38 -4
S U P E R F I C I E S DE S E G U N D O OF.DEN
4. Determinación de superficies esféricas. — El problema de la determinación de una superficie esférica se t r a t a de una f o r m a completamente análoga al de la determinación de una circunferencia o de una cónica; como la ecuación de la superficie esférica xi _|_ ¿/a + 2* — 2ax — 2by — 2cz + el — 0 contiene cuatro parámetros arbitrarios, las condiciones h a b r á n de ser tales que nos conduzcan a un sistema de ecuaciones que determine estos cuatro parámetros. La condición de pasar por un punto nos da una relación ent r e los coeficientes de la ecuación; dar el centro equivale a dar t r e s coeficientes; decir que un plano es tangente equivale a d a r una relación expresando que el cuadrado de la distancia del plano al punto ( a , b , c ) es igual a a 2 + b2 -f c2 — d; un plano tangente en un punto equivale a tres condiciones, una que expresa que la superficie esférica pasa por el punto y otras dos que se obtienen expresando el paralelismo del plano dado con el plano de ecuación [6]. Veamos un e j e m p l o : D e t e r m i n a r la ecuación de la s u p e r f i c i e e s f é r i c a que p a s a por el punto (—1, 6, — 3 ) y que es t a n g e n t e al plano 4x + 4y 4- 7 z — 96 = 0 en el p u n t o (7, 3, 8 ) . L a s condiciones de p a s a i por los dos p u n t o s se e x p r e s a n m e d i a n t e l a s ecuaciones 46 + 2a — 12b + 6c + d = 0 122 — 14a — 66 — 16c + d = 0 y la de que el plano sea t a n g e n t e , m e d i a n t e l a s ecuaciones que e x p r e s a n la proporcionalidad de los coeficientes de x, y, z, 7— a 4
3— b 4
8— c 7
Se t i e n e a s í un s i s t e m a de c u a t r o ecuaciones lineales con c u a t r o inc ó g n i t a s ; resolviéndolo se obtienen como soluciones a = 3 , b = — 1, c — 1, d = — 70; luego, la ecuación b u s c a d a es *2 -j- y'2 + zz — 6x + 2y — 2z — 70 = 0 . De la m i s m a f o r m a que en el caso de la c i r c u n f e r e n c i a , se demuest r a que p o r c u a t r o p u n t o s M i ( # i , 2/i,¿i), Ma(#2, yz, z2), M3(í&8, 2/a, z a ) y M 4 (x<,y<,z4) no s i t u a d o s en u n m i s m o plano p a s a u n a s u p e r f i c i e e s f é r i c a y sólo u n a , cuya ecuación e s : x2 x\ x\ x% x\
+ -f -f + +
y2 y\ y22 y\ y\
+ + + + -f
z* z2, z2, z 2s z\
x Xi x2 Xi x4
y
z
i/i
Z\
yi
Zt
2/3
Zs
y<
z,
=
0.
§ íjü -5
SUPERFICIE ESFÉüICA
361
5. Potencia de un punto. Elementos radicales. — E s t a teoría es completamente análoga a la establecida p a r a la circunferencia. El teorema fundamental es el siguiente: El producto de las longitudes de los dos segmentos que intercepta sobre una superficie esférica una secante que pasa por un punto fijo es constante, cualquiera que sea la secante. E n efecto: tomemos como origen de coordenadas el punto f i j o y sea la ecuación de la superficie esférica X2 _|_ y2 _¡_ zz — 2ax — 2 b y — 2cz + d = 0 . TEOR. 3 .
Las ecuaciones p a r a m é t r i c a s de una recta cualquiera que pase por el origen son x = al ; y = 0X ; z = yl ; siendo a, ¡3, y los cosenos directores de la r e c t a ; el p a r á m e t r o es la distancia orientada del punto correspondiente al origen. Los puntos de intersección de la recta con la superficie se obtienen resolviendo la ecuación de segundo grado en l : a2l2 + |32X2 + y2l2 — 2aal — 2b$l — 2cyl -f d = 0 y las raíces son las el producto de estas -f y2 = 1, igual a d, el teorema está por
longitudes de los segmentos interceptados; raíces es, teniendo en cuenta que a 2 + (32 -f luego, no depende de la recta que se tome, lo tanto demostrado.
DEF. 4. Este producto constante se denomina la potencia del pzinto respecto de la superficie esférica. Según acabamos de ver, la potencia del origen de coordenadas respecto de una superficie esférica es igual al término independiente de la ecuación de la misma. Como en el caso de la circunferencia, haciendo una traslación de ejes se d e m u e s t r a : La potencia de un punto cualquiera respecto de una superficie esférica es igual al resultado de reemplazar las coordenadas del punto en el primer miembro de la ecuación de la recta. También se demuestra, igual que en el caso de la circunferencia, que: la potencia es igual a d2 — r2, siendo d la distancia del punto al centro de la superficie esférica. La teoría de los elementos radicales siendo totalmente análoga a la de la circunferencia, nos limitaremos a dar las definiciones y enunciar los resultados. TEOR. 4 .
DEF. 5. Se denomina plano radical de dos superficies esféricas no concéntricas al lugar geométrico de los puntos que tienen la misma potencia con respecto a ambas superficies. La
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
362
§ 38 -6
ecuación del plano radical se obtiene restando miembro a miembro las ecuaciones de las dos superficies. El plano radical tiene las propiedades siguientes-. a) Es perpendicular a la línea de los centros. b) Si las superficies esféricas son secantes, el plano radical pasa por la circunferencia común. c) Si las superficies esféricas son tangentes, el plano radical se confunde con el plano tangente común. TEOR. 5.
Dadas tres superficies esféricas, cuyos centros no estén en línea recta, los planos radicales obtenidos tomando dos a dos las superficies, pasan por una misma recta. TEOR. 6.
DEF. 6. E s t a recta se denomina el eje radical de las tres superficies esféricas y es el lugar geométrico de ios puntos que tienen la misma potencia con respecto a las t r e s superficies. Cuando los centros están en línea recta, entonces, o las tres superficies tienen el mismo plano radical, o no existe ningún punto que tenga la misma potencia con respecto a las tres superficies. Dadas cuatro superficies esféricas cuyos centros no estén en el mismo plano, existe un punto común a los seis planos radicales de dichas superficies tomadas dos a dos.
§ 3 S -G
6. Superficies esféricas ortogonales. — Como en el caso de la circunferencia consideremos dos superficies esféricas distintas de ecuaciones 2 2 f i (x,y, z) = x -f y -f z°- — 2ax — 2by —2cz + d r81 f 2 ( x , y, z) = x2 + y2 + z2 — 2a'x — 2b'y — 2c'z + d' DEF. 8. Denominaremos haz lineal de superficies esféricas al conjunto de las superficies esféricas de ecuaciones [9] Xfi (x,y,z) +• \if2(x,y,z) = 0 en donde X y ¡.i t o m a n todos los valores reales posibles. P a r a X = — u la ecuación [9] no representa una superficie esférica, sino el plano radical de las dos superficies dadas, al
363
que se considera como un caso límite de las superficies esféricas del haz. Razonamientos completamente análogos a los empleados en el caso de los haces lineales de circunferencias, nos probarían el siguiente t e o r e m a : Todas las superficies esféricas de un haz lineal tienen el mismo plano radical y recíprocamente el conjunto de todas las superficies esféricas que tienen el mismo plano radical forma un haz lineal. Por consiguiente los centros de las superficies esféricas del haz están situados en una perpendicular al plano radical. Tomemos esta perpendicular como eje OX y el plano radical como plano YZ. De la misma f o r m a que en el caso de los haces de circunferencias, se ve que las ecuaciones de las superficies del haz son de la f o r m a TEOR. 8 .
[10]
s2 -f
y2 + z2 — 21x + d = 0
siendo d f i j o y l un parámetro variable real. Si d < 0, todas las superficies esféricas cortan al plano r a dical en una circunferencia de ecuación 3/2 + z 2 + d = 0
TEOR. 7.
DEF. 7. Dicho punto se denomina el centro radical de las cuatro superficies y por él pasan ios cuatro ejes radicales de éstas tomados dos a dos. Este punto es el único que tiene igual potencia con respecto a las cuatro superficies esféricas. Si los cuatro centros son coplanarios, las cuatro superficies o tienen el mismo plano radical, o tienen el mismo eje radical, o no existe ningún punto cuya potencia sea la misma respecto de las cuatro superficies.
S U P E R F I C I E ESFÉRICA
que es por consiguiente común a todas las superficies del haz. El haz está f o r m a d o por las superficies esféricas que pasan por una circunferencia. Si d > 0, las superiic.es no tienen ningün punto común con el plano radical y por lo tanto no tienen ningún punto común dos a dos. La ecuación [10] puede escribirse también 2 2 x — l)+ y+ z = ?. — d ( luego los centros de las superficies esféricas son exteriores al segmento del eje OX de centro el origen y radio V d. Los extremos de ese segmento se denominan puntos límites del haz y pueden considerarse como dos superficies esféricas de radio nulo pertenecientes al haz. Finalmente si d = 0, la ecuación del haz toma la forma x- + y- + zs — 2Xx = 0 y el haz se compone de las superficies esféricas tangentes a un plano en un mismo punto. Do» superficies esféricas se dice que son ortogonales cuando son perpendiculares sus planos tangentes en los puntos comunes a ambas superficies. Luego el triángulo formado por los centros de las dos superficies y el punto común tiene que ser rectángulo; por lo tanto, si r y / son los radios y d la distancia de los centros, es necesario y suficiente para la ortogonalidad de las dos superficies que se tenga d- — rDEF= 9 .
§ 3 8 -7
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
364
= r'-. o lo que es lo mismo que la •potencia del centro de una de las superficies esféricas respecto de la otra sea igual al cuadrado del radio de la primera. De esta propiedad se deduce, con el mismo razonamiento que el hecho p a r a las circunferencias ortogonales, que la condición de ortogonalidad de dos superficies esféricas de ecuaciones [8] es ril] 2aa' + 2bb' + 2cc' = d + d'. Las superficies esféricas ortogonales a dos dadas tienen que tener su centro en el plano radical de éstas, las ortogonales a tres en el eje radical y la ortogonal a cuatro, si existe, en el centro radical, como se deduce de la condición de ortogonalidad; de esta misma condición se deduce que el radio de la superficie esférica ortogonal a varias, es la raíz cuadrada de la potencia de su centro con respecto a las superficies a las que es ortogonal. Dicho centro debe, por lo tanto, ser exterior a las superficies esféricas. 7. Elementos imaginarios en geometría del espacio. — L a s consideraciones que hicimos (§ 14) sobre la necesidad de i n t r o d u c i r los elementos i m a g i n a r i o s en g e o m e t r í a a n a l í t i c a se aplican i g u a l m e n t e a l a g e o m e t r í a analítica tridimensional. U n p u n t o del espacio s e r á el c o n j u n t o de l a s t e r n a s de n ú m e r o s ( a 4- M, c -f- di, e + f i ) complejos cualesquiera. U n p l a n o s e r á el conj u n t o de los p u n t o s del espacio c u y a s coordenadas s a t i s f a c e n u n a ecuación lineal ax + by + cz + d = 0 ; y u n a r e c t a , el c o n j u n t o de p u n t o s del espacio c u y a s coordenadas s a t i s f a c e n dos ecuaciones lineales. C u a n d o los coeficientes de las ecuaciones son r e a l e s se dice que el plano o la r e c t a son reales, e i m a g i n a r i o s en el caso en q u e a l g u n o de los coeficientes sea i m a g i n a r i o . Se exceptúa, n a t u r a l m e n t e , el caso en que los coeficientes sean todos n ú m e r o s r e a l e s multiplicados por u n mismo número complejo. Asi, por ejemplo, (l + i)x + (2 + 2¿)i/ — (l + i)z + 3 + 3i = 0 , es la ecuación de u n plano r e a l , y a que los coeficientes son los productos 'le 1, 2, — 1 y 3 p o r el n ú m e r o complejo 1 + i. U n a s u p e r f i c i e d e f i n i d a p o r u n a ecuación del tipo f (x, y, x) = 0, s e r á el c o n j u n t o de los p u n t o s c u y a s coordenadas reales o c o m p l e j a s s a t i s f a c e n a la ecuación. Aquí p u e d e suceder que u n a s u p e r f i c i e t a l que en su ecuación sólo a p a r e z c a n n ú m e r o s reales, t e n g a ú n i c a m e n t e p u n t o s i m a g i n a rios. P o r ejemplo la de ecuación x2 + y'2 -f- z2 + 1 = 0. E n este caso se dice t a m b i é n q u e l a s u p e r f i c i e es i m a g i n a r i a . Lo mismo sucede p a r a las l í n e a s c u r v a s del espacio, d e f i n i d a s como intersección de dos s u p e r f i c i e s . Dos s u p e r f i c i e s reales, que no t e n g a n p u n t o s reales comunes, d e f i n e n también u n a línea imaginaria. V e a m o s a h o r a a l g u n a s p r o p i e d a d e s de las r e c t a s y planos i m a g i narios. E s i n m e d i a t o que t o d a r e c t a o p l a n o real que contenga u n p u n t o i m a g i n a r i o , contiene el p u n t o c o n j u g a d o , e s decir el p u n t o c u y a s coordenadas son los c o n j u g a d o s de las coordenadas del p r i m e r p u n t o . Todo plano imaginario contiene una recta real. En efecto, la ecuación del p l a n o puede s i e m p r e p o n e r s e en la f o r m a
TEOR. 9 .
(ax + by + cz + d) + i(a'm + b'y + c'z + d) = u
,
§ 38 -8
SUPERFICIE ESFÉRICA
365
que escribiremos a b r e v i a d a m e n t e en la f o r m a P -f ¿P' = 0, y es claro q u e los p u n t o s de la r e c t a real de ecuaciones P = 0 y P ' = 0 e s t á n en el plano. Dicha r e c t a está, por o t r a p a r t e , contenida en el plano conjug a d o del dado, de ecuación P — ¿P' = 0. Una recta imaginaria, tener uno, como máximo,
TEOR. 1 0 .
en general, carece de puntos reaque pertenece entonces a la recta
les; puede conjugada. E n efecto, sean las ecuaciones de la r e c t a , P + iP' = 0 ; Q + iQ' = 0.
P a r a q u e u n p u n t o r e a l p e r t e n e z c a a l a c u r v a , s u s coordenadas deben s a t i s f a c e r las c u a t r o ecuaciones P = 0, P ' = 0, Q = 0 y Q ' = 0, es decir, el p u n t o debe e s t a r s i t u a d o en c u a t r o planos, lo que, en g e n e r a l , no es posible. Si estos c u a t r o p l a n o s t i e n e n u n p u n t o común, este p u n t o p e r t e nece a la r e c t a , y es i n m e d i a t o que t a m b i é n p e r t e n e c e a la c o n j u g a d a de ecuaciones P
— ¿P' =
0
;
Q — IQ# =
0.
Si hubiese o t r o p u n t o r e a l m á s en la r e c t a t a m b i é n p e r t e n e c e r í a a s u conj u g a d a ; a m b a s r e c t a s se c o n f u n d i r í a n y por lo t a n t o la recta s e r í a real. TEOR. 1 1 .
La recta
que pasa por un par de puntos
imaginarios
jugados es real. E n e f e c t o : sean los dos p u n t o s i m a g i n a r i o s c o n j u g a d o s ( a - f i a ' , b + ib\ c + ic') y ( a — ia', b — ib', c — ic') ; la ecuación de la r e c t a que p a s a p o r ambos es x — a — ia' 2 ia'
y — b — ib' ~~ 2 ib'
~
con-
z — c — ic 2 ic'
Y simplificando, x — a y — o a' ~ b' que es la ecuación de u n a r e c t a r e a l .
~
z — v c'
P
Si dos rectas imaginarias conjugadas se cortan, su punto de intersección y el plano que ambas determinan son reales. E n efecto* si el p u n t o f u e s e i m a g i n a r i o su c o n j u g a d o p e r t e n e c e r í a también a a m b a s r e c t a s ; luego, é s t a s coincidirían y s e r í a n entonces r e a les. Si el p l a n o f u e s e i m a g i n a r i o a m b a s r e c t a s t e n d r i a n que e s t a r t a m bién en el p l a n o c o n j u g a d o y p o r consiguiente coincidirían. Como en ei caso de la c i r c u n f e r e n c i a , al c o n s i d e r a r los elementos imaginarios, los enunciados geométricos a l c a n z a n u n a m a y o r g e n e r a l i d a d . Así, u n a r e c t a real c o r t a s i e m p r e a u n a s u p e r f i c i e e s f é r i c a real en dos puntos, reales y distintos, reales y confundidos o i m a g i n a r i o s c o n j u g a dos. P o r ejemplo, el e j e OZ c o r t a a la s u p e r f i c i e e s f é r i c a de ecuación {x—12)a (2/ —- 5) 2 + z \ = 25 en los dos p u n t o s (0, 0, 12¿) y (0, 0, —12i). Dos s u p e r f i c i e s e s f é r i c a s exteriores tienen común u n a c i r c u n f e r e n c i a i m a g i n a r i a . Así, p o r ejemplo, l a s dos s u p e r f i c i e s e s f é r i c a s de ecuaciones + 2/a + s* — 4z + 1 = 0 y x1 -f y7 + z* — 6z -f 1 = 0, tienen comunes los puntos de 5 u n a c i r c u n f e r e n c i a i m a g i n a r i a s i t u a d a en el plano XY de ecuación x - f y* + 1 = 0. TEOR. 1 2 .
8. Círculo del infinito. — E n la g e o m e t r í a p l a n a vimos que dos circunf e r e n c i a s t e n í a n s i e m p r e comunes dos p u n t o s i m a g i n a r i o s impropios f i j o s , denominados p u n t o s cíclicos. V a m o s a e s t u d i a r a h o r a la extensión de esta propiedad al caso de l a s s u p e r f i c i e s esféricas. La ecuación de u n a superficie e s f é r i c a en c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s ea x
* + 2/3 +
z
* — 2 axt — 2 byt — 2 czt + dt* = U
3 S -9
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
366
y c o r t á n d o l a por el plano i m p r o p i o obtenemos u n a c u r v a i m p r o p i a c u y a s e c u a c i o n e s son [12] x" + y* + z! = 0 ; t = 0 : es decir, que no depende p a r a n a d a de los coeficientes a, b, c y d de la ecuación, es p o r consiguiente c o m ú n a t o d a s l a s s u p e r f i c i e s e s f é r i c a s . DEF. 10. L a c u r v a de ecuaciones [12] se d e n o m i n a circunferencia del infinito y e s t á s i t u a d a en c u a l q u i e r s u p e r f i c i e e s f é r i c a . Como l a ecuación x* -f- y3 -f- z2 = 0 sólo a d m i t e la solución r e a l x — 0, y = 0, z — 0, se deduce que todos los p u n t o s de la c i r c u n f e r e n c i a del inf i n i t o son i m a g i n a r i o s e impropios. L a c i r c u n f e r e n c i a del i n f i n i t o c a r a c t e r i z a a las s u p e r f i c i e s e s f é r i c a s , es decir, no sólo t o d a s las s u p e r f i c i e s e s f é r i c a s la contienen, sino que t a m b i é n toda superficie de segundo grado que la contenga es una superficie esférica. En e f c c t o . sea la s u p e r f i c i e de segundo g r a d o de ecuación ax" + bu" + cz" -i- 2hxy
+ 2fyz
+ 2gxz
+ 2lxt
+ 2myt
+
-f- 2 n z t 4 - dt- z= ü
que suponemos p a s a p o r la c i r c u n f e r e n c i a del i n f i n i t o . E n t o n c e s , los p u n t o s (1, i, 0, 0 ) , (1, 0, i, 0) cen a la s u p e r f i c i e y se tienen las relaciones a — b 4- Zih = 0 ; a — c 4- 2ig = 0 ;
y
(0, 1, i, 0)
pertene-
b — c 4- 2 i f = 0
que nos d a n a — b = c
;
h = g = / = 0
:
luego la s u p e r f i c i e es e s f é r i c a . De l a s f ó r m u l a s de cambio do c o o r d e n a d a s ortogonales x' = a.x -4- FTY + Y z V — a'x -f f , y + y z z' - a"x 4- p"2/ + Y"* y de las seis relaciones que l i g a n los n u e v e coeficientes se deduce que se t i e n e x" 4 - y'- + z'2 = x' + y3 + z\ E s decir cjuo l a ecuación de l a c i r c u n f e r e n c i a del i n f i n i t o es la m i s m a en c u a l q u i e r rotación de ejes. Dado un plano c u a l q u i e r a que p a s e por el origen, se puede t o m a r com o plano X Y , la c i r c u n f e r e n c i a del i n f i n i t o c o r t a a este plano en los puntos de coordenadas homogéneas (i, 1, 0) y (—i. 1, 0 ) , es decir que la circunferencia del infinito contiene los puntos cíclicos del plano. L a s u 3 p e r f i c i e de ecuación x- 4- y 4- z" = 0, c o r t a al plano X Y s e g ú n la c u r v a de ecuación ÍC3 4-!/ s = 0, es decir l a f o r m a d a por l a s dos r e c t a s i s ó t r o p a s x ± iy — 0, e s t a s u p e r f i c i e contiene t o d a s l a s r e c t a s i s ó t r o p a s que p a s a n por el origen y se la d e n o m i n a por ello, cono isótropo.
9. Proyección estereográfica. — DEF. 11. P a r a estudiar las f i g u r a s t r a z a d a s sobre una esfera conviene proyectarlas desde un punto P de la misma (llamado polo) sobre un plano cualquiera paralelo al plano tangente en P. Esta proyección se llama estereográfica. Como plano de proyección suele tomarse el tangente a la esfera en el punto opuesto diametralmente al P, o bien el plano ecuatorial paralelo; en este caso llamaremos ecuatorial a la proyección. A cada punto de la esfera corresponde un punto del plano,
§ 38 -9
S U P E R F I C I E ESFÉRICA
y viceversa; pero hay un punto excepcional, que es el nnlo ^ que carece de proyección, pues al acercarse un punto M. de la esfera, hacia P, el rayo P M tiende hacia una tangente a la *<=fera, y, por ser paralela al plano de proyección, no lo corta; pero si determina una dirección o punto en el infinito. Según cual sea la dirección en que M tiende hacia P, así resulta una dirección distinta en el plano; y recíprocamente: a cada dirección, cualquiera que sea, trazada en el plano, corresponde siempre el mismo punto P. Las propiedades fundamentales de la proyección estereográfica son dos: la primera es el Dos curvas cualesquiera del plano, que se cortan en un punto M' forman un ángulo igual al de sus correspondientes de la esfera. El ángulo de dos curvas se mide por el ángulo de sus tangentes; bastará, pues, considerar en el plano dos rectas, a', b'. que f o r m a n en M' el ángulo a. Los rayos proyectantes desde P f o r m a n dos planos, es decir, un diedro, de arista PM, que cort a al plano tangente según un ángulo au b,, de lados paralelos y, por tanto, de amplitud a. Estos dos planos proyectantes cortan a la esfera en dos arcos que son las proyecciones de las rectas a', b'; arcos que pasan por P y, además, por el punto M. proyección del M' donde tienen tangentes a y b. Pero dos circunferencias de una esfera f o r m a n ángulos iguales en sus puntos de i n t e r s e c c i ó n , luego r e s u l t a : axb x = ab = a'b' TEOR. 1 2 .
c o m o queríamos demostrar (fig. 147). Demostraremos ahora la segunda propiedad f u n d a m e n t a l : la proyección estereográfica de t o d a sección plana de la esfera es u n a c i r c u n ferencia. E n t r e l o s planos d i a m e t r a l e s que pasan por el eje PO hay uno perpenr¡ír. m . dicular a d i c h a sección, y, por simetría de la esfera, la sección es también simétrica y lo es también el cono proyectante. Si dicho plano d e simetría es el del dibujo, será AB el diámetro de la circunferencia y A B P la sección diametral del cono. Vamos a demostrar
§ 38 -10
SL'F-EKFICIES DE SEGUNDO ORDEN
368
que la sección A'B', producida por el plano estereográfico, es también el diámetro de un círculo (fig. 148). Esto resulta observando que las secciones A B y A'B' son antiparalelas, es decir: áng. PAB = áng. A'B'P; y aunque en Geometría Elemental se demuestran las propiedades de estas secciones, vamos a deducirlas brevemente. Desde luego, todas las secciones paralelas a AB son circunferencias. Si por cada punto M de la sección antiparalela A'B' trazamos un plano paralelo al AB, se verifica: MA' MA,
MB' MB,
de donde: M A ' . M B ' = MAi.MBi.
§ 38 -10
Por tanto: La proyección estereográfica de una rencia de la esfera es una circunferencia del plano. TEOR. 1 3 .
circunfe-
10. Estudio analítico de la proyección estereográfica. — T o m a r e m o s un s i s t e m a de c o o r d e n a d a s cuyo c e n t r o sea el de la s u p e r f i c i e e s f é r i c a , el e j e OZ p a s a n d o por el polo y el s e g m e n t o u n i d a d i g u a l al radio. Como plano de proyección t o m a r e m o s el p l a n o X Y , es decir, c o n s i d e r a m o s u n a proyección e c u a t o r i a l . L a s u p e r f i c i e e s f é r i c a t i e n e entonces como ecuación Í14]
Xa + I/2 + 2a =
1
y el polo como coordenadas (0, 0, 1 ) . Sea Mo (xo t y0, Zo) u n p u n t o de la e s f e r a y M'o el p u n t o proyección de Mo desde el polo P ; sean X 0 é Yo las c o o r d e n a d a s de M'o. L a r e c t a PM'o tiene como ecuaciones x
^
y
[16]
Xo y como Mo está en la r e c t a , se t i e n e Xo
Vo
x
1
_ í _
=
;
Y
=
X _ .
t
S u p o n g a m o s a h o r a d a d a s X é Y, y v a m o s a d e t e r m i n a r x, y, z. [15] deducimos x* __ y* (1—z)7 ~X2 ~ Ya 1 y t e n i e n d o en c u e n t a [ 1 4 ] , se tiene
cíe]
Y*
De
x* + y7 + z7—2z -f 1 X2 + Y 3 + l 2(i
= j l =
X3
-g->-
.
X' + Y' + l
•
R e e m p l a z a n d o 1 — 2 por su v a l o r deducido de [15] se tiene x' 2 X' ~ X' +Y'+1 y p o r lo t a n t o
x X
'
y* Y3
5
2 X' + Y ' + l
-
2 X
T171J
y
'
X* + Y 3 -t- 1
~
A d e m á s de [16] y [17] se deduce 2 ( 1 - * ) =
,- ! ~
x
( X ' + Y ' + L) =
,
V
2 Y
* ~~ X 3 + Y 3 + 1
w
X
2
+Y
2
+l
• 4
x
2
'
+
í
r
_
_
,
Xa + Ya 1 a a X + Y 4- 1 L a s f ó r m u l a s [17] y [18] nos d a n p o r lo t a n t o las coordenadas del p u n t o p r o y e c t a d o en f u n c i ó n de las de su proyección. V a m o s a h o r a a p r o b a r el t e o r e m a 13. U n a c i r c u n f e r e n c i a en la s u p e r f i c i e e s f é r i c a queda d e t e r m i n a d a p o r la intersección de la s u p e r f i c i e e s f é r i c a con un plano. Sea la ecuación del plano [18]
[19]
ax 4- by + cz + d = 0 .
De a c u e r d o con [17] las coordenadas de los p u n t o s proyecciones de la c i r c u n f e r e n c i a s a t i s f a c e n a la relación 2aX X' + Y' + l
+
,I
26Y ^V A Xa + Y 3 + 1
+
I,
3 41 ^ -X + Y 2 — 1X - ~T~ ° X3 + Y3 + 1
+
(
=
^
[20] (c + d ) (X 3 + Y 3 ) + 2 « X + 26Y + d — c = 0 que es la ecuación de u n a c i r c u n f e r e n c i a si c + d=$=0. P o n g a m o s la ecuación de la c i r c u n f e r e n c i a en f o r m a n o r m a l , x
,
+
Y*
+
x
2b Y c d
+
c 4~ d p a r a que sea real t i e n e que ser „ ^
—
309
por consiguiente, l a s relaciones que ligan las c o o r d e n a d a s X, Y de un p u n t o del p l a n o con las x, y, z de su p r o y e c t a d o ¡>on
Sea y = MN la ordenada común a las dos curvas secciones, cuyas trazas sobre el plano del dibujo son AtB x y A'B'. Por ser la primera una circunferencia, se verifica: y2 = M A X . MB, t luego: y2 = MA' . MB'. Tomando el punto Q medio de A'B' como origen, y llamando R a la mitad de este segmento, resulta: ( R - f x ) ( R — x) = y-, o s e a : x~ + y2 = R 2 .
S U P E R F I C I E ESFÉRICA
a(c + d)*
+
d— c = c+ d
+
b3 á— c (c + d)> ~ c + d ~ n> 4. b2 + c3 > d> *
a ' f ó' + c
3
<
^
!
*
Q
.
a 3 + b' -j- c 3 — cP (c + d)'
370
S U P E R F I C I E S DE S E G U N D O O R D E N
§ 38
-10
P e r o el p r i m e r m i e m b r o de e s t a d e s i g u a l d a d es el c u a d r a d o de la d i s t a n c a del p l a n o ax + by + cz 4- d = 0, al origen (§ 36, n ? 6) y si el p l a n o c o r t a a la s u p e r f i c i e e s f é r i c a , su d i s t a n c i a t i e n e que ser m e n o r que 1, r a d i o de l a e s f e r a , l u e g o l a proyección es u n a c i r c u n f e r e n c i a r e a l . Si f u e s e a 2 + f e a + c 3 — d 3 = 0 el p l a n o s e r í a t a n g e n t e a la s u p e r f i c i e e s f é r i c a ; la c i r c u n f e r e n c i a p r o y e c t a d a y la de proyección se r e d u c e n a m b a s a un p u n t o . Si f u e s e a 3 + 6 2 + c 2 — d2 < 0 a m b a s c i r c u n f e r e n c i a s son imaginarias. Si c + d = 0, la ecuación r e p r e s e n t a u n a r e c t a ; el p l a n o p a s a entonces p o r el polo como se ve r e e m p l a z a n d o las c o o r d e n a d a s de éste en la ecuación del p l a n o . R e c í p r o c a m e n t e , sea la c i r c u n f e r e n c i a [21]
M ( X 3 + Y2) +
nX
+ pY
4- o
q u e se r e d u c e a u n a r e c t a si es m = 0 ; s e g ú n [15] las c o o r d e n a d a s de los p u n t o s de l a s u p e r f i c i e e s f é r i c a c u y a proyección e s t á en la c i r c u n f e r e n c i a s a t i s f a c e n a la relación x2 4- y1 x v m n + p + q = 0 a - z ) > + T=T ' y t e n i e n d o en c u e n t a [14] y m u l t i p l i c a n d o por 1 — z , e s t a relación t o m a la f o r m a ra( 1 + z) + nx 4- w 4- o(l — z) = 0
[22]
nx + py + z(m — q) + m + q = 0
que es la ecuación de un p l a n o q u e d e t e r m i n a en la s u p e r f i c i e e s f é r i c a u n a c i r c u n f e r e n c i a , si su d i s t a n c i a al origen es m e n o r que 1, es de^ir, q u e t i e n e q u e ser 4- q)* ^ n* + p* + (m — q)s ^ í n i - J - í / ) 2 < n 2 4- v 2 4- ( m — o^ 3 Amq < v? 4- v* p e r o si la c i r c u n f e r e n c i a de ecuación L^IJ
c
s real, se tiene
*' + 0 s 4 m* ' 4wi m n" + p2 — Amq > 0 ; luego, s e cumple la condición. Si f u e s e w = 0, la ecuación [21] r e p r e s e n t a u n a r e c t a y la [ 2 2 ] un p l a n o que p a s a por el polo, y a q u e su ecuación se s a t i s f a c e p a r a ss = 0, y = 0, 2 = 1. V a m o s a p r o b a r a h o r a el t e o r e m a 12. Como el á n g u l o de dos r e c t a s en el p l a n o es la d i f e r e n c i a de los á n g u l o s que f o r m a n con el eje OX, el t e o r e m a e s t a r á p r o b a d o si d e m o s t r a m o s que la c i r c u n f e r e n c i a corresp o n d i e n t e a u n a r e c t a c u a l q u i e r a y la c o r r e s p o n d i e n t e al e j e OX, quedes el círculo m á x i m o s i t u a d o en el p l a n o XZ, s e c o r t a n b a j o el m i s m o á n gulo que l a r e c t a del p l a n o y el e j e O X ; las t a n g e n t e s a a m b a s circunf e r e n c i a s e s t á n en el p l a n o t a n g e n t e a l a s u p e r f i c i e e s f é r i c a en el polo, e s decir, en el p l a n o 2 = 1; luego, su á n g u l o es i g u a l al de sus proyecciones o r t o g o n a l e s en el p l a n o X Y . Sea l a r e c t a de ecuación
«X -f pY -f Í = U ; la c i r c u n f e r e n c i a c o r r e s p o n d i e n t e e s t á , [ 2 2 ] , en el p l a n o nx -h py — qz ->- q = 0
§
39
-1
ELIPSOIDES
371
y la t a n g e n t e a e s t a c i r c u n f e r e n c i a e s t á en este p l a n o y en el z = 1. Sus ecuaciones son, p o r lo t a n t o , o bien,
nx -f py — qz + q = 0
;
nx -f py = 0
2 = 1
;
2 =
1
;
luego, la proyección o r t o g o n a l de e s t a t a n g e n t e tiene como ecuación en XY nX + pY = 0 ; es decir, es p a r a l e l a a la r e c t a d a d a , lo q u e p r u e b a el t e o r e m a .
§ 39.
ELIPSOIDES
Ecuaciones reducidas de las cuádricas. — D E F I N I C I Ó N 1 . Una cuádrica es una superficie cuya ecuación en un sistema de coordenadas cartesianas (rectangulares o no) es un polinomio de segundo grado en las tres variables x, y, z, igualado a cero. Como las fórmulas de cambio de coordenadas son lineales, el grado del polinomio no altera al hacer el cambio, luego la definición anterior es independiente del sistema de coordenadas. La ecuación general de las cuádricas es por consiguiente [1] ax2 + by- + cz- + 2 hxy + 2gxz + 2 f y z + 2 Ix + + 2 m y + 2 n z -4- d = 0 . Las cuádricas son la generalización, al espacio, de las cónicas. Al estudiar éstas vimos que sus ecuaciones podían siempre reducirse a alguno de los tipos siguientes: 2 3a , y2 X [2] - Y2 = O — 1 = 0 [6] 2 ¿ a a b2 1.
1
x2
[3]
y2
2
1
*
2
b
x2 a-
[4] [5]
y2 2
b
x2
y2
2
2
o
2
&
'
b
=
+
1 =
0
[7]
y2
—
2 px
=
—
1 =
0
[81
y-
—
a
0
[9J
y2
0
=
=
0
0
que se denominaban ecuaciones reducidas de las cónicas. Podemos a h o r a i n t e n t a r generalizar estas ecuaciones al caso de tres variables y estudiar las ecuaciones que así se obtienen. Las ecuaciones [2], [3] y [4] generalizadas al espacio y teniendo en cuenta las combinaciones posibles de signos, nos dan las siguientes ecuaciones 1 : 1
D e s d e l u e g o q u e en l a s c o m b i n a c i o n e s posibles d e s i p n o n n o t e n e m o s e n c u e n t a laa e c u a c i o n e s q u e se o b t i e n e n p e r m u t a n d o las v a r i a b l e s o m u l t i p l i c a n d o la e c u a c i ó n p o r — 1 .
§ 39 -1
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
372
[10] [11]
X2 2
a
2
a
i T
y
2
6
2
.
z-
•
c2
z2
+
v
6
"
2
+
Cr
—
1 =
0
+
1 =
0
yz2 1 = 0 [12] + aCb2 2 y z2 X = 0 + 1 [13] + 2 a2 b C2 Análogamente, la generalización de las ecuaciones [5] y [6] nos conduce a las ecuaciones X2
L [
J 1
B
]
r i n
a2 ^
b2
c2
*2
y2
z2
- n "
° -
La ecuación [7], generalizándola, tomando dos términos de segundo grado y uno de primero, nos conduce a las ecuaciones [16] [17]
/*i2
— V
V
+—
(1
2z
— G
— — 2x = 0.
q
Con respecto a xas ecuaciones [8] y [9], observamos que se caracterizan por f a l t a r una de las variables; si suponemos que la variable que f a l t a es la z, entonces las ecuaciones [2] a [9], consideradas como ecuaciones de superficies en el espacio, nos suministran otras t a n t a s posibles ecuaciones de las cuádricas. Más adelante veremos que la ecuación de cualquier cuádrica puede, mediante una adecuada elección de sistema de coordenadas, ponerse en una de las f o r m a s [2] a [17] que acabamos de enunciar. Las superficies de ecuación [10], análoga a la de la elipse, se denominan elipsoides. Las superficies de ecuación [11] que no tienen puntos reales se denominan elipsoides imaginarios, y las de ecuaciones [12] y [13] hiperboloides. Las ecuaciones homogéneas [14] y [15] tienen la propiedad de que si se satisfacen p a r a los valores x0, yo, Zo, se satisf a c e n también p a r a los valores lx0, lyo, ^o> luego están f o r m a d a s por rectas que pasan por el origen, es decir, son conos reales en °1 caso de las superficies de ecuación [14], e imaginarios en el caso de superficies de ecuación [15] que sólo tienen la solución real (0, 0 , 0 ) .
§ 39 -2
ELIPSOIDES
Las superficies de ecuaciones [16] y [17] se denominan paraboloides. Con respecto a las ecuaciones [2] a [9], todas ellas tienen la propiedad siguiente: sus puntos satisfacen a la ecuación siendo z cualquiera. Son, por consiguiente, cilindros formados por rectas paralelas al eje OZ y que pasan por una cónica del plano XY, cuya ecuación es la de la superficie, considerada como ecuación de una cónica del plano XY. Por consiguiente, la ecuación [2] representará un cilindro elíptico, la [3] un cilnidro imaginario, la [4] un cilindro hiperbólico. Las [5] y [6] en el plano representan dos rectas que se cortan, reales o imaginarias, luego en el espacio, las superficies de ecuación [5] representarán dos pianos imaginarios que se cortan, y las de ecuación [6] dos planos reales que se cortan. Las superficies de ecuación [7] son cilindros parabólicos, las de ecuación [8] representan dos planos paralelos reales o imaginarias, y las de ecuación [9] un plano real doble. 2. Elipsoide: definición y forma. — DEF. 2. Se llama elipsoide a la superficie que, con respecto a un sistema de coordenadas cartesianas (rectangulares o no), tiene una ecuación reducible a la f o r m a 7«2
t18l
I/2
^2
- ^2 r + T i¿ - + 4 r¿
a
b
=
c
i-
De la simple consideración de la ecuación se deduce que el origen es un centro de simetría que se denomina el centro del elipsoide y que los ejes y planos coordenados son ejes de simetría oblicua. P a r a estudiar la f o r m a del elipsoide (fig. 149) consideraremos las secciones del elipsoide por planos paralelos a los e j e s ; por ejemplo al plano XY, sea z = k la ecuación de uno de esos planos. Si llevamos el origen al punto ( 0 , 0 , k ) , la ecuación del elipsoide toma la f o r m a x'2 a2
y'2 z/2 + 2 kz' + fe2 ' bT.2«> 'I elo2
-*•
y cortándola por el plano dado, cuya ecuación es ahora z' — 0, obtenemos como ecuación de la curva sección [I9] L
J
rf'l —
a-
n,r2
+ 1 — L
b'
¿
'
Tf 2 J L =
c
2
I.
La sección es, por consiguiente, una elipse referida a dos diámetros conjugados, y que es real únicamente si se tiene — c < k < c, lo que muestra que el elipsoide está comprendido dentro de los planos de ecuaciones z = — c y z = c; análogamente se ve que el elipsoide está comprendido dentro de los
374
§ 39 -3
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
planos de ecuaciones x = —a, x = a, y dentro de los de ecuaciones y — — b, y = b. La elipse de ecuación [19] tiene su centro en OZ y los diámetros conjugados paralelos a OX y O Y tienen sus extremos en las elipses ACA'C' y en la B C B ' C , secciones del elipsoide por los planos y = 0 y x = 0. Por lo tanto, puede definirse e) elipsoide de una f o r m a geométrica de la manera siguiente: Dadas tres rectas concurrentes y no coplanarias OX, OY y OZ; en los planos XOZ y ZOY consideraremos dos elipses ACA'C' y BCB'C' que tienen OX y OZ, y OY y OZ como diá-
ELIPSOIDES
§ 39 -3
o 75
Reemplazando estos valores de x en la ecuación del elipsoide se tiene la ecuación ™
' ( • í + - £ + * ) +
+ - ( £ + 4 )
(4r + "|r -
i) =
+
0
cuyas raíces son las abscisas de los puntos comunes al elipsoide con la recta. El coeficiente de x- en [21] es siempre distinto de cero, luego esta ecuación es siempre de segundo g r a d o ; luego podemos enunciar el siguiente resultado: Una recta corta siempre a un elipsoide en dos puntos, que pueden ser reales y distintos, reales y confundidos o imaginarios conjugados. T E O R E M A 1.
DEF. 2. E n el segundo caso se dice que la recta es tangente al elipsoide. Vamos a determinar ahora las coordenadas del punto medio del segmento (de extremos reales y distintos, o imaginarios conjugados, o reducido a un solo punto) que determina el elipsoide en la recta. La abscisa es la semisuma de las raíces de la ecuación [21] y las otras coordenadas se determinan aplicando las fórmulas [20]. Se tiene, entonces, ®
a2 a2
I32 o2
-I-
y = —
a
metros conjugados, respectivamente, siendo comunes los extremos del diámetro OZ, entonces el elipsoide puede definirse como la superficie engendrada por una elipse variable cuyo cent r o está en OZ, cuyo plano es paralelo al XOY y tal que dos diámetros conjugados tengan sus extremos en las dos elipses dadas ACA'C' y BCB'C' (fig. 149). 3. Intersección del elipsoide con una recta. Planos diametrales. — Sea una recta cualquiera de coeficientes directores a, (3, y. Siempre puede suponerse uno de éstos distinto de cero, supongamos que fuese el a. Las ecuaciones de la recta pueden entonces escribirse en la f o r m a y = ~
P
x + h
;
2 I c•2 ;
x + h
;
„
=
u„ ¡ Ü L \ 7,2 b2
_i_ 1
vk c
>2
z = —— x + k
,
a
y si eliminamos h y k entre estas t r e s ecuaciones se tiene
F ¡ e . 149.
[20]
•
z ——
V
x -f- k.
a** 2
a
:
£ *
2
2
b
c
-
=
=
_ ^ (
2
y
b \
i ©2L _i_ J L2 X« b + b -
— a ; ) — —¿{z
a
— x
2
J
c \
2HL I # ^
y22 c
a
r
y simplificando [22]
Í F + T T + V "
= °-
Pero esta relación no depende p a r a nada de k y k, luego se satisface cualesquiera que éstos sean, es decir, los puntos medios de los segmentos interceptados sobre el elipsoide por cualquier recta de coeficientes directores a, (5 y y satisfacen a la ecuación [22], y como esta ecuación es la de un plano, se deduce: que dichos puntos están en un plano; recíprocamente.
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
376
§ 39 -4
dado u n punto del plano existe siempre una recta y una sola paralela a las dadas que pasa por él, luego se tiene el siguiente t e o r e m a : El lugar geométrico de los puntos medios de los segmentos interceptados por el elipsoide sobre las rectas paralelas a una dirección dada es un plano, que se denomina plano diametral. TEOR. 2.
DEF. 3. Este plano se dice que es el plano conjugado de la dirección dada y recíprocamente la dirección se dice conjugada del plano. Si los coeficientes directores de la dirección son a, |3, y, la ecuación del plano conjugado es la [22]. Como se tiene evidentemente + 4 12 + ^ 0 a6 c~ se ve que un plano diametral no puede ser nunca parálelo a su dirección conjugada, lo que resulta también inmediatamente de la definición. El plano diametral pasa siempre por el centro y puede demostrarse que: recíprocamente, todo plano que pasa por el centro es un plano diametral. Basta ver que si la ecuación del plano es mx 4 - ny 4 - pz = 0 la dirección de los coeficientes directores a-m, b-n, c2p, es conj u g a d a del plano dado. Por otra p a r t e se ve de la definición de plano diametral que: La sección del elipsoide por un plano diametral es el lugar geométrico de los puntos de contacto de las tangentes al elipsoide paralelas a la dirección conjugada. De las propiedades de simetría oblicua de los ejes y planos coordenados se deduce que los planos conjugados de las direcciones paralelas a OX, O Y y OZ son los planos YZ, XZ y XY. TEOR. 3.
4. Diámetros. Diámetros conjugados. — TEOR. 4. Los planos diametrales conjugados de las direcciones paralelas a un plano fijo que pasa por el centro, pasan todos por una misma recta, que se denomina diámetro. DEF. 4. Este diámetro se dice que es el diámetro conjugado del plano dado y recíprocamente. Vamos a demostrar el teorema. E n efecto, sea P el plano f i j o ; como pasa por el centro es un plano d i a m e t r a l ; sean a, (3, y, los coeficientes directores de su dirección conjugada D, la ecuación de P es [22].
§
39 -5
ELIPSOIDES
377
Sea D' una dirección cualquiera paralela a P y sean a', (3', y' sus coeficientes directores, los que tendrán que cumplir la relación [23]
,
abcpero el plano P ' diametral conjugado de D' tiene por ecuación a'x fYy y' z _ a2 ^ 6 2 c2 y la relación [23] nos indica que P ' es paralelo a D ; como pasa por el origen contiene la recta R paralela a D por el origen, lo que prueba el teorema. Vemos, por consiguiente, que los diámetros son rectas que pasan por el centro del elipsoide y recíprocamente cualquier recta que pase por el centro es un diámetro conjugado de su plano diametral. Resumiendo: entre las rectas que pasan por el centro (diámetros) y los planos que pasan por el centro (planos diametrales) existe una correspondencia biunívoca tal que todo plana es el diametral conjugado de la recta correspondiente y ésta es el diámetro conjugado del plano. Si en las ecuaciones [20] de una recta suponemos que pasa por el centro, se tiene h = 0 y k = 0, la ecuación [21] tiene entonces siempre dos raíces reales no nulas, iguales en valor absoluto y de signos contrarios; luego todo diámetro corta al elipsoide en dos puntos simétricos con respecto al origen que se denominan los extremos del diámetro. 4
5. Ecuación del elipsoide referida a una terna de diámetros conjugados. — Se dice que tres diámetros son conjugados cuando cada uno de ellos es conjugado del plano que determinan los otros dos; por consiguiente, para obtener una t e r n a de diámetros conjugados, basta tomar uno de ellos D a r b i t r a r i a m e n te, el otro D' a r b i t r a r i a m e n t e pero dentro del plano diametral conjugado de D, y el otro D " es el diámetro conjugado del plano determinado por D y D'. Refiramos a h o r a la ecuación del elipsoide a un sistema de ejes formados por t r e s diámetros conjugados; como las f ó r m u las de cambio de coordenadas son lineales, la nueva ecuación seguirá siendo de segundo g r a d o ; toda cuerda paralela a uno de los nuevos ejes de coordenadas, al OZ', por ejemplo, es cortada en su punto medio por el plano X'OY', luego la ecuación no se altera al cambiar z en — z , y por consiguiente sólo contiene potencias pares de z; análogamente, se ve que sólo contiene potencias pares de x y de y, luego su ecuación es de la forma mx'2 4 - ny'2 4 pz'2 +- q = 0.
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
378
§ 39 -6
Sean a', b' y c' las distancias de los extremos de los diám e t r o s OX', O Y' y OZ' al o r i g e n ; los puntos de coordenadas (a', 0 , 0 ) , (0, b', 0) y (0, 0, c') pertenecen al elipsoide, lo que nos da las relaciones ma'2 + q = 0 ™
nbr- -f q = 0
;
Q rsr a'2
í '
;
Q fV b/2
n =
pe'2 + <7 = 0
;
p = ^
Q c'2
y la ecuación del elipsoide, reemplazando y dividiendo por —q, t o m a la f o r m a r'2 7/'2 z>-¿ L[ 2 4 1 J
—
a-
^
1-
b
2
^
H —2
c
=
1
que es la ecuación del elipsoide r e f e r i d a a una t e r n a cualquiera de diámetros conjugados. Dado a h o r a un plano cualquiera que corte al elipsoide, podemos r e f e r i r éste a un sistema de diámetros conjugados cuyo plano X'Y' sea paralelo al de la sección; las consideraciones que hicimos en n,? 2 sobre la f o r m a del elipsoide son ahora aplicables y por consiguiente podemos enunciar el teorema siguiente :
§ 39 -6
xxo _*) a-
Las rectas tangentes a un elipsoide en un punto M del mismo están todas situadas en el plano paralelo al diametral conjugado del diámetro que pasa por M. DEF. 5. El plano, l u g a r geométrico de las r e c t a s t a n g e n t e s al elipsoide en un punto del mismo, se denomina plano tangente al elipsoide. V a m o s a d e t e r m i n a r su ecuación. Sea M(aj 0 , y0, z0) el punto. Como coeficientes directores de la recta OM, podemos to-
7/Z/o LO i. o o-
•
,
zzn_ .. c-
I
-L •
•>
E1 plano t a n g e n t e siendo paralelo a éste y pasando por el punto tiene como ecuación (x
(?/ — 7/o) 2/0 , (z — zn)z0 b2 "+" c2
Xq)X0
a2
y como las coordenadas de M s a t i s f a c e n a la ecuación de la elipse, queda 4-
+ ^
ZZn 2
[251 L J
— a-
que es la ecuación
del plano tangente
2
b
c
= 1 en un p u n t o al elipsoide.
Supongamos a h o r a un plano de ecuación mx - f ny -\-pz + H- Q = 0, y vamos a d e t e r m i n a r los planos t a n g e n t e s paralelos a esta dirección. El problema se reduce a d e t e r m i n a r los puntos de contacto. Sea (x0,y0>z0) uno de estos p u n t o s ; se tienen las siguientes relaciones: fl-o a2
Cualquier sección plana del elipsoide es una elipse cuyo centro está en el diámetro conjugado de la dirección del plano.
TEOR. 5.
379
m a r x0, y», z0. La ecuación del plano diametral conjugado de la dirección OM es [22],
TEOR. 4.
6. Planos tangentes al elipsoide. — Sea M un punto del elipsoide y t y t' dos r e c t a s t a n g e n t e s en M al elipsoide; sea P el plano determinado por t y tr. El plano diametral conjugado de la dirección t pasa por M, por ser M el punto de contacto (Teor e m a 3 ) , y lo mismo el conjugado de la dirección de t', luego (Teorema 4) M pertenece al d i á m e t r o conjugado del plano paralelo a P por el origen, o lo que es lo mismo el plano P es paralelo al plano diametral conjugado de OM; este plano es independiente de la elección de las t a n g e n t e s t y t'. Podemos así enunciar el siguiente t e o r e m a :
ELIPSOIDES
i
y-o i z-o _ ^ Xo _ y o b2 c2 ' a2™ ~ b2n ~ ~&p " Xo = la-m , ?/o = lb2n ; z0 = lc2p + J£r
1 =
X= ±
+
~r
-
^o?m2
f Wn2
+
. A
Wp2
v arvt2 + b-n2 + c2p- '
La ecuación del plano t a n g e n t e es mx + ny pz — (mx0 + ny0 + pz0) = 0 mx + ny + pz — (la2m2lb2n2 + Xc2n2) = 0 mx + ny + pz ± V a-m2 + b2n2 -f c2n2 = 0
[26]
que son las ecuaciones de los dos planos tangentes paralelos a un plano dado.
al elipsoide
El t e o r e m a 3 nos sirve p a r a d e t e r m i n a r las tangentes paralelas a una recta dada-, sus puntos de contacto están en la sección del elipsoide por el plano diametral conjugado d e la dirección d a d a ; deben satisfacer por lo t a n t o a las dos ecuaciones: z2o a2
,
y2o 6" +
z2o _ c¿
1
'
xxn a2
yy0 b2
.
zz„ c2 ~
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
380
§ 3 9 -7
Las tangentes forman un cilindro circunscrito al elipsoide. Consideremos a h o r a los planos tangentes que pasan por un punto del espacio. Sea Mi (xíf yx, Zi) el p u n t o ; las coordenadas (x0, y o, Zo) -del punto de contacto de un plano t a n g e n t e que pase por Mi, deben de satisfacer únicamente las siguientes condiciones : X20
\J-O
a2
b2
,
Z-n
_
-
c2
.
XjXn
y!?/o +
'
' b-'
,
Z\Zo
_
1
m
' c2
luego los puntos de contacto son los de la intersección del elipsoide con el plano de ecuación ro<7i
a
-'3'
i
ViV
i
S r + -¿r +
"ÍT
-
1i
que se denomina plano polar del punto M i . E s por o t r a p a r t e consecuencia inmediata de la definición de plano tangente, que las rectas tangentes al elipsoide que pasan por el punto Mi son las aue unen Mi con la sección del elipsoide por el plano polar, es decir, que forman un cono circunscrito al elipsoide de vértice Mi.
§ 39 -7
ELIPSOIDES
381
P o r lo t a n t o , el l e m a e s t a r í a p r o b a d o si p u d i é s e m o s p r o b a r que d a d o s un elipsoide c u a l q u i e r a y u n a s u p e r f i c i e e s f é r i c a de c e n t r o el del elipsoide, a m b a s s u p e r f i c i e s tienen un d i á m e t r o y p l a n o d i a m e t r a l c o n j u g a d o s comunes. D a d o u n elipsoide c u a l q u i e r a s i e m p r e lo podemos r e f e r i r a un s i s t e m a d e d i á m e t r o s c o n j u g a d o s O X , OY y OZ, t a l q u e los e j e s OZ y O Y s e a n p e r p e n d i c u l a r e s ; en e f e c t o , f i j a d o a r b i t r a r i a m e n t e OZ, b a s t a t o m a r u n a p e r p e n d i c u l a r a él en s u p l a n o c o n j u g a d o . S e a n k y M- los á n g u l o s q u e f o r m a OX con O Y y OZ. E l elipsoide t e n d r á como ecuación
[28]
¿L+jl.+
C o n s i d e r e m o s u n a s u p e r f i c i e e s f é r i c a de c e n t r o el del elipsoide ( e s d e c i r el o r i g e n ) y r a d i o r . S u ecuación s e r á , t e n i e n d o en c u e n t a la f ó r m u l a de la d i s t a n c i a de un p u n t o al o r i g e n en e j e s oblicuos,
x* -f y°
[29]
+ z 2 -f
2xy eos X 4- 2xz eos \i
=
r z
*.
T o m e m o s u n a r e c t a c u a l q u i e r a de coeficientes d i r e c t o r e s a, p y y; s u s ecuaciones p a r a m é t r i c a s son
x = x0 + a q ; y = y0 +
Pe
;
z =
z0
+ YQ.
R e e m p l a z a n d o e s t o s v a l o r e s en la ecuación de la s u p e r f i c i e e s f é r i c a y o r d e n a n d o r e s p e c t o del p a r á m e t r o Q, se t i e n e (a 2 + P* + Y" + 2 a f l c o s X + 2CXY eos ¿i) Q' + -h ayQ eos X + (tao eos \ + az 0 eos +
+
2{ax0
-f fiy0 -f y^o eos (i) o +
yz0 +
+ 2/2o + z'o -f 2x0y0 eos \ + 2xoZo eos u. = 0.
L a definición que h e m o s dado del p l a n o p o l a r de u n p u n t o MI, p l a n o q u e p a s a p o r los p u n t o s de contacto de l a s t a n g e n t e s y p l a n o s t a n g e n t e s a i elipsoide, t r a z a d o s p o r M x , es l a extensión al espacio de l a p r o p i e d a d de l a p o l a r en l a s cónicas, a l p a s a r p o r los p u n t o s de c o n t a c t o de l a s t a n g e n t e s ( t e o r e m a 5 del § 2 1 ) . P u e d e t a m b i é n d e f i n i r s e el p l a n o p o l a r con r e s p e c t o al elipsoide, o en g e n e r a l a u n a c u á d r i c a , como el l u g a r de los p u n t o s c o n j u g a d o s a r m ó n i c o s del p u n t o dado con r e s p e c t o a los p u n t o s de i n t e r s e c c i ó n del elipsoide con u n a r e c t a c u a l q u i e r a q u e p a s e p o r dicho punto.
L a s r a í c e s de esta ecuación en o n o s d a n los v a l o r e s del p a r á m e t r o c o r r e s p o n d i e n t e s a los p u n t o s de i n t e r s e c c i ó n de la s u p e r f i c i e e s f é r i c a con la r e c t a . P a r a que (x0f yo, Zo) s e a el p u n t o medio de l a c u e r d a es n e c e s a r i o y s u f i c i e n t e q u e a m b a s r a í c e s sean i g u a l e s en v a l o r absoluto y de s i g n o s c o n t r a r i o s ; es decir, q u e se a n u l e el coeficiente de o. Los p u n t o s medios de l a s c u e r d a s p a r a l e l a s a l a dirección de coeficientes d i r e c t o r e s a, p, Y son e n t o n c e s los p u n t o s x, y, z, q u e s a t i s f a c e n la ecuación
7. Propiedades métricas del elipsoide. — El teorema f u n d a m e n t a l es el siguiente:
É s t a es, pues, la ecuación del p l a n o d i a m e t r a l c o n j u g a d o del d i á m e t r o de c o e f i c i e n t e s d i r e c t o r e s a, P, Y con r e s p e c t o a la s u p e r f i c i e e s f é r i c a . L a ecuación del p l a n o d i a m e t r a l c o n j u g a d o con r e s p e c t o al elipsoide es
En todo elipsoide existe por lo menos una terna de diámetros conjugados, perpendiculares dos a dos. P a r a p r o b a r este teorema b a s t a p r o b a r el siguiente
m i
TEOR. 6 .
En todo elipsoide existe por lo menos un diámetro que es perpendicular a su plano diametral conjugado. E n efecto, basta t o m a r entonces como t e r n a de diámetros conjugados el diámetro del lema y los ejes de la elipse sección del elipsoide p o r el plano d i a m e t r a l conjugado. Todo se reduce, pues, a p r o b a r el lema. LEMA:
[30]
x(a + P eos >. + Y eos n) + y ( a eos ). + P) + z ( a c o s \i + Y) =
0.
[22]: [31]
ax a'
+
fiy 6*
yz c*
_
. '
luego, p a r a q u e [ 3 0 ] y [ 3 1 ] r e p r e s e n t e n el m i s m o plano, es condición n e c e s a r i a y s u f i c i e n t e que e x i s t a u n f a c t o r S d i s t i n t o de cero t a l que sr tenga a + [32]
P eos X +
acosX +
P
y eos M- = =
—t*
Cl
sp S
Vamos a demostrarlo. O b s e r v e m o s p r i m e r a m e n t e q u e l a s u p e r f i c i e e s f é r i c a es u n caso p a r t i c u l a r del elipsoide ( c o o r d e n a d a s r e c t a n g u l a r e s y a , 6, c i g u a l e s a l r a d i o de la s u p e r f i c i e e s f é r i c a ) . P o r o t r a p a r t e , es i n m e d i a t o q u e el p l a n o conj u g a d o de un d i á m e t r o con r e s p e c t o a la e s f e r a es el p e r p e n d i c u l a r a dicho d i á m e t r o .
a eos \k +
Y
=
Y
—¿r
L a d e m o s t r a c i ó n del l e m a q u e d a a h o r a s u b o r d i n a d a a p r o b a r que se p u e d e n e n c o n t r a r v a l o r e s d e a, P, y ( n o n u l o s los t r e s ) y u n v a l o r de S, no nulo, q u e s a t i s f a g a n el s i s t e m a [ 3 2 ] de ecuaciones. P e r o este s i s t e m a
382
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
§ 39 -7
e siendo lineal homogéneo en a, (3, s condición n e c e s a r i a y s u f i c i e n t e p a r a que e x i s t a n soluciones no t o d a s n u l a s que sea cero el d e t e r m i n a n t e
1 — —T- eosX íl-
[33]
eos X
1. —
COS \i
0
eos \x =
0
C.
E s t a es u n a ecuación en S de t e r c e r g r a d o , siendo el coeficiente de S 3 , — —n}9 o , q u e no es n u l o ; luego la ecuación tiene u n a r a í z r e a l . Si oro C" e s t a r a í z f u e s e S = 0 debería ser nulo el d e t e r m i n a n t e [33] p a r a S = 0; d e s a r r o l l á n d o l o en e s t a hipótesis se llega a la conclusión eos 2 X + eos 2 jx = 1; luego OZ f o r m a r í a con la p e r p e n d i c u l a r a los e j e s OX y OY un á n g u l o v t a l q u e COSP = 0 ; es decir, q u e e s t a r í a en el p l a n o X Y , lo que es a b s u r d o . L a ecuación [33] a d m i t e , p u e s , s i e m p r e u n a r a í z r e a l no n u l a , y p o r lo t a n t o está p r o b a d o el l e m a .
R e f e r i d a la ecuación del elipsoide a t r e s diámetros conjugados ortogonales dos a dos t o m a r á la f o r m a y 2 = 1. x [34] a'r + b2 -i' c* Supondremos, salvo indicación en contrario, que los ejes se toman de modo que se t e n g a [35] a > ó ^ c. •
DEF. 6. Los planos coordenados se denominan planos principales, y los ejes coordenados ejes principales, o simplemente ejes del elipsoide. Los puntos en que los ejes cortan al elipsoide se denominan vértices. L a s secciones del elipsoide por los planos principales se denominan secciones principales-, son elipses que tienen comunes con el elipsoide dos ejes. E n la hipótesis a > b > c se denomina eje mayor al eje OX, eje meclio al OY y eje menor al OZ. Los n ú m e r o s 2a, 2b, 2c, que miden las distancias e n t r e los vértices situados sobre un mismo eje se denominan longitudes de los ejes. La distancia de un punto (x, y, z) del elipsoide al origen puede ponerse en las f o r m a s aa2 2 2 • — zh y+ z x -f y- + z = a— vb1 a a2 = ay z cb* 2 c y~ = z 2 + y"- + z 2 -= x 2 + y2 + c 2 xabc2 c- \ í 2 2 1 = c + a (l -) + V ' W ) a>2
§ 39 -7
ELIPr.OIDES
383
lo que m u e s t r a que, si ninguna de las desigualdades [35] es u n a igualdad, la distancia de un punto del elipsoide al centro es m á x i m a p a r a los vértices ( ± a , 0, 0) y m í n i m a p a r a los vértices (0, 0, ±c). Si f u e s e a = b, la distancia sería m á x i m a p a r a todos los puntos del plano X Y y m í n i m a p a r a los dos vértices del eje OZ; si f u e s e b = c, m á x i m a p a r a los dos puntos del eje OX y m í n i m a p a r a los puntos del plano YZ. Si f u e s e a = b — c, todos los puntos equidistan del centro, el elipsoide se reduce a u n a superficie esférica. Si las longitudes de dos ejes son iguales, por ejemplo a = b, la ecuación del elipsoide toma la f o r m a X2 + y*
rofil
z2
,
L a s secciones paralelas al plano X Y son circunferencias, luego el elipsoide está engendrado por la elipse de ecuación r'¿
•y-
* +^r= 1 ac situada, en el plano XZ. E s por consiguiente una superficie de revolución que se denomina elipsoide de revolución-, en este caso se dice que el elipsoide es alargado porque la elipse g i r a alrededor del eje m a y o r ; si la elipse g i r a alrededor del eje menor, el elipsoide se dice aplastado, tal es el de ecuación kO
xa-
,
. .•>
I
.
y ~r Z" _ , c*
P a r a finalizar daremos el t e o r e m a s i g u i e n t e : En un elipsoide que no sea de revolución los únicos diámetros perpendiculares a sus planos diametrales conjugados son los ejes. En efecto, sea un diámetro de coeficientes directores a, (3, y ; la ecuación de su plano diametral conjugado es [22] TEOR. 7 .
"S-+ 4 ? - + - 5 - a' ' c-
o
y la condición p a r a que este plano sea perpendicular a su diámetro conjugado es que exista /¿4=0, tal que -%r
=
ka
•
-yr
-
W
;
;
si a, ü y c son distintos, esta condición sólo se satisface si son nulos dos de los coeficientes a, (3; es decir, que los únicos diámetros perpendiculares a sus planos conjugados son los ejes, lo que p r u e b a el t e o r e m a ; si el elipsoide es de revolución a= b, las condiciones anteriores se cumplen cuando sea nulo y, o
S 40 -1
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
384
cuando lo sean a la vez a y (3; es decir, que los diámetros perpendiculares a sus planos conjugados son el eje OZ y los situados en el plano X Y ; si a = b = c, las condiciones anteriores se cumplen idénticamente; volvemos a e n c o n t r a r el caso de la e s f e r a en que todo diámetro es perpendicular a su plano diam e t r a l conjugado. § 40.
HIPERBOLOIDES Y CONOS CUADRÁTICOS
1. Hiperboloides: d e f i n i c i ó n y forma. Cono asociado. — D E F I N I C I Ó N 1. Se llaman hiperboloides de una hoja e hiperboloides de dos hojas a las superficies cuyas ecuaciones r e f e r i d a s a u n sistema de coordenadas cartesianas, r e c t a n g u l a r e s o no, son respectivamente reducibles a las f o r m a s yx2 z2 1 = 0 [1] T + b2 c 2
m
xvI T + »
z- +
1 =
0.
El e s t u d i o de la f o r m a de los hiperboloides se hace igual que en el caso del elipsoide, cort a n d o la superficie por planos paralelos al XY. De la s i m p l e consideración de la ecuación se deduce que el origen es un centro de simetría que se denomina centro del elipsoide y que los eje y planos considerados son ejes de simetría oblicua. La s e c c i ó n del hiperboloide de u n a h o j a (fig. 150) por el plano z = k es una elipse cuya ecuación es, con respecto a los ejes paralelos a los OX y OY en dicho plano: [3]
Fig.
150.
y t'2 x '2 ^ + 2 a b
1 +
k2
,2
Es, por consiguiente, cualquiera que sea le, u n a elipse de centro en OZ, con dos diámetros conjugados p a r a l e l o s a OX y OY, que tiene sus extremos en las hipérbolas secciones del hi-
§ 40 -1
HIPERBOLOIDES Y CONOS CUADRÁTICOS
385
perboloide por los planos XZ é YZ, y cuyas ecuaciones en dichos planos son x2 a2
z2 = c
J
y*_
1
=
2
b
1.
c-
Puede por t a n t o definirse geométricamente el hiperboloide de una h o j a de la f o r m a siguiente: Dadas t r e s r e c t a s concurrentes y no coplanarias OX, OY y OZ, se dan en los planos XOZ y ZOY dos hipérbolas AA' y BB' que tienen OX y OZ, OY y OZ como d i á m e t r o s conjugados, siendo OZ el diámetro imaginario, el cual tiene en a m b a s la misma longitud; entonces puede definirse el hiperboloide de u n a h o j a como la superficie engendrada por una elipse variable cuyo centro está en OZ,cuyo plano es paralelo al XOY y tal que aoo diámetros conjugados tengan sus extremos en las dos \ V hipérbolas dadas A A ' y BB'. i \ * i / \\ . \ V Consideremos a h o r a el hiperboX \\u IV rr\l ' loide de dos h o j a s (fig. 151) ; su \ \ w '/R ' /A' ecuación por el plano z = k es una U elipse cuya ecuación es, con res<4¡J By / pecto a los dos ejes paralelos a los OX y OY en dicho plano, /\\ „ IV*/ y >2 x /2 k2 / i P [4] / + 1. 2 2 ' / r. a2 b c /
E s por consiguiente una elipse real sólo si se tiene | k \ > ¡ c ¡, lo que m u e s t r a las dos h o j a s dist i n t a s de la superficie. El centro de la elipse está en el eje OZ y tiene dos d i á m e t r o s conjugados paralelos a los ejes OX y O Y, cuyos extremos están en las dos hipérbolas de ecuaciones Z2
C
X2 = 1 a2
z2 c2
/
Fig. J5I.
y'
=
i
situadas en los planos XZ é YZ. La definición geométrica del hiperboloide de dos h o j a s es la misma que la del de una hoja con la diferencia de que las
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
386
8 40 -2
dos hipérbolas tienen común el diámetro real, en l u g a r del imaginario. Nosotros asociaremos a estos dos hiperboloides el cono de ecuación z r[ C5T] X2 , V2 ' n 0 HF + -p " que es la [14] del § 39. Haremos simultáneamente el estudio de las propiedades de los dos hiperboloides y del cono, escribiendo sus ecuaciones en la f o r m a común a las t r e s ra
£
+ - £ — £ — • - o
en donde e puede t o m a r los t r e s valores + 1 (hiperboloide de u n a h o j a ) , — 1 (hiperboloide de dos h o j a s ) y 0 (cono). E n g r a n p a r t e estas propiedades son análogas a las del elipsoide y se deducen de la misma m a n e r a por un cambio de signos. Nos limitaremos, en general, a indicar las p a r t i c u l a r i dades nuevas de cada una de las teorías. 2. Direcciones asintóticas y cono asintótico. — El problema de la intersección de la superficie de ecuación [6] con una rect a conduce, como en el caso del elipsoide, a la ecuación M
-
£
+
*
-
$
•
)
+
-
(
*
-
*
)
+
á 40 -2
•
«
«•
•
•
*
r»i _ 2^ ++ J L2 _ _ i ¿L = o ^ a b c condición que sólo depende de la dirección de la secante. P o r t a n t o , si x, y, z son las coordenadas de u n punto de u n a recta que pase por el origen y cumpla la condición [8], se ha de tener *" a*
1
i o2
6
J -oL = o c2
;
9
es decir, que las rectas cuyos coeficientes directores cumplen la condición [8] son las paralelas a las rectas que f o r m a n el ^no.
387
P a v a o b t e n e r la ecuación [21] en el p a r á g r a f o 39, s u p u s i mos u ^ O ; ello no t e n í a a l l á n i n g u n a i m p o r t a n c i a , p u e s si a es cero, a l g u n o de los o t r o s dos coeficientes d i r e c t o r e s , (i ó y no s e r í a n cero y todo el r a z o n a m i e n t o podía r e p e t i r s e i n t e r c a m b i a n d o los ejes que j u g a b a n a n á l o g o p a p e l en el caso del elipsoide. L o m i s m o sucede a q u í si es a = 0 y P 4 = 0 ; p e r o si a m b o s son n u l o s , n o se p u e d e i n t e r c a m b i a r el papel del e j e OZ con el de los o t r o s . A h o r a bien, si es a = 0 y p = 0, l a r e c t a , siendo p a r a l e l a a OZ, t i e n e como ecuaciones x = h, y = k; r e e m p l a z a n d o en [G] se tiene la ecuación en z K3 Ir z* NOTA.
e
~
u
cuyo coeficiente de z" n o puede a n u l a r s e n u n c a . L a s p a r a l e l a s al e j e OZ c o r t a n a la s u p e r f i c i e en dos p u n t o s .
DEF. 2. Una dirección cuyos coeficientes directores cumplan la condición [8] se dice que es una dirección asiwtótica, y el cono que contiene a todas las direcciones paralelas a las direcciones asintóticas que pasan por el origen se denomina cono asintótico. Ya vimos que no es otro que el de ecuación [5]. Consideremos a h o r a una recta cuya dirección sea asintótica. Sus ecuaciones pueden ponerse en la f o r m a [9]
y =
—
x
4-
h
;
~
x + k
.
u a puesto que como dijimos en la nota, siempre puede suponerse 0. La ecuación [7] toma ahora la f o r m a ™
en l u g a r de la [21] del § 39 (V. N o t a ) . P e r o a m b a s ecuaciones, p r e s e n t a n u n a diferencia esencial, porque el coeficiente de x2 puede a n u l a r s e y- se a n u l a en [7] p a r a todas las r e c t a s cuyos • coeficientes directores cumplan a condición
HIPERBOLOIDES Y CONOS CUADRÁTICOS
* ( $ — £ - ) • + * ( • £ - 7 —
• ) - » •
Si el coeficiente de x no se anula, la ecuación tiene u n a raíz y la recta corta a la superficie en un solo punto. Si el coeficiente de x se anula y no se anula el término independiente, la ecuación se t r a n s f o r m a en u n a imposibilidad. La recta no tiene ningún punto común con la superficie. Si se anulan el coeficiente de x y el término independiente, la ecuación se t r a n s f o r m a en una identidad. La recta está toda ella situada sobre la superficie. Podemos entonces enunciar el siguiente t e o r e m a : Las posiciones de una recta con respecto a la superficie de ecuación [6] pueden ser las siguientes: a ) La recta corta a la superficie en dos puntos, reales y distintos, reales y confundidos (recta tangente) o imaginarios conjugados. T E O R E M A 1.
b) La recta tiene un solo punto común con la superficie, no la corta en ningún punto, o está contenida en la superficie.
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
388
§ 40 -2
El caso b) se presenta si, y sólo si, la r e c t a es paralela a u n a dirección asintótica, en caso contrario se p r e s e n t a siemp r e el caso a ) . EJEMPLOS.
Ü!_ + £0 E = 9 16 25 y l a r e c t a de ecuaciones x = l , y — l; r e e m p l a z a n d o en la ecuación de la s u p e r f i c i e t e n e m o s la ecuación z3 _ 25 E 25 ~~ 144 que nos d a l a s o r d e n a d a s z de los p u n t o s de i n t e r s e c c i ó n ; s e g ú n q u e sea e = — 1 , + 1 , 0, t e n e m o s l a s e c u a c i o n e s 4225 - . 144
¿
. 1 '
_2975_ - . 4 144
*
. t '
**
_ _625_ 144
.
luego l a r e c t a c o r t a al hipei'boloide de dos h o j a s en los p u n t o s /'
0 5
,
l
l
\
( * ' 12 ) ' (
\
' '
12 )
.
'
al de u n a h o j a en los p u n t o s / ,
i VlÍ9~ \
\
12
/
/
V
.
12
/ *
/ 1 1 ± _*5_\ '
'
12 / '
Si t o m a m o s a h o r a l a r e c t a a e ecuaciones y = 4, z = 0, se t i e n e como ecuación de l a s a b s c i s a s de los p u n t o s de contacto ar = 9 ( e — 1 ) ; luego l a r e c t a es t a n g e n t e al hiperboloide de u n a h o j a en el p u n t o (0,^4, 0) y c o r t a al hiperboloide de dos h o j a s y al cono en los p u n t o s ( ± i 3 V 2 , 4, 0 ) , ( ± 3 i , 4, 0) r e s p e c t i v a m e n t e . C o n s i d e r e m o s a h o r a u n a r e c t a de dirección a s i n t ó t i c a , por e j e m p l o l a de ecuaciones 25
y = x + 1
;
z = —
L a s a b s c i s a s de los p u n t o s de intersección e s t á n d a d a s p o r la ecuación cr.
8
1
t 16 T
+
;,
e —v
—
E
=
0
-
*x = - es w.
1
-2 .
P o r c o n s i g u i e n t e , e s t a r e c t a c o r t a en un solo p u n t o a l a s t r e s s u p e r f i c i e s ; en el ( 15 17 125 X
\ 2
'
2
9
8 /
al hiperboloide de u n a h o j a ; en el / \
_17_ 2 '
15_ 2 '
_
425 v 24 /
al hiperboloide de dos h o j a s , y en ei
(__L \
a l cono.
2
'
J_ 2
389
Si t o m a m o s a h o r a la r e c t a de ecuaciones
y = x +, 5-
z = —25 x +
; 1 —
15
,
E =
0
;
luego l a r e c t a n o c o r t a ni al cono n i al hiperboloide de dos h o j a s y e s t á s i t u a d a en el hiperboloide de u n a h o j a . E n cambio l a r e c t a de ecuaciones y = 0, 3z = 5a; n o c o r t a a n i n g u n o de los hiperboloides y e s t á s i t u a d a en el cono.
E n el ejemplo a n t e r i o r vimos que existían rectas situadas en el hiperboloide de una h o j a y, n a t u r a l m e n t e , en el cono. Más adelante nos ocuparemos de las generatrices rectilíneas de las cuádricas pero puede adelantarse a h o r a un resultado con demostración simple: no existen rectas situadas sobre el hiperboloide de dos hojas. E n efecto: si existiese una, sus ecuaciones serían [9] con la condición de a n u l a r los coeficientes de x2, a; y el t é r m i n o independiente en la ecuación [7]. De la anulación del coeficiente de x se deduce
h2
i V'Í19 \
i
y al cono en los p u n t o s \
HIPERBOLOIDES Y CONOS CUADRÁTICOS
la ecuación de los p u n t o s de i n t e r s e c c i ó n t o m a a h o r a l a f o r m a
C o n s i d e r e m o s l a s u p e r f i c i e de ecuación
...
§ 4 0 -2
Y-b-r-
b2 (5-'c4 ' y reemplazando en la ecuación obtenida por la anulación del término independiente =
y2b2fc2
k2
P2C*
c2
, c2
(32
L c2
1
62 J
y teniendo en cuenta que se anula el coeficiente de x 2 se deduce la relación *.»7. O , o
Ic W
^
que no se puede s a t i s f a c e r p a r a n i n g ú n valor real de k. Si consideramos r e c t a s imaginarias, entonces pueden e s t a r situadas sobre el hiperboloide de dos h o j a s ; así, por ejemplo, la recta de ecuaciones y = 4¿; 32 — 5x = 0 está situada sobre el hiperboloide de dos hojas del ejemplo a n t e r i o r . C o n s i d e r e m o s c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s ; la ecuación de la s u p e r f i c i e es a h o r a
*' a- '
¿r
= o.
c
Consideremos u n a dirección a s i n t ó t i c a de ecuaciones
y = —3 x + ht a
;
2 = —V x + kt. a
R e e m p l a z a n d o estos valores en la ecuación de l a s u p e r f i c i e se t i e n e '
25 /
* ( F —
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
390
g 40
-3
q u e a d m i t e l a solución t = 0 que c o r r e s p o n d e al p u n t o i m p r o p i o (a, (5. y.O) c o m ú n a la r e c t a y a l a s u p e r f i c i e . Si se a n u l a s e el c o e f i c i e n t e de xt, e n t o n c e s dicho p u n t o i m p r o p i o s e r í a doble. P o r c o n s i g u i e n t e , el t e o r e m a 1, c u a n d o se c o n s i d e r a n p u n t o s i m p r o pios, t o m a la s i g u i e n t e f o r m a m á s g e n e r a l : Duda la superficie de ecuación [ 6 ] y tina recta cualquiera, o la recta está en la superficie, o tiene comunes con la superficie dos puntos, reales, propios q impropios, distintos o confundidos, o imaginarios conjugados. TEOR. 2 .
Consideremos ahora todas las r e c t a s paralelas a una dirección asintótica que no corten a la superficie o que estén cont e n i d a s en ella. Si a, |5, y, son los coeficientes directores de la dirección, y [9] las ecuaciones de una cualquiera de estas rectas, se debe cumplir
(3 h
yk
b-
c-
=
0.
Eliminemos h y k entre esta relación y las dos ecuaciones de la r e c t a ; se tiene
y como se cumple [8], tenemos L
J
a-
6 2 fi-
lo que nos indica que todas las rectas están contenidas en e. plano de ecuación [11]. Podemos ahora enunciar el siguiente t e o r e m a : Dada una dirección asintótica, al conjunto de las rectas paralelas a la misma que no cortan a la superficie de ecuación [6] o que están contenidas en ella, es un plano. TEOR. 3 .
DEF. 3. El plano definido por el teorema a n t e r i o r se denomina plano asintótico y se dice que es conjugado de la dirección asintótica dada. Su ecuación p a r a una dirección de coeficientes ex, [3, y es [11]. 3. Planos diametrales y diámetros. — Tomemos una dirección no asintótica. De la misma f o r m a que demostramos el teor e m a 2 del § 39 se d e m u e s t r a a h o r a el siguiente t e o r e m a : El lugar geométrico de los puntos medios interceptados por la superficie de ecuación [6] sobre las rectas no paralelas a una dirección asintótica es un plano. TEOR. 4.
DEF. 4. E s t e plano se denomina plano diametral y se dice que es el plano conjugado de la dirección d a d a ; recíprocamen-
§ 40 -3
HIPERBOLOIDES Y CONOS CUADRÁTICOS
391
te, la dirección se dice que es c o n j u g a d a del plano. La ecuación del plano diametral conjugado de u n a dirección de coeficientes a, (3 y y se deduce como la ecuación [22] del § 39, y es la siguiente:
ri21 L12J
— a-
4- - bÉ2L — c 2
= 0° -
Cuando tomamos u n a dirección asintótica, el t e o r e m a y la definición anteriores carecen de sentido, ya que las rectas paralelas a esta dirección no d e t e r m i n a n n i n g ú n segmento, pero la ecuación [12] es en este caso la [11] del plano asintótico. P o r ello se dice que el plano asintótico es un plano diametral singular, conjugado de la dirección asintótica, la cual, recíprocamente, se dice que es la dirección c o n j u g a d a del p l a n o ; ambos son paralelos. E n cambio, como en el caso del elipsoide, se ve que un plano diametral no singular no es nunca paralelo a su dirección conjugada. También, como en el caso del elipsoide, se demuestra que todo plano que pase por el centro es un plano diametral, y q u e : un plano diametral no singular no es paralelo a su dirección conjugada. La sección de lo, superficie por un plano diametral no singular es el lugar geométrico de las tangentes a la superficie paralelas a la dirección conjugada. De las propiedades de simetría oblicua de los ejes y planos coordenados se deduce que los planos diametrales conjugados de las direcciones paralelas a los ejes OX, O Y y OZ son los planos YZ, XZ y XY. Como en el caso del elipsoide, se demuestra el t e o r e m a siguiente, análogo al teorema 4 del § 39. Los planos diametrales de las direcciones paralelas a un plano fijo que pasa por el centro pasan todos por una misma recta. TEOR. 5 .
DEF. 5. E s t a recta se denomina un diámetro y se dice que es el d i á m e t r o conjugado del plano dado y recíprocamente. E n r e s u m e n : Entre las rectas que pasan por el centro (diámetros) y los planos que pasan por el centro (planos diametrales) existe una correspondencia biunivoca tal que todo plano es el diametral conjugado de la recta correspondiente y ésta es el diámetro conjugado del plano. E n el caso del elipsoide todo d i á m e t r o lo cortaba en dos puntos simétricos con respecto al centro. E s t a propiedad ya no subsiste ahora. Tomemos un diámetro cualquiera de ecuaciones p a r a m é tricas x = ai.
;
y = |3X
;
z = yl
:
§ 40 -4
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
392
sus intersecciones con la superficie de ecuación [6] vienen dadas por la ecuación en 1:
El cono asintótico divide al espacio en dos regiones caracterizadas por las desigualdades *,221 + JhÉ22 +1 a 6
_^L_ > o 2 /»c
•' - „222 L + J 7,2 Í ' ' a ' b-
—/.22 c
<- 0
<
•
y se ve inmediatamente que toda recta que pase por el centro está situada totalmente en u n a de las dos regiones, o en el cono. Denominemos región exterior a la que caracteriza la prim e r a desigualdad, es decir, a la que contiene a los e j e s OX y O Y, y a la otra, que contiene el eje OZ, región interior. Los diámetros situados en la región exterior cortan al hiperboloide de u n a h o j a en dos puntos reales simétricos con respecto al centro, y al hiperboloide de dos hojas en dos puntos i m a g i n a r i o s ; inversamente, los situados en la región interior cortan al hiperboloide de una h o j a en dos puntos imaginarios, y al de dos hojas en dos puntos reales. E s t o se deduce in m edia ta me nte de la ecuación [13]. DEF. 6. Se dice que un diámetro de un hiperboloide es real o imaginario según que corte o no al hiperboloide. Con respecto al cono observemos que todos los diámetros p a s a n por su vértice. De las consideraciones que acabamos de hacer se deduce el siguiente t e o r e m a : Todo diámetro situado en la región exterior del cono asintótico es real en el hiperboloide de una hoja e imaginario en el hiperboloide de dos hojas. Todo diámetro situado en la región interior es real en el hiperboloide de dos hojas e imaginario en el de una hoja. Ya hemos visto que los diámetros situados sobre el cono son los singulares. TEOR. 6.
4. Ternas de diámetros conjugados. — Consideremos ahora un diámetro no s i n g u l a r ; el mismo razonamiento que empleamos en § 39-5 en el caso del elipsoide, nos d e m u e s t r a que existen siempre infinitos pares de diámetros que con el dado f o r m a n una t e r n a de diámetros conjugados, es decir que cada uno de ellos es conjugado del plano que d e t e r m i n a n los otros dos. N i n g ú n diámetro de u n a t e r n a de diámetros conjugados puede ser singular. E n e f e c t o : si 5 es un diámetro singular, está situado en su plano conjugado I I , y entonces todo diáme-
§ 40 -4
HIPERBOLOIDES Y CONOS CUADRÁTICOS
393
t r o situado en II tiene un plano diametral que pasa por 8, luego la intersección de ambos planos diametrales se confunde con 8. P o r tanto, en las elecciones a r b i t r a r i a s que se hacen p a r a d e t e r m i n a r una t e r n a de diámetros conjugados, hay que poner siempre la restricción de no elegir un diámetro singular. Consideremos a h o r a un hiperboloide de una h o j a y consideremos un nuevo sistema de ejes de coordenadas f o r m a d o por t r e s diámetros conjugados OX', O Y' y OZ'. El mismo razonamiento empleado en el caso del elipsoide nos prueba que la ecuación es de la f o r m a [14]
mx'2 + ny'~ + pz'2 4- <7 = 0 .
Como el origen no pertenece al hiperboloide se tiene siemp r e < j ^ 0 ; dividiendo por él siempre podemos suponer q = 1. Los coeficientes m, n y p no pueden ser nulos; en e f e c t o : supongamos que uno de ellos, p lo fuese, la ecuación t o m a r í a la f o r m a mx'2 + ny'2 + 1 = 0. U n a recta paralela al eje OZ', pasando por un punto de la superficie estaría contenida en ella; el eje OZ', siendo paralelo a u n a recta contenida en el hiperboloide, sería un diámetro s i n g u l a r contra la hipótesis. Los t r e s coeficientes m, n, p (siempre en la hipótesis q = 1), no pueden ser los t r e s positivos, pues entonces el hiperboloide carecería de puntos reales; tampoco pueden ser los t r e s negativos, pues entonces la ecuación [14] sería la de un elipsoide y es inmediato que un hiperboloide de una h o j a y un elipsoide son superficies distintas (por ejemplo las distancias m u t u a s de dos puntos del elipsoide están acotadas y ello no ocurre en el hiperboloide). Si dos coeficientes fuesen positivos y uno negativo, entonces p e r m u t a n d o convenientemente los ejes y llamando a', b' y c' a las raíces c u a d r a d a s de los valores absolutos de 1/ra, 1 /n y 1/p, la ecuación [14] t o m a r í a la f o r m a *'22 + J > 21 '' b' h' 2 a'
« l + i1 ^ oU '
»
que es la ecuación de un hiperboloide de dos hojas y es t a m bién inmediato que un hiperboloide de una h o j a y uno de dos no son la misma superficie (la p r i m e r a superficie contiene rectas y la segunda n o ) . Luego la única combinación posible es la de dos coeficientes negativos y uno positivo. P e r m u t a n d o los ejes convenientemente y multiplicando la ecuación [14] por —1, se obtiene f i n a l m e n t e como ecuación de un hiperboloide de una hoja referida a una terna de diámetros conjugados tY»f 2 [15] — + ± - — 1 = 0.
394
§ 4 0 -4
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
U n a consecuencia inmediata de esta ecuación es el siguiente teorema: T E O R . 7 . En el hiperboloide de una hoja toda terna de diámetros conjugados está compuesta de un diámetro imaginario y dos diámetros reales. Un razonamiento casi idéntico al que acabamos de hacer nos p r o b a r í a que la ecuación de un hiperboloide de dos hojas referida a una terna de diámetros conjugados es de la forma
•)/'-
z'-
y consecuencia inmediata de la ecuación es el teorema siguiente : T E O R . 8 . En el hiperboloide de dos hojas toda terna ele diámetros conjugados está compuesta de un diámetro real y dos imaginarios. Si queremos obtener a h o r a la ecuación del cono r e f e r i d a a una t e r n a de diámetros conjugados, t e n d r í a m o s igualmente que su ecuación tiene que ser del tipo [14], como el cono pasa por el origen tiene que ser q = 0 ; los t r e s coeficientes m, n, p no pueden ser los t r e s del mismo signo, pues entonces el cono se reduciría a un solo punto real, luego dos han de ser del mismo signo y el otro de signo contrario. P e r m u t a n d o convenientemente los ejes y multiplicando, si f u e s e necesario, la ecuación por —1, ésta t o m a r í a la f o r m a n,'2
/v'2
W
£
+
y'2
o
.
que.es la ecuación de un cono cuadrático referido a una terna de diámetros conjugados. Consideremos a h o r a u n sistema de e j e s coordenados f o r mado por dos diámetros singulares y el diámetro conjugado al plano de ambos (es inmediato que este plano no es s i n g u l a r ) . Tomemos como ejes OX y O Y los dos d i á m e t r o s singulares, la ecuación de u n hiperboloide o del cono es de segundo g r a d o ; por la simetría con respecto al centro no puede contener t é r minos de p r i m e r g r a d o ; siendo OZ un plano diametral la ecuación n o puede contener t é r m i n o s e n z ; como toda paralela al eje OX corta a la superficie a lo m á s en un punto, la ecuación ha de ser de p r i m e r g r a d o con respecto a a: y lo mismo con respecto a y, luego tiene que ser de la f o r m a [18] mz'2 -f nx'y' + p = 0. Supongamos a h o r a que la superficie sea un hiperboloide de una hoja. Debe ser p =p 0. Su sección por el plano z' = 0 es la hipérbola, no degenerada por ser p = ^ 0, de ecuación nx'y' -}- p — 0 .
§ 40 -4
HIPERBOLOIDES Y CONOS CUADRÁTICOS
395
La t e r n a f o r m a d a por el eje OZ' y dos diámetros de esta hipérbola es una t e r n a de diámetros conjugados, como de los dos diámetros del plano X'Y' uno es imaginario, se deduce ( t e o r e m a 8) que el diámetro OZ' es r e a l ; llamemos c' a la raíz c u a d r a d a del valor absoluto de — p / m ; invirtiendo, si f u e s e necesario, el sentido de OX, se puede suponer que p/n es positivo, y llamando le a su raíz c u a d r a d a se tiene f i n a l m e n t e como ecuación del hiperboloide de una hoja referida a dos diámetros singulares y al diámetro conjugado de su plano [19]
T É
1
1
-
- » -
De una m a n e r a análoga obtendríamos la ecuación del hiperboloide de dos hojas referida a dos diámetros singulares y al diámetro conjugado de su plano, [2°] y la ecuación
• S ~ 3
L
1
+
del cono referida
- 0
al mismo
sistema
[20'] Consideremos a h o r a la superficie de ecuación [6] y un plano que pase por el centro y cuyo diámetro conjugado esté en la región interior del cono asintótico. Entonces tomando una t e r n a de diámetros conjugados como ejes, de f o r m a que el eje OZ' sea el diámetro conjugado del plano dado, las ecuaciones [15], [16] y [17] se escriben bajo la f o r m a común roí -
[21j
a' 2
+
,
I!'' b'2 ~
**
L a s secciones por planos de ecuaciones z' = h, paralelos al X'Y', que es el dado, son a h o r a elipses de ecuaciones r22i l22]
*' 2 4 . y' 2 "5¡r + -¡pr -
E P
_L. h 2 + -j3- •
E s decir, son elipses, reales o imaginarias, con centro en OZ', y que se reducen a un punto en las intersecciones (si existen) de la superficie con el eje OZ'. Si el d i á m e t r o conjugado estuviese en la región exterior del cono asintótico subsiste la ecuación [21] cuando la r e f e r i m o s a u n a t e r n a de diámetros conjugados, en la cual el diámetro c o n j u g a d o del plano dado sea el e j e O Y'. E l plano dado es a h o r a el X'Z' y las secciones de la superficie por planos de ecuaciones y' = h paralelos al X'Z' son a h o r a hipérbolas de ecuaciones
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
396
[23]
z'2
ar>
z' a
c>2
E
h2
§ 40 -5
•
E s decir, se t r a t a de hipérbolas con el centro en el eje O Y y que se reducen a dos r e c t a s en los puntos de intersección, si existen, de la superficie con el e j e OZ'. Consideremos a h o r a el caso en que el d i á m e t r o conjugado del plano dado sea singular, es decir que el plano sea asintótico. . R e f i r a m o s la superficie a u n a t e r n a de ejes tal que el eje OX' sea el diámetro singular y el plano dado sea el X'Z'. L a s ecuaciones [18], [19] y [20] pueden ponerse en la f o r m a común [24]
- 0 .
L a s secciones por planos paralelos al X'Z' (que es el dado) tienen como ecuaciones [25]
z ' ! = c2 ( - p - + » j ,
es decir, son parábolas en que la dirección de los diámetros es la del eje OX' que se reducen a dos rectas paralelas cuando el plano es el X'Z', es decir el plano asintótico dado. Podemos ahora enunciar el teorema s i g u i e n t e : Las secciones de La superficie de ecuación [ 6 ] por un plano 11 cualquiera son cónicas del género elipse, si el diámetro conjugado 8 del plano paralelo al dado por el origen está en la región interior del cono asintótico; los centros de dichas elipses están en 8. Si 8 está en la región exterior son cónicas del género hipérbola cuyos centros están en 8. Finalmente, si II es un diámetro singular, es decir, si el^ plano es paralelo a un plano asintótico, las secciones son parábolas cuyos diámetros son paralelos a 8. TEOR. 9.
5. Planos tangentes. — El teorema 5 del § 39 se generaliza in m ediatament e al caso de los hiperboloides, es decir, se t i e n e : Las rectas tangentes a un hiperboloide en un punto M del mismo están todas situadas en el plano paralelo al plano diametral conjugado del diámetro que pasa por M. TEOR. 10.
DEF. 7. Dicho plano se denomina plano tangente en M al hiperboloide. Si las coordenadas de M son x0, Vo, Zn, la ecuación del plano t a n g e n t e se deduce como la [25] del § 39, y es por lo t a n t o [26]
S 40 -5
HIPERBOLOIDES Y CONOS CUADRÁTICOS
397
Consideremos a h o r a un hiperboloide de una h o j a y sea M un punto del mismo. Tomemos un sistema de coordenadas formado por u n a t e r n a de diámetros conjugados tal que el eje OX sea el d i á m e t r o que pasa por M. L a ecuación del hiperboloide es entonces [15]. Las coordenadas de M son a h o r a (a', 0, 0) y la ecuación [26] del plano t a n g e n t e t o m a la f o r m a x' = a'. La sección del hiperboloide por este plano tiene como ecuación v
z? '
2
2
ó'-
c'
= o .
que r e p r e s e n t a dos rectas que pasan por M. Podemos entonces enunciar el siguiente t e o r e m a : TEOR. 11.
La sección del hiperboloide de una hoja por él plano tangente en un punto, está formada por dos rectas que pasan por el punto. Si consideramos un hiperboloide de dos h o j a s y un punto M en él, podemos t o m a r un nuevo sistema de ejes coordenados f o r m a d o por una t e r n a de diámetros conjugados de modo que el eje OZ' sea el diámetro que pasa por M. L a ecuación del hiperboloide es [16]. El punto M tiene como c o o r d e n a d a s (0, 0, c') ; ecuación del plano t a n g e n t e en M es z' = c'. La sección del hiperboloide por ese plano tiene como ecuación a'-
,
V'A _ b'2
n
que sólo tiene un punto real. P o r lo t a n t o : TEOR. 12.
La sección del hiperboloide de dos hojas por el plano tangente a él en un punto se reduce a dicho punto. Observando la ecuación a n t e r i o r se ve que t a m b i é n representa un p a r de r e c t a s i m a g i n a r i a s concurrentes en el punto, luego el hiperboloide de dos h o j a s es cortado por un plano tangente según dos r e c t a s i m a g i n a r i a s que pasan por el punto. El teorema 12 es, pues, válido sólo cuando no se consideran elementos imaginarios. Nos quedaría por estudiar a h o r a las secciones de un hiperboloide por un plano asintótico. Tomándolo como plano X'Z' la ecuación del hiperboloide es [24]. Su sección por el plano X'Z' tiene como ecuación z'2 = EC'2, luego: TEOR. 13.
La sección de la superficie de ecuación [6] por un plano asintótico está formada por dos rectas paralelas, reales y distintas en el caso del hiperboloide de una hoja, imaginarias en el caso del de dos y reales y confíindidas en el caso del cono. El estudio de los planos tangentes a un hiperboloide parar lelos a un plano dado se hace igual que en el caso del elipsoide
398
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
§ 4 0 -G
y la ecuación de dichos planos ( [ 2 6 ] del § 39) t o m a a h o r a las formas [27] mx + ny VZ ± V a~m'~ + k2™2 — C*P2 = 0 p a r a el hiperboloide de u n a h o j a , y la f o r m a mx + ny + pz ± V &V2 — a 2 w 2 — b2n2 = 0
[28]
p a r a el hiperboloide de dos hojas. Luego los planos t a n g e n t e s paralelos al de ecuación mx 4- ny + pz + q = 0 existen en el caso del hiperboloide de una h o j a si se cumple a-m2 4- b2n2 > > c2py en el caso del hiperboloide de dos h o j a s si se cum2 ple a-m 4- b2n2 < c2p2. Se excluye el caso en que a 2 m 2 4- b2n2 = = c2p-, pues entonces el plano pasaría por el origen y la ecuación [26] nos indica que no existen planos t a n g e n t e s que pasen por el origen. También como en el caso del elipsoide se ve que las tangentes a un hiperboloide, paralelas a una dirección dada no asintótica, forman un cilindro circunscrito al hiperboloide. Finalmente, de la misma f o r m a que en el caso del elipsoide, se ve que las rectas tangentes al hiperboloide que pasan por un punto M ( Í C 1 } y¡, zx) del espacio forman un cono circunscrito al hiperboloide, de vértice M, que pasa por la sección del hiperboloide por el plano polar de M, cuva ecuación es [29] L J
2
a
+ J Wa L 4- ü 2L = i 6 c
y cuyas propiedades son las m i s m a s que enunciamos en el caso del elipsoide. Propiedades métricas de los hiperboloides. — TEOR. 1 4 . En tod.o hiperboloide, y también en todo cono cuadrático, existen vor lo menos tina terna de diámetros conjugados pervendiculares dos a dos. L a demostración es idéntica a la del t e o r e m a 6 del § 39. R e f e r i d a la superficie de ecuación [6] a t r e s diámetros conjugados ortogonales dos a dos, toma la f o r m a 6.
™
4 - P - + — i r -
E
= °
en la que supondremos, salvo indicación en contrario que se tiene a > b. L a s definiciones de planos principales, ejes principales o ejes, vértices y secciones principales, son las m i s m a s que en el caso del elipsoide. El hiperboloide de u n a h o j a corta a los e j e s OX y O Y en los p a r e s de puntos A, A ' y B, B ' (fig. 150) que se denominan vértices. No existen vértices en el eje OZ. P o r esta razón los
§ 40 -6
HIPERBOLOIDES Y CONOS CUADRÁTICOS
399
ejes OX y O Y que son diámetros reales se denominan ejes reales, y el e j e OZ eje imaginario. Los puntos del eje OZ, C y C' situados a distancias de O iguales a c se denominan extremos del eje imaginario; los números 2a y 2b se denominan longitudes de los ejes reales, y 2c longitudes de los ejes imaginarios. L a s secciones principales son elipses en el plano X Y e hipérbolas en los otros dos que tienen todos comunes (con el hiperboloide) los ejes, y los vértices o los extremos del eje imaginario. La elipse sección del hiperboloide por el plano XY. es la que tiene ejes m á s pequeños de todas las elipses producidas por planos paralelos al XY en el hiperboloide. Por ello se la denomina elipse de garganta. En el hiperboloide de dos h o j a s sólo hay un eje real, el OZ, siendo los otros dos imaginarios-, los vértices, extremos de los ejes imaginarios y las longitudes de los ejes se definen como en el hiperboloide de una hoja. Finalmente, las secciones principales s i t u a d a s en los planos XZ é YZ son hipérbolas que tienen comunes los ejes y vértices o extremos de ejes imaginarios con el hiperboloide, m i e n t r a s que no existe sección principal real en el plano XY. Si se tiene a = b, la ecuación [30] toma la f o r m a [31]
=
0
5
luego, las secciones por planos paralelos al XY, cuando son reales, son circunferencias. Las superficies son, por lo tanto, superficies de revolución. El hiperboloide de revolución de una h o j a está engendrado por la rotación de una hipérbola alrededor de su eje imaginar i o ; el de dos h o j a s por la rotación de una hipérbola alrededor de su eje real y el cono por la rotación de u n a recta. Apliquemos el t e o r e m a 9 al caso del cono de revolución; tenemos que al c o r t a r un cono de revolución por un plano puede obtenerse, según se tome el plano, una elipse, una hipérbola o una parábola. Esta propiedad de las cónicas de poderse obtener como secciones por planos de un cono de revolución fué la primera definición que se dió de estas curvas y el origen de su nombre. P o r esta razón, en el § 39-1 no distinguimos en los conos, como lo hicimos en los cilindros, los casos del cono elíptico, hiperbólico o parabólico, pues todo cono es a la vez de los t r e s tipos. P a r a finalizar, observaremos que se puede extender al caso de los hiperboloides, con demostración casi idéntica, el teorem a 7 del § 39; tenemos por t a n t o
SUPERFICIES
400
DE
SEGUNDO
§ 41 -1
ORDEN
En un hiperboloide de una o dos hojas que no sea de revolución, los únicos diámetros perpendiculares a sus planos diametrales conjugados son los ejes. Si la superficie es de revolución, los diámetros perpendiculares a sus planos diametrales conjugados son el eje OZ y los situados en el plano XY. TEOR. 1 5 .
§ 41.
PARABOLOIDES
1. Paraboloide elíptico: definición y forma. — D E F I N I C I Ó N ] . Se denomina paraboloide elíptico a la superficie que con respecto a un sistema de coordenadas cartesianas, oblicuas o rectangulares, tiene una ecuación reducible a la f o r m a Ll]
J L
+
P
J L _ 2 X Q
= 0 ,
en donde p y q son n ú m e r o s positivos. De la simple consideración de la ecuación se deduce que el e j e OX y los planos XZ y X Y son e j e s y planos de simetría oblicua. P a r a estudiar la f o r m a del paraboloide elíptico observemos p r i m e r o que la superficie sólo está definida p a r a los valores positivos de x ; las secciones por los planos X Y y XZ son dos parábolas P y P', de ecuaciones y2 = 2px : z" = 2 qx. Si cortamos ahora el paraboloide por planos paralelos al plano YZ de ecuación x = h, la sección plana tiene como ecuaC 1
°n
v
~
=
2h
,
X
F i e . 152.
es d e c i r , si h> 0 s o n e l i p s e s cuyo c e n t r o e s t á en el eje OX r e feridas a dos d i á m e t r o s conjugados, paralelos a OY y OZ, y estando l o s extremos de los d i á m e tros s i t u a dos en las parábolas P
§ 41 -2-
PARABOLOIDES
401
y P ' (fig. 152) • Podemos por lo t a n t o definir el paraboloide elíptico de u n a f o r m a geométrica de la m a n e r a siguiente: Dadas t r e s rectas concurrentes y no coplanarias OX, OY y OZ, y en los planos XZ y X Y dos parábolas P y P ' que tienen como diámetro común OX y como t a n g e n t e s en O los ejes OZ y OY, respectivamente, y además dirigidas en el mismo sentido, se d e f i n e el paraboloide elíptico como la superficie engend r a d a por una elipse variable cuyo plano es paralelo al YZ, cuyo centro está en OX y tal que dos diámetros conjugados tengan sus extremos en las parábolas P y P ' . 2. Intersección con u n a recta. Planos diametrales y diámetros. — Supongamos una recta cualquiera de ecuaciones paramétricas [2]
x = x0 4- a?.
;
y = y 0 - f p?.
;
z = z0 4- y?.
;
¡os puntos de intersección con el paraboloide vienen determinados por la ecuación en 1 [ 3 ]
( J L + \ V
I ) Q I
V
+
A
4- ———¡ V
(£» \
V
+
S l
Q
_
„)
¡
+
2x0 = 0
donde cada raíz de k determina un p u n t o de intersección de ¡a recta de ecuaciones [2] con el paraboloide. E s t a ecuación en /. es siempre de segundo grado, salvo en el caso (3 = 0, y = 0, es decir, cuando la recta es paralela al eje O X ; luego, con excepción de este caso, t o d a recta corta al paraboloide en dos puntos; si la r e c t a es paralela a OX la ecuación es de p r i m e r grado y la recta corta al paraboloide en un solo punto. Tenemos en resumen el siguiente resultado: Toda recta no paralela al eje O X corta a un paraboloide elíptico en dos puntos reales o distintos, reales y confundidos (recta tangente) o imaginarios conjugados. Si la recta es paralela al eje OX lo corta en un solo punto. T E O R E M A 1.
E n c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s la ecuación de] p a r a b o l o i d e es
+ J L _ 2xt = 0 y las de u n a r e c t a p a r a l e l a al e j e OX son y — mt ; z — vi y se v e i n m e d i a t a m e n t e que el paraboloide y la r e c t a tienen común el p u n t o impropio (1, 0, 0, 0 ) ; luego el t e o r e m a 1 puede, cuando se consid e r a n elementos impropios, p o n e r s e en la f o r m a m á s g e n e r a l . TEOR. 2. Un -paraboloide elíptico y una recta tienen siempre nes aos pinitos propios o impropios, reales o imaginarios, distintos fundidos.
comuo con-
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
402
S 41 -2
Vamos ahora a d e t e r m i n a r las coordenadas del punto medio del segmento (de extremos reales y distintos, reales y confundidos o imaginarios c o n j u g a d o s ) . P a r a que el punto (Xo,Vo, z0) de las ecuaciones [2] sea el punto medio del segmento es necesario y suficiente que las raíces de la ecuación [3] sean iguales y de signo contrario, es decir, es necesario que se anule el coeficiente de 1,
Pifo
„= o ;
V Q esta condición nos dice que los puntos medios de los segmentos determinados por el paraboloide en todas las r e c t a s paralelas a una dirección de coeficientes angulares a, |3, y están en el plano de ecuación
§ 41 -2
P a r a que la ecuación de este plano tenga sentido es necesario que no sean nulos simultáneamente (3 y y, es decir, que la recta no sea paralela a OX, pero si lo fuese, t a m b i é n carecería de sentido el hablar del punto medio del segmento determinado. Podemos entonces enunciar el teorema siguiente: El lugar geométrico de los puntos medios de los segmentos interceptados por un paraboloide elíptico sobre las rectas paralelas a una dirección dada, que no sea parálela al eje OZ, es un plano. TEOR. 3.
DEF. 2. Este plano se denomina plano diametral y se dice que es conjugado de la dirección dada y, recíprocamente, la dirección se dice c o n j u g a d a del plano. De la misma f o r m a que en el caso del elipsoide (§ 39-3) se prueba que: a ) Todo plano diametral es paralelo al eje OX y, recíprocamente, todo plano paralelo al eje OX es un plano diametral. b) La sección de un paraboloide elíptico por un plano diametral es el lugar geométrico de los puntos de contacto de las tangentes al elipsoide paralelas a una dirección dada. c) Un plano diametral no es nunca paralelo a su dirección conjugada. P a r a estudiar los diámetros en el paraboloide, vamos a dem o s t r a r previamente dos t e o r e m a s : Los planos diametrales conjugados de las direcciones paralelas a un plano fijo no paralelo al eje OX pasan todos por una misma recta, paralela al eje O Y. TEOR. 4 .
TEOR. 5 .
Los planos
diametrales
conjugados
de las direc-
40 3
cio7ies paralelas a un plano diametral fijo son paralelos entre sí. Demostremos el teorema 4 : un plano no paralelo al eje OX tiene como ecuación una de la f o r m a x = my + nz + h
[5]
y los coeficientes directores a, (3, y de cualquier recta paralela a este plano tienen que satisfacer a la relación a = ra|3 +
ny
;
luego, la ecuación del plano diametral conjugado de dicha recta es [6] o bien
[4]
PARABOLOIDES
M . + J í _ q$(y—
m ?
mp)
—
ny
=
o
-f- p y ( 2 — nq)
, = 0
y cualesquiera que sean |3 v y, y por consiguiente cualquiera que sea la paralela al plano, los planos de ecuación [5] p a s a n por la recta cuyas ecuaciones son [7] y = mp ; z = nq ; luego, el t e o r e m a está demostrado. Pasemos ahora a la demostración del teorema 5. Sean a, (3, y los coeficientes directores de la dirección conj u g a d a del plano f i j o ; la ecuación de este plano es entonces [4] y los coeficientes directores a', (3', y' de cualquier dirección paralela al plano f i j o tienen que s a t i s f a c e r las ecuaciones [8]
J L p
YYl q
+
=
o.
P e r o el plano diametral conjugado de la dirección de coeficientes directores a', (3', y' tiene como ecuación FE
V
+
^ L _ a <
q
= 0
y. las condiciones [8] indican que este plano es paralelo a la dirección c o n j u g a d a del plano f i j o ; además es paralelo a O X ; luego, siendo paralelo a dos rectas, no paralelas e n t r e sí (polla propiedad c de los planos d i a m e t r a l e s ) , es paralelo a un plano fijo, como queríamos p r o b a r . Podemos d e f i n i r los diámetros del paraboloide en la misma f o r m a que los del elipsoide, apoyándonos en el teorema 4. DEF. 3. Se denomina diámetro de un paraboloide elíptico a una recta por la cual pasan todos los planos diametrales conjugados de las direcciones paralelas a un plano f i j o . Se dice que el diámetro es conjugado de la dirección del plano y, reciprocamente, que ésta es conjugada del diámetro.
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
40¿
§ 41 -3
§ 4 1 -S
PARABOLOIDES
405
Si [5], con h cualquiera, es la ecuación de los planos paralelos a la dirección, [71 es la ecuación del diámetro y recíprocamente. De aquí se deduce inmediatamente que los diámetros son rectas paralelas al eje OX, por consiguiente, cortan al paraboloide en un solo punto que se denomina extremo del diámetro. Recíprocamente, toda recta paralela al eje es un diámetro. El teorema 5 nos sirve p a r a d e f i n i r los planos diametrales conjugados.
P a r a d e t e r m i n a r h expresamos que el plano pasa por M y teniendo t a m b i é n en cuenta que el punto está en el paraboloide se tiene
DEF. 4. Se dice que dos planos diametrales son conjugados cuando cada uno de ellos es paralelo a la dirección c o n j u g a d a del otro. E s claro que dado un plano diametral existen infinitos planos diametrales (los paralelos a su dirección c o n j u g a d a ) , que son conjugados con el dado. Vamos a ver cómo se expresa la condición p a r a que dos planos diametrales sean c o n j u g a d o s : sean my nz-\- h = 0 ; m'y + n'z + li' = 0
Vamos a d e t e r m i n a r ahora la ecuación del plano t a n g e n t e paralelo a uno de ecuación
h — Xo — ~~p " —
=
~q
— 2#o — — Xo
luego, finalmente, la ecuación del plano t a n g e n t e es
[10]
— (x + x0) = 0.
ax -|- by + cz + d •• = 0. Sean x0, yo, Zo las coordenadas del punto de contacto; se tendrá, expresando que este punto está en el paraboloide y que el plano t a n g e n t e en él es paralelo al plano dado, P
+ ^ s — q
.
2 x
0
„ o
1
•
v
° pb
a
qc
las ecuaciones de los dos planos y sean a, (3, y los coeficientes directores de la dirección a n g u i a r conjugada del p r i m e r plano, y a', (3', y' los análogos p a r a el segundo. Se tiene a = — h ; ¡3 = mp ; y = nq ; a' — — h' ; |3' = m'p ; y' = n'q
que nos da como única solución p a r a las coordenadas del punto de contacto, si a =j= 0, es decir, si el plano no es paralelo al eje OX,
y la condición p a r a que cada plano sea paralelo a la dirección c o n j u g a d a del otro es [9] mm'p + nn'q = 0 .
luego, la ecuación
3. Plano tangente. — De una m a n e r a análoga al teorema 5 del § 39, se demuestra el siguiente t e o r e m a : Las rectas tangentes a un paraboloide elíptico en un piinto M del mismo están situadas en un plano paralelo a la dirección conjugada del diámetro que pasa por M. TEOR. 6 .
DEF. 5. Dicho plano se dice que es el plano tangente al paraboloide en el punto M. Vamos a d e t e r m i n a r la ecuación del plano tangente. Sean (x0, yo, z0) las coordenadas del punto M. El diámetro que pasa por M tiene como ecuaciones y = y o ; 2 = z0. P o r lo tanto, teniendo en cuenta [5] y [7], la ecuación de los planos de dirección c o n j u g a d a del diámetro es =
W" a_ z z " - -j- h P ' Q
pb
«
-
qc
•
del plano tangente a
.
.
.
,
,
!
qc2
. {pb-
*
paralelo :
»
J
al plano dado es ;
.
.
que puede también ponerse en la f o r m a
[11]
ax + by + cz +
(pb3 + qc2) = 0.
Si el plano fuese paralelo a OX el problema carecería de solución. De la m i s m a f o r m a que en el caso del elipsoide (§ 40-6) se ve que: Las tangentes a un paraboloide elíptico, paralelas a una dirección que no sea la de los diámetros, forman un cilindro circunscrito al paraboloide. ims rectas tangentes a un paraboloide elíptico que pasan por un punto M1(.ri, ylt zr) del espacio forman un cono circunscrito al paraboloide de vértice M,. y que pasa por la sección del paraboloide por el plano polar de M,, cuya ecuación es
[12]
+ -25- — (« + X l ) = o
406
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
4 1 -4
y cuyas propiedades son las mismas que enunciamos en el caso del elipsoide (§ 39-6). 4. Paraboloide elíptico referido a dos planos diametrales conjugados y al plano tangente en el extremo de su diámetro común. — Vamos a d e t e r m i n a r la ecuación del paraboloide elíptico con respecto a un nuevo sistema de coordenadas. Tomaremos como planos X'Y' y X'Z' dos planos d i a m e t r a les conjugados cualesquiera. Su intersección es un diámetro que será el eje de las abscisas en el nuevo sistema. Tomaremos como nuevo origen O' el extremo de este diámetro. Tomemos como plano Y'Z' el plano t a n g e n t e en O' al paraboloide. Vamos a ver cuál es la f o r m a de la ecuación del paraboloide con respecto a este nuevo sistema. Observemos p r i m e r o que la recta O'Z' siendo t a n g e n t e al paraboloide en O' está situada en un plano paralelo a la dirección del diámetro que pasa por O' (teorema 6 ) , luego su plano diametral conjugado pasa por O'; este plano, por definición de planos diametrales conjugados, es paralelo a X'Y', luego es el mismo plano X ' Y ' ; por consiguiente, la ecuación sólo puede contener potencias pares de z. Análogamente, se ve que sólo puede contener potencias pares de y. Como cada recta paralela a O'X' es un diámetro que corta al paraboloide en un solo punto, la ecuación tiene que ser de primer grado en x. Como O' está en la superficie carece de término independiente. Una ecuación de segundo grado que r e ú n a todas esas condiciones es del tipo
§ 41 -5
ciones la ecuación [13] es la ecuación del paraboloide referida al nuevo sistema de coordenadas. E s t a ecuación nos sirve p a r a estudiar las secciones planas del paraboloide elíptico. La sección de un paraboloide elíptico por un plano no paralelo a la dirección de los diámetros es una elipse real o imaginaria cuyo centro está en el diámetro conjugado de la dirección del plano. E n efecto, basta aplicar la ecuación [13] tomando como eje OX el diámetro conjugado de la dirección del plano. El plano Y'Z' es paralelo al plano dado; la ecuación de éste será de la f o r m a x' = h, y la sección (cuando se t o m a en el plano dado el origen de coordenadas en la intersección con OX y como ejes dos paralelos a los ejes O'Y' y O'Z') tiene como ecuación TEOR. 7 .
y' 2 , p' H
[13]
ur¿
z'~
V
q'
J-y- + ±-
2x = 0.
Si fuesen p' ó q' nulos, la superficie contendría rectas paralelas a O'Y' ó a O'Z', lo que está en contradicción con el teor e m a 1. Si ambos fuesen de signos contrarios, x podría v a r i a r de —co a + o o , haciendo nula una u o t r a de las variables, lo que no puede ser, ya que O'X' por ser un diámetro, es p a r a lelo al eje primitivo OX y vimos que sólo estaba definida la superficie p a r a los valores de x pertenecientes a una semirrecta. Podemos finalmente, invirtiendo si f u e s e necesario el sentido de O'X', suponer que p y q son positivos. E n estas condi-
z' 2 — q'
^
lo que prueba el teorema. Las secciones de un paraboloide elíptico por planos paralelos al eje son parábolas cuyos diámetros son paralelos a los del paraboloide. Basta aplicar la ecuación [13] cuando se toma como plano X'Y' el plano diametral dado. La sección tiene como ecuación 2 y' = 2 p'x'. Cortemos a h o r a por planos paralelos al dado de ecuaciones z = h. Las ecuaciones de las secciones son TEOR. 8 .
my'2 + nz'2 — hx — 0. El coeficiente h es distinto de cero, pues si f u e s e igual a cero el eje O'X' estaría contenido en la superficie y sabemos que sólo la corta en un punto. Dividiendo por — h / 2 y llamando p' y q' a los números — h / 2 m , —h/2n, la ecuación toma la f o r m a
407
PARABOLOIDES
y'2 = 2p' ( x'
^ 2 q'
Todas estas parábolas son iguales a la parábola situada en el plano X'Y', pues se deducen de ésta por una traslación del origen sobre el eje de abscisas. E s t a propiedad puede servirnos p a r a d e f i n i r de o t r a m a n e r a el paraboloide elíptico por el movimiento de una parábol a ; este movimiento está definido por el de uno de sus puntos h2 I *2^7 > 0, h | , que descxñbe una parábola f i j a (y = 0, z2 = 2q'x) cuyo plano es cualquiera, pero cuyo eje tiene la misma dirección y sentido que el de la parábola móvil. 5. Propiedades métricas del paraboloide elíptico. — El teor e m a f u n d a m e n t a l es el siguiente: En todo paraboloide elíptico existe una dirección que es perpendicular a su pía,no diametral conjugado. La demostración es análoga a la del lema del teorema 6 del TEOR. 9 .
§ 39.
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
408
§ 41 -6
Tomemos como plano XY un plano diametral cualquiera: como plano YZ un plano diametral conjugado de X Y que pase por el vértice de la parábola, sección del paraboloide por el plano X Y y como plano YZ el t a n g e n t e en O al paraboloide. Así obtenemos la ecuación [13] del paraboloide r e f e r i d a a un sistema de ejes en el que son perpendiculares OX y O Y. E l r e s t o de !a demostración se p r o s i g u e como en el caso del elipsoide, p e r o la ecuación [ 3 3 ] del § 39 (debido a la d i f e r e n t e f o r m a de la ecuación del p l a n o c o n j u g a d o y al hecho de que los e j e s p e r p e n d i c u l a r e s so» a h o r a OX y OY en l u g a r de OZ y O Y ) , toma a h o r a la f o r m a 1
0
0
1 —
eos R
eos n g
eos v
V
eos v
=
0
;
S 1 — —•
es, p u e s , u n a ecuación de segundo g r a d o en S, con el coeficiente de S® positivo. P a r a S = p, el d e t e r m i n a n t e t o m a el v a l o r — e o s 2 " ; luego, si este coseno es nulo, la ecuación a d m i t e la r a í z S ^ P t ^ O ; si no es nulo el t r i n o m i o en S se h a c e n e g a t i v o p a r ? S = p; luego, la ecuación tiene dos r a i c e s r e a l e s .
Repitiendo la construcción anterior, pero tomando como plano X Y el que es perpendicular a su dirección, obtenemos como ecuación del paraboloide elíptico referido a un sistema de coordenadas ortogonales [14]
g.2
J _
o,'i
+
J L _
2
* - 0 .
Los números positivos p y q se denominan parámetros de la s u p e r f i c i e ; el único vértice es el o r i g e n ; los planos, ejes y sec. dones principales se definen como en el elipsoide. Cuando los p a r á m e t r o s p, q son iguales, la ecuación del paraboloide toma la f o r m a [15]
« 2 + y- = 2px.
Sus secciones por planos paralelos al YZ son circunferen. cias; el paraboloide es un paraboloide elíptico de revolución engendrado por la rotación de una parábola alrededor de su eje. Como en el caso del elipsoide (teorema 7 del § 39) se d e muestra aquí: TEOR. 10.
En un paraboloide elíptico, que no sea de revo lución, los únicos planos diametrales perpendiculares a su di< rección conjugada son los principales.
PARABOLOIDES
409
6. Paraboloide hiperbólico. Definición y forma. — DEF. 6. Se denomina paraboloide hiperbólico a la superficie cuya ecuación, con respecto de un sistema de coordenadas cartesianas, rectangulares u oblicuas, es reducible a la f o r m a [16]
¿ L _ _ * L _
V
q
2
X
=
0
,
siendo p y q n ú m e r o s positivos. Se deduce inmediatamente que el eje OX y los planos XZ é X Y son eje y planos de simetría oblicua. P a r a estudiar la f o r m a del paraboloide hiperbólico, veamos primero sus s e c c i o n e s por los planos XY y X Z ; r ¡[ son (fig. 153) d o s p a rábolas P y P ' de ecuac i o n e s y2 = 2px; z- = = — 2 q x . Las secciones por planos paralelos al XY, de ecuación z = h, tienen como ecuaciones
es decir que son, como en el caso del parabol o i d e elíptico (teorema 8 ) , parábolas iguales. La d e f i n i c i ó n del paraboloide hiperbólico es e n t o n c e s l a misma que la del elíptico. Esp— \ t á e n g e n d r a d a por el ¡2' movimiento de una parábola P en la que uno f¡ 2- 153de sus puntos describe otra p a r á b o l a f i j a P', siendo los ejes de a m b a s parábolas paralelos, pero, y en esto reside la diferencia con el paraboloide elíptico, de sentido contrario. L a s propiedades del paraboloide hiperbólico se deducen en g r a n p a r t e de las del elíptico sin más que hacer el cambio de signo de q, y en algunos casos son análogas a las de los hiperboloides. Nos limitaremos en general a señalar únicamente las particularidades que distinguen esta teoría de las ya expuestas.
§ 41 -7
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
410
7. Intersección con una recta, direcciones asintóticas, planos directores y planos asintóticos. — La ecuación [3], que det e r m i n a los puntos de intersección del paraboloide elíptico con una recta de ecuaciones [2] t o m a en el caso del paraboloide hiperbólico la f o r m a [17]
J t ) 1. + QI
\ V
-
+
.o
V
2 ( - f l ü — a \ V Q
W I
+
«.o
— —
— 2.r 0 = 0 .
Q
J
1 V
_
Í
=
0
6
Q
— = p
V
=
±
y 4
.
E s t a s condiciones no dependen más que de los coeficientes directores de la r e c t a ; luego, si se cumple p a r a una recta, se cumple p a r a todas las paralelas, es decir, depende sólo de la dirección de la recta. DEF. 7. U n a dirección cuyos coeficientes directores satisf a g a n a la condición [18] se dice que es u n a dirección asintótica. Las r e c t a s paralelas a u n a dirección asintótica que pasan por el origen están, como se ve inmediatamente, situadas en uno de los dos planos paralelos al e j e OX de ecuaciones [19]
VP
V Q
;
- 4 = =
VP
%=.
V <7
DEF. 8. Los dos planos de ecuaciones [19] se denominan planos directores. Podemos ahora enunciar el siguiente t e o r e m a : Las posiciones de una recta con respecto a un paraboloide hiperbólico pueden ser las siguientes: a ) La recta corta al paraboloide en dos puntos, reales y distintos, reales y confundidos (recta tangente) o imaginarios conjugados. TEOR. 1 1 .
PARABOLOIDES
411
b) La recta Vene vn soio punto comía con el paraboloide, no lo corta, o está situada en él. El caso b) se presenta si, y sólo si, la recta es paralela a una dirección asintótica; en caso contrario se presenta el caso a ) . E n t r e las direcciones asintóticas está la paralela al eje OX, (3 = 0, y = 0 ; como en este caso 110 puede ser a — 0. no se anula el coeficiente de X, en [17], luego, toda paralela al eje OX corta al paraboloide eyi un punto y en uno solo. EJEMPLOS.
Aquí se presenta ya u n a diferencia esencial; puede anularse el coeficiente de X2 p a r a valores reales no nulos de (3 y y, también pueden anularse los coeficientes de X y el t é r m i n o independiente, luego estamos en las mismas condiciones que en el caso de los hiperboloides, la recta pud:'endo t e n e r dos puntos comunes con la superficie, uno o ninguno o e s t a r contenida en ella. P a r a que una recta corte en un punto a la superficie, no la corte o esté contenida en ella, tiene que ser nulo el coeficiente d e X2, es decir, se h a n de cumplir las condiciones [18]
$ 41 - 7
C o n s i d e r e m o s el p a r a b o l o i d e de ecuación Z=
4
9
-
2x = 0.
L a r e c t a de ecuaciones x = 1/2, z = 0, uOx'ta al p a r a b o l o i d e en dos p u n t o s ( 1 / 2 , 2, 0) y ( 1 / 2 , —2, 0 ) . L a r e c t a de e c u a c i o n e s x = 0, y = 0, e s t a n g e n t e en el o r i g e n a l paraboloide. L a r e c t a de ecuaciones a: = 1/2, y = 0, c o r t a al p a r a b o l o i d e en los dos p u n t o s i m a g i n a r i o s ( 1 / 2 , 0, 3?) y ( 1 / 2 , 0. —3/>. L a r e c t a de ecuaciones x = 0, y = 2 / 3 z , e s t á c o n t e n i d a en el p a r a boloide. L a r e c t a d e e c u a c i o n e s x = l , y = 2 / 3 z , n« c o r t a a l p a r a b o l o i d e en ningún punto. L a r e c t a de ecuaciones y — 12. z = 6, c o r t a al p a r a b o l o i d e en un solo punto, el (16, 12, 6 ) . Si c o n s i d e r a m o s c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s , el t e o r e m a se puede poner en la f o r m a m á s p r e c i s a s i g u i e n t e : TEOR. 12. Dados un paraboloide hiperbólico y una recta cualquiera, o la recta está situada en el paraboloide o tiene comunes con él dos puntos: reales, propios o impropios, distintos o confundidos, o imaginarios confundidos. La d e m o s t r a c i ó n es c o m p l e t a m e n t e a n á l o g a a l a del t e o r e m a 2 del § 40.
Consideremos ahora todas las rectas paralelas a una dirección asintótica que no corten al paraboloide o estén situadas en él. Sean a, (3, y los coeficientes de la dirección asintótica; deben hacer nulos los coeficientes de X2 v de X en [17]. Consideremos el plano de ecuación [20]
i» p
-
^
q
-
o, -
0
y sea u n a r e c t a paralela a la dirección asintótica dada de ecuaciones [2]. Reemplazando en la ecuación [20] se tiene
P (Uo 4~ ^P)
Y (£<> +
V Ü _ J ! L p q
*Y)
q +
p
(¡
L _
a
=
a
=
O
o
.
pero como |3 y Y anulan a los coeficientes de Ir y X en la ecua
§ 41 -8
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
412
ción [17] la relación anterior es una identidad, es decir, que la recta está contenida en el plano de ecuación [20]. Podemos entonces enunciar el siguiente t e o r e m a : Las rectas paralelas a una dirección asintótica que no cortan al paraboloide hiperbólico o están situadas en él, están todas ellas en un mismo plano. TEOR. 1 3 .
DEF. 7. El plano definido por el teorema a n t e r i o r se denomina plano asintótico. Si los coeficientes de la dirección son a, p, y, la ecuación del plano asintótico es la [20]. P a r a que esta ecuación tenga sentido no tienen que ser nulos a la vez a, |3, y, es decir, que para que exista el plano asintótico la dirección asintótica no tiene que ser paralela al eje OX. Los coeficientes p, y de una dirección asintótica satisfacen a la relación [18], luego se tiene uno de los dos casos: P
Y
.
P
-
y
V V V Q W — vT que expresa que el plano asintótico correspondiente de ecuación [20] es paralelo a uno de los planos directores de ecuaciones [19] y ha de serlo evidentemente al que es paralelo a la dirección asintótica, es decir, que se t i e n e : TEOR. 14.
no director, plano.
Dada una dirección asintótica su plano asintótico es también
paralela a un plaparalelo al mismo
8. Planos diametrales, diámetros y planos tangentes. — Est a s teorías son completamente análogas a las del paraboloide elíptico. Como en aquel caso, a cada dirección no asintótica de coeficientes a, p, y le corresponde un plano de ecuación [21]
p
^ q
a = 0
que es l u g a r geométrico de los puntos medios de los segmentos interceptados por el paraboloide hiperbólico sobre las rectas paralelas a la dirección dada, y que se denomina plano diametral conjugado de dicha dirección. Si la dirección dada es asintótica la ecuación [21] representa el plano asintótico correspondiente a la dirección. Como en el caso de las hiperboloides, se considera entonces a dicho plano como un plano diametral singular, conjugado de su dirección asintótica a la que es paralelo. L a s propiedades a ) , b) y c) de los planos diametrales del paraboloide elíptico (n 9 2) se extienden al hiperbólico, con la sola restricción en b) y e ) de que el plano diametral no sea singular.
§ 41 -8
PARABOLOIDES
413
La teoría de los diámetros y planos diametrales conjugados desarrollada en el n 9 2 se extiende automáticamente al caso del paraboloide hiperbólico y dejamos al lector el cuidado de desarrollarla; nos limitaremos a señalar la siguiente p a r t i cularidad : Los planos diametrales conjugados de un plano diametral fingidor son paralelos a dicho plano diametral singular. Basta en efecto ver que ambos son paralelos al eje OX y a Ja dirección asintótica conjugada del plano diametral, que no es paralela a OX. La teoría del plano t a n g e n t e desarrollada en el n 9 3 p a r a rl paraboloide elíptico, también se extiende automáticamente al caso del paraboloide hiperbólico, a la ecuación del plano tangente en el punto (x0, 2/0, z<>) siendo
[22]
— (x + Xo) = 0
y análogamente p a r a la ecuación del plano polar. De la misma f o r m a que en el n 9 4 se prueba que la ecuación del paraboloide hiperbólico referida a dos planos diametrales no singulares conjugados y al plano tangente en el extremo de su diámetro común es /fl'2 2S
r J
Vamos a bólico a dos tremo de su P a r a ello
§ r - ^ r -
2 * ' = o.
r e f e r i r ahora la ecuación del paraboloide hiperplanos asintóticos y al plano t a n g e n t e en el exdiámetro común. demostraremos previamente el siguente t e o r e m a :
TEOR. 15.
Todo plano asintótico corta al paraboloide según una recta paralela a su dirección conjugada. Sabemos que todo plano asintótico es paralelo a un plano director (teorema 14). Su ecuación será entonces, por ejemplo, ' - J L = - ^ = = k . v P V Q y la sección de este paraboloide por el plano será una línea cuyas ecuaciones s e r á n las del plano y la del paraboloide, que puede escribirse, esta última, en la f o r m a M L + - U = 2., V V Y i ' W P V Q y reemplazando en esta ecuación el p r i m e r f a c t o r del p r i m e r miembro por su valor deducido de la ecuación del plano obtenemos corno otro sistema de ecuaciones de la intersección equivalente ai a n t e r i o r -
J
-
—
r
)
§ 4 1 -S
r.r. s r . r . u r n o o t - d e n
414
*
V 7?
7. íi/
V Q
. y
O M.v
_ —
7. I íj- j "
>'
• |
—
VP
_
ISJL
P
„
„ i)
6
V
<1
V '/
= «
V <7
,
es decir el plano dado; luego el t e o r e m a e s t á probado.
*
V i
=
_
-
!
s
i
l
V q
;
U
=
M
I Vp
( - 4 =
V q /
\ V p
+
-
A
}
=
2*t
,
V <7 /
y se v e que la r e c t a i m p r o p i a de ecuaciones
-ü= V U
±=
=
k t
;
í
=
o
"V W
e s t á s i t u a d a en a m b a s s u p e r f i c i e s ; luego el paraboloide tótico tienen además comunes una recta impropia.
415
Las secciones del paraboloide hiperbólico por planos no paralelos a la dirección de los diámetros, son cónicas del género hipérbola cuyo centro está en el diámetro conjugado de la dirección del plano. Cuando el plano sea tangente, el centro pertenece a la cónica y por lo t a n t o es una hipérbola degenerada, es decir, un p a r de r e c t a s ; luego: TEOR. 1 6 .
La gente es un sistema TEOR. 1 7 . Las planos diametrales tros son paralelos COROLARIO.
Si t o m a m o s c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s , l a s ecuaciones del plano y del p a r a b o l o i d e se escriben en l a f o r m a -
CUÁDRICAS E N GENERAL
42 -1
tico p a r a obtener los teoremas 7 y 8, se demuestran los siguientes t e o r e m a s :
que son las ecuaciones de una recta, cuyos coeficientes angulares son k, \ / p, \rq~. l a ecuación del plano conjugado de esta dirección es VJUL
§
y el plano
asin-
sección de un paraboloide por un plano tande dos rectas. secciones del paraboloide hiperbólico por no asintóticos son parábolas cuyos diámea los del paraboloide.
9. Propiedades métricas del paraboloide hiperbólico. — Con un razonamiento completamente análogo al empleado en el n? 5 se prueba que un paraboloide hiperbólico puede siempre referirse a un sistema de tres ejes rectangidares OX, OY y OZ de forma que su ecuación sea x2 p
2 . v + q
Tomemos a h o r a como sistema de coordenadas el f o r m a d o por dos planos asintóticos no paralelos que serán los planos X'Y' y X'Z' y como plano Y'Z' el plano t a n g e n t e al paraboloide en el extremo del diámetro común a los dos p r i m e r o s planos. La ecuación del paraboloide respecto de este sistema será una ecuación de segundo grado. El eje O'Y' situado en el plano t a n g e n t e será la t a n g e n t e a la curva sección del paraboloide en el plano X'Y', pero como este plano es asintótico, la sección que él produce en el hiperboloide es una recta (teorema 15) ; luego dicha sección es el eje O'Y'. Si en la ecuación general de segundo grado hacemos z' = 0 (cortamos por el plano X Y ) y expresamos que la sección es el eje O Y, obtenemos la anulación de los términos en x'2, y'2, x'y', y' y el independiente. Haciendo el mismo razonamiento con la sección del plano X'Z' se ve que también se anulan los términos en z'2, x'z' y z', luego sólo quedan los términos en y'z' y x'\ la ecuación toma por lo t a n t o la f o r m a [24] a y'z' -j- bx' = 0 ó y'z' = kx'
en donde p y q son números positivos que se denominan paráynetros del paraboloide; el único vértice es el origen, y los planos, ejes y secciones principales se definen como en el elipsoide. Como (teoremas 15, 16 y 17) ninguna sección plana del paraboloide hiperbólico es del género elipse, tampoco puede tener secciones circulares; luego el paraboloide hiperbólico no puede ser nunca una superficie de revolución. Si p = q, se dice que el paraboloide es equilátero. Finalmente el teorema 10 se extiende al paraboloide hiperbólico, y con la misma demostración se tiene TEOR. 18. En un paraboloide hiperbólico los únicos planos diametrales perpendicidares a su dirección conjugada son los principales.
y siempre se puede suponer k positivo, cambiando si f u e s e necesario el sentido de uno de los ejes. La ecuación [24] es por lo t a n t o la ecuación del paraboloide hiperbólico referido a dos planos asintóticos y al plano tangente al paraboloide en el extremo del diámetro común a los dos planos asintóticos. Utilizando ahora las ecuaciones [23] y [24]. y razonando de la m i s m a f o r m a que hicimos en el caso del paraboloide elíp
1. Estudio de las cuádricas por el método de formación de cuadrados. — E n el § 39-1, dimos la definición general de cuádrica y la f o r m a de su ecuación geneial. También dimos allá dieciséis f o r m a s de ecuaciones de cuádricas que e r a n las generalizaciones inmediatas de las ecuaciones reducidas de las cónicas. Hemos hecho ya el estudio de las cuádricas más im-
§ 42.
2x = 0
CUÁDRICAS E N GENERAL
4 1 f>
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
42 - 1
p o r t a n t e s (elipsoides, hiperboloides, paraboloides y conos). Los otros tipos no merecen interés especial; limitémonos a señalar que el estudio de los cilindros se reduce al de las cónicas secciones de ellos por un plano. El estudio de las cuádricas definidas pur su ecuación general se puede hacer, como en el caso de los cónicas (§ 20-2), por el método de formación de cuadrados. Consideremos la cuádrica de ecuación [1]
ax2 -|- by- -j- cz- -f- 2 h x y + 2 f y z -\- 2 g x z -|- 2Ix 4-4- 2 m y + 2nz 4- d = 0
y consideraremos dos casos posibles. A ) P o r lo menos uno de los t r e s coeficientes a, b, c es distinto de cero; supondremos c ¿ 0 (los otros casos, t r a t á n d o s e de m a n e r a idéntica o por permutación de las v a r i a b l e s ) . Multipliquemos la ecuación de la cuádrica por c. Reunamos los t é r m i n o s en 2 y f o r m e m o s el cuadrado de ellos. Tendremos acx2 -f bey- -\- c-z- + 2chxy + 2cfyz H- 2cgxz + 2clx -f4- 2 cmy + 2 enz -f cd = 0 (gx + f y + cz + n)2 -i- (ac — g2)x2 + (be — f2)y2 + + 2 (ch— gf)xy + 2 (el — ng)x + 2 (cm — n f ) y + -I- cd — n* = 0. Llamemos a' = ac — g9 , b' — be — f2 , h' = ch — gf , ¿1' = el — ng , f = cm — nf , c' = cd —• n2 , la ecuación toma la f o r m a [2]
(gx -|- f y -f cz + n)2 4- (a'x2 + b'y2 -|- 2h'xy -f + 2g'x + 2f'y + c') = 0.
-f
Los t r e s planos de ecuaciones 9X 4- f y 4- cz 4- n = 0
;
a'x 4- h'y -f g' = 0
;
417
luego podemos tomarlos como nuevos planos coordenados de un nuevo sistema de ejes. E n éste la ecuación [3] t o m a r á la forma [4]
Ax-
+ Bij2 - f Cz2 4- D = 0 ;
A =
0;
B =}= 0 ;
C 4= 0 .
Si es D 4^ 0, podemos suponerlo igual a —1, la ecuación tom a r á la f o r m a Ax¿ 4- By* 4- Cz 2 — 1 = 0 que r e p r e s e n t a (§ 39-1) un elipsoide, si los t r e s coeficientes A, B y C son positivos; si los t r e s son negativos, un elipsoidesoide imaginario; un hiperboloide de una hoja si son dos negativos y uno positivo, y un hiperboloide de dos hojas si son uno negativo y dos positivos. Si es D = 0, obtenemos un cono real, si dos coeficientes son del mismo signo y el otro de signo contrario; y un cono imaginario si los t r e s tienen el mismo signo. Si f u e s e a' = 0, b' 4^ 0, basta cambiar la x por la y. Ao)
a' = b' — 0 ;
h' 4= 0 ;
entonces es 5' 4= ó.
E n ese caso vimos que el segundo paréntesis de la ecuación [2] puede ponerse en la f o r m a [7] del § 20. La ecuación [2] toma a h o r a la f o r m a (.gx 4- fy-\-cz-\-n)2
[5]
E n este caso el segundo paréntesis de la ecuación [2] puede, después de multiplicarla por a' y por 5', ponerse en la form a [4] del § 20 (o en u n a equivalente, p e r m u t a n d o la x por la y) ; luego la ecuación [2] puede ponerse en la f o r m a d'a' (gx 4- f y 4- cz 4- n)2 - f 5' (a'x + h'y + g')2 + (5'2/ + ?/) 2 — Á'2 4" S V = 0 .
CUÁDRICAS E N GENERAL
4- 2 (h'x 4- / ' ) (y 4- g'h') — 2f'g' 4- c' = ü h
y haciendo un cambio de coordenadas como en el caso a n t e r i o r se reduce a la
P e r o el segundo paréntesis es la ecuación general de una cónica a la que podemos aplicar los resultados ya obtenidos en el § 20-2. De acuerdo a lo ya establecido consideraremos varios casos distintos, todos ellos dentro del caso general A ) . Ax) a' 4 = 0 ; 5' = a'b' — h'2 4= 0.
[3]
8 42 -1
b'y +
= 0
se cortan en un solo punto (los dos últimos son paralelos a OZ y no paralelos entre sí, el p r i m e r o no es paralelo a OZ),
Az 2 4- B x y 4- D = 0 .
Siempre podemos suponer A positivo y, cambiando la orientación de un eje si f u e s e necesario, B negativo. Entonces si D = 0, la superficie es un cono real ( [ 2 0 ' ] del § 40) ; si D es negativo, entonces dividiendo por —D nos queda la ecuación de un hiperboloide de una hoja; si D es positivo, se divide por D y nos queda la ecuación de un hiperboloide de dos hojas ( [ 1 9 ] y [20] del § 4 0 ) . A 3 ) 5' = 0; a' 4= 0. (Si f u e s e a' = 0, b' =\= 0, se cambia la x por la y). E n este caso vimos que el segundo paréntesis de la ecuación [2] adopta, después de multiplicarlo por a', la f o r m a [10] del § 20. L a ecuación [2] t o m a por consiguiente la f o r m a [6]
a' (gx 4- f y -r cz 4- n)2 4- (a'x 4- h'y 4- g') - 44- (2\'y 4- u') = 0
que, haciendo como en los casos anteriores un cambio de coordenadas, puede ponerse en una de las f o r m a s
[7]
§ 42 -1
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
418 2
A.X- + By 2
4- Cz = 0
,
(AiO,
B + 0, C ^ O )
oue, haciendo como en los casos anteriores un cambio de coordenadas, puede ponerse en una de las dos f o r m a s
rio]
x2 -f Ay = 0
,
z2 + A = 0
si es ,
0' #= 0
si es
ó
/ ' 4= 0
g' = / ' = 0
;
la ecuación [9] es la de un cilindro parabólico ( [ 7 ] del § 39), y la [10] es la de dos planos paralelos, reales si A < 0, y si Á > 0 imaginarios ( [ 8 ] del § 3 9 ) ; A = 0, la ecuación es la de un plano real doble ( [ 9 ] del § 3 9 ) . Pasemos ahora al segundo caso g e n e r a l : B) a = b = c = 0. P a r a que la ecuación sea de segundo grado, uno de los tres coeficientes h, f ó g tiene que ser distinto de cero. Supongamos h 4= 0 (los otros casos se t r a t a n en f o r m a idéntica o por permutación de v a r i a b l e s ) . La ecuación [2] tiene a h o r a la forma [ 1 1 ] 2 hxy + 2 f y z + 2gxz + 2 I x + 2 m y - f 2nz + d = 0 que puede escribirse también de la m a n e r a siguiente:
CUÁDRICAS E N GENERAL
2
2
[8] Ax + By + C = 0 , (A 4= 0, B 4= 0) según que sea V 4= 0 ó 1' = 0, respectivamente. E n la ecuación [7] podemos suponer siempre A positivo, e invirtiendo si fuese necesario, el sentido de los ejes, C negativo; entonces, según que B sea positivo o negativo, la ecuación es la de un paraboloide elíptico o un paraboloide hiperbólico. Supongamos ahora que en la ecuación [8] sea D 0; lo podemos suponer igual a 1; entonces la ecuación [8] es: si A y B son los dos negativos, la de un cilindro elíptico real ( [ 2 ] del § 39) ; si los dos son negativos, la de un cilindro elíptico imaginario ( [ 3 ] del § 39) ; y si son de signo contrario, u n cilindro hiperbólico ( [ 4 ] del § 3 9 ) . Si f u e r a en [8] D = 0, la ecuación r e p r e s e n t a r í a : si A y B son del mismo signo, dos planos imaginarios conjugados que se cortan ( [ 5 ] del § 3 9 ) , y si son de signo contrario, dos planos reales que se cortan ( [ 6 ] del § 3 9 ) . Los t r e s casos A i ) , A 2 ) y A s ) son todos los casos que se pueden presentar, según vimos en el n 9 2 del § 39, si el segundo paréntesis de [2] es un polinomio de segundo g r a d o ; cabe a h o r a un cuarto caso, que dicho polinomio sea de p r i m e r grado, es decir Ai) á = b' = h' = 0. L a ecuación [2] t o m a entonces la f o r m a (gx + fv + cz + n)2 + (2g'x - f 2f'y - f e ' ) = 0
[9]
§ 4 2 -1
(
x
+ "X2
+
X . )
g
z
4J 9
_l
~^ —T~
(basta e f e c t u a r operaciones en la segunda ecuación p a r a obtener su identidad con la p r i m e r a ) . Llamando a' = — 4r~ h
i '
V = { n - J L _ ^ L \ . „ . \ h h I '
„
«í h
[11] adopta la f o r m a
[12]
2 (x + - y
z
+ ^ ) ( h y + gz + l) +
+ áz2 + 2b'z + e' = 0 . Distinguiremos a h o r a cuatro casos: Bj) a ' ^ O . La ecuación [12] puede ponerse entonces, multiplicando por á, y f o r m a n d o el cuadrado de los términos en z, en la f o r m a 2á ( x + -j—z + -^-J (hy + gz + l) + (a'z + b')2
4-
a'c' — b'2 = O y haciendo un cambio de coordenadas toma la f o r m a Axy + Bz 2 + C = 0
,
(A 4=0, B ± 0 )
que no es o t r a que la [5] ya estudiada. Tenemos entonces un cono real, un hiperboloide de una hoja o un hiperboloide de dos hojas. B 2 ) a' = 0; b' 4= 0. Haciendo un cambio de coordenadas la ecuación [12] toma la f o r m a Axy + Bz = 0 , (A 4= 0, P, 4= 0) que r e p r e s e n t a ( [ 2 4 ] del § 41) un paraboloide hiperbólico. B 3 ) á = b' = 0 ; c' =4 0. Haciendo un cambio de coordenadas la ecuación [12] toma la f o r m a Axy + B = 0 , (A 4= 0, B 4= 0) , que representa un cilindro (por f a l t a r la z en la ecuación) hiperbólico (por ser la cónica de ecuaciói Axy + B = 0 una hipérbola). B4)
a' = b' = c" = 0.
§ 42
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
420
-2
§ 42 -2
Haciendo un cambio de coordenadas la ecuación [12] toma la f o r m a A x y = 0 , (A ^ 0)
1. E n los casos b ) , c) y d) la cuádrica que es degenerada.
f o r m a n d o el c u a d r a d o
m u l t i p l i c á n d o l a por 6 se t i e n e 42a;2 + 3 6y2 + 302 a — 24 yz — 24xy — 36 = y f o r m a n d o el c u a d r a d o (6y — 2x — 2 z ) s +
38x 2 + 26z= — 8x2 — 36 =
V
,+ * \s
\ -~2
37
Y ) - ~ r
y*
' - T
:i
+,
x z = ü
T
y volviéndolo a f o r m a r se tiene 5
-
i
,
+
»
* \a
( z
,
3
\3
v
t ) - { t +^
28
I + ~r
B 3
=u
luego, la c u á d r i c a es un cono real, de v é r t i c e el origen (intersección de los planos de ecuaciones z/ = 0; ^ 3y = 0; 2x— 0 2 / + 5 = 0 ) . E s t e r e s u l t a d o podía p r e v e r s e desde u n p r i c n i p i o ; por ser la ecuación h o m o g é n e a , t e n í a que r e p r e s e n t a r u n cono de v é r t i c e el o r i g e n ; p a r a ver si e r a r e a l o i m a g i n a r i o b a s t a b a c o r t a r l o por u n plano, por e j e m p l o el x—0; la sección en Y Z es la cónica de ecuación — 2 y 2 — yz = 0, que es r e a l (se compone de las dos r e c t a s 2/ = 0; 2 = — 2 y ) ; luego, el cono es r e a l . 4 9 Sea la c u á d r i c a de ecuación x 2 -i- 2if
+ z2 — 2yz
+ 2 x y + 2 s + 2« + 4 = 0
f o r m a n d o el c u a d r a d o se pone en la f o r m a (X + y + l ) 2 + V2 + 3 — 2y + z2 — 2 yz + 2z = 0 y volviéndolo a f o r m a r (x +y
+ l )2 +
(y — z— l )
2
+ 2 = 0
luego, la c u á d r i c a es un cilindro elíptico i m a g i n a r i o . 5° Sea la c u á d r i c a de ecuación K--
5cj/ + yz — 3 xz + puede p o n e r s e en la f o r m a (x + z) (y — Sz)
0
1 -
ü
+ 3z* +
1 =
0
x¿ — 6]/3 + 6z2 — xy + 5 xz — 5 yz — x — 7 y — 4 z — 2 = 0 f o r m a n d o el c u a d r a d o se tiene
0
y f o r m a n d o el c u a d r a d o de nuevo 2G(Gy— 2x — 22) 2 + (26z — 4x) = -I- 972a:2 — 936 =
( 0
0
luego, la c u á d r i c a es u n elipsoide, cuyo c e n t r o es el origen (intersección de los t r e s p l a n o s de ecuaciones a; = 0; 26z — 4a; = 0; 6y — 2 x — 22 = 0 ) . E s t e ú l t i m o r e s u l t a d o podía v e r s e d i r e c t a m e n t e en la ecuación de la cuádrica, y a que é s t a no a l t e r a b a al c a m b i a r x en — x , y en — y , y 2 en —z. 2 ° Sea la c u á d r i c a de ecuación 5a;2 — y* + z" + 6x2 + 4 xy + 2x + 4y + 62 — 8 = 0 f o r m a n d o el c u a d r a d o se t i e n e (2 -|- 3x + 3 ) 2 — 4x 2 — 17 — 16x — y" + 4 x y + 1y =
luego, la c u á d r i c a es un p a r a b o l o i d e hiperbólico.
5
luego, la c u á d r i c a es un hiperboloide de dos h o j a s . 6° Sea la c u á d r i c a de ecuación
m u l t i p l i c á n d o l a de nuevo p o r 26 26 (6y — 2x — 2z)" + 988x 5 + 6762= — 288*2 — 936 =
y volviéndolo a f o r m a r se obtiene (2-1- 3x -4- 3) 2 — (2x — y + 4 ) ' + 12y — 1 =
iX
se dice
2. Aplicación p r á c t i c a del método de f o r m a c i ó n de c u a d r a d o s . — V a mos a d a r a l g u n o s e j e m p l o s p a r a m o s t r a r la f o r m a p r á c t i c a de a p l i c a r el ^-método de f o r m a c i ó n de los c u a d r a d o s . 1 Q Sea la c u á d r i c a de ecuación 7x a + 6 y- + 5Z2 — 4 yz — Axy — 6 = 0
421
31? Sea la c u á d r i c a de ecuación x 5 — 2y- -f 5 x y 4- xz — vz = u
que r e p r e s e n t a dos planos (el YZ y el X Z ) . Podemos por consiguiente enunciar a h o r a el teorema f u n damental : T E O R E M A 1. Una ecuación de segundo grado con tres variables en un sistema, de coordenadas cartesianas (ortogonales u oblicuas) puede ser la ecuación de las siguientes superficies y sólo de ellas: a ) Un elipsoide (real o imaginario), un hiperboloide (de una o ele dos hojas) o un paraboloide (elíptico o hiperbólico). b) Un cono (real o imaginario). c) Un cilindro que puede ser: elíptico (real o imaginario), hiperbólico o parabólico. d) Dos planos que pueden ser: reales y concurrentes, reales e imaginarios conjugados, reales y paralelos, imaginarios conjugados y paralelos o, finalmente, un plano real doble. DEFINICIÓN
CUÁDRICAS E N GENERAL
0
c2
T
-
y
T
,
1 \8
5
25
y5 z - - 15r y - T3 z -
T
9
.
=
0
,
3 \* T j -
y volviéndolo a f o r m a r se obtiene / (
¿
0 |V
X
y ~ ' 2
. +
5 ~2
Z
1 \2 ~ ~ 2 ) -
/ 5 V2
, V
+
2 T
+
0
luego, la c u á d r i c a se compone de dos p l a n o s reales que se c o r t a n , los de ecuaciones x — 3y + 2z — 2 = 0 ; x + 2y -f '¿z + 1 = U. V e m o s por estos e j e m p l o s que el método de la f o r m a c i ó n de los cuad r a d o s nos da en f o r m a sencilla la clasificación de u n a c u á d r i c a . U n a clasificación de las c u á d r i c a s a n á l o g a a la h e c h a en el n^ 3 del § 20 se puede h a c e r , y se puede d e d u c i r i g u a l m e n t e del método de la f o r m a c i ó n de c u a d r a d o s , pero los cálculos s^n m u y complicados y la aplicación del método m u y poco p r á c t i c a , por lo q u e nos l i m i t a r e m o s a m e n c i o n a r la existencia de t a l método.
SUPERFICIES I)E SEGUNDO ORDEN
§ 42 -3
3. Centro de las cuádricas. — El problema de la determinación de ios centros de una cuádrica dada por su ecuación general [13]
Í (x, y, z) = ax- + by- + C.?2 4- 2 h x y + 2 f y z + 2 g x z -F
-1- 2 l x ~r
2
my -f 2 n z -f d = 0
se hace exactamente en la misma f o r m a que en el caso de las cónicas (n 9 5 del § 2 0 ) , con la diferencia que en vez del sistema [16] allí obtenido, de dos ecuaciones con dos incógnitas, obtenemos aquí el sistema
r ax -f- hy -f gz + l
= 0 hx + by -f f z + m = 0 sx -f f y -f cz + n = 0
[14]
cuya solución da el centro o los centros de la cuádrica. El problema equivale geométricamente a d e t e r m i n a r los puntos de intersección de t r e s planos; por lo t a n t o caben las siguientes posibilidades: 1) Los t r e s planos se cortan en un solo p u n t o ; la superficie tiene un solo centro. Tal es el caso del elipsoide, de los hiperboloides y del cono. 2) Los t r e s planos son paralelos a una misma r e c t a ; la cuádrica carece de centros. Tal es el caso de los paraboloides. 3) Los tres planos pasan por la misma r e c t a : la cuádrica tiene una línea de centros. Tal es el caso de los cilindros definidos por una cónica con centro. 4) Los t r e s planos son paralelos; no hay centros. Tal es el caso de los cilindros parabólicos. 5) Los t r e s planos están confundidos. H a y un plano de centros. Tal es el caso de las cuádricas f o r m a d a s por dos planos paralelos. Se suele denominar a las superficies de estos cinco tipos, superficies de p r i m e r a , segunda, tercera, c u a r t a y quinta clase. Si consideramos un sistema de ejes paralelos a los dados y llevamos el origen al centro de la cuádrica (si existe), se ve, igual que en el caso de las cónicas, que la ecuación [13] toma a h o r a la f o r m a [14']
ax'2 + by'2 + cz'2 + 2 hx'y' + f(x0,y0,z0)
+
2 fy'z'
= O
+
2 gx'z'
+
que es la que se denomina ecuación en el centro de la cuádrica. E s t a superficie será un cono si se tiene f(x0, yo, z0) = 0 ; recíprocamente, si la superficie es un cono, su vértice es centro de la c u á d r i c a ; luego se tiene el siguiente t e o r e m a : TEOR. 2.
y suficiente
Para que una cuádrica sea un cono es necesario que tenga por lo menos un centro y que este cen-
423
CUÁDRICAS E N GENERAL
§ 42 -4
tro esté en la, cuádrica. ( H a y que observar que las cuádricas f o r m a d a s por dos planos que se cortan y las f o r m a d a s por un plano doble son casos particulares de conos). EJEMPLO.
Sea la c u á d r i c a de ecuación x' + 3 y 3 + 4 y z — 6x + 8y
+
8
l a s ecuaciones que d e t e r m i n a n el c e n t r o son x — 3 = 0 ; 3y -f 2z + 4 = 0
=
;
0
;
2y = u
y l a solución de este s i s t e m a es x = 3, ?/ = 0, z = — 2 ; luego, el c e n t r o es el p u n t o (3, 0, — 2 ) . L a ecuación en el c e n t r o de e s t a c u á d r i c a es x" - f 3y" 4 - 4 y ' z ' — 1 = ü .
4. Planos diametrales en las cuádricas. — El problema de la intersección de la cuádrica de ecuación [13] con una recta de ecuaciones [15] x = x0 + pl ; y = yo + ql ; z = z0 + n. conduce, por un razonamiento idéntico al hecho en el caso de las cónicas, a la resolución de la ecuación [16]
Ira
+ qf'v(x0,y0,z0)
( p , q, r) + X ( p f ' x (x 0 , y o, z0) + + í'/'~(£o,2/o } zo)) 4- f(x0,y0,z0)
= 0
(análoga a la ecuación [19] del § 2 0 ) , en donde a(x, y, z) designa el conjunto de los términos de segundo grado de [13]. DEF. U n a dirección de coeficientes directores p, q, r se dice que es una dirección asintótica de la cuádrica de ecuación [13] si se tiene a(p, q,r)= 0. Cuando al d e t e r m i n a r los centros la superficie no resulte de p r i m e r a clase es fácil clasificarla. Si es de segunda clase ha de ser un paraboloide; cortándolo por un plano coordenado no paralelo a la recta a la que son paralelos los planos [14], según que la sección sea una cónica del género elipse o una del género hipérbola, el paraboloide será elíptico o hiperbólico (teoremas [7] y [16] del § 4 1 ) . Si es de t e r c e r a clase, se la corta por un plano coordenado no paralelo a la línea de los centros, y la clase de la sección nos d e t e r m i n a r á la clase del cilindro. Si es de c u a r t a clase, es un cilindro parabólico, y si es de quinta basta cortarlo por un plano no paralelo al plano [14] p a r a ver si los dos planos que constituyen la superficie son imaginarios o reales, distintos o confundidos. Sea la c u á d r i c a 2 ^ del N 9 2 . Los p l a n o s p a r a d e t e r m i n a r el c e n t r o son EJEMPLO.
j 5x + 2y + < zx — y I Zx +
3z + 1 = ^ 2
4- 2 = + 3 =
U 0.
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
424
§ 42 -4
Se v e que el s i s t e m a no tiene solución, p u e s t o que r e e m p l a z a n d o en *a p r i m e r a y t e r c e r a ecuaciones el valor de y obtenido de la s e g u n d a , e* sistema j 9x + Sz -f 5 = 0 \ 3x + z + 3 = 0 es i n c o m p a t i b l e . Los p l a n o s n o son p a r a l e l o s ; luego, la c u á d r i c a es d e s e g u n d a clase; cortemos p o r el p l a n o x = 0; t e n e m o s la ecuación — V* + * a + 4 y + 6z — 8 =
0
que p o r s e r 5 < 0, es u n a cónica del g é n e r o h i p é r b o l a . L a c u á d r i c a es, por lo t a n t o , un p a r a b o l o i d e hiperbólico.
Cuando la dirección es asintótica, la ecuación [16] es de p r i m e r g r a d o ; luego, una recta paralela a la dirección asintótica corta a la cuádrica en un solo punto, o no la corta, o está contenida en ella. La definición que hemos dado comprende, por lo tanto, a la dada a n t e r i o r m e n t e p a r a los hiperboloides y el paraboloide hiperbólico. DEF. 2. El cono de ecuación a(x, y, z) = 0, que está f o r m a do por las paralelas a las direcciones asintóticas por el origen, se denomina cono asintótico de la cuádrica. E n algunas ocasiones conviene t o m a r como vértice otro punto cualquiera del espacio y el cono se denomina cono asintótico por ese punto. Dada u n a dirección no asintótica, la ecuación [16] es siemp r e de segundo g r a d o ; luego, todas las paralelas a la dirección d e t e r m i n a n cuerdas (de extremos reales y distintos, o reales y confundidos o imaginarios c o n j u g a d o s ) . Se demuestra, igual que en el caso de las cónicas, que el lugar de los puntos medios es un plano que se denomina plano diametral conjugado de la dirección y cuya ecuación, que se deduce como la ecuación [20] del § 20, es [17]
pí'x(x,y,z)
+ qí'v(x,
y,z)
+ rí'z(x,y,z)
= 0
siendo p, q y r los coeficientes directores de la dirección. Desarrollando [17] se tiene [18]
(ax + hy + gz + l)p 4- (hx + by + f z + m) q 4+ (gx + f y + cz + n) r = 0
§ 42 -4
CUADRIGAS EN GENERAL
425
no diametral es una combinación lineal de las ecuaciones de los t r e s planos que definen el c e n t r o ; luego tiene los puntos que t e n g a n comunes estos planos y es paralelo a las r e c t a s y planos a que sean paralelos los otros t r e s planos; luego se tiene: Los planos diametrales de una cuádrica de primera clase pasan por el único centro; los de una de segunda clase son paralelos a una recta; los de una de tercera clase pasan por la línea de los centros; los de una de cuarta clase son paralelos entre sí, y en una superficie de quinta clase hay un solo plano diametral. El concepto de plano diametral puede tomarse como base p a r a demostrar el teorema 1 y p a r a clasificar una cuádrica. Consideremos una recta paralela a una dirección no asintótica de una cuádrica y tomémosla como eje OX de un nuevo sistema de coordenadas siendo el plano OZ el plano diametral conjugado de esta dirección. Siendo YOZ el plano diametral conjugado de OX la ecuación de la superficie no se ha de a l t e r a r al cambiar x en —-x, luego sólo contiene potencias p a r e s de x, es decir, es de la forma TEOR. 3.
[20]
A s 2 + g(y,z)
= 0.
Si A = 0, tenemos la ecuación de un cilindro. Si g(y,z), es un polinomio de segundo g r a d o ; g(y.z)= 0 es ecuación tle una cónica que puede, por un cambio conveniente de ejes O Y y OZ, ponerse en una de las f o r m a s siguientes: By2 + Cz- + D = 0 (B H= 0, C + 0) By°- 4- Cz = 0 (B 4=0, C + 0) By- 4- C = 0 (B 4= 0) luego la ecuación de 1a cuádrica puede a d o p t a r las f o r m a s [21]
Ax- 4- By- + Cz- -f D = 0
(A 4=0, B 4=0, C ^ 0 )
[22]
Ax2 -f B?y2 4- Cz = 0
(A 4= 0, B 4 = 0 ,
[23]
Ax- 4- By'2 - f C = u
(A 4=0, B 4 = 0 )
C4=0)
y ordenándola con respecto de x, y, z y multiplicando por 2 queda (2ap + 2hq -\- 2gr) x -f- (2hp-\-2bq+ 2fr)y + + ( 2 g p + 2fq -f 2rc) 3 + 2pl -|- 2 qm -f 2 r n = 0
y también cabe el caso de que g(x,y) sea de p r i m e r grado, tomándola como eje OZ ia ecuación de la cuádrica será
que puede escribirse
[25]
[19]
xa'x(p,
q, r) + yafv(p, q, r) + za'~(p, q, r) -\+ 2pl 4- 2 q m -f 2 r n = 0.
La ecuación [18] nos m u e s t r a que la ecuación de todo pla-
[24]
Ax- 4- By — 0
(A 4=0)
y f i n a l m e n t e si g(x, y) es constante la ecuación será Ax2 + B = 0
(A#0).
L a s ecuaciones [21], [22], [23], [24] y [25] no son otras que las ecuaciones [4], [7], [8], [9] y [10] encontradas en el n 9 X, lo que prueba nuevamente el teorema f u n d a m e n t a l .
426
§ 42 -5
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
5. Planos y direcciones principales. Ecuación en S. — Consideraremos en esta teoría, únicamente sistemas de coordenadas c a r t e s i a n a s ortogonales. DEF. 3. Se denomina plano principal todo plano diametral perpendicular a su dirección c o n j u g a d a ; esta dirección se llama entonces dirección principal. D a d a u n a dirección cualquiera de coeficientes p, q y r, su plano diametral conjugado es el plano de ecuación [19] ; un plano perpendicular a la dirección tiene como ecuación
[26]
xp + yq + zr + k = 0
,
luego, p a r a que [19] y [26] sean paralelos, tienen que ser proporcionales sus coeficientes, es decir, tiene que h a b e r un coeficiente 2S no nulo tal que [27] a'p (p,q,r) = 2Sp ; a'q(p, q, r) = 2Sq ; afr(p,q,r) = 2Sr. P o r lo t a n t o la condición p a r a que una dirección sea perpendicular a su plano diametral conjugado es que se cumplan las relaciones [27] p a r a un valor de S no nulo y p a r a valores de p, q y r que no sean nulos simultáneamente. Desarrollando las ecuaciones [27] se tiene ap + hq 4 - gr = Sp [28] hp + bq 4- fr = Sq gp 4" fq 4- cr = Sr. P e r o este sistema es un sistema de ecuaciones lineales y homogéneas en p, q y r; p a r a que a d m i t a u n a solución distinta de p = q = r = 0 es necesario y suficiente que el determinante de los coeficientes sea distinto de cero; por consiguiente el problema se reduce a e n c o n t r a r una raíz distinta de cero de la ecuación en S, [29]
a—S h
h b— S
9
f
g / c
=0.
— S
É s t a es una ecuación de tercer grado que desarrollada toma la f o r m a
[30]
3
2
S — (a 4- 6 4- c) S +
4- (abac-\-be—
h2 — /2 — g-) S — A = 0
en donde A, t é r m i n o independiente, se obtiene haciendo S = o en [29]. Toda ecuación de t e r c e r grado tiene siempre u n a raíz r e a l ; si ésta no es nula, entonces el problema está resuelto; reemplazando la raíz en las ecuaciones [28] y resolviendo el sistema, tenemos una dirección principal.
§ 42 -5
CUADRICAS E N GENERAL
427
Ahora bien, puede probarse que la ecuación en S admite siempre una raíz real no nula; luego: toda cuádrica admite por lo menos tina dirección principal. E s claro, por o t r a parte, que este método nos da siempre todas las direcciones principales que existan. P u e d e t o d a v í a p r e s e n t a r s e la objeción de que el método da t a m b i é n los planos asintóticos c o n j u g a d o s de u n a dirección a s i n t ó t i c a . V a m o s a ver cómo puede l e v a n t a r s e esta objeción. Si p, q y r f u e r a n coeficientes do u n a dirección asintótica y soluciones de [ 2 7 ] , se t e n d r í a , a p l i c a n d o el t e o r e m a de E u l e r de las f u n c i o n e s homogéneas, 0 = a(p,q,r)= i [pa'„(p,q,r) +qa'„(p, q, r) + ru'r(p,q,r)] = 3 J = S(P + q + r>), lo que es a b s u r d o , p u e s n i n g u n o de los dos f a c t o r e s del último m i e m b r o pueden ser nulos. 1. Sea la c u á d r i c a cuya ecuación en u n s i s t e m a de coord e n a d a s c a r t e s i a n a s r e c t a n g u l a r e s es EJEMPLOS:
+ 3 y- + Ayz — Gz + 8y + 8 = 0 . Su ecuación en S es 1—S 0
0 3—S
0 2
0
2
—S
= ( 1 — S ) ( — 3S + S 2 — 4) =
que a d m i t e "las r a i c e s 1, •—1 y 4. L a s ecuaciones [28] son en e s t e caso p — Sp = 0 ; (3 — S) <7 + 2 r = 0
;
2q
ü
S = 0
que p a r a S = 1, S = — 1, S = 4 nos dan los s i s t e m a s p + p = 0 2c/ -)- r = 0 2q — r = 0
; ; ;
p + p = 0 4q 4- 2 r = 0 2q + r = 0
p — 4p = 0 — q 4- 2r = 0 2q — 4 r = 0
luego, las t r e s direcciones p r i n c i p a l e s que existen son (salvo u n f a c t o r de proporcionalidad), Pi = 1, qi = 0, r, = 0; p-> = 0, q* = 1, r2 = — 2; ps = 0 , q% — 2, r , = 1. Sí r e f e r i m o s la c u á d r i c a a su centro, que es el p u n t o (3, 0, — 2 ) , solución de las ecuaciones x — 3 = 0 ; 3?y + 2z 4- 4 = 0 ; 2y = 0 , las r e c t a s p a r a l e l a s a l a s direcciones p r i n c i p a l e s por el c e n t r o s e r á n los ejes de la cuádrica. Dichos e j e s son en este caso los de ecuaciones y = 0 [ z = — 2
2 S
x =
3
x = 3 y — 2z = — 4
y 4- 2z — — 2
2. Consideremos a h o r a el elipsoide de revolución ar + y1 + 8*» = í
.
su ecuación en S es 1— S 0
0 1— S
0 0
0
0
3—S
— Q
428
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
§ 42 -6
que tiene la r a í z s ; m p l e S = 3 y la doble S = l . L a s ecuaciones son en este caso p ( l — S) = 0 ; <7(1 — S ) = 0 ; r ( 3 — S) = 0
[28]
q u e p a r a la r a í z S = 3 nos d a n p = 0, q = 0, es decir, la dirección del e j e OZ; la r a í z doble sólo i m p o n e la condición r — 0, p u d i e n d o s e r p y q c u a l e s q u i e r a , es decir, o b t e n e m o s t o d a s l a s p a r a l e l a s al p l a n o X Y , es decir, t o d a s l a s direcciones p r i n c i p a l e s . 3. Considérese u n a e s f e r a c u a l q u i e r a y v é a s e que el método de la ecuación en S da u n a r a í z t r i p l e que d e j a c o m p l e t a m e n t e i n d e t e r m i n a d a s l a s direcciones p r i n c i p a l e s , es decir, que lo son t o d a s . Los e j e m p l o s 2 y 3 son casos p a r t i c u l a r e s de los dos t e o r e m a s sig u i e n t e s que nos l i m i t a r e m o s a e n u n c i a r : La condición necesaria sea de revolución es que su ecuación TEOR. 4.
y suficiente en S admita
para que una cuádrica una raíz doble no nula.
La condición necesaria y suficiente para que una p o r S l a ecuación [ 3 0 ] q u e d a de s e g u n d o g r a d o sea una esfera es que su ecuación en S admita una raíz triple. TEOR. 5.
cuádrica
V a m o s a d e m o s t r a r que la ecuación en S a d m i t e s i e m p r e u n a r a í z r e a l n o n u l a . Si a d m i t i e s e u n a r a í z nula s e r í a A — 0 y dividiendo S J — (a + b + c) S — (ab +ac+bc — hi — f2 — g2) = 0
§ 42 -6
CUÁDRICAS E N GENERAL x
rom
T
-i
1
-
• f 2 =
x I J L + i L a
í
420
?/'•"! ~ - F l [
{ —
1 = JL J c
JL b
+
¡ i
cualquiera que sea el p a r á m e t r o Al v a r i a r l t a s ecuaciones representa un haz de planos y nes son r e c t a s s i t u a d a s en la superficie, puesto [31] se satisface p a r a las soluciones comunes es el producto de ambas.
cada una de essus interseccioque la ecuación a éstas, ya que
DEF. 4. Resulta, pues, un sistema de i n f i n i t a s rectas situadas en la cuádrica y el conjunto de todas se llama haz alabeado de segundo orden. Análogamente, como [31] es el producto de las ecuaciones
NOTA.
[33]
- f -
cuyo d i s c r i m i n a n t e es 2
2
2
a- + b -f c — 2ab — 2be — 2ac + 4Ir + 4f
+ 4g .
Si los t r e s coeficientes a, b y c, son t!e. mismo signo, todos los t é r m i n o s son positivos; luego el d i s c r i m i n a n t e es positivo. E n caso c o n t r a r i o h a y , por lo m e n o s , dos que son de signo c o n t r a r i o , p o r e j e m p l o a y 6, el discrim i n a n t e p u e d e e s c r i b i r s e en la f o r m a b)2
(c — a—
—
4ab
4 - 4FTA - F 4 f 2 +
!-I (.
2
4^*
e l e v a n d o al c u a d r a d o l a p r i m e r a , m u l t i p l i c a n d o la s e g u n d a por 2 y rest a n d o s e tiene or + b2 + c* + 2 h* + 2p + 2g2 = 0 luego t i e n e n que s e r n u l o s a, b} c} h, f y g, lo que es imposible p o r sell a ecuación de la c u á d r i c a de s e g u n d o g r a d o .
6. Generatrices rectilíneas de las cuáárieas. — La ecuación del hiperboloide de una h o j a puede escribirse a s í : O
[31]
a-
«i
— 1 =
o*
V
i»
a
V.
+
£o
i i
i"}}
i «
v
C
L
x = -
„
z(l
.
yn
a
Zi i
2/o
Xo
c
b
a
+ 1
el cual d e t e r m i n a u n a generatriz del p r i m e r sistema que pasa por él y, análogamente, resulta una g e n e r a t r i z del segundo sistema. E n consecuencia: El hiperboloide de una hoja contiene dos haces de generatrices rectilíneas y por cada punto de la superficie pasa una, de cada sistema, las cuales determinan el plano tangente en dicho puntoTEOR. 6.
Análogamente, la ecuación del paraboloide hiperbólico
b-
\ JJL 4 . i l = í± ¡L\ I _ l _ 4. JL\ La J \ a ) l e b í i c ' b J E s c r i t a en esa f o r m a aparece como producto de las ecuaciones : i
+
•* f r
j
xa-
0 bien: / J L —
-
resulta otro haz alabeado sobre la superficie. F i j a d o un punto (xn,y0,z<>) en la superficie, las ecuaciones [32] d e t e r m i n a n un valor de l :
q u e es t a m b i é n positivo p o r serlo todos s u s s u m a n d o s . Luego, la ecuación a d m i t e dos r a í c e s reales. É s t a s no p u e d e n s e r l a s dos n u l a s ; p u e s entonces s e r í a n nulos el coeficiente de S y el t é r m i n o independiente y tendríamos a + b + c = 0 ab + ac + be — h2 — f2 — g2 = 0
4 _
1
yb-
puede escribirse a s í : [34]
z
=
x a
iL\ ¡JL b i l a
y es por t a n t o el producto de estas d o s :
+
JL) ' b J
S U P E R F I C I E S DE S E G U N D O ORDEN
430
JL aa
[351
x a
|
b .
§ 42 -6
I
y b
1
que definen un haz alabeado de rectas situadas en la superficie y asimismo es el producto de estas otras dos: X
71 =
V
[36]
x a
I
»
y b
z ¡.i
I r
que definen otro haz alabeado: Lo mismo que en el caso anterior, por cada punto del paraboloide pasa una generatriz de cada sistema; pero hay una diferencia notable y es que todas las rectas [35] son paralelas al plano [37]
- 5 -
'i
I-
—
Ú
=
0
— a
EJEMPLO.
1
Sean las generatrices dadas 3 = 0 ; x• — 1 : x + y = Z y = 0 ; y — z , z = u.
P a r a que l a r e c t a P a r e c e , pues, n a t u r a l c o n s i d e r a r l a r e c t a i m p r o p i a del p l a n o [ 3 7 ] como f o r m a n d o p a r t e del s e g u n d o s i s t e m a , p u e s t o que c o r t a a t o d a s l a s del p r i m e r o , y a l a r e c t a i m p r o p i a del p l a n o [ 3 8 ] como p e r t e n e c i e n t e al p r i m e r h a z , p u e s t o que tiene un p u n t o c o m ú n con c a d a u n a del s e g u n d o .
DEF. 5. Se denominan alabeadas las cuádricas que contienen generatrices rectilíneas; e n t r e ellas f i g u r a n el hiperboloide de una h o j a y el paraboloide hiperbólico. El elipsoide carece de generatrices rectilíneas por ser finito, y t a m b i é n carece de ellas el hiperboloide de dos h o j a s y el paraboloide elíptico, por existir planos que no contienen puntos de la superficie ni propios ni impropios (por ejemplo, todos los planos z = k siendo k < 0 p a r a el paraboloide, o bien — c < k < c p a r a el hiperboloide 1 . PROPIEDADES. — Dando a l un valor cualquiera, si M es el
punto en que el plano del p r i m e r haz corta a la segunda recta y N el punto en que el plano del segundo haz corta a la primera, la intersección es MN. Al v a r i a r los planos v a r í a n los puntos M y N y por tanto resultan dos rectas cruzadas. En 1
8 41.
P a r a el p a r a b o l o i d í
I: p e r b jlico d a m c s u n a
demostración analítica en ti n '
2 de)
431
efecto, si M N y M'N' estuvieran en un plano, también lo estar í a n las dos a r i s t a s MM' y NN'. P o r consiguiente: Dos generatrices de un mismo haz no se cortan. E n cambio, como las ecuaciones [32] y [33] no son independientes, pues el producto de las dos p r i m e r a s es idéntico al producto de las dos segundas (o sea la ecuación [ 3 1 ] ) , u n a de ellas es consecuencia de las otras dos y por t a n t o las coordenadas del punto que s a t i s f a g a a t r e s de ellas satisface también a la cuarta. E s decir: Dos generatrices de distinto haz tienen un punto común. Dadas t r e s generatrices de un sistema, las del otro quedan determinadas por la condición de cortar a estas tres. Sea un punto de la generatriz c, los planos P a y P b determinan una r e c t a que pasa por P y cortan a las a y & en puntos propios o impropios. P o r cada p u n t o de cada una de las rectas a, b, c pasa, pues, u n a sola generatriz del otro sistema. Recíprocamente, dadas t r e s r e c t a s cualesquiera que se cruzan dos a dos se obtiene fácilmente la ecuación de la cuádrica que se determina, como indica el siguiente ejemplo.
y todas las r e c t a s [36] son paralelas al piano [38]
CUÁDRICAS E N GENERAL
§ 42 -6
[39]
y = bz + q x = ax + v
c o r t e a la p r i m e r a , es preciso que l a s ecuaciones az + p = 0, bz + p = 0 t e n g a n u n a solución común, o s e a : [40] aq = bp. P a r a que c o r t e a la s e g u n d a es p r e c i s o que sean compatibles l a s ecuaciones az + p — 1=0 ; (b — l)z + q = Q. O sea aq = ( 6 — 1) ( p — 1 ) . Y t e n i e n d o en c u e n t a l a [ 4 0 ] : [41] b + P =
1.
P a r a que corte a l a t e r c e r a es preciso que sean compatibles l a s ecuaciones: [42] {a + b)z + p -i- q = 2 ; z = 0 p + q = 2. E l i m i n a n d o a, 6, p, q e n t r e las cinco ecuaciones [ 3 9 ] , [ 4 0 ] , [ 4 1 ] res u l t a u n a ecuación en x, y, z que se s a t i s f a c e p a r a las c o o r d e n a d a s de todos los p u n t o s de t o d a s l a s r e c t a s [ 3 9 ] s e c a n t e s de l a s t r e s d a d a s , y es por t a n t o l a ecuación del l u g a r g e o m é t r i c o f o r m a d o por t o d a s e s a s secantes. Dicha eliminación se h a c e c ó m o d a m e n t e d e s p e j a n d o a, bt p, q de l a s c u a t r o ecuaciones l i n e a l e s y s u s t i t u y e n d o en l a [ 4 0 ] , que es de s e g u n d o g r a d o . A s í r e s u l t a la ecuación de la c u á d r i c a y* + + xz — yz — 2 y = 0.
432
SUPERFICIES DE SEGUNDO ORDEN
§ 42 -7
§ 42 -7
ax- + by- + c¿2 4 2hxy -f 2fyz + 2gxz 4+ 2 Ix + 2 my + 2nz d = 0
[43]
da, como ecuación de la sección por el plano xy, la s i g u i e n t e : ax- + by'2 + 2 h x y + 21 x + 2 m y
[44]
*2 / J 2 1 6
EJEMPLO.
ax- + by3 + 2hxy + 2fyk + 2gxk + 2lx + 2my -f 2 4 - 2 n k 4 ck' + d — 0 que tiene los mismos términos de segundo grado en xy, y por consiguiente es semejante a aquélla. E n p a r t i c u l a r , si el p l a n o p a r a l e l o es t a n g e n t e , la sección se reduce a u n solo p u n t o o a dos r e c t a s y la s e m e j a n z a d e j a de s u b s i s t i r . NOTA.
Un método que se presenta de modo n a t u r a l p a r a determ i n a r las secciones planas que son circunferencias, es el siguiente : Si de la ecuación de la cuádrica f (x, y, z) = 0, r e s t a m o s la ecuación de una superficie esférica, elegida de tal m a n e r a que la diferencia represente dos planos, la línea de intersección de la cuádrica con la superficie es la misma que la intersección de ésta con los dos planos, es decir, dos circunferencias. Sea el elipsoide escaleno X
+ 4=r2 + a-' ' b '
c-
-
1
o
3
Í>
L L2 le
_i_l b- ]
Como el c o e f i c i e n t e i n t e r m e d i o es el 4, elegiremos, entonces, la siguiente superficie esférica:
.
z-
'
b-
4x2 + 4 y2 + 4z 2 = 2. Y restando resulta:
=
s
U1 — 2z2 = 0 y =
± V2z.
L a s dos secciones c i r c u l a r e s que p a s a n por el e j e x e s t á n p e r f e c t a m e n t e d e t e r m i n a d a s por estos dos p l a n o s y la s u p e r f i c i e e s f é r i c a . — Si t r a z a m o s p l a n o s por el e j e m a y o r a r e s u l t a n elipses con e s t e s e m i e j e a y el o t r o e s el r a d i o vector que el p l a n o d e t e r m i n a en l a elipse de s e m i e j e s b, c, el cual, p o r e s t a r c o m p r e n d i d o e n t r e 6 y c, es m e n o r q u e 6 y en consecuencia m e n o r que a. R e s u l t a , p u e s , u n a elipse de s e m i e j e m a y o r a. A n á l o g a m e n t e , si t r a z a m o s u n plano p o r c d e t e r m i n a con la elipse de s e m i e j e s a, b u n r a d i o vector m a y o r que b y por t a n t o m a y o r que c. R e s u l t a , p u e s , u n a elipse de s e m i e j e m í n i m o c. E n cambio, si la sección se t r a z a por el e j e i n t e r m e d i o 6, como el MÉTODO GRÁFICO.
Figr. 154.
a>b>c r
y la superficie esférica de radio b 2
Z2
4z* + 3 y3 + 6 z2 = 2 .
Las secciones paralelas de una cuádrica por planos secantes paralelos son curvas semejantes. E n efecto, cortemos la misma cuádrica [43j por otro plano z = k paralelo al plano 2 = 0, resultando una cónica definida por éste y la ecuación:
y-
=
Sea el elipsoide
TEOR. 7 .
,
LA a- J
y como ambos coeficientes son positivos por ser 1/b- > 1/a2 y 1/c 2 > 1/b-, esta ecuación se descompone en dos ecuaciones de p r i m e r grado que r e p r e s e n t a n dos p l a n o s : 2 = — ± kx. P o r tanto: Hay dos secciones circulares cuyos planos pasan por el eje intermedio b. Si elegimos la superficie esférica de radio a o c resulta un coeficiente positivo y otro negativo, es decir, dos planos imaginarios.
d = 0
que representa una cónica. Se tiene el siguiente t e o r e m a :
X-
433
La diferencia de a m b a s ecuaciones:
O t r o m é t o d o m á s r á p i d o pero que no pone de m a n i f i e s t o su e s t r u c t u r a r e g l a d a es el de coeficientes i n d e t e r m i n a d o s , p a r t i e n d o de l a ecuación g e n e r a l e imponiéndole l a s condiciones de c o n t e n e r a l a s t r e s r e c t a s dirctrices dadas.
7. Secciones circulares. — Consideraremos únicamente coordenadas ortogonales. La sección plana de una cuádrica es u n a cónica propia o degenerada. E n efecto, adoptando ese plano como coordenado, es decir z — 0, la ecuación general de la cuádrica
CUÁDRICAS E N GENERAL
a d i o v e c t o r d e la elipse de s e m i e j e s a, c, e s t á c o m p r e n d i d o e n t r e a y c y por c o n t i n u i d a d t o m a todos los v a l o r e s i n t e r m e d i o s , e x i s t e un r a d i o igual a b. T r a z a n d o con c e n t r o O la c i r c u n f e r e n c i a de r a d i o b, é s t a c o r t a a l a elipse en c u a t r o p u n t o s s i m é t r i c o s dos a dos, los c u a l e s d e t e r m i n a n los cuatro planos buscados (fig. 154).
S U P E R F I C I E S DE S E G U N D O ORDEN
434
§ 42
?
Obtenidas las dos secciones circulares por los planos jt y .-t' que pasan por el eje intermedio del elipsoide, determinadas analítica o gráficamente, todas las secciones producidas por planos paralelos son t a m b i é n circunferencias, puesto que las secciones paralelas son semejantes. Resulta, pues, un doble sistema de secciones circulares, dos a dos simétricas, respecto de los planos principales que p a s a n por el eje i n t e r m e d i o ; los centros de las secciones paralelas e n t r e sí f o r m a n el diámetro conjugado con el diámetro MN de la elipse. DEF. 6. Los dos extremos Ci, C 2 de cada diámetro conjugado con un sistema de secciones circulares, o sea los puntos en que corta a la cuádrica, se llaman umbüicos o cíclicos. Los puntos cíclicos de la cuádrica están, pues, definidos polla condición de que los planos secantes paralelos al plano tangente en cada uno dan secciones circulares. E n el elipsoide hay, por consiguiente, cuatro puntos cíclicos situados en la sección principal de semiejes máximo y mínimo y simétricos dos a dos respecto de éstos. P a r a el hiperboloide de una hoja, el método es igual al seguido en el elipsoide. Si de la ecuación Z^ r¿- — 3
— r - H—JT,
a-
b-
a > b;
c.
c es cualquiera,
a~
a-
+
a-
"
0
que representa un p a r de p l a n o s : z = ± k y que p a s a n por ei eje o; y que son simétricos respecto de los dos planos coordenados xy, xz. E n cambio, p o r el e j e m e n o r b no p a s a n i n g ú n p l a n o que dé secciones c i r c u l a r e s , p u e s t o d a s las secciones r e s u l t a n con el semieje mínimo b; como el d i á m e t r o c o n j u g a d o con u n plano secante es e x t e r i o r , r e s u l t a q u e no h a y p u n t o s cíclicos en el hiperboloide de u n a h o j a . E s t a incompatibilidad se c o m p r e n d e t a m b i é n p o r q u e el p l a n o t a n g e n t e c o r t a en dos r e c t a s y sus p a r a l e l o s c o r t a n en h i p é r b o l a s que tienen los m i s m o s p u n t o s i m p r o p i o s q u e e s t a s r e c t a s ; luego no son c i r c u n f e r e n c i a s . Ejemplo: 3z 2 + y2 — 2zs = 4. NOTA.
Como el m a y o r de los dos s e m i e j e s t r a n s v e r s o s es y elegimos la superficie esférica a* + V2 4 z* = 4 y r e s t a n d o r e s u l t a la ecuación 2x2 = 3z2
±
V2/3s = z
435
8. D e t e r m i n a c i ó n de c u á d r i c a s . — Como su ecuación tiene diez coeficientes, dividiendo por u n o de ellos no nulo q u e d a n n u e v e ; son, p u e s , nec e s a r i a s nueve condiciones p a r a d e t e r m i n a r u n a c u á d r i c a . D a r un p u n t o (£o, 2/o,Zo) de la s u p e r f i c i e es d a r u n a e c u a c i ó n : ax\
+ by2o +
cz
*o + 2fy0z0
4- 2gxao
4* '¿nzo 4
+ 2hx0y0
^ ~ 0
+ 2lx0 4
2my0
4
e n t r e los coeficientes, luego son necesarios nueve (9) puntos para determinar una cuádrica. Cabe, sin e m b a r g o , que p o r nueve p u n t o s dados p a s e n dos c u á d r i c a s . B a s t a en efecto, i m a g i n a r dos c u á d r i c a s secantes y elegir n u e v e p u n t o s de su intersección. P e r o si p o r n u e v e p u n t o s p a s a n dos c u á d r i c a s f = 0, g = 0 t a m b i é n p a s a n las i n f i n i t a s c u á d r i c a s del h a z f — Kg = 0, c u a l q u i e r a que sea el n ú m e r o l , p u e s se s a t i s f a c e n p a r a l a s soluciones comunes a a m b a s , luego resulta: Por nueve puntos pasa una sola cuádrica o bien infinitas. O t r o s modos de d e t e r m i n a r u n a c u á d r i c a son los s i g u i e n t e s : Por un punto y dos cónicas que tienen dos puntos comunes y están en distintos planos. E n efecto, los dos p u n t o s comunes, m á s o t r o s t r e s elegidos en c a d a u n a , son ocho p u n t o s . Sin e m b a r g o , el método m á s r á p i d o p a r a d e t e r m i n a r c u á d r i c a s , cuando se dan cónicas, es el de la combinación lineal, q u e l l a m a r e m o s b r e v e m e n t e " m é t o d o de las 1. Consideremos ia c u á d r i c a í = x2 + 2y2 + z2 — x + 2y = 0
y s u s dos secciones por los p l a n o s y = 0, z u. P a r a d e t e r m i n a r u n a c u á d r i c a que p a s e por e s t a s dos cónicas y adem á s por el p u n t o (1, 1, 2) consideremos la e c u a c i ó n : [46] f — \yz •=. 0
1
~ * B"
CUÁDRICAS E N GENERAL
que r e p r e s e n t a dos p l a n o s ; éstos, con la s u p e r f i c i e e s f é r i c a , d e t e r m i n a n dos secciones c i r c u l a r e s .
[45]
resulta:
*
-8
EJEMPLOS:
restamos la ecuación de la superficie esférica +
§ 42
que r e p r e s e n t a un h a z de c u á d r i c a s , c a d a u n a de l a s cuales p a s a p o r los p u n t o s comunes a a q u e l l a c u á d r i c a y c a d a u n o de los dos p l a n o s . P a r a d e t e r m i n a r la que p a s a por el p u n t o (1, 1, 2) b a s t a s u s t i t u i r e s t a s coord e n a d a s en [ 2 ] , y de la ecuación ). que así r e s u l t a , se d e s p e j a el valor n u m é r i c o de este p a r á m e t r o que es: * K es:
l i h l ' J l __ 1.2 -
¿ 2~~ ' 4
Luego, ia ecuación de la c u á d r i c a que cumple la condición i m p u e s t a x2 4- 2y2 4 z 2 — 4 y z — x + 2y = 0 .
2. C u á d r i c a q u e p a s a por el p u n t o (1, —1, 1) y p o r las secciones d e t e r m i n a d a s en la m i s m a ( e j . 1) por los p l a n o s 2y 4 z = 0, x — 22/ = 0. E l valor de \ es a h o r a : _ f (1,-1,1) ± ~ —1.3 3 y la ecuación q u e r e s u l t a e s : 8a;3 4- 2y 2 4- 3z 2 4- 2xy — 2 y z 4 xz — 3x 4 6y = 0 . V a m o s a d a r u n a s nociones m u y s o m e r a s sobre la intersección de cuádricas. Se tiene el s i g u i e n t e t e o r e m a :
§ 42
S U P E R F I C I E S DE S E G U N D O O R D E N
436
-9
La curva de intersección de dos cuádricas es cortada por un plano cualquiera en cuatro puntos, reales o imaginarios, propios o impropios, distintos o confundidos. E n efecto, esos p u n t o s son los c u a t r o p u n t o s comunes a las dos cón i c a s secciones de las c u á d r i c a s d a d a s por un m i s m o plano. E s t a c u r v a intersección no se descompone en g e n e r a l y es u n a c u á r t i c a a l a b e a d a . E s claro q u e la c u á r t i c a no puede ser u n a c u r v a p l a n a , p u e s t o d a sección de u n a c u á d r i c a p o r un p l a n o es u n a cónica, y u n a r e c t a no p u e d e c o r t a r a u n a cónica en c u a t r o p u n t o s . Si las dos c u á d r i c a s tiene u n a g e n e r a t r i z común, la intersección se descompone en u n a r e c t a y en u n a c u r v a , c o r t a d a por todo p l a n o en t r e s p u n t o s , por c o r t a r en uno a la g e n e r a t r i z c o m ú n ; luego, la intersección se compone de una recta y de una cúbica alabeada, que como en el caso de la c u á r t i c a , no puede ser p l a n a . Cabe, f i n a l m e n t e , que la intersección se descomponga en dos cónicas distintas o confundidas. TEOR. 8.
9. C u á d r i c a s homofocales. — P o r a n a l o g í a con el estudio hecho p a r a l a s cónicas, v a m o s a c o n s i d e r a r l a s ecuaciones en c o o r d e n a d a s ortogonales :
S u p o n i e n d o por e j e m p l o a > b > c, si d a m o s a l un v a l o r m e n o r q u e c , r e s u l t a u n elipsoide; si l s u p e r a a c" pero es i n f e r i o r a b", r e s u l t a u n solo t é r m i n o n e g a t i v o (hiperboloide de u n a h o j a ) ; si s u p e r a a Ir pero 2 es m e n o r q u e a , r e s u l t a n dos t é r m i n o s n e g a t i v o s (hiperboloide de dos hojas). 3
DEF. 7. Los i n f i n i t o s elipsoides e hiperboloides d e f i n i d o s p o r la ecuación [ 4 7 ] se l l a m a n homofocales. P a r a obtener las c u á d r i c a s de la f a m i l i a que p a s e n por c a d a p u n t o (xo, Va, So) h a y que resolver la e c u a c i ó n :
(c3 — X) — x\(b* —).) — y\(c* — l) (
(a' — X) (b'—l)
P a r a ?. n e g a t i v o , s u f i c i e n t e m e n t e g r a n d e en v a l o r absoluto, el polinomio tiene el signo del t é r m i n o — ó sea positivo, p a r a /. = c2 r e s u l t a s i g n o menos; p a r a l = 6 a , signo más; p a r a ?. = a", signo menos. H a y , p o r consiguiente, u n a raíz ?.i < c~, la cual d a u n elipsoide; o t r a r a í z e3 < U < b* que da u n a hiperboloide de u n a h o j a , y o t r a r a í z b3 < < a2 que da u n hiperboloide de dos h o j a s . V e a m o s las relaciones g e o m é t r i c a s e x i s t e n t e s e n t r e las t r e s c u á d r i c a s que p a s a n p o r el p u n t o (x0,yo,zo) d a d a s por las e c u a c i o n e s :
*'
a' — h
. ++
V* + ir — /., ^
t— c—
= 1
s
. . _ J2 L _ T. —8t . — a —?.2 ^ b — l2 c — !
2
a —h
+ +
y* + b" — ?vs ^
=
1 .
gt 3
.= i i c —h J
( a * — Xi) ( a — X«) ^ en el p u n t o
2
(b —h)(b
2
— U)
+
T
2
£
:
(c —X,) (c — U)
(x0,yo,Zo) común a a m b a s s u p e r f i c i e s .
42
-10
CUÁDRICAS E N G E N E R A L
437
Los coeficientes d i r e c t o r e s de las n o r m a l e s a las dos s u p e r f i c i e s en dicho p u n t o s o n :
Xo ,a— u a?
y0 '
Xo a' — Xt
9
Zo
b2—h y0 6 2 — X,
' '
c* — Xt Zo c 3 — X»
y como la relación a n t e r i o r e x p r e s a que la s u m a de los p r o d u c t o s es n u l a , r e s u l t a que las dos c u á d r i c a s son ortogonales en ese p u n t o común. Los planos tangentes a las tres por lo tanto, un triedro trirrectángulo.
TEOR. 9.
forman,
cuádricas,
en cada
= o
punto,
10. P o l a r i d a d en las c u á d r i c a s . — Consideremos c o o r d e n a d a s homogéneas. S e a n Po = (#o> 2/o> Zo, to) y P i = (x\, y%, z¡, ti) dos p u n t o s de u n a r e c t a ; las c o o r d e n a d a s de c u a l q u i e r otro p u n t o de ella son: P (*0 XX\, 2/o Xl/l, Zq XZjj to Xtl) y e x p r e s a n d o que e s t e p u n t o está en u n a c u á d r i c a , r e s u l t a el d e s a r r o l l o s i g u i e n t e q u e puede deducirse de la f ó r m u l a de T a y l o r , p a r a v a r i a s var i a b l e s . o bien por cálculo algebraico e l e m e n t a l * : [48]
f (x0 — \xu
2/o — X2/1, Zo — X*i, t0 — Xti) =
— f (#0, yo, Zo, to) — X (Xif'r 0 + Vif'y0 + +
í0 ) +
X2/ ( x l t yl9 zlt U).
F i j a d o s los p u n t o s P 0 y Pi, la ecuación d e t e r m i n a dos v a l o r e s de X, r e a l e s o i m a g i n a r i o s ; en el p r i m e r caso estos v a l o r e s d e t e r m i n a n los dos p u n t o s de i n t e r s e c c i ó n ; cuando las dos raíces son i g u a l e s r e s u l t a la r e c t a t a n g e n t e a la c u á d r i c a . Si el p u n t o Po está en la s u p e r f i c i e , c u a l q u i e r a que sea el p u n t o P j r e s u l t a u n a r a í z X = 0, es decir, uno de los p u n t o s de intersección es el Po. L a condición p a r a que el s e g u n d o p u n t o de intersección coincida con el Po, es decir, p a r a que la recta sea t a n g e n t e en P 0 , es la a n u l a c i ó n del coeficiente de X, o s e a :
Xií'x0 + 2/if'í/o + Zif'20 +
= 0,
es decir, el l u g a r de los p u n t o s de t o d a s las r e c t a s t a n g e n t e s a la superficie en Po es el plano, xi
+ 2/f'y0 + zí'z0 + £f' t0 = 0.
DEF. 8. E n cambio, si son n u l a s t o d a s las d e r i v a d a s en P 0 , t o d a r e c t a que p a s e por P 0 es t a n g e n t e . El p u n t o se l l a m a , entonces, singular. P o r c o n s i g u i e n t e : Las tangentes a la superficie en un pinito ordinario forman un plano tangente, cuya ecuación tiene por coeficientes los valores de la derivada en ese punto. Toda recta que pase por un punto singular es tangente a la superficie. * S i n n e c e s i d a d d e r e c u r r i r a la f ó r m u l a d e T a y l o r , r e s u l t a e s t e d e s a r r o l l o v a n d o q u e se c u m p l e p a r a c a d a t é r m i n o del p o l i n o m i o . E n e f e c t o , p a r a A x 2 e s :
R e s t a n d o las dos p r i m e r a s se obtiene, después de s i m p l i f i c a r , s u p r i miendo el f a c t o r Ai — X2, la relación s i g u i e n t e : 2
§
A (Xo — Xx\)* = Ax'o — Xx&Axo
obser-
+ X"Ax\
y a n á l o g a m e n t e q u e p a r a los t é r m i n o s c u a d r a d o s , p a r a los r e c f a n a : u l a r e s f p o r e j e m p l o , ee tiene:
2 H ( x 0 — lx¡) (y 0 — XyO = 2Hx0ya y s u m a n d o t o d a s las i g u a l d a d e s
— X,(ar,2Hy0 + i/i2H«o) +
análogas resulta
la f o r m u l a
para
?. 2 2Hx,y,
cualquier polinomio.
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
438
§
42 -10
Si Po es s i n g u l a r y elegimos Pi en la s u p e r f i c i e , la ecuación [48] se r e d u c e a 0 = 0; es decir, todo v a l o r de X la s a t i s f a c e y en consecuencia la r e c t a PoPi e s t á en la s u p e r f i c i e . P o r t a n t o , si la c u á d r i c a tiene u n p u n t o s i n g u l a r , es u n a s u p e r f i c i e cónica con v é r t i c e en ese p u n t o . Si h a y dos p u n t o s s i n g u l a r e s , P'o y Po siendo A un p u n t o de l a sup e r f i c i e , p e r t e n e c e n a ella l a s r e c t a s APu y A P'o y t a m b i é n las r e c t a s q u e p r o y e c t a n sobre PoP'o los p u n t o s de ella; es d e c i r : L a s u p e r f i c i e se compone de p l a n o s que p a s a n p o r la r e c t a PuP'o. E s t o s p l a n o s p u e d e n s e r d i s t i n t o s o u n o doble. P u e s t o q u e A. r e p r e s e n t a l a r a z ó n simple (Po, Pi, P ) c u a n d o t: = fo, y en el caso g e n e r a l sólo d i f i e r e de e s t a razó n en el c o e f i c i e n t e U/tu la condición n e c e s a r i a y s u f i c i e n t e p a r a q u e los dos p u n t o s de intersección con la c u á d r i c a e s t é n a r m ó n i c a m e n t e s e p a r a d o s por P 0 y Pi, es que los dos v a l o r e s d e \ s e a n o p u e s t o s ; es d e c i r :
Xif'x0 + 2/if'vo + Zii'z,, + U f
\
=
0.
DEF. 9. Dos p u n t o s , Po y Pi, que c u m p l a n e s t a condición se l l a m a n conjugados r e s p e c t o de l a s u p e r f i c i e . T o d o s los p u n t o s c o n j u g a d o s del Po c o n s t i t u y e n el p l a n o : [50] se l l a m a plano
xí\, polar
+
yTVn
+
zf' Z)I
4- tí' t , =
0
DEF. 10. Plano polar de un punto P 0 respecto de una cuádrica es el l u g a r de los p u n t o s c o n j u g a d o s de Po r e s p e c t o de los dos de intersección de l a s r e c t a s t r a z a d a s por él. E n p a r t i c u l a r , si el p u n t o Po e s t á en la s u p e r f i c i e , el p l a n o p o l a r [ 5 0 ] es el p l a n o t a n g e n t e dado en [ 4 9 ] . É s t e es el único caso en que el p l a n o p o l a r p a s a p o r el polo Po, p u e s si [50] se s a t i s f a c e a l s u s t i t u i r l a s c o o r d e n a d a s g e n e r a l e s por (x 0 , yc.f z n , / 0 ) , el p r i m e r m i e m b r o , por el t e o r e m a de E u l e r sobre las f u n c i o n e s h o m o g é n e a s vale 2fo = 0, es decir q u e el p u n t o e s t á en la s u p e r f i c i e . P o r t a n t o : E l p l a n o p o l a r de c a d a p u n t o de la c u á d r i c a es el t a n g e n t e en él; si el p l a n o p o l a r contiene a l polo, éste es u n p u n t o de la s u p e r f i c i e y r e s u l t a el p l a n o t a n g e n t e . Los p l a n o s p o l a r e s de los p u n t o s de la r e c t a d e t e r m i n a d a por p 0 = (xoyc z0, t0) y P . = (x^y^z^U) s e deducen f á c i l m e n t e de los p l a n o s p o l a r e s de estos p u n t o s : XqÍ'*
-f* 3/of'y 4 " Zof'z 4 "
P i z=
Xif'x
+
1/if „
W t
42
-Probl
X&i, yo
=
0
4" Z ] f ' * 4~ Í i f ' í =
0
ZQ ?»Zi, ¿o —
r e s u l t a como ecuación del p l a n o p o l a r : P0 — ¿ P i =
439
Si la r e c t a r n o es t a n g e n t e , es decir, es s e c a n t e o e x t e r i o r , el h a z de p l a n o s p o l a r e s t i e n e como a r i s t a l a p o l a r r ' c o n j u g a d a con r . Elegidos dos p u n t o s c o n j u g a d o s en c a d a u n a , r e s u l t a q u e el p l a n o p o l a r de c a d a u n o p a s a p o r el c o n j u g a d o y t a m b i é n por la r e c t a de los otros dos; l u e g o , en el t e t r a e d r o , d e f i n i d o p o r los c u a t r o p u n t o s , todo v é r t i c e tiene comc plano polar la c a r a opuesta. E s t o s t e t r a e d r o s se l l a m a n autopolares, y c a d a p a r de r e c t a s p o l a r e s rr' no t a n g e n t e s s u m i n i s t r a n i n f i n i t o s t e t r a e d r o s a u t o p o l a r e s .
PROBLEMAS SOBRE S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN E n los p r o b l e m a s precedidos de u n a s t e r i s c o los d a t o s se dan en un sistema cartesiano rectangular. * 1 Q E n c o n t r a r la ecuación de u n a s u p e r f i c i e e s f é r i c a cuyo c e n t r o es el p u n t o (3, 2, — 2 ) y que e s t a n g e n t e al p l a n o de e c u a c i ó n x + 3y — 2 * 4 - 1 = 0 . R.:
x2 -f y2 + z2 — 6x — 4y + 4z + 3 = 0 .
(6, 2, —1). R.:
* 4 y E n c o n t r a r la ecuación del p l a n o r a d i c a l de l a s s u p e r f i c i e s esf é r i c a s de ecuaciones x2 4 y2 + z 2 — 2x -f 4y — 6z — 1 0 = 0 y x2 + y2 4+ z2 + 8x — 2y + 4z —12 = 0 . R.: * 5Q ciones
0
* 6° ciones
x2 + y" x2 + y2 4- y2 Sx + 2y 3x 4 2y
+ + + 4+
z2 z2 z2 8z 2z
— — + 4—
2x Sx 6x 17 12
— — + = =
2z + 1 = 0 ; 4y — 6z + 25 = 0 ; 2y + 6z 4 - 18 = 0 . 0; 0.
E n c o n t r a r el c e n t r o r a d i c a l de l a s s u p e r f i c i e s e s f é r i c a s de ecua-
es decir, los p l a n o s p o l a r e s de los p u n t o s de u n a r e c t a r f o r m a n un haz de a r i s t a r'. DEF. 11. L a r e c t a común a todos los p i a n o s polares de los p u n t o s de u n a r e c t a , se i i a m a recta polar de é s t a . Como l a c o n j u g a c i ó n es u n a relación r e c í p r o c a , r e s u l t a que la p o t a r 9 de r es r . Si r y r ' se c o r t a n en P el p l a n o p o l a r de P contiene a r y r ' , es decir, que e s t a s dos r e c t a s son t a n g e n t e s a la c u á d r i c a . R e c í p r o c a m e n t e , como los p l a n o s p o l a r e s de los p u n t o s de u n a r e c t a t a n g e n t e , p a s a n por el p u n t o de c o n t a c t o , l a r e c t a p o l a r c o r t a en éste a r . L u e g o , la polar de una recta es secante o se cruza con ella según que sea tangente o no a ta superficie.
5x — Zy 4- 5z 4- 1 = 0 .
E n c o n t r a r el e j e r a d i c a l de l a s s u p e r f i c i e s e s f é r i c a s de ecua-
R.:
i
x2 -f y2 4 z 2 — 4x — 17 = 0 .
* L a sección de u n a s u p e r f i c i e e s f é r i c a por el p l a n o X Y es l a c i r c u n f e r e n c i a de ecuación x'J y2 — 2 x — 4y— 3 = 0 . D e t e r m i n a r la s u p e r f i c i e e s f é r i c a sabiendo a d e m á s que p a s a p o r el p u n t o (3, 4, 2 ) . R . : x2 + y2 + z2 — 2x — 4y — 2z — 3 = 0.
p u e s si se ponen l a s c o o r d e n a d a s del p u n t o P :
(íCo
CUÁDRICAS E N G E N E R A L
* 2 9 E n c o n t r a r la ecuación de l a s u p r e f i c i e e s f é r i c a que t i e n e su c e n t r o en el eje OX y que p a s a p o r los dos p u n t o s (3, —4, 2) y
de P 0 , es d e c i r :
Po =
§
R.:
x2 + y2 + z2 = 4 ; S 2 + r + z2 — 2x — 4y + 6z 4- 13 = 0 : S* 4 y* + Z2 4- 4x + 4y — 4z + 11 = t ; a 3 + r + z2 — 4x — 6y — 8z 4- 25 = 0 . (—551/32, 235/16, 3 9 / 3 2 ) .
* 7^ E n c o n t r a r l a eceuación d e la s u p e r f i c i e e s f é r i c a que p a s a por l a i n t e r s e c c i ó n de l a s dos e s f e r a s d e ecuaciones xa 4 y2 x* 4 V2 y por el p u n t o (—2, 4, R . : x 3 4- y* 4
4- z2 — 2x 4- 2y — 4z 4 2 = C; + z2 — 4x — 2y — 6z 4 10 = 0 0). 2a — 19# — 32y — 21 z + 70 = 0.
440
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
§ 42
-Frobi.
* 8 o E n c o n t r a r la ecuación de la s u p e r f i c i e e s f é r i c a que p a s a p e r la intersección de las dos supei-ficies e s f é r i c a s de ecuaciones x3 + y" + z2 — Ax — 8y + 6z -f 12 = 0; x* -j- y'2 + 22 — 4x + 4y — 6s — 12 = 0 y que es t a n g e n t e al p l a n o de ecuación x -f 2y — 2z — 3 = 0. R . : Dos soluciones: x" -f- y" + z 2 — Ax — 6y + Az + 8 = 0 ; Xa 4- y2 + z" — 4a; — 24y + 22z -f 44 = 0 . 9
D a d o el elipsoide de ecuación
§ 42 - P r o b l .
14^ D i s c u t i r s e g ú n los v a l o r e s de ) la n a t u r a l e z a de la c u á d r i c a de ecuación a;3 + (X + 1 )V* + Xz2 — 2 yz + 2 xy + 2a; + 2z + 4 = 0 . R . : X < — 1, hiperboloide de u n a h o j a ; 1 = — 1, p a r a b o l o i d e hiperbólico; — 1 < X < — 1 / 3 , hiperboloide de u n a h o j a ; ?v = — 1 / 3 , cono r e a l ; — 1 / 3 < X < 1 , hiperboloide de dos h o j a s ; X = l , cilindro elíptico i m a g i n a r i o ; /. > 1, elipsoide imaginario. 15? D i s c u t i r s e g ú n los v a l o r e s de X la n a t u r a l e z a de la c u á d r i c a de ecuación — x3 + (X + l ) z 2 + 2(X + 1 )yz — 2a;z -f- %xy — 0 -
— + y' + ~ió" = i d e t e r m i n a r la ecuación de los planos t a n g e n t e s al m i s m o que son p a r a lelos al p l a n o de ecuación 2x -f- 3y + 3z = 0 . R . : 2x + 3 y + 3z ± 13 = 0 . 10^
R.:
X < — 1 / V 2, hiperboloide de dos h o j a s ; X = — 1 / \ T 2 , cono r e a l : — 1 / V 2 < ? . < 0 , hiperboloide de u n a h o j a ; X = 0, p a r a b o l o i d e hiperbólico; 0 < X < 1 / \ T 2 f hiperboloide de u n a h o j a ; X = 1 / V 2, cono r e a l ; 1 / V ~ 2 < X < 1 , hiperboloide de dos h o j a s ; X = 1, cilindro hiperbólico; X > 1, hiperboloide de u n a h o j a .
D a d o el hiperboloide de ecuación — 2z = 0
3 ' 5 d e t e r m i n a r p l a n o s a u e lo c o r t e n : s e g ú n u n a elipse, s e g ú n u n a h i p é r b o l a , s e g ú n u n p a r de r e c t a s . II9
D a d o el paraboloide de ecuación
— 2z3 = 0 A 3 d e t e r m i n a r planos que lo c o r t e n : s e g ú n u n a h i p é r b o l a , s e g ú n u n a p a r á bola, s e g ú n dos r e c t a s , s e g ú n u n a r e c t a . 129
C l a s i f i c a r las c u á d r i c a s de ecuaciones 2y 3 -f 4 x y — 8 x z — 4 y z -f 6# — 5 = 0 . R . : P a r a b o l o i d e hiperbólico.
a)
3
c)
3
2
2x + 3y + 4z + + 4yz - f 8 x z — 8 = 3 . R . : Hiperboloide de u n a h o j a . 3
d)
2
2
x + 4y' + 5z -f 4 x z — 6 = 0 . R . : Elipsoide.
f)
— 100 =
5x2 + 14i/2 — z2 — 2 8 x y + 0.
R.: 9
32xz -f 4 y z +
D a d a la c u á d r i c a de ecuación x'~ — 3y 2 — z 2 + xy — xz -f 5a; — 3 y — 1 = 0
c l a s i f i c a r l a y c l a s i f i c a r la sección p r o d u c i d a en e s t a s u p e r f i c i e por el plano que p a s a p o r el p u n t o (3, 1, —1) y es p e r p e n d i c u l a r a la r e c t a de ecuaciones x + y — 2 = 0, x 3 z — 5 = 0 . R.:
32a; -\- 4y — 2z —
Hiperboloide de u n a h o j a .
13 C l a s i f i c a r d e t e r m i n a n d o las ecuaciones del centro y c o r t a n d o por planos las siguientes cuádricas: a) 5a;3 + 5y2 + 8z a + 8 xy — Axz + \yz — 12x + 12 2/ — 6z = 0 . R . : P a r a b o l o i d e de revolución. b) 4a;2 + 4 y2 + 5z2 — 4xz — 8 yz — 8a; + 1 6 y + 20z + 4 = 0 . R . : Cilindro elíptico. c) 4x 3 + y'¿ + 4z2 + 4 xy — 8a;z — 4 yz — 6x — 12 y — 12z = 0 . R . : Cilindro parabólico.
H i p e r b o l o i d e de dos h o j a s ; p a r á b o l a .
I ? 9 D e t e r m i n a r la f a m i l i a de c u á d r i c a s q u e p a s a por los e j e s OX y OY y por la recta que p a s a por los p u n t o s (3, 0, 0) y (0, 0, 3) por el p u n t o (1, 2, — 3 ) . D e t e r m i n a r t a m b i é n cuáles son las c u á d r i c a s de esa f a m i l i a que son paraboloide.
18°
?
z 3 + (0X — 15)rr?/ + 2 xz + 2 Xyz — 6z = 0; 8x2 + 15a:y -f 8a:z — 30?/z — 24z = 0 .
D a d o el hiperboloide de ecuación xy + xz + yz — 2x — y + 3z + 1 = 0
d e t e r m i n a r su c e n t r o y el plano d i a m e t r a l c o n j u g a d o de la r e c t a de e c u a ciones x = 5z — 1, 2/ = 2z -|- 3. "
x2 + y2 + 2z2 — 4 xz + 2 xy + 1 = 0 . R . : Hiperboloide de dos h o j a s .
e)
1G,}
R.:
lia; 2 + 10 y3 + 6 z 3 — 12 xy — 8 yz + 4 xz — 12 = 0 . R . : Elipsoide r e a l .
b)
441
CUÁDRICAS E N G E N E R A L
(—2,-1,3); 3a; + Gy + 7z — 9 = 0 .
19 9 E n c o n t r a r la ecuación de la c u á d r i c a q u e p a s a por el p u n t o (1» 2, — 1 ) , q u e t i e n e por c e n t r o el p u n t o (0, 3, 0) y como cono a s i n tótico de v é r t i c e el c e n t r o , el q u e c o r t a al p l a n o x + y—z según una c i r c u n f e r e n c i a de r a d i o 2 y c e n t r o en el origen de c o o r d e n a d a s . R.:
9xa + y2 — 9z 2 + 2xy — 2 yz — 6x — 6y +
6z — 16 = 0 .
* 20° D e t e r m i n a r las secciones c i r c u l a r e s y los p u n t o s cíclicos del hiperboloide de dos h o j a s , d e m o s t r a n d o que e x i s t e n dos s i s t e m a s de secciones c i r c u l a r e s , p a r a l e l a s al m a y o r de los dos e j e s i m a g i n a r i o s ( n o t r a n s v e r s o s ) y c u a t r o p u n t o s cíclicos. * 21? D e t e r m i n a r l a s secciones c i r c u l a r e s del paraboloide elíptico d e m o s t r a n d o que h a y dos s i s t e m a s p a r a l e l o s a la t a n g e n t e a la p a r á b o l a p r i n c i p a l de m a y o r p a r á m e t r o y dos p u n t o s cíclicos en la p a r á b o l a p r i n cipal de m e n o r t a m a ñ o .
442
S U P E R F I C I E S DE SEGUNDO ORDEN
42 - P r o b l .
§
* 22? ¿ C u á l e s son los p u n t o s cíclicos y las secciones c i r c u l a r e s en las c u á d r i c a s de revolución? * 23? E n u m e r a r las c u á d r i c a s q u e carecen de secciones c i r c u l a r e s y las q u e carecen de p u n t o s cíclicos p e r o t i e n e n secciones c i r c u l a r e s . 24^ ¿ C u á l es el l u g a r g e o m é t r i c o de los centros de las s u p e r f i c i e s e s f é r i c a s t a n g e n t e s a u n p l a n o y q u e p a s a n por u n p u n t o ? R.:
U n paraboloide elíptico.
25° D e t e r m i n a r la ecuación del cono de v é r t i c e (a, b, c) t a d o por el p l a n o z = 0, s e g ú n l a p a r á b o l a y2 = 2px. R.: ( b z — cy)2 — 2 p ( a z — ex) (z — c) = 0 .
§ 43.
* 27? ¿ C u á l es el l u g a r de los v é r t i c e s de los t r i e d r o s t r i r r e c t á n g u l o s c i r c u n s c r i t o s a un elipsoide? 3
2
1
U n a e s f e r a de c e n t r o del elipsoide y r a d i o V a + 6 + c .
* 28 9 ¿ C u á l es el l u g a r de los v é r t i c e s de los t r i e d r o s t r i r r e c t á n g u los c i r c u n s c r i t o s a u n p a r a b o l o i d e ? R.:
Un plano perpendicular al eje.
29^ P r o b a r que el l u g a r de los p u n t o s que e q u i d i s t a n de dos r e c t a s f i j a s no c o p l a n a r i a s es u n p a r a b o l o i d e e q u i l á t e r o . 30 9 D e m o s t r a r que el l u g a r de los p u n t o s c u y a r a z ó n de d i s t a n c i a s a un p u n t o y a un p l a n o f i j o es c o n s t a n t e es un elipsoide de revolución a l a r g a d o , un hiperboloide de revolución de dos h o j a s o u n paraboloide de revolución s e g ú n que la r a z ó n sea m e n o r , m a y o r o i g u a l a la u n i d a d .
I X
SUPERFICIES Y CURVAS E N GENERAL
que es cor-
26 9 ¿ C u á l es el l u g a r g e o m é t r i c o de los vértices de los conos circ u n s c r i t o s a un elipsoide y q u e son c o r t a d o s por un p l a n o dado según circunferencias? R . : U n a elipse y u n a h i p é r b o l a .
R.:
CAPÍTULO
D E F I N I C I O N E S Y PROPIEDADES GENERALES
1. Ecuaciones de una superficie. — DEFINICIÓN 1. Dado un sistema de coordenadas ortogonales x, y, z, se llama superficie al conjunto de puntos del espacio cuyas coordenadas s a t i s f a cen a una ecuación de la f o r m a [1]
F (x, y,z)
— ü.
P a r a que esta definición concuerde con la idea intuitiva de superficie hay que imponer ciertas restricciones a la función F(x,y,z) ; nosotros supondremos que a d m i t e derivadas parciales Fx, F u , F* f i n i t a s y continuas. La ecuación [1] se dice que es la ecuación en forma implícita de la superficie. Si es posible despejar z de m a n e r a que resulte función unívoca de x, y, ó sea [2] z = f(x,y) , se dice entonces que [2] es la ecuación de la superficie en forma explícita. Nos r e f e r i r e m o s casi siempre a la f o r m a implícita [1], puesto que ella contiene como caso p a r t i c u l a r a la [2] con sólo poner F = z — í(x, y). Una superficie puede t a m b i é n e s t a r dada por sus ecuaciones paramétricas, o sea, por t r e s funciones de dos p a r á m e t r o s : [3] x = x(u,v) , y = y(u,v) , z = z(u,v). E n este caso los puntos de la superficie se obtienen dando valores a r b i t r a r i o s a los p a r á m e t r o s u, v; los valores resultantes de x, y, z son las coordenadas de los puntos de la superficie. Si e n t r e las t r e s ecuaciones [3] se pueden eliminar los dos p a r á m e t r o s u, v, r e s u l t a r á u n a ecuación de la f o r m a [1] ; es decir, se h a b r á pasado de las ecuaciones p a r a m é t r i c a s a la ecuación implícita de la superficie. Sin embargo, m u c h a s veces la eliminación es dificultosa o imposible y conviene estudiar la superficie en la f o r m a p a r a m é t r i c a .
444
§ 43 -1
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N GENERAL
EJEMPLOS:
1. Los p l a n o s ax -f by + cz + a = 0 y l a s e s f e r a s (* —a)3 + (y — (3)2 -f (* — Y ) 2 — b2 = 0 ,
s o n e j e m p l o s s i m p l e s de s u p e r f i c i e s . O t r o s e j e m p l o s s o n : x +
y tgz
=
0
,
l a p r i m e r a l l a m a d a helicoide 2.
2 (íc 3 - í - y 2 ) —
a plano
director
ez —
e"
=
0
.
y l a s e g u n d a catenoide.
L a s ecuaciones x = a sen u eos v
,
y =z a sen u sen v
,
z = a eos u
,
s o n l a s ecuaciones p a r a m é t r i c a s de u n a s u p e r f i c i e . E n e s t e caso l a elim i n a c i ó n d e los p a r á m e t r o s es i n m e d i a t a , p u e s b a s t a e l e v a r al c u a d r a d o y s u m a r , d a n d o x2 y2 -f ¡r — a2. E s decir, son l a s ecuaciones p a r a m é t r i c a s de u n a e s f e r a de r a d i o a y c e n t r o el origen de c o o r d e n a d a s .
Casos particulares. 1. Si la ecuación [1] no contiene la variable z, es decir, es de la f o r m a F(a;, y) = 0 y x0, y0 es un p a r de valores que la satisfacen, todos los puntos del espacio, de coordenadas (x0,y0,z), cualquiera que sea z, t a m b i é n la satisfacen. Como los puntos (x0,yo,z), p a r a todo z, constituyen la r e c t a paralela al eje Z por el p u n t o de coordenadas z0, yo del plano X, Y, resulta que esta recta f o r m a p a r t e de la superficie. É s t a es, por tanto, una superficie cilindrica, de generatrices paralelas al eje Z y cuya sección por el plano X, Y, es la curva F(a?, ? / ) = 0 . E n otras palabras, la ecuación F ( z , y) = 0, considerada en el plano X, Y, r e p r e s e n t a una curva plana, pero considerada en el espacio, r e p r e s e n t a el cilindro cuya sección recta es esta curva. Análogamente, las ecuaciones F ( z , z ) = 0 , F(?/, z ) = 0 rep r e s e n t a n superficies cilindricas de generatrices paralelas a los ejes Y, Z respectivamente, cuyas secciones r e c t a s son las c u r v a s de ecuaciones F(rc, z ) = 0 del plano y = 0 en el p r i m e r caso y F(y, z) = 0 del plano x = 0 en el segundo. 2. Si en la ecuación [1] f a l t a n dos variables, quedando por ejemplo F ( r c ) = 0 , esta ecuación representa los planos x = xu x = xo, ..., donde xlf x2, . . . son las raíces de la ecuación F (x) = 0. E n efecto, p a r a estos valores de # y valores cualesq u i e r a de y, z la ecuación F ( # ) = 0 se satisface. P o r ejemplo, la ecuación x2 — 4 = 0 representa en el espacio el p a r de planos x = 2, x = — 2. 2. Ecuaciones de una curva en el espacio. — DEF. 2. Dado u n sistema de coordenadas cartesianas ortogonales, se llama curva al conjunto de puntos cuyas coordenadas están dadas por los valores de las t r e s f u n c i o n e s [4] x = x(u) , y = y(u) , z = z(u) de un solo p a r á m e t r o u. L a s ecuaciones [4] se llaman ecuaciones paramétricas de la curva. P a r a que esta definición general responda a la idea intui-
§
43
-2
D E F I N I C I O N E S Y PROPIEDADES GENERALES
445
tiva de curva, haremos la hipótesis de que las t r e s funciones x(u), y (u), z(u) admiten las p r i m e r a s derivadas y ellas son f i n i t a s y continuas *. Si la curva está contenida en un plano, se llama curva plana. E n caso contrario se dice que es una curva alabeada. Si de las dos p r i m e r a s ecuaciones [4] se puede eliminar u y entre la p r i m e r a y la t e r c e r a también, r e s u l t a r á n dos ecuaciones de la f o r m a [5] f (x,y) = 0 , g(x,z) = 0. Según vimos en el número anterior, la p r i m e r a representa un cilindro de generatrices paralelas al eje Z y la segunda un cilindro de generatrices paralelas al eje Y. La curva es la intersección de estos dos cilindros; las ecuaciones [5] son las de los cilindros proyectantes de la curva paralelamente a los ejes Z e Y respectivamente. Análogamente, eliminando u e n t r e la segunda ecuación y la tercera, se t e n d r á una ecuación h (y,z) = 0, que será la del cilindro que proyecta la curva paralelamente al eje X. U n a curva también puede darse como intersección de dos superficies, o sea, como el conjunto de puntos, soluciones de un sistema de la f o r m a [6] F t (x, y, z) = 0 , Fs(x,y, z) = 0. Si este sistema se puede resolver respecto de x, y, dando x =-- x(z), y = y(z), las ecuaciones x = x(z) , y = y(z) , z = z s e r á n las ecuaciones p a r a m é t r i c a s de la curva definida por las ecuaciones [6]. EJEMPLOS:
1. L a f o r m a m á s simple de l a s ecuaciones [4] es
x = a,u
6x
,
y = OsU + b3
,
z = a3n + b3
,
q u e son l a s ecuaciones p a r a m é t r i c a s de u n a r e c t a . 2. L a s ecuaciones [6]
x = a eos u
,
y = a sen u
,
z = ku
,
donde a, k, son c o n s t a n t e s , r e p r e s e n t a n u n a c u r v a i m p o r t a n t e , l l a m a d a hélice circular. E l l a e s t á c o n t e n i d a en el c i l i n d r o x~ + 2T = a-, que se obtiene e l i m i n a n d o u e n t r e l a s dos p r i m e r a s ecuaciones. L a proyección sob r e el p l a n o y, z es la c u r v a y — a sen ( z / k ) , o sea, u n a sinusoide. 3. L a s ecuaciones x- + y" + z- — a2 — 0
,
x + y + z — a/2 = 0
,
r e p r e s e n t a n u n a c i r c u n f e r e n c i a , intersección de la e s f e r a r e p r e s e n t a d a por la p r i m e r a ecuación y del p l a n o r e p r e s e n t a d o por la s e g u n d a . * P a r a u n e s t u d i o m á s c o m p l e t o ( c u r v a t u r a , t o r s i ó n , f ó r m u l a s d e F r e n e t . . . . J Que suele h a c e r s e en los c u r s o s d e Cálculo I n f i n i t e s i m a l , h a y q u e s u p o n e r la e x i s t e n c i a y c o n t i n u i d a d ríe las t r e s p r i m e r a s d e r i v a d a s . V e r J . R E Y P A S T O R , P Í C A L L E J A , T K E J O : Análisis Matemático, vol. 1.
446
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N G E N E R A L
§ 43 -3
3. Recta tangente a una curva y plano tangente a una superficie. — Consideremos la curva [7] x = x(u) , y = y(u) , z = z(u) y los puntos P 0 ( Xo = X (lio') y yo = y(u0),Z0 y
P [x(u0-\-
z),y(uo-]-z),z(uo-\
= z(u0)
)
E) ¡
de la misma. La recta que une P 0 con P es _
x — Xo
-
z(w0 + e ) — X o
y — Vo
—
2Z2 *
V (Uo + e ) — y 0
z(u0
z — 2o •' • •
—•
+ e)—
—
z„
DEF. 3. Se llama recta tangente a la curva [7] en el punto de la misma, a la que tiene por ecuaciones x — xo __ y —yo spf r.J X O // (>
rol
L*J
__ z — zo % O
donde los denominadores son derivadas en el punto P„, o sea, p a r a u = u0. De a q u í : los cosenos directores de la tangente son proporcionales a las derivadas de las funciones que dan las ecuaciones paramétricas. EJEMPLO.
L a t a n g e n t e a la hélice [ 6 ] en el p u n t o u = ?(o tiene por
ecuaciones 3; — a eos Wo — a sen ?(0
—
y — ct sen ua a eos Uo
z — Jcun ~
P r o b a r que e s t a s t a n g e n t e s f o r m a n á n g u l o c o n s t a n t e con el e j e z y h a l l a r e s t e á n g u l o . Sol.: eos cp = k/ V kr 4- o 2 .
Sea a h o r a la superficie ¥ {x,y,z) = 0. Los puntos p a r a los cuales no son nulos a la vez las t r e s derivadas parciales FX, F„, F , se llaman ordinarios. Si se anulan estas t r e s derivadas parciales, el punto se llama singular. Consideremos un punto ordinario P 0 (»o, yo, z0) • DEF. 4. Se llama plano tangente to P 0 , al definido por la ecuación [9]
(x —
x
0
)F
X a
+ (y —
yo)Fya
cuyos coeficientes son las derivadas parciales de F t o m a d a s en el punto P 0 . De a q u í : los cosenos directores de la normal al plano tangente (llamada normal a la superficie) en el punto P 0 , son proporcionales a las derivadas parciales de F en P 0 . P o r tanto, la condición necesaria y suficiente o a r a que una recta cuyos cosenos directores sean proporcionales a a, (3,y, esté contenida, o sea paralela al plano t a n g e n t e en el punto P 0 , es que se cumpla la ecuación
a la superficie en el pun+ (z — Z 0 ) F 2 „ = 0
«FXU +
|3F„ O +
Y
F,# =
0.
Si x = x(u), y = y(u), z = z(u) es una curva contenida en la superficie F, quiere decir que F ( a : ( w ) , y(u), z(u))= 0 se satisface p a r a todo valor de u, o sea, es una identidad. En consecuencia, derivando respecto de u, s e r á también F^x' -f F vy' + F Z z' = 0 . En particular, si la curva pasa por el punto P 0 , esta relación se cumple p a r a u = u0 y por consiguiente la recta [8] está contenida en el plano [ 9 ] . E s decir: el plano tangente a una superficie en un punto ordinario, contiene las tangentes a todas las curvas de la superficie que pasan por él. Aprovechando esta propiedad se puede hallar la ecuación del plano t a n g e n t e en el caso en que la superficie esté dada por sus ecuaciones p a r a m é t r i c a s [3]. E n efecto, en este caso la t a n g e n t e a la curva obtenida haciendo v a r i a r el p a r á m e t r o u y manteniendo constante v, tiene, según [8], los cosenos directores proporcionales a las d e r i v a d a s parciales xu, y„, zu. Análogamente, la t a n g e n t e a la curva de la superficie obtenida haciendo v a r i a r v y manteniendo u constante, tiene los cosenos directores proporcionales a xv, yv, zv. P o r tanto, la normal al plano que estas dos t a n g e n t e s determinan, t e n d r á los cosenos directores proporcionales a las diferencias
k
EJERCICIO.
447
D E F I N I C I O N E S Y PROPIEDADES GENERALES
[10]
Dividiendo los denominadores por e, lo cual no altera las ecuaciones, y pasando luego al límite p a r a e - » O , r e s u l t a r á n las ecuaciones de la recta de posición límite de las secantes PoP cuando P - » P 0 , llamada recta tangente a la curva en el punto P 0 . Podemos, por tanto, t o m a r la siguiente definición analítica: P0
§ 4 3 -4
zuyv
yuzv
> z„xv
xuzv
,
xuyv — 2/u^w >
o sea: La ecuación del plano tangente a la superficie definida por las ecuaciones paramétricas [3] en el punto Po(x0, y0, zfí) es x — x0
y — yo
z — zo
«c
y«0
~u0
va
yv0
zvo
x x
=
0.
Si u n a curva está definida por las ecuaciones [6], como intersección de dos superficies, la t a n g e n t e a la misma en un punto resulta como intersección de los planos t a n g e n t e s a las superficies en dicho punto.
§ 43 -4
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N GENERAL
448
1. E l p l a n o t a n g e n t e a l a e s f e r a x2 + y~ + z2— ar = 0 en el p u n t o x0, y*, z0, es (x — x<>)xo + (y — yo) yo + (z — zQ)z0 = 0 , EJEMPLOS:
p u e s t o q u e F* = 2x, Fv = 2y, F* = 2z. L a ecuación a n t e r i o r p u e d e escrib i r s e xx0 + 2/2/0 + z z 0 — o-2 = 0. 2. E l p l a n o t a n g e n t e a l a s u p e r f i c i e x = uv f y = u + v , z = sen u + eos v en el p u n t o x0, yo, z0 c o r r e s p o n d i e n t e a los v a l o r e s u = u0f p a r á m e t r o s es x — xQ y — y0 z — Zo Vo
1
COSWO
v*
1
— s e n vo
=
v = v0
de
los
0.
4. La hélice circular. — Una de las curvas alabeadas más i m p o r t a n t e s es la hélice circular. Consideremos un cilindro de revolución cuyo eje sea el eje z y cuyo radio sea a (fig. 155). Llamaremos u al ángulo de giro sobre el plano X, Y a p a r t i r del eje X. La hélice se define polla propiedad de que la a l t u r a P M de sus puntos es proporcional al ángulo u = AOM. E s decir, si P es u n p u n t o de la hélice y M su proyección sobre el plano de la base, las coordenadas x, y de P serán las mismas de M, o sea x = a eos u, y = a sen u, y la coordenada z debe ser, por definición, z = ku. E s decir, las ecuaciones de la hélice son x — a eos u , y = asenu , z = ku. Cuando u aumenta en 2ve, según estas ecuaciones, x, y no varían, pero en cambio z aumenta en la m a g n i t u d p — k(2it-{-u)
_ Y
F i g . 155.
— ku — 2itJc
que no depende de u y que se llama paso de la hélice. E n la f i g u r a 155 el caso es el segmento P P ' . Si se supone que el cilindro se corta por la g e n e r a t r i z que pasa por A y se d e s a r r o l l a sobre un plano, la h é l i c e se t r a n s f o r m a r á en una curva plana cuya ordenada z es proporcional a la abscisa, puesto que ésta, en el desarrollo, es el arco AM = au. P o r tanto, se t r a t a de una recta. Como en la operación de desarrollar el cilindro sobre el plano no se modifican las longitudes de las c u r v a s y la recta es la mínima distancia en el plano, r e s u l t a : sobre un cilirp
§ 43 -5
D E F I N I C I O N E S Y PROPIEDADES G E N E R A L E S
449
dro de revolución, las curvas de longitud mínima entre sus puntos son los arcos de hélice. Como el desarrollo tampoco modifica los ángulos y la recta en la que se t r a n s f o r m a la hélice corta a todas las paralelas al eje z ( t r a n s f o r m a d a s de las generatrices del cilindro) b a j o el mismo ángulo, resulta también que la hélice corta a las generatrices del cilindro b a j o el mismo ángulo. E n otras p a l a b r a s : en todo punto, la tangente a la hélice forma con el eje del cilindro el mismo ángulo. Este ángulo es fácil de d e t e r m i n a r observando que en el desarrollo, P M es la ordenada y el arco AM la abscisa; por tanto, el ángulo de la t a n g e n t e a la hélice con el eje del cilindro está dado por t g cp = a/k, resultado también fácil de obtener directamente por el cálculo (ver el ejercicio del n? 3 ) . E s i n t e r e s a n t e v e r l a s c u r v a s que se obtienen al p r o y e c t a r la hélice s o b r e el p l a n o de la b a s e s e g ú n u n a dirección oblicua d a d a . S i e m p r e so p u e d e s u p o n e r , g i r a n d o si es n e c e s a r i o , el s i s t e m a de e j e s a l r e d e d o r dei e j e z, que la dirección de proyección es p a r a l e l a al p l a n o Y , Z. Los cosenos d i r e c t o r e s de e s t a dirección s e r á n entonces de la f o r m a (0, sen a, c o s a ) siendo a el á n g u l o de la dirección de proyección con el eje Z. La r e c t a p a r a l e l a a e s t a dirección por el p u n t o P de la hélice t e n d r á por ecuaciones y — a sen u z — ku = sen ex eos a y por t a n t o su intersección con el p l a n o z = 0 s e r á la c u r v a x = a eos u , y = — k t g a . u + a sen u. x — a eos u
,
P a r a c o m p a r a r e s t a c u r v a con los d i v e r s o s t i p o s de cicloide considedos en § 25, n ? 6, b a s t a h a c e r el c a m b i o de e j e s x = — 2/' 4- & t g a , y = — xr resultando la curva x' = ktga
. u — asen u
,
y' =
fctga
— a eos u.
S e g ú n § 25, n ? 6, e s t a c u r v a es u n a cicloide, que s e r á ordinaria si ktga = a, corta si fc t g a < a y larga si fctga>a. R e c o r d a n d o q u e si cp r e p r e s e n t a el á n g u l o de la t a n g e n t e a l a hélice con el eje Z, h e m o s v i s t o q u e e r a tgip = a/k; estos t r e s casos equivalen r e s p e c t i v a m e n t e a q> = a, qp > a , cp < a .
5. Superficies algebraicas. — DEF. 5. Se llama superficie algebraica al c o n j u n t o de puntos (reales o imaginarios) cuyas coordenadas satisfacen a una ecuación de la f o r m a [11]
F ix,y,z)
= 0
donde F es un polinomio en las t r e s variables x, y, z. El grado de este polinomio se llama grado de la superficie. Las superficies de p r i m e r grado son los planos; las de segundo g r a d o las c u á d r i c a s ; las de t e r c e r grado se llaman superficies cúbicas; las de cuarto grado, c u á r t i c a s ; etc. Las superficies que no son algebraicas se llaman traseen-
SUPERFICIES Y CURVAS EN GENERAL
450
§ 43 -5
dentes. P o r ejemplo, la superficie x — yigz = 0 es trascendente. Si el polinomio F es irreducible, o sea, no es igual al producto de otros dos de m e n o r grado, la superficie se dice también irreducible. E n caso contrario, si por ejemplo F = F i . F 2 , la superficie es reducible, pues se compone de las dos superficies F i = 0 , F 2 = 0. P a r a hallar las intersecciones de una superficie algebraica con una recta [12] x = az + b , y — pz + q basta resolver la ecuación en z, [13] F (az + b, pz-\-q,z)
= 0
que se obtiene sustituyendo en [11] los valores [12]. Resolviendo esta ecuación respecto de z, p a r a cada raíz z = zit las ecuaciones [12] nos d a r á n las r e s t a n t e s coordenadas xit yit del punto de intersección. Si F es de grado n, la ecuación [13] o bien es una identidad, en cuyo caso la recta está contenida en la superficie, o bien es de grado igual o m e n o r que n. Si es menor, por ejemplo resulta de grado r < n, se dice que la recta y la superficie tienen n — r puntos comunes en el infinito, lo cual se justifica pasando a coordenadas homogéneas. Con este convenio se puede e n u n c i a r : Una superficie de grado n es cortada por toda recta ?io contenida en ella en n puntos (distintos o confundidos, reales o imaginarios, propios o impropios). Análogamente, se t i e n e : al cortar una superficie algebraica por un plano, la curva sección es una curva algebraica del mismo grado que la superficie. E n efecto, por un cambio de e j e s coordenados podemos suponer que el plano es el z = 0. Con esto no se cambia el grado de la superficie, puesto que por una sustitución lineal entre las variables no cambia el grado de un polinomio. La intersección es entonces la curva plana F(ÍC, Y, 0 ) = 0 , que es algebraica y es de grado igual o menor que n. Como siempre, si resulta menor, por ejemplo de g r a d o r < n, se conviene en que a la intersección debe añadírsele la recta del infinito contada r veces, convenio que j u s t i f i c a el uso de las coordenadas homogéneas. Con ello, el enunciado a n t e r i o r es siempre correcto. 1. C o n s i d e r e m o s la intersección de la r e c t a x = 0, y = 0 con la s u p e r f i c i e x3 + y* — 3 + 1 = 0. L a ecuación [ 1 3 ] r e s u l t a en este caso z — 1 = 0 y p o r t a n t o se tiene el p u n t o de intersección (0, 0, 1). Como la s u p e r f i c i e es de g r a d o dos, debe h a b e r o t r a intersección impropia. E n efecto, usandc c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s , el s i s t e m a es E J E M P L O S :
x =
0
,
y = 0
x3 4- y- — zí + i 2 = 0
451
D E F I N I C I O N E S Y PROPIEDADES GENERALES
§ 43 -5
y como ecuación [ 1 3 ] r e s u l t a t(z — í)=üO, que t i e n e las soluciones t = 0, z — t — 0. r e s u l t a n d o l o s dos p u n t o s de intersección (0, 0, 1, 0) y (0, 0, 1, 1 ) , el p r i m e r o i m p r o p i o y el s e g u n d o el mismo e n c o n t r a d o a n t e s . 2. C o n s i d e r e m o s la intersección del p l a n o z = 0 con la s u p e r f i c i e z + x — y — 1 = 0. R e s u l t a la r e c t a x — y — 1 = 0, p e r o como la s u p e r ficie es de g r a d o dos, debemos a ñ a d i r l e la r e c t a i m p r o p i a . E n coordenad a s h o m o g é n e a s el hecho se j u s t i f i c a , p u e s t o que el s i s t e m a se escribe entonces z = 0 , z" + xt — yt — t- = 0 , 3
y la intersección r e s u l t a (x — y — t)t = 0, q u e consiste en la r e c t a de a n t e s x — y — í = 0, m á s la r e c t a i m p r o p i a t = 0 .
Número de puntos que determinan una superficie algebraica. Empecemos por calcular el n ú m e r o de t é r m i n o s de un polinomio completo de grado n en t r e s variables x, y, z. P a r a n — 1, es Fi ss a0 + bxx + b2y + bsz o sea, el polinomio tiene Ni = 4 términos. P a r a n = 2, es F 2 = a0 + bxx + b2y + bsz + c¡x2 -f c2xy + c3xz -j+ cty2 -f c5yz + c0zo sea, el polinomio tiene N 2 = 10 términos. Vamos a d e m o s t r a r que, en general, p a r a el grado n es [14]
N„ =
w + 3\ n
(n + 1) (n-\-2) 6
(w + 3)
Procedemos por inducción. La f ó r m u l a vale p a r a n = 1, n — 2; suponiendo que sea cierta p a r a n — 1, b a s t a r á demost r a r que también lo es p a r a n. P a r a p a s a r del polinomio general de grado n — 1 al de grado n, hay que añadirle un polinomio completo homogéneo de grado n en las t r e s variables x, y, z; un polinomio homogéneo en t r e s variables es lo mismo (haciendo 2 = 1) que un polinomio no homogéneo en las dos variables x, y del mismo grado y, según vimos p a r a las curvas planas (§ 26, n 4) , un tal polinomio de g r a d o n consta de ( w + 1) ( w + 2 ) / 2 términos. P o r tanto, suponiendo [14] válido p a r a n — 1 ) , debe ser N
„ ¡n+2\
,
( w + l ) ( n + 2)
_ /
n + 3
lo cual demuestra el enunciado. Si el polinomio F (x,y,z) de grado n tiene N„ términos y por tanto N„ coeficientes, dividiendo por uno de ellos, resulta que la ecuación general F ( # , y, z) = 0 tiene N,, — 1 coeficientes esenciales. Imponer la condición de que la superficie F pase por un punto dado (xx,yuzx) equivale a escribir ¥(Xi,y\,z1) = = 0. lo cual da u n a ecuación lineal e n t r e los coeficientes de F.
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N G E N E R A L
452
§ 43 -6
P a r a poder d e t e r m i n a r todos los coeficientes h a r á n f a l t a N„ — 1 ecuaciones de este tipo. P o r t a n t o : Una superficie algebraica de grado n queda determinada por [15]
N.
=
l » + D ( » + 2) ( " + »). _
X
O
puntos
independientes.
Decir que los puntos deben ser independientes significa que las ecuaciones lineales mencionadas deben ser independientes. P o r ejemplo, un plano (n = 1) está determinado por 3 puntos, siempre que ellos "no estén en línea r e c t a " ; en este caso, esta última es la condición de independencia. Según [15] : una cuádrica (n = 2) está determinada por 9 p u n t o s ; una superficie cúbica (n = 3) por 19 p u n t o s ; una superficie de cuarto grado (n = 4) por 34 puntos, etc.
g r a d o s s e a 3, y s e r í a u n a c u r v a p l a n a , lo c u a l no es cierto. E n este caso la cúbica a p a r e c e como una parte de l a intersección de c i e r t a s c u á d r i c a s , l a cual se descompone en la cúbica m á s u n a r e c t a . Si q u e r e m o s únicam e n t e la cúbica, se debe c o n s i d e r a r u n a t e r c e r a c u á d r i c a que p a s e poi ella y no c o n t e n g a la r e c t a ; entonces, l a cúbica a p a r e c e como i n t e r s e c ción completa de l a s t r e s c u á d r i c a s . S e p u e d e d e m o s t r a r que b a s t a n s i e m p r e , a lo m á s , c u a t r o s u p e r f i c i e s p a r a d e f i n i r , p o r su intersección completa, c u a l q u i e r c u r v a a l g e b r a i c a . O t r a p r o p i e d a d i n m e d i a t a es que los conos que proyectan una curva algebraica de grado n, desde un punto no perteneciente a ella, son superficies algebraicas de grado n. E n e f e c t o , que son a l g e b r a i c a s , se deduce i n m e d i a t a m e n t e de la m a n e r a de o b t e n e r su ecuación, que no utiliza m á s que o p e r a c i o n e s a l g e b r a i c a s de eliminación (como v e r e m o s en el p a r á g r a f o s i g u i e n t e ) . E n c u a n t o al g r a d o , b a s t a c o r t a r por u n a r e c t a y cons i d e r a r el p l a n o d e t e r m i n a d o por ella y el v é r t i c e del cono; r e s u l t a q u e a c a d a p u n t o de intersección de l a r e c t a con el cono c o r r e s p o n d e u n a g e n e r a t r i z y por t a n t o un p u n t o en q u e dicho plano c o r t a a la c u r v a . E n consecuencia, a m b o s n ú m e r o s son i g u a l e s y los g r a d o s t a m b i é n .
§ 44. 6. C u r v a s a l g e b r a i c a s . — DEF. 6. Se l l a m a n curvas algebraicas aquellas cuyos p u n t o s e s t á n d a d o s como intersección completa de un n ú m e r o f i n i t o de s u p e r f i c i e s a l g e b r a i c a s . Grado de u n a c u r v a a l g e b r a i c a es el n ú m e r o de p u n t o s en que es c o r t a d a p o r un p l a n o del espacio q u e n o contiene l a c u r v a . C o n t a n d o c a d a p u n t o con l a m u l t i p l i c i d a d conveniente y t e n i e n d o en c u e n t a los p u n t o s i m a g i n a r i o s y los i m p r o p i o s , este n ú m e r o es i n d e p e n d i e n t e del p l a n o considerado. E n efecto, los p u n t o s c o m u n e s se o b t i e n e n como solución del s i s t e m a de ecuaciones a l g e b r a i c a s f o r m a d o por l a s ecuaciones de l a s s u p e r f i c i e s q u e d e f i n e n l a c u r v a , m á s la ecuación del p l a n o , y el n ú m e r o de soluciones de u n s i s t e m a de ecuaciones a l g e b r a i c a s no d e p e n d e de l a s ecuaciones p a r t i c u l a r e s , sino ú n i c a m e n t e del g r a d o de l a s m i s m a s . A n á l o g a m e n t e , el n ú m e r o de p u n t o s de intersección de u n a c u r v a a l g e b r a i c a de g r a d o n con u n a s u p e r f i c i e a l g e b r a i c a de g r a d o m t a m p o c o p u e d e d e p e n d e r de la f o r m a p a r t i c u l a r de la ecuación de e s t a ú l t i m a . E n p a r t i c u l a r , c o n s i d e r á n d o l a f o r m a d a p o r el c o n j u n t o de ra p l a n o s (o s e a , su ecuación i g u a l al p r o d u c t o de m f o r m a s l i n e a l e s ) , r e s u l t a q u e el número de puntos de intersección de una curva algebraica de grado n con una superficie algebraica de grado ra es igual a nm. Se t i e n e t a m b i é n la s i g u i e n t e p r o p i e d a d : Si una curva algebraica es la intersección de dos superficies algebraicas, su grado es el producto de los grados de ambas superficies. En e f e c t o , al c o r t a r por u n plano, l a s c u r v a s secciones de l a s s u p e r f i c i e s ser á n c u r v a s p l a n a s de g r a d o s i g u a l e s a los de la s u p e r f i c i e r e s p e c t i v a ; s e g ú n el t e o r e m a de BEZOUT p a r a c u r v a s p l a n a s , é s t a s se c o r t a r á n en u n n ú m e r o de p u n t o s i g u a l al p r o d u c t o de los g r a d o s , y estos p u n t o s son p r e c i s a m e n t e los de intersección del p l a n o con la c u r v a . P o r ejemplo, la intersección de dos c u á d r i c a s es u n a c u r v a de c u a r t o g r a d o ; la intersección de u n a cúbica con u n a c u á d r i c a es de sexto g r a d o , etcétera. E s i n t e r e s a n t e o b s e r v a r que no s i e m p r e es posible d e f i n i r l a s c u r v a s a l g e b r a i c a s del espacio como intersección de sólo dos s u p e r f i c i e s a l g e b r a i cas. P o r e j e m p l o , l a cúbica a l a b e a d a x = t , y = , z = ls , no p u e d e o b t e n e r s e como intersección completa de dos s u p e r f i c i e s , p u e s t o que si así f u e r a , deberla s e r l a intersección de u n a s u p e r f i c i e cúbica (r¿ = 3) con u n p l a n o (w = 1 ) , ú n i c a m a n e r a de que el p r o d u c t o de los
453
SUPERFICIES CILÍNDRICAS Y CÓNICAS
§ 44 -1
S U P E R F I C I E S CILÍNDRICAS Y CÓNICAS
Superficies cilindricas. — D E F I N I C I Ó N 1. Se llama superficie cilindrica a la f o r m a d a por rectas paralelas a una dirección dada, llamadas generatrices, que se apoyan en una curva también dada, llamaüa aireciriz. E n l u g a r de "superficie cilindrica" se usa también la denominación abreviada de cilindro. P a r a d e t e r m i n a r una superficie cilindrica hay que d a r los cosenos directores de la dirección de las generatrices y la curva directriz. Si ésta es, por ejemplo, la curva [1] x = x{u) , y = y(u) , z = z(u) 1.
y los cosenos directores de las generatrices son proporcionales a a, (3, y, las ecuaciones p a r a m é t r i c a s de la generatriz que pasa por el punto x(u), y(u), z(u) s e r á n [2]
x = x(u)
+ Xa
,
y = y(u)
+
X|3
,
z = z(u)
+
AY
donde l es un p a r á m e t r o variable. Si también se hace v a r i a r u, o sea, el punto sobre la directriz, las ecuaciones [2] depend e r á n de dos p a r á m e t r o s u, l y s e r á n las ecuaciones paramétricas de la superficie cilindrica buscada. La eliminación de A y u en las t r e s ecuaciones [2] permite obtener la ecuación F (x,y,z) = 0 de la superficie cilindrica en f o r m a implícita. Si la directriz está dada por la intersección de dos superficies [3]
F i(x,y,z)
= 0
,
considerando un punto P 0 (# 0 ,2/o, tal que
F 2{x,y,z) ¿o)
= 0
de ella, o sea un punto
454 [ 4 ]
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N G E N E R A L
Fiítfo, Vo.Zo)
=
0
,
§ 44 -1
F2(ZO,2/O,ZO) =
0
y la recta que pasa por él y tiene la dirección de cosenos directores proporcionales a a, (3, y, o sea, [5]
x —
Xq
-J- la
,
y = y0 -)- X(3 ,
z = Zo -j- ?.y
,
tendremos cinco ecuaciones. Eliminando entre ellas los cuatro p a r á m e t r o s x0, y0, z0 l r e s u l t a r á una ecuación de la f o r m a F(x,y,z) = 0 que será la del cilindro buscado. P a r a eliminar l, u en el sistema [2] se puede empezar por eliminar l , por ejemplo, despejando este p a r á m e t r o en la últ i m a ecuación y sustituyendo en las dos p r i m e r a s (suponiendo y # 0 ) , resulta j-Q-]
yx — az = yx(u) y y — fiz — y y(u)
— az (u) — pz(u).
Debe ahora eliminarse u e n t r e estas dos ecuaciones. Como las variables x, y, z sólo intervienen en las combinaciones yx — az, yy — (3z, resulta, que el resultado de la eliminación debe ser de la f o r m a [7]
F (yx — az, y y — (3.?) = 0 .
En el caso del sistema [4], [5], sustituyendo en [4] los valores de x0, y0, z0 deducidos de [5], queda rgi
Fi(x— la, y — )$, z — ly) = 0 F a ( x — Á a , y — xp, z — Xv) = 0
,
con lo cual, el problema se reduce a eliminar l entre estas dos ecuaciones. También se puede eliminar p r i m e r o l en el sistema [5] quedando, análogamente a [6] (suponiendo también y=£0) yx — az = yx0 — az0
,
y y — |3z = y y0 — (3 z 0
y entonces, al eliminar x0, y0, z0, entre estas ecuaciones y las [4] se observa que x, y, z sólo aparecen en las m i s m a s combinaciones yx — az, y y — (3 z de antes, debiendo por t a n t o result a r una ecuación del mismo tipo [7]. E n ambos casos resulta, por t a n t o : La ecuación de una superficie cilindrica de generatrices no \perpendiculares al eje Z (o sea y ^ O ) , es siempre de la forma [9] F(yx — az, y y — [3 z) — 0 donde a, (3, y son constantes, proporcionales a los cosenos directores de las generatrices. .Recíprocamente, toda superficie cuya ecuación sea de la f o r m a [9], es una superficie cilindrica. En efecto, si x0, y0, z 0 es un punto de la superficie, o sea F (yx0 — az0, yyQ — (3z0) = 0, todo punto de la r e c t a x = x0-\- la, y = y0 + X|3, z = z0 + ly paralela a la dirección a, |3, y satisface t a m b i é n a la ecuación [9],
§
44 -1
SUPERFICIES CILINDRICAS Y CÓNICAS
455
o sea, la recta pertenece a la superficie, lo que prueba que ésta es un cilindro. Hemos excluido el caso y = 0. Si este caso se presenta, bast a p e r m u t a r el papel de los ejes p a r a que resulte una ecuación análoga a la [9] con los papeles de x, y, z cambiados. 1. H a l l a r l a ecuación del cilindro q u e p r o y e c t a l a cúbica xz=u, y = u", z = u3 en l a dirección de l a r e c t a x = z — 1 , y = z + 3. L o s cosenos d i r e c t o r e s de la r e c t a son p r o p o r c i o n a l e s a 1, 1, 1 y p o r t a n t o l a s ecuaciones p a r a m é t r i c a s de la s u p e r f i c i e b u s c a d a son EJEMPLOS:
x = u + X
,
y = u2 -f
X
,
z — v? -f L
Si se q u i e r e l a ecuación i m p l í c i t a , se t i e n e [10] x — y = u — m2 , y — z = u* — u8
,
de donde u — {y — z) / (x — y). S u s t i t u y e n d o este v a l o r en c u a l q u i e r a de l a s ecuaciones [ 1 0 ] y q u i t a n d o d e n o m i n a d o r e s , r e s u l t a (» — y)3
— (y — ~) (« — y) —• (v — ZV
= 0-
2. H a l l a r la ecuación del cilindro que t i e n e p o r d i r e c t r i z la c i r c u n ferencia definida por x* + yJ + z2 — ci- = 0 , x + y + z — 6 = 0 y l a s g e n e r a t r i c e s son p a r a l e l a s a la r e c t a x = 2z + 3, y — — z. Los cosenos d i r e c t o r e s de l a s g e n e r a t r i c e s son p r o p o r c i o n a l e s —1, 1. P o r t a n t o , como s i s t e m a [4], [ 5 ] tenemos x3o -f 2/0 + z2o — a2 = 0 x — x0 + 2/. , y — y0 —
,
Xo -+• y0 + z» —
. s = £« + Á ,
a 2,
6 = 0 ,
o bien, s u s t i t u y e n d o en l a s dos p r i m e r a s los v a l o r e s de Xo, yo, za deducidos de l a s d e m á s , ( X — 2 \ y + (!/ + >.)* + (2 — *)• — o? = 0 . x + y + z •— 2?. — 6 = 0 . D e s p e j a n d o X en la s e g u n d a ecuación y s u s t i t u y e n d o en l a p r i m e r a se o b t e n d r á l a ecuación de la s u p e r f i c i e b u s c a d a , a s a b e r ,
(y _j_ 2 — b)2 + i(x + 32/ + Z — 6)3 + l(z — x — 2/4-6)® — ar = 0.
O b s é r v e s e q u e s i e m p r e que la d i r e c t r i z sea u n a c u r v a p l a n a e s t e método p e r m i t e l a eliminación simple de X y por t a n t o da f á c i l m e n t e ia «cuación de la s u p e r f i c i e en f o r m a i m p l í c i t a . Si la d i r e c t r i z n o es p l a n a , l a eliminación n o es s i e m p r e posible, y a ú n en m u c h o s casos que lo es ( c u a n d o l a d i r e c t r i z es u n a c u r v a a l g e b r a i c a , por e j e m p l o ) , p u e d e cond u c i r a cálculos e n g o r r o s o s . 1. H a l l a r l a ecuación del c i l i n d r o c u y a d i r e c t r i z es la cónica 2x —y —1 = 0 del p l a n o z = 0 y c u y a s g e n e r a t r i c e s son p a r a lelas a la r e c t a x — \ = y + 2 = z. EJERCICIOS: 3
2
2. H a l l a r la ecuación del cilindro c u y a d i r e c t r i z es l a p a r á b o l a y — z2 = 0 del p l a n o x — 0 y c u y a s g e n e r a t r i c e s son p e r p e n d i c u l a r e s al p l a n o 2x — y + 3z — 1 = 0 . 3. P o r s e r de la f o r m a [ 9 ] , l a ecuación (2ce — z)2 + (2y -f- z)' — — (2a; — z) + 3 = 0 r e p r e s e n t a u n cilindro. H a l l a r su intersección con el p l a n o z = 0 y los cosenos d i r e c t o r e s de l a s g e n e r a t r i c e s . 4. H a l l a r el l u g a r g e o m é t r i c o de los p u n t o s e q u i d i s t a n t e s de la r e c t a x — z—1, y = 2z + 3 y del p i a n o x -f 2y + z = Ü.
456
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N GENERAL
$ 4 4 -2
§ 44 -3
457
SUPERFICIES CILINDRICAS Y CÓNICAS
2. Cilindro circunscrito a una superficie. — E n lugar de dar la directriz, se puede pedir el cilindro cuyas generatrices tienen u n a dirección dada y, además, son t a n g e n t e s a una superficie t a m b i é n dada. Sea <&(x, y, z) = 0 la superficie. Queremos el cilindro circunscrito a la misma cuyas generatrices t e n g a n los cosenos directores proporcionales a a, (3, y. Si P ( x , y , z ) es un punto general de contacto del cilindro con la superficie, la generatriz que p a s a por él debe e s t a r contenida en el plano t a n g e n t e a la superficie y por tanto, según § 43, [10], debe cumplirse [11] a$ x + = 0.
ciones contenidas en [13]. Observemos que estas ecuaciones pueden escribirse
E s t a ecuación, j u n t o con la de la superficie [12] *(z,y,z) = 0 ,
Si la curva viene dada como intersección de dos superficies, o sea, por las ecuaciones [16] F i(x,y,z) = 0 , Fo (x,y,z) = 0
d e t e r m i n a los puntos de la m i s m a cuyo plano t a n g e n t e es paralelo a la dirección dada, o sea, la curva de contacto del cilindro circunscrito. Conocida esta curva, que será la directriz del cilindro buscado, el problema queda reducido al estudiado en el n ú m e r o anterior. E s decir, debe aplicarse lo que allí se expuso, teniendo en cuenta que las ecuaciones [3] son a h o r a las [11] y [12].
[141
[15]
H a l l a r l a ecuación del cilindro c i r c u n s c r i t o al elipsoide x + 2y -f 3z —1 = 0 s e g ú n la dirección de la r e c t a x = 2, y = 2z + l. Los cosenos d i r e c t o r e s de l a r e c t a son p r o p o r c i o n a l e s a 0, 2, 1. P o r t a n t o , el s i s t e m a [ 1 1 ] , [ 1 2 ] es, en e s t e caso, 3
8y + 6z =
0
,
x"
-f- 2y~ -f- 3z" — 1 = u ,
q u e d a n d o el p r o b l e m a reducido a h a l l a r el cilindro que p a s a p o r l a c u r v a d e f i n i d a p o r e s t a s dos ecuaciones y t i e n e l a dirección (0, 2, 1 ) . P r o c e diendo como al f i n a l del n ú m e r o a n t e r i o r , r e s u l t a f á c i l m e n t e 2 1 2 1 a ; 3 + 66y + 2 6 4 « a — 2 6 4 z — 1 2 1 = 0 .
3. Superficies cónicas. — DEF. 2. Superficies cónicas son las f o r m a d a s por las rectas (llamadas generatrices) que p a s a n por un punto f i j o (llamado vértice) y se apoyan en una curva dada l l a m a d a directriz. E n vez de superficie cónica, a veces se utiliza la denominación abreviada de cono. Sea Po(£o> Vo, z 0 ) el vértice y x = x(u), y = y(u), z — z(u) la curva directriz. La ecuación de una recta que pasa por P(> y por un punto de la curva será ^ jg-j
x — Xo
x(u)
—
Xo
y — T/O ~~
y(u)
—y0
z
~
Zo
z(u) — z0 '
Cada valor de u individualiza una de estas rectas, o sea, una generatriz del cono. Si queremos la ecuación c o n j u n t a de todas ellas, b a s t a r á eliminar el p a r á m e t r o u e n t r e las dos ecua-
o
y — yo z — z0
'
y(u) — y0 z(u) — z0
=
F (f=SL , !=&.) . \ z
Z0
Z
0.
Zo I
tomando un punto P i ( x i t y l t Z i ) de esta intersección, o sea un punto tal que [17] FiiXuVuZi) = 0 , F2(XI,2/I,ZI) = 0 la generatriz correspondiente del cono s e r á x
—Xo
X\ — Xo
EJEMPLO. 3
x(u)—x z(u)—z0
=
y puesto que las variables x, y, z sólo aparecen según las combinaciones de los primeros miembros, éstas se conservarán en las operaciones de eliminación, resultando como ecuación del cono una de la f o r m a
[181 1
x — xo z — z0
y
=
—Vn
=
2
— g°
2/1 — Vo
Zo
que es la recta que une Pi con el vértice Po. Al v a r i a r xu ?/i zu cumpliéndose siempre [17], esta recta describirá el cono. Por tanto, p a r a obtener la ecuación del mismo b a s t a r á eliminar £i, l/i, zx e n t r e las cuatro ecuaciones [17] y [18]. Observemos que a h o r a t a m b i é n las ecuaciones [18] pueden escribirse riQ]
x — Xn z — z0
=
X, — xn Zj — z 0
'
y —yo __ Vi — V* z — Zo zx — z0
y por tanto, igual que antes, en las operaciones p a r a eliminar xit yx, Zi los primeros miembros de estas ecuaciones mantienen su expresión, y el resultado será también de la f o r m a [15]. En resumen: La ecuación de un cono de vértice P 0 (z 0 > 2/o» z 0 ) es siempre de la forma [15]. Recíprocamente, toda ecuación de la f o r m a [15] representa un cono de vértice P„. E n efecto, si P i (xu ylt z,) es un punto de la superficie, será F
l x , —Xo \ Z\
ZO
yt — j/o i '
ZJ —
=
0
ZO /
y las coordenadas de cualquier otro punto de la recta P 0 P i , siendo de la f o r m a x x0 + ?.U'! — a.*0), y = l/o + U l / i — Vo) >
45»
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N G E N E R A L
§ 4 4 -3
z — Za ~t~ l(Zi — 2<>), también satisfarán a la ecuación [15], o sea. el punto pertenecerá a la superficie. Esto quiere decir que las rectas que unen P 0 con cualquier otro punto de la superficie pertenecen íntegramente a ella; por tanto la superficie es un cono. En particular, si P 0 es el origen de coordenadas, la ecuación [15] queda F (x/z, y/z) = 0. Esta ecuación no cambia al multiplicar x, y, z por un mismo número. Por t a n t o : las ecuaciones de los conos de vértice el origen de coordenadas, son ecuaciones homogéneas en las tres variables x, y, z. Una manera de llevar a cabo la eliminación de xu yu z1 entre las ecuaciones [17], [18], consiste en poner las razones [18] iguales a un parámetro 1/Q y despejar — » 0 ) H - « 0 , yi = Q(y — 2/o) + 2/o» Z0 = o(z — z0)+z0 X L = q(X con lo cual, sustituyendo estos valores en [17], resulta que la ecuación de la superficie cónica se obtendrá al eliminar o entre las ecuaciones
[20]
F 3 v( p ( . r — £ 0 ) + £ 0 , G»(t/ — 2/o)-h2/o, Q —
F , ( Q(x — o;0)4-^o, g(y — yo)+Vo,
q(z—
^o) +
0
'
Zo) + z«) = 0.
1. H a l l a r l a e c u a c i ó n del cono de vértice el punto (1, 2, —1) y directriz la curva ar" — y + 1 = 0, del plano z = 0. E n este caso, las ecuaciones [17], [19] son EJEMPLOS:
K'i — yi + 1 = 0 , 2, = 0 , ft — 1 Xi — 1 y—2 y, — 2 2 + 1 ~ z, 4 - 1 ' z-H ~ ¡r, + 1 ' entre las cuales se deben eliminar x¡, yx, s,. Siendo z, = 0, las últimas ecuaciones dan xx = (x — 1 ) / (z -f 1) -f 1, y¡. = (y — 2) / (z -f 1) + 2, valo res que sustituidos en la p r i m e r a darán la ecuación buscada: (x + z)s — (y + 2z) (z + l ) 2 + (z + l ) a = 0 . 2. Hallar la ecuación del cono de vértice (0, 0, 2) y directriz la circunferencia :x? + y- — 1 = 0 del plano z = 0. Procediendo igual que en el caso anterior, resulta 4 (r-' + r ) — ( 2 — 2 ) s = 0 . 3. Hallar la ecuación del cono de vértice (2, 1, 4) y directriz la curva intersección del plano x + y — z = 0 con la esfera x* + y* + z* — — 4 = U. En este caso las ecuaciones [20] son: l j ( a ; — 2) + 2 + g(y — 1) + 1 — q(z — 4) — 4 = 0 [«?(» — 2) + 2] 2 + ÍQ(y — l ) + l ] a + [{?(* — 4) + 4]= — 4 = 0. Despejando Q en la primera ecuación y sustituyendo en la segunda resulta, después de quitar denominadores (3a; + 2y— 2z)~ + (a: + 2 y — z)' 4+ (4x + 4y — 3z)- — 4(x + y — z + 1 ) ' = 0 , que es la ecuación buscada.
£ 44
-4
SUPERFICIES CILINDRICAS Y CÓNICAS
159
4. Cono circunscrito a una superficie. — Supongamos que en vez de dar la curva directriz se da una superficie [21] *(z,y,z)=0 y se pide la ecuación del cono de vértice P 0 circunscrito a la superficie, o sea, el cono cuyas generatrices son tangentes a la misma. Si P {x,y,z) es un punto de contacto del cono con la superficie, el plano tangente en él debe contener la recta P 0 P, cuyos cosenos directores son proporcionales a x — x0, y — y0, z — zc,. Por tanto, según § 43, [10], debe cumplirse [22] (x —-x0)*x + (?/ — yo) % + (z — z0)$z = 0. Como, además, se cumple [21] por pertenecer P a $, resulta que las ecuaciones [21], [22] son las que determinan la curva de contacto del cono buscado. El problema se resuelve entonces como en el caso del número anterior, donde en lugar de las ecuaciones [16] se tienen ahora las [21], [22]. H a l l a r la e c u a c i ó n del cono circunscrito al elipsoide 2x -f y- 4- z — 1 = 0 cuyo vértice es el punto (0, 4, 0 ) . Las ecuaciones [21] y [22] son, en este caso. 2x" + y- + z* — 1 = 0 , 4ar + 2 (y — 4)?/ + 2z" = 0 , y la segunda, teniendo en cuenta la primera, se reduce a 4y — 1 = 0 . Por tanto, el sistema [20] se escribe 2 [ q x Y + [ o ( y — 4 ) 4 - 4 ? +[Qzy — 1 = 0 4 [ o ( y — 4 ) + 4] — 1 = 0. Despejando o de la segunda ecuación y sustituyendo en la primera se obtiene la ecuación buscada: 30a:2 + 15z2 — (v — 4) 2 = 0. s
EJEMPLO. 1
3. Superficies desarrollabas. — DEF. 3. Se llaman superficies desa r r o l l a b a s , el plano, los cilindros, los conos y las superficies f o r m a d a s por las tangentes a u n a curva alabeada. Ya hemos estudiado los cilindros y los conos. F a l t a estudiar el caso general. En este caso, p a r a definir la superficie, hay que dar la curva, a la cual son tangentes todas las generatrices, llamada arista de retroceso de la superficie. Si esta curva es [23] x = x(u) , y = y(u) , z = »(n) la ecuación de una tangente es » — «(«) _ y — y(u) __ z — z{u) L J — a;'(«) y'(u) z'(u) P a r a tener la ecuación conjunta de todas las tangentes, o sea, la de la superficie desarrollable que forman, b a s t a r á eliminar u entre las dos ecuaciones [24]. A veces no es fácil esta eliminación. Entonces, poniendo las razones [24] iguales a un nuevo p a r á m e t r o v, tendremos x = x(u) 4- vx'(u) , [25] y = y ( « ) 4- vy'(u) . z = z(u) 4- vz'(n) ,
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N G E N E R A L
460
§ 45 -1
y estas serán las ecuaciones pararaétricas (con los p a r á m e t r o s u, t;) de la superficie desarrollable buscada. Un ejemplo importante es el helicoide desarrollable, superficie formada por todas las tangentes a una hélice circular. Siendo x = a eos «, y = asenu, z=ku las ecuaciones de la hélice, las ecuaciones p a r a m é t r i c a s del helicoide desarrollable, según [25], s e r á n : :c = a eos u — av sen u , y = a sen u -f- av eos u , z = k(u + v). Si la a r i s t a de retroceso está dada como intersección de dos superficies F¡(x, y, z)=z 0, FS(ÍC, y, z) — 0, p a r a hallar la ecuación de la superficie desarrollable f o r m a d a por sus tangentes, se procede de la siguiente manera. Un punto P0(a;o, yo, z0) de la curva satisface a las dos ecuaciones [26] F,(xo,yo,Zo) = 0 , F»(x«, ?/„, z 0 ) = 0 y la t a n g e n t e en él es la intersección de los planos tangentes a las superficies, o sea, está definida por las ecuaciones [271
( * — * ° ) F I I 0 4- (y — VO)FIVO + (Z — Z O ) F I Í 0 =
0
(x — ar0)F2s, + (y — y°)F2y„ + (« — z0)F2z0 = 0. Eliminando x0, yo, z0 entre las cuatro ecuaciones [26], [27], se tendrá la ecuación de la superficie buscada. H a l l a r la ecuación de la superficie desarrollable f o r m a d a por las tangentes a la cúbica x = t, y = t z = t3. EJERCICIO.
S 45.
S U P E R F I C I E S DE REVOLUCIÓN. HELICOIDES. OTRAS SUPERFICIES ESPECIALES
1. Superficies de revolución. — D E F I N I C I Ó N 1. Superficies de revolución son las engendradas por una curva que gira alrededor de un eje, llamado eje de rotación de la superficie. La curva que gira se llama generatriz de la superficie. Los puntos de la generatriz describen circunferencias normales al eje, cuyo centro está sobre este último, y se llaman paralelos de la superficie. Los planos que pasan por el eje cortan a la superficie según curvas llamadas meridianos. Consideremos primero el caso más importante en que la curva generatriz sea una curva plana situada en un plano que pasa por el eje de rotación. Tomemos los ejes coordenados tales que el eje Z coincida con el eje de rotación y el plano Y, Z con el que contiene a la generatriz. La ecuación de esta generatriz será entonces de la forma [1] FQ/,z)=0. Si P es un punto de la generatriz (fig. 1-56), al girar alrededor del eje Z, la distancia OM que es la y que f i g u r a en [1], se mantiene igual a la OM' que vale V xr + y2 si ahora x, y indican las dos primeras coordenadas del punto P', girado del P. La coordenada z no ha variado. Por tanto, la relación que liga las coordenadas x, y, z de un punto P ' de la superficie es la misma [1] pero con el valor y — OM sustituido por V x- + y- = OM'. Es decir:
S U P E R F I C I E S DE REVOLUCION. H E L I C O I D E S
§ 45 -i
461
La ecuación de la superficie de revolución engendrada por la curva F (y, z)= 0 del plano x = 0 al girar alrededor del eje Z es 2 F ( V a + V- • 2) = 0. [2] En particular, si la ecución de la g e n e r a t r i z está dada en la forma explícita z = f (y) (que equivale a F = z— f(y)=0), ia ecuación de la superficie de revolución es [3]
z = f ( V a * + !/*)•
Si la g e n e r a t r i z está dada por sus ecuaciones paramétricas y = y(u), z = z(u), se pueden obtener fácilmente las ecuaciones paramétricas de la superficie engendrada. E n efecto, de la F i e . 156. figura 156 se d e d u c e que las coordenadas de P' son x — OM' eos cp , y = OM' sen cp , z = M'P', y como OM' = OM = y(u), M'P' = z(u), resulta que las ecuaciones paramétricas de la superficie son [4] x = x(u)cos cp , y = il(u) sencp , z = z(u). 1. Superficie de r e v o l u c i ó n engendrada por la curva z = iogy al g i r a r alrededor del e j e Z. Según [3] s e r á z = log Vx 2 + y-, o sea, 2z = logia: 2 + y"). 2. Superficie de revolución engendrada por la circunferencia ?/ + 2 + z = r a al g i r a r alrededor del 2 eje z. 2 Según [ 2 ] será x + y- + z — ? - = 0, o sea, u n a esfera. 3. Superficie de revolución engendrada por la recta z -f y = 1 al gir a r alrededor del eje z. Aplicando [2] y racionalizando resulta el cono ar + y 2 — ( 1 — z ) s = 0 . 4. Superficie engendrada por la curva y = u", z = u3 al g i r a r alrededor del eje Z. Aplicando [4] resulta que las ecuaciones p a r a m é t r i c a s de la superficie son x = u 2 c o s c p , y — ii' sen cp, z = u3. Si se quiere la ecuación en f o r m a implícita hay que eliminar los p a r á m e t r o s u, cf. P a r a eliminar
Consideremos ahora el caso en que la generatriz sea una curva alabeada o una curva contenida en un plano que no contiene el eje de rotación Z. Sean [5] x = x(u) , y = y(u) , z = z(u)
462
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N G E N E R A L
§ 4 5 -2
sus ecuaciones paramétricas. Si P es un punto de la curva, las coordenadas de o t r o p u n t o P' obtenido por rotación de P serán (fi g. 157) x = OM' eos cp , y = OM' sen cp , 2 = M'P' = MP y como OM' = OM = y(z(w) 2 -j. resulta que las ecuaciones paramétricas de la superficie engendrada por la curva [5] al girar alrededor del eje Z son
Fig:. 157.
= VlXw)]2 + y = V[z(w)]2 + 2 = z(u). X
[6]
eos cp [?/(«)] 2 sen cp
[y(U)L-
Consideremos ia superficie de revolución engendrada por una recta no contenida en un plano que pase por el eje de rotación. Las ecuaciones de esta recta serán [7] x = az + b , y = pz + (j , que son de la f o r m a [5] con sólo t o m a r z como p a r á m e t r o y a ñ a d i r como tercera ecuación la identidad z = z. Por tanto, la ecuación de la superficie es EJEMPLO.
x =
V (az -j- b)a + (pz -f <7) = cos cp a
y = \/(pz+b) z — z
-f
(pz
-f
q)-sen
cp
, ,
con los p a r á m e t r o s z, cp. P a r a obtener la ecuación en f o r m a implícita hay que eliminar cp entre las dos p r i m e r a s ecuaciones, p a r a lo cual basta elevar al cuadrado y sumar, resultando Xa + 3i' = (az + b)3 + (pz + q)* , que es la ecuación de una cuádrica. Por ser de revolución y reglada no puede ser m á s que_ un hiperboloide de xina hoja (los casos de cono o cilindro están excluidas por suponer que la recta generatriz no corta al e j e ) . Por t a n t o : La superficie engendrada por una recta que gira alrededor de otra no contenida en un plano con ellaf es un hiperboloide de una hoja.
2. El toro. — DEF. 2. Es la superficie de revolución engendrada por una circunferencia que gira alrededor de una recta de su plano a la cual no corta. Tomemos como siempre el eje Z coincidente con el eje de giro y por eje Y la normal al mismo por el centro A de la cir-
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§ 45 -3
463
cunferencia, con lo cual ésta queda contenida en el plano Y, Z; si r es su radio y a la distancia del centro al eje de giro, su ecuación será y2 + z- — 2ay -f a 2 — r2 = 0. Aplicando [2] resulta que la ecuación del toro es x2 + y2 + z2 — 2a V' x2 + y2 + a2 — r 2 = 0 o bien, racionalizando [7] ( x 2 y 2 + z2
a2 — r 2 ) 2 — 4 a 2 ( x 2 - \ - y 2 ) = 0
que nos dice que el toro es ana superficie algebraica de grado \. A veces es útil tener las ecuaciones del toro en f o r m a paramétrica. P a r a ello observemos que las ecuaciones paramétricas de la circunferencia generatriz son y = a + -J- v eos y, z — r sen u, siendo u el ánguio que forma el radio variable de la circunferencia con el eje y (fig. 158). Aplicando [4] resulta que las ecuaciones paramétricas del toro son [8]
Fig:. 158.
x = (a-|-rcos2¿)coscp , y = (a + r eos w)sen cp , z = r sen u. NOTA.
Observemos que si [ 1 ] es una curva algebraica, también [4] es una superficie algebraica. E s decir, el caso del toro no es excepcional, sino que: por rotación de una curva algebraica plana alrededor de una recta de su plano, se obtiene siempre una superficie algebraica. 3. Helicoide de plano o cono director. — DEF. 3. Se llama helicoide de plano director, a la superficie engendrada por las rectas que se apoyan en una hélice circular, en el eje de la hélice y son paralelas al plano de la base (fig. 159).
464
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N G E N E R A L
§
45 -3
Tomando como eje Z el de la hélice, las ecuaciones paramétricas de la misma serán [9] x — a eos cp , y = a sen cp , z = kep siendo a el radio del cilindro que contiene la hélice y k una constante. La ecuación de una recta paralela al plano X, Y y que corte al eje Z puede siempre ponerse en la f o r m a [10] y = px , z = q. P a r a que esta recta corte a la hélice se debe verificar a sen cp = pa eos cp, Jeep = q, o sea, debe ser p — t g cp, q = /cep. Por tanto, sustituyendo en [10], las generatrices del helicoide resultan las rectas y = tg cp . x , z = kcp. Eliminando cp tendremos la ecuación conjunta de todas las generatrices, o sea, la ecuación del helicoide de plano director,
[11]
y = x . tg -~
que puede también escribirse [12]
z = k arctg—.
DEF. 4. Se llama helicoide de cono director a la superficie engendrada por las rectas que se apoyan en una hélice c i r c u l a r y cortan al eje de la hélice bajo un ángulo constante. Se l l a m a n helicoides de cono director, porque trazando por un punto del espacio paralelas a las generatrices, t o d a s ellas forman un cono de revolución cuyo eje es paralelo al eje de la hélice. Sea [9] la hélice dada y a el ángulo c o n s t a n t e que deben formar las generatrices con el eje Z. Sea P (a eos cp, a sen cp, fccp) un punto de la hélice. La recta que pasa por él y corta al eje Z bajo ... un ángulo a, lo h a r á en el punto Q (0,0,2o) tal que (fig. 160) tg a = A P / A Q = a/(«o — kc,p), de donde [13] zü = a c o t a -f kq>.
§ 45 -4
S U P E R F I C I E S DE R E V O L U C I Ó N . H E L I C O I D E S
165
P a r a cualquier punto M (x,y,z) de la generatriz OP es y/x — tgcp, z0 — z=y/x*~) y'2 c o t a , de donde, según [13], [14]
z = acota + k arctg— X
V x- + y- cot a.
Ésta es, por tanto, L ecuación que satisface las coordenadas de todo punto de la superficie, o sea, la ecuación del helicoide de cono director. Obsérvese que para a = JT/2 la ecuación coincide con la [12], como debe ser. P r o b a r que la intersección del helicoide de cono director con un plano z ~ cte. es una espiral de Arquímedes. EJERCICIO.
4. Lugar geométrico de las rectas que se apoyan en tres no coplanares. — Sean dadas tres rectas rít r2, r3 no paralelas y sin punto común. Queremos hallar el lugar geométrico de las rectas que cortan a las tres. Por cada punto P, de r¡ pasará una de tales rectas. En efecto, ella será la intersección del plano determinado por P a y r-> con el determinado por P t y r 8 . Variando Pi sobre r j tendremos el lugar buscado que será, por tanto, una superficie. Para hallar su ecuación el método general es el siguiente: Se toma el punto P x (xx, yu zx) sobre rx y se escriben las ecuaciones de los planos determinados por Pi y cada una de las rectas r->, r3. Como hemos dicho, estos dos planos determinan una recta del lugar. Escribiendo que Pj pertenece a tendremos dos ecuaciones entre xu ylf zu que junto con las de los planos dichos, forman cuatro ecuaciones. Eliminando entre ellas las variables xlf yu zu que individualizan una recta particular, para tener la ecuación conjunta de todas ellas, se tendrá la ecuación del lugar buscado. P a r a que el cálculo resulte simple, sin restringir en nada la generalidad, podemos tomar unos ejes coordenados convenientes. Tomemos el eje X coincidente con r a y el plano X, Y paralelo a r2. Todavía, por traslación del plano Y, Z, podemos hacer que r3 corte al eje Z. Las ecuaciones de las tres rectas serán entonces de la forma recta recta r 2 recta r 3
: : :
y = 0 , z = 0 x = ay , z = c x = py + Q > z = my -f n.
La hipótesis de que r 2 , r3 no tienen punto común, se escribe expresando que las cuatro ecuaciones de estas rectas son incompatibles, lo que da la condición [15] ac np — cp — qm — an =¡f= U.
§ 45
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N G E N E R A L
466
-4
Sea Pi (#1,0,0) un punto de r x . El plano (Pi, r 2 ) será c(x — ay) + (z — c)#i = 0
P a r a cada valor xu estos dos planos determinan una generatriz de la superficie buscada. Eliminando entre las do? ecuaciones tendremos la ecuación conjunta de toda la superficie. P a r a ello, siendo ambas ecuaciones de primer grado, la eliminación es inmediata; basta despejar xx en una de ellas y sustituir en la otra, o bien, en f o r m a de determinante z— c z — my—
n
= 0
Desarrollando, resulta: camy- + qz* f (c— n)xz — cmxy -+-f (np — ca — qm)yz - r c(an — np + qm) y — qcz = 0. que es la ecuación de una cuádrica, evidentemente reglada, dada su generación. P a r a ver si se t r a t a de un hiperboloide o de un paraboloide bastará ver si es o no nulo el determinante A =
0 — cm c— n - cm 2acm np — ca — qm c — n np — ca — qm ¿q = 2cmn (ac
np — cp — qm — an).
La expresión entre paréntesis sabemos por [15] que no es nula. Si f u e r a c = 0 la recta r 2 estaría en el plano z = 0 y por tanto cortaría a n ; si f u e r a n = 0, r 3 cortaría al eje X que es TV Cabe sólo la posibilidad ra = 0. En este caso r 3 está en el plano z = n, paralelo al X, Y, y por tanto las tres rectas son paralelas a un mismo plano. Quitado este caso, el determinante es siempre distinto de cero y la cuádrica es un hiperboloide. En resumen: V El lugar geométrico de las rectas que se apoyan en otras tres no coplanares es un hiperboloide de uno.i hoja si las tres rectas no son paralelas a un mismo plano, y un paraboloide hiperbólico en este último caso. Una c u a r t a recta R4 que tampoco sea coplanar ninguna de las tres anteriores c o r t a r á al hiperboloide o paraboloide terior en dos puntos; por cada uno de ellos p a s a r á u n a generatriz c o r t a r á a las cuatro rectas. Luego: dadas cuatro rectas en el espacio, CONSECUENCIA.
S U P E R F I C I E S DE R E V O L U C I Ó N . H E L I C O I D E S
contenidas en un plano ningún par de tilas, existen dos únicas (reales o imaginarias o ana doble) que cortan a las cuatro.
puesto que, en efecto, esta ecuación se satisface para los puntos de r2 y para las coordenadas de Pi. Análogamente, el plano (Pi, r 2 ) es (x — py — q)n-r ( z — my — n)(nl — q) = 0.
c(x — ay) n(x — py)—q{z — my)
§ 45 -5
con anque n
467
rectas
5. Otras superficies regladas. — Una generalización importante del problema anterior consiste en considerar la superficie engendrada por las rectas que se apoyan en t r e s curvas f i j a s Ci, C2, C3 llamadas directrices. El caso considerado corresponde al caso más simple en que estas curvas son t r e s rectas. El problema general se resuelve de la misma manera. Se toma un punto Pi sobre Ci y se consideran los conos de vértice Pi y directrices C3 y C 3 ; estos conos tendrán un cierto número de generatrices comunes que pertenecerán a la superficie buscada. Variando luego Pi sobre Ci estas generatrices darán toda la superficie. Analíticamente, una vez escritas las ecuaciones de los dos conos, b a s t a r á eliminar las tres coordenadas de Px entre ellas y las ecuaciones que definen Ci p a r a tener la ecuación de la superficie. E s t a eliminación puede ser dificil o engorrosa, pero si se t r a t a de curvas algebraicas ella es siempre posible y la superficie resultante será siempre algebraica. En este caso de ser Ci, C2, C3 curvas algebraicast supongamos de grados ni9 n*, n3 respectivamente, es interesante calcular el grado de la superficie que resulta. Llamemos sJ3 al número de puntos comunes, si los hay, entre Ci y C 2 ; análogamente, sean Si3, s a los puntos comunes entre Ci, C3 y C2, C 3 . P a r a hallar el grado de la superficie, cortemos por una recta r-i y veamos el número de puntos de intersección, lo cual dará el grado. El número de puntos de intersección de rx con la superficie es igual al número de rectas que se apoyan en Ci, C2, C3, rlf o sea el número de puntos en que Ci corta a la superficie de directrices C2, C3, ri, que es igual al grado de esta superficie por n , . Por otra parte, el grado de la última superficie, cortando por otra recta r 2 , resulta igual al número de puntos en que C3 corta a la superficie de generatrices C3, rh r 2 . Análogamente, cortando por otra recta r 3 , esta última tiene por grado el número de puntos en que C3 corta a la superficie de directrices rh r2, ra que por el número anterior sabemos que es igual a 2. Por tanto, retrocediendo el razonamiento, vemos que el grado buscado es 2nin,¿n3. De esta manera se han contado como integrantes de la superficie los conos que desde los puntos comunes a dos de las curvas directrices proyectan la tercera, cuyo grado es igual al de la directriz correspondiente. Prescindiendo de estos conos, resulta que: el grado de la superficie engendrada por las rectas que se apoyan en las tres directrices Ci, C2, C3 sin pasar por los puntos comunes a dos de ellasy es [16] N = 2nxn*n? — nxs & — n«sn — tt3s,2. E s ' a fórmula se acostumbra a llamar fórmula
de Salmón.
6. Las 27 rectas de una superficie cúbica. — Vamos a dar una aplicación interesante de la última fórmula de Salmón. Sea S una superficie cúbica. Cortémosla por cuatro planos y sean Ci, C2, C3, C< las cúbicas planas sección. Cada dos de estas cúbicas tiene 3 puntos comunes, que son los punto-s en que la recta de intersección de sus planos corta a S Consideremos la superficie reglada determinada por las directrices Ci, C2, C 3 . Según la fórmula de Salmón su grado será 2 . 3 . 3 . 3 — 3 . 3 — — 3 . 3 — 3 . 3 = 27. Por tanto ella será cortada por C. en 27.3 = 81 puntos, por cada uno de los cuales p a s a r á una recta que se apoya en las cua¿IO C¿, QS, C 3 , C«.
De estas rectas, aquellas que se apoyen en cuatro puntos distintos, deberán pertenecer integramente a S, puesto que una superficie cúbica sólo puede tener 3 puntos comunes con una recta no contenida en ella. Al aplicar la f ó r m u l a de Salmón ya se han descontado las rectas aue pasan por los puntos comunes a dos de las Ci, C2, C 3 . F a l t a sólo aescónt a r las que pasan por los puntos comunes a C« y alguna C» (i =r 1 , 2 , 3 ) .
468
S U P E R F I C I E S Y CURVAS E N G E N E R A L
§ 45 -6
P a r a ello observemos que Ct tiene 3 puntos comunes con cada una de las Ci, Ca, Ca, o sea, en total 9 puntos. Por cada uno de ellos pasan 9 rectas que se apoyan en las dos cúbicas restantes (generatrices comunes a los dos conos de grado 3 que proyectan estas cúbicas), de las cuales hay que prescindir de las que pasan por las intersecciones de estas últimas, que son 3. En consecuencia, quedan 6 rectas por cada uno de los 9 puntos mencionados. En total son 6.9 = 54 rectas que, aún cortando a las cuatro Ci, C», C:., C,, sólo tienen 3 Duntos comunes en S. Las restantes 81 — 54 = 27 rectas, por tener 4 puntos distintos comunes con S, deben pertenecer íntegramente a esta superficie. Llegamos así al notable resultado: Toda superficie cúbica contiene siempre 27 rectas. N a t u r a l m e n t e que, como en toda cuestión algebraica, estas rectas pueden ser imaginarias o muitimes. EJERCICIO
Sea un segmento AB cuyo punto medio sea M. Supongamos que AB g i r a alrededor de un eje z coplanar con el segmento, de manera que M describa una circunferencia cuyo plano sea perpendicular a z. Se supone que la distancia de M a z es mayor que MA =: MB. Supongamos, además, que al mismo tiempo que M g i r a alrededor de z, el segmento g i r a alrededor de M, describiendo un ángulo igual a /cv (fc = entero) cuando M haya dado la vuelta entera. Se pide: a) Ecuación de la superficie descrita por el segmento A B ; b) Ecuación de la curva descrita por el punto A. P a r a k = 1, la superficie descrita por el segmento AB, se llama banda de Mcbius. Solución. Tomando los ejes x, y en el plano por M perpendicular a 2 y llamando
CAPÍTULO X
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS § 46.
GEOMETRÍA REGLADA
1. Coordenadas de recta. — Ya vimos cómo una recta del espacio se determina comúnmente como intersección de dos planos, por lo cual suele venir dada por dos ecuaciones lineales entre las variables x, y, z. En la llamada forma reducida. por ejemplo, estas ecuaciones son del tipo [1]
y = ax + b
,
z = ex -f- d.
Puestas las ecuaciones en esta forma, observemos que para dar una recta hay que dar los cuatro coeficientes a, b, c, d. Por tanto se pueden tomar estos cuatro coeficientes como coordenadas de la recta y decir, por ejemplo, que la recta (3, 0,—1, 2) es la de ecuaciones y = Sx , z = — x -|- 2 y, recíprocamente, que la recta y =— x + 1
,
z = 2x — 3
tiene por coordenadas ( — 1 , 1 , 2 , — 3 ) . De esta manera, dos rectas de coordenadas distintas serán también distintas. En efecto, la recta (a, b, c, d) cuyas ecuaciones son las [1], pasa por los puntos (x = 0, y = b, z = d), (b = 1, y = a + b, z = c -f d). Si la recta ( a b ' , c', d') pasase por los m i s m o s puntos, debería ser b = b', d = d', a+6 = = a' + b', c~\-d = c' +- d', y por tanto a = a', b = b', c= c', d = d'. Esto nos dice que las rectas del espacio no pueden determinarse por menos de cuatro coordenadas, puesto que si así fuese, al tomar cuatro coordenadas tendría que haber rectas a las que correspondiesen distintos grupos de coordenadas. Este hecho, de que las rectas del espacio dependan de cuatro coordenadas y no de un número menor, se enuncia diciendo que e¿ conjunto de las rectas del espacio forma una variedad de U dimensiones, o bien que, brevemente: el espacio reglado es de cuatro dimensiones.
470
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
§ 46 -2
E s decir, así como el espacio, considerado como conjunto de puntos es de tres dimensiones, puesto que cada punto queda determinado por tres coordenadas, el espacio considerado como conjunto de recias es de cuatro dimensiones, puesto que p a r a dar una recta hacen f a l t a cuatro coordenadas. Las coordenadas a, 6, c, d tienen el inconveniente de que con ellas h a y ciertas rectas que no pueden representarse. Tales son las rectas paralelas al eje y (x = cte.y z = de.) o las paralelas al eje z (.r = CTe. t y = cte.) cuyas ecuaciones no pueden obtenerse de [1] dando valores a los coeficientes a, b, c, d. Lo mismo ocurre con las rectas del infinito o rectas impropias, que tampoco pueden representarse en la forma [1]. N a t u r a l m e n t e que, como estas rectas excepcionales dependen de dos p a r á metros, ellas no son obstáculo p a r a la validez del enunciado anterior respecto de las dimensiones del espacio reglado. Sin embargo, se comprende que va a ser más conveniente si se pueden encontrar otras coordenadas, tales que, entre ellas y las rectas del espacio h a y a una correspondencia biunívoca sin excepción. Esto se consigue con las llamadas coordenadas pliickerianas, que vamos a definir.
2. Coordenadas pliickerianas de recta. — En todo lo que sigue de este capítulo vamos a representar las coordenadas cartesianas de un punto del espacio por xlf x2, # 3 en vez de las ordinarias x, y, z. Como casi siempre usaremos coordenadas homogéneas, llamaremos x0 a la variable de homogeneidad; es decir, las coordenadas homogéneas de un punto serán de la forma (x0, xlf x2, x:i), con el convenio de que las no homogéneas del mismo punto serán entonces (x^/Xq, x2/xn, x3/x{)). Sean x0, xu x2, xz las coordenadas homogéneas de un punto X é yo, Vi, y2, 2/3 las de otro punto Y. Consideremos la matriz r 2 -|
j #0
^2 Ji
[4]
Ambos resultados nos dicen que: las coordenadas pliickerianas son coordenadas homogéneas. Las Pa no son independientes. En efecto, b a ^ a observar la identidad X0 X\ X2 X3
Va = XiV¡ — x¡Vi. Los seis números Pa se llaman coordenadas pliickerianas de la recta determinada por los puntos X, Y. Si en vez de definir la recta por los puntos X, Y se definiera por otro par X', Y' de la misma, siendo entonces x\ = Ixi -f \iiji , y'i = + (iil/i > resulta P'a = -i) Pijes decir: dada una recta, las pi} quedan definidas salvo un factor de proporcionalidad. Además, siendo X, Y puntos distintos, las coordenadas x¡, y¡ no son proporcionales y por tanto, según la definición [3], las p^ no pueden ser todas nulas.
yo
yi
2/2
2/3
X0
Xi
x2
x3
y0
yi
2/2
y3
=
2(PoiP23
P02P13 + PosPll) ,
que se obtiene inmediatamente desarrollando el determinante por menores complementarios de las dos primeras filas (regla de Laplace). Por otra parte, el determinante anterior es igual a cero, por tener filas iguales, por tanto, poniendo por simetría p31 = — P13, se tiene: Las coordenadas p¡j están ligadas por la ecuación [5]
P01P23 + P02P31 + M 1 2 = 0.
P a r a justificar el nombre de coordenadas de recta, dado a las Pa, falta todavía demostrar que, recíprocamente, dados seis números P a no todos nulos y satisfaciendo a la relación [5] queda determinada una sola recta. En primer lugar, observemos que por lo menos una recta queda determinada. En efecto, como las Pa no son todas nulas, sea por ejemplo p01 0. Consideremos la recta que une los dos puntos (Xo = 0 , X\ — Poi , x-> = P02 } x¡ = P 0 3 ) > (y0 =
#3 \
Vi 2/3 / y sus menores de segundo orden Poi = x0yi — x^jo , V02 = x0y2 — x2y0 , p03 = £o2/3 — #3?/o P12 = x^2 — x2yl , Vi 3 = £12/3 — x3y± , p23 = x2y* — x3y2 o bien, abreviadamente, \ 2/0
471
GEOMETRÍA REGLADA
§ 46 -2
—p01
,
2/1 =
o
,
y2 = P12 ,
2/3 =
P13)
•
Hallando, según [3], las coordenadas de esta recta y teniendo en cuenta [5], se obtiene que ellas son, salvo el factor poi» las Pa dadas. Por otra parte, una recta que tenga las coordenadas Pa, según [3], cortará al plano = 0 en el punto r.n L6J
Xo X2 Xa — , o sea, Poi P21 P-n y al plano £2 = 0 en el punto rm [_/J
X2 x0
P21 P01
X3 x0
P31 P01
xn x, x3 xr p12 XS p32 = = , o sea, P02 V12 Pz 2 P02 Xo P02 y de la misma manera, a los planos x0 = 0, x3 = 0 en puntos perfectamente determinados. Por tanto, no puede haber más de una recta con las mismas coordenadas Pa, ya que por dos puntos pasa una sola recta. E n resumen: Hay correspondencia biunívoca entre las rectas del espacio y las seis coordenadas homogéneas pi¡, no todas nulas y ligadas por la relación [5].
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
472
§ 46
-3
Observemos que siendo las p,/ coordenadas homogéneas, equivalen a cinco no homogéneas y como, además, están ligadas por la ecuación [5], en realidad hay cuatro de ellas independientes. E s decir, obtenemos de nuevo que las rectas del espacio dependen de cuatro parámetros. Si consideramos las p,j como coordenadas cartesianas homogéneas de un espacio de cinco dimensiones, entonces [5], por ser una ecuación de segundo grado en las variables, representa lo que se llama una "hipercuádrica", generalización n a t u r a l de las cónicas del plano y las cuádricas del espacio. E s t a hipercuádrica se llama hipercuádrica de Klein. Resulta así que a cada recta del espacio corresponde un punto de la hipercuádrica de Klein y, recíprocamente, a cada punto de esta última corresponde una recta del espacio. Resumiendo: Las rectas del espacio ordinario se representan biunivocamente por los puntos de una hipercuádrica (hipercuádrica de Klein) del espacio de cinco dimensiones. i . Hallar las coordenadas plückerianas de la recta determinada por los puntos cuyas coordenadas no homogéneas son (0, —1, 3 ) , (2, 1, — 1 ) . Introduciendo la variable de homogeneidad xo, las coordenadas homogéneas de estos puntos serán (1, 0, —1, 3 ) , (1, 2, 1, —1) y por tanto, según [3], las coordenadas buscadas son: Pn = 2, pK = 2, p03 = — 4, P12 = 2, Pía = — 6 , pñ = — 2 . EJEMPLOS:
2. Hallar las coordenadas plückerianas de la recta deiinida por las ecuaciones Xq -j- Xa — 0 • íCi -f- 2x2 3 — 0. H a y que hallar dos puntos de estas rectas. Ellos pueden ser, por ejemplo, las i n t e r s e c c i o n e s con los planos Xi=0, x2 = 0, que son X ( l , 0, 3/2, 3 / 2 ) , Y ( l , 3 , 0 , — 9 ) . Como el primero equivale a X ( 2 , 0 , 3 , 3 ) , aplicando [3] resulta Poi — t) , Pft3 — 3 , 7>l>3 — 21 , P12 ~ — 9 • pl3 = — 9 , rhZ = — 27. 3. Dadas las coordenadas plückerianas Poi = 1, P02 — — 3, Po3 — 0, Pía — 4, pis — 0, P-23 — 2 de una recta, hallar sus ecuaciones ordinarias. Según [6], esta recta corta al plano Xi =2 0 en el punte cuyas coordenadas no homogéneas son c>;, = 0 , X2/X0 = — 4 , x j x o = 0 y al plano ÍC 2 =0 en el punto X\¡Xo — — 4 / 3
,
x2 ~ 0
,
x¿/Xq
2/3.
Por tanto, la recta dada pasa por estos dos puntos y sus ecuaciones ordinarias, en coordenadas no homogéneas pueden ponerse en la f o r m a 3#i X2 "+• 4 3x¿ 4 = ~ 4 _ = —2 '
3. Condición para que dos rectas se corten. — Sean p¡u, p'¡u las coordenadas plückerianas de dos rectas. Si ellas se cortan, quiere decir que los puntos X(x0, xu x2, x3), Y(í/ 0 , Vi, y2, Vz) que determinan la primera, y los X'(#' 0 , x\, x\, x\), Y'(y'0, y\,y'2,y'z) que determinan la segunda, están en un plano. Por tanto.
§ 46 -4
GEOMETRÍA REGLADA
X0
x}
Xo
X3
Vo
2/1
Vi
Vz
z'i X'o y' 1 y'l
x'3
X'o
y'o
473
=
0.
y'a
Desarrollando este determinante por menores complementarios de las dos primeras filas, resulta "i" PuiP'zi H~ PoíP'\2 V12P'03 4" PaiV'02 4" P22V'01 0• Recíprocamente, si esta condición se cumple, tomando sobre cada una de las rectas dos puntos cualesquiera, el determinante anterior es nulo; luego los cuatro puntos están en un plano y, en consecuencia, las rectas que los unen se cortan. Por tanto, La condición [8] es la necesaria y suficiente para que dos rectas se corten. [8]
PoiP'23
=
4. Complejos de rectas. — Si entre los cuatro parámetros de que dependen las rectas del espacio se da una relación, quedarán independientes tres parámetros. Una familia de rectas dependientes de tres parámetros se llama complejo de rectas. Si se dan dos relaciones, quedarán sólo dos parámetros independientes. Entonces, una familia de rectas dependientes de dos parámetros se llama congruencia de rectas. Si se dan tres relaciones, quedará una familia de rectas dependientes de un solo parámetro. E s una superficie reglada. Si se dan cuatro relaciones, se pueden calcular los valores de los parámetros que las satisfacen, y por tanto quedan determinadas un número finito de rectas. Vemos, pues, que así como con puntos del espacio sólo se pueden f o r m a r curvas (familias de puntos dependientes de un parámetro) y superficies (familias de puntos dependientes de dos parámetros), con rectas cabe una posibilidad más, debido a que las rectas dependen de cuatro parámetros, mientras que los puntos sólo de tres (sus coordenadas). Vamos a estudiar aquí los complejos y congruencias de rectas. Las superficies regladas ya han sido estudiadas en otro lugar. Es conveniente seguir utilizando las coordenadas plückerianas. Tenemos entonces que el conjunto de rectas cuyas coordenadas p-,k, además de la condición [5], satisfacen a una ecuación homogénea [9]
F(Poi,
P02, Pm, Pv>> P-¡3. Pas) =
0
se llama complejo de rectas. Generalmente se estudian únicamente los complejos algebraicos, o sea, aquellos en que la función F es una función algebraica. Entonces, el grado de la ecuación [9] se llama grado del complejo. Todo punto X(x,„ Xi, x.¿, x:)) del espacio es vértice de un
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
474
§ 46
-5
cono de rectas pertenecientes al complejo. En efecto, sustituyendo en [93, Pik = %iVk — xkyit queda [10] F(x0Vi — XMo, x0y2 — x2y0, x2yz — xzy2) = 0. Esta ecuación, considerando las y¡ como variables, representa un cono de vértice el punto X ; basta observar, en efecto, que si y i son las coordenadas de un punto que satisfaga [10], otro punto cualquiera de la recta que une este punto con X tendrá por coordenadas y'i = lXi -f- ¡AI/» y por tanto satisface también a la ecuación [10]. Se tiene, además: el grado del cono [10] es igual al grado del complejo. Todas las rectas de un complejo contenidas en un plano dado envuelven una curva llamada curva plana del complejo. Las tangentes a una curva plana del complejo por un punto P de su plano, serán las rectas de la sección por el plano del cono del complejo de vértice P. Llamando clase de una curva al número de tangentes que se le pueden trazar por un punto exterior (número que es independiente del punto cuando la curva es algebraica y se consideran las tangentes reales e imaginarias), se tiene, por t a n t o : la clase de las curvas planas del complejo es igual al grado del complejo. El conjunto de todas las rectas t a n g e n t e s a u n a cuádrica es un complejo de grado 2. En efecto, todo punto del espacio es vértice de un cono de segundo orden cuyas generatrices pertenecen al complejo: es el cono circunscrito a la cuádrica. Todo plano corta a la cuádrica según u n a cónica, curva de clase dos, cuyas tangentes son las rectas del complejo contenidas en el plano, o sea, es la curva plana del complejo. EJEMPLO.
5. Complejos lineales. — El caso más simple, pero también el más importante, es aquel en que [10] es una ecuación lineal: [11] ttoiPoi + 0'Q2Po,2 "I" CÍ03P03 + &12ÍPl2 ~f" alsPlZ &23?>23 = ^ * En este caso el complejo se llama lineal, o de grado uno. Como la ecuación [11] es homogénea y contiene seis coeficientes aijt para determinarlos harán falta cinco ecuaciones lineales. Puesto que al escribir que una recta dada pertenece al complejo, [11] resulta una ecuación lineal entre los coeficientes aih se tiene: Un complejo lineal queda determinado dando cinco rectas independientes. Si los seis coeficientes a a cumplen la condición [12] ttoi&23 ~h &02&31 "4"flo3®12= 0 > pueden tomarse como coordenadas pliickerianas de una recta y entonces, según [8], el complejo se compone de todas las rectas del espacio que cortan a una recta f i j a . En este caso el complejo se llama especial o singular. En caso contrario, si no se cumple [12], el complejo se llama general u ordinario.
§ 46
-6
GEOMETRÍA REGLADA
475
P a r a un complejo lineal, el cono [9] resulta de primer grado, o sea, es un plano. Es decir, las rectas del complejo que pasan por un punto del espacio forman un haz cuyo vértice es el punto. Sea por ejemplo el punto X 0 (x° 0 , «°1# x°2, íc°3), poniendo en [11] p¡k = x°ixk — x0kxit resulta 2 aik(x0ixk — x\xi) = 0 . »< k que es la de ecuación del plano FT a que contiene al haz de rectas del complejo que pasan por X 0 . Este plano se llama plano focal o polar del punto Xo, el cual se llama, a su vez, foco o polo del plano. Dada una recta r determinada por los puntos Xo, Y° cuyos planos focales son el [13] y el [13]
III =
[14]
n2 =
2 aik(y"iXk — y°k%i) = 0 , i
2 aik[(lx0i-\-ny0i)xk — (Xx°k~t'\iy0k)xi'] »
=
lo cual nos dice que II pertenece al haz de planos determinado por n x y n 2 . O sea: los planos focales de los puntos de una recta r pasan todos por otra r1 que se llama conjugada de la primera. Si la recta r pertenece al complejo, está contenida en los planos focales de todos sus puntos y por tanto coincide con su conjugada. Toda recta del complejo que corta a una recta r está contenida en el plano focal del punto de intersección y por tanto corta también a la conjugada r 7 . Sean tres puntos A, B, C. Supongamos que sus planos focales se corten en un punto O. Por pertenecer O al plano focal de A, la recta OA pertenece al complejo; lo mismo las rectas OB, OC. Por tanto, estas tres rectas deben estar en el plano focal del punto O, lo cual significa que O debe estar en el plano ABC. Tomando otro punto del mismo plano, también su plano focal debe cortar a los anteriores en el mismo punto O, de manera que resulta: los planos focales de los puntos de un piano, se cortan en un punto que pertenece al mismo plano. Dualmente: los focos de los planos que pasan por un punto, están en un plano que pasa por el mismo punto. 6. Congruencias lineales. — Un conjunto de rectas del espacio, cuyas coordenadas pik, además de la condición [5], satisfacen a dos ecuaciones homogéneas
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
476
§ 46
-6
[15] Fl (Poij ?^02, • • •, ??23) — o , F¡> (Poi> Po2, . . •> V23) — 0 se llama congruencia de rectas. Una congruencia puede definirse como el conjunto de las rectas comunes a los dos complejos F, = 0, F 2 = 0. Si F x es de grado m y F 2 de grado n, las rectas de la congruencia que pasan por un punto del espacio serán las rectas comunes a un cono de grado m y otro de grado n cuyo vértice es el mismo punto; su número será por tanto igual a vm. El caso más importante es aquel en que F a , F 2 son lineales. Se tienen entonces las congruencias lineales. Es decir: Una congruencia lineal es el conjunto de rectas cuyas coordenadas satisfacen a dos ecuaciones lineales 2 [16]
aikVik — &01P01 4" Cín2Po2 4~ CI0SV03 "4" &12Pl2 4~
i < le
2
-j- a13pJ3 + a23p23 = 0 bikPik = boiPoi + f'02P02 4" b()3Po3 4" b12p12 4"
i < le
+ bnP\3 4" b2sP23 = 0. Cada una de estas ecuaciones representa un complejo lineal. Cualquier otro complejo lineal de la forma 2
i
()Mik 4~
(6)^2 =
0 :
habiendo puesto, por brevedad, ( f t ) = a01O23 4" ^02^31 4" ^03(112 (&) =
477
recta b de coordenadas &¡s; la condición (ab)j^ 0 significa que a y b no se cortan. Por t a n t o : si las raíces de la ecuación [17] son distintas, la congruencia se compone de todas las rectas que cortan a otras dos que se cruzan. Estas dos rectas se llaman rectas focales de la congruencia. 2P) La ecuación [17] tiene las dos raíces confundidas. En este caso habrá un solo complejo singular que contiene a la congruencia. Supongamos que sea el primero de los [16] que definen la congruencia. Entonces la ecuación [17] debe tener dos raíces ¡.i = 0 y por tanto debe ser (a) = 0, (ab) = 0. Tomemos el sistema de coordenadas de manera que el complejo singular Zaikp¡k = 0 esté compuesto por todas las rectas que cortan al eje x2 = 0, x3 = 0. La ecuación del complejo se reduce entonces a P23
=
O ,
o sea, es a23^0 y todas las demás a>k = 0. La segunda condición [16] nos dice entonces que &0i = 0- Por tanto, las rectas de la congruencia que pasan por un punto (£ o 0 , x°j, 0, 0) estarán en el plano b02x\xx 4- b03x°0x3 4- &nx 0 ix 2 4- b13x\x3 = 0 Xo
(Aa0i 4~ |i6oi) 0M23 4- i*b23) 4~ 0^02 4" M&02) (Xa3i 4" n-&3i) 4~ 4- (^03 4-(A&03) ( ^ 1 2 + (-i&i2) = 0 ; o sea: (a)X2 4- 2(a&)X|i +
GEOMETRIA REGLADA
-7
de donde
Pili = 0
comprende también a las rectas de la congruencia dada. Entre estos complejos veamos si hay alguno que sea especial o singular. P a r a ello deberá ser
[17]
§ 46
&01&23 4 - &02&31 4 " ^ 0 3 ^ 1 2
(ab) = a<>jb¡s 4" O02&314~ &03&12 4~ ^23^01 ÍI31&02 4~ 012^03Se distinguen tres casos según el carácter de las raíces de la ecuación [17]. I*5) La ecuación [17] no es una identidad y tiene dos raíces X, ¡.I distintas. Significa que hay dos complejos singulares distintos que contienen a la congruencia. Tomando estos dos complejos como los [16] que definen la congruencia, sera (a) = 0, ( & ) = 0 , y como la ecuación [16] no es una identidad por hipótesis, debe ser (ab)^= 0. Estos complejos singulares se componen de las rectas que cortan, respectivamente, a la recta a de coordenadas aik y a la
__
bmX°n
4 - b^RX0^
~x7 b0oX\ 4 - &i 2 a°i Esto prueba que la puntual de los puntos del eje x2 =- v, x3 = 0 y el haz de los planos, que contienen a las rectas de la congruencia que pasan por ellos, son proyectivos. Recordando que en toda cuádrica alabeada el haz de los planos tangentes a la superficie en los puntos de una misma generatriz es proyectivo con la puntual de los puntos de concacto, el resultado anterior se puede enunciar: si las raíces de [17] son iguales, la congruencia está formada por todas las rectas que son tangentes a una cuádrica en los puntos de una misma generatriz. 3Q) La ecuación [17] es una identidad. En este caso debe ser (a) = 0, ( & ) = 0 , (ab)= 0. La congruencia estará formada por todas las rectas que cortan a otras dos que a su vez se corlan, o sea, por todas las rectas del plano, que estas rectas determinan, más todas las rectas del espacio que pasan por el punto de intersección de las mismas. 7. Interpretación cinemática. — El concepto de coordenadas plückerianas y el de complejo lineal de rectas tiene ciertas aplicaciones en cinemática que vamos a mencionar. Empecemos por ver el significado geométrico de las coorlenadas de recta p¡k cuando se utilicen coordenadas oe puntos
47o
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
§ 4G - 7
ortogonales, no homogéneas. Si las coordenadas no homogéneas del punto X son xu x2, x3 y las del punto Y son y i, y2, y3, haciendo en [3] x0 = 1, yo = 1, se tiene Poi = 2/i — x1 , P02 = 2/2 — x2 , Pos = 2/3 — x3 [18] p12 = xxy2 — X2Vi , Pis = Xxija — x3yi , P23 = x2y3 — x3y2.
,
Considerando el vector XY de origen X, y extremo Y, vemos que P01, Po2, P03 son las proyecciones del mismo sobre los tres ejes coordenados, o sea, son las componentes del vector, mientras que pl2, p13, p23 son las componentes del momento del mismo respecto del origen. Si se dan las p ^ , salvo un factor de proporcionalidad, hemos visto que determinan una sola recta. Si, en cambio, se dan por su valor exacto, de [18] se deduce que V2 01 + P~02 4 P203» 6 S el cuadrado del módulo de un vector situado sobre dicha recta. Por tanto, así como las pík son coordenadas homogéneas de una recta, ellas son también las coordenadas no homogéneas de un vector, contenido en la recta anterior. Hay que entender que el vector se considera determinado por su longitud y por la recta sobre la cual está, pudiendo desplazarse sobre la misma. Entenderemos, en lo que sigue, que siempre se t r a t a de este tipo de vectores, llamados a veces vectores deslizantes. Tal es, por ejemplo, el caso de vectores representativos de fuerzas, cuyo efecto cinemático no cambia al desplazarlos sobre la recta que los contiene. P a r a una mejor adaptación a las notaciones usuales en cinemática, pongamos
[19]
P01 = x , Po2 = y , Pos = 2 P12 = N , p31 = M , p23 = L
, .
La relación [5] se escribe entonces [20] z L + i/M + ZN = 0. Como las componentes x, y, z son proporcionales a los cosenos directores de la recta que contiene el vector, y L, M, N a los cosenos directores de la recta que contiene al momento, esta ecuación expresa que un vector y su momento, respecto de un punto, son perpendiculares. Además, observemos que, según [18], las componentes del momento son iguales respectivamente al doble de las áreas de las proyecciones sobre los planos coordenados del triángulo formado por el origen y los dos puntos X, Y. Por tanto, el módulo del momento del vector XY respecto del origen, vale [21] I.2 + M2 4 N 2 = 2 área (OXY), indicando con (OXY) el triángulo de vértices O, X, Y.
§ 46 -7
GEOMETRÍA REGLADA
479
Sistemas de vectores. Supongamos un sistema de vectores de componentes xi} y¡, zif Lj, M¡, N¡ (i = 1, 2 , . . . , n ) . Formemos las sumas n
n
x = SXi
,
i
[22]
M = 2Mi
,
2/ = i
2j/i
L = 2Li
1
1
n
, x
2 =
,
,
N = SNi
.
1
Las seis cantidades x, y, z, L, M, N se llaman coordenadas del sistema de vectores considerado. Dos sistemas de vectores con las mismas coordenadas se llaman equivalentes. Un sistema de vectores no es, en general, equivalente a un vector único, pues en tal caso sus componentes deberían cumplir la relación [20], que en general no se cumplirá. A las coordenadas x, y, z, L, M, N de un sistema de vectores se les llama también coordenadas de un bivector. Cuando ellas satisfacen a la relación [20], sin ser x = y = z — 0, el bivector equivale a un vector único. Cuando la condición [20] se cumple por el hecho de ser x = y = z = 0, el sistema de vectores o bivector se llama un par. E n este caso, la dirección definida por las componentes L, M, N, o sea, la dirección cuyos cosenos directores son proporcionales a estas componentes, se llama eje del par, el cual está, por tanto, sólo definido por su dirección, pero puede ser cualquier recta que tenga esta dirección. Con estas definiciones vamos a demostrar que: Todo sistema de vectores se descompone, de manera única, en un vector y un par cuyo eje tiene la dirección del vector. Sea, en efecto, el sistema [22] y llamemos x*, y*, z*, L*, M*, N* al vector y 0, 0, 0, L, M, N al p a r en que queremos descomponerlo. Deberá ser x = x* , y = y* , z = z* L J L = L* + L , M = M* + M , N = N* + N y además, si el eje del par debe tener la dirección del vector, L = Xx* = Ix
, M = ly* = ly
,
N = lz* = ),z.
Escribiendo que el vector cumple la condición [20] se tiene x*h* + y*M* 4 z*N* = = x(L — te) + 2/(M — \y) + 2 ( N — lz) = 0 de donde [24J
l =
xh 4 - 2/M + z N 4 y- 4 z2
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
«so
§ 46 -7
Quedan así determinados de manera única, el vector, x, y, z, , L — Ix , M — ly , N — Iz y el par 0 , 0 , 0 , Ix , ly , Iz , con X dado por [24], cuya suma es el bivector o sistema de vectores dado [22]. El valor [24] de l se llama parámetro del bivector. Momento de un bivector con relación a un eje. Sea un vector XY de origen el punto X y extremo el punto Y, y consideremos una recta o eje e del espacio. Se llama momento del vector respecto del eje, a la proyección sobre el eje del momento del vector respecto de cualquier punto del eje. P a r a ver que este momento no depende del punto elegido sobre el eje, vamos a buscar una expresión del mismo que también es útil para otros fines. Sea X' un punto del eje. Llamando 0 al ángulo que f o r m a la normal al plano determinado por los puntos X, X', Y con el eje e, el momento del vector XY respecto de e, según [21], es [25]
481
si el mismo se desplaza sobre la recta que lo contiene; es decir, M depende de la recta e pero no del punto X' elegido sobre la misma. Si en lugar de un vector único se t r a t a de un sistema de vectores o bivector, el momento del mismo respecto de un eje está dado por la misma expresión [27], donde x, y, z, L, M, N son ahora las coordenadas del bivector. Sistemas nidos. Supongamos fijo el sistema de vectores o bivector x, y, z, L, N, M. El conjunto de las rectas e respecto de las cuales el momento del bivector es nulo, estará caracterizado por la ecuación [28] x'h -f y'M -f 2'N 4* L'z + M'y 4~ N'z = 0. Recordando que x', y', zr, L', M', N' son las coordenadas plückerianas de la recta e, esta expresión nos dice que: el conjunto de las rectas respecto de las cuales un bivector dado tiene momento nulo, forman un complejo lineal. De aquí que a los complejos lineales de rectas se les llame también, a veces, sistemas nidos, para indicar que son sistemas de rectas de momento nulo respecto de un bivector fijo.
M = 2 área (XX'Y) eos tí.
Si Y' es otro punto del eje y consideramos el tetraedro de vértices X, X', Y, Y', su volumen es V(X, X', Y, Y') = - 1 - área (XX'Y) |X'Y'| .eos 0 = - ^ - M | X ' Y ' ó 6 de donde ' Y ' Y '» | X'Y' Por otra parte, si xit yu x\, y'{ (i = 1, 2, 3) son las coordenadas de los puntos X, Y, X', Y', respectivamente, es [26]
M = 6 ^
X
V ( X , X', Y, Y') =
Xí
x2
x3
1
Vi
2/2
y3
i
x'i
X'-¿ X'a
1
y'i
y'2
i
y'3
Desarrollando este determinante por menores complementarios de las dos primeras filas y con las notaciones [18j y[19] para las coordenadas de los vectores XY, X'Y', resulta, sustituyendo en [26], xL' + ? / M ' + zN' Vx'- + y'2 + z',¿ Ésta es la expresión del momento de un vector XY resDfce*to de un eje sobre el cual está el vector X'Y'. De esta expresión se deduce que M depende del vector X'Y', pero no varia [27]
GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
§ 47 - i
M
=
LS'
4- M Y '
+ NZ' +
§
47.
G E O M E T R Í A DE CÍRCULOS
1. Representación de Mobius de los círculos del plano. — Para dar un círculo del plano hace falta dar tres números: las dos coordenadas de su centro, más el radio. Esto significa que todos los círculos del plano forman un conjunto o un espacio de tres dimensiones. Se comprende con ello que ha de ser posible, y aún de muchas maneras diferentes, establecer una correspondencia biunívoca entre los círculos del plano y los puntos del espacio o, por lo menos, los puntos de una parte o región del espacio. Una manera de hacerlo, que ha resultado muy útil por las consecuencias que permite deducir, es la siguiente, debida a MOBIUS.
Supongamos un sistema de ejes cartesianos ortogonales Xi, %2, y la esfera [1] s 2 , 4- Z22 + «2» — 1 = 0 de centro el origen de coordenadas y radio 1, que llamaremos esfera fundamental. Consideremos el punto P ( 0 , 0 , 1 ) . Cada punto A del plano xz = 0, proyectado desde P nos da un punto A' sobre la esfera fundamental. Esta representación de los puntos A del plano x.t = 0 por los A' de la esfera [1] se llama proyección estereográfica del plano sobre la esfera. Todo círculo c del plano = O es proyectado según un círculo e' sobre la esfera (como
482
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
§ 47 -1
demostraremos a continuación). Consideremos el cono circunscrito a la esfera a lo largo del círculo c' y sea X su vértice, el cual se puede definir también como el polo del plano que contiene c' respecto de la esfera f u n d a m e n t a l . De esta manera a todo círculo c del plano x3 = 0 corresponde un punto X del espacio (fig. 161). Recíprocamente, a cada punto X del e s p a c i o , exterior a la esfera fundamental, corresponde sobre la esfera el c í r c u l o c' de contacto del cono circunscrito de vértice X, el cual, al proyectarlo desde P, nos da un c í r c u l o c sobre el plano x3 = 0. F i g . 161. La r e p r e s e n t a c i ó n de M O B I U S consiste en h a c e r corresponder al círculo c del plano x3 = 0, el punto X del espacio. Veamos las expresiones analíticas que ligan las coordenadas de X con las del centro y el radio de e. Llamemos £, n a las coordenadas de los puntos del plano x3 = 0. Un círculo de centro (a, (3) y radio R, tiene por ecuación 2 2 2 R = 0. [2] e + rf — 2 a | — 2Pn + a + (3 P a r a hallar la ecuación del cono que proyecta este círculo desde el punto P ( 0 , 0, 1), basta observar que las ecuaciones de la recta que une P ( 0 , 0 , 1 ) con el punto variable (f, rj) son ^1 1 #3 £ 11 1 Eliminando i, \] entre estas ecuaciones y la [2] queda [4] x2x -f x-2 — 2a (1 — x3)xx — 2(3(1 — x3)x2 + + (a 2 + |32 — R 2 ) (1 — x23) = 0
483
Como un plano corta a la esfera según un círculo, esto nos demuestra la propiedad enunciada de que la proyección desde P de un círculo del plano x3 = 0 sobre la esfera [1] es también un círculo. Queremos hallar, finalmente, el polo del plano [5] respecto de la esfera fundamental. P a r a ello recordemos que el plano polar de un punto x°u x°2> x°3, respecto de dicha esfera, es Z°l£i X°2X2 + x°3x3 — 1 = 0. Por tanto, comparando esta ecuación con la [5], se deduce que las coordenadas xlt x2, x3 del punto X, polo del plano [5], satisfacen a las ecuaciones Xy
X2
2a
213
X3
1
1 —(a 2 + |32 — R 2 )
l + ( a 2 + (32 — R 2 )
de donde 2a 2(3 Xl 2 2 2 2 2 " l + ( a + f3 — R ) ' * ~ 1 -h (a-f(3— R ^ [6] ( a 2 + (32 — R 2 ) — 1 X3 1 + ( a 2 + (32 — R 2 ) * Por tanto: La representación de M O B I U S consiste en hacer corresponder a cada círculo del plano x 3 = 0, de centro (a, (3) y radio R, el punto X del espacio de coordenadas Xi, x 2 , x 3 dadas por [6], Recíprocamente, observando que es 2 1 *3 1 + ( a 2 + (32 — R 2 ) y por tanto , x 2 = (3(1 — x3) Xl = a(l — x3) y también 1 + a 2 + (32 — R 2 =
[3]
que es la ecuación del cono buscado. La intersección de la esfera fundamental [1] con este cono equivale a la intersección de la misma con el plano [5] 2axx -f 2|3z2 — [1 — ( a 2 + (32 — R 2 ) ] x 3 — — [1 + a 2 + (32 — R 2 ] = 0 como se deduce sustituyendo en [4] la expresión x 2 , + x% = = 1 — x-3 deducida de [1] y sacando factor común 1 — x 3 .
GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
§ 47 -1
x3
de donde R 2 = 1 + a 2 + (32 se deduce [7]
a = R
„
L
x
2
=
X~\
"I- X22
1 — x3 1— x
- f - X~3
( i — x3y
fórmulas que nos dan las coordenadas del centro y el radio del círculo c en función de las coordenadas del punto representativo.
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
484
§ 47
-2
Los puntos del plano x* = 0 se consideran como círculos de radio nulo. Sus puntos representativos son entonces los puntos de la esfera fundamental, cuyas coordenadas en función de las del punto original se pueden obtener de [6] haciendo R = 0. OBSERVACIONES:
1.
2. Haciendo la misma construcción geométrica con las rectas del plano x3 = 0, a cada una de ellas corresponde un círculo sobre la esfera que pasa por P y por tanto su punto representativo está sobre el plano x3 = 1. Veamos las relaciones entre las restantes coordenadas de este punto y los coeficientes de la recta. Sea la recta al +
&tl + c = o
del plano x3 = 0. El plano que pasa por ella y por P ( 0 , 0, 1) es ax! + bx 2 + c ( l — x3) = 0 y por tanto las coordenadas x¡, x2, 1 de su polo respecto de la esfera fundamental satisfacen a las ecuaciones [8]
-21. -
-2*- -
_ í _
a 0 —c que serán las relaciones que ligan los coeficientes a, b, c de una recta del plano x3 = ü y las coordenadas x¡, x2 de su punto representativo. 2. Coordenadas tetracíclicas. — P a r a tener en cuenta que el punto representativo X de un círculo o de una recta del plano x3 = 0 puede ser un punto del infinito del espacio, muchas veces es conveniente utilizar coordenadas homogéneas. Introduciendo una nueva coordenada x0 en [6] se puede poner XI
[9]
=
pn
,
X, -
-
eP
,
X3 !
=
- j L ( c r + P2 — R 2 — 1 ) 2
2
- f - (l + a + | 3 - R n
,
.
siendo q un factor de proporcionalidad. Estas coordenadas homogéneas para los círculos del plano, se llaman coordenadas tetracíclicas. P a r a las rectas del plano x3 = 0, según [8], las coordenadas tetracíclicas serán [10] xi = ga , Xo — Qb , x3 = 0 , x0 = — oc. 3. Fórmulas útiles en la representación de Mobius. — Sean X, Y los puntos representativos de dos círculos del plano z 3 = 0. P a r a abreviar hablaremos de los círculos X, Y, enten-
I
47 -3
GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
485
diendo que nos referimos a los círculos cuyos puntos representativos son estos puntos. Siendo (x0, xlf x2, ¡c3) las coordenadas tetracíclicas de X e ( 1 / 0 , 2 / 1 - 2 / 2 , 2 / 3 ) las de Y, introduzcamos las notaciones abreviadas ( X X ) == A2;, + J
Z22 +
Z23 —
X*O
(XY) = x-flx + x2y2 -f x3y3 — x0yfí.
P a r a interpretar geométricamente estas expresiones, observemos que sustituyendo los valores [9] y los análogos para Y, se tiene (XY) =
EIG2[OAI + P P 1 +
2 2 2 + i ( « + P — R — + n 9 1 1 1 — i ( a 2 + P 2 — R 2 + 1) (a 2 i + p z i — R 2 i + 1 ) ] = = i e e i [ — ( a — «O 2 — (p — px)2 + R 2 + R 2 i] , siendo (a x , Pi) las coordenadas del centro del círculo Y, y Ri su radio. En particular, si X = Y, será ( X X ) = Q 2 R 2 y por tanto
[13]
p =
R Otra expresión para q que se deduce inmediatamente de [9] es [14] Q = íCo — x 3 , la cual se utilizará cuando sea R = 0, es decir, cuando X se reduzca a un punto. Si Y es una recta (es decir, es el punto representativo de una r e c t a ) , según [10] será (XY) = o Q ) [aa + &P — i ( a 2 + P2 — R 2 - l ) c + L1DJ + i ( « 2 + p2 — R 2 + l )c] = QQi(aa + £>P + c). Además, [16]
(YY) ~ e», («> + 6»)
,
81 =
^ ' Y Y ' , .. ya- +
Por tanto, llamando dxY a la distancia del centro del círculo X a la recta Y, por ser [17]
"» + * + ' \/a- + 6 se tendrá, según [15], [13] y [16], [ 1 8 ]
fe
-
(
XY) =
o bien, utilizando [14],
V Í Í ^ I L X L
^
,
486
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
[19]
§ 47
-3
(XY) = (x0 — xJy/lXYydxr.
De las fórmulas anteriores se deduce: l9) Condición para que un punto pertenezca a un círculo. Si Y es un punto (o sea el punto representativo de un punto, círculo de radio nulo), será R, = 0 y entonces [12] nos dice que: la condición necesaria y suficiente para que un círculo X pase por el punto Y es que sea (XY) = 0. 2) Ángulo de dos círculos. según el ángulo 0, por ser
Si los círculos X, Y se cortan
(a — o j ) » + (P — Pi) 2 = R 2 + R-i — 2RR t eos 0 de [12] y [13] se deduce [20]
eos 0 -
J g > V (XX) (YY) '
De aquí: la condición necesaria y suficiente para que dos circuios sean ortogonales es que sea (XY) = 0. Teniendo en cuenta [18], esta fórmula vale también para una recta y un círculo. 3Q) Potencia de un punto respecto de un círculo. Si Y se reduce a un punto, llamando pYx a la potencia de Y respecto del círculo X, es Prx = ( a — a , ) 2 + ((3 — P,) 2 — R 2 y por tanto, según [12] y [14], r?n
„
vx
(Xl)
— 2(XY) — x3)(y0 — y3)
4(?) Distancia entre dos puntos. En particular, si X se reduce también a un punto, la potencia pasa a ser el cuadrado de la distancia dKY entre los puntos X, Y (es decir, entre los puntos del plano x3 = 0 cuyos puntos representativos son X, Y ) . Por tanto, [22]
d=„ =
~2(XY) (íCo— X3) (2/o — 2/s)
59) Distanda de un punto a una recta. Si X es un punto e Y una recta, de [19] se deduce que la distancia de X a Y vale [23]
DXR
=
Í 5 E !
UO - * 3 ) V ( Y Y )
s
47
487
GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
-4
4. Identidad de Darboux-Frobenius. — Sean diez círculos X. Y, Z, S, T ; X', Y', Z', S', T \ [24] Consideremos el determinante siguiente formado con las coordenadas tetracíclicas de los mismos: x-> x 3 [25]
D (X, Y, Z, S, T ) =
2/i
2/2
¿i
So U
z2
Zl Si
IX o
¿3
iyo izo
S3
ÍSi)
2/3
¿3
ita
0 0 0 0 0
=
0
y el análogo D (X', Y', Z', S', T') = 0. Multiplicando por filas ambos determinantes, se tiene la identidad (XT') (XS') (XX') (XY') (XZ') (YT') (YS') (TZ')
(XZ') (YZ') (ZY') (SY')
(XS') (YS') (ZS') (SZ')
0 0 0 0
Supongamos, además, que T y T' coinciden con la recta del infinito del plano (o sea, son los puntos representativos de la recta del infinito del plano x3 = 0). Según [8] será t, = t 2 = 0 t\ = t'2 = 0
, t3 — t0 — 1 . t' 3 = í'o = 1
y por tanto, (XT') = — Xo ( T X ' ) = x'3 — x'o
(YT') = 2/s — 2/o (TY') = y'3 — y'o
y por tanto la identidad fundamental se escribe
•
• »
488
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
(XX-) o 0 0
O (YY') 0 y' 3 — y' o x'3 — x'o o
[27]
0 0 0 0 (ZZ') 0 3 z'o (SS') 0 S's — s'o
§ 47
X'A y 3 — •y0 23 — Zo S3 — So
-4
o
0 0 0 1
Vi' Y
o 0 1
o 0
0 o 0
o
0
P::z
0 1
1 1 1 1 0
P rs
1
[29]
o
0 1 o 0 1
1 0 0 0
0 1 o o
o 0 1 o
o o 0 1
0
0
0
0
o 0 1 0 1
o o 0 1 1
PX'X
P Y'Y
d-YY'
d2 YZ'
d2 YS'
d2YT
d2 ZY'
d2 z z -
d2 ZT'
dhx-
d2 SY'
d2 s z '
d2 z s -
d2 s s -
d2 ST'
d'TX'
d2 r Y'
d2 TZ'
d2 TS'
d2 TT'
d2X Y 0
yx d2 zx
1/PZ'Z 5'S
1/PZ'Z
1/ Ps's p Y'Y
+
+
PZ'Z
+
d2X T'
s'
d 2 SY d2 TY
TX
d2X7.
d2x
d2 YZ
d2
S YS
d2
zs
0
d 2 zr
d2
0
T d2y T d2 ZT d2x
0 d2 TS
sz
d2T7,
d "-T dxr
1/PY'Y
+
d2x
z'
= 0
d2 ST
c
3 9 ) Supongamos que los puntos X, Y, Z, S se mantienen fijos y que el punto T se aleja hacia el infinito. Dividiendo la última fila del determinante anterior y la última columna por d'\T y observando que en el límite es
Pz'Z
+
U
1
Ps'S
I [31]
= o , Ps'S
o sea, dados cuatro puntos X', Y', Z', S' en un plano, la suma de las inversas de las potencias de cada uno respecto del círculo determinado por los otros tres, es igual a cero.
Se supone que los cuatro puntos no son concíclicos ni hay tres en línea recta. Además, la potencia hay que tomarla con el signo que le corresponde, positiva si el punto es exterior al círculo y negativa si es interior. 2") Si los diez círculos [24] se reducen a puntos, dividiendo la primera fila del determinante [26] por x0— xz, la segunda fila por y0 — y3, etc., y la primera columna por x'0 — x'3, la segunda columna por y'0 — y'3, etc., teniendo en cuenta [22] resulta:
dyt T d\t
d$ T = 1 rívXT
resulta que entre las distancias de cuatro puntos del plano existe siempre la relación
y por tanta
+
d-YX' d2-¿x'
1/PX'X
PX'X
[28]
d2x
d2
1/Prv O
d2X Y'
d2
1/Pvx
1/P
d2xx>
0
o sea
ael plano existe
donde los diversos términos son las distancias entre los puntos respectivos E n particular, tomando X == X', Y = Y', . . . , resulta: Entre las distancias entre sí de cinco puntos cualesquiera del plano existe la relación
[30] 1 0 o 0 1
489
GEOMETRIA DE CÍRCULOS
-5
Entre todo par de grupos de cinco puntos la relación
Recordando ahora la expi-esión [21] de la potencia de un punto X' (y análogamente Y', Z', S') respecto de un círculo X (y análogamente Y, Z, S ) , resulta que el determinante anterior se puede escribir X'X
§ 47
0 drx
dx
0
Y
dv/x
dzY
d%x
d$Y
1
1
z dyz 0 dsz 1 dx
dx
s
dxs dzs
0 1
1 1 1 1 0
cualesquiera
= 0.
5. Coordenadas tetracícücas normalizadas. Combinaciones lineales de círculos. — Recordemos que las coordenadas tetracícücas son coordenadas homogéneas. Por tanto, siempre que se trate de un círculo propiamente dicho, de radio R 4= 0, o bien de una recta, distinta de la recta impropia, en [13] y [16] se podrá elegir el factor de proporcionalidad q Ó QI de manera que siempre sea [32] (XX) E== x 2 ! + x~2 + X23 — X\ = l . Las coordenadas x0, x¡, x2, x3 que satisfacen a esta condición las llamaremos coordenadas tetraciclicas normalizadas. En este número usaremos exclusivamente estas coordenadas, para
490
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
§ 47 -5
los círculos y las rectas. Los puntos Z, o círculos de radio nulo, no se pueden normalizar; ellos están caracterizados por tener, según [12], [33]
(ZZ) ^
22J +
2=O +
=
0.
Sean A, B dos círculos de coordenadas respectivas a¡, b> (¿ = 0 , 1 , 2 , 3 ) , ya normalizadas, de manera que es (AA) = = ( B B ) = 1 . Representaremos por XA + |.iB al círculo cuyas coordenadas son Xa¡ + i-'^i
i-aj + ubi
y'X2 + \i2 + 2/.|i (AB) (¿ = 0 , 1 , 2 , 3 )
v T / A + uB, XA + |xB)
donde el denominador es necesario para que se satisfaga la condición [32]. El conjunto de círculos XA + [xB, al variar X, ¡*, constituye un haz de círculos. Todos ellos pasan por los puntos comunes a A y B ; en efecto, si P es uno de estos puntos, según n 9 3-1 9 , es (AP) = (BP) = 0 y por tanto es también (XA + uB, P) = = X(AP) + j a ( B P ) = 0 cualesquiera que sean X, p.. Esto prueba que un haz de círculos es el conjunto de círculos que pasan por dos puntos f i j o s (reales o imaginarios) ; por tanto ellos tienen su centro sobre una misma recta. Todo haz de círculos contiene dos puntos (círculos de radio nulo) llamados puntos límites del haz. P a r a obtenerlos, según [33], bastará resolver la siguiente ecuación en X, [i, [35]
( a A + h B , XA + u B ) = X2 +
n2 +
2Xu(AB) =
U.
Estos puntos límites estarán sobre la recta de los centros de los círculos del haz, puesto que en realidad son círculos del mismo, si bien de radio nulo. Según [20] y la condición [32], el ángulo 0 entre dos círculos A, X ó entre un círculo A y una recta Y, estará dado por i 36]
(AX) = cose
,
(AY) = cosO.
Los círculos ortogonales al haz XA + ¡.iB estarán caracterizados por ser (XA + J X B . X ) =
X(AX)+N(BX) =
0
,
condición que debe verificarse para todo par X, j.i, en particular para las soluciones de [35] y, por tanto, los círculos ortogonales a un haz, pasan por los puntos límites del mismo. Sean dos círculos A, B. Una recta Y que sea tangente a los dos, por ser 0 = 0, estará determinada por las ecuaciones [37] (AY) = 1 , (BY) = 1 , (YY) = 1. Las dos primeras son lineales y la segunda cuadrática en
§ 4 7 -G
GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
491
las incógnitas a, b, c, coeficientes de la recta Y. Resolviendo las dos primeras respecto de dos de las incógnitas y sustituyendo en la tercera, resultará una ecuación de segundo grado que tendrá, por tanto, dos soluciones. Es decir, el sistema [37] nos da dos tangentes comunes a los círculos A, B. El punto de intersección de estas tangentes es el centro de semejanza directa de A, B. Otras dos tangentes se obtienen considerando el sistema [38] (AY) = — 1 , (BY) = 1 , (YY) = 1 puesto que para 0 = x, también la recta es tangente. Igual que antes, este sistema tiene dos soluciones y su punto de intersección es el llamado centro de semejanza inversa de los dos círculos. Puesto que, según [19], el signo de (AY) es el de la distancia del centro del círculo A a la recta Y, en el caso [37] las dos tangentes dejan a los dos círculos A, B de un mismo lado, mientras que en el caso [38], ambas tangentes dejan un círculo a distinto lado del otro. Los centros de semejanza definidos coinciden, por tanto, con los definidos en la geometría elemental. Observemos, además, que no hay más tangentes comunes, puesto que si se sustituyen el sistema [37] o el [38] por los otros casos posibles (AY) = — 1, (BY) = — 1 ó bien (AY) = 1, (BY) = — 1, las rectas resultantes son las mismas anteriores, puesto que sólo se han sustituido 'os coeficientes a, b, c por —a, —b, —c (o sea, la recta Y por la — Y ) . Dentro del haz XA + j.iB, consideremos los círculos A — P. y A + B . El primero corta ortogonalmente a las dos tangentes definidas por el sistema [37], puesto que [39] (A — B, Y) = (AY) — (BY) = 0 , por tanto, tiene su centro en su punto de intersección, o sea, en el centro de semejanza directa. El segundo círculo A + B corta ortogonalmente a las dos tangentes definidas por [38], puesto que [40] ( ( A + B ) , Y) = (AY) + (BY) = U , y por tanto tiene su centro en el centro de semejanza inversa de los dos círculos A, B. Este hecho lo vamos a utilizar en el número siguiente. 6. El problema de Apolonio: círculo tangente a otros tres. — El famoso problema de APOLONIO (250 a 200 antes de J. C.) consiste en trazar un círculo que sea tangente a otros tres dados. Ya vimos una solución de este problema utilizando la inversión (§ 22, n"? 2 ) , pero la representación de los círculos por
492
GEOMETRÍA REGLADA. GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
§ 47 -6
sus coordenadas tetracíclicas permite dar una solución analítica del problema, de la cual se deduce también otra construcción gráfica. Sean los tres círculos A, B, C. Según [36], el círculo buscado X estará determinado por las ecuaciones [41] (AX) = 1
,
(BX) = 1
,
(CX)=1
,
(XX)-1.
Analíticamente, el problema consiste en resolver este sistema de ecuaciones en las insógnitas x0, xu x-2, x3. Las tres primeras ecuaciones son lineales; ellas permiten resolver el sistema respecto, por ejemplo, de xu x2, x3, y entonces la última ecuación d a r á una ecuación de segundo grado para x0. Resultan, por consiguiente, dos soluciones. Como el sistema [41] puede sustituirse por cualquiera de los [42]
(AX) = — 1 ( B X ) = 1 (CX) = 1 (XX) = 1 (AX) = 1 (BX) = — 1 ( C X ) = 1 (XX) = 1 (AX) = 1 (BX) = 1 (CX) = — 1 (XX) = 1
y en cada caso se tienen dos soluciones, resulta que el problema tiene ocho soluciones (reales o imaginarias). Las otras combinaciones con los signos de los segundos miembros de [41] no dan círculos diferentes, puesto que al sustituir X por —X, según [9], equivale a sustituir Q por —p, o bien, según la ecuación [13], a sustituir R por —R, lo cual no cambia el círculo. Queda así resuelto el problema analíticamente. P a r a resolverlo geométricamente, observemos lo siguiente. Del sistema [41] se deduce que el círculo X es ortogonal al haz de círculos X(A— B)-f[.i(A — C), puesto que U ( A — B ) + n ( A — C ) , X ) = 0. Por tanto, según vimos en el número anterior, X pasará por los puntos límites de dicho haz, los cuales se encuentran sobre la recta que contiene los centros de los círculos del haz. E s t a recta es conocida, pues debe contener el centro del círculo A —• B, correspondiente a ¡.i = 0, y el del círculo A — C, correspondiente a X = 0. Como estos centros, vimos que eran los centros de semejanza directa de los círculos A, B y A, C respectivamente, bastará trazar la recta que los une. Por otra parte, un círculo ortogonal al haz Á(A — B)-f + n(A — C) fácil de trazar es el H ortogonal a los tres círculos A, B, C. En efecto, este círculo tiene el centro en el centro radical de los tres círculos y tiene por radio la longitud de cualquier tangente trazada por este punto a uno de los círculos A, B, C. Por tanto, los puntos límites del haz A (A — B ) + ¡ a ( A — C)
§ 47
-7
GEOMETRÍA DE CÍRCULOS
493
son los de intersección de la recta que une los dos centros de semejanza directa de A, B y A, C con el círculo H. El círculo buscado será el que pase por estos puntos y sea tangente a uno cualquiera de los círculos A, B, C. Queda así el problema reducido a trazar un círculo que pase por dos puntos, sean P, Q, y sea tangente a un círculo dado, sea el A. P a r a ello basta trazar un círculo cualquiera que pase por P, Q y corte a A en dos puntos Pi, Q,. Sea L el punto de intersección de la recta PQ con la P¡Q|. Por L se trazan las tangentes a A, sean Ri y R 2 los puntos de contacto. Los círculos decerminados por los puntos P, Q, Ri y P, Q, R? satisfacen las condiciones del problema, pues son tangentes a A por ser LR-j = LP, . LQi = L P . LQ y análogamente LR 2 2 = L P , . LQ! = = L P . LQ. Resultan así dos soluciones del problema de Apolonio. Si en vez del sistema [41] hubiéramos partido de otro de los [42], en vez de la recta que une los centros de semejanza directa de A, B y A, C habríamos tenido que t e m a r las rectas análogas con los centros de semejanza inversa o uno directo y otro inverso, obteniendo cada vez dos soluciones. En total resultan las ocho soluciones del problema de Apolonio predichas analíticamente. Naturalmente que algunas de estas soluciones pueden resultar imaginarias. 7. Nota bibliográfica. — De manera completamente análoga a como hemos estudiado la geometría de los círculos se puede estudiar la llamada "geometría de las e s f e r a s " , representando de manera conveniente cada esfera del espacio ordinario por un punto del espacio de cuatro dimensiones. Se obtienen resultados análogos a los anteriores tan selo con el cuidado de a ñ a d i r , cada vez, una variable más. üoorc es:as cuestiones se puede ver el libro J . L. (JOOL1DGE, A treatise on the circle and the sphere, Oxford, 1916. que aún siendo de carácter elemental contiene muchos e interesantes resultados dispersos sobre esta teoría. Desde un punto de vista más supevior está el importante volumen W. BLASCHKE, Vorlesungen iiber Differentialgcometrie, vol. III, Berlín, 1927. Las nocioms fundamentales de las geometrías de los espacios de rect a s y circuios se encuentran t r a t a d a s muy clara y elegantemente en el librito L. BIEBERBACH, Einleitung in die Hchere Geometrie, Leipzig und Berlín, 1933. Desde otro punto de vista, con más ejemplos y aplicaciones y de carácter más elemental, existe el libro W. GRAUSTEIN, lntroduction to higher Gcomciry, New York, 1 9 4 4 . Sobre las mismas cuestiones, pero con un simbolismo y método de cálculo especial que no hace fácil la lectura sin un estudio previo del mismo, se tiene H. G. FORDER, The Calculus of Extensión, Cambridge, 1 9 4 1 . Históricamente, una de las memorias más importantes y hermosas sobre el particular es la siguiente: G . DARBOUX, Sur les relations entre les groupes de points, de cercles et de spheres dans le plan et datis Vespace, Annales Scientifiques de I'Ecole Nórmale Superieur, Segunda Serie, vol. I, 1872.
CAPÍTULO X I
NOMOGRAFÍA § 48.
NOMOGRAMAS DE L Í N E A S CONCURRENTES
1. Generalidades. — La Nomografía (de nomos = ley) e% la rama del cálculo gráfico cuyo objeto es la construcción de tablas gráficas o nomogramas que, construidos de una vez poi todas, permiten mediante simples lecturas la determinación de los valores numéricos que satisfacen a una determinada fórmula o ecuación. La nomografía constituye, pues, un capítulo de la matemática de aproximación. De ahí que, además de los conocimien tos matemáticos indispensables, la construcción de los nomo gramas exige tener en cuenta los factores que intervienen en todo problema de matemática aproximada: conveniencia práctica de la construcción del nomograma; elección adecuada ent r e eventuales tipos diferentes de nomogramas para una misma f ó r m u l a ; grado de aproximación de los resultados, etc. 2. Escalas y módulos. — Se denomina escala todo sistemí de puntos acotados, construido de acuerdo con una cierta lej sobre una línea cualquiera. Como las escalas con soporte curvilíneo pueden obtenerse, por proyección, a partir de escalan con soporte rectilíneo, sólo nos referiremos a estas últimas. Sea entonces una función f ( z ) uniforme en el intervak (a,b), y una recta r sobre la cual, a partir de un origen O tomamos segmentos x proporcionales a los valores de í(z) el ese intervalo: x = mí (z). Si se marca con un pequeño trazo normal a r los extremo^ de los segmentos x, escribiendo sobre ellos el correspondientt valor numérico de z (cota), se obtiene, en general, una escala funcional y, en este caso, la escala de la función í(z). El factor m de proporcionalidad es el módulo de la escala. E n general se marcan con trazos únicamente los puntos de la escala que corresponden a valores de z en progresión aritmética (escala normal), acotándose los trazos de trecho en trecho y facilitando la lectura de los demás puntos mediante trazos de longitud diferente.
NOMOGRAFÍA
496
§ 48
-2
El incremento constante k de 2 se denomina escalón, e intervalo la distancia i entre dos trazos consecutivos. Con excepción de la escala de la función lineal, todas las demás escalas normales tienen intervalos desiguales que varían con continuidad, excepto en los puntos donde, por hacerse i demasiado pequeño, es necesario modificar h. El escalón h mide la aproximación que se obtiene con la escala. Esta aproximación puede afinarse mediante la interpolación visual que generalmente permite apreciar h/5 siempre que i > 1 mm. De las definiciones anteriores se deduce que, si L es la longitud total de la escala de f (z) entre las cotas a y & de la variable, [1] L = m(í(b) — f (a)) é i = m(f(z-\-h) — f(z)) o, aproximadamente, aplicando el teorema del valor medio, [2] i = mhí'(z). Los errores: absoluto a y relativo e que se cometen al efectuar las lecturas con interpolación visual serán, respectivamente : T31 a = h/b . e = a/z. Las expresiones [1] a [3] permiten calcular todos los elementos necesarios para la construcción de escalas funcionales. Los valores de x, L, m é i se miden con la misma unidad de medida, que, en general, se adopta el milímetro. P a r a que pueda efectuarse la interpolación visual, el valor de i en el nomograma a utilizarse no ha de ser inferior al milímetro. De las escalas de funciones simples: potencias, logaritmos, exponenciales, funciones circulares, etc., las más frecuentes son: la escala métrica fO) = 2 ; la escala logarítmica í(z)
= logz
;
mientras que de las escalas de combinación de funciones se presentan con frecuencia la escala homográfica n z )
: " ^ c ¿ T T y, más general, la escala proyectiva
:
(
a
d
*
b
c
)
-
así llamada por cuanto las escalas de f ( z ) y de F ( z ) constitu-
§ 48 -3
N O M O G R A M A S DE L Í N E A S C O N C U R R E N T E S
497
pen dos series rectilíneas proyectivas en las que se corresponden los puntos de igual cota. En cuanto a la construcción de las escalas funcionales, basta llevar sobre el soporte los valores dados por las tablas numéricas de esas funciones, eventualmente multiplicados por el módulo que en general se t r a t a de que sea un número sencillo, preferentemente una potencia de 10. P a r a la construcción de las escalas proyectivas se puede utilizar un método g r á f i c o : construida la escala de f ( z ) , la escala de F ( z ) se obtiene por una simple perspectividad si se ubican los soportes respectivos de m a n e r a que su punto de intersección tenga igual cota; por tener un elemento unido, las series rectilíneas son entonces perspectivas, obteniéndose como centro de perspectividad la intersección de las alineaciones que unen dos pares de puntos, uno de cada escala, de igual cota. P a r a la construcción de escalas de funciones de la f o r m a cp(z)=: = f ( F ( £ ) ) se calcula, numérica o gráficamente, la función M = F ( Z ) , y se construye la escala de la f ( « ) , escribiendo en l u g a r de la cota u la cota z respectiva. Así, si se desea construir la escala de la función log sen z se dibuja una escala logarítmica donde, por ejemplo, en lugar de las cotas 0,256; 0,5; 0,707; 0,866; 0,966; 1, se escribe 15°; 30°; 45°; 50°; 75°; 90°, etc.
En Nomografía se acostumbra representar las variables, cuyos valores numéricos se determinan mediante los nomogramas, con las letras zu z2, z3, . . . . y las funciones de esas variables mediante una letra con uno o más subíndices que indican las variables que contiene. Así f i es una ecuación de z¡; g 12 es una función de zx y de z2\ F1J¡3 es una función de zu z2 y de z3, etc. 3. Funciones con dos variables. Abacos de escalas superpuestas. — Dada la amplia acepción del concepto de nomografía, la gráfica de una función de dos variables de la f o r m a F12 = 0, o de la f o r m a fi = f 2 , en un sistema cualquiera de coordenadas planas, da lugar a un nomograma de esa función, pues el agregado de un par de escalas permitirá, por simple lectura, obtener los pares de valores numéricos que la satisfacen. Pero en verdad, tales diagramas no ofrecen mayor interés, dado que esos valores pueden también obtenerse con más facilidad e iguales ventajas mediante tablas numéricas. Sólo mencionaremos, como tablas gráficas de funciones con dos variables, a los abacos de escalas superpuestas, dispositivos que por lo demás encuentran también aplicación en la representación nomográfica de funciones con más de dos variables. P a r a construir un ábaco de escalas superpuestas de una función con dos variables, se supondrá ésta escrita en la forma fi = f 2 y se dibujará sobre un soporte, a ambos lados del mismo, las dos escalas funcionales %i = wfi ; x2 = mí2 ,
498
NOMOGRAFÍA
§ 48 -4
y las cotas de los puntos en coincidencia constituyen pares de valores numéricos que satisfacen a la función. Por ejemplo, si se consideran dibujadas en el mismo segmento de longitud m la escala de los números y la escala de los cuadrados de la regla de cálculo común, se tendrá el ábaco de escalas superpuestas de la función z2 = zx- que, escrita en la f o r m a logarítmica : log z2 = 2 log z1 , se representará mediante las escalas logarítmicas xx = m l o g Z i ; x2 = £ m log z 2 , que son precisamente las escalas de la regla de cálculo. Otro ejemplo se tendría si se adosara a la escala funcional de f ( z ) una escala métrica con igual módulo; en ese caso se habría construido el ábaco de escalas superpuestas de la función z2 = i(zx). También se utilizan los ábacos de escalas superpuestas cuando hay interés en conocer los valores de una variable a través de dos expresiones numéricas distintas; por ejemplo: los ángulos en grados sexagesimales y en radiantes o mediante los valores de una de sus funciones circulares; las medidas de una misma magnitud física en dos sistemas distintos de unidades, etcétera. 4. Funciones con tres variables. Ábacos cartesianos. — La cosa es distinta cuando se pasa a funciones con tres variables F123 = 0, para las cuales las tablas gráficas ya muestran superioridad sobre las tablas numéricas, que en general, para estas funciones, son de cálculo laborioso y de lectura incómoda. Los nomogramas más simples e inmediatos, y también los más antiguos de estas funciones, son los llamados ábacos cartesianos. Sea un sistema de coordenadas cartesianas x, y y la función con tres variables dada en la f o r m a F(ZI,Z2
,Z3)
=
0.
Sustituyamos esta ecuación por el sistema equivalente: x = rrixZx y = m2z2 \ wix m2 I que en el plano x, y representará tres familias de curvas de parámetros zlt z2, z3, respectivamente. E n este caso las dos primeras familias están representadas por sistemas de rectas paralelas a los ejes, mientras que la tercera familia será en general una familia de curvas. Si consideramos acotadas todas las líneas con el parámetro
§ 48
-5
N O M O G R A M A S DE L Í N E A S C O N C U R R E N T E S
499
respectivo e imaginamos las tres líneas, una de cada familia, que concurren en un punto x, y del plano, tendremos la propiedad siguiente: Tres líneas, una de cada familia, concurrentes en un punto tienen como cotas una terna de valores numéricos que satisface a la función dada. Esta propiedad justifica el nombre de nomogramas de líneas concurrentes que se ha dado a los ábacos cartesianos. P a r a construir prácticamente tales nomogramas habrá, pues, que dibujar la cuadrícula de las familias de rectas de parámetros Zx y z2 (que puede evitarse utilizando papel milimétrico) y un número suficiente de curvas de la familia, de parámetro z3; la lectura, directa o por interpolación visual, de las cotas de las tres líneas, una de cada familia, que concurren en un punto, proporciona las ternas de valores que satisfacen a la función. Estos ábacos cartesianos constituyen el tipo más antiguo, y por tanto el más primitivo, de nomogramas para la representación de funciones con tres variables, y dados los múltiples inconvenientes que suelen presentar, hoy ya no se aplican, excepto en los casos, relativamente raros, en que la función a representar no admita un tipo de nomograma más cómodo y sencillo. Los inconvenientes que suelen p r e s e n t a r estos ábacos son: a) la dificultad que significa el trazado de numerosas curvas; b) la dificultad en la lectura, cuando las líneas del ábaco están muy próximas; c) la escasa precisión que ofrece la interpolación visual en los casos en que los valores numéricos no corresponden a líneas efectivamente trazadas; d) la imposibilidad de fraccionar el ábaco o de superponer otros ábacos en la misma hoja. Ha sido precisamente la necesidad de eliminar tales inconvenientes, lo que ha llevado a la construcción de nuevos tipos de nomogramas y, en definitiva, a la creación de un cuerpo de doctrina especial p a r a el t r a tamiento de estas cuestiones. Algunos de esos inconvenientes pueden obviarse sin salir todavía de los ábacos cartesianos; por ejemplo, el t r a zado de las curvas deja de ser una dificultad si las curvas son rectas o circunferencias; de ahí el interés que ofrecen las funciones con t r e s variables susceptibles de representarse mediante ábacos cartesianos constituidos por haces de rectas o de circunferencias.
5. Abacos lineales. — Consideremos, como antes, la función con tres variables Fl23 — 0 y sean dos funciones f j y f 2 tales que la eliminación de zx y Zz entre la ecuación anterior y las X = Wift y = m2f2
500
NOMOGRAFÍA
§ 48 -5
dé como resultado una ecuación lineal en x é y de la forma xgz + 2/h3 + f 3 = 0 , en cuyo caso el ábaco cartesiano de F m = 0 estará constituido por tres haces de rectas: dos de ellos de paralelas a los ejes y el tercero un haz cualquiera. Esta posibilidad implica para F123 la forma f lí?3 + Í2h3 + f 3 = 0 , forma bastante general, y por tanto frecuente, a la cual por otra parte, pueden llevarse muchas funciones mediante transformaciones algebraicas. Un caso particular frecuente es el de las funciones de la forma [4] fi + f2 + f3 - 0 que se representará mediante un ábaco cartesiano compuesto por tres haces paralelos de rectas. Por transformación logarítmica pueden llevarse a la forma anterior las ecuaciones de la f o r m a f i f 2 f 3 = 1, también muy frecuente. En otros casos la transformación no es tan evidente, como por ejemplo en la ecuación de la f o r m a : f a f 2 — V 1 — f~i v ' i — i"J-> = u que puede escribirse en la forma [4] are eos f 3 = are eos í'i 4- are eos f 2 . A veces, la solución reside en una adecuada elección de los parámetros zx y z2 para los haces de rectas paralelas. Así, en las ecuaciones de la forma f i f 2 = í 3 , que por transformación logarítmica pueden llevarse a la forma [4], pueden representarse mediante tres haces lineales mediante la sustitución x = mxfx y = mz U
mxy = m3xí2 mientras que si se hubiera elegido la sustitución x = Wift y = m2i2 la familia de curvas de parámetro z3 hubiera sido la familia de hipérbolas equiláteras xy = mxm2 f 3 . Un ejemplo muy conocido de este tipo de ábacos cartesianos formados por haces lineales, está dado por la ecuación trinomia 2'"+n — pzm + q — O con z, p y q variables, y n y ra constantes.
§ 48
-5
N O M O G R A M A S DE L Í N E A S C O N C U R R E N T E S
501
Adoptando para p y q escalas métricas x = ra,p y = m2q se tiene para z una familia de rectas de ecuación mxm2z",+n — m2zmx -j- mxy = ü , cuya envolvente es la curva de ecuación mxm+n (m + n)m+n yn = m"2mmnnxm+n. En el caso de la ecuación cuadrática (ra = 11= 1) esta envolvente es una parábola ordinaria; en el caso de la eeuacióiv de tercer grado sin segundo coeficiente (ra = 1, n = 2) la envolvente es una cúbica con un punto de retroceso, etc. Este ábaco permite un par de consideraciones de carácter general. Así, cabe observar que en este caso, como ocurre en muchos otros, la forma de la ecuación permite una superposición de cotas en las líneas del ábaco, de manera que al miámo punto del plano corresponden muchas ternas de valores que satisfacen a la ecuación. Por ejemplo, dada la forma de la ecuación trinomia, es fácil comprobar que el punto que proporciona la terna de valores z, p, q que las satisface, también proporciona las ternas Iz, l"p, lm+nq, que también la satisfacen, siendo l un parámetro arbitrario, que en general se toma igual a una potencia de 10. Este hecho permite reducir los intervalos de variabilidad y de ahí aumentar la precisión del ábaco. En cambio, es fácil también comprobar el inconveniente d). Si se dibuja la cuadrícula correspondiente a p y a q, y el haz lineal correspondiente a z para un determinado p a r de valores de ra y de n, es muy difícil, por no decir imposible, imaginar que pueda superponerse a ese ábaco otro haz lineal, para otro par de valores de ra y de n, de manera que para cada tipo de ecuación trinomia se hace necesario construir otro ábaco. Hasta ahora se han considerado ábacos lineales en los cuales dos haces son de rectas paralelas a los ejes. Si de este caso particular se pasa al caso general, se tendrá que un ábaco lineal estará constituido por tres haces de rectas de ecuaciones fiZ + SiV + h 1 = 0 f2x -f %2y + h 2 = 0 Ux + g3y -f- h 3 = 0
,
y por tanto la forma general de las funciones con tres variables susceptibles de representarse mediante un ábaco cartesiano constituido por haces de rectas, será de la forma [5]
a = Fj23 —
fi f2 f3
gi h t g2 h2 g3 h 3
= 0
,
NOMOGRAFÍA
502
§ 48 -6
60?
N O M O G R A M A S DE L Í N E A S C O N C U R R E N T E S
§ 48 -6
obtenida mediante la eliminación de x é y de las t r e s ecuaciones anteriores. La expresión [5] es una de las más importantes de la Nomografía, pues, como veremos oportunamente, proporciona la f o r m a general de las funciones con t r e s variables susceptibles de representarse mediante nomogramas de puntos alineados, más cómodos y simples que los ábacos cartesianos. No obstante su g r a n generalidad, se explica que no todas las funciones que se presenten sean de esa f o r m a o puedan llevarse a ella, de manera que se justifica la observación, ya aludida, de que en algunos casos haya aún que recurrir a los incómodos ábacos de líneas concurrentes. 6. Ábacos circulares. — Las consideraciones del parágrafo anterior pueden extenderse fácilmente al caso de la función cuyo ábaco está constituido por haces de circunferencias o de circunferencias y de rectas. B a s t a r á p a r t i r de las ecuaciones de los haces de circunferencias ti (x2 + y2) + f i z + g,?/ + h j = 0 t 2 ( # 2 + y2) + f2x + g2y -j- h 2 = 0 ta(%2 - f - y 2 ) 4- f3x -f g3y + h 3 = 0 p a r a obtener, eliminando x é y de esas tres ecuaciones, esa función en la f o r m a (suponiendo no nulas simultáneamente todas las t¡) AAh + A2f -f- A% = 0, donde A es el determinante [5] y Af, Ag, Ah ese mismo determinante sustituyendo la columna de las fi, gi, hi, respectivamente, por la de las t i . Aunque de un interés m á s teórico que práctico, puede el lector comprobar este par de ejemplos: las funciones de la f o r m a 1
+
1
r, 1
r-,
pueden representarse por un ábaco formado por los t r e s haces de circunferencias de ecuaciones
x" x" x'
+ y" — í,x
+ y* = f ¿y 3 r 4- ?/ + v =— fj- 3 m i e n t r a s que las funciones de la f o r m a
g. h, f . f . ga
+
g! hi
+
hi fi h, U
=
0
g2 h2 se representan por un ábaco constituido por un haz de circunferencias concéntricas y dos haces lineales. A este último tipo pertenece la f ó r m u l a del volumen V de un tronco de cono de a l t u r a u n i t a r i a y cuyas bases tienen como diámetros D y d: 12 V = n(D e + d2 + D d ) , siendo las ecuaciones de los t r e s haces n(x* + y*) - 4 V x + yV3 = D x — yV 3 — d.
La fig. 162 reproduce el ábaco respectivo.
Fte.
162.
—
Ábaco
circular
de
1a
lórmula
12 V
—
r
(D« +
(^ +
Dd>.
NOMOGRAFÍA
504
§ 4 8 -7
7. Ábacos polares y exagonales. — En lugar de coordenadas cartesianas pueden utilizarse coordenadas polares o triangulares, construyéndose ábacos polares y ábacos triangulares, para los cuales valen las consideraciones expuestas con respecto a los ábacos cartesianos, con la única diferencia de que la cuadrícula cartesiana es sustituida en los ábacos polares y triangulares por haces de círculos concéntricos y de sus rectas ortogonales, o por tres haces de rectas paralelas a los lados del triángulo fundamental, respectivamente. En ambos casos el dibujo de estos haces puede evitarse empleando el papel coordenado respectivo. Por lo demás, en el caso de los ábacos polares, si la tercera familia de curvas está constituida por un haz de rectas o de circunferencias, se tienen nuevamente los ábacos circulares del parágrafo anterior. Por ejemplo, la función v sen e = sen(cp — c) que se presenta balística, puede representarse mediante coordenadas polares Q, CO por las tres familias U = m i) (O =
(p
m sen e = o s e n ( c o — e), es decir: dos familias de rectas (parámetros cp y e) y una familia de circunferencias (parámetro v). E s fácil comprobar que esta función está incluida en el segundo ejemplo del p a r á g r a f o anterior, sin más que tomar fi = sen q) gi = eos cp hi = 0
;
f a = sen e gs = eos s h 2 = sen e
h3 = — — - . ;
v2
Los ábacos polares y triangulares adolecen de los mismos inconvenientes apuntados para los ábacos cartesianos; sin embargo, cuando la función a representar es de la f o r m a [4], la aplicación de las coordenadas triangulares ha permitido la construcción de un determinado tipo de ábacos denominados ábacos exagonales, en los cuales todos esos inconvenientes han desaparecido. En efecto, si se quisiera representar la función con tres variables f i + fa -+- f.s = mediante un sistema de coordenadas triangulares x, y, z referidas a un triángulo equilátero de altura h, bastaría hacer X
= TOfi
y — mf2 ¿
=
mí
3
,
§ 49 - 1
NOMOGRAMAS DE P U N T O S ALINEADOS
505
y el ábaco triangular de la función anterior estaría constituido por tres haces de rectas paralelas; pero es fácil ver que puede prescindirse del trazado de esos haces sin más que dibujar las tres escalas funcionales anteriores sobre soportes normales a los lados del triángulo de referencia, obteniéndose ternas de valores zu z2, z% que satisfacen a la función en los puntos de esas escalas, intersecciones con las normales a las mismas trazadas desde un punto cualquiera del plano. También se ve que con esta disposición las escalas pueden desplazarse paralelamente a sí mismas sin modificar los resultados, y que no sólo puede prescindirse del triángulo de referencia, sino que puede adoptarse un triángulo de altura cualquiera, incluyendo el caso degenerado de triángulo de altura nula. E n este último caso, la función a representar adopta laforma [ 4 ] : f i 4~ fa ~Y fa = 0 , y las tres escalas funcionales x, y, z dibujadas sobre tres soportes paralelos a los lados del triángulo equilátero y dispuestas de tal manera que las normales a las mismas en tres puntos, cuyas cotas satisfacen a la función, concurran en un mismo punto, constituyen un ábaco exagonal, con el cual un haz cualquiera de tres rectas concurrentes normales a las escalas, determina sobre éstas, valores que satisfacen a la función. La lectura en estos ábacos se facilita utilizando un transparente que lleva grabadas tres semirrectas concurrentes según esas normales, cuya dirección se mantiene, ya dibujando las escalas en papel de coordenadas triangulares, o ya dibujando sobre el fondo del ábaco una serie de paralelas a una de esas direcciones que sirvan de guía. Se comprueba que estos ábacos eliminan los inconvenientes apuntados para los ábacos cartesianos; en efecto, no implican el trazado de curva alguna; con el transparente la lectura de las cotas es cómoda, permitiéndose fácilmente la interpolación visual; además, pueden superponerse las escalas de varios ábacos en la misma hoja de papel, así como puede fraccionarse una escala en varias para aumentar su precisión sin aumentar sus dimensiones. La única limitación de estos ábacos reside en la forma particular de la función que puede representarse con ellos: f i + Í2 + Í3 = 0. § 49.
N O M O G R A M A S DE P U N T O S ALINEADOS
1. Conceptos generales. — Como se ha visto, el determinante [5] expresa la f o r m a general de las funciones con tres variables susceptibles de representarse por un nomograma de rectas concurrentes, constituido por tres haces de rectas de pa-
§ 49 -1
NOMOGRAFÍA
506
rámetros zlt z2, z3 que admiten como envolventes curvas Si, S 2 , S 3 y tales que las cotas de tres rectas, una de cada haz, concurrentes en un punto M satisfacen a la función. Esta propiedad, puramente gráfica, de estos nomogramas, llevó a D'Ocagne a aplicar el principio de dualidad en el plano, que le permitió t r a n s f o r m a r ese tipo de nomogramas en un nuevo tipo denominado nomogramas de puntos alineados, constituidos entonces por tres haces de puntos (escalas) de parámetros (cotas) z1} z2, z3, cuyo lugar (soportes) son tres curvas SÍ, s2, ss y tales que las cotas de tres puntos, uno de cada haz, alineados sobre una recta m satisfacen a la función; de ahí su nombre y su manejo, que consiste en colocar un hilo tendido o el borde de una regla biselada sobre dos de los puntos de cotas zx, z2, z3 p a r a obtener en la tercera escala el valor que con los dos anteriores constituye la terna que satisface a la función. El principio de dualidad convierte a los nomogramas de rectas c o n c u r r e n t e s en nomogramas de puntos alineados (fig. 163).
§ 49 -2
NOMOGRAMAS DE P U N T O S A L I N E A D O S
nos ofrecen, en f o r m a paramétrica, las ecuaciones de los soportes Si, s2, s 3 , mientras que, al mismo tiempo, permiten la construcción de sus escalas funcionales y, con ello, la confección del nomograma de puntos alineados. E n la práctica bastará examinar los casos particulares de uso más frecuente. 2. Nomogramas con dos escalas paralelas. — Un caso particular, sin embargo bastante general y frecuente, está dado por la ecuación [7] fig 3 + Í2h3 + Í3 que puede expresarse por el determinante -1 0 g3
0 —1 h3
mih 3 + w 2 g 3
Siguiendo el principio de dualidad se suelen estudiar los nomogramas de puntos alineados mediante coordenadas paralelas, duales de las cartesianas, aunque pueden seguirse utilizando las coordenadas cartesianas sin más que observar que el determinante [5], que expresa la condición de concurrencia de tres rectas, puede también llevarse a la f o r m a 1
[6]
=
f xi = Cpi \ 2/i = Vi
Cp2 l y2 = Vs
]" X2
—
2/3
«=
%
0 mx f i d m2f2 •mxdh¿ mxm2í3
=
0
que expresa la condición de alineación de los puntos de las tres escalas
0
X3 — Cp3
= 0
que, luego de dividir la tercera columna por m1h3-\-rrhg$ y transponer el orden de las columnas, se t r a n s f o r m a en el determinante mxfx 0 1 m2f2 d 1 0 mxdh3 -mim 2 f 3 mx h 3 + m2g3 Wih 3 + m 2 g 3
#1 = 0
que expresa la condición de alineación de los tres puntos (xi.Vi); (x2,y2); (x3,y3), tales que las expresiones
fi f2 f3
que, mediante la introducción de coeficientes indeterminados para facilitar la confección del nomograma y algunas transformaciones, puede llevarse fácilmente a la f o r m a [6]. En efecto, multiplicando las tres filas respectivamente por m u m 2 , mira 2 y dividiendo las dos primeras columnas por rax y ra2 se llega, después de sumar a la primera columna la segunda y de multiplicar a ésta por —d, a —1 —1
•=e. 163.
507
l
x2 = d
x3 =
2/2 = m2f2
Vz
•i
yi = w i f i
=
raidh; mih3 + m2g3 —mxm2 f 3 Wih3 + m 2 g 3
y por tanto la ecuación [7] estará representada por un nomograma de puntos alineados constituido por las escalas de las funciones f x y f 2 construidas con módulos mx y m2 sobre so-
508
§ 49 -2
NOMOGRAFIA
portes paralelos a la de soporte curvilíneo ma de las ecuaciones Consideremos los
distancia d y, en general, por una encala que se construirá de acuerdo con la forx3, y3. tres casos particulares siguientes:
a) Novio gramas con tres escalas paralelas. — Si g 3 = h 3 = = 1, la ecuación [7] adopta la forma [4], que es la mas sencilla de las ecuaciones con tres variables fi + f2 -f- fa = o , y la escala de las z3 será entonces también rectilínea, de soxs = d' porte paralelo a los otros dos y de ecuación 2/3 = siendo d' y m3 tales que im o m-i + m-. m-i -f- vi 2 Los nomogramas de puntos alineados de las ecuaciones ae la f o r m a [4], que son muy frecuentes, pues muchas ecuaciones de la práctica son de esa forma o pueden llevarse a elia mediante t r a n s f o r m a c i o n e s algebraicas, pueden construirse prescindiendo de los ejes coordenados. P a r a ello se construyen sobre dos soportes paralelos a la distancia máxima d las escalas funcionales yx é y2, eligiendo los m ó d u l o s de tal manera que las partes útiles de las escalas sean aproximadamente de igual longitud y que abarquen la altura máxima del nomograma. P a r a que la tercera escala esté comprendida entre las dos anteriores, m x y m 2 deben tomarse de igual signo. La escala de z3 se construye sobre un soporte a la distancia d' con módulo m 3 , a partir de un punto de cota conocida que se obtiene mediante una alineación particular. La determinación de d' F i g . 164. y de m 3 puede obtenerse gráfi! camente mediante la construcción de la fig. 164. Si además se toman para Ai y A 2 puntos de cotas conocidas, que permiten obtener la cota de A3, la escala tíe z3 puede proseguirse fácilmente a ambos lados de A3, hasta compietar su parte útil, generalmente de igual longitud aproximada que la de las otras dos. Un tipo de ecuación que se presenta con frecuencia y susceptible de representarse mediante un nomograma de puntos d' =
m-id
w,3 =
-TO
§ 49 -2
NOMOGRAMAS DE PUNTOS ALINEADOS
509
alineados de tres escalas paralelas, es z3 = Ziaz2p que, tomando logaritmos, se convierte en la forma del tipo [4]: log z3 = a log Zi + P log z2 > de manera que si se toman por módulos valores de la forma m-i a
Jy
m» [3 '
el nomograma estará constituido por tres escalas yx = m, log Z\ ; y2 = m2 log z2 ; y3 = m3 log z 3 con _
mxm2 m3 pmi + am 2 cuyos soportes paralelos son tales que las distancias de las escalas de z2 y de z3 distan de la de zx de d y d' =
$mxd |3»ii + am 2
respectivamente. La única dificultad parece residir en la construcción de la escala de z3. Después'de haber construido las escalas de zx y de z2 se construye el soporte de la escala de z3, ya calculando d', ya determinando un punto de esa escala mediante un par de alineaciones adecuadas, por ejemplo las alineaciones Zi = 1, z2 = za y zx = ZP, z2 = 1, que determinan el punto de cota z3 = za&. Construido el soporte, se construye la escala o bien calculando mz y tomando los valores de m3 log z3 sobre el soporte, o bien determinando otro punto de la escala (por ejemplo, z3 — 1, obtenido por la intersección de la alineación Zi = 1; z2 — 1), y se construye la escala como semejante de una escala logarítmica. Como ejemplo de función que puede representarse mediante un nomograma de tres escalas paralelas, consideremos la fórmula del interés compuesto
c = (1 + <)•
que se puede llevar a la forma [4] tomando logaritmos dos veces log log C =
log n 4- l o g l o g ( l + *')•
P a r a lograr un nomograma más cómodo, Soreau ha observado que una misma alineación puede servir p a r a calcular las ternas C?. , ln, i siendo un valor arbitrario, y superpuso en los soportes de n y de C dos escalas haciendo l = 10. Si por tanto se supone que n varía de 1 a 10, la segunda escala dará los valores de n de 10 a 100; si m es el módulo de esta escala y se supone que i varía de 2 % a 6 %, el módulo de la escala de i, p a r a que tenga igual longitud que la de ?i, ha de ser m tal que vi = m' (log log 1,06 — log log 1 , 0 2 ) = 0,47 vi. Tomando ra' = 2m será d' = x/3d y vi* = a / A con lo que podrá construirse la escala de C que va de 1,02 a 1,08 s l»06l°, a la que se le superpone una escala que va de 1,2 s 1,0210 a 340 ss l,06loof correspondiéndose las cotas de cada escala.
NOMOGRAFÍA
510
§ 49 -2
También tomando logaritmos, pero una soia vez, se puecie represent a r mediante un nomograma de t r e s escalas paralelas la fórmula que relaciona el momento de inercia de un rectángulo con la base y la a l t u r a del mismo. E n la f i g u r a 166 se ha reproducido ese nomograma, mostrando la alineación dibujada que un rectángulo de 8 cm de base y 10 cm de a l t u r a tiene un momento de inercia de 650 cm*.
La f i g u r a 165 representa el nomograma respectivo.
10 9
n 100
90
8 —f- 80 70
180
300 200
1.70 1.60
100
1.50
30
5'A
50 20
1.40
45
— 20
10000
5000
1.30
«O
50
4.5
— 30
50000—
20
60
511
NOMOGRAMAS DE P U N T O S ALINEADOS
§ 49 -2
<7, H
1.20
40
3 7,
3.5—1— 35
-10
•9
' 500
8
- 8
7
-7
6
U5
1000 —
10 9
5
I
100
50
6
i
-5
zr-
3 7, 30
4
10 —
1.10
E-3
3 7.
5—
2.5 —I— 25 —
1— 0.5-^
20
2
27.
1.05
1.5 2 7,
1.5
—1
0,1
Figr.
166. — N o m o g r a m a de p u n t o s a l i n e a d o s de
la
f ó r m u l a 12 I = bh*m
1.4
1.3
*7.
b) Nomogramas en N o en Z. — Si g 3 = 1 y f 3 = 0 la ecuación adopta la forma f l + f 2^3 = 0 ,
I —L- I#
1.02
F i g . 165. — N o m o g r a m a de p u n t o s alineados de la f ó r m u l a C = (1 + i ) \
y el soporte de la escala de zs se convierte en el eje de las abscisas. Como en general se adoptan ejes oblicuos y se dispone la parte útil de esta escala de tal manera que esté comprendida entre las dos escalas de soportes paralelos, las tres escalas rectilíneas toman la f o r m a de una N o de una Z, de ahí el nombre de estos nomogramas.
512
NOMOGRAFÍA
§ 49 -2
La escala de 23 tiene por expresión #3 =
Wih 3 + m 2
c) Nomogramas con una escala curvilínea. — Cuando una (o ninguna) de las tres funciones f 3 , g 3 , h 3 es constante, la ecuación adopta la forma general [7], y la escala de z3 será una escala curvilínea cuyo soporte tiene por ecuación, en forma paramétrica, m-idh* #3 = mx h 3 + m2g3 —m^m 2 í 3 y mlh3 -f- m2g¿ Esta escala se construirá de acuerdo con la naturaleza de las funciones f 3 , g 3 , h 3 , aunque pueden tenerse en cuenta las observaciones generales siguientes: =
l 9 ) Como #3 m, h 3 d — x3 m2g3 para que la escala de z3 esté comprendida entre las otras dos, las razones ra2
v
hs —
g3
513
f
Por ejemplo, la ecuación del interés compuesto C = (1 -f- -i)" puede representarse mediante un nomograma en N escribiéndola en la forma l o g C =: TI log (1 + i) y, por tanto, sus escalas s e r á n : -v ; x = m,dn — 7Tii ilog C ; y2 = « i sil o g/-. U - ,f z) 3 m¡n — nhi E s t a última escala se puede construir proyectando una escala métrica construida sobre el soporte de C, desde un punto de la escala de i. La elección de m,, m~, d y k permiten construir el nomograma de acuerdo con las partes útiles de sus escalas. P a r a que la escala de n esté comprendida entre las otras dos, m, y mu deben ser de signo contrario. La f i g u r a 167 representa un nomograma de este tipo. Corresponde a la fórmula de Lamé p a r a los tubos de f u e r t e presión interior, siendo R la tensión máxima, p la presión interior y m la razón entre el espesor del tubo y el radio interior. P a r a llevar la fórmula a la f o r m a canónica basta despejar R.
ra,
NOMOGRAMAS DE P U N T O S A L I N E A D O S
20
y es, por tanto, una escala proyectiva de h 3 que puede construirse, por ejemplo, proyectando desde el punto [d, —m2k) sobre el eje de las abscisas la escala m ^ k dibujada sobre el eje de las ordenadas. En efecto, es fácil comprobar que los tres puntos (0, •m,h3fc), (x3, 0) y ( d , — m 2 k ) están alineados.
3
§ 49 -2
18 17
16 15 14
13
72 —
11 — 10 —
9-E 8— F i g . 167. — N o m o g r a m a de p u n t o s alineados de la f ó r m u l a
m —
R + P — 1. R —P
deben tener igual signo. Si en la parte útil de la escala, la segunda razón cambia de signo se fracciona el nomograma, superponiendo una segunda escala para z3 e invirtiendo el sentido de la escala (o de la z2), pues los valores de x3 é y3 no alteran si se cambia simultáneamente de signo a la pareja rri\, g 3 (o de la m 2 , h 3 ) . 2^) Es claro que x3 é y3 representan escalas que proyectan paralelamente la escala de z3 sobre rectas paralelas a los ejes coordenadas. Además, si desde los puntos (d, 0) y ( 0 , 0 ) se proyecta la escala de z3 sobre los soportes paralelos x = 0, y x = d, se obtienen respectivamente las escalas fa U y' 2 = 2/'i = g¿ g3 c-mo es fácil comprobar. ra
ra2
NOMOGRAMAS DE P U N T O S A L I N E A D O S NOMOGRAFÍA
514
§ 49
-3
Si se considera como ejemplo la ecuación trinomia en la forma zm+n — pzm +
;
2/2 = w2
de soportes paralelos y una escala curvilínea, para el parámetro z, de ecuación paramétrica «3
R
3
m-yd mi — m2zm — m1m2zin+n m, — m2zm
E n este caso, si la escala útil de z es la de los valores positivos de ese parámetro, habrá que elegir m x y TO2 de signo contrario. E n cuanto a la construcción de la escala ele z parece ser el mejor procedimiento la construcción de las escalas y\ = mizn é y'2 = m2zm+n sobre los soportes paralelos y proyectarlas respectivamente desde los puntos (¿, 0) y ( 0 , 0 ) . Los soportes de las escalas de z son ramas hiperbólicas que pasan por el punto (d, 0) y tienen por asíntota el semieje de las ordenadas. E n la f i g u r a 168 se ha representado el nomograma de la ecuación trinomia anterior escrita en la f o r m a zm -\-pz-\- q = 0, para m = 2 y « = 3, es decir para las ecuaciones cuadráticas y cúbicas. Si se comparara este nomograma de puntos alineados con el de rectas concurrentes para la misma ecuación, se comprobaría la v e n t a j a de los primeros sobre los segundos; no solamente el dibujo es más claro, la lectura más cómoda y la interpolación visual fácil, sino que también es posible superponer en la misma hoja varios nomogramas o fraccionarlos, cosa imposible en los ábacos cartesianos. Así, en el ejemplo anterior, podrían agregarse en el mismo nomograma varias escalas para distintos valores de m y n, hasta un haz de ellas, sin que esas escalas se molesten entre sí. 3. Nomogramas con t r e s escalas concurrentes. — Los nomogramas de puntos alineados con t r e s escalas paralelas o en N son dos casos p a r ticulares del caso general de nomogramas con t r e s escalas rectilíneas. Aunque el estudio de este caso general ofrece cierto interés teórico, prácticamente las ecuaciones respectivas pueden reducirse a los dos casos anteriores de fácil construcción. Veamos, como único ejemplo, el caso de las ecuaciones susceptibles de representarse medíante un nomograma de p u n t o s alineados compuesto por t r e s escalas rectilíneas de soportes concurrentes. Si se toma el origen como punto de concurrencia, como soportes rectas que f o r m e n con el eje de las abscisas ángulos a, 0 y 0 t y
F i e . 168. — N o m o g r a m a de p u n t o s a l i n e a d o s d e l a f ó r m u l a f
+ pz + Q -
0
516
NOMOGRAFÍA
§ 4y
-4
bre esos soportes las escalas vi-,fu m-,fs y «ufa, respectivamente, la condición de alineación se podrá escribir — WsWia sen (3 . f 2 f 3 + sen a . f , f , + sen (¡3 — a) . fif 2 = ü que será de la f o r m a
sin m á s que t o m a r m-¡ — m-, — — ?na y p = — « — 60°. Aunque, como se observa, este tipo de ecuación es de la f o r m a [7], y por ende susceptible c.e r e p r e s e n t a r s e mediante un nomograma de t r e s escalas paralelas, a veces es m á s cómodo r e p r e s e n t a r l a mediante un nomograma de escalas concurrentes. Así, el caso 1 f« 1 f. 1 ~ f, se calcula nomográficamente sin m á s que tomar con el mismo módulo, sobre los lados de un ángulo de 120° y sobre su bisectriz interior, las .res escalas fi, f» y f 3 , respectivamente. Como ejemplo de este caso, en la f i g u r a 169 está representado el nom o g r a m a de la f ó r m u l a que da la resistencia R de un sistema de dos conductores de resistencias Ri y R 2 en paralelo.
$ 49
NOMOGRAMAS DE P U N T O S A L I N E A D O S
-4
que es de la f o r m a [5] y susceptible por tanto de representarse por un nomograma de puntos alineados, que en este caso se compondrá de una escala (de soporte rectilíneo o curvilíneo) para z3, y de dos escalas superpuestas, para zx y z2, sobre el mismo soporte de ecuación # = t, y — t'\ es decir, sobre la parábola y = x2. Mediante transformaciones del determinante anterior, que equivalen geométricamente a homografías, puede t r a n s f o r m a r s e esta parábola en una circunferencia. Bastará, por ejemplo, hacer # = Y/X, ? / = ( 1 — X ) / X para transformar la parábola anterior en la circunferencia de ecuación X 2 -f Y 2 = Y . Si se aplican al determinante anterior las transformaciones correspondientes a esta homografía (se suma a la tercera co lumna los elementos de la primera y se divide cada fila pollos elementos de la tercera columna), se llegará a que la ecuación anterior se representará mediante las escalas: #1 = 2/i
Fifi:. 169
— N o m o g r a m a de p u n t o s a l i n e a d o s de la f ó r m u l a
R
=
—-—
RI
-(- -
RA
4. Nomogramas con escalas curvilíneas. — De la misma manera pueden estudiarse los casos particulares de los nomogramas con dos o tres escalas curvilíneas que tengan interés practico. Uno de estos casos lo ofrecen las ecuaciones cuyo nomograma contiene escalas curvilíneas situadas sobre el mismo soporte. Sea, por ejemplo, la ecuación de la f o r m a f l f 2 f 3 + (fi fs) gs + h 3 = 0 , simétrica respecto de zx y de z2. Si mentalmente se sustituyen U, —g 3 y h 3 por 1, f y f 2 , la ecuación anterior no es sino la ecuación de segundo grado en f con raíces fi y f 2 , de manera que, prescindiendo del factor no nulo f 2 — f 1} se podrá escribir en la forma f 3 —g 3 ha 1 f, f"i = 0 1 f2 f22
=
l+f
2
Xo
!
fl l + f"'l
—
#3 =
i + f-2
y-> =
fo 2/3
1 +
U
f 3 h3 —gs f3 + h
las dos primeras de las cuales tienen por soporte común la circunferencia x2 -(- y2 = x; y considerando que los puntos (1, 0), ( 1 — w f i , m) y (#1,1/1) están alineados, la escala de zx (lo mismo para z2) se construirá proyectando sobre esa circunferencia desde el punto de la misma (1,0) la escala 1 — rafi construida sobre la recta ?/ = m. Un ejemplo interesante es la ecuación que da el radio medio R de un canal (razón entre la sección líquida y el perímetro mojado) de sección un trapecio isósceles, conociendo la base b y a l t u r a h del mismo:
bli Ir b + AV 8
__
+
que pertenece a este caso haciendo fi = ?nR
:
Í2 = —
mb v r
f3 =
1
;
g3
=
—
mh
;
m*hs fu = — — • V 8
Las escalas de R y de b se construyen proyectando escalas métricas sobre la circunferencia; en cuanto a la escala de h, que tiene por soporte la elipse x3 + y 2 /8 = x, podría construirse por cualquiera de los métodos indicados p a r a las escalas curvilíneas, aunque en este caso, considerando que p a r a b - » <», R = k, b a s t a r á proyectar desde el origen (punto de cota b - » as) la escala circular de R sobre la elipse, p a r a tener sobre ésta con igual cota la escala de h.
518
NOMOGRAFÍA
§ 49 -4
§
49 -5
519
NOMOGRAMAS DE P U N T O S ALINEADOS
Otro caso de interés lo ofrecen las ecuaciones de la f o r m a 4. í i — f2 ia — — » gl — g 2 en especial cuando las funciones f i y f 2 , y gi y g2 son f u n ciones de igual característica f y g, respectivamente; pues en este caso los puntos de cotas zx y situadas sobre la curva de ecuación x = f / g , y = 1 / g están alineados con el punto de cota z3 de la escala f 3 dibujada sobre el eje de las x. P o r ejemplo, la ecuación que da el volumen V de un tronco de cono de a l t u r a u n i t a r i a y de bases de diámetros D y d, y que (§ 7) podía rep r e s e n t a r s e mediante un ábaco circular, se podrá r e p r e s e n t a r por un nomograma de puntos alineados de este tipo escribiéndola en la f o r m a 12. V __ D 3 — cP ;T ~~ D — d y p i r tanto, haciendo f¡ — miD 3 ,
gi = m»D f, =
, f2 =
,
g2 — m d
,
12 Wi V
Vil Jt
la escala de D y rí tendrá por soporte la curva de ecuación paramétrica x = irwt2lwic>, y — 1 !m~t, es decir, u n a hipérbola cúbica, sobre la cual las escalas se obtendrán proyectando paralelamente una escala de recíprocas construida sobre el eje de las ordenadas.
N o m o g r a m a de p u n t o s alineados de l a f ó r m u l a
R
5. Funciones con más de tres variables. — La representación mediante nomogramas de funciones F123...» = 0 de n > 3 variables, se reduce a la construcción de m — 2 nomogramas de funciones con tres variables mediante la introducción de n — 3 variables auxiliares que vincularán esos nomogramas de dos en dos. Así, si mediante ábacos cartesianos se desea representar una función con cuatro variables F1234 = 0, se supondrá ésta escrita en la f o r m a f i 2 = g34, y mediante la introducción de la variable auxiliar u se construyen los ábacos de las dos funciones con tres variables u — f i 2 , u = g 34 , y la curva de nivel de cota u (que no es necesario calcular ni escribir excepto el caso en que tenga alguna interpretación útil en el problema considerado) permitirá pasar de los valores de y z2 a los de z3 y z4 que f o r m a n la cuaterna que satisface a la función dada. El ábaco de f ] 2 sin el agregado de las curvas de nivel de parámetro u se denomina escala binaria de zx y z 2 , pues generaliza el concepto de escala funcional, ya que cada pareja zu z2 determina un punto, así como para cada valor de zx la escala fi f i j a b a el punto de esa cota. P a r a las funciones de más de tres variables se t r a t a de evitar su representación mediante ábacos cartesianos, pero el concepto de escala binaria es útil y aprovechable en los otros
bh + fe» b -f h VT""
%
NOMOGRAFÍA
520
§ 49 -5
tipos de nomogramas, ya que permite utilizar los dispositivos de las funciones con tres variables para un número de variables que puede llegar al doble, siempre que las escalas binarias puedan disponerse sin que superpongan. Cuando la ecuación es de la forma t'l ~f" Í2 + Í3 +
••• + ff.= 0
«4 — f 5 + W3 = 0
f» f»-l + = 0 Ó + f n -l H~ fn = 0 según que n sea par o impar. En las ecuaciones anteriores las funciones en la misma columna se representan sobre soportes paralelos, aunque de las u¿ ni es necesario dibujar el soporte, pues sus direcciones están dadas por el índice del transparente que, partiendo de la posición f i j a d a por los valores de Zi y z2 se desplaza paralelamente a la dirección normal al eje de la variable común entre dos ecuaciones sucesivas, fijándose sucesivamente mediante los valores de 23, . . . , zn.lt hasta obtener en la última escala el valor de z„. Si se reemplazan una o más escalas funcionales por escalas binarias, el mismo dispositivo anterior permite representar ecuaciones con un número mayor de variables. Las consideraciones anteriores se extienden fácilmente a los nomogramas de puntos alineados. La introducción de variables auxiliares presupone soportes, en general sin escalas, que actúan de charnela en cada par de alineaciones sucesivas, mientras que la introducción de escalas binarias permite, con los mismos dispositivos, hasta duplicar el número de variables de la ecuación representada. Si, por ejemplo, se quiere representar mediante un nomograma de puntos alineados una ecuación de la forma in = f i"1 f2-= f3a° f4'< . . . f i a n
- 3
x¡ ~ 0
X o
=
d
j
2/2 = w 2 f 2
Vi = Wifi
m,dh 34 £3 = Wih34 + m2g-áA miffl;f 3 4 2/3 = Wi h 34 -f m 2 g 34
es decir, dos escalas funcionales de soportes paralelos y una escala binaria. Sea por ejemplo la ecuación que se presenta en la resolución triángulos cuando se conocen, por lo menos, dos lados: a- = b2 4- c2 — 26c eos A
de
que se r e p r e s e n t a r á entonces por la escala de cuadrados y, = mxa'; la escala sinusoidal y 2 - = m a eos A, sobre un soporte paralelo a la distancia dt y la escala b i n a r i a
U n - Z
bastará tomar logaritmos, reduciéndose la expresión a la forma canónica más simple que se representará mediante n escalas funcionales, sobre soportes paralelos a distancias y con módulos convenientes, y n — 3 charnelas, también constituidas por rectas paralelas a los soportes anteriores. Si, en cambio, se desea representar una ecuación con cuatro variables F 1234 = 0, dada en la forma Íig34 + faha4 + Í34 = 0 ,
521
el nomograma respectivo se compondrá de las escalas
.
puede representarse mediante un ábaco exagonal introducien do n— 3 variables auxiliares U\, u2, Uz, ..., w„-3, que dan lu gar a los n — 2 ábacos de ecuaciones f i + Í2 "t" U\ = 0 Mo f 3 -f- Wi = 0 + f 4 4" ^3 = 0 •
U
OTROS T I P O S DE NOMOGRAMAS
§ 50 -1
x —
2bcmid 2bcvu +
y =
ra,?n2(b3 4- c2) 2 bemx + m*
que, por la simetría de los p a r á m e t r o s b y c, e s t a r á representada por un único haz de curvas, en este caso hipérbolas que tienen la asíntota común x = d y como envolventes las rectas yd = ±mtX. La alineación de los puntos de cotas a, A y el punto de intersección de los arcos de hipérbolas de cotas b y c, resuelven el problema. E s claro que mediante adecuadas h o m o g r a f í a s s e puede t r a n s f o r m a r el nomograma en otro con un haz de cónicas de m e j o r lectura o de m á s fácil construcción.
§ 50.
OTROS TIPOS DE NOMOGRAMAS
1. Nomogramas de tipo especial. — Los tipos de nomogramas descritos hasta aquí son los más comunes y también los de uso más frecuente. Sin embargo, no agotan los recursos de la nomografía, pues se dispone además de otros tipos especiales que pueden encontrar aplicaciones en la práctica. Vamos a reseñar algunos de esos tipos especiales de nomogramas. a) N orno gramas de alineaciones paralelas o perpendiculares. — Sea una función con cuatro variables que pueda llevarse a la forma f I fo ^ fX f 4 g. — H¿ — £*
522
NOMOGRAFÍA
§ 50
-1
es claro que tal igualdad puede interpretarse como la condición de paralelismo o de perpendicularidad de dos rectas, determinada, cada una de ellas, por un par de puntos de coordenadas r xi = Wif,
r x2 = w j f o
r xa = m3f3
l 2/I = Wogj
1 2/2 = ra2g2 12/3 = w 4 g 3
f
z4 = m3f4
l
2/4 = w 4 g 4
OTROS T I P O S DE NOMOGRAMAS
B
en el primer caso, y Xi = WjÍ! 2/i = w 2 g t
rf #o #2 = mjfa Wif2 f ##33 = — m3g? f ff4 = — w3g., 12/2 L 2/2 = w 2 g 2 l12/3 2/3 = w 4 f 3 12/4 = w 4 f 4
en el segundo; de ahí la disposición de estos nomogramas, formados por cuatro escalas cuyas ecuaciones en forma paramétrica están dadas en las expresiones anteriores, y tales que dos alineaciones paralelas o perpendiculares determinan cuatro valores que satisfacen a la ecuación. Como las direcciones se mantienen trasladando paralelamente los ejes, el sistema de las escalas correspondientes a z% y z4 puede referirse a otros ejes, paralelos a los ejes de referencia de las escalas de zx y 2 2 . El manejo de estos nomogramas se facilita mediante transparentes que llevan grabadas una serie de índices paralelos a corta distancia entre sí, o un par de índices normales entre sí. Consideremos como ejemplo la f ó r m u l a de trigonometría que expresa la relación entre dos lados y los ángulos opuestos de un triángulo a— b a + b ~
t g i (A — B) t g ü ( A + B)
que, introduciendo el tercer ángulo C, puede escribirse: a— b a -f b ~
ctg B — t g j C ctg B + ctg 1 C '
y por t a n t o es susceptible de representarse mediante un nomograma de este tipo. Si adoptamos el caso de alineaciones perpendiculares, las escalas s e r í a n : J xx = «i,a
2/i = «Ií»
J x3 = — mxb J x3 = — m3 ctg B
y3 = mtb
y3 = vu ctg B
J xt = — in3 ctg i C
' yt = — m4 tg * C
es decir, t r e s escalas rectilíneas y una escala curvilínea ( p a r a C) de soporte la hipérbola equilátera xy = . E n la f i g u r a 171 se ha representado ese nomograma. L a s alineaciones d i b u j a d a s m u e s t r a n que el triángulo rectángulo de catetos 4 y 12 tiene un ángulo agudo de 71°30', aproximadamente.
b) Nomogramas circulares. — Semejantes a los anteriores son los llamados nomogramas circulares que permiten representar las ecuaciones de la forma f l + Í2 + f 3 4" • • • + f» = O . Supongamos que sobre dos circunferencias concéntricas, a par-
171. — N o m o g r a m a de alineaciones p e r p e n d i c u l a r e s d e 1* f ó r m u l a a — b cfg: B —- t g j C
O
524
NOMOGRAFÍA
§ 50 -1
tir de orígenes situados sobre el mismo radio (o sobre radios perpendiculares) y en el mismo sentido, se toman escalas de las funciones fi y f 2 sobre una de ellas, y de — f 3 y — f 4 sobre la otra con módulos proporcionales a los radios respectivos; las cotas de las cuatro escalas situadas sobre alineaciones paralelas (o perpendiculares) satisfacen a la ecuación f i - | - f 2 + -j- f 3 + f-í = 0 .
c) Alineaciones de punto fijo y nomogramas a escuadra por el vértice. — Puede ocurrir que una ecuación con n variables sea de más fácil representación nomográfica mediante su transformación en una ecuación de n + 1 variables, donde una de ellas se supone constante, pasando por tanto la alineación respectiva por un punto fijo. Por ejemplo, la ecuación que da las anualidades de amortización : (1-H)n¿
° que escrita en la f o r m a :
(í+i)"—i'
l o g a — l o g í + l o g ( l — ( 1 + ?')-") = 0 pertenece al tipo con
flg.H "I" fl'hsí -f- f31 — 0 í'i = l o g a ; f 2 = 1 ; g 3 í = 1 h34 = — log i
;
,
y por tanto el nomograma se compondrá de una escala logarítmica para a, una escala binaria para i y n, constituida por una familia de rectas para i y de curvas para n, y un punto fijo por donde pasarán todas las alineaciones. Si la ecuación con tres variables puede escribirse en la forma h = * L . +
» = « ! .
=
o
,
gi — g 2 u — u se comprueba que puede construirse su nomograma como el de una ecuación con cuatro variables mediante un nomograma de alineaciones perpendiculares haciendo coincidir las variables z 2 y Z-i; de manera que las alineaciones que determinan los valores que satisfacen a la ecuación forman un ángulo recto cuyo vértice es el punto de cota z 2 ; de ahí el nombre de nomogramas a escuadra por el vértice. Por ejemplo, el trinomio de segundo grado: z- — pz + q = 0, puede llevarse a la f o r m a anterior escribiéndolo P— z
—
625
y podrá entonces representarse por un nomograma de este tipo mediante las tres escalas rectilíneas: r xi = 0 j x2 = 1 r x3 = 1 — q X Vi = P ' l V2 = z ' l 2/3 = 0 Observemos que en este nomograma los puntos de cotas p, q, z están sobre una circunferencia que pasa por el origen, de manera que si se le aplica una inversión respecto del origen se t r a n s f o r m a r á en un nomograma de puntos alineados con dos escalas rectilíneas para p y q y una escala circular para 2. d) Nomogramas con alineaciones circulares. — Cabe pensar en una teoría general de nomogramas en que las cotas no estén alineadas sobre una recta sino sobre una circunferencia. Un caso particular lo constituyen los llamados nomogramas de puntos equidistantes, en los que la circunferencia de centro el punto de cota zlf determina sobre las otras dos escalas los puntos de cotas z-¿ y z3. Sin entrar en el caso general consideremos nuevamente el ejemplo del trinomio de segundo g r a d o : 22 — pz-\- q = 0, que escrito en la f o r m a (2 — ip)2 + 1 = ip2 + 1 — q , expresa la condición de que los puntos de las escalas
;
f 3 4 = l o g ( l — ( l + ¿)- n )
OTROS T I P O S DE N O M O G R A M A S
§ 50 - l
f X,
= Z
'2/i = l
f Xn = y
0
1 ?/2 = V I — Q
equidistan de los puntos de la escala í x3 = ip 12/3 = 0 * y el nomograma así construido, constituido por tres escalas rectilíneas, es la construcción general de la conocida determinación gráfica de las raíces del trinomio con regla y compás. Una variante de este nomograma se obtiene modificando ligeramente la ecuación anterior en la f o r m a (2 — \v)2 + 1 — ¿ p s = 1 —q , que expresa la condición de que la distancia entre los puntos f Xi = 2 í x2 = ÍP 2 0 y t 2/1 = l 2/2 = VI — iP es V I — q, y por tanto, construyendo la escala métrica de y Ja escala de soporte circular para p: si se dibuja sobre borde de una cartulina la escala de y 1 — q, llevando sobre punto de cota p el origen de esta escala, el punto de cota de la misma da sobre eje de las abscisas el o los valores de
2 el el <7 2.
§ 50 -2 526
NOMOGRAFÍA
§ 50 -1
e) Nomogramas con escalas móviles. — E n los nomogramas hasta aquí descritos, con excepción del último ejemplo, las escalas son f i j a s ; pero pueden imaginarse nomogramas con escalas funcionales (o binarias) móviles, introduciéndose mediante el movimiento un número de variables igual (o doble) al de grados de libertad del movimiento. Las reglas o círculos calculadores constituyen el tipo m á s simple de estos dispositivos, aunque se han ideado otros más complejos que constituyen verdaderos aparatos p a r a calcular. Consideremos, por ejemplo, la expresión homográfica F
,y
) =
«*(*)+» ct(x) + d
siendo a, 6, cy d cuatro valores variables cualesquiera con la condición ad^bc. Construyamos la escala funcional F (2/) y un haz de tres rectas Si, 82, Sz concurrentes en O, que pasan por los puntos de esa escala de cotas yu y*y 1/3. Dibujemos además sobre el borde de una regla móvil la escala funcional f ( x ) y calculemos los tres valores xiy x*y x 3 que, de acuerdo a los valores de a, 6, c, d, corresponden a los 2/1, ys, ys. Si se desplaza esta regla móvil en el plano de tal manera que los puntos de cotas xly Xo, x3 coincidan con las rectas s¡, s2, s*t tendremos un dispositivo que permitirá obtener, debajo de todas las alineaciones que pasan por O, los valores de x é y que satisfacen la ecuación dada. Cuando x = y se obtendrán las raíces de la ecuación F(x) (cf(x)
+ d) — ai(x)
+ b.
f ) Norno gramas para sistemas de ecuaciones. — Cuando las variables que deben calcularse mediante nomogramas satisfacen a dos o más ecuaciones, se puede, con artificios o agregados de escalas auxiliares, det e r m i n a r esos valores mediante el nomograma de una sola de esas ecuaciones. Por ejemplo, supongamos un sistema de dos ecuaciones con tres variables:
i
f 123 0 gl23 = 0
y construyamos el nomograma de puntos alineados de una de ellas. Las alineaciones que satisfacen a la segunda ecuación f o r m a n una familia simplemente infinita de rectas que, en general, admitirá una envolvente: si se logra, mediante transformaciones de las escalas, que esa envolvente se reduzca a un punto, todas las alineaciones que pasan por ese punto f i j o determinan cotas que satisfacen al sistema. Como segundo ejemplo consideremos dos ecuaciones con cuatro variables: j f 123» = 0 ^ gl23» = 0 si se supone posible la eliminación de z3 y z4 ese sistema se reduce al f 123 — 0 g»24 = 0 y si representamos los nomogramas de estas dos ecuaciones de tal man e r a que las escalas de Zi y de z2 sean comunes, toda alineación dará sobre las cuatro escalas valores que satisfacen al sistema. Consideremos el caso de los lados de los triángulos rectángulos semejantes, que han ¿Je satisfacer al sistema
. ''
*
a2 = b2 + c* b = aX
OTROS TIPOS DE NOMOGRAMAS
siendo 1 u n a constante. un nomograma de tres fácil demostrar que las pasan por el punto f i j o
527
Si se representa la primera ecuación mediante escalas de cuadrados de soportes paralelos, es alineaciones que satisfacen la segunda ecuación del eje de las abscisas de vtid'X* X
~~
VUK* — ?n 3 '
siendo mt y m* los módulos de las escalas de b y de a, y d' la distancia entre sus dos soportes. Si se hace intervenir como nueva variable el ángulo agudo B tal que ). = sen B, el sistema de dos ecuaciones con cuatro variables J a 1 = 6 a + c2 b = a sen B ' se resolverá construyendo la escala de B : mid' sen 2 B mi sen2 B — m* y toda alineación determinará sobre las cuatro escalas los valores de los lados y de los ángulos de cualquier triángulo rectángulo. 2. Bibliografía. — Históricamente, las obras fundamentales sobre nomografía son las de D'Ocagne, a saber: D ' O C A G N E , Traité de Nomographie, 2 * ed. P a r í s , 1 9 2 1 . — Le Calcul simplifié par les procedes mecaniques et graphiques, 3* ed. París, 1928. — Calcul graphique et Nomographie, 3^ ed. París, 1924. De la última obra existe una traducción castellana (Madrid, 1914). Otras obras más recientes, todas ellas con ejemplos y aplicaciones técnicas, son: M . A D O L P H , Einführung in die Nomographie, Leipzig, 1 9 4 2 . P. LUCKEY, Nomographie, 2^ ed. Leipzig, 1949. H . D I E R K S - H . E U L E R , Praktische Nomographie, Düsseldorf, 1 9 4 2 . M . MAYER, Nomographie des Bauingcnieursy Sammlung Góschen, Berlín,
1927. R. SOREAU,
rís,
1924. H. SCHWERDT,
Nomographie
ou Traité
des Abaques
(2
volúmenes), Pa-
Lehrbucli der Nomographie auf Abbildungs gcometrischer Grundlagen, Berlín, 1924. R. J A M I N , La pratique des Abaquesy P a r í s , 1923. M. F R E C H E T - H. RouiXiET, Nomographie, 2^ ed. París, 1938. DOUGLAS - ADAMS, Elements of Nomography, New York, 1 9 4 7 . Además, un capítulo sobre Nomografía puede encontrarse en la mayoría de las obras dedicadas al cálculo numérico y gráfico en general. Por ejemplo: F. A. W I L L E R S - R. T. BEYER, Practicál Analysis, New York, 1 9 4 8 . M. SADOSKY, Cálculo numérico y gráfico, Buenos Aires, 1952.
ÍNDICE ALFABÉTICO DE MATERIAS
Bivectores, 479. Abacos: cartesianos, 498; circulares, 502; de e s c a l a s superpuestas, 497; e x a g o n a l e s , 504, 505; lineales, 499; polares, 504; triangulares, 505. Abscisa, 3; a n g u l a r , 7; e j e de, 3 ; de un punto del plano, 25; homogéneas, 10; s i s t e m a de, 2 ; tangentes, 54. Adición, de vectores, 19. ADOLPH, 5 2 7 .
Afinidad, 294; central, 296; homológica, 296, 297; unimodular, 295. Algebraicas, curvas, 187; superficies, 449. Analagmáticas, curvas, 312. Analogías de D e l a m b r e y Neper, 353. Ángulo, de dos rectas, 56, 342; de dos planos, 342. Anomalía, 50. Área, del triángulo, 60, 61; del polígono, 61, 62, 63. Armónica, cuaterna, 14. APOLONIO, 22, 119; p r o b l e m a de, 313, 491. A r i s t a de retroceso, 459. ARISTÓTELES, 2 3 . ARQUÍMEDES, 2 2 , 1 9 7 , 2 1 8 .
Asíntotas, 203; de la h i p é r b o l a , 100, 125; de u n a curva algebraica, 235. Astroide, 217, 224. Autopolar, triángulo, 167.
B Baricentro, 333; de masas, 35. BELLAVITIS, 3 7 . BERZOLARI, 2 7 4 . BESSEL, 3 5 1 , 3 5 2 . BEUTEL, 2 7 4 .
BEZOUT, teorema de, 229, 452. BIEBERBACH, L . , 4 9 3 .
Bisectrices de un ángulo, 59.
BLASCHICE, W . , 4 9 3 . BRIANCHON, 1 8 1 . C
Cambio de coordenadas, 33, 34; en el espacio, 347; oblicuas a rectangulares, 64; polares a cartesianas, 51. Campos de racionalidad, 251. CANTOR, 2 1 , 3 0 .
Característica de la afinidad, 297. Caracol de Pascal, 213. Cardioide, 214. CASSINI, curvas de, 193; óvalos de, 194. Catenaria, 222. Centro de l a s cónicas, 194; de distancias medias, 333; de homotecia, 289-292; de involución, 307; de inversión, 300; radical de t r e s circunferencias, 79; r a d i c a l de c u a t r o esferas, 362. Cíclicos, puntos, 88. Cicloide, 213 y sig. Cilindros, 373; circunscritos a una s u p e r f i c i e , 456; elíptico, 373; elíptico real, 418; elíptico imaginax-io, 418; hiperbólico, 373, 418; imaginario, 373; parabólico, 373, 428. Circunferencia, 67; del i n f i n i t o , 366; f u n d a m e n t a l de la inversión, 309; homotéticas, 291; menor p r i n c i p a l , 115; principal, 115; tangentes, 72. Cisoide, 209. Coeficiente a n g u l a r de una recta, 56; en coordenadas oblicuas, 65. Coeficientes d i r e c t o r e s , 327, 330. 331, 336; de u n a recta, 39, 57, 339, 341. Colineaciones, 298. Compás, geometría del, 319 y sig. Componentes de un vector, 31, 32.
630
ÍNDICE ALFABÉTICO
531
ÍNDICE ALFABÉTICO
Concoides, 211; de Nicomedes, 212. Complejos de rectas, 473; lineales, 474. Condición de p a r a l e l i s m o de dos rectas, 56; de perpendicularidad, 56. Cónicas, definición, 91; clasificación, 146. Conjugados armónicos, 14. Congruencias, 287; acordes, 288; lineales, 475; de rectas, 473. Cono, 456; asintótico, 386, 387; asoc i a d o , 384; circunscrito a una superficie, 459; c i r c u n s c r i t o a una superficie esférica, 357; cuadráticos, 384; cuadráticos referidos a u n a t e r n a de d i á m e t r o s conjugados, 394; i m a g i n a r i o s , 372, 417; isótropo, 366; real, 417, 419, 372. Constante de afinidad, 294. Construcción de cónicas, 179 y sig. Construcciones geométricas, 13; de expresiones algebraicas, 16; de la involución, 308; de la polar de un punto respecto de una cónica, 168; con regla y compás, 250 y sig.; con regla y compás de los polígonos regulares, 265 y sig.; por puntos de la elipse, 116; de las t a n g e n t e s a u n a cónica, 182; por puntos de u n a cónica, 181. Coordenadas cartesianas en el plano, 25. Coordenadas: cilindricas, 350; esféricas, 350; homogéneas, 42, 43, 327; oblicuas, 325; ortogonales, 44, 325; plückerianas, 470; polares, 49; tetracíclicas, 484; t e t r a cíclicas normalizadas, 489. Cosecante, 45. Cosenos d i r e c t o r e s de una recta, 57; en coordenadas oblicuas, 66, Cotangente, 48. COOLIDGE, J . L., 493. CRÁMER, 2 2 8 .
Cuadratriz de Dinostrato, 221. C u a d r a t u r a del c í r c u l o , 250, 269, 274. Cuádricas: alabeadas, 430; centro de las, 422; cono asintótico, 424; determinación de, 435; direcciones p r i n c i p a l e s , 427; dirección
asintótica de las, 423; ecuación en S de las, 426, en g e n e r a l , 415; estudio por el método de la formación de cuadrados, 415; generatrices rectilíneas, 428; homofocales, 436; planos diametrales, 423, 425; p l a n o s y direcciones principales, 426; p o l a r i d a d en las, 437 y sig.; puntos umbilicos o cíclicos, 434; secciones circulares, 433; tetraedros autopolares, 439. Cuárticas: bicirculares, 193; polizomales, 191. Cuaterna armónica, 14. Cuerpos, 251. Curvas algebraicas, 187, 223; en el espacio, 452. Curvas: de Cassini, 193; de Gaus, 221; de Lissajous, 220; de P e a r son, 221; en coordenadas polares, 206; en f o r m a explícita, 195; en forma implícita, 196; en f o r m a paramétrica, 197; en el espacio, 444; "kappa", 220; planas, 187; r e d u c i b l e s e irreducibles, 225; trascendentes, 187. Cúspides ordinarias o de primera especie, 244, 248; de segunda especie, 245, 249.
CHASLES, 5, 2 3 , 9 8 , 1 0 6 ,
118;
fór-
mulas de, 98, 106.
D DARBOUX, G . , 4 8 7 , 4 9 3 . DELAMBRE, 3 5 3 , 3 5 4 .
Definición común de la elipse, hipérbola y parábola, 133. Desarrollante de la circunferencia, 222. 3,
4,
DIERS, 5 2 7 . DINOSTRATO,
270,
274;
cuadratriz
de, 221. DIOCLES, 2 1 0 , 2 7 0 .
Direcciones a s i n t ó t i c a s , 203, 206, 386, 387.
Directriz de u n a cónica, 132, 135; imaginaria, 136; de la pai - ábola, 128. Discordes, congruencias, 288. Distancia: e n t r e dos rectas paralelas, 59; e n t r e dos p u n t o s , 55, 340; en coordenadas polares, 54; en coordenadas oblicuas, 65; ent r e dos rectas, 345; entre dos planos paralelos, 344; de un punto al origen, 349; de un punto a una recta, 58; de un punto a un plano, 343, 344. D'OCAGNE, 5 0 6 , 5 2 7 . DOUGLAS, 5 2 7 .
Duplcación del cubo, 250, 261, 273. E
CH
DESCARTES,
gados de las cónicas, 154; conjugados de la elipse, 97, 118; conjugados de la h i p é r b o l a , 104; imaginarios de la hipérbola, 105; singulares de la hipérbola, 104; del elipsoide, 376,
17,
23,
26,
272,
273; folium de, 219. Determinación: de cónicas, 169 y sig.; de circunferencias, 74; de una curva algebraica, 227 y sig.; de cuádricas, 435; de una superficie algebraica, 451. Diámetros, de las cónicas, 152; de la elipse, 96; de la hipérbola, 103, 128; de la parábola, 110; conju-
Ecuaciones, algebraicas, 26; ciclotómica, 263; de la circunferencia, 67, [en coordenadas polares, 7 6 ] ; de la cónica que p a s a por cinco puntos, 179; de la recta, 37 y sig.; de la esfera, 355; de las cónicas en c o o r d e n a d a s polares, 137; de u n a cónica r e f e r i d a a diámetros conjugados, 155; focal de las cónicas, 134; de las bisectrices de un ángulo, 59; de una proyectividad, 302; en el centro de u n a cónica, 151; en S de u n a cónica, 158; general de las cuádricas, 371; explícta de una curva, 196; implícita de u n a curva, 196; normal de la recta, 56; normal del plano, 343; normal de la circunferencia, 68; paramétricas de la c i r c u n f e r e n c i a , 75; de la ••elipse, 116; de la hipérbola, 125; de una curva, 197; reducidas de
las cuádricas, 371; trinomia de las t r e s cónicas, 130, Eje, de afinidad, 296; de homotecia, 292; de las cónicas, 155; de simetría, 284; radical de dos circunferencias, 78; radical de t r e s esferas, 362. EISEINSTEIN, 264.
Elementos, i m a g i n a r i o s , 85, 364; u n i d o s de u n a transformación, 276; de u n a involución, 306; de u n a proyectividad, 303. Elipse, definición, 93; imaginaria, 144; estudio de la, 92 y sig. Elipsoide, 371 y sig.; diámetros, 376; ecuación r e f e r i d a a t r e s diámetros conjugados, 377; i m a g i nario, 372; de r e v o l u c i ó n , 383: plano polar, 380; p r o p i e d a d e s métricas, 380; secciones planas. 378.
E n t o r n o del punto impropio, 13. Epicicloide, 216. Equiafinidad, 295. Equipolentes, vectores, 37. ERLANGEN, p r o g r a m a de, 3 1 7 . Escala, 495; racional, 20; homográfica, logarítmica, métrica, p r o yectiva, 496. Espacio, de una, dos y t r e s dimensiones, 23; de planos, 23; punteado, 23; reglado, 23. Esquema de Neper, 352. Espiral, 218; de Arquímedes, 218; hiperbólica, 219; l o g a r í t m i c a , 218; parabólica, 219. Estrofoide, 219. EUCLIDES, 1 . EUDOXIO, 2 . E U L E R , 5, 2 3 3 , 3 4 9 .
Excentricidad, de la elipse, 113; de la hipérbola, 124; de las cónicas, 132.
F Factor S, 381. FERMAT, 2 2 , 2 3 , 2 6 , 2 7 3 . FIEDLER, 2 7 4 .
Flecha, 37. Focos, de la elipse, 112; de la hipérbola, 123; de la parábola, 128; de u n a cónica, 132, 135; imaginarios, 136, Folium de Descartes, 219.
532
ÍNDICE ALFABÉTICO
FORDER, H . G . , 4 9 3 .
F o r m a s de 1^, 2^ y 3^ especie o categoría, 23. Fórmulas, de Bessel, 351; de Euler, 349; del coseno, 54; de los senos, 53; goniométricas de adición y substracción, 52, 53. FRAILE, 2 9 . FRECHET, 5 2 7 . FROBENIUS, 4 8 7 .
Funciones circulares, 45; inversas, 48.
G GALOIS, 268. GAÜSS, curvas de, 221. Geometría, definición general según Klein, 318; de círculos, 481; del compás, 319; reglada, 469. GHETALDI, 2 2 . GIRARD, 2 2 . GOMES TEIXEIRA, 2 7 4 .
Grado, de u n a c u r v a algebi'aica, 223; de una superficie algebraica, 449; de una curva algebraica del espacio, 452. GRAUSTEIN, W . , 4 9 3 .
Grupo, 19; de proyectividadcs, 300; de transformaciones, 277, 318.
H HART, 3 1 9 .
Haces, de planos, 23; de planos paralelos, 344; de rectas, 6, 23, 41, 42; de rayos, 9; lineales de circunferencias, 80 y sig.; lineales de superficies esféricas, 362. Hélice circular, 445, 448. Helicoide, desarrollable, 460; de cono director, 463; de plano director, 463. Hipérbola, definición, 93; conjugadas, 106. Hiperboloide, 372, 384; de dos hojas, 384, 385, 417, 419; de una hoja, 384, 385, 395, 417, 419, 462; de revolución, 399; planos tangentes al, 396. Hipercuádrica de Klein, 472. HIPIAS, 274.
Hipocicloide, 216..
533
ÍNDICE ALFABÉTICO
Homofocales, cónicas, 138; cuádricas. 4 3 6 . Homografía, 298. Homotecias, 289.
Lugares geométricos, 26, 207; bidim e n s i o n a l e s , 29; de las rectas que se apoyan en t r e s no coplanares, 465.
I
M
Inecuaciones, 29. Imaginarios, elementos, 85 y sig. Inscripción de polígonos regulares, 262 y sig. Intersección, de c i r c u n f e r e n c i a s , 71; de c ó n i c a s , 175 y sig.; de curvas algebraicas, 229; de rectas, 41; de recta y circunferencia, 69; de recta y parábola, 109; de recta e hipérbola, 101; de rect a con superficie esférica, 356; de recta con elipse, 94; de recta y elipsoide, 374; de plano y esfera, 358; de superficies esféricas, 359; de recta y curva algebraica, 226. Inversa, h o m o t e c i a , 289; de una proyectividad, 299. Inversión, 309. Inversores. 319. Involución, 304; circular, 309; construcción geométrica, 308; elementos unidos, 306; e l í p t i c a , 306; hiperbólica, 306; r e c t a n g u l a r , 309.
Irracionales cuadráticos c o n j u g a dos, 2 5 5 y sig. Irreducible, curva algebraica, 225. Isomorfismo, 22. Isótropas, rectas, 88.
K Kappa, curva, 220. KEMPE, A . B . , 3 1 8 . KLEIN, F . , 317, 372. KOHN, 274.
L LEIBNIZ, 2 3 , 2 7 2 .
Lemniscata, 195. LEONARDO D E P I S A , 2 3 . LISSAJOUS, curvas de, 2 2 0 . LORIA, 2 7 4 .
trisectriz de, 219. Masas, resultante de, 333.
MACLAURIN,
MASCHERONI, L . , 3 2 0 .
Medida a b s o l u t a de un segmento, 1; de un vector, 4. Método de formación de cuadrados, p a r a l a s cónicas, 143 y sig.; par a las cuádricas, 415 y sig. Momentos, 333. MCÍBIUS, 2 3 . 6 1 , 4 6 8 , 4 8 1 , 4 8 3 , 4 8 4 .
Módulo, 495. N NEPER, 3 5 2 , 3 5 3 , 3 5 4 . NICOMEDES, 2 1 2 , 2 7 0 .
Nodos, 244. Nomografía, 495. Nomogramas, a e s c u a d r a por ei vértice, 524; con alineaciones cir culares, 525; circulares, 522; con escalas curvilíneas, 512, 516; con escalas móviles, 526; con tres escalas concurrentes, 514; con t r e s escalas paralelas, 508; de alineaciones paralelas o perpendiculares, 521; de dos escalas paralelas, 507; de líneas concurrentes 499; de puntos alineados, 505; en N, en Z, 511; p a r a sistemas de ecuaciones, 526. Normal a u n a curva plana, 200. Normales, a la elipse, 120; a la hipérbola, 126; a l a parábola, 130. Número, de puntos que determinan u n a curva a l g e b r a i c a , 227; de puntos que determinan u n a superficie algebraica, 451.
O Ordenada, 25. Orden, d e u n a c u r v a algebraica, 223. Origen, 3. Ortogonales, c i r c u n f e r e n c i a s , 82; haces de circunferencias, 83; esferas, 362.
P Pantógrafo, 315. Parábola, definición, 93; cuártica, 190; cúbica, 188, 189; de orden m, 188; homofocales, 141 y sig.; límite de elipse o hipérbola, 131; semicúbica, 190. Paraboloides, 373, 450. Paraboloide elíptico, 400, 418; diámetros, 403; en coordenadas homogéneas, 401; intersección con u n a recta, 401; plano tangente, 404; plano diametral, 402; propiedades métricas, 407; referido a dos planos diametrales conjugados, 406; referdo al plano t a n gente y su diámetro conjugado. 406; referido a coordenadas ortogonales, 408. Paraboloide hiperbólico, definición y f o r m a , 409; direcciones asintóticas, 410; en coordenadas homogéneas, 414; intersección con una recta, 410; plano asintótico, 412; plano diametral, 412; plano diametral singular, 413; planos directores, 410; posiciones de una recta con respecto a un, 410. PAPPUS, 273. PASCAL, 1 7 9 , 1 8 1 , 2 1 3 .
Paralelismo, de r e c t a s del plano, 39; de rectas del espacio, 330; de planos, 335, 342, 343; entre recta y plano, 337. PEARSON, c u r v a s de, 221. PEATTCELLIER, 3 1 9 .
Pendiente de u n a recta, 56. Perpendicularidad, de rectas en el plano, 56; de dos p l a n o s , 342; entre recta y plano, 343; de dos rectas del espacio, 342. P i CALLEJA, 2 , 2 8 , 7 0 , 1 2 8 , 1 9 8 , 2 2 9 .
241, 267, 272. PITÁGORAS, 2 0 , 2 1 , 3 4 0 .
Plano, a s i n t ó t i c o , 390; impropio. 327; determinado por t r e s puntos, 334; ecuación general, 334; ecuación n o r m a l , 343; ecuación segmentaria, 335; haces de, 338; i m a g i n a r i o s , 418; polar de un punto respecto de una cuádrica, 438; p r o p i e d a d e s proyectivas, 334; radical de dos esferas, 361;
535
Í N D I C E ALFABÉTICO
534
reglado, 23; tangente perficie, 446; t a n g e n t e soide, 378; tangente a boloide, 396; tangente raboloide, 404.
Í N D I C E ALFABÉTICO
a u n a sua un elipun hipera un pa-
PLÜCKER, 2 3 .
Podaria, 208; de la elipse e hipérbola, 211; de la parábola, 209. Polar, de un punto respecto de una cónica, 161; impropia, 162. Polaridad, en las cóncas, 160 y sig.; en las cuádricas, 437. Polares, coordenadas, 49. 50. Polígono de 17 lados, construcción, 268. Polo, de una recta respecto de u n a cónica, 162; de un plano respecto de u n a cuádrica, 438; impropio, 16c. Postulado, de Arquímedes, 20; de continuidad de la recta, 21. Potencia, de un punto respecto de una c i r c u n f e r e n c i a , 77; de un punto r e s p e c t o de u n a esfera, 361; de inversión, 309. Problema, de A p o l o n i o , 313; de Pappus, 273; d e t e r c e r grado, 260. Producto, de afinidades centrales, 297; de congruencia por homotecia, 293; de homotecias, 291; de proyectividades, 299; de rotaciones por traslaciones, 281; de simetrías, 285; de una simetría por una traslación, 286; de t r a n s f o r maciones, 276; de u n a traslación por una simetría, 283. P r o g r a m a de Erlangen, 317. Proyectividad, 298; d e g e n e r a d a , 299; elíptica, 303; elementos unidos, 303; entre e s p a c i o s unidimensionales, 298; h i p e r b ó l i c a , 303; parabólica, 303; puntos límites de una, 304. Proyección estereográfica, 366, 368, 481; ortogonal de la elipse, 117. PTOLOMEO, 2 2 .
Puntos, a i s l a d o s , 245, 247; de Brianchon, 181; del infinito, 9; del infinito de una curva algebraica, 234; de inflexión, 200; de retroceso, 244, 245; dobles, 190; dobles aislados, 244; f u n d a m e n -
SCHWERDT, 3 2 7 .
tales de u n a transformación cuadrática, 316; límites de u n a proyectividad, 304; o r d i n a r i o s de u n a s u p e r f i c i e , 446; singulares de una curva, 237; de una superficie, 446. Puntos d o b l e s , 243; estudio general, 246; clasificación, 243. Puntos múltiples, 238; determinación, 239; en el infinito, 242, Ií Radiación, de rectas, 23; de planos, 23.
Radiante, 7. Radio polar, 50. Ramas infinitas, 203; parabólicas,
Secante, 45. Semejanzas, 292. Simetrías, r e s p e c t o de un punto, 283; respecto de un eje, 284. Sistemas, de coordenadas cartesianas, 25; de vectores, 479. Sistemas nulos, 481. SOREAU, 5 2 7 . STAUDT, 2 3 . STEWART, 6 .
Superficie, algebraica, 449; cilindrica, 326, 453; cónica, 456; cúbica, 467; de revoulción, 460; de segundo o r d e n , 555; desarrollable, 459; ecuaciones de una, 443; en g e n e r a l , 443; esférica, 355; reglada, 467. SYLVESTER, 2 3 0 , 2 3 1 .
203.
Razón, de semejanza, 292; de homotecia, 289; doble, 300; simple, 11.
Recta, coeficientes directores de la, 339; como i n t e r s e c c i ó n de dos planos, 338; conjugadas, 167; del i n f i n i t o , 327; determinada por dos puntos, 328; de Pascal, 181; ecuaciones de la, 328; ecuaciones reducidas de la, 329; paralelismo de, 39. 330; p e r p e n d i c u l a r i d a d 56; 342; perpendicular a un plano, 342; propiedades proyectivas, 328; real del plano imaginario, 364.
Resultante, 333; de masas, 333. Reducible, curva algebraica, 225. Relación, de Chasles, 5, 4, 8; de Euler, 56, 233; de Stewart, 6. Resolución, de triángulos rectángulos, 352; de triángulos oblicuángulos, 354. REY PASTOR, 2 , 1 8 , 1 9 , 2 6 . 3 7 , 7 0 . 198, 229, 241, 261, 268, 272. ROBERVAL, 2 2 .
Rosáceas, 220. Rotación, de ejes r e c t a n g u l a r e s , 52; como transformación, 278 y sig.
S SADOSKY, 5 2 7 . SALMON, 4 6 7 . SCHOOTEN, 2 2 .
Transformaciones, b i r r a c i o n a les, 315; c o n f o r m e s , 311; cuadráticas, 315, 316; de coordenadas, 348, 350; elementos unidos, 276; en general, 275; grupos de, 277; idéntica, 276; inversas, 275; inv o l u t o r i a s , 310; lineales, 315; producto de, 276. Trascendentes, curvas, 187; números, 269. Traslaciones, de ejes, 347; en general, 278; producto de rotaciones y, 281. TREJO, 2, 28, 70, 125, 198, 229, 241. 272. Triedro, directo, 324; inverso, 324. Trisección del ángulo, 250, 262, 273. Trisectriz de Mac Laurin, 219.
T Tacnodos, 245, 248. Tangente, 45; a la circunferencia, 69, 72, 73; a la elipse, 93, 95. 96; a la hipérbola, 100, 10"; a la parábola, 108, 109, 110; a una curva, 198, 206; a una curva algebraica, 232; a u n a curva del espacio, 446; en coordenadas homogéneas, 233. Teorema, de Apolonio, 118, 125; de Bezout, 229; de Brianchon, 181; de Eiseinstein, 264; de Pascal, 179; f u n d a m e n t a l d e l a s c o n s trucciones c o n r e g l a y compás, 255. Toro, 462. TORROJA, 2 3 .
Tractriz, 202.
U Unidos, elementos de u n a t r a n s f o r mación, 276; de una involución, 306; de una proyectividad, 303.
v Vectores, a x i a l e s , 37; directores 331; en el plano, 31; libres, 37. Vértices, de la elipse, 114; de la hipérbola, 124; de la parábola, 128; de u n a cónica, 157; imaginarios, 129. VIETA, 2 2 .
Volumen de tetraedro, 346.
W WLELEITNER, 2 7 4 . WLLLERS, 5 2 7 .
LXU5KI5ScanPigit
E D I T O R I A L KAPELUSZ, S. A . , dio término a la 4» tirada de la cuarta edición de esta obra en el mes d e junio de 1965, en FRIGBRIO Artes Gráficas, Perú 1257, Bs. As.
K. 8550
Libros, Revistas, Intereses: http://thedoctorwho 1967.blogspot.com.ar/
s i e m p r e DINÁMICAMENTE identificada con el p r o p ó s i t o do e x p a n d i r la c u l t u r a