Árr ea Tec Á Tecnológ nológ i ca: A utoma utomação ção Indus Indu s tri tria al
DESAFIO LADDER
SALVADOR 2015
EXERCÍCIOS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Ex. 1: Elaborar dois programas Ladder utilizando duas botoeiras L1 e D1 (entradas) para Ligar e Desligar uma Bomba (saída), sendo que no 1º. As 2 botoeiras são NA e no 2º. D1 é NF. Ex. 2: Elaborar um prog rama Ladder para executar o c ircuit o Lógi co a seguir.
Ex. 3: Elabor ar um progr ama Ladder para contr olar doi s relés (R1 e R2) de tal maneira que R1 pode atuar de forma independente e R2 só pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode contin uar ligado após o desligamento de R1. Os relés são ligados pelas botoeiras L1 e L2, e são desli gados p elas boto eiras D1 e D2. Ex. 4: Elaborar um programa Ladder de controle para um reservatório composto de uma válvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nível (a, b, c, d). As condições de funcionamento são as seguintes: se o nível for ‘a’, então fecha-se a válvu la P. Se o nível for in ferio r a ‘b’ ent ão abre-se a válvula P. Acima d e ‘ b’, M1 e M2 b ombeiam. Abaixo de ‘b ’, somente M1 bombeia. Abaixo de ‘c’ soa o alarme AL. Em ‘d’ , nenhuma das bomb as deverá funcionar.
Ex. 5 – Elaborar um prog rama Ladder para processo indust rial em que uma esteira acionada por um motor E transporta garrafas de três tamanhos (pequena, média e grande) que sensibili zam os sensores óticos A, B, C, conforme a figura. O processo tem in ício quando a botoeira L é acion ada, e interrompido pela botoeira D. A seleção do ti po d e garrafa é feita a partir de uma chave seletora de três posições (P, M, G). Assim, caso, por exemplo, sejam selecionadas garrafas grandes, a esteira deve parar e o alarme soar caso uma garrafa pequena ou média seja detectada. Após a retirada manual da garrafa indesejada, o operador deve religar o si stema em L.
Ex. 6: Elaborar um programa Ladder util izando uma botoeiras B1 para Ligar as Bo mba 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando B1 for acionada e a Bomba 2 liga após 10s de funcio namento da Bomba 1. O desligamento indi vidualizado se faz por botoeiras. Ex. 7: Elaborar um programa Ladder util izando uma botoeiras B1 para Ligar as Bo mba 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando B1 for acionada e a Bomba 2 liga após 11s de funcionamento da Bomba 1. O desligamento de ambas as Bombas ocorre após 6s de funcio namento da Bomba 2. Ex. 8: Elaborar um pro grama Ladder utilizando duas bo toeiras L1 e L2 para Ligar as Bomba 1 e 2 , de tal for ma que a Bomba 1 lig a quando L1 for acionada e desliga quando a Bomb a 2 for ligada. A Bomba 2 liga após 10s de funcionamento da Bomba 1 e desliga após 10s de seu funcio namento. Se ocorrer o acionamento da botoeira L2 e qualquer in stante, ambas as Bombas terão que fic ar desligadas. Ex. 9 – Elaborar um programa Ladder que ligue (L1) três motores simultaneamente e desli gue (D1) cada um deles em seqü ência a cada 2s. Ex. 10 – Elaborar um pro grama Ladder para realizar a partida estrela/triângul o de um motor de indução. O motor deve partir em estrela e 100ms depois deve ser realizada a comutação para triângulo. Depois s ubsti tuir o tempo para 2s pra podermos perceber a comutação. Ex. 11 – Elaborar um Ladder para controlar um semaforo de 2 fases, respeitando o grafico de tempo a seguir. CARTÃO DE SAÍDA
S032.0 S032.1 S032.2 S032.3 S032.4 S032.5 S032.6 S032.7 O V VD
AM
VM
SEMÁFORO 02
10 seg S E M Á F O R O
5 seg
10 seg
VD AM VM SEMÁFORO 01
5 seg
VM AM VD
1 S E M Á F O R O
VM AM VD
2
Ex. 12 – Elaborar um Ladder para controlar o semaforo anterior, e incluir o sinais para os pedestres (Verde e Vermelho ). Ex. 13 – Elaborar um L adder para controlar um semaforo de 3 fases, sendo que a l iberação (sinal verd e) das fases são feitas uma de cada vez.
Ex. 14 – O número de partidas de um grande motor deve ser limitado para minimizar os efeitos provocados na isolação do motor pelo grande consumo de corrente na partida. Por esta razão o número de partidas deverá ser limitado a 3. Para partidas adicionais o supervisor deverá zerar o contador de partidas através de um botão NA. Elaborar o programa Ladder para realizar esta t arefa. Ex. 15 - Elaborar um programa Ladder aplicativo que impl emente o co ntrole de enchim ento de um tanque de um reservatório. Sempre que o nível cair abaixo de um mínimo permitido (sensor F1), a válvula Y1 liga e a válvula Y2 desliga. Por outro lado, quando o nível atingir o sensor F2 a válvula alimentadora Y1 deve ser desligada e a válvula Y2 acionada.
Ex. 16 - Criar um programa Ladder para controlar o tanque a seguir. O tanque será cheio até o nível de 10 metros. A cada metro de água o sensor SN1(I0) manda um pulso para o CLP. Quando o nível d o tanqu e atingir 10 metros, a válvul a XSV 131(O0) será fechada e a válvula XSV 132(O1) será liberada durante 5 segundos (tempo suficiente para esvaziar o tanque), reiniciado o ench imento. Ex. 17 - Imaginemos um sistema de segurança de uma loj a num c entro comercial. Existem 3 sensor de con tato (A,B e C) que, lig ado (On, V ou 1), indi ca que a portas est ão fechada. Existem outros 2 sensores infravermelhos IR (D e E) que, ligados, indic am que não há pessoas o u coi sas a moverem-se no int erior d a loja. Há, também, 2 alarmes q ue são acionado após 1 minuto da chave de alarme ligado for ligada, onde 1 alarme que é acionado quando 1 dos 3 sensores d e portas for desli gado. Isto é, basta 1 único senso r ser desativado para soar o alarme. E o outro alarme que é acionado q uando os 2 sensores IR forem desligados, indi cando a presença de movimento na loja. Elaborar um programa Ladder para o sistema de segurança descrito acima. Ex. 18 - Criar um prog rama Ladder para controlar os motores ME e MD de um carrinho (ME faz o carrinh o andar para a esquerda e MD faz o carrinh o andar para a dir eita). Este carrinho d everá ir para a outra ponta tod a vez que for pressio nado o bo tão Bot1. Quando ele estiver em movimento, ao encostar n os sensor es de fim d e curso SEsq e SDir deverá parar. Quando energizado o c arrinho d everá ir para o lado esquerdo. SEsq
SDir
Ex. 19 - A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. Existem dois encanamentos no topo do tanque e um encanamento no fundo. Cada um for nece um ingrediente dif erente, e o encanamento n o fund o do tanque transporta a tint a mistu rada, já fin alizada. Nessa aplicação, será necessário contro lar a operação de preenchimento do tanque, monito rar o nível, co ntrol ar o misturador e o período de aquecimento. A seguir, temos os passos de 1 a 8 : 1º passo – Adicio ne o in grediente 1. 2º passo – Adicio ne o ingrediente 2. Obs. A utilização do 1 º ou do 2º ingrediente é independente. 3º passo – Manter o status da bomba se a chave “ START” estiver aberta. 4º passo – Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “ igh Level”, utilizando um sensor de nível. 5º passo – Quando o nível alto for atingido, ligue o motor do misturador e a válvula de vapor (esta por 15 segundos). 6º passo – Terminado o tempo, drene o tanque da mistura através da válvula de drenagem "Drain Valve" e da bomba de drenagem " Drain Pump". 7º passo – Quando a chave “ Low Level” for ativada, desligue o moto r do mis turador. 8º passo – Quando o sensor de escoamento indicar que o tanque esvaziou, desligue a válvu la e a b omba de drenagem. Elabore um programa em LADDER para controlar o processo e crie um modo de contar quantas vezes este processo é realizado por completo.
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