Cinematica. Cambio de rumbo y velocidad. En este caso vamos a realizar un calculo sobre la rosa de maniobras, man iobras, donde estamos navegando en un buque "A" y nos encontramos en una situacion de riesgo de abordaje con un buque "B". De acuerdo con el reglamento, si un buque se aproxima por nuestro costado de Estribor deberemos maniobrar a la misma banda para evitar un posible abordaje. Lo realizaremos analizando el siguiente caso: Navegamos a un rumbo 040º y a una velocidad de 9 nudos. A las 00-00h recibimos un eco a 090º y a una distancia de 10 millas. A las 00-06h recibimos otro eco a 090º y a una distancia de 9 millas. A las 00-12h recibimos un tercer eco a 090º y a una distancia de 8 millas. Debemos calcular el rumbo y velocidad del buque "B". Calcular si hay riesgo de abordaje y si es asi maniobraremos, de forma acorde con el reglamento para prevencion de abordajes y reduciendo nuestra velocidad a 6 nudos, cuando el eco este a 4 millas para que nos pase a una distancia de 2 millas. Lo primero que debemos hacer es observar si las distancias y velocidades superan las 10 millas/nudos y trabajar con una escala acorde a ellas, y como vemos podemos pod emos usar perfectamente una escala 1:1 para realizar este ejercicio.
Trazaremos en primer lugar y con color azul nuestro rumbo y velocidad "RA/VA", desde el centro de la rosa. A continuación marcaremos los ecos en sus demoras y distancias respectivas, mediante un color rojo. Dichos puntos los marcaremos como "B1", "B2" y "B3" respectivamente. Uniremos los puntos con una linea roja desde "B1" hacia la direccion que indican los 3 puntos, en este caso vemos que la indicatriz de movimiento (IM) pasa por el centro de la rosa. Indicativo que estamos navegando en rumbo de colision. Tomaremos la distancia de "B1" a "B3" que en este ejercicio al ser escala 1:1 es de 2 millas, y realizaremos una regla de 3 para calcular la velocidad relativa (VR). Si en 12 minutos "B" ha navegado 2 millas, en 60 minutos, navegara.... 10 millas. Desde el extremo del rumbo de "A" trazaremos una paralela de color negro, a "IM" con una longitud de 10 millas. Despues trazaremos una linea desde el centro d e la rosa de maniobra hasta el extremo de la velocidad relativa (VR), y asi obtenemos el rumbo y la velocidad de "B". Siendo el rumbo de "B" 329º y su velocidad es de 8,1 nudos.
Ahora debemos marcar sobre la indicatriz de mov imiento "IM" a la distancia de 4 millas (punto que llamaremos "B4") una linea roja que tangentee sobre la circunferencia de las 2 millas, asi obtendremos la segunda indicatriz de movimiento "IM2".
Debemos tomar una paralela a "IM2" desde el extremo del rumbo y velocidad de "B" hasta la circunferencia de las 6 millas a la que llamaremos "VR2". Donde corte dicha paralela, sera el punto donde deberemos cortar con una linea azul desde el centro de la rosa de maniobra y sera el nuevo rumbo de "A", es decir "RA'/VA' ". Los cuales en este momento seran, rumbo de "A" 077º y velocidad de "A" 6 nudos.
Si queremos saber cuando sera el momento que tendremos mas cerca de nosotros al buque "B" y a que hora, lo primero que debemos hacer es trazar desde el centro de la rosa una perpendicular a "IM2", y donde corte a esta lo llamaremos punto "B5". Sabiendo que el buque "B" se desplaza 1 milla cada 6 minutos, cuando este sobre "B4", habran transcurrido 24 minutos y seran las 00-36 horas. A partir de este dato, tomaremos el valor de la distancia de "B4" a "B5", que es de 3,4 millas. A continuacion tomaremos en este momento el valor de la segunda velocidad relativa "VR2", que es de 11,2 nudos. Sabiendo que para obtener el intervalo de tiempo, dividiremos la distancia por la velocidad, dividiremos las 3,4 millas de "IM2" por los 11.2 nudo s de "VR2". Quedando la formula de esta manera: Int. de tiempo = D / VR2 = 3,4 / 11,2 = 18 minutos Hora del punto mas proximo = 00h 36m + 00h 18m = 00h 54m
Es decir que a las 00-54h, el buque "B" pasara a 2 millas de nuestro traves de Babor.
Cinematica Radar. La Cinemática naval, estudia la relacion entre los movimientos de los barcos sobre la superficie de la mar. Sobre la rosa de maniobra debemos plasmar dicho movimiento de los buques que navegan a nuestro alrededor y que pueden tener gran importancia para la seguridad de nuestra navegación. Si navegasemos solos, nuestro barco tendria un mo vimiento real sobre la superficie del mar, pero si ademas navegamos con otro buque que nos demora por estribor deberemos saber si dicha embarcacion y la nuestra se encuentran en una situcion de rumbo de colision o si nosotros deberemos maniobrar respecto a su rumbo, de acuerdo al Reglamento Internacional para evitar los abordajes en la mar. La rosa de maniobras es una lamina graduada de 0 a 360º y dividida por 10 circulos concentricos equidistantes.
Para poder realizar los calculos de forma mas prec isa, usaremos una de las escalas, e incluso podemos utilizar (si las lineas de distancia o de velocidad nos caben) una escala 1:1 que es la misma escala que viene indicada en el interior de la rosa. Bajo esta, podemos apreciar diferentes escalas, por ejemplo la 1:2 significa que por ejemplo, 1 separacion de los circulos concent ricos vendrian a ser 2 millas. En cambio si cogieramos la escala 1:8 cada separacion seria la representacion de 8 millas. A veces pasa que las velocidades son mayores que las distancias, en este caso se puede hacer que las distancias las dibujemos en la escala 1:1 y las velocidades 1:2, es muy importante mantener estos datos muy presentes, porque si nos confundimo s el calculo nos saldra mal.
Vamos a realizar un ejemplo muy simple: Navegamos al rumbo 025º a una velocidad de 9 nudos. A las 10:00h obtenemos un eco de radar en el angulo 090º a 10 millas. A las 10:10h obtenemos un segundo eco de radar en el angulo 090º a 9 millas. A las 10:20h obtenemos un tercer eco de radar en el angulo 090º a 8 millas. Con estos datos, podemos calcular el rumbo y la velocidad del buque que nos produce dicho eco.
Lo primero que tenemos que mirar son las distancias y las velocidades, como vemos qu e son iguales e inferiores a 10 millas y 10 nudos, podremos utilizar la escala 1:1. El segundo paso es tener en cuenta que el punto central de la rosa de maniobra es nuestro buque, y desde dicho punto dibujaremos una linea sobre el angulo 025º hasta el anillo nº9 de color azul y con la letra "A". Ahora marcaremos sobre la rosa el primer eco, es decir a 090º y a 10 millas, con color rojo y la letra "B1". Despues marcamos el segundo eco a 090º y a 9 millas, con color rojo y la letra "B2". A continuacion marcaremos el tercer eco a 090º y a 8 millas, con color rojo y la letra "B3". Uniremos los tres puntos alargando la linea hasta pasar el p unto central de la rosa, esta sera nuestra indicatriz de movimiento (IM) relativo entre los dos buques. Como vemos, desde el punto B1 hasta el B3 hay 2 millas de diferencia transcurridos 20 minutos, desde las 10:00h a las 10:20h. Ahora deberemos realizar una regla de 3 para calcular las millas que se navegarian en el transcurso de 1 hora (60 minutos). La realizaremos de esta manera: Si en 20 minutos se han recorrido 2 millas, en 60 minutos se recorreran "X" millas. Multiplicaremos 60 x 2 y el resultado lo dividiremos por 20, siendo el resultado = 6 millas. Con este dato, trazaremos una paralela a la indicatriz de movimiento que debe iniciar en el extremo de nuestro rumbo, es decir en el extremo de "A" y que debera tener una longitud equivalente a 6 millas en la escala 1:1. A esta linea la llamaremos velocidad relativa (VR) que la marcaremos con color negro para no confundirnos. Ahora con una linea de color rojo, uniremos el punto central de la rosa de maniobra con el extremo de la VR y obtendremos el Rumbo del otro buque y su velocidad. En este momento veremos que el rumbo del buque "B" es de 346º y una velocidad de 8,5 nudos.
Podemos ver como la Indicatriz de movimiento pasa sobre el punto central, esto nos indica que estamos navegando en un rumbo de colision con el buque "B" y como el se aproxima por nuestra banda de estribor, nosotros deberemos maniobrar sobre su derrota. Cuando vemos que el eco está a 5 millas de nuestro buque, maniobraremos para que nos pase a 2 millas de nuestra proa sin modificar nuestra velocidad de 9 nudos. Lo primero que debemos hacer es marcar la distancia de las 5 millas sobre la indicatriz de movimiento (punto que llamaremos "B4") y desde este punto dibujaremos una linea roja que tangentee sobre la circunferencia de las 2 millas. Esta sera nuestra segunda indicatriz de movimiento o "IM2". Como queremos realizar un cambio de rumbo sin modificar nuestra velocidad, desde el extremo del rumbo de "B" dibujaremos una linea negra paralela a la IM2 que llegue hasta la circunferencia de las 9 millas. Esta linea sera nuestra segunda velocidad relativa o (VR2). Ahora con una linea azul, uniremos el centro de la rosa de maniobra con el extremo de la VR2 y obtendremos el nuevo rumbo "RA2" que deberemos poner para evitar el abordaje con el buque "B". Nuestro rumbo será un 068º a 9 nudos, sabiendo que a este nuevo rumbo el buque "B" nos pasara a 2 millas por nuestra proa.
Trazaremos una linea perpendicular a la segunda indicatriz de movimiento (IM2) hasta el punto central de la rosa, donde se corta a IM2 lo llamaremos punto "B5". Tomaremos la medida de B4 a B5 y obtendremos una distancia en millas, que en este caso sera de 4,3 millas. Ahora mediremos la longitud de VR2 que es de 11,5 nudos. Si dividimos las millas de "B4" a "B5" por los nudos de VR2, sabremosa que hora tendremos al buque "B" por la proa: 4,3 millas / 11,5 nudos = 22 minutos y 26 segundos. Si consideramos que el eco de "B4" lo tomamos a 10:50h (ya que esta a 5 millas de nosotros, respetando la equivalencia de tiempo por distancia de "B1", "B2" y "B3") le sumaremos los 22 minutos y 26 segundos. De este modo obtendremos ---> 10h50m + 00h22m26s = 11h12m26s Realizando este sencillo calculo, sabremos que a l as 11 horas 12 minutos 26 segundos el buque pasará a 2 millas de nuestra proa.
Cinematica. Dar alcance a un buque. Vamos a realizar otro calculo de Cinematica. En este caso, dar alcance a otro buque mediante el uso de la rosa de maniobras. Antes de nada deberemos conocer cual es nuestro rumbo y nuestra velocidad, despues las marcaciones/demoras de los ecos del radar y sus distancias para elegir una escala u otra. Navegando al Rv: N58ºE y velocidad de 18 nudos, se observa un eco en el radar al que se hace las siguientes observaciones: A HRB 21:00 Marcacion 80º Er, Distancia = 18 millas. A HRB 21:06 Marcacion 78,5º Er, Distancia = 1 6 millas. A HRB 21:12 Marcacion 77º Er, Distancia = 14 millas. Deberemos calcular la Hora Reloj Bitacora (HRB) en la que daremos alcance al otro buque, en el menor tiempo posible, y velocidad necesaria, haciendo el cambio a HRB 21:12, sin modificar nuestro rumbo. Nuestra embarcacion tiene una velocidad maxima de 24 nudos. Como vemos, tanto la velocidad como las distancias son superiores a 10 nudos y 10 millas respectivamente, asi que usaremos para las dos la escala 2:1.
Marcaremos nuestro rumbo y velocidad con una linea azul. Recordemos que al ser escala 2:1, 18 nudos equivalen a 9 millas en la rosa de maniobra. Hemos de fijarnos que las posiciones de los ecos nos los dan como marcación, es decir el angulo esta tomado desde la proa de nuestro buque, asi que para poder plasmarlo en la rosa, deberemos pasar las tres marcaciones a demoras verdaderas. Recordemos la formula de calculo de demoras usando una marcacion: Dv = Rv + Mr Teniendo en cuenta dicha formula podremos calcular las demoras de los ecos. Dv1 = 058º + 080º Er = 138º (B1) a 18 millas. Dv2 = 058º + 078,5º Er = 136,5º (B2) a 16 millas Dv3 = 058º + 077º Er = 135º (B3) a 14 millas. Teniendo ya calculadas las tres demoras, procederemos a marcarlas en la rosa de maniobra usando un color rojo. Una vez marcadas, las uniremos con una linea, siendo esta nuestra indicatriz de movimiento (IM). Con el compas, tomaremos la distancia que hay desde el punto "B1" al punto "B2", y miraremos sobre la escala 2:1 la distancia que obtenemos, en este caso es de 4,1 millas.
Ahora debemos hacer una regla de 3, si en 12 minutos se ha desplazado 4,1 millas, cuantas millas se desplazara "B" sobre la indicatriz de movimiento "IM" en 60 minutos. En 60 minutos "B" se desplaza 20,5 millas. Tomando esta distancia de 20,5 sobre la escala 2:1, trazaremos una paralela a la "IM" desde el extremo "RA/VA" de color negro. Esta sera la velocidad relativa. Veremos que nos sale un poco de la rosa, por eso no hay problema mientras la linea se mantenga dentro de la lamina. Si vemos que sale de la lamina, deberemos coger una escala mas pequeña para las velocidades. Desde el punto central de la lamina, dibujaremos una linea roja que uniremos con el extremo de la "VR", este sera el rumbo y la velocidad del buque "B". Siendo el rumbo de "B" N10ºE y la velocidad de 27,5 nudos.
Mirando el enunciado de este calculo, a las 21:12 debemos dar rumbo para alcanzar lo mas rapidamente posible al buque "B". Lo primero que debemos hacer es crear una linea desde "B3" hasta el centro de la rosa, que es nuestro buque, esta sera nuestra segunda indicat riz de movimiento (IM2). Nos iremos al extremo del rumbo de "B" y trazaremos una paralela a la linea de "IM2" en color negro, esta sera nuestra segunda velocidad relativa (VR2), que habra de rebasar la linea de "RA/VA".
En este momento alargaremos la linea de "RA/VA" hasta que corta a "VR2", asi obtendremos la velocidad que deberemos acelerar nuestras maquinas para dar alcance a "B". Nuestra nueva velocidad sera de 22 nudos. Ahora debemos calcular a que hora alcanzaremos al buque "B" mientras navegamos al mismo rumbo y a 22 nudos. Lo primero que debemos calcular es la distancia que hay desde "B3" hasta el centro de la rosa. Veremos sobre la escala 2:1 que hay 14 millas. Ahora tomaremos la medida de "VR2". Veremos que sobre la escala 2:1 la velocidad relativa 2 es de 20,5 nudos. Para calcular el intervalo de tiempo, dividiremos la distancia "B3 - A" por la segunda velocidad relativa "VR2". Quedando de esta manera: Intervalo a navegar = 14 / 20,5 = 40 minutos. El resultado lo sumaremos a la hora que tomamos como referencia, es decir HRB 21:12. HRB 21:12 + 00:40 = 21:52. Es decir que al ser las 21:52 HRB, habremos dado alcance al buque B.
OTRO Aquí es una introducción a la Junta Maneuvring pero entonces para facilitar, no voy a mantener la hoja de punteo radar que tiene un 12 Nm más conveniente escala, aunque las políticas de uso que se resumen en el siguiente diagrama son los mismos:
Nuestro barco está siempre en el centro de la hoja, como en la pantalla de radar El Norte está siempre en la parte superior Estamos en el modo Movimiento relativo pantalla estabilizada previo ' El radio de la pantalla de radar y el RPS son idénticos: 12 millas (Nm) Los ecos de radar están marcados en grados verdaderos (V). Los ecos se registran cada 6 minutos oo La primera sentencia echo notar 'r' Los primeros ecos siguientes objetivos serán R2, R3, etc ... El segundo es denotado por 'm' punto de la posición de nuestro barco retrasar será 'e'. Los valores de los ángulos que llevan son 'de nuestro barco.
Nota: identificar las posiciones cada 6 minutos pueden hacer el cálculo dividiendo o multiplicando por 10 valores por hora, que se llama la regla de la 10a.
Por ejemplo, un barco de esa cola de 20 nudos 2 millas recorridas en 6 minutos. Un ejemplo es el más revelador. Para explicar el modo de funcionamiento vamos a simular un evento y la construcción de la ruta. Los datos:
Nos dirigimos a 000 ° T (o norte verdadero), 20 knts, es de día, hay una niebla espesa, la mala visibilidad casi nula y estamos lejos de la costa. A14: 00 observamos la ecos de radar a 045 ° T en la intersección de 11.5Nm ELB1 y VRM 1. Este eco se convierte en el Target => Point ( r ) se lleva en la carretera PR. => Se inicia el temporizador. En 14:06 observamos el eco se trasladó a 043 ° T y 9.5Nm. => El nuevo punto ( m) se realiza en el RPS. Usando una regla añadimos el 2 puntos r y m y extender la línea más allá de la línea de la 000 ° T. Esta línea representa la línea de desplazamiento relativo del blanco con respecto a nuestro barco. Los cálculos
basados en los datos introducidos en la hoja sabemos que:
El objetivo ha viajado 2,5 Nm en 6 minutos
Su aparente rumbo es 240º Su velocidad aparente, que es una función de nuestra propia y de (2,5 / 6) * 60 o 25 KNTS, que se habría conseguido más fácilmente con la regla de la 10a. La línea en la que se mueve indica su Cabo Al parecer, este es el movimiento de la línea relativa (RML) de Inglés, y es este nombre que vamos a seguir. Si nos basamos en nuestra posición en el centro de la hoja, perpendicular a la RML obtenemos el CPA o el punto de aproximación. La distancia del punto M CPA es 8.9Nm, se mide con la brújula. El objetivo se llega a la CPA 8.9Nm / 25Knts es de 0,35 horas, 21'36 ''. El TCPA (tiempo de CPA) es 14:06 00: 21.36 es 02:27 p.m ..
Para ir un poco más lejos. En esta etapa tenemos que vamos a cruzar la meta a 14:27 y que va a pasar en nuestro frente sobre 1.4Nm si nada cambia su rumbo y velocidad, y si nada cambia en nuestro curso y nuestra velocidad. También sabemos que si tuviéramos que navegar normalmente estaríamos prioridad, pero nada garantiza que el destino nos vio. Por otra parte, dado el tamaño del eco y la velocidad (25Knt relativa) esto es un gran buque cisterna como nos hubiera una frágil embarcación al ras con agua y se basan en una AIS nosotros señal es una apuesta peligrosa. Sin embargo, en este ejemplo, 20knts giratorias, que no están navegando con un barco estándar y el blanco viene de estribor, por lo que es una prioridad.
Por lo tanto, es para nosotros preparamos una maniobra de evasión, pero para eso hay que faltan algunos elementos. Echamos de menos:
La velocidad real del objetivo El curso verdad que sigue Una idea del tiempo que tenemos antes de activar la maniobra de evitación.
Para estos datos deben individualizar la velocidad real y encabezamiento de cada barco. Esto se realiza de forma gráfica, en la misma h oja. Tenemos que a r a m del objetivo para llegar a 2,5 nm 25Knts aparentes. En el momento en que ella estaba en r estábamos navegando hacia el norte hasta 20Knts. Veremos el vector de velocidad de nuestro barco a la altura del punto r de modo que sus toques de punta r y el vector hacia adelante es paralelo a nuestro curso. El punto de partida de este vector se llamará 'e'.
Ahora tenemos de un triángulo de vectores "e - r - m". En este triángulo:
vector de ' e -> r ' representa nuestro camino real a 000 ° T. vector ' r -> m ' representa la ruta relativa del objetivo en la pantalla. vector de ' e -> m ' representa la unidad real del objetivo que se puede deducir el rumbo y la velocidad.
La velocidad objetivo real
Se deriva de la longitud del vector que representa la distancia como nuestro barco se acerca e -. R ' Esta longitud es 2,15 Nm velocidad del barco es de 21.5 KNTS (aplicando las reglas décimas). El verdadero objetivo del curso
que está trazando con la 'regla paralela' o regla rollo, una línea paralela a e - m', lo que da un rumbo verdadero de 286 ° T. El resultado: evitación. La ruta de la evasión será para la próxima 'publicación' que vendrá con algunos otros ejemplos y biliographie sucinta: sitios web y vídeos útiles.
