Curso S7300 Basico

Departament d’Educació

INSTRUCCIONES BÁSICAS DEL AUTÓMATA S7- 300

Electricitat/Electrònica

PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones básicas

00. Configuración de direcciones y tipos de registros 01. Programación de contactos y documentación de un proyecto. 02. Instrucciones de Set y Reset. Registros de entrada y salida. 03. Instrucciones de tiempo , contaje y generadores de impulso. 04. Programación estructurada, FCs parametrizables y OB de arranque. 05. Instrucciones de comparación. Instrucciones lógicas e instrucciones aritméticas.

IES SEP COMTE DE RIUS DE TARRAGONA

Realizado por:

Ramon L. Yuste Yuste Lluís Martínez Novoa

IES SEP COMTE DE RIUS

Fecha:01/09/05 Página: 1/102 Versión: 2.0 Fichero:




PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: • • •

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. www.iespalauausit.xtec.net:8081/edcaiweb/

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI Realizado por:







ÍNDICE: 1.-

Configuración de direcciones de entradas y salidas...................................................................pág. 6 Direccionamiento digital Direccionamiento analógico

2.-

Tipos de registros .......................................................................................................................pág. 7 Bit Byte Word Doble word

3.-

Programación de contactos conectados en serie y en paralelo ................................................pág. 9

4.-

Programación de contactos en combinación serie y paralelo .................................................pág. 10 Ayuda Siemens. Contacto normalmente abierto Ayuda Siemens. Bobina de relé, salida

5.-

Programación de contactos cerrados .......................................................................................pág.14 Ayuda Siemens. Contacto normalmente cerrado

6.-

Programación de contactos de las salidas ...............................................................................pág.16

7.-

Documentación de programas y edición tabla de símbolos .....................................................pág.18 Documentación de un programa Edición tabla de símbolos Visualización de los comentarios

8.-

Ejercicio: Documentación de programas, edición tabla de símbolos y aplicación contactos cerrados.....................................................................................................................................pág. 19

9.-

Programación de bobinas de set- reset ..................................................................................pág. 22 Ayuda Siemens. Activar salida Ayuda Siemens. Desactivar salida Ayuda Siemens. SR Desactivar flip-flop de activación Ayuda Siemens. RS Activar flip-flp de desactivación

10.-

Programación de funciones set- reset .....................................................................................pág. 31 Ayuda Siemens. Poner a cero un área en la imagen del proceso (RSET): FC82 Ayuda Siemens. Activar un área en la imagen del proceso (SET): FC83

11.-

Registro de entradas ................................................................................................................pág. 34

12.-

Registro de salidas ...................................................................................................................pág. 35

13.-

Salidas. Marcas remanentes ....................................................................................................pág. 36

14.-

Ejercicio: Aplicación de la utilización de marcas remanentes ..................................................pág. 38

15.-

Negación de un resultado o de parte de el ..............................................................................pág. 39 Ayuda Siemens. NOT Invertir resultado lógico (RLO)

Realizado por:






16.-


Temporizadores. temporizador de impulso prolongado SI .......................................................pág. 41 Ayuda Siemens. S_IMPULS Parametrizar y arrancar temporizador como impulso

17.-

Temporizadores. temporizador de impulso SV ........................................................................pág. 44 Ayuda Siemens. S-VIMP Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado

18.-

Temporizadores. temporizador a la conexión SE ....................................................................pág. 47 Ayuda Siemens. S-EVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión

19.-

Temporizadores. temporizador de impulso prolongado SS .....................................................pág. 50 Ayuda Siemens. S_SEVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión con memoria

20.-

Temporizadores. temporizador a la desconexión SA ..............................................................pág. 53 Ayuda Siemens. S_AVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión

21.-

Generadores de impulsos ........................................................................................................pág. 56

22.-

Ejercicio: Modificación características Hardware .....................................................................pág. 57

23.-

Creación de generadores de impulsos ....................................................................................pág. 58 Posibilidad de ajustar el tiempo de ON y de OFF Generación de un impulso cada x tiempo

24.-

Contadores de impulsos ..........................................................................................................pág. 60 Ayuda Siemens. ZAEHLER Parametrizar e incrementar/decrementar contador

25.-

Ejercicio: Control de piezas en una cinta transportadora ........................................................pág. 64

26.-

Ejercicio: Control de producción de un proceso ......................................................................pág. 65

27.-

Ejercicio: Control de los vehículos que hay dentro de un parking ...........................................pág. 66

28.-

Ejercicio: Control de mantenimiento de una bomba ................................................................pág. 67

29.-

Ejercicio: Control del funcionamento de un motor ...................................................................pág. 68

30.-

Flanco creciente (ascendente) y flanco decreciente (descendente) .......................................pág. 69 Ayuda Siemens. (P) Detectar flanco creciente RLO (0 Æ 1) Ayuda Siemens. (N) Detectar flanco decreciente (1 Æ 0)

31.-

Aplicaciones del flanco creciente(positivo) ..............................................................................pág. 72

32.-

Creación de plantillas (parametritzación de un módulo FC ) ....................................................pág. 73

33.-

Saltos (saltos a metas) y finales de módulos ...........................................................................pág. 76 Ayuda Siemens. LABEL Meta de salto Ayuda Siemens. (JMP) Salto absoluto Ayuda Siemens. (JMP) Salto condicional

34.-

Programación estructurada (I) .................................................................................................pág. 80

35.-

Programación estructurada (II) ................................................................................................pág. 82

36.-

OB100 módulo de arranque (I) ................................................................................................pág. 84

37.-

OB100 módulo de arranque (II) ...............................................................................................pág. 86 Ayuda Siemens. MOVE Asignar un valor

Realizado por:






38.-


Instrucciones de comparación .................................................................................................pág. 89 Ayuda Siemens. CMP ? y Comparar enteros

39.-

Operaciones lógicas entre palabras o doblas palabras ...........................................................pág. 92 Ayuda Siemens. WAND_W Y lógica con palabras Ayuda Siemens. WOR_W O lógica con palabras Ayuda Siemens. WXOR O_exclusiva con palabras

40.-

Operaciones aritméticas con números enteros (coma fija) ......................................................pág. 97 Ayuda Siemens. ADD_I Sumar enteros Ayuda Siemens. SUB_I Restar enteros Ayuda Siemens. MUL_I Multiplicar enteros Ayuda Siemens. DIV_I Dividir enteros

Realizado por:







1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS y SALIDAS

Direccionamiento digital: • • •

Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la dirección 0 para el primer modulo del rack. A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no). Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack, se debe colocar un modulo IM para comunicar ambos racks.

FUENTE

IM CPU

ALIMEN.

emisor

IM receptor

0.0 a 3.7

4.0 a 7.7

8.0 a 11.7

12.0 a 15.7

16.0 a 19.7

20.0 a 23.7

24.0 a 27.7

28.0 a 31.7

32.0 a 35.7

36.0 a 39.7

40.0 a 43.7

44.0 a 47.7

48.0 a 51.7

52.0 a 55.7

56.0 a 59.7

60.0 a 63.7

Direccionamiento analógico: • • •

Las direcciones analógicas para entradas y salidas empiezan con la dirección 256 en el rack 0, estas direcciones dependen del tipo de CPU. Cada módulo analógico, se le asignan 16 bytes (se usen o no). Cada entrada analógica ocupa 2 bytes.

FUENTE

IM CPU

ALIMEN.

emisor

256 a 271

272 a 287

Realizado por:



288 a 303

304 a 319

320 a 335

336 a 351

352 a 367


368 a 383




2 TIPOS DE REGISTROS

Bit: • Un bit, es la unidad básica para trabajar con dígitos binarios. • es la unidad más pequeña de información • Únicamente tiene dos estados: 0 y 1. • Pueden agruparse formando registros mayores Un bit se identifica de la siguiente manera: E 124. 0

Tipo de operando

Byte al que pertenece este bit

Posición del bit dentro del Byte (0 al 7)

Byte: • Un byte es un grupo de 8 bits. • Se utilizan para representar valores numéricos de 8 dígitos binarios. E B124

Tipo de operando

Indica que el registro es un Byte

Dirección del byte

Este Byte esta formado por los bits: E124.7, E124.6, E124.5, E124.4, E124.3, E124.2, E124.1 y E124.0

Palabra (Word): • Una palabra esta formada por dos bytes es decir 16 bits. M W10

Tipo de operando

Indica que el registro es una palabra

Dirección de la palabra

Esta palabra esta formada por los Bytes MB10 y MB11. También podemos decir que esta formada por los bits: Posición del bit dentro de la palabra

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

M10.7 M10.6 M10.5 M10.4 M10.3 M10.2 M10.1 M10.0 M11.7 M11.6 M11.5 M11.4 MB10


1

M11.2 M10.1

MB11

Realizado por:


M11.3

2


0 M11.0




Doble palabra (Doble word): • Una doble palabra esta formada por dos palabras, es decir 4 bytes o 32 bits. • Es la unidad más grande que puede ser procesada por el PLC. M D 10

Tipo de operando • • • • •

Indica que el registro es una doble palabra

Dirección de la doble palabra

Esta doble palabra esta formada por los Bytes MB10, MB11,MB12 y MB13 En MB10 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 24 a la 31 En MB11 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 16 a la 23 En MB12 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 8 a la 15 En MB13 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 0 a la 7

MB10 7 31

MB11

MB12

0

7

0

7

0

7

0

24

23

16

15

8

7

0

Realizado por:


MB13






3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.

En un programa, un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario. De este elemento repetido, solo se necesita tener una entrada física de referencia. La CPU, cada vez que se encuentra con un contacto mientras lee el programa, va a consultar el valor que tiene la entrada física (o el valor que tiene el registro de entradas) correspondiente a esa referencia. AWL

FC1 E124.0

E124.1

E124.2

E124.0

A124.0

A124.1

E124.1

E124.2

Observaciones: Recordemos los pasos a seguir: 1. Abrimos el Administrador y creamos un proyecto 2. Abrimos el simulador 3. Creamos el bloque FC1 4. Hacemos doble clic en FC1 y se abre el editor 5. Programamos, guardamos y cargamos en CPU el módulo FC1 6. Entramos en el Administrador y hacemos doble clic en OB1 y se abre el editor 7. Programamos, guardamos y cargamos en CPU el módulo OB1 Recuerda también: Que este circuito se ha de hacer en dos segmentos.

Realizado por:







4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO

El objetivo de este ejercicio es el de adiestrarse en la realización de las conexiones en lenguaje KOP.

FC2

E124.0

E124.1

E124.2

AWL E124.3

A124.0

E124.4

E124.5

E124.6

Observaciones: Recuerda que has de modificar el módulo OB1. (borrar la llamada a FC1 y llamar a FC2)

Realizado por:







---| |--- Contacto normalmente abierto Símbolo ---| |---

Parámetro

Tipo de datos BOOL

Área de memoria E, A, M, L, D, T, Z

Descripción Bit consultado

Descripción de la operación ---| |--- (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el indicado, es "1". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el resultado lógico (RLO) es "1". De lo contrario, si el estado de señal en el indicado es "0", el contacto está abierto. Si el contacto está abierto no hay flujo de corriente y el resultado lógico de la operación (RLO) es "0". En las conexiones en serie, el contacto ---| |--- se combina bit a bit por medio de una Y lógica con el RLO. Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O lógica.

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR x

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo: E 0.0

E 0.1

E 0.2

La corriente puede fluir si: El estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "1".

Realizado por:







---( ) Bobina de relé, salida Símbolo ---(

)

Parámetro

Tipo de datos BOOL

Área de memoria E, A, M, L, D

Descripción Bit asignado

Descripción de la operación ---( ) (Bobina de relé (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye hasta la bobina (RLO = 1), el bit en el se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina (RLO = 0), el bit en el se pone a "0". Una bobina de salida sólo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de un circuito. Como máximo puede haber 16 salidas múltiplas (v. ejemplos). Se puede crear una salida negada anteponiendo a la bobina de salida la operación ---|NOT|--- (invertir el resultado lógico). Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina de salida se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina de salida, el bit direccionado toma el estado de señal actual del flujo de corriente. Si el MCR está desconectado se escribe un "0" en el operando indicado, independientemente del estado del flujo de corriente.

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR 0

STA x

RLO -

/ER 0

Ejemplo E 0.0

E 0.1

A 4.0

( ) E 0.2

E 0.3

A 4.1

( ) La salida A 4.0 es "1" si: (el estado de la entrada E 0.0 Y E 0.1 es "1") O el estado de la entrada E 0.2 es "0".

Realizado por:







La salida A 4.1 es "1"si: (el estado de la entrada E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado de la entrada E 0.2 es "0") Y el estado de la entrada E 0.3 es "1". Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR activa: Al estar conectado el MCR, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a 1 conforme al estado de señal del flujo de corriente, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a "0", independientemente del estado de señal del flujo de corriente.

Realizado por:







5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS

Cuando programamos un contacto normal (abierto), estamos diciendo que en este punto del programa queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia. Cuando programamos un contacto negado, estamos diciendo que en este punto del programa, queremos tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia. IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE. El elemento de referencia de una entrada, es la entrada física.

FC3

AWL

E124.0

A124.0

E124.0

A124.7

Observaciones:

Realizado por:







---| / |--- Contacto normalmente cerrado Símbolo ---| / |---

Parámetro

Tipo de datos BOOL


Descripción Bit consultado

Descripción de la operación ---| / |--- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el indicado, es "0". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el resultado lógico (RLO) es "1". De lo contrario, si el estado de señal en el indicado es "1" , el contacto está abierto. Si el contacto está abierto no hay flujo de corriente y el resultado lógico de la operación (RLO) es "0". Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto ---| / |--- se combina bit a bit por medio de una Y lógica con el RLO. Si las conexiones se efectúan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O lógica.

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR x

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo E 0.0

E 0.1

E 0.2

La corriente puede fluir si: el estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "0".

Realizado por:







6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS Podemos programar contactos de las salidas, tanto normales como negados y el valor de referencia de estos, será el mismo que su bobina. Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina, pondremos un contacto abierto. Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina, pondremos un contacto negado. IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE. El elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca es el valor de su bobina. Las salidas A124.0 y A124.1, funcionaran de forma directa con las entradas E124.0 y E124.1 respectivamente. Funcionamiento: • La salida A124.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124.0 y A124.1 • La salida A124.4 funcionara si funciona la salida A124.0 o A124.1 • La salida A124.5 funcionara si no funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 • La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 • La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 FC4

AWL

E124.0

A124.0

E124.1

A124.1

A124.0

A124.1

A124.0

A124.3

A124.4

A124.1

A124.0

A124.1

A124.5

A124.0

A124.1

A124.6

A124.0

A124.1

A124.7

Realizado por:







Indica el valor de las salidas A124.3 a la A124.7 según sea el valor de A124.0 y A124.1 A124.0 0 1 0 1

A124.1 0 0 1 1

A124.3

A124.4

A124.5

A124.6

A124.7

Observaciones:

Realizado por:







7 DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS Y EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS. Realizaremos la documentación de un programa y editaremos la tabla de símbolos (ejercicio 8). Documentación de un programa: En cada módulo podemos editar: • Título del bloque. • Comentario del bloque. • Título de los segmentos. • Comentarios de los segmentos. • Elementos comunes a todos los bloques: entradas, salidas, etc. Para editar la tabla de símbolos :

Marcamos Programa S7(1) Hacemos doble clic en Símbolos Aparece la tabla de símbolos Rellena la tabla: Símbolo 1 Paro1 2 Marcha1 3 Termico1 4 Motor1 5 Averia1 6 Paro2 7 Marcha2 8 Termico2 9 Motor2 10 Averia2

Dirección E124.1 E124.2 E124.0 A124.0 A124.1 E124.4 E124.5 E124.3 A124.2 A124.3

Tipo de dato BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

Comentario Pulsador de paro motor 1 Pulsador de marcha motor 1 Relé térmico de protección motor 1 Contactor motor 1 Piloto de señalización disparo térmico 1 Pulsador de paro motor 2 Pulsador de marcha motor 2 Relé térmico de protección motor 2 Contactor motor 2 Piloto de señalización disparo térmico 2

Una vez grabada la tabla de símbolos, se puede programar utilizando la dirección o el símbolo. Visualización de los comentarios Símbolos y direcciones: Para poder visualizar una opción u otra, estando dentro de un módulo (FC, OB, etc.) Tenemos que activar simultáneamente las teclas CTRL + Q, o Ver--ÆMostrar--Æ Representación simbólica Información del símbolo: Sirve para poder ver debajo de cada segmento la información de la dirección y el comentario de todos los elementos de este segmento. Ver--ÆMostrar--Æ Información del símbolo Comentario de segmento o de bloque: Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en cada segmento o como cabecera de bloque. Ver-ÆMostrar--ÆComentario Observaciones: Realizado por:







8 EJERCICIO: DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS, EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS Y APLICACIÓN DE CONTACTOS CERRADOS

En este ejercicio, aplicaremos el concepto de contacto negado, utilizando en cada caso diferentes tipos de pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados. Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifásico mediante una botonera paro-marcha y protección por relé térmico, aplicado a dos motores, uno con el paro y el térmico con contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos). Utilizaremos la tabla de símbolos creada en la actividad anterior.

Documentaremos el título y comentario de bloque, título y comentario de segmento y realizaremos prácticas para visualizar todos los comentarios según hemos visto en la actividad anterior. Ejemplo de documentación de un programa

Realizado por:







A) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Relé térmico Contactor motor Piloto avería

Núm. Elemento E124.1 E124.2 E124.0 A124.0 A124.1

Estado físico en reposo 1 (nc) 0 (no) 1 (nc) 0 (no) 0 (no)

FC5

E124.0

E124.1

AWL E124.2

A124.0

1

A124.0

E124.0

A124.1

2

Posibles averías: Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el motor se para al instante. Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha, de momento no pasa nada, pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondrá.

IMPORTANTE: Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia, final de carrera de seguridad, etc.) SIEMPRE ha de utilizarse un contacto físico CERRADO conectado al autómata.

Observaciones:

Realizado por:







B) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Relé térmico Contactor motor Piloto avería

N Elemento E124.4 E124.5 E124.3 A124.2 A124.3

Estado físico en reposo 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no)

FC5 Indica qué contactos se han de programar negados E124.3

E124.4

E124.5

AWL

A124.2

3

A124.2

E124.3

A124.3

4

Posibles averías: Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el motor NO SE PARA y detectaremos la avería solo en el momento que queramos parar el motor. Fallo en el relé térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del relé térmico, cuando éste dispare el motor continua funcionando.

Observaciones:

Realizado por:







9 PROGRAMACIÓN DE BOBINAS DE SET- RESET

Funcionamiento de las bobinas de Set-Reset Si ponemos un 1 (aunque sea durante 1 scan) en el Set, se pone a 1 este elemento. Si ponemos un 1 en el Reset, se pone a 0 este elemento. Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el Reset: • A nivel externo, mandara la orden de la ultima instrucción programada. • A nivel interno, los contactos de este elemento tendrán dos valores en el mismo scan. Valdrá un 1 a partir de la instrucción del Set hasta la instrucción del Reset, y a partir de esta instrucción valdrá cero.

FC6

AWL

E124.0

A124.0 S

E124.1

A124.0 R

E124.1

A124.1 R

E124.0

A124.1 S M0.0 SR

E124.0 S

A124.2 Q

E124.1 --- R M0.1 RS

E124.1 R

A124.3 Q

E124.0 --- S

Realizado por:







1 A124.0 0

1 E124.0 0

1 E124.1 0

Observaciones:

Realizado por:







---( S ) Activar salida Símbolo ---( S ) Parámetro

Tipo de datos BOOL


Descripción Bit activado

Descripción de la operación ---( S ) (Activar bobina) sólo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en la bobina). Si el RLO es "1", el indicado del elemento se pone a "1". Un RLO = 0 no tiene efecto alguno, de forma que el estado de señal actual del operando indicado del elemento no se altera. Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado toma el estado de señal actual del flujo de corriente. Si el MCR está desconectado se escribe un "0" en el operando indicado del elemento, independientemente del estado del flujo de corriente. Palabra de estado se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR 0

STA x

RLO -

/ER 0

Ejemplo E 0.0

E 0.1

A 4.0

(S) E 0.2

La salida A 4.0 sólo se pone a "1" si: (el estado en la entrada E 0.0 Y en E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "1". Si el RLO es "0", el estado de señal de la salida A 4.0 no varía. Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR: Al estar conectado el MCR, la salida A 4.0 se pone a 1, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente del estado de señal del RLO (estado de señal del flujo de corriente). Realizado por:







---( R ) Desactivar salida Símbolo ---( R )

Parámetro

Tipo de datos BOOL


Descripción Bit desactivado

Descripción de la operación ---( R ) (Desactivar salida) sólo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en la bobina). Si fluye corriente a la bobina (RLO es "1"), el indicado del elemento se pone a "0". Un RLO de "0" (= no hay flujo de corriente en la bobina) no tiene efecto alguno, de forma que el estado de señal del operando indicado del elemento no varía. El también puede ser un temporizador (N.° de T) cuyo valor de temporización se pone a "0", o un contador (N.° de Z) cuyo valor de contaje se pone a "0".

Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado se pone a “0“. Si el MCR está desconectado el estado de señal del operando indicado del elemento no varía, independientemente del estado del flujo de corriente.

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR 0

STA x

RLO -

/ER 0

Ejemplo Segmento 1 E 0.0

E 0.1

A 4.0

(R) E 0.2

La salida A 4.0 sólo se pone a "0" si: (el estado en la entrada E 0.0 Y en la entrada E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "0".

Realizado por:







Segmento 2 E 0.0

T1

(R)

El temporizador T1 sólo se pone a 0 si: el estado de señal en la entrada E 0.3 es "1".

Segmento 3 E 0.0

Z1

(R)

El contador Z1 sólo se pone a 0 si: el estado de señal en la entrada E 0.3 es "1".

Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR: Al estar conectado el MCR, A 4.0, T1 y SZ1 se ponen a 0, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, A 4.0, T1 y Z1 no se modifican, independientemente del estado de señal del RLO (estado de señal del flujo de corriente).

Realizado por:







SR Desactivar flip-flop de activación Símbolo SR S

Q

R

Parámetro S R Q

Tipo de datos BOOL BOOL BOOL BOOL

Área de memoria E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D

Descripción Bit activado o desactivado Activación habilitada Desactivación habilitada Estado de señal de

Descripción de la operación SR (Desactivar flip-flop de activación) se activa si el estado en la entrada S es "1" y si el estado de la entrada R es "0". De no ser así, cuando el estado en la entrada S es "0" y el estado de la entrada R es "1", se desactiva el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operación Desactivar flip-flop de activación ejecuta en el indicado primero la operación Activar y seguidamente la operación Desactivar, de modo que la dirección permanece desactivada para el resto del ciclo de programa. Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) sólo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0, estas operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no varía. Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operación Desactivar flip-flop de activación se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado, el bit direccionado se pone a "1" (se activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, el estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cuál sea es estado de las entradas. Palabra de estado se escribe:

RB -

Ejemplo

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR x

STA x

RLO x

/ER 1

M 0.0

E 0.0

A 4.0

SR S

Q

( )

E 0.1 R

Realizado por:







Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es el estado es "0", se activa la marca M 0.0, y la salida A 4.0 es "1". De no ser así, cuando el estado de señal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se desactiva la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "0". Si ambos estados de señal son "0", no cambia nada. Si ambos estados de señal son "1", domina la operación Desactivar debido al orden en que están dispuestas las operaciones. M 0.0 se desactiva y la salida A 4.0 es "0".

Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un área MCR activa: Cuando el MCR está conectado, A 4.0 se pone a 1 ó a 0, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, A4.0 no varía, independientemente del estado de señal de las entradas.

Realizado por:







RS Activar flip-flop de desactivación Símbolo RS R

Q

S

Parámetro S R Q

Tipo de datos BOOL BOOL BOOL BOOL

Área de memoria E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D

Descripción Bit activado o desactivado Activación habilitada Desactivación habilitada Estado de señal de

Descripción de la operación RS (Activar flip-flop de desactivación) se desactiva si el estado en la entrada R es "1" y si el estado en la entrada S es "0". De no ser así, cuando el estado en la entrada R es "0" y el estado en la entrada S es "1", se activa el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operación Desactivar flip-flop de activación ejecuta en el indicado primero la operación Desactivar y seguidamente la operación Activar, de modo que la dirección permanece activada para el resto del ciclo de programa. Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) sólo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0 estas operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no varía. Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operación Activar flip-flop de desactivación se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado, el bit direccionado se pone a "1" (se activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, el estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cuál sea es estado de las entradas. Palabra de estado se escribe:

RB -

A1 -

Ejemplo

A0 -

OV -

OS -

OR x

STA x

RLO x

/ER 1

M 0.0

E 0.0

A 4.0

RS R

Q

( )

E 0.1 S Realizado por:







Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es "0", se activa la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "0". De no ser así, cuando el estado de señal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se activa la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "1". Si ambos estados de señal son "0", no cambia nada. Si ambos estados de señal son "1" domina la operación Activar, debido al orden en que están dispuestas las operaciones. M 0.0 se activa y la salida A 4.0 es "1".

Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un área MCR activa Cuando el MCR está conectado, la salida A 4.0 se pone a 1 ó a 0, tal como se ha descrito arriba. Si el MCR está desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente cuál sea el estado de señal de las entradas.

Realizado por:







10 PROGRAMACIÓN DE FUNCIONES SET- RESET

Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S7-200. Para programarlas dentro de un módulo, tenemos que ir a: Librerias ---Æ Standard Library ---ÆTI-S7 Converting Blocks. FC83 ---ÆFunción Set FC82 ---ÆFunción Reset Para trabajar con ellas en el autómata: Ir al Administrador Æ Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlos al automata Æ Tranferir el FC7 y el OB1 desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL Funcionamiento: Función 83 (Set): Al poner un 1 en EN, se ponen a Set N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas A124.0, A124.1 , A124.2 y A124.3. Cuando pongamos un 1 en EN, si la función se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO. Función 82 (Reset): Al poner un 1 en EN, se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las salidas A124.0, A124.1 , A124.2 y A124.3. Cuando pongamos un 1 en EN, si la función se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO.

FC7 FC83 SET

E124.0 EN

A124.0

4

AWL A124.5

ENO

S_BIT

N

FC82 RESET

E124.1 EN

A124.0

4

ENO

S_BIT

N

Observaciones: Realizado por:







Poner a cero un área de periferia o de marcas en la imagen del proceso (RSET): FC82 Descripción La función RSET pone a cero el estado de señal de todos los bits que están dentro de un área especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de este área no cambia. El parámetro N indica la cantidad de bits del área a desactivar. El puntero S_BIT apunta al primer bit de este área. Parámetros de la función RSET (FC82) Parámetro EN

Declaración Entrada

Tipo de datos BOOL

Área de memoria E, A, M, D, L

ENO

Salida

BOOL

E, A, M, D, L

S_BIT N

Entrada Entrada

*Pointer INT

E, A, M, D E, A, M, D, L, P, o constante

Descripción La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. Apunta al primer bit del área. Cantidad de bits a desactivar en el área.

* Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. Información sobre errores Si el puntero S_BIT apunta al área de memoria de la periferia externa (memoria P) no cambia el estado de señal de ningún bit dentro del área en cuestión, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a 0. Ejemplo Antes de la ejecución RSET

M 0.7

FC82

P#M0.0 10

M 0.7

M 0.0

A 4.0

E 0.0 EN

M 0.0

Después de la ejecución

ENO

( )

S_BIT

1 1 1 1 1 1 1 1

M 1.7

M 1.0

0 0 0 0 0 0 0 0

M 1.7

M 1.0

N 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 0 0

La figura muestra cómo opera la función RSET. La función se ejecuta cuando el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la dirección M0.0. El parámetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la función, se pone a cero el estado de señal de los 10 bits del área comprendida entre M0.0 y M1.1. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A 4.0 se ponen a 1 (activadas). Realizado por:







Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso (SET): FC83 Descripción La función SET activa el estado de señal de todos los bits dentro de un área especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de este área no cambia. El parámetro N indica la cantidad de bits a activar dentro del área. El puntero S_BIT apunta al primer bit de este área.

Parámetros de la función SET (FC83) Parámetro EN

Declaración Entrada

Tipo de datos BOOL

Área de memoria E, A, M, D, L

ENO

Salida

BOOL

E, A, M, D, L

S_BIT N

Entrada Entrada

*Pointer INT

E, A, M, D E, A, M, D, L, P, o constante

Descripción La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. Apunta al primer bit del área. Cantidad de bits a activar en el área.

* Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro.

Información sobre errores Si el puntero S_BIT apunta al área de memoria de la periferia externa (memoria P), no cambia el estado de señal de ningún bit dentro del área en cuestión, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a 0. Ejemplo Antes de la ejecución SET

M 0.7

FC83

P#M0.0 10

M 0.7

M 0.0

A 4.0

E 0.0 EN

M 0.0

Después de la ejecución

ENO

( )

S_BIT

0 0 0 0 0 0 0 0

M 1.7

M 1.0

1 1 1 1 1 1 1 1

M 1.7

M 1.0

N 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 1

La figura muestra cómo opera la función "Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso" (SET). Si el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1, entonces se ejecuta la función. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la dirección M0.0. El parámetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la función se pone a 1 el estado de señal de los 10 bits del área comprendida entre M0.0 y M1.1. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A 4.0 se ponen a 1 (activadas). Realizado por:







11 REGISTRO DE ENTRADAS

Funcionamiento del registro de entradas: En cada scan el autómata antes de comenzar a leer el programa, copia el valor que tienen las entradas físicas en el registro de entradas. A partir de ahí, cada vez que el autómata encuentre el contacto de una entrada, NO ira a leer su valor a la entrada física, sino que leerá su valor del registro de entradas. Como consecuencia de esto, una entrada tendrá el mismo valor (aunque mientras lea, cambie su estado físico) desde que empieza a ejecutarse el ciclo hasta que acabe. El autómata, ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos, esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocación de los segmentos sea vital para su correcto funcionamiento. En el siguiente ejemplo: • Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento. (razonándolo). • Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento. (razonándolo). FC8 A E124.0

A124.1

A124.0 S

E124.0

A124.1

E124.1

A124.0 R

B E124.0

E124.0

A124.3

A124.3

A124.2 S

E124.1

A124.2 R

Observaciones:

Realizado por:







12 REGISTRO DE SALIDAS

Funcionamiento del registro de salidas: Cuando por programa se pone un 1 en una salida, este 1 es enviado al registro de salidas, NO a la salida física. Cuando el autómata, acaba de leer todo el programa, vuelca el valor del registro de salidas en las salidas físicas. Si programamos por error la bobina de una salida repetida, a funcionamiento correcto la ultima bobina programada.

nivel externo

solo responderá a un

Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos. El valor que tomará la salida física, será el de la ultima bobina activa. Cuando el programa es leído y encuentra un contacto de una salida, toma el valor que tenga en ese instante el registro de salida. Prueba: • Añadir detrás del segmento 2 un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.6 • Añadir detrás del último segmento un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.7 AWL

FC9 E124.0

A124.0

E124.1

A124.1

A124.1

A124.6

E124.3

A124.3

E124.4

A124.1

A124.1

A124.7

1

2

3

4

Observaciones:

Realizado por:







13 SALIDAS. MARCAS REMANENTES

Las salidas son elementos sin memoria, que trabajan a nivel interno y además dan una señal al exterior. Las marcas solamente trabajan a nivel interno. Las hay remanentes y no remanentes. Que una marca sea remanente, es decir que tenga memoria, significa que después de un corte de tensión, esta marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendrá.

Marcas remanentes (con memoria ) por defecto: MB0 Æ M0.7, M0.6, M0.5, M0.4, M0.3, M0.2, M0.1, M0.0 MB1 Æ M1.7, M1.6, M1.5, M1.4, M1.3, M1.2, M1.1, M1.0 ............................................................................................. ............................................................................................. ............................................................................................. MB15 Æ M15.7, M15.6, M15.5, M15.4, M15.3, M15.2, M15.1, M15.0

Marcas NO remanentes (sin memoria) por defecto: MB16 Æ M16.7, M16.6, M16.5, M16.4, M16.3, M16.2, M16.1, M16.0 ............................................................................................. ............................................................................................. ............................................................................................. MB255 Æ M255.7, M255.6, M255.5, M255.4, M255.3, M255.2, M255.1, M255.0

Cambio del margen de las marcas remanentes. Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir el siguiente proceso: Administrador Æ Equipo Simatic 300 Æ doble clic en Hardware En la ventana HW Config, clicar dos veces sobre la CPU Æ Seleccionar la pestaña Remanencia Æ Colocar el número de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Æ Guardar y compilar y Cargar al autómata. Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan exactamente igual. Estando activadas las tres salidas, corta la tensión y conéctala de nuevo y comprueba que las salidas que dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenían antes del corte de tensión. Para simular un corte de tensión con el Simulador, has de entrar en el desplegable PLC y después pasar el PLC a STP y a RUN de nuevo. Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes, cambia el margen de estas, de manera que M16.0 también lo sea, y vuelve a comprobar el funcionamiento.

Realizado por:







FC10 E124.0

AWL A124.0 S M0.0 S M16.0 S

E124.1

A124.0 R M0.0 R M16.0 R

M0.0

A124.1

M16.0

A124.2

Observaciones: En la casilla Bytes de marca desde MB0 pondremos como mínimo 17 (de MB0 a MB16)

Realizado por:







14 EJERCICIO: APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES

En este ejercicio queremos que después de un corte de tensión, el proceso sigua por donde estaba antes de este momento. M0.0 es una marca remanente, por tanto después de un corte de tensión mantendrá el valor anterior, y dirá si la salida A124.0 puede conectarse automáticamente sin necesidad de accionar el marcha E124.0 o no, y E 124.7 sería como un pulsador de seguridad que dará el permiso para que la salida se conecte.

FC11

E124.7

AWL M16.0 S

E124.0

M0.0 S

E124.1

M0.0 R

M0.0

M16.0

A124.0

Observaciones:

Realizado por:







15 NEGACIÓN DE UN RESULTADO O DE PARTE DE ÉL

La instrucción NOT, coge el valor que tiene a su izquierda, lo invierte y lo pone a su derecha. Los segmentos 1 y 2 son equivalentes y funcionaran exactamente igual. Segmento 1: Resultado de la combinación de E124.0 y E124.1 • Antes del NOT 0 Æ Después del NOT Æ 1 • Antes del NOT 1 Æ Después del NOT Æ 0 Segmento 3: En este segmento solo invertimos el resultado de la combinación serie de E124.2 y E124.3. La instrucción NOT no afecta a E124.5 y E124.4

FC12

E124.0

AWL

E124.1

A124.0 NOT

E124.0

A124.1

E124.1

E124.2

E124.3

E124.4

A124.2

NOT E124.5

Observaciones:

Realizado por:







---|NOT|--- Invertir resultado lógico (RLO) Símbolo ---|NOT|---

Descripción de la operación ---|NOT|--- (invertir resultado lógico) invierte el bit RLO.

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR -

STA 1

RLO x

/ER -

Ejemplo E 0.0

A 4.0 NOT

E 0.1

(

)

E 0.2

La salida A 4.0 es "0" si: El estado en la entrada E 0.0 es "1" O el estado en E 0.1. Y E 0.2 es "1".

Realizado por:







16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI En la CPU 314C-2DP tenemos un total de 256 temporizadores. Por defecto todos son sin memoria. Se pueden configurar con memoria del T0 al T7 Para configurarlos con memoria, se ha proceder igual que con la configuración de marcas remanentes. Los temporizadores son regresivos. Van desde el valor de preselección hasta 0. El margen de tiempo es de 10 ms a 9990 s (2h, 46m, 30s). Si al colocar el tiempo, el valor supera la unidad anterior, realiza la conversión automáticamente. Por ejemplo: S5T# 90s se convierte en S5T# 1m 30s. Funcionamiento del temporizador SI: • Al poner un 1 de manera permanente en la entrada S, se activa la salida conectada a Q. • La salida se desconecta cuando ha transcurrido el tiempo programado, o si antes se pone a 0 la entrada S. FC13

AWL

T0 S_IMPULS

E124.0

S

S5T#10S

TW

R

A124.0

Q

DUAL

DEZ

1 A124.0 0 TIEMPO 1 E124.0 0

Otra forma de programarlo AWL E124.0

T5 SI S5T#10S

T5

A125.0

Observaciones: Realizado por:







S_IMPULS

Parametrizar y arrancar temporizador como impulso

Símbolo Inglés Nº T

Aleman Nº T

S_PULSE

S_IMPULS

S

Q

S

Q

TV

BI

TV

BI

R

BCD

R

BCD

Parámetro Inglés N.° de T

Parámetro Aleman N.º de T

Tipo de datos TIMER

Área de memoria T

S TV R BI

S TW R DUAL

BOOL S5TIME BOOL WORD

E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D

BCD Q

DEZ Q

WORD BOOL

E, A, M, L, D E, A, M, L, D

Descripción Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice Entrada de arranque Valor de temporización predeterminado Entrada de desactivación Valor de temporización actual, codificado en binario Tiempo restante, formato BCD Estado del temporizador

Descripción de la operación S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El estado de señal en la salida Q será "1" si el estado de señal en la entrada S es "1", y también mientras el temporizador esté en marcha. El temporizador se para si el estado de señal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha. El temporizador sólo vuelve a arrancar si el estado de señal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0". El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R se pone a "1" mientras el temporizador está en marcha. El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.

Realizado por:







Diagrama de temporización Características del temporizador como impulso:

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR x

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo T5 S_IMPULS E 0.0

A 4.0 S

S5TIME#2S

TW

Q

( )

DUAL

E 0.1 R

DEZ

Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el temporizador T5. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado de 2 segundos (2 s) mientras la entrada E 0.0 sea 1. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador se para. La salida A 4.0 es "1" mientras esté en marcha el temporizador, y "0" si el tiempo ha transcurrido o si el temporizador fue puesto a 0.

Realizado por:







17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV

Funcionamiento del temporizador SV: • Al poner un 1, permanente o no, en la entrada S, se activa la salida conectada a Q . • La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado. • Si antes que transcurra el tiempo preseleccionado, volvemos a poner un 1 en la entrada S, el temporizador comienza a contar de nuevo desde el valor de preselección. AWL

FC14 T1 S_VIMP

E124.1 S

S5T#10S

TW

R

A124.1 Q

DUAL

DEZ

1 A124.1 0 TIEMPO

TIEMPO

1 E124.1 0

Otra forma de programarlo

AWL

E124.1

T6 SV S5T#10S

T6

A125.1

Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T1 sea remanente y comprueba la diferencia de funcionamiento respecto T6.

Realizado por:







S_VIMP

Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado


Aleman Nº T

S_PEXT

S_VIMP

S

Q

S

Q

TV

BI

TV

BI

R

BCD

R

BCD



Tipo de datos TIMER

Área de memoria T

S TV R BI

S TW R DUAL



BCD Q

DEZ Q

WORD BOOL

E, A, M, L, D E, A, M, L, D


Descripción de la operación S_VIMP (Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El temporizador continúa en marcha durante el tiempo predeterminado -indicado en la entrada TV/TW-, aunque el estado de señal en la entrada S se ponga a "0" antes de haber transcurrido el intervalo de tiempo. El estado de señal en la salida Q es "1" mientras el temporizador esté en marcha. El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporización predeterminado si el estado de señal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras está en marcha el temporizador. El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1" mientras el temporizador está funcionando. El valor de temporización actual y la base de tiempo se ponen a 0. El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.

Realizado por:







Diagrama de temporización Características del temporizador como impulso prolongado:

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR x

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo T5 S_VIMP E 0.0

A 4.0 S

S5TIME#2S

TW

Q

( )

DUAL

E 0.1 R

DEZ

Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el temporizador T5. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado de dos segundos sin ser afectado por un flanco decreciente en la entrada S. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha, éste se pone a 0. La salida A 4.0 es "1" mientras esté en marcha el temporizador.

Realizado por:







18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE Funcionamiento del temporizador SE: • Al poner un 1 permanente en la entrada S, comienza a contar el tiempo, cuando ha transcurrido este tiempo, se activa la salida conectada a Q . • La salida se desconecta al poner un 0 en S . • Si antes que transcurra el tiempo preseleccionado, desconectamos la señal de S, la salida no se conectará. AWL

FC15 T2 S_EVERZ

E124.2 S

S5T#10S

TW

R

A124.2 Q

DUAL

DEZ

1 A124.2 0 TIEMPO

1 E124.2 0


AWL

E124.2

T7 SE S5T#10S

T7

A125.2

Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y inserta en el simulador un módulo temporizador para comprobar el funcionamiento de los temporizadors.

Realizado por:







S_EVERZ

Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión


Aleman Nº T

S_ODT

S_EVEREZ

S

Q

S

Q

TV

BI

TV

BI

R

BCD

R

BCD



Tipo de datos TIMER

Área de memoria T

S TV R BI

S TW R DUAL



BCD Q

DEZ Q

WORD BOOL

E, A, M, L, D E, A, M, L, D

Descripción Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice Entrada de arranque Valor de temporización predeterminado Entrada de desactivación Valor de temporización actual, codificado en binario Valor del temporizador actual, formato BCD Estado del temporizador

Descripción de la operación S_EVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado en la entrada TV/TW mientras el estado de señal en la entrada S sea positivo. El estado de señal en la salida Q será "1" si el tiempo ha transcurrido sin que se produjeran errores y si el estado de señal en la entrada S es "1". Si el estado de señal en la entrada S cambia de "1" a "0" mientras está en marcha el temporizador, éste se para. En este caso, el estado de señal en la salida Q será "0". El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1" mientras funciona el temporizador. El valor de temporización y la base de tiempo se ponen a 0. Entonces el estado de señal en la salida Q es "0". El temporizador también se pone a 0 si en la entrada de desactivación R el valor es "1", mientras el temporizador no está en marcha y el RLO en la entrada S es "1". El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.

Realizado por:







Diagrama de temporización Características del temporizador de retardo a la conexión:

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR x

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo T5 S_EVEREZ E 0.0

A 4.0 S

S5TIME#2S

TW

Q

( )

DUAL

E 0.1 R

DEZ

Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el temporizador T5. Si transcurre el tiempo de dos segundos y el estado de señal en la entrada E 0.0 sigue siendo "1", la salida A 4.0 será "1". Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0", el temporizador se para y la salida A 4.0 será "0". Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a 0, tanto si estaba funcionando como si no.

Realizado por:







19 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS Funcionamiento del temporizador SS: • Al poner un 1, permanente o no, en la entrada S, comienza a contar el tiempo. Una vez transcurrido se activa la salida conectada a Q. • Si mientras está contando, se vuelve a dar señal en S, comienza de nuevo la temporización. • La salida se desconecta cuando damos un 1 al Reset. • La señal en S va por flanco, la de R es continua. AWL

FC16 T3 S_SEVERZ

E124.3

S

S5T#10S

TW

E124.7

R

A124.3

Q

DUAL

DEZ

1 A124.3 0 TIEMPO 1 E124.3 0

1 E124.7 0

Otra forma de programarlo E124.3

T8

AWL

SS S5T#10S T8

A125.3

E124.7

T8 R

Realizado por:







S_SEVERZ memoria

Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión con


Aleman Nº T

S_ODTS

S_SEVERZ

S

Q

S

Q

TV

BI

TV

BI

R

BCD

R

BCD



Tipo de datos TIMER

Área de memoria T

S TV R BI

S TW R DUAL



BCD Q

DEZ Q

WORD BOOL

E, A, M, L, D E, A, M, L, D

Descripción Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice Entrada de arranque Valor de temporización predeterminado Entrada de desactivación Valor de temporización actual, codificado en binario Valor de temporizador actual, formato BCD Estado del temporizador

Descripción de la operación S_SEVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión con memoria) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado en la entrada TV/TW aunque el estado de señal en la entrada S se ponga a "0" antes de que haya transcurrido el tiempo. El estado de señal en la salida Q será "1" si ha transcurrido el tiempo, independientemente del estado de señal que tenga la entrada S. El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporización indicado si el estado de señal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha. El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1" , independientemente del RLO en la entrada S. Entonces el estado de señal en la salida Q es "0". El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.

Realizado por:







Diagrama de temporización Características del temporizador de retardo a la conexión con memoria:

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR x

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo T5 S_SEVERZ E 0.0

A 4.0 S

S5TIME#2S

TV

Q

( )

DUAL

E 0.1 R

DEZ

Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el temporizador T5. El temporizador continúa en marcha sin que un cambio de señal de "1" a "0" en la entrada E 0.0 repercuta en él. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de que haya transcurrido el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. La salida A 4.0 será "1" si ha transcurrido el tiempo Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a "0", independientemente de cuál sea el RLO en S. Realizado por:







20 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA Funcionamiento del temporizador SA: • Al poner un 1 en la entrada S, se activa la salida conectada a Q. • Al poner un 0 en la entrada S, comienza a temporizar y cuando ha transcurrido el tiempo, la salida se desconecta. • Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado damos una nueva señal a la entrada S, el temporizador comienza a contar. FC17

AWL

T4 S_AVEREZ

E124.4

S

S5T#10S

TW

R

A124.4

Q

DUAL

DEZ

1 A124.5 0 TIEMPO 1 E125.0 0


AWL

E124.4

T9 SA S5T#10S

T9

A125.4

Observaciones: Después de probar este ejercicio, modifica el OB1 y llama también a los bloques FC13, FC14, FC15 y FC16, para comprobar el funcionamiento de todos los temporizadores a la vez. Crea una tabla de variables y observa en ella el funcionamiento de todos los temporizadores.

Realizado por:







S_AVERZ

Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión


Aleman Nº T

S_OFDDT

S_AVERZ

S

Q

S

Q

TV

BI

TV

BI

R

BCD

R

BCD



Tipo de datos TIMER

Área de memoria T

S TV R BI

S TW R DUAL



BCD Q

DEZ Q

WORD BOOL

E, A, M, L, D E, A, M, L, D


Descripción de la operación S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El estado de señal en la salida Q será "1" si el estado de señal en la entrada S es "1", y también mientras el temporizador esté en marcha. El temporizador se para si el estado de señal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha. El temporizador sólo vuelve a arrancar si el estado de señal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0". El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R se pone a "1" mientras el temporizador está en marcha. El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.

Realizado por:







Diagrama de temporización Características del temporizador como retardo a la desconexión:

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR x

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo T5 S_AVERZ E 0.0

A 4.0 S

S5TIME#2S

TV

Q

( )

DUAL

E 0.1 R

DEZ

El temporizador arranca si el estado de señal en la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0". A 4.0 es "1" si E 0.0 es "1" o el temporizador está en marcha (Si el estado de señal en E 0.1 cambia de "0" a "1", mientras está en marcha el temporizador, éste se pone a 0).

Realizado por:







21 GENERADORES DE IMPULSOS Un generador de impulsos, es un elemento preprogramado que cambia de 1 a 0 con una frecuencia determinada. Para poder trabajar con estos elementos se han de configurar siguiendo los siguientes pasos: Administrador Æ Equipo Simatic 300 Æ Hardware Æ Clicar dos veces sobre la CPU Æ Seleccionamos la pestaña Ciclo/Marca de ciclo Æ Activamos la casilla Marca de ciclo y ponemos el byte de marca que queramos, en este caso MB255 Æ Aceptar Æ Guardar y compilar Æ Cargar al autómata Cuando guardamos y compilamos, se almacena la configuración del Hardware en Datos del sistema, y al Cargar transferimos estos datos al PLC, que quedan guardados aunque este se desconecte. Pero en el caso de trabajar con el simulador, se pierden cada vez que salimos del Administrador, por tanto deberemos cargarlos de nuevo cada vez que abramos el programa. Para cargar la configuración del Hardware al simulador:

Clicamos en: Cargar

Marcamos: Datos de sistema

Después de hacer esto podemos trabajar con los siguientes generadores de impulsos: M255.0 Æ 0.05 M255.1 Æ 0.1 M255.2 Æ 0.2 M255.3 Æ 0.25 M255.4 Æ 0.4 M255.5 Æ 0.5 M255.6 Æ 0.8 M255.7 Æ 1

Seg Seg Seg Seg Seg Seg Seg Seg

On , On , On , On , On , On , On , On ,

0.05 Seg Off 0.1 Seg Off 0.2 Seg Off 0.25 Seg Off 0.4 Seg Off 0.5 Seg Off 0.8 Seg Off 1 Seg Off

Observaciones:

Realizado por:







22 EJERCICIO: MODIFICACIÓN CARACTERÍSTICAS HARDWARE (creación generadores impulso)

FC18

AWL

E124.0

M255.0

A124.0

E124.1

M255.1

A124.1

E124.2

M255.2

A124.2

E124.3

M255.3

A124.3

E124.4

M255.4

A124.4

E124.5

M255.5

A124.5

E124.6

M255.6

A124.6

E124.7

M255.7

A124.7

Una vez realizado y comprobado el programa, crea una tabla de estado (desde el Administrador: Insertar nuevo objeto Æ Tabla de variables) para visualizar el byte de marcas que hemos configurado como generador de impulsos. Vamos a utilizar este ejercicio para aprender a editar los operandos de la tabla de golpe, para ello sigue los siguientes pasos: InsertarÆ ÁreaÆ Aparece la pantalla Insertar área y rellenamos: Desde operando: M255.0 Cantidad: 8 Formato de visualización: BOOL.

Observaciones:

Realizado por:







23 CREACIÓN DE GENERADORES DE IMPULSOS

(a) Posibilidad de ajustar el tiempo de ON y de OFF Combinando el funcionamiento de dos temporizadores, conseguimos crear un generador de impulsos que trabajará con la frecuencia que nosotros queramos. El tiempo que ponemos en T1, será el tiempo que el generador está a 0 El tiempo que ponemos en T2, será el tiempo que el generador está a 1 Como generador utilizaremos un contacto normal de T1 FC19

AWL

E124.0

T1

A124.0

E124.0

T2

A124.7

T2

T1 SE S5T#2S

T1

T2 SE S5T#2S

1 A124.0 0 TIEMPO 2

TIEMPO 1

1 SCAN

1 A124.7 0

Observaciones: Cambia los valores de los temporizadores y observa el funcionamiento.

Realizado por:







(b) Generación de un impulso cada x tiempo Este generador de impulsos, dará un 1 durante 1 Scan cada 100 milisegundos. El tiempo que tarda en dar los impulsos se puede variar con el temporizador T3.

FC19 E124.4

T3

T3

AWL A124.4

T3 SE S5T#100ms

1 SCAN

1 A124.4 0 TIEMPO

Observaciones: En el simulador selecciona Ciclo individual y ejecuta el programa ciclo a ciclo para ver como se conecta la salida A124.4 durante un ciclo.

Realizado por:







24 CONTADORES DE IMPULSOS

En la CPU 314C-2DP, hay un total de 256 contadores. Por defecto del contador 0 al contador 7 tienen memoria (si queremos configurarlos de forma diferente, actuaremos igual que con las marcas remanentes y los temporizadores). Los elementos con los cuales se puede trabajar con un contador son los siguientes: • ZV Incrementar. Contaje hacia arriba • ZR Decrementar. Contaje hacia abajo • SZ Carga del valor de preselección • ZW Valor de preselección, el valor máximo 999 y en formato BCD • R Puesta a cero del valor del contador • Q Conexión de la salida • DUAL Carga el valor del contador en binario • DEZ Carga el valor del contador en BCD IMPORTANTE: En la salida Q tendremos un 1 siempre que el valor del contador sea superior a 0. Ejercicio: Realiza el programa necesario para tener un contador de impulsos

FC20

AWL

Z0 ZAEHLER

E124.0 ZV

A124.0 Q

E124.1 ZR E124.2 S

C#10

ZW

DUAL

E124.3 R

DEZ

Observaciones:

Realizado por:







También se puede programar el contador mediante operandos. FC20

E124.0

Z1

AWL

ZV E124.1

Z1 ZR

E124.2

Z1 SZ C#10

E124.3

Z1 R

Z1

A124.1

Z1

A124.2

Observaciones:

Realizado por:







ZAEHLER

Parametrizar e incrementar/decrementar contador

Símbolo Inglés C Nº

Aleman Z Nr

S_CUD CU

ZAEHLER Q

ZV

CD S

Q

ZR CV

S

PV CV_BCD

ZW

R

R

DUAL

Parámetro Inglés N.° de C

Parámetro Aleman N.º de Z

Tipo de Área de datos memoria COUNTER Z

CU CD S PV

ZV ZR S ZW

BOOL BOOL BOOL WORD

R CV CV_BCD Q

R DUAL DEZ Q

BOOL WORD WORD BOOL

DEZ

E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D o constante E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D

Descripción Número de identificación del contador, el área varía según la CPU que se utilice Entrada de contaje adelante Entrada de contaje atrás Entrada para predeterminar el contador Valor numérico introducido en forma de C# en el margen Entrada de puesta a cero Valor actual del contador, número hexadecimal Valor actual del contador, número BCD Estado del contador

Descripción de la operación ZAEHLER (Parametrizar e incrementar/decrementar contador) queda inicializado con el valor de la entrada ZW cuando se produce un flanco ascendente en la entrada S. Si hay un 1 en la entrada R, el contador se pone a cero y el valor de contaje es 0. El contador incrementa en "1" si el estado de señal de la entrada ZV cambia de "0" a "1" y el valor del contador era menor que "999". El contador se decrementa en "1" si en la entrada ZR se produce un flanco ascendente y el valor del contador es mayor que "0“. Al producirse un flanco ascendente en ambas entradas de contaje se ejecutan ambas operaciones, y el valor de contaje no varía. Si se inicializa el contador y el RLO de las entradas ZV/ZR = 1, el contador contará así en el siguiente ejemplo aunque no haya habido ningún cambio de flanco. El estado de señal de la salida Q será "1" si el valor de contaje es mayor que cero, y será "0" si el valor de contaje es igual a cero. Realizado por:







Palabra de estado RB -

se escribe:

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR x

STA x

RLO x

/ER 1

Nota: No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje).

Ejemplo Z10 S_AVERZ E 0.0

A 4.0 ZV

Q

( )

E 0.1 ZR E 0.2 S

S5TIME#2S

ZW

DUAL

DEZ

E 0.3 R

Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor de preselección de MW10. Si el estado de señal en E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 incrementa en "1", a menos que el valor de Z10 fuera "999". Si E 0.1 cambia de "0" a "1", Z10 decrementa en "1", a no ser que el valor de Z10 fuera cero. La salida A 4.0 será "1" si el valor de Z10 no es cero.

Realizado por:







25 EJERCICIO: CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA

Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja. El operario pone en marcha el proceso mediante el selector E124.0, al accionar el pulsador E124.1 carga el valor de preselección, esto provoca que la cinta A124.0 se ponga en marcha al instante. Hay un detector de piezas E124.7 que cuenta las piezas que pasan. Cuando ha contado las piezas preseleccionadas (el contador llega a 0), se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente el zumbador A124.7. El operario retira entonces la caja llena, pone una caja vacía y acciona de nuevo el pulsador E124.1 y el ciclo comienza de nuevo. FC21 E124.7

AWL E124.0

Z1 ZR

E124.1

E124.0

Z1 SZ C#8

Z1

Z1

M255.5

E124.0

A124.0

E124.0

A124.7

A124.0

E124.7 A124.7 E124.0 E124.1 Realizado por:







26 EJERCICIO: CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO

Queremos controlar la cantidad de piezas que pasan por un proceso de producción, cuantas piezas hemos fabricado, cuantas han sido defectuosas y cuantas han sido buenas. Disponemos de 3 contadores: • Un contador que solo cuenta hacia arriba para contar las piezas totales. (Z1) • Un contador que solo cuenta hacia arriba para contar las piezas defectuosas (Z2) • Un contador con contaje hacia arriba (cuenta todas las piezas) y contaje hacia abajo (descuenta las malas) (Z3) Tenemos dos detectores. Uno detectará todas las piezas que pasen (E124.0) y el otro que detectará solamente las piezas malas. (E124.1). Tenemos un pulsador de reset. Al acabar la jornada, el responsable de producción mirará el valor de los contadores y accionando el reset, los pondrá a 0, quedando preparados para la siguiente jornada

FC22 E124.0

AWL Z1 ZV Z3 ZV

E124.1

Z2 ZV Z3 ZR

E124.7

Z1 R Z2 R Z3 R

Observaciones:

Realizado por:







27 EJERCICIO: CONTROL DE LOS VEHÍCULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING

En este ejercicio queremos controlar un parking de la manera siguiente: Mediante el pulsador E124.7, accionado por llave para asegurarnos que solo lo puede accionar personal autorizado y después de comprobar que el parking está vacío, el contador se pondrá al valor 10. Mientras el parking no esté lleno, se conecta la salida A124.0 y cada vez que entre un coche, se activará el detector E124.1 que hará que el contador baje de valor. Cada vez que salga un coche, se activará un detector E124.0 que hará que el contador incremente en 1 su valor. Cuando el contador llegue al valor 0, querrá decir que el parking está lleno y entonces se activará la salida A124.1de manera intermitente.

FC23 E124.0

AWL Z1 ZV

E124.1

Z1

Z1 ZR

E124.7

Z1 SZ C#10

Z1

Z1

A124.0

M255.5

A124.1

Observaciones:

Realizado por:







28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA

Queremos que cuando una bomba lleve acumulado un cierto tiempo de funcionamiento (120 segundos en este caso) dé una señal intermitente en un piloto que indicará que se ha de realizar el mantenimiento. Con los pulsadores E124.0 y E124.1, arrancamos y paramos el motor, salida A124.0. Cada vez que funcione el motor, el piloto A124.3 funcionará de manera fija y haremos que el generador de impulsos M255.5 incremente el valor del contador Z1, que controla el tiempo de funcionamiento del motor. Cuando lleve acumulado un total de dos minutos, la salida A124.3 se activará de forma intermitente. Una vez realizado el mantenimiento, accionaremos el pulsador de reset E124.7, con la cual cosa el contador queda preparado para controlar el siguiente mantenimiento.

FC24 E124.0

AWL A124.0

S E124.1

A124.0

R A124.0

M255.5

Z1 ZR

E124.7

Z1 SZ C#120

Z1

M255.3

Z1

A124.0

A124.3

Observaciones:

Realizado por:







29 EJERCICIO: CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR Queremos controlar el funcionamento de un motor: • Tendremos un contador, que nos indicará las veces que dispara el relé térmico mientras el motor está funcionando (si se dispara el térmico manualmente mientras el motor está parado, NO contará). • Tendremos otro contador que contará las veces que arrancamos el motor • Tendremos un único piloto que nos indicará el estado del motor: o Motor parado sin avería---Æ Piloto conectado permanente o Motor parado por avería---Æ Piloto con intermitencia rápida o Motor en marcha------------Æ Piloto intermitencia lenta Nota: Razona el funcionamiento del circuito si el segmento 1 se programa detrás del segmento 4 FC25 Símbolo Paro1 Marcha1 Termico1 Motor1 Piloto1

1 2 3 4 5

E124.0

Dirección E124.1 E124.2 E124.0 A124.0 A124.4

Tipo de dato BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

Comentario Pulsador de paro motor 1 Pulsador de marcha motor 1 Relé térmico de protección motor 1 Contactor motor 1 Piloto señalización modo funcionamiento motor

A124.0

Z1

AWL

ZV

1 A124.0

Z2

ZV

2 E124.7

Z1

R

3

Z2

R E124.0

E124.1

E124.2

A124.0

4 A124.0

E124.0

A124.0

A124.0

M255.5

E124.0

M255.0

A124.4

5

Realizado por:







30 FLANCO DE SUBIDA Y DE BAJADA

Un flanco de un elemento, convierte una señal continua en un impulso de 1 Scan de duración (1 lectura de programa) Flanco positivo: Si activemos de forma constante la entrada E124.0, hacemos que la salida A124.0 funcione durante 1 Scan cuando la entrada pasa del estado 0 al estado 1 (flanco de subida) Flanco negativo: Si desactivamos la entrada E124.0, hacemos que la salida A124.1 funcione durante 1 Scan cuando la entrada pasa del estado 1 al estado 0 (flanco de bajada) Tanto el flanco positivo, como el negativo, se le han de asignar una marca AWL

FC26 E124.0

M0.0

A124.0

P

E124.0

M0.1

A124.1

N

1 E124.0 0 1 SCAN

1 SCAN

1 A124.0 0 1SCAN

1 SCAN

1 A124.1 0

Observaciones: Como las salidas se conectan solo durante un ciclo, es posible que alguna vez no se aprecie su conexión.

Realizado por:







---( P )--- Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1) Símbolo ---( P )---

Parámetro

Tipo de datos BOOL

Área de memoria A, M, D

Descripción Marca de flancos que almacena el estado de señal anterior del RLO

Descripción de la operación ---( P )--- (Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1)) detecta un cambio del estado de señal en el operando, de "0" a "1", e indica este cambio tras la operación mediante RLO = 1. El estado de señal actual del RLO se compara con el estado de señal del operando, es decir, con la marca de flancos. Si el estado de señal del operando es "0" y el RLO anterior a la operación es "1", el RLO detrás de la operación será "1" (impulso); en todos los demás casos será "0". El RLO anterior a la operación se almacena en el operando.

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR 0

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo E 0.0

E 0.1

M 0.0

CAS1

(P)

( JMP )

E 0.2

La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de toda la combinación de bits. Si el estado de señal del RLO cambia de "0" a "1", se ejecuta el salto a la meta CAS1.

Realizado por:







---( N )--- Detectar flanco decreciente (1 --> 0) Símbolo ---( N )---

Parámetro

Tipo de datos BOOL

Área de memoria A, M, D

Descripción Marca de flancos que almacena el estado de señal anterior del RLO

Descripción de la operación ---( N )--- (Detectar flanco decreciente (1 --> 0)) detecta un cambio del estado de señal en el operando de "1" a "0", e indica este cambio tras la operación con RLO = 1. El estado de señal del RLO se compara con el estado de señal del operando, es decir, con la marca de flancos. Si el estado de señal del operando es "1" y el RLO anterior a la operación es "0", el RLO posterior a la operación será "1" (impulso); en todos los otros casos será "0". El RLO anterior a la operación se almacena en el operando.

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR 0

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo E 0.0

E 0.1

M 0.0

CAS1

(N)

( JMP )

E 0.2

La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de la combinación de bits en su conjunto. Si el estado de señal del RLO cambia de "1" a "0", se ejecuta el salto a la meta CAS1.

Realizado por:







31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO) En el primer y segundo segmento: • Hemos creado un tele ruptor. • Cada vez que accionamos la entrada E124.0 provocaremos que la salida A124.0 cambie de estado. (Razonar el circuito) En el tercer y cuarto segmento: • Condicionemos el funcionamiento de la salida A124.2 a seguir una orden de conexión de entradas concreto. • Primero se ha de accionar la entrada E124.3 y a continuación la E124.2. • En caso de hacerlo al revés, la salida no funcionará.

FC27

E124.0

M0.0

A124.0

P

1

AWL M0.1

S A124.0

M0.1

R M0.1

A124.0

2

E124.2 3

M0.2

E124.3

P E124.4

A124.2

S A124.2

4

R

Observaciones:

Realizado por:







32 CREACIÓN DE PLANTILLAS (PARAMETRIZACIÓN DE UN MÓDULO FC) Cuando necesitamos utilizar una misma estructura varias veces, pero con elementos diferentes, se puede hacer una plantilla y después llamarla cada vez que la necesitemos. En este caso queremos programar el control de diversos motores, el funcionamiento de los cuales es idéntico. Para ello crearemos una plantilla en un FC. Forma de crear una plantilla: • Primero tenemos que definir los parámetros que utilizaremos en la plantilla, agrupándolos en: In Entradas Out Salidas In_out Entradas y salidas Para ello marcamos el tipo de parámetro a la izquierda y rellenamos a la derecha los elementos correspondientes a este tipo de parámetro. •

A continuación montamos el diagrama de contactos utilizando los parámetros asignados en la tabla de declaración.

•

Una vez definida la plantilla la podemos llamar desde cualquier bloque, las veces que nos interese colocando en cada caso los elementos de control de cada motor

En Interface, marcamos el tipo de parámetro

Definimos los parámetros, del tipo que vamos a utilizar

Montamos el diagrama de contactos (programa) utilizando el nombre de los parámetros definidos en la plantilla

Realizado por:







FC28

Datos de la plantilla Interface Tipo de parámetro In In In Out Out Out In_out temp

Nombre

Tipo de datos

Comentario

Térmico Paro Marcha Marcha_Motor Paro_Motor Averia_Motor Motor

BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

Relé térmico protección Pulsador de paro Pulsador de marcha Piloto motor en marcha Piloto motor parado Piloto avería motor Contactor de motor

Diagrama de contactos (programa) #Térmico

#Paro

#Marcha

#Motor

AWL

#Motor

#Térmico

#Motor

#Marcha_Motor

#Motor

#Paro_Motor

M255.3

#Averia_Motor

Realizado por:







En el FC29 realizamos la llamada a la plantilla (bloque FC28) tantas veces como motores tengamos, colocando en cada FC28 llamado, los datos que correspondan a los operandos de cada motor. En este ejercicio vamos a utilizar los siguientes elementos correspondientes a cada motor:

Motor 1 Motor 2

Paro

Marcha

Térmico

Motor

E124.1 E124.5

E124.2 E124.6

E124.0 E124.4

A124.0 A124.4

Marcha_ motor A124.1 A124.5

Paro_ motor A124.2 A124.6

FC29 AWL

FC28 EN

ENO

E124.0

Rele_Termico

E124.1

Paro

E124.2

Marcha

A124.0

Motor

Marcha_Motor

A124.1

Paro_Motor

A124.2

Averia_Motor

A124.3

FC28 EN

ENO

E124.4

Rele_Termico

E124.5

Paro

E124.6

Marcha

A124.4

Motor

Marcha_Motor

A124.5

Paro_Motor

A124.6

Averia_Motor

A124.7

Realizado por:




Avería_ motor A124.3 A124.7




31 SALTOS (SALTOS A METAS) Y FINALES DE MÓDULOS

Los saltos a metas, son saltos condicionales. Se han de definir con un inicio (JMP) y un final (LBL) Las etiquetas de las metas, están compuestas por cuatro caracteres de los cuales al menos 1 tiene que ser una letra. Ha de coincidir (Mayúsculas o minúsculas) la etiqueta del salto y la etiqueta de la meta. En KOP existen dos tipos de saltos: • JMP ---Æ realiza el salto cuando delante de JMP tengamos un 1 • JMPN--Æ realiza el salto siempre que delante de JMPN tengamos un 0 Instrucciones de salto en AWL: • SPA ---Æ Salto incondicional. Siempre que sea leída esta instrucción, se realiza el salto • SPB ---Æ Salto condicional. Siempre que tenga un 1 antes de esta instrucción, se realiza el salto. • SPBN--Æ Salto condicional negado. Siempre que tenga un 0 antes de esta instrucción, se realiza el salto. Instrucciones de retorno en AWL (estas instrucciones no se pueden programar en KOP ni FUP): • BEA--Æ Retorno absoluto (final de módulo absoluto). Cuando es leída, provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia • BEB--Æ Retorno condicional (final de módulo condicional). Cuando hay un 1 delante de esta instrucción, provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia. FC30 E124.0

AWL SAL1 JMP

E124.1

A124.1

E124.2

A124.2

E124.3

A124.3

SAL1 E124.4

A124.4

Observaciones: Debemos tener en cuenta que cuando realizamos un salto, dejamos de ejecutar las líneas de programa que saltamos, por tanto si había algo en marcha, continuará en marcha y no se podrá parar hasta que se vuelvan a ejecutar estas instrucciones. Realizado por:







---(LABEL)---

Meta de salto

Símbolo

LABEL

Descripción de la operación LABEL marca la meta de una operación de salto. Esta meta puede tener hasta un máximo 4 caracteres. Primer carácter: letra; demás caracteres: letras o alfanuméricos, p.ej. CAS1. Cada salto ---( JMP ) o ---( JMPN ) tiene que tener una meta del salto (LABEL). Ejemplo Segmento 1 E 0.0

CAS1

( JMP )

Segmento 2 E 0.3

A 4.0

( R) Segmento 3

CAS1 E 0.4

A 4.1

( R) Si E 0.0 = 1 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no se ejecuta la operación “Poner salida a 0“, aunque E 0.3 sea 1.

Realizado por:







---(JMP)---

Salto absoluto

Símbolo ---( JMP )

Descripción de la operación ---( JMP ) (Saltar si la señal es 1) funciona como un salto absoluto cuando no hay otro elemento KOP entre el conductor izquierdo y la operación (v. ejemplo). Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL). ¡No se ejecutarán las operaciones que se encuentren entre la operación de salto y la meta!

Palabra de estado

se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR -

STA -

RLO -

/ER -

Ejemplo Segmento 1 CAS1

( JMP ) . . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

Segmento x

CAS1 E 0.4

A 4.1

( R) El salto se ejecuta en todos los casos, omitiéndose (“pasando por alto“) las operaciones que se encuentren entre la operación de salto y la meta.

Realizado por:







---(JMP)---

Salto condicional

Símbolo ---( JMP ) Descripción de la operación ---( JMP ) (Saltar en el bloque si es 1) funciona como un salto condicional cuando el RLO de la combinación lógica anterior es "1". Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL). ¡No se ejecutarán las operaciones que se encuentren entre la operación de salto y la meta! Si un salto condicional no se ejecuta, el RLO cambia a "1" después de la operación de salto. Palabra de estado se escribe:

RB -

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR 0

STA 1

RLO 1

/ER 0

Ejemplo Segmento 1 E 0.0

CAS1

( JMP )

Segmento 2 E 0.3

A 4.0

( R) Segmento 3

CAS1 E 0.4

A 4.1

( R) Si la entrada E 0.0 es 0 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no se ejecuta la operación “Poner salida a 0“, aunque E 0.3 sea 1.

Realizado por:







34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (I)

Cuando realizamos un programa en el S7-300, normalmente lo haremos en forma estructurada. El programa lo tendremos en diferentes módulos y en función del proceso iremos realizando las llamadas a cada uno de ellos. El bloque OB1 es un módulo que se ejecuta siempre, desde él podemos realizar llamadas a otros módulos. Cuando se llama a un módulo, deja de leerse el módulo donde estamos y se lee el módulo llamado, cuando éste se acaba de leer, el programa vuelve al segmento siguiente del módulo desde el que habíamos realizado la llamada.

FC31 E124.0

AWL A124.0

1 E125.0 2

FC 32 EN

ENO

E124.1

A124.1

3

FC32 E125.1 4

AWL

FC 33 EN

ENO

E124.2

A124.2

E124.3

A124.3

5

6

Realizado por:







FC33

AWL

E124.4

A124.4

E124.5

A124.5

7

8

U E 125.2 BEB

9

E124.6

A124.6

10

En este ejercicio, la CPU del PLC ejecutará el programa siguiendo un orden en función del estado de las entradas. A continuación vemos el orden en que se ejecutarán las líneas del programa en diferentes casos: Si el estado de las entradas es: E125.0=0 E125.1=0 E125.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,3,1............. Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.1=0 E125.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,4,5,6,3,1............. Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.1=1 E125.2=0 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,4,7,8,9,10,5,6,3,1............. Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.1=1 E125.2=1 El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,4,7,8,9,5,6,3,1............

Observaciones: Cuando trabajamos con programación estructurada, debemos tener en cuenta que siempre que desde un bloque, llamamos a otro bloque, este debe estar cargado en el PLC, sino el PLC se pondrá en STOP.

Realizado por:







35 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II)

Funcionamiento automático / manual de un proceso. La selección de la manera de funcionamiento la haremos mediante el selector E125.0 (1=AUTO, 0= MANUAL) Funcionamiento Automático: • Al accionar el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electroválvula) y la salida A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente lento. • Al cabo de 10 segundos de funcionar, se desconectan las salida A124.0 y A124.7. Funcionamiento Manual: • Mientras mantengamos accionado el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electro válvula) y la salida A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente rápido. • Al dejar el pulsador E124.0. las salidas se desconectan

FC34 E125.0

AWL

FC 35 EN

E125.0

ENO

FC 36 EN

ENO

FC35 (AUTO) E124.0

AWL T1

SV S5T#10S T1

A124.0

A124.0

M255.5

Realizado por:



A124.7





FC36 (MANUAL) AWL E124.0

A124.0

A124.0

M255.1

A124.7

A124.7

E125.0

E124.0

Observaciones:

Realizado por:







36 OB100 MÓDULO DE ARRANQUE (I)

Este OB, se ejecuta 1 vez durante 1 scan cuando el autómata pasa de STOP a RUN. El OB100 se ejecuta antes que el OB1. Al OB100 no hay que llamarlo desde ningún otro módulo, pues se ejecuta de manera automática, pero recuerda que hay que cargarlo a la CPU. Para crear el OB1: Insertar nuevo objeto Æ Bloque de organización Funcionamiento del circuito: • En esta aplicación del OB100, haremos que después de un corte de tensión, se active la marca M200.0. • Esta marca, en el bloque donde tengamos el programa, pondrá en funcionamiento un temporizador que al cabo de 20 segundos provocará la desconexión de M200.0 • Mientras funcione esta marca, no podremos arrancar el proceso y además tendremos una señalización luminosa que nos indicará que ha vuelto la tensión.

RUN

STOP

1 SCAN

1 SCAN

EJECUTA

OB100 NO SE EJECUTA

OB100

M200.0

AWL

M200.0

El mismo efecto sobre M200.0 se puede conseguir si programamos en AWL: SET =M200.0 Se trata simplemente de, en el momento de arrancar el PLC, conectar la marca M200.0 de manera permanente para que después se desconecte en función del programa.

Realizado por:







FC37 M200.0

AWL T1 SE S5T#20S

T1

M200.0

R E124.0

M200.0

A124.0

S E124.7

A124.0

R M200.0

M255.3

A124.7

A124.0

Tenemos que programar en OB1 la llamada al FC37

Observaciones:

Realizado por:







37 OB100 MÓDULO DE ARRANQUE (II) Módulos OB100 solo hay uno, por tanto si ya está creado solo hay que abrirlo y añadir todas las operaciones que queremos realizar. Aplicación del OB100 en un GRAFCET. Consideremos que M0.0 es la etapa inicial de un grafcet de 6 etapas o estado inicial de una guía gemma de 6 estados. Funcionamiento: Cuando el autómata pasa de STOP a RUN, se ejecutará el OB100 solo durante 1 scan, pero suficiente para ejecutar el programa y por tanto provocará la desconexión de 6 bits a partir del M0.0 y conectará solo M0.0 AWL

OB100 FC82 RESET EN

M0.0

6

ENO

M0.0

S

S_BIT

N

Otra forma de hacerlo seria con la instrucción MOVE (transferir), aunque aquí realiza la operación con un Byte, es decir desconecta 8 nits. AWL MOVE EN

0 IN

M4.0 ENO

S

OUT MB4

Observaciones: Comprueba mediante la tabla de variables el funcionamiento del programa y cuando lo hayas hecho, cambia el bit que se conecta.

Realizado por:







MOVE Asignar un valor Símbolo MOVE EN

ENO

IN

OUT

Parámetro EN ENO IN

OUT

Tipo de datos BOOL BOOL Todos los tipos de datos simples con una longitud de 8, 16 o 32 bits Todos los tipos de datos simples con una longitud de 8, 16 o 32 bits

Área de memoria E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D o constante

Descripción Entrada de habilitación Salida de habilitación Valor de fuente

E, A, M, L, D

Dirección de destino

Descripción de la operación MOVE (Asignar un valor) es activada por la entrada de habilitación EN. El valor indicado por la entrada IN se copia en la dirección que la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que la entrada de habilitación EN. La operación MOVE sólo puede copiar los objetos de datos que tengan las longitudes de BYTE, WORD o de DWORD. Los tipos de datos de usuario talas como los arrays o las estructuras han de copiarse con SFC 20 „BLKMOV“.

Palabra de estado

se escribe:

RB 1

A1 -

A0 -

OV -

OS -

OR 0

STA 1

RLO 1

/ER 1

Dependencia del MCR (Master Control Relay) La dependencia del MCR solamente se activa si el cuadro MOVE se coloca dentro de un área de MCR activa. En área MCR los datos direccionados se copian tal como se ha descrito arriba, siempre que el MCR esté conectado y haya corriente en la entrada de habilitación, el bit direccionado se pone a "1" (se activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado y se ejecuta una operación MOVE, en la dirección indicada por OUT se escribirá siempre el valor "0", independientemente de cuál sea el estado actual de IN. Nota Al transferir un valor a un tipo de datos de longitud diferente los bytes más significativos se truncan o se rellenan con ceros si es preciso: Realizado por:







Palabra doble

1111 1111

0000 1111

Transferencia

1111 0000

0101 0101

Resultado

a una palabra doble:

1111 1111

0000 1111

1111 0000

a un byte:

0101 0101 0101 0101

a una palabra:

1111 0000

Byte

0101 0101

1111 0000

Transferencia

Resultado

a un byte:

1111 0000

a una palabra: a una palabra doble:

0000 0000

0000 0000

0000 0000

1111 0000

0000 0000

1111 0000

Ejemplo MOVE

E 0.0

M W10

A 4.0

EN

ENO

( )

IN

OUT

DBW12

La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. El contenido de MW10 se copia entonces en la palabra 12 del bloque de datos que está abierto. La salida A 4.0 será "1" si se ejecuta la operación.

Al encontrarse los circuitos del ejemplo dentro de un área MCR activada: Si el MCR está conectado, los datos se copian de MW10 a DBW12 , tal como se ha explicado arriba en la descripción de la operación. Si el MCR está desconectado, en DBW12 se escribe el valor "0".

Realizado por:







36 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN Tenemos tres tipos de comparadores, según los formatos a comparar: • Comparación entre dos números enteros. Formato INT 16 bits • Comparación entre dos números doble enteros. Formato DINT 32 bits • Comparación entre dos números reales. Formato REAL 32 bits Hay seis tipos de comparadores según el tipo de comparación: • Segmento 1. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2 • Segmento 2. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es diferente a IN2 • Segmento 4. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2 • Segmento 5. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2 • Segmento 6. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2 NOTA: Un comparador, actúa como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparación. AWL

FC 38 E124.0

A124.0 CMP==I

1 MW0

IN1

135

IN2

E124.1

A124.1 CMP<>I

2 MW0

IN1

135

IN2

E124.2

A124.2 CMP>I

3 MW0

IN1

135

IN2

E124.3

A124.3 CMP
4 MW0

IN1

135

IN2

Realizado por:







E124.4

A124.4 CMP>=I

5 MW0

IN1

135

IN2

E124.5

AWL

A124.5 CMP<=I

6 MW0

IN1

135

IN2

Observaciones: Una vez comprobado el funcionamiento del programa, varia los valores de IN2 de las comparaciones y mediante los bytes de entradas EB0 y EB1 comprueba el resultado.

Realizado por:







CMP ? y Comparar enteros Símbolos CMP ==1

CMP ==1

CMP ==1

IN1

IN1

IN1

IN2

IN2

IN2

CMP ==1

CMP ==1

CMP ==1

IN1

IN1

IN1

IN2

IN2

IN2

Parámetro Entrada cuadro Salida de cuadro IN1 IN2

Tipo de datos BOOL


Descripción Resultado de la última combinación

BOOL

E, A, M, L, D

INT

E, A, M, L, D o constante E, A, M, L, D o constante

Resultado de la comparación; sólo se continuará a procesar si RLO en la entrada de cuadro = 1. Primer valor a comparar

INT

Segundo valor a comparar

Descripción de la operación CMP ? y (Comparar enteros) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro puede colocarse en las mismas posiciones que puede tomar un contacto normal. Las entradas IN1 y IN2 son comparadas atendiendo al criterio de comparación que se haya seleccionado. Si la comparación es verdadera, el RLO de la operación es "1". El RLO se combina mediante una Y lógica con el RLO del circuito completo siempre que el elemento de comparación esté conectado en serie, y mediante una O lógica si el cuadro está conectado en paralelo. Palabra de estado

se escribe:

RB x

Ejemplo: E 0.0

E 0.1

A1 x

A0 x

CMP >=1

MW0

IN1

MW2

IN2

OV 0

OS -

OR 0

STA x

/ER 1

A 4.0

(S) La salida A4.0 se activa si E 0.0 Y E 0.1 son 1 Y si MW0>=MW2

Realizado por:


RLO x






39 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS Operación serie entre palabras WAND_W. La función WAND_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación serie (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . E 124.0=1 IN1

10111001 11001010

EW0 / MW0

IN2

11011100 10110111

EW2 / MW2

OUT

10011000 10000010

MW4

Operación paralelo entre palabras WOR_W. La función WOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación paralelo (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . E 124.1=1 IN1

10111001 11001010

EW0 / MW0

IN2

11011100 10110111

EW2 / MW2

OUT

11111101 11111111

MW4

Operación or exclusiva entre palabras WXOR_W. La función WXOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación Or exclusiva (bit a bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . (tendremos un 1 cuando los bits de IN1 y IN2 sean diferentes) E 124.2=1 IN1

10111001 11001010

EW0 / MW0

IN2

11011100 10110111

EW2 / MW2

OUT

01100101 01111101

MW4

Inserta en el simulador los bytes de entradas que necesites para comprobar el programa y una vez que lo hayas probado y entendido, cambia EW0 por MW0 y EW2 por MW2, y los valores de estas marcas los introduces forzándolos desde la tabla de variables.

Realizado por:







FC 39

E124.0 1

WAND_W EN

EW0

AWL

ENO

IN1 OUT

EW2

IN2

E124.1 2

WOR_W EN

EW0

ENO

IN1 OUT

EW2

WXOR_W EN

EW0

ENO

IN1 OUT

EW2

MW4

IN2

E124.2 3

MW4

MW4

IN2

Observaciones: En este ejercicio estamos utilizando los mismos operandos en las 3 operaciones. Prueba una a una y recuerda que si activas varias operaciones a la vez, solo se ejecutará bien la programada en último lugar.

Realizado por:







WAND_W

Y lógica con palabras

Símbolo WAND_W EN

ENO

IN1

OUT

IN2 Parámetro EN ENO IN1 IN2 OUT

Tipo de datos BOOL BOOL WORD WORD WORD

Área de memoria E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D

Descripción Entrada de habilitación Salida de habilitación Primer valor de la combinación lógica Segundo valor de la combinación lógica Palabra del resultado de la combinación lógica

Descripción de la operación WAND_W (Y lógica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitación (EN) tiene el estado de señal "1". Esta operación combina entonces los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit realizando una Y lógica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que EN. Palabra de estado RB 1

se escribe:

A1 x

A0 0

OV 0

OS -

OR x

STA 1

RLO 1

/ER 1

Ejemplo WAND_W

E 0.0

EN

ENO

MW0

IN1

OUT

2#00000000 00001111

IN2

A 4.0

( ) MW2

La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. Sólo son relevantes los bits de 0 a 3 de MW0; los demás bits son enmascarados por la configuración binaria de la palabra en IN2: MW0

=

01010101 01010101

IN2

=

00000000 00001111

MW0 Y IN2 = MW2 =

00000000 00000101

A 4.0 será "1" si se ejecuta la operación.

Realizado por:







W0R_W

O lógica con palabras

Símbolo WOR_W EN

ENO

IN1

OUT





Descripción de la operación WORD_W (O lógica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitación (EN) tiene el estado de señal "1". Esta operación combina los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit realizando una O lógica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que EN. Palabra de estado RB 1

se escribe:

A1 x

A0 0

OV 0

OS -

OR x

STA 1

RLO 1

/ER 1

Ejemplo WOR_W

E 0.0

EN

ENO

MW0

IN1

OUT

2#00000000 00001111

IN2

A 4.0

( ) MW2

La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. Los bits 0 a 3 se ponen a “1”, los demás bits de Mw0 no varían. MW0

=

01010101 01010101

IN2

=

00000000 00001111

MW0 O IN2 = MW2 =

01010101 01011111


Realizado por:







WXOR_W

O-exclusiva con palabras

Símbolo WXOR_W EN

ENO

IN1

OUT





Descripción de la operación WXOR_W (O esclusiva con palabras) se activa cuando la entrada de habilitación (EN) tiene el estado de señal "1". Esta operación lógica combina los dos valores de palabra IN1 y IN2 bit a bit realizando una O exclusiva. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que EN. Palabra de estado RB 1

se escribe:

A1 x

A0 0

OV 0

OS -

OR x

STA 1

RLO 1

/ER 1

Ejemplo WXOR_W

E 0.0

EN

ENO

MW0

IN1

OUT

2#00000000 00001111

IN2

A 4.0

( ) MW2

La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. MW0

=

01010101 01010101

IN2

=

00000000 00001111

MW0 XOR IN2 = MW2 =

01010101 01011010


Realizado por:







40 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA)

Segmento 1. Suma de números enteros: ADD_I suma los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1+IN2). Segmento 2. Resta de números enteros: SUB_I resta los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1-IN2). Segmento 3. Multiplicación de números enteros: MUL_I multiplica los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1*IN2). Segmento 4. División de números enteros: DIV_I divide los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1/IN2). La función MOD, recupera el resto de esta división (solo en dobles palabras).

En cualquiera de estas cuatro operaciones, el resultado ha de estar comprendido dentro de los límites de los números enteros. En caso de no ser así • Se activa el bit de estado OV (desbordamiento). • El resultado obtenido en OUT NO es valido. • En ENO tendremos un 0 Limites de números enteros de 16 bits: -32768 a +32767 Limites de números enteros de 32 bits: -2147483648 a +2147483647 La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y US (bit de desbordamiento memorizado) es que el segundo mantiene el valor durante todo el scan, en cambio el OV se actualita en cada operación. Los contactos OV y OS están en el icono Bits de estado. Fuerza los valores de MW0 y MW2 desde la tabla de variables y recuerda que igual que en el ejercicio anterior no debemos activar simultáneamente varias operaciones.

Realizado por:







FC40 AWL E124.0 1

ADD_I EN

A124.0 ENO

MW0 IN1

OUT MW4

MW2 IN2 OV

E124.1 2

M255.3

SUB_I EN

A124.1

A124.2 ENO

MW0 IN1

OUT MW4

MW2 IN2 OV

E124.2 3

M255.3

MUL_I EN

A124.3

A124.4 ENO

MW0 IN1

OUT MW4

MW2 IN2 OV

M255.3

E124.3 4

DIV_I EN

A124.5

A124.6 ENO

MW0 IN1

OUT MW4

MW2 IN2 OV

M255.3

A124.7

Visualiza en la tabla de variables: MW0 Formato Decimal MW2 Formato Decimal MW4 Formato Decimal AB124 Formato binario Realizado por:







ADD_I

Sumar enteros

Símbolo ADD_I EN

ENO

IN1 IN2

OUT

Parámetro EN ENO IN1

Tipo de datos BOOL BOOL INT

IN2

INT

OUT

INT

Área de memoria E, A, M, L, D E, A, M, L, D E, A, M, L, D o constante E, A, M, L, D o constante E, A, M, L, D

Descripción Entrada de habilitación Salida de habilitación Primer sumando Segundo sumando Resultado de la suma

Descripción de la operación ADD_I (Sumar enteros) Suma las entradas IN1 y IN2 si el estado de señal en la entrada de habilitación (EN) es “1”. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen a esta operación aritmética, combinadas a través de ENO (ejecución en cascada) no se ejecutan. Palabra de estado RB x

se escribe:

A1 x

A0 x

OV x

OS x

OR 0

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo ADD_I

E 0.0

EN MW0

IN1

MW2

IN2

A 4.0

ENO

NOT

OUT

MW10

(S)

El cuadro ADD_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la suma MW0 + MW2 se deposita en MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros o si el estado de señal de E 0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.

Realizado por:







SUB_I

Restar enteros

Símbolo SUB_I EN

ENO

IN1 IN2

OUT



IN2

INT

OUT

INT


Descripción Entrada de habilitación Salida de habilitación Sustraendo Minuendo Resultado de la sustracción

Descripción de la operación SUB_I (Restar enteros) resta el valor de IN2 del valor de IN1 si el estado de señal en la entrada de habilitación (EN) es “1”. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen a esta operación aritmética, combinadas a través de ENO (ejecución en cascada) no se ejecutan. Palabra de estado RB x

se escribe:

A1 x

A0 x

OV x

OS x

OR 0

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo SUB_I

E 0.0

EN MW0

IN1

MW2

IN2

A 4.0

ENO

NOT

OUT

MW10

(S)

El cuadro SUB_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la sustracción MW0 - MW2 se deposita en MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits) o si el estado de señal de E0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.

Realizado por:







MUL_I

Multiplicar enteros

Símbolo MUL_I EN

ENO

IN1 IN2

OUT



IN2

INT

OUT

INT


Descripción Entrada de habilitación Salida de habilitación Multiplicando Multiplicador Resultado de la multiplicación

Descripción de la operación MUL_I (Multiplicar enteros) multiplica las entradas IN1 y IN2 si el estado de señal en la entrada de habilitación (EN) es “1”. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen a esta operación aritmética, combinadas a través de ENO (ejecución en cascada) no se ejecutan. Palabra de estado RB x

se escribe:

A1 x

A0 x

OV x

OS x

OR 0

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo MUL_I

E 0.0

EN MW0

IN1

MW2

IN2

A 4.0

ENO

NOT

OUT

MW10

(S)

El cuadro MUL_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la multiplicación MW0 x MW2 se deposita en MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros o si el estado de señal de E 0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.

Realizado por:







DIV_I

Dividir enteros

Símbolo DIV_I EN

ENO

IN1 IN2

OUT



IN2

INT

OUT

INT


Descripción Entrada de habilitación Salida de habilitación Dividendo Divisor Cociente de la división

Descripción de la operación DIV_I (Dividir enteros) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 si el estado de señal en la entrada de habilitación (EN) es “1”. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen a esta operación aritmética, combinadas a través de ENO (ejecución en cascada) no se ejecutan. Palabra de estado RB x

se escribe:

A1 x

A0 x

OV x

OS x

OR 0

STA x

RLO x

/ER 1

Ejemplo DIV_I

E 0.0 EN MW0

IN1

MW2

IN2

A 4.0

ENO

NOT

OUT

MW10

(S)

El cuadro DIV_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la división de MW0 entre MW2 se deposita en MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros o si el estado de señal de E 0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.

Realizado por:




Curso S7300 Basico

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