Nombre del Alumno:
ANDREA ARIZA DIAZ Nombre del Prof Profesor: esor: HEIDI JIMENEZ SILVA Nombre Nombr e de la Materia: Materia:
SISTEMAS PROGRAMABLES
CARACTERÍSTICAS Y USOS DE LOS ACTUA A CTUADORES DORES ELÉCTRICOS, EL ÉCTRICOS, ELECTR EL ECTRÓNICOS ÓNICOS,, MECÁNICOS MECÁ NICOS E HIDRÁULICOS. Semestre: Séptimo Grupo : “B” No. Control: Control : 13670101 Carrera: Ingeniería en Sistemas Computacionales Plan Plan de Estudio s : ISIC-2010-224 Horario: lunes – viernes; Ciclo escolar : AGOSTO-DICIEMBRE 2016
ACTUADORES
ELÉCTRICOS
CARACTERÍSTICAS
-Solo requieren de la energía eléctrica -Como solo se utilizan cables para trasmitir las señales. Son muy versátiles. -Silenciosos. -Precisos y fiables
USOS DE LOS ACTUADORES -Generación de movimientos rotatorios para diferentes aplicaciones: Líneas de producción, Electrodomésticos, Juguetes, Herramientas, etc. -Automatización industriales.
de
válvulas
-Ampliamente utilizados en procesos industriales.
-No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y actuador.
ELECTRÓNICOS
Motores de corriente directa • Motores de pulsos (paso a paso) • Electro válvulas
Los actuadores electrónicos son utilizados en diferentes aparatos mecatrónicas, como robots.
• Aleaciones con memoria de forma (como el Nitinol) • Relevadores
MEC NICOS
Estos actuadores son aplicables para los campos en los que se requieren movimientos lineales tales como elevaciones, traslación y posiciones lineales. Se caracterizan por dos tipos hidráulicos y neumáticos Se caracterizan por tres fases -Entrada de datos u órdenes. -Control de los datos. -Realización de tareas concretas
Son utilizados para convertir un movimiento rotativo de un mando de control en desplazamiento lineal a través de tornillos y/o equipos. Los actuadores mecánicos también son utilizados con frecuencia en el campo de los laceres y la óptica para manipular la posición de etapas lineales, rotativas, espejo de montes, goniómetros, y otros instrumentos de posicionamiento
ACTUADORES
HIDR ULICOS
CARACTERÍSTICAS
USOS DE LOS ACTUADORES
La Presión obtenida es mayor que las de los actuadores neumáticos. Permite desarrollar elevadas fuerzas y pares. Estabilidad a cargas estáticas. Elevada capacidad de carga y relación potencia peso
Son usados con frecuencia en aquellos robots que deben manejar grandes cargas como el unimate 2000 y 4000. Se encuentran en máquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesadas para otras civiles.
Autolubricaciòn y robustez Se dividen en tipos cilindro y en motores de aletas y pistones.
Referencias Bibliográficas León. (2006). actuadores. 09-10-16, de
[email protected] Sitio web: http://actuadoresinterfacesj3iscviiia.blogspot.mx/p/actuador.html
Uriel Méndez. (Publicado julio 11, 2016). ACTUADORES. 10-10-16, de Derechos reservados © 2016 330ohms. Sitio web: https://www.330ohms.com/blogs/blog/85020868-que-son-losactuadores-electronicos
actuadores. 10-10-2016, de Plantilla Picture Windows. Con la tecnología de Bleger Sitio web: http://sistemasitspp.blogspot.mx/p/actuadores.html
hidráulicos. 24-03-2006, de LinkedIn 2016 Sitio web: http://es.slideshare.net/rala71/presentacion-actuadores-hidraulicos