Subsecetaría de Educación Superior Instituto Tecnológico de la Costa Grande
“2017”
Nombre del reporte
Control por PLC (Maquina Mezcladora de dos ingredientes) Carrera
Ing. Electromecánica Asignatura
PLC Alumno
Gómez Sila Ián Eduardo No. de control
!"#$%!"% Asesor
Ing. &l'redo ico Guzmán.
Septiemre *%!$
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Contenido ! Introducción.........................................................................................................................* * Marco teórico......................................................................................................................." *.! Mezcladoras para l+quidos............................................................................................" *.* Controlador lógico programale..................................................................................., *." Importancia de los PLC en la industria........................................................................., " -etios..............................................................................................................................# , /usti'icación.........................................................................................................................# # 0esarrollo.............................................................................................................................1 1 Conclusión.........................................................................................................................!% $ 2iliogra'+a.........................................................................................................................!!
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1 Introducción Se planteó el prolema de una mezcladora de dos ingredientes que tiene dos álulas de llenado 3acia un tanque con dos sensores de niel 4 una álula de e5tracción6 todo esto unto con un motor que muee un par 37lices dentro del tanque al llegar a un niel m+nimo mezclar. Se propone un circuito que mediante la implementación de un PLC genere una solución de automatización en cuanto al mezclado inicio 4 aciado del tanque.
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2 Marco teórico 2.1 Mezcladoras para líquidos Consisten en un recipiente o tanque (cerrado o aierto) proisto de un agitador mecánicos6 montados en un ee suspendido en la parte superior por un motor el7ctrico. El agitador 'uerza al 'luido a que adquieran un tipo de 'luo en el interior de la mezcladora
Para la agitación de l+quidos de iscosidad aa o media se utilizan ásicamente " sistemas8 !. Mezcladoras de paletas o palas Es comun utilizar agitadores 'ormados por dos o tres paletas
*. Mezcladoras de 37lice Es comun utilizar agitadores 3elice
". Mezcladoras de turina Es comun utilizar agitadores de turina
"
9ala comparatia de los tipos de mezcladora
2.2 Controlador lógico programable
Más conocido por sus siglas en ingl7s PLC (Programmale Logic Controller) o por autómata programale6 es una computadora utilizada en la ingenier+a automática o automatización industrial6 para automatizar procesos electromecánicos6 tales como el control de la maquinaria de la 'árica en l+neas de montae o atracciones mecánicas. Los PLC son utilizados en muc3as industrias 4 máquinas. & di'erencia de las computadoras de propósito general6 el PLC está dise:ado para m;ltiples se:ales de entrada 4 de salida6 rangos de temperatura ampliados6 inmunidad al ruido el7ctrico 4 resistencia a la iración 4 al impacto. 2.3 Importancia de los PC en la industria En irtud del desconocimiento de los sistemas de PLC6 muc3os industriales podr+an estar gastando muc3o dinero en procesos de mantenimiento6 cuidados 4 reparación de sus máquinas. Estos aparatos electrónicos6 además de ser mu4 ;tiles6 son relatiamente sencillos de programar 4 pueden terminar por aportar cosas considerales al proceso productio de una 'árica.
En cuanto al campo de aplicación de los PLC6 lo cierto es que se trata de algo mu4 e5tenso 4 3o4 por 3o4 3a llegado a alcanzar distintos tipos de sectores dentro de la industria. Principalmente son utilizados en los procesos relacionados a las manioras de máquinas. El sistema PLC puede aarcar distintos procesos 4 sistemas6 además de contar con cone5ión a internet por lo que puede ser monitoreado tanto su 'uncionamiento como sus resultados a tra7s de una simple computadora.
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3 Objetivos Generar un circuito que automatice el proceso de mezcla de dos ingredientes mediante el uso de un plc.
4 Justificación Para resoler un prolema planteado por medio del uso de un módulo de PLC.
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5 Desarrollo
Mediante la imagen anterior de una mezcladora de dos ingredientes se otuo la siguiente tala de erdad 4 se propusieron los di'erentes estados para los actuadores. TABLA DE VERDAD A
B
C
D
M
V3
V1-V2
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0e la anterior tala de erdad se otuieron las siguientes ecuaciones ooleanas. =2>C>0 ? =2>C0 ? &>2>C0 ? &2>C0 @ M C>0 @ M &>2>C0 ? &>2C0 ? &2>C0 ? &20C @ A" C0 @ A" A" @ A!BA* 0e estas ecuaciones se otuo el circuito6 que responderá como se desea6 4 se le agregaron los sensores que mostraran el proceso.
1
Estado inicial sin se:ales. Se usaron , perillas dearria 3acia aao se diiden dela siguiente 'orma perilla !(I%.%) perilla * (I%.!) perilla " (I%.*) perilla , (I%.") 4 el oton normalmente aierto es (I%.,).
Estado donde esta alula! (%.%)6 niel ao (%.#) 4 motor (%.").
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Estado donde esta alula * (%.!)6 niel ao (%.#) 4 motor (%.")
Estado donde esta alula ! (%.%)6 alula * (%.!) niel ao (%.#) 4 motor (%.")
D
Estado donde el niel a llegado a niel alto (%.*)6 3a4 paro del motor 4 las alulas. 0onde %.1 es solo una salidad que controlara el paro de las alulas detectar niel alto.
Estado donde álula " (%.,) es actiada6 entonces el tanque es drenado
6 Conclusión El uso de PLC 'acilita la automatización de procesos simples con relatia 'acilidad6 con el 3ec3o de conocer lo que se desea 3acer 4 tener los sensores necesarios se puede realizar el proceso 4 otener lo deseado6 con 'orme se genera un pro4ecto puede ser proado de 'orma casi inmediata mediante simuladores6 esto es de gran importancia puesto que si !%
nuestros sensores o actuadores son sensiles entonces podr+an ocasionarse prolemas en ellos6 mientras que al simular los errores no pasaran de una adertencia por el so'tFare que utilicemos. El uso de so'tFare para prueas tiene una in'inidad de usos6 la limitante solo estará dada por la cantidad de salidas 4 entradas con las que cuente el plc que se utilice. Los prolemas que ocurrieron durante la simulación del proceso de mezclado era puramente de los sensores6 puesto que el circuito en si 'uncionaa de la 'orma deseada6 los sensores tienen un indicador6 4 para mostrar su 'uncionamiento tienen que seguir un orden preestalecido por el circuito principal6 esto se solucionó camiando el arreglo en el que se colocaron inicialmente 4 colocando ciertos circuitos a3ora para control de los indicadores.
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