DISPATCH Introducción En ning ningun una a part parte e de las oper operac acio ione nes s mine minera ras s es más más obvi obvio o este este crecimiento de la dependencia en la recolección, análisis y toma de decisión de datos, que en las actividades de despacho de fotas de camiones, donde los más completos paquetes de programas integrados de gestión de fotas han avanzado bastante más allá de las capacidades básicas de recolección de datos, comparado conversiones anteriores y ahora pueden casi ser considerados como sistemas expertos , en este caso analizaremos el Sistema Dispatch.
¿QUÉ ES EL DISP DIS PATCH? Es un sistema de administración minera a gran escala que utiliza los sistemas más modernos de computación computación y comunicación comunicación de datos como el !S, !S, con con el "n de opti optimi miza zarr la asig asigna naci ción ón de cami camion ones es apal apalas as,, maximizando la utilización del tiempo y minimizando las p#rdidas, en tiemp tiempo o real real.. El siste sistema ma regi registr stra a los los even evento tos s clave claves s de cada cada ciclo ciclo de acarre acarreo o utilizan utilizando do la in$orm in$ormació ación n que los operado operadores res regist registran ran en su panel.
Objetivos de siste!" %ncrementar la !roductividad y reducir sus costos de operaciones Se puede hacer por medio de& • • • • •
'ezcla de materiales 'onitoreo de botadero (uscar optimizar la asignación de camiones a palas )astreo de equipos auxiliares *ontrol de per$oración
+. . . 0.
)egistro de eventos relevantes del ciclo de acarreo -ransmisión instantánea de datos y posterior decodi"cación El so$t/are del sistema que registra y guarda los datos El so$t/are procesa la in$ormación y realiza asignaciones óptimas para los camiones de extracción 1. Env2o de asignación al camión de extracción respectivo
#odeo #inero de DISPATCH El sistema puede recolectar gran cantidad de in$ormación y además de reconocer los lugares donde están los equipos
E siste!" est$ con%&ur"do dentro de si&uiente !odeo • •
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'ina& lugar geográ"co que está siendo explotado !it& 3ugar $2sico de explotación, es aqu2 donde se encuentran operando los equipos. )egion& la magnitud del pit, este se puede dividir en distintos sectores. !unto de carga& es donde se encuentran los puntos de carga dentro del pit 4odos intermedios& !untos. Estos nodos sirven de re$erencia de caminos, entre cada par de nodos es posible conocer distancia y pendiente. !unto de descarga& Es donde se encuentran los puntos de descarga dentro del pit. *omo pueden ser los botaderos, stoc5 y chancado. (alizas o postes de se6alamiento& puntos virtuales dentro de las rutas de acarreo del pit. Estas balizas son utilizadas en la
detección de camiones de extracción en sus llegadas y salidas desde el origen o destino, además estos puntos permiten al sistema reasignar en ruta, si este llegase a encontrar una me7or.
Dis'"tc( co!o (err"!ient" *omo un optimizador de rutas y administrador de la operación minera, el sistema se convierte en una importante herramienta de gestión y control, de esta $orma el sistema puede ser descrito en seis $unciones básicas& • • • • • •
*olector de datos 8lmacenador de datos Solución de problemas en tiempo real (est !ath 9'e7or )uta: !3 9!rogramación 3ineal: !D 9!rogramación Dinámica:
*ada una de estas $unciones es relevante y es en ellas, que el sistema basa las respectivas asignaciones.
A&orit!os siste!" Dis'"tc( !ara comprender el algoritmo utilizado se debe tener en consideración que este sistema mane7a una gran cantidad de in$ormación, de manera degenerar una asignación óptima y e"ciente. 3os principales datos que debe mane7ar son los siguientes& •
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;na red de rutas de acarreo que contenga cada uno de los caminos, tambi#n las !endientes y distancias. -iempos de via7e entre puntos de carga, botaderos y balizas virtuales intermedias en ruta. -iempos de maniobra y descarga en botadero y chancado. Estatus operacionales de equipos. )estricciones operativas tales como prioridad de palas, capacidad de botaderos, chancado, etc. )an5ing 'atch !ala<*amión.
8lgoritmos sistema Dispatch Es sobre la base de esta in$ormación, ya sea histórica o en tiempo real, que el sistema realiza las asignaciones, mediante algoritmos que se encuentran en los tres subsistemas presentes& +. 'e7or )uta 9') = (est !ath Dispatch . !rogramación 3ineal 9!3 < 3ineal !rogramming: . !rogramación Dinámica 9!D = Dynamic !rogramming:
Sub siste!"s de Dis'"tc() *#+, PL,PD#ejor +ut" *#+El subsistema 'e7or )uta, determinado el menor tiempo de acarreo 9tiempo
Pro&r"!"ción Line" *PL)evisa cambios importantes en las variables dependientes del tiempo. Dispatch utiliza las soluciones entregadas por !3 para generar asignaciones óptimas de equipos en tiempo real. !3 utiliza el m#todo Simplex, este es un m#todo matemático, que ayuda en la optimización, y as2minimizar las necesidades de los camiones, siguiendo el concepto prioridades y exigencias.
El modelo de !3 tiene como variables la tasa de alimentación del ob7etivo en >ton?h@ ó >m?h@ para cada ruta. 3a !3 calcula la razón de alimentación que minimiza el total de camiones requeridos para cubrir las necesidades de palas, su7eto a las restricciones de la 'ina. )evisa& • • • •
*ontinuidad de pala y puntos de descarga *apacidad máxima de vaciado en los puntos de descarga Equipos disponibles -ipo de material y ley del mineral
Pro&r"!"ción Din$!ic" *PD8signación en tiempo real. !rogramación Dinámica 9!D:, un proceso de optimización basado en el principio optimizante de (ellmanAs. Se tiene en consideración la disponibilidad de equipos , fu7os de alimentación 9puntos decarga y descarga:, prioridad de palas, distancias de acarreo. !ara generar la solución, Dispatch en lugar de asignar camiones a las palas que mas lo requieren decide por asignar camiones a los equipos de cargu2o mas necesitados en cualquier momento ya sea que requieran asignación o ya lo est#n. !ara este proceso, el sistema genera dos listas, una en base a la !3, donde incluye rutas ordenadas por prioridad de tiempo y una lista de camiones que requieran asignación a trav#s del tiempo. Es as2 como la !rogramación Dinámica 9!D: establece las necesidades de camiones óptimos sobre la base de los que requerirán asignación de cargu2o o bien puedan variar.
.uncion"!iento de Siste!"/ Eje!'o 'r"ctico +. El operador inicia su turno con una breve inspección del equipo . si no encuentra problemas entra con su c#dula o nBmero de cartera de identi"cación en el panel del operador . al recibir este mensa7e inicial, el Sistema *entral veri"ca si el empleado está debidamente entrenado 0. Si todo esta bien, el operador recibirá un saludo de la computadora, indicándole a continuación que pida su primer asignación.
P"ne de o'er"dor En esta ocasión podremos asignar y suponiendo que el camión esta vac2o.
8l hacer el proceso anterior la computadora nos asigna a una pala
38 EC!E)%E4*%8 DE *;;%*8'8-8 *F4 E3S%S-E'8 D%S!8-* Durante cierto per2odo en la empresa *huquicamata se realizó un levantamiento de datos, comparación y análisis entre los datos del sistema de despacho y los obtenidos en terreno , una evaluación de impacto económico considerado a trav#s del potencial aumento de producción y "nalmente una serie de recomendaciones que permitan capturar los bene"cios estudiados. Es as2 como el resultado implica el me7oramiento de la calidad de la in$ormación para la toma de decisiones $uturas y además una serie de recomendaciones que comprenden la implantación de proyectos y modelos de gestión espec2"cos que cubren las brechas detectadas. Se demostró la importancia de realizar un control de los distintos 2ndices operacionales y la necesidad de disminuir su variación, independiente de su valor inicial, pues sólo as2 es posible alcanzar los estándares deseados, lo cual llevo a concluir acerca de la importancia en la toma de decisiones en tiempo real, siendo #stas las que llevarán a buen puerto la gestión operativa de la 'ina.