Diseño Estructural Miniexcavadora (Anexos)

n25.40 x 12.70

G

R25.40

.40 2 5 1

R50.80 R48.88

H

16.00

R177.80 DETALLE H ESCALA 0.26 : 1

21.27 E

R44.45

44.45 31.75 19.05

25.40 114.30

12.70

n12.70 Pasante

R44.45

.40 152

25.40

118.53 DETALLE E ESCALA 0.26 : 1

.60 101

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEÑO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

R50.80

DETALLE G ESCALA 0.26 : 1

Hoja 1/1

Detalle Cuchara (0.47m3) Diseño de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

AWS ER70S-6

n12.70 Pasante DETALLE AC ESCALA 1 / 3

AA

5/16 5/16

AA

AWS ER70S-6

21

.2 7

6.35

n6.35 x 63.50

5/16

AC

1/8 1/8

AWS ER70S-6

(3/16) 1/8

1/8"

AWS ER70S-6

AWS ER70S-6

AWS ER70S-6

16.00

1/4"

DETALLE AB ESCALA 1 / 3


DISEÑO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA" Hoja 2/2

Detalle Soldadura De Cuchara

SECCIÓN AA-AA ESCALA 1 / 6

Diseño de:

AB

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

B

A 419.10 DETALLE B ESCALA 1 / 4

16.00

38.10 n12.70 Pasante

.

M-12040 / TM-012

DETALLE A ESCALA 1 / 4

16.00

162.24 n12.70 Pasante

A

B

C

D

190

30

35-45

13

16



118.53

118.53

Hoja 3/3

Detalle De Montaje De Uñas

118.53 Diseño de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

J K 127.00

3.18

127.00

1066.80

266.70

101.60 4.76

Varilla d 1/2"

50.80 444.50

R50.80

9.53 15.88

n38.10 x 9.53

127.00 R63.50

n50.80 n107.95

n82.55 n38.10 n63.50

n38.10 x 9.53

n63.50

6.35


DETALLE K ESCALA 1 / 6

DETALLE J ESCALA 1 / 6


Detalle Brazo Miniexcavadora Diseño de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

AWS ER70S-6

5/16 5/16

AWS ER70S-6 SECCIÓN AH-AH ESCALA 1 / 6

AE

AH

AWS ER70S-6 1/8"

AD

AH

5/16 5/16

3/16"

AWS ER70S-6

Detalle De Empalme En Encuentros Para Soldadura

DETALLE AD ESCALA 0.12 : 1

3/4(3/8) 3/4(3/8) 5/16 5/16

AWS ER70S-6

9.53

AWS ER70S-6

n38.10 x 6.35 5/16 AWS ER70S-6 5/16

n38.10 x 6.35



AWS ER70S-6

5/16 5/16

DETALLE AE ESCALA 0.12 : 1

Hoja 5/5 Diseño de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

R66.00

n50.80 x 12.70 DETALLE M ESCALA 1 / 10

139.70 127.00 12.70 L

M

SECCIÓN L-L ESCALA 1 / 20

R59.06

R50.80 n38.10 x 12.70

63.50 12.70

N

DETALLE N ESCALA 1 / 10

n25.40 x 12.70

114.30 R63.50 n38.10 x 12.70

P L

127.00 DETALLE P ESCALA 1 / 10



n63.50

R53.98

Diseño de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

459.24 1877.22

12.70

114.30

AN

127.00

114.30

4.76

12.70

63.50

n50.80

WMC

Diseño de:

1099.37

n25.40 x 12.70

n38.10

R76.20

R53.98

n63.50

R511.18

R63.50

R50.80

Revisado por

Hoja 7/7

22/11/2010

Fecha


ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

n38.10

R504.83

906.29

135.0°

DETALLE AN ESCALA 1 / 5

4.76

3.18

5/16

AWS ER70S-6

AWS ER70S-6

AWS ER70S-6

5/16 5/16

AK

AWS ER70S-6 AM

Placas (e 1/2")

5/16

n25.40 x 12.70

4.76

AWS ER70S-6

5/16

114.30

DETALLE AK ESCALA 1 / 10 AL

Placas (e 1/2") n38.10 x 12.70

114.30mm

1/8"

1/4" ` 3/16"

DETALLE AM ESCALA 1 / 10

AWS ER70S-6

AWS ER70S-6 108.06

n38.10 x 12.70

5/16 5/16

AWS ER70S-6 SOLDADURA PARA ENCUENTROS DE TIPO CON BISEL 1/2V ENSANCHADA

AWS ER70S-6 DETALLE AL ESCALA 1 / 10



3/4(1/4) 3/4(1/4)

Hoja 8/8 Diseño de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

203.20 165.10

R38.10

12.70 19.05

92.64

12.70

n31.75

n12.70

n12.70 x 19.05

133.35 139.70 152.40

142.69

57.15 19.05

38.10

73.19

n50.80

R31.75 162.23 50.80

n12.70 x 12.70

95.83 186.98

25.40

n50.80

n12.70 x 6.35

139.70

n31.75

177.80

95.83

EJE PIN

R25.40 n25.40

152.40

n12.70

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO R76.20


n63.50 n63.50


R58.02

Hoja 9/9

Aguilon

R77.07 Diseño de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

38.10

R508.00

875.20

215.90

AP

127.00

R482.60

AR

n101.60 n12.70 x 12.70

DETALLE AR ESCALA 1 / 5

127.00

114.30

SECCIÓN AP-AP ESCALA 1 / 10

63.50

AP 762.00

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

789.43


DISEÑO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA" Hoja 10 / 10 Diseño de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

1193.80

785.60

266.70

736.59

2123.44

2755.21

57

8. 3

3

.44 75 21

152 .40

1877.22

3554.47


DISEÑO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA" DIMENSIONES Y ALCANCES DEL EQUIPO DE TRABAJO Diseño de:

WMC

Revisado por

Hoja 11 / 11 Fecha

22/11/2010

A

NEXOS

RESISTENCIA A LA PENETRACIÓN EN TIPO DE SUELO Para las medidas de la resistencia a la penetración, se utilizó un penetrómetro de impacto con cono dinámico. Los resultados obtenidos muestran la alta relación entre la humedad del suelo y la resistencia a la penetración con un R2 de 0.83; en cuanto a la regresión lineal entre la densidad aparente y la resistencia a la penetración se muestra que este factor físico influye más en la resistencia a la penetración presentando una correlación (R2) de 0.95. Para analizar los datos de la resistencia a la penetración no solo es importante conocer la porosidad total del suelo sino que también se requiere conocer como es la distribución de los poros en el mismo. MÉTODOS Se escogieron 3 situaciones de lugar de suelo (calicata 1, calicata 2 y calicata 3), a los cuales se les muestreo mediante los cilindros de PVC (5cm de diámetro×5cm de largo), introduciéndolos en el suelo con la ayuda del martillo y sacándolos luego con la ayuda de la pala; cada cilindro fue envuelto en papel crista flesh con el fin de evitar la pérdida de humedad.

Las muestras se llevaron al laboratorio para medir la resistencia a la penetración mediante un equipo de impacto diseñado en el laboratorio de conservación de suelos el cual se muestra en la figura.

Figura 1. Equipo para medir la resistencia a la penetración.

El equipo consiste en una varilla la cual presenta dos limites (uno superior y otro inferior) para que la pesa caiga en esta distancia que es de 50cm, la varilla en la parte inferior posee un fino cono con un diámetro de 1cm el cual a medida que se le aplique fuerza con la pesa que cae libremente, se ira penetrando en el suelo del cilindro (debe el cono pasar una altura de 5cm que es la correspondiente a la altura del cilindro). Para saber cuánta fuerza se tuvo que realizar para traspasar los 5cm del cilindro se contó el número de caídas de la pesa requeridas para tal objetivo. Antes de tomar estas mediciones se pesaba el suelo, para después hallar el porcentaje de humedad. Al final se pesaron los cilindros para saber en cada momento cuanto era el peso exacto del suelo. La resistencia a la penetración fue hallada como una presión y se define como la fuerza dividida por el área: P = F/ A Dónde: P es la presión que se ejerce, A es el área y F es la fuerza y se determinó de la siguiente manera (Ramírez, 2005):

Dónde: M es la masa de la pesa que fluye entre los dos limites, m es la masa de la varilla y el cono, h es la profundidad que penetra el cono (para este caso la profundidad del cilindro), H es la altura que recorre la masa M.

Una vez obtenida la fuerza se halla el área que corresponde a la del cono: A = ¼ πD2 Dónde: D es el diámetro del cono. Los resultados finales están dados en Mpa. RESULTADOS La tabla 2, evidencia el aumento de la resistencia a la penetración a medida que presenta mayor distribución de macroporos y por lo tanto las partículas del suelo van a estar más separadas y la atracción electrostática va a ser menor.

DENSIDAD APARENTE En cuanto a la densidad aparente la cual presento una estrecha correlación con la impedancia mecánica (R2 = 0.95), se puede decir que es debido a que este factor

asocia dos características importantes: la porosidad y la compactación del suelo. Entre estas dos características físicas se puede ver que a medida que aumenta la densidad aparente aumenta la resistencia a la penetración, y al aumentar la densidad aparente significa que está aumentando la masa del suelo, se está presentando una pérdida de la porosidad del suelo.

Tabla resumen de resultados: Numero de penetración estándar, N 0–2 2–5 5 – 10 10 – 20 20 – 30 < 30

Consistencia

Resistencia a compresión no confinada, qu (kN/m2)

Resistencia a penetración (Mp)

Muy blanda Blanda Medio firme Firme Muy firme Dura

0 – 25 25 – 50 50 – 100 100 – 200 200 – 400 > 400

0 – 0.25 0.25 – 0.5 0.5 – 1 1–2 2–4 >4

Herramienta capaz de cavar zanjas y remover tierra. La anchura de la cuchara (cazo) depende de las condiciones del terreno y del tamaño deseado de la zanja.

La Cuchara (Cazo)

Volumen Del Cucharon

Area

cho An

V Cucharón = V. Colmado f. V Colmado = f Llenado = V Cucharon =

0.0700 1.1500 0.0805

Llenado

m3 (tabla) m3

.==> Volumen = Area Estimada =

Mezcla de tierra y roca

105-115

Roca pobremente fragmentada

85-100

Roca medianamente fragmentada

Sabemos: V = Area x Ancho Ancho =

Tabla: Factores de llenado según el tipo de material para excavadoras, en %. MATERIAL PALA Arcilla en banco; tierra; arena y grava 100-110

----

Roca bien fragmentada

100-110

0.5

m

Arenisca en banco, arcilla dura, materiales cementantes

85-100

0.0805

m3

Limo húmedo; arcilla arenosa

85-100

0.161

m2 Pag 1-2

Geometria Del Cucharon

Tabla: tipos de cuchara existentes en el mercado

Estimando valores para R y S, ademas asumiendo que area es: =

R (m) 0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3

2

+

S (m) 0.17 0.18 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.23 0.24 0.25

2

Tipo de Cuchara C1

Ancho (mm) Capacidad (m3)

C2

C3

C4

C5

C6

C7

330 400 450 590 590 710 750 0.02 0.04 0.07 0.10 0.11 0.18 0.25

Tabla: tipos de cuchara(cazo) para Miniexcavadora existentes en el mercado

Area (m2) 0.077 0.085 0.093 0.101 0.110 0.120 0.130 0.140 0.150 0.161 0.173

Peso Maquina 1.2-1.8 1.2-1.8 1.2-1.8 1.2-1.8 1.8-2.8 1.8-2.8 1.8-2.8 1.8-2.8 2.8-3.5 2.8-3.5 2.8-3.5 2.8-3.5 3.5-4 3.5-4 3.5-4 3.5-4 .4-5 .4-6 .4-7 .4-8

Ref.

Largo

EGB-200 EGB-300 EGB-400 EGB-600 EGB-201 EGB-301 EGB-401 EGB-601 EGB-302 EGB-402 EGB-602 EGB-802 EGB-303 EGB-403 EGB-603 EGB-803 EGB-304 EGB-404 EGB-604 EGB-804

200 300 400 600 200 300 400 600 300 400 600 800 300 400 600 800 300 400 600 800

Nº Dientes 2 3 3 4 2 3 3 4 3 3 4 5 3 3 4 5 3 3 4 5

Peso

Precio €

23 28 34 40 30 35 42 56 43 57 64 78 53 73 76 90 66 88 102 122

219 242 253 281 242 260 277 322 331 356 376 412 367 377 429 488 448 465 533 603

Pag 2-2

FUERZA DE ATAQUE DEL BRAZO (FS) Medida en los dientes, a consecuencia de la fuerza (F2). Generada por el actuador del brazo. Nos referimos a la fuerza de llenado del balancín que viene dada por la distancia entre la punta de la pluma y el diente de cucharón. Esta fuerza está definida de acuerdo a la medida del brazo; A menor longitud del brazo (d2), mayor es la fuerza de ataque.

128 F2 = 6330 kgf

/

F2 = 62076.1 N

F2 d3 =

Rx

280 mm

Mt2 Ry

d2 = 1179 mm

F3

0

120°

FS

90°

Fs =

17381306 1785

.=

9737.43 N

d1 =

Fs

Condicion De Equilibrio M=0

° 90

o

992.9412 kgf

606 mm

FUERZA DE VOLTEO O FUERZA DE PLEGADO (FB) Medida en los dientes, a consecuencia de la fuerza (F3). Generada por el actuador de la cuchara. Es la fuerza radial máxima, nos referimos a la distancia entre el centro del bulón de punta del brazo y la punta del diente del cucharón. Debe ser +/- 10% mayor que la fuerza de ataque del brazo. Está definida por el diámetro del pistón hidráulico, pero es afectada por el radio de plegado y la geometría del eslabón

F3 =

6330 kgf

/

F3 = 62076.1 N

F3 Ry

190°

dp = 140 mm

Rx Mt1

FB 90°

dp Fb

Condicion De Equilibrio M=0

d1 90°

Fb =

8690653 606

.=

14341

N

o

Por Condicion

1462.376 kgf

Fb ≥ (10%)Fs + Fs Fb

≥

973.743 .+

9737.427

14341.0

≥

10711.2

CUMPLE

.= 606 mm

FUERZA DE ELEVACION (FD)

rACG =

1+ 1

+

2

=

4.53431362

Y

at = rACG α at =

4.53431

ma t

m.at .rACG= m.at [(d1+C1)2+(C2)2]0.5 mat rACG =

24672

I

E1 CG

Nm

C

Obteniendo una suma de momentos con respecto al punto A se tiene:

W

d1 = 0.4 m d2 = 0.4 m C1 = 3m C2 = 3m E1 = 1.7 m m = 1200 kg ICG = 3600 kg m2 α= 1 rad/s2 g = 9.81 m/s2

D

ΣMA = (E1) x FBy – W x (C1+d1) = mat rACG + Iα

C2 E2 Mt3

FDy =

FD =

40174.59

40174.59

.=

N

40.1746 kN

o

RAx A RBy

4096.67 kgf

FB

B

d2 C1

d1

X

TABLA PARA DETERMINAR LA FUERZA EJERCIDA POR UN CILINDRO HIDRAULICO

_______________________

PRESION DE TRABAJO EN Kgr. / cm2 ________________________

SEGÚN SU DIÁMETRO INTERIOR Y PRESIÓN DE TRABAJO A partir de la fórmula: Fuerza (Kgr.) = Presión (Kgr./cm2) x Sup. (cm2) ____________________________________ P

1,5

2"

2,5"

3"

DIÁMETRO DEL CILINDRO EN PULGADAS ____________________________________

3,25"

3,5"

4"

4,5"

5"

6"

7"

8"

10"

10

114

203

316

456

534

620

810

1030

1270

1823

2481

3241

5064

20

228

405

633

912

1068

1241

1621

2052

2532

3646

4963

6482

10128

30

342

608

949

1368

1603

1862

2431

3078

3798

5469

7440

9723

15192

40

456

810

1266

1824

2137

2483

3241

4104

5064

7292

9920

12964

20256

50

569

1013

1582

2280

2671

3103

4051

5130

6330

9115

12400

16205

25320

60

683

1216

1899

2736

3205

3724

4862

6156

7596

10938

14880

19446

30384

70

797

1418

2215

3192

3739

4345

5672

7182

8862

12761

17360

22687

35448

80

911

1621

2532

3648

4274

4966

6482

8208

10128

14584

19840

25928

40512

90

1025

1823

2848

4104

4808

5586

7293

9234

11394

16407

22320

29169

45576

100

1139

2026

3165

4560

5342

6207

8103

10260

12660

18230

24816

32410

50640

110

1253

2229

3482

5016

5876

6828

8913

11286

13926

20053

27280

35651

55704

120

1367

2431

3798

5472

6410

7448

9724

12312

15192

21876

29760

38892

60768

130

1480

2634

4114

5928

6945

8069

10534

13338

16458

23699

32240

42133

65832

140

1595

2836

4431

6384

7479

8690

11344

14364

17724

25522

34720

45374

70896

150

1708

3039

4747

6840

8013

9310

12154

15390

18990

27345

37200

48615

75960

160

1822

3242

5064

7296

8547

9931

12965

16416

20256

29168

39680

51856

81024

170

1936

3444

5380

7752

9081

10552

13775

17442

21522

30991

42160

55097

86088

180

2050

3647

5697

8208

9616

11173

14585

18468

22788

32814

44640

58338

91152

190

2164

3849

6013

8664

10150

11793

15396

19494

24054

34637

47120

61579

96216

200

2278

4052

6330

9120

10684

12414

16208

20520

25320

36460

49600

64820

101280

210

2392

4555

6646

9576

11218

13035

17016

21546

26586

38283

52080

68061

106344

220

2506

4457

6963

10032

11752

13655

17827

22572

27852

40106

54560

71302

111408

230

2620

4660

7279

10488

12287

14276

18637

23598

29118

41929

57040

74543

116472

240

2734

4862

7596

10944

12821

14897

19447

24624

30384

43752

59520

77784

121536

250

2847

5065

7912

11400

13355

15517

20257

25650

31650

45575

62000

81025

126600

GRAFICO PARA DETERMINAR EL DIAMETRO DEL VASTAGO AL PANDEO EL CÁLCULO AL PANDEO SE REALIZA GENERALMENTE POR EULER, YA QUE SE CONSIDERA A LA BARRA COMO UNA VARA ESBELTA. Sk = Longitud libre de pandeo en cm E = módulo de elasticidad en kg/cm2 (2.1×106 para el acero) J = momento de inercia en cm4 (0.0491×d4 para sección redondo) C = coeficiente de seguridad (3.5 para este caso)

Cálculo de acopladores fijados i ii

Cálculo sin errores. Informace Información o projektu del Proyecto

Autor

Fecha

Nº del Proyecto

MAC

05/11/2010

111-111

Nombre del Archivo Calculo Pin_Eje.xls Nombre del Proyecto Diseño Estructural Miniexcavadora Información Básica Perno de horquilla para la conexión de la barra-horquilla que rota. F=20000; a=101.6; b=12.7 - Perno de horquilla 40x160 ISO 2341 B Notas del Proyecto Comments Sección Entrada de Datos 1.0

El cargar y parámetros básicos del acoplador

1.1 Sistema de Unidades 1.2 Tipo del acoplador : Perno de horquilla para la conexión de la barra-horquilla que rota. El cargar con la fuerza de flexión transversal.

1.13 Materi?br de la horquilla > brazo (fuerza extensible mínima)

1.3 Cargamento de la conexión P

7.46

1.5 Velocidad del eje

n

1.6 Esfuerzo de torsión

T

1.7 Fuerza temporaria

F

20000.0

1.4 Energía transferida

[kW]

1.14

1500.0

[/min]

1.15 Última fuerza extensible

47.49

[Nm]

1.16 Presión permitida (ajuste fijado)

[N]

SUmin

1310.0

[MPa]

pA

180.0

[MPa]

1.17 Presión de Permiss. (ajuste de funcionamiento) pA 30.0

[MPa]

1.8 Parámetros operacionales y del montaje del acoplador

1.18 Material de Rod (fuerza extensible mínima)

1.9 Tipo de cargamento

1.19

1.10 Tipo de perno


1.11 Tipo de ajuste


1.12 Seguridad deseada 2.0

sf

1.70

SUmin

350.0

[MPa]

pA

90.0

[MPa]


[MPa]

Diseño de las dimensiones del acoplador

2.1 Perno selección, parámetros que se juntan

2.9 Perno material (fuerza extensible mínima)

2.2

2.10

2.3 Gama permisible del perno diámetros


3 ~ 100

SUmin

650.0

[MPa]

pA

220.0

[MPa]


[MPa]

2.4 Número de pernos en la conexión


2.5 Factores de la reducción 2.6 Factor de la distribución de carga

KL

1.00

2.14 Tensión de esquileo permitida

2.7 Mantenga el factor (presión)

KSp

1.43

2.15 Tensión admisible a flexión

2.8 Mantenga el factor (flexión, esquilando)

KSb

1.43

τA σA

100.0

[MPa]

160.0

[MPa]

2.16 Dimensiones del acoplador 2.17 Anchura de Rod

a

101.6000

[mm]

2.18 Anchura de la horquilla

b

12.7000

[mm]

2.19 Perno recomendado diámetro <

2.20 Buscar para un perno conveniente 2.21 Perno diámetro

d

2.22 Gama permisible del perno longitudes

59.8 ~ 67.7 Búsqueda

40.0000

L

160.0000

2.25 Longitud funcional del perno

Lf

[mm] [mm]

146.0000

[mm]

Cheques de la fuerza del acoplador

3.1 Fije la comprobación para esquilar

τA τ

3.2 Tensión de esquileo permitida 3.3 Tensión comparativa 3.4 Seguridad

3.9 Cheque de la presión del contacto: Perno - Horquilla 100.0

[MPa]

3.10 Presión permitida

pA

180.0

[MPa]

11.4

[MPa]

3.11 Presión comparativa

p

28.1

[MPa]

8.79

3.12 Seguridad

3.5 Fije la comprobación para doblarse 3.6 Tensión admisible a flexión 3.7 Tensión comparativa

σA σ

3.8 Seguridad 4.0

[mm]

127

2.24 Longitud funcional mínima del pernoLfmin 3.0

[mm]

80 ~ 500

2.23 Perno longitud

[mm] >

Salida gráfica, sistemas de cad

6.39

3.13 Cheque de la presión del contacto: Perno - Rod 160.0

[MPa]

3.14 Presión permitida

pA

90.0

[MPa]

72.3

[MPa]

3.15 Presión comparativa

p

7.0

[MPa]

2.21

3.16 Seguridad

12.79

DISEÑO DE SOLDADURA F3 L

F

F3 = h= L= Sut =

61563.07 7.9375 224 482

AWS ER70S-6

N mm mm Mpa

5/16 5/16

L

h

F3 AWS ER70S-6

.=

.=

56.0231 Mpa

38.7106 Mpa

Con estos valores se puede hallar el esfuerzo equivalente de Von Mises:

.=

87.37348

Ry

Rx

F2

El espesor de plancha del alero es de 3/8” y el de la base es de 1/8”. El material de ambos es Acero A36. El cordón de soldadura se formará con proceso MAG (proceso GMAW con gas activo CO2) con electrodo AWS ER70S-6 con las siguientes características mecánicas: = 482 La junta es tipo T con un cordón tipo filete y un espesor de garganta

Y ahora se procede a analizar estos resultados con una teoría de falla apropiada. La soldadura se diseña para carga variable y se aplica la teoría de falla de Goodman

+

=

1

Es necesario calcular cada uno de los parámetros de la ecuación:

=

=

´ 2

.=

43.6867 Mpa

.=

322.94 Mpa

Luego se determina cada uno de los factores de modificación de la ecuación de Marín como sigue:

162.762 Para el factor de superficie Ka

Ka =

0.57988

Para el factor de tamaño Kb .= 28.6475 Kb = 0.86599 Para el factor de carga Kc

Kc = 1

Para el factor de temperatura Kd

Kd = 1

Para el factor de efectos Tipo de soldadura

Ke =

0.37037

1.2

De filete transversal, en la punta

1.5

De filete longitudinales paralelos, en extremo

2.7

A tope en T, con esquina agudas

2

Ahora se incluye los factores en la fórmula ya mencionada

Sse =

162.948 Mpa

Finalmente se reemplaza en la ecuación de Goodman

+

n = 2.479046

=

1

Kf

A tope, con refuerzo

Kf = 2.7

ELECTRODOS CONTINUOS PARA ACEROS AL CARBONO Y DE BAJA ALEACION Clasificaci—n AWS: ER-70S-6

INDURA 70 S-6

¥ Aprobado anualmente por el Lloyd’s Register ¥ Alambre de acero dulce of Shipping, American Bureau of Shipping, Bu¥ Toda posici n ¥ Corriente continua. Electrodo positivo reau Veritas, Germanischer Lloyd y Det Norske Veritas ¥ Revestimiento: Cobrizado Descripci—n El alambre 70S-6 es un electrodo de acero al carbono que ofrece excelente soldabilidad con una alta cantidad de elementos desoxidantes para soldaduras donde no pueden seguirse estrictas pr‡cticas de limpieza. Este electrodo es usado principalmente con gas CO2 y otras mezclas comerciales como el Indurmig 81. Esta soldadura ofrece un dep—sito pr‡cticamente sin escoria reduciendo al m’nimo las operaciones de limpieza.

Usos El alambre 70S-6 se recomienda para ser usado en aceros corrientes de baja aleaci—n. Su contenido de Silicio y Manganeso le confiere excelentes propiedades desoxidantes, lo que asegura una soldadura libre de porosidades sobre una amplia gama de trabajos. Aplicaciones t’picas ¥ Recipientes a presi—n ¥ Soldadura de ca–er’as ¥ Fabricaci—n de carrocer’as, muebles, extinguidores, etc. ¥ Estructuras ¥ Recuperaci—n de ejes

Composici—n qu’mica (t’pica) del alambre-electrodo: C 0,10%; Mn 1,55%; P 0,02%; S 0,02%; Si 0,95% Caracter’sticas t’picas del metal depositado: Resultados de pruebas de tracci—n con probetas de metal de aporte (segœn norma AWS: A5.18-93):

Requerimientos segœn norma AWS: A5.18-93:

Resistencia a la tracci—n : 76.800 lb/pulg2 (529 MPa) L’mite de fluencia : 62.100 lb/pulg2 (429 MPa) Alargamiento en 50 mm. : 26%

70.000 lb/pulg2 (480 MPa) 58.000 lb/pulg2 (413 MPa) 22%

Amperajes recomendados: Di‡metro (mm)

Amperes

Volts.

0,8 0,9 1,2 1,6

50 - 110 60 - 120 120 - 250 200 - 300

15 - 21 16 - 22 22 - 28 25 - 32

MI GM A T IC Descripci—n: Nuevo envase para alambre ER 70S-6 con capacidad de 227 Kg. ideal para procesos de soldadura autom‡ticos y semi autom‡ticos para alto volumen de producci—n. Posee las mismas caracter’sticas del carrete de 15 Kg. con la gran ventaja de aumentar la productividad y disminuir los tiempos muertos en la producci—n.

80

Flujo CO2 (lt/min) 7 8 12 14

- 12 - 12 - 14 - 16

Alambre con curvatura y hŽlice perfectamente balanceada, previene la vibraci—n del alambre percibida en el carrete est‡ndar (15 Kg). Menor desprendimiento de l cobrizado de l alambre, debido a la menor fricci—n en los conductos y reducido resbalamiento en los rodillos de alimentaci—n.

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Polígono Industrial El Baíco, 4c. C.p. 18.800 Baza (Granada) España Telfno. 0034 958 70 32 09 Fax. 0034 958 70 45 08

E-mail: [email protected] Web: www.hidraulicosandalucia.com

CILINDRO HIDRÁULICO ESTÁNDAR DE DOBLE EFECTO P BSP

J D

G

R

Z

H

E Características Presión de trabajo : 180 bars. Velocidad: 0.5 m/s. Temperatura: -25ºC +80ºC. Aceite: Aceite mineral.

Vástago: Ck45 tolerancia f7. Tubo: St52.3 Din2393 H9.

1bar = 14,21 psi Pandeo

Fuerza de empuje

Fuerza de tracción

A/B (mm.)

2.000 1.900 1.800 1.700 1.600 1.500 1.400 1.300 1.200 1.100 1.000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 50

70/120

50/90 50/100 40/70 40/80 30/50 25/40 30/60 20/32

75

100 125

Ejemplo: Cilindro 40-70/80 Pandeo máximo a 150bar: 760 mm. de carrera. Fuerza de empuje a 150bar: 5.7 Toneladas. Fuerza de tracción a 150 bar: 4.0 Toneladas.

150

175

200

P(bar)

B (mm.)

19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 50

120

100

90

80

70 60 50 40 32

75

100 125

150

175

200

P(bar)

A/B (mm.)

19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 50

120/70

100/50 90/50 80/40 70/40 60/30 50/30 40/25 32/20 75

100 125

150

175

200

P(bar)

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Polígono Industrial El Baíco, 4c. C.p. 18.800 Baza (Granada) España Telfno. 0034 958 70 32 09 Fax. 0034 958 70 45 08

ßÒÜßÔËÝ×ß E-mail: [email protected] Web: www.hidraulicosandalucia.com

CILINDRO HIDRÁULICO ESTÁNDAR DE DOBLE EFECTO Î»º»®»²½·¿ Î»º»®»²½» îððñðïð îððñðîð îððñðíð îðïñðîð îðïñðíð îðïñðìð îðïñðëð îðïñðêð îðïñðéð îðîñðîð îðîñðíð îðîñðìð îðîñðëð îðîñðêð îðîñðéð îðíñðîð îðíñðíð îðíñðìð îðíñðëð îðíñðêð îðíñðéð îðìñðîð îðìñðíð îðìñðìð îðìñðëð îðìñðêð îðìñðéð îðëñðîð îðëñðíð îðëñðìð îðëñðëð îðëñðêð îðëñðéð îðêñðëð îðêñðêð îðêñðéð îðéñðíð îðéñðìð

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Diseño Estructural Miniexcavadora (Anexos)

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