Instituto Tecnológico Superior de Calkiní, en el Estado de Campeche
ITESCA
GALLETERA RICHAUD HERMANOS; S.A. DE C.V.
“DISEÑO DEL CONTROL CORRECTIVO AUTOMÁTICO AUTOMÁTICO DEL SELLADO EN EL EMPA EM PAQUETADO QUETADO DE GALLETA G ALLETAS” S”
INFORME TÉCNICO DE RESIDENCIA PROFESIONAL PARA TITULACIÓN INTEGRAL
INGENIERÍA MACATRÓNICA
BR. ARMANDO KARIN COLLÍ BALAM B ALAM
ASESOR INTERNO: DR. FILIBERTO ORTI CHI ASESOR E!TERNO: C. GUSTAVO GA" CANCH#
Calkiní, Campeche, México 2016
1
ÍNDICE GENERAL INTRODUCCIÓN................ INTRODUCCIÓN.......................... ..................... ..................... ..................... ..................... .................................... .......................... 3 CAPÍTULO 1.................... 1.............................. ..................... ..................... ..................... ................................................ ..................................... 5 GENERALIDADES GENERALIDADES DE LA EMPRESA....................... EMPRESA.................................. ...................... ................................ .....................5 5 1.1. Datos Generales................... Generales.............................. ..................... ..................... ........................................ ............................. 5 1.1.1. Nomre o ra!"n so#$al %e la em&resa..................... em&resa............................................5 .......................5 1.1.'. U$#a#$"n %e la em&resa................... em&resa.............................. ..................... ..................... ........................ .............5 5 1.1.3. G$ro %e la em&resa.................... em&resa.............................. ..................... ..................... ..................... ...................... ...........5 5 1.1.(. Tama)o %e la em&resa.................... em&resa.............................. ..................... ...................... .......................... ............... 5 1.1.5. Rama................ Rama........................... ..................... ..................... ..................... ..................... ................................. ...................... 5 1.'. *re+e rese)a ,$st"r$#a %e la em&resa..................... em&resa............................... ..................... .......................1.3. Oran$rama %e la em&resa................... em&resa.............................. .........................................../ ................................/ 1.(. M$s$"n0 $s$"n................. $s$"n............................ ..................... ..................... ..................... ..................... .......................... ............... / 1.5. Pro%2#tos #l$entes...................... #l$entes................................ ..................... ..................... ..................... ...................... .........../ / 1.-. Lao2t.................. Lao2t............................. ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... .......................14 .............14 1./. Re#ono#$m$entos #ert$#a#$ones..................... #ert$#a#$ones................................ ..............................14 ...................14 1.6. Rela#$"n %e la em&resa #on la so#$e%a%..........................................11 so#$e%a%..........................................11 CAPÍTULO '..................... '............................... ..................... ..................... ..................... .............................................. ................................... 1' PLANTEAMIENTO DEL PRO*LEMA.................. PRO*LEMA............................ ..................... ..................... ..........................1' ................1' '.1. Cara#ter$!a#$"n %el 7rea en 82e real$!" el &roe#to........................1( '.1.1. Des#r$&#$"n %el 7rea................... 7rea.............................. ..................... ..................... .......................... ...............1( 1( '.1.'. Oran$rama %el 7rea.................... 7rea............................................................... ........................................... 1( '.1.3. A#t$+$%a%es %el 7rea................... 7rea.............................. ..................... .................................... ..........................15 15 2.1.4. 2.1.4.
Inter Interrel relaci ación ón con otras otras áreas áreas de la empres empresa. a.....................................1/
'.1.5. 92n#$ones 2$#a#$"n %el res$%ente..................... res$%ente..........................................'1 .....................'1 '.'. Ante#e%entes %en$#$"n %el &rolema &ara la real$!a#$"n %el &roe#to %e Res$%en#$a o $en0 &re#$sar el 7rea %e o&ort2n$%a% %e $nter:s $ nter:s &ara la Oran$!a#$"n................ Oran$!a#$"n........................... ...................... ..................... ........................................... ................................. '' '.3. O;et$+os................... O;et$+os............................. ..................... ..................... ................................................. ....................................... '3 '.3.1. O;et$+o eneral...................... eneral................................ ..................... ...................... ............................. ..................'3 '3 '.3.'. O;et$+os es&e#<#os................... es&e#<#os............................. ..................... ..................... ......................... ...............'3 '3 '.(. =2st$#a#$"n............... =2st$#a#$"n.......................... ..................... ..................... ................................................. ...................................... '3 '.5. Al#an#es L$m$ta#$ones.................... L$m$ta#$ones.............................. ..................... ..................... ..........................'( ................'( '.5.1. Al#an#es.................. Al#an#es............................. ..................... ..................... ..................... .................................. ........................ '( 1
'.5.'. L$m$ta#$ones.................. L$m$ta#$ones............................ ..................... ..................... ....................................... ............................. '( CAPÍTULO 3.................... 3.............................. ..................... ..................... ..................... .............................................. ................................... '5 MARCO TEÓRICO........... TEÓRICO...................... ..................... ..................... ..................... ............................................... ..................................... '5 3.1. Em&a#a%ora >or$!ontal 9lo?&a#@...................... 9lo?&a#@................................. ..............................'5 ...................'5 3.'. E+ol2#$"n E+ol2#$"n %e los elementos elementos 2sa%os en los s$stemas s$stemas %e %e #ontrol.......'#ontrol.......'3.3. S$stemas %e #ontrol................ #ontrol........................... ..................... ..................... .................................... ......................... 34 CAPÍTULO (.................... (.............................. ..................... ..................... ..................... .............................................. ................................... 33 DESARROLLO DEL PROECTO........... PROECTO..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................33 ........33 (.1. Mater$ales.................... Mater$ales............................... ..................... ..................... ..................... .................................... ..........................33 33 (.1.1. Ar%2$no Uno.................. Uno............................. ...................... ..................... ..................... ..................... .................. ........33 33 (.1.'. TRIAC *T13(..................... *T13(............................... ..................... ..................... ..................... ..................... ............... .....3B 3B (.1.3. O&toa#o&la%or MOC34'1..................... MOC34'1.......................................................... ..................................... (4 (.1.(. Sensor enlor enlor M43PCT'...................................................... M43PCT'......................................................(1 (1 (.1.5. M$#ros?$t#, #on &alan#a...................... &alan#a........................................................... ..................................... (( 4.1.6.
................................ ..................... ..................... ......................................... ................................ (Contactor .....................
(.'. C$r#2$to %e #ontrol &oten#$a...................... &oten#$a................................ ....................................(B ..........................(B CAPÍTULO 5.................... 5.............................. ..................... ..................... ..................... .............................................. ................................... 51 ANLISIS DE RESULT RESULTADOS................ ADOS.. ............................ ............................ ............................ ......................... ................ ....... 51 5.1. CONCLUSIÓN....... CONCLUSIÓN.................. ..................... ..................... ..................... .......................................... .................................. ..5' 5' 5.'. RECOMENDACIONES........ RECOMENDACIONES................... ..................... ..................... ..................... ................................ ...................... 53 5.3. COMENTARIOS COMENTARIOS 9INALES................. 9INALES............................ ..................... ....................................... ............................. 5( *I*LIOGRA9ÍA.......... *I*LIOGRA9ÍA..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ................................ ...................... 56 Aneos............. Aneos....................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ................... .........5B 5B
'
INTRODUCCIÓN a empresa !alletera "icha#d $ermanos% &.'. de C.(. Matri) en la c#al se reali)ó la residencia pro*esional entre los meses septiem+re de 201 - enero 2016, está #+icada en la ci#dad de Campeche so+re la calle !aleana por calle 24, sin nmero, en la colonia &an /osé, se dedica a la prod#cción de #na ran ariedad de alletas las c#ales son distri+#idas en todo el estado, incl#-endo estados colindantes. l área de prod#cción de la empresa en el 3#e se desempeó las acti actii ida dade dess prop propia iass de la resi reside denc ncia ia,, c#en c#enta ta con con #n exte extens nso o proc proces eso o prod prod#c #ctitio o,, desd desde e la *orm *orm#l #lac ació ión n - prep prepar arac ació ión n de la masa masa,, hast hasta a el empa empa3# 3#et etad ado o *inal *inal del del prod prod#c #cto to para para s# alma almace cena nami mien ento to - s# post poster erio ior r distri+#ción, las c#ales se reali)an con diersas má3#inas 3#e e5ec#tan las la+ores del área, como las 3#e son me)cla de los inrediente para la masa, lapeado, moldeado, horneado, apilado, empa3#etado - sellado de la alleta. 'ct#almente el proceso de enasado del prod#cto, se reali)a mediante #na #na má3# má3#in ina a empa empaca cado dora ra hori hori)o )ont ntal al tipo tipo *lo7 *lo7pa pack ck,, 3#e 3#e de+i de+ido do a s# anti anti8 8ed edad ad,, s# sist sistem ema a de cont contro roll para para la corr correc ecci ción ón de la eno enoltlt#r #ra, a, ha 3#edado aeriada - sin #so, a#mentando la la+or o+rera en s# corrección man#al d#rante prolonadas horas de tra+a5o. 9or lo c#al el 5e*e del área de mantenimiento C. !#stao !a- Canché deleó la tarea de dar sol#ción al pro+lema o+serado. a nece necesi sida dad d de a#to a#toma mati) ti)ac ació ión n no es #n conc concep epto to n#e n#eo o en la ind#st ind#stria ria,, de+id de+ido o a la +s3#e +s3#eda da const constant ante e de eol#c eol#cion ionar ar para para me5ora me5orarr la prod#cción, de5ando 3#e las má3#inas realicen el tra+a5o h#mano, a#mentando la prod#ctiidad de la empresa, red#ciendo los costes de la prod#cción me5orando la calidad de la misma, además de me5orar las condiciones de tra+a5o tra+a5o del personal, personal, s#primiend s#primiendo o los tra+a tra+a5os 5os ard#os ard#os e increm increment entand ando o la se#ridad del personal dentro de la planta. &e aplic plicar ará á la teo teoría ría del contr ontro ol on:o* n:o*** tam+ tam+ié ién n lla llamado madoss de encendido;apaado o todo;nada, 3#e son los sistemas de control más +ásicos, de i#al manera con a-#da de los conocimientos conocimientos de procesamiento procesamiento de seales 3
en 'rd#ino con corriente alterna - de electrónica de potencia, se seleccionaran los componente adec#ados para el diseo del circ#ito electrónico capa) de dar sol#cionar al pro+lema.
(
CAPÍTULO 1 GENERALIDADES DE LA EMPRESA 1.1.Datos Generales 1.1.1. Nombre o razn so!"al #e la em$resa
1.1.%. Ub"!a!"n #e la em$resa Calle !aleana 9or 24, &in nmero, Col. &an /osé C.924040 &an >rancisco de Campeche, México
1.1.&. G"ro #e la em$resa a empresa tiene como como prod#cto de mercado !alletas de di*erentes ariedades.
1.1.'. Tama(o #e la em$resa a !all !allet eter era a "ich "icha# a#d d $erm $erman anos os%% &.'. &.'. de C.( C.(., c#en c#enta ta con con aproximadamente 100 empleados - de ac#erdo a s#s inresos an#ales es considerada #na mediana empresa.
1.1.).
Rama
'limentos
5
1.%.*re+e rese(a ,"str"!a #e la em$resa ?on Man#el "icha#d Misset nació en el ao de 1@A2, desde m#pe3# pe3#e ea a edad edad 3#ed 3#edó ó h#ér h#ér*a *ano no.. &# madr madre e hi)o hi)o amis amista tad d con con #na #na *ami *amilia lia espaola de5ándolo como aprendi). 'l paso del tiempo - de+ido a s# ha+ilidad - a s# tra+a5o, don Man#el se hi)o caro de los neocios de la *amilia espaola. Con ella aprendió todo so+re alletería - pasti*icio. 'l emirar la *amilia - al desaparecer la *á+rica donde tra+a5a+a, el no+le alletero don Man#el "icha#d, por a3#el entonces, se inició por c#enta propia con #na ma3#inaria 3#e el mismo diseó - constr#-ó B1A24 instalándose en el edi*icio 3#e hace cr#)amiento en la calle 12 con 6D, l#eo se instaló en el +arrio de san *ranci *rancisco sco B1AE1 B1AE1,, desp#é desp#éss a la es3#i es3#ina na de la estrel estrella la B1AE B1AE.. Fomado mado del periódico del aance de Campeche de 1AD2. n 1A40 don Man#el "icha#d creó lo 3#e act#almente es la !alletería M. "icha#d M., d#rante aos, el ind#strial campechano a#antó, se *ortaleció se enrandeció ante la competencia, las sit#aciones, políticas del momento de las le-es comerciales e ind#striales 3#e res#ltaron ser o+soletas, - por ser hi5o de extran5ero t#o 3#e poner s# neocio a nom+re de s#s hi5os cam+iando s# ra)ón social a !alletera "icha#d $ermanos, &. de ".. 'l inicio de la *á+rica n#es n#estr tro o prod prod#c #cto to nic nicam amen ente te se cono conocí cía a en la capi capita tal,l, - tal tal como como #na #na panadería casera se hacían las alletas, con*orme *#e creciendo se empe)aron a llear a ca+o a los primeros repartos, por medio de carreteras, el prod#cto se enasa+a en lata, 3#e hasta la *echa mane5amos, como empa3#e de tradición, poco poco a poco poco *#im *#imos os lle llean ando do a todo todoss los los hoa hoare ress camp campec echa hano noss como como pred predililec ecto tos, s, - most mostra ramo moss pres presen enci cia a en todo todo el s#re s#rest ste e de la "ep "ep+l +lic ica a Mexicana. 'ct#almente 3#edan al *rente *r ente de s# *á+rica #na tercera eneración, 3#e si#e con el mismo dinamismo, emp#5e - cario 3#e inspiró a s#s *#ndadores, la c#al consera la ra)ón social de !alletera "icha#d $ermanos &.' de C.(., sien siendo do #na #na empr empres esa a 100G 100G camp campec echa hana na,, de5a de5and ndo o re*le re*le5a 5arr siem siempr pre, e, #na #na Fradición con sa+or a calidad.
-
1.&.Oran"rama #e la em$resa Hota a empresa carece de #n oranorama eneral como tal. DIRECCION GENERAL
EFMAILG
%$re##$on.eneralHalletasr$#,a2%.#om GERENCIA DE -ENTAS
EFMAILG
&e%$%osHalletasr$#,a2%.#om
.E/E DE -ENT -ENTAS AS MERIDA
EFMAILG
+entas.mer$%aHalletasr$#,a2%.#om
RECURSOS 0UMANOS EFMAILG
re#2rsos.,2manosHalletasr$#,a2%.#om COMPRAS
EFMAILG
#om&rasHalletasr$#,a2%.#om
1.'.M"s"n2 -"s"n. M$%$&' &er #na empresa prod#ctia, competitia, con #n alto alor h#mano *#ertemente orientada a la satis*acción de n#estros clientes.
V$%$&' 9ermanecer siempre en el #sto de n#estros cons#midores, reconocidos por la calidad de n#estros prod#ctos - la e*ectiidad del personal 3#e la compone.
1.).Pro#3!tos 4 !l"entes Pro#3!tos a alletera "icha#d c#enta con #na ran ariedad de prod#ctos en el merc mercad ado, o, en pres presen enta taci cion ones es di*e di*ere rent ntes es,, las las c#al c#ales es se enc# enc#en entr tran an en la si#iente lista. :
'nimitos
:
?elicias /
: : : : : : :
Canelocas Cream &oda Marías alol &oda special &oda Interal !lo+iricos
: : : : : : :
Ji)cochitos (eletas Haran5as !ran &oda Maxi Ji)cochitos (eletas Coco &oda K#eso &oda Mil
6
Cl"entes CAMPECHE L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L
'J'" 'J'"" "F F"' "' F'C CF' F'9 9' ', &.'. &.'. 'J'" 'J'"" "F F"' "' "JI "JIH' H' &.'. &.'. ? C.( C.(. 'J'" 'J'"" "F F& & $"H $"H'H 'H? ?& & "'MI "'MI" "& & &.'. &.'. ? ? C.( C.(. 'J'" 'J'"" "F F& & HI HI? ?& & ? ? C$I C$I'9 '9' '& 'J'"" 'J'""F& F& N ?I&F"I ?I&F"IJC JCIH IH& & ' N !"I! !"I!', ', &.'. &.'. ? C.( C.(.. FOF FOF' ' 'M' 'M'C CH H& & F"I F"I! ! ?" ?"'? '?, , &.' &.'.. de de C.( C.(.. '"CI'", &.'. ? ? C. C.(. J? J?!' !'& & J'" J'" ?I ?I,, &.' &.'.. ? ? C.( C.(.. C'? C'?H' H' C CM M"C "CI' I' OO OO, , &.' &.'.. ? ? C.( C.(.. C'&' C'&' ! !" "" "" " $"M $"M'H 'H& &,, &.' &.'.. ? ? C.( C.(.. CHF" CHF"& & CM"C CM"CI' I'& & 'J'" 'J'""F "F"' "' JM JM ? C$I'9 C$I'9'& '& &' &' ? C( C( CM"C CM"CI' I' C"9" C"9"'F 'FI( I(' ' ? CMI CMIF' F'H, H, &.'. &.'. ?.C ?.C.( .( CM"C CM"CI' I'IP' IP'?" ?"' ' $"M' $"M'H' H'& & "IC$ "IC$'? '?,, &.'. &.'. ? ? C.(. C.(. CM"C CM"CI' I'IP' IP'?" ?"' ' ' 9J'H 9J'HIF IF' ', &.'. &.'. ? C.(. C.(. CM C M"C "CI' I'I IP' P'? ?"' "' M"C M"CF F &.'. &.'. ? ? C.( C.(. CM C M"C "CI' I'I IP' P'? ?"' "' &'HM &'HM'" '" &.'. &.'. ? ? C.( C.(.. CM9' CM9'QI' QI' M'N M'N"I&F "I&F' ' ? 'J'" 'J'""F "F& & &.'. &.'. ? ? C.(. C.(. C"9 C "9.. ? 'J'"" J'""F F& & M'" M'" H H & ? ? " ? C( C( ?ICH&', &. &.'. ? ? C. C.(. ?I&F"I ?I&F"IJ JI? I?"' "' ? 'J'"" 'J'""F F& & ?H 9?", 9?", &.'. &.'. ? C.(. C.(. HJ, &. &.'. ? ? C. C.(. !"9 !" 9 '"CI! "CI!', ', &.'. &.'. ? C.( C.(. !"9 !" 9 M"C M"C'H 'HFI FI ? ? &" &"&F &F &.'. &.'. ? ? C.( C.(. I&I? I&I?" " C R'HF R'HFH H S FH? FH?.. ' C$'J C$'J IF IF' '= H( H(' ' T' T' M'"F M'"F ? MOI MOIC C &" &" ? ? C( C( 9"? 9"?C CF F& & ? ? CH CH& &M M P, &.'. &.'. ? C.( C.(. "&F' "&F'"' "'HF HF 'H!& 'H!&FIH FIH &. &. ? ".. ".. ? ? C.( C.(.. "&F "&F' '"'H "'HF F >' >'MII MII'" '" S' S' 9''9' '9'SS &9 &9" " C'M C'M9 9C$ C$, , &.'. &.'. ? C.( C.(. &9" &9" M"C' M"C'? ? IJ" IJ"I', I', &.'. &.'. ? ? C.(. C.(. BCF BCF'. 'H' 'H'?' ?' &9" &9" &'H >"'HCI >"'HCI&C &C ? ? '&I& '&I&,, &.'. &.'. ? ? C.( C.(.. CHC" CHC"?I' ?I' &9" &9" &" &"( (. ? ? 'J'" 'J'""F "F& & C'"M C'"MH' H' /'"', /'"', &.'. &.'. ? ? C.(. C.(. &9" &9" FIH?' FIH?'& & ? ? $!'" $!'" &.'. &.'. ? ? C.( C.(.. &9" &9" C &9 &9" " TI TIN N& &.'. &.'. ? C.( C.(. &9"I&&&F FIH FIH?' ?'& & &" &"I' I'H' H' &.'. &.'. ? C.( C.(. (HF'& ? ? M M&F"'?" MERIDA 'J'" 'J'"" "F F"' "' J'"' J'"',, &.' &.'.. ? ? C.( C.(.. 'M' 'M'C CH H& & ? ? M" M"I? I?' ' >'"' >'"'H H &.'. &.'. ? C.( C.(. J? J?!' !'& & J'" J'" ?I ?I,, &.' &.'.. ? ? C.( C.(.. CM C M"C "CI' I' ? ?I, I, &.' &.' ? C.( C.( B& B&C. C. &'H &'H 9? 9?" " ?ICH&', &. &.' ? C. C.(. !I!' !I!'HF HF, , &.'. &.'. ? .C.( .C.( CHF" CHF" !"9 !" 9 9" 9"F FC& C& ,, &.' &.'.. ? ? C.( C.(.. 9"( 9"( ? ?"' "' ? ? 9' 9'H'? H'?" " &' ? C( &9 &9" " &'H &'H >"' >"'HC HCI& I&C C ? ? '&I '&I& & &.'. &.'. ? ? C.( C.(. &9" TI TIN& &' &' ? C( C( &9"I&&&F FIH?' FIH?'& & ? 'F 'F&" &"(I (ICI CI '& "KI? "KI?I' I' &.' ? C.( C.(.. FIH FIH?' ?'& & !& !& ? C CH( H(H HI IHC HCI' I' &' ? C( FI FIH?'& ?'& &" &"I'H' I'H' &' ? C( CANCUN ?ICH&' &.'. ? ? C. C.(. 9"( 9"( ? ?"' "' ? ? 9' 9'H'? H'?" " &' ? C( &9 &9" " &'H &'H >"' >"'HC HCI& I&C C ? ? '&I '&I& & &.'. &.'. ? ? C.( C.(. &9 &9" TI TIN N& &.' &.' ? C.(. .(. FIH FIH?' ?'& & CM CM"C "CI' I' MO MOIC IC'H 'H' ' &.' &.' ? C.( C.(.. (HF (HF' '& ? M&F M&F"' "'? ?" " &C. &C. C'HC C'HCH H CHETUMAL ?ICH&' &.' ? C.(. 9"( 9"( ? ?"' "' ? ? 9' 9'H'? H'?" " &' ? C(
L L L L L L L L L L
L
&9 &9" " TI TIN N& &.'. &.'. ? C.( C.(. &9 &9" " &'H &'H >"' >"'HC HCI& I&C C ? ? '&I '&I& & &.'. &.'. ? ? C.( C.(. FI FIH?'& ?'& &" &"I'H' I'H' &' ? C( &9"I&&&F FIH FIH?' ?'& & !& !& ? C CH( H(H HI IHC HCI' I' &' ? C( (HF'& ? ? M M&F"'?" VILLAHERMOSA !I !I CM M" 9" 9" &.' ? C.(. .(. H(' H(' T'M' T'M'"F "F ? MOIC MOIC,, &. &. ? ? ".. ".. ? C.(. C.(. 9"( 9"( ? ?"' "' ? ? 9' 9'H'? H'?" " &' ? C( &9 &9" " C$ C$ B& B&C. C.F FH H&I &IK K: :6 6A A TIENDAS CHEDRAUI SA DE CV (SUC)* MINA+
Hota a lista está comp#esta solo de los principales clientes.
1.5.La4o3t
1.6.Re!ono!"m"entos 4 !ert"7!a!"ones L
"econ "econoci ocimie miento nto por por la
-
<l
conse5o
cons#ltio io
estatal
de
capacitación
-
adiestramiento=, ma-o 2002 L
Certi*i Certi*icac cación ión por
L
"econ "econoci ocimie miento nto por por el
ondo >ondo Hacio Hacional nal de de la (iien (iienda da para para los Fra+a5adores=
L
Consta Constanc ncia ia por <l desarr desarroll ollo o empresar empresarial ial de Campe Campeche che,, '.C.= '.C.= '+ri '+rill del 200E
L
"econ "econoci ocimie miento nto por por l !o+ie !o+ierno rno del del stad stado o de Campe Campeche che a tra traés és del del &ericio statal del mpleo. 'osto 'osto del 200E.
L
Consta Constanc ncia ia por el C#rso C#rso de capac capacita itació ción n en xtint xtintore oress Joliar Joliar.. Ma-o Ma-o del 2000.
L
Certi*icaci Certi*icación ón por por el el <9rora <9rorama ma ?e ?e Calida Calidad d Intera Interall N Moderni)ac Moderni)ación= ión= en Tindo7s A@ Tord 2000 xcel 2000
1.8.Rela!"n #e la em$resa !on la so!"e#a# L
"eco "econo noci cimi mien ento to por #na cent# cent#ri ria a por por part parte e del del patr patron onat ato o pro pro hist histor oria ia penins#lar de N#catán 201E
L
a+or a+or altr#is altr#ista ta tall tallere eress crea creati tios os de de era erano no 201E 201E
L
n cen centr tro o his histó tóric rico o para para los los nio nioss 201 201E E
L
xpo xpo ind ind#s #str tria iall - come comerc rcia iall Camp Campec eche he 201 201E E
L
"epa "epart rto o en en Me Mea a E0 E0 de de '+r '+rilil 201E 201E
L
"epa "eparto rto en Till Tillis is E0 de '+ril +ril 201E 201E
L
"epa "eparto rto en Che Chedr dra# a#ii E0 de '+ril +ril 201 201E E
L
"epa eparto rto en en Che Chedr dra a#i 201 201E
L
"epa eparto rto en en 'c 'c#ama #amarr 20 201E &ericio star siempre disp#esto de serir con actit#d positia. $onestidad H#estro tra+a5o es act#ar con interidad - honestidad para
ser dinos de serirte a ti - a t# *amilia. Compromisos Fra+a5amos Fra+a5amos para pasar de las promesas a los l os hechos, enerando res#ltados - +ene*icios tani+les. *ectiidad orar res#ltados. 'lcan)ar las metas 3#e nos proponemos con #na sola ra)ón, &eriste +ien. Calidad a +s3#eda de los máximos estándares de calidad en n#estros prod#ctos. "esponsa+ilidad C#mplimiento serio a los compromisos ad3#iridos por - para la empresa, reali)ando de manera m anera correcta las actiidades encomendadas.
CAPÍTULO % PLANTEAMIENTO DEL PRO*LEMA a *á+rica, tiene #n proceso proceso prod#ctio prod#ctio con di*erentes áreas, iniciando iniciando con la ela+oración de la masa para las alletas, mediante la me)cla de los inredientes, conocida como área de 9reparación o >orm#lación, se#ido del área de aminado, 3#e es donde inresa la masa preparada en la ma3#ina laper o laminador, c#-a *#nción consiste en extender mediante los rodillos cali+radores la masa para *ormar #n pao o lámina, para desp#és pasar por el área de stampado, conocida tam+ién como sellado o moldeo, c#-a operación consiste en darle a la alleta la *orma deseada sen el tipo de la misma, para así inresar al área de $ornos, 3#e es en la c#al se hornea el prod#cto c#ando éste pasa mediante la +anda metálica transportadora en el interior de los horn hornos os.. #e #eo o se enc# enc#en entra tra el área área de 'pila pilado do - roci rociad ado o de acei aceite te,, 3#e 3#e +ásicamente está con*ormada de dos má3#inas, #n rociador de aceite - 3#e tiene la *#nción de +aar en *orma contin#a - #ni*orme la alleta, - #n apilador, c#-a *#nción es la de hacer los cortes hori)ontales - erticales para *ormar los +lo3#es o ta+letas. &e#idamente el área de en*riamiento 3#e está con*ormada de #na #na +and +anda a tran transp spor orta tado dora ra,, en dond donde e se lle llea a a ca+o ca+o el proc proces eso o de en*riamiento de las alletas mediante entiladores ind#striales, hasta llear al áre área de mpa mpa3 3#e, la c#al #al c#e c#enta nta con arias rias opera peraccion iones 3#e son son, empa3#etado, enasado en ca5as, sellado, codi*icado - esti+a de alletas, colocando las +olsas - ca5as al *inal en tarimas para s# almacena5e en s# área correspondiente - s# posterior distri+#ción. a etapa de empa3#etado por #nidad de las alletas, es reali)ada con la má3#ina de enolt#ra de alletas tipo >lo7pack, la c#al es excelente para enoler ran ariedad de prod#ctos de la ind#stria en eneral, de #na o más pie)as por pa3#ete para alcan)ar elocidades de prod#cción de 100 a 200 pa3#etes por min#to. ?e+ido a la anti8edad de dicha má3#ina, s# sistema de control de corrección del empa3#etado ha 3#edado o+soleta - sin #so. a tar5eta de control reci+e las seales proenientes de dos sensores, #no 3#e eri*ica la
posición de la enolt#ra - otro 3#e proee la elocidad de operación de la má3#ina. stas seales son procesadas para dar #na seal de salida la c#al act#ara so+re #n motor de corriente alterna de 220 ols destinado para la corrección de enolt#ra, adelantando o retrasando el papel.
a pro+ pro+le lemá mátitica ca 3#e 3#e se o+se o+ser ró, ó, es corr corres espo pond ndie ient nte e al área área de mpa3#e, la c#al se descri+e en los si#ientes p#ntos a &istem &istema a de sens sensore oress sin sin #so. #so. + Far5eta r5eta electr electróni ónica ca de correc correcció ción n a#tomá a#tomátic tica a disea diseada da anter anterior iormen mente, te, daada e ine*ica). c Corrección Corrección man#al man#al del empa3#etad empa3#etado o *atioso *atioso..
%.1. Cara!ter"za!"n #el 9rea en :3e real"z el $ro4e!to. %.1. %. 1.1. 1. De Des! s!r" r"$! $!" "n n #el #el 9r 9rea ea !eneralmente el área de prod#cción es considerado como #no de las áreas más importantes dentro de #na *á+rica de alletas, -a 3#e es el área donde se *orm#la - desarrolla los métodos más adec#ados para la ela+oración del prod#cto, al s#ministrar - coordinar mano de o+ra, e3#ipo, instalaciones, materiales, - herramientas re3#eridas.
%.1. %. 1.%. %. Or Ora an" n"r ram ama a #e #ell 9re 9rea a
Urea de preparación preparación Urea de laminado laminado Urea de estampado estampado Urea de hornos hornos Urea de apilado apilado - rociado de aceite. Urea de en*riamiento. en*riamiento. Urea de empa3#e empa3#e 'lmacenamiento 'lmacenam iento ?istri+#ción.
%.1. %. 1.&. &. A! A!t" t"+" +"#a #a#e #es s #e #ell 9r 9rea ea
as actiidades del área de prod#cción de la !alletera "icha#d son las si#ientes :
9rep 9repar arac ació ión n s dond donde e se prep prepar ara a la masa masa de las alle alleta tass medi median ante te la me)cla de los inredientes, tam+ién conocida como área de *orm#lación.
:
ami amina nado do s dond donde e se inic inicia ia la línea línea del del proc proces eso o 3#e 3#e se real reali) i)a a en la má3#ina láper o laminador, c#-a *#nción consiste en extender mediante los rodillos cali+radores, la masa para *ormar #n pao o lamina.
:
sta stamp mpad ado o 9art 9arte e del del proc proces eso o conoc onocid ida a como como sell sellad ado o o mold moldeo eo,, c#c#-a *#nción consiste consiste en darle darle a la alleta la *orma deseada deseada sen el tipo de las mismas.
:
$ornea $orneado do s s la parte parte del del proces proceso o en la c#al c#al se se hornea hornea el el prod#c prod#cto to c#and c#ando o este pasa, mediante la masa metálica transportadora al interior del horno.
:
'pila ilado - roc rociad iado de aceite eite stá stá con con*orm *ormad ado o por dos má3# má3#in inas as,, #n rociador de aceite 3#e tiene la *#nción de rociar en *orma contin#a #ni*orme la alleta, - #n apilador, c#-a *#nción consiste en hacer los cortes hori)ontales - erticales para *ormar los +lo3#es o ta+letas. t a+letas.
:
n*ria n*riamie miento nto stá con*o con*orma rmada da por #na #na +anda +anda transpo transporta rtador dora, a, en donde donde se llea a ca+o el proceso de en*riamiento de la alleta.
:
mpa3 mpa3#e. #e. as as opera operacio ciones nes 3#e 3#e se lle llean an a ca+o ca+o en esta esta área área son son :
mpa3# mpa3#eta etado do em+ol em+olsa sado do 9art 9arte e en el 3#e 3#e la alle alleta ta es em+o em+olsa lsado do en pie)as por pa3#ete
:
nasa nasado do en ca5as ca5as ?esp#és ?esp#és del del em+ols em+olsado ado los los pa3#e pa3#etes tes de de allet alletas as son p#estas en s#s ca5as correspondientes de ac#erdo al tipo de alleta.
:
&ell &ellad ado o - codi codi*i*ica cado do as as ca5a ca5ass de alle alleta tass pasa pasan n por por la ma3#i ma3#ina na selladora de ca5as en la 3#e se encinta la parte s#perior e in*erior de la ca5a, al mismo tiempo 3#e se le imprime en la parte lateral la *echa de cad#cidad del prod#cto.
:
sti stia de all allet etas as sta sta cons consis iste te en colo coloca carr las las +ols +olsas as - ca5a ca5ass en tarimas correspondientes para llearlas a almacenar.
:
'lma 'lmace cena nami mien ento to sta sta es la ltima ltima *#nci *#nción ón - corr corres espo pond nde e a lle llear ar las esti+as al área de almacenamiento de prod#cto terminado para s# distri+#ción *inal.
,.).-.. I'/0 ,.).I'/00/12 0/123$&' 3$&' 34' 34' 402% 50/2% 50/2% 6/ 12 /780/%2. /780/%2.
l área de prod#cción aparece como #n pe3#eo sistema la c#al es parte central de la empresa, -a 3#e a ella se destinan los rec#rsos económicos - de dond donde e sale salen n los los prod prod#c #cto toss a colo coloca carr en el merc mercad ado. o. ?e ac#e ac#erd rdo o a las las relaciones entre a+astecimiento:prod#cción, entre inersión: prod#cción, entre prod#c prod#cció ción:c n:come omerci rciali ali)ac )ación ión podem podemos os de*ini de*inirr las relaci relacione oness del área área de prod#cción con otras áreas de la empresa. l área de mercadotecnia in*l#encia constantemente al área de prod#cción mediante la recolección de la in*ormación 3#e se especi*ica a contin#ación 1. sta in*ormac in*ormación ión es necesaria necesaria para para la plani*icac plani*icación ión e*ica) e*ica) de la cantidad cantidad 3#e se de+e prod#cir en el *#t#ro - así, se p#eden esta+lecer proramas de prod#cción de manera 3#e se preean *#t#ras *l#ct#aciones en la demanda. 2. 9ronóstico 9ronósticoss de (entas (entas relacion relacionados ados con los los nieles nieles de demanda demanda *#t#ra. E. sta sta in*orm in*ormaci ación ón constit# constit#-e -e #n p#nto p#nto +ásico +ásico en la admini administr strac ación ión de la prod#cción por3#e determina las cantidades 3#e de+en prod#cirse c#ales prod#ctos o sericios de+en ser prod#cidos. 4. l erente erente de prod#cci prod#cción ón necesita necesita esta esta in*ormación in*ormación para para planear planear c#ales c#ales ma3#inas, hom+res, herramientas, procesos, - demás componentes del sistema de prod#cción se ha+rán de #sar para satis*acer los re3#isitos de calidad. . H#eo H#eoss prod# prod#cto ctoss - proc proceso esoss l área *inanciera inol#cra la proisión - administración del dinero - de otros actios. ' men#do el erente de prod#cción está inol#crado en el intercam+io de los si#ientes tipos de in*ormación con la ente de *inan)as. 1. In*ormació In*ormación n de pres#p#esto pres#p#estos. s. 9eriódicam 9eriódicamente, ente, el erente erente de prod#cció prod#cción, n, al i#al 3#e los erentes de otras áreas de la empresa, de+e presentar presentar pres#p#estos so+re los re3#isitos *inancieros - astos anticipados al depa epartam rtame ento nto de *ina *inan) n)as as.. as dec decisio ision nes hec hechas has d#ran #rante te la preparación de los pres#p#estos - las disc#siones respecto a a5#stes en los pres#p#estos tienen #n impacto sini*icatio so+re la e*iciencia e*ectiidad de la operación de prod#cción.
2. l análisis análisis de las iners inersion iones. es. C#ando C#ando el erent erente e de prod#cc prod#cción ión de+e de+e sol#cionar pro+lemas 3#e implican la toma de decisiones con respecto a inersiones alternatias en e3#ipos e inentarios, a men#do cons#lta con con el depa departa rtame ment nto o de *inan *inan)a )as. s. n este este aspe aspect cto, o, el ere erent nte e de prod#cción p#ede depender del departamento de *inan)as para o+tener in*ormación - conse5os. E. 9roisió isión n de capital para me5or 5oras. l erente de prod#cción ión ocasionalmente con*ronta decisiones respecto a cam+ios costosos en el proceso de prod#cción. 9or e5emplo, si se toma la decisión de ad3#irir #na n#ea n#ea má3#in má3#ina, a, de+e de+e inita initarse rse al depart departame amento nto de *inan) *inan)as as a participar en las disc#siones, p#esto 3#e ellos son responsa+les de proeer el *inanciamiento adec#ado. 4. In*ormar In*ormar so+re so+re el estado estado eneral eneral de la empresa. empresa. n n eneral, eneral, el mantener mantener in*orm in*ormaci ación ón corrie corriente nte so+re so+re todas todas las actii actiidad dades es comerc comercial iales es de la empresa es la *#nción del departamento de *inan)as. n especial, este departamento es responsa+le de la preparación de estados *inancieros, como son +alances enerales - estados de anancias - pérdidas. stos doc#mento proee al erente de prod#cción con in*ormes periódicos so+re c#án +ien la empresa o s# departamento están rindiendo para alcan)ar las metas oriinales. a *#nción de conta+ilidad en la empresa comercial tiene 3#e er con la man#tención de archios so+re todas las actiidades de la empresa. ?esde el p#nto de ista del erente de prod#cción, la conta+ilidad proee in*ormación respecto a lo si#iente 1. In*orm In*ormac ación ión de costos costos,, incl#incl#-end endo o costos costos de material materiales, es, mano de o+ra directa, e ítems so+re astos de *á+rica. l erente de prod#cción esta italmente interesado en esta in*ormación p#esto 3#e indica el niel de e*icacia del sistema de prod#cción, - tam+ién proee #na indicación so+re so+re los costos costos de los prod#c prod#ctos tos 3#e están están siend siendo o *a+ric *a+ricado ados. s. l departamento de mercadotecnia tam+ién está interesado en in*ormación de costos por c#anto a*ecta a la *i5ación de precios. l departamento de compras #sa in*ormación so+re costos de prod#cción para anali)ar si #n prod#cto de+e ser *a+ricado por la *irma o comprado de otra compaía. 2. In*ormes In*ormes especiale especialess so+re la operació operación n del sistema sistema de prod#cción. prod#cción. stos stos incl#-en in*ormes so+re chatarra - materiales de deshecho, inentarios
de materias primas, inentarios de prod#ctos en proceso, inentarios de prod#c prod#ctos tos termin terminad ados, os, inent inentari arios os de partes partes de rep#es rep#estos tos,, horas horas de mano de o+ra - horas extraordinarias, - m#chos otros in*ormes de interés para el erente de prod#cción. &# importancia radica en 3#e repo report rtan an medi medida dass c#an c#antitita tatitia ass de rend rendim imie ient nto o 3#e 3#e p#ed p#eden en ser ser comparadas con los planes oriinales de modo 3#e se p#edan tomar acciones correctias en la *ase de control de s#s actiidades. E. *reciendo *reciendo seric sericios ios de procesa procesamient miento o de datos. datos. ?e este modo, modo, c#ando c#ando el erente de prod#cción re3#iere procesamiento de datos o c#ando se necesita tiempo para #sar la comp#tadora, el erente de prod#cción de+e tra+a5ar con el departamento de conta+ilidad para estos sericios.
a *#nc *#nció ión n del del depa depart rtam amen ento to de comp compra rass en la empr empres esa a de prod prod#c #cci ción ón comprende la ad3#isición de materiales, e3#ipos, sericios - s#ministros en las calidades - cantidades correctas, a los precios correctos - al tiempo correcto. !eneralmente, el erente de prod#cción necesita intercam+iar in*ormación con el departamento de compras en las si#ientes áreas 1. ?ete ?eterm rmin inac ació ión n del del pres pres#p #p#e #est sto o de compr compras as.. l ere erent nte e de prod# prod#cc cció ión n podría tener há+itos - pre*erencias personales c#ando hace s#s órdenes. &i tra+a tra+a5a 5a de cerc cerca a con con el depa depart rtam amen ento to de comp compra rass podr podría ía toma tomar r me5ores decisiones en lo 3#e se re*iere a la *#nción 3#e tendrán ciertos 2.
r#+ros, precios - condiciones del mercado. ?eterm ?etermina inació ción n de la pro proram ramaci ación ón de de los los enío eníos. s. Na Na 3#e 3#e en en ran ran part parte e de la plani*icación del erente de prod#cción es tratar de esta+lecer #n horario de prod#cción e*iciente. s esencial 3#e los materiales lle#en con p#nt#alidad para 3#e se a5#sten al horario proramado. sto re3#iere
E.
#na cooperación a+sol#ta del departamento de compras. l desc desc#+ #+ri rimie mient nto o de n#eo n#eoss prod# prod#ct ctos os,, mater materia iale less - proc proces esos os.. n irt#d irt#d de 3#e el personal del departamento de compras esta en contacto con los endedores, con la+oratorios de pr#e+a Bde prod#ctos - materiales, con los artíc#los de las p#+licaciones semanales - la p#+licidad relacionada con con los los prod prod#c #cto toss de los los pro proee eedo dore res, s, tiene tienen n a s# disp dispos osic ició ión n #na #na extens extensa a *#ente *#ente de ideas ideas so+re so+re prod#c prod#ctos tos,, materia materiales les,, s#mini s#ministr stros os procesos n#eos.
4.
Cont Contro roll de Inen Inenta tari rios os.. a *#nci *#nción ón de comp compra rass a eces eces incl incl##-e e el contr control ol de inentarios. C#ando este es el caso, el erente de prod#cción con *rec *rec#e #enc ncia ia de+e de+e inte interc rcam am+i +iar ar in*o in*orm rmac ació ión n con con el depa depart rtam amen ento to de compras con respecto al niel de inentarios so+re la materia prima,
prod#ctos en proceso - prod#ctos terminados. &i lle llear aran an a aot aotar arse se los los ine inent ntar ario ioss de mate materi ria a prim prima, a, el sist sistem ema a de prod#cción se parali)aría. a *#nción primordial del departamento de personal en #na empresa comercial comprende el recl#tamiento de rec#rsos h#manos - la estión de as#ntos relacionados con mano de o+ra 3#e son inp#ts en el sistema de la empresa. ?esde el p#nto de ista del erente de prod#cción, ha- arias áreas de interés m#t#o. 1. "ecl#t "ecl#tami amient ento o de rec#rsos rec#rsos h#manos h#manos.. l erent erente e de prod#c prod#cció ción n con*ro con*ronta nta contin#amente el pro+lema de contratar personal 3#e representa la mano de o+ra, #no de los p#ntos esenciales en el sistema de prod#cción. ' pesar 3#e el departamento de personal no contrata a los rec#rsos h#manos directamente, es la #nidad responsa+le de entreistar, recl#tar - examinar a posi posi+l +les es cand candid idat atos os,, lo c#al c#al a-#d a-#da a sin sini*i*ic icat ati iam amen ente te al ere erent nte e de prod#cción. 2. ntr ntren enam amie ient nto o de rec# rec#rs rsos os h#ma h#mano nos. s. !ene !enera ralm lmen ente te,, el ere erent nte e de prod#cción está dedicado a la sol#ción de los pro+lemas relacionados con el sistema de prod#cción. 9or lo tanto, dispone de poco tiempo para entrenar a s#s empleados en la operación de má3#inas, interpretación de planos, etc. 'l#nos empleados necesitan entrenamiento en s#perisión, presentación de in*ormes, disciplina, clima orani)acional - otras áreas. l departamento de personal p#ede a-#dar al erente de prod#cción en dichas área áreass dise disea and ndo o los los pro prora rama mass de entr entren enam amie ient nto o - desa desarro rrollllo o más más apropiados. E. "ela "elaci cion ones es ind# ind#st stria riale les. s. os os pro+ pro+le lema mass asoc asocia iado doss con con las las rela relaci cion ones es ind#st ind#stria riales les inol# inol#cra cran n el mane5o mane5o de 3#e5as 3#e5as,, neoc neociac iación ión de contra contratos tos colectios, - sol#ción de otros pro+lemas con los 5e*es de taller - dirientes sindicales. ' ca#sa de estos *actores pert#r+adores, la ma-oría de los erentes de prod#cción sienten ran aliio en poder tra+a5ar a traés del depa depart rtam amen ento to de pers person onal al para para sol# sol#ci cion onar ar o eit eitar ar esto estoss tipo tiposs de pro+lemas.
4. &e#ridad &e#ridad l erente de prod#cci prod#cción ón está constant constantement emente e en*rentando en*rentando los los pro+lemas de accidentes la+orales.
%.1.). %.1 .). /3n! 3n!"on "ones es 4 3b"! 3b"!a!" a!"n n #el #el res"# res"#ent ente e
as as prác práctitica cass real reali) i)ad adas as en la !all !allet eter era a "ich "ichar ard d d#ra d#rant nte e la esta estanc ncia ia de residencia pro*esional del @ de septiem+re al @ de enero, *#eron dentro del área de mantenimiento, en donde los tra+a5os encarados, est#ieron diriidos s#per s#perisa isados dos por el 5e*e 5e*e de manten mantenimi imient ento o C. !#sta !#stao o !a- Canche Canche.. as actiidades reali)adas, a+arcaron las diersas áreas de la orani)ación como el área de prod#cció prod#cción n - el área administrat administratia, ia, dando dando soporte - mantenimie mantenimiento nto pre preen entitio o Bl#+r Bl#+ric icac ació ión, n, limp limpie ie)a )a,, rei reisi sión ón,, etc. etc. a má3# má3#in inas as erti ertica cale less hori)ontales de enolt#ra de alletas, hornos, ma3#inas selladoras de alletas - ma3#inas selladoras de ca5as, ma3#ina rociadora de alleta, motores de ac, +om+as de a#a, entiladores, aires acondicionados, má3#inas de cost#ra, laper, reoledoras de masa, má3#ina de estampado de alletas, entre otras por mencio mencionar nar.. 'sí 'sí mismo, mismo, *rec#e *rec#ente ntemen mente te se re3#ir re3#irió ió de manten mantenimi imient ento o correctio de las má3#inas antes mencionadas - diersos e3#ipos electrónicos. n eneral, los sericios +rindados comprendieron todos los campos, áreas, e instalaciones de la empresa dando soporte técnico a los e3#ipos - má3#inas, propios de cada departamento.
%.%.Ante!e#entes 4 #e7n"!"n #el $roblema $ara la real"za!"n #el $ro4e!to #e Res"#en!"a o b"en2 $re!"sar el 9rea #e o$ort3n"#a# #e "nter;s $ara la Oran"za!"n. Con los aances - desarrollos de las má3#inas, los procesos prod#ctios de empa3#e, han tenido #n ran cam+io cam+io de isión para así así o+tener prod#ctos de calidad - cantidad para satis*acer la demanda del mercado 3#e cada día exie prod#ctos más limpios - en menor tiempo. ti empo. l *#ncio *#nciona namie miento nto de las ma3#in ma3#inas as hori)o hori)onta ntales les de enolt enolt#ra #ra es +astan +astante te simple. ?esde #n e5e porta +o+ina el material termo sella+le *lexi+le 3#e p#ede ser polipropileno, o #n material comple5o sen las exiencias, pasa a traés de #n tnel con*ormador - se s#elda mediante #nas r#edas de soldad#ra Bsi la +o+ina no está +ien centrada respecto al e5e de aance del prod#cto, tam+ién el t#+o 3#e se *orma tendrá más material por #n lado 3#e por el otro con pro+lemas en *ase de soldad#ra, a la e) 3#e el prod#cto a em+alar iene emp#5ado por #nas paletas distanciadas hasta alcan)ar el t#+o de plástico 3#e se ha *ormado. &iendo las paletas coordinadas con el cierre de #na morda)a irato iratoria ria p#esta p#esta lonit lonit#di #dinal nalmen mente te respe respecto cto al aance aance del prod#c prod#cto to 3#eda 3#eda enasado en #n pa3#ete delimitado al principio - al *inal por la acción de la morda)a - por el laro por la acción de las r#edas de soldad#ra. l proceso de a5#ste preé al principio poner en *ase el emp#5e de las paletas donde se colocan los prod#ctos con el cierre de las morda)as. na e) 3#e se ha coor coordi dina nado do este este moi moimie mient nto, o, se re# re#la la la elo eloci cida dad d de aan aance ce del del acarreador siendo álida la rela 3#e c#anto más rápido el aance, más laro el pa3#ete 3#e se o+tiene. o ltimo 3#e ha- 3#e a5#star es la elocidad tanen tanencia ciall de las morda) morda)as as con la eloci elocidad dad de aanc aance e del del acarrea acarreador dores es por3#e si el acarreadores es m#- rápido - las morda)as más lentas el prod#cto choca con las mismas, mientras si las morda)as an más rápidas 3#e el aance del acarreadores aca+an rompiéndolo estirándolo demasiado. 9ara esto ha- #na re#lación mecánica mediante #n excéntrico 3#e permite acelerar o ralenti)ar la elocidad de la morda)a en el momento de reali)ar la soldad#ra.
Con la eol#ción de la tecnoloía las ma3#inas hori)ontales de enolt#ra han introd#cido la electrónica para el control de las operaciones permitiendo la re#lación de todos los parámetros antes descritos desde #n panel de mando diital.
%.&.Ob
?isear e implementar #n sistema de control 3#e llee a ca+o la corrección a#tomática del sellado de la enolt#ra en el empa3#etado de las alletas.
%.&. %. &.%. %. Ob Ob
i.
?ar ?ar #til #tilid idad ad a los los sens sensor ores es corr corres espo pond ndie ient ntes es para para la detec detecci ción ón de la posición de la le-enda de la alleta en la enolt#ra para s# a5#ste a#tomático.
ii.
?ise isear #n n#eo sistema electrón rónico ico a +ase de 'rd#ino, capa) inte interp rpre reta tarr las las sea seale less de entra entrada da pro proen enie ient ntes es del del sens sensor or óptic óptico o re*lectio Tenlor correspondiente a la enolt#ra - del sensor mecánico de p#lsos correspondiente a la elocidad elocidad de tra+a5o de la má3#ina, má3#ina, en el tiempo preciso para la corrección a#tomática.
iii.
Implem Implement entar ar el el siste sistema ma dise disead ado o para para eit eitar ar la correc correcció ción n man#a man#al.l.
%.'.3st"7!a!"n a má3#ina hori)ontal de enolt#ra - sellado por pa3#etes de la alleta, de+ido a s# anti8edad se p#ede clasi*icar en #n sistema mecánico re)aado. &# sistema carece de #n sistema control a#tomático, 3#e realice la tarea de corrección de las le-endas de las enolt#ras del prod#cto.
&e c#ent c#enta a con operad operadore oress 3#e reali) reali)a a la correc correcció ción n man#al man#al a5#sta a5#stando ndo la elocidad de la enolt#ra man#almente, mediante p#lsos al motor de corrección cada determinado nmeros de pa3#etes. ?e+i ?e+ido do a tale taless moti motio os, s, se re3# re3#ie iere re #n sist sistem ema a 3#e 3#e real realic ice e de mane manera ra a#tomática esta la+or, para así eitar laras horas de la+or contin#a de los operadores, además de a#mentar relatiamente la e*icacia de l a má3#ina en s# *aena.
%.).Al!an!es 4 L"m"ta!"ones. %.).1. Al!an!es. •
l presente pro-ecto pondrá en *#ncionamiento de manera a#tomática el motor tri*ásico el c#ál es el encarado de adelantar la alimentación del papel de enolt#ra, centrando así, la le-enda correspondiente al prod#cto para s# correcto posicionamiento en la alleta antes del sellado - corte de las morda)as.
•
"ed# "ed#ci cirr el tiem tiempo po de la+o la+orr del del oper operad ador or enca encar rad ado o de la corr correc ecci ción ón man#almente el sellado.
%.). %. ).%. %. L" L"m" m"ta ta!" !"on ones es.. ?e+ido al 3#e el sistema diseado será a +ase de 'rd#ino el c#al s# (olta5e de tra+a5o es de con corriente máxima de 40 m', el circ#ito de control estar stará á ais aislado lado del del circ circ# #ito ito de pote otencia ncia med median iante #n com compone ponent nte e *otoeléctrico - otro electromecánico 3#e éste presenta arias desenta5as 3#e le impiden ser el dispositio adec#ado para ciertos diseos electrónicos -a 3#e podría s#*rir desaste mecánico e incl#so retraso en la conm#tación. a empresa limita el pres#p#esto para la reali)ación del pro-ecto.
CAPÍTULO & MARCO TEÓRICO. &.1.Em$a!a#ora 0or"zontal /lo>$a!? Idea Ideall para para el empa empa3# 3#e e de prod prod#c #cto toss sólid sólidos os,, de *áci *ácill posi posici cion onam amie ient nto o manip#lación, además de otros prod#ctos de tamao re#lar como prod#ctos de panadería, alletería, chocolate tanto en li+ras, medias - pastillas, ca5as de cartón cartón con con prod#c prod#ctos tos dentro dentro,, prod#c prod#ctos tos plásti plásticos cos in-ect in-ectad ados, os, artíc# artíc#los los de papelería, espon5as, espon5illas, 5a+ones, d#lces - otros. as alletas, son los prod#ctos 3#e, racias a s# homoeneidad - condiciones de prod#c prod#cció ción, n, son más s#scep s#scepti+ ti+les les de reali) reali)ar ar #n enasa enasado do a#tomá a#tomátic tico o mediante ro+ots, o má3#inas a#tómatas, asimismo, el tipo de enasado de este prod#cto presenta s#s pec#liaridades - di*ic#ltades, como es s# *railidad en m#chos casos, o los resid#os 3#e desprenden, además de s# irre#laridad en otros. Hormalmente las alletas 3#e salen del horno por la cinta transportadora permiten s# recoida, - #na esti+a +ien orani)ada racias al apilador 3#e permite reali)ar los cortes erticales - hori)ontales en el prod#cto, *ormando los +lo3#es 3#e posteriormente serán enasados l prod#cto se deposita so+re la +anda transportadora de la empacadora $ori)ontal entre los imp#lsadores o acarreadores 3#e posee, los c#ales llean el prod#cto a lo laro de la ma3#ina hasta el *ormador, 3#e es donde inresa para s# rec#+rimiento con la enolt#ra, - sim#ltáneamente se a reali)ando el sello - estampado del lote de cad#cidad a lo laro del papel del prod#cto posteriormente las morda)as transersales lo sellan - cortan, *inalmente el pa3#ete es sacado del área de morda)as por la +anda transportadora de salida
&.%. E+ol3!"n #e los elementos 3sa#os en los s"stemas #e !ontrol. n sistema a#tomático de control es #n con5#nto de componentes *ísicos cone conect ctad ados os o rela relaci cion onad ados os entre entre sí, sí, de mane manera ra 3#e 3#e re# re#le len n o diri5 diri5an an s# act#ac act#ación ión por sí mismos mismos,, es decir decir sin inter interenc ención ión de aent aentes es exteri exteriore oress Bincl#ido el *actor h#mano, corriiendo además los posi+les errores 3#e se presenten en s# *#ncionamiento. 'ct#almente, c#al3#ier mecanismo, sistema o planta ind#strial presenta #na parte act#adora, 3#e corresponde al sistema *ísico 3#e reali)a la acción, - otra parte de mando o control, 3#e enera las órdenes necesarias para 3#e esa acción se llee o no a ca+o. l primer sistema de control a#tomático 3#e *#e desarrollado para o+ernar #n proceso ind#striali)ado *#e reali)ado +asándose en elementos existentes hasta ese momento. sos sos elem elemen ento toss reci reci+e +en n el nom+ nom+re re de 0/1/92640/%, 3#e son son dispos dispositi itios os electromanéticos, siendo estos los prec#rsores de la tecnoloía +asada en la *iloso*ía de a#tomati)ación llamada
so+re todo en el campo de las telecom#nicaciones% pero desde hace tiempo a#n todaía en la act#alidad, los releadores son empleados tanto en má3#inas como e3#ipos en eneral como elementos de control - re#lación. os relea releador dores es son compon component entes es electr electroma omané nétic ticos os 3#e 3#e llean llean a ca+o ca+o conm#taciones en s#s partes mecánicas, - además se controlan con poca enería. a *orma de hacer *#ncionar #n releador es conectando #n olta5e entre los extremos de s# +o+ina, el c#al enera #na corriente eléctrica 3#e circ#la a traés de dicha +o+ina, creando con este *l#ido #n campo manético 3#e a s# e) prooca el despla)amiento de #na placa metálica hacia el ncleo 3#e tiene adherido la +o+ina. a placa metálica por s# parte, está proista de contactos mecánicos 3#e se p#eden a+rir o cerrar al moerse la placa% el estado 3#e los contactos p#eden ad3#irir, -a sean a+iertos o cerrados, representa el estado lóico 3#e tiene el releador en ese momento, manteniéndose este estado mientras el olta5e so+re la +o+ina esté aplicado. 'l interr#mpir el olta5e de la +o+ina, la placa metálica #ele a s# posición normal por medio de la acción de #n m#elle de reposición, tal como se aprecia en la *i#ra.
a a#to a#toma matiti)a )aci ción ón '/75$32 se reali) reali)a a #sando #sando las propie propiedad dades es del del aire aire comprimido. as seales de+en trad#cirse a a#sencia o presencia de presión ne#m ne#mát átic ica. a. l trat tratam amie ient nto o de las las sea seale less de salid salidas as son, son, ene enera ralme lment nte, e, posiciones de cilindros ne#máticos o componentes ne#máticos, - así ser #na de las sol#ciones más sencillas, renta+les - con ma-or *#t#ro de aplicación en la ind#stria.
U' PLC 4 “2&722= es #n dispositio electrónico prorama+le por el #s#ario 3#e se #tili)a para controlar, dentro de #n entorno ind#strial, má3#inas o procesos lóicos -;o sec#énciales. Hormalmente se re3#iere #n 9C para •
"eempla)ar la lóica de relés para el comando de motores, má3#inas, cilindros, ne#máticos e hidrá#licos, etc.
•
•
"eempla)ar tempori)adores - contadores electromecánicos. 'ct#ar como inter*ase entre #na #na 9C - el proceso de *a+ricación. *a+ricación.
•
*ect#ar dianósticos de *allas - alarmas.
•
Controlar - comandar tareas repetitias - pelirosas.
•
"e#lación de aparatos remotos desde #n p#nto de la *á+rica.
&#s principales +ene*icios son •
Menor ca+leado, red#ce los costos - los tiempos de parada de planta.
•
"ed#cción del espacio en los ta+leros.
•
Ma-or *acilidad para el mantenimiento - p#esta en sericio
•
>lexi+ilidad de con*i#ración - proramación, lo 3#e permite adaptar *ácilmente la a#tomati)ación a los cam+ios del proceso.
Jásicamente #n 9C es el cere+ro de #n proceso ind#strial de prod#cción o *a+ricación, reempla)ando a los sistemas de control de relés - tempori)adores ca+leados. &e p#ede pensar en #n 9C como #na comp#tadora desarrollada para soportar las seeras condiciones a las 3#e p#ede ser sometida en #n am+iente ind#strial n 7$30434'0412640 es #n circ#ito interado prorama+le, capa) de e5ec#tar las órdenes ra+adas en s# memoria. stá comp#esto de arios +lo3#es *#ncional *#ncionales, es, los c#ales c#ales c#mplen c#mplen #na tarea especí*ica. especí*ica. n microcontr microcontrolado olador r incl incl##-e e en s# inte interio riorr las las tres tres prin princi cipa pale less #nid #nidad ades es *#nc *#ncio iona nale less de #na #na
comp#tadora #nidad central de procesamiento BC9, memoria - peri*éricos de entrada;salida. n e5emplo clásico de #n microcontrolador, es el 'FmeaE2@9 interado en el modelo 'rd#ino H. &in em+aro, el microcontrolador no es especí*icamente todo el con5#nto 3#e se enc#entra en la placa a)#l c#ando nos ha+lan de 'rd#ino.
'rd#ino es #na plata*orma de hard7are li+re, +asada en #na placa con #n microcontrolador - #n entorno de desarrollo, diseada para *acilitar el #so de la electrónica en pro-ectos m#ltidisciplinares a plata*orma 'rd#ino ha sido #sado como +ase en diersas aplicaciones electrónicas •
Ooscillo sciloscopio de códio a+ierto.
•
3#ipo cientí*ico para inestiaciones.
•
•
'rd#inome n dispositio dispositio controlador MI?I. J?#ino #n económetro 3#e #sa #na inter*a) de dianóstico a +ordo 3#e se halla en los a#tomóiles modernos.
•
&C':ino &istema de cómp#to a#tomotri) capa) de monitorear sensores como el F9&, el M'9 - el 02& - controlar act#adores a#tomotrices como la +o+ina de inición, la ál#la I'C - aceleradores electrónicos.
•
$#mane "eader dispositio electrónico de +a5o coste con salida de seal de F( 3#e p#ede mane5ar #na +i+lioteca de 000 tít#los en #na tar5eta micro&?.
•
Fhe $#mane 9C e3#ipo 3#e #sa #n mód#lo 'rd#ino para em#lar #n comp#tador personal, con #n monitor de teleisión - #n teclado para comp#tadora.
•
'rd#pilot so*t7are - hard7are hard7are de aeronaes no trip#ladas. trip#ladas.
•
'rd#ino9hone #n telé*ono telé*ono móil constr#ido so+re #n #n mód#lo 'rd#ino. 'rd#ino.
•
Impresoras E?.
a plata*orma 'rd#ino se prorama mediante el #so de #n len#a5e propio +asado en el len#a5e de proramación de alto niel 9rocessin 3#e es similar a CVV. :
ntrada;&alida
os microcont microcontrolad roladores ores poseen poseen #na serie de terminales terminales Btam+ién Btam+ién llamados llamados pines o patas 3#e *#ncionan como entradas - salidas de seales analóicas -;o diitales. 9ara 9ara compr comprend ender er el conce concepto pto de entrad entradas as - salid salidas as podem podemos os pensar pensar en seales de olta5e. na entrada es #n terminal 3#e permite 3#e se le apli3#e #na seal de olta5e, lo c#al le permite al microcontrolador interpretar 3#e alo está s#cediendo - 3#e se de+e comportar de #na *orma determinada. as entrad entradas as permite permiten n al microc microcont ontrol rolado adorr perci+ perci+ir ir seale sealess e interp interpret retar ar *enó *enóme meno noss a part partir ir de ella ellas. s. as as sali salida dass le perm permititen en al micro microco cont ntro rola lado dor r interact#ar con el m#ndo real a traés de los circ#itos electrónicos, al poder entrear #na seal de olta5e. o
&eales analóicas - diitales
&.&.S"stemas #e !ontrol n proceso o sistema de control es #n con5#nto de elementos interrelacionados capaces de reali)ar #na operación dada o de satis*acer #na *#nción deseada.
os sistemas de control se p#eden representar en *orma de diaramas de +lo3#es, en los 3#e se o*rece #na expresión is#al - simpli*icada de las relaciones entre la entrada - la salida de #n sistema *ísico. ' cada componente del sistema de control se le denomina elemento, - se representa por medio de #n rectán#lo. l diarama de +lo3#es más sencillo es el +lo3#e simple, 3#e consta de #na sola entrada - de #na sola salida.
S$%/72% 6/ 34'041 /' 124 2<$/04 n sistema de control en la)o o +#cle a+ierto es a3#él en el 3#e la seal de salida no in*l#-e so+re la seal de entrada. a exactit#d de estos sistemas depende de s# cali+ración, de manera 3#e al cali+rar se esta+lece #na relación entre la entrada - la salida con el *in de o+tener del sistema la exactit#d deseada. l diarama de +lo3#e de #n sistema en la)o a+ierto es
SISTEMA DE CONTROL ON=OFF ?e*inición del sistema de control H:>> l control H:>>, tam+ién llamado todo:nada o a+ierto:cerrado, es la *orm *orma a más más simp simple le de cont contro roll por por real realim imen enta taci ción ón,, es #n cont contro roll de dos dos posiciones en el 3#e el elemento *inal de control sólo oc#pa #na de las dos posi+les posiciones, en el c#al la salida del controlador a de #n extremo a otro c#ando el alor de la aria+le controlada se desía del alor deseado. Características del sistema de control H:>> •
Modo de control depende del sino del error.
•
(ariación (ariación cíclica contin#a de la aria+le controlada. l controlador no tiene la capacidad para prod#cir #n alor exacto en la
•
aria+le controlada para #n alor de re*erencia. >#ncio >#nciona namie miento nto óptimo óptimo en proces procesos os con tiempo tiempo de retard retardo o mínimo mínimo
•
- elocidad de relación lenta. Fiene iene #n simp simple le meca mecani nism smo o de cons constr tr#c #cci ción ón,, por por eso eso este este tipo tipo
•
de controladores es de amplio #so, - ma-ormente son #tili)ados en sistemas de re#lación de temperat#ra Fomemos por e5emplo, el caso de #n horno eléctrico. a temperat#ra a#ment a#menta a al actia actiarr las resist resistenc encias ias calen calentad tadora orass median mediante te #n contac contactor tor,, o+ernado a s# e) por #n relé dentro del controlador. l modo de control H: >> es el más elemental - consiste en actiar el mando de calentamiento c#ando la temperat#ra está por de+a5o de la temperat#ra deseada - l#eo desactiarlo c#ando la temperat#ra esté por arri+a. ?e+ido a la inercia térmica del horno horno la temper temperat# at#ra ra estará estará conti contin#a n#amen mente te *l#ct# *l#ct#and ando o alrede alrededor dor.. as *l#ct# *l#ct#aci acione oness a#men a#mentar tarán án c#ant c#anto o ma-or ma-or sea la inerci inercia a térmic térmica a del horno horno Bret Bretar ardo do. . ste ste cont contro roll no es el más más adec adec#a #ado do c#an c#ando do se dese desea a #na #na temperat#ra constante - #ni*orme.
CAPÍTULO ' DESARROLLO DEL PRO@ECTO l sist sistem ema a ante anteri rior or dise disea ado do *#e *#e a +ase +ase de #n micr microc ocon ontr trol olad ador or 9IC1 9IC16> 6>@4 @4' ' el c#al c#al teni tenien endo do en c#en c#enta ta las las cara caract cter erís ístitica cass de éste éste en comparación con la placa de proramación 'rd#ino, encontraremos randes enta5as en c#anto a proramación - control, de+ido a s# simplicidad - óptimo *#ncionamiento. a placa anterior diseada de i#al manera c#enta con #n releador mecánico, 3#e en comparación con el n#eo sistema, *#e s#stit#ido por #n Fric capa) de soportar conm#taciones a ma-or elocidad - en ma-or cantidad sin s#*rir aln tipo de desaste.
'.1. Mater Mater"ales "ales '.1 .1.1 .1.. Ar# r#3 3"n "no o Uno 'rd#ino es #na placa con #n microcontrolador de la marca 'tmel - con toda la circ#itería de soporte, 3#e incl#-e, re#ladores de tensión, #n p#erto &J Bn los ltimos modelos, a#n3#e el oriinal #tili)a+a #n p#erto serie cone conect ctad ado o a #n mód# mód#lo lo adap adapta tado dorr &J: &J:&e &eri rie e 3#e 3#e perm permitite e pro prora rama marr el microcontrolador desde c#al3#ier 9C de manera cómoda - tam+ién hacer pr#e+as de com#nicación con el propio chip. n ard#ino dispone de 14 pines 3#e p#eden con*i#rarse como entrada o salida - a los 3#e p#ede conectarse c#al3#ier dispositio 3#e sea capa) de transmitir o reci+ir seales diitales de 0 - (. Fam+ié m+ién n disp dispon one e de entra entrada dass - sali salida dass anal analó óic icas as.. Medi Median ante te las las entr entrad adas as anal analó óic icas as pode podemo moss o+te o+tene nerr dato datoss de sens sensor ores es en *orma *orma de ariaciones contin#as de #n olta5e. as salidas analóicas s#elen #tili)arse para eniar seales de control en *orma de seales 9TM.
'rd#ino H es la ltima ersión de la placa 3#e racias a s#s características será la empleada en el pro-ecto, existen dos ariantes, la 'rd#ino H conencional conencional - la 'rd#ino H &M?. a nica di*erencia entre am+as es el tipo de microcontrolador 3#e montan. • •
a primera es #n microcontrolador 'tmea en *ormato ?I9. N la se#nda dispone de #n microcontrolador en *ormato &M?.
Hosotros nos decantaremos por la primera por3#e nos permite proramar el chip so+re la propia placa - desp#és interarlo en otros monta5es.
Ar%2$no Ar%2$no UNO #on m$#ro#ont m$#ro#ontrola% rola%or or en ormato ormato DIP ormato SMD
Ar%2$no Ar%2$no UNO #on m$#ro#ont m$#ro#ontrola rola%or %or en
9#ede alimentarse directamente a traés del propio ca+le &J o mediante #na *#ente de alimentación externa, como p#ede ser #n pe3#eo trans*ormador o, por e5emplo #na pila de A(. os límites están entre los 6 - los 12 (. Como nica restricción ha- 3#e sa+er 3#e si la placa se alimenta con menos de D(, la salida del re#lador de tensión a ( p#ede #ede dar dar men menos 3#e este este olta olta5e 5e - si so+ so+repa repassamos amos los los 12( 12(, pro+a+lemente daaremos la placa.
:
"es#me "es#men n de carac caracter teríst ística icass Fécnic Fécnicas as de la plac placa a 'rd# 'rd#ino ino no no
Microcontrolador Microcontrolador
'tmeaE2@
(olta5e de operación
(
(olta5e de entrada B"ecomendado
D W 12(
(olta5e de entrada Bímite
6 W 20(
9ines 9ines para entrada: entrada: salida salida diital. diital.
14 B6 p#eden p#eden #sarse #sarse como salida salida de
Corriente contin#a por pin I
9TM 9ines de entrada analóica 40 m'
Corriente contin#a en el pin E.E(
0 m'
Memo Memori ria a >las >lash h
E2 RJ B0, B0, RJ oc#p oc#pad ados os por por el
&"'M
+ootloader 2 RJ
9"M
1 RJ
>rec#encia de relo5
16 M$)
: • •
IH&F' IH&F'' 'CIX CIXH H ? ? HF"H HF"H ? F"'J'/ F"'J'/ '"? '"?IH IH
?escarar del entorno de tra+a5o I? de 'rd#ino. Instalación del entorno.
?escarar e instalar el entorno de desarrollo de 'rd#ino BI?, - compro+ar 3#e está correctamente con*i#rado desde la si#iente páina de descara http;;ard#ino.cc;en;main;so*t7are &e +#sca - se descara descara la ersión más reciente del I? Bntorno Bntorno de desarrollo de 'rd#ino.
leir la ersión correspondiente a n#estro sistema operatio Bn Tindo7s recomendamos la ersión Installer. na e) *inali)ado, e5ec#tad el *ichero descarado, e ir respondiendo a las opciones de instalación. 'ceptar las opciones por de*ecto de instalación es #na opción ra)ona+le en caso de no estar se#ro de las pre#ntas 3#e nos hace. 'l ca+o de #nos min#tos *inali)ara la instalación, - en el área de tra+a5o del e3#ipo aparecerá el icono de 'rd#ino. •
Compro+ar s# correcto *#ncionamiento
na e) instalado el I?, amos a compro+ar 3#e reconoce n#estro 'rd#ino correctamente - 3#e podemos proramarlo. 9ara ello, Conecta t# 'rd#ino a t# ordenador mediante el &J Comp Compr# r#e+ e+a a 3#e 3#e las las l#ce l#cess del del 'rd# 'rd#in ino o se il#m il#min inan an indi indica cand ndo o 3#e 3#e tiene tiene alimentación. 'l hacerlo n#estro 9C de+e detectar el n#eo dispositio &J - montar el drier adec#ado.
N *inalmente
'tención, el p#erto serie en 3#e se instala p#ede ariar del indicado en la imaen, dependiendo de las características del e3#ipo. 'hora podemos a+rir el prorama en el icono de 'rd#ino del escritorio de tra+a5o para con*i#rar el modelo de 'rd#ino - con*irmar el p#erto serie al 3#e
se conec conecta. ta. n MenY MenY$er $erram ramien ientas tasY9l Y9laca aca eleim eleimos os el modelo modelo exacto exacto de n#estro 'rd#ino. 'rd#ino. n n#estro caso eleimos #n 'rd#ino no
n MenY$erramientasY9ort es necesario compro+ar 3#e tenemos asinado #n p#erto - 3#e tiene la marca de selección.
s importante asinar el p#erto - el modelo de 'rd#ino para aranti)ar el correcto *#ncionamiento del I?. a marca de selección de+e estar con n#estro 'rd#ino no - el p#erto correspondiente. correspondiente. n la inter*a) encontraremos los si#ientes iconos.
3#e son,
compilar, carar, carar, n#eo pro-ecto, s#+ir - +a5ar, respectiamente. respectiamente. 'l crear n#estro códio tenemos el icono de compilación
el c#al nos dirá si
exis existe ten n o no erro errore ress en el códi códio o.. 9ara 9ara car carar ar el pro prora rama ma simp simple leme ment nte e tenemos 3#e p#lsar el icono correspondiente, como o+seramos en la *i#ra el de color amarillo - eremos #na línea de proreso erde aan)ando.
&i todo a correctamente eremos #n mensa5e en la parte in*erior del I?
ste mensa5e en color +lanco indica 3#e hemos carado correctamente el prorama - eremos #na l#) 3#e parpadea en n#estra placa 'rd#ino.
'.1 .1.% .%.. TRIA IAC C *T1&' l F"I'C es #n dispositio semicond#ctor +idireccional 3#e p#ede a+rir o cerrar #n circ#ito en donde ha-a #n *l#5o de corriente aria+le en el tiempo. os F"I'C, al i#al 3#e la ma-oría de los transistores, c#entan con tres patas llamadas Unodo 1, Unodo 2 - !ate. C#ando se apli3#e #na tensión al !ate, ha+rá cond#cción entre '1 - '2.
n la ho5a de datos del F"I'C JF1E4 encontramos el diarama, conexiones características del semicond#ctor semicond#ctor como emos en la si#iente *i#ra.
C2023/0>%$32%: •
Corriente total "M& máxima 4 '
•
Corriente pico máxima 2 ' Ba 2 ZC, F p[20 ms
•
(olta5e (olta5e pico repetitio en estado apaado máxima 00 (
•
Corriente pico de comp#erta máxima 2 '
•
(olta5e (olta5e de disparo de comp#erta \ 1. (
•
ncaps#lado F:126
•
"ano de temperat#ra de almacenamiento de :40 a 10 ZC
9ara poder tener #na inter*a) se#ra entre 'rd#ino con #n F"I'C de+emos #sar #sar #n disp dispos osititi io o inte interm rmed edio io llam llamad ado o opto optoac acop opla lado dor, r, *oto *otoac acop opla lado dorr o *otointerr#ptor.
'.1. '. 1.&. &. O$ O$to toa! a!o$ o$la la#o #orr MOC& MOC&% %1 1 ste dispositio consisten en #n ? interno, el c#al al ser encendido actian #n *ototriac interno 3#e será el encarado de mandar la seal 3#e excitara el ate del F"I'C para iniciar la cond#cción.
stos optoacopladores de+en ser especiales para este *in. os modelos más #tili)ados son el MCE010 - el MCE021. $a- m#chos otros modelos pero siempre se toma como re*erencia al#na de estos dos. n la ho5a de datos del optoacoplador encontramos el diarama, conexiones características del semicond#ctor semicond#ctor como emos en la si#iente *i#ra.
C2023/0>%$32%: •
&alida a *ototriac
•
>ase aleatoria
•
(olta5e (olta5e de salida pico repetitio máxima 400 (
•
(olta5e (olta5e de aislamiento 000 ("M&
•
"ata crítica de crecimiento del olta5e de estado o** alta 100 (;]s min.
•
Corriente de disparo del ? @ m' tipico, 1 m' máxima.
•
Corriente del ? en directo máxima 0 m'
•
(olta5e (olta5e inerso del ? máxima 6 (
•
•
'pro+aciones de se#ridad se#ridad , C&', >IMR ncaps#lado 9?I9 de 6 pines
'.1. '. 1.'. '. Se Sens nsor or Ben Benl lor or BM BM&P &PCT CT% % stos sensores han sido especialmente diseados para reconocer marcas de impresión. Fienen #n p#nto m#- pe3#eo - el #so de #na l#) +lanca ? con lara ida til. &ólo se re3#iere #n sensor para el reconocimiento de todas las com+inaciones de colores, así como la di*erencia de +rillo entre las marcas de impresión - el *ondo.
C2023/0>%$32%: D24% &8$34%
Rango de trabajo
12 ... 18 mm
Distancia de trabajo
15 mm
Resolución
20 Escala de grises
La histéresis de conmutación
< 2
!uente de lu"
Lu" blanca
Longitud de onda
#00 ... $00 nm
%iem&o de 'ida (% ) 25 * +,
100000 h
-a. Lu" ambiental
10.000 Lu
Di/metro de
15 25 mm
V2140/% /1?30$34%
%ensión de alimentación
10 ... 0 3 D+
+onsumo de corriente (4b ) 2# 3,
< 0 m
!recuencia de conmutación
5 67"
%iem&o de res&uesta
100 mu s
Retardo
20 ms
99:Dela; (R:22,
0 ... 2 s
Deri'a de tem&eratura
< 2
Rango de tem&eratura
:25 ... =0 * +
+a>da de 'oltaje de salida de conmutación
< 25 3
?@? ?@? al alid idaa de con conm mutac utació ión n A +orr +orrie ient ntee conm conmut utac ació ión n
200 200 m
?rotección contra cortocircuitos
s>
?rotección contra &olaridad in'ertida
s>
?rotección de sobrecarga
s>
BloCueable
s>
-odo Ensee
% !%
+lase de &rotección
FF F
D24% 7/35'$34%
-étodo de +on9iguración
%each:Fn
-aterial de la carcasa
El &lastico
La enca&sulación com&leta
s>
Grado de &rotección
F?=$
+oneión
-12 1H # &ines
n la ho5a de datos del sensor óptico Tenlor encontramos el diarama, conexiones - características características del semicond#ctor semicond#ctor como emos en las si#ientes *i#ras. s3#ema de conexión
?istancia ideal de tra+a5o ?onde •
a [ ?istancia de tra+a5o
•
+ [ "ano de tra+a5o
Control is#al de *#ncionamiento del sensor •
01
Indicador de estado de conm#tación •
06 [ nsee Jotón
[
?e+ido a 3#e la tensión de alimentación - tra+a5o del sensor a de 10 a E0 (, 3#e la entrada del pin diital de 'rd#ino es de (, se de+e disear #n circ#ito intermedio entre el sensor - n#estro controlador para ariar la tensión de la seal, 3#e p#eda ser introd#cida a n#estro controlador sin daarlo. 9ara tal motio #saremos el re#lador de olta5e ME1D con #n diseo sencillo con el c#al podremos ariar la tensión al rano deseado.
?iarama para el re#lador de olta5e.
Con el diarama anterior podemos disear #n re#lador de olta5e 3#e nos dará dará el ran rano o re3# re3#er erid ido o de la sea seal,l, para para pode poderr intr introd od#c #cir irlo lo a n#es n#estr tro o controlador.
'.1. '. 1.). ). M" M"!r !ros os>" >"t! t!, , !on !on $ala $alan! n!a a n micros7itch es #n dispositio c#-a *#nción es conm#tar entre #no o arios circ#itos. Fiene *orma rectan#lar eneralmente - en s# exterior podemos is#ali)ar tres terminales o contactos metálicos dos patillas 3#e salen de #no de s#s lados más cortos - otro terminal saliendo en esc#adra de #no de s#s lados laros. 'demás is#ali)amos el p#lsador 3#e interr#mpe o manda la seal al accionar, dependiendo dependiendo el tipo de seal 3#e se re3#iera.
•
•
Configuración: C-NO-NC
a patilla SHCS indica #n contacto cerrado Bconectado permanentemente c#an c#ando do el micr micros os7i 7itc tch h está está en esta estado do de repo reposo so.. l circ circ#i #ito to sólo sólo se interr#mpirá c#ando el p#lsador del s7itch sea actiado. a patilla SHS, como lo indica el es3#ema 3#e se p#ede er en el micros7itch, nos indica 3#e el circ#ito está a+ierto en estado de reposo, sólo se conectará conectará c#ando c#ando p#lsemos p#lsemos el micros7itc micros7itch. h. E%/ /% /1 /07$'21
•
@/ '4% $'/0/%2 34'/320.
C2023/0>%$32% •
Cateoría micros7itch mediano
•
Ho. polos 1
•
Ho. contactos 2
•
Con*i#ración C:H:HC BComn, Contacto a+ierto, Contacto cerrado
•
H#mero de terminales E
•
aro de la palanca 14 mm
•
Fipo de terminal Ferminales para soldar
•
&oporte ' 12( 'C;20( 'C
•
"esistencia del contacto E0m hms max
•
"ano de temperat#ra :2 ^C a V@0 ^C
•
(ida 100,000 ciclos
l micr micros os7i 7ich ch será será el enca encar rad ado o de pro proee eerr la sea seall 3#e 3#e pro proen endr drá á del del accionamiento de la lea de elocidad 3#e intera la ma3#ina hori)ontal de enolt#ra. ?e+ido a s# simplicidad es el ideal para o+tener el dato re3#erido en el diseo del prorama.
-.). -. ).. . C4 C4' '23 234 40 0 l contactor es #n aparato de mando a distancia, 3#e p#ede cerrar o a+rir circ#itos, -a sea en acío o en cara. s la pie)a clae del a#tomatismo en el motor eléctrico. &# principal aplicación es la de e*ect#ar manio+ras de apert#ra - cierra de circ#itos relacionados con instalaciones de motores. xcepto los pe3#eos motores indiid#ales, 3#e son accionados man#almente, el resto de motores se accionan por contactores. n contactor está *ormado por #na +o+ina - #nos contactos, 3#e p#eden estar a+iertos o cerrados, - 3#e hacen de interr#ptores de apert#ra - cierre de la corriente en el circ#ito. a +o+ina es #n electroimán 3#e acciona los contactos, a+riendo los cerrados cerrando los contactos a+iertos. C#ando le de5a de llear corriente a la +o+ina los contactos #elen a s# estado de reposo. '3#í emos #n contactor contactor real - el sím+olo 3#e se #tili)a para para los circ#itos
Conexión del contactor para el arran3#e de #n motor tri*ásico
a +o+ina se actia a traés de #n interr#ptor por #na *ase - el ne#tro B1 - H, es decir a 110(. 110(. l l motor tri*ásico se actia a traés de los contactos principales del contactor con las E *ases B1, 2 - E. C#ando actiamos el Interr#ptor le llea corriente a la +o+ina - el contactor se enclaa cerrando los contactos principales - arrancando el motor. C#ando desconectamos desconectamos el interr#ptor de5a de llearle corriente a la +o+ina - los contactos #elen a la posición de reposo haciendo 3#e el motor se pare.
n los circ#itos de los contactores se distin#en dos circ#itos di*erentes, el circ#ito de mando, 3#e será el 3#e actie o desactie la +o+ina - el circ#ito de *#er)a, 3#e será el 3#e arran3#e o pare el motor. l circ#ito de mando s#ele ser #n circ#ito a menor tensión e intensidad 3#e el circ#ito de *#er)a. ?e ahí 3#e los contactos principales o de *#er)a sean más ordos 3#e los a#xiliares. na na de las las cara caract cter erís ístitica cass +ási +ásica cass de #n cont contac acto torr es s# posi posi+i +ililida dad d de manio+ra en circ#itos sometidos a corrientes m#- *#ertes, en el circ#ito de *#er)a, pero con pe3#eas corrientes en el circ#ito de mando. 9or e5emplo para actiar la +o+ina 0,E' a 220( - para el de >#er)a 200'.
'.%.C"r!3"to #e !ontrol 4 $oten!"a Como hemos isto en el es3#ema del sistema de control de la)o a+ierto, es +astante simple. 9ara el caso de n#estro sistema de control se#iremos el mismo diarama teniendo como elementos de entrada las seales de los sensores sensores Tenlor Tenlor - el micros7itch, micros7itch, como n#estro elemento elemento de control será la placa 'rd#ino no de+idamente aislada de n#estros elementos de potencia, #na salida de seal diital de salida 3#e será la 3#e actiara el sistema de potencia. os os elem elemen ento toss 3#e 3#e se #sar #saran an para para el desa desarr rrol ollo lo del del propro-ec ecto to *#er *#eron on seleccionados de+ido a s#s características eléctricas - por s#s aptit#des para n#estro *in. Como Como ha+ía ha+ía mencio mencionad nado, o, n#estr n#estro o sistem sistema a está está disea diseado do con #n circ#it circ#ito o electrónico de control de+idamente aislado del control de potencia racias a la a-#da del optoacoplador como podemos o+serar en la si#iente *i#ra.
S1 Controla%or
O&to
TRIAC
Conta#tor
Motor
S' C$r#2$to %e Control
C$r#2$to %e Poten#$a
n el diarama se il#stra claramente el diseo 3#e será el encarado de moer el motor de corrección de enolt#ra de alleta d#rante el sellado.
L&$32 6/ 80402723$&': 80402723$&':
l &ensor Tenlor B&1 nos dará la posición de la enolt#ra de a ac#erdo a la lect#ra de las marcas neras de la +olsa - el micros7itch B&2 emitirá p#lsos de ac#erdo a la lea de elocidad de la l a ma3#ina enoledora. &a+iendo lo anterior c#ando la le-enda del papel s#*ra #n retraso en c#anto al paso paso de la all allet eta, a, &1 mand mandar ara a #na #na sea seall 3#e 3#e coin coinci cidi dirá rá con con la sea seall procedente de &2 encarado de los p#lsos de la lea de elocidad de aance de la má3#ina. 'l reci+ir dichas seales, el controlador 'rd#ino procesara la in*ormación emitirá la seal de salida 3#e actiara el led in*rarro5o interno del optoacoplador, el c#al actiara el *ototransistor interno del mismo. $asta ese p#nto el sistema de contro controll c#lmin c#lmina a s# *#ncio *#ncionam namien iento, to, p#es p#es como como se ha+ía ha+ía mencio menciona nado, do, optoacoplador es la protección de n#estro sistema de control a c#al3#ier eleación de olta5e 3#e p#eda daarlo, e incl#so de aln corto circ#ito del sist sistem ema a -a 3#e 3#e el opto optoac acop opla lado dorr al no tene tenerr cont contac acto to dire direct cto o entre entre s#s s#s componentes internos, aísla per*ectamente n#estros dos sistemas. a seal 3#e ha pasado por n#estro componente de protección, lleara ahora a n#estro primer elemento de potencia 3#e es el F"I'C ate ste a+rirá el paso de la corriente de 110( la c#al será la 3#e ind#cirá la +o+ina de n#estro contactor para s# conm#tación interna - *inalmente dar paso de la alimentación del motor tri*ásico de corrección.
S1
S'
?iarama "eal del &istema
CAPÍTULO ) ANLISIS ANLI SIS DE RESUL RESULT TADOS. os análisis de res#ltados de+erán ser o+tenidos a traés de departamento de mantenimiento de modo 3#e se especi*i3#e
I.
a *#ncionalidad del sistema
II.
a e*iciencia de la prod#cción
III.
a red#cción de la la+or o+rera
I(. I(.
'#me '#ment nto o de de cal calid idad ad del del pro prod# d#ct cto o
(.
"ed# "ed#ccción ión de del *ac *acto torr *at *ati ia a
Cada #no de estos elementos mencionados de+erán ser anali)ados antes de la instalación, para tenerlo como marco de re*erencia - tam+ién se de+erán de tener para desp#és de la instalación de modo 3#e se p#eda o+tener #n análisis claro de los +ene*icios 3#e se p#edan o+tener de este sistema.
).1. ). 1. CO CONC NCL LUS USIÓ IÓN N a instalación de la tar5eta de control es de ran #tilidad en el área de prod#cción por lo 3#e es *acti+le - aceptado por la empresa, 3#edando para s# reali) reali)aci ación ón entre entre los pro-e pro-ecto ctoss para para este este n#eo n#eo ao. ao. a sol#c sol#ción ión senci sencilla lla e*ica) es de+ido a los componentes apropiadamente seleccionados para cada acción acción - s# *#nció *#nción n en el sistem sistema, a, red#ci red#ciend endo o así costos costos de reali) reali)aci ación ón lleándolo a s# ialidad. l est# est#di dio o del del pro+ pro+le lema ma para para s# reso resol# l#ci ción ón - los los cono conoci cimi mien ento toss o+tenidos en el transc#rso del aprendi)a5e escolar, además además de las experiencias empíricas propia de las prácticas como est#diante, *#eron parte ital en la reali)ación de éste pro-ecto.
).%. ). %. RE RECO COME MEND NDAC ACIO IONE NES S
1. "eali "eali)ar )ar #n #n plan plan de mante mantenim nimien iento. to. 2. "eali)ar "eali)ar diarama diarama de !antt !antt #na #na e) creado creado el plan de de mantenimien mantenimiento to E. xponer diarama de !antt a los los encarados del área de mant manten enimi imien ento to - prod prod#c #cci ción ón,, con con el o+5e o+5eti tio o de pro prora rama marr, la instalación del sistema - capacitación del personal. 4. Inol#cra Inol#crarr - hacer hacer partícip partícipe e a todos todos los departame departamentos ntos . "eali)ar "eali)ar eal#aci eal#aciones ones por por separado separado para poder poder desp#és desp#és reali)ar reali)ar #na eal#ación *inal de la línea prototipo. 6. l 3#ipo 3#ipo de+erá de+erá contar contar con la la posi+ilida posi+ilidad d de poder poder emirar emirar a #na interación total de los e3#ipos
Cono Conoci cien endo do los los sist sistem emas as de cont contro roll #sad #sados os en la ind# ind#st stri ria, a, se recomienda los sistemas a Controles óicos 9rorama+les, pero de+ido a las limitaciones económicas planteadas desde el inicio del pro-ecto se optó por #na sol#ción *acti+le económicamente.
).&.. COM ).& COMENT ENTARI ARIOS OS /IN /INALE ALES S
a Comentari Comentarios os explícitos explícitos de de s# experienc experiencia ia pro*esiona pro*esionall $a$a- 3#e 3#e tene tenerr en c#en c#enta ta 3#e 3#e el apre aprend ndi) i)a5 a5e e comp compre rend nde e die diers rsas as acciones 3#e dan l#ar a la ad3#isición de n#eos conocimientos - alores. ?#rante la estancia de práctica pro*esional en la empresa
ntre los n#eos conocimientos 3#e podrían inorarse pero 3#e no son menos importantes -a 3#e contri+#-en a la *ormación como #n pro*esionista completo en n#estra ida como ineniero, se enc#entran las prácticas de soldad#ra - *or5e de metales - la man#*act#ra de pie)as mediante tornos, *resas - taladros, los c#ales como experiencia la+oral serán m# - tiles. os pro+lemas más com#nes 3#e se presenta+an eran en +ase a las má3#inas, primero anali)á+amos 3#e *#e lo 3#e ca#só dicho pro+lema - con ello proceder a repararlo, en al#nos casos las pie)as 3#eda+an inseri+les en otros a pesar 3#e *#nciona+an, no c#mplían con s# tra+a5o% eneralmente las *allas se de+ían al #so 3#e se le da+an a las má3#inas por m#cho tiempo, las *allas 3#e ma-ormente se presenta+an eran la de desaste de rodillos. + 'sinat#r 'sinat#ras as 3#e interin interinieron ieron en s# reside residencia ncia de ac#erdo ac#erdo a la retíc#la retíc#la de est#dios. 9roramación Como es +ien sa+ido, existen di*erentes len#a5es de proramación C, C_, /aa, 9ascal, entre otros. l len#a5e de proramación 3#e se re3#irió para la proramación de n#estro microcontrolador en la resol#ción del pro-ecto es el len#a5e propio de 'rd#ino, el c#al tiene como +ase el len#a5e C. Má3#inas léctricas sta materia nos a-#dó a entender más *ácil lo 3#e son los motores, los trans*ormadores - los eneradores en el c#al los eneradores - los motores trans trans*o *orm rman an ener enerí ía a de #n esta estado do a otro otro Belé Beléct ctri rica ca:me :mecá cáni nica ca,, mecá mecáni nica ca eléctrica. Mecanismos sta sta otra otra mate materi ria a nos nos *aci *acililitó tó a ente entend nder er el *#nc *#ncio iona nami mien ento to de los los enranes, los c#ales, a traés de #n sistema de transmisión - trans*ormación de moimientos, reali)a+an tra+a5os. stas herramientas son de ran #tilidad, -a 3#e son las 3#e transmiten la *#er)a necesaria para 3#e las má3#inas p#edan reali)ar s# tra+a5o.
lectrónica diital sta otra materia nos *#e de ma-or #tilidad, -a 3#e ho- en día, son los más tiles, tales como las pantallas táctiles o e5ec#tar comandos de o). Circ#itos $idrá#licos - He#máticos sta asinat#ra me aporta los conocimientos - ha+ilidades s#*icientes para conocer, comprender, identi*icar - conectar los componentes de #na red de distri+#ción, los elementos de tra+a5o - control 3#e interienen en #n circ#ito ne#mático% así como los 3#e interienen en #n circ#ito hidrá#lico, para poder disear, planear, pro-ectar, innoar - mantener los e3#ipos mecatrónicos en el sector prod#ctio - de sericios. Mantenimiento sta asinat#ra *#e la 3#e más in*l#-ó en mi área de tra+a5o, -a 3#e constantemente se ela+ora+an mantenimientos en las má3#inas, para con eso poder poder tener tener #n ma-or ma-or rendim rendimien iento to - +#enos +#enos res#lt res#ltado adoss en los prod#c prod#ctos tos re3#eridos por el cliente.
c a contri+#c contri+#ción ión cientí*ica cientí*ica,, inestiaci inestiación ón o aporte a la empres empresa. a. ?esde esde en prin princcipio ipio en 3#e se tomó tomó el tra+ tra+a a5o, 5o, se as#m as#mió ió con responsa+ilidad de+ido a la ran importancia de la encomienda 3#e #no de los mismos d#eos deleó como pro-ecto pro*esional, -a 3#e #na de las ma3#inas empa3#etadoras de +olsas de alletas carecía de control a#tomático en el sellado de los pa3#etes. a reali)ación con éxito de dicho pro-ecto implicaría #na ma-or e*icacia para para la empr empres esa, a, #na #na mama-or prod prod#c #ctitii ida dad d con con e*ic e*icac acia ia - cali calida dad d en comparación al control man#al 3#e anteriormente se #sa+a. itaría #na la+or *ati *atio osa sa a los los oper operar ario ioss de la ma3# ma3#in ina a empa empa3# 3#et etad ador ora, a, se o+te o+tend ndrí ría a #n incremento en el nmero de pa3#etes sellados por min#to - re red#ciría la cantidad de merma 3#e se o+tenía en la prod#cción de las alletas de esa línea de prod#cción.
d 9ro-ecció 9ro-ección n a *#t#ro de mis conocimient conocimientos os - experiencia experienciass ad3#iridas ad3#iridas en la empresa, `en 3#é me a a serir na e) *inali)ada - reisada por s# asesor Mis pro-ecciones a *#t#ro son e5ercer #n +#en tra+a5o, poniendo en práctica todas las experiencias ad3#iridas en la empresa - en la esc#ela% la empresa me aportó como relacionarnos con n#estros compaeros de tra+a5o cómo reaccionar en distintos pro+lemas 3#e se p#edan presentar en dicha área, en *in nos ensearon como es el campo la+oral de tra+a5o. n la esc#ela nos ensearon todos los conocimientos 3#e de+emos poseer para e5ercer #n +#en tra+a5o - como reali)ar dicho tra+a5o.
*I*LIOGRA/ÍA ). /#an Carlos &antillán Mestan)a B'+ril 200@ Ineniería Mecánica - léctrica de la niersidad
Hacional
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Aneos 'nálisis de costos. Producto
Arduino UNO Triac MAC!N MOC "# $egulador de %olta&e 'M"(T Micros)itch con palanca de
Pro+ee#or STEREN STEREN STEREN STEREN
J(64.44 J'6.44 J'3.44 J34.44
STEREN
1
J'4.44
1
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1
J(54 Km7s J'44 astos %e en+
STEREN
1
J54
STEREN
'
J6.44
STEREN
'
J6.44
1
J15.44
Contactor Siemens Mer#a%o "$!-#.A/0# L$re
tipo proto5oard Capacitor electrolítico de u6 Capacitor cer*mico de #7
Pre!"o !3
# 1 1 1 1
l*mina Micros)itch con palanca de STEREN l*mina + roda&a
1laca 2enólica de ( 3 -,4 cm
Cant"#a
u6 $esistencias 8aria5le de #/ STEREN
TOTAL
F 1&&5
