Diseño de Una Escalera Automatica

DISEÑO DE UNA ESCALERA AUTOMÁTICA BIDIRECCIONAL EL presente trabajo se trata en diseñar un Sistea de !ontro" de una es!a"era e!#ni!a  bidire!!iona"$ %ara e""o disponeos de dos sensores de presi&n' E( ) E*' !oo se uestra en "a +i,ura adjunta$ Cuando se a!ti-a un sensor' "a es!a"era epe.ar# a andar en dire!!i&n a" sensor restante ) no parar# /asta 0ue se a!ti-e e" otro sensor$ La #0uina deber# ostrar e" !oportaiento de "a dire!!i&n de "os otores' as1 !oo su estado 2en!endido o apa,ado3$

SENSOR 1 (E1)

SENTIDO

MOTOR 

SENSOR * 2E43 Coo seña"es de entrada tendreos "os dos sensores de presi&n' ) !oo sa"idas tendreos "a a!!i&n 2S(3 ) e" sentido 2S43 de" otor$ Lue,o' "as transi!iones estar#n eti0uetadas por  E(E4' S(S4$ Las posib"es se!uen!ias 0ue /a) 0ue des!ribir son "as si,uientes5 6 Una persona se !o"o!a sobre e" sensor ((' "ue,o "a es!a"era debe epe.ar a bajar' /asta 0ue di!/a persona se !o"o0ue sobre e" sensor E4$

6 Cuando no se a!ti-e nin,uno de "os sensores "a es!a"era debe perane!er parada$ SEÑALES DE ENTRADA 7O5 es!a"era parada 7(5 es!a"era bajando 7*5 es!a"era subiendo

SEÑALES DE SALIDA S(84' otor parado S(8(' otor o-i9ndose S484' sentido /a!ia arriba S48(' sentido /a!ia abajo

: No se /a !onsiderado "a situa!i&n de 0ue se !o"o0uen de +ora siu"t#nea dos personas sobre %( ) %* por0ue no /a sido !ontep"ada en "as espe!i+i!a!iones de diseño$

DIAGRAMA DE ESTADOS CON LA PLICACIÓN DEL DIAGRAMA DE MEALY

ASIGNACIÓN DEL CÓDIGO DE ESTADOS Q1

00

Q2

01

Q3

10

•

ENTONCES COMO SON ; ESTADOS UTILI
TABLA DE ESTADOS ESTADO INICIAL q1 q0 00 00 00 00 01 01 01 01 10 10 10 10 11 11 11 11

ENTRADA E1,E0 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

ESTADO FINAL Q1 Q0 00 10 01 XX 01 00 XX XX 10 XX 00 XX XX XX XX XX

SELECCIÓN DE ELEMENTO DE MEMORIA En este !aso uti"i.areos "os ="ip ="ops tipo >?$

SALIDA S1 ACCION DEL MOTOR

SALIDA S0 SENTIDO DE LA ESCALERA

0 1 1 X 1 0 X X 1 X 0 X X X X X

X 0 1 X 1 1 X X 0 X 0 X X X X X

TABLA DE EXCITACIÓN ESTADO INICIAL q1 q0

ENTRADA E1,E0

ESTADO FINAL Q1 Q0

 J1 K1

J0 K0

00 00 00 00 01 01 01 01 10 10 10 10 11 11 11 11

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

00 10 01 XX 01 00 XX XX 10 XX 00 XX XX XX XX XX

0X 0X 0X XX 0X 0X XX XX X0 0X X1 XX XX XX XX XX

0X 11 1X XX X0 X1 XX XX 0X X1 0X XX XX XX XX XX

SALIDA SALIDA S1 S0 ACCIÓ SENTID N DEL O DE LA MOTOR ESCALE RA 0 0 1 0 1 1 X X 1 1 0 1 X X X X 1 0 X X 0 0 X X X X X X X X X X

MINIMIZACIÓN DE ESTADOS REALIZADO CONEL PROGRARMA BOOLE DEUSTUO PARA EL ESTADO FINAL QUE ES UN CIRCUITO COMBINACIONAL Q1: (E0*~q0) (~E1*q1)

Q0: (E1*~q1) (~E0*q0)

PARA LAS SALIDAS TANTO PARA S0! S1! "0! #0! "1! #1 QUE SON CIRCUITOS SECUENCIALES

 JO= E1 * ~ q1 K0= E0 S0= q0 + (E1 * ~ q1) ~ q1) + (~EO*q0) +(~E1 * q1)

J1= E0 * ~q0 K1= E1 S1= (E0*~ q0) + (E1 *

SIMULACIÓN DEL CIRCUITO SECUENCIAL EN PROTEUS $

SIMULACION EN PROTOBOAR

SIMULACION EN PROTOBOAR

CATEDRÁTICO: Ing J!"# M$n%!&' R!%g*$& INTE+RANTES: MEDINA RIEROS, M'-! An.!n/!