DIRECCION HIDRAULICA CON CONTROL ELECTRONICO FUNCIONAMIENTO La dirección electro-hidráulica o ehps (electro-hidraulic powered Steering) Steering) es una evolución de la dirección hidráulica convencional. En este sistema se trata de evitar los problemas mecánicos asociados a la transmisión por correa. Para esto se crea este sistema que en vez de utilizar la potencia del motor por una polea utiliza un motor eléctrico que es el que actúa la bomba hidráulica que genera la presión. Su principal ventaja es que ahorra combustible porque tan solo es usado de al ritmo que se necesita para operar la dirección. Este motor es alimentado por la batería y es controlado por una unidad de control y sensores. PARTES SENSOR DE VELOCIDAD DE LA DIRECCION G250: Este envía una señal a la unidad de control, dando información a qué velocidad y a que ángulo de giro se ha dado en la volante. UNIDAD DE CONTROL PARA DIRECCION ASISTIDAD J500: este recibe señale para transformarlas y comandar comandar al motor eléctrico. Recibe señal de velocidad del vehículo, sensor g250y el régimen del motor MOTOR ELECTRICO: Este tiene un rotor y un estator, el rotor es el que hace mover la bomba hidráulica, es alimentado por la batería del vehículo BOMBA DE ENGRANAJES CON MOTOR: es el que genera la presión. Son dos engranajes uno que va engranado con el rotor del motor eléctrico el éctrico DEPOSITO: donde se almacena el líquido EL SISTEMA DE DIRECCION HIDRAULICA CON CONTROL ELECTRONICO ELEC TRONICO esta suministrado por dos empresas: La TRW ( FAHRWERKSYSTEME) Empresa KOYO ¿QUE ES? Es un sistema de dirección hidráulica que ofrece múltiples ventajas aparte de conservar la excelentes características de la dirección se la servodirección convencional La diferencia
es el accionamiento de la bomba hidráulica que genera la presión para la dirección asistida CUANTO MAS RAPIDO SE MUEVE EL VOLANTE TANTO MAYOR ES EL RÉGIMEN DE LA BOMBA Y EL CAUDAL SUMINISTRADO A REGIMENES SUPERIORES DEL MOTOR SE DESCARGA ALA POTENCIA SUPERFLUA DE LA BOMBA A TRAVEZ DE UN BYPASS CUANDO EL REGIMEN DEL MOTOR ES MINIMO SE REQUIERE LA SERVOASSITENCIA MAS INTENSA Este servo asistencia se da en función del ángulo de dirección y de la velocidad de marcha La información del ángulo de dirección se da por medio de un ángulo de dirección que pasa a través de un cable del sensor directamente a la unidad de control Y la velocidad del vehículo se transmite a la unidad de control atraves del CAN-BUS ¿EN QUE CONSISTE? La presión hidráulica se genera por una bomba hidráulica, que son dos engranajes esta es accionada por el motor eléctrico y comandado por la unidad de control que está en lado lateral de grupo motobomba
CARACTERISTICAS Su característica de este sistema da dependiendo de la rapidez de giro del volante y la velocidad de marcha del vehículo para ello utiliza los sensores de velocidad del vehículo y el g250 que es el que envía la información del giro de la volante A velocidades bajas necesitamos un incremento del bombeo de la bomba hidráulica para proporcionar un alto grado de dirección asistida Y a velocidades elevadas se reduce la velocidad de la bomba dado que no se requiere asistencia.
VENTAJAS: REDUCCION DEL CONSUMO DE ENERGÍA hasta un 85% PROTECCIÓN ECOLÓGICA debido a las menores necesidades energéticas y a la reducción de la cantidad de aceite en el sistema hidráulico REDUCCION DEL CONSUMO DE COMBUSTIBLE en virtud de que la energía se absorbe en función de la necesidad independiente del estado operativo momentáneo del motor de combustión. Bajo condiciones realista aprox. 0.2 ltr. /100 km en la comparación MEJORA DE SEGURIDAD ACTIVA por contar con una dirección suave en la gama para maniobrar y con una dirección firme a altas velocidades MEJOR CONFORT de respuesta suave en la gama para maniobras, pero es una dirección firme a altas velocidades (factor seguridad) OPTIMIZA CABLEADO ya que aprovecha la línea CAN-BUS SIMPLIFICA COMPONENTES la mayoría se agrupa en el grupo motobomba
COMPUESTA POR TRES GRIUPOS DE COMPONENTES ELECTRONICOS: Electrobomba Sensor de dirección asistida Sensor de velocidad Unidad de control MECANICOS Rotulas (izquierda `d` y derecha` c`) HIDRAULICOS Bomba de presión Válvula de alivio situada en la misma bomba, limita la presión del circuito a unos 90 bares aproximadamente, evitando de esta forma los daños que podría ocasionar un exceso de presión.
Unidad hidráulica que tiene la función de distribuir el aceite procedente de la bomba hacia una de las cámaras de presión del cilindro de trabajo o hacia el depósito. Esto depende tan sólo de la posición instantánea del volante. Internamente la unidad hidráulica la forman:
- una barra de torsión, - una corredera giratoria - y un casquillo de mando. Cilindro de trabajo cabe destacar que es de doble efecto, ya que tiene dos cámaras de presión, una a cada lado del pistón. El aceite a presión llega a una u otra cámara en función de la posición que adopta la unidad hidráulica.
Grupo motobomba El grupo motobomba es el componente principal. Está envuelto en una cápsula insonorizarte y suspendido elásticamente en soportes de goma, que a su vez se atornillan al larguero delantero izquierdo, entre el paragolpes y el pasar ruedas Partes Bomba de engranajes Válvula limitadora de presión Deposito Unidad de control para dirección asistida Motor eléctrico No es desarmable y está exento de mantenimiento
MOTOR ELECTRICO Ocupa la parte inferior del grupo motobomba del cual no se puede separar. Consiste en un motor eléctrico de giro continuo sin escobillas, cuyo rotor tiene el imán permanente y el estator el devanado UN TUBO DE PRESION COMUNICA LA BOMBA CON LA CAJA DE LA SERVODIRECCIÓN EL TUBO DE RETORNO PARA EL ACEITE HIDRAULICO DESEMBOCA EN EL DEPOSITO EXCITACIÓN Es excitado directamente por la unidad de control de la servodirección electrohidráulica, Ya que le regula la corriente de alimentación. Ejemplo D. en reposo: EXC ITA CIÓN Es excitado directamente por la unidad de control de la servodirección electrohidráulica, ya que le regula la corriente de alimentación. Con la dirección en reposo, la corriente absorbida por el motor es de unos 2,5 amperios y gira a una velocidad comprendida entre las 750Y las 1.950 rpm. En estas condiciones la bomba Suministra un caudal entre 1,0 y2,7 l/min.A pleno rendimiento eléctrico el consumo es De unos 70 amperios, lo que significa que el motor gira a unas 4.000 rpm y aporta un caudal de 5,7 l/min a una presión de unos 100 +/- 4 bares. Si el motor eléctrico sufre una avería la asistencia queda anulada
UNIDAD DE CONTROL DE DIRECCIÓN ASISTIDA J500 Parte del grupo motobomba Señales de entrada: -régimen del motor Velocidad del vehículo Velocidad de giro del volante Misión La unidad de control transforma las señales para el accionamiento de la bomba de engranajes en función de la velocidad de giro del volante de dirección y de la velocidad del vehículo FUNCIONES ASUMIDAS La unidad de control de la servodirección electrohidráulica asume cinco funciones, ejecutando una u otra según sean las señales eléctricas y los mensajes CAN-Bus recibidos en cada momento. REGULACIÓN DE LA PRESIÓN DEL 1ACEITE HIDRÁULICO Es la responsable de aportar la asistencia necesaria en cada momento. Regula la presión hidráulica mediante el régimen de giro del motor eléctrico. Así se obtiene una dirección suave en las maniobras y dura al circular a altas velocidades.
2FUNCIÓN DE EMERGENCIA Se activa cuando se detecta alguna avería leve en el sistema. El resultado es una asistencia menor y de valor constante. 3PROTECCIÓN TÉRMICA Desconecta la asistencia en la dirección cuando la temperatura del aceite es elevada, para evitar posibles defectos al trabajar en condiciones extremas. 4PROTECCIÓN CONTRA ACTIVACIÓN Para evitar riesgos de incendio en un accidente, la unidad de control de la dirección asistida desconecta la asistencia siempre que se detecta una colisión con detonación de algún airbag. 5AUTODIAGNOSIS - Vigilancia de los sensores y actuadores. - Memorización de averías. - Codificación de la unidad de control de la Dirección asistida. - Emisión de valores de medición. NIVEL DE ACEITE Se utiliza aceite hidráulico convencional (pentosia) por ejemplo no se puede usar un aceite ATF porque es demasiado espesa a bajas temperaturas. El óptimo funcionamiento de la servodirección Electrohidráulica se logra con el nivel de aceite correcto. La verificaci ón del nivel es muy simple; en el tapón roscado del depósito hay una varilla con dos marcas. Cuando el aceite está frío el nivel ha de llegar a la zona de la marca inferior, y cuando está caliente (porencimade50 º C) el nivel ha de quedar entre la marca inferior y superior. El circuito se purga automáticamente; el proceso se acelera si el motor se arranca y para varias veces. El aceite hidráulico empleado es el convencional (Pentosin G00200).
