CONVOCATORIA INTERNA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA TOMÁS FRÍAS FACULTAD DE INGENIERÍA TECNOLÓGICA CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA 2° CONCURSO DE ROBÓTICA-ROBOTIC DREAMS “
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1. PRESENTACIÓN. La Carrera de Ingeniería Mecatrónica proveniente de la Facultad de Ingeniería Tecnológica de La Universidad Autónoma Tomás Frías juntamente con el Coordinador de Concursos de Robótica invitan a todos los estudiantes, docentes y público en general a ser partícipes del 2° CONCURSO DE ROBÓTICA ROBOTIC DREAMS . Este evento está orientado a estudiantes de ramas afines e interesados en demostrar sus habilidades en el diseño, construcción y programación de robots autónomos. “
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2. OBJETIVOS.
Promover la robótica recreativa y educativa, como instrumento de desarrollo del ingenio y la habilidad de los estudiantes en diferentes ramas. Contribuir al mejoramiento de la enseñanza y del aprendizaje de la robótica en jóvenes. Fomentar valores de solidaridad, compañerismo y amistad entre estudiantes y docentes a través de actividades que fomentan el trabajo colaborativo en equipos de trabajo. Suscitar la aplicación de conceptos teóricos de ciencias exactas, aprendizaje de conceptos de robótica, automatismo y control, descubrimiento y potenciamiento de talentos en los jóvenes de la carrera.
3. DE LOS PARTICIPANTES. Podrán participar todos los estudiantes de la Carrera, además de otras carreras afines, docentes de la Facultad Tecnológica, estudiantes de Colegio y también profesionales del Área. Cada robot deberá tener un grupo de 4 personas como Máximo tomando en cuenta que en el grupo podrán participar docentes, profesionales y estudiantes de colegio. Cada grupo sólo podrá presentar 1 robot r obot por cada categoría.
4. DE LAS INSCRIPSIONES. Las Inscripciones tendrán un costo de 40 Bs por robot. El monto total recaudado irá directamente a beneficiar a los ganadores de dicha competencia en montos económicos o artefactos electrónicos y mecánicos. Las Inscripciones están abiertas desde la fecha en el Centro de Estudiantes De La Carrera de Ingeniería Mecatrónica a cualquier hora del día. Referencias y consultas.
5. DE LAS CATEGORÍAS. En este evento los estudiantes, docentes e interesados podrán inscribirse en 2 categorías, las cuales se especifican en los siguientes puntos:
5.1.
SEGUIDORES DE LÍNEA. Esta Categoría está propuesta para el diseño y construcción de robots Autónomos que sean capaces de seguir una línea marcada en persecución a otro robot
5.1.1.DE LA COMPETENCIA. La competencia se dará a cabo el segundo día de la Feria de Ingeniería Mecatrónica exactamente a las 15:00 de la tarde con un acto de apertura anticipado de acuerdo a las siguientes bases: La Competencia sólo tendrá una vuelta por participante. Se colocarán a los robots en posición contraria en dos puntos de igual distancia entre ellos, ambos deberán encenderse y arrancar cuando se les de la señal de partida, los responsables de los robots no podrán acercarse ni tocar a sus robots después de que se dé la señal de salida, caso contrario será motivo de descalificación. El robot que alcance primero a su contrincante será el ganador, en caso de que los robots no se alcancen en un tiempo máximo a 10 minutos, se dará como ganador al robot que más se haya acercado al contrario por distancia. Si el robot se sale de la línea tendrá todo el tiempo hasta que su contrincante le alcance para regresar, caso contrario perderá. Si las baterías se agotan en mitad de la competencia no se podrá hacer una pausa ni tiempo para cambiar baterías, por lo que se aconseja tener baterías recargadas o nuevas antes de dicha competencia.
5.1.2. DE LA PISTA. La pista estará puesta sobre un tablero fondo blanco de 3 * 1.5 [metros] , será de color negro de 18 [mm] de ancho, con ángulos mayores a 90 grados. La pista y posiciones de los robots se muestran en el siguiente detalle:
18 milímetros Partida 1
1.5 metros Partida 2
3 metros
5.1.3. DEL ROBOT. Los Robots deberán ser diseñados de acuerdo a los siguientes puntos: - Dimensiones de 25 cm * 25 cm máximas, la altura no está restringida. - El peso no puede exceder los 5 kg. - No pueden contener armas ni otro tipo de artefactos que afecten el funcionamiento del robot contrario. - La batería o fuente que alimente al robot no puede exceder de 18 V, corriente de carga no restringida. - El circuito de control debe estar necesariamente sobre la base de Microcontroladores en general, AVR, ATMEL, PIC, etc. - El robot puede tener no más de 18 sensores para su rastreo y 2 como mínimo, teniendo en cuenta que deben ser sensores reflectivos infrarrojos. TCRT5000, CNY70, QRD1114, etc. - El chasis del robot deberá ser necesariamente de diseño personal, no se aceptaran chasis de robots comerciales o de juguetes desarmados en caso extremo. - Las llantas y motores no están restringidos. - El robot deberá tener un interruptor de on /off para su activación rápida.
5.2.
ROBOTS ZUMO.
El Objetivo del robot Zumo es sacar de una lona circular a otro contrincante del mismo peso y dimensiones, logrando quedarse este dentro, igualando movimientos similares automáticos como el de los luchadores de zumos.
5.2.1. DE LA COMPETENCIA. La competencia se dará a cabo el segundo día de la Feria de Ingeniería Mecatrónica exactamente a las 15:00 de la tarde con un acto de apertura anticipado de acuerdo a las siguientes bases: La Competencia sólo tendrá una vuelta por participante. Se colocarán a dos robots dentro de una lona circular dejándolos uno frente a otro, al momento de dar la señal de partida los encargados de los robots deberán encender a sus robots y alejarse talque luego de 3 segundo de haber iniciado la competencia estos deberán accionarse automáticamente y perseguir al robot contrario con el objetivo de sacarlo de la lona quedándose este dentro para poder ganar. Si el robot se sale de la lona queda automáticamente eliminado. El robot que saque primero al contrario gana. El robot deberá tener necesariamente un switch interruptor que al accionarlo espere 3 segundos para funcionar automáticamente. Los robots solamente deberán sacar a su contrincante usando el chasis y/o estructura máscara. Los encargados de los robots no podrán tocar ni acercarse a sus robots a menos de que uno sea eliminado. Si ninguno de los robots sale de la lona en un tiempo máximo a 3 minutos se volverá a levantar a los robots para su vuelta.
5.2.2. DE LA PISTA. La lona estará puesta sobre una plataforma de fondo blanco de 1.5 * 1.5 metros siendo esta de 18 mm de ancho. La lona es una franja negra circular.
1°robot
1.5 metros 2°robot
1.5 metros
5.2.3. DEL ROBOT. Los robots deberán ser diseñados de acuerdo a los siguientes puntos: - Los robots no deberán exceder las siguientes dimensiones: Largo 20 cm Ancho 20 cm Alto 15 cm Peso 3 kg -
No pueden contener armas ni otro tipo de artefactos que afecten el funcionamiento del robot contrario. La batería o fuente que alimente al robot no puede exceder de 18 V, corriente de carga no restringida. El circuito de control debe estar necesariamente sobre la base de Microcontroladores en general, AVR, ATMEL, PIC, etc. El robot puede tener no más de 8 sensores para la lona y 2 como mínimo, teniendo en cuenta que deben ser sensores reflectivos infrarrojos. TCRT5000, CNY70, QRD1114, etc. El robot puede tener no más de 8 sensores para seguir al robot contrario y 2 como mínimo, teniendo en cuenta que deben ser sensores de distancia reflectivos, ultrasónicos y/o ópticos. El chasis del robot deberá ser necesariamente de diseño personal, no se aceptaran chasis de robots comerciales o de juguetes desarmados en caso extremo.
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Las llantas y motores no están restringidos. El robot deberá tener un interruptor de on /off para su activación rápida.
6. DE LOS PREMIOS. Los premios se otorgarán luego acabada la competencia a los 3 primeros lugares de cada categoría con un monto económico o accesorio y componentes electrónicos/mecánicos por parte del Decano de la Faculta de Ingeniería tecnológica. Los jurados serán una serie de Docentes invitados y estudiantes destacados de la Facultad de Ingeniería Tecnológica, que harán la eliminación de los robots. CUALQUIER DETALLE NO ESPECIFICADO EN LA CONVOCATORIA SE LO HARÁ LLEGAR CON PREVIO ANÁLISIS DENTRO LA JUNTA DE CARRERA Y EL ORGANIZADOR.
UNIV. JUAN MARCO UÑO CRUZ EJECUTIVO ING. MECATRÓNICA
UNIV. PABLO GUZMÁN CHURATA ORGANIZADOR DEL CONCURSO DE ROBÓTICA
ING. CARLOS DURÁN FERREIRA DIRECTOR DE CARRERA ING. MECATRÓNICA
