CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR MONOFASICO POR PWM 1. Introducción Por medio de la técnica de modulación de ancho de pulso se puede realizar un control para sistemas que están a larga distancia ya que se puede evitar la interferencia proveniente del exterior permitiendo realizar un control de la forma más óptima. La ventaja de utilizar el ancho de pulso como control de una variable, es que no se ve afectada por ruido eléctrico, inyectado a lo largo de la línea de transmisión, sin importar si la amplitud del pulso se ve reducida por el ruido externo o por la misma resistencia de la línea de transmisión; ya que el circuito no está observando la amplitud de la señal si no la frecuencia que ésta posee además del ancho de pulso T on o Toff . La aplicación del PWM se realiza por medio del PIC16F84, el cual posee un programa que se describirá en un apartado de este informe. Para el aislamiento entre la parte de potencia y la parte electrónica de control, se usan optoaisladores, que evitan posibles daños en la l a parte de control.
2. COMPONENTES
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PIC 16F84
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ADC0804
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MOC3041
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POTENCIÓMETRO DE 10K
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RESISTENCIA DE 4.7K Ω , 20K Ω , 10K Ω , 1K Ω , 220Ω
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CONDENSADORES 150 PF
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3.
VARISTOR
DESCRIPCIÓN de componentes ADC0804 Este circuito integrado forma parte de una familia de conversores A/D fabricados por National Semiconductor, compuesta por los ADC0801, ADC0802, ADC0803 y ADC0804. Características:
Estos convertidores de aproximaciones sucesivas son muy utilizados por su relación velocidad / precio. Disponen de 8 bits de salida con posibilidad de triestado, lo que facilita su conexión a un microprocesador, dado que pueden conectarse varios en un bus, y elegir solo uno de ellos a la vez por medio de un "1" en uno de sus pines. El que sea un conversor A/D de 8 bits en la práctica se traduce en que el valor medido (una tensión de entre 0 y 5voltios) será un número binario
entre 00000000 y 11111111 (en decimal, un número entre 0 y 255). Podemos calcular la "resolución" del conversor haciendo el cociente: 5 voltios / 256 = 0.0195 volt. Es decir que podremos discernir variaciones de unas dos décimas de volt usando este chip. Tiene Tiene un tiempo tiempo de conve conversi rsión ón de 100 100 nanos nanosegu egundo ndoss (es decir, decir, se pueden hace 10 millones de conversiones por segundo). Los dispositivos trabajan con una tensión de alimentación de + 5 V y disponen de un reloj interno, si bien admite que se conecte uno externo. Su pinout puede verse en la l a figura siguiente:
El pin 1, denominado CS (Chip Select - Seleccionar Chip) es el habilita al chip a ser utilizado. Si este pin esta a nivel alto (5V, o un "1" logico) el chip chip se encuen encuentra tra deshab deshabili ilitad tado, o, sus salida salidass se compor comportan tan como como si estuvieran desconectadas del bus de datos (en nuestro caso, de la PC). Si pone ponemo moss este este pin pin a masa masa (0 Volt olt o "0" "0" lógi lógico co)) el chip chip qued queda a seleccionado. El segundo pin, RD, es el que permite la lectura de los datos convertidos. WR activado durante al menos 100 nanosegundos es el que le pide al chip que comience con la conversión. Esto le lleva aproxima aproximadame damente nte unos 200 nanosegundos, nanosegundos, durante durante los cuales cuales INTR pasa a nivel alto. El chip informa que se completo poniendo en bajo nuevamente el pin 5 (INTR). Los pines 6 y 7 son los que "leen" el valor analógico a convertir. Estas entradas analógicas Vin(+) y Vin(-), están protegidas contra sobrecargas, pero para un correcto funcionamiento, las señales
aplicadas deben estar comprendidas entre 0V y la tensión de alimentación. El dato en forma binaria se hará presente en las salidas, pines 11 al 18 (D7 a D0). El pin 11 es el que contiene el MSB (Most Significative Bit - Bit mas significativo). Estas salidas tienen un latch que mantienen su valor hasta que se peticione una nueva conversión. Si se deja el pin 9 (Vref / 2) en circuito abierto, la tensión de referencia que se obtiene internamente es la mitad de la tensión de alimentación, en nuestro caso serian 2.5v (5V/2). Instrucciones:
Las Las inst instru rucc ccio ione ness del del ADC0 ADC080 804 4 son: son: CS (Chi (Chip p Sele Select ct)) - Auto Autori riza za el funcionamiento del convertidor. En nuestro caso, como solo tendremos un conversor conectado al bus, pondremos este pin a masa directamente. WR (Write) - Da la orden de inicio del conversor. RD (Read) - Efectúa la lectura de los datos. INTR - Indicador fin conversión. Con CS y WR en "1" el convertidor A/D se bloquea y no actúa. La conversión empieza con la llegada de un pulso "1" a la entrada de WR si la entrada de CS esta a 0. Durante la transición de "1" a "0" de la señal en la entrada del WR o del CS, se resetean el controlador interno, y el registro de datos y la salida del INTR se pone a "1" Después de que la conversión se completa el pin INTR realiza una transición de "1" a "0" , esto puede ser usado para interrumpir un microprocesador o señalar la posibilidad de un nuevo resultado para otra conversión. Una operación de lectura del RD con CS a "0" limpia la INTR y autoriza los latch de salida.
Los periodos entre transiciones de "0" a "1" o de "1" a "0" deben ir precedido precedidoss de unos periodos periodos de tiempo tiempo en espera espera de 0,5 milisegundos milisegundos para permitir la adecuación de todos los circuitos internos del conversor A/D. Este tiempo puede ser menor aunque aunque es cuestión cuestión de controlar controlar las tablas de tiempos según el proceso que se este realizando Para conseguir una conversión conversión en continuo CS y RD deben de estar a 0 y el pin INTR conectada a la entrada de WR. Esta conexión INTR/WR fuerza a "0" el pin WR y asegura la operación del circuito.
PIC16F84 Se trata de uno de los microcontroladores más populares del mercado actual, ideal para principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, bits, 18 pines, y un set de instrucciones RISC muy amigable para memorizar y fácil de entender, internamente consta de: •
Memoria Flash de programa (1K x 14).
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Memoria EEPROM de datos (64 x 8).
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Memoria RAM (68 registros x 8).
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Un temporizador/contador (timer de 8 bits).
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Un divisor de frecuencia.
Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el puerto B).
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Manejo de interrupciones (de 4 fuentes).
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Perro guardián (watchdog).
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Bajo consumo.
Frecuencia de reloj externa máxima 10MHz. (Hasta 20MHz en nuevas versiones). La frecuencia de reloj interna es un cuarto de la externa, lo que significa que con un reloj de 20Mhz, el reloj inte intern rno o serí sería a de 5Mhz 5Mhz y así así pues pues se ejec ejecut utan an 5 Mi Millo llone ness de Instrucciones por Segundo (5 MIPS) •
No posee analógicos. analógicos. •
conversores
analógicos-digital
ni
digital-
Pipe-line de 2 etapas, 1 para búsqueda de instrucción y otra para la ejecución de la instrucción (los saltos ocupan un ciclo más). •
Repertorio de instrucciones reducido (RISC), con tan solo 30 instrucciones distintas. •
4 tipos distintos de instrucciones, orientadas a byte, orientadas a bit, operación entre registros, de salto.
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Usos
En los últimos años se ha popularizado el uso de este microcontrolador debido a su bajo costo y tamaño. Se ha usado en numerosas aplic aplicac acione iones, s, que van van desde desde los automó automóvil viles es a decodi decodific ficad adore oress de televisión. Es muy popular su uso por los aficionados a la robótica y electrónica. Puede ser programado tanto en lenguaje ensamblador como en Basic y principalmente en C, para el que existen numerosos compiladores. compiladores.
TRIAC BTA08 Un tria triacc es un semi semico cond nduc ucto torr de esta estado do sólid sólido o que que actú actúa a como como un interr interrupt uptor or de alime alimenta ntació ción n de CA. Const Consta a de tres pines pines que un acto acto similar a un interruptor interruptor de luz. Dos clavijas son para para la CA y la reducción (en general son intercambiables, por lo que se denominan A1 y A2 en el esquema, en lugar de Ain y Aout), similar a los terminales superior e inferior de un interruptor de luz.
El caliente o vivir de CA está conectado a un pin (A2 en el esquema), y la CA caliente encendido está conectado a otro (A1 en el esquema). Como un interruptor de la luz, cuando el triac está apagado, estos están desconectados, y no hay flujo de corriente AC, y cuando está en el triac, están conectados, y los flujos de corriente AC a través del triac. El pasador de otra en la IC es la puerta, puerta, que hace hace el cambio. Cuando se aplica voltaje a la puerta, el triac se enciende, y el AC corriente puede fluir a través través del triac. triac. La puerta está está generalmente generalmente controlada por OPTOISOLATOR A Un, un componente específico para la conducción de triac. Consulte la sección siguiente. siguiente. El triac en los tablones de salida es un Triac BTA08-400B, de ST Microelec Microelectron tronics. ics. Esto es sólo un triac económica económica básica básica,, y muchos muchos otros equivale equivalentes ntes que funcionan funcionan bien. bien. Para Para este número, número, la BTA es una popular serie, la A significa que tiene una ficha aislada, el 08 significa que puede manejar 8 amperios, el 400 significa que puede manejar hasta 400 voltios (se necesita espacio para las tensiones de pico, y Este es realmente el más bajo que pude encontrar de todas formas), y el sufijo B significa que es una sensibilidad estándar (que creo que significa que necesita un opto para conducirlo) y no es un triac snubberless (lo que significa que necesita un amortiguador si cambia una carga inductiva). La lengüeta de la IC es la parte superior de la caja física, a menudo de metal con un agujero en ella, para conectar a un disipador de calor. Triac puede pasar pasar una corriente por ellos mismos mismos y sólo se caliente. El más más corr corrie ient nte, e, más más calo calor, r, y much muchas as vece vecess (cas (casii siem siempr pre e ...) ...) se necesita necesita un disipador disipador de calor para para disipar el calor. calor. Un disipador disipador de
calor es sólo un trozo de metal, generalmente con aletas, que se basa el calor en el aire. La ficha está normalmente conectado a una de las clavijas de CA (en este caso, caso, A2). Siempre Siempre es térmicamen térmicamente te conectados, conectados, por lo que los disipadores de calor va a funcionar. Algunos triac conectar eléctricamente eléctricamente la ficha a la red, y algunos algunos aislar de él. Estos triac-B en las tablas de de salida Triac Triac son aislados. aislados. Simplemente me me gusta la idea de que el disipador de calor no se vivir, y esto sólo le permite conectar un gran disipador de calor en todos los triac sin cortocircuito todo junto. Creo Creo que el no triac aisladas aisladas tienen tienen mejores califica calificaciones ciones de tran transf sfer eren enci cia a térm térmic ica, a, por por lo que que disipa disipa el calo calorr de mane manera ra más más eficiente, pero la seguridad y la facilidad de triac aislados ganarme. Cuando el triac no es aislado, las fichas y el disipador de calor son en vivo. vivo. En el caso caso de nuest nuestros ros tabler tableros os de salida salida TRIAC, TRIAC, elegí elegí pin A2 para el lado caliente, un poco al azar, para facilitar la disposición del tablero, y desde que se aisló el triac. Sin embargo, esto significa que si el uso no triac aislados en nuestros foros, las fichas y el disipador de calor está siempre vivo, incluso cuando las salidas son de descuento.
OPTOISOLATOR MOC3041 El optoac optoacopl oplado adorr es un circui circuito to integr integrado ado (IC, (IC, un chip) chip) que está está específicamente diseñado para conectar a los controles de baja tensión a un triac de alta alta tensión de CA. El opto en los consejos de salida salida Triac es un chip de 6-pin, pero sólo 4 pines se utilizan: 2 para la DC en, y 2 para la salida AC.
Inter Internam nament ente, e, el opto opto tiene tiene tres tres seccio secciones nes princi principa pales les:: un LED LED de entrada, un un detector de cruce cruce cero, y un controlador controlador de salida triac. triac. (No todas las Optos tienen un circuito de paso por cero, pero estos lo hacen.) La entrada de LED es un diodo emisor de luz, muy parecida a la que usted usted ve en las las placas placas de circuitos circuitos.. Turn it on, on, y brilla brilla la luz. luz. Pin 1, el el ánodo, es la parte alta, que está conectado a una resistencia pull-up, que es a su vez conectado a una tensión de alimentación DC, en este caso 5V. Pin 2, el cátodo, es la parte parte baja, que actúa como como el control de DC. Baja este este alfiler, alfiler, y el LED se enciende. enciende. Vea la sección sección de entrada entrada lógica a continuación. Cuando el LED está encendido, brilla una luz dentro de la opto para activar activar el circuito circuito de paso por cero. cero. Esto proporci proporciona ona el aislamient aislamiento o óptico (de ahí el nombre), ya que no hay conexión eléctrica a partir de la entrada de CC a la salida de CA. En la segunda sección en la optoelectrónica es el del paso por cero circuito detector de voltaje. Esto empieza a trabajar cuando cuando se detecta la luz LED. Se enciende y se se apaga sólo cuando cuando el voltaje de CA es es cero. Al encender o apagar la optoelectrónica, que se enciende o apaga la CA en la próxima mitad mitad del ciclo que atraviesa atraviesa cero cero voltios. Esto significa significa que la carga (por ejemplo, luces) se activa cuando no hay tensión, que es menos menos espinoso, espinoso, menos menos ruidosos, ruidosos, y más fácil fácil de la carga. carga. (Alguna (Alguna vez escuche un interruptor de luz más tenue zumbido o los filamentos de una bombilla zumbido cuando atenuado?) Este cruce cero es muy útil para las luces intermitentes, pero impide el uso de la IC como un regul regulado ador. r. Como Como no hay más circuit circuitos os de contro controll neces necesar arias ias para para oscurecimiento de todos modos, pensé que estos consejos básicos Triac salida sería bueno para el encendido / apagado y parpadea, y vamos a desarrollar desarrollar un consejo regulador independiente. La tercera sección en la optoelectrónica es el controlador de salida triac. Se trata esencialmente esencialmente de un mini-triac que los interruptores interruptores de CA dentro y fuera, con un poco de poder, lo suficiente como para desencadenar un triac (pero no suficiente para llevar una carga de sí
mism mismo) o).. Cuan Cuando do el cero cero del circ circuit uito o de cruce cruce se enci encien ende de,, este este controlador triac interruptores de la CA a la puerta del triac, que a su vez cambia la CA a la carga. Hay una resistencia de puerta de serie entre la entrada de línea de CA, y la patilla 6 de alta lado de la salida del opto, R2 como un ejemplo en el esquema. Esta resistencia limita la corriente máxima a través de la OPTOISOLATOR. OPTOISOLATOR. Su valor es un equilibrio entre el límite máximo actual, actual, y permitir permitir que la puerta corriente corriente suficient suficiente e para activar activar el triac. Los valores típicos varían entre 100 y 180 ohmios. Vea la Puerta de la Serie Triac nota de aplicación resistencia para más detalles. El opto opto en el tabl tabler ero o Tria TriacO cOut ut4 4 es un MOC3 MOC304 041M 1M,, de Fair Fairch child ild Semic Semicond onduct uctor. or. La serie serie MOC30 MOC30xx xx es muy común, común, con diferent diferentes es versiones para para diferentes voltajes voltajes y corrientes. El MOC3041M MOC3041M es de 400 V pico, por lo que se encargará de 120 y 240 AC, y tiene una entrada de corriente de 15 mA. Hay corrientes de entrada entrada disponible más baja, baja, que afectar afectaría ía a la selección selección de la resistencia resistencia pull-up. pull-up. (Véase (Véase la TriacOut8.) TriacOut8.) Esta opto fue elegido por menos costo y mayor disponibilidad, pero los otros estarían bien también. Nota: los dos pines no utilizados, 3 y 5, deben permanecer desconect desconectados. ados. Pueden Pueden estar conecta conectados dos a algo internament internamente e en la optoelectrónica. optoelectrónica. No suelo ellos o conectarse conectarse a cualquier cualquier otra línea. línea.
DC entrada lógica De entr entrad ada a lógi lógica ca La tarj tarjet eta a de sali salida da Tria Triacc se comp compon one e de dos dos conector conectores es y una resistencia resistencia pull-up, pull-up, que conectan conectan a la entrada de la opto LED's.
Los dos conectores son un derecho cuadrados ángulo pines (J1), y un bloque bloque de termin terminal al de tornill tornillo o (J2). (J2). Ellos Ellos son sólo de forma forma paralel paralela a entr entre e sí, sí, a ser ser flex flexib ible le con la form forma a de conec conecta tars rse e a la placa placa.. La cabecera permite bordo a bordo de conexiones o cables o enchufes de otros, y el bloque terminal de tornillo permite la conexión de cables individuales directamente. directamente. Pin Pin 1 de los los cone conect ctor ores es es la fuen fuente te de CC a las las resi resist sten enci cias as,, habitualmente de 5 V. Pin 2 de los conectores no está conectado a nada, pero está disponible como un campo de CC para otras placas, o si es necesario para algunas modificaciones. Pin 3 es el control para el canal 1, la clavija 4 del canal 2, etc asignación de patillas para garantizar la coherencia las diversas juntas Triac de salida, como el número de canales de salida varía. Conecte la entrada de los pines a los pines de salida de un controlador, por lo general general un controlador controlador de transistor transistor como como un UDN2803. UDN2803. Tire de la entrada a tierra para para activar activar la salida de CA. CA. El dispositivo tirando de la entrada de abajo debe ser capaz de hundirse a 15 mA. Detalles de tensión de entrada de corriente
Especificado 5 min de suministro V del Opto, para mayor comodidad. Elija el opto MOC3041M, MOC3041M, con una entrada de 15 mA, un tanto arbitraria. Utilizado 220 ohmios, de un 5V/15mA nominal, calculado como sigue:
De voltaje en la optoelectrónica de LED es 1.3V, por lo que (5 - 1.3) / 15 mA = 246 ohmios. ohmios. La vuelta vuelta a la corriente corriente arriba arriba,, y la resistenci resistencia a de abajo, a una norma 220 ohmios. Para la tensión máxima, la resistencia de 1/4W es el factor limitante. V ^ 2 / 220 ohm = 0,25 0,25 W, de modo que V = 7,4 7,4 V máx. 9 V habría sido agradable, y probablemente estaría bien, corriendo las resistencias de calor, pero prefirió ser capaz de tener los 5 V para el trabajo seguro.
De entrada AC y Fusible La entrada entrada de CA es formado formado por un conector conector y fusible. El tornillo de 2 pines bloque terminal, J3, conecta la parte de conmutación (normalmente (normalmente caliente) para el fusible y en la triacs, y conecta a la parte común (generalmente neutro) a los pines común de todos los conectores de salida.
Por lo general, cambia el calor a la carga, y conectar directamente neutral neutral como como la común a la carga. carga. Algunos Algunos de los códigos códigos locales locales de electricidad a revertir revertir esto, cambiar cambiar el neutro. El circuito no le importa, importa, y utiliza los términos Vac y común en el conector de entrada para evitar vivo y neutral. Sólo mantenerlo mantenerlo recto. El fusible se utiliza para todos los canales, por lo que no están aislados unos de otros. otros. Si uno de los golpes canal canal del fusible, se desconecta desconecta de todos los canales canales en el tablero. Esto fue simplemen simplemente te un compromiso compromiso de coste coste y conve convenie nienci ncia. a. Exist Existen en tablas tablas,, como los de los Aldor, Aldor, que tienen un fusible por canal, pagar más, pero ganando la conveniencia de mantener otros canales en funcionamiento cuando se sopla.
El fusible es de tamaño a 6,3 A, que fue el más grande antes de que el precio precio de un salto. salto. Me imagin imaginé é a 1 A por canal canal típico típico (alre (alreded dedor or de 100W), 100W), por lo que esto funciona funciona correcta correctamente mente.. A su propio riesgo, riesgo, si vas a correr más corriente a través de la Junta, se podría reemplazar el fusible con un valor superior. La entrada de CA continúa desde el fusible de la triacs y Optos, que se encenderán y apagarán apagarán a los conectores de salida de CA.
SALIDA DE CA
La salida de CA se compone de conectores, y las huellas en el tablero para MOV.
Los conectores son pares de los bloques de terminal de tornillo, con una salida de conmutación (caliente) y un común (neutro). Conecte la carga a las salidas de conmutación, numeradas numeradas en el tablero con el número del canal. El perno común en cada canal de salida es sólo por comodidad, sólo tiene que ejecutar ejecutar desde el pin de entrada de CA común. Si usted tiene un hilo hilo cali calien ente te y neut neutra rall para para cada cada carg carga, a, cone conect cte e el pin pin comú común n neutrales a cada salida, y no tener que alambre-tuerca a todos. Estas comienzan en J4 para las salidas 1 y 2, J5 para las salidas 3 y 4, etc Estas Estas asignaciones asignaciones conecto conectorr de garantizar garantizar la cohere coherencia ncia de las diversas juntas Triac de salida, como el número de canales de salida varía. El 4-pines son más rentables, rentables, por lo que utilizaron utilizaron para 2 canales canales
cada uno. uno. A los 4 pines pines y arriba arriba,, el costo costo es lineal lineal por pin. pin. El 2-pines, 2-pines, tales como la entrada de CA, son más caros. El MOV es un varistor de óxido de metal, uno de varios dispositivos que actúa como un amortiguador. amortiguador. Se trata, en el esquema a fin fin de poner las huellas en el tablero tablero para ellos, pero pero no se suministran suministran con la tarjeta. tarjeta. La huella es sólo por comodidad, para evitar que los componentes para conectar a los conectores de salida. MOV o circuitos de amortiguador de otros como una resistencia y un condensad condensador, or, son para la conducció conducción n de las cargas inductiva inductivas. s. Estas Estas son las cargas que tienen una bobina, como un motor o solenoide o transformador transformador de neón. Estas cargas cargas inductivas puede puede causar grandes picos cuando enciende y se apaga, y el circuito amortiguador de ayuda de squash (chata) las espigas.
4.
CIRCUITO
5.
PROGRAMA EN ENSAMBLADOR LIST INCLUDE
FINAL
P=16F84A
__CONFIG __CONFIG
_CP_OFF _CP_OFF & _WDT_OFF _WDT_OFF & _PWRTE_ON _PWRTE_ON & _XT_OSC _XT_OSC
CBLOCK 0x0C CicloTrabajo GuardaValor GuardaEntrada Timer0_ContadorA ENDC TMR0_C TMR0_Carg arga a EQU
d'256' d'256'-d' -d'245 245''
MAX_ENTRADA
EQU
#DEF #DEFIN INE E Salid SalidaM aMar arch cha a
.1 . 16 PORT PORTA, A,3 3
ORG 0 goto goto Inic Inicio io ORG 4 goto Timer0_In Timer0_Interrup terrupcion cion Mensajes addwf PCL,F Mensaje0 DT " VELOCIDAD", 0x00 Inicio call call LCD_ LCD_In Inic icia ializ liza a movlw Mensaje0 call call LCD_ LCD_Me Mens nsaj aje e bsf STATUS,RP0 bcf SalidaMarcha movlw b'11110000' movwf PORTB PORTB movlw b'00000001' movwf OPTION_RE OPTION_REG G bcf STATUS,RP0 bcf SalidaMarcha Principal TesteaVelocidad movf movf PORTB, PORTB,W W swapf PORTB,W movwf GuardaValo GuardaValorr andlw b'00001111' movwf GuardaEntra GuardaEntrada da btfsc btfsc STATU STATUS,Z S,Z goto goto DC_Cer DC_CeroPo oPorCi rCient ento o sublw MAX_ENTRA MAX_ENTRADA DA btfsc btfsc STATU STATUS,Z S,Z goto goto DC_10 DC_100Po 0PorCie rCiento nto btfss btfss STATU STATUS,C S,C goto goto DC_Cer DC_CeroPo oPorCi rCient ento o movf GuardaEntra GuardaEntrada,W da,W
movwf CicloTrab CicloTrabajo ajo movlw b'10100000' movwf INTCON INTCON goto Fin DC_CeroPorCiento bcf SalidaMarcha goto Inhabilita InhabilitaInter Interrupcio rupcion n DC_100PorCiento bsf SalidaMarcha InhabilitaInterrupcion clrf INTCON Fin goto Principal ;Subrutina " visualixa velocidad"--; visualixa movlw .6 call call LCD_Po LCD_Posic sicion ionLin Linea2 ea2 clrw swapf PORTB,W call call BIN BIN_a_ _a_BCD BCD call LCD_Byte return ; Subrutina "Timer0_Interrupcion" ---; ; ; CBLOCK Guarda_W Guarda_STATUS ENDC Timer0_Interrupcion movwf Guarda_W Guarda_W swapf STATUS,W movwf Guarda_STA Guarda_STATUS TUS bcf STATUS,RP0 movlw TMR0_Carga movwf TMR0 decfsz Timer0_ContadorA,F goto Fin_Timer0_Interrupcion btfsc SalidaMarcha goto EstabaAlto EstabaBajo bsf SalidaMarcha call call visu visual alix ixa a movf CicloTrab CicloTrabajo,W ajo,W movwf Timer0_ContadorA goto Fin_Timer0_Interrupcion EstabaAlto bcf SalidaMarcha
.
call call visu visual alix ixa a movf CicloTrab CicloTrabajo,W ajo,W sublw .16 movwf Timer0_ContadorA Fin_Timer0_Interrupcion swapf GuardaValor,W movwf PORTB PORTB swapf Guarda_STATUS,W movwf STATUS STATUS swapf Guarda_W,F swapf Guarda_W,W bcf INTCON,RBIF bcf INTCON,T0IF retfie INCL INCLUD UDE E INCL INCLUD UDE E INCL INCLUD UDE E INCL INCLUD UDE E END
C> > C> C>
6. RECORRIDO DE PISTAS EN ORCAD
7. BIBLIOGRAFIA:
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