Control de Nivel de Agua de Un Tanque Mediante Pid

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

CONTROL DE NIVEL NI VEL DE AGUA DE UN TA TANQUE NQUE MEDIANTE PID Realizado por: Rolando Ostaiza 246 360 Jonathan Zambrano 246375 I.

INTRODUCCIÓN: II. El sistema de ontrol ontrol a!tom"tio a!tom"tio de temperat!ra temperat!ra realimenta realimentado do por la temperat!ra temperat!ra del ambiente# es !n sistema $!e es m!% !tilizado en el ampo de in!bai&n de h!e'os# para sistema de alerta para la a!i!lt!ra del amar&n para ontrolar !n ran(o de temperat!ra#  pero estos sistemas sistemas !tilizan sistemas sistemas de ontrol espe)*ios. espe)*ios. III.+!e III. +!estr stroo sistem sistemaa de ontr ontrol ol de temper temperat! at!ra ra es m"s m"s (ener (eneral al para para demost demostrar rar omo omo  prinipio b"sio omo *!niona el poder ontrolar % mantener en !n ran(o de temperat!ra en el ambiente $!e se est, ontrolando. I-. I-. En este in*orme analizaremos analizaremos $!e este ir!ito es !n sistema estable estable a tra',s tra',s de la obteni&n de las *!niones de trans*erenia de ada blo$!e# on el riterio de R!th !r/itz % bode para demostrar. &mo *!niona el sensor 1m35 en la on*i(!rai&n $!e lo 'amos a !tilizar as) omo el restador % omparador. -. odo odo el sistema sistema omo se realimenta realimenta on la temperat!ra temperat!ra ambiente ambiente % este ati'ara ati'ara !no de los dos at!adores para el *!nionamiento de !n 'entilador o !n ale*ator para mantener el ran(o de temperat!ra t emperat!ra dado. -I. VII. OBJETIVOS: VIII. IX.OBJETIVO GENERAL: . . Real Realiz izar ar !n sist sistem emaa de ont ontro roll a!to a!tom" m"ti tioo para para esta estabi bili liza zarr el ni'e ni'ell de a(!a a(!a mediante el !so de !n  PID. I. XII. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: III. . isear isear !n sistema sistema de ontro ontrol#l# el !al !al ontrole ontrole el ni'el ni'el de a(!a a !n !n 50. I-. 2. 8na 8naliz lizar ar los di*ere di*erente ntess blo$!e blo$!ess o m&d!lo m&d!loss del ir!it ir!itoo on los onoim onoimien ientos tos impartidos en lase % mediante la in'esti(ai&n# para poder obtener la *!ni&n de trans*erenia de n!estro sistema. -.. 3. Implementa Implementarr !n sistema sistema de ontrol ontrol de ni'el ni'el de a(!a a(!a mediante mediante !n !n sensor sensor 98R 98R 2;082. -I. -II. -III. I. .

I. II. ESPOC ESPOCH H | SISTEM SISTEMAS AS DE DE CONTR CONTROL OL AUTO AUTOMÁ MÁTIC TICO O 1

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO XXIII.MARCO TEÓRICO: XXIV. -. 9E+9OR E I98+I8 98R 2;082 -I. ;2;082;? @omAnmente onoido omo 2;082B es m!% !tilizado en pro%etos donde se neesita realizar  medidas de distania on b!ena preisi&n. En este eCperimento 'amos a inte(rar este dispositi'o en !n entorno 8rd!ino % probar s! preisi&n omparando las medidas de dos dispositi'os en las mismas ondiiones.

-II.  XXVIII.

Figura 1. Sensor SHARP 2Y0A21

 XXIX.

. I.

 Figura 2. Configuración SHARP 2Y0A21

II. III. RE1D E E98O 91IO I-. 9e llama rel, de estado s&lido a !n ir!ito h)brido# normalmente omp!esto por !n optoaoplador $!e a)sla la entrada# !n ir!ito de disparo# $!e deteta el paso por ero de la orriente de l)nea % !n tria o dispositi'o similar $!e atAa de interr!ptor de  potenia. 9! nombre se debe a la similit!d $!e presenta on !n rel, eletrome"nioF este dispositi'o es !sado (eneralmente para apliaiones donde se presenta !n !so ontin!o de los ontatos del rel, $!e en omparai&n on !n rel, on'enional (enerar)a !n serio des(aste me"nio.

-. -I. -II. -III. XXXIX. DIAGRAMAS DE BLOQUES Y FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA: ESPOCH | SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO 2

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO  XL.

 XLI.

Figura 3. Diagraa !e "#o$ues !e# Sis%ea  XLII.

1III. GH+IO+ E R8+9GERE+I8 RE18; E E98O 9O1IO:  A 

 XLIV.

s

=

12 s

1-. GH+IO+ E R8+9GERE+I8 E 18
 XLVI.

s

=

12 s

 XLVII.

XLVIII. CONCLUSIONES: 1I.  8ntes de empezar on el an"lisis de !n diseo de !n sistema# se deber" tomar m!% en !enta la lase de sistema en $!e se 'a a traba=ar tomando en !enta# la retroalimentai&n del sistema# 'iendo a *!t!ro !na posible *!ni&n de trans*erenia# % tomar en !enta m!ho las e!aiones de ada blo$!e $!e on*orma el ir!ito# 'iendo $!e estas no sean m!% omple=as. 1.  9e analiz& tambi,n $!e el at!ador  en este aso la bomba # depende del at!ador 2 $!e 'endr)a siendo en este aso la bomba 2 # % 'ie'ersa # %a $!e a !n ierto ran(o de ni'el de la bomba  in*l!%a en el ni'el de a(!a obli(ando a $!e la antidad de a(!a dismin!%a % por ende la bomba 2 entre en *!nionamiento.

1I. LII.    

REFERENCIAS: 1III. http:bibdi(ital.epn.ed!.ebitstream50005322KL.pd*  http:!pload./iMimedia.or(/iMipediaommons77bO+RO1NEN8+HENIR  3LH1IONO+NI.pd*  http:repositorio.espe.ed!.ebitstream20002L36PE9EP02323.pd*  https:es.sribd.omdoK772K9istemaPdePontrolP8!tomatioPro%eto

ESPOCH | SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO 3

LIV.