Control de llenado de un tanque de agua

Control de llenado de un tanque de agua: 1) usando El tanque debe llenarse totalmente (hasta Det. de nivel 1 como se indica en la figura 1) una bomba de agua de motor monofásico. Una vez lleno, la bomba debe apagarse, hasta bajar el nivel del agua en Det. De nivel 0. Así se activara la bomba (para llenar el tanque nuevamente) nuevamente) y se repetirá el “proceso”.

Recordemos la conexión de un motor monofásico:

Esquema eléctrico: Ahora veamos el esquema eléctrico de este sistema:

Lo nuevo son los interruptores con flotador D.N.0 y D.N.1 que representa los Detectores de Nivel para: Nivel bajo y Nivel alto respectivamente (ver la figura 1 y 2). Los detectores de nivel se activan al ser suspendido el flotador por la presencia de agua. El D.N.0 lo usamos NC por que al estar flotando en el agua él realmente estará abierto y si el tanque estuviera vacio él (D.N.0) activara al motor por medio de K2 (figura 2); el D.N.1 es NC esto para que el motor este activo - cuando el tanque este vacio - para llenar el tanque y una vez lleno se abrirá. El pulsador de inicio se utiliza por si lo detuviéramos con S0 (paro) o un corte de energía y el  agua en el tanque estuviera por encima del D.N.0 como la figuar 2 b) él ya no activaría al  motor y tendría que ser activado manualmente en nuestro caso con S1. Nótese que se esta usando dos contactores uno para mantener el enclavamiento (K2) y el otro  para activar el motor (K1) en la programación no seria necesario usar un segundo contactor. Esta es la forma que se hace en los esquemas eléctricos, pero si observan el contactor K2 no seria necesario, en lugar de el estaría sólo K1

Programa:

Esta vez utilizaremos LOGIX Pro para la programación y simulación del sistema ya que Logix Pro permite por medio de una interfaz de simulación ver de forma grafica e interactiva el correcto funcionamiento de la programación. Veamos la primera línea (000): en Logix se usa un sistema de asignación de direcciones para cada instrucción (entrada o salida, etc.). I: 1/1 indica: I: entrada o salida (O:); 1: numero de slot (grupo de salidas o entradas según el caso); 1: indica el numero (bit) de salida o terminal (separado con /) (Para conocer más acerca de las asignaciones de direcciones ve la ayuda de Logix Pro ) El contacto I: 1/1 (Stop…) es nuestro pulsador de paro; I: 1/0 es pulsador de inicio; I: 1/4 es le Detector de Nivel 1; B3: 0/1 este es un tipo de registro de datos el cual puede ser usado como un bobina lógica (no una bobina de salida Qn ) que guarda el estado lógico en memoria para ser utilizado para activar un contacto (que lleva su misma dirección) en otro reglón como nuestro caso el reglón 001. Así como también el B3: 0/1 paralelo a I: 1/0 para retroalimentación e I: 1/3 que representa el Detecto de Nivel 0 para cuando el nivel sea bajo este active nuevamente al motor por medio de O: 2/1. El reglón 002 no es parte de el esquema eléctrico tan solo es para que vean la simulación en logix Pro y por lo tanto no lo explicare se los dejo de tarea. Y por ultimo el reglón 003 indica el fin del programa.

Programa con Siemens: En los siguientes he puesto F2 (en el anterior no lo utilice porque el simulador no lo presenta como opción si embargo no es necesario para la simulación).

Programa con Zen: En este programa M0 hace lo que B3 en logix pro. M0 no debe confundirse con las salida "físicas" Qn. Este Software (Zen Support software) solo permite cuatro "instrucciones" o contactos incluyendo una salida al final. por eso es necesario hacerlo como se observa

Simulación con LOGIX PRO: Aquí esta el esquema que veremos en el Logix Pro. Veamos el panel de control, donde aparecen los pulsadores Start y Stop desde ahí controlaremos la simulación del proceso; observemos Pump 3 (O: 2/03) esta es una bomba que nos permite sacar el agua del contenedor (para eso sirve le reglón 003) y así simular que el tanque se esta vaciando, Sin embargo lo que nos interesa, es como aparece en la figura de la izquierda, donde aparece la bomba de llenado, los interruptores de nivel (nótese que aquí se usan sensores ópticos) y los pulsadores de inicio y paro (Start y Stop). Prueben hacer otros programas que usen las demás utilidades de simulación.

Cableado de la unidad autómata: La entrada I3 para el Detector de Nivel 0 (D.N.0) se usa NC para que el tanque empiece a llenarse inmediatamente que se conecte la corriente. Una vez que llegue le agua al D.N.0 lo abrirá (en le programa). Esto no afectar al motor ya que esta retroalimentado con M0 (para Zen) ó B3:0/1(en el caso de LOGIX PRO) y Q1 (para Logo!).