Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor Descripción: Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se posiciona en dicha planta.
Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programación, ya que se conectarán en paralelo de forma cableada.
Leyenda: I1: Pulsador de llamada de la 1ª planta. I2: Pulsador de llamada de la 2ª planta. I3: Pulsador de llamada de la 3ª planta. I4: Final de carrera de la 1ª planta. I5: Final de carrera de la 2ª planta. I6: Final de carrera de la 3ª planta. Q1: Salida gobierno del contactor de subida. Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.
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Movimientos: Cada uno de los movimientos está controlado por un biestable. En la entrada Set se establecen las condiciones de funcionamiento y en el Reset las parada. Por ejemplo: para que el ascensor suba desde la primera planta a la tercera, movimiento X1, será necesario que el final de carrera I4 esté accionado y se pulse I3 (S=I4*I3). Cuando la cabina llega arriba, el pulsador I6 es accionado deteniendo el movimiento.
Todos lo movimientos de subida (X1, X2 y X3) activarán Q1 y todos lo movimientos de bajada (X3, X4 y X5) activarán Q2.
En las ecuaciones de las salidas, se realizará el producto negado de la variable de salida contraria, para evitar cortocircuitos en el circuito de fuerza. Hay que tener en cuenta, que se gobernará un
motor trifásico a 220v o 380v.
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.Circuito lógico: .
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Conexiones:
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Programación de un caso real: Veamos como se realiza el programa para gestionar los movimientos de un Ascensor. Los pulsadores de llamada, de cada una de las puertas y del interior de la cabina, gobiernan el sentido de giro del motor para la subida y la bajada. Los finales de carrera, situados en cada una de las plantas, detectan la posición del ascensor. La solución se realiza con un GRAFCET de seis secuencias opcionales como el de la figura. Las transiciones de la parte superior, establecen las condiciones de funcionamiento del motor con productos de las variables. Las transiciones de la parte inferior, definen las paradas del motor al llegar a cada planta.
Ascensor:
Gráfico Secuencial:
. Programa:
Zona de tratamiento secuencial =*= 1 L I0.04 A I0.02 # 2 L I0.04 A I0.03 # 3 L I0.05 A I0.01 # 4 L I0.05 L I0.03 # 5 L I0.06 A I0.02 # 6 L I0.06 A I0.01 # 7 -*- 2 L I0.05 # 1 -*- 3
L I0.06 # 1 -*- 4 L I0.04 # 1 -*- 5 L I0.06 # 1 -*- 6 L I0.05 # 1 -*- 7 L I0.04 # 1 Zona de tratamiento posterior =*= POST L X2 O X3 O X5 = O0.01 L X4 O X6 O X7 = O0.07
ATENCIÓN: Para realizar la inversión del sentido de giro, es aconsejable utilizar contactores con enclavamiento mecánico, para evitar cortocircuitos en el circuito de fuerza que alimenta el motor trifásico. Si se utilizan contactores individuales, será necesario añadir las instrucciones en negrilla en la zona de tratamiento posterior: . =*= POST L X2 O X3 O X5 AN O0.07 = O0.01 L X4 O X6 O X7 AN O0.01 = O0.07 . De esta forma es imposible que los dos contactores, que invierten el sentido de giro del motor trifásico, se activen a la vez. Esquema de fuerza:
. Para ver el mismo ejemplo programado con Logo! de Siemens ---> Easy de Klöckner Moeller --->
Ejercicio:
¿Te atreves con este GRAFCET?
