REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA NUCLEO ARAGUA – SEDE PRINCIPAL
INFORME #03. Control de un Portón Control de un Semáforo de dos calles Control de un Ascensor de 4 niveles
Asignatura: Laboratorio de Control de
Integrantes:
Motores.
Leisy Espitia C.I. V- 19.541.403
Profesor: Ing. Román Camacho
Alexander Díaz C.I.V- 19.530.169 Jhonathan García C.I. V- 19.890.138 Miguel García C.I. V- 20.244.710
Maracay; Junio de 2013
ÍNDICE INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 3 PRÁCTICA #06. CONTROL DE UN PORTON................................................................................ 4 Planos de Control .................................................................................................................. 4 Programa realizado en diagrama de escalera: .................................................................. 4 Análisis de la experiencia ...................................................................................................... 7 Características que posee: ................................................................................................ 7 Especificaciones de funcionamiento:................................................................................ 7 Entradas para el PLC: ........................................................................................................ 8 Salidas del PLC: .................................................................................................................. 8 Estados internos:............................................................................................................... 8 Programa simulado en PC-Simu ........................................................................................ 9 PRÁCTICA #07. CONTROL DE UN SEMÁFORO DE DOS CALLES ............................................... 10 Planos de Control ................................................................................................................ 10 Análisis de la experiencia .................................................................................................... 11 PRÁCTICA#08. CONTROL DE UN ASCENSOR DE 4 NIVELES ..................................................... 13 PLANO ELECTRICO DE CONTROL Y POTENCIA .................................................................... 13 Funcionamiento: ................................................................................................................. 14
2
INTRODUCCIÓN En esta ocasión se presentan los circuitos de control y de fuerza de tres proyectos bastante llamativos los cuales intervienen en nuestro día a día, como lo son el control de un portón, control de un semáforo de dos calles y el control de un ascensor de 4 niveles. En el presente informe se mostrará su diseño de control y una explicación detallada del funcionamiento del mismo.
3
PRÁCTICA #06. CONTROL DE UN PORTON PLANOS DE CONTROL Programa realizado en diagrama de escalera: Abrir portón
4
Cerrar portón
Bit de memoria (portón abriendo)
Bit de memoria (portón cerrando)
5
Bit de memoria para temporizador cambio de giro del motor
Temporizador para cerrar portón
Temporizador cambio de giro
6
ANÁLISIS DE LA EXPERIENCIA Características que posee:
Debe tener un pulsador para abrir y otro para cerrar
Un pulsador para detener el sistema o en este caso el motor.
Un receptor para control remoto el cual permita abrir, cerrar, y detener el motor por medio de él.
Dos finales de carrera que indiquen cuando el portón esté abierto o cerrado.
Un transmisor y receptor que detecten un obstáculo atravesado.
Especificaciones de funcionamiento:
El portón debe abrirse, cerrarse y detener por medio de los pulsadores o por la señal de un control remoto que llega al receptor.
Una vez que se mande a abrir, esté en ese proceso, y se mande a cerrar, se debe detener el portón y esperar un tiempo bastante corto pero suficiente para disipar la inercia y así poder hacer el cambio de giro del motor sin que se vea afectado en el arranque, esto hace que la vida útil del motor sea más larga, para el otro caso que es cerrando portón, esté en plena ejecución, y se mande a abrir se repite el mismo proceso.
El portón cuando esté totalmente abierto, es decir ese final de carrera activo, inmediatamente se acciona un temporizador que luego de haber transcurrido ese tiempo programado
el portón deberá cerrarse
automáticamente.
Si existe algún objeto atravesado el portón jamás debe cerrarse pero si tendrá la opción de abrirse.
El final de carrera que indica cuando el portón esté abierto detiene el motor en ese sentido, lo mismo hará el final de carrera que indica cuando el portón este cerrado. 7
Este control para el portón se realizó con un PlC S7200. Entradas para el PLC:
Stop: parada manual.
AP: abrir portón de forma manual.
CP: cerrar portón de forma manual.
Stop.C: cerrar portón por control remoto.
SC: sensor final de carrera portón cerrado.
SA: sensor final de carrera portón abierto.
R: receptor de objeto atravesado.
CPC: cerrar por control remoto.
CPA: abrir por control remoto.
Total de entradas discretas = 9 Total de entradas analógicas = 0 Salidas del PLC:
AP: abrir portón.
CP: cerrar portón.
Total de salidas = 2 Estados internos:
TC: temporizador para cerrar.
TCG: temporizador cambio de giro para el motor.
PA: portón está abriendo.
PC: portón está cerrando.
TD: temporizador para desactivar TCG.
Total de estados internos = 5
8
Programa simulado en PC-Simu
Esta simulación se corrió en el laboratorio con presencia del profesor donde los resultados fueron satisfactorios de acuerdo a lo que se pedía en el funcionamiento del mismo, donde el docente dio su aprobación al proyecto.
9
PRÁCTICA #07. CONTROL DE UN SEMÁFORO DE DOS CALLES PLANOS DE CONTROL
Figura 2. Plano de Control de un Semáforo de dos calles.
ANÁLISIS DE LA EXPERIENCIA En la figura anterior se observa el circuito de control usado para el control de un semáforo de dos calles. El funcionamiento del circuito corresponde al siguiente: Para iniciar el procedimiento del semáforo se presiona el pulsador START ubicado en la proyección 1. -
Al presionar el pulsador “START”, se energizan las bobinas del contactor “K1” ubicado en la proyección 1. El cual permite el energizado del circuito
y su contacto asociado NA en la proyección 2 funciona como retención al momento en que el pulsador START se retrae. -
De esta manera queda energizado el temporizador KT1 en la proyección 2 y se enciende las luces piloto correspondientes a la luz VERDE del semáforo 1 y a la luz ROJA del semáforo 2.
-
Pasado los 2seg que cuenta el temporizador KT1, se apaga la luz piloto VERDE del semáforo 1. La luz piloto ROJA del semáforo 2 permanece encendida. Y se energiza el temporizador KT2, el cual energiza la luz piloto correspondiente a la luz AMARILLA del semáforo 1.
-
Pasado 1seg que cuenta el temporizador KT2, se apaga la luz piloto AMARILLA del semáforo 1. La luz piloto ROJA del semáforo 2 se apaga también. Y se energiza el temporizador KT3, el cual energiza la luz piloto correspondiente a la luz ROJA del semáforo 1 y la luz VERDE del semáforo 2.
-
Pasados 2seg que cuenta el temporizador KT3, se apaga la luz piloto VERDE del semáforo 2. La luz piloto ROJA del semáforo 1 permanece encendida. Y la luz piloto correspondiente a la luz AMARILLA del semáforo 2 se enciende. Y se energiza el temporizador KT5 pasado 1seg que cuenta se desenergiza la luz piloto ROJA del semáforo 1 y enciende de
nuevo las luces piloto VERDE del semáforo 1 y la ROJA del semáforo 2. Repitiendo así el procedimiento. -
Se debe tener en cuenta que en cualquier instante de tiempo que se presione el pulsador “STOP”, se desenergizan las bobinas de los contactores, los
contactos asociados a ellos regresan a su posición de reposo y se detiene el procedimiento; dicho de otra manera, se detiene todo instantáneamente y el circuito queda en su estado inicial. Aparte del pulsador “STOP”, existen otros factores que podrían detener los
motores después de que se encuentren operando, estos son: 1. Por una sobrecarga sostenida. Al presentarse este acontecimiento, los contactos del protector térmico se abrirán ocasionando así la desenergización de las bobinas de los contactor asociados al motor, que a su vez provocará la apertura de los contactos que mantenían conectado al motor con la red. 2. Por un cortocircuito en el motor. Este suceso provoca el mismo efecto en el motor que el producido por una sobrecarga, es decir, en seguida es desconectado de la red como en el caso anterior. 3. Por una baja de tensión sostenida suficiente para que las bobinas de los contactores lleguen a desenergizarse.
12
PRÁCTICA#08. CONTROL DE UN ASCENSOR DE 4 NIVELES PLANO ELECTRICO DE CONTROL Y POTENCIA
Figura 3. Planos de Control y Fuerza de un Control de un Ascensor de 4 niveles.
FUNCIONAMIENTO: El circuito tiene como condición inicial, que debe estar en planta baja, indicado por el final de carrera PB. Se coloca en marcha a través del Pulsador START, y se cuenta con 4 pulsadores de llamadas para cada piso: LPB, LP1, LP2, LP3. Al presionar cualquiera de ellos, el Ascensor arrancara el Motor en configuración de Subir, indicado por “MS”. De igual manera cuando está bajando es
indicado por MB. El ascensor Subirá solo si la llamada es de un piso superior a la posición actual donde se encuentra el ascensor, y bajara solo si la llamada es de un piso inferior a la posición actual donde se encuentra el ascensor; estas posiciones son indicadas por los finales de carrera: PB, P1, P2, P3. Cabe destacar que si el ascensor una vez que está subiendo, y es llamado de un piso inferior al piso de destino inicial, este se detendrá en esa posición solo si no ha llegado aún allí, y luego continuará a la llamada superior; y si en ese momento es llamado de un piso inferior, este solo lo atenderá cuando termine de subir por completo. De igual manera sucede para cuando está bajando, los pisos inferiores a la posición del ascensor tendrán prioridad de llamada. En Cualquier momento que se puse el pulsador STOP, se detendrá todo el proceso.
