Control Ascensor 3 Pisos

Lógica de control de un ascensor de 3 pisos Cinemática de la cabina Los únicos desplazamiento posibles son: Subir X12 X13 X23

P3 X

23

X X

P2

13

32

X

X

21

B aj a r X21 X31 X32

X

31

12

P1

Mapa de memoria N ipo a!

"d d

#escripci$n

%alor

1

&

' C1

&()1

'in de carrera piso 1

'C1*1: cabina en piso 1

2

&

' C2

&()2

'in de carrera piso 2

'C2*1: cabina en piso 1

3

&

' C3

&()3

'in de carrera piso 3

'C3*1 cabina en piso 1

+

&

,1

&()+

,ulsador al piso 1

,1*1: &r al piso 1

-

&

,2

&()-

,ulsador al piso 2

,2*1: &r al piso 2

.

&

,3

&().

,ulsador al piso 3

,3*1: &r al piso 3

/

&

,S

&()/

,ulsador Llamada

,S*1: "scensor llamado

1

&

C#

&()(

,uerta cerrada

C#*1: ,uerta cerrada

2

0

M

0()( Motor subir

M*1: Cabina subiendo

3

0

M#

0()1 Motor bajar

M#*1: Cabina bajando

+

0

ML

0()2 Cerrar puerta

ML*1: Cerrando puerta

-

0

M

0()+ "brir puerta

M*1: "briendo puerta

.

0

1

M

X12

M()( #esplazar piso 1 al piso 2

X12*1: #esplazar de piso1 al 2

2

M

X13

M()1 #esplazar piso 1 al piso 3

X13*1: #esplazar de piso1 al 3

3

M

X23

M()2 #esplazar piso 2 al piso 3

X23*1: #esplazar de piso 2 al 3

+

M

X31

M()3 #esplazar piso 3 al piso 1

X31*1: #esplazar de piso 3 al 1

-

M

X32

M()+ #esplazar piso 3 al piso 2

X32*1: #esplazar de piso 3 al 2

.

M

X21

M()- #esplazar piso 2 al piso 1

X21*1: #esplazar de piso 2 al 1

Lógicas de desplazamiento1 SUBIDAS l ascensor ascenderá del piso 1 al 3 si está en el piso 1 4 lo llaman desde el 3) X135S6 * 'C17,3 'C1 ,3 X13  8889 8888889 8888885 S 6 #eberá detenerse al lle!ar al piso 3) X135S6*'C3 'C3 X13  8889 8888888888888885  6 l ascensor ascenderá del piso 1 al 2 si está en el piso 1 4 lo llaman desde el 2) X125S6 * 'C17,2 'C1 ,2 X12  8889 8888889 8888885 S 6 #eberá detenerse al lle!ar al piso 2) X125S6*'C3 'C2 X12  8889 8888888888888885  6 l ascensor ascenderá del piso 2 al 3 si está en el piso 2 4 lo llaman desde el 3) X235S6 * 'C27,3 'C2 ,3 X23  8889 8888889 8888885 S 6 #eberá detenerse al lle!ar al piso 3) X135S6*'C3 'C3 X23  8889 8888888888888885  6 BAJADAS l ascensor bajará del piso 3 al 1 si está en el piso 3 4 lo llaman desde el 1) X315S6 * 'C37,1 'C3 ,1 X31  8889 8888889 8888885 S 6

1

Nota: L$!ica solo con prop$sitos peda!$!icos) Su aplicaci$n real no está recomendada

#eberá detenerse al lle!ar al piso 1) X315S6*'C1 'C1 X31  8889 8888888888888885  6 l ascensor bajará del piso 2 al 1 si está en el piso 2 4 lo llaman desde el 1) X215S6 * 'C27,1 'C2 ,1 X21  8889 8888889 8888885 S 6 #eberá detenerse al lle!ar al piso 1) X125S6*'C1 'C1 X21  8889 8888888888888885  6 l ascensor bajará del piso 3 al 2 si está en el piso 3 4 lo llaman al 2) X325S6 * 'C37,2 'C3 ,2 X32  8889 8888889 8888885 S 6 #eberá detenerse al lle!ar al piso 3) X325S6*'C2 'C2 X32  8889 8888888888888885  6 Activación Motor Cabina subiendo si puerta cerrada M*5X12;X13;X2367C# X12 C# M  8889 888<8889 88885 6 < X13 <  8889 888< < X23 <  8889 888<

Cabina bajando si puerta cerrada M#*5X21;X31;X3267C# X21 C# M#  8889 888<88889 8885 6 < X31 <  8889 888< < X32 <  8889 888<

Si llaman ascensor de cual=uier piso 4 no está mo>iendose retardar cierre de puerta 2*5,&;,2;,3675?M;?M#6 M*2 ,1 M <@@@@< <@@@;@@;@@@@< A <@@@@;@@@@2 -s9 < ,2 < < M# < <@@@@< <@@@; ;@@@@< A <@@@@; < ,3 < <@@@@< <@@@; Cerrar puerta cabina 2 M <@@@@< <@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@5 6