Control de un brazo robotico de la marca STEREN a través de un microcontolador pic18f4550 con una simulación del robot y una interfaz grafica de usuario con la libreria OpenGL y el compilado…Descripción completa
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Hipofisis AnteriorFull description
Hipofisis anteriorFull description
Músculos
Bíceps braquial
Coracobraquial
Origen Se origina en la escapula por 2 porciones: -la porción corta o interna se origina en el vértice de la apófisis coracoides -la porción larga o externa se origina por un tendón en el tubérculo supra glenoideo y el rodete glenoideo fibrocartilaginoso adyacente Tiene un origen común con la porción corta del bíceps en el vértice de la apófisis coracoides
Compartimiento anterior de brazo y antebrazo Ins erción Inervación
Tuberosidad bicipital del radio, la aponeurosis ante braquial, a través de esta en el cubito Nervio musculo cutáneo; el braquial también puede tener fibras del nervio radial
Tercio medio del borde interno del humero
Braquial anterior (braquial)
Los 2 tercios distales de las caras antero interna y antero externa del humero
En la capsula de la articulación del codo y la cara anterior rugosa de la apófisis coronoides del cubito
Pronador teres o pronador redondo
Cresta supracondilea interna y en la epitróclea del humero; por lo general tiene una segunda porción que se origina en la apófisis coronoides del cubito
En una zona rugosa de la parte media de la cara externa del radio
Por medio del tendón común en la epitróclea del humero
Cara anterior de la base del segundo y tercer metacarpianos
Flexor radial del carpo o palmar mayor
Acción
Plano
El bíceps y el coracobraquial coracobraquial ayudan a flexionar el brazo; el braquial y bíceps son los principales flexores del antebrazo; el bíceps es también un supinador del antebrazo y participa en la arti. del hombro.
Compartimiento anterior del brazo
Pronador y flexor del antebrazo Nervio mediano Flexiona la mano y junto con los músculos radiales actúa en la abducción de la mano
Compartimiento superficial anterior del antebrazo
Palmar largo o palmar menor
Por medio del tendón común en la epitróclea del humero
Flexor ulnar del carpo o cubital anterior
Por medio del tendón común en la epitróclea del humero, y su segunda porción en el olecranon y borde posterior de la diáfisis del cubito
Flexor común superficial de los dedos
Flexor común profundo de los dedos
Flexor largo del pulgar
Por medio del tendón común en la epitróclea del humero; una segunda porción se origina en la parte superior del borde anterior del radio Tiene un extenso origen en la mayor parte de la cara anterior del cubito y la porción adyacente de la cara interna, así como en la apófisis coronoides; también en el borde posterior del cubito y en la cara anterior de la membrana interósea Cara anterior del radio y la porción adyacente de la membrana interósea, por lo generar también en la epitróclea y apófisis coronoides
Cara anterior del ligamento anular anterior del carpo y en el vértice de la aponeurosis palmar En el pisiforme y por medio de los ligamentos pisiunciformes y pisimetacarpiano en la apófisis unciforme del hueso ganchudo y en la base del 5 metacarpiano
Nervio mediano
Tensa la aponeurosis palmar en los movimientos de la mano
Nervio cubital
Flexiona la mano, y se combina con el cubital posterior para aducirla
Se divide en 4 tendones que pasan por el canal del carpo para insertarse en los bordes de la cara anterior de la falange media
Nervio mediano
Flexiona las falanges medias sobre las proximales
Se divide en 4 tendones que pasan por la vaina fibrosa de su respectivo dedo para insertarse es de la cara anterior de la base de la falange distal
La porción externa por el nervio interóseo, y la interna por el nervio cubital
Flexiona las falanges distales sobre las medias
Cara palmar de la base de la falange distal del pulgar
Nervios interóseo anterior
Flexiona la falange distal del pulgar
Compartimiento profundo anterior del antebrazo
Pronador cuadrado
Cara y borde anteriores de la parte distal del cubito a lo largo de la cresta del pronador
Cara y borde anteriores del tercio inferior del radio