Cnc210 Manual Operacao

Manual de Operação

MCS

Manual de Operação CNC 210

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ÍNDICE I - Introdução .......................................... ................. ........................................... ........................................... .................................................. ..............................4 .....4 II – LIGANDO O COMANDO ........................................... ................. ............................................. ............................................ .............................5 ....5 III – MODO MANUAL.......................................................................................................6 III.1 – MODO REFERÊNCIA ........................................... ................. ............................................. ............................................ .............................6 ....6 III.2– MOVIMENTAÇÃO MOVIMENTAÇÃO DA MÁQUINA EM MODO MANUAL MANUAL ........................................ ................. ....................... 7 III.3– MODO MANUAL INCREMENTAL..........................................................................7 III.4– ALTERAÇÃO DO PONTO PONTO ZERO (ORIGEM) DOS DOS EIXOS .................................... ................... .................88 III.5– DETERMINAÇÃO DETERMINAÇÃO DO PONTO ZERO DA PEÇA ........................................ ............... ....................................8 ...........8 IV – MODOs de execução do programa armazenado...................................................12 Iv.1– EXECUÇÃO PASSO-A-PASSO PASSO-A-PASSO ......................................... ................ ............................................ ..................................12 ...............12 Iv.2– EXECUÇÃO CONTÍNUA......................................................................................12 V – MODOs de programação .......................................... ................. ........................................... ........................................... ............................13 ...13 v.1– PROCEDIMENTO INICIAL PARA PROGRAMAÇÃO DE UMA SENTENÇA SENTENÇA ........14 v.2– COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS.................................................................14 V.2.1– DEFINIÇÃO DE FERRAMENTAS ....................................... ............... .......................................... ...........................14 .........14 V.2.2– BUSCA DE UMA DEFINIÇÃO DE FERRAMENTA TDF.................................16 V.2.3– CHAMADA CHAMADA DE UMA FERRAMENTA ........................................ ............... ........................................... .....................17 ...17 v.3– SENTENÇAS DE POSICiONAMENTO ............................................ ................... ........................................... .....................21 ...21 V.3.1– POSICIONAMENTO POSICIONAMENTO SIMPLES .......................................... ................. ............................................ ............................21 .........21 V.3.2– INTERPOLAÇÃO LINEAR..............................................................................22 V.3.3– SENTENÇAS PARA INTERPOLAÇÃO CIRCULAR.......................................24 V.3.3.1– DEFINIÇÃO DE CENTRO DE CIRCUNFERÊNCIA (PÓLO).......................25 V.3.3.2– INTERPOLAÇÃO INTERPOLAÇÃO CIRCULAR ......................................... ................ ............................................ ............................26 .........26 v.4– SUB-ROTINAS E REPETIÇÃO REPETIÇÃO DE PARTE DO PROGRAMA .............................. ............... ...............27 27 V.4.1– INTRODUÇÃO DE MARCA (LABEL) PARA SUB-ROTINAS OU REPETIÇÃO DE PARTES DO PROGRAMA .......................................... ................. ............................................ ........................................ .....................27 27 V.4.2– BUSCA DE UMA MARCA “LABEL”................................................................28 V.4.3– CHAMADA CHAMADA DE UMA UMA MARCA MARCA “LABEL” ........................................... .................. ........................................ ...............28 28 V.5.4 – CICLO 4 – TRANSLAÇÃO DO SEISTEMA DE COORDENADAS....................36 V.5.5 – CICLO 5 – VERIFICAÇÃO DO ESTADO DE UMA ENTRADA OU DE UMA SAÍDA............................................................................................................................37 V.5.6 – CICLO 6 – SALTO CONDICIONAL OU INCONDICIONAL A UMA MARCA “LABEL”.........................................................................................................................39 X – ERROS ............................................ ................... ........................................... ........................................... .................................................. ............................95 ...95 X.1 – TABELA DE ERROS............................................................................................95 XI – PROCEDIMENTOS RESUMIDOS.........................................................................97 Xi.1 – LIGAR O COMANDO ............................................ ................... ........................................... ........................................... ............................97 ...97 XI.2 – SELEÇÃO SELEÇÃO DO MODO DE FUNCIONAMENTO ......................................... ................ ..................................97 .........97 Xi.3 – BUSCA DE REFERÊNCIA .......................................... ................. ............................................ ........................................ .....................97 97 XI.4 – ALTERAÇÃO DOS VALORES DAS DAS COORDENADAS NO MODO MODO MANUAL ....97 XI.5 – PROGRAMAÇÃO PROGRAMAÇÃO DE UMA SENTENÇA ....................................... .............. ........................................... .....................97 ...97 XI.6 – BUSCA BUSCA DE UMa SENTENÇA SENTENÇA DE PROGRAMA ........................................ ............... ..................................98 .........98 Xi.7 – BUSCA DE UMA MARCA MARCA LABEL LABEL LBS .......................................... ................. ........................................... .....................98 ...98 XI.8 – BUSCA DE UMA DEFINIÇÃO DE FERRAMENTA TDF TDF ..................................... ................ .....................98 98 XI.9 – ELIMINAR UMA UMA SENTENÇA SENTENÇA DE PROGRAMA ......................................... ................ ..................................98 .........98 Xi.10 – INSERIR UMA SENTENÇA SENTENÇA NO PROGRAMA PROGRAMA ......................................... ................ ..................................98 .........98 XI.11 – APAGAR O PROGRAMA..................................................................................98 21/03/06

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XII – SUSBTITUIÇÃO DAS PILHAS..............................................................................99

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I - INTRODUÇÃO O CNC 210 é um comando numérico de dois dois eixos para aplicação em tornos, com interpolação linear e circular e execução de roscas paraxiais ou cônicas. O comando CNC 210 pode ser programado diretamente pelo operador da máquina através de diálogo condensado via entrada manual de dados (MDI) ou através da introdução de um programa previamente elaborado via interface serial RS 232. O comando CNC 210 controla automaticamente a usinagem de uma peça de acordo com um programa armazenado e é capaz de comandar troca de ferramentas, varias a velocidade da árvore e executar funções auxiliares diversas. Possui os seguintes modos básicos de operação: AUTOMÁTICO –

EXECUÇÃO CONTÍNUA CONTÍN UA

AUTOMÁTICO AUTOMÁTICO –

EXECUÇÃO PASSO-A-PASSO

AUTOMÁTICO AUTOMÁTICO –

EXECUÇÃO DE SENTENÇA ÚNICA PROGRAMADA VIA MDI

PROGRAMAÇÃO –

INTRODUÇÃO E EDIÇÃO DE PROGRAMAS

MANUAL

MOVIMENTAÇÃO MOVIME NTAÇÃO VIA BOTÕES EXTERNOS

–

O comando CNC 210 possui um display separado em quatro campos onde são mostrados:   



Programa Cota X Cota Z Funções auxiliares

Dependendo do modo de operação selecionado pode-se visualizar, no campo de programa, funções diversas conforme será indicado adiante. A menos que haja observação em contrário, a descrição de operação do comando refere-se ao campo de programa (PGM) no display.

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II – LIGANDO O COMANDO Ao se ligar a máquina, o comando CNC 210 realiza inicialmente uma série de testes internos para verificação dos seus circuitos e também testa o sistema de emergência da máquina, pois, numa situação anormal de descontrole, provocada por um eventual problema da máquina ou do próprio comando, há necessidade de se garantir a atuação do sistema de emergência pelo comando. Logo após ligado, o comando apresenta no display o código CNC 210. A seguir, deve-se ligar a tensão de comando (24V, corrente contínua), normalmente via um botão externo. Somente após isto deve-se pressionar a tecla . Caso a tensão de comando não esteja ligada, o comando sinaliza a falha ERRO 26. Feito isso, o comando inicia o teste do sistema de emergência, que consiste em gerar um falso sinal de emergência e verificar através de uma entrada adequada (emergência externa) se este sistema foi atuado. Se tudo ocorre conforme o esperado, deve-se ligar novamente a tensão de comando. Ao final desta inicialização, o comando CNC 210 entra automaticamente em modo MANUAL. Os displays de cotas X e Z apresentam o valor de posição zero.

OBSERVAÇÃO: Na versão com fins-de-curso em software, o comando entra no modo REF. Os displays de cotas X e Z apresentam os valores de posição assumidos para as marcas de referência (ponto zero da máquina), forçando a sobrepassagem das marcas de referência. Vide modo REF, item III.1.

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III – MODO MANUAL Quando se liga a máquina e após ser executada a rotina de teste do sistema de emergência, o modo MANUAL é selecionado diretamente pelo comando (exceção feita ao caso em que tenha ocorrido perda na memorização dos parâmetros de máquina ou em comandos com software especial). A máquina pode então ser movimentada pelos botões externos de seleção dos eixos (X+, X-, Z+, Z-), com velocidade de deslocamento determinada por um potenciômetro externo. O valor máximo da velocidade em MANUAL é determinado para cada eixo pelo respectivo parâmetro de máquina (ver capítulo IX).

III.1 – MODO REFERÊNCIA BUSCA DAS MARCAS DE REFERÊNCIA DOS EIXOS Ao se ligar a máquina o comando adota a posição em que os eixos da máquina se encontram como ponto zero. Normalmente é necessário referenciar os valores de posição dos eixos a um ponto bem definido da máquina. Para isso, os transdutores de posição dos eixos (réguas ou sistemas rotativos) devem possuir marcas de referência. No modo REF o comando realiza a busca automática dessas marcas de referência e adota para estes pontos de referência valores definidos pelo usuário, de tal forma que o ponto zero do sistema de coordenadas da máquina esteja bem definido e de acordo com o programa a ser executado. O modo REF é iniciado a partir do modo MANUAL, pressionando-se a tecla O procedimento é o seguinte: 1. Pressionar a tecla

e, a seguir, tecla

.

. Acende-se o led da tecla

e o display PGM apresenta o código ‘rEF’. Os displays de cotas X e Z apresentam os valores de posição assumidos para as marcas de referência (ponto zero da máquina). 2. Pressionar o botão externo de partida (START) . A máquina movimentase em busca das marcas de referência. OBSERVAÇÕES: 1. Os valores de referência que são mostrados nos displays de cotas podem ser alterados da mesma forma que no item III.4 (ALTERAÇÃO DO PONTO ZERO DOS EIXOS). Esses valores são armazenados pelo comando mesmo com ausência de força. 2. No caso do comando haver perdido os valores de referência dos eixos, por exemplo na perda acidental da memória (falha nas pilhas de sustentação das memórias enquanto o comando estiver desligado), os valores de referência apresentados pelo comando no modo REF são ilegais. A sobrepassagem das marcas de referência só será então possível após a reintrodução dos valores de referência corretos. A 21/03/06

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tentativa de partida sema prévia reintrodução deste valores ocasionará o erro de operação número 17 (ver tabela de erros – capítulo 10).

Ao final, o led da tecla permanece aceso, indicando que as marcas de referência foram sobrepassadas, garantindo assim um referencial correto para o trabalho da máquina.

III.2– MOVIMENTAÇÃO DA MÁQUINA EM MODO MANUAL O comando CNC 210 permite a movimentação da máquina em modo MANUAL diretamente via botões externos. A velocidade máxima é dada pelos parâmetros 17 (eixo X) e 37 (eixo Z) e controlada via potenciômetro externo. Pode-se também escolher via parâmetro de máquina o modo de acionamento dos botões, com ou sem retenção: MODO SEM RETENÇÃO (PARÂMETRO 45=0): A movimentação dos eixos acontece enquanto o botão externo correspondente estiver pressionado (X+, X-, Z+, Z-). -

MODO COM RETENÇÃO (PARÂMETRO 45=1): A movimentação dos eixos é iniciada ao se pressionar o botão externo correspondente e permanece até que se pressione o botão externo de parada (STOP). -

No modo MANUAL pode-se também visualizar a posição atual do potenciômetro externo de avanço manual (0 a 150%), bastando, para isso, pressionar a tecla numérica

. Este valor é mostrado no display PGM.

III.3– MODO MANUAL INCREMENTAL Seleciona-se o modo MANUAL INCREMENTAL estando inicialmente o comando no modo MANUAL e pressionando-se a tecla correspondente. No display PGM surge a mensagem d 0.01.

, acendendo-se o led

Obs.: Para comandos com resolução de 0,005mm o valor apresentado é 0,005. O valor 0,01 indica o deslocamento incremental selecionado para movimentação dos eixos da máquina a cada vez que se pressiona um dos botões de movimentação manual. O eixo a ser movimentado e o sentido de deslocamento são dados diretamente pelo botão selecionado. O valor de deslocamento incremental pode ser escolhido via teclas e , entre os seguintes valores em milímetros: 0,005; 0,01; 0,02; 0,05; 0,10; 0,20; 0,50; 1,00; 2,00; 5,00; 10,00 e 20,00. Pg. 7

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Para se voltar ao modo MANUAL normal pressiona-se novamente a tecla apagando-se o led correspondente.

,

III.4– ALTERAÇÃO DO PONTO ZERO (ORIGEM) DOS EIXOS No modo MANUAL pode-se também alterar o ponto zero dos eixos (alteração da origem do sistema de coordenadas dos eixos). Isto é necessário quando se deseja que uma determinada posição dos eixos da máquina corresponda a uma coordenada predefinida (por exemplo, o ponto zero da peça a ser usinada). Para se alterar o ponto zero (origem) de um eixo procede-se da seguinte forma: 1. Pressionar a tecla do eixo em que se deseja alterar a origem. Acende-se o led da tecla pressionada. 2. Pressionar tecla e digitar o novo valor de posição para o referido eixo. Este valor é mostrado no display PGM. 3. Pressionar tecla . O novo valor de posição é transferido para o display correspondente.

III.5– DETERMINAÇÃO DO PONTO ZERO DA PEÇA Para se usinar uma peça através de um programa é necessário que a origem do sistema de coordenadas do CN (coordenadas com valor zero nos displays X e Z, sem compensação de ferramenta ativada) esteja de acordo com o ponto zero estabelecido para a peça a ser usinada. Por exemplo, pode-se tomar como ponto zero da peça o ponto determinado pela intersecção do eixo da peça com o plano da face da peça junto à placa, conforme o desenho a seguir:

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Para “zerar” a máquina deve-se, através da movimentação manual ou manual incremental, tocar a peça com uma ferramenta:

Pode-se proceder de dois modos: 1. Assume-se para esta ferramenta comprimentos X e Z iguais a zero. Assim sendo, com a ferramenta na posição 1, introduzir o valor de X1 medido externamente, no eixo X e com a ferramenta na posição 2, introduzir o valor Z1, também medido externamente, no eixo Z. Para as demais ferramentas, basta conhecer as diferenças nos comprimentos X e Z em relação à ferramenta de comprimento zero e introduzir esses valores na sentença de definição de ferramenta (ver item V.2.1). Exemplo:

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Na definição da ferramenta 2, o valor X2 é introduzido, para este exemplo, com sinal negativo, pois, no eixo X, a ferramenta 2 é mais curta que a ferramenta 1. O valor Z2 é introduzido com sinal positivo, pois no eixo Z a ferramenta 2 é mais comprida que a 1. Caso não possam ser facilmente determinadas estas diferenças, deve-se repetir o procedimento de tocar a peça com a ferramenta.

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Os valores a serem introduzidos para correção de ferramenta são calculados do seguinte modo: COMPRIMENTO X = VALOR NO DISPLAY X (COM SINAL) – X2 COMPRIMENTO Z = VALOR NO DISPLAY Z (COM SINAL) – Z1 Estes valores assim calculados devem ser programados na sentença de definição da ferramenta 2. 2. Caso os comprimentos X e Z das ferramentas já tenham sido determinados em aparelho de pré-ajuste, os valores de posição a serem introduzidos nos displays X e Z são calculados do seguinte modo (ver figura 2): VALOR DE POSIÇÃO X = COMPRIMENTO DA FERRAMENTA 1 NA DIREÇÃO X + X1 VALOR DE POSIÇÃO Z = COMPRIMENTO DA FERRAMENTA 1 NA DIREÇÃO Z + Z1

As outras ferramentas ficam automaticamente ajustadas.

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IV – MODOS DE EXECUÇÃO DO PROGRAMA ARMAZENADO Pode-se passar para os modos de execução pressionando-se as teclas

ou

, desde que não se esteja no meio de algum procedimento característico de outro modo de operação, caso em que será sinalizado ERRO 00, ou então a tecla será ignorada. Além disso, dependendo dos parâmetros de máquina, só será possível ativar os modos de execução após a busca das marcas de referência. Caso contrário, o comando sinaliza ERRO 54.

IV.1– EXECUÇÃO PASSO-A-PASSO Este modo está ativo quando o led da tecla está aceso. No caso do comando estar operando em modo de EXECUÇÃO CONTÍNUA, é permitida a passagem para o modo PASSO-A-PASSO durante a execução do programa. Neste modo, é necessário pressionar o botão externo de partida (START) a cada vez que se deseje executar uma nova sentença de programa. Ao se dar a partida, o comando executa a sentença atualmente selecionada e, ao final desta execução, pára o programa. A próxima sentença só é executada ao se pressionar novamente o botão de partida.

IV.2– EXECUÇÃO CONTÍNUA Este modo está ativo quando o led da tecla está aceso. A execução do programa também é iniciada pressionando-se o botão externo de partida (START) , porém, a execução das sentenças é contínua, somente sendo interrompida via uma ordem externa de parada (STOP) ou uma sentença de parada programada. OBSERVAÇÕES GERAIS 

Ao se dar a partida no modo de EXECUÇÃO DO PROGRAMA, o led da



tecla acende-se continuamente. A execução de uma sentença pode ser interrompida a qualquer tempo pressionando-se o botão externo de parada (STOP). O led da tecla fica piscando. Neste caso, pressionando-se o botão externo de partida, o comando volta a executar a sentença que foi interrompida; pressionando- se por uma segunda vez o botão de parada, o comando descarta a

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

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execução da atual sentença e o led da tecla apaga-se. Pressionando-se então novamente o botão de partida, o comando passa a executar a sentença seguinte. Quando o comando executa uma sentença de posicionamento, é possível observar-se o valor da porcentagem de avanço aplicada sobre o valor de



avanço programado. Para isso, deve-se pressionar a tecla numérica . Isto só ocorre durante o movimento. Ao seu término o comando volta à condição normal do display PGM (indicação do número da sentença de programa). Quando o comando executa uma sentença de posicionamento,



pressionando-se a tecla os displays de cotas X e Z passam a indicar a distância ao ponto final programado na sentença em execução. Ao seu término os displays de cotas voltam à condição normal. Pode-se visualizar a velocidade do eixo árvore a qualquer momento





pressionando-se a tecla . Antes de se iniciar a execução do programa, o comando apresenta no display o número e o código da sentença selecionada. Nos modos de EXECUÇÃO pode-se selecionar via teclas

,

ou

qualquer sentença do programa e visualizar o seu conteúdo através das teclas

e

.

V – MODOS DE PROGRAMAÇÃO Este modo está ativo quando o led da tecla está aceso. O acesso a este modo é feito pressionando-se a tecla correspondente, desde que não se esteja no meio de algum procedimento característico de outro modo de operação. Além disso, dependendo dos parâmetros de máquina, só será possível entrar no modo de PROGRAMAÇÃO caso o comando receba permissão via uma chave externa. Ao se entrar no modo de PROGRAMAÇÃO, o comando apresenta, nos três dígitos mais à esquerda do display PGM, o número da sentença do programa para a qual está apontando, seguido de três “letras” que indicam o código do tipo de sentença que está armazenada neste ponto. O código noP indica uma sentença vazia e a sua execução é idêntica à sentença de parada programada (STOP).

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V.1– PROCEDIMENTO INICIAL PARA PROGRAMAÇÃO DE UMA SENTENÇA A programação de qualquer sentença é sempre iniciada pressionando-se a tecla , o que faz apagar-se o código da sentença anteriormente armazenada, que aparece nos três dígitos mais à direita no display PGM. Em seguida, deve-se pressionar a tecla correspondente à inicialização do tipo de sentença que se deseja programar, o que faz surgir no display o seu código. Pressionando-se novamente a tecla , inicia-se o procedimento de introdução de valores característicos da sentença que se está programando. Na descrição dos tipos de sentenças programáveis no CNC 210, que se faz a seguir, indica-se apenas a tecla correspondente à inicialização, sem descrever a cada vez o procedimento acima.

V.2– COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS V.2.1– DEFINIÇÃO DE FERRAMENTAS O comando CNC 210 permite compensação de ferramentas, sendo, portanto, necessária para isso a introdução dos valores de compensação de comprimentos X e Z, do raio da ponta da ferramenta e do lado de corte. Os dados de compensação são informados ao comando através da sentença de definição da ferramenta. A sentença de definição de ferramenta pode ser alocada em qualquer lugar na memória do comando, dentro ou fora do ciclo do programa. Inicialização com a tecla DISPLAY n. 0. L led X aceso L Led Z aceso r Lc

.

RESPOSTA entrar com o número da ferramenta; pressionar . entrar com o valor da compensação de comprimento X; pressionar

entrar com o valor da compensação de comprimento Z; pressionar

entrar com o valor do raio da ponta da ferramenta; pressionar entrar com o valor correspondente ao lado de corte (geometria) da ferramenta; pressionar

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Faixa de valores programáveis: 

 

Para o número de ferramenta: 1 a 99 - A ferramenta 0 é reservada internamente ao comando para definir compensação nula. Para comprimentos: + / - 9.999,99mm Para raio: 0 a 655,35 mm (resolução 0,01mm) 0 a 327,675mm (resolução 0,005mm)

Os valores de definição da geometria da ferramenta (lado de corte) dependem da posição da torre em relação à peça e são determinados pelas figuras a seguir:

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ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.TDF 1 LX 85.00 LZ 35.50 R 1.80 LC 01; + comentários (nnn representa o número da sentença) Esta sentença ocupa duas posições na memória de programa.

V.2.2– BUSCA DE UMA DEFINIÇÃO DE FERRAMENTA TDF Com o comando nos modos de PROGRAMAÇÃO ou EXECUÇÃO pode-se selecionar diretamente uma determinada definição de ferramenta, mesmo que não se conheça o número da sentença onde ela está programada. Isto pode ser feito com a busca de uma definição de ferramenta. Procede-se do seguinte modo: 1. Pressionar em seqüência as teclas e . O display PGM mostra o código tdf 0. 2. Entrar com o número da ferramenta cuja definição deseja-se observar. Este número é mostrado no display PGM. 3. Pressionar tecla . O display PGM mostra o número da sentença, seguido do código tdf, onde é definida a ferramenta procurada. Caso não haja no programa a definição da ferramenta chamada, o comando sinaliza ERRO 53. 21/03/06

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V.2.3– CHAMADA DE UMA FERRAMENTA Esta sentença permite a chamada de uma ferramenta anteriormente definida para troca, mudança de velocidade da árvore ou ativação/desativação da compensação de raio da ponta da ferramenta. Inicialização com a tecla DISPLAY n. 0. Rot

0.

C

off

r0

.

RESPOSTA Entrar com o número da ferramenta pressionar

.

Entrar com valor da rotação do eixo da árvore; pressionar . Escolha do modo de ativação da correção de ferramenta; Pressionar tecla

para C on;

Pressionar tecla

para C oFF;

Pressionar . Escolha do modo de ativação da compensação de raio da ponta da ferramenta; Pressionar tecla Pressionar

para rL (esquerda);

Pressionar tecla Pressionar

para rr (direita);

para r0 (sem compensação);

.




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Para o número da ferramenta: 0 a 99. A ferramenta 0 possui, por definição, comprimentos em X e Z e raio de ponta iguais a zero. Para a rotação do eixo árvore: valores dependentes da máquina e do software do comando. Ver manual do fabricante da máquina.

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MODO DE ATIVAÇÃO DA CORREÇÃO DE COMPRIMENTOS X E Z DA FERRAMENTA

1. Com C oFF, a correção é ativada durante a execução da primeira sentença de posicionamento, em interpolação linear no modo ABSOLUTO, após a execução da sentença de chamada de ferramenta. A movimentação no modo INCREMENTAL não ativa a correção. A movimentação em apenas um eixo só ativa a correção neste eixo. 2. Com C ON, a correção é ativada coma execução da própria sentença de chamada de ferramenta, com velocidade máxima de avanço dada pelo parâmetro 55.

MODO DE ATIVAÇÃO DA COMPENSAÇÃO DE RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA

1. A compensação de raio de ponta da ferramenta é ativada ou desativada através da sentença de chamada de ferramenta, ou através das funções M90, M91 ou M92 (veja item V.7). 2. A compensação rr (direita) é usada quando o movimento de corte da ferramenta é realizado à direita da peça. 3. A compensação rL (esquerda) é usada quando o movimento de corte da ferramenta é realizado à esquerda da peça.

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4. O ponto comandado para compensação r0 é definido pela intersecção das retas X e Z paralelas aos respectivos eixos e tangentes à ponta da ferramenta.

5. Cuidado deve ser tomado na programação de desbaste com correção de raio de corte da ferramenta. Normalmente, o recuo da ferramenta para o retorno a uma nova posição de início de desbaste é suficiente apenas para afastar levemente a ferramenta da peça. Ao se programar este recuo com correção de raio de corte, o valor programado deve ser a soma do recuo efetivo mais duas vezes o raio da ponta da ferramenta. Caso contrário, haverá a penetração da ferramenta no material em usinagem. Exemplo:

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Para desbaste externo: Valor do recuo programado = recuo efetivo +2 x raio Para desbaste interno: Valor do recuo programado = recuo efetivo –2 x raio

ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.TCL 1 S 1120 C OFF (ON) R0 (RR; RL); + comentários

V.3– SENTENÇAS DE POSICIONAMENTO V.3.1– POSICIONAMENTO SIMPLES Com esta sentença programa-se o movimento de um eixo para a cota desejada, em modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL, a velocidade de avanço em mm/min ou mm/rotação e uma função auxiliar. Inicialização com tecla DISPLAY 0. led X ou Z fica aceso F 100.

ou tecla

.

RESPOSTA Entrar com o valor da coordenada; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar No display é apresentado o último valor de avanço programado; caso o valor de avanço desejado seja iguala o apresentado no display, basta pressionar ; caso contrário deve-se introduzir o novo valor: a) para avanços em mm/min usa-se o formato F5 (1 a 12000mm/min); b) para avanços em mm/rotação usas-se o formato F3.2 (0,01 a 120.00mm/rotação) pressionar

‘Func’

.

Entrar com o número da função auxiliar M; pressionar Caso não se deseje função auxiliar, pressionar

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;


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Faixa de valores programáveis:  



Para as cotas: + / - 9.999,99mm Para avanços: os valores armazenados pelo comando são discretos, em número de 256 e em progressão geométrica a partir de 1mm/min até 12m/min Para funções auxiliares: 00 a 99.

OBSERVAÇÃO A programação de avanço F0 resulta em deslocamento na velocidade rápida de acordo com os parâmetros de máquina.

ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.POS X (Z) A (I) 9999.99 F 1000 (10.00) M 03: + comentários

V.3.2– INTERPOLAÇÃO LINEAR Com esta sentença programa-se o movimento simultâneo dos dois eixos em interpolação linear para um ponto desejado, em modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL, a velocidade de avanço (mm/min ou mm/rotação) e uma função auxiliar. Inicialização com teclas

DISPLAY 0. led X aceso 0. led Z aceso F 3000.

e

.

RESPOSTA Entrar com o valor da coordenada X; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar Entrar com o valor da coordenada Z; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar A partir deste ponto, seguir como no caso de posicionamento simples.


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Igual ao caso de posicionamento simples. Pg. 22


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OBSERVAÇÕES 1. A programação de avanço F0 resulta em deslocamento na velocidade rápida com posicionamento ponto-a-ponto, isto é, o eixo de menor percurso atinge (normalmente) sua posição antes. A velocidade de deslocamento para cada eixo é dada pelos respectivos parâmetros de máquina. 2. A seqüência de introdução dos valores das cotas é sempre iniciada pelo valor do eixo X e depois o valor do eixo Z, independentemente de se haver pressionado a tecla antes da tecla na inicialização da sentença. 3. Pode-se programar independentemente para cada eixo o modo de posicionamento. Por exemplo, pode-se programar o modo ABSOLUTO para X e INCREMENTAL para Z.

ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.POS L X A (I) 10.31 Z A (I) – 55.30 F 100 (1.00) M08; + comentários. L= interpolação linear Esta sentença ocupa duas posições na memória de um programa.

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V.3.3– SENTENÇAS PARA INTERPOLAÇÃO CIRCULAR Uma interpolação circular é definida a partir da programação de duas sentenças: a primeira, que define o centro da circunferência: e a segunda, que define o ponto final do arco de circunferência que se deseja executar. O arco de circunferência fica então definido pelo ponto atingido pela máquina antes da execução da interpolação circular, pelo centro da circunferência e pelo ponto final definido na sentença de interpolação. Exemplo:

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V.3.3.1– DEFINIÇÃO DE CENTRO DE CIRCUNFERÊNCIA (PÓLO) Inicialização com a tecla

.

DISPLAY 0. led X aceso

RESPOSTA Entrar com a coordenada X do centro da circunferência; para

0. led Z aceso

Entrar com a coordenada Z do centro da circunferência; para

modo incremental, pressionar antes a tecla

modo incremental, pressionar antes a tecla

; pressionar

; pressionar 


Para coordenadas: + / - 9.999,99.

OBSERVAÇÕES 1. Os valores para o centro de circunferências podem ser programados livremente em modo ABSOLUTO ou modo INCREMENTAL. No caso do modo incremental, a coordenada do centro será definida de modo incremental em relação ao último ponto atingido antes da sentença de pólo. 2. O valor programado para o centro de circunferência é modal, isto é, permanece ativo até que uma nova sentença de pólo seja executada. ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.POL X A (I) 200.00 Z A (I) 50.00: + comentários. Esta sentença ocupa duas posições na memória de um programa.

Pg. 25

26/03/05


CNC210

V.3.3.2– INTERPOLAÇÃO CIRCULAR Inicialização com teclas

DISPLAY 0. led X aceso

0. led Z aceso

Snt

F

H.

150.

,

e

.

RESPOSTA Entrar com a coordenada X do ponto final da circunferência; para modo incremental, pressionar antes a tecla

;

pressionar Entrar com a coordenada Z do ponto final da circunferência; para modo incremental, pressionar antes a tecla

;

pressionar Pressionar

para sentido horário;

Pressionar

para sentido anti-horário;

Pressionar . A partir deste ponto, seguir como no caso de posicionamento simples.


Igual ao caso de posicionamento simples

OBSERVAÇÃO A determinação do sentido de execução de interpolação circular é feita observando-se unicamente o sentido de deslocamento da ferramenta (horário ou anti- horário) independentemente da posição da torre em relação ao eixo árvore. ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.POS C H (AH) X A (I) 300.00 Z A (I) 50.00 F 1000 M 08: + comentários. C= interpolação circular Esta sentença ocupa duas posições na memória de um programa. 21/03/06

Pg. 26


V.4– SUB-ROTINAS PROGRAMA

CNC210

E

REPETIÇÃO

DE

PARTE

DO

V.4.1– INTRODUÇÃO DE MARCA (LABEL) PARA SUB-ROTINAS OU REPETIÇÃO DE PARTES DO PROGRAMA O comando CNC 210 permite a elaboração de sub-rotinas e repetição da execução de parte de programas, além da execução de saltos condicionais ou incondicionais. Para isso são necessárias marcas no programa, também chamadas “label”. Por exemplo, o programa de uma sub-rotina sempre deverá estar inserido entre duas marcas. A primeira marca define o número da sub-rotina e o seu início, e a segunda (marca 0 ou LBS0), o seu fim. Para a repetição de parte do programa, a marca definirá o ponto a partir do qual o programa será repetido. Inicialização com tecla DISPLAY St

.

RESPOSTA Entrar com o número da marca que se deseja programar; pressionar

Faixa de valores programáveis: Para o número da marca: 0 a 255. ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.LBS SET 1; + comentários.

Pg. 27

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CNC210

V.4.2– BUSCA DE UMA MARCA “LABEL” Com o comando nos modos de PROGRAMAÇÃO ou EXECUÇÃO, pode-se selecionar diretamente uma determinada marca “label”, mesmo que não se conheça o número da sentença onde ela está programada. Isto pode ser feito com a busca de uma marca “label”. Procede-se do seguinte modo: 1. Pressionar em sequência as teclas e . O display PGM mostra o código LBS 0. 2. Entrar com o número da marca que se deseja selecionar. Este número é mostrado no display PGM. 3. Pressionar tecla . O display PGM mostra o número da sentença, seguido do código LBS, onde é definida a marca procurada. Caso não haja no programa a definição da marca procurada, o comando sinaliza ERRO 01.

V.4.3– CHAMADA DE UMA MARCA “LABEL” A execução de uma sub-rotina ou de repetição de parte do programa é feita com um salto à marca que define o seu início. Inicialização com tecla DISPLAY CL

.

RESPOSTA Entrar com o número da marca para a qual se deseja saltar; pressionar

rEP

0.

1- para a chamada de sub-rotina pressionar tecla . 2- Para repetição de parte do programa, entrar com o número de vezes que se deseja repetir a execução a partir da marca chamada; pressionar

.

Faixa de valores programáveis:  

Para o número da marca: 1 a 255. Para o número de repetições: 1 a 65535.

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CNC210

ESTRUTURA DA SENTENÇA 



Para sub-rotinas: :nnn.LBC CALL 1; + comentários Para repetição de parte de programa: :nnn.LBR CALL 1 REP 2; + comentários

V.4.4– EXPLANAÇÃO SOBRE A MONTAGEM E EXECUÇÃO DE SUBROTINAS Uma sub-rotina sempre é iniciada por uma marca LBS SET n. Uma sub-rotina sempre é terminada por uma marca LBS SET 0.

PROGRAMA LBS SET n SUB – ROTINA LBS SET 0

Através de uma chamada sub-rotina execução

PROGRAMA

a execução do programa é desviada para o

LBC CALL n

início da sub-rotina chamada. Ao final da sub-rotina (LBS SET 0) a execução

PROGRAMA

do programa volta para a sentença imediatamente posterior à da chamada de sub-rotina que ocasiona o desvio.

Pg. 29

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CNC210

FASES DE EXECUÇÃO 1 LBS SET n

2 LBS SET n

3 LBS SET n

4 LBS SET n

SUB-ROTINA

SUB-ROTINA

SUB-ROTINA

SUB-ROTINA

LBS SET 0

LBS SET 0

LBS SET 0

LBS SET 0

LBC CALL n

LBC CALL n

LBC CALL 1

LBC CALL 1

1. O programa é executado normalmente, incluindo sentenças da sub-rotina, até se encontrar a sentença de chamada da sub-rotina. 2. Neste ponto, a execução do programa é desviada para o início da sub-rotina. 3. A sub-rotina é executada. 4. Ao final da sub-rotina, a execução do programa é desviada novamente para a sentença imediatamente posterior àquela que originou a chamada da sub-rotina, e o programa continua. OBSERVAÇÕES 1. Caso uma sub-rotina deva ser executada em pontos diferentes de um trabalho, suas cotas devem obrigatoriamente ser programadas em modo INCREMENTAL. 2. Caso se programe cotas numa sub-rotina em modo ABSOLUTO, para executa- la em outro ponto deve-se obrigatoriamente inserir sentenças de deslocamento de zero . 3. Pode-se encadear sub-rotinas até 8 níveis. Isto significa que, na programação de uma sub-rotina, pode-se chamar outra, e assim por diante, até um número de oito encadeamentos. 4. Quando o número máximo de níveis de encadeamento de sub-rotinas for ultrapassado, o comando sinaliza ERRO 04. Pressionando-se a tecla , o comando passa a sinalizar ERRO 50. Neste caso sinaliza-se dois erros para que fique bem caracterizada a ocorrência de um erro de programação (por exemplo, ausência de marca LBS SET 0 no final de uma sub-rotina) ou de operação. Com a falha ERRO 50 sinalizada, somente será possível sair da condição de erro pressionando-se em seqüência as teclas contrário volta a ser sinalizado ERRO 04.

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,

,

,

e

. Caso

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CNC210

V.4.5– EXPLANAÇÃO SOBRE A MONTAGEM E EXECUÇÃO DE REPETIÇÕES DE PARTE DO PROGRAMA

O início da parte do programa que deve ser repetida é marcado com uma marca LBS SET n.

PROGRAMA LBS SET n

Através de uma chamada de marca para repetição, a execução do programa é desviada para a parte a ser repetida, tantas vezes quantas foram programadas em REP.

1 LBS SET n

PARTE DO PROGRAMA A SER REPETIDA LBR CALL n REP 2

2 LBS SET n

3 LBS SET n

4 LBS SET n

5 LBS SET n

LBR CALL n

LBR CALL n

LBR CALL n

LBR CALL n

LBR CALL n

Rep 2

Rep 2

Rep 2

Rep 2

Rep 2

Parte do programa a ser repetida

1. O programa é executado normalmente até se encontrar a sentença de repetição de parte do programa. 2. Neste ponto a execução do programa é desviada para o início da parte de programa a ser repetida. 3. A execução da parte do programa é repetida até encontrar-se novamente a sentença de repetição. 4. Como foram programadas duas repetições e só foi executada uma, a execução do programa é desviada novamente para o início da repetição. 5. A execução da parte do programa é repetida pela segunda vez e, ao se encontrar a sentença de repetição, o comando a ignora, prosseguindo adiante com a execução do programa.

Pg. 31

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OBSERVAÇÃO Caso seja programado um número N de repetições, na realidade a parte de programa será executada N +1 vezes.

V.5– SENTENÇAS ESPECIAIS; CICLOS FIXOS O CNC 210 executa sentenças especiais, denominadas por ciclos, que permitem, entre outros, temporizações, atuações de funções auxiliares e execução de roscas.

V.5.1 – CICLO 1 – TEMPO DE ESPERA Neste ciclo programa-se um tempo, em unidades de 0,1s, durante o qual o comando não executa nenhuma nova sentença. Inicialização com tecla

.

DISPLAY CL

RESPOSTA

t

Entrar com o valor do tempo de espera, em unidades de 0,1s;

0.

Pressionar tecla

e

.

pressionar Faixa de valores programáveis: 

Para tempos: 1 a 65.535 (o valor máximo correspondente a 6.553,5 segundos).

ESTRUTURA DA SENTENÇA : nnn.CYC CALL 1 T 10; + comentários

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V.5.2 – CICLO 2 – ATUAÇÃO DE UMA FUNÇÃO AUXILIAR Esta sentença permite a execução de uma função auxiliar M. Inicialização com a tecla DISPLAY CL ‘Func’

.

RESPOSTA Pressionar tecla

e

.

Entrar com o número da função auxiliar M; pressionar


Para função M; 00 a 99.

ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn. CYC CALL 2 M 03; + comentários

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V.5.3 – CICLO 3 – ROSCA Com esta sentença pode-se programar a usinagem de roscas paralelas ou cônicas, com recuo automático ou não. A usinagem completa de uma rosca é feita programando-se, em sentenças à parte, o retorno à posição de início e a profundidade de cada passada. Inicialização com tecla DISPLAY CL 0. led X aceso

.

RESPOSTA Pressionar teclas 

Para

e

roscas

. paralelas,

programar

em

modo

INCREMENTAL o valor 0; para isso, pressionar teclas

e

; Para roscas cônicas, entrar com a conicidade incremental no eixo X (modo INCREMENTAL); para isso, pressionar 

, entrar com o valor da conicidade e pressionar 0. led Z aceso

.

Para roscas paralelas, programar a cota final do comprimento da rosca (modo ABSOLUTO ou 

INCREMENTAL); pressionar . Para roscas cônicas, programar a cota final do comprimento da rosca em modo INCREMENTAL; pressionar 

P

0.

A

0.

. Entrar com o passo da rosca em mm; pressionar  

U

0.

.

Caso não se deseje recuo automático pressionar . Caso com recuo automático, entrar com o ângulo de recuo; pressionar

.

Caso não se deseje recuo automático pressionar . Caso com recuo automático, programar o início do recuo a 

partir do ponto final da rosca em Z; pressionar

.

Faixa de valores programáveis: 21/03/06

Pg. 34

Manual de Operação    

CNC210

Para cotas + / - 9.999,99 Para o passo de rosca: 0,01 a 655,34 Para o ângulo de recuo: 0, + / - 45 ou +/ - 60 Para início de recuo: 0,01 a 655,34 OBSERVAÇÕES 1. O máximo valor programável para o passo da rosca é limitado pelas características da máquina. Porém, dada uma velocidade do eixo árvore, o máximo passo de rosca possível de ser executado é limitado pela fórmula: Passo (mm/volta) = rápido (mm/min) / velocidade da árvore (rpm), onde o rápido é a máxima velocidade de deslocamento nos eixos da máquina (dado do fabricante). 2. O sinal de programação do ângulo de recuo deve ser coerente com o sinal do movimento incremental de recuo; para roscas externas, o ângulo deve ser negativo.

ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.CYC CALL 3 X I (A) 0.00 Z I (A) – 60.00 P 2.31 a 45 U 2.00; + comentários. Esta sentença ocupa três posições na memória do programa.

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V.5.4 – CICLO 4 – TRANSLAÇÃO DO SEISTEMA DE COORDENADAS Neste ciclo pode-se deslocar a origem do sistema de coordenadas. O ciclo 4 permite o deslocamento da origem em apenas um eixo. Caso se deseje deslocar a origem nos dois eixos, deve-se programar duas sentenças. Inicialização com a tecla

.

DISPLAY CL

RESPOSTA

PrESET

Pressionar a tecla do eixo que se deseja deslocar a origem.

Pressionar teclas

e

.

0. Entrar com a nova cota correspondente à posição atual do eixo; led do eixo pressionar . aceso Faixa de valores programáveis: 

Para deslocamento: + / - 9.999,99

OBSERVAÇÃO O deslocamento pode ser programado em modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL. Em modo ABSOLUTO o valor programado passa a ser o novo valor de posição para o eixo correspondente. Em modo INCREMENTAL o valor programado é somado ao valor atual de posição no eixo correspondente. ESTRUTURA DA SENTENÇA .nnn. CYC CALL 4 X (Z) A (I) 10.00; + comentários

21/03/06

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CNC210

V.5.5 – CICLO 5 – VERIFICAÇÃO DO ESTADO DE UMA ENTRADA OU DE UMA SAÍDA Com esta sentença pode-se observar o estado das entradas e saídas do comando. É possível ainda a programação de um tempo de guarda durante o qual espera-se que, em funcionamento normal, a referida entrada seja ativada (ou desativada). Caso não ocorra essa ativação durante o tempo de guarda, o comando interrompe a execução do programa e sinaliza falha. Esta sentença é preparatória para a sentença de salto condicional (ciclo 6). Inicialização com a tecla DISPLAY CL E

Eon

.

RESPOSTA Pressionar teclas

e

.

Pressionar

para observar entradas;

Pressionar

para saídas;

Pressionar

.

Pressionar tecla

para “ligada”;

ou Son

Pressionar

E/Son/ oFF

Pressionar . Entrar com o número da entrada/saída que se deseja observar; pressionar

0. t

0.

para “desligada”;

.

Caso não se deseje tempo de guarda: pressionar ; Caso se deseje tempo de guarda: entrar com o valor do tempo de guarda, em unidades de 0,1s; pressionar

.

Faixa de valores programáveis:   

Para entradas: 0 a 31 Para saídas: 0 a 23 Para tempo de guarda: 0 a 65.535

Pg. 37

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CNC210

OBSERVAÇÕES 1. A execução da sentença de observação do estado de uma entrada com tempo de guarda pe realizada do seguinte modo: ao iniciar a execução da sentença, o comando verifica o estado da entrada correspondente e o compara com o estado programado na sentença. Caso sejam iguais, o programa passa a executar a próxima sentença; caso contrário, o comando permanece observando a entrada até que seu estado coincida com o programado e, a seguir, continua a execução do programa. Se durante o tempo de guarda, o estado da entrada observada não coincidir com o estado programado, o comando sinaliza falha e entra em estado de emergência. 2. Programando-se um tempo de guarda igual a zero, o comando age como no primeiro caso, ou seja, cancelamento do tempo de guarda e simples observação do estado de entrada. 3. No caso de haver falha, esta é sinalizada no display através do código Er.E20 para entradas, ou Er.S14 para saídas. ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.CYC CALL 5 E (S) ON (OFF) 5 (T 45); + comentários.

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V.5.6 – CICLO 6 – SALTO CONDICIONAL OU INCONDICIONAL A UMA MARCA “LABEL” Com esta sentença é possível desviar-se a execução do programa de acordo com os estados das entradas ou saídas do comando, ou ainda, incondicionalmente. Inicialização com a tecla DISPLAY CL

.

RESPOSTA Pressionar teclas

J 





J ou Jon JoFF

0. 0. 0.

Pressionar

e

.

para salto incondicional;

Pressionar “ligada”;

e

para salto, caso condição

Pressionar “desligada”.

e

para salto, caso condição

Entrar com o número da marca “label” para a qual a execução do programa deve saltar caso a condição de salto seja satisfeita; pressionar

.


Para número de marca “label”: 1 a 255.

OBSERVAÇÕES 1. A sentença de salto condicional deve obrigatoriamente ser precedida de uma sentença de observação do estado de uma entrada ou saída (CICLO 5). 2. Para salto incondicional não há necessidade de se programar anteriormente uma sentença CICLO 5. ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.CYC CALL 6 J (ON/OFF) 10; + comentários.

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V.6– PARADA PROGRAMADA Pode-se interromper a execução do programa através da sentença de parada (STOP). Esta a sentença apenas interrompe a execução do programa e não executa nenhuma outra função. A própria inicialização com a tecla sentença.

encerra a programação deste tipo de

ESTRUTURA DA SENTENÇA :nnn.STP; + comentários

21/03/06

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CNC210

V.7– FUNÇÕES AUXILIARES M ESPECIAIS Certas funções M afetam a execução do programa ou são reservadas para comandar funções usuais em tornos. As seguintes funções M são reservadas: M00 – interrompe a execução do programa e desliga eixo árvore e refrigeração de corte. M02 – igual M00; além disso, seleciona a sentença 0 do programa (retorno para reinício do programa). M03 – liga eixo árvore no sentido horário. M04 – liga eixo árvore no sentido anti-horário. M05 – desliga eixo árvore. M08 – liga refrigeração de corte. M09 – desliga refrigeração de corte. M13 – liga eixo árvore no sentido horário e a refrigeração de corte. M14 – liga eixo árvore no sentido anti-horário e a refrigeração de corte. M30 – atua da mesma forma que M02. M90 – desativa a compensação de raio da ponta da ferramenta. M91 – ativa a compensação de raio da ponta da ferramenta à direita (Rr) M92 – ativa a compensação de raio d aponta da ferramenta à esquerda (R1) M93 – ativa a trajetória circular da ferramenta ao corrigir a trajetória em cantos externos. M94 – desativa a trajetória circular da ferramenta para cantos externos. M95 – caso M95 seja programada em um bloco de posicionamento, o valor de posição programado se refere a um ponto definido pelo fabricante da máquina através de parâmetros (por exemplo, o ponto de troca automática de ferramenta). M96 – ativa comportamento especial na aproximação ao ponto programado. O comando não aguarda a chegada precisa da máquina no ponto programado para dar início à execução da próxima sentença. M97 – cancela a ação de M96. Funções M que atuam no início da execução da sentença: M03, M04, M08, M13, M14, M90 a M97. Funções M que atuam no final da execução da sentença: M00, M02, M05, M09, M30.

Pg. 41

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CNC210

VI– EDIÇÃO DE PROGRAMAS VI.1- SELEÇÃO DE UMA SENTENÇA DE PROGRAMA Através das teclas comando. A tecla

,

ou

pode-se selecionar qualquer sentença no

incrementa o número da sentença selecionada, enquanto a

tecla decrementa o número da sentença. Ao se pressionar a tecla deve-se, a seguir, teclar o número da sentença que se deseja selecionar e então pressionar a tecla

. Isto feito, o comando passa a apontar para o número de sentença escolhido.

OBSERVAÇÃO Quando num determinado ponto do programa está armazenada uma sentença que ocupa mais do que uma posição na memória, a atuação das teclas incrementa ou decrementa o número do passo até a próxima sentença.

ou

VI.2- ALTERAÇÃO OU CORREÇÃO DE PROGRAMAS O comando CNC 210 permite a alteração ou correção de programas já armazenados. Pode-se alterar valores dentro de uma sentença, eliminar uma ou mais sentenças ou inserir sentenças no programa. Se desejado, pode-se também apagar todo o programa armazenado. Par estes casos, o comando deve estar no modo de PROGRAMAÇÃO

21/03/06

.

Pg. 42


CNC210

VI.2.1 - ALTERAÇÃO OU CORREÇÃO DE PROGRAMAS O procedimento é o seguinte: 1. Seleciona-se a sentença a ser alterada. 2.

Pressiona-se a tecla tantas vezes quantas forem necessárias para que o valor ou modo a ser alterado surja no display.

3. 4.

Pressionar tecla . Entrar com o novo valor ou modo.

5.

Pressionar tecla

6.

Pressionar tantas vezes quantas necessárias para que uma nova sentença surja no display.

.

OBSERVAÇÃO O comando permite a alteração dos valores de correção de ferramenta nas sentenças de definição de ferramenta mesmo nos modos de execução. Isto é feito para facilitar a correção de desgaste de ferramentas.

VI.2.2 – ELIMINAÇÃO DE UMA SENTENÇA DE UM PROGRAMA O procedimento é o seguinte: 1. Entrar no modo de programação . 2. Selecionar a sentença que se deseja eliminar. 3. Pressionar tecla 4. Pressionar

.

.

Ocorre um realocamento automático de todas as sentenças posteriores àquela que foi eliminada. OBS.: Caso a tecla

tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a

ordem pressionando-se a tecla

Pg. 43

.

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CNC210

VI.2.3 – INSERÇÃO DE UMA SENTENÇA NO MEIO DE UM PROGRAMA O procedimento é o seguinte: 1. Entrar no modo de programação . 2. Selecionar o número do bloco onde se deseja inserir a nova sentença. 3. Pressionar tecla

. E dar entrada à nova sentença de forma normal.

O comando realoca todas as sentenças a partir do número do bloco onde se inseriu a nova sentença.

VI.3 – APAGAR UM PROGRAMA O procedimento é o seguinte: 1. Entrar no modo de programação

.

2. Pressionar tecla 3. Pressionar

.

Após este procedimento a memória de programa está vazia. OBS.: Caso o a tecla

tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a

ordem pressionando-se a tecla

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.

Pg. 44


CNC210

VII – MODO AUTOMÁTICO DE SENTENÇA ÚNICA POR ENTRADA MANUAL DE DADOS Neste modo, o comando executa uma instrução introduzida manualmente pelo operador. A programação da sentença a ser executada neste modo é idêntica à programação normal. A sentença é executada pressionando-se o botão externo de partida (START).

VIII – MODO DE TRANSMISSÃO OU RECEPÇÃO DE PROGRAMAS VIA COMUNICAÇÃO SERIAL RS232 O comando CNC 210 possui uma via de comunicação serial tipo RS232, através da qual pode-se armazenar os programas de execução em um periférico adequado, ou então introduzir um programa para ser executado pelo comando. O periférico pode ser, por exemplo: um gravador / leitor de fitas magnéticas, um microcomputador, uma perfuradora / leitora de fitas de papel ou uma impressora, desde que possuam também a interface serial RS232. A taxa de transmissão e a formatação dos dados de transmissão são livremente estabelecidas através do parâmetro de máquina número 10, segundo a tabela abaixo. Obs.: Para comunicação sem verificação de paridade (não aconselhável), somar o número 64 ao valor do parâmetro da tabela a seguir, que define a taxa de transmissão, o número de bits e o número de stop bits.

N. de Bits 7 7 7 7 8 8 8 8

Pg. 45

PARIDADE PAR PAR ÍMPAR ÍMPAR PAR PAR ÍMPAR ÍMPAR

N. De STOP 1 2 1 2 1 2 1 2

TAXA DE COMUNICAÇÃO 110 150 300 600 1200 2400 0 8 16 24 32 40 1 9 17 25 33 41 2 10 18 26 34 42 3 11 19 27 35 43 4 12 20 28 36 44 5 13 21 29 37 45 6 14 22 30 38 46 7 15 23 31 39 47

4800 48 49 50 51 52 53 54 55

26/03/05

9600 56 57 58 59 60 61 62 63


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VIII.1 – TRANSMISSÃO DE PROGRAMAS A saída de um programa armazenado no comando para o periférico é realizada a partir do modo de EXECUÇÃO CONTÍNUA do programa (led da tecla com a execução do programa interrompida (led da tecla O procedimento é o seguinte:

aceso) e

apagado).

1. Pressionar tecla 2. Pressionar O comando passa a transmitir seqüencialmente as sentenças armazenadas em sua memória interna. O led da tecla fica aceso e o display vai apresentando continuamente os passos que são transmitidos. Ao final da transmissão, o display apresenta a seqüência de número 0. Se, por algum motivo, a comunicação não é estabelecida, o comando fica aguardando a permissão de envio dos dados e o display permanece apresentando o código Prt on. Caso se deseje cancelar a transmissão, nesta condição, deve-se pressionar a tecla

.

OBSERVAÇÃO Caso a tecla pressionando-se a tecla

tenha sido pressionada inadvertidamente , cancela-se a ordem .

Pode-se também transmitir apenas parte de um programa. Para isso, estando o comando no modo de EXECUÇÃO CONTÍNUA, pressionar a tecla

Pg. 88

:

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CNC210

DISPLAY Prt on

RESPOSTA

P1

Entrar com o número da sentença inicial da parte do programa a

Pressionar a tecla

.

ser transmitida: pressionar P2

.

Entrar com o número da sentença final da parte do programa a ser transmitida: pressionar

.

O comando passa a transmitir as sentenças a partir de P1 até P2.

VIII.2 – RECEPÇÃO DE PROGRAMAS A introdução, no comando, de um programa armazenado externamente é realizada a partir do modo de PROGRAMAÇÃO (led da tecla O procedimento é o seguinte:

aceso).

1. Pressionar tecla 2. Pressionar

.

O comando emite um sinal informando ao periférico que se encontra preparado para receber os dados e, com o início da recepção, passa a apresentar no display o número e código das sentenças recebidas. O led da tecla fica aceso. No caso de ocorrerem erros na transmissão, na formatação das sentenças ou ainda se tentar introduzir sentenças não adequadas ao modelo de comando, este informa através dos erros 58,59 ou 60. Se, por algum motivo, a comunicação não é estabelecida, o comando fica aguardando os dados. Para se sair desta situação, deve-se pressionar a tecla

.

OBSERVAÇÔES 1. Caso a tecla

tenha sido pressionada inadvertidamente , cancela-se a

ordem pressionando-se a tecla . 2. Quando se introduz um programa no comando deve-se certificar que o programa anteriormente armazenado no comando esteja limpo, ou então, que não haja Pg. 89

26/03/05


CNC210

ferramentas ou marcas label com mesmos números no programa armazenado no comando e naquele que se deseja introduzir. Caso contrário o comando interromperá a recepção de dados e sinalizará os erros 06 ou 52. Pode-se também introduzir um programa a partir de uma determinada sentença. Para isso, estando o comando no modo de PROGRAMAÇÃO, pressionar a tecla : DISPLAY rdr on

RESPOSTA

P1

Entrar com o número da sentença onde se deseja o início do

Pressionar a tecla

.

programa a ser recebido; pressionar

.

O comando está preparado para receber as informações da fita. O programa recebido tem o seu início automaticamente deslocado para o número de sentença definido em P1.

Pg. 90

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CNC210

IX – INTRODUÇÃO DOS PARÂMETROS DE MÁQUINA O comando CNC 210 pode ser instalado em máquinas com características diferentes. Para uma adaptação perfeita do comando na máquina estão disponíveis uma série de parâmetros programáveis que se tornarão característicos de cada máquina em particular. No caso de perda acidental dos parâmetros de máquina, ao se ligar o comando e após o teste do circuito de emergência, este passa diretamente ao modo de INTRODUÇÃO DOS PARÂMETROS DE MÁQUINA. O comando, após haver detectado a perda dos valores programados dos parâmetros, força a entrada de todos os parâmetros por parte do operador. Qualquer tentativa de se sair do modo de programação dos parâmetros sem que todos eles tenham sido reprogramados acarretará o ERRO 18. Para se entrar com os parâmetros , o procedimento é o seguinte: DISPLAY Par 0 0. Par

1 0.

Par

2.

RESPOSTA Pressionar

.

Entrar com o valor do parâmetro 0; pressionar

.

Pressionar Entrar com o valor do parâmetro 1; pressionar

.

...

Ao final, quando todos os parâmetros foram introduzidos, pressionar tecla do modo MANUAL . O comando passa a operar normalmente.

Pg. 91

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CNC210

IX.1 – OBSERVAÇÃO OU MUDANÇA DOS PARÂMETROS Caso se queira verificar ou alterar o valor de algum parâmetro, após a primeira introdução de parâmetros, é necessário voltar ao modo de introdução de parâmetros. Isto pode ser feito de duas maneiras: 1. Ao se ligar o comando, e antes de pressionar a tecla pressionar em seqüência as teclas

,

,

,

para inicialização, ,

,

,

,

e

. O comando seleciona diretamente o modo de introdução de parâmetros. 2. Com o comando ligado e inicializado, selecionar o modo MANUAL e pressionar em seqüência as teclas

,

,

,

,

,

,

e

.

Para os dois casos anteriores, seleciona-se o parâmetro a ser modificado via teclas

ou

, e então

, e entrar com o novo valor.

Para se observar o valor do parâmetro selecionado, pressionar tecla surge no

Pg. 92

. O valor display.

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IX.2 – TABELA DE PARÂMETROS 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Pg. 93

CNC210

ACELERAÇÃO DE PARTIDA X (0 A 4000) Kv X ; (80 = Kv PARA 4 m/min) PONTO DE TRANSIÇÃO DE GRADIENTE X INATIVO INATIVO CONTROLE DE ESCALA RÁPIDO X (mm / minuto) RAMPA DE DESACELERAÇÃO X (0- 12) VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO X JANELA DE POSICIONAMENTO X COMUNICAÇÃO EXTERNA (TAXA, N. DE BITS, PARIDADE: VER TABELA) ACEL./DESACEL. NA BUSCA DE REFERÊNCIA X INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM X INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA X INVERSÃO DO SENTIDO DE BUSCA DE REF X FATOR DE AMPLIAÇÃO DE JANELA RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA X (EM 10 mV) RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL X (0 – 255) LAG MÁXIMO SEM MOVIMENTO COMANDADO X DESVIO TOLERÁVEL DO LAG TEÓRICO X ACELERAÇÃO DE PARTIDA Z (0 A 4000) Kv Z; (80= Kv 1 para 4 m/min) PONTO DE TRANSIÇÃO DE GRADIENTE Z INATIVO INATIVO CONTROLE DE POSICIONAMENTO COM M96 RÁPIDO Z (mm / minuto) RAMPA DE DESACELERAÇÃO Z (0 – 12) VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO Z JANELA DE POSICIONAMENTO Z PREVISOR DE VELOCIDADE (0= SEM PREVISOR: 1= COM PREVISOR) ACEL. / DESACEL. NA BUSCA DE REFERÊNCIA Z INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM Z INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA Z INVERSÃO DE SENTIDO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. Z INVERSÃO DE SENTIDO DE CONTAGEM TRANSDUTOR S RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA Z ( EM 10 mv) RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL Z (0 – 255) LAG MÁXIMO SEM MOVIMENTO COMANDADO Z DESVIO TOLERÁVEL DO LAG TEÓRICO Z PRIMEIRO EIXO NA BUSCA DE REF. DISPLAY: PONTO REAL (0) / TEÓRICO (1) BASE PONTO REAL (2) / TEÓRICO (3) PONTA DISPLAY: COTAS ( 0 ) / LAG ( 1 ) LIBERAÇÃO CONTÍNUA ( 0 ) / CHAVEADA ( 1 A 255 ) TRANSIÇAÕ DE AVANÇO BOTÕES EXTERNOS SEM ( 0 ) / COM ( 1 ) RETENÇÃO TEMPO STROBE M / S / T 26/03/05

Manual de Operação 47 48 49 50

51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69

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CNC210

TEMPO DE GUARDA P/ STROBE M / S / T M95 : OFFSET REFERÊNCIA X M95: OFFSET REFER~ENCIA Z ATIVAÇÃO DE MODOS DE PROGRAMAÇÃO E EXECUÇÃO: 0 = LIVRE; 1= MODOS DE EXECUÇÃO SÓ PERMITIDOS APÓS SOBREPASSAR MARCAS DE REFERÊNCIA; 2= MODO DE PROGRAMAÇÃO SOMENTE COM PERMISSÃO EXTERNA FIM DE CURSO X+ FIM DE CURSO X FIM DE CURSO Z+ FIM DE CURSO ZMÁXIMO AVANÇO TROCA DE FERRAMENTA MODO DE AGRUPAMENTO DE FERRAMENTAS ( 0 A 3 ) NÚMERO DE PULSOS DO TRANSDUTOR S PASSO ROSCA CÔNICA DECOMPOSTO ( 0 ) / TANGENCIAL ( 1 ) POTENCIÔMETRO MANUAL INDEPENDENTE ( 0 = NÃO; 1= SIM) JANELA DO PONTO TEÓRICO COM M96 SAÍDA DECODIFICADA S17 SAÍDA DECODIFICADA S18 SAÍDA DECODIFICADA S19 SAÍDA DECODIFICADA S20 SAÍDA DECODIFICADA S21 SAÍDA DECODIFICADA S22 SAÍDA DECODIFICADA S23 POSIÇÃO DA TORRE: FRONTAL ( 0 ) / OPOSTA ( 1) LIVRE

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CNC210

X – ERROS Desde que o comando detecte um erro, seja de operação ou de funcionamento ( da máquina, dos circuitos ou do próprio comando), bloqueia o seu funcionamento automaticamente. O comando só prossegue a operação após a retirada da causa do erro ou o reconhecimento do erro pelo operador. A primeira ação do operador deve ser, então, dar conhecimento ao comando de que reconheceu a falha. Isto é feito pressionando-se a tecla . No caso de erro de funcionamento ( da máquina, circuitos ou do próprio comando), se a causa do erro persiste, o controle mantém-se bloqueado até que a causa seja solucionada.

X.1 – TABELA DE ERROS 00 01 03 04 06 07 08 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Pg. 95

ERRO DE OPERAÇÃO LABEL NÃO ENCONTRADO ERRO DE FORMATO ULTRPASSADO O NÚMERO MÁXIMO DE NÍVEIS DE ENCADEAMENTO DE SUB-ROTINAS MARCA LABEL JÁ EXISTE MEMÓRIA CHEIA FINS DE CURSO EM SOFTWARE NÃO ATIVOS BATERIA FRACA FIM DE CURSO X+ FIM DE CURSO XFIM DE CURSO Z+ FIM DE CURSO ZEMERGÊNCIA EXTERNA STOP DIRETO MARCAS DE REFERÊNCIA NÃO OK ENTRAR COM TODOS OS PARÂMETROS INCONSISTÊNCIA NO PROGRAMA FIM DE CURSO NA BUSCA DE REFERÊNCIA FALHA TRANSDUTOR X FALHA TRANSDUTOR Z TEMPERATURA EXCESSIVA ULTRAPASSADO LAG X ULTRAPASSADO LAG Z FALTAM 24V EXTERNOS PERDA DE PARÂMETROS EM CICLO DEFEITO NO CIRCUITO DE EMERGÊNCIA SEQUÊNCIA RST75 NÃO CORRETA FALHA INTERNA 0 FALHA INTERNA 1 FALHA INTERNA 2 26/03/05

Manual de Operação 33 40 41 42 43 44 45 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 64 66 67 68 69

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CNC210

FALHA INTERNA 3 DEFEITO NA PROM 0 DEFEITO NA PROM 1 DEFEITO NA PROM 2 DEFEITO NA PROM 3 DEFEITO NA PROM 4 DEFEITO NA PROM 5 ENTRAR COM CÓDIGO DE DESBLOQUEIO PONTO FORA DA CIRCUNFERÊNCIA FERRAMENTA JÁ DEFINIDA NÃO EXISTE DEFINIÇÃO DE FERRAMENTA REFERÊNCIA NÃO ATIVA STOP NO CICLO DE VERIFICAÇÃO DE CHAVES INCOERÊNCIA DESLOCAMENTO MANUAL FALHA NO TRANSDUTOR DO EIXO ÁRVORE DSR DESATIVADO DURANTE RX OU TX FORMATO ERRADO NA RECEPÇÃO SERIAL ERRO NA RECEPÇÃO SERIAL INCOMPATIBILIDADE NO RECUO DE ROSCA ÁRVORE NÃO ATINGIU ROTAÇÃO PROGRAMADA APÓS 5s ERRO DE SINCRONISMO EM ROSCA COMPENSAÇÃO DE RAIO EM ROSCA RAIO DE FERRAMENTA MUITO GRANDE OVERFLOW NO CÁLCULO DE COMPENSAÇÕ DO RAIO TENTATIVA DE MUDAR DIRETO A COMPENSAÇÃO DE RAIO Rr-R1 OU R1-Rr

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CNC210

XI – PROCEDIMENTOS RESUMIDOS XI.1 – LIGAR O COMANDO 

 

Ligar a tensão de comando; Pressionar a tecla ; Religar a tensão de comando.

XI.2 – SELEÇÃO DO MODO DE FUNCIONAMENTO  

Terminar o procedimento atual; Pressionar a tecla do modo desejado.

XI.3 – BUSCA DE REFERÊNCIA 

 

No modo MANUAL pressionar a tecla

;

Pressionar a tecla ; Apertar o botão externo de partida (START).

XI.4 – ALTERAÇÃO DOS VALORES DAS COORDENADAS NO MODO MANUAL 

Pressionar tecla

ou



Pressionar ; Introduzir o novo valor;



Pressionar



;

.

XI.5 – PROGRAMAÇÃO DE UMA SENTENÇA



No modo PROGRAMAÇÃO pressionar tecla ; Pressionar tecla correspondente ao tipo de sentença que se deseja;



Pressionar tecla



Pg. 97

e entrar com os dados da sentença.

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CNC210

XI.6 – BUSCA DE UMA SENTENÇA DE PROGRAMA 

Nos modos de PROGRAMAÇÃO ou EXECUÇÃO pressionar tecla Introduzir o número da sentença desejada;



Pressionar tecla



;

.

XI.7 – BUSCA DE UMA MARCA LABEL LBS



Nos modos de PROGRAMAÇÃO ou EXECUÇÃO pressionar teclas Introduzir o número da marca label desejada;



Pressionar tecla



e

;

.

XI.8 – BUSCA DE UMA DEFINIÇÃO DE FERRAMENTA TDF 

Nos modos de PROGRAMAÇÃO ou EXECUÇÃO pressionar teclas Introduzir o número da ferramenta desejada;



Pressionar tecla



e

.

XI.9 – ELIMINAR UMA SENTENÇA DE PROGRAMA 

No modo de PROGRAMAÇÃO selecionar a sentença que se deseja eliminar;



Pressionar tecla



Pressionar

;

.

XI.10 – INSERIR UMA SENTENÇA NO PROGRAMA 



No modo de PROGRAMAÇÃO selecionar a sentença onde se deseja inserir uma nova; Pressionar tecla

e seguir conforme XI.5

XI.11 – APAGAR O PROGRAMA 

No modo de PROGRAMAÇÃO pressionar tecla



Pressionar tecla

Pg. 98

;

. 29/04/04

;


CNC210

XII – SUSBTITUIÇÃO DAS PILHAS O comando CNC 210, quando desligado, mantém em memória os parâmetros de máquina e os programas armazenados, alimentados por três pilhas comuns de 1,5V. O consumo dessas pilhas é extremamente baixo e é possível que as pilhas se deteriorem antes de se esgotarem. A utilização de pilhas alcalinas é recomendável mas não necessária. No entanto, é importante utilizar pilhas blindadas, que evitem vazamento do eletrólito. Em condições normais e desde que sejam de boa qualidade, as pilhas devem durar de 06 a 12 meses. O comando dispõe de um circuito detector de tensão de bateria fraca, que avisará, indicando ERRO 10, a necessidade de troca de bateria ( este teste é feito a cada vez que o comando é ligado). Em utilização normal, a falha é sinalizada antes de ocorrer perda de parâmetros ou programa. Sinalizando ERRO 10 (pilha fraca), o comando permite ainda operação normal (após apertada a tecla para limpar o erro), e a substituição das pilhas devem ser feitas com o comando ligado para evitar a perda de programa e parâmetros. Para substituir as pilhas, proceder como descrito a seguir: 1. Com o COMANDO LIGADO acessar a parte traseira. 2. Retirar os dois parafusos que prendem a tampa do suporte das pilhas (ver figura a seguir). 3. Afastar a tampa do suporte das baterias da traseira interna e retirar o suporte das pilhas dos grampos de fixação separando a tampa do suporte. ATENÇÃO !! Não force os fios de ligação. 4. Retire as pilhas velhas e as substitua por novas, levando em atenção a polaridade e o fato de serem três pilhas e uma peça metálica (pilha falsa). Não ocorrerá dano ao comando se as pilhas forem colocadas invertidas, mas, quando desligado, o conteúdo da memória será perdido. 5. Repita em ordem inversa o procedimento descrito para fechar o comando.

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Cnc210 Manual Operacao

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