Accionamiento de CA de Baja Tensión Drive IT
Catálogo ACS 800 Herramientas y accesorios relacionados
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Accionamiento de CA de Baja Tensión DriveIT ACS 800 ABB
ABB es una de las mayores empresas tecnológicas a escala mundial, y dispone de unos extensos conocimientos relativos al sector además de una amplia difusión geográfica. ABB ofrece las más completas soluciones específicas para procesos y sectores, desde productos hasta proyectos “llave en mano” en las áreas de servicios, petróleo, gas y petroquímica, los sectores industriales y domésticos y las industrias de transformación. ABB ofrece plataformas y soluciones empresariales en colaboración a escala mundial basadas en el software de arquitectura abierta Industrial IT, así como una amplia gama de soluciones de financiación para clientes de las actividades industriales de ABB y terceros. IndustrialIT para accionamientos
Como elemento clave de su estrategia empresarial, ABB ha emprendido un extenso programa de desarrollo y posicionamiento de productos bajo Industrial IT. Esta iniciativa se orienta a incrementar la estandarización de los productos ABB como los “bloques de construcción” de soluciones mayores, a la par que integra funciones que permitirán la interacción total de varios productos como componentes de sistemas de información y automatización en tiempo real. Al nivel del producto, la arquitectura Industrial IT de ABB garantiza una perfecta interoperabilidad de los productos ABB. Solamente los productos que satisfacen una extensa lista de requisitos estipulados por Industrial IT pueden llevar el símbolo de habilitación Industrial IT, un símbolo especial que indica que el producto puede integrarse
fácilmente en la arquitectura Industrial IT; sólo debe instalarse y ya es posible su uso. La estandarización y una arquitectura basada en estándares abiertos potencian la eficacia del diseño, la velocidad de implementación y la calidad. El resultado final: un mayor rendimiento y productividad de la planta. Gracias a una conectividad versátil, los accionamientos fabricados por ABB pueden integrarse fácilmente en distintos sistemas de automatización de procesos con arreglo a los requerimientos de Industrial IT. Nuestros productos de accionamiento DriveIT facilitan el rendimiento, ahorro de energía y longevidad de servicio que los clientes esperan tradicionalmente de ABB. Accionamientos de CA
Los accionamientos de CA se utilizan para controlar la velocidad y el par de un motor de inducción estándar, el de uso más difundido en el sector. ABB es líder en el mercado mundial en materia de motores y accionamientos. La tecnología de accionamientos de CA amplía el rango de velocidades del motor de cero a muy por encima de la velocidad nominal, lo que incrementa la productividad del proceso accionado. Cuando basta una capacidad reducida, el accionamiento reduce la velocidad de la máquina y ahorra energía. El control preciso de la velocidad del proceso de fabricación optimiza la calidad del producto final. El Control Directo del Par (DTC) desarrollado por ABB ha mejorado la precisión de control al hacer innecesarios los generadores de pulsos.
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Accionamiento de CA de Baja Tensi ón DriveIT ACS 800
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ABB
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Industrial IT para accionamientos
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Accionamientos de CA
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Productos ACS 800 para motores de CA, compacto y completo
6-7
ACS800-01 Accionamiento montaje en pared, 1,1 a 110 kW
8-9
ACS800-02 Accionamiento independiente, 90 a 500 kW
8-9
Asistente para la puesta en marcha
10
Programación adaptable
11
E/S del ACS 800
12
Panel de control
13
Control por bus de campo
14
Frenado dinámico
15
Herramienta de programación - DriveAP
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Herramienta de integración - DriveOPC
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Herramienta de diseño - DriveSize
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Herramienta de puesta en marcha y mantenimiento - DriveWindow 2.0
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ACS 800 para motores de CA de 1,1 a 500 kW, compacto y completo.
Tecnologí a común para distintas aplicaciones Una de las ventajas principales de la gama ACS 800 es una amplia gama de accionamientos con tecnologí as comunes como el Asistente para la puesta en marcha, la Programación adaptable y el DTC, funciones comunes, una interfase de proceso y usuario com ún con buses de campo, herramientas de software comunes para el dimensionado, la puesta a punto y el mantenimiento, y recambios comunes.
Tecnologí a puntera - DTC El corazón del ACS 800 es el DTC Control Directo del Par, su sistema de control de motores de primera clase. El excelente y s ólido rendimiento del ACS 800 hace que el accionamiento no sea el factor que limita su proceso.
La tecnologí a DTC está sobradamente probada en diversas aplicaciones y entornos exigentes, lo que garantiza una elevada fiabilidad del accionamiento.
Accionamientos de CA de Baja Tensión ABB Motor [kW]
Motor [kW]
Alimentación[V]
Alimentación [V]
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Asistente para la puesta en marcha Los accionamientos de CA ABB siempre han sido l í deres en cuanto a adaptabilidad al usuario. La nueva gama de productos da un nuevo significado a dicho concepto. Gracias al Asistente para la puesta en marcha, la puesta a punto y el ajuste de un accionamiento de altas prestaciones son sumamente simples. Programación adaptable El ACS 800 va un paso m ás allá en comparación con la programaci ón normal de parámetros, gracias a la adición de la Programaci ón adaptable. Este tipo de programaci ón no requiere hardware ni software adicional, pero siempre est á disponible cuando se requiere; se asemeja a tener un pequeño autónima dentro de su accionamiento. Integraci ón y diseño compacto Todo lo que se requiere de un accionamiento de CA, como las reactancias o filtros EMC, se encuentra dentro del mismo, por lo que no se necesita espacio ni cableado adicional. Además, siempre hay espacio en el ACS 800 para tres m ódulos opcionales para ampliaciones de E/S, buses de campo, interfase de generador de pulsos o una conexi ón PC.
Productos respetuosos con el medio ambiente ABB ha firmado la Carta Estatutaria de las Empresas para el Desarrollo Sostenible de la ICC (C ámara de Comercio Internacional), y se ha comprometido a cumplir sus requisitos. Los accionamientos de CA ABB siguen los 16 principios de la ICC, y la funci ón básica de los accionamientos de velocidad variable es minimizar el impacto medioambiental ajustando la velocidad de la maquinaria accionada a la necesidad real del proceso. Ello suele implicar una reducci ón del impacto medioambiental del proceso diez veces superior al impacto provocado por la fabricaci ón, el transporte y la colocaci ón de los accionamientos.
Especificaciones t écnicas del ACS 800
La fabricación de los accionamientos de CA cumple las normas ISO 14001.
Lazo abierto Lazo cerrado
Conexión a alimentación Tensión alim. trifásica: U3IN = 380…415 V ± 10% U5IN = 380…500 V ± 10% Frecuencia:
48...63 Hz
Factor de potencia:
cosϕ1 = 0,98 (fundamental) cosϕ = 0,93...0,95 (total)
Rendimiento A potencia nominal:
> 98%
Conexión a motor Tensión salida trifásica: 0...U3IN/U5IN Control de frecuencia:
0...±300 Hz 0...±120 Hz con filtros du/dt
Punto debilit. campo:
8...300 Hz
Software control motor:
Control Directo del Par de ABB (DTC)
Control del par: Lazo abierto Lazo cerrado
Tiempo de respuesta a un escal ón de par: <5 ms con par nominal <5 ms con par nominal No-linealidad: ±4% con par nominal ±1% con par nominal
Control de la velocidad: Precisión estática: Lazo abierto 10% del deslizamiento del motor Lazo cerrado 0,01% de la velocidad nominal Precisión dinámica: Lazo abierto 0,3...0,4%seg. con escalón de par del 100% Lazo cerrado 0,1...0,2%seg. con escalón de par del 100%
Armario Pintura:
Beige claro NCS 1502-Y (RAL 90021/PMS 420C), Negro ES 900
Lí mites ambientales Temperatura ambiente: Transporte: Almacenamiento: Operaci ón:
Humedad relativa
-40...+70°C -40...+70°C 0...+50°C 40...50°C con salida a motor reducida (1%/1°C). 5 al 95%, no se permite condensación.
Método de refrigeración: Aire limpio y seco Altitud:
0...1000 m sin reducción 1000...4000 m con reducción
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ACS800-01 Accionamiento de montaje en pared 1,1 a 110 kW
ACS800-02 Accionamiento autoportante 90 a 500 kW
Accionamientos compactos y completos Los accionamientos ACS800-01 y -02 le ofrecen todo lo necesario. Están disponibles en los grados de protección IP 21, IP 54 o IP 55. Los accionamientos de hasta 110 kW son accionamientos ACS800-01 compactos de montaje en pared, y los de 90 kW a 500 kW son accionamientos ACS800-02 de tipo estanterí a con un nuevo e innovador armario autoportante. La diferencia entre el ACS800-01 y el ACS800-02 radica en la construcci ón mecánica; en los dem ás aspectos, son similares.
Todo cabe en el interior Desde el menor ACS800-01 hasta el ACS800-02 de mayor tama ño, hay una amplia selecci ón de funciones y accesorios integrados. Las funciones estándar incluyen una reactancia para el filtrado de armónicos y la protección del accionamiento, E/S flexibles y extensivas, un panel de control de f ácil uso con funci ón de Asistente para la puesta en marcha, un ventilador de refrigeraci ón silencioso de larga vida de servicio y terminales de cables lo bastante grandes incluso para cables de aluminio.
Si requiere más E/S que las est ándar, puede obtenerlas sin tener que Cabe en cualquier parte recurrir a módulos de ampliaci ón Los accionamientos ACS800-01 y externos. Dentro del accionamiento ACS800-02 son muy compactos, hay espacio para tres m ódulos aunque ello no va en detrimento enchufables opcionales, y tambi én de la adaptabilidad al usuario. existen otros accesorios que encaEl ACS800-02 tiene un dise ño exclu- jan dentro del mismo. Al a ñadir sivo y muy compacto tipo estanter í a. una ampliaci ón adicional del armario al ACS800-02, es posible ampliar Con el empleo de este dise ño, es posible instalar accionamientos uno todaví a más la selección de accesoal lado de otro. Adem ás de este tipo rios. de montaje, el ACS800-02 ofrece la posibilidad del montaje de tipo lateral, lo que le permite optimizar la anchura o la profundidad en función de sus necesidades.
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Accesorios para el ACS800-01 y -02:
• Chopper de frenado • Filtro EMC/dos alternativas: • EN 61800-3, 2º entorno, distribución no restringida • EN 61800-3, 1er entorno, distribución restringida • Módulos de ampliaci ón de E/S analógica y digital • Módulos de bus de campo • Módulo interfase del generador de pulsos Accesorios para el ACS800-02:
• Filtros de modo com ún para la protección del motor Accesorios que requieren ampliación del armario:
• Seccionador con fusibles • Contactor con seta de paro de • • • •
emergencia 1 ó 2 relés de termistores 3 relés Pt100 Entrada y salida superior de cable Bloque de terminales del cliente
Asimismo, hay varios accesorios externos disponibles como filtros dt/du y resistencias de frenado.
Requisitos flujo de aire refrigera Tipo
Espec.nominales
Uso sin sobrecarga
I cont.max
I MAX
P cont.max
IN
PN
I hd
P hd
A
A
kW
A
kW
A
kW
Uso con baja sobrecarga
Uso trab. pesado
Nivel ruido
Calor disipado
Flujo aire
dBA
W
m3/h
Bastidor
Tensi ó n de alim. trifásica 380, 400 o 415 V. Especificaciones de potencia válidas con tensi ó n nominal (400 V) ACS800-01-0003-3
5,1
6,5
1,5
4,1
1,5
3,3
1,1
R2
62
98
35
ACS800-01-0004-3
6,5
8,2
2,2
5,4
2,2
4,1
1,5
R2
62
115
35
ACS800-01-0005-3
8,5
10,8
3
6,9
3,0
5,4
2,2
R2
62
135
35
ACS800-01-0006-3
11
13,8
4
8,8
4,0
6,9
3,0
R2
62
160
35
ACS800-01-0009-3
14
17,6
5,5
12
5,5
8,8
4,0
R2
62
197
35
ACS800-01-0011-3
18,5
24
7,5
16
7,5
12
5,5
R3
62
248
69
ACS800-01-0016-3
25
32
11
23
11
16
7,5
R3
62
335
69
ACS800-01-0020-3
34
46
15
31
15
23
11
R3
62
435
69
ACS800-01-0025-3
44
62
22
36
18,5
31
15
R4
62
523
103
ACS800-01-0030-3
55
72
30
43
22
36
18,5
R4
62
610
103
ACS800-01-0040-3
72
86
37
56
30
43
22
R5
65
810
168
ACS800-01-0050-3
86
112
45
69
37
56
30
R5
65
985
168
ACS800-01-0060-3
103
138
55
82
45
69
37
R5
65
1185
168
ACS800-01-0070-3
141
164
75
101
55
82
45
R6
65
1435
400
ACS800-01-0100-3
166
202
90
141
75
101
55
R6
65
1935
400
ACS800-01-0120-3
202
282
110
163
90
141
75
R6
65
2310
400
ACS800-02-0140-3
206
326
110
202
110
163
90
R7
71
3006
612
ACS800-02-0170-3
245
404
132
240
132
202
110
R7
71
3841
612
ACS800-02-0210-3
289
432
160
284
160
240
132
R7
71
4465
612
ACS800-02-0260-3
368
568
200
361
200
284
160
R8
72
5398
1220
ACS800-02-0320-3
487
720
250
477
250
361
200
R8
72
6688
1220
ACS800-02-0400-3
602
904
315
590
315
477
250
R8
72
7755
1220
ACS800-02-0440-3
648
1017
355
635
355
590
315
R8
72
8948
1220
ACS800-02-0490-3
718
1017
400
704
400
635
355
R8
72
9453
1220
Requisitos flujo de aire refrigera Tipo
Espec.nominales
Uso sin sobrecarga
I cont.max
I MAX
P cont.max
IN
PN
I hd
P hd
A
A
kW
A
kW
A
kW
Uso con baja sobrecarga
Uso trab. pesado
Nivel ruido
Calor disipado
Flujo aire
dBA
W
m3 /h
ACS800-01-0005-5
6,2
8,2
3
5,4
3,0
4,1
2,2
R2
62
135
35
ACS800-01-0006-5
8,1
10,8
4
6,9
4,0
5,4
3,0
R2
62
160
35
ACS800-01-0009-5
10,5
13,8
5,5
8,8
5,5
6,9
4,0
R2
62
198
35
ACS800-01-0011-5
13,2
17,6
7,5
12
7,5
8,8
5,5
R2
62
248
35
ACS800-01-0016-5
19
24
11
16
11
12
7,5
R3
62
335
69
ACS800-01-0020-5
25
32
15
23
15
16
11
R3
62
435
69
ACS800-01-0025-5
34
46
18,5
31
18,5
23
15
R3
62
523
69
ACS800-01-0030-5
42
62
22
36
22
31
18,5
R4
62
610
103
ACS800-01-0040-5
48
72
30
43
30
36
22
R4
62
810
103
ACS800-01-0050-5
65
86
37
56
37
43
30
R5
65
985
168
ACS800-01-0060-5
79
112
45
69
45
56
37
R5
65
1185
168
ACS800-01-0070-5
96
138
55
82
55
69
45
R5
65
1435
168
ACS800-01-0100-5
124
164
75
101
75
82
55
R6
65
1935
400
ACS800-01-0120-5
157
202
90
141
90
101
75
R6
65
2310
400
ACS800-01-0140-5
180
282
110
162
110
141
90
R6
65
2810
400
ACS800-02-0170-5
1 96
326
132
192
132
162
110
R7
71
3062
540
ACS800-02-0210-5
2 45
404
160
240
160
192
132
R7
71
3842
540
ACS800-02-0260-5
2 89
432
200
284
200
224
160
R7
71
4497
540
ACS800-02-0320-5
368
568
250
361
250
284
200
R8
72
5693
1220
ACS800-02-0400-5
486
720
315
477
315
361
250
R8
72
7001
1220
ACS800-02-0440-5
526
904
355
515
355
477
315
R8
72
7533
1220
ACS800-02-0490-5
602
1017
400
590
400
515
355
R8
72
8255
1220
ACS800-02-0550-5
645
1017
450
632
450
590
400
R8
72
9512
1220
ACS800-02-0610-5
718
1017
500
704
500
632
450
R8
72
10086
1220
IP 21
IP 54 / IP 55
H1
H2
W1
W2
Prof.
Peso
H1
W1
Prof.
Peso
mm
mm
kg
mm
mm
mm
kg
mm
mm
mm
4)
Icont.max : Intensidad térmica disponible continuamente sin capacidad de sobrecarga. A 40 ºC. IMAX: Intensidad máxima disponible durante 10 seg., en el arranque o mientras lo permita la temperatura del accionamiento. Nota: la potencia m áxima del motor 150% P hd. Potencias T í picas: Uso sin sobrecarga Pcont.max : Potencia tí pica de motor en uso sin sobrecarga. Uso con baja sobrecarga IN: Intensidad continua permitida con un 110% I N durante 1 min. a 40°C. PN: Potencia tí pica de motor en uso con baja sobrecarga (110% P N durante 1 min.). Uso para trabajo pesado Ihd: Intensidad continua permitida con un 150% durante 1min. a 40 °C. Phd: Potencia tí pica de motor en trabajo pesado (150% P hd durante 1 min). Las especificaciones de intensidad son las mismas con independencia de las tensiones de alimentaci ón dentro de cada rango de tensi ón. Las especificaciones son a 40 ºC de temperatura ambiente. A bajas temperaturas los valores de intensidad son mayores (excepto I MAX). La intensidad nominal del ACS 800 tiene que ser superior o igual que la intensidad del motor para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla.
Bastidor
Tensión de alim. trifásica 380, 400, 415, 440, 460, 480 o 500 V. Especificacio nes de potencia válidas con tensión nominal (500 V) ACS800-01-0004-5 4,9 6,5 2,2 4,1 2,2 3,3 1,5 R2 62 115 35
Tipo
Especificaciones nominales:
R2
405
370
165
N/A
226
9
528
263
242
16
R3
471
4204)
173
N/A
265
12
528
263
272
19
R4
606
4904)
240
N/A
274
20
770
377
278
28
R5
739
6024)
265
N/A
286
30
770
377
318,5
R6
900
7004)
300
N/A
390
70
3)
3)
3)
3)
R7
1507
N/A
2501)
602
5201)2)
100
3)
3)
3)
3)
R8
2024
N/A
3471)
793
6171)2)
230
3)
3)
3)
3)
40
Armario Grado de protecci ón: IP 21 (Estándar) IP 54 (Opcional para el ACS800-02, no disponible todav í a) IP 55 (Opcional) para el ACS800-01
H1 = Alto con caja de conexión de cables H2 = Alto sin caja de conexión de cables W1 = Ancho de la unidad estándar W2 = Ancho con ampliación de armario N/D = No disponible 1) Las dimensiones se aplican a montaje tipo estanterí a. Para montaje de tipo lateral, cambiar la anchura por la profundidad y viceversa. 2) Con ampliación del armario, la profundidad aumenta en 25 mm debido a la maneta del seccionador. 3) No disponible a ún. 4) El ACS800-01 sin caja de conexi ón de cables no cumple los requisitos IP 21. 3AFE 64597426 REV B ES 23.5.2002
9
Asistente para la puesta en marcha Un modo sencillo de efectuar la puesta a punto. L <- 0.0 rpm 0 ** INFORMATION ** Press FUNC to start guided motor set up
Basic set up LANGUAGE ? [ENGLISH] Select(arrows)+ENTER
Motor set up MOTOR NOM CURRENT ? 0A Press FUNC for info
READY READY TO TO START START
Los accionamientos de CA ABB siempre han sido lí deres en adaptabilidad al usuario. El nuevo accionamiento de CA ACS 800 aporta un nuevo significado a este concepto. Gracias al Asistente para la puesta en marcha, la puesta a punto y el ajuste de un accionamiento de altas prestaciones son sumamente simples. Una puesta a punto más rápida y sencilla Al poner en marcha su accionamiento por vez primera, el Asistente para la puesta en marcha le guiar á activamente por todo el procedimiento de puesta a punto. No deber á preocuparse por los ajustes de parámetros, ya que el Asistente para la puesta a punto lo har á por usted.
Para garantizar un procedimiento de puesta a punto pr áctico, el Asistente para la puesta en marcha se comunica mediante 12 idiomas diferentes. Pide los valores nominales del motor, as í como la configuraci ón de E/S y los par ámetros especí ficos de la aplicaci ón como los tiempos de aceleraci ón y 10
3AFE 64597426 REV B ES 23.5.2002
deceleración. Tras ello, el ACS 800 está listo para su proceso. Gracias a estas ventajas, podr á ahorrar tiempo y concentrarse en los aspectos de mayor importancia. Sistema de información en lí nea El sistema de informaci ón en lí nea disponible en cada paso le ayuda a ajustar los valores correctos para cada parámetro, lo que facilita el proceso y le proporciona la m áxima información posible. Con solo pulsar un botón, tendrá a su disposición información y sugerencias de gran utilidad para ese paso en concreto.
Cada paso incluye tambi én una referencia a los manuales impresos en caso de que aún se requiera información más especí fica.
Caracterí sticas Procedimiento de puesta a punto rápido y sencillo. Guí a inteligente por todo el proceso de puesta a punto. Con su propio idioma. Un sistema de informaci ón en lí nea siempre disponible.
El ACS 800 le ofrece todos estos elementos como est ándar.
Programación adaptable No se requiere hardware ni software adicional.
Las E/S programables sin restricciones y las extensas selecciones de parámetros hacen que el ACS 800 sea sumamente adecuado para la mayorí a de las aplicaciones. De todos modos, el ACS 800 va un paso más allá con la adición de la Programación adaptable como función estándar. La Programación adaptable no requiere hardware ni software adicional, pero está disponible cuando la necesita; es como un pequeño PLC dentro del accionamiento.
La programación ocupa unos pocos minutos La Programación adaptable consta de un conjunto de bloques que pueden programarse para realizar cualquiera de los conjuntos de funciones predefinidos. Tiene a su disposición todas las funciones comunes para elaborar un verdadero programa de bloques. El usuario tiene la libertad de definir entradas para los bloques, conexiones eléctricas entre los bloques y conexiones con las E/S del accionamiento o el control del mismo. De esta manera, el usuario puede crear nuevas señales de entrada y/o salida y modificar el control del par o la velocidad del accionamiento.
La programación del nuevo ACS 800 es muy sencilla. Todo lo que se requiere es el panel de control, y la programación se limita al ajuste de parámetros. Con la Programación adaptable, el usuario puede modificar el nuevo ACS 800 para adecuarlo perfectamente al proceso. Dado que no se requiere hardware ni software adicional, la programación puede realizarse en unos pocos minutos incluso en el lugar de instalación.
Adaptabilidad óptima Un pequeño PLC en el interior. Programe su accionamiento en el lugar de instalación durante la puesta a punto. Cree sus propias se ñales de E/S, modifique la cadena de referencia de velocidad o par o ajuste un temporizador. Hágalo sin hardware ni software adicional. Tan sencillo como ajustar un par ámetro.
Caracterí sticas 15 bloques de funciones programables Funciones disponibles: Lógicas: AND, OR y XOR Matemáticas: sum, mul, div, sus, máx y mí n Otras: temporizador, báscula, comparador, filtro y avisos o fallos definidos por el usuario Orden de ejecución plenamente definible Documentación sencilla
El ACS 800 le ofrece todo esto como estándar.
También hay una herramienta PC disponible para la Programación adaptable. V éase la página 16 para m ás información.
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11
E/S del ACS 800
Los canales de E/S anal ógica y digital se utilizan para distintas funciones como el control, la monitorizaci ón y la medici ón (p.ej.
temperatura del motor). Adem ás, están disponibles m ódulos de ampliación de E/S opcionales que proporcionan conexiones anal ógicas o digitales adicionales.
E/S estándar en la tarjeta RMIO-01 • 3 entradas anal ógicas: diferenciales, tensión de modo común, aisladas galvánicamente como grupo. - Una de ±0(2)...10 V, resoluci ón de 12 bits - Dos de 0(4)...20 mA, resoluci ón de 12 bits • 2 salidas anal ógicas: - 0(4)...20 mA, resolución de 10 bits • 7 entradas digitales: aisladas galvánicamente como grupo - Tensión de entrada 24 V
X20 1
VREF
2
GND
Tensi ón de referencia -10 VCC
X21 Tensi ón de referencia 10 VCC, 1 kohmios < RL < 10 kohmios
1
VREF
2
GND
3
EA1+
4
EA1-
5
EA2+
6
EA2-
7
EA3+
8
EA3-
9
SA1+
10
SA1-
11
SA2+
12
SA2-
^ Intensidad de salida 0(4)...20 mA = < 0...intens. nom. motor, R L 700 ohmios
1
ED1
Paro/Marcha
2
ED2
Avance/Retroceso
3
ED3
No se utiliza
E/S opcional
4
ED4
Selecci ón de aceleraci ón y deceleraci ón
Módulo de ampliación de E/S analógica RAIO-01 • 2 entradas anal ógicas: aisladas galvánicamente de la alimentaci ón de 24 V y tierra - ±0(2)...10 V, 0(4)... 20 mA o ±0...2 V, resoluci ón de 12 bits • 2 salidas anal ógicas: aisladas galvánicamente de la alimentaci ón de 24 V y tierra - 0(4)...20 mA, resolución de 12 bits Módulo de ampliación de E/S digital RDIO-01 • 3 entradas digitales: aisladas galvánica e individualmente - Nivel de señal de 24 a 250 V o 115/230 V CA • 2 salidas de rel é (digitales): - Contacto de conmutación - 24 V o 115/230 V CA - Máx. 2 A Módulo interfase del generador de pulsos RTAC-01 • 1 entrada de encoder incremental: - Canales A, B y Z (pulso cero) - Nivel de señal y alimentación del encoder de 24 ó 15 V - Entradas diferenciales o no diferenciales - Frecuencia máxima de entrada de 200 kHz
5
ED5
Selección de velocidad constante
6
ED6
Selección de velocidad constante
7
+24V
+24 VCC m áx. 100 mA
8
+24V
9
DGND
Tierradigital
10
DGND
Tierradigital
11
DIIL
Bloqueo de marcha (0 = paro)
1
+24V
2
GND
Salida de tensi ón auxiliar, no aislada, 24VCC 250 mA
- Tiempo de filtrado (HW) 1 ms
• 3 salidas de rel é (digitales): - Contacto de conmutación - 24 V o 115/230 V CA - Máx. 2 A
• Salida de tensi ón de referencia: - ±10 V ± 0,5%, máx. 10 mA • Salida de potencia auxiliar: - +24 V ± 10%, m áx. 250 mA
12
A continuación se detallan las conexiones de control est ándar del accionamiento único ACS 800 con Macro Fábrica. En otras macros de aplicaci ón del ACS 800 las funciones pueden ser distintas.
3AFE 64597426 REV B ES 23.5.2002
rpm
A
Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V, Rin > 200 kohmios Por defecto, no se utiliza. 0(4) ... 20 mA, Rin = 100 ohmios Por defecto, no se utiliza. 0(4) ... 20 mA, Rin = 100 ohmios ^ 0...vel. nom. Vel. motor 0(4)...20 mA = motor, R L < 700 ohmios
X22
X23
X25 1
SR11
2
SR12
3
SR13
Salida de rel é 1: listo
X26 1
SR21
2
SR22
3
SR23
Salida de rel é 2: en marcha
X27 1
SR31
2
SR32
3
SR33
Salida de rel é 3: fallo (-1)
Panel de control ACS 800 con funciones adaptadas al usuario.
Memoria de fallos
Una memoria de fallos integrada guarda informaci ón acerca de los últimos 64 fallos, cada uno de ellos con una indicaci ón de la hora en que se han producido.
El panel de control del ACS 800 proporciona una gran cantidad de información en lenguaje claro y de f ácil comprensión.
Copia de parámetros
Valor actual El panel de control del ACS 800 puede visualizar tres valores actuales independientes a la vez. Por ejemplo: • Velocidad del motor • Frecuencia • Intensidad • Par • Potencia • Referencias • Tensión del bus de CC • Tensión de salida • Temperatura del disipador • Horas de funcionamiento • Kilowatios-hora Panel de control Pantalla alfanum érica multiling üe (4 lí neas x 20 caracteres) – mensajes de texto sencillo en 12 idiomas.
El panel de control extra í ble inteligente puede montarse en el armario del ACS 800 o de forma remota.
Manejo local del accionamiento desde el panel de control, incluyendo la selecci ón LOCAL/ REMOTO, MARCHA/PARO, RESET, DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR y ajuste de REFERENCIA.
La función de copia de parámetros permite copiar todos los parámetros de accionamiento de un convertidor de frecuencia a otro para simplificar la puesta a punto.
Control centralizado
Un panel puede controlar hasta 31 accionamientos.
Disposición sencilla
Los parámetros están organizados en grupos para facilitar la programaci ón.
Asistente para la puesta en marcha
El Asistente para la puesta en marcha facilita este proceso y le gu í a de forma activa por él. Programación adaptable
No se requiere hardware ni software adicional para la Programación adaptable.
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13
Control por bus de campo La puerta de salida hacia su proceso.
Los accionamientos de CA ABB disponen de conectividad con los principales sistemas de automatización. Ello se logra a trav és de un concepto de puerto dedicado entre los sistemas de bus de campo y los accionamientos ABB. El puerto de bus de campo es un módulo enchufable que puede montarse con facilidad dentro del accionamiento. Gracias a la amplia gama de módulos de bus de campo, su elecci ón del sistema de automatizaci ón no va ligada a su decisión de emplear los excelentes accionamientos de CA ABB. Flexibilidad de la fabricación Control del accionamiento El Código de Control del accionamiento (16 bits) proporciona una amplia variedad de funciones que van de la Marcha, Paro y Reset al control de Generador de Rampa. Los valores t í picos de consigna como la Velocidad, el Par y la Posición pueden transmitirse al accionamiento con una precisi ón de 15 bits.
Monitorizaci ón del accionamiento
Es posible seleccionar una serie de parámetros y/o señales actuales de accionamiento como el par, la velocidad, la posici ón, la intensidad, etc. para la transferencia c í clica de datos, lo que incrementa la disponibilidad de los datos para los operadores y el proceso de fabricaci ón.
Diseñ o Diagn ósticos del accionamiento
Se puede obtener informaci ón de diagnóstico precisa y fiable a trav és de los códigos de Alarma, L í mite y Fallo. Ello reduce el tiempo de paro del accionamiento y, por consiguiente, el del proceso de fabricación. Tratamiento de los par ám etros del accionamiento
Es posible integrar totalmente los accionamientos en el proceso de producción con una sola lectura/ escritura de parámetros, aunque también cabe la opci ón de realizar la configuración y la descarga completa de los par ámetros. Facilidad de ampliaci ón
La comunicaci ón en serie simplifica la reciente tendencia de dise ño modular de máquinas, y permite la posterior ampliaci ón de la instalación con poco esfuerzo. 14
3AFE 64597426 REV B ES 23.5.2002
Un menor esfuerzo de instalación y diseño Cableado La sustitución de la gran cantidad de cableado convencional de Control del accionamiento por un par trenzado simple reduce los costes e incrementa la fiabilidad del sistema.
El uso del Control por bus de campo reduce el tiempo de dise ño en la instalaci ón debido a la estructura modular del hardware y el software. Puesta a punto y montaje
La configuración modular de la máquina permite una puesta a punto previa de etapas aisladas de la máquina y facilita y agiliza el montaje de toda la instalaci ón. Caracterí sticas • PROFIBUS-DP • DeviceNet • CANopen • ControlNet • ModbusPlus • LONWORKS® • Modbus • Ethernet • InterBus-S
Frenado dinámico Choppers y resistencias de frenado. Chopper de frenado La gama ACS 800 dispone de choppers de frenado integrados en todos los tipos, por lo que no se requieren espacio ni tiempo de instalación adicionales. El chopper de frenado forma parte del equipo como estándar para los bastidores R2 y R3. Para el resto de bastidores, un chopper de frenado es una opción que puede seleccionarse. El control de frenado está integrado en la gama ACS 800. Controla el frenado, supervisa el estado del sistema y detecta anomalí as como cortocircuitos en la resistencia de frenado, en el cable de la misma y en el chopper y lí mites de temperatura calculados de la resistencia.
Resistencia de frenado Las resistencias de frenado SACE/ SAFUR están disponibles por separado para todos los tipos de ACS 800. Pueden emplearse resistencias distintas de las estándar siempre que no se reduzca el valor de resistencia especificado y la capacidad de disipaci ón de Resistencia de frenado SACE08RE44 SACE15RE22 SACE15RE13 SAFUR80F500 SAFUR90F575 SAFUR180F460 SAFUR125F500 SAFUR200F500 SAFUR210F575
Altura mm 365 365 365 600 600 1320 1320 1320 1320
Anch. Profun. mm mm 290 131 290 131 290 131 300 345 300 345 300 345 300 345 300 345 300 345
Peso kg 6.1 6.1 6.8 14 12 32 25 30 27
Potencia máxima de frenado del ACS 800 equipado con el chopper est ándar y la resistencia estándar. P br5 = 5 s / 1 min. P br10 = 10 s / 1 min. P br30 = 30 s / 1 min. El accionamiento y el chopper tolerar án esta potencia de frenado durante 5/10/30 segundos por cada minuto. Nota: La energí a de frenado transmitida a la resistencia durante cualquier per í odo inferior a 400 segundos no puede exceder E r . P brcont = Potencia de frenado continua. R = Valor de resistencia del tipo de resistencia listado. Nota: También es el valor de resistencia mí nimo permisible para la resistencia de frenado. Er = Pulso de energ í a que tolerará el conjunto de resistencias (ciclo de servicio de 400 s). Esta energí a calentará el elemento de resistencia de 40°C a la temperatura m áxima permisible. Prcont = Disipación de potencia continua (calor) de la resistencia cuando se instala de manera adecuada. La energí a Er se disipa en 400 s. Todas las resistencias de frenado deben instalarse fuera del módulo inversor. Las resistencias de frenado SACE est án integradas en una carcasa met álica IP 21. Las resistencias de frenado SAFUR est án integradas en un bastidor met álico IP 00.
las condiciones siguientes: • El cable de alimentación del ACS 800 está protegido con fusibles. • No se trabaja por encima de las caracterí sticas nominales del fusible/ cable de alimentación.
calor de la resistencia sea suficiente para la aplicación de accionamiento. Para las unidades ACS 800, no se requieren fusibles independientes en el circuito de frenado si se cumplen UN = 400 V (380, 400, 415 V) Tipo ACS 800
Pot. de frenado
Resistenc. frenado Tipo
Continuo P brcont [kW]
R
Er
P rcont
[Ohm]
[kJ]
[kW]
ACS800-01-0003-3
1,1
SACE08RE44
44
210
1
ACS800-01-0004-3
1,5
SACE08RE44
44
210
1
ACS800-01-0005-3
2,2
SACE08RE44
44
210
1
ACS800-01-0006-3
3,0
SACE08RE44
44
210
1
ACS800-01-0009-3
4,0
SACE08RE44
44
210
1
ACS800-01-0011-3
5,5
SACE15RE22
22
420
2
ACS800-01-0016-3
7,5
SACE15RE22
22
420
2
ACS800-01-0020-3
11
SACE15RE22
22
420
2
ACS800-01-0025-3
23
SACE15RE13
13
435
2
ACS800-01-0030-3
28
SACE15RE13
13
435
2
ACS800-01-0040-3
33
SAFUR90F575
8
1800
4,5
ACS800-01-0050-3
45
SAFUR90F575
8
1800
4,5
ACS800-01-0060-3
56
SAFUR90F575
8
1800
4,5
ACS800-01-0070-3
68
SAFUR80F500
6
2400
6
ACS800-01-0100-3
83
SAFUR125F500
4
3600
9
ACS800-01-0120-3
113
SAFUR125F500
4
3600
9
UN = 400 V (380, 400, 415 V) Tipo ACS 800
Resistenc. frenado
Pot. de frenado 5 / 60 s
10 / 60 s
P br5 [kW]
30 / 60 s
Continuo
Tipo
P br10 [kW] P br30 [kW] P brcont [kW]
R
Er
P rcont
[Ohm]
[kJ]
[kW]
ACS800-02-0140-3
135
135
99
66
SAFUR200F500
2,70
5400
13,5
ACS800-02-0170-3
152
150
99
66
SAFUR200F500
2.70 *)
5400
13,5
ACS800-02-0210-3
152
150
99
66
SAFUR200F500
2.70 *)
5400
13,5
ACS800-02-0260-3
240
240
237
120
2xSAFUR200F500
1,35
10800
27
ACS800-02-0320-3
300
300
237
120
2xSAFUR200F500
1,35
10800
27
ACS800-02-0400-3
375
355
237
120
2x (2x SAFU R125F500)
1, 00
14400
36
ACS800-02-0440-3
473
355
237
120
2x (2x SAFU R210F575)
0, 85
16800
42
ACS800-02-0490-3
473
355
237
120
2x(2xSAFUR210F575)
0,85
16800
42
UN = 500 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 and 500 V) Tipo ACS 800
Pot. de frenado
Resistenc. frenado
Continuo P
brcont
Tipo
[kW]
R
E
P
r
rcont
[Ohm]
[kJ]
[kW]
ACS800-01-0004-5
1,5
SACE08RE44
44
210
1
ACS800-01-0005-5
2,2
SACE08RE44
44
210
1
ACS800-01-0006-5
3,0
SACE08RE44
44
210
1
ACS800-01-0009-5
4,0
SACE08RE44
44
210
1
ACS800-01-0011-5
5,5
SACE08RE44
44
210
1
ACS800-01-0016-5
7,5
SACE15RE22
22
420
2
ACS800-01-0020-5
11
SACE15RE22
22
420
2
AC S800-01-0025-5
15
SAC E15R E22
22
420
2
ACS800-01-0030-5
28
SACE15RE13
13
435
2
AC S800-01-0040-5
33
SAC E15R E13
13
435
2
AC S800-01-0050-5
45
SAFU R90F575
8
1800
4,5
AC S800-01-0060-5
56
SAFU R90F575
8
1800
4,5
AC S800-01-0070-5
68
SAFU R90F575
8
1800
4,5
AC S8 00 -0 1-0 10 0-5
83
SAFU R1 25 F50 0
4
3600
9
AC S8 00 -0 1-0 12 0-5
1 13
SAFU R1 25 F50 0
4
3600
9
ACS800-01-0140-5
135
SAFUR125F500
4
3600
9
UN = 500 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 and 500 V) Tipo ACS 800
Resistenc. frenado
Pot. de frenado 5 / 60 s
10 / 60 s
30 / 60 s
Continuo
Tipo
P br5 [kW] P br10 [kW] P br30 [kW] P brcont [kW]
R
Er
P rcont
[Ohm]
[kJ]
[kW] 13,5
ACS800-02-0170-5
165
160
120
80
SAFUR200F500
2,70
5400
ACS800-02-0210-5
198
160
120
80
SAFUR200F500
2,70
5400
13,5
ACS800-02-0260-5
240 1)
160
120
80
SAFUR200F500
2,70
5400
13,5
ACS800-02-0320-5
300
300
300
170
2xSAFUR125F500
2,00
7200
18
ACS800-02-0400-5
375
375
300
170
2XSAFUR210F575
1,70
8400
21
ACS800-02-0440-5
473
450 3)
300
170
2xSAFUR180F460
1,20
12000
30
ACS800-02-0490-5
533
450 3)
300
170
2x (2x SAFU R125F500)
1, 00
14400
36
ACS800-02-0550-5
600
450 3)
300
170
2x (2x SAFU R125F500)
1, 00
14400
36
ACS800-02-0610-5
630 2)
450 3)
300
170
2x(2xSAFUR125F500)
1,00
14400
36
3AFE 64597426 REV B ES 23.5.2002
15
Herramienta de programación DriveAP para Programación adaptable.
Herramienta PC de uso sencillo DriveAP es una herramienta PC para crear, documentar, editar y descargar Programas adaptables. La Programación adaptable puede efectuarse mediante el panel de control estándar o a trav és de DriveAP. DriveAP ofrece un modo claro y sencillo de desarrollar, probar y documentar Programas adaptables con un PC.
Carga o descarga Los Programas adaptables pueden cargarse desde accionamientos conectados y se pueden visualizar gráficamente en el monitor de un PC con fines de servicio o documentación, por ejemplo.
DriveAP es una herramienta de f ácil uso para la modificaci ón de bloques de funciones y sus conexiones, y no requiere conocimientos de programaci ón especiales. Basta con poseer conocimientos básicos relativos a la programación de bloques.
Tres modos de funcionamiento • Modo autónomo - DriveAP no está conectado a un accioamiento. La Programaci ón adaptable puede efectuarse en el despacho (por ejemplo) y puede descargarse con posterioridad. • Modo fuera de l í nea - DriveAP está conectado a un accionamiento. La Programaci ón adaptable se efectúa por lotes. • Modo en lí nea - DriveAP está conectado a un accionamiento. Los cambios en el programa se escriben inmediatamente en el accionamiento y los valores actuales se muestran en pantalla en tiempo real.
Los resultados de la Programaci ón adaptable son f áciles de documentar como copias impresas o de guardar como archivos PC gracias a DriveAP.
Los Programas adaptables listos para el uso pueden descargarse en cualquiera de los accionamientos conectados.
DriveAP forma parte de la carpeta DriveIT dentro de Industrial IT. 16
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Caracterí sticas • Herramienta de uso sencillo, no se requieren conocimientos especiales • Creación y descarga de nuevos programas • Documentación de sus programas • Carga de programas existentes desde el accionamiento • Modos de funcionamiento • Autónomo • Fuera de lí nea • En lí nea
Herramienta de integración DriveOPC para monitorización basada en Windows™.
DriveOPC DriveOPC es un paquete de software que permite la comunicaci ón OPC (OLE for Process Control) entre aplicaciones Windows y accionamientos ABB. Se trata de una herramienta idónea para integrar software de monitorizaci ón PC comercial y accionamientos ABB.
Acceso de lectura a:
• Estado del accionamiento: local, en marcha, dirección, fallo, • • • •
DriveOPC puede acceder a todos los accionamientos conectados al enlace de fibra óptica de alta velocidad de los accionamientos. El número de puntos de medici ón es ilimitado. Software basado en OPC son las siglas de Ole for Process Control, un dise ño de interfase de arquitectura abierta definido por el Grupo de trabajo internacional OPC. Se trata de una interfase abierta para la Automatización de f ábricas. Monitorización remota DriveOPC permite efectuar una conexión remota a trav és de una LAN (red de área local). El PC remoto puede conectarse a trav és de su dirección IP (p.ej. "164.12.43.33") o del nombre DNS (p.ej. "Gitas213").
•
alarma, inicio, referencia. Señales y parámetros. Contenido del Registrador de fallos. Contenido del Registrador de sucesos. Información general del accionamiento. Ajustes, estado y contenido del Registrador de datos.
Caracterí sticas: • Control y monitorizaci ón con software de control de procesos basado en PC • Interfase estándar • Conexión remota por LAN (red de área local) • Acceso a • Control del accionamiento • Señales y parámetros • Registradores de datos y fallos
Acceso de escritura a:
• Control del accionamiento: local, marcha, paro, avance, inversi ón, paro libre, restauraci ón de fallos, inicio, teach-in, conexi ón/ desconexión de contactor, referencia. • Parámetros. • Borrado del Registrador de fallos. • Inicializaci ón, arranque, disparo, borrado del Registrador de datos. DriveOPC forma parte de la carpeta DriveIT dentro de Industrial IT.
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Herramienta de diseño DriveSize para el dimensionado de accionamientos y motores.
La pantalla principal de DriveSize y una ventana de cálculo de comprobaci ón de red.
Un dimensionado rápido con reglas estandarizadas DriveSize es un programa PC para ayudar al usuario a seleccionar un motor, convertidor de frecuencia y transformador óptimos, especialmente en los casos en los que no es posible una selecci ón inmediata a partir de un cat álogo. Además, puede emplearse para calcular intensidades y arm ónicos de red y para crear documentos acerca del dimensionado basados en la carga real. DriveSize contiene una versión actualizada de los cat álogos de motores y convertidores de frecuencia ABB. Los valores de f ábrica facilitan el uso de DriveSize, pero el usuario dispone de amplias opciones para la selección de accionamientos. Las teclas de acceso r ápido facilitan la selección del accionamiento, a la par que respetan las reglas de una relativa complicaci ón. También se ofrece un modo de selección manual.
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Dimensionado de accionamientos de velocidad variable con DriveSize para • Motores ABB trif ásicos • Convertidores de frecuencia ABB de baja tensi ón • Aplicaciones multimotores • Transformadores Funciones de DriveSize El software realiza el dimensionado basándose en los siguientes datos: • Temperatura ambiente y altitud. • Clase IP requerida e incremento de temperatura permitido. • Caracterí sticas de la red de alimentación. • Tipo de carga mec ánica y ciclo de servicio y rango de velocidad. • Requisitos de intensidad de los inversores. • Requisito de potencia de CC para la unidad de alimentaci ón. • Requisito de potencia aparente para el transformador.
DriveSize forma parte de la carpeta DriveIT.
Funciones adicionales El software tambi én le permite: • Calcular los arm ónicos de red y el factor de potencia. • Calcular el nivel de tensi ón de CC para la unidad de alimentación según las condiciones de red que defina. • Obtener valores de rendimiento preliminares. • Ver sus selecciones en formato gráfico o numérico. • Seleccionar una unidad alternativa en la base de datos. • Imprimir informes. • Guardar los resultados del dimensionado en archivos.
Caracterí sticas • Selección de un motor, convertidor de frecuencia y transformador óptimos • Dimensionado basado en la carga real • Documentación de los resultados de dimensionado, presentación gráfica y numérica • Cálculo de los arm ónicos de red y del factor de potencia • Impresión y guardado de los resultados
Herramienta de puesta en marcha y mantenimiento DriveWindow 2.0
Basada en Windows TM y de fácil uso DriveWindow de ABB es una avanzada herramienta de f ácil uso para la puesta a punto y el mantenimiento de sistemas de accionamiento en distintos sectores. Su gran número de funciones y su clara presentaci ón gráfica de la operaci ón la convierten en una valiosa adición a su sistema, ya que proporciona la informaci ón necesaria para la soluci ón de problemas, el mantenimiento y el servicio, as í como para la formaci ón.
DriveWindow es un software de 32 bits y se ejecuta en los entornos Microsoft® Windows más recientes. DriveWindow dispone de kits de conexión tanto para PC port átiles como de sobremesa. Gracias a DriveWindow el usuario puede seguir el funcionamiento conjunto de dos o m ás accionamientos de manera simult ánea al disponer de sus valores actuales en una sola pantalla o impresi ón. ,
Además, la parte del cliente de DriveWindow puede residir en un PC de una red de área local, y la parte del servidor en otro PC m ás próximo a los accionamientos. Ello facilita la monitorizaci ón de toda la planta con dos PC ’s.
Potente y versátil • DriveWindow puede acceder a todos los accionamientos conectados a la red de fibra óptica de alta velocidad. • Los valores de señal pueden visualizarse como gr áficas del accionamiento(s). • Puede monitorizarse y editarse una pantalla de se ñales y par ámetros del accionamiento a la vez (en lí nea o fuera de l í nea). • Visualización de datos recopilados y almacenados en el accionamiento. • Diagnóstico de fallos; DriveWindow indica el estado de los accionamientos, y tambi én lee los datos del historial de fallos del accionamiento. • Monitorización remota, monitorización de toda la planta con dos PC. • Copia de seguridad de los parámetros del accionamiento; en estados de fallo, es posible volver a cargar el archivo con facilidad, lo que ahorra tiempo. • Copia de seguridad de par ámetros o software del accionamiento en formato PC. Esta versi ón permite guardar la totalidad del contenido de la tarjeta de control y su posterior recuperación incluso en tarjetas de control vací as. Una tarjeta de control vac í a de repuesto puede constituir un recambio para muchos tama ños de accionamientos distintos.
DriveWindow forma parte de la carpeta DriveIT dentro de IndustrialIT. Caracterí sticas • Herramienta de uso sencillo para la puesta a punto y el mantenimiento • Varios accionamientos conectados y monitorizados a la vez • Monitorizaci ón, edición o guardado de señales y par ámetros, presentación gráfica clara • Comunicación de alta velocidad entre PC y accionamiento • Funciones de copia de seguridad versátiles
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. B B A e d o rt is g e r e d s te n ie d n e p o s a d a tr s i g e r s a c r a m n o s
. o s i v a o i v e r p in s s io b IT m e a v i c r a D s o a t m e j o u c s s n o d á a t s n e io s c e n n e io m c o a t c ic if u c d e o p r s p e e s d a s L e r 2 b 0 m 0 o 2 . n 5 . s l 3 o 2 s S o E d o t B y V ITl E a R ir t 6 s 2 u 4 d 7 In 9 5 o 4 n i 6 m E ré F t A l 3 E
ABB Automation Products S.A. División Accionamientos Polí gono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Vallés Barcelona España Teléfono 93 728 87 00 Fax 93 728 87 43 Internet: http:/www.abb.com/motors&drives
