Accionamientos Eléctricos VARIADOR DE FRECUENCIA Victor Azocar
2013
PROFESOR: Jorge Arturo Espejo M.
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Contenido
INTRODUCCION ................................................................................................................................................... 2 REPASO DE CONCEPTOS ...................................................................................................................................... 3 a)
ESTATOR:................................................................................................................................................. ESTATOR:................................................................................................................................................. 4
b)
ROTOR: ROTOR: .................................................................................................................................................... 4
¿Qué es un variador de frecuencia? frecuencia? .......................................................................................................... 6
¿Cómo funciona un variador de frecuencia? ............................................................................................. frecuencia? ............................................................................................. 6
FUNDAMENTOS DE LA REGULACIÓN ELECTRÓNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES................... ........................... .................. ............... ......7 Rectificadores para variadores de frecuencia. .................................................................................................... 9 Rectificadores no controlados de tensión fija. ................................................................................................ 9 Rectificadores controlados de tensión variable. ........................................................................................... 10 Circuito intermedio. ...................................................................................................................................... 11 Ondulador. .................................................................................................................................................... 11 FUNCIONAMIENTO FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO ALIMENTADO POR VARIADORES DE FRECUENCIA ................. ...................12 Control V/f. .................................................................................................................................................... 15 PROCESOS INDUSTRIALES Y REGULACIÓN DE VELOCIDAD ............................................................................... 15 PAR CONSTANTE ........................................................................................................................................... 16 PAR CRECIENTE LINEALMENTE CON LA VELOCIDAD ..................................................................................... 16 PAR CRECIENTE CON EL CUADRADO DE LA VELOCIDAD ............................................................................... 17 POTENCIA CONS TANTE ................................................................................................................................ 17 APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA ...................................................................................... 18 DESVENTAJAS DE LA APLICACIÓN DE D E VARIADORES DE FRECUENCIA ................. .......................... .................. .................. .................. .................. ...........19 TIPOS DE VARIADOR DE FRECUENCIA ............................................................................................................... 19 VARIADOR TIPO MODULADOR DEL ANCHO DE PULSO (PWM) .......................... .................................... ................... .................. .................. .............. .....19 VARIADORES TIPO FLUJO VECTORIAL ........................................................................................................... 20 CONCLUSION ..................................................................................................................................................... 21 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................................... 22
Variador de Frecuencia
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INTRODUCCION El desarrollo de las industrias cada vez es mayor con el pasar del tiempo, y con este, el desarrollo de nuevas tecnologías y nuevos dispositivos que hacen que haya una eficacia y eficiencia a la hora de hablar de los de procesos eléctricos y electrónicos. Uno de esos avances que son frecuentemente usados en las empresas y líneas de producción en las industrias, son los variadores de frecuencia, gracias a su control en los procesos y al ahorro de energía en cuanto a algunos servo-actuadores. Sin duda alguna los accionamientos a base de motores eléctricos son los más numerosos de la mayoría de las aplicaciones, y dentro de ellos los basados en motores de corriente continua han gozado de una total hegemonía en el campo industrial durante décadas. Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son los motores asíncronos de jaula de ardilla, debido a que carecen de colector, tienen una relación peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto un coste significativamente más bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor m otor más atractivo para la industria. Desde hace aproximadamente 20 años, el elevado desarrollo de la electrónica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos motores, de una forma rápida, robusta y fiable, mediante los reguladores electrónicos de velocidad. - La elección de la instalación de un variador de frecuencia como método de ahorro energético supone: - Reducción del consumo. - Mejor Mejor control operativo, operativo, mejorando la rentabilidad rentabilidad y la productividad productividad de los procesos productivos. - Minimizan las pérdidas en las instalaciones. - Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones óptimas de funcionamiento). funcionamiento).
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REPASO DE CONCEPTOS Las máquinas eléctricas sirven para transformar la energía mecánica en eléctrica (generadores) o, Inversamente, para transformar la energía eléctrica en mecánica (motores); es decir que la máquinas eléctricas son reversibles y pueden trabajar como generador o como mot or. Las máquinas asíncronas se basan en el principio de la acción de un campo magnético giratorio sobre un arrollamiento en cortocircuito.
Efecto de campo giratorio sobre una espira en cortocircuito.
Sistema magnético de la máquina m áquina asíncrona. La parte fija de la máquina se llama estator y la parte giratoria rotor. Variador de Frecuencia
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a) ESTATOR: en las ranuras ubicadas en el lado interior del estator se coloca un arrollamiento trifásico, constituido por 3 arrollamientos iguales (uno por cada fase) desplazados 120º entre sí (para un motor con un solo par de polos). Por lo visto en campos giratorios, los efectos simultáneos de las 3 corrientes de una red trifásica originan un campo constante que gira a velocidad síncrona (ns). b) ROTOR: si en el interior del estator colocamos una espira en cortocircuito (rotor) que pueda girar alrededor de un eje, se tiene t iene que:
Al conectar el estator a la red se origina un campo giratorio que originará una FEM inducida. Esta FEM inducida, a su vez hace circular una corriente en la espira en cortocircuito (rotor), y por la acción el campo magnético creará cuplas distribuidas a lo largo de la espira haciendo que ésta trate de seguir al campo giratorio. Es obvio que la espira nunca podrá alcanzar al campo giratorio debido a la cupla resistente, que está compuesta en prime r término por las pérdidas por rozamiento en los cojinetes, y en segundo término por la carga que mueve el eje del motor. Es decir que siempre habrá una diferencia entre la velocidad “n s” del campo giratorio y la del rotor “n” (o la
del eje del motor).
Por lo tanto, llamaremos velocidad relativa a la diferencia entre ns y n, que para el caso de motores será positiva y para el caso de generadores será negativa.
La magnitud característica que determina las condiciones de trabajo de la máquina asíncrona es el resbalamiento, definido como:
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El resbalamiento es positivo cuando la máquina trabaja como motor y negativo cuando ésta trabaja como generador. EJEMPLO: Para un motor de un par de polos con frecuencia de línea de 50 Hz, girando en régimen a 2866 rpm (n), se tendrán los siguientes valores: Si el motor está parado n = 0, entonces s =1 (100% resbalamiento) Si el motor está en régimen n = 2866rpm, entonces s = 0,044 (4,4% resbalamiento). En el hipotético caso (que no significa ideal) que el rotor estuviera síncrono con el campo magnético giratorio, se tendría n 3000 rpm, entonces s 0 s = = = (0% resbalamiento).
Luego, se tiene que:
Las rpm reales de un motor (n) son función del resbalamiento (s), de la cantidad de pares de polos (p) y de la frecuencia de línea (f). Sobre ésta última, centraremos nuestra atención, ya que los variadores estáticos de frecuencia, tomando la tensión y la frecuencia de línea, podrán variarla a su salida entre 0,01 Hz y 350 Hz o m ás dependiendo del uso y tipo de motor a emplear. Variador de Frecuencia
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¿Qué es un variador de frecuencia?
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un control de frecuencia de alimentación, la cual se suministra por un motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya sea de frecuencia ajustable ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador (variador de voltaje variador de frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en gran parte del voltaje que se maneje.
¿Cómo funciona un variador de frecuencia?
Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCR´s), este voltaje es filtrado por un banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisión de variaciones en la señal; posteriormente en la etapa de inversión, la cual está compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia (enviando (enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor promedio tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.
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FUNDAMENTOS DE LA REGULACIÓN ELECTRÓNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES. Un regulador electrónico de velocidad está formado por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo el principio básico de funcionamiento transformar la energía eléctrica de frecuencia industrial en energía eléctrica de frecuencia variable.
Esta variación de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensión regulables, que dependerán de los valores de consigna. A esta segunda etapa también se le suele llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.
El modo de trabajo puede ser manual o automático, según las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo óptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, señales digitales o de forma manual.
La mayoría de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones contra sobre-intensidad, sobre-temperatura, fallo contra desequilibrios, defectos a tierra, etc., además de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleración y de frenado, lo que redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones. Variador de Frecuencia
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Como debe saberse, el uso de variadores de frecuencia añade un enorme potencial para el ahorro de energía disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones. Además aportan los siguientes beneficios:
Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto.
Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de arrancador progresivo).
Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y discretas).
Bucles de velocidad.
Puede controlar varios motores.
Factor de potencia unitario.
Respuesta dinámica comparable con los drivers de DC.
Capacidad de by-pass ante fallos del variador.
Protección integrada del motor.
Marcha paso a paso.
Con respecto a la velocidad los variadores suelen permitir dos tipos de control: Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada manualmente (display de operador). Posibilidad de variación en el sentido de giro. Control automático de velocidad. Utilizando realimentación se puede ajustar la velocidad automáticamente. Esta solución es la ideal para su instalación en aplicaciones en las que la velocidad demandada varía de forma continua.
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Rectificadores para variadores de frecuencia. Rectificadores no controlados de tensión fija. El fenómeno de la rectificación se da porque los diodos van conmutando cíclicamente cíclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca. Es la tensión de esta red la que va forzando el paso a conducción o bloqueo de los diodos, a esta conmutación se le llama forzada. Si sólo se rectifican las semiondas positivas de la tensión alterna tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos un montaje de onda completa.
En los montajes de media onda la tensión no es continua pura, ya que exhibe cierto grado de rizado u oscilación en torno a su valor medio. Los diodos que conducen en cada momento son aquellos en los que la tensión de la fase en la que van conectados supera a la de las otras dos.
Rectificador trifásico de media onda
El rectificador trifásico de onda completa o puente de Graetz, está formado por seis diodos y tiene la ventaja del menor rizado. Este puente es de los más empleados en las aplicaciones industriales de potencia.
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Rectificador trifásico de onda completa. Puente de Graetz
Rectificadores controlados de tensión variable. Los esquemas son similares a los anteriores, anteriores, cambiando cambiando los diodos diodos por semiconductores controlables, que normalmente son tiristores, así lograremos que la tensión tensión de salida salida sea variable y con prestaciones prestaciones más interesantes debido a esta circunstancia. El puente trifásico de onda completa o de Graetz es el más empleado desde el punto de vista industrial, ya que tiene las siguientes ventajas:
Cargamos simétricamente línea trifásica.
Se absorben menos armónicos de intensidad en la línea trifásica.
La tensión continua es de rizado con menor amplitud y por tanto los filtros para alisado son menores.
Las prestaciones dinámicas son mayores, ya que con seis pulsos se puede variar el ángulo de encendido seis veces por periodo.
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Circuito intermedio. La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua y que puede funcionar como fuente de tensión o intensidad para la etapa final del ondulador, según la disposición que se adopte. A veces al ondulador se le llama inversor tal como aparece en la figura, aunque es más correcto llamar inversor a todo el conjunto (rectificador, circuito intermedio y ondulador). La función del circuito circuito intermedio intermedio es alimentar alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y esto puede hacerlo funcionando como fuente de tensión, en cuyo cuyo caso caso se colocaría un condensador electrostático entre los terminales (+) y (-) para mantener constante la tensión y daría lugar a un inversor con circuito intermedio de tensión. Cuando el circuito intermedio funciona como fuente de intensidad para el ondulador, se pone una inductancia en serie con una de sus ramas, su función es mantener constante la intensidad, y estaríamos hablando de un inversor con circuito intermedio de intensidad. Según la configuración que se adopte las características del inversor son distintas y condiciona cuestiones tales como: armónicos, resistencia de frenado, gama de potencias, accionamiento para un solo motor o varios a la vez, etc.
Ondulador. El ondulador es un conmutador electrónico que comunica alternativamente la tensión o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de ca conectado a sus salida. La disposición más común es el puente trifásico de Graetz y está formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores desconectables por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET (transistor de efecto campo de óxido metálico). De los anteriores el que más se está utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.
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En función de la mayor o menor perfección del sistema de conmutación lograremos que las ondas de tensión a la salida hagan que las corrientes absorbidas se acerquen más o menos al sistema trifásico senoidal. Hay distintas formas de regular la tensión de salida del inversor como son:
Variar el valor de la tensión en el circuito intermedio.
Variar el ancho de la zona de conducción de cada semionda de salida.
Variar la tensión de salida en función de la proporción entre los tiempos de conexión y desconexión de los semiconductores de potencia mediante la técnica de regulación PWM (iniciales de Modulación del Ancho de Pulso, en inglés). Además de regular la salida, este método tiene la ventaja de generar una onda de tensión de salida que mejora mejora notablemente la onda onda de intensidad absorbida por el motor, lo cual hace hace que el motor funcione de forma semejante a si estuviera alimentado por tensiones senoidales de la red. Con ello se logra la grandísima ventaja de emplear motores normalizados de fabricación en serie sin la necesidad de fabricar motores específicos para poder ser regulados por convertidores.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO ALIMENTADO POR VARIADORES DE FRECUENCIA Los inversores con circuito intermedio de tensión son los más usados en aplicaciones prácticas, siendo su campo predominante el de las pequeñas y medianas potencias. Un inversor se elige en función de parámetros tales como:
Accionar a un solo motor o varios.
Banda necesaria de regulación y su precisión.
Consecuencias sobre la red eléctrica del convertidor adoptado.
¿Tiene sentido económico prever un retorno de energía? (Frenado regenerativo).
Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios de consigna.
Para aprovechar al máximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo se aproxime lo más posible al nominal para el cual ha sido diseñado. Cuando el motor está regulado con flujo constante e igual al nominal presenta unas curvas características como las siguientes:
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Curvas de par-velocidad de un motor asíncrono alimentado a flujo constante. Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada, es hacer que la tensión y la frecuencia varíen de forma proporcional. Sin embargo esto es sólo aproximado, y a medida que las frecuencias van bajando los flujos disminuyen también por lo que el par para bajas frecuencias disminuye de forma importante.
Curvas de par-velocidad en régimen permanente para un motor asíncrono alimentado con tensión y frecuencia variable.
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Para lograr el funcionamiento con flujo constante es preciso que a bajas frecuencias la tensión sea más elevada que lo que dicta dicta la ley sencilla de la proporcionalidad. proporcionalidad. Cuando la regulación necesaria para modificar la velocidad supera la frecuencia nominal (50 Hz), el flujo ha de disminuir, ya que la tensión no debe ser elevada para no sobrepasar las posibilidades dieléctricas del bobinado del motor. En este caso las curvas de par para frecuencias elevadas decrecen, por lo que habrá que verificar que los menores pares disponibles cumplen los requisitos de la máquina accionada a alta velocidad. En general en aquellos inversores con circuito intermedio de tensión, para el control del par electromagnético del accionamiento se emplean los siguientes métodos: •Regular la tensión del estator en función de la frecuencia. (Control V/f). •Regulación mediante la descomposición vectorial de la intensidad del estator sobre unos ejes orientados
con el flujo magnético. m agnético. (Control vectorial).
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Control V/f. Con este método la tensión de alimentación evoluciona proporcionalmente a la frecuencia. Cuando V/f es constante el motor funciona de forma aproximada con flujo constante en los regímenes permanentes. Este tipo de control es más fácil de llevar a la práctica en un convertidor y se suele emplear cuando los requisitos de regulación son de baja velocidad. Como hemos dicho dicho anteriormente la proporcionalidad V/f desaparece en las bajas frecuencias, además además la característica de la curva de par depende también de la frecuencia del rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones. En los convertidores con este tipo de control, una de las parametrizaciones más importante es la selección o ajuste de la curva V/f. Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en su programación. Para seleccionar la curva adecuada se debe tener en cuenta las características de tensión y frecuencia del motor y la velocidad máxima a la que puede girar el rotor.
PROCESOS INDUSTRIALES Y REGULACIÓN DE VELOCIDAD Para estimar el ahorro es necesario conocer el proceso industrial en que se pretende instalar el regulador de velocidad. No todos los procesos ahorran energía, incluso hay procesos en que la energía no aumenta con la velocidad. Con el fin de identificar puntos de ahorro en la industria, vamos a ver a continuación las cargas típicas que nos pode mos encontrar. En la mayoría de los procesos, se tendrán combinaciones de varios de estos tipos.
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PAR CONSTANTE
PAR CRECIENTE LINEALMENTE CON LA VELOCIDAD
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PAR CRECIENTE CON EL CUADRADO DE LA VELOCIDAD
POTENCIA CONS TANTE
Como se puede comprobar en las gráficas, los ahorros más importantes los tendremos en las cargas de par cuadrático, donde una pequeña disminución de velocidad produce una gran disminución de potencia absorbida por el motor. Variador de Frecuencia
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APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: • Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que
se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta, etc. • Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión constante y volumen
variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal. • Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión, controlando la
velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc. • Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y
diferentes velocidades para aplicaciones distintas. • Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del motor. • Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de c orriente y velocidades de resonancia. • Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio
de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. • Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simétric o
se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. • Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el
arranque. • Pozos petrolíferos. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades del
pozo.
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DESVENTAJAS DE LA APLICACIÓN DE VARIADORES DE FRECUENCIA Es poco común que un variador de frecuencia correctamente seleccionado e instalado adecuadamente adecuadamente falle, aunque algunas veces llega a suceder. Sin embargo, cuando cuando no son seleccionados adecuadamente, adecuadamente, cuando en la planta donde se instalen se tienen equipos de control muy sofisticados y delicados, tales como PLC’s,
control distribuido, etc., es necesario necesario evaluar antes de instalar variadores de frecuencia, frecuencia, la repercucion que pudieran tener en las instalaciones la aportación de corrientes armónicas que generan; aunque existen formas de mitigar sus efectos nocivos, ya sea por medio de reactores de línea, reactores descarga, etc., estos generalmente no vienen incluidos en el precio de los variadores var iadores y se cotizan a petición del cliente.
TIPOS DE VARIADOR DE FRECUENCIA VARIADOR TIPO MODULADOR DEL ANCHO DE PULSO (PWM)
En esta tecnología la sección de inversión es realizada por un puente de diodos y capacitores de C.D. para crear y mantener un voltaje estable y suavizado en C.D. Esta operación se realiza usando la tecnología de transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT) los cuales regulan el voltaje y frecuencia para simular un voltaje que aunque es cuadrático es muy similar al senoidal. El mismo término “modulación del ancho del pulso” explica cómo cada transición de voltaje alterno es una serie de pulsos cortos de diferente ancho. Variando el ancho del pulso en cada ciclo el promedio simula la onda senoidal. El número de transiciones del positivo al negativo por segundo determina la frecuencia suministrada al motor.
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VARIADORES TIPO FLUJO VECTORIAL Existe una tecnología que aunque usa los principios de la modulación del ancho de pulso ha sido mejorada con microprocesadores de 32 bits y 64 bits llamadas inteligentes y que son usados en los variadores de flujo vectorial. Los variadores de C.A. siempre han estado limitados a aplicaciones de par normal mientras que las de alto par, y bajas rpm han sido el dominio de los C.D. Esto ha ido cambiando cambiando recientemente recientemente con la introducción introducción de una nueva generación de la tecnología PWM, el variador de flujo vectorial. Este variador de frecuencias incluye aplicaciones adicionales que ofrecen algunas marcas son mínimas con respecto a otras pero que deben de ser consideradas al momento de hacer elección: como el idioma de programación y lectura; facilidad desprogramación; datos que aporta el equipo como amperaje, % de par, potencia, voltajes, status, etc.; pantallas remotas: reactores de choque para disminuir armónicos; desconectadores internos; fusibles de acción rápida integrados; control PID; etc. Lo que realmente hace la diferencia entre un equipo y otro es la calidad de los componentes que lo integran y el servicio pre y postventa del mismo.
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CONCLUSION El variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad y operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estator. el estator. El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrónico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación. Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrónicos es constante, salvo que se varíe el número de polos, el deslizamiento o la frecuencia. El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador electrónico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho más eficientes y tienen precios cada vez más competitivos.
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BIBLIOGRAFIA CONVERTIDORES DE FRECUENCIA, CONTROLADORES DE MOTORES Y SSR; Manuel A lvarez pulido MAQUINAS ELECTRICAS Y SISTEMAS DE POTENCIA; Theodore Wildi FUENTES WEB: http://www.todoexpertos.co www.todoexpertos.com m › Ciencias e Ingeniería › Ingeniería Eléctrica
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