INSTALACION DE SISTEMA DE REGADIO CONTROLADO POR PLC EN CAMIONES ALJIBES CAT 777
Leonardo Rioseco Cerda Gerencia Mantención Equipos Mina Minera Escondida Ltda.
OBJETIVOS • Proveer al Camión Aljibe un sistema de control de regadío que este de acuerdo a las necesidades de humectación que requieren los distintos caminos interiores de los rajos de Minera Escondida. • Contar con un sistema que entregue seguridad que los caminos de la Mina estén siendo regados de forma correcta, bajo patrones establecidos en la programación del sistema. • Mantener la seguridad en el desplazamiento de nuestros equipos de carguío, asegurando que estos no presenten desviaciones en su operación por efecto de un bajo control de la cantidad de agua que se aplica en los caminos • Aumentar la confiabilidad de la flota, eliminando la causa raíz de la falla que afecta directamente a este sistema.
INTRODUCCION El sistema de regadío de los camiones aljibes se presenta como una modificación al camión de extracción Caterpillar 777. Este camión originalmente es equipo de carguío, el cual es modificado para ejercer el trabajo como camión aljibe.
DESARROLLO A diferencia de otros sistemas de control de regadío existentes en el mercado , lo que se desarrolló e implementó en Minera Escondida Limitada , es un diseño propio el cual tiene una serie de programas de regadío controlados por un PLC. Este sistema permite al operador mediante una pantalla instalada en cabina , poder seleccionar el programa que va a utilizar dependiendo del lugar de la mina en el cual se encuentre. El sistema cuenta con 7 programas de regadío, los cuales mediante una lógica fueron desarrollados y cargados al corazón de este sistema, el PLC La base esquemática de la instalación es la que se presenta a continuación:
DESARROLLO La lógica cargada al PLC para los diferentes programas que puede manejar el operador son los que se muestran a continuación:
DESARROLLO Lo anterior se materializa en distintas posiciones de regadío en la mina. La mayoría del trazado de regadío se realiza con 2 de los 4 aspersores (1 y 4) puestos en la parte posterior del equipo. El regadío en Rampa Subida y bajada se presenta esquematizado de la siguiente forma
Seco Pretil
Seco al medio
Seco Pretil
Seco al medio
DESARROLLO El regadío en camino horizontal, además del regadío intermitente se puede visualizar de la siguiente forma
DESARROLLO Uno de los objetivos principales al momento de hacer un diseño de esta envergadura fue crear un sistema que me permitiera realizar la lógica de regadío que se necesitara en la mina, y no adecuarnos a lo que nos pueda ofrecer el mercado. Hoy en día el lugar de la mina en el cual el regadío es critico es en las rampas. Es por lo anterior que se diseñó un programa de regadío intermitente el cual permite al camión de carguío tener máxima adherencia al terreno, generando la menor polución posible por efectos del polvo en el ambiente. Mojado
Seco
DETALLES DE LA INSTALACION Hoy el sistema esta instalado ergonómicamente al costado derecho del operador . En esta posición puede acceder sin problema al control de los distintos programas
PROBLEMAS DURANTE IMPLEMENTACION Durante la operación de este sistema, se presento una falla recurrente en el equipo, relacionada directamente con el sistema hidráulico de este. La bomba de implementos( Levante) sufría daños catastróficos lo cual desembocaba en una baja eficiencia de regadío y posterior detención y cambio del componente.
PROBLEMAS DURANTE LA IMPLEMENTACION Se realiza estudio de presiones de trabajo del sistema entregándonos esta grafica
Bomba Implemento y Motor Hidráulico
durante todo su ciclo,
PROBLEMAS DURANTE LA IMPLEMENTACION Solución de la falla Instalación de Placa Moduladora de señal de presión la cual nos entrega de forma gradual la señal eléctrica necesaria para poder tener una partida suave de presión en el sistema
RESULTADOS Y DISCUSION • Aumento sostenido en la confiabilidad del la flota , basado principalmente cantidad de modificaciones realizadas
en la
•Disponibilidad sostenida en el tiempo debido a la disminución de fallas por sistema control de regadío
90,0%
105,0
80,0%
95,0
70,0%
85,0
60,0%
75,0
50,0%
65,0
40,0%
55,0
30,0% 20,0%
45,0
10,0%
35,0
0,0%
25,0
Disp
Disp Meta
MTBF
MTBF Meta
Lineal (Disp)
MTBF (Horas)
Disp. Mecanica (%)
Seguimiento MTBF-Disponibilidad Flota 777
Lineal (MTBF)
FUTUROS DESAFIOS
• Se está trabajando en independizar por completo el regadío del operados, es decir, que este último no tenga injerencia en que programa se va a utilizar y en que lugar lo realizará . Esto con el objeto de hacer cada vez más seguro el regadío en la mina y que el operador solo se dedique a conducir el camión. •Realización de proyecto directamente con fabrica CAT en donde se tomará uno de nuestros equipos para realizar una implementación de un nuevo sistema de regadío inteligente el cual busca optimizar el recurso hídrico y mantener mejores condiciónes de control de regado en los distintos sectores de la mina. • Modificación de programas de regadío, teniendo en cuenta el dinamismo de las Minas y los futuros requerimiento para nuestros equipos.
CONCLUSIONES • Mediante la instalación de este sistema pudimos entregar a la operación mayor seguridad sobre el tipo de regadío que se esta realizando en los distintos sectores de la mina. •Presentamos mayores y mejores alternativas frente a los diferentes escenarios de regadío que requiere la mina. •Junto a la implementación del sistema se realizó un procedimiento de regadío el cual no permite al operador usar programas que el estime convenientes, sino los estipulados para el sector. • Se disminuyó de forma importante las fallas asociadas a este sistema por lo que el MTBF de la flota presenta un incremento importante desde hace un año a la fecha. • Se logró este proyecto con el trabajo de un grupo interdisciplinario de profesionales, los cuales desarrollaron de forma conjunta el diseño, estudio e implementación de este sistema el cual no existe en otro lugar sobre todo por su capacidad de control.
